MDULO DEL CURSO ACADMICO

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Juan Carlos Vesga Ferreira

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

Y A DISTANCIA - UNAD
Bucaramanga, 2008

CONTENIDO

1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.8 1.8.1 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25

Introduccin Unidad No. 1 Introduccin a las Redes de Comunicacin de Datos Objetivos de capitulo Introduccin a las redes de datos Objetivos de las redes de datos Redes de datos Topologias de red Topologas lgicas Dispositivos de networking Velocidad de transmisin y rendimiento en una red El papel de los medios de transmisin en una red local Par trenzado Cable coaxial Cable de fibra ptica Medios inalmbricos Cableado estructurado Topologas en el cableado estructurado Estndares Atenuacion Protocolos de red Protocolo TCP/IP Matemticas para redes Lgica booleana Protocolo IP Direcciones IP y mscaras de subred Ancho de banda Modelos de capas El modelo osi Comunicacin par a par Modelo TCP/IP Proceso de encapsulamiento Sistemas operativos de red Acceso remoto a la red local Intranet Unidad No. 2 Comunicaciones en Redes Industriales Objetivos de capitulo Introduccion a las redes industriales Integracin de la red de comunicaciones

2. 2.1

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 2.8.5 2.9 2.10 2.11 2.11.1 2.11.2 2.11.3 2.11.4 2.11.5 2.11.6 2.11.7 2.11.8 2.11.9 2.12 2.12.1 2.12.2 2.12.3 2.12.4 2.12.4.1 2.12.4.2 2.12.4.3 2.12.4.4 2.12.4.5

Telemetra Telecontrol Sistemas de procesamiento y control industrial Sistema SCADA Las comunicaciones en el sistema SCADA Sistema de procesamiento y control Sistema de instrumentacin y control local Variable Fsica Dispositivo de Control Transductores Acondicionamiento de las seales Mdulo de Comunicaciones El Controlador Lgico Programable (PLC) Redes de procesos Protocolos industriales Protocolos ASCII Protocolo ASCII para Transmisores Digitales Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4 Protocolo HART Protocolo MODBUS MODBUS TCP/IP Protocolo JBUS Protocolo BSAP Protocolo MICROBUFFER La red de campo (FIELDBUS) Caractersticas Bsicas de la Red de Campo Estndar Ventajas de la Red de Campo Estndar Normalizacin de una Red de Campo La Red de Campo PROFIBUS Elementos del sistema PROFIBUS. Topologa. Estructura lgica. Protocolo. Aplicaciones Unidad No. 3 Redes Domticas y Otros Protocolos de Comunicacin Objetivos de capitulo Redes domoticas Caractersticas de la domtica Funciones de la domtica Aplicaciones de la domtica Tipos de arquitectura Protocolos aplicados a la domtica. Power Line Carrier (PLC) Normatividad PLC

3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1

3.7 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.7.6 3.8 3.8.1 3.9 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 3.9.5 3.9.6

Las comunicaciones seriales El protocolo RS-232. Transmisin de Datos Recepcin de datos Transmisiones en modo Diferencial Circuitos Integrados La comunicacin serial con el PC Transmisiones seriales sincronas SPI Protocolo utilizado en el mdulo SPI Bus de Comunicacin I2C (Inter Integrated Circuit) Especificaciones I2C Conceptos Generales del bus I2C Generalidades Protocolo de comunicacin del bus I2C Protocolo de programacin para el bus I2C Comunicaciones Avanzadas utilizando el bus I2C GLOSARIO BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCIN

En este mdulo se brinda una introduccin general y conceptual sobre diferentes temticas aplicadas a problemas que se desarrollarn a lo largo del presente mdulo. Muchas descripciones sern cualitativas y otras cuantitativas ya que los detalles y aplicaciones propios a la ingeniera as lo exigen para facilitar el proceso de enseanza-aprendizaje. El factor clave del presente mdulo consiste en el estudio de las Telecomunicaciones y sus aplicaciones principalmente orientadas hacia las Comunicaciones Industriales. La comunicacin entre distintos elementos en la produccin es necesaria para el buen funcionamiento de la industria y mejorar as su competitividad. Debe ser perfecta entre las personas y las mquinas, entre stas y los elementos de control, y con la gestin y administracin de la produccin. La razn para contemplar el desarrollo de este curso de Comunicaciones Industriales es bsicamente por el desarrollo sufrido en estas tcnicas y su cada vez mayor impacto en los entornos industriales. Las tareas de los equipos de control han crecido en complejidad y paralelamente han crecido sus prestaciones. Por un lado, estos sistemas buscan el facilitar las tareas de instalacin y puesta en marcha de equipos y sistemas, pero por otro lado vienen impuestos por la necesidad de unificar mtodos y sistemas de produccin compartiendo informacin entre ellos. Actualmente los diferentes departamentos de una empresa necesitan compartir informacin en tiempo real. Es aqu donde las comunicaciones industriales se convierten en la columna sobre la que se apoya esta metodologa.

