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l S
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r
a
n
o
29
AutomAtizAcin, control & comunicAciones
AutomAtizAcin Y control
ocasionalmente de percepcin
del entorno, su uso es el de
realizar una tarea de manera c-
clica pudindose adaptar a otra
sin cambios permanentes en su
material.
MOVIMIENTOS DEL ROBOT
Los robots industriales estn
diseados para realizar un tra-
bajo productivo, que se realiza
permitiendo que el robot des-
place su cuerpo, brazo y mue-
ca mediante una serie de mo-
vimientos y posiciones. Unido a
la mueca esta el efector fnal,
que se usa para la realizacin
de una tarea especfca.
As tenemos que los movi-
mientos de un robot pueden
dividirse en dos categoras ge-
nerales: movimientos de brazo
y cuerpo y los movimientos de
la mueca. Los movimientos de
las articulaciones individuales,
asociadas con estas dos catego-
ras, se denominan a veces por
el trmino grado de libertad.
Los movimientos del robot se
realizan por medio de articula-
ciones que son accionadas. Las
articulaciones utilizadas en el
diseo de robots industriales
suelen implicar un movimiento
relativo de las uniones conti-
guas, movimiento que es lineal
o rotacional. Las articulaciones
lineales implican movimiento
deslizante o de traslacin de las
uniones de conexin.
CONFIGURACIN BSICA DE
UN ROBOT
Los robots industriales estn
disponibles en una amplia gama
de tamaos, formas y confgu-
raciones fsicas. La gran mayo-
ra de los robots, comercialmen-
te disponibles en la actualidad,
tienen una de las siguientes
confguraciones bsicas:
CARTESIANA
El posicionando se hace en
el espacio de trabajo con las
articulaciones prismticas.
Esta confguracin se usa bien
cuando un espacio de trabajo
es grande y debe cubrirse, o
cuando la exactitud consiste en
la espera del robot. Posee tres
movimientos lineales, es decir,
tiene tres grados de libertad,
los cuales corresponden a los
movimientos localizados en los
ejes X, Y y Z.
CILNDRICA
El robot tiene un movimiento
de rotacin sobre una base, una
articulacin prismtica para la
altura, y una prismtica para el
radio. Este robot ajusta bien a
los espacios de trabajo redon-
dos. Puede realizar dos movi-
mientos lineales y uno rotacio-
nal, o sea, que presenta tres
grados de libertad.
Este robot est diseado para
ejecutar los movimientos cono-
cidos como interpolacin lineal
e interpolacin por articulacin.
La interpolacin por articulacin
se lleva a cabo por medio de
la primera articulacin, ya que
sta puede realizar un movi-
miento rotacional.
POLAR
Dos juntas de rotacin y una
prismtica permiten al robot
apuntar en muchas direcciones,
y extender la mano a un poco
de distancia radial. Los movi-
mientos son: rotacional, angu-
lar y lineal. Este robot utiliza la
interpolacin por articulacin
para moverse en sus dos pri-
meras articulaciones y la inter-
polacin lineal para la extensin
y retraccin.
Brazo articulado
El robot usa 3 juntas de ro-
tacin para posicionarse. Ge-
neralmente, el volumen de
trabajo es esfrico. Estos tipos
de robot se parecen al brazo
humano, con una cintura, el
hombro, el codo, la mueca.
Presenta una articulacin con
movimiento rotacional y dos
angulares. Aunque el brazo ar-
ticulado puede realizar el mo-
vimiento llamado interpolacin
lineal (para lo cual requiere
mover simultneamente dos o
tres de sus articulaciones), el
movimiento natural es el de
interpolacin por articulacin,
tanto rotacional como angular.
SCARA
Similar a la confguracin ci-
lndrica, pero el radio y la rota-
cin se obtiene por uno o dos
eslabones. Este brazo puede
realizar movimientos horizonta-
les de mayor alcance debido a
sus dos articulaciones rotacio-
nales. El robot de confguracin
SCARA tambin puede hacer un
movimiento lineal (mediante su
tercera articulacin).
