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Manual do Utilizador Ciclos de apalpao

TNC 620

Software NC 340 560-01 340 561-01 340 564-01

Portugus (pt) 12/2008

Tipo de TNC, software e funes


Este manual descreve as funes disponveis no TNC a partir dos nmeros de software de NC que a seguir se apresentam. Tipo de TNC TNC 620 TNC 620 E TNC 620 Posto de programao N. de software de NC 340 560-01 340 561-01 340 564-01

A letra E caracteriza a verso de exportao do TNC. Para a verso de exportao do TNC, vlida a seguinte restrio: Movimentos lineares simultneos at 4 eixos Por meio de parmetros da mquina, o fabricante adapta as capacidades do TNC respectiva mquina. Por isso, neste manual descrevem-se tambm funes que no esto disponveis em todos os TNCs. As funes do TNC que no se encontram disponveis em todas as mquinas so, por exemplo: Funo de apalpao para o apalpador 3D Roscar sem embraiagem - Roscagem rgida Reentrada no contorno aps interrupes Contacte o fabricante da mquina para ficar a conhecer exactamente todas as funes da sua mquina. Muitos fabricantes de mquinas e a HEIDENHAIN oferecem cursos de programao para os TNCs. Recomenda-se a participao nestes cursos, para se ficar a conhecer de forma intensiva as funes do TNC. Manual do Utilizador: Todas as funes do TNC que no esto em ligao com o apalpador, encontram-se descritas no Manual do Utilizador do TNC 620. Dirija-se HEIDENHAIN se necessitar deste manual. ID 636 026-xx

HEIDENHAIN TNC 620

Tipo de TNC, software e funes

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Opes de software
O TNC 620 coloca disposio do utilizador diversas opes de software, que podem ser activadas livremente pelo utilizador ou pelo fabricante da mquina. Cada opo de activao independente e contm respectivamente as seguintes funes: Opes de hardware Eixos auxiliares para 4 eixos e ferramenta no regulada Eixos auxiliares para 5 eixos e ferramenta no regulada Opo de software 1 (Nmero de opo #08) Interpolao de superfcie cilndrica (ciclos 27, 28 e 29) Avano em mm/min em eixos redondos: M116 Inclinao do plano de maquinao (ciclo 19 e softkey 3D-ROT no modo de funcionamento manual) Crculo em 3 eixos com plano de maquinao inclinado Opo de software 2 (Nmero de opo #09) Tempo de processamento de frase 1.5 ms em vez de 6 ms Interpolao de 5 eixos Maquinao 3D: M128: conservar a posio da extremidade da ferramenta em posicionamento de eixos basculantes (TCPM) M144: considerao da cinemtica da mquina em posies REAL/NOMINAL no fim da frase Parmetros suplementares Acabar/Desbastar e Tolerncia para eixos rotativos no ciclo 32 (G62) Frases LN (Correco 3D) Touch probe function (Nmero de opo #17) Ciclos de apalpao Compensar a inclinao da ferramenta em funcionamento manual Compensar a inclinao da ferramenta em funcionamento automtico Definir ponto de referncia em funcionamento manual Definir ponto de referncia em funcionamento automtico Medir peas automaticamente Medir ferramentas automaticamente

Advanced programming features (Nmero de opo #19) Livre programao de contornos FK Programao em texto claro HEIDENHAIN com apoio grfico para peas de dimenses no adequadas a NC Ciclos de maquinao Furar em profundidade, alargar furo, mandrilar, rebaixar, centrar (ciclos 201 - 205, 208, 240) Fresagem de roscas interiores e exteriores Acabar caixas e ilhas rectangulares e circulares (ciclos 212 - 215) Facejamento de superfcies planas e inclinadas (ciclos 230 - 232) Ranhura rectas e ranhuras circulares (ciclos 210, 211) Figura de pontos em crculo e linhas (ciclos 220, 221) Traado do contorno, caixa de contorno - tambm paralela ao contorno (ciclos 20 - 25) Podem ser integrados ciclos do fabricante (ciclos especialmente criados pelo fabricante da mquina) Advanced grafic features (Nmero de opo #20) Grficos de teste e maquinao Vista de cima Representao em trs planos Representao 3D Opo de software 3 (Nmero de opo #21) Correco da ferr.ta M120: Calcular contorno de raio corrigido com uma antecipao de at 99 frases (LOOK AHEAD) Maquinao 3D M118: Sobrepor posicionamentos do volante durante a execuo de um programa Pallet managment (Nmero de opo #22) Gesto de paletes HEIDENHAIN DNC (Nmero de opo #18) Comunicao com aplicaes PC externas atravs de componentes COM

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Fase de visualizao (Nmero de opo #23) Preciso de introduo e resoluo: Eixos lineares at 0,01 m Eixos angulares at 0,00001 Velocidade dupla (Nmero de opo #49) Os ciclos de regulao de velocidade dupla so aplicados preferencialmente em ferramentas de altas rotaes e motores lineares e de binrio.

Estado de desenvolvimento (Funes de actualizao)


Juntamente com as opes de software, foram efectuados outros desenvolvimentos integrados do software TNC atravs de funes de actualizao, o denominado Feature Content Level (denominao inglesa para Estado de Desenvolvimento). As funes contidas no FCL no estaro ento disponveis se for efectuada uma actualizao do software do TNC. Se receber uma nova mquina, todas as funes de actualizao estaro disponveis sem custos adicionais. Essas funes constam do manual assinalado com FCL n, em que n corresponde ao nmero consecutivo do estado de desenvolvimento. possvel activar, por um longo perodo, as funes FCL atravs da aquisio de um cdigo. Se necessrio, contacte o fabricante da sua mquina ou a HEIDENHAIN.

Local de utilizao previsto


O TNC corresponde Classe A segundo EN 55022 e destina-se principalmente para funcionamento em ambientes industriais.

Aviso legal
Este produto utiliza software de fonte aberta. Poder encontrar mais informaes no comando em

Modo de funcionamento Memorizao/Edio Funo MOD Softkey AVISOS DE LICENA

ndice

Introduo Ciclos de apalpao nos modos de funcionamento manual e volante electrnico Ciclos de apalpao para controlo automtico da pea Ciclos de apalpao para medio automtica da ferramenta

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1 Trabalhar com ciclos de apalpao ..... 15


1.1 Generalidades sobre os ciclos de apalpao ..... 16 Funcionamento ..... 16 Ter em conta a rotao bsica no modo de funcionamento manual ..... 16 Ciclos de apalpao nos modos de funcionamento manual e volante electrnico ..... 16 Ciclos de apalpao para o funcionamento automtico ..... 17 1.2 Antes de trabalhar com ciclos de apalpao! ..... 19 Percurso mximo at ao ponto de apalpao: DIST na tabela do apalpador ..... 19 Distncia de segurana para o ponto de apalpao: SET_UP na tabela do apalpador ..... 19 Orientar o apalpador de infravermelhos no sentido de apalpao programado: TRACK na tabela do apalpador ..... 19 Apalpador digital, avano de apalpao: F na tabela do apalpador ..... 20 Apalpador digital, Avano para movimentos de posicionamento: FMAX ..... 20 Apalpador digital, Marcha rpida para movimentos de posicionamento: F_PREPOS na tabela do apalpador ..... 20 Medio mltipla ..... 20 Margem fivel para medio mltipla ..... 20 Executar ciclos de apalpao ..... 21 1.3 Tabela do apalpador ..... 22 Generalidades ..... 22 Editar tabelas de apalpador ..... 22 Dados do apalpador ..... 23

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2 Ciclos de apalpao nos modos de funcionamento manual e volante electrnico ..... 25


2.1 Introduo ..... 26 Resumo ..... 26 Seleccionar ciclo de apalpao ..... 26 Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero ..... 27 Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset ..... 28 2.2 Calibrar o apalpador digital ..... 29 Introduo ..... 29 Calibrar a longitude activa ..... 29 Calibrar o raio actuante e compensar o desvio central do apalpador ..... 30 Visualizar os valores calibrados ..... 31 2.3 Compensar a posio inclinada da pea ..... 32 Introduo ..... 32 Determinar a rotao bsica ..... 32 Guardar a rotao bsica na tabela de preset ..... 33 Visualizar a rotao bsica ..... 33 Anular a rotao bsica ..... 33 2.4 Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D ..... 34 Introduo ..... 34 Memorizao do ponto de referncia num eixo seleccionvel ..... 34 Esquina como ponto de referncia ..... 35 Ponto central do crculo como ponto de referncia ..... 36 2.5 Medir peas com apalpadores-3D ..... 37 Introduo ..... 37 Determinar as coordenadas da posio de uma pea centrada ..... 37 Determinar as coordenadas do ponto da esquina no plano de maquinao ..... 37 Determinar as dimenses da pea ..... 38 Determinar o ngulo entre o eixo de referncia angular e uma aresta da pea ..... 39

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3 Ciclos de apalpao para controlo automtico da pea ..... 41


3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea ..... 42 Resumo ..... 42 Caractersticas comuns dos ciclos de apalpao para o registo da posio inclinada da pea ..... 43 ROTAO BSICA (Ciclo de apalpao 400, DIN/ISO: G400) ..... 44 ROTAO BSICA por meio de dois furos (ciclo de apalpao 401, DIN/ISO: G401) ..... 46 ROTAO BSICA por meio de duas ilhas (ciclo de apalpao 402, DIN/ISO: G402) ..... 49 Compensar ROTAO BSICA por meio dum eixo rotativo (ciclo de apalpao 403, DIN/ISO: G403) ..... 52 MEMORIZAO DA ROTAO BSICA (Ciclo de apalpao 404, DIN/ISO: G404) ..... 56 Ajustar a inclinao duma pea por meio do eixo C (ciclo de apalpao 405, DIN/ISO: G405) ..... 57 3.2 Obter automaticamente pontos de referncia ..... 61 Resumo ..... 61 Caractersticas comuns de todos os ciclos de apalpao em relao memorizao do ponto de referncia ..... 63 PONTO REF CENTRO RANHURA (ciclo de apalpao 408, DIN/ISO: G408) ..... 65 PONTO REF CENTRO NERVURA (ciclo de apalpao 409, DIN/ISO: G409) ..... 68 PONTO REF RECTNGULO INTERIOR (ciclo de apalpao 410, DIN/ISO: G410) ..... 71 PONTO REF RECTNGULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 411, DIN/ISO: G411) ..... 74 PONTO REF CRCULO INTERIOR (ciclo de apalpao 412, DIN/ISO: G412) ..... 77 PONTO REFERNCIA CRCULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 413, DIN/ISO: G413) ..... 81 PONTO DE REFERNCIA ESQUINA EXTERIOR (ciclo de apalpao 414, DIN/ISO: G414) ..... 85 PONTO DE REFERNCIA ESQUINA INTERIOR (ciclo de apalpao 415, DIN/ISO: G415) ..... 88 PONTO DE REFERNCIA CENTRO DO CRCULO DE FUROS (ciclo de apalpao 416, DIN/ISO: G416) ..... 91 PONTO DE REFERNCIA EIXO DO APALPADOR (ciclo de apalpao 417, DIN/ISO: G417) ..... 94 PONTO DE REFERNCIA CENTRO de 4 FUROS (ciclos de apalpao 418, DIN/ISO: G418) ..... 96 PONTO DE REFERNCIA EIXO INDIVIDAL (ciclo de apalpao 419, DIN/ISO: G419) ..... 99

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3.3 Medir peas automaticamente ..... 105 Resumo ..... 105 Registar resultados de medio ..... 106 Resultados de medio em parmetros Q ..... 107 Estado da medio ..... 107 Superviso da tolerncia ..... 108 Superviso da ferramenta ..... 108 Sistema de referncia para resultados de medio ..... 109 PLANO DE REFERNCIA (Ciclo de apalpao 0, DIN/ISO: G55) ..... 110 PLANO DE REFERNCIA Polar (ciclo de apalpao 1) ..... 111 MEDIR NGULO (ciclo de apalpao 420, DIN/ISO: G420) ..... 112 MEDIR FURO (ciclo de apalpao 421, DIN/ISO: G421) ..... 114 MEDIR CRCULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 422, DIN/ISO: G422) ..... 117 MEDIR RECTNGULO INTERIOR (ciclo de apalpao 423, DIN/ISO: G423) ..... 120 MEDIR RECTNGULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 424, DIN/ISO: G424) ..... 123 MEDIR LARGURA INTERIOR (ciclo de apalpao 425, DIN/ISO: G425) ..... 126 MEDIR NERVURA EXTERIOR (ciclo de apalpao 426, DIN/ISO: G426) ..... 128 MEDIR COORDENADAS (ciclo de apalpao 427, DIN/ISO: G427) ..... 131 MEDIR CRCULO DE FUROS (ciclo de apalpao 430, DIN/ISO: G430) ..... 134 MEDIR PLANO (ciclo de apalpao 431, DIN/ISO: G431) ..... 137 3.4 Ciclos especiais ..... 144 Resumo ..... 144 MEDIO (ciclo de apalpao 3) ..... 145

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4 Ciclos de apalpao para medio automtica da ferramenta ..... 147


4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT ..... 148 Resumo ..... 148 Ajustar parmetros da mquina ..... 149 Introdues na tabela de ferramentas TOOL.T ..... 150 4.2 Ciclos disponveis ..... 152 Resumo ..... 152 Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483 ..... 152 Calibrar TT (ciclo de apalpao 30 ou 480, DIN/ISO: G480) ..... 153 Medir longitude da ferramenta (ciclo de apalpao 31 ou 481, DIN/ISO: G481) ..... 154 Medir raio da ferramenta (ciclo de apalpao 32 ou 482, DIN/ISO: G482) ..... 156 Medir completamente a ferramenta (ciclo de apalpao 33 ou 483, DIN/ISO: G483) ..... 158

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Trabalhar com ciclos de apalpao

1.1 Generalidades sobre os ciclos de apalpao

1.1 Generalidades sobre os ciclos de apalpao


O fabricante da mquina deve preparar o TNC para a utilizao de apalpadores 3D. Os ciclos de apalpao s esto disponveis com a opo de software Touch probe function (Nmero de opo #17).

Funcionamento
Quando o TNC executa um ciclo de apalpao, o apalpador 3D desloca-se com um avano de apalpao determinado pelo fabricante da mquina na direco por si seleccionada. O avano de apalpao definido num parmetro de mquina (ver "Antes de trabalhar com ciclos de apalpao" mais adiante neste captulo). Se a haste de apalpao tocar na pea, o apalpador 3D emite um sinal para o TNC: as coordenadas da posio apalpada so memorizadas o apalpador 3D pra e regressa em avano rpido para a posio de partida do processo de apalpao Se a haste de apalpao no se desviar ao longo de um percurso determinado, o TNC emite o respectivo aviso de erro (caminho: DIST na tabela do apalpador).
F MAX

Z Y X

Ter em conta a rotao bsica no modo de funcionamento manual


Durante o processo de apalpao, o TNC tem em considerao uma rotao bsica e aproxima-se transversalmente da pea.

Ciclos de apalpao nos modos de funcionamento manual e volante electrnico


Nos modos de funcionamento manual e volante electrnico, o TNC pe disposio ciclos de apalpao, com os quais pode: calibrar o apalpador compensar inclinaes da pea memorizar pontos de referncia

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Ciclos de apalpao para o funcionamento automtico


Alm dos ciclos de apalpao utilizados nos modos de funcionamento manual e volante electrnico, no funcionamento automtico o TNC pe disposio uma grande variedade de ciclos para as mais diversas aplicaes: Calibrar o apalpador digital (Captulo 3) Compensar as inclinaes da pea (Captulo 3) Memorizar pontos de referncia (Captulo 3) Controlo automtico da pea (Captulo 3) Medio automtica da pea (Captulo 4) Os ciclos de apalpao so programados no modo de funcionamento Programao com a tecla TOUCH PROBE. Utilizar ciclos de apalpao com nmeros a partir de 400, assim como ciclos mais novos de maquinao e parmetros Q como parmetros de transmisso. O parmetros com funo igual, de que o TNC precisa em diferentes ciclos, tm sempre o mesmo nmero: p.ex. Q260 sempre a Altura Segura, Q261 sempre a altura de medio, etc. Para simplificar a programao, durante a definio de ciclo o TNC mostra uma imagem auxiliar. Nessa imagem auxiliar, est iluminado o parmetro que deve ser introduzido.

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1.1 Generalidades sobre os ciclos de apalpao

1.1 Generalidades sobre os ciclos de apalpao

Definir o ciclo de apalpao no modo de funcionamento Programao A rgua de sotkeys visualiza - reunidas em grupos todas as funes disponveis do apalpador

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 410 P.TO REF RECTNG INTER Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q323=60 Q324=20 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=10 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Seleccionar o grupo do ciclo de apalpao, p.ex. Memorizao do Ponto de Referncia. Os ciclos para medio automtica da ferramenta s esto disponveis se a sua mquina estiver preparada para isso Seleccionar o ciclo, p.ex., de definio do ponto de referncia centro de caixa. O TNC abre um dilogo e pede todos os valores de introduo; ao mesmo tempo, o TNC abre um grfico na metade direita do ecr, onde o parmetro a introduzir est iluminado por trs Introduza todos os parmetros pedidos pelo TNC e termine cada introduo com tecla ENT O TNC termina o dilogo depois de se terem introduzido todos os dados necessrios Softkey Pgina Pgina 42

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Grupo de ciclos de medio Ciclos para o registo automtico e compensao da posio inclinada duma pea Ciclos para a memorizao automtica do ponto de referncia Ciclos para o controlo automtico da pea Ciclos especiais Ciclos para a medio automtica da ferramenta (disponibilizado pelo fabricante da mquina)

Q382=+85 ;1. KO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2. KO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3. KO. PARA EIXO TS ;PONTO DE REFERNCIA

Pgina 61 Pgina 105 Pgina 144 Pgina 148

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1.2 Antes de trabalhar com ciclos de apalpao!


Para poder utilizar o maior nmero possvel de operaes de medio, atravs dos parmetros da mquina esto disponveis possibilidades de ajuste global que determinam o comportamento bsico dos ciclos de apalpao: Se forem utilizados vrios apalpadores na mquina, ento estes ajustes so aplicados de forma global a todos os apalpadores. Alm disso, na tabela do apalpador esto disponveis possibilidades de ajuste que pode definir separadamente para cada apalpador. Com estes ajustes, possvel adaptar o comportamento ao respectivo apalpador ou a uma determinada utilizao (ver "Tabela do apalpador" na pgina 22).

Percurso mximo at ao ponto de apalpao: DIST na tabela do apalpador


Se a haste de apalpao no for desviada dentro do percurso determinado em DIST, o TNC emite um aviso de erro.

Distncia de segurana para o ponto de apalpao: SET_UP na tabela do apalpador


Em SET_UP, determina-se a que distncia que o TNC deve posicionar previamente o apalpador em relao ao ponto de apalpao definido ou calculado pelo ciclo. Quanto mais pequeno for o valor introduzido, com maior preciso ter que definir as posies de apalpao. Em muitos ciclos de apalpao, pode-se definir, alm disso, uma distncia de segurana que funciona complementarmente a SET-UP.

Z Y X
MP6130

Orientar o apalpador de infravermelhos no sentido de apalpao programado: TRACK na tabela do apalpador


Para aumentar a preciso de medio, atravs de TRACK = ON pode fazer-se com que um apalpador de infravermelhos oriente no sentido de apalpao programado antes de cada processo de apalpao. Deste modo, a haste de apalpao deflectida sempre no mesmo sentido. Se TRACK = ON for modificado, ento necessrio calibrar novamente o apalpador.

Z Y X
MP6140

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1.2 Antes de trabalhar com ciclos de apalpao!

1.2 Antes de trabalhar com ciclos de apalpao!

Apalpador digital, avano de apalpao: F na tabela do apalpador


Em F, determina-se o avano com que o TNC deve aproximar-se da pea para apalpao.

Apalpador digital, Avano para movimentos de posicionamento: FMAX


Em FMAX determina-se o avano com que o TNC pr-posiciona o apalpador, ou posiciona entre pontos de medio.

Z Y X

Apalpador digital, Marcha rpida para movimentos de posicionamento: F_PREPOS na tabela do apalpador
Em F_PREPOS possvel determinar se o TNC deve posicionar o apalpador com o avano definido em FMAX ou em marcha rpida da mquina. Valor de introduo = FMAX_PROBE: posicionar com avano de FMAX Valor de introduo = FMAX_MACHINE: posicionamento prvio com marcha rpida da mquina

MP6120 MP6360 MP6150 MP6361

Medio mltipla
Para aumentar a segurana de medio, o TNC pode executar sucessivamente cada processo de apalpao at trs vezes. Determine o nmero de medies no parmetro de mquina ProbeSettings > Configurao do comportamento de apalpao > Funcionamento Automtico: Medio mltipla com funo de apalpao. Se os valores de posio medidos se desviarem demasiado entre si, o TNC emite uma mensagem de erro (valor limite determinado em Margem fivel para medio mltipla). Com a medio mltipla, possvel, se necessrio, determinar eventuais erros de medio que surjam, p.ex., devido a sujidade. Se os valores de medio se situarem na margem de confiana, o TNC memoriza o valor mdio a partir das posies registadas.

Margem fivel para medio mltipla


Ao executar-se uma medio mltipla, os valores de medio que podem desviar-se entre si so definidos no parmetro de mquina ProbeSettings > Configurao do comportamento de apalpao > Funcionamento Automtico: Margem fivel de medio mltipla. Se a diferena dos valores de medio exceder o valor por si definido, o TNC emite uma mensagem de erro.