La asignatura denominada Comunicaciones Industriales, es un curso ofrecido por la Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera de la UNAD, constituido por 3 crditos acadmicos correspondiente al campo de formacin Electivo del Programa de Ingeniera en Telecomunicaciones. Este curso presenta un carcter metodolgico debido a que se espera que el estudiante asimile los elementos conceptuales y los aplique en la

formulacin de su proyecto mediante el uso de tecnologa. En los ltimos aos el desarrollo de los sistemas informticos ha sido vertiginoso, de manera que hoy da podemos encontrar computadores en prcticamente todos los mbitos de la vida cotidiana: en los bancos para la realizacin de operaciones financieras; en la oficina para procesamiento de textos, consulta de bases de datos y gestin de recursos; en las universidades para la enseanza y las tareas investigadoras; en la industria para el control de plantas, monitorizacin de procesos productivos, gestin integrada de las diferentes etapas de fabricacin, control de mquinas herramienta, robots y manipuladores, etc. En muchas ocasiones, estos computadores o equipos de control no realizan operaciones aisladas, sino que necesitan intercambiar datos con otros equipos para desempear su funcin. Si nos centramos en el mbito industrial las aplicaciones ms frecuentes son: Estar a cargo de procesos de automatizacin y controlar la

transferencia de componentes, a travs del intercambio de datos entre las diferentes unidades (autmatas programables o PLCs, PCs industriales) que controlan el proceso productivo. Monitorear procesos de control desde el puesto de operacin, que puede estar situado en la propia planta o en cualquier otro lugar mediante una conexin a travs de redes de datos pblicas o privadas.

En el transcurso del mdulo se plantearn diferentes situaciones que permitan al estudiante comprender fcilmente cada uno de los temas a tratar y la forma de interaccin de cada uno de ellos aplicado hacia la propagacin de ondas electromagnticas en el espacio, describindose conceptos y modelos matemticos simplificados cuando sea posible. Lo que se busca es que el estudiante comprenda en esencia cada uno de los temas y variables presentes en ste campo sin llegar a complicarse con complejas expresiones matemticas, ni llegar a depender en un ciento por ciento de un computador para obtener un resultado sobre algn parmetro en estudio. Vale la pena mencionar, que los temas que no son considerados inters prioritario se dejaran pasar por alto. As, la primera parte del mdulo corresponde al tema INTRODUCCIN A LAS REDES DE COMUNICACIN DE DATOS Y NORMAS DE SISTEMAS ABIERTOS, en la segunda unidad INTRODUCCIN A LAS REDES

INDUSTRIALES y finalmente se analizarn los principales BUSES DE CAMPO, que se encuentran mas a menudo en diversas redes de comunicacin industrial.

UNIDAD No. 1 Introduccin a las Redes de Comunicacin de Datos

OBJETIVOS DE CAPITULO

En ste capitulo se busca que el estudiante adquiera conceptos generales sobre Redes de Datos, ya que son el principio de funcionamiento de las Redes de Comunicacin Industrial. El objetivo principal es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber enfrentar en aplicaciones de la ingeniera propias del campo de las redes de datos, orientadas propiamente a los sistemas de comunicacin industrial, las tcnicas y herramientas utilizadas para su anlisis, configuracin y administracin.

1. INTRODUCCIN A LAS REDES DE DATOS

Las Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones (TIC) son incuestionables y estn ah, forman parte de la cultura tecnolgica que nos rodea y con las que debemos convivir. Las TIC configuran la sociedad de la informacin y su extensivo e integrado legado se constituye en una caracterstica y un factor de cambio de nuestra sociedad actual. El ritmo de los continuos avances cientficos en un marco de globalizacin econmica y cultural, contribuyen a la rpida obsolescencia de