Matrices de Transformacin
Homognea
Existen mtodos para repre-
sentar la posicin o la orienta-
cin de un slido en el espacio.
Pero ninguno de esos mtodos
por s solo permite una repre-
sentacin conjunta de la posi-
cin y de la orientacin (loca-
lizacin). Para solventar este
problema se introdujeron las
denominadas coordenadas ho-
mogneas.
En robtica generalmente se
usa las Matrices de Transforma-
cin Homogneas como base
matemtica para representar
un Robot. Al tratarse de una
matriz 4x4, los vectores so-
bre los que se aplique debern
contar con 4 dimensiones, que
sern las coordenadas homog-
neas del vector tridimensional
de que se trate.
EL ROBOT INDUSTRIAL
MOTOMAN K3S
(LABORATORIO
ROBTICA UPSA)
El Motoman K3S es un Brazo
Articulador robusto y compacto
con una carga til de 3 kilogra-
mos y un controlador ERC. El
K3S puede ser de piso, techo,
o montado en la pared. En la
actualidad, Motoman K3S es el
nico robot industrial en Bolivia
el cual se utilizada para hacer
proyectos en la carrera de In-
geniera Electrnica de la UPSA
relativas a automatizacin y ro-
btica industrial.
El Motoman K3S es un bra-
zo articular con seis grados de
libertad. Los usos incluyen:
soldadura de arco, pintado, en-
samble de partes, fresado, etc.
PARTES Y EJES DE TRABAJO DEL ROBOT MOTOMAN K3S
Partes y ejes de trabajo del Robot Motoman
Fuente: Manual Robot Motoman K3S
Brazo superior (U), antebrazo Brazo
Mueca
Brazo inferior
Cabeza rotatoria
Base del conector
30
AutomAtizAcin, control & comunicAciones
AutomAtizAcin Y control
os operadores de sis-
temas de proceso de
hoy hacen frente a
la creciente deman-
da de costos ms bajos y ms
altos estndares de seguridad
en un entorno cada vez ms re-
gulado. Adems, las empresas
desean proporcionar un entor-
no de trabajo que sea tan se-
guro como sea posible. Como
resultado, los propietarios de
las plantas se esfuerzan por
mejorar el funcionamiento y la
seguridad de sus activos y am-
pliar el ciclo de vida para man-
tener la rentabilidad.
Los Sistemas Instrumenta-
dos de Seguridad (SIS) son
una parte importante de este
proceso, y los sistemas de pro-
teccin de Fuego y Gas forman
parte integral de la gestin de
riesgos.
Este documento proporciona
a los operadores y diseado-
res de plantas de proceso una
visin general de los mtodos
actuales de reduccin de ries-
gos y la metodologa necesaria
para cumplir las nuevas normas
para los sistemas instrumenta-
dos como IEC 61508. (Seguri-
dad funcional de sistemas elc-
tricos / electrnicos / sistemas
electrnicos programables re-
lacionados con la seguridad).
PRESENTACIN DE
EXIGENCIAS ESTRICTAS EN
EL RUBRO
La industria de la seguridad
persistentemente examina la
manera de identifcar y mitigar
riesgos. Su examen es la inten-
sifcacin despus de un evento
catastrfco. La investigacin a
raz de un fallo general iden-
tifca un peligro que inicio el
evento, un riesgo que podra
haber sido considerado ante-
riormente inofensivo o poco
probable.
La Buncefeld Oil Depot del
Reino Unido es una instalacin
que operaba de forma segura
durante aos. Un fallo del sen-
sor llevo a un derrame de com-
bustible a gran escala y dio lu-
gar a la explosin de una nube
de vapor de gas. La investi-
gacin de seis meses result
en un informe: Seguridad y
Medio Ambiente Normas de
combustible para los sitios de
almacenamiento. La industria
debe ahora cumplir con estos
nuevos estndares.
