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29 v1 2007-09-04

TIPOS DE OBSERVAES E O CONTROLE DE QUALIDADE UTILIZADO NA ASSIMILAO DE DADOS NO CPTEC/INPE

Rita Valria Andreoli, Dirceu Luis Herdies, Rodrigo Augusto F. de Souza, Luiz Fernando Sapucci , Jos Antonio Aravquia, Srgio Henrique S. Ferreira

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos (CPTEC) Rodovia Presidente Dutra, km 39 SP-RJ, 12630-000, Cachoeira Paulista - SP, Brasil. rita@cptec.inpe.br

A meteorologia e a prtica da previso de tempo melhoraram significativamente, sobretudo, nas ltimas trs dcadas. Os melhoramentos ocorridos esto diretamente relacionados ao aumento significativo da habilidade de observar e modelar a atmosfera global. Como resultados desses avanos se tm alcanado um melhor entendimento de diversos processos atmosfricos e o desenvolvimento de modelos atmosfricos globais sofisticados que so utilizados tanto para fins de pesquisas como para a previso numrica de tempo (PNT).

Atualmente, as observaes atmosfricas incluem: as medidas diretas (in situ) e estimadas por satlites, de variveis atmosfricas tais como, a velocidade do vento, presso, temperatura e umidade. A combinao dessas observaes proporciona uma extensiva base de dados para a inicializao e verificao dos modelos de PNT e para pesquisa da atmosfrica de forma geral. No entanto, no h nenhum sistema que pode fornecer todas essas variveis atmosfricas com a mesma cobertura espacial e temporal e com a preciso necessria. Tambm no h nenhum sistema de observao que fornece (no espao e no tempo) uma distribuio uniforme destas medidas. Assim, um grande desafio na rea de assimilao de dados e, conseqentemente, na previso numrica de tempo, derivar esquemas de assimilao que consigam extrair o mximo de informao de cada sistema de observao, e ao mesmo tempo consigam amenizar suas limitaes. atravs dos sistemas de assimilao de dados e dos modelos de circulao geral atmosfrica que uma descrio coerente da atmosfera ser derivada a partir das informaes adquiridas pelos diferentes sistemas globais de observao.

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Todavia, significativas deficincias relacionadas s resolues horizontal, vertical ou temporal, ainda persistem em relao aos subsistemas de observao global, e novos tipos de observaes so continuamente propostos com a finalidade de melhorar a qualidade das anlises e produtos de PNT. Neste sentido, avanos significativos tm sido alcanados, principalmente, em relao ao desenvolvimento e aperfeioamento de novos

sensores/metodologias para recuperao de variveis atmosfrica. Com isso tem-se uma melhor qualidade desses dados associada a uma cobertura espacial e temporal da atmosfera mais uniforme. Esse artigo faz uma breve descrio dos sistemas de observao atualmente utilizados na assimilao de dados no CPTEC/INPE, seu controle de qualidade e perspectivas futuras relacionadas incluso de novos sistemas observaes.

SISTEMA GLOBAL DE OBSERVAO

O Sistema Global de Observao (SGO) um sistema complexo por sua prpria natureza e requer a cooperao internacional para que seja mantido. A parte central do SGO o subsistema baseado em informaes convencionais (estaes de superfcie) que mantido, principalmente, por servios meteorolgicos e hidrolgicos nacionais e por um subsistema que opera a bordo de satlites. Esse ltimo complementa os sistemas de observao in situ e os principais fornecedores de observaes da atmosfera inferidas por satlites para os centros de PNT so as agncias espaciais americanas (do ingls NASA, National Aeronautics and Space Administration, e NOAA, National Oceanic & Atmospheric Administration), europias (do ingls ESA, European Space Agency e EUMETSAT, European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites) e japonesa (do ingls JMA, Japan Meteorological Agency). O fornecimento dessas observaes feito atravs de um sistema de distribuio de dados da Organizao Meteorolgica Mundial, o Sistema Global de Telecomunicaes de dados meteorolgicos (do ingls GTS, Global Telecommunication System), que facilita a transferncia de observaes globais de forma contnua entre os diversos centros operacionais de previso de tempo. Ainda no CPTEC, alguns tipos de observaes so obtidos via cooperaes diretas com as agncias espaciais, via Sistema de Distribuio de Dados por Internet (Almeida et al. 2005) (do ingls IDD, Internet Data Distribuition, Domenico, 2007) ou disponibilizadas pela Diviso de Satlites e Sistemas Ambientais do prprio Centro (DSA/CPTEC).