conocimientos y a la emergencia de otros nuevos, provocando continuas transformaciones en nuestras estructuras econmicas, sociales y culturales, incidiendo en casi todos los aspectos de nuestra vida: el acceso al mercado de trabajo, la sanidad, la gestin poltica, la gestin econmica, el diseo industrial y artstico, el ocio, la comunicacin, la informacin, la manera de percibir la realidad y de pensar, la organizacin de las empresas e instituciones, sus mtodos y actividades, la forma de comunicacin interpersonal, la calidad de vida y la educacin entre otros. Su gran impacto en todos los mbitos de nuestra vida, hace cada vez ms difcil que podamos actuar eficientemente prescindiendo de ellas. Sus

principales aportes son: el fcil acceso a grandes fuentes de informacin, el procesamiento rpido y fiable de todo tipo de datos, la disponibilidad de canales de comunicacin inmediata, la capacidad de almacenamiento, la automatizacin de trabajos, la interactividad y la digitalizacin de la informacin, los cules han impactado todas las actividades humanas. El siglo XVIII fue la etapa de los grandes sistemas mecnicos que acompaaron a la Revolucin Industrial. El siglo XIX fue la poca de la mquina de vapor. Durante el siglo XX, la tecnologa clave ha sido la

recoleccin, procesamiento y distribucin de informacin, entre otros desarrollos tales como la instalacin de redes telefnicas en todo el mundo, a la invencin de la radio y la televisin, el nacimiento y crecimiento sin precedente de la industria de los computadores, as como a la puesta en orbita de los satlites de comunicacin y muchas cosas ms. La Ingeniera de Telecomunicaciones constituye la rama del saber de mayor desarrollo cientfico y tecnolgico a nivel mundial. Los avances se derivan de los mismos desarrollos de la electrnica digital, el procesamiento de la informacin, los medios de transmisin de gran capacidad, antenas de alta generacin y enmarcados en un esfuerzo cientfico de desarrollo de la sociedad en el presente siglo. A medida que avanzamos hacia los ltimos aos de este siglo, se ha dado una rpida convergencia de estas reas, y tambin las diferencias entre la captura, transporte almacenamiento y procesamiento de informacin estn desapareciendo con rapidez. Todas las empresas con centenares de oficinas dispersas en diferentes lugares del mundo desean conocer el estado actual de cada una de ellas, simplemente oprimiendo una tecla. A medida que surgen en el mundo nuevas tecnologas capaces de recolectar, procesar y distribuir informacin, aparecen nuevas e interesantes aplicaciones orientadas hacia el campo de las comunicaciones, en donde una de ellas son las Comunicaciones Industriales, tema principal de estudio en el presente mdulo. La industria de los computadores personales y porttiles ha mostrado un progreso espectacular en muy corto tiempo. Antiguamente bastaba

simplemente con tener un solo computador, el cual era suficiente para satisfacer todas las necesidades en una empresa; sin embargo, debido al rpido crecimiento tecnolgico y con ello el aumento en las diversas situaciones en las cuales el hombre requiere del uso de computadores para

realizar cada una de sus tareas, ha provocado que ste concepto de tener un solo computador haya cambiado. Una empresa ahora considera un nmero grande de computadores ubicados en diversos lugares

interconectados entre s, realizando diversas tareas en forma simultnea, mejorando considerablemente el tiempo de ejecucin de cada uno de los procesos y la administracin de los recursos econmicos, electrnicos y de informacin propios de la empresa. Estos nuevos sistemas, se conocen con el nombre de Redes de Computadores.

1.1 Objetivos de las Redes de Datos Uno de los principales objetivos de las redes de computadores en general, consiste en "Compartir Recursos", provocando con ello que todos los programas, datos y equipos electrnicos y de computo estn disponibles en la red para cualquiera que lo requiera, sin importar la localizacin fsica o geogrfica del recurso y del usuario. Esto quiere decir que, el hecho de que un usuario se encuentre a una distancia de varios kilmetros de la fuente de informacin o el recurso requerido, no debe evitar que este los pueda utilizar como si se encontrara localmente. Otros objetivos propios de las redes de datos consisten en: Proporcionar una alta fiabilidad, garantizando con ello acceder en forma constante y eficiente a las diversas fuentes de informacin existentes Reduccin de costos. Los computadores pequeos poseen una mejor relacin costo / beneficio, comparada con la ofrecida por las mquinas grandes. La red debe suministrar conectividad de usuario a usuario y de usuario a aplicacin con una velocidad y confiabilidad razonables.

