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COEFICIENTE DE RESTITUIO EM COLISES E PNDULO BALSTICO

INTRODUO

Durante uma coliso de objetos ou corpos, geralmente, h perda de energia aps a deformao dos mesmos, dessa energia, depende a velocidade de afastamento dos corpos. A diviso entre a velocidade de afastamento e a velocidade de aproximao nos informa o coeficiente de restituio, uma grandeza adimensional com a qual podemos avaliar o tipo de coliso existente entre os corpos. O estudo das colises muito importante na mecnica para, por exemplo, a fabricao de automveis e para desenvolver sistemas que minimizem o impacto nos choques.

MATERIAIS UTILIZADOS - Esfera metlica macia - Trena (preciso 0,5 mm) - 1 Folha de papel Formato A4 - 1 disparador de projteis - 1 balana analtica (preciso 0,01g)

FUNDAMENTAO TERICA Coeficiente de Restituio em Colises Durante uma coliso as foras que atuam sobre o sistema de partculas podem ser internas (so as foras internas de interao entre as partculas do mesmo sistema) ou externas (as foras externas so quaisquer foras exercidas por agentes fora do sistema).

Se durante uma coliso a resultante das foras externas for nula, o momento linear total do sistema imediatamente antes e imediatamente depois da coliso igual. O momento linear de uma partcula um vetor definido como produto de sua massa m pela velocidade v (Equao 1).

Eq. 1 O momento linear de um sistema de partculas o vetor-soma dos momentos lineares das partculas (Equao 2).

Eq. 2 Quando a energia do sistema conservada a coliso elstica, ou seja, a velocidade relativa das partculas conservada. Se a coliso no conservar a energia cintica do sistema diz-se que ela inelstica. Uma coliso pode totalmente inelstica ou parcialmente inelstica. Na coliso totalmente ou perfeitamente inelstica as duas partculas no se separam uma da outra, continuando juntas aps a coliso. A velocidade relativa das partculas nula aps o choque. O coeficiente de restituio e de uma coliso definido pela equao 3. e Para uma coliso elstica: e = 1. Para uma coliso perfeitamente inelstica: e = 0. Para uma coliso parcialmente inelstica: 0 < e < 1. Pndulo Balstico Eq.3

Figura 1. Representao do experimento de pndulo balstico.

Um fio preso ao teto de comprimento L suporta um bloco de massa M livre para movimentar-se. Um projtil de massa m disparado com uma velocidade v e choca-se com o bloco provocando um deslocamento do conjunto bloco-projtil que sobe uma altura h. Se o sistema for isolado de foras (soma de todas as foras = 0), quando ocorre a coliso a quantidade de movimento se conserva (Equao 4).

Pantes = Pdepois
Para momentos lineares iguais tem-se que:

Eq.4

mv = ( M + m)V

Eq. 5

sendo V a velocidade do conjunto no momento do choque. Tem-se a seguinte equao (5.1) para v :

v=(

M +m )V m

Eq. 5.1

Se alguma fora externa exercida sobre o sistema, a temos uma variao na quantidade de movimento que chamamos de Impulso (Equao 6).

I = P I = Pfinal Pinicial

Eq. 6

A energia cintica depende da massa e da velocidade inicial do projtil, e no memento em que se d o choque entre projtil/pndulo que a mesma atinge valor mximo, a partir da decresce gradualmente. Aps o choque a

energia cintica no conservada, pois toda energia cintica que havia antes do choque transformada em energia potencial. Temos ento apenas a conservao da energia mecnica. Na igualdade das energias cintica e potencial temos (Equao 7):

1 ( M + m)V 2 = ( M + m) gh 2

Eq. 7

Assim conseguimos encontrar a velocidade inicial do conjunto dependendo apenas da acelerao da gravidade e da altura h. Para o clculo da altura h preciso saber o comprimento do pndulo e o ngulo por ele formado em relao posio vertical.

PROCEDIMENTOS Parte 1: Coeficiente de Restituio de Colises Na primeira parte da aula experimental, utilizamos uma esfera de metal onde abandonamos a partir do repouso de uma altura inicial chamada de , a qual colidiu contra trs superfcies diferentes. O primeiro choque chamamos de e o segundo choque de . Foram efetuados vinte lanamentos da esfera sobre cada superfcie fornecida, para se obter um valor mais prximo do real, onde foram observadas e anotadas as alturas dos dois rebotes da esfera. No primeiro choque da esfera com o piso, a mesma sofreu uma perda de energia no impacto, devido s irregularidades no piso, onde algumas lajotas de cermica no estavam completamente coladas na base do piso. No segundo choque da esfera com o piso, alm das irregularidades no piso, a mesma sofreu uma perda de energia devida uma folha de papel ter sido colocada em cima da lajota cermica. Aps as observaes, verificamos a validade desse modelo comparando o valor previsto para . com o valor medido, pela determinao do coeficiente de restituio. O qual uma grandeza fsica representada pela letra , utilizada para se determinar a perda de energia cintica numa coliso. Obtivemos o valor de atravs da razo entre as velocidades relativas de afastamento e de aproximao entre os corpos, imediatamente antes e aps a coliso.

