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Alexandre Eduardo Captulo3 : Tipos de Mecanismos

Email: profalexandreeduardo@bol.com.br rma2010


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SUMRIO DA AULA
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3.1 - Classificao de Mecanismos 3.2 - Lei de Grashof 3.3 - Lei de Reuleaux 3.4 - Mecanismos Simples 4 Barras Biela Manivela 3.5 - Mecanismos Complexos

3.1 Classificao de Mecanismos


3.1.1 Sistemas de classificao de mecanismos
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Funcional Considera o

mecanismo

completo (caixa-preta)
Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua funo Sistema = coleo de

mecanismos

Estrutural
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Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexo entre partes. Transformao de movimentos entre seus componentes de entrada e de sada.

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- A correntes transmitem fora e movimento; - Fazem a rotao do eixo ocorrer nos sentidos horrio e anti-horrio. - As rodas dentadas devem estar num mesmo plano.

As

transmisses

por

correias

podem ser projetadas com grandes redues ou grandes multiplicaes de rotao, em uma mesma
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instalao.

uma juno de acoplamento de um eixo que transfere o movimento


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em outra direo sem modificar o sentido de giro. Basicamente um par de dobradias articuladas, entre si, mas que atravs de num eixo comum (num ngulo de 90 entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a direo desse movimento.

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Uma junta homocintica ou junta de velocidade constante (por vezes abreviada por junta VC) uma junta com a mesma funo de uma junta universal mas construda com uma cpula e com esferas em rolamentos. Serve exatamente para transmitir a fora do sistema de transmisso, para as rodas e ao mesmo tempo, permitir que as rodas girem mesmo quando se muda de direo ou passa por buracos.

A
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transmisso

entre

dois

eixos

paralelos,

situados a pequenas distncias um em relao ao outro, pode ser conseguida com a utilizao de cilindros de contato, denominados de rodas

de frico ou atrito.

A engrenagem o elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, ao qual imprimem movimento.

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- um dispositivo utilizado em mquinas para transformar o movimento angular em movimento linear.

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Estes mecanismos so encontrados freqentemente no corao de mquinas industriais. Formado por trs barras mveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras so numeradas da seguinte maneira: Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recebe o movimento. Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio.

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Simulao Mecanismo de 4 barras (plano)

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uma parte de uma roda ou eixo giratrio ressaltada e projetada para transmitir um movimento alternado ou varivel a um outro mecanismo.

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uma engrenagem que transforma um movimento de rotao contnuo em uma rotao intermitente. A roda de transmisso possui um pino que, ao entrar num entalhe da roda que recebe o movimento, a faz avanar um passo. A roda motriz tambm possui um disco circular que se encaixa nas reentrncias da receptora, travando-a durante o movimento, por etapas.

APLICAES: Projetores de cinemas; Cambiador de ferramentas de mquinas CNC


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Uma roda com dentes em forma adequada,


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recebendo um movimento circular intermitente de um membro oscilante, uma roda de catraca.

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EXEMPLO:
Mecanismo de catraca no controle de avano da mesa da plaina limadora.
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Uma roda dentada levada a um movimento com passos curtos pela


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ao de um pndulo, o que o habilita a ser usado em dispositivos de tempo (relgios).

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Aplica-se em casos de cargas leves e choques aceitveis. A roda motora possui um s dente, e a conduzida dividir-se- em um nmero de dentes necessrios realizao de um ngulo de comando desejado.

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(a) Mecanismo biela-maniveral com roda de Genebra; (b) Mecanismo de barras com segmentos de engrenagem.

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3.2 - Lei de Grashof: Mecanismo de 4 barras

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Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo (orgo motor: manivela) Barra 3. Barra superior (orgo intermedirio: biela). Barra 4. Barra que recebe o movimento (orgo movido: manivela). Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio (orgo fixo: O2 e O4)
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Classes de Cadeia Cinemtica


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Classe 1 (Grashof) : a pea mais curta pode descrever uma revoluo completa em relao as outras trs.

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Condio para rotao completa da barra motriz de mecanismo 4-barras


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Para que exista um movimento contnuo entre as barras,


Franz Grashof (Dsseldorf, 11 de julho de sseldorf, 1826 Karlsruhe, 26 de outubro de 1893) Karlsruhe, foi um engenheiro alemo.

a soma da barra menor e a barra maior no pode ser maior que a soma das barras restantes

Foi professor de mecnica aplicada e construo de mquinas na Universidade de constru m Karlsruhe

S + L P+Q
Onde: S = barra menor; L = barra maior; P, Q = barras restantes
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Para um mecanismo de 4 barras com as seguintes dimenses, (3, 8, 6, 7), um mecanismo de Grashof:
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Mecanismo manivela barra oscilante (8 fixo)

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Mecanismo dupla manivela se 3 fixo

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EXERCCIOS 1) Classifique o mecanismo segundo a lei de Grashof


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(demonstre os clculos).

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2) Classifique o mecanismo segundo a lei de Grashof


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(demonstre os clculos).

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Classe 2 : a pea mais curta no consegue executar tal revoluo completa.


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S+ L > P +Q
A lei de Grashof utilizada para verificar a classe desses tipos de mecanismos.
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Para um mecanismo de 4 barras com as seguintes dimenses, (3, 10, 5, 6), Mecanismo no obedece relao de Grashof:
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Mecanismo duplamente oscilante (5 fixo).

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Mecanismo duplamente oscilante (10 fixo)

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Mecanismo duplamente oscilante (6 fixo).

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The Mecanismo duplamente oscilante (3 fixo)

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Condio para a montagem de mecanismos 4-barras


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Franz Reuleaux (1829 1905) Engenheiro Mecnico e Professor

Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo (orgo motor: manivela) Barra 3. Barra superior (orgo intermedirio: biela). Barra 4. Barra que recebe o movimento (orgo movido: manivela). Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio (orgo fixo: O2 e O4)
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L 2 + L 3 + L 4 L1 L 2 + L 3 L 4 L1 L 2 + L1 + L 4 L 3 L 2 + L1 L 4 L 3
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