La red debe permitir su crecimiento segn las necesidades. La red debe permitir la incorporacin de futuras tecnologas, las cuales interacten sin dificultad con las existentes actualmente. Deben estar diseadas para facilitar su monitoreo y administracin, con el objeto de asegurar una estabilidad de funcionamiento constante

1.2 REDES DE DATOS Una Red es un conjunto de computadores conectados entre s, compartiendo sus recursos e informacin, entre las cuales se mantiene una comunicacin constante. Las redes de datos se desarrollaron como consecuencia de aplicaciones comerciales diseadas para microcomputadores. Por aquel entonces, los microcomputadores no estaban conectados entre s como s lo estaban las terminales de computadores mainframe, por lo cual no haba una manera eficaz de compartir datos entre varios computadores. Se torn evidente que el uso de disquetes para compartir datos no era un mtodo eficaz ni econmico para desarrollar la actividad empresarial. La red a pie creaba copias mltiples de los datos. Cada vez que se modificaba un archivo, haba que volver a compartirlo con el resto de sus usuarios. Si dos usuarios modificaban el archivo, y luego intentaban compartirlo, se perda alguno de los dos conjuntos de modificaciones. Las empresas necesitaban una solucin que resolviera con xito los tres problemas siguientes: Cmo evitar la duplicacin de equipos informticos y de otros recursos Cmo comunicarse con eficiencia Cmo configurar y administrar una red

Las empresas se dieron cuenta de que la tecnologa de networking poda aumentar la productividad y ahorrar gastos. Las redes se agrandaron y extendieron casi con la misma rapidez con la que se lanzaban nuevas tecnologas y productos de red. A principios de la dcada de 1980 networking se expandi enormemente, aun cuando en sus inicios su desarrollo fue desorganizado. A mediados de la dcada de 1980, las tecnologas de red que haban emergido se haban creado con implementaciones de hardware y software distintas. Cada empresa dedicada a crear hardware y software para redes utilizaba sus propios estndares corporativos. Estos estndares individuales se desarrollaron como consecuencia de la competencia con otras empresas. Por lo tanto, muchas de las nuevas tecnologas no eran compatibles entre s. Se torn cada vez ms difcil la comunicacin entre redes que usaban distintas especificaciones. Esto a menudo obligaba a deshacerse de los equipos de la antigua red al implementar equipos de red nuevos. Una red se compone de un servidor, que es la mquina principal de la red, el cual se encarga de administrar los recursos de la red y el flujo de la informacin. Un Servidor es un computador de alto rendimiento en cuanto a velocidad de transmisin, procesamiento de informacin, capacidad de almacenamiento. Una Estacin de trabajo, que es un computador que se

encuentra conectado fsicamente al servidor a travs de un medio fsico de transmisin tales como: medios de cobre, aire, fibra ptica entre otros. Las redes de datos segn su tamao se pueden clasificar de la siguiente forma: Redes Locales: Conocidas como LAN (Local Area Networks), son usadas para comunicar un conjunto de computadores en un rea geogrfica pequea, generalmente un edificio o un conjunto de edificios cercanos o en un campus.

Redes Metropolitanas: Tambin conocidas como MAN (Metropolitan Area Networks), cubren por lo general un rea geogrfica restringida a las dimensiones de una ciudad. Usualmente se componen de la interconexin de varias redes locales y utilizan alguna facilidad pblica de comunicacin de datos. Redes de Area Amplia: Las redes de rea amplia, tambin denominadas WAN (Wide Area Networks), son las primeras redes de comunicacin de datos que se utilizaron. Estas redes cubren reas geogrficas muy grandes, del tamao de un pas o incluso del mundo entero, como es el caso de la red Internet. Una de las primeras soluciones fue la creacin de los estndares de Red de rea local (LAN - Local Area Network, en ingls). Como los estndares LAN proporcionaban un conjunto abierto de pautas para la creacin de hardware y software de red, se podran compatibilizar los equipos provenientes de diferentes empresas. Esto permita la estabilidad en la implementacin de las LAN. En un sistema LAN, cada departamento de la empresa era una especie de isla electrnica. A medida que el uso de los computadores en las empresas aumentaba, pronto result obvio que incluso las LAN no eran suficientes. Lo que se necesitaba era una forma de que la informacin se pudiera transferir rpidamente y con eficiencia, no solamente dentro de una misma empresa sino tambin de una empresa a otra. La solucin fue la creacin de redes de rea metropolitana (MAN) y redes de rea amplia (WAN). Como las WAN podan conectar redes de usuarios dentro de reas geogrficas extensas, permitieron que las empresas se comunicaran entre s a travs de grandes distancias.