Parte 2: Pndulo balstico Na segunda parte da aula experimental, utilizamos o equipamento disparador de projteis (Figura 2), para realizar o experimento em duas etapas. Na primeira etapa, uma esfera de ao foi lanada contra um pndulo de bloco de madeira, fazendo com que a esfera fosse inserida no pndulo. Na segunda etapa, houve um deslocamento do conjunto (haste+pndulo+esfera) a uma determinada altura. Foram executados cinco disparos com o conjunto disparador de projteis, para medir o ngulo mximo, sem retornar o ponteiro que indica o ngulo atingido, onde determinamos, atravs da trigonometria, a altura que o pndulo subiu. Aps o experimento, consideramos que a energia mecnica se conserva e foi calculada a altura atingida pelo conjunto (haste+pndulo+esfera), obtivemos assim a energia potencial no ponto mais alto da trajetria. Sabendo que a energia cintica do pndulo em sua posio mais baixa, logo aps a coliso, aproximadamente igual energia potencial gravitacional, determinamos a velocidade do conjunto aps a coliso. E aplicando o princpio da conservao da quantidade de movimento determinamos a velocidade inicial da esfera.

Figura 2. Foto do Disparador de Projteis (Autoria prpria).

RESULTADOS E DISCUSSES Coeficiente de Restituio em Colises

A) Coliso contra o solo lan y1 y2 11 0,84 0,53 01 0,83 0,56 12 0,86 0,59 02 0,82 0,47 13 0,83 0,52 03 0,82 0,44 14 0,85 0,50 04 0,83 0,47 15 0,86 0,67
e

. 05 0,83 0,46 16 0,88 0,67 06 0,81 0,57 17 0,83 0,64 07 0,83 0,49 18 0,84 0,68 08 0,85 0,49 19 0,86 0,50 09 10 0,83 0,84 0,41 0,52 20 mdia 0,86 0,84 0,65 0,54

Tabela 1. Valores de

para coliso contra o solo (cermico).

A altura de lanamento tomou como referncia a bancada de trabalho, logo . A altura mdia experimental do primeiro rebote foi . O coeficiente de restituio foi calculado atravs da relao .E a altura mdia experimental do segundo rebote foi

Dessa forma, obteve-se:

Considerando que o coeficiente de restituio o mesmo para a mesma esfera metlica e para a mesma superfcie, a altura calculada pela mesma expresso, de modo que: terica pode ser

Entretanto, a altura

medida experimentalmente teve seu valor . Assim, o

diferente do valor terico, sendo igual a

coeficiente de restituio experimental (para o segundo rebote) ser:

B) Coliso contra uma folha de papel lan y1 y2 11 0,59 0,45 01 0,67 0,46 12 0,65 0,29 02 0,64 0,43 13 0,59 0,38 03 0,53 0,35 14 0,56 0,37 04 0,64 0,40 15 0,63 0,40
e

. 06 0,34 0,44 17 0,66 0,20 07 0,68 0,15 18 0,67 0,29 08 0,64 0,34 19 0,54 0,43 09 10 0,53 0,68 0,22 0,35 20 mdia 0,59 0,59 0,12 0,33

05 0,52 0,43 16 0,60 0,35

Tabela 2. Valores de

para coliso contra uma folha de papel.

O lanamento contra a folha de papel foi realizado de uma altura A altura mdia experimental do primeiro rebote foi altura mdia experimental do segundo rebote foi Para o coeficiente de restituio a seguinte relao foi usada A

Assim, obteve-se:

Considerando que o coeficiente de restituio o mesmo para a mesma esfera metlica e para a mesma superfcie, a altura calculada pela mesma expresso, logo: terica pode ser

Entretanto, a altura

medida experimentalmente teve seu valor .

levemente diferente do valor terico, sendo igual a Assim, o coeficiente de restituio experimental ser:

Pndulo Balstico Os ngulos obtidos para os cinco disparos so mostrados na Tabela 3.


Medida 1 () 18,5 Valor mdio 2 18,0 3 19,0 4 19,0 5 18,0 = 18,5

Tabela 3. Resultados para os ngulos referentes a cinco disparos.

A massa do projtil medida foi

. A distncia do centro do .A e ). As variveis

piv da haste ao centro da esfera foi fornecida pelo fabricante massa do pndulo constituda da massa do taco de madeira da massa da haste (portanto

estudadas so apresentadas na Figura 3.

Figura 3. Experimento do Pndulo Balstico com as respectivas variveis.

Utilizando a relao trigonomtrica que pndulo atinge:

obtm-se a altura

Pela conservao da Energia Mecnica, sabe-se que a energia mecnica no ponto A dever ser igual energia mecnica no ponto B. Dessa forma, possvel calcular o mdulo da velocidade de subida do conjunto (pndulo + projtil).

Assim

A situao ocorrida no experimento, no qual um projtil lanado contra um pndulo permanecendo junto com este durante a sua trajetria, configura um choque inteiramente inelstico, no qual os corpos permanecem juntos, e o coeficiente de restituio possui valor nulo. Dessa forma, ocorreu dissipao da energia cintica (a velocidade final do conjunto foi menor que a velocidade inicial do movimento) e conservao do momento linear. A conservao do momento linear implica que

A conseqncia matemtica permite o clculo da velocidade de lanamento do projtil, ento:

CONCLUSO

No primeiro lanamento, os dois coeficientes de restituio obtidos experimentalmente e traduzem a dissipao de energia cintica do movimento (calor, resistncia do ar, som). Ambas as alturas de rebote da esfera lanada foram menores do que a altura original de queda. No segundo lanamento (contra uma folha de papel ao solo) observou-se que o coeficiente de restituio foi menor do que no lanamento anterior. Atribui-se isto ao fato de o papel absorver parte da energia da esfera, fazendo-a subir a uma altura menor. O experimento de pndulo balstico demonstrou que o momento linear durante uma coliso se conserva. E desta forma, a velocidade de lanamento do projtil , necessria para fazer o conjunto subir a uma altura , foi evidentemente maior do que a velocidade do conjunto . No experimento no foi considerada a resistncia do ar.

REFERNCIAS HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica. 6 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2002. Vol. 1. PUC-MG. Colises em uma Dimenso. Disponvel em <http://www.dfq.pucminas.br/apostilas/eng_fis1>. Acessado em 10 nov. 2009. SANTANA, Everton G. O pndulo balstico. http://www.fisica.ufs.br>. Acessado em 10 nov. 2009. Disponvel em <

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ANEXOS Questionrio 1) Qual o tipo de coliso que ocorreu entre a esfera e os planos fornecidos? Justifique.

O tipo de coliso que ocorreu entre a esfera e o solo, e entre a esfera e a folha de papel foi do tipo parcialmente elstica, portanto houve perda de energia. Isso foi comprovado atravs dos coeficientes de restituio obtidos experimentalmente, os quais tiveram valores no intervalo de 0<e<1. E tambm pelo fato de aps a queda, a altura de rebote ter sido menor que a altura de lanamento, sem entretanto, haver fixao da esfera no solo (o que caracterizaria um choque perfeitamente inelstico). 2) Qual a unidade de medida do coeficiente de restituio? O coeficiente de restituio adimensional. 3) Na sua opinio, o coeficiente de restituio para a coliso entre um par de corpos depende da natureza dos materiais que compem esses corpos? Explique. Sim. Cada material absorve energia de maneira particular. Por exemplo, materiais flexveis, como a borracha, absorvem energia mais facilmente. Ao contrrio de superfcies rgidas, como a esfera macia com a qual foi realizado o experimento. Materiais rgidos tendem a absorver menos energia, e portanto, durante uma coliso aproximam o coeficiente de restituio do valor 1. Cada material possui uma configurao em sua estrutura molecular, que depende de sua natureza. A literatura fornece tabelas e diagramas de consulta para os coeficientes especficos. 4) Se uma esfera, aps ser solta de certa altura, aderir no plano contra o qual ela colidiu, qual ser tipo de coliso ocorrida? Justifique. Coliso perfeitamente inelstica (plstica). Neste tipo de coliso a velocidade de afastamento nula, isto se deve ao fato de o coeficiente de restituio ser nulo. Ou seja, no h restituio da energia cintica para impulsionar a esfera novamente qualquer altura.

5) Prove que o coeficiente de restituio pode ser determinado pela relao restituio . Sugesto: utilize a definio do coeficiente de .

Metodologia: Aplicao conceitual da Equao de Torricelli Sendo: I) Aproximao II)Afastamento

Da definio: