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SUMRIO DA AULA
Prof. Alexandre Eduardo Captulo3 : Tipos de Mecanismos
3.1 - Classificao de Mecanismos 3.2 - Lei de Grashof 3.3 - Lei de Reuleaux 3.4 - Mecanismos Simples 4 Barras Biela Manivela 3.5 - Mecanismos Complexos
Funcional Considera o
mecanismo
completo (caixa-preta)
Tais caixas-pretas podem ser subdivididas em outras => cada uma com sua funo Sistema = coleo de
mecanismos
Estrutural
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Considera a natureza das partes = movimento relativo entre elas. Conexo entre partes. Transformao de movimentos entre seus componentes de entrada e de sada.
- A correntes transmitem fora e movimento; - Fazem a rotao do eixo ocorrer nos sentidos horrio e anti-horrio. - As rodas dentadas devem estar num mesmo plano.
As
transmisses
por
correias
podem ser projetadas com grandes redues ou grandes multiplicaes de rotao, em uma mesma
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instalao.
em outra direo sem modificar o sentido de giro. Basicamente um par de dobradias articuladas, entre si, mas que atravs de num eixo comum (num ngulo de 90 entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a direo desse movimento.
Uma junta homocintica ou junta de velocidade constante (por vezes abreviada por junta VC) uma junta com a mesma funo de uma junta universal mas construda com uma cpula e com esferas em rolamentos. Serve exatamente para transmitir a fora do sistema de transmisso, para as rodas e ao mesmo tempo, permitir que as rodas girem mesmo quando se muda de direo ou passa por buracos.
A
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transmisso
entre
dois
eixos
paralelos,
situados a pequenas distncias um em relao ao outro, pode ser conseguida com a utilizao de cilindros de contato, denominados de rodas
de frico ou atrito.
A engrenagem o elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, ao qual imprimem movimento.
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Estes mecanismos so encontrados freqentemente no corao de mquinas industriais. Formado por trs barras mveis e uma quarta barra fixa. Usualmente as barras so numeradas da seguinte maneira: Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recebe o movimento. Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio.
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uma parte de uma roda ou eixo giratrio ressaltada e projetada para transmitir um movimento alternado ou varivel a um outro mecanismo.
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uma engrenagem que transforma um movimento de rotao contnuo em uma rotao intermitente. A roda de transmisso possui um pino que, ao entrar num entalhe da roda que recebe o movimento, a faz avanar um passo. A roda motriz tambm possui um disco circular que se encaixa nas reentrncias da receptora, travando-a durante o movimento, por etapas.
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EXEMPLO:
Mecanismo de catraca no controle de avano da mesa da plaina limadora.
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Aplica-se em casos de cargas leves e choques aceitveis. A roda motora possui um s dente, e a conduzida dividir-se- em um nmero de dentes necessrios realizao de um ngulo de comando desejado.
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(a) Mecanismo biela-maniveral com roda de Genebra; (b) Mecanismo de barras com segmentos de engrenagem.
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Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo (orgo motor: manivela) Barra 3. Barra superior (orgo intermedirio: biela). Barra 4. Barra que recebe o movimento (orgo movido: manivela). Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio (orgo fixo: O2 e O4)
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Classe 1 (Grashof) : a pea mais curta pode descrever uma revoluo completa em relao as outras trs.
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a soma da barra menor e a barra maior no pode ser maior que a soma das barras restantes
S + L P+Q
Onde: S = barra menor; L = barra maior; P, Q = barras restantes
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Para um mecanismo de 4 barras com as seguintes dimenses, (3, 8, 6, 7), um mecanismo de Grashof:
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(demonstre os clculos).
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(demonstre os clculos).
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S+ L > P +Q
A lei de Grashof utilizada para verificar a classe desses tipos de mecanismos.
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Para um mecanismo de 4 barras com as seguintes dimenses, (3, 10, 5, 6), Mecanismo no obedece relao de Grashof:
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Barra 2. Barra que proporciona movimento do mecanismo (orgo motor: manivela) Barra 3. Barra superior (orgo intermedirio: biela). Barra 4. Barra que recebe o movimento (orgo movido: manivela). Barra 1. Barra imaginria que vincula a unio (orgo fixo: O2 e O4)
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L 2 + L 3 + L 4 L1 L 2 + L 3 L 4 L1 L 2 + L1 + L 4 L 3 L 2 + L1 L 4 L 3
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