Trabajo Final Lucas Garcia

Ingeniera mecnica U.T.N. F.R.B.
B Mecnica Racional
Lucas Garcia 2010
- 2 -
PROBLEMA 1: (Vibraciones; Cinemtica y Cintica del cuerpo rgido)

La figura muestra esquemticamente la estructura esencial de un
cierto tipo de indicador de giro aeronutico.
Los resortes AC y BD de constante elstica ( )
m
N
K 1 , 628 . 2 = cada uno
estn pretensados e imponen fuerzas verticales iguales en A y B,
manteniendo horizontal al eje AB mientras el avin viaja en
trayectoria recta. El disco posee una masa ( ) Kg m 4536 , 0 = y se
considera delgado.

DETERMINAR:
1) A cuntas revoluciones del disco el sistema entra en
resonancia?, frecuencia natural, perodo y amortiguamiento
crtico ( )
c
C del sistema.

Ingeniera mecnica U.T.N. F.R.B.B Mecnica Racional
Lucas Garcia 2010
- 3 -
DATOS: ( )
m
N
K K
BD AC
1 , 628 . 2 = =
( ) Kg m
DISCO
4536 , 0 =
Disco se considera delgado.
=
m
K
n
e
( ) Kg
m
seg
m
Kg
n
4536 , 0
2 , 256 . 5
2
|
|
|
|
.
|
\
|

= e
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
n
646 , 107 e
En revoluciones por minuto ( ) rpm
n
943 , 1027 = e

Por lo tanto el sistema entra en resonancia cuando ( ) rpm
n f
943 , 027 . 1 = = e e

Frecuencia Natural:
t
e
2
n
n
f =
t 2
646 , 107
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
f
n

|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
f
n
132 , 17

Perodo:
n
T
e
t 2
=
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
T
646 , 107
2t
( ) seg T 058 , 0 =

Amortiguamiento Crtico ( )
c
C del sistema: ( ) m K C
c
= 2
Lucas Garcia 2010
- 4 -
n c
m C e = 2 ( )
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
Kg C
c
646 , 107 4536 , 0 2
|
|
.
|
\
|
=
seg
Kg
C
c
656 , 97

2) En las condiciones del punto 1 De qu amortiguamiento
(C ) deber dotarse al sistema si se deseara disminuir la
amplitud de las oscilaciones libres a una razn de
3
1
por
ciclo? Calcular el decrecimiento logartmico (o ) y la
frecuencia circular natural reducida ( | ).

2
1
ln
2
Y
Y
T
m
C =
1
1
3
1
ln
2
Y
Y
T
m
C = 3 ln
2
=
T
m
C (A)

Donde:
|
t 2
= T (B) ;
2
2
|
.
|
\
|
=
m
C
m
K
| (D)

Siendo T el pseudo perodo y | la frecuencia circular natural reducida.

Reemplazando (A) en (D):

2
2
3 ln
) 2 (
|
|
|
|
.
|
\
|

=
m
T
m
m
K
|
2
3 ln
|
.
|
\
|
=
T m
K
|

De (B) obtengo que:
T
t
|
2
= (E), ahora reemplazando (E) en la ltima expresin queda:
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- 5 -
2
3 ln 2
|
.
|
\
|
=
T m
K
T
t

2 2
3 ln 2
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
T m
K
T
t

m
K
T T
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
2 2
3 ln 2t

( ) ( ) | |
m
K
T
= +
2 2
2
3 ln 2
1
t
m
K
T
2 2
2
) 3 (ln ) 2 ( +
=
t

m
K
T
2 2
) 3 (ln ) 2 ( +
=
t

) ( 4536 , 0
2 , 5256
) 3 (ln ) 2 (
2
2 2
Kg
m
seg
m
Kg
T
|
|
|
|
.
|
\
|

+
=
t
( ) seg T 059 , 0 =

Obtenido el pseudo perodo y reemplazando en (A) se obtiene el amortiguamiento ( ) C :

3 ln
2
=
T
m
C 3 ln
) ( 059 , 0
) ( 4536 , 0 2
=
seg
Kg
C
|
|
.
|
\
|
=
seg
Kg
C 892 , 16

