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INDICE

INYECCIN ELECTRNICA A GASOLINA

UNIDAD I SISTEMAS DE INYECCION DE GASOLINA UNIDAD II K . JETRONIC

1. 2.

1.1. 1.2.

3. 4. 4.1.

2.1.

......28 CANTIDAD DE COMBUSTIBLE QUE NECESITA EL ..'...29 Mezcla aire / ......30 Coeficiente de .....................31 SISTEMAS PARA PREPARACION DE LA Qu tipos de preparacin de la mezcla por inyeccin existen?.....................32 .......34 EL K .........36 ALIMENTACION DE ....................38 Descripcin de

combustible....... aire

MOTOR

MEZCLA

JETRONIC COMBUSTBLE.. componentes....

UNIDAD III KE - JETRONIC

1.

1.1. 1.2.

EL SISTEMA DE INYECCION KE. Resumen del Ventajas del KE -

sistema Jetronic

JETRONIC

...........,44 ...................46 ........;.. 48

UNIDAD IV L . JETRONIC
63

UNIDAD V MONO - MOTRONIC

84

UNIDAD V MOTRONIC
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lnyeccin Electrnica a Gasolina

UNIDAD

SISTEMAS DE INYECCCION DE GASOLINA

Diferencias entre la carburacin y la inyeccin

En los motores de gasolina, la mezcla se prepara utilizando un carburador o un equipo de inyeccin. Hasta ahora, el carburador era el medio ms usual de preparacin de mezcla, medio mecnico. Desde hace algunos aos, sin embargo, aument la tendencia a preparar la mezcla por medio de la inyeccin de combustible en el colector de admisin. Esta tendencia se explica por las ventajas que supone la inyeccin de combustible en relacin con las exigencias de potencia, consumo, comportamiento de marcha, as como de limitacin de elementos contaminantes en los gases de escape. Las razones de estas ventajas residen en el hecho de que la inyeccin permite ( una dosificacin muy precisa del combustible en funcin de los estados de marcha y de carga del motor; teniendo en cuenta as mismo el medio ambiente, controlando la dosificacin de tal forma que el contenido de elementos nocivos en los gases de escape sea mnimo.

Adems, asignando una electrovlvula o inyector a cada cilindro se consigue una mejor distribucin de la mezcla. Tambin permite la supresin del carburador; dar forma a los conductos de admisin, permitiendo corrientes aerodinmicamente favorables, mejorando el llenado de los cilindros, con lo cual, favorecemos el par motor y la potencia, adems de solucionar los conocidos problemas de la carburacin, como pueden ser la escarcha, la percolacin, las inercias de la gasolina.
2

Ventajas de la inyeccin

2.1 Consumo reducido

Con la utilizacin de carburadores, en los colectores de admisin se producen mezclas desguales de aire/gasolina para cada cilindro. La necesidad de formar una mezcla que alimente suficientemente incluso al cilindro ms desfavorecido obliga, en general, a dosificar una cantidad de combustible demasiado elevada. La consecuencia de esto es un excesivo consumo de combustible y una carga desigual de los clindros.

Al asignar un inyector a cada cilindro, en el momento oportuno y en cuafquier estado de carga se asegura la cantidad de combustible, exactamente
dosificada.

2.2Mayor potencia La utilizacin de los sistemas de inyeccin permite optimizar la forma de los colectores de admisin con el consiguiente mejor llanado de los cilindros. El

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TCCSUP
eccin Electrnica a Gasolina

resultado se traduce en una mayor potencia especifica y un aumento del par

motor.

2.3 Gases de escape menos contaminantes

La concentracin de los elementos contaminantes en los gases de escape depende directamente de la proporcin aire/gasolina. Para reducir la emisin de contaminantes es necesario preparar una mezcla de una determinada proporcin. Los sistemas de inyeccin permiten ajustar en todo momento la cantidad necesaria de combustible respecto a la cantidad de aire que entra en el motor.
2.4 Arranque en fro y fase de calentamiento

Mediante la exacta dosificacin del combustible en funcin de la temperatura del motor y del rgmen de arranque, se consiguen tiempos de arranque ms breves y una aceleracin ms rpida y segura desde el ralent. En la fase de calentamiento se realizan los ajustes necesarios para una marcha redonda del motor y una buena admisin de gas sin tirones, ambas con un consumo mnimo de combustible, lo que se consigue mediante la adaptacin exacta del caudal de ste.
3 Clasificacin de los sistemas de inyeccin.