Como la demanda de Siste-
mas de Seguridad ha aumenta-
do, los requisitos de las normas
se han endurecido. Peligros co-
nocidos anteriormente y nuevos
peligros deben ser detectados
e identifcados de una manera
fresca, los operadores no pue-
den suponer que una instala-
cin existente seguir funcio-
nando de manera segura. Una
vez que los riesgos se identif-
caron, deben ser abordados y
las mejores prcticas deben ser
re-examinadas y adoptadas.
Otro factor en el estableci-
miento de las estrictas exigen-
cias es el incremento requerido
en tiempo y ciclo de vida para
mejorar la rentabilidad. El tiem-
po de inactividad, sobre todo el
no planifcado, puede eliminar
los benefcios. Con un impera-
tivo para mantener las plantas
en funcionamiento, las empre-
sas estn utilizando equipos de
mayor calidad y realizan cuida-
dosos anlisis de ciclo de vida
de los costos. Una alta inver-
sin inicial puede signifcar un
menor mantenimiento y un ci-
clo de vida ms largo.
GESTIN DEL RIESGO
Para que una empresa cum-
pla con sus obligaciones - la
revisin de riesgos y opera-
ciones para identifcar riesgos
y eliminar o mitigar sus efec-
tos - de forma sistemtica se
debe analizar las necesidades
de proteccin de la planta en
funcionamiento.
Este anlisis permite asignar
capas de proteccin (Figura 1)
a la planta y de proceso.
Estas capas son capaces de
reducir el riesgo, aseguran-
do que las consecuencias po-
tenciales para el negocio sean
reducidas al mnimo y que las
plantas y equipos cumplan con
los requisitos operativos y ju-
rdicos.
Diseo de procesos y com-
ponentes - El diseo debe estar
en buenas condiciones mecni-
cas. Los procedimientos opera-
tivos y los ciclos de manteni-
miento deben ser adaptados a
las exigencias en el proceso.
Controles de Proceso - Me-
didas sufcientes y adecuadas
deben ser tomadas para ase-
gurar que el proceso est fun-
cionando dentro de los lmites
de seguridad predeterminada.
Sistema Instrumentado de
Seguridad (SIS) - Esto debe
reducir los riesgos residuales
de falla para los niveles acor-
dados, conocidos cono Safety
Integrity Level (SIL)
REVISIN DE LOS
REQUISITOS DEL SIS
Una compaa determinar
su nivel de riesgo aceptable
(Figura 2).
Los ingenieros evaluarn el
riesgo inherente a la operacin
de un proceso y asignaran cri-
terios de reduccin de riesgos
para cumplir con el riesgo tole-
rable por la asignacin de SIL.
Un SIS detecta una condicin
insegura o peligrosa y devuel-
ve el proceso a una condicin
segura. Por ejemplo, cuando
el detector de gas sensa una
concentracin de gas prede-
terminado, el SIS es confgu-
rado para tomar alguna ac-
cin, como el aislamiento o la
ventilacin de un tanque.
El diseador del SIS tiene
que seleccionar el hardware
(dispositivos de campo y solu-
cionador de la lgica) que re-
unir el SIL para cada SIF, y
crear la lgica de causa y efec-
l
Como parte de un sistema instrumentado de seguridad y gerenciamiento de riesgo
La industria
de la seguridad
persistente-
mente examina
la manera de
identifcar y
mitigar riesgos
sistemAs De Proteccin
De GAs Y FueGo
Por: Garth Watkins, Director Europe, Middle East, Africa,
Detector Electronics Corporation DET-TRONICS
FIGURA 1
to que impulsar el proceso
hasta el estado de seguridad
necesaria.