Las redes de computadores han tenido un auge extraordinario en los ltimos aos y han permitido intercambiar y compartir informacin entre diferentes usuarios a travs del correo electrnico, crear grupos de discusin a distancia sobre diversos temas, tener acceso a bibliotecas electrnicas en lugares distantes, utilizar facilidades de cmputo en reas de geogrficas diferentes y crear sistemas de procesamiento distribuido de transacciones, por mencionar algunas de las aplicaciones que actualmente se tienen. Todos estos beneficios que se derivan de la utilizacin de las redes locales han sido posibles gracias a los avances logrados en el rea de comunicacin de datos Un nmero muy grande de redes se encuentran funcionando, actualmente, en todo el mundo, algunas de ellas son redes pblicas operadas por proveedores de servicios, otras estn dedicadas a la investigacin, redes en cooperativas operadas por los mismos usuarios y redes de tipo comercial o corporativo entre otras. Para comprender mejor el papel que juegan los computadores en un sistema de networking, es importante considerar la red de redes INTERNET. La Internet es un sistema al cual la gran mayora de las personas se encuentra constantemente conectado, debido a que es fundamental para la actividad empresarial, la industria y la educacin, entre otras. La Internet es la red de datos ms importante del mundo, se compone de una gran cantidad de redes de tipo LAN y WAN, grandes y pequeas interconectadas entre s. Cada Computador es considerado como una fuentes o destino de la informacin que viaja a travs de la red. Toda conexin que se establece en una red se compone de tres elementos esenciales: una conexin fsica, una conexin lgica y un conjunto de aplicaciones. Casi se puede decir, que toda empresa requiere al menos de la existencia de una Red Corporativa, la cual permita la conexin a Internet, requiriendo con

ello

una

cuidadosa

planificacin.

Aun

para

conectar

computadores

personales individuales (PC) a lnternet, se requiere de un diseo y planificacin bsica bajo normas preestablecidas a nivel mundial; entre ellas estn los recursos computacionales necesarios para la conexin, tales como una tarjeta de interfaz de red (NIC), un MODEM, el canal de datos requerido, un proveedor de servicios y algunos otros elementos que son vitales para la implementacin y configuracin de la Red. Se debe tener en cuenta, que al disear una red, no basta con simplemente interconectar equipos en forma fsica; es requerido implementar una configuracin lgica, la cual est conformada por la incorporacin de protocolos de comunicacin, direccionamiento, niveles de seguridad,

polticas de administracin, entre otras reglas antes de que un computador se pueda conectar a otros e incluso a la misma Internet. La conexin fsica se realiza conectando una tarjeta adaptadora, tal como un mdem o una NIC, desde un PC a una red. Mediante la conexin fsica, es posible transferir las seales entre los distintos PC dentro de la red de rea local (LAN) y hacia los dispositivos remotos que se encuentran ya sea en la misma red local o en a una red remota como por ejemplo la Internet. La conexin lgica utiliza estndares denominados protocolos; un protocolo es una descripcin formal de un conjunto de reglas y normas que establecen la estructura y forma en que se comunican los dispositivos de una red. En toda red se pueden utilizar diversos tipos de protocolos segn sea necesario. Uno de los Protocolos ms importantes orientado hacia la conexin de computadores en red se denomina (TCP/IP); Protocolo es el de control conjunto de de

transporte/protocolo

Internet

principal

protocolos que se utiliza actualmente, los cuales trabajan juntos para transmitir o recibir datos e informacin en forma constante.

El elemento que se encuentra al principio y al final de todo proceso de comunicacin entre dos o ms equipos es La Aplicacin; la cual est encargada no solo de establecer los procesos de comunicacin entre los diversos equipos terminales que conforman la red, sino que adems interpreta los datos y visualiza la informacin en un formato comprensible al usuario. Las aplicaciones trabajan de la mano con los protocolos para enviar y recibir datos a travs de la red e incluso desde Internet.

Tarjeta de red

Una tarjeta de interfaz de red (NIC), o adaptador LAN, es un dispositivo que permite establecer una comunicacin en red desde y hacia un PC. En los sistemas computacionales actuales, es una tarjeta de circuito impreso que reside en una ranura o est incorporada directamente en la Main Board o tarjeta madre y provee una interfaz de conexin a los medios de red.