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Tipos de observao e variveis utilizadas na assimilao de dados no CPTEC

Uma informao utilizada pelo sistema de assimilao de dados no CPTEC, denominado sistema de anlise estatstica em espao fsico, cuja sigla em ingls PSAS (Physical-space Statistical Analysis System) a presso em superfcie (reduzida ao nvel mdio do mar) obtida a partir de estaes em superfcie (SYNOP), que tem uma distribuio espacial irregular. Segundo a Organizao Meteorolgica Mundial (OMM)

(http://www.wmo.ch/web/www/OSY/gos-components.html), a quantidade de subsistemas baseados em dados de superfcie cerca de 11000 estaes, que fazem medidas prximas superfcie da Terra a cada trs horas, de parmetros meteorolgicos como a presso em superfcie, velocidade e direo do vento, temperatura do ar e umidade relativa. Alm de informaes de estao de superfcie, o PSAS assimila informaes de presso e vento coletados por bias ocenicas, sensores a bordo de navios e plataformas ocenicas. O nmero de observaes de navios cerca de 7000 por dia. O programa operacional de bias de deriva compreende um total de aproximadamente 900 bias, que fornecem cerca de 12000 informaes de temperatura da superfcie do mar e presso em superfcie por dia. Uma fonte adicional de vento em superfcie que assimilada pelo PSAS refere-se s informaes obtidas indiretamente por interferometria (do ingls, SeaWinds scatterometer) a bordo do satlite Quick Scatterometer da NASA (misso QuikSCAT) . Uma descrio desses dados pode ser encontrada em Leidner et al., 2000.

A fonte predominante de dados convencionais em ar superior para o PSAS a radiossondagem, que fornece informaes de altura geopotencial, temperatura, vento e umidade. No entanto, o PSAS assimila dados de altura geopotencial (no de temperatura), umidade e componentes do vento somente para nveis isobricos padres. Alm disso, a distribuio espacial desses dados irregular, favorecendo reas continentais do Hemisfrio Norte (HN). Informaes adicionais dessas variveis so obtidas a partir de aeronaves e bales piloto. Aproximadamente 900 estaes fornecem informaes a partir da superfcie at alturas acima de 30 km, com medidas em ar superior incluindo as radiossondagens e bales piloto. Cerca de dois teros dessas estaes fornecem observaes nos horrios das 00UTC e 12UTC. De 100 a 200 estaes disponibilizam seus dados uma vez ao dia. Por outro lado, mais de 3000 aeronaves fornecem registros de presso, ventos e temperatura durante vo. A quantidade de dados de aeronave aumentou significativamente durante os ltimos anos - de

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78000 registros em 2000 para quase 300000 registros em 2005. Um grande potencial desse subsistema que ele fornece medidas em lugares onde existe pouca ou nenhuma informao de radiossondagem, fato este que o coloca como um dos contribuintes principais de medidas de ar superior no SGO (http://www.wmo.ch/web/www/OSY/gos-components.html).

Outros tipos de observao utilizados pelo PSAS so os no convencionais obtidos a partir de informaes de satlites. Satlites de rbita polar ou geoestacionrios so normalmente equipados com instrumentos que operam na faixa espectral do visvel, infravermelho e microondas, a partir dos quais se podem inferir variveis meteorolgicas tais como, temperatura, umidade, vento, entre outras. Essas informaes apresentam uma distribuio espacial mais uniforme do que aquelas dos dados convencionais. Atualmente, o PSAS utiliza trs tipos de dados de satlites: os perfis de geopotencial gerados a partir do sistema avanado de sondagem vertical operacional dos satlites da srie NOAA, cuja sigla em ingls ATOVS (Advanced TIROS-N/NOAA Operational Vertical Sounder), composto pelos sondadores que operam um na faixa espectral do infravermelho (do ingls HIRS, High Resolution Infra Red Radiation Sounder) e o outro na faixa espectral das microondas (do ingls AMSU, Advanced Microwave Sounding Unit), e do sistema de sondagem do satlite AQUA composto pelo sondador com alta resoluo espectral de radiao infravermelha (do ingls AIRS, Atmospheric Infrared Sounder) e o sondador AMSU que opera na faixa das microondas; o vento estimado a partir do deslocamento de nuvens em imagens do satlite geoestacionrio GOES (do ingls CTW, Cloud Track Wind) e o total de gua precipitvel integrada numa coluna (do ingls TPW, Total Precipitable Water) a partir de informaes dos sondadores AIRS/AMSU.