Se pueden clasificar en funcin de cuatro caractersticas distintas:

1. Segn el lugar donde inyectan.

2. Segn el nmero de inyectores. 3. Segn el nmero de inyecciones. 4. Segn las caractersticas de funcionamiento,

A continuacin especificamos estos tipos:

3.1 Segn el lugar donde inyectan: 3.1.1 INYECCION DIRECTA:
El inyector introduce el combustible directamente en la cmara de combustin.

Este sistema de alimentacin es el mas novedoso y se esta empezando a utilizar ahora en fos motores de inyeccin gasolina como el motor GDi de Mitsubishi o el motor IDE de Renault.

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3.1 .2 INYECCION INDIRECTA:

EI inyector introduce el combustible en el colector de admisin, encma de vlvula de admisin, que no tiene por qu estar necesaramente abierta. Es mas usada actualrnente.

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I.2.3 INYEGCION MONOPUN IO:

{ay solamente un inyector, que introduce el combustible en el colector de rdmisin, despus de la mariposa de gases. Es la ms usada en vehculos
urismo de baja cilindrada que cumplen normas de antipolucin.
.2.4 INYECCION MULTIPUNTO

{ay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo "inyeccin directa
rdirecta". Es la que se usa en vehfculos de media
rntipolucin o sin ella.
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y alta cilindrada, cor

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I.3 Segn el nmero de inyecciones

I.3.1 INYECCION CONTI NUA

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y cierran de dos en dos. 3.3.5 SIMULTANEA

tnyecqin Electrnica a Gasolina

El combustible es inyectado en los cilindros por todos los inyectores a la vez, es decir; abren y cierran todos los inyectores al mismo tiempo.
Conpamcton de los lipos da inyaccin s EimltEnes b: sEilli3ffsrtr4 ' c: gen'end

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3.4 Segn las caractersticas de funcionamiento:

. lt'lYEcclru HrcnNlcA (K-jetronic) . INYECCIru elecrRoMEcANlcA (KE-jetronic)

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RN ICA (L-jetronic, LE-jetronic, motronic, D'rjijet,

Digifant, etc.)

Todas las inyecciones actualmente usadas en automocin pertenecen a uno

de todos los tipos anteriores.

3.5 Historia de los sistemas de inyeccin de gasolina delfabricante Bosch

1912.- Prmeros ensayos de bombas de inyeccin de gasolina basada

&rEcsuP
en las bonrbas de aceite de engrase.

lnyeccin Electrnica a Gasolina

1932.- Ensayos sistemticos de inyeccin de gasolina para motores de

aviacin.

. 1937.- Aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en motores de

aviacin.

1945.- Prmera aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en

vehculos a motor.

. 1951.- Sistemas de inyeccin

dos tiempos.

de gasolina para pequeos motores de

. .
.

1952.- Sistemas de inyeccin de gasolina para motores de 4 tiempos

para vehculos, en serie a p:rtir de 1954. 1967.- Primer sistema electrnico de inyeccin de gasolina D-Jetronic. 1973.- lnyeccin electrnica de gasolina L-Jetronic / lnyeccin

electrrrica de gasolina K-Jetronic.

1976.- Sistemas de inyeccin de gasolina con regulacin Lambda. Motronic.

. 1979.- Sistema digital de control del motor

. 1981.- lnyeccin electrnica de gasolina con medidor de caudal de aire

por hilo caliente LH-Jetronic.

. 1982.- lnyeccin continua de gasolina con control electrnico KEJetronic. . 1987.- Sistema centralizado de inyeccin Mono-Jetronic. . 1989.- Control digital del motor con dispositivo de control de la presin
del colector de admisin Motronic MP3.

. 1989.- Control digital del motor con ordenador de 16 bit, Motronic

M3.

. 1991.- Gestin del motor mediante CAN (Controller Area Network),

sistema de bus de alta velocidad para acoplar las diferentes centralitas.