Decrecimiento logartmico ( o ):
T
m
C
Y
Y
= =
2
ln
2
1
o
( )
( ) seg
Kg
seg
Kg
059 , 0
4536 , 0 2
892 , 16
3 ln
|
|
.
|
\
|
= = o

098 , 1 = o

Luego calculamos la frecuencia natural reducida ( | ):

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- 6 -
T
t
|
2
=
) ( 059 , 0
2
seg
t
| =
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
494 , 106 |

3) En el esquema de la figura, si ( ) rpm 000 . 10
1
= e , determinar
a) el ngulo que rotar la horquilla cuando el avin ejecuta
un giro horizontal hacia la derecha con un radio de ( ) m 8 , 304 a
una velocidad de ( )
h
Km
6 , 643 y
b) la energa cintica del disco.

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- 7 -
e
2
R
G
IR
O

=
3
0
4
.8
(
m
)
V
C

DATOS:
( ) rpm
DISCO
000 . 10
1
= = e e
60
000 . 10 2
1

=
t
e
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
197 , 047 . 1
1
e
| |
seg
rad
0 ; 197 , 047 . 1 ; 0
1
= e | |
seg
rad
i i i ) ' ( 0 ) ' ( 197 , 1047 ) ' ( 0
3 2 1 1

+ + = e

(Radio de giro del avin) ( ) m R
G
8 , 304 =

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- 8 -
(Velocidad del avin)
) ( 3600
) ( 1
) ( 1
) ( 1000
6 , 643
seg
h
Km
m
h
Km
V
|
.
|
\
|
=

|
|
.
|
\
|
=
seg
m
V 777 , 178
|
|
.
|
\
|
=
seg
m
i V ) ' ( 777 , 178
1

Ahora calculamos el valor que tiene
2
e :
?
2
= e
Sabemos que:
G
R V =
2
e
G
R
V
=
2
e
) ( 8 , 304
777 , 178
2
m
seg
m
|
|
.
|
\
|
= e
|
|
.
|
\
|
=
seg
rad
586 , 0
2
e

| |
seg
rad
586 , 0 ; 0 ; 0
2
= e | |
seg
rad
i i i ) ' ( 586 , 0 ) ' ( 0 ) ' ( 0
3 2 1 2

+ = e

Clculo del momento giroscpico:
1 2 ' 2 ' 2 1
e e . = I M
o

Donde
' 2 ' 2
I (es el
ZZ
I de la tabla) queda:
R m
2
1
2
DISCO ' 2 ' 2
= I | | (m) 0,0508 0,4536(Kg)
2
1

2
' 2 ' 2
= I
( )
2
' 2 ' 2
000585 , 0 m Kg I =

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- 9 -
Reemplazando valores en la ecuacin, obtenemos el valor del momento giroscopio:
( ) | |
seg
rad
i i m Kg M
o
) ' ( 197 , 1047 ) ' ( 586 , 0 000585 , 0
2 3
2
1

. =
( ) ( ) | |
2
2
1
2
1
seg
rad
' 657 , 613 m Kg 0,000585 i M
o

=

obteniendose como resultado:
| | m N i M
o
= ) ' ( 358 , 0
1 1

Sabiendo que
2 1
R R
F F = y
=
=
2
1
2
1
o
o
K F
K F
R
R
y haciendo sumatoria de momentos con
respecto al punto o, queda:
( )
) ( 762 , 0 ) ( 762 , 0
2 1
1
m F m F M
R R o
+ =
reemplazando
2 1
R R
F F = :
( )
) ( 762 , 0 ) ( 762 , 0
1 1
1
m F m F M
R R o
+ =
) ( 524 , 1 ) ( 358 , 0
1
m F m N
R
=
de ac obtenemos el valor de la fuerza:

) ( 524 , 1
) ( 358 , 0
1
m
m N
F
R

= ) ( 234 , 0
1
N F
R
=
Sabemos que:
|
.
|
\
|
= = =
m
N
N
K
F
K F
R
R
1 , 2628
) ( 234 , 0
1 1 1
1
1
o o o
) ( 000089 , 0
1
m = o

Ahora hallamos el ngulo de giro
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- 10 -