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Executar ciclos de apalpao


Todos os ciclos de apalpao so activados em DEF. O TNC executa o ciclo automaticamente, quando na execuo do programa a definio de ciclo for executada pelo TNC. Durante a execuo dos ciclos de apalpao, no podem estar activos quaisquer ciclos de converso de coordenadas (ciclo 7 PONTO ZERO, ciclo 8 ESPELHAMENTO, ciclo 10 ROTAO, ciclo 11 e 26 FACTOR DE ESCALA e ciclo 19 PLANO DE MAQUINAO).

Tambm pode executar os ciclos de apalpao de 408 a 419 quando estiver activada a rotao bsica. No entanto, preste ateno a que o ngulo da rotao bsica no se modifique mais, se depois do ciclo de medio trabalhar com o ciclo 7 Deslocao do ponto zero a partir da tabela de pontos zero. Os ciclos de apalpao com um nmero superior a 400 posicionam previamente o apalpador, segundo uma lgica de posicionamento: Se a coordenada actual do plo sul da haste de apalpao for menor do que a coordenada da Altura Segura (definida no ciclo), o TNC primeiro faz recuar o apalpador no eixo deste na Altura Segura e a seguir posiciona-o no plano de maquinao para o primeiro ponto de apalpao Se a coordenada actual do plo sul da haste de apalpao for maior do que a coordenada da Altura Segura, o TNC primeiro posiciona o apalpador no plano de maquinao no primeiro ponto de apalpao e a seguir no eixo do apalpador directamente na altura de medio

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1.2 Antes de trabalhar com ciclos de apalpao!

1.3 Tabela do apalpador

1.3 Tabela do apalpador


Generalidades
Na tabela do apalpador esto memorizados diversos dados, que determinam o comportamento do processo de apalpao. Se estiverem a ser utilizados vrios apalpadores na mquina, possvel memorizar dados independentes para cada apalpador.

Editar tabelas de apalpador


Para editar a tabela do apalpador, proceda da seguinte forma:

Seleccionar o funcionamento Manual Seleccionar funes de apalpao: premir a softkey FUNO APALPAO. O TNC visualiza outras softkeys: ver o quadro em cima Seleccionar a tabela do apalpador: premir a softkey TABELA DO APALPADOR Colocar a softkey EDITAR em ON Seleccionar o ajuste desejado com as teclas de seta Exectuar as modificaes desejadas Sair da tabela do apalpador: premir a softkey FIM

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Dados do apalpador
Abrev. NO Introdues Nmero do apalpador: este nmero deve ser registado na tabela de ferramentas (coluna: TP_NO) no nmero de ferramenta correspondente. Seleco do apalpador a utilizar Desvio do eixo do apalpador para o eixo da ferramenta no eixo principal Desvio do eixo do apalpador para o eixo da ferramenta no eixo secundrio O TNC orienta o apalpador antes da calibrao ou apalpao sobre o ngulo de orientao (no caso de a orientao ser possvel) Avano com o qual o TNC dever apalpar a pea Avano com o qual o apalpador pr-posicionado ou posicionado entre os pontos de medio Se a haste de apalpao no for deflectida no valor aqui determinado, o TNC emite um aviso de erro. Em SET_UP, determina-se a que distncia que o TNC deve posicionar previamente o apalpador em relao ao ponto de apalpao definido ou calculado pelo ciclo. Quanto menor for o valor introduzido, com maior preciso ter que definir as posies de apalpao. Em muitos ciclos de apalpao, pode-se definir, alm disso, uma distncia de segurana que funciona adicionalmente ao parmetro de mquina SET_UP. Determinar a velocidade no posicionamento prvio: Posicionamento prvio com a velocidade de FMAX: FMAX_PROBE Posicionamento prvio com marcha rpida da mquina: FMAX_MACHINE TRACK Para aumentar a preciso de medio, atravs de TRACK = ON pode fazer-se com que o TNC oriente um apalpador de infravermelhos no sentido de apalpao programado antes de cada processo de apalpao. Assim, a haste de apalpao deflectida sempre no mesmo sentido: ON: Executar seguimento da ferramenta OFF: No executar seguimento da ferramenta Dilogo

TIPO CAL_OF1 CAL_OF2 CAL_ANG F FMAX DIST SET_UP

Seleco do apalpador? Desvio central do apalpador do eixo principal? [mm] Desvio central do apalpador eixo secundrio? [mm] ngulo da ferramenta ao calibrar? Avano de apalpao? [mm/min] Marcha rpida no ciclo de apalpao? [mm/min] Mximo caminho de medio? [mm] Distncia de segurana ? [mm]

F_PREPOS

Posicion. prvio com marcha rpida? ENT/NO ENT

Orient. apalpador? Sim=ENT, No=NOENT

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1.3 Tabela do apalpador

Ciclos de apalpao nos modos de funcionamento manual e volante electrnico

2.1 Introduo

2.1 Introduo
O fabricante da mquina deve preparar o TNC para a utilizao de apalpadores 3D. Os ciclos de apalpao s esto disponveis com a opo de software Touch probe function (Nmero de opo #17).

Resumo
No modo de funcionamento manual, esto disposio os seguintes ciclos de apalpao: Funo Calibrar a longitude efectiva Calibrar o raio efectivo Determinar a rotao bsica sobre uma recta Memorizao do ponto de referncia num eixo seleccionvel Memorizar uma esquina como ponto de referncia Memorizar o ponto central do crculo como ponto de referncia Gesto dos dados do apalpador Softkey Pgina Pgina 29 Pgina 30 Pgina 32 Pgina 34 Pgina 35 Pgina 36 Pgina 22

Seleccionar ciclo de apalpao

Seleccionar modo de funcionamento manual ou volante electrnico Seleccionar funes de apalpao: premir a softkey FUNO APALPAO. O TNC visualiza outras softkeys: ver o quadro em cima

Seleccionar o ciclo de apalpao: premir p.ex. a softkey PROVAR ROTAO. O TNC visualiza no ecr o respectivo menu

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Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero
Utilize esta funo se desejar guardar valores de medio no sistema de coordenadas da pea. Se quiser guardar valores de medio no sistema de coordenadas fixo da mquina (coordenadas REF), utilize a softkey REGISTO TABELA PRESET (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset" na pgina 28). Com a softkey REGISTO TABELA PONTOS ZERO, depois da execuo dum ciclo de apalpao qualquer, o TNC pode escrever os valores de medio na tabela de pontos zero activa para o funcionamento da mquina:

Executar uma funo qualquer de apalpao Introduzir as coordenadas do ponto de referncia desejadas nos respectivos campos de introduo propostos (dependendo do ciclo de apalpao executado) Introduzir o nmero do ponto zero no campo de introduo Nmero na tabela = Introduzir o nome da tabela de pontos zero (caminho completo) no campo de introduo Tabela de pontos de zero Premindo a softkey REGISTO TABELA PONTOS ZERO, o TNC memoriza o ponto zero com o nmero introduzido na tabela de pontos zero indicada

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2.1 Introduo

2.1 Introduo

Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset


Utilize esta funo quando quiser guardar valores de medio no sistema de coordenadas fixo da mquina (coordenadas REF). Se quiser memorizar valores de medio no sistema de coordenadas da pea, utilize a softkey REGISTO TABELA PONTOS ZERO (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero" na pgina 27). Com a softkey REGISTO TABELA PRESET, depois da execuo dum ciclo qualquer de apalpao, o TNC pode escrever os valores de medio numa tabela de preset: Os valores de medio ficam guardados com referncia ao sistema de coordenadas fixo da mquina (coordenadas REF). A tabela de preset tem o nome PRESET.PR e est guardada no directrio TNC:\.

Executar uma funo qualquer de apalpao Introduzir as coordenadas do ponto de referncia desejadas nos respectivos campos de introduo propostos (dependendo do ciclo de apalpao executado) Introduzir o nmero de preset no campo de introduo Nmero na tabela: Premindo a softkey REGISTO TABELA PRESET, o TNC memoriza o ponto zero com o nmero introduzido na tabela de preset

28

2.2 Calibrar o apalpador digital


Introduo
O apalpador dever ser calibrado nos seguintes casos: Colocao em funcionamento Ruptura da haste de apalpao Troca da haste de apalpao Modificao do avano de apalpao Irregularidades, p.ex., por aquecimento da mquina Troca do eixo de apalpao Na calibrao, o TNC determina a longitude "actuante" da haste de apalpao e o raio "actuante" da esfera de apalpao. Para calibrar o apalpador 3D, coloque um anel de ajuste com altura e raio interno conhecidos sobre a mesa da mquina.

Calibrar a longitude activa


A longitude activa do apalpador refere-se sempre ao ponto de referncia da ferramenta. Em geral, o fabricante da mquina determina o ponto de referncia da ferramenta no came do fuso.

Z Y
5

Fixar o ponto de referncia no eixo da ferrta de forma a que a mesa da mquina tenha o valor: Z=0. Seleccionar a funo de calibrao para a longitude do apalpador: premir a softkey FUNO DE APALPAO e CAL. L. O TNC mostra uma janela de men com quatro campos de introduo.

Introduzir o eixo da ferrta. (tecla do eixo) Ponto de referncia: introduzir a altura do anel de ajuste Raio Activo da Esfera e Longitude Activa no requerem qualquer introduo Deslocar o apalpador sobre a superfcie do anel de ajuste Se necessrio, modificar a direco de deslocao: seleccionar com softeky ou teclas de setas Apalpar a superfcie: premir a tecla externa START

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2.2 Calibrar o apalpador digital

2.2 Calibrar o apalpador digital

Calibrar o raio actuante e compensar o desvio central do apalpador


Normalmente, o eixo do apalpador no coincide exactamente com o eixo da ferramenta. Com a funo de calibrao, ajusta-se com clculo automtico o desvio entre o eixo do apalpador e o eixo da ferrta. Com a calibrao do desvio central, o TNC roda o apalpador 3D em 180. A rotao efectua-se com uma funo auxiliar determinada pelo fabricante da mquina, no parmetro de mquina mStrobeUTurn. Para executar uma calibrao manual proceda do seguinte modo:

Z Y X
10

Posicionar a esfera de apalpao em Funcionamento Manual no interior do anel de ajuste Seleccionar a funo de calibrao para o raio da esfera de apalpao e o desvio do centro do apalpador: premir a softkey CAL. R

Seleccionar o Eixo da Ferramenta e introduzir o raio do anel de ajuste Apalpao: premir 4x a tecla externa START. O apalpador 3D apalpa, em cada direco dos eixos, uma posio do interior do anel e calcula o raio activo da esfera de apalpao Se quiser acabar agora a funo de calibrao, prima a softkey FIM

Para se determinar a deslocao do centro da esfera de apalpao, o TNC tem que estar preparado pelo fabricante. Consultar o Manual da Mquina!

Determinar o desvio do centro da esfera de apalpao: premir a softkey 180. O TNC roda o apalpador em 180 Apalpao: premir 4 vezes a tecla externa START. O apalpador 3D apalpa, em cada direco dos eixos, uma posio do interior do anel, e calcula o desvio central do apalpador

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Visualizar os valores calibrados


O TNC memoriza a longitude actuante e o raio actuante do apalpador na tabela da ferramenta. O TNC memoriza o desvio do apalpador na tabela de apalpao, na coluna CAL_OF1 (eixo principal) e CAL_OF2 (eixo secundrio). Para visualizar os valores memorizados, prima a softkey da tabela de apalpao. Deve ter-se em ateno que o nmero correcto de ferramenta fica activado quando se utiliza o apalpador independentemente de o ciclo do apalpador estar em modo de funcionamento automtico ou manual. Os valores calibrados calculados so compensados apenas por uma chamada de ferramenta (se necessrio, de novo).

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2.2 Calibrar o apalpador digital

2.3 Compensar a posio inclinada da pea

2.3 Compensar a posio inclinada da pea


Introduo
O TNC compensa automaticamente uma fixao de pea em posio inclinada com a "rotao bsica". Para isso, o TNC fixa o ngulo de rotao sobre o ngulo que forma uma superfcie da pea com o eixo de referncia angular do plano de maquinao. Ver figura direita. Dependendo do eixo da ferramenta, o TNC memoriza a rotao bsica nas colunas SPA, SPB ou SPC da tabela de preset. . Para medir a inclinao da pea, seleccionar sempre a direco de apalpao perpendicular ao eixo de referncia angular. Para calcular correctamente a rotao bsica na execuo do programa, devero programar-se ambas as coordenadas do plano de maquinao na primeira fase de deslocao.

PA

Determinar a rotao bsica

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR ROTAO Posicionar o apalpador prximo do primeiro ponto de apalpao Seleccionar a direco de apalpao perpendicular ao eixo de referncia angular: seleccionar o eixo e a direco com uma softkey Apalpao: premir a tecla externa START Posicionar o apalpador prximo do segundo ponto de apalpao Apalpao: premir a tecla externa START. O TNC determina a rotao bsica e visualiza o ngulo junto ao dilogo ngulo rotativo = Activar a rotao bsica: premir a softkey MEMORIZAR ROTAO BSICA Finalizar a funo de apalpao: premir a sofktey FIM

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Guardar a rotao bsica na tabela de preset

Depois do processo de apalpao, introduzir o nmero de preset no campo de introduo Nmero na tabela:, onde o TNC deve guardar a rotao bsica actuante Premir a softkey REGISTO TABELA PRESET, para guardar a rotao bsica na tabela de preset

Visualizar a rotao bsica


O ngulo da rotao bsica encontra-se depois de uma nova seleco de PROVAR ROTAO na visualizao do ngulo de rotao. O TNC indica tambm o ngulo de rotao na visualizao de estados adicional (ESTADO POS.) Na visualizao de estados ilumina-se um smbolo para a rotao bsica sempre que o TNC deslocar os eixos da mquina segundo a rotao bsica.

Anular a rotao bsica


Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR ROTAO Introduzir o ngulo de rotao 0, confirmar com a softkey MEMORIZAR ROTAO BSICA Finalizar a funo de apalpao: premir a sofktey FIM

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2.3 Compensar a posio inclinada da pea

2.4 Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D

2.4 Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D


Introduo
As funes para a memorizao do ponto de referncia na pea ajustada seleccionam-se com as seguintes softkeys: Memorizar o ponto de referncia num eixo qualquer com PROVAR POS Memorizar uma esquina como ponto de referncia com PROVAR P Memorizar o ponto central do crculo como ponto de referncia com PROVAR CC

Memorizao do ponto de referncia num eixo seleccionvel

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR POS Posicionar o apalpador prximo do ponto de apalpao Seleccionar ao mesmo tempo a direco de apalpao e o eixo para os quais se definiu o ponto de referncia, por exemplo apalpar Z na direco Z: seleccionar atravs de softkey Apalpao: premir a tecla externa START Ponto de referncia: introduzir a coordenada nominal, aceitar com a softkey MEMORIZAR PONTO REF, ou escrever o valor numa tabela (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero", pgina 27, ou ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset", pgina 28) Finalizar a funo de apalpao: premir a softkey FIM

Z Y X

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Esquina como ponto de referncia

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR P Posicionar o apalpador prximo do primeiro ponto de apalpao, sobre a primeira aresta da pea Seleccionar a direco de apalpao: seleccionar com softkey Apalpao: premir a tecla externa START Posicionar o apalpador prximo do segundo ponto de apalpao, sobre a mesma aresta Apalpao: premir a tecla externa START Posicionar o apalpador prximo do primeiro ponto de apalpao, sobre a segunda aresta da pea Seleccionar a direco de apalpao: seleccionar com softkey Apalpao: premir a tecla externa START Posicionar o apalpador prximo do segundo ponto de apalpao, sobre a mesma aresta Apalpao: premir a tecla externa START Ponto de referncia: introduzir na janela de menu as duas coordenadas do ponto de referncia, aceitar com a softkey MEMORIZAR PONTO REF., ou escrever os valores numa tabela (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero", pgina 27, ou ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset", pgina 28) Finalizar a funo de apalpao: premir a softkey FIM
Y=? P X=? P

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2.4 Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D

2.4 Memorizao do ponto de referncia com apalpadores 3D

Ponto central do crculo como ponto de referncia


Como pontos de referncia, podem guardar-se pontos centrais de furos, caixas circulares, cilindros completos, ilhas, ilhas em forma de crculo, etc. Crculo interior: O TNC apalpa a parede interior do crculo nas quatro direces dos eixos de coordenadas Em crculos interrompidos (arcos de crculo), voc pode seleccionar qualquer direco de apalpao.

Y
Y+ X X+

Posicionar a esfera de apalpao aprox. no centro do crculo Seleccionar a funo de apalpao: seleccionar a softkey PROVAR CC

Apalpao: premir quatro vezes a tecla externa START. O apalpador apalpa sucessivamente 4 pontos da parede interior do crculo Ponto de referncia: introduzir na janela de menu as duas coordenadas do ponto central do crculo, aceitar com a softkey MEMORIZAR PONTO REF., ou escrever os valores numa tabela (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero", pgina 27, ou ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset", pgina 28) Finalizar a funo de apalpao: premir a tecla END
X

Y
X+

Crculo exterior: Posicionar a esfera de apalpao prximo do primeiro ponto de apalpao fora do crculo Seleccionar a direco de apalpao: seleccionar a softkey correspondente Apalpao: premir a tecla externa START Repetir o processo de apalpao para os 3 restantes pontos. Ver figura em baixo, direita. Ponto de referncia: introduzir coordenadas do ponto de referncia, aceitar com a softkey MEMORIZAR PONTO REF, ou escrever valores numa tabela (ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao numa tabela de pontos zero", pgina 27, ou ver "Escrever valores de medio provenientes dos ciclos de apalpao na tabela de preset", pgina 28) Finalizar a funo de apalpao: premir a tecla END

Y+

Depois da apalpao, o TNC visualiza as coordenadas actuais do ponto central do crculo e o raio do crculo PR.

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2.5 Medir peas com apalpadores-3D


Introduo
Voc tambm pode utilizar o apalpador nos modos de funcionamento manual e volante electrnico, para realizar medies simples na pea. Para medies mais complicadas, dispe-se de numerosos ciclos de apalpao programveis (ver "Medir peas automaticamente" na pgina 105). Com o apalpador 3D determinam-se: Coordenadas da posio e, com essas coordenadas, Dimenses e ngulos da pea

Determinar as coordenadas da posio de uma pea centrada

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR POS Posicionar o apalpador prximo do ponto de apalpao Seleccionar a direco de apalpao e, simultaneamente, o eixo a que se refere a coordenada: seleccionar a respectiva softkey. Iniciar o processo de apalpao: premir a tecla externa START

O TNC visualiza a coordenada do ponto de apalpao como ponto de referncia.

Determinar as coordenadas do ponto da esquina no plano de maquinao


Determinar as coordenadas do ponto de esquina: Ver "Esquina como ponto de referncia", pgina 35. O TNC visualiza as coordenadas da esquina apalpada como ponto de referncia.

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2.5 Medir peas com apalpadores-3D

2.5 Medir peas com apalpadores-3D

Determinar as dimenses da pea

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR POS Posicionar o apalpador prximo do primeiro ponto de apalpao A Seleccionar a direco de apalpao com softkey Apalpao: premir a tecla externa START Anotar o valor visualizado como ponto de referncia (s quando se mantm activado o ponto de ref. anteriormente memorizado) Ponto de referncia: introduzir "0" Interromper o dilogo: premir a tecla END Seleccionar de novo a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR POS Posicionar o apalpador prximo do segundo ponto de apalpao B Seleccionar a direco de apalpao com softkey: o mesmo eixo, mas em direco oposta da primeira apalpao Apalpao: premir a tecla externa START

Y
B

X
l

Na visualizao Ponto de Referncia tem-se a distncia entre os dois pontos sobre o eixo de coordenadas. Fixar de novo a visualizao da posio nos valores anteriores medio linear Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR POS Apalpar de novo o primeiro ponto de apalpao Fixar o Ponto de Referncia no valor anotado Interromper o dilogo: premir a tecla END Medir ngulo Com um apalpador 3D, voc pode determinar um ngulo no plano de maquinao. Pode-se medir o ngulo entre o eixo de referncia angular e uma aresta da pea, ou o ngulo entre duas arestas O ngulo medido visualiza-se at um valor mximo de 90.

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Determinar o ngulo entre o eixo de referncia angular e uma aresta da pea

Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR ROTAO ngulo de rotao: anote o ngulo de Rotao visualizado se quiser voltar a reproduzir posteriormente a rotao bsica executada Executar rotao bsica com o lado que se pretende comparar (ver "Compensar a posio inclinada da pea" na pgina 32) Com a softkey PROVAR ROTAO visualizar o ngulo entre o eixo de referncia angular e a aresta da pea como ngulo de rotao Anular a rotao bsica ou reproduzir de novo a rotao bsica original Fixar o ngulo de Rotao no valor anotado
PA

Determinar o ngulo entre duas arestas da pea Seleccionar a funo de apalpao: premir a softkey PROVAR ROTAO ngulo de rotao: anote o ngulo de Rotao visualizado se quiser voltar a reproduzir posteriormente a rotao bsica executada Executar rotao bsica para o primeiro lado (ver "Compensar a posio inclinada da pea" na pgina 32) Apalpar o segundo lado da mesma forma que numa rotao bsica. No fixar o ngulo de rotao em 0! Com a softkey PROVAR ROTAO visualizar o ngulo PA entre as arestas da pea como ngulo rotativo Anular a rotao bsica ou reproduzir de novo a rotao bsica original: fixar o ngulo de rotao no valor anotado

Z Y
100
L?

a? a?

10

100

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2.5 Medir peas com apalpadores-3D

Ciclos de apalpao para controlo automtico da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea


O fabricante da mquina deve preparar o TNC para a utilizao de apalpadores 3D. Os ciclos de apalpao s esto disponveis com a opo de software Touch probe function (Nmero de opo #17).

Resumo
O TNC dispe de cinco ciclos com que voc pode registar e compensar a inclinao duma pea. Alm disso, voc pode anular uma rotao bsica com o ciclo 404: Ciclo 400 ROTAO BSICA Registo automtico por meio de dois pontos, compensao por meio da funo rotao bsica 401 ROTAO 2 FUROS Registo automtico por meio de dois furos, compensao por meio da funo rotao bsica 402 ROTAO 2 ILHAS Registo automtico por meio de duas ilhas, compensao por meio da funo rotao bsica 403 ROTAO POR EIXO ROTATIVO Registo automtico por meio de dois pontos, compensao por meio de rotao da mesa 405 ROTAO POR EIXO C Ajuste automtico do desvio dum ngulo entre um ponto central do furo e o eixo Y positivo, compensao por rotao da mesa circular 404 MEMORIZAR ROTAO BSICA Memorizao duma rotao bsica qualquer Softkey Pgina Pgina 44

Pgina 46

Pgina 49

Pgina 52

Pgina 57

Pgina 56

42

Caractersticas comuns dos ciclos de apalpao para o registo da posio inclinada da pea
Nos ciclos 400, 401 e 402 com o parmetro Q307 Ajuste prvio rotao bsica pode determinar-se se o resultado da medio deve ser corrigido num ngulo conhecido (ver figura direita). Deste modo, pode medir-se a rotao bsica numa recta qualquer 1 da pea e produzir a referncia para a efectiva direco 0 2.

Y
1

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

ROTAO BSICA (Ciclo de apalpao 400, DIN/ISO: G400)


O ciclo de apalpao 400, por medio de dois pontos que devem situar-se sobre uma recta, calcula a inclinao duma pea. Com a funo rotao bsica, o TNC compensa o valor medido (Ver tambm \gCompensar a posio inclinada da pea na pgina 32). 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de deslocao determinada A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) Seguidamente, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e executa a rotao bsica obtida Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. O TNC anula no incio do ciclo uma rotao bsica activada.

2 1

3 4

44

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 2. ponto de medio 1 eixo Q265 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 2. ponto de medio 2 eixo Q266 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Eixo de medio Q272: eixo do plano de maquinao onde deve ser feita a medio: 1:Eixo principal = eixo de medio 2:Eixo secundrio = eixo de medio Direco de deslocao 1 Q267: direco em que deve ser deslocado o apalpador para a pea: -1:Direco de deslocao negativa +1:Direco de deslocao positiva Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Ajuste prvio da rotao bsica Q307 (valor absoluto): quando a inclinao a medir no se deve referir ao eixo principal mas sim a uma recta qualquer, introduzir ngulo das rectas de referncia. O TNC determina para a rotao bsica a diferena a partir do valor medido e do ngulo das rectas de referncia Nmero de preset na tabela Q305: indicar o nmero na tabela de pontos zero onde o TNC deve guardar a rotao bsica determinada. Com a introduo de Q305=0, o TNC coloca a rotao bsica obtida, no menu ROT do modo de funcionamento manual

+
Q272=2

Q267

Q266 Q264

MP6140 + Q320

Q263

Q265

Q272=1

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 400 ROTAO BSICA Q263=+10 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+3,5 ;1 PONTO 2 EIXO Q265=+25 ;2 PONTO 1 EIXO Q266=+2 Q272=2 Q267=+1 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q307=0 Q305=0 ;2 PONTO 2 EIXO ;EIXO DE MEDIO ;DIRECO DE DESLOCAO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA DE SEGURANA ;ROTA. BSICA PR-AJUST. ;N. NA TABELA 45

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

ROTAO BSICA por meio de dois furos (ciclo de apalpao 401, DIN/ISO: G401)
O ciclo de apalpao 401 regista o ponto central de dois furos. A seguir, o TNC calcula o ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e a recta de unio do ponto central do furo. Com a funo rotao bsica, o TNC compensa o valor calculado (Ver tambm \gCompensar a posio inclinada da pea na pgina 32). Em alternativa, tambm pode compensar a posio inclinada registada atravs de uma rotao da mesa circular. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) no ponto central introduzido do primeiro furo 1 A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o primeiro ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para distncia segura e posiciona-se no ponto central introduzido do segundo furo 2 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o segundo ponto central do furo Finalmente, o TNC desloca o apalpador de regresso Distncia Segura e executa a rotao bsica determinada Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. O TNC anula no incio do ciclo uma rotao bsica activada. Este ciclo de apalpao no permitido quando a funo inclinao do plano de maquinao est activa. Se desejar compensar a posio inclinada mediante uma rotao da mesa circular, o TNC utiliza automaticamente os eixos rotativos seguintes: C no eixo de ferramenta Z B no eixo de ferramenta Y A no eixo de ferramenta X

Y
2 1

3 4

46

1. furo: centro do 1 eixo Q268 (valor absoluto): ponto central do primeiro furo no eixo principal do plano de maquinao 1. furo: centro do 2 eixo Q269 (valor absoluto): ponto central do primeiro furo no eixo secundrio do plano de maquinao 2. furo: centro do 1 eixo Q270 (valor absoluto): ponto central do segundo furo no eixo principal do plano de maquinao 2. furo: centro do 2 eixo Q271 (valor absoluto): ponto central do segundo furo no eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Ajuste prvio da rotao bsica Q307 (valor absoluto): quando a inclinao a medir no se deve referir ao eixo principal mas sim a uma recta qualquer, introduzir ngulo das rectas de referncia. O TNC determina para a rotao bsica a diferena a partir do valor medido e do ngulo das rectas de referncia

Q271 Q269

Q268

Q270

Q260 Q261

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Nmero de preset na tabela Q305: indicar o nmero na tabela de pontos zero onde o TNC deve guardar a rotao bsica determinada. Com a introduo de Q305=0, o TNC coloca a rotao bsica obtida, no menu ROT do modo de funcionamento manual. O parmetro no tem qualquer efeito, se a posio inclinada tiver de ser compensada atravs de rotao da mesa circular (Q402=1). Neste caso, a posio inclinada no guardada como valor angular Rotao bsica/Ajustar Q402: Definir se o TNC deve memorizar a posio inclinada determinada como rotao bsica ou ajust-la mediante rotao da mesa circular: 0: Memorizar rotao bsica 1: Executar rotao da mesa circular Se seleccionar a rotao da mesa circular, o TNC no guarda a posio inclinada registada, mesmo que tenha definido uma linha de tabela no parmetro Q305. Memorizar zero depois de ajuste Q337: determinar se o TNC deve fixar em 0 a visualizao do eixo rotativo ajustado: 0: no memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste 1: Memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste O TNC s memoriza a visualizao = 0, se tiver definido Q402=1

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 401 ROT 2 FUROS Q268=-37 ;1 CENTRO 1 EIXO Q269=+12 ;1 CENTRO 2 EIXO Q270=+75 ;2 CENTRO 1 EIXO Q271=+20 ;2 CENTRO 2 EIXO Q261=-5 Q307=0 Q305=0 Q402=0 Q337=0 ;ALTURA DE MEDIO ;ROTA. BSICA PR-AJUST. ;N. NA TABELA ;AJUSTAR ;MEMORIZAR ZERO Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

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ROTAO BSICA por meio de duas ilhas (ciclo de apalpao 402, DIN/ISO: G402)
O ciclo de apalpao 402 regista o ponto central de duas ilhas. A seguir, o TNC calcula o ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e a recta de unio do ponto central da ilha. Com a funo rotao bsica, o TNC compensa o valor calculado (Ver tambm \gCompensar a posio inclinada da pea na pgina 32). Em alternativa, tambm pode compensar a posio inclinada registada atravs de uma rotao da mesa circular. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) no ponto de apalpao 1 da primeira ilha A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio 1 introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o primeiro ponto central da ilha. Entre os pontos de apalpao deslocados respectivamente 90, o apalpador desloca-se sobre um arco de crculo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a distncia segura e posiciona-se no ponto central de apalpao 5 da segunda ilha O TNC desloca o apalpador na altura de medio 2 introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o segundo ponto central da ilha Finalmente, o TNC desloca o apalpador de regresso Distncia Segura e executa a rotao bsica determinada Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. O TNC anula no incio do ciclo uma rotao bsica activada. Este ciclo de apalpao no permitido quando a funo inclinao do plano de maquinao est activa. Se desejar compensar a posio inclinada mediante uma rotao da mesa circular, o TNC utiliza automaticamente os eixos rotativos seguintes: C no eixo de ferramenta Z B no eixo de ferramenta Y A no eixo de ferramenta X

5 1

3 4

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

1. ilha: centro do 1 eixo (valor absoluto): ponto central da primeira ilha no eixo principal do plano de maquinao 1. ilha: centro do 2 eixo Q269 (valor absoluto): ponto central da primeira ilha no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro ilha 1 Q313: dimetro aproximado da 1. ilha. De preferncia, introduzir valor excessivo Altura de medio ilha 1 no eixo TS Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio da ilha 1 2. ilha: centro do 1 eixo Q270 (valor absoluto): ponto central da segunda ilha no eixo principal do plano de maquinao 2. ilha: centro do 2 eixo Q271 (valor absoluto): ponto central da segunda ilha no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro ilha 2 Q314: dimetro aproximado da 2. ilha. De preferncia, introduzir valor excessivo Altura de medio ilha 2 no eixo TS Q315 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio da ilha 2 Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)

Q271 Q269 Q313

Q314

Q268

Q270

Q261 Q315

Q260

MP6140 + Q320

50

Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Ajuste prvio da rotao bsica Q307 (valor absoluto): quando a inclinao a medir no se deve referir ao eixo principal mas sim a uma recta qualquer, introduzir ngulo das rectas de referncia. O TNC determina para a rotao bsica a diferena a partir do valor medido e do ngulo das rectas de referncia Nmero de preset na tabela Q305: indicar o nmero na tabela de pontos zero onde o TNC deve guardar a rotao bsica determinada. Com a introduo de Q305=0, o TNC coloca a rotao bsica obtida, no menu ROT do modo de funcionamento manual. O parmetro no tem qualquer efeito, se a posio inclinada tiver de ser compensada atravs de rotao da mesa circular (Q402=1). Neste caso, a posio inclinada no guardada como valor angular Rotao bsica/Ajustar Q402: Definir se o TNC deve memorizar a posio inclinada determinada como rotao bsica ou ajust-la mediante rotao da mesa circular: 0: Memorizar rotao bsica 1: Executar rotao da mesa circular Se seleccionar a rotao da mesa circular, o TNC no guarda a posio inclinada registada, mesmo que tenha definido uma linha de tabela no parmetro Q305. Memorizar zero depois de ajuste Q337: determinar se o TNC deve fixar em 0 a visualizao do eixo rotativo ajustado: 0: no memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste 1: Memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste O TNC s memoriza a visualizao = 0, se tiver definido Q402=1

5 TCH PROBE 402 ROT 2 ILHAS Q268=-37 ;1 CENTRO 1 EIXO Q269=+12 ;1 CENTRO 2 EIXO Q313=60 Q261=-5 ;DIMETRO ILHA 1 ;ALTURA DE MEDIO 1

Q270=+75 ;2 CENTRO 1 EIXO Q271=+20 ;2 CENTRO 2 EIXO Q314=60 Q315=-5 Q320=0 Q301=0 Q307=0 Q305=0 Q402=0 Q337=0 ;DIMETRO ILHA 2 ;ALTURA DE MEDIO 2 ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA DE SEGURANA ;ROTA. BSICA PR-AJUST. ;N. NA TABELA ;AJUSTAR ;MEMORIZAR ZERO

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

HEIDENHAIN TNC 620

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Exemplo: Frases NC

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Compensar ROTAO BSICA por meio dum eixo rotativo (ciclo de apalpao 403, DIN/ISO: G403)
O ciclo de apalpao 403, por medio de dois pontos que devem situar-se sobre uma recta, determina a inclinao duma pea. O TNC compensa a inclinao da pea obtida, por meio de rotao do eixo A, B ou C. A pea pode, assim, estar centrada na mesa como se quiser. So permitidas as seguintes combinaes produzidas de eixo de medio (parmetro de ciclo Q272) e eixo de compensao (parmetro de ciclo Q321). A funo Inclinao do plano de maquinao: Eixo do apalpador activado Z Z Z Y Y Y X X X Eixo de medio X (Q272=1) Y (Q272=2) Z (Q272=3) Z (Q272=1) X (Q272=2) Y (Q272=3) Y (Q272=1) Z (Q272=2) X (Q272=3) Eixo de compensao C (Q312=6) C (Q312=6) B (Q312=5) ou A (Q312=4) B (Q312=5) C (Q312=5) C (Q312=6) ou A (Q312=4) A (Q312=4) A (Q312=4) B (Q312=5) ou C (Q312=6)

2 1

52

3 4

O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de deslocao determinada A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) Seguidamente, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador de regresso na Distncia Segura e posiciona o eixo rotativo definido no ciclo, no valor calculado. Como opo, depois do ajuste, voc pode deixar a visualizao memorizada em 0 Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. Utilizar o ciclo 403 apenas com a funo "Inclinao do plano de maquinao" desactivada. O TNC memoriza o ngulo determinado tambm no parmetro Q150.

HEIDENHAIN TNC 620

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 2. ponto de medio 1 eixo Q265 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 2. ponto de medio 2 eixo Q266 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Eixo de medio Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio 3: Eixo do apalpador = eixo de medio Direco de deslocao 1 Q267: direco em que deve ser deslocado o apalpador para a pea: -1: direco de deslocao negativa +1:Direco de deslocao positiva Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)

+
Q272=2

Q267

A B C

Q266 Q264

MP6140 + Q320

Q263

Q265

Q272=1

Q260

Q261

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Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Eixo para deslocao de compensao Q312: determinar com que eixo rotativo o TNC deve compensar a inclinao medida: 4: Compensar a inclinao com eixo rotativo A 5: Compensar a inclinao com eixo rotativo B 6: Compensar a inclinao com eixo rotativo C Memorizar zero depois de ajuste Q337: determinar se o TNC deve fixar em 0 a visualizao do eixo rotativo ajustado: 0: no memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste 1: Memorizar em 0 a visualizao do eixo rotativo aps o ajuste Nmero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de preset/pontos zero, onde o TNC deve anular o eixo rotativo. S actuante quando est memorizado Q337 =1 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se a rotao bsica determinada deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: 0: escrever a rotao bsica obtida como deslocao de ponto zero na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever a rotao bsica obtida na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) ngulo de referncia ?(0=eixo principal) Q380: ngulo em que o TNC deve alinhar a recta apalpada. S actuante quando est seleccionado eixo rotativo = C (Q312 = 6)

5 TCH PROBE 403 ROT ATRAVS DE EIXO C Q263=+0 Q264=+0 ;1 PONTO 1 EIXO ;1 PONTO 2 EIXO

Q265=+20 ;2 PONTO 1 EIXO Q266=+30 ;2 PONTO 2 EIXO Q272=1 Q267=-1 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q312=6 Q337=0 Q305=1 Q303=+1 ;EIXO DE MEDIO ;DIRECO DE DESLOCAO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA DE SEGURANA ;EIXO DE COMPENSAO ;MEMORIZAR ZERO ;N. NA TABELA ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q380=+90 ;NGULO DE REFERNCIA

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Exemplo: Frases NC

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

MEMORIZAO DA ROTAO BSICA (Ciclo de apalpao 404, DIN/ISO: G404)


Com o ciclo de apalpao 404, durante a execuo do programa voc pode memorizar automaticamente uma rotao bsica qualquer. De preferncia, o ciclo utiliza-se quando voc quiser anular uma rotao bsica j executada anteriormente.

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 404 ROTAO BSICA Q307=+0 ;ROTA. BSICA PR-AJUST.

Ajuste prvio rotao bsica: valor angular com que deve ser memorizada a rotao bsica

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Ajustar a inclinao duma pea por meio do eixo C (ciclo de apalpao 405, DIN/ISO: G405)
Com o ciclo de apalpao 405, voc obtm o desvio angular entre o eixo Y positivo do sistema de coordenadas actuante do sistema e a linha central dum furo ou o desvio angular entre a posio nominal e a posio real do ponto central dum furo O TNC compensa o desvio angular calculado por meio de rotao do eixo C. A pea pode, assim, estar centrada na mesa como se quiser, mas a coordenada Y do furo tem que ser positiva. Se voc medir o desvio angular do furo com o eixo Y do apalpador (posio horizontal do furo), pode ser necessrio executar vrias vezes o ciclo, pois com a estratgia de medio resulta uma impreciso de aprox. 1% da inclinao. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do ngulo de partida programado A seguir, o apalpador desloca-se de forma circular altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao e posiciona o apalpador no centro do furo determinado Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Distncia Segura e centra a pea por meio de rotao da mesa. O TNC roda a mesa de forma a que o ponto central do furo depois da compensao - tanto com o apalpador vertical como horizontal fique na direco do eixo Y positivo, ou na posio nominal do ponto central do furo. O desvio angular medido est tambm disposio no parmetro Q150

Y
2 3 4 1

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza o dimetro nominal da caixa (furo) de preferncia excessivamente pequeno. Quando a medida da caixa e a distncia de segurana no permitem um posicionamento prvio prximo dos pontos de apalpao, o TNC apalpa sempre a partir do centro da caixa. Entre os quatro pontos de medio, o apalpador no se desloca na Altura Segura. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

Centro 1. eixo Q321 (valor absoluto): centro do furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro do furo no eixo secundrio do plano de maquinao Se voc programar Q322 = 0, o TNC ajusta o ponto central do furo no eixo Y positivo, e se programar Q322 diferente de 0, o TNC ajusta o ponto central do furo na posio nominal (ngulo resultante do centro do furo) Dimetro nominal Q262: dimetro aproximado da caixa circular (furo). De preferncia, introduzir o valor demasiado pequeno ngulo inicial Q325 (valor absoluto): ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e o primeiro ponto de apalpao Passo angular Q247 (valor incremental): ngulo entre dois pontos de medio; o sinal do passo angular determina a direco de rotao (- = sentido horrio), com que o apalpador se desloca para o ponto de medio seguinte. Se quiser medir arcos de crculo, programe um passo angular menor do que 90

Q247 Q322

Q262

Q325

Q321

Quanto mais pequeno voc programar o passo angular, menor a exactido com que o TNC calcula o ponto central do crculo. Menor valor de introduo: 5.