Toda NIC se comunica con la red de datos a travs de una conexin serial y con el computador a travs de una conexin paralela. La NIC mediante el uso de una Peticin de interrupcin (IRQ), administra el envo y recepcin de informacin entre los diferentes equipos que hacen parte de la red. Un valor

IRQ (peticin de interrupcin) es nmero asignado por medio del cual el computador clasifica diferentes acciones a realizar de acuerdo con las seales que constantemente recibe a travs de los diferentes perifricos que lo componen. Al seleccionar una tarjeta de red o NIC, se deben tener en cuenta los siguientes factores: Protocolos de Comunicacin: Ethernet, Token Ring o FDDI Medios de transmisin: Cable de par trenzado, cable coaxial, inalmbrico o fibra ptica Tipo de bus de datos del sistema: PCI, ISA entre otros La tarjeta de Red proporciona la interfaz para que un host o computador se pueda conectar a la red; se encuentran diversos tipos de NIC segn la configuracin del dispositivo especfico. Los computadores pueden tener una interfaz incorporada, utilizar una tarjeta PCMCIA, tarjetas de red

inalmbricas, adaptadores Ethernet USB (Universal Serial Bus /Bus Serial Universal) Existen diversos tipos de tarjetas propias para cada tipo de red. Las principales caractersticas de una tarjeta de red son: Operan a nivel fsico del modelo OSI : Las normas que rigen las tarjetas determinan sus caractersticas, y su circuitera gestiona muchas de las funciones de la comunicacin en red como : Especificaciones mecnicas: Tipos de conectores para el cable, por ejemplo. Especificaciones elctricas: definen los mtodos de

transmisin de la informacin y las seales de control para dicha transferencia.

 Mtodo de acceso al medio: es el tipo de algoritmo que se utiliza para acceder al cable que sostiene la red. Estos mtodos estn definidos por las normas 802.x del IEEE. Los circuitos electrnicos que componen la tarjeta de red

determinan elementos tales como: velocidad de transmisin, tamao del paquete, time-out, tamao de los buffers, entre otros aspectos. Una vez que estos elementos se han establecido, empieza la verdadera transmisin, realizndose una conversin de datos a transmitir a dos niveles: En primer lugar se pasa de paralelo a serie para transmitirlos como flujo de bits. Seguidamente se codifican y a veces se comprimen para un mejor rendimiento en la transmisin. Otro factor importante en toda NIC es la direccin fsica, la cual es un concepto asociado a la tarjeta de red : Cada nodo de una red tiene una direccin asignada que depende de los protocolos de comunicaciones que est utilizando. La direccin fsica

habitualmente viene definida de fbrica, por lo que no se puede modificar. Sobre esta direccin fsica se definen otras direcciones, como puede ser la direccin IP para redes que estn funcionando con TCP/IP. Otro dispositivo que se encuentra comnmente en las redes de datos es el MODEM (modulador-demodulador). Es un dispositivo que ofrece al

computador conectividad a otros medios o redes de comunicacin que operan bajo otros protocolos de comunicacin. Un MODEM puede conectar computadores o equipos entre s a travs de lneas telefnicas, enlaces de microondas, comunicacin satelital, redes pticas entre otras.

El mdem convierte (modula) los datos de una seal digital en una seal analgica compatible con otro sistema de comunicacin estndar. El mdem en el extremo receptor (demodula) la seal, convirtindola nuevamente en una seal digital. Los mdems pueden ser internos o externos, los cuales pueden estar conectados a una ranura de expansin, integrados en la Main Borrad o para conexin por puerto serie USB.

1.3 TOPOLOGIAS DE RED

Las topologas de una red definen su estructura propiamente, la cual se encuentra compuesta por dos tipos de topologas: La primera se denomina topologa fsica; sta corresponde a la disposicin real de los cables o medios. La segunda topologa es la denominada topologa lgica, la cual define la forma en que los hosts acceden a los medios para enviar y recibir datos.

Dentro

de

las

topologas

fsicas

comnmente

utilizadas

se

pueden

mencionar: Topologa Bus: La topologa de bus es la manera ms simple en la que se puede organizar una red. En ella, todos los equipos estn conectados a la misma lnea de transmisin mediante un cable, generalmente coaxial. La palabra "bus" hace referencia a la lnea fsica que une todos los equipos de la red Este tipo de topologa consta de un nico cable que se extiende de un computador a otro a travs de un modo serie. Los extremos del cable se finalizan con una resistencia denominada terminador, que adems de indicar que no existen ms computadores en el extremo, permiten cerrar el bus.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones

Dentro de sus principales ventajas se pueden mencionar: Fcil instalacin y configuracin. No existen elementos centrales de los cuales que dependa toda la red. Su principal desventaja consiste en que si se rompe el cable en algn punto, la red queda inactiva completamente. Topologa Anillo: En ste tipo de topologa, los nodos de la red se disponen en un anillo cerrado conectado a l mediante enlaces punto a punto. La informacin describe una trayectoria circular en una nica direccin y el nodo principal es quien gestiona conflictos entre nodos al evitar la colisin de tramas de informacin.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones La topologa de anillo esta diseada como una arquitectura circular, con cada nodo conectado directamente a otros dos nodos. Toda la informacin de la red pasa a travs de cada nodo hasta que es tomado por el nodo

apropiado. El anillo es fcilmente expandido para conectar mas nodos, aunque en este proceso interrumpe la operacin de la red mientras se instala el nuevo nodo. As tambin, el movimiento fsico de un nodo requiere de dos pasos separados: desconectar para remover el nodo y otra vez reinstalar el nodo en su nuevo lugar. Dentro de sus principales caractersticas se pueden mencionar: El cable forma un bucle cerrado formando un anillo. Todos los computadores que forman parte de la red se conectan a ese anillo. Habitualmente las redes en anillo utilizan como mtodo de acceso al medio el modelo paso de testigo utilizado en la topologa Token Ring. Sus principales desventajas son: Si ocurre un fallo en un nodo, automticamente afecta a toda la red; aunque actualmente existen tecnologas que permiten mediante el uso de conectores especiales, la desconexin del nodo averiado para que el sistema pueda seguir funcionando. Es difcil de instalar. Requiere mantenimiento constante.

Topologa en estrella: Para el caso de la topologa en estrella, todos los elementos de la red se encuentran conectados directamente mediante un enlace punto a punto al nodo central de la red, quien se encarga de gestionar las transmisiones de informacin por toda la estrella Uno de los aspectos a tener en cuenta en ste tipo de topologa, es que todas las tramas de informacin que circulen por la red deben pasar por el nodo principal, con lo cual un fallo en l, provocara la cada de todo el

sistema. Sin embargo, si llegara a ocurrir un fallo en un determinado cable, slo afecta al nodo asociado a l; situacin que no se presentaba en las topologas anillo y bus expuestas anteriormente. La topologa en Estrella es una buena eleccin y es la topologa que ms se est utilizando a nivel mundial en el desarrollo de redes LAN.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Entre sus principales caractersticas se pueden mencionar: Todas las estaciones de trabajo estn conectadas a un punto central (concentrador), formando una estrella fsica. Habitualmente sobre este tipo de topologa se utiliza como mtodo de acceso al medio poolling, siendo el nodo central el que se encarga de implementarlo. Cada vez que se quiere establecer comunicacin entre dos

computadores, la informacin transferida de uno hacia el otro debe pasar por el punto central.

existen algunas redes con esta topologa que utilizan como punto central una estacin de trabajo que gobierna la red. Si se produce un problema de conexin en uno de los terminales, no se afecta el ptimos funcionamiento de los otros equipos que hacen parte de la red de datos es fcil de detectar y de localizar un problema en la red. Topologa Estrella Jerrquica: Es un tipo de topologa particular, derivado de la topologa en estrella. Esta estructura de cableado se utiliza en la mayor parte de las redes locales actuales, por medio de concentradores dispuestos en cascada para formar una red jerrquica, tal como se ilustra en la figura.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Topologa Anillo configurado en Estrella: Es un tipo particular de topologa, el cual aunque su apariencia es de estrella, su comportamiento real es el de una topologa conectada en anillo.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Uno de los inconvenientes de la topologa en anillo era que si el cable se rompa toda la red quedaba fuera de servicio; sin embargo, con la implementacin de la topologa mixta anillo-estrella, ste y otros problemas quedan resueltos. Dentro de sus principales caractersticas se pueden mencionar: Cuando se instala una configuracin en anillo, el anillo se establece de forma lgica nicamente, ya que de forma fsica se utiliza una configuracin en estrella. Se utiliza un concentrador, o incluso un servidor de red (uno de los nodos de la red, aunque esto es el menor nmero de ocasiones) como dispositivo central, de esta forma, si se presenta un dao en un nodo, slo queda inactivo el nodo afectado. El concentrador utilizado cuando se est utilizando esta topologa se denomina MAU (Unidad de Acceso Multiestacin), que consiste en un

dispositivo que proporciona el punto de conexin para mltiples nodos. Contiene un anillo interno que se extiende a un anillo externo. A simple vista, la red parece una estrella, aunque internamente funciona como un anillo. Cuando la MAU detecta que un nodo se ha desconectado, ste establece un puente entre la entrada y salida del nodo afectado logrando con ello mantener cerrado el anillo. Topologa Bus configurado en Estrella: Este tipo de topologa es en realidad una estrella que funciona como si fuese una topolga bus.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Para implementar ste tipo de topologa, se utiliza como punto central un concentrador pasivo (hub), el cual implementar internamente el bus, al cual estn conectados todos los computadores y dems dispositivos existentes en la red. La nica diferencia que existe entre esta topologa mixta y la topologa en estrella con hub pasivo es el mtodo de acceso al medio utilizado.