=
) ( 762 , 0
) ( 000089 , 0
m
m
tgo
' ' '
09 , 24 0 0
= o

En radianes ) ( 10 1679 , 1
4
Rad
= o

Clculo de la energa cintica del disco:

3
2 1
) (
2
1
2
1
1 1
2
1
2
1 1
e
G o T o
e
T o
e
o G o
r V m I V m e . + + =
~
e e
ee

Donde:
* El primer sumando, es la energa cintica de arrastre o de traslacin y es la que tendra el
sistema en el supuesto que toda la masa estuviera concentrada en el centro de reduccin,
siendo generada por la velocidad de este ltimo, que en nuestro caso es la velocidad del avin.

* El segundo sumando, se le da el nombre de energa cintica relativa o de rotacin y est
originada por el movimiento relativo del disco respecto del centro de reduccin.

* Finalmente, el tercer sumando recibe el nombre de fuerza viva compuesta y su valor
depende del centro de reduccin. Esta energa, en nuestro caso, es nula ya que se ha tomado
como centro de reduccin al baricentro G del sistema.

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- 11 -
Calculamos
1
e :

( )
2
1
2
1 1
777 , 178 4536 , 0
2
1
2
1
|
|
.
|
\
|
= =
seg
m
Kg e V m e
o

) ( 803 , 7248
1
Joules e =

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
seg
rad
seg
rad
tg tg
197 , 1047
586 , 0
1
2
|
e
e
|

`` 42 , 55 ` 1 0
= |

Donde
1 o
I
ee
=
' ' 2 ' ' 2
I (girado un ngulo | )
mn jn im
ij I C C I =
`

' 3 ' 3 23 23 ' 2 ' 3 22 23 ' 1 ' 3 21 23 ' 3 ' 2 23 22 ' 2 ' 2 22 22
' 1 ' 2 21 22 ' 3 ' 1 23 21 ' 2 ' 1 22 21 ' 1 ' 1 21 21 ' ' 2 ' ' 2 o1
I
I C C I C C I C C I C C I C C
I C C I C C I C C I C C I
+ +
+ = =
ee

' 1 ' 3
' 1 ' 2
' 1 ' 1
I
I
I

' 2 ' 3
' 2 ' 2
' 2 ' 1
I
I
I

' 3 ' 3
' 3 ' 2
' 3 ' 1
I
I
I
=
0
0
' 1 ' 1
I

0
0
' 2 ' 2
I
' 3 ' 3
0
0
I

De tabla obtengo
=
= =
2
' 2 ' 2
2
' 3 ' 3 ' 1 ' 1
2
1
4
1
DISCO
DISCO
R m I
R m I I

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- 12 -

Pero nosotros necesitamos el momento de inercia respecto del eje de giro instantneo
1 o
I
ee

1 o
I
ee
=
' ' 2 ' ' 2
I =
' 3 ' 3 23 23 ' 2 ' 2 22 22 ' 1 ' 1 21 21
I C C I C C I C C + +

Donde C son los csenos directores:

Sentido antihorario:

000559 , 0 ) 90 cos(
999 , 0 cos
0 90 cos
23 23
22 22
21 21
= + =
= =
= =
C C
C C
C C
|
|

Obtenidos los csenos directores puedo calcular
1 o
I
ee
:

| |
| |
2 2
2 2 2 2
1
) ( 0508 , 0 ) ( 4536 , 0
4
1
) 000559 , 0 (
) ( 508 , 0 ) ( 4536 , 0
2
1
) 999 , 0 (
4
1
) 0 (
m Kg
m Kg R m I
DISCO o
+
+ + =
ee

) ( 0005841 , 0
2
1
m Kg I
o
=
ee

Ahora calculamos
2
e :

2
1 2
2
1
T o
I e e
ee
= ( )
2
2
2
1
2
1 2
(
2
1
e e
ee
+ =
o
I e
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- 13 -
) (
2
1
2
2
1
2
1 2
e e
ee
+ =
o
I e
| |
2
2
2 2 2
2
) 586 , 0 ( ) 197 , 1047 ( ) ( 0005841 , 0
2
1
seg
rad
m Kg e + =
) ( 268 , 320
2
Joules e =
Por lo tanto la energa cintica total del sistema ser:

( ) + = + = Joules e e e e 268 , 320 803 , 7248
2 1

) ( 071 , 7569 Joules e =
4) Encontrar el invariante vectorial, escalar y el tipo de
movimiento para las condiciones del punto 3. Expresar la
velocidad y aceleracin de un punto P genrico del disco
utilizando los mtodos de movimiento relativo y movimiento
absoluto para comparar resultado. Hallar la aceleracin
angular del disco.