Como mencionado acima, as informaes utilizadas pelo sistema ATOVS e AIRS/AMSU so oriundas dos satlites de rbita polar NOAA e AQUA, respectivamente, e tipicamente, uma rbita desses satlites cobre diferentes regies do globo. As informaes de vento inferidas por satlite geoestacionrio possuem uma cobertura espacial quase global, limitada entre as latitudes de 60S e 60N. No caso de TPW, as informaes so tambm obtidas a partir dos sondadores AIRS/AMSU, abordo do satlite AQUA. Para se ter uma idia da quantidade total de dados utilizados pelo PSAS, a Tabela 1 apresenta de forma resumida a fonte de observao, a varivel atmosfrica utilizada e a quantidade de dados assimilados para o dia 20/06/2007. evidente nessa tabela que a maior parte das informaes utilizadas por

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sistemas de assimilao de dados so oriundas de satlites. Atualmente, os dados de satlite assimilados no CPTEC correspondem a aproximadamente 75% de todas as informaes utilizadas no PSAS. Uma ilustrao da distribuio espacial desses dados pode ser encontrada em Herdies, et al. (2007).

TABELA1 FONTE DE OBSERVAO, VARIVEL E QUANTIDADE DE INFORMAES ACEITAS PELO PSAS PARA O DIA 20/06/2007 Fonte de observao Varivel Quantidade de informaes (integradas para todos os nveis) Estao em superfcie Navios Bias ocenicas QuickScat geopotencial gepotencial geopotencial u,v, componentes geopotencial Radiossondas u,v componentes umidade Aeronaves Satlites Geoestacionrios Satlites de rbita-Polar u, v componentes u, v componentes geopotencial TPW (*) valor correspondente a cada componente 3.124 419 1679 1535* 5869 5580* 2650 5051* 9446* 79588 6383

CONTROLE DE QUALIDADE DAS OBSERVAES

Todos os sistemas de observao tm suas limitaes, problemas e/ou falhas, tendo como resultado medidas que so, eventualmente, incorretas. Tais dados devem ser identificados e rejeitados pelo sistema de assimilao de dados a fim evitar a utilizao de dados que contm erros, gerando assim um campo de anlise de qualidade inferior. Devido grande quantidade de dados manipulados para identificao de dados esprios utilizam-se rotinas automticas na fase de pr-processamento dos dados e durante o processo de assimilao de dados.

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Alm da decodificao dos dados, na fase de pr-processamento as observaes passam por um processo de seleo e adequao, que consiste na extrao e converso das variveis meteorolgicas existentes para as variveis que so efetivamente assimiladas pelo PSAS: a altura geopotencial, as componentes zonal e meridional do vento e a umidade especfica. Esse processo inclui ainda o controle de qualidade das observaes. Neste caso, busca-se eliminar informaes no confiveis obtidas a partir de medidas feitas por estaes convencionais (processo manual de observao meteorolgica) ou estaes automticas, sendo que no caso das estaes automticas, o controle de qualidade difere das convencionais devido s caractersticas de erros inerentes a cada tipo de observao. Para os dados obtidos via satlite, os perfis atmosfricos e o TPW inferidos pelo sistema de sondagem AIRS/AMSU tambm so pr selecionados tomando como base o controle de qualidade da observao descritos em Fetzer et al. (2004).

O sistema usado para controle de qualidade dos dados no PSAS, descrito mais detalhadamente em Bloom et al. (2005), basicamente estatstico e busca identificar as observaes que so provavelmente contaminadas por valores esprios. Seus algoritmos envolvem testes estatsticos dos dados observados de encontro s suposies a cerca dos erros da observao e sobre os erros do modelo de circulao geral utilizado. Essencialmente, uma anlise estatstica local realizada para cada ponto de observao onde o valor da observao difere significativamente de uma previso de curto prazo do modelo (first-guess). Em um passo seguinte, se essa anlise preliminar indicar que a observao inconsistente com os dados circunvizinhos, essa observao ento rejeitada.