Topologa Malla: La topologa en malla es considerada como una topologa redundante. La principal caracterstica de esta topologa es que todos los computadores estn interconectados entre s, por medio de un arreglo de cables. Este tipo de configuracin provee redundancia debido a que si ocurre un problema con una de las conexiones existentes, hay otros canales que permiten mantener la comunicacin.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Una caracterstica importante es mantener enlaces de comunicacin alternos en el caso de que se presente una falla, aumentando significativamente la disponibilidad de los enlaces. Lo cual conlleva a una baja eficiencia de las conexiones o enlaces, debido a la existencia de enlaces redundantes. Esta topologa requiere de mucho cableado por lo que se la considera muy costosa y poco rentable a medida que aumentan la cantidad de enlaces requeridos.

1.4 TOPOLOGAS LGICAS

Tal como se hizo mencin anteriormente, la topologa lgica de una red es la forma en que los hosts se comunican a travs del medio. Los dos tipos ms comunes de topologas lgicas son: broadcast y transmisin de tokens. La topologa broadcast consiste en que cada host enva sus datos hacia todos los dems hosts del medio de red. No existe un criterio u orden que los host deban seguir para utilizar la red. Es decir, que cada host tiene la misma probabilidad de transmitir siempre y cuando el medio no se encuentre ocupado por alguna otra transmisin. El segundo tipo de topologa lgica es la transmisin de tokens. Este tipo de topologa controla el acceso a la red mediante la transmisin de un token electrnico a cada host de forma secuencial conocido como el paso de testigo. Cuando un host recibe el token, ese host es el nico que puede enviar datos a travs de la red, los dems adoptan una posicin de host receptores. Si el host no tiene ningn dato para enviar, transmite el token al siguiente host y el proceso se vuelve a repetir. Dos ejemplos de redes que utilizan la transmisin de tokens son: Token Ring y la Interfaz de datos distribuida por fibra (FDDI). La FDDI (Fiber Distribuited Data Interfaz) es un estndar nuevo para redes de rea local de alta velocidad. Se trata de un modelo presentado por ANSI y que los organismos internacionales estn pensando en normalizar. Sus principales caractersticas son: Es una red basada en fibra ptica. La velocidad de transmisin es de unos 100 Mbps. Utiliza una configuracin en anillo.

Puede soportar distancias de hasta 2 Km de fibra ptica entre estaciones, y una circunferencia total de fibra de 200 Km. El nmero mximo de estaciones conectadas es de 500, aunque se pueden conectar dos redes a travs de un bridge. Habitualmente los enlaces con FDDI se utilizan para unir el concentrador que conecta varias estaciones a un servidor muy potente. Utiliza como mtodo de acceso al medio el paso de testigo. Un inconveniente que tiene es que las interfaces FDDI son ms caras que los estndares anteriores. Existen adicionalmente una serie de factores que se deben tener en cuenta a la hora de seleccionar una topologa de red especfica. Estos factores son: La distribucin de los equipos a interconectar. El tipo de aplicaciones que se van a ejecutar. La inversin que se quiere hacer. Costo de mantenimiento y actualizacin de la red local. El trfico que va a soportar la red local. La capacidad de expansin. Se debe disear una intranet teniendo en cuenta la escalabilidad. Vale la pena mencionar que no se debe confundir el trmino topologa con el de arquitectura. La arquitectura de una red es un concepto ms amplio, el cual incluye todo lo referente a la topologa de red y el mtodo de acceso al medio fsico de transmisin. Actualmente se puede decir que la topologa est directamente relacionada con el mtodo de acceso al medio fsico de transmisin, puesto que ste depende casi directamente el tipo de tarjeta de red y con ello la topologa lgica correspondiente.

1.5 DISPOSITIVOS DE NETWORKING

Existe una gran variedad de equipos de networking, los cuales desempean un papel fundamental en alguno de los procesos existentes en una red de datos. Los equipos que se conectan de forma directa a un segmento de red se denominan dispositivos. Estos dