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SENSORES, TRANSDUTORES E DETECTORES

1. INTRODUO A tecnologia de sensores diz respeito a duas atividades que retroage civilizao dos antigos egpcios: medio e processamento de informao. No antigo Egito s foi possvel organizar a agricultura e a necessria irrigao das terras, quando as pessoas desenvolveram a habilidade de medir reas das terras e o volume das guas. Mais tarde os egpcios desenvolveram a habilidade de processar os nmeros produzidos pela medio, isto , a matemtica que trouxe a tona novas dimenses para a forma de explorar os nmeros. Transdutores ou sensores representam a componente sensorial dos sistemas de medio, que pertencem a um campo tecnolgico mais amplo chamado instrumentao. A medio o processo de associar nmeros a entidades e eventos no mundo real. A tarefa de selecionar e usar instrumentos geralmente referida como Engenharia de Medio. O processo de sensorial chamado transduo. A instrumentao desempenha um papel vital no nosso mundo tecnolgico atual. Em nossa tecnologia em expanso mais e mais tarefas de natureza experimental desafiam cientistas quando estes, enfrentando ambientes excepcionais, buscam atingir altos nveis de energia e operaes automticas mais seguras, mais rpidas, mais silenciosas, confiveis e eficientes. O vo do Space Shuttle visto por milhes de pessoas distncia, constitui um exemplo de um projeto experimental envolvendo multiplicidade de instrumentos e computadores. A instrumentao desempenha um papel importante na criao, construo e operao de carros modernos eficientes em termos de combustveis. A reduo das dimenses das estruturas, a melhora da milhagem e a reduo dos nveis de poluio envolve muitos testes com instrumentos. Carros modernos so agora no mnimo parcialmente montados com a utilizao de robs comandados por computadores, envolvendo instrumentados sistemas de controle com realimentao (feedback control sistems). Quando tais carros esto funcionando computadores e sensores de bordo ajustam automaticamente os controles para um desempenho timo e economia de combustvel. Para manter o suprimento de combustvel de tais carros a explorao de instrumentao baseada nos carros e o refinamento de processos envolvem muitos sensores. 2. CONCEITOS BSICOS Transdutor: Segundo Seippel1 um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica em outra. No h completa concordncia em relao a esta definio. Embora autoridades no assunto insistam que o termo transdutor deva ser aplicado apenas para o dispositivo que transforma um tipo de energia ou quantidade fsica em outra, existem outras definies de uso corrente. Observem a definio de Brignell e White2: Os transdutores dividem-se em dois subconjuntos, sensores fornecem informaes de entradas em nosso sistema a partir do mundo externo e atuadores que executam aes de sada para o mundo externo. Notem que por esta definio sensores so transdutores cuja ao

dar entradas do mundo externo para o sistema. Surge ainda o termo atuador responsvel pelas aes de sada do sistema para o mundo externo. Esta definio bastante apropriada para sistemas de controle. Para Brignell e White2 detectores so definidos como sensores binrios. Ogata3 apresenta uma definio em termos de sinais de entrada e sada de um sistema, ou seja, um transdutor um dispositivo que converte um sinal de entrada em um sinal de sada de outra forma. Note que esta definio lembra transformao de energia ou de quantidade fsica, como dada por Seippel1 mas tambm lembra a definio apresentada por Brignell e White2 no sentido de que os transdutores esto associados entrada e sada de sistemas de controle. Ogata1 estende um pouco mais a discusso sobre os transdutores, classificando-os como: Transdutores analgicos: so transdutores nos quais os sinais de entrada e sada so funes contnuas do tempo. As amplitudes dos sinais podem assumir quaisquer valores dentro das limitaes fsicas do sistema. Transdutores a dados amostrados: so transdutores nos quais os sinais e sada ocorrem apenas em instantes discretos de tempo, normalmente peridicos. As amplitudes do sinal so no-quantizveis. Transdutores digitais: so aqueles nos quais nos quais os sinais de entrada e sada so discretos e as amplitudes dos mesmos so quantificveis, ou seja, podem assumir apenas certos valores discretos. Transdutores analgico-digital: so transdutores nos quais o sinal de entrada uma funo contnua do tempo e o sinal de sada um sinal quantizvel que pode assumir apenas certos valores discretos. Transdutores digital-analgico: so aqueles nos quais o sinal de entrada um sinal quantizado e o sinal de sada uma funo contnua do tempo.

Quantizao: conveniente introduzir aqui o conceito de quantizao para tornarem mais clara as definies acima sobre transdutores bem como as definies de sinais a serem apresentadas. A incluso de um computador digital em um sistema analgico produz sinais de forma digital (normalmente como nmeros binrios). O sistema ento toma a forma de y=Q(x) uma combinao digitalanalgica. A converso de um hi sinal analgico para um sinal digital uma aproximao 0 x porque o sinal analgico pode assumir um nmero infinito de valores ao passo que a variedade de diferentes nmeros que podem resultar de um conjunto finito de dgitos Fig. 1: Curva mostrando quantizao limitada. Este processo de aproximao denominado quantizao. O processo de quantizao ilustrado na Fig.