Algunos detectores se auto-
testean, sin embargo, muchos
dispositivos tienen fallas no
reveladas. Por ejemplo, el de-
tector cataltico de gas tradi-
cional emplea una tcnica que
destruye lentamente al sensor
a travs del tiempo. Esta de-
gradacin no es reportada por
el equipo, y fnalmente, el sen-
sor deja de funcionar. La nica
manera de saber es la aplica-
cin de gas y medir el rendi-
miento.
La capacidad de un detector
de llama para operar depende
de la ptica limpia. El detector
usado en un SIS debera ser
verifcado para asegurarse de
que puede cumplir la especif-
cacin.
Adems, debido a la inter-
pretacin de las entradas del
detector y a las salidas que
lleva al proceso en condiciones
seguras, el controlador lgico
debe dar un adecuado nivel
de integridad. Usando la me-
todologa IEC 61511/61508,
el usuario puede determinar el
SIL. Cada lazo de seguridad se
evala, desde el sensor a tra-
vs del controlador y hasta el
dispositivo de salida, y se mide
su nivel SIL.
EVALUACIN DE
NECESIDADES DE
FUEGO Y GAS
El diseo de un sistema de
seguridad de fuego y gas se
inicia con la evaluacin del
riesgo. Diseadores hacen
preguntas tales como: Cul
es el combustible y en qu
nivel debe ser detectado? Al
examinar estas preguntas, la
planta se divide en zonas para
mitigar los eventos peligrosos
y evitar su incremento.
En la seleccin de detectores
del SIS, su rendimiento no es
el nico criterio para la selec-
cin; el rechazo de las falsas
alarmas es crtico. Datos sim-
ples de rendimiento tambin
son engaosos y deben ser
probados por laboratorios in-
dependientes o de terceros,
donde el rendimiento es parte
de la certifcacin.
Aunque muchos detectores
de gas no alertan el peligro,
pueden producirse errores no
revelados. Por ejemplo, si la
ptica de un detector de gas
por infrarrojos entra en falla,
el detector debe ser capaz de
diagnosticar la condicin y ele-
var y alarmar al operador.
La certifcacin por terce-
ros necesita una cuidadosa
revisin para garantizar que
el equipo es adecuado para la
aplicacin en sistemas de alar-
ma de incendios.
La Certifcacin es un tema
muy importante. Adems, los
rganos de certifcacin reali-
zan anlisis de impacto para
controlar los cambios del pro-
ducto y asegurarse de que es-
tn hechos de tal modo que
contine su cumplimiento.
ASEGURAR LA
CERTIFICACIN SIL
Existen diferencias entre los
productos certifcados por ter-
ceros Capacidad -SIL y el fa-
bricante Adecuado -SIL. Los
sistemas SIL presentados sin
verifcacin de terceros se ba-
san en la evaluacin de un fallo
mecnico de un Modo de Falla,
Efectos y Anlisis de Diagns-
tico (FMEDA). Esta evaluacin
no incluye el software, que en
la mayora de los dispositivos
forma una gran parte de la
misma capacidad. Esto deja la
responsabilidad, en el ingenie-
ro, para demostrar que el dis-
positivo es adecuado para el
objetivo de SIF.
Productos certifcados tam-
bin tienen FMEDAs adems de
una evaluacin de la frmware
con un testeo inducido de falla
para verifcar el rendimiento
del dispositivo para el SIL de-
mandado. Certifcacin de ter-
ceros proporciona la prueba
de ingeniera que el dispositi-
vo ha sido realmente puesto a
prueba para asegurarse de la
idoneidad para el objetivo de
SIF con el mnimo esfuerzo
extra para el ingeniero. Estos
datos de seguridad se publican
en el manual de seguridad que
debe acompaar al producto.