Invariante vectorial:
El vector rotacin
T
e es la resultante de todas las rotaciones que afectan al sistema y esa
resultante ser la misma cualquiera sea el centro de reduccin adoptado; por esta razn se lo
suele llamar invariante vectorial del sistema.
=
=
n
i
i T
1
e e
2 1
e e e + =
T

( ) ( ) ( ) | |
seg
rad
i i i
T
' 586 , 0 ' 197 , 047 . 1 ' 0
3 2 1

+ = e

Invariante escalar:
Los vectores velocidad de un sistema material rgido proyectados en un determinado instante
sobre la direccin del vector rotacin, son una constante que recibe el nombre de invariante
escalar, y viene dado por:
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- 14 -
e
1
=
o
V
Si

=
=
a instantne Rotacin de Mov.
Rotacin) de eje del punto es 1 ( Rotacin de Mov. 0
0
1
1
o T
o
V
o V
e

En nuestro caso 0 = debido a que las rotaciones son concurrentes, por lo tanto tenemos
como resultado un movimiento de rotacin instantnea.
Los invariantes vectorial y escalar son de gran importancia ya que nos definen el tipo de
movimiento.

Clculo de la velocidad y aceleracin de P:
POR EL METODO ABSOLUTO:

Utilizamos la forma impropia de la ley de distribucin de
velocidades, la cual viene dada por la siguiente expresin:

p o T o p
r V V
1 1
. + = e siendo:
=
=
P. a o1 desde posicin Vector =
. vectorial Invariante =
reduccin. de centro del Veloc.
P. pto. del Veloc.
1
1
p o
T
o
p
r
V
V
e

en este caso
1 o
V es la velocidad del avin
|
|
.
|
\
|
=
seg
m
i V
o
) ' ( 777 , 178
1 1

( ) ( ) ( ) | |
seg
rad
i i i
T T
' 586 , 0 ' 197 , 047 . 1 ' 0
3 2 1 2 1

+ = + = e e e e

( ) ( ) ( ) | | ' cos ' 0 '
3 2 1 1
i R i i sen R r
DISCO DISCO p o

u u + + =
Lucas Garcia 2010
- 15 -

( ) ( )| | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i i r
p o T
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 586 , 0 ' 197 , 047 . 1
3 1 3 2 1

u u e + . = .
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i sen i sen i r
p o T
' 197 , 53 ' 029768 , 0 ' cos 197 , 53
3 2 1 1

u u u e = .

( )( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i sen i sen i V
p
' 197 , 53 ' 029768 , 0 ' cos 197 , 53 777 , 178
3 2 1

u u u + =

ahora calculamos la aceleracin de P utilizando la forma impropia de la ley de distribucin de
aceleraciones, la cual viene dada por la siguiente expresin:

( )
p o T T p o DISCO o p
r r a a
1 1 1
. . + . + = e e

siendo:
=
=
=
=
=
. vectorial Invariante
P. a o1 desde posicin Vector
disco. del angular n Aceleraci
reduccin. de centro del n Aceleraci
P. pto. del n Aceleraci
1
1
T
p o
DISCO
o
p
r
a
a
e

Calculo de
1 o
a :
( )
( )
( )

|
|
.
|
\
|
= =
m
seg
m
a
R
V
a
o
G
o
o
8 , 304
777 , 178
2
2
2
1
2
1
1

Lucas Garcia 2010
- 16 -
|
|
.
|
\
|
=
2
1
859 , 104
seg
m
a
o

( )
|
|
.
|
\
|
=
2
2 1
' 859 , 104
seg
m
i a
o

Calculo de la aceleracin angular del disco:

dt
d
T
DISCO
e
=
( )
dt
d
DISCO
2 1
e e
+
=
( ) ( )
dt
i d
dt
i d
DISCO
' '
3 2 2 1