1. A gama de amplitudes de entrada dividida em um nmero finitos de entradas disjuntas hI (no necessariamente iguais). Todas as amplitudes caindo dentro de um determinado intervalo so equacionadas a um valor nico dentro do intervalo. Este valor nico uma aproximao digital para as amplitudes do sinal de entrada analgico. Portanto se x uma entrada analgica, a sada digital dada por y=Q(x), onde Q uma funo de quantizao. Considere agora a Fig. 2. A funo x(t) uma funo discreta. Compare com a Fig. 3, onde se tem a funo quantizada. Compare com a Fig. 4 onde se tem a funo quantizada de tempo discreto (Ogata3).

x(t)

Fig. 2: Funo discreta


x(t)

t Fig. 3: Funo quantizada x(t)

Fig. 4: Funo quantizada de tempo discreto ` Sensores: Segundo Seippel1 so dispositivos usados para detectar, medir ou gravar fenmenos fsicos tais como calor, radiao etc, e que responde transmitindo informao, iniciando mudanas ou operando controles.

Considerem agora outra definio de sensores5: So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia em outra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que frequentemente esto associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o usurio. Caractersticas dos sensores Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal. Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso. Porem os sensores se dividem em vrios tipos como veremos mais tarde. Detectores: Segundo Seppel1 detectores so dispositivos usados para sentir a presena de alguma coisa tal como calor, radiao ou outro fenmeno fsico.

Nota-se que qualquer diferena nas definies de Seipel1 muito tnue.

Sinal: geralmente qualquer quantidade que pode ser representada como uma funo do tempo. Mais estritamente, funes do tempo tais como excitao e resposta, tambm denominadas entrada e sadas, so chamadas sinais na teoria de sistemas (Meirovitch4). Sinais de tempo contnuo: so sinais nos quais o tempo uma varivel contnua. Sinais de tempo discreto: so sinais nos quais o tempo uma varivel discreta, normalmente assumindo valores peridicos. Sinais analgicos: so sinais cuja amplitude no restrita, podendo assumir quaisquer valores. Sinais digitais: so sinais cuja amplitude restrita a uma classe de valores.

Um computador digital s aceita sinais digitais, geralmente codificados na forma binria. Portanto para utilizar o computador digital necessrio mudar o formato dos sinais de analgico discreto para digital discreto. Isto feito atravs de conversores de sinais. Temos os conversores analgico-para-digital denotado simbolicamente por conversores A/D, e os conversores digital-para-analgico, representados por D/A utilizados para fazer a converso de volta, isto , de digital para analgico.

Servomecanismos: So sistemas de controle com realimentao nos quais as sadas so posies mecnicas, velocidades ou aceleraes. Portanto servomecanismo e sistema de controle de posio (velocidade ou acelerao) so sinnimos. Funo de Transferncia: Em teoria de controle a funo de transferncia se refere a relao entre a sada e a entrada dos sistemas.

output

Input

G(s)

Fig. 5: Diagrama de bloco mostrando a funo de transferncia

Considere a equao que se segue

J(t ) T (t )

A transformada de Laplace

Js 2 ( s ) T ( s )

A funo de transferncia :

( s ) 1 G( s) 2 T ( s ) Js

3. FUNES DE MEDIO COMO dissemos as funes de transdutores/sensores esto envolvidas em processos de medio e controle. Considere as figuras que se seguem

Indicador Sensor b. a.

2 1 4 3

c.

Transdutor Sensor

Extenso

Indicador

Condicionador de sinal

2 1 4 3

d.

Indicador Transdutor Sensor

Fio eltrico

Fig. 6: Funes de Medio

Na figura 6.a o sensor est fixado diretamente a um indicador. Este o sistema de medio mais bsico. O sensor atua como um dispositivo sensor e ao mesmo tempo condutor para o indicador. Na figura 6.b o sensor responde a alguma quantidade fsica tal como calor, por exemplo. Um fio feito do mesmo material que o sensor, faz a ligao com o indicador. O apontador do indicador responde a mudana na quantidade fsica sentida pelo sensor. Na figura 6.c um transdutor usado alm do fio de extenso. O sensor responde a mesma quantidade fsica. Esta resposta acoplada a um transdutor compatvel que converte o sinal do sensor em um sinal eltrico. O sinal eltrico transmitido via fio para o apontador do indicador. O apontador responde mudana na quantidade fsica sentida pelo sensor. Um sistema mais complexo mostrado na figura 6.d. Neste sistema um condicionador de sinal usado. O sensor responde mesma excitao fsica. A resposta acoplada a um transdutor compatvel que converte o sinal do sensor para um sinal eltrico. Este transmitido via fio a um condicionador cuja funo modificar o sinal para o mostrador. O sinal modificado transmitido uma vez mais via fio para leitura no mostrador (display). As ilustraes acima fornecem a base para a organizao de um sistema de medio.
4. FUNES DE CONTROLE A funo de controle envolve um sistema no qual o transdutor um parte integral, conforme ilustrao na Fig. 7 Sensor Amplificador
Fio eltrico

Transdutor

Condicionador de sinai

Servo