FIGURA 2
32
AutomAtizAcin, control & comunicAciones
AutomAtizAcin Y control
as empresas bolivianas
atraviesan un proceso
de automatizacin en
los sectores industria-
les e hidrocarburos, este ltimo
con mayor nfasis debido a la in-
versin econmica realizada a la
fecha sobre todo en innovacin
tecnolgica. La automatizacin
impulsado por las transnaciona-
les petroleras, infuenciaron para
que otras industrias adopten tec-
nologas en Control de Procesos,
Monitoreo, Gestin de Medicin,
Supervisin, Sistemas Scada,
entre otros que continan reno-
vando los sistemas tradicionales.
Ante esa situacin, Roy Pi-
rola, director de carrera de elec-
tromecnica de la Universidad
Autnoma Gabriel Ren Moreno
(UAGRM), sostiene que Bolivia
lamentablemente es consumido-
ra y dependiente de tecnologa,
el aporte que puedan hacer los
profesionales de esta rea que-
da supeditado al fabricante de la
tecnologa que lo hace al criterio
de su contexto. Sin embargo,
estos productos importados son
estndar, normalizados, lo que
facilita a los entendidos en auto-
matizacin poder manejar cual-
quier dispositivo.
Entre las tecnologas presentes
en el pas estn Siemens, Roc-
kwell, Yokawa, Smartwire Darwin
y otras que ya son reconocidas y
manejadas en el medio. Producto
de este conocimiento en Bolivia
ya se desarrolla tecnologa pen-
sada por profesionales bolivianos
pero en niveles artesanales. Las
tecnologas importadas estn
programadas para trabajar como
indica su normativa y lo nico
que se hace en Bolivia es desa-
rrollarla y no as producirla, ar-
gumenta Pierola.
De acuerdo al director y exper-
to en electromecnica, los prin-
cipios bsicos que demandan la
fabricacin pasan, primero, por
trabajar con elementos peque-
os como adaptadores, sensores
y otras piezas de bajo costo. Es-
tos no llegaran a competir con la
tecnologa que viene de afuera,
ya que sus potenciales cientfco
y tecnolgico son un monstruo
en comparacin con lo que se
hace en el pas que adems no
cuenta con una industria electr-
nica capaz de impulsar grandes
emprendimientos.
Con respecto a los profesiona-
les pertinentes a desarrollar la
industria de la automatizacin, el
ingeniero precisa que este exper-
to deriva de la especializacin en
automatizacin previa formacin
en carreras de electromecnica,
informtica, electrnica y siste-
mas con marcado conocimiento
de programacin para poder de-
sarrollar sistemas de Supervisin,
Control, Scada, Monitoreo entre
otros sistemas que demandan los
l
Ingenieras orientadas a la automatizacin
DesPiertA inters e intentos
De ProDuccin tecnolGicA
conocimientos mencionados.
Pirola, apunta que la automa-
tizacin tambin est presente en
la industria bancaria, regulando
de manera sistmica la variacin
de las tasas de inters, orden de
atencin entre otros controlado-
res derivados de la intervencin
de un software programado para
esa funcin. Entonces para intro-
ducir sistemas automatizados en
cualquier industria es indispensa-
ble el conocimiento del software
que hace la interaccin con los
elementos de campo a travs de
sensores u otros dispositivos que
unifcados derivan en sistemas
de control, monitoreo y medicin
autmatas.
En ese marco, informa que la
Universidad Autnoma Gabriel
Ren Moreno (AUGRM) forma
profesionales en electromecni-
ca, electrnica, informtica, sis-
temas entre otras ingenieras que
se sincronizan con el amplio y
prominente universo de la auto-
matizacin.
Por su parte, Julio Solano jefe
laboratorios de la Universidad Pri-
vada de Santa Cruz de la Sierra
(UPSA), sostiene que los profe-
sionales en automatizacin bsi-
camente son Ingenieros Electr-
nicos o Mecatronicos los cuales
tienen gran perspectiva laboral.
Esto porque la automatizacin
en nuestro medio est en creci-
miento y muchas industrias re-
quiere los servicios de este tipo
de profesional, por mencionar las
industrias petroleras, mineras,
metalrgicas y agrcolas.