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lny*ccin Electrnica a Gasolina

ecclon trlecuonEca a Ltasullla

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Sensores
Los sensores y actuadores forman una interfase entre las magnitudes fsicas medidas en la gestin del motor, ESP, ABS, climatizador, etc. con las diferentes unidades de control delvehculo. En este campo, la mecatrnica va ganando cada vez ms importancia por estar estrechamente unidos los componentes mecnicos con los sensores. Los sensores han ido evolucionando, aumentando el grado de integracin y de esta manera disminuyendo el trabajo de procesamiento a la unidad de control, puesto que la preparacin de la seal hasta que se convierte en un dato legible por el procesador principal es una tarea que le resta poder de clculo. Los sensores segn el grado de integracin pueden contener: -Una preparacin analgica de la seal -Un convertidor analgico-digital
lnyeccin Etectrnica a Gasotina

-Un microordenador que evala la seal y se comunica con el bus CAN a la UCE.

Sensores de temperatura Son sensores de coeficiente negativo (NTC), su resistencia disminuye con la temperatura. Para cada uno de ellos la unidad de controltiene un diagrama caracterlstico en el que indica su temperatura segn el valor de resistencia que tenga.

En la figura se aprecia una curva caracterstica de un sensor de temperatura. Existen sensores de temperatura en diferentes aplicaciones del motor, stas son:

(campo de medicin -40 hasta +130 oC). Es uno de los sensores ms importantes del motor. Este sensor interviene en el clculo del tiempo de inyeccin de diferentes estados de servicio del motor como el arranque en fro, calentamiento, carga parcial, etc., as como en el tiempo establecido para los calentadores del motor dies|.

-Sensor de temperatura del motor. Mide la temperatura del lquido refrgerante

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de aire aspirada.

lnyeccln Electrnica a Gasolina

-Sensor de temperatura de aire. l/lide la temperatura del aire, est alojado en la admisin, normalmente en el medidor de masa de aire (campo de medicin -40 hasta +120 oC). Este sensor en combinacin con el sensor de presin puede medir la masa -Sensor de temperatura de aceite del motor. (Campo de medicin -40 hasta +170
oc).

-Sensor de temperatura de combustible, Con esta meclicin se corrige el caudal inyectado. Normalmente alojado en Ia parte inferior del filtro de combustible diesel
(campo de medicin -40 hasta +120 oC).

-Sensor de temperatura de los gases de escape. Esta medicin corrige el tratamiento cataltico que se realiza para mejorar la emisin de gases. (campo de
medicin -40 hasta +1000 oC).

Sensores de presin micromecnlcos. $ensores de presin ambierte. Su seal sirve para corregir en funcin de la altura los valores tericos para los crcuitos reguladores (regulacn sobrealimentacin, vlvula AGR...) para tener en cuenta la densidad del aire del ambiente. Mide presin absoluta entre 0.6 y
1.1Sbares.

Sensores de presin de aceite y combustible.

El primero mide la presin de aceite del motor, y el segundo mide la presin de combustible con el objeto de controlar el grado de ensuciamiento del filtro Q.2 a 4bares).

Sensores de presin de admisln y de sobrealimentacin Esta clase de sensores se dividen en sensores en el qr.re la presin de referencia puede ser la del ambiente, con vaco de referencia en el lado de la estructura o vaco
de referencia en una cavdad. La clula de medicin del sensor de medicin est construida sobre una membrana dilatable entre (10...1000pm). $obre esta rnembrana se disponen cuatro resistencias de efecto piezoresistvo dispuestas en puente de Wheastone, de forma que cuando la membrana se dilata aumenta la resistencia en dos de ellas y disminuye en las otras dos. En la figura 1.1 se aprecia cmo est estructurado este sensor. En (1) est la membrana, en (2) el chip de silicio, en (3) el vaco de referencia, en (a) el vidrio, en (5) el circuiio elctrico puente de Wheastone.

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lnyeccin Electrnica a Gasolina

Sensores de revoluciones inductivos

Sobre el volante de inercia o sobre la polea del cigeal, se encuentra montada una rueda transmisora ferromagntica con espacio para 60 dientes (motor de 4 cilindros). Dos de estos dientes se han suprimido, siendo este hueco la consigna del PMS del cilindro 1. Un sensor inductivo prximo a la rueda transmisora, vara su flujo magntico al pasar frente a los dientes de la rueda transmisora, inducindose una tensin alterna. La amplitud de esta seal aumenta considerablemente con la velocidad del cigeal (desde 80 mv hasta 100 v). El sensor de revoluciones (Figura 1.2 ) se compone de un imn permanente y de un ncleo de hierro dulce con un devanado de cobre.
Sensor de revoluciones.