Assim, de maneira simplificada, a anlise estatstica abrange duas etapas: uma associada ao desvio entre a observao e a previso de curto prazo, denominada em ingls background check e numa etapa seguinte as observaes so verificadas de encontro s observaes mais prximas, etapa essa denominada em ingls por buddy check. Na primeira etapa, se o desvio for extremamente grande, ou seja, maior que um valor de tolerncia pr-definido, ento a observao ser rejeitada. Por outro lado, se o desvio for grande, mas dentro da tolerncia previamente especificada, esta observao marcada como "suspeita", para ser reexaminada na verificao do de encontro s observaes vizinhas (buddy check). As tolerncias, para a verificao de encontro previso de curto prazo (background check), so definidas em termos dos desvios padro obtidos a partir das

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estatsticas de erros prescritos pelo sistema global da anlise. A verificao com as observaes vizinhas (buddy check) aplicada ento ao subconjunto de observaes consideradas como suspeitas. Essa verificao tenta prever o valor de uma observao suspeita a partir de observaes vizinhas consideradas no suspeitas. Se o valor previsto estiver razoavelmente concordante com a observao, ento essa observao no ser mais considerada suspeita, caso contrrio essa observao rejeitada. Se um nmero suficiente de observaes prximas disponvel nessa anlise, a tolerncia para essa etapa (buddy check) ajustada com base na estimativa local do desvio padro entre a observao e a previso.

Estas verificaes so aplicadas para os dados de vento, geopotencial e umidade. No caso do vento, as componentes zonal e meridional so avaliadas para certificar-se de que as mesmas passam pelo controle de qualidade em pares. Caso, uma das componentes seja rejeitada, a outra componente tambm ser rejeitada automaticamente. No caso de sondagens verticais, particularmente ATOVS, a verificao elimina a sondagem inteira caso a observao em um nico nvel seja rejeitada. No caso da umidade, um tratamento diferente adotado. O campo de anlise para a umidade no PSAS a umidade especfica, que altamente varivel no espao e tempo. Isso dificulta a verificao de encontro s observaes vizinhas (buddy check), que pressupe que o campo espacialmente coerente. Assim, para essa varivel, testes estatsticos so aplicados ao campo residual de umidade especfica. Esse campo residual calculado de duas maneiras: uma usando a razo de mistura e a temperatura observada, e a outra, usando a razo de mistura observada e a temperatura prevista pelo modelo. Isto impede a situao em que um valor umidade relativa, aparentemente correto, pode ser encontrado mesmo quando a razo de mistura e a temperatura apresentem valores esprios. Os testes so aplicados em ordem a ambos os tipos de resduos, e as observaes sero aceitas somente se nenhum dos testes falharem.

CONSIDERAES FINAIS

Nos ltimos 20 anos, alcanou-se um progresso considervel na recuperao de variveis atmosfricas a partir de sondadores que operam a bordo de satlites. Paralelamente, significativos progressos foram alcanados em relao explorao e utilizao das informaes fornecidas pelo Sistema Global de Observao para melhorar os produtos de previso numrica de tempo. Atualmente, aproximadamente 75% de todos os dados usados

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para a gerao da condio inicial (fase de anlise) que vai ser utilizada para inicializar o modelo global de previso de tempo no Centro de Previso de Tempo e Estudos Climticos (CPTEC) so oriundos de satlites. Mesmo assim, estes dados representam uma pequena frao dos dados de satlites disponveis e, novas observaes esto continuamente sendo incorporadas no sistema operacional de assimilao de dados, a fim de melhorar a cobertura de dados, principalmente, sobre a Amrica do Sul. Isso se torna possvel agora com a disponibilidade de informaes obtidas a partir do satlite meteorolgico operacional geoestacionrio, cuja sigla em ingls GOES-10 (Geostationary Operational Environmental Satellite).

O Centro de Previso do Tempo e Estudos Climticos (CPTEC), do INPE, tem gerado imagens da Amrica do Sul a cada 15 minutos e tambm ir fornecer perfis de temperatura e umidade da atmosfera a cada quatro horas, informaes estas fundamentais para a gerao da anlise e conseqentemente para a previso de tempo. Este aumento significativo de dados e imagens meteorolgicas foi possvel graas ao acesso integral do INPE ao satlite GOES-10, controlado pela NOAA, dos Estados Unidos. Com esse aumento na quantidade de informaes da atmosfera sobre a Amrica do Sul a partir do GOES-10 espera-se conseguir uma melhora significativa da previso de tempo e clima do continente atravs, principalmente, do uso de modelos numricos regionais.

Finalmente, as tcnicas de assimilao de dados esto continuamente evoluindo, de forma que um melhor aproveitamento das informaes de satlite se torna possvel. Com a implantao de um novo sistema de assimilao de dados no CPTEC/INPE, (Herdies et al. 2007) novos tipos de observao passaro a ser utilizados. Dentre essas novas observaes citam-se medidas diretas de radincias de diferentes sondadores a bordo de satlites meteorolgicos operacionais (NOAA, GOES, AQUA, METOP).

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem o Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq (Processo 476129/2006-0) pelo apoio financeiro pesquisa.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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