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Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Memorizar zero depois de centrar Q337: determinar se o TNC deve colocar a visualizao do eixo C em 0, ou se deve escrever o desvio angular na coluna C da tabela de pontos zero: 0: Colocar a visualizao do eixo C em 0 >0:Escrever com sinal correcto desvio angular medido na tabela de pontos zero. Nmero da linha = valor de Q337. Se j estiver introduzido um deslocamento de C na tabela de pontos zero, o TNC adiciona o desvio angular medido com sinal correcto

Q260 Q261

MP6140 + Q320

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 405 ROT ATRAVS DE EIXO C Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=10 Q325=+0 Q247=90 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q337=0 ;DIMETRO NOMINAL ;NGULO INICIAL ;INCREMENTO ANGULAR ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;MEMORIZAR ZERO

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

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3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

3.1 Registar automaticamente a posio inclinada da pea

Exemplo: determinar a rotao bsica por meio de dois furos

35

15

25

80

0 BEGIN PGM CYC401 MM 1 TOOL CALL 69 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 FUROS Q268=+25 ;1 CENTRO 1 EIXO Q269=+15 ;1 CENTRO 2 EIXO Q270=+80 ;2 CENTRO 1 EIXO Q271=+35 ;2 CENTRO 2 EIXO Q261=-5 Q307=+0 Q402=1 Q337=1 ;ALTURA DE MEDIO ;ROTA. BSICA PR-AJUST. ;AJUSTAR ;MEMORIZAR ZERO Q260=+20 ;ALTURA SEGURA Ponto central do 1. furo: coordenada X Ponto central do 1. furo: coordenada Y Ponto central do 2. furo: coordenada X Ponto central do 2. furo: coordenada Y Coordenada no eixo do apalpador, onde feita a medio Altura onde o apalpador se pode deslocar sem coliso ngulo das rectas de referncia Compensar a posio inclinada mediante rotao da mesa circular Repor a visualizao a zero aps o ajuste Chamar o programa de maquinao

3 CALL PGM 35K47 4 END PGM CYC401 MM

60

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia


Resumo
O TNC pe disposio doze ciclos com os quais podem ser obtidos automaticamente pontos de referncia e ser processados da seguinte forma: Memorizar valores obtidos, directamente como valores de visualizao Escrever na tabela de preset valores obtidos Escrever numa tabela de pontos zero valores obtidos Ciclo 408 PONTO REF CENTRO RANHURA Medir no interior a largura de uma ranhura, memorizar o centro da ranhura como ponto de referncia 409 PONTO REF CENTRO NERVURA Medir no exterior a largura de uma nervura, memorizar o centro da nervura como ponto de referncia 410 PONTO REF RECTNG INTERIOR Medir no interior longitude e largura de um rectngulo, centro de rectngulo como ponto de referncia 411 PONTO REF RECTNG EXTERIOR Medir no exterior longitude e largura de um rectngulo, centro de rectngulo como ponto de referncia 412 PONTO REF CRCULO INTERIOR Medir no interior quatro pontos de crculo quaisquer, memorizar centro do crculo como ponto de referncia 413 PONTO REF CRCULO EXTERIOR Medir no exterior quatro pontos de crculo quaisquer, memorizar centro do cculo como ponto de referncia 414 PONTO REF ESQUINA EXTERIOR Medir duas rectas no exterior, memorizar ponto de interseco das rectas como ponto de referncia 415 PONTO REF ESQUINA INTERIOR Medir duas rectas no interior, memorizar ponto de interseco das rectas como ponto de referncia Softkey Pgina Pgina 65

Pgina 68

Pgina 71

Pgina 74

Pgina 77

Pgina 81

Pgina 85

Pgina 88

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Ciclo 416 PONTO REF CENTRO CRCULO FUROS (2. plano de softkeys) Medir trs furos quaisquer no crculo de furos, memorizar centro do crculo de furos como ponto de referncia 417 PONTO REF EIXO APALP (2. plano de softkeys) Medir uma posio qualquer no eixo do apalpador e memoriz-la como ponto de referncia 418 PONTO REF 4 FUROS (2. plano de softkeys) Medir respectivamente 2 furos por meio de cruz, memorizar ponto de interseco de rectas de unio como ponto de referncia 419 PONTO REF EIXO APALP INDIVIDUAL (2. plano de softkeys) Medir uma posio qualquer no eixo e memoriz-la como ponto de referncia

Softkey

Pgina Pgina 91

Pgina 94

Pgina 96

Pgina 99

62

Caractersticas comuns de todos os ciclos de apalpao em relao memorizao do ponto de referncia


Tambm pode executar os ciclos de apalpao de 408 a 419 quando estiver activada a rotao bsica. A funo Inclinao do plano de maquinao no permitida em conjunto com os ciclos 408 a 419. Durante a execuo dos ciclos de apalpao, no podem estar activos quaisquer ciclos de converso de coordenadas (ciclo 7 PONTO ZERO, ciclo 8 ESPELHAMENTO, ciclo 10 ROTAO, ciclo 11 e 26 FACTOR DE ESCALA e ciclo 19 PLANO DE MAQUINAO). Ponto de referncia e eixo do apalpador O TNC memoriza o ponto de referncia no plano de maquinao, dependentemente do eixo do apalpador que voc tiver definido no seu programa de medies: Eixo do apalpador activado Z Y X Memorizar ponto de referncia em XeY ZeX YeZ

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Memorizar o ponto de referncia calculado Em todos os ciclos para a memorizao do ponto de referncia, com os parmetros de introduo Q303 e Q305, voc pode determinar como o TNC deve memorizar o ponto de referncia calculado: Q305 = 0, Q303 = um valor qualquer: O TNC memoriza o ponto de referncia calculado na visualizao. O novo ponto de referncia fica imediatamente activado Q305 diferente de 0, Q303 = -1 S pode dar-se esta combinao, se voc introduzir programas com ciclos 410 a 418, que tenham sido criados num TNC 4xx introduzir programas com ciclos 410 a 418, que tenham sido criados com um software mais antigo do iTNC530 ao definir o ciclo, no tenha definido conscientemente a transferncia de valor de medio por meio do parmetro Q303 Nestes casos, o TNC emite um aviso de erro, pois modificou-se todo o tratamento relacionado com as tabelas de pontos zero referentes a REF e dado que voc tem que determinar uma transferncia de valor de medio por meio do parmetro Q303. Q305 diferente de 0, Q303 = 0 O TNC escreve o ponto de referncia calculado na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado. O valor do parmetro Q305 determina o nmero do ponto zero. Activar o ponto zero por meio do ciclo 7 no programa NC Q305 diferente de 0, Q303 = 1 O TNC escreve o ponto de referncia calculado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (coordenadas REF). O valor do parmetro Q305 determina o nmero de preset. Activar o preset por meio do ciclo 247 no programa NC Resultados de medio em parmetros Q O TNC coloca os resultados de medio do respectivo ciclo de apalpao nos parmetros Q globalmente actuantes, de Q150 a Q160. Pode continuar a utilizar estes parmetros no seu programa. Observe a tabela dos parmetros de resultado, que executada com cada descrio de ciclo.

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PONTO REF CENTRO RANHURA (ciclo de apalpao 408, DIN/ISO: G408)


O ciclo de apalpao 408 calcula o ponto central de uma ranhura e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se paralelo ao eixo altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q166 Q157 Significado Valor real da largura de ranhura medida Valor real posio eixo central

1 2

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza a largura da ranhura, de preferncia, excessivamente pequena. Quando a largura da ranhura e a distncia de segurana no permitem um posicionamento prvio prximo dos pontos de apalpao, o TNC apalpa sempre a partir do centro da ranhura. Entre os dois pontos de medio, o apalpador no se desloca na Altura Segura. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Centro 1 eixo Q321 (absoluto): centro da ranhura no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 eixo Q322 (absoluto): centro da ranhura no eixo secundrio do plano de maquinao Largura da ranhura Q311 (incremental): largura da ranhura independente da posio no plano de maquinao Eixo de medio (1=1 eixo/2=2 eixo) Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Nmero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da ranhura. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da ranhura Novo ponto de referncia Q405 (valor absoluto): coordenada no eixo de medio onde o TNC deve memorizar o meio da ranhura obtido. Ajuste bsico = 0

MP6140 + Q320

Q322

Q321

Q260

Q261

66

Q311

Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

5 TCH PROBE 408 PONTO REF CENTRO CRCULO FUROS Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q311=25 Q272=1 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=10 Q405=+0 Q303=+1 Q381=1 ;LARGURA DA RANHURA ;EIXO DE MEDIO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

HEIDENHAIN TNC 620

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Exemplo: Frases NC

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

PONTO REF CENTRO NERVURA (ciclo de apalpao 409, DIN/ISO: G409)


O ciclo de apalpao 409 obtm o ponto central de uma nervura e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se em Altura Segura para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q166 Q157 Significado Valor real da largura de nervura medida Valor real posio eixo central

Y
2

3 4

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza, de preferncia, uma largura de nervura excessivamente pequena. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

68

Centro 1. eixo Q321 (valor absoluto): centro da nervura no eixo principal do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro da nervura no eixo secundrio do plano de maquinao Largura da nervura Q311 (incremental): largura da nervura independentemente da posio no plano de maquinao Eixo de medio (1=1 eixo/2=2 eixo) Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Nmero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da nervura. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da ranhura Novo ponto de referncia Q405 (valor absoluto): coordenada no eixo de medio onde o TNC deve memorizar o meio da nervura obtido. Ajuste bsico = 0

MP6140 + Q320

Q322

Q321

Q260 Q261

HEIDENHAIN TNC 620

69

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Q311

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 409 PONTO REF CENTRO NERVURA Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q311=25 Q272=1 Q261=-5 Q320=0 Q305=10 Q405=+0 Q303=+1 Q381=1 ;LARGURA DA NERVURA ;EIXO DE MEDIO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

70

PONTO REF RECTNGULO INTERIOR (ciclo de apalpao 410, DIN/ISO: G410)


O ciclo de apalpao 410 calcula o ponto central de uma caixa rectangular e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se paralelo ao eixo altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado dependente dos parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador e guarda os valores reais nos parmetros Q seguintes Nmero de parmetro Q151 Q152 Q154 Q155 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real longitude lateral eixo principal Valor real longitude lateral eixo secundrio

4 1 2 3

HEIDENHAIN TNC 620

71

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza a 1. e 2. longitude lateral da caixa, de preferncia demasiado pequena. Quando a medida da caixa e a distncia de segurana no permitem um posicionamento prvio prximo dos pontos de apalpao, o TNC apalpa sempre a partir do centro da caixa. Entre os quatro pontos de medio, o apalpador no se desloca na Altura Segura. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

Centro do 1 eixo Q321 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao Longitude lado 1 Q323 (valor incremental): longitude da caixa, paralela ao eixo principal do plano de maquinao Longitude lado 2 Q324 (incremental): longitude da caixa, paralela ao eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da caixa. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da caixa

Q323

Q322

MP6140 + Q320

Q321

Q260

Q261

72

Q324

Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar o centro da caixa calculado. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar o centro da caixa calculado. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0 Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 410 P.TO REF RECTNG INTER Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q323=60 Q324=20 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=10 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

HEIDENHAIN TNC 620

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

PONTO REF RECTNGULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 411, DIN/ISO: G411)


O ciclo de apalpao 411 calcula o ponto central de uma ilha rectangular e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se paralelo ao eixo altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado dependente dos parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador e guarda os valores reais nos parmetros Q seguintes Nmero de parmetro Q151 Q152 Q154 Q155 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real longitude lateral eixo principal Valor real longitude lateral eixo secundrio

Y
4

1 2

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza a 1 e 2 longitude lateral da ilha, de preferncia demasiado pequena. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

74

Centro do 1 eixo Q321 (valor absoluto): centro da ilha no eixo principal do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro da ilha no eixo secundrio do plano de maquinao Longitude lado 1 Q323 (incremental): longitude da ilha, paralela ao eixo principal do plano de maquinao Longitude lado 2 Q324 (incremental): longitude da ilha, paralela ao eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da ilha. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da ilha Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal, onde o TNC deve memorizar o centro da ilha obtido. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar o centro da ilha obtido. Ajuste bsico = 0
Q322

Q323

MP6140 + Q320

Q321

Q260 Q261

HEIDENHAIN TNC 620

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3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Q324

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 411 PONTO REF RECTNG EXT. Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q323=60 Q324=20 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=0 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

76

PONTO REF CRCULO INTERIOR (ciclo de apalpao 412, DIN/ISO: G412)


O ciclo de apalpao 412 calcula o ponto central de uma caixa circular (furo) e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do ngulo de partida programado A seguir, o apalpador desloca-se de forma circular altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro

2 3 1 4

HEIDENHAIN TNC 620

77

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza o dimetro nominal da caixa (furo) de preferncia excessivamente pequeno. Quando a medida da caixa e a distncia de segurana no permitem um posicionamento prvio prximo dos pontos de apalpao, o TNC apalpa sempre a partir do centro da caixa. Entre os quatro pontos de medio, o apalpador no se desloca na Altura Segura. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

Centro do 1 eixo Q321 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao. Se voc programar Q322 = 0, o TNC ajusta o ponto central do furo no eixo Y positivo, e se programar Q322 diferente de 0, o TNC ajusta o ponto central do furo na posio nominal Dimetro nominal Q262: dimetro aproximado da caixa circular (furo). De preferncia, introduzir o valor demasiado pequeno ngulo inicial Q325 (valor absoluto): ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e o primeiro ponto de apalpao Passo angular Q247 (valor incremental): ngulo entre dois pontos de medio; o sinal do passo angular determina a direco de rotao (- = sentido horrio), com que o apalpador se desloca para o ponto de medio seguinte. Se quiser medir arcos de crculo, programe um passo angular menor do que 90

Q247 Q322

Q262

Q325

Q321

Quanto mais pequeno voc programar o passo angular, menor a exactido com que o TNC calcula o ponto de referncia. menor valor de introduo: 5.

Q260 Q261

MP6140 + Q320

78

Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da caixa. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da caixa

HEIDENHAIN TNC 620

79

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar o centro da caixa calculado. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar o centro da caixa calculado. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0 Nmero de pontos de medio (4/3): Q423: definir se o TNC deve medir o furo com 4 ou 3 apalpaes: 4: Utilizar 4 pontos de medio (ajuste padro) 3: Utilizar 3 pontos de medio

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 412 PONTO REF CRCULO INTERIOR Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=75 Q325=+0 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=12 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;DIMETRO NOMINAL ;NGULO INICIAL ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q247=+60 ;INCREMENTO ANGULAR

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 Q423=4 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF ;QUANTIDADE DE PONTOS DE MEDIO

80

PONTO REFERNCIA CRCULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 413, DIN/ISO: G413)


O ciclo de apalpao 413 obtm o ponto central duma ilha circular e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do ngulo de partida programado A seguir, o apalpador desloca-se de forma circular altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro

Y
2

Antes da programao, dever ter em conta Para evitar uma coliso entre o apalpador e a pea, introduza o dimetro nominal da ilha de preferncia excessivamente grande. Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

81

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Centro do 1 eixo Q321 (valor absoluto): centro da ilha no eixo principal do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q322 (valor absoluto): centro da ilha no eixo secundrio do plano de maquinao. Se voc programar Q322 = 0, o TNC ajusta o ponto central do furo no eixo Y positivo, e se programar Q322 diferente de 0, o TNC ajusta o ponto central do furo na posio nominal Dimetro nominal Q262: dimetro aproximado da ilha. De preferncia, introduzir valor excessivo ngulo inicial Q325 (valor absoluto): ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e o primeiro ponto de apalpao Passo angular Q247 (valor incremental): ngulo entre dois pontos de medio; o sinal do passo angular determina a direco de rotao (- = sentido horrio), com que o apalpador se desloca para o ponto de medio seguinte. Se quiser medir arcos de crculo, programe um passo angular menor do que 90

Y
Q247 Q325

Q322

Q262

Q321

Z
Q260 Q261

Quanto mais pequeno voc programar o passo angular, menor a exactido com que o TNC calcula o ponto de referncia. menor valor de introduo: 5.

MP6140 + Q320

82

Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro da ilha. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro da ilha

HEIDENHAIN TNC 620

83

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal, onde o TNC deve memorizar o centro da ilha obtido. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar o centro da ilha obtido. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0 Nmero de pontos de medio (4/3): Q423: definir se o TNC deve medir a ilha com 4 ou 3 apalpaes: 4: Utilizar 4 pontos de medio (ajuste padro) 3: Utilizar 3 pontos de medio

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 413 PONTO REF CRCULO EXTERIOR Q321=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=75 Q325=+0 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q305=15 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;DIMETRO NOMINAL ;NGULO INICIAL ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q247=+60 ;INCREMENTO ANGULAR

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 Q423=4 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF ;QUANTIDADE DE PONTOS DE MEDIO

84

PONTO DE REFERNCIA ESQUINA EXTERIOR (ciclo de apalpao 414, DIN/ISO: G414)


O ciclo de apalpao 414 obtm o ponto de interseco de duas rectas e memoriza este ponto de interseco como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto de interseco numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o primeiro ponto de apalpao 1 (ver figura em cima, direita). O TNC desvia assim o apalpador na distncia de segurana contra a respectiva direco de deslocao A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do 3. ponto de medio programado O TNC mede a primeira recta sempre na direco do eixo secundrio do plano de maquinao. 3 4 A seguir, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando as coordenadas da esquina registada nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Significado Valor real da esquina no eixo principal Valor real da esquina no eixo secundrio
Y Y

4 3

3
X

1
Y

2 1
C

2
Y D

1 2

Antes da programao, dever ter em conta Com a posio dos pontos de medio 1 e 3, poder determinar a esquina onde o TNC memoriza o ponto de referncia (ver figura no centro direita e tabela seguinte). Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

85

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Esqu ina A B C D

Coordenada X Ponto 1 ponto maior 3 Ponto 1 ponto menor 3 Ponto 1 ponto menor 3 Ponto 1 ponto maior 3

Coordenada Y Ponto 1 ponto menor 3 Ponto 1 ponto menor 3 Ponto 1 ponto maior 3 Ponto 1 ponto maior 3

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao
Q327
Q297

Y
Q296

1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Distncia 1. eixo Q326 (valor incremental): distncia entre o primeiro e o segundo ponto de medio no eixo principal do plano de maquinao 3. ponto de medio 1 eixo Q296 (valor absoluto): coordenada do terceiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 3. ponto de medio 2 eixo Q297 (valor absoluto): coordenada do terceiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Distncia 2. eixo Q327 (valor incremental): distncia entre o terceiro e o quarto ponto de medio no eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Executar rotao bsica Q304: determinar se o TNC deve compensar a inclinao da pea por meio de rotao bsica: 0: no executar nenhuma rotao bsica 1: executar rotao bsica

Q264 MP6140 + Q320 Q326 Q263

Y
Q260 Q261

86

Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas da esquina. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao, de forma que o novo ponto de referncia assente na esquina Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar a esquina obtida. Ajuste bsico =0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar a esquina obtida. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

5 TCH PROBE 414 PONTO REF ESQUINA INTERIOR Q263=+37 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+7 Q326=50 ;1 PONTO 2 EIXO ;DISTNCIA 1 EIXO

Q296=+95 ;3 PONTO 1 EIXO Q297=+25 ;3 PONTO 2 EIXO Q327=45 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q304=0 Q305=7 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;DISTNCIA 2 EIXO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;ROTAO BSICA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

HEIDENHAIN TNC 620

87

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Exemplo: Frases NC

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

PONTO DE REFERNCIA ESQUINA INTERIOR (ciclo de apalpao 415, DIN/ISO: G415)


O ciclo de apalpao 415 obtm o ponto de interseco de duas rectas e memoriza este ponto de interseco como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto de interseco numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o primeiro ponto de apalpao 1 (ver figura em cima, direita), por si definido no ciclo. O TNC desvia assim o apalpador na distncia de segurana contra a respectiva direco de deslocao A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). A direco de apalpao resulta do nmero de esquina O TNC mede a primeira recta sempre na direco do eixo secundrio do plano de maquinao. 3 4 A seguir, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando as coordenadas da esquina registada nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Significado Valor real da esquina no eixo principal Valor real da esquina no eixo secundrio

Y
4 3

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

88

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Distncia 1. eixo Q326 (valor incremental): distncia entre o primeiro e o segundo ponto de medio no eixo principal do plano de maquinao Distncia 2. eixo Q327 (valor incremental): distncia entre o terceiro e o quarto ponto de medio no eixo secundrio do plano de maquinao Esquina Q308: nmero da esquina em que o TNC deve memorizar o ponto de referncia Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Executar rotao bsica Q304: determinar se o TNC deve compensar a inclinao da pea por meio de rotao bsica: 0: no executar nenhuma rotao bsica 1: executar rotao bsica
Q327

MP6140 + Q320

Q308=4

Q308=3

Q308=1

Q308=2

Q264 Q326 Q263

Q260

Q261

HEIDENHAIN TNC 620

89

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/de preset onde o TNC deve memorizar as coordenadas da esquina. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao, de forma que o novo ponto de referncia assente na esquina Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar a esquina obtida. Ajuste bsico =0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar a esquina obtida. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 415 PONTO REF ESQUINA EXTERIOR Q263=+37 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+7 Q326=50 ;1 PONTO 2 EIXO ;DISTNCIA 1 EIXO

Q296=+95 ;3 PONTO 1 EIXO Q297=+25 ;3 PONTO 2 EIXO Q327=45 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q304=0 Q305=7 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;DISTNCIA 2 EIXO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;ROTAO BSICA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2 CO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

90

PONTO DE REFERNCIA CENTRO DO CRCULO DE FUROS (ciclo de apalpao 416, DIN/ISO: G416)
O ciclo de apalpao 416 calcula o ponto central dum crculo de furos atravs da medio de trs furos e memoriza este ponto central como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto central numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) no ponto central introduzido do primeiro furo 1 A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o primeiro ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a Distncia Segura e posiciona-se no ponto central introduzido do segundo furo 2 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o segundo ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a Distncia Segura e posiciona-se no ponto central introduzido do terceiro furo 3 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o terceiro ponto central do furo Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro de crculo de furos

Y
1 2

3 4

5 6 7

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

91

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Centro 1 eixo Q273 (valor absoluto): centro do crculo de furos (valor nominal) no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro do crculo de furos (valor nominal) no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro nominal Q262: introduzir dimetro aproximado do crculo de furos. Quanto menor for o dimetro do furo, mais exacto voc deve indicar o dimetro nominal ngulo 1. furo Q291 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do primeiro ponto central do furo no plano de maquinao ngulo 2. furo Q292 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do segundo ponto central do furo no plano de maquinao ngulo 3. furo Q293 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do terceiro ponto central do furo no plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/de preset, onde o TNC deve memorizar as coordenadas do centro do crculo de furos. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao de forma que o novo ponto de referncia assente no centro do crculo de furos Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar o centro do crculo de furos obtido. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo principal Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio, onde o TNC deve memorizar o centro do crculo de furos obtido. Ajuste bsico = 0
Q274

Y
Q291

Q292

Q2

62

Q293 Q273

92

Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

5 TCH PROBE 416 PONTO REF CENTRO CRCULO FUROS Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=90 ;DIMETRO NOMINAL Q291=+34 ;NGULO 1 FURO Q292=+70 ;NGULO 2 FURO Q293=+210 ;NGULO 3 FURO Q261=-5 Q305=12 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;ALTURA DE MEDIO ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2. KO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3. KO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

HEIDENHAIN TNC 620

93

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Exemplo: Frases NC

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

PONTO DE REFERNCIA EIXO DO APALPADOR (ciclo de apalpao 417, DIN/ISO: G417)


O ciclo de apalpao 417 mede uma coordenada qualquer no eixo do apalpador e memoriza esta coordenada como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever a coordenada medida, numa tabela de pontos zero ou numa tabela de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana, na direco do seu eixo positivo Seguidamente, o apalpador desloca-se no seu eixo na coordenada introduzida do ponto de apalpao 1 e por apalpao simples regista a 1 posio Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado de acordo com os parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64), guardando o valor real no parmetro Q apresentado seguidamente Nmero de parmetro Q160 Significado Valor real do ponto medido

1
Q264

Q263

Z
MP6140 + Q320

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. O TNC memoriza o ponto de referncia neste eixo.