Indica que estos profesionales
deben conocer las necesidades
de las industrias a ser automa-
tizadas, los instrumentos dispo-
nibles en el medio entre algunos
sensores y actuadores. Asimis-
mo, aade que se debe conocer
los diferentes procesos tpicos
en las industrias en las cuales se
aplica la automatizacin.
Finalmente, el ingeniero infor-
m que la UPSA tiene una carre-
ra orientada a la automatizacin
e instrumentacin que es Inge-
niera Electrnica. Destaca que
los estudiantes de esta carrera
realizan mucha prctica en los
laboratorios de automatizacin.
Entre los ms importantes estn
la Sala Sitrain implementado con
apoyo de Siemens, el Laboratorio
de Instrumentacin Ommon, PLC
y el Laboratorio de Robtica.
Las tecnologas
importadas estn
programadas
para trabajar
como indica su
normativa
34
AutomAtizAcin, control & comunicAciones
AutomAtizAcin Y control
oy por hoy, el con-
cepto de automati-
zacin se ha vuelto
ext r emadament e
popular en todos los aspectos
de la vida, en la ofcina, en la
casa, en la medicina, en los via-
jes, en los servicios pblicos, en
el entretenimiento y en la ms
variada gama de actividades hu-
manas. Sin embargo, es en la
produccin industrial donde se
ha desarrollado con mayor fuerza
este concepto, y de manera ms
integral y compleja, incluyendo
en su seno una multiplicidad de
disciplinas tcnicas.
La Automatizacin Industrial
se viene desarrollando de ma-
nera ms acelerada en el mundo
desde la Revolucin Industrial en
adelante, aprovechando diferen-
tes formas de energa como el
vapor, leo-hidrulica, elctrica,
neumtica y otras; pero es a
partir de los ltimos 60 aos y
con la consolidacin de la elec-
trnica como una disciplina b-
sica para el procesamiento de la
informacin y del control, que
la automatizacin se ha intensi-
fcado en todas las aplicaciones
industriales en mayor o menor
grado hasta alcanzar los altos ni-
veles que hoy tienen los pases
ms desarrollados del mundo. Y
tambin, pero de manera menos
desarrollada, en las economas y
la industria de las reas emer-
gentes del mundo como lo es
Amrica Latina.
Para intentar aclarar los con-
ceptos, se puede decir la Au-
tomatizacin Industrial corres-
ponde al ensamble de muchas
disciplinas tecnolgicas apli-
cadas de manera coherente al
control y la produccin indus-
trial de bienes de consumo, de
capital y servicios.
Actualmente, es normal en las
universidades del mundo y de
Amrica Latina ver en los progra-
mas educativos de las escuelas
tcnicas y de ingeniera, mate-
rias como: Circuitos Integrados,
Control Automtico, Controlado-
res Lgicos Programables (PLC),
Interfaces Hombre Mquina
(HMI), Sistemas de Control Dis-
tribuido (DCS), Servomotores,
Hidrulica, Electro Hidrulica,
Neumtica, Electro Neumtica,
Autmatas, Robtica, Sistemas
Digitales, Transductores, Trans-
misores, Redes Inteligentes, Bu-
ses de Campo, Protocolos de Co-
municacin, Redes Neuronales,
y muchas otras tcnicas, tecno-
logas y disciplinas como parte
de la formacin de los profesio-
nales en carreras tradicionales
de Ingeniera Mecnica, Elctri-
ca, Electrnica y en otras menos
tradicionales como la Ingeniera
en Automatizacin, Mecatrnica,
Instrumentacin y Control, In-
dustrial, Automotriz y similares.