=
e e

( ) ( )
(
+ +
(
+ =
dt
i d
i
dt
d
dt
i d
i
dt
d
DISCO
'
'
'
'
3
2 3
2 2
1 2
1

e
e
e
e

( )
dt
i d
DISCO
'
2
1
=e
Aplicando las frmulas de Poisson:

( )
'
'
2 2
2
i
dt
i d

. =e
( )
( ) ( ) | |
seg
rad
i i
dt
i d
' 1 ' 586 , 0
'
2 3
2

. =

( )
( ) ( ) ( ) | |
seg
rad
i i i
dt
i d
' 0 ' 0 ' 586 , 0
'
3 2 1
2

+ + =
( ) ( ) ( ) | |
seg
rad
i i i
DISCO
' 0 ' 0 ' 586 , 0
3 2 1 1

+ + =e
( ) ( ) ( ) | |
seg
rad
i i i
seg
rad
DISCO
' 0 ' 0 ' 586 , 0 197 , 047 . 1
3 2 1

+ +
|
|
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
=
2
1
' 657 , 613
seg
rad
i
DISCO

Obtenida
DISCO
, calculamos:

( ) | | ( ) ( ) | |
2 3 1 1
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 657 , 613
seg
m
i i sen i r
op DISCO

u u + . = .
Lucas Garcia 2010
- 17 -
( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1
' 0 ' cos 173 , 31 ' 0
seg
m
i i i r
op DISCO

+ = . u

siguiendo con los clculos,

( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i i r
p o T
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 586 , 0 ' 197 , 047 . 1
3 1 3 2 1

u u e + . = .
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o T
' 197 , 53 ' 029768 , 0 ' cos 197 , 53
3 2 1 1

= . u u e
luego

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
2 3 2 1 3 2 1
' 197 , 53 ' 029768 , 0 ' cos 197 , 53 ' 586 , 0 ' 197 , 047 . 1
seg
m
i i sen i i i r
p o T T

. = . . u u e e

( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1 1
' cos 738 , 707 . 55 ' cos 173 , 31 ' 756 , 707 . 55
seg
m
i i i sen r
p o T T

u u u e e = . .

Reemplazando todos los resultados anteriormente obtenidos en la ecuacin de la ley de
distribucin de aceleraciones hallamos
p
a :
( ) | | ( ) ( ) ( ) | |+ + + = ' 0 ' cos 173 , 31 ' 0 ' 859 , 104
3 2 1 2
i i i i a
p

u
( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1
' cos 738 , 707 . 55 ' cos 173 , 31 ' 756 , 707 . 55
seg
m
i i i sen

u u u +
( ) ( )( ) ( ) | |
2
3 2 1
' cos 738 , 707 . 55 ' cos 346 , 62 859 , 104 ' 756 , 707 . 55
seg
m
i i i sen a
p

u u u + =

POR EL METODO RELATIVO:
En este caso la velocidad de P viene dada por la siguiente expresin:
p arr p rel p
V V V
. .
+ =

Lucas Garcia 2010
- 18 -
Siendo:
=
=
. arrastra lo terna la que
a debido cuerpo el tiene que la es y arrastre de velocidad la es
quieta. esta mvil
terna la que como toma se decir, es , nicamente con girando
esta disco el que suponiendo saca se y relativa velocidad la es
.
1
.
p arr
p rel
V
V
e

p o p rel
r V
1 1 .
. =e
( ) | | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i V
p rel
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 197 , 047 . 1
3 1 2 .

u u + . =
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i sen i i V
p rel
' 197 . 53 ' 0 ' cos 197 , 53
3 2 1 .

u u + =

Ahora para calcular la
p arr
V
.
nuevamente utilizamos la forma impropia de la ley de distribucin
de velocidades:

p o o p arr
r V V
1 2 1 .
. + = e

Donde
1 o
V es la velocidad del avin

|
|
.
|
\
|
=
seg
m
i V
o
) ' ( 777 , 178
1 1

( ) | | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 586 , 0
3 1 3 1 2

u u e + . = .
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o
' 0 ' 029768 , 0 ' 0
3 2 1 1 2

+ = . u e
Lucas Garcia 2010
- 19 -
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i V
p arr
' 0 ' 029768 , 0 ' 777 , 178
3 2 1 .

+ = u

Luego
p arr p rel p
V V V
. .
+ =
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i i sen i i V
p
' 0 ' 029768 , 0 ' 777 , 178 ' 197 . 53 ' 0 ' cos 197 , 53
3 2 1 3 2 1

+ + + = u u u

( )( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i sen i sen i V
p
' 197 . 53 ' 029768 , 0 ' cos 197 , 53 777 , 178
3 2 1

u u u + =
Como se puede apreciar, los resultados obtenidos por el mtodo absoluto son iguales a los
obtenidos por el mtodo relativo.

Para el clculo de la aceleracin utilizamos la siguiente expresin:
p com p arr p rel p
a a a a
. . .
+ + =

Siendo:
( ) ( )
=
=
=
. 1 en origen con ambos , giratorios
' , ' , ' , 0 otros de y giratorios no , , , 0 ejes
unos de partir a calculado fuera si como P de n aceleracio en
diferencia la representa y movil terna la de rotacion la por
aparece Coriolis, de o aria complement n aceleracio la es
. movil terna la por arrastrado fuese este si como P pto. del
n aceleracio la decir, es P, de arrastre de n aceleracio la es
quieta. estuviese movil terna la si como P de
n aceleracio la decir, es P, de relativa n aceleracio la es
3 2 1 3 2 1
.
.
.
o
i i i i i i
a
a
a
p com
p arr
p rel

De la expresin anterior tenemos que:
( )
p o p o rel o p rel
r r a a
1 1 1 1 1 .. 1 .
. . + . + = e e
Donde:
Lucas Garcia 2010
- 20 -
( )
1 1 1 1 1 .. 1 oo oo o rel o
r r a a . . + . + = e e
Pero como el punto 1 o es el centro de reduccin 0
.. 1
=
rel o
a y 0
1
= ya que .
1
cte = e
De esta manera la
p rel
a
.
queda:
( )
p o p rel
r a
1 1 1 .
. . = e e
( ) | | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 197 , 047 . 1
3 1 2 1 1

u u e + . = .
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i sen i i r
p o
' 197 , 53 ' 0 ' cos 197 , 53
3 2 1 1 1

u u e + = .
( ) | | ( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1 2 .
' 197 , 53 ' 0 ' cos 197 , 53 ' 197 , 047 . 1
seg
m
i sen i i i a
p rel

u u + . =
( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1 .
' cos 738 , 707 . 55 ' 0 ' 738 , 707 . 55
seg
m
i i i sen a
p rel

u u + =

( )
p o p o o p arr
r r a a
1 2 2 1 2 1 .
. . + . + = e e
Donde 0
2
= y
1 o
a se calcula de la siguiente manera:
( )
( )
( )

|
|
.
|
\
|
= =
m
seg
m
a
R
V
a
o
G
o
o
8 , 304
777 , 178
2
2
2
1
2
1
1

|
|
.
|
\
|
=
2
1
859 , 104
seg
m
a
o

( )
|
|
.
|
\
|
=
2
2 1
' 859 , 104
seg
m
i a
o

( ) | | ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o
' cos 0508 , 0 ' 0508 , 0 ' 586 , 0
3 1 3 1 2

u u e + . = .
( ) ( ) ( ) | |
seg
m
i i sen i r
p o
' 0 ' 029768 , 0 ' 0
3 2 1 1 2

+ = . u e
Lucas Garcia 2010
- 21 -
( ) | | ( ) | | ( ) | |
2
2 3 2 .
' 029768 , 0 ' 586 , 0 ' 859 , 104
seg
m
i sen i i a
p arr

u . + =
( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1 .
' 0 ' 859 , 104 ' 017444 , 0
seg
m
i i i sen a
p arr

+ + = u

p rel p com
V a
. 2 .
2 . = e
( )( ) | | ( ) ( ) | |
2
3 1 3 .
' 197 , 53 ' cos 197 , 53 ' 586 , 0 2
seg
m
i sen i i a
p com

u u . =
( ) ( ) ( ) | |
2
3 2 1 .
' 0 ' cos 346 , 62 ' 0
seg
m
i i i a
p com

+ = u

Ahora sumando las tres aceleraciones obtenidas:
p com p arr p rel p
a a a a
. . .
+ + =
( ) ( ) ( ) | | + + =
2 3 2 1
' cos 738 , 707 . 55 ' 0 ' 738 , 707 . 55
seg
m
i i i sen a
p

u u
( ) ( ) ( ) | | + + + +
2
3 2 1
' 0 ' 859 , 104 ' 017444 , 0
seg
m
i i i sen

u
( ) ( ) ( ) | |
2 3 2 1
' 0 ' cos 346 , 62 ' 0
seg
m
i i i

+ + u
Ordenando:
( ) ( )( ) ( ) | |
2
3 2 1
' cos 738 , 707 . 55 ' cos 346 , 62 859 , 104 ' 755 , 707 . 55
seg
m
i i i sen a
p

u u u + =

Nuevamente se puede apreciar que los resultados obtenidos por el mtodo absoluto son
iguales a los obtenidos por el mtodo relativo.

Lucas Garcia 2010
- 22 -
PROBLEMA 2: (Teora especial de la relatividad)

En un marco de referencia inercial S , se hacen las siguientes
observaciones:
1) En el origen, el ingeniero de produccin entrega a un tornero el
plano de una pieza muy complicada para ser torneada, momento en
el que activa su cronmetro.
2) 10 segundos ms tarde, el tornero requiere una instruccin,
en ) ( 10 9
8
m x = .
El gerente de produccin observa los acontecimientos desde el origen
de otro marco de referencia inercial S' , que se desplaza a una
velocidad de c 98 , 0 .

CALCULAR:
a) El factor relativista .
b) Las coordenadas de los dos sucesos es S .
c) Las coordenadas de espacio y tiempo de estos sucesos en el
marco del gerente.
Lucas Garcia 2010
- 23 -
Clculo del factor relativista :
2
2
1
1
c
v
=

2
2 2
98 , 0
1
1
c
c
=

025 , 5 =

Las coordenadas de los dos sucesos en el marco S sern:

( ) ( ) m x seg t
x t
8
10 9 , 10 : 2 Suceso el Para
0 , 0 : 1 Suceso el Para
= =
= =

Para saber las coordenadas de los sucesos en S' se utilizan las leyes de transformacin de
Lorentz, en las cuales reemplazo los valores correspondientes al marco S :

( )
Lorentz de cin Transforma
2

|
.
|
\
|
= '
= '
c
vx
t t
vt x x

Lucas Garcia 2010
- 24 -
Para el Suceso 1, reemplazamos en las ecuaciones anteriores 0 , 0 = = x t

sabemos que c v = 98 , 0 , donde
( )
( )
( )
( )
=
km
m
seg
km
c
1
1000
000 . 300

|
|
.
|
\
|
=
seg
m
c
8
10 3

( ) vt x x = '

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= ' 0 10 3 98 , 0 0 025 , 5
8
seg
m
x

0 = ' x

|
.
|
\
|
= '
2
c
vx
t t

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

= '
2
8
8
10 3
0 10 3 98 , 0
0 025 , 5
seg
m
seg
m
t

0 = ' t

Lucas Garcia 2010
- 25 -
Para el Suceso 2, reemplazamos en las ecuaciones de Lorentz ( ) seg t 10 = , ( ) m x
8
10 9 =

( ) vt x x = '

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= ' seg
seg
m
m x 10 10 3 98 , 0 10 9 025 , 5
8 8

( ) m x
10
10 0251 , 1 = '

|
.
|
\
|
= '
2
c
vx
t t

( )
( )
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

= '
2
8
8 8
10 3
10 9 10 3 98 , 0
10 025 , 5
seg
m
m
seg
m
seg t

( ) seg t 4765 , 35 = '

Software utilizados
- Microsoft Office Word 2003.
- AutoCad 2006
- Microsoft Paint.

Bibliografa
- Monografa de la ctedra, Mecnica Racional, Prof. Dr. Ing. Liberto Ercoli, 2006.

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