Q294

Q260

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 1. ponto de medio 3 eixo Q294 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo do apalpador Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)

94

Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/tabela de preset, onde o TNC deve memorizar a coordenada. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao, de forma a que o novo ponto de referncia assente na superfcie apalpada Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF)

5 TCH PROBE 417 PONTO REF EIXO APALPADOR Q263=+25 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+25 ;1 PONTO 2 EIXO Q294=+25 ;1 PONTO 3 EIXO Q320=0 Q305=0 Q333=+0 Q303=+1 ;DISTNCIA DE SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO Q260=+50 ;ALTURA SEGURA

HEIDENHAIN TNC 620

95

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Exemplo: Frases NC

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

PONTO DE REFERNCIA CENTRO de 4 FUROS (ciclos de apalpao 418, DIN/ISO: G418)


O ciclo de apalpao 418 calcula o ponto de interseco das linhas de unio, respectivamente de dois pontos centrais de furo, e memoriza este ponto de interseco como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever o ponto de interseco numa tabela de pontos zero ou de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) no centro do primeiro furo 1 A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o primeiro ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a Distncia Segura e posiciona-se no ponto central introduzido do segundo furo 2 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o segundo ponto central do furo O TNC repete os processos 3 e 4 para os furos 3 e 4 Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia obtido, dependente dos parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) O TNC calcula o ponto de referncia como ponto de interseco das linhas de unio ponto central do furo 1/3 e 2/4 e guarda os valores reais nos parmetros Q apresentados seguidamente. Quando se quiser, o TNC obtm a seguir, num processo de apalpao separado, ainda o ponto de referncia no eixo do apalpador Nmero de parmetro Q151 Q152 Significado Valor real da interseco no eixo principal Valor real da interseco no eixo secundrio

3 4

5 6

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

96

Centro 1 do 1. eixo Q268 (valor absoluto): ponto central do 1 furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 1 do 2. eixo Q269 (valor absoluto): ponto central do 1 furo no eixo secundrio do plano de maquinao Centro 2 do 1. eixo Q270 (valor absoluto): ponto central do 2 furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 do 2. eixo Q271 (valor absoluto): ponto central do 2 furo no eixo secundrio do plano de maquinao Centro 3 do 1. eixo Q316 (valor absoluto): ponto central do 1 furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 3 do 2. eixo Q317 (valor absoluto): ponto central do 3 furo no eixo secundrio do plano de maquinao Centro 4 do 1. eixo Q318 (valor absoluto): ponto central do 1 furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 4 do 2. eixo Q319 (valor absoluto): ponto central do 4 furo no eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)
Q269 Q319

Q318

Q316

Q317

Q271

Q268

Q270

Q260 Q261

HEIDENHAIN TNC 620

97

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/de preset, onde o TNC deve memorizar as coordenadas do ponto de interseco das linhas de unio. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao, de forma a que o novo ponto de referncia assente nas linhas de unio Novo ponto de referncia eixo principal Q331 (valor absoluto): coordenada no eixo principal onde o TNC deve memorizar o ponto de interseco das linhas de unio. Ajuste bsico = 0 Novo ponto de referncia eixo secundrio Q332 (valor absoluto): coordenada no eixo secundrio onde o TNC deve memorizar o ponto de interseco das linhas de unio. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Se for registado pelo TNC, quando forem introduzidos programas antigos (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF) Apalpao no eixo do apalpador Q381: determinar se o TNC tambm deve memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador: 0: no memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador 1: memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador Apalpar eixo TS: coord. 1. Eixo Q382 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 2. Eixo Q383 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Apalpar eixo TS: coord. 3. Eixo Q384 (valor absoluto): coordenada do ponto de apalpao no eixo do apalpador, onde se pretende memorizar o ponto de referncia no eixo do apalpador. S actuante quando Q381 = 1 Novo ponto de referncia eixo TS Q333 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 418 PONTO REF 4 FUROS Q268=+20 ;1 CENTRO 1 EIXO Q269=+25 ;1 CENTRO 2 EIXO Q270=+150 ;2 CENTRO 1 EIXO Q271=+25 ;2 CENTRO 2 EIXO Q316=+150 ;3 CENTRO 1 EIXO Q317=+85 ;3 CENTRO 2 EIXO Q318=+22 ;4 CENTRO 1 EIXO Q319=+80 ;4 CENTRO 2 EIXO Q261=-5 Q305=12 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 Q381=1 ;ALTURA DE MEDIO ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS Q260=+10 ;ALTURA SEGURA

Q382=+85 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+50 ;2. KO. PARA EIXO TS Q384=+0 Q333=+0 ;3. KO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

98

PONTO DE REFERNCIA EIXO INDIVIDAL (ciclo de apalpao 419, DIN/ISO: G419)


O ciclo de apalpao 419 mede uma coordenada qualquer num eixo qualquer e memoriza esta coordenada como ponto de referncia. Se quiser, o TNC tambm pode escrever a coordenada medida, numa tabela de pontos zero ou numa tabela de preset. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de apalpao programada A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e por meio duma simples apalpao, regista a posio real Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso Altura Segura e processa o ponto de referncia determinado dependente dos parmetros de ciclo Q303 e Q305 (ver "Memorizar o ponto de referncia calculado" na pgina 64) Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

MP6140 + Q320

Q267

+ +

Q272=2

Q264

2 3

Q263

Q272=1

Q272=3

+
Q267

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)

Q261

Q260

Q272=1

HEIDENHAIN TNC 620

99

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

Eixo de medio (1...3: 1=eixo principal) Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio 3: Eixo do apalpador = eixo de medio

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 419 PONTO REF EIXO INDIVIDUAL Q263=+25 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+25 ;1 PONTO 2 EIXO Q261=+25 ;ALTURA DE MEDIO Q320=0 Q272=+1 Q267=+1 Q305=0 Q333=+0 Q303=+1 ;DISTNCIA DE SEGURANA ;EIXO DE MEDIO ;DIRECO DE DESLOCAO ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO

Correspondncias de eixos Eixo principal Eixo do apalpador correspondente: activo: Q272 = 3 Q272 = 1 Z Y X

Eixo secundrio correspondente: Q272 = 2 Y X Z

Q260=+50 ;ALTURA SEGURA

X Z Y

Direco de deslocao Q267: direco em que deve ser deslocado o apalpador para a pea: -1: direco de deslocao negativa +1:Direco de deslocao positiva Nmero de ponto zero na tabela Q305: indicar nmero na tabela de pontos zero/tabela de preset, onde o TNC deve memorizar a coordenada. Com introduo de Q305=0, o TNC memoriza automaticamente a visualizao, de forma a que o novo ponto de referncia assente na superfcie apalpada Novo ponto de referncia Q333 (valor absoluto): coordenada onde o TNC deve memorizar o ponto de referncia. Ajuste bsico = 0 Transferncia de valor de medio (0,1) Q303: determinar se o ponto de referncia determinado deve ser colocado na tabela de pontos zero ou na tabela de preset: -1: No utilizar! Ver "Memorizar o ponto de referncia calculado", pgina 64 0: escrever o ponto de referncia na tabela de pontos zero activada. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da pea activado 1: escrever o ponto de referncia determinado na tabela de preset. O sistema de referncia o sistema de coordenadas da mquina (sistema REF)

100

Exemplo: Memorizao do ponto de referncia centro segmento de crculo e lado superior da pea

25

25

25

0 BEGIN PGM CYC413 MM 1 TOOL CALL 69 Z Chamar a ferramenta 0 para determinao do eixo do apalpador

HEIDENHAIN TNC 620

101

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

30

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

2 TCH PROBE 413 PONTO REF CRCULO EXTERIOR Q321=+25 ;CENTRO 1 EIXO Q322=+25 ;CENTRO 2 EIXO Q262=30 ;DIMETRO NOMINAL Q325=+90 ;NGULO INICIAL Q247=+45 ;INCREMENTO ANGULAR Q261=-5 Q320=2 Q301=0 Q305=0 Q331=+0 Q303=+0 Q381=1 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO ;APALPAR EIXO TS Ponto central do crculo: coordenada X Ponto central do crculo: coordenada Y Dimetro do crculo ngulo de coordenadas polares para 1. ponto de apalpao Passo angular para clculo dos pontos de apalpao 2 a 4 Coordenada no eixo do apalpador, onde feita a medio Distncia de segurana adicional para a coluna SET_UP Altura onde o apalpador se pode deslocar sem coliso No deslocar na altura segura entre os pontos de medio Memorizar visualizao Memorizar em 0 a visualizao em X Memorizar em 10 a visualizao em Y Sem funo, pois a visualizao deve ser memorizada Memorizar tambm o ponto de referncia no eixo TS Coordenada X ponto de apalpao Coordenada Y ponto de apalpao Coordenada Z ponto de apalpao Memorizar em 0 a visualizao em Z Chamar o programa de maquinao

Q260=+10 ;ALTURA SEGURA

Q332=+10 ;PONTO REF

Q382=+25 ;1 CO. PARA EIXO TS Q383=+25 ;2. KO. PARA EIXO TS Q384=+25 ;3. KO. PARA EIXO TS Q333=+0 ;PONTO REF 3 CALL PGM 1860 4 END PGM CYC413 MM

102

Exemplo: memorizao do ponto de referncia lado superior a pea e centro crculo de furos
O ponto central medido, do crculo de furos, deve ser escrito numa tabela de preset, para posterior utilizao.

Y
1

35

2
50

3
35

20

0 BEGIN PGM CYC416 MM 1 TOOL CALL 69 Z 2 TCH PROBE 417 PONTO REF EIXO APALPADOR Q263=+7,5 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+7,5 ;1 PONTO 2 EIXO Q294=+25 ;1 PONTO 3 EIXO Q320=0 Q305=1 Q333=+0 Q303=+1 ;DISTNCIA DE SEGURANA ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO Q260=+50 ;ALTURA SEGURA Chamar a ferramenta 0 para determinao do eixo do apalpador Definio de ciclo para a memorizao do ponto de referncia no eixo do apalpador Ponto de apalpao: coordenada X Ponto de apalpao: coordenada Y Ponto de apalpao: coordenada Z Distncia de segurana adicional para a coluna SET_UP Altura onde o apalpador se pode deslocar sem coliso Escrever a coordenada Z na linha 1 Memorizar o eixo 0 do apalpador Memorizar o ponto de referncia calculado, referente ao sistema de coordenadas fixo da mquina (sistema REF), na tabela de preset PRESET.PR

HEIDENHAIN TNC 620

103

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3.2 Obter automaticamente pontos de referncia

3 TCH PROBE 416 PONTO REF CENTRO CRCULO FUROS Q273=+35 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+35 ;CENTRO 2 EIXO Q262=50 ;DIMETRO NOMINAL Q291=+90 ;NGULO 1 FURO Q292=+180 ;NGULO 2 FURO Q293=+270 ;NGULO 3 FURO Q261=+15 ;ALTURA DE MEDIO Q260=+10 ;ALTURA SEGURA Q305=1 Q331=+0 Q332=+0 Q303=+1 ;N. NA TABELA ;PONTO REF ;PONTO REF ;TRANSFERNCIA VALOR MEDIO Memorizar o ponto de referncia calculado, referente ao sistema de coordenadas fixo da mquina (sistema REF), na tabela de preset PRESET.PR No memorizar ponto de referncia no eixo TS Sem funo Sem funo Sem funo Sem funo Activar novo preset com o ciclo 247 Ponto central do crculo de furos: coordenada X Ponto central do crculo de furos: coordenada Y Dimetro do crculo de furos ngulo de coordenadas polares para 1. ponto central do furo 1 ngulo de coordenadas polares para 2. ponto central do furo 2 ngulo de coordenadas polares para 3. ponto central do furo 3 Coordenada no eixo do apalpador, onde feita a medio Altura onde o apalpador se pode deslocar sem coliso Escrever o centro do crculo de furos (X e Y) na linha 1

Q381=0 Q382=+0 Q383=+0 Q384=+0 Q333=+0

;APALPAR EIXO TS ;1 CO. PARA EIXO DO APALPADOR ;2 CO. PARA EIXO TS ;3 CO. PARA EIXO TS ;PONTO REF

4 CYCL DEF 247 MEMORIZAR PONTO DE REFERNCIA Q339=1 ;NMERO DE PONTO DE REFERNCIA

6 CALL PGM 1860 7 END PGM CYC416 MM

Chamar o programa de maquinao

104

3.3 Medir peas automaticamente


Resumo
O TNC dispe de doze ciclos, com que voc pode medir peas automaticamente: Ciclo 0 PLANO DE REFERNCIA Medio duma coordenada num eixo escolha 1 PLANO DE REFERNCIA POLAR Medio dum ponto, direco de apalpao por meio de ngulo 420 MEDIO NGULO Medir ngulo no plano de maquinao 421 MEDIO FURO Medir posio e dimetro dum furo 422 MEDIO CRCULO EXTERIOR Medir posio e dimetro duma ilha circular 423 MEDIO RECTNGULO INTERIOR Medir posio, longitude e largura duma caixa rectangular 424 MEDIO RECTNGULO EXTERIOR Medir posio, longitude e largura duma ilha rectangular 425 MEDIO LARGURA INTERIOR (2. plano de softkeys) Medir no interior largura da ranhura 426 MEDIO NERVURA EXTERIOR (2. plano de softkeys) Medir nervura no exterior 427 MEDIO COORDENADA (2. plano de softkeys) Medir uma coordenada qualquer num eixo escolha 430 MEDIO CRCULO DE FUROS (2. plano de softkeys) Medir posio e dimetro de crculo de furos 431 MEDIO PLANO (2. plano de softkeys) Medir ngulo de eixo A e B dum plano Softkey Pgina Pgina 110 Pgina 111

Pgina 112 Pgina 114 Pgina 117

Pgina 120

Pgina 123

Pgina 126

Pgina 128

Pgina 131

Pgina 134

Pgina 137

HEIDENHAIN TNC 620

105

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Registar resultados de medio


Para todos os ciclos com que se podem medir peas automaticamente (excepes: ciclo 0 e 1), pode mandar o TNC criar um registo de medio. No ciclo de apalpao respectivo poder definir se o TNC deve memorizar o registo de medio num ficheiro deve emitir o registo de medio no ecr e interromper a execuo do programa no deve criar um registo de medio A no ser que deseje guardar o protocolo de medio num ficheiro, o TNC memoriza os dados, por norma, como ficheiro ASCII no directrio TNC:\.. Todos os valores de medio, que esto pormenorizados no ficheiro de registo, referem-se ao ponto zero que estiver activado no momento da execuo do respectivo ciclo. Utilize o software de transferncia de dados TNCremo da HEIDENHAIN, se quiser emitir o registo de medies por meio da interface de dados. Exemplo: ficheiro do registo para ciclo de apalpao 421: Registo de medio ciclo de apalpao 421 Medir furo Data: 30-06-2005 Hora: 06:55:04 Programa de medio: TNC:\GEH35712\CHECK1.H Valores nominais: centro do eixo principal: 50.0000 Centro do eixo secundrio: 65.0000 Dimetro: 12.0000 Valores limites pr-determinados:Medida maior no centro do eixo principal: 50.1000Medida menor no centro do eixo principal: 49.9000 Medida mxima centro eixo secundrio: 65.1000 Medida mnima centro eixo secundrio: 64.9000 Medida mxima furo: 12.0450 Medida mnima furo: 12.0000 Valores reais: centro do eixo principal: 50.0810 Centro do eixo secundrio: 64.9530 Dimetro: 12.0259 Desvios: centro do eixo principal: 0.0810 Centro do eixo secundrio: -0.0470 Dimetro: 0.0259 Outros resultados de medio: altura de medio: -5.0000 Fim do registo de medies

106

Resultados de medio em parmetros Q


O TNC coloca os resultados de medio do respectivo ciclo de apalpao nos parmetros Q globalmente actuantes, de Q150 a Q160. Os desvios do valor nominal so armazenados nos parmetros de Q161 a Q166. Observe a tabela dos parmetros de resultado, que executada com cada descrio de ciclo. Adicionalmente, na definio do ciclo o TNC visualiza na imagem auxiliar do respectivo ciclo, os parmetros de resultado (ver figura em cima, direita). O parmetro de resultado iluminado pertence ao respectivo parmetro de introduo.

Estado da medio
Em alguns ciclos, voc pode consultar o estado da medio, por meio dos parmetros Q, globalmente actuantes, de Q180 a Q182: Estado da medio Os valores de medio situam-se dentro da tolerncia Necessrio trabalho de aperfeioamento Desperdcios Valor de parmetro Q180 = 1 Q181 = 1 Q182 = 1

O TNC fixa o anotador de trabalho de aperfeioamento ou de desperdcios, logo que um dos valores de medio estiver fora da tolerncia. Para determinar qual o resultado de medio fora da tolerncia, observe tambm o registo de medies, ou verifique os respectivos resultados de medio (Q150 a Q160) quanto aos os valores limite. No ciclo 427, o TNC parte, por regra, do princpio de que se est a medir uma medida externa (ilha). No entanto, seleccionando a correspondente medida mxima ou mnima em conjunto com o sentido de apalpao, pode corrigir o estado da medio. O TNC tambm fixa o anotador de estado, se no tiverem sido introduzidos valores de tolerncia ou medida mxima/ mnima.

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3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Superviso da tolerncia
Na maior parte dos ciclos para controlo da pea, voc pode mandar o TNC executar uma superviso da tolerncia. Para isso, na definio de ciclo, voc tem que definir os valores limite necessrios. Se no quiser executar qualquer superviso de tolerncia, introduza estes parmetros com 0 (= valor ajustado previamente)

Superviso da ferramenta
Em alguns ciclos para controlo da pea, voc pode mandar o TNC executar uma superviso da ferramenta. O TNC supervisiona, se devido aos desvios do valor nominal (valores em Q16x) se dever corrigir o raio da ferramenta os desvios do valor nominal (valores em Q16x) forem maiores do que a tolerncia de rotura da ferramenta Corrigir ferramenta A funo s trabalha com a tabela de ferramentas activada se se ligar a superviso da ferramenta no ciclo: Q330 diferente de 0 Se forem executadas mais medies de correco, o TNC adiciona o respectivo desvio medido no valor j memorizado na tabela de ferramentas. O TNC corrige o raio da ferramenta na coluna DR da tabela de ferramentas, basicamente sempre, mesmo quando o desvio medido se situa dentro da tolerncia indicada previamente. Voc pode consultar no seu programa NC atravs do parmetro Q181 (Q181=1: necessrio trabalho de acabamento) se necessrio trabalho de acabamento. Alm disso, para o ciclo 427 tambm se aplica o seguinte: Quando est definido como eixo de medio um eixo do plano de maquinao activado (Q272 = 1 ou 2), o TNC executa uma correco de raio da ferramenta, como j foi descrito. O TNC obtm a direco de correco atravs da direco de deslocao definida (Q267) Quando est seleccionado o eixo do apalpador como eixo de medio (Q272 = 3), o TNC executa uma correco de longitude da ferramenta

108

Superviso de rotura da ferramenta A funo s trabalha com a tabela de ferramentas activada se se ligar a superviso da ferramenta no ciclo (introduzir Q330 diferente de 0) se para o nmero de ferramenta introduzido na tabela tiver sido introduzida a tolerncia de rotura RBREAK maior que 0 (ver tambm Manual do Utilizador, Captulo 5.2 Dados da Ferramenta) O TNC emite uma mensagem de erro e pra a execuo do programa, se o desvio medido for maior do que a tolerncia de rotura da ferramenta. Ao mesmo tempo, bloqueia a ferramenta na tabela de ferramentas (coluna TL = L).

Sistema de referncia para resultados de medio


O TNC emite todos os resultados de medio para os parmetros de resultados e para o ficheiro de registo no sistema de coordenadas activado - portanto, eventualmente deslocado ou/e rodado.

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3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

PLANO DE REFERNCIA (Ciclo de apalpao 0, DIN/ISO: G55)


1 2 O apalpador aproxima-se num movimento 3D com avano rpido (valor da coluna FMAX) para a posio prvia 1 programada no ciclo Seguidamente, o apalpador executa o processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). A direco de apalpao tem que ser determinada no ciclo Depois de o TNC ter registado a posio, o apalpador regressa ao ponto de partida do processo de apalpao e memoriza num parmetro Q a coordenada medida. Adicionalmente, o TNC memoriza as coordenadas da posio em que se encontra o apalpador no momento do sinal de comutao, nos parmetros de Q115 a Q119. Para os valores nestes parmetros, o TNC no considera a longitude nem o raio da haste de apalpao Antes da programao, dever ter em conta Posicionar previamente o apalpador, de forma a evitar-se uma coliso na aproximao da posio prvia programada.

Z
1

N de parmetro para o resultado: introduzir o nmero de parmetro Q a que se atribuiu o valor da coordenada Eixo e Direco de Apalpao: introduzir o eixo de apalpao com a tecla de seleco de eixos ou com o teclado ASCII e o sinal correcto para a direco de apalpao. Confirmar com a tecla ENT Valor nominal da posio: com as teclas de seleco dos eixos ou com o teclado de ASCII, introduzir todas as coordenadas para o posicionamento prvio do apalpador. Terminar a introduo: premir a tecla ENT

Exemplo: Frases NC 67 TCH PROBE 0.0 PLANO DE REFERNCIA Q5 X68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z-5

110

PLANO DE REFERNCIA Polar (ciclo de apalpao 1)


O ciclo de apalpao 1 obtm, numa direco qualquer de apalpao, uma posio qualquer na pea. 1 2 O apalpador aproxima-se num movimento 3D com avano rpido (valor da coluna FMAX) para a posio prvia 1 programada no ciclo Seguidamente, o apalpador executa o processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). No processo de apalpao, o TNC desloca-se ao mesmo tempo em 2 eixos (depende do ngulo de apalpao). A direco de apalpao tem que ser determinada no ciclo, atravs do ngulo polar Depois de o TNC ter registado a posio, o apalpador regressa ao ponto de partida do processo de apalpao. O TNC memoriza as coordenadas da posio em que se encontra o apalpador no momento do sinal de comutao, nos parmetros de Q115 a Q119. Antes da programao, dever ter em conta Posicionar previamente o apalpador, de forma a evitar-se uma coliso na aproximao da posio prvia programada.

O eixo de apalpao definido no ciclo define o plano de apalpao: Eixo de apalpao X: plano X/Y Eixo de apalpao Y: plano Y/Z Eixo de apalpao Z: plano Z/X

Eixo de Apalpao: introduzir o eixo de apalpao com a tecla de seleco de eixos ou com o teclado ASCII. Confirmar com a tecla ENT ngulo de apalpao: ngulo referente ao eixo de apalpao onde o apalpador deve deslocar-se Valor nominal da posio: com as teclas de seleco dos eixos ou com o teclado de ASCII, introduzir todas as coordenadas para o posicionamento prvio do apalpador. Terminar a introduo: premir a tecla ENT

Exemplo: Frases NC 67 TCH PROBE 1,0 PLANO DE REFERNCIA POLAR 68 TCH PROBE 1.1 NGULO X: +30 69 TCH PROBE 1.2 X+5 Y+0 Z-5

HEIDENHAIN TNC 620

111

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR NGULO (ciclo de apalpao 420, DIN/ISO: G420)


O ciclo de apalpao 420 obtm o ngulo que contm uma recta qualquer com o eixo principal do plano de maquinao. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de deslocao determinada A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) Seguidamente, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo obtido no seguinte parmetro Q: Nmero de parmetro Q150 Significado ngulo medido referente ao eixo principal do plano de maquinao

3 4

2 1

+
Q272=2

Q267

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

Q266 Q264

MP6140 + Q320

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 2. ponto de medio 1 eixo Q265 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 2. ponto de medio 2 eixo Q266 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Eixo de medio Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1:Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio 3: Eixo do apalpador = eixo de medio
Q263 Q265

Q272=1

112

Com eixo do apalpador = eixo de medio, observar: Escolher Q263 igual a Q265, quando o ngulo deve ser medido na direco do eixo A; escolher Q263 diferente de Q265, quando o ngulo deve ser medido na direco do eixo B.

Direco de deslocao 1 Q267: direco em que deve ser deslocado o apalpador para a pea: -1: direco de deslocao negativa +1:Direco de deslocao positiva Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR420.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 420 MEDIO NGULO Q263=+10 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+10 ;1 PONTO 2 EIXO Q265=+15 ;2 PONTO 1 EIXO Q266=+95 ;2 PONTO 2 EIXO Q272=1 Q267=-1 Q261=-5 Q320=0 Q301=1 Q281=1 ;EIXO DE MEDIO ;DIRECO DE DESLOCAO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;REGISTO DE MEDIO

Q260=+10 ;ALTURA SEGURA

HEIDENHAIN TNC 620

113

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR FURO (ciclo de apalpao 421, DIN/ISO: G421)


O ciclo de apalpao 421 obtm o ponto central e o dimetro dum furo (caixa circular). Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca os desvios em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do ngulo de partida programado A seguir, o apalpador desloca-se de forma circular altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e os desvios nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro Desvio centro eixo principal Desvio centro eixo secundrio Desvio dimetro

3 4

2 1

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

114

Centro 1. eixo Q273 (valor absoluto): centro do furo no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro do furo no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro nominal Q262: introduzir dimetro do furo ngulo inicial Q325 (valor absoluto): ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e o primeiro ponto de apalpao Passo angular Q247 (valor incremental): ngulo entre dois pontos de medio; o sinal do passo angular determina a direco de maquinao (- = sentido horrio). Se quiser medir arcos de crculo, programe um passo angular menor do que 90

MP6140 + Q320

Q247 Q274Q280

Q262

Q273Q279

Quanto mais pequeno voc programar o passo angular, menor a exactido com que o TNC calcula a dimenso do furo. Menor valor de introduo: 5.

Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura de segurana Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Medida maior furo Q275: mximo dimetro permitido do furo (caixa circular) Medida menor furo Q276: mnimo dimetro permitido do furo (caixa circular) Valor de tolerncia centro 1. eixo Q279: Desvio de posio permitido no eixo principal do plano de maquinao Valor de tolerncia centro 2. eixo Q280: Desvio de posio permitido no eixo secundrio do plano de maquinao

Q260 Q261

HEIDENHAIN TNC 620

Q275

Q276

Q325

115

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR421.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108) 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T Nmero de pontos de medio (4/3): Q423: definir se o TNC deve medir a ilha com 4 ou 3 apalpaes: 4: Utilizar 4 pontos de medio (ajuste padro) 3: Utilizar 3 pontos de medio

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 421 MEDIO FURO Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=75 Q325=+0 Q261=-5 Q320=0 Q301=1 ;DIMETRO NOMINAL ;NGULO INICIAL ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA

Q247=+60 ;INCREMENTO ANGULAR

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA Q275=75,12 ;MEDIDA MXIMA Q276=74,95 ;MEDIDA MNIMA Q279=0,1 ;TOLERNCIA 1 CENTRO Q280=0,1 ;TOLERNCIA 2 CENTRO Q281=1 Q309=0 Q330=0 Q423=4 ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA ;QUANTIDADE DE PONTOS DE MEDIO

116

MEDIR CRCULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 422, DIN/ISO: G422)


O ciclo de apalpao 422 obtm o ponto central e o dimetro duma ilha circular. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca os desvios em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). O TNC determina automaticamente a direco de apalpao dependentemente do ngulo de partida programado A seguir, o apalpador desloca-se de forma circular altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e os desvios nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro Desvio centro eixo principal Desvio centro eixo secundrio Desvio dimetro

Y
2

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

117

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Centro do 1 eixo Q273 (valor absoluto): centro da ilha no eixo principal do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro da ilha no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro nominal Q262: introduzir dimetro da ilha ngulo inicial Q325 (valor absoluto): ngulo entre o eixo principal do plano de maquinao e o primeiro ponto de apalpao Passo angular Q247 (valor incremental): ngulo entre dois pontos de medio; o sinal do passo angular determina a direco de maquinao (- = sentido horrio). Se quiser medir arcos de crculo, programe um passo angular menor do que 90

Y
Q247

Q278

Q262

Q274Q280 MP6140 + Q320 Q273Q279

Quanto mais pequeno voc programar o passo angular, menor a exactido com que o TNC calcula a dimenso da ilha. menor valor de introduo: 5.

Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Medida maior ilha Q277: maior dimetro permitido da ilha Medida menor Ilha Q278: mnimo dimetro permitido da ilha Valor de tolerncia centro 1. eixo Q279: Desvio de posio permitido no eixo principal do plano de maquinao Valor de tolerncia centro 2. eixo Q280: Desvio de posio permitido no eixo secundrio do plano de maquinao

Q261

Q260

118

Q277

Q325

Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR422.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108): 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T Nmero de pontos de medio (4/3): Q423: definir se o TNC deve medir a ilha com 4 ou 3 apalpaes: 4: Utilizar 4 pontos de medio (ajuste padro) 3: Utilizar 3 pontos de medio

5 TCH PROBE 422 MEDIO CRCULO EXTERIOR Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=75 ;DIMETRO NOMINAL Q325=+90 ;NGULO INICIAL Q247=+30 ;INCREMENTO ANGULAR Q261=-5 Q320=0 Q301=0 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA

Q260=+10 ;ALTURA SEGURA Q275=35,15 ;MEDIDA MXIMA Q276=34,9 ;MEDIDA MNIMA Q279=0,05 ;TOLERNCIA 1 CENTRO Q280=0,05 ;TOLERNCIA 2 CENTRO Q281=1 Q309=0 Q330=0 Q423=4 ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA ;QUANTIDADE DE PONTOS DE MEDIO

HEIDENHAIN TNC 620

119

3.3 Medir peas automaticamente

Exemplo: Frases NC

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR RECTNGULO INTERIOR (ciclo de apalpao 423, DIN/ISO: G423)


O ciclo de apalpao 423 obtm o ponto central e tambm a longitude e largura duma caixa rectangular. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca os desvios em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se paralelo ao eixo altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e os desvios nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q151 Q152 Q154 Q155 Q161 Q162 Q164 Q165 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real longitude lateral eixo principal Valor real longitude lateral eixo secundrio Desvio centro eixo principal Desvio centro eixo secundrio Desvio longitude lateral eixo principal Desvio longitude lateral eixo secundrio

4 1 2 3

120

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. Quando a medida da caixa e a distncia de segurana no permitem um posicionamento prvio prximo dos pontos de apalpao, o TNC apalpa sempre a partir do centro da caixa. Entre os quatro pontos de medio, o apalpador no se desloca na Altura Segura.

Centro do 1 eixo Q273 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro da caixa no eixo secundrio do plano de maquinao Longitude lado 1 Q282: longitude da caixa, paralela ao eixo principal do plano de maquinao
Q274Q280

Q284 Q282 Q285

Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Medida maior longitude lado 1 Q284: mxima longitude permitida da caixa Medida menor longitude lado 1 Q285: Mnima longitude permitida da caixa Medida maior longitude lado 2 Q286: mxima largura permitida da caixa Medida menos longitude lado 2 Q287: Mnima largura permitida da caixa Valor de tolerncia centro 1. eixo Q279: Desvio de posio permitido no eixo principal do plano de maquinao
Q273Q279

Q260

Q261

MP6140 + Q320

HEIDENHAIN TNC 620

Q287 Q283 Q286

Longitude lado 2 Q283: longitude da caixa, paralela ao eixo secundrio do plano de maquinao

121

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Valor de tolerncia centro 2. eixo Q280: Desvio de posio permitido no eixo secundrio do plano de maquinao Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR423.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108) 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 423 MEDIO RECTNG INTERIOR Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q282=80 Q283=60 Q261=-5 Q320=0 Q301=1 Q284=0 Q285=0 Q286=0 Q287=0 Q279=0 Q280=0 Q281=1 Q309=0 Q330=0 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;MEDIDA MXIMA 1 LADO ;MEDIDA MNIMA 1 LADO ;MEDIDA MAIOR 2 LADO ;MEDIDA MNIMA 2 LADO ;TOLERNCIA 1 CENTRO ;TOLERNCIA 2 CENTRO ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

Q260=+10 ;ALTURA SEGURA

122

MEDIR RECTNGULO EXTERIOR (ciclo de apalpao 424, DIN/ISO: G424)


O ciclo de apalpao 424 obtm o ponto central e tambm a longitude e largura duma ilha rectangular. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca os desvios em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F) A seguir, o apalpador desloca-se paralelo ao eixo altura de medio ou altura segura, para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao O TNC posiciona o apalpador para o ponto de apalpao 3 e a seguir para o ponto de apalpao 4 e executa a o terceiro ou o quarto processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e os desvios nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q151 Q152 Q154 Q155 Q161 Q162 Q164 Q165 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real longitude lateral eixo principal Valor real longitude lateral eixo secundrio Desvio centro eixo principal Desvio centro eixo secundrio Desvio longitude lateral eixo principal Desvio longitude lateral eixo secundrio

Y
4

1 2

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

123

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Centro do 1 eixo Q273 (valor absoluto): centro da ilha no eixo principal do plano de maquinao Centro do 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro da ilha no eixo secundrio do plano de maquinao Longitude lado 1 Q282: longitude da ilha, paralela ao eixo principal do plano de maquinao Longitude lado 2 Q283: longitude da ilha, paralela ao eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Deslocao altura segura Q301: determinar como o apalpador se deve deslocar entre os pontos de medio: 0: deslocao entre pontos de medio altura de medio 1: deslocao entre pontos de medio altura segura Medida maior longitude lado 1 Q284: mxima longitude permitida da ilha Medida menor longitude lado 1 Q285: mnima longitude permitida da ilha Medida maior longitude lado 2 Q286: mxima largura permitida da ilha Medida menos longitude lado 2 Q287: mnima largura permitida da ilha Valor de tolerncia centro 1. eixo Q279: Desvio de posio permitido no eixo principal do plano de maquinao Valor de tolerncia centro 2. eixo Q280: Desvio de posio permitido no eixo secundrio do plano de maquinao
Q274Q280

Q284 Q282 Q285

Q273Q279

Q260 Q261

MP6140 + Q320

124

Q287 Q283 Q286

Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR424.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108): 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T

5 TCH PROBE 424 MEDIO RECTNG EXTERIOR Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q282=75 Q283=35 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA Q284=75,1 ;MEDIDA MXIMA 1 LADO Q285=74,9 ;MEDIDA MNIMA 1 LADO Q286=35 ;MEDIDA MAIOR 2 LADO Q287=34,95 ;MEDIDA MNIMA 2 LADO Q279=0,1 ;TOLERNCIA 1 CENTRO Q280=0,1 ;TOLERNCIA 2 CENTRO Q281=1 Q309=0 Q330=0 ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

HEIDENHAIN TNC 620

125

3.3 Medir peas automaticamente

Exemplo: Frases NC

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR LARGURA INTERIOR (ciclo de apalpao 425, DIN/ISO: G425)


O ciclo de apalpao 425 obtm a posio e a largura duma ranhura (caixa). Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca os desvios num parmetro do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). 1. Apalpao sempre em direco positiva do eixo programado Se quiser introduzir um desvio para a segunda medio, o TNC desloca o apalpador paralelo ao eixo para o ponto de apalpao seguinte 2 e executa a o segundo processo de apalpao. Se no quiser introduzir desvio, o TNC mede a largura directamente na direco oposta Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e o desvio nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q156 Q157 Q166 Significado Valor real longitude medida Valor real posio eixo central Desvio da longitude medida

2 1

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

126

Ponto de partida 1 eixo Q328 (valor absoluto): ponto de partida do processo de apalpao no eixo principal do plano de maquinao Ponto de partida 2 eixo Q329 (valor absoluto): ponto de partida do processo de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Desvio para a 2. medio Q310 (valor incremental): valor com que o apalpador desviado antes da segunda medio. Se voc introduzir 0, o TNC no desvia o apalpador Eixo de medio Q272: eixo do plano de maquinao onde deve ser feita a medio: 1:Eixo principal = eixo de medio 2:Eixo secundrio = eixo de medio Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Longitude nominal Q311 (valor incremental): valor nominal da longitude que vai ser medida Medida maior Q288: mxima longitude permitida Medida menor Q289: mnima longitude permitida Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR425.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108): 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T

Q272=2

Q288 Q311 Q289 Q310

Q329

Q328

Q272=1

Q260

Q261

Exemplo: Frases NC 5 TCH PRONE 425 MEDIO LARGURA INTERIOR Q328=+75 ;PONTO INICIAL 1 EIXO Q329=-12.5 ;PONTO INICIAL 2 EIXO Q310=+0 Q272=1 Q261=-5 Q311=25 Q289=25 Q281=1 Q309=0 Q330=0 ;DESVIO 2 MEDIO ;EIXO DE MEDIO ;ALTURA DE MEDIO ;LONGITUDE NOMINAL ;MEDIDA MNIMA ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

Q260=+10 ;ALTURA SEGURA Q288=25.05 ;MEDIDA MXIMA

HEIDENHAIN TNC 620

127

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR NERVURA EXTERIOR (ciclo de apalpao 426, DIN/ISO: G426)


O ciclo de apalpao 426 obtm a posio e a largura duma nervura. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca o desvio em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC calcula os pontos de apalpao a partir das indicaes no ciclo e da distncia de segurana a partir da coluna SET_UP na tabela do apalpador A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e executa o primeiro processo de apalpao com avano de apalpao (coluna F). 1. Apalpao sempre em direco negativa do eixo programado A seguir, o apalpador desloca-se na altura segura para o ponto de apalpao seguinte e executa a o segundo processo de apalpao Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e o desvio nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q156 Q157 Q166 Significado Valor real longitude medida Valor real posio eixo central Desvio da longitude medida

1 2

3 4

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

128

1 ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1 ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 2 ponto de medio 1 eixo Q265 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 2 ponto de medio 2 eixo Q266 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao

Q272=2

Q288 Q311 Q289

Q264 Q266 MP6140 + Q320

Q265

Q263

Q272=1

HEIDENHAIN TNC 620

129

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Eixo de medio Q272: eixo do plano de maquinao onde deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Longitude nominal Q311 (valor incremental): valor nominal da longitude que vai ser medida Medida maior Q288: mxima longitude permitida Medida menor Q289: mnima longitude permitida Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR426.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108) 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T

Q260 Q261

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 426 MEDIO NERVURA NO EXTERIOR Q263=+50 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+25 ;1 PONTO 2 EIXO Q265=+50 ;2 PONTO 1 EIXO Q266=+85 ;2 PONTO 2 EIXO Q272=2 Q261=-5 Q320=0 Q311=45 Q288=45 Q281=1 Q309=0 Q330=0 ;EIXO DE MEDIO ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;LONGITUDE NOMINAL ;MEDIDA MXIMA ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q289=44.95 ;MEDIDA MNIMA

130

MEDIR COORDENADAS (ciclo de apalpao 427, DIN/ISO: G427)


O ciclo de apalpao 427 obtm uma coordenada num eixo escolha e coloca o valor num parmetro do sistema. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca o desvio em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de deslocao determinada Depois, o TNC posiciona o apalpador no plano de maquinao sobre o ponto de apalpao 1 introduzido e mede a o valor real no eixo escolhido Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza a coordenada obtida no seguinte parmetro Q: Nmero de parmetro Q160 Significado Coordenada medida

Z
1

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

HEIDENHAIN TNC 620

131

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

1 ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1 ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Eixo de medio (1..3: 1=eixo principal) Q272: eixo em que deve ser feita a medio: 1: Eixo principal = eixo de medio 2: Eixo secundrio = eixo de medio 3: Eixo do apalpador = eixo de medio Direco de deslocao 1 Q267: direco em que deve ser deslocado o apalpador para a pea: -1: direco de deslocao negativa +1: Direco de deslocao positiva Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor)

MP6140 + Q320

Q267

+ +

Q272=2

Q264

Q263

Q272=1

Q272=3

+
Q267

Q261 Q260

Q272=1

132

Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR427.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start Medida maior Q288: maior valor de medio permitido Medida menor Q289: menor valor de medio permitido PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: No interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da ferramenta(ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108): 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T

5 TCH PROBE 427 MEDIO COORDENADA Q263=+35 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+45 ;1 PONTO 2 EIXO Q261=+5 Q320=0 Q272=3 Q267=-1 Q281=1 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;EIXO DE MEDIO ;DIRECO DE DESLOCAO ;REGISTO DE MEDIO

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA Q288=5.1 ;MEDIDA MXIMA Q289=4.95 ;MEDIDA MNIMA Q309=0 Q330=0 ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

HEIDENHAIN TNC 620

133

3.3 Medir peas automaticamente

Exemplo: Frases NC

3.3 Medir peas automaticamente

MEDIR CRCULO DE FUROS (ciclo de apalpao 430, DIN/ISO: G430)


O ciclo de apalpao 430 obtm o ponto central e o dimetro dum crculo de furos por meio da medio de trs furos. Se voc definir no ciclo os respectivos valores de tolerncia, o TNC executa uma comparao de valor nominal/real e coloca o desvio em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) no ponto central introduzido do primeiro furo 1 A seguir, o apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o primeiro ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a Distncia Segura e posiciona-se no ponto central introduzido do segundo furo 2 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o segundo ponto central do furo A seguir, o apalpador desloca-se de volta para a Distncia Segura e posiciona-se no ponto central introduzido do terceiro furo 3 O apalpador desloca-se na altura de medio introduzida e, por meio de quatro apalpaes, regista o terceiro ponto central do furo Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza o ngulo os valores reais e os desvios nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q151 Q152 Q153 Q161 Q162 Q163 Significado Valor real centro eixo principal Valor real centro eixo secundrio Valor real dimetro de crculo de furos Desvio centro eixo principal Desvio centro eixo secundrio Desvio dimetro de crculo de furos

Y
1 2

3 4

5 6 7

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador.

134

Centro 1 eixo Q273 (valor absoluto): centro do crculo de furos (valor nominal) no eixo principal do plano de maquinao Centro 2 eixo Q274 (valor absoluto): centro do crculo de furos (valor nominal) no eixo secundrio do plano de maquinao Dimetro nominal Q262: introduzir dimetro do crculo de furos ngulo 1. furo Q291 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do primeiro ponto central do furo no plano de maquinao ngulo 2. furo Q292 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do segundo ponto central do furo no plano de maquinao ngulo 3. furo Q293 (valor absoluto): ngulo das coordenadas polares do terceiro ponto central do furo no plano de maquinao Altura de medio no eixo do apalpador Q261 (valor absoluto): coordenada do centro da esfera (=ponto de contacto) no eixo do apalpador, onde deve ser feita a medio Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Medida maior Q288: maior valor de dimetro de crculo de furos Medida menor Q289: mnimo dimetro permitido do crculo de furos Valor de tolerncia centro 1. eixo Q279: Desvio de posio permitido no eixo principal do plano de maquinao Valor de tolerncia centro 2. eixo Q280: Desvio de posio permitido no eixo secundrio do plano de maquinao

Q291

Q274Q280

Q293 Q273Q279

Z
Q260

Q261

HEIDENHAIN TNC 620

135

3.3 Medir peas automaticamente

Q292

Q289

Q262

Q288

3.3 Medir peas automaticamente

Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR430.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start PGM-Stop em caso de erro de tolerncia Q309: Determinar se em caso de a tolerncia ser passada o TNC deve interromper a execuo do programa e se deve emitir um aviso de erro: 0: no interromper a execuo do programa, no emitir avisos de erro 1: Interromper a execuo do programa, emitir avisos de erro Nmero de ferramenta para superviso Q330: determinar se o TNC deve executar uma superviso da rotura da ferramenta (ver "Superviso da ferramenta" na pgina 108): 0: superviso no activada >0: nmero da ferramenta na tabela de ferramentas TOOL.T

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 430 MEDIO CRCULO DE FUROS Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q262=80 Q291=+0 ;DIMETRO NOMINAL ;NGULO 1 FURO

Q292=+90 ;NGULO 2 FURO Q293=+180 ;NGULO 3 FURO Q261=-5 ;ALTURA DE MEDIO Q260=+10 ;ALTURA SEGURA Q288=80.1 ;MEDIDA MXIMA Q289=79.9 ;MEDIDA MNIMA Q279=0.15 ;TOLERNCIA 1 CENTRO Q280=0.15 ;TOLERNCIA 2 CENTRO Q281=1 Q309=0 Q330=0 ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

Ateno, aqui est activado apenas o supervisionamento de rotura. Sem correco automtica da correco da ferramenta.