A estas alturas del desarro-
llo de las tecnologas y de la in-
dustria, es posible hablar con
propiedad de lo que se ha dado
por llamar la pirmide de la Au-
tomatizacin Industrial, que no
es otra cosa que una estructura
de cinco niveles donde, desde la
base hasta la cspide, es posible
ver la integracin y convivencia
armnica de muchas tecnologas
en estado puro o combinado para
hacer industrialmente posible la
produccin de bienes y servicios.
Esto, atendiendo a las muy va-
riables tendencias de los merca-
dos, en que la innovacin y la
creatividad son los pilares del
desarrollo de productos y servi-
cios, y en los que el fenmeno de
la obsolescencia de los mismos
ocurre en tiempos cada vez ms
asombrosamente cortos.
Ya nadie imagina tener un
automvil, un computador, una
lavadora de ropa, un celular,
una calculadora o un juego de
video por un periodo de tiem-
po til mayor que 4 o 5 aos,
porque en ese tiempo, con toda
seguridad, esos elementos han
cambiado de tecnologa, de for-
ma, y por lo mismo, lo que hace
slo unos pocos aos era la l-
tima tecnologa y la novedad,
hoy se ha vuelto atrasado, len-
to, inefciente y obsoleto. Nece-
sariamente hay que cambiarlos
por uno nuevo, ms moderno,
rpido, novedoso, efciente y a
la moda.
Niveles de Automatizacin In-
dustrial (NAI), de la base a la
cspide de la pirmide pode-
mos ver:
NAI I: La aplicacin en la in-
dustria de elementos que ge-
neran movimientos tales como
motores, servomotores, ac-
tuadores, robots y hardware
para montajes y transportes.
Tambin en este nivel estn
los elementos de verifcacin
de los movimientos y posicin
tales como sensores inducti-
vos, capacitivos, magnticos,
fotoelctricos y similares.
NAI II: La aplicacin de ele-
mentos tecnolgicos que agre-
gan algn grado de lgica e
inteligencia a la produccin y
movimientos industriales. En
este nivel estn elementos ta-
les como, los Rels, los Con-
troladores Proporcionales In-
tegrativos Derivativos PID, los
controladores PLC, los compu-
tadores industriales, etc.
NAI III: En este nivel de au-
tomatizacin industrial tene-
mos la aplicacin a la industria
de los sistemas de Interfaces
hombre mquina, los siste-
mas de adquisicin de datos,
los sistemas de control de las
variables industriales de pro-
cesos, las redes industriales y
similares.
NAI IV: Corresponde a un ni-
vel en que la industrial tiene
integrados todos sus procesos
comerciales y productivos con
software que permiten pro-
gramar la produccin a partir
de los pedidos de los clientes
de manera coordinada con
las necesidades de insumos
productivos y las capacida-
des instaladas en las lneas de
produccin.
NAI V : Corresponde al mximo
nivel actual automatizacin in-
dustrial, de organizacin y con-
trol de la produccin con todos
los medios tecnolgicos dispo-
nibles en cadenas mundiales de
H
AutomAtizAcin inDustriAl
en AmricA lAtinA
Por: Lic. Ernesto Peralta,
Gerente general de SMC Pneumatics Bolivia SRL
ERP
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ensors actuators H
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V
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I
I
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PLC PC PID
AutomAtizAcin Y control
empresas y fbricas en que to-
dos los aspectos estn conside-
rados y entrelazados, as como
todas sus plantas en perfecta
coordinacin en los aspectos
fnancieros, contables, produc-
tivos, logsticos y dems.
En el contexto de lo anterior y
usando la pirmide de automa-
tizacin industrial como una re-
gla para medir el nivel de auto-
matizacin de las empresas en
el mundo, podemos decir que,
en general, hay una razonable
cantidad de grandes compaas
mundiales que trabajan en NAI
V.
Esto se da fundamentalmente
en las grandes empresas de las
reas automotriz como Toyota;
industrias de los semiconduc-
tores como Sony, industrias de
tecnologas como Dell, IBM y
Toshiba; industrias multiproduc-
toras como Mitsubishi, General
Electric y similares, y varios otros
tipos de empresas de diferentes
rubros como alimentos y bebi-
das, envases, electrnica y simi-
lares que tienen muchas plantas
alrededor del mundo y que sus
producciones se planifcan y co-
ordinan diaria y automtica con
la informacin de sus agentes
comerciales.
Eso da origen a toda una red
de informacin y planifcacin de
la produccin en diferentes plan-
tas de manera simultnea, la
planifcacin de las fnanzas y los
recaudos, la logstica y provee-
dores, despachos y toda la gama
de actividades relacionadas.
Respecto a Amrica Latina
Centro y Sur, contando a Mxico
y Brasil, se trata de economas
emergentes con una enorme
cantidad de pequeas y media-
nas empresas (Pyme) locales
que ocupan ms del 80% de la
mano de obra industrial disponi-
ble en cada pas, trabajan cada
da con recursos bsicos y en su
gran mayora estn en el nivel
NAI I de Automatizacin Indus-
trial.
En este caso, nos referimos a
empresa con menos de 50 em-
pleados. En empresas locales
de tamao medio de entre 50
y 500 empleados, que se dan
fundamentalmente en las reas
de alimentos y bebidas, envases
plsticos, de cartn y maderas,
manufacturas diversas, electro
domsticos, agro industria, insu-
mos industriales, y similares en-
contramos que casi todas estn
en niveles NAI II y un porcentaje
de alrededor de un 30% tienen
niveles de automatizacin NAI
III.
Despus se encuentran las
grandes empresas con altos ni-
veles de produccin que en su
gran mayora son multinaciona-
les en los rubros de alimentos
y bebidas, energa, automotriz,
minera, electrnica y similares
en que es normal el nivel de au-
tomatizacin NAI III y en algu-
nos casos no ms all de un 25%
se llega a NAI IV.
Amrica Latina como continen-
te y particularmente los pases
que basan sus economas en re-
cursos naturales deber ms
temprano que tarde hacer un
esfuerzo importante para orien-
tar su desarrollo industrial a la
produccin de manufacturas con
valor agregado, lo que de alguna
manera debera conducir a que
las pequeas y medianas em-
presas aumenten sus niveles de
automatizacin del NAI I actual a
niveles superiores.
Con ello, obtendrn benefcios
tales como posibilidades de au-
mentar y normalizar su produc-
cin, exportar sustentablemen-
te, ser ms efcientes y efcaces,
mejorar la calidad de vida de sus
trabajadores, disminuir sus nive-
les de contaminacin, disminuir
sus consumos de energa, espe-
cializar la mano de obra, mejorar
la calidad de sus productos y es-
pecializar sus rubros y productos
ganando nuevos nichos de mer-
cado.
Todo lo anterior ser posible
si se da una buena coordinacin
entre los gobiernos y la empresa
privada en trminos de generar
herramientas adecuadas y fnan-
ciamiento a las empresas Pyme
para ir en la direccin correcta.
Tambin ser importante in-
vertir recursos en la investiga-
cin cientfca y en la educacin
tcnico profesional y superior
para la formacin de profesio-
nales de nivel medio y ejecutivo
para desarrollar las capacidades
y competencias que les permi-
tan orientar adecuadamente el
desarrollo industrial en cada una
de sus empresas.
Si esto no sucede, los altos ni-
veles de automatizacin indus-
trial seguirn reservados para
los pases desarrollados porque
las tecnologas existen, estn
disponibles y slo falta desarro-
llar las capacidades intelectuales
para aplicarlas convenientemen-
te en benefcio de todos.
Eso se puede hacer en cual-
quier pas que tenga la voluntad
poltica de crecer y desarrollarse,
no importando en qu lugar del
mundo se encuentre. Ejemplo
de ello son India, Corea, China,
Malasia, Vietnam, tambin como
ejemplos ms cercanos estn
Brasil y Chile.