UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE QUERETARO

FACULTAD DE INFORMATICA

ING. EN
TELECOMUNICACIONES
Ecuaciones diferenciales

Proyecto Final
Sistemas de ecuaciones diferenciales
PROFESOR: Dr. Sal Tovar Arriaga

ALUMNOS:
LUIS ANGEL REYES CRUZ Exp. 163986
ALEJANDRO URIBE GARCA Exp. 215484

FECHA: 10/12/12

Problema 1

Sustituimos los valores que nos da el problema

(1.5 + 3)(18)2 1 + 1.5(18)2 2 + (1.5 + 3)(18)(9.8)1 = 0
1.5(18)2 1 + 1.5(18)2 2 + (1.5)(18)(9.8)2 = 0

Aplicamos transformada de Laplace a las dos ecuaciones y sustituimos valores iniciales

1 () =

972:4862 2 ()
14582 :793.8
;4862 ()

1
2 () = 4862 :264.6

Ecuacin 3
Ecuacin 4

Sustituyendo 4 en 3 y despejando 1 ()

1 () =

472392 3 + 257191.2
(687.308 2 + 237.234)(687.308 2 + 885.369)

Aplicando fracciones parciales 1 () quedara de la siguiente manera:

145.245162

542.0624207

1 () = (687.3082 :237.234) + (687.3082 :885.369)

ecuacin 5

Ahora podemos aplicar transformada de Laplace para encontrar 1 ()

1 () =

145.245162
542.0624207
cos(0.587503) +
cos(1.134975)
687.308
687.308

Sustituimos 5 en 4
2 () =

486 2
145.245162
542.0624207
,
+
2
2
486 + 264.6 (687.308 + 237.234) (687.308 2 + 885.369)

Aplicando fracciones parciales 2 () nos queda de la siguiente manera

2 () =

280.894994
145.5792617
939.076845

2
2
486 + 264.6 (687.308 + 237.234) (687.308 2 + 885.369)

Aplicando transformada inversa de Laplace nuestro resultado queda:

2 () =

280.894994
145.5792617
cos(0.737864)
,cos(1.722482)486
687.308

Grafica de los resultados

Problema 2

Ecuacin 1
1 1 = 1 1 + 2 (2 1 )
Ecuacin 2
2 2 = 2 (2 1 ) 3 (2 )
Igualando nuestras ecuaciones 1 y 2 a 0, sustituyendo nuestros valores iniciales en
1 , 2 1 , 2 , 3 .
1 + 21 2 = 0
2 + 22 1 = 0
Aplicando transformada de Laplace a nuestra ecuacin 1, sustituyendo valores en
1 (0), 1 (0) y despejando 1 ().
(2)

{1 } = 2 1 () 1 (0) 1
*21 + = 21 ()
*2 + = 2 ()
2 1 () + 1 + 21 () 2 () = 0
1 ()( 2 + 2) = 2 () 1
1 () =

2 () 1
2 + 2

Aplicando transformada de Laplace a nuestra ecuacin 2, sustituyendo valores en

2 (0), 2 (0) y despejando 2 ().
(2)

{2 } = 2 2 () 2 (0) 2
*22 + = 22 ()
*1 + = 1 ()
2 2 () 1 + 22 () 1 () = 0
2 ()( 2 + 2) = 1 () + 1
2 () =

1 () + 1
2 + 2

Sustituyendo 2 () en 1 () y obteniendo nuestra 1 () final.

1 () =

2 () 1
2 + 2

 () + 1
( 12
)1
+2
1 () =
2 + 2
() + 1
2 + 2
( 12
) 2
+2
+2
1 () =
2 + 2

1 () =

1 () + 1 2 + 2
( 2 + 2)2

(1 ())( 2 + 2)2 1 () = 1 ( 2 + 2)

1 ()(( 2 + 2)2 1) = 1 ( 2 + 2)

1 () =

1 ( 2 + 2)
( 2 + 2)2 1

1 () =

( 2 + 1)
4 + 4 2 + 4 1

1 () =

( 2 + 1)
( 2 + 3)( 2 + 1)

1 () =

1
+ 3)

( 2

Sustituyendo nuestra 1 () final en 2 () y obteniendo nuestra 2 () final.

2 () =

1 () + 1
2 + 2

1
2 + 3/ + 1

2 () =
2 + 2
.

2 () =

1
2 + 3
/+ 2
+3
+3
2
+2

2 + 2
2
2 () = 2 + 3
+2

2 () =

2 + 2
( 2 + 3)( 2 + 2)

2 () =

1
2 + 3

Aplicando transformada inversa de Laplace a 1 () final para obtener nuestra 1 ().

;1 {

1
1(3)
1 ;1 (3)
;1
}
=

{
}
=

{ 1
}
1 + 3
+ 3
1 + 3(3)
3

1 () =

1
3

Aplicando transformada inversa de Laplace a 2 () final para obtener nuestra 2 ().

;1 {

2 () =

1
1(3)
1
(3)
} = ;1 { 1
} = ;1 { 1
}
+3
+ 3
+ 3(3)
3
1
3

Graficas de 1 ()2 ()

Problema 3

1
+ + 1 3 = ()

+ 2 3 = 0

E(t) se puede expresar como un funcin escaln unitario de la siguiente manera:

() = 50 ; ( 1)

Aplicamos transformada de la place a nuestras dos ecuaciones

*()+ = 50 ; { ;(:1) }
1
50 ;(:1)
1 ,() (0)- + () + 1 3 () =

+1
1
,3 () 3 (0)- + 2 3 () () = 0

1
50 ;(:1)
() [1 + ] 1 (0) + 1 3 () =

+1
Sustituimos valores iniciales
50 ;(:1)
3
() = + 1

+1
3 () + 3 () () = 0

Obtenemos nuestra ecuaciones 3 despejando ()3 ()

() =

50 ;(:1) 3 ( + 1)

( + 1)2

Obtenemos nuestra ecuacin 4

3 () =

()
( + 1)

Sustituimos 4 en 3
()
( + 1)
( + 1)
( + 1)2

50 ;(:1)
() =

Despejamos Q(s)
() =

50 ;(:1) ()
( + 1)2

Obtenemos nuestra ecuacin 5 donde ya podemos aplicar transformada inversa de Laplace

50 ;(:1)
() =
( + 1)2 + 1

Aplicamos la inversa del teorema de traslacin en el eje s y t al mismo tiempo.

() = 50 ; ( 1)( 1)

Este resultado lo podemos expresar de la siguiente manera

() = {

0,0 < 1
50 ; ( 1), 1

Sustituimos nuestra ecuacin 5 en 4

50 ;(:1)
( + 1)2 + 1
3 () =
( + 1)
3 () =

50 ;(:1)
( + 1)2 + ( + 1)

Para poder aplicar la inversa de los dos teoremas como con () vamos a expresar nuestra
ecuacin de otra forma.
3 () =

50 ;(:1)
( + 1),( + 1)2 + 1-

Aplicamos los teoremas inversos

3 () = 50 ; ,1 ( 1)-( 1)
Al igual que(), 3 () se puede expresar de la siguiente manera:
() = {

0,0 < 1
50 ; ,1 ( 1)-, 1

Graficas de() e () respectivamente.