136

MEDIR PLANO (ciclo de apalpao 431, DIN/ISO: G431)


O ciclo de apalpao 431 obtm o ngulo dum plano, por meio de medio de trs pontos e coloca os valores em parmetros do sistema. 1 O TNC posiciona o apalpador com avano rpido (valor da coluna FMAX) e com lgica de posicionamento (ver "Executar ciclos de apalpao" na pgina 21) para o ponto de apalpao 1 programado e mede a o primeiro ponto de plano. O TNC desvia, assim, o apalpador na distncia de segurana contra a direco de deslocao Seguidamente, o apalpador regressa Altura Segura e depois no plano de maquinao para o ponto de apalpao 2 e mede a o valor real do segundo ponto de plano Seguidamente, o apalpador regressa Altura Segura e depois no plano de maquinao para o ponto de apalpao 3 e mede a o valor real do terceiro ponto de plano Finalmente, o TNC posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza os valores angulares obtidos nos seguintes parmetros Q: Nmero de parmetro Q158 Q159 Q170 Q171 Q172 Q173 Significado ngulo de projeco do eixo A ngulo de projeco do eixo B ngulo no espao A ngulo no espao B ngulo no espao C Valor de medio no eixo do apalpador
+Y +X

Y B
1

3 2

X A

HEIDENHAIN TNC 620

137

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Antes da programao, dever ter em conta Antes da definio de ciclo, tem que se ter programada uma chamada da ferramenta para definio do eixo do apalpador. Para o TNC poder calcular os valores angulares, os trs pontos de medio no devem estar situados numa recta. Nos parmetros Q170 - Q172 so memorizados os ngulos no espao, que so necessrios na funo de inclinao do plano de maquinao. Por meio dos dois primeiros pontos de medio, voc determina a direco do eixo principal em inclinao do plano de maquinao. O terceiro ponto de medio estabelece o sentido do eixo de ferramenta. Definir o terceiro ponto de medio no sentido do eixo Y positivo, para que o eixo de ferramenta se situe correctamente no sistema de coordenadas de rotao para a direita (ver figura). Se executar o ciclo com o plano de maquinao inclinado activo, ento os ngulos no espao medidos referem-se ao sistema de coordenadas de inclinao. Nestes casos, continuar a processar o ngulo no espao determinado por introduo incremental na funo Inclinao do plano de maquinao.

138

1. ponto de medio 1 eixo Q263 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 1. ponto de medio 2 eixo Q264 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 1. ponto de medio 3 eixo Q294 (valor absoluto): coordenada do primeiro ponto de apalpao no eixo do apalpador 2. ponto de medio 1 eixo Q265 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 2. ponto de medio 2 eixo Q266 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 2. ponto de medio 3 eixo Q295 (valor absoluto): coordenada do segundo ponto de apalpao no eixo do apalpador 3. ponto de medio 1 eixo Q296 (valor absoluto): coordenada do terceiro ponto de apalpao no eixo principal do plano de maquinao 3. ponto de medio 2 eixo Q297 (valor absoluto): coordenada do terceiro ponto de apalpao no eixo secundrio do plano de maquinao 3. ponto de medio 3 eixo Q298 (valor absoluto): coordenada do terceiro ponto de apalpao no eixo do apalpador Distncia de segurana Q320 (valor incremental): distncia adicional entre o ponto de medio e a esfera do apalpador. Q320 actua adicionalmente coluna SET_UP Altura Segura Q260 (valor absoluto): coordenada no eixo do apalpador onde no pode haver coliso entre o apalpador e a pea (dispositivo tensor) Registo de medio Q281: determinar se o TNC deve criar um registo de medio: 0: no criar nenhum registo 1: Criar protocolo de medio: o TNC guarda o ficheiro de protocolo TCHPR431.TXT, por norma, no directrio TNC:\ 2: Interromper execuo do programa e emitir protocolo de medio no ecr do TNC. Continuar o programa com NC-Start
Q295 Q298 Q294

Y Y'
Q266

Q297 Q264

X'

Q263

Q265

Q296

Z
Q260 MP6140 + Q320

Exemplo: Frases NC 5 TCH PROBE 431 MEDIO PLANO Q263=+20 ;1 PONTO 1 EIXO Q264=+20 ;1 PONTO 2 EIXO Q294=-10 ;1 PONTO 3 EIXO Q265=+50 ;2 PONTO 1 EIXO Q266=+80 ;2 PONTO 2 EIXO Q295=+0 ;2 PONTO 3 EIXO Q296=+90 ;3 PONTO 1 EIXO Q297=+35 ;3 PONTO 2 EIXO Q298=+12 ;3 PONTO 3 EIXO Q320=0 Q260=+5 Q281=1 ;DISTNCIA DE SEGURANA ;ALTURA SEGURA ;REGISTO DE MEDIO

HEIDENHAIN TNC 620

139

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Exemplo: medir e fazer trabalho de acabamento de ilhas rectangulares


Execuo do programa: - Desbastar ilha rectangular com medida excedente 0,5 - Medir ilhas rectangulares - Acabar ilhas rectangulares tendo em considerao os valores de medio
60

Y
80

50

50

10

0 BEGIN PGM BEAMS MM 1 TOOL CALL 0 Z 2 L Z+100 R0 FMAX 3 FN 0: Q1 = +81 4 FN 0: Q2 = +61 5 CALL LBL 1 6 L Z+100 R0 FMAX 7 TOOL CALL 99 Z 8 TCH PROBE 424 MEDIO RECTNG EXTERIOR Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q282=80 Q283=60 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 Q284=0 Q285=0 Q286=0 140 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA SEGURANA ;MEDIDA MXIMA 1 LADO ;MEDIDA MNIMA 1 LADO ;MEDIDA MAIOR 2 LADO Valores de introduo para a verificao da tolerncia, no necessrios Longitude nominal em X (medida final) Longitude nominal em Y (medida final) Chamada da ferramenta maquinao prvia Retirar a ferramenta Longitude da caixa em X (medida de desbaste) Longitude da caixa em Y (medida de desbaste) Chamar sub-programa para maquinao Retirar ferramenta, troca da ferramenta Chamar sensor Medir rectngulo fresado

Q260=+30 ;ALTURA SEGURA

Q287=0 Q279=0 Q280=0 Q281=0 Q309=0 Q330=0

;MEDIDA MNIMA 2 LADO ;TOLERNCIA 1 CENTRO ;TOLERNCIA 2 CENTRO ;REGISTO DE MEDIO ;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA No emitir registo de medio No emitir mensagem de erro Sem superviso da ferramenta Calcular longitude em X por meio do desvio medido Calcular longitude em Y por meio do desvio medido Retirar sensor, troca da ferramenta Chamada da ferramenta acabamento Chamar sub-programa para maquinao Retirar ferramenta, fim do programa Sub-programa com ciclo de maquinao ilha rectangular ;DISTNCIA DE SEGURANA

9 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q164 10 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q165 11 L Z+100 R0 FMAX 12 TOOL CALL 1 Z S5000 13 CALL LBL 1 14 L Z+100 R0 FMAX M2 15 LBL 1 16 CYCL DEF 213 ACABAR CAIXA Q200=20 Q201=-10 ;PROFUNDIDADE Q206=150 ;AVANO AO APROFUNDAR Q202=5 ;PROFUNDIDADE DE PASSO Q207=500 ;AVANO DE FRESAGEM Q203=+10 ;COOR. SUPERFCIE Q204=20 ;2 DISTNCIA DE SEGURANA Q216=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q217=+50 ;CENTRO 2 EIXO Q218=Q1 Q219=Q2 Q220=0 Q221=0 18 LBL 0 19 END PGM BEAMS MM ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;RAIO DE ESQUINA ;MEDIDA EXCEDENTE 1 EIXO

Longitude em varivel X para desbastar e acabar Longitude em varivel Y para desbastar e acabar

17 CYCL CALL M3

Chamada de ciclo Fim de sub-programa

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141

3.3 Medir peas automaticamente

3.3 Medir peas automaticamente

Exemplo: medir caixa rectangular, registar os resultados de medio

Y
90

40

70

50

-20 -15

0 BEGIN PGM BSMESS MM 1 TOOL CALL 1 Z 2 L Z+100 R0 FMAX 3 TCH PROBE 423 MEDIO RECTNG INTERIOR Q273=+50 ;CENTRO 1 EIXO Q274=+40 ;CENTRO 2 EIXO Q282=90 Q283=70 Q261=-5 Q320=0 Q301=0 ;LONGITUDE LADO 1 ;LONGITUDE LADO 2 ;ALTURA DE MEDIO ;DISTNCIA DE SEGURANA ;DESLOCAR ALTURA DE SEGURANA Maior medida em X Menor medida em X Maior medida em Y Menor medida em Y Desvio de posio permitido em X Desvio de posio permitido em Y Enviar registo de medio para ficheiro Longitude nominal em X Longitude nominal em Y Chamada da ferramenta sensor Retirar o sensor

Q260=+20 ;ALTURA SEGURA

Q284=90.15 ;MEDIDA MAIOR 1 LADO Q285=89.95 ;MEDIDA MENOR 1 LADO Q286=70,1 ;MEDIDA MAIOR 2 LADO Q287=69,9 ;MEDIDA MENOR 2 LADO Q279=0.15 ;TOLERNCIA 1 CENTRO Q280=0.1 ;TOLERNCIA 2 CENTRO Q281=1 ;REGISTO DE MEDIO

142

Q309=0 Q330=0

;PARAGEM DE PROGRAMA POR ERRO ;NMERO DA FERRAMENTA

Em caso de tolerncia excedida, no visualizar mensagem de erro Sem superviso da ferramenta Retirar ferramenta, fim do programa

4 L Z+100 R0 FMAX M2 5 END PGM BSMESS MM

HEIDENHAIN TNC 620

143

3.3 Medir peas automaticamente

3.4 Ciclos especiais

3.4 Ciclos especiais


Resumo
O TNC pe disposio um ciclo para a seguinte utilizao especial: Ciclo 3 MEDIO Ciclo de medio para a criao de ciclos do fabricante Softkey Pgina Pgina 145

144

MEDIO (ciclo de apalpao 3)


O funcionamento exacto do ciclo de apalpao definido pelo fabricante da sua mquina ou um fabricante de software, que utiliza o ciclo 3 dentro de ciclos de apalpao especiais. O ciclo de apalpao 3 obtm, numa direco de apalpao escolha, uma posio qualquer na pea. Ao contrrio de outros ciclos de medio, no ciclo 3 voc pode introduzir directamente o caminho de medio ABST e o avano de medio F. Tambm o regresso aps registo do valor de medio se realiza com o valor MB possvel de se introduzir. 1 O apalpador desloca-se a partir da posio actual com o avano introduzido, na direco de apalpao determinada. A direco de apalpao tem que ser determinada no ciclo por meio de ngulo polar Depois de o TNC ter registado a posio, o apalpador pra. O TNC memoriza as coordenadas do ponto central da esfera de apalpao X, Y, Z nos trs parmetros Q seguidos entre si. O TNC no efectua quaisquer correces de longitude e raio. O nmero do primeiro parmetro definido no ciclo Finalmente, o TNC desloca o apalpador, de regresso contra a direco de apalpao, com o valor que definido no parmetro MB Antes da programao, dever ter em conta Os dados do apalpador DIST (percurso mximo at ao ponto de apalpao) e F (avano de apalpao) actuantes noutros ciclos de medio no actuam no ciclo de apalpao 3. Tenha em ateno que o TNC descreve sempre, em princpio, 4 parmetros Q consecutivos. Se no foi possvel ao TNC registar um ponto de apalpao vlido, o programa continua a ser executado sem mensagem de erro. Neste caso, o TNC atribui o valor -1 ao 4 parmetro de resultados, para que se possa efectuar o correspondente tratamento de erro. O TNC desloca o apalpador ao mximo pelo curso de retrocesso MB, mas no para alm do ponto inicial da medio. Deste modo, no pode ocorrer qualquer coliso no retrocesso. Com a funo FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6, pode determinar-se se o ciclo deve actuar sobre a entrada do sensor X12 ou X13.

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145

3.4 Ciclos especiais

3.4 Ciclos especiais

N de parmetro para o resultado: introduzir o nmero de parmetro Q a que o TNC deve atribuir o valor da primeira coordenada determinada (X). Os valores Y e Z encontram-se nos parmetros Q imediatamente a seguir Eixo de apalpao: introduzir o eixo em cujo sentido deve ser feita a apalpao, confirmar com a tecla ENT ngulo de apalpao: ngulo referente ao eixo de apalpao definido onde o apalpador deve deslocarse, confirmar com a tecla ENT Mximo caminho de medio: introduzir caminho de deslocao, a distncia a que o apalpador deve deslocar-se do ponto de partida, e confirmar com a tecla ENT. Medir avano: introduzir o avano de medio em mm/min Mximo curso de regresso: percurso contra a direco de apalpao depois de ter sido deflectida a haste de apalpao. O TNC conduz o apalpador, no mximo, at ao ponto inicial, de modo a que no possa ocorrer qualquer coliso SISTEMA DE REFERNCIA (0=REAL/1=REF): determinar se o resultado de medio deve ser colocado no sistema de coordenadas actual (REAL, podendo, portanto, ser deslocado ou rodado) ou referente ao sistema de coordenadas da mquina (REF) Modo de erro (0=OFF/1=ON): determinar se o TNC, com a haste de apalpao deflectida no incio do ciclo, deve emitir uma mensagem de erro (0) ou no (1). Se o modo 1 estiver seleccionado, o TNC guarda o valor 2.0 no 4 parmetro de resultados e continua a executar o ciclo Terminar a introduo: premir a tecla ENT

Exemplo: Frases NC 4 TCH PROBE 3,0 MEDIO 5 TCH PROBE 3.1 Q1 6 TCH PROBE 3.2 X NGULO: +15 7 TCH PROBE 3.3 ABST +10 F100 MB1 SISTEMA DE REFERNCIA:0 8 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1

146

Ciclos de apalpao para medio automtica da ferramenta

4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT

4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT


Resumo
O fabricante da mquina prepara a mquina e o TNC para se poder usar o apalpador TT. provvel que a sua mquina no disponha de todos os ciclos e funes aqui descritos. Consulte o manual da sua mquina. Os ciclos de apalpao s esto disponveis com a opo de software Touch probe function (Nmero de opo #17). Com o apalpador e os ciclos para a medio de ferramentas do TNC, possvel medir ferramentas automaticamente: os valores de correco para a longitude e o raio so guardados na memria central de ferramentas TOOL.T do TNC e calculados automaticamente no final do ciclo de apalpao. Dispe-se dos seguintes tipos de medies: Medio de ferramentas com a ferramenta parada Medio de ferramentas com a ferramenta a rodar Medio individual de lminas

148

Ajustar parmetros da mquina


Antes de trabalhar com os ciclos TT, verificar todos os parmetros de mquina definidos em ProbSettings > CfgToolMeasurement e CfgTTRoundStylus. O TNC utiliza, para a medio com a ferramenta parada, o avano de apalpao do parmetro de mquina probingFeed. Na medio com a ferramenta a rodar, o TNC calcula automaticamente as rotaes da ferramenta e o avano de apalpao. As rotaes da ferramenta calculam-se da seguinte forma: n = maxPeriphSpeedMeas / (r 0,0063) com n maxPeriphSpeedMeas r Rotaes [U/min] Mxima velocidade de rotao permitida [m/ min] Raio activado da ferramenta [mm]

O avano de apalpao calcula-se da seguinte forma: v = tolerncia de medio n com v Avano de apalpao [mm/min] Tolerncia de medio Tolerncia de medio [mm], dependendo de maxPeriphSpeedMeas n Rotaes [1/min] Com probingFeedCalc, calcula-se o avano de apalpao: probingFeedCalc = ConstantTolerance: A tolerncia de medio permanece constante, independentemente do raio da ferramenta. Quando as ferramentas so muito grandes, deve reduzir-se o avano de apalpao para zero. Este efeito nota-se ainda mais rapidamente, quanto menor for a velocidade mxima de percurso (maxPeriphSpeedMeas) e a tolerncia admissvel (measureTolerance1) seleccionadas. probingFeedCalc = VariableTolreance: A tolerncia de medio modifica-se com o aumento do raio da ferramenta. Assim, assegura-se um avano de apalpao suficiente para grandes raios de ferrta. O TNC modifica a tolerncia de medio conforme o seguinte quadro: Raio da ferramenta at 30 mm 30 a 60 mm 60 a 90 mm 90 a 120 mm Tolerncia de medio measureTolerance1 2 measureTolerance1 3 measureTolerance1 4 measureTolerance1

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4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT

4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT

probingFeedCalc = ConstantFeed: O avano de apalpao permanece constante. mas o erro de medio aumenta de forma linear medida que aumenta o raio da ferrta. Tolerncia de medio = (r measureTolerance1)/ 5 mm) com r Raio activado da ferramenta [mm] measureTolerance1 Mximo erro de medio admissvel

Introdues na tabela de ferramentas TOOL.T


Abrev. CUT LTOL Introdues Quantidade de lminas da ferramenta (mx. 20 lminas) Desvio admissvel da longitude L da ferramenta para reconhecimento de desgaste Se o valor introduzido for excedido, o TNC bloqueia a ferramenta (estado L). Campo de introduo: 0 at 0,9999 mm Desvio admissvel do raio R da ferramenta para reconhecimento de desgaste. Se o valor introduzido for excedido, o TNC bloqueia a ferramenta (estado L). Campo de introduo: 0 at 0,9999 mm Direco de corte da ferramenta para medio com ferr.ta a rodar Medio da longitude: desvio da ferramenta entre o centro da haste e o centro da prpria ferramenta. Ajuste prvio: nenhum valor registado (desvio = raio da ferramenta) Medio do raio: desvio suplementar da ferramenta para offsetToolAxis entre lado superior da haste e lado inferior da ferramenta. Ajuste prvio: 0 Desvio admissvel da longitude L da ferramenta para reconhecimento de rotura. Se o valor introduzido for excedido, o TNC bloqueia a ferramenta (estado L). Campo de introduo: 0 at 0,9999 mm Desvio admissvel do raio R da ferramenta para reconhecimento de rotura. Se o valor introduzido for excedido, o TNC bloqueia a ferramenta (estado L). Campo de introduo: 0 at 0,9999 mm Dilogo Quantidade de lminas? Tolerncia de desgaste: longitude ?

RTOL

Tolerncia de desgaste: raio ?

DIRECT. R-OFFS

Direco de corte (M3 = )? Raio de desvio da ferramenta ?

L-OFFS

Longitude de desvio da ferramenta?

LBREAK

Tolerncia de rotura: longitude ?

RBREAK

Tolerncia de rotura: raio ?

150

Exemplos de introduo para tipos de ferramenta comuns Tipo de ferramenta Broca CUT (sem funo) R-OFFS 0 (no necessrio desvio, pois deve ser medida a extremidade da broca) 0 (no necessrio desvio, pois o dimetro da ferramenta menor do que o dimetro do prato do apalpador TT) 0 (no necessrio desvio, pois o dimetro da ferramenta maior do que o dimetro do prato do apalpador TT) 0 (no necessrio desvio, pois deve ser medido plo sul da esfera) 0 (no necessrio desvio adicional na medio do raio. Utiliza-se o desvio de offsetToolAxis) 0 (no necessrio desvio adicional na medio do raio. Utiliza-se o desvio de offsetToolAxis) 5 (definir o raio da ferramenta sempre como desvio, para o dimetro no ser medido no raio) L-OFFS

Fresa cilndrica com dimetro <19 mm

4 (4 Cortar)

Fresa cilndrica com dimetro >19 mm

4 (4 Cortar)

Fresa esfrica

4 (4 Cortar)

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4.1 Medio de ferramentas com o apalpador TT

4.2 Ciclos disponveis

4.2 Ciclos disponveis


Resumo
Os ciclos de medio da ferramenta so programados no modo de funcionamento Programao com a tecla TOUCH PROBE. Dispe-se dos seguintes ciclos: Ciclo Calibrar TT Antigo formato Novo formato

Medir a longitude da ferramenta Medir o raio da ferramenta

Medir a longitude e o raio da ferramenta

Os ciclos de medio s funcionam quando est activado o armazm central de ferr.tas TOOL.T. Antes de trabalhar com ciclos de medio, voc deve introduzir primeiro todos os dados necessrios para a medio no armazm central de ferramentas e chamar a ferrta. que se pretende medir com TOOL CALL.

Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483


As funes e a execuo do ciclo so absolutamente idnticos. Entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483 existem apenas as duas diferenas seguintes: Os ciclos 481 a 483 esto disponveis em G481 a G483 tambm em DIN/ISO Em vez de um parmetro de livre seleco para o estado da medio, os novos ciclos utilizam o parmetro fixo Q199

152

Calibrar TT (ciclo de apalpao 30 ou 480, DIN/ISO: G480)


O modo de funcionamento do ciclo de calibrao determinado pelo fabricante da sua mquina. Consulte o manual da sua mquina. Antes de calibrar, voc deve introduzir na tabela de ferramentas o raio e a longitude exactos da ferramenta de calibrao. Nos parmetros da mquina centerPos > [0] a [2], deve estar determinada a posio do TT no espao de trabalho da mquina. Se se modificar um dos parmetros da mquina centerPos > [0] a [2], tem que voltar a calibrar depois. O TT calibrado com o ciclo de medio TCH PROBE 30 ou TCH PROBE 480 (ver tambm "Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483" na pgina 152). O processo de calibrao decorre automaticamente. O TNC determina tambm automaticamente o desvio central da ferramenta de calibrao. Para isso, o TNC roda a ferramenta em 180, na metade do ciclo de calibrao. Como ferramenta de calibrao, utilize uma pea completamente cilndrica, p.ex. um macho cilndrico. O TNC memoriza os valores de calibrao, e tem-nos em conta para posteriores medies de ferramenta.

Altura Segura: Introduzir a cota no eixo da ferramenta, na qual esteja excluda uma coliso com a pea ou com utenslios de fixao. A Altura Segura refere-se ao ponto de referncia activo da pea. Se for introduzida a Altura Segura de tal forma pequena, que a extremidade da ferramenta fique por baixo da aresta superior do prato, o TNC posiciona a ferramenta automaticamente por cima do prato (zona de segurana de safetyDistStylus)

Exemplo: Frases NC formato antigo 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 30.0 CALIBRAR TT 8 TCH PROBE 30.1 ALTURA: +90 Exemplo: Frases NC formato novo 6 TOOL CALL 1 Z 7 TCH PROBE 480 CALIBRAR TT Q260=+100 ;ALTURA SEGURA

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4.2 Ciclos disponveis

4.2 Ciclos disponveis

Medir longitude da ferramenta (ciclo de apalpao 31 ou 481, DIN/ISO: G481)


Antes de medir ferramentas pela primeira vez, registe na tabela de ferramentas TOOL.T o raio e a longitude aproximados, o nmero de lminas e a direco de corte da respectiva ferramenta. Para medir a longitude da ferramenta, programe o ciclo de medio TCH PROBE 31 ou TCH PROBE 480 (ver tambm "Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483" na pgina 152). Com os parmetros de introduo da mquina, voc pode determinar a longitude da ferramenta de trs formas diferentes: Quando o dimetro da ferramenta maior do que o dimetro da superfcie de medio do TT, voc mede com a ferramenta a rodar Quando o dimetro da ferramenta menor do que o dimetro da superfcie de medio do apalpador TT, ou quando voc determina a longitude da broca ou da fresa esfrica, voc mede com a ferramenta parada Quando o dimetro da ferramenta maior do que o dimetro da superfcie de medio do TT, efectua-se uma medio individual de lminas com a ferramenta parada Processo de "Medio com a ferramenta a rodar" Para se calcular a lmina mais larga, a ferramenta a medir desvia-se em relao ao ponto central do apalpador e desloca-se sobre a superfcie de medio do TT. O desvio programado na tabela de ferramentas em Desvio da Ferramenta: Raio (R-OFFS). Processo de "Medio com a ferramenta parada" (p.ex. para broca) A ferramenta a medir desloca-se para o centro da superfcie de medida. Seguidamente, desloca-se com o cabeote parado sobre a superfcie de medio do TT. Para esta medio, introduza na tabela de ferramentas o Desvio da Ferramenta: Raio (R-OFFS) "0". Processo de "Medio individual de lminas" O TNC posiciona a ferramenta a medir a um lado da superfcie do apalpador. A superfcie frontal da ferramenta encontra-se por baixo da superfcie do apalpador, tal como determinado em offsetToolAxis. Na tabela de ferramentas, em Desvio da Ferramenta: Longitude (LOFFS), possvel determinar um desvio adicional. O TNC apalpa de forma radial a ferramenta a rodar, para determinar o ngulo inicial na medio individual de lminas. Seguidamente, mede a longitude de todas as lminas por meio da modificao da orientao da ferramenta. Para esta medio, programe MEDIO DE LMINAS no ciclo TCH PROBE 31 = 1. Pode efectuar medies de lminas individuais para ferramentas com at 20 lminas.

154

Definio do ciclo Medir a ferramenta=0 / verificar=1: determine se a ferramenta medida pela primeira vez ou se pretende verificar uma ferramenta que j foi medida. Na primeira medio, o TNC escreve por cima a longitude L da ferramenta, no armazm central e ferramentas TOOL.T, e fixa o valor delta DL = 0. Se voc verificar uma ferramenta, comparada a longitude medida com a longitude L da ferramenta do TOOL.T. O TNC calcula o desvio com o sinal correcto, introduzindo-o depois como valor delta DL em TOOL.T. Alm disso, est tambm disponvel o desvio no parmetro Q115. Quando o valor delta maior do que a tolerncia de desgaste ou do que a rotura admissvel para a longitude da ferramenta, o TNC bloqueia essa ferrta.(estado L em TOOL.T)

Exemplo: Primeira medio com a ferramenta a rodar; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 LONGITUDE DA FERRAMENTA 8 TCH PROBE 31.1 TESTAR: 0 9 TCH PROBE 31.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 31.3 MEDIO DE LMINAS: 0 Exemplo: Verificar com medio de corte individual, memorizar estado em Q5; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 31.0 LONGITUDE DA FERRAMENTA 8 TCH PROBE 31.1 TESTAR: 1 Q5 9 TCH PROBE 31.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 31.3 MEDIO DE LMINAS: 1 Exemplo: Frases NC; formato novo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 481 LONGITUDE DA FERRAMENTA Q340=1 Q260=+100 Q341=1 ;TESTAR ;ALTURA SEGURA ;MEDIO DE LMINAS

N de parmetro para resultado?: nmero do parmetro no qual o TNC memoriza o estado da medio: 0,0: ferramenta dentro da tolerncia 1,0: ferramenta est desgastada (excedido LTOL) 2,0: Ferramenta est quebrada (excedido LBREAK) Se no se quiser continuar a processar o resultado da medio dentro do programa, confirma-se a pergunta de dilogo com a tecla NO ENT Altura Segura: Introduzir a cota no eixo da ferramenta, na qual esteja excluda uma coliso com a pea ou com utenslios de fixao. A Altura Segura refere-se ao ponto de referncia activo da pea. Se for introduzida a Altura Segura de tal forma pequena, que a extremidade da ferramenta fique por baixo da aresta superior do prato, o TNC posiciona a ferramenta automaticamente por cima do prato (zona de segurana de safetyDistStylus) Medio de lminas 0=No / 1 = Sim: determinar se deve ser efectuada uma medio de lmina individual ( possvel medir, no mximo, 20 lminas)

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4.2 Ciclos disponveis

4.2 Ciclos disponveis

Medir raio da ferramenta (ciclo de apalpao 32 ou 482, DIN/ISO: G482)


Antes de medir ferramentas pela primeira vez, registe na tabela de ferramentas TOOL.T o raio e a longitude aproximados, o nmero de lminas e a direco de corte da respectiva ferramenta. Para medir o raio da ferramenta, programe o ciclo de medio TCH PROBE 32 ou TCH PROBE 482 (ver tambm "Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483" na pgina 152). Com parmetros de introduo, voc pode determinar o raio da ferrta. de duas maneiras: Medio com a ferramenta a rodar Medio com a ferramenta a rodar seguida de medio individual de lminas As ferramentas cilndricas com superfcie de diamante podem ser medidas com a ferramenta imvel . Para isso, necessrio definir com 0 a quantidade de cortes CUT na tabela de ferramentas e adaptar o parmetro de mquina CfgToolMeasurement. Consulte o manual da sua mquina. Execuo da medio O TNC posiciona a ferramenta a medir a um lado da superfcie do apalpador. A superfcie frontal da fresa encontra-se agora por baixo da aresta superior da ferramenta de apalpao, tal como determinado em offsetToolAxis. O TNC apalpa de forma radial com a ferramenta a rodar. Se, para alm disso, desejar executar a medio individual de lminas, so medidos os raios de todas as lminas por meio de orientao da ferramenta.

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Definio do ciclo Medir ferramenta=0 / verificar=1: Determine se a ferrta. medida pela primeira vez ou se pretende verificar uma ferrta. que j foi medida. Na primeira medio, o TNC escreve por cima o raio R da ferramenta, no armazm central e ferramentas TOOL.T, e fixa o valor delta DR = 0.? Se voc verificar uma ferramenta, comparado o raio medido com o raio R da ferramenta do TOOL.T. O TNC calcula o desvio com o sinal correcto, e introdu-lo como valor delta DR em TOOL.T. Alm disso, est tambm disponvel o desvio no parmetro Q116. Quando o valor delta maior do que a tolerncia de desgaste ou do que a rotura admissvel para o raio da ferramenta, o TNC bloqueia essa ferrta.(estado L em TOOL.T)

Exemplo: Primeira medio com a ferramenta a rodar; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32,0 RAIO DA FERRAMENTA 8 TCH PROBE 32.1 TESTAR: 0 9 TCH PROBE 32.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 32.3 MEDIO DE LMINAS: 0 Exemplo: Verificar com medio de corte individual, memorizar estado em Q5; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 32,0 RAIO DA FERRAMENTA 8 TCH PROBE 32.1 TESTAR: 1 Q5 9 TCH PROBE 32.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 32.3 MEDIO DE LMINAS: 1 Exemplo: Frases NC; formato novo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 482 RAIO DA FERRAMENTA Q340=1 Q260=+100 Q341=1 ;TESTAR ;ALTURA SEGURA ;MEDIO DE LMINAS

N de parmetro para resultado?: nmero do parmetro no qual o TNC memoriza o estado da medio: 0,0: ferramenta dentro da tolerncia 1,0: ferramenta est desgastada (excedido RTOL) 2,0: Ferramenta est quebrada (excedido RBREAK) Se no se quiser continuar a processar o resultado da medio dentro do programa, confirma-se a pergunta de dilogo com a tecla NO ENT Altura Segura: Introduzir a cota no eixo da ferramenta, na qual esteja excluda uma coliso com a pea ou com utenslios de fixao. A Altura Segura refere-se ao ponto de referncia activo da pea. Se for introduzida a Altura Segura de tal forma pequena, que a extremidade da ferramenta fique por baixo da aresta superior do prato, o TNC posiciona a ferramenta automaticamente por cima do prato (zona de segurana de safetyDistStylus) Medio de lminas 0=No / 1 = Sim: determinar se deve ser efectuada adicionalmente uma medio de lmina individual ou no ( possvel medir, no mximo, 20 lminas)

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4.2 Ciclos disponveis

4.2 Ciclos disponveis

Medir completamente a ferramenta (ciclo de apalpao 33 ou 483, DIN/ISO: G483)


Antes de medir ferramentas pela primeira vez, registe na tabela de ferramentas TOOL.T o raio e a longitude aproximados, o nmero de lminas e a direco de corte da respectiva ferramenta. Para medir completamente a ferramenta (longitude e raio), programe o ciclo de medio TCH PROBE 33 ou TCH PROBE 482 (ver tambm "Diferenas entre os ciclos 31 a 33 e 481 a 483" na pgina 152). O ciclo especialmente adequado para a primeira medio de ferramentas pois - em comparao com a medio individual de longitude e raio h uma enorme vantagem de tempo dispendido. Com os parmetros de introduo, voc pode medir a ferramenta de duas maneiras: Medio com a ferramenta a rodar Medio com a ferramenta a rodar seguida de medio individual de lminas As ferramentas cilndricas com superfcie de diamante podem ser medidas com a ferramenta imvel . Para isso, necessrio definir com 0 a quantidade de cortes CUT na tabela de ferramentas e adaptar o parmetro de mquina CfgToolMeasurement. Consulte o manual da sua mquina. Execuo da medio O TNC mede a ferramenta segundo um processo fixo programado. Primeiro, medido o raio da ferramenta, e depois a sua longitude. O processo de medio corresponde aos processos dos ciclos de medio 31 e 32.

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Definio do ciclo Medir a ferramenta=0 / verificar=1: determine se a ferramenta medida pela primeira vez ou se pretende verificar uma ferramenta que j foi medida. Na primeira medio, o TNC escreve por cima o raio R e a longitude L da ferramenta, no armazm central e ferramentas TOOL.T, e fixa os valores delta DR e DL = 0. Se voc verificar uma ferramenta, so comparados os dados da ferramenta medidos com os dados da ferramenta do TOOL.T. O TNC calcula os desvios com o sinal correcto e introdu-los na TOOL.T como valores delta DR e DL. Para alm disso, os desvios tambm esto disponveis nos parmetros da mquina Q115 e Q116. Quando um dos valores delta maior do que a tolerncia de desgaste ou do que a rotura admissvel, o TNC bloqueia essa ferrta.(estado L em TOOL.T)

Exemplo: Primeira medio com a ferramenta a rodar; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33,0 MEDIO DE FERRAMENTA 8 TCH PROBE 33.1 TESTAR: 0 9 TCH PROBE 33.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 33.3 MEDIO DE LMINAS: 0 Exemplo: Verificar com medio de corte individual, memorizar estado em Q5; formato antigo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 33,0 MEDIO DE FERRAMENTA 8 TCH PROBE 33.1 TESTAR: 1 Q5 9 TCH PROBE 33.2 ALTURA: +120 10 TCH PROBE 33.3 MEDIO DE LMINAS: 1 Exemplo: Frases NC; formato novo 6 TOOL CALL 12 Z 7 TCH PROBE 483 MEDIO DE FERRAMENTA Q340=1 Q260=+100 Q341=1 ;TESTAR ;ALTURA SEGURA ;MEDIO DE LMINAS

N de parmetro para resultado?: nmero do parmetro no qual o TNC memoriza o estado da medio: 0,0: ferramenta dentro da tolerncia 1,0: ferramenta est desgastada (excedido LTOL) e/ou RTOL) 2,0: ferramenta est quebrada (excedido LBREAK e/ou RBREAK) Se no se quiser continuar a processar o resultado da medio dentro do programa, confirmase a pergunta de dilogo com a tecla NO ENT Altura Segura: Introduzir a cota no eixo da ferramenta, na qual esteja excluda uma coliso com a pea ou com utenslios de fixao. A Altura Segura refere-se ao ponto de referncia activo da pea. Se for introduzida a Altura Segura de tal forma pequena, que a extremidade da ferramenta fique por baixo da aresta superior do prato, o TNC posiciona a ferramenta automaticamente por cima do prato (zona de segurana de safetyDistStylus) Medio de lminas 0=No / 1 = Sim: determinar se deve ser efectuada adicionalmente uma medio de lmina individual ou no ( possvel medir, no mximo, 20 lminas)

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4.2 Ciclos disponveis

A
Apalpadores 3D ... 16 calibrar Avano de apalpao ... 20

M
Margem fivel ... 20 Medio automtica da ferramenta ... 150 Medio da caixa rectangular ... 123 Medio da ferramenta ... 150 Calibrar TT ... 153 Longitude da ferramenta ... 154 Medir completamente ... 158 Parmetros da mquina ... 149 Raio da ferramenta ... 156 Resumo ... 152 Medio mltipla ... 20 Medir ngulo ... 112 Medir ngulo do plano ... 137 Medir ngulo dum plano ... 137 Medir crculo de furos ... 134 Medir crculo no exterior ... 117 Medir crculo no interior ... 114 Medir coordenada individual ... 131 Medir furo ... 114 Medir ilha rectangular ... 120 Medir largura de ranhura ... 126 Medir largura no exterior ... 128 Medir largura no interior ... 126 Medir nervura no exterior ... 128 Medir peas ... 37, 105 Memorizao manual do ponto de referncia Esquina como ponto de referncia ... 35 num eixo qualquer ... 34 Ponto central do crculo como ponto de referncia ... 36 Memorizar automaticamente o ponto de referncia ... 61 Centro da nervura ... 68 Centro da ranhura ... 65 Centro de 4 furos ... 96 Esquina exterior ... 85 Esquina interior ... 88 no eixo do apalpador ... 94 num eixo qualquer ... 99 Ponto central dum crculo de furos ... 91 Ponto central duma caixa circular (furo) ... 77 Ponto central duma caixa rectangular ... 71 Ponto central duma ilha circular ... 81 Ponto central duma ilha rectangular ... 74

P
Para medio automtica da ferramenta, ver medio da ferramenta Parmetros da mquina para apalpador 3D ... 19 Parmetros de resultado ... 64, 107 Ponto de referncia memorizar na tabela de pontos zero ... 64 memorizar na tabela de preset ... 64

C
Calibrar apalpadores 3D apalpadores analgicos ... 29 Ciclos de apalpao Modo de funcionamento manual ... 26 para o funcionamento automtico ... 18 Compensar a posio inclinada da pea atravs da medio de dois pontos duma recta ... 32, 44 por meio de dois furos ... 46 por meio de duas ilhas circulares ... 49 por meio dum eixo rotativo ... 52, 57 Correco da ferr.ta ... 108

R
Registar a rotao bsica durante a execuo do programa ... 42 no modo de funcionamento manual ... 32 Registar resultados de medio ... 106 Resultados de medio em parmetros Q ... 64, 107 Rotao bsica

D
Dados do apalpador ... 23 Definir directamente a rotao bsica ... 56

S
Superviso da ferramenta ... 108 Superviso da tolerncia ... 108

T
Tabela de pontos zero Aceitao de resultados do apalpador ... 27 Tabela de preset ... 64 Aceitao de resultados do apalpador ... 28 Tabela do apalpador ... 22 Ter em considerao a rotao bsica ... 16

E
Escrever valores de apalpao na tabela de pontos zero ... 27 Escrever valores de apalpao na tabela de preset ... 28 Estado da medio ... 107 Estado de desenvolvimento ... 6

F
Funo FCL ... 6

L
Lgica de posicionamento ... 21

HEIDENHAIN TNC 620

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Tabela de resumo
Ciclos de apalpao
Nmero Designao de ciclo de ciclo 0 1 3 30 31 32 33 400 401 402 403 404 405 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 Plano de referncia Ponto de referncia polar Medir Calibrar TT Medir/testar a longitude da ferramenta Medir/testar o raio da ferramenta Medir/testar a longitude e o raio da ferramenta Rotao bsica sobre dois pontos Rotao bsica sobre dois furos Rotao bsica sobre duas ilhas Compensar posio inclinada com eixo rotativo Memorizar rotao bsica Compensar a posio inclinada com eixo C Memorizar ponto de referncia do centro da ranhura (funo FCL-3) Memorizar ponto de referncia do centro da nervura (funo FCL-3) Memorizao do ponto de referncia rectngulo interior Memorizao do ponto de referncia rectngulo exterior Memorizao do ponto de referncia crculo interior (furo) Memorizao do ponto de referncia crculo exterior (ilha) Memorizao do ponto de referncia esquina exterior Memorizao do ponto de referncia esquina interior Memorizao do ponto de referncia centro do crculo de furos Memorizao do ponto de referncia eixo do apalpador Memorizao do ponto de referncia centro de quatro furos Memorizao do ponto de referncia eixo individual seleccionvel Medir ferramenta ngulo DEF CALL Pgina activado activado Pgina 110 Pgina 111 Pgina 145 Pgina 153 Pgina 154 Pgina 156 Pgina 158 Pgina 44 Pgina 46 Pgina 49 Pgina 52 Pgina 56 Pgina 57 Pgina 65 Pgina 68 Pgina 71 Pgina 74 Pgina 77 Pgina 81 Pgina 85 Pgina 88 Pgina 91 Pgina 94 Pgina 96 Pgina 99 Pgina 112

HEIDENHAIN TNC 620

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Tabela de resumo

Tabela de resumo

Nmero Designao de ciclo de ciclo 421 422 423 424 425 426 427 430 431 480 481 482 483 Medir ferramenta crculo interior (furo) Medir ferramenta crculo exterior (ilha) Medir ferramenta rectngulo interior Medir ferramenta rectngulo exterior Medir ferramenta largura interior (ranhura) Medir ferramenta largura exterior (nervura) Medir ferramenta eixo individual seleccionvel Medir ferramenta crculo de furos Medir ferramenta plano Calibrar TT Medir/testar a longitude da ferramenta Medir/testar o raio da ferramenta Medir/testar a longitude e o raio da ferramenta

DEF CALL Pgina activado activado Pgina 114 Pgina 117 Pgina 120 Pgina 123 Pgina 126 Pgina 128 Pgina 131 Pgina 134 Pgina 137 Pgina 153 Pgina 154 Pgina 156 Pgina 158

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DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (8669) 31-0 | +49 (8669) 5061 E-mail: info@heidenhain.de Technical support | +49 (8669) 32-1000 Measuring systems { +49 (8669) 31-3104 E-mail: service.ms-support@heidenhain.de TNC support { +49 (8669) 31-3101 E-mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming { +49 (8669) 31-3103 E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de PLC programming { +49 (8669) 31-3102 E-mail: service.plc@heidenhain.de Lathe controls { +49 (8669) 31-3105 E-mail: service.lathe-support@heidenhain.de www.heidenhain.de

Os apalpadores 3D da HEIDENHAIN
ajudam-no a reduzir os tempos secundrios: Por exemplo Por exemplo Memorizar pontos de referncia Medir peas Digitalizar formas 3D

com os apalpadores de peas TS 220 com cabo TS 640 com transmisso por infra-vermelhos Medir ferramentas Supervisionar desgaste Detectar rotura da ferramenta

com o apalpador de ferramentas TT 140


661 891-Q0 Ver00 SW01 0.5 12/2008 F&W Impresso na Alemanha