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A Oar.casa, 3 Bloque det motor, ii4 Nrleleo.Oe hierio,:dulce; 5 Devanado, ,,6DiSeo oentado con marca.de referencia irth.dtotr:e die ntqs),

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;omo en el calculo de angulo de encenoroo se necesrta ser mas preqso, la meoroa

iemporal entre dos flancos se divide entre 3 4. De esta forma es posible controles ie hasta 0,75 grados. En la figura 1.3 se aprecia dnde va situado el captador inductivo y el hueco entre Jientes y en la figura 1.4\a seal captada por un osciloscopio.

Fig"

1.3

Fig

1.4

Senso"es de anillos de cortocircuto semidiferencial.

Son sensores de posicin para la deteccin de recorridos y ngulos. Se emplear lara: , Senscr de recorrldo para detectar la posicin de la varilla de regulacin de las )ombas de inyeccin diesel en lnea. ' Sensor de ngulo para el mecanismo de control de caudal de las bombas 'otativas de inyeccin diese!.

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constantes, establecida por la UCE. La bobina de referencia es una bobina con una reluctancia fija, mientras que la bobina de medicin es de reluctancia variable, puesto que por el nrlcleo de esta bobina se desplaza un cursor mvil que origina esta variacin de reluctancia.

En la bobina circula una AC con una frecuencia de 10 Khz

Figura 1.6

y una intensidad

Sensores potenciomtricos
Son utilizados en una variedad extensa de mecanismos en la gestin del motor. Los ms utilizados se encuentran en el pedal del acelerador y el de posicin del ngulo de la mariposa, ajustndose a una tensin en funcin del movimiento ocasionado por el conductor o por un actuador.

ACTUADORES
Los elementos actuadores constituyen Ia interfaz entre el procesamiento de la seal y el proceso mecnico. La mayora de electrovlvulas actuales son activadas por seales en PWM, exceptuando las electrovlvulas de los inyectores que se activan con seales analgicas. Los actuadores ms importantes que intervienen en la gestin del motor son los siguientes:

Electrobomba de combustible
Esta electrobomba aspira el combustible del deposito y lo impulsa hacia la bomba de alta presin en los motores de gas-oil que lo necesiten (opcional en bombas distribuidoras, sistemas de inyeccin (UlS) y en sistemas Common Rail con bombas de alta presin Bosch) y hacia la rampa de inyectores en los motores de gasolina con sistemas de inyeccin . La presin a la que expulsa el combustible est alrededor de los 3 bares. Tienen acopladas en su interior una vlvula de retencin a la salida y una vlvula limitadora de presin. La alimentacin de la electrobomba (Figura 57) se realiza a travs de un rel doble (Figura 56) que se ocupa tambin de alimentar los componentes de la gestin electrnica del motor. Este rel es accionado por la ECU, cuando recibe la seal del captador de revoluciones. La alimentacin de la bomba es interrumpida cuando el interruptor de corte de combustible por inercia es accionado.

Vlvula de aire adicional

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eccn Electrnica a Gasolinq

y una mayor.cantidad cuando el motor est fro, se requiere una mayor mas_a- de aire condensacin de la de combustible pa contiarrestr el momento de friccin, la par ocasionadas gasolina en las p"rO"t el colector de admisin y las perdidas de o los electroventiladores de aire acondicionado i i" .rtruacin "r .mpr"ior de 'refrigeracin. De esta forma, se ajusta el ralent a cualquier condicin de carga' En ls magnitudes de entrada intervienen: - EI sensor de revoluciones - El sensor de temPeratura - El potencimetro de la mariPosa . - La vlvula trinaria del aire acondicionado - ei pt"tottato de la vlvula de la direccin asistida

' !::,:

1- Pedal acelerador 2- Varillaje marPosa 3- Marposa 4- Conducto de admisin 5- Flujo de aire aspirado 6- Flujo de aire de derivacin 7- Actuador de ralent 8- Unidad de control 9- Magnitudes de entrada

TCCSUP

eccin Electrnica a Gasolin

(temperatura, rpm, carga, etc). El sensor de ngulo de mariposa informa a la ECU de su posicin, creando un lazo cerrado y haciend posible el umplimento xacto del ngulo requerido.

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La [Jnidad Electrnica de Control (ECU)

lntroduccin
La unidad etectrnica de control recibe las seales de los diferentes sensores, gestiona estos datos y mediante una cartografa previamente grabada en memoria, aplica a los actuadores las seales registradas para que el motor funcione dentro de los mrgenes de potencia y consumo que el fabricante ha estipulado. En el siguiente diagrama (Figura 67) se analizan los diferentes bloques de que consta la gestin electrnica delsistema de control de un motor. Figura 1.7 E la siguiente foto (figura 1.8) se muestra una ECU det sistema Motronic 1.3 de un BMW 320i, en el que se puede apreciar las diferentes partes de que consta la unidad de control. Seguidamente haremos un estudio de cada una de sus partes de forma gene ralizada.
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SENALES DE ENTRAIA

lnyeccin Electrnica a Gasolina

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Figura 1.9 Las seales de entrada analgicas son preparadas a travs convertidores de seal, amplificadores y filtros antes de llegar al micro. En la figura 1 .10 se muestra un ejemplo de cmo se trata la seal del captador del cigeal.
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filtro

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para sear der sensor der rbor de tevas (fill,it:ii3, ." rectifica ta sear produciendo a la salida pulsos de tensin que se interpretarn como que el cilindro est en compresin, puesto que elsistema Motronic 1.3 es semisecuencial .
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Hestificdor de nredi ond

de tensi,n

fihro,con divisor

lfinl

de

l etapa.
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Er ncreo de ra El procesamiento de las seales est gestionado por el ncleo de la CPU, formado por un microcontrolador (80C515), una memoria RAM adicionalde escritura-lectura de 8K (necesaria para almacenar valores de clculo, valores de adaptacin y posibles averas que surjan en el sistema global (diagnstico)), una memoria EPROM adicional de 16K (en la cual estn almacenadas las curvas caractersticas del motor y los campos caractersticos para el control del motor). En CPU'S ms modernas, los datos para el bloqueo electrnico del arranque, datos de adaptacin y fabricacin, memoria

GPU

Figura 1'11

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ccin Electrnica a Gasolina

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de averas y datos congelados de esta averfa, se guardan en una memoria EEPROM (memoria de escritura y lectura no voltil, se borra el_ctricamente). l microcontrolador 80C515 contiene una memoria ROM de 8K de 8 bits, una memoria RAM de 256 bytes, 6 puertos de 8 bit de entrada-salida digitales, un canal serie fulldu plex, 12vectres de interrupcin, 8 A/D de 8 bits, 3 timers/contadores de 16 bits y perro guardin con timer de 16bits. La frecuencia de trabajo es de 12MHz, realizando tiempos de instruccin de l microsegundo.

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Figura 1.12.

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Las etapas de salida En la (figura 1.13) se aprecian dos etapas de salida diferenciadas. La etapa de salida o potenia (1) se encarga de proporcionar las seales de activacin a los inyectores. Salida CPU Mdtrlo de potencia
Hacia inyectores
FUE{- ll!$s,2.4. .
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Figura 1.13
En esta etapa se encuentra adosada a la chapa refrigeradora el transistor de potencia (1) que se encarga de la activacin del rel del control del motor. L etrp. de potencia (2) (figura 1.14) se encarga del control de la activacin de

eGcron Electrnica a Gasolina

a,

actuadores como: la electrovlvula regeneradora de emisiones de evaporacin de combustible, rel de la bomba de combustible, rel del calentador del sensor de oxfgeno y la electrovlvula de aire adicional. En sta tapa se encuentra adosada ala chapa refrigeradora el transiglor d9 potencia (2) que se encarga de conmutar a masa la salida del primario de la bobina de encendido.

Actuadores

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Fgura 1.14
La fuente de alimentacin (figura 1 .15) tiene la misin de suministrar el voltaje de 5v necesario para la alimentacin de todos los componentes lC digitales, la CPU, memoras, etc. Un voltaje de programacin necesario para las memorias externas y los 12 v filtrados para la circuitera de preparacin de las seales de entrada y etapas de potencia de salida.

Figura 1.15
El componente ASIC que se puede ver en la foto de la (figura 1.8) es un circuto integrado especfico para esta ECU que cumple funciones de control y preparacin de

las seales de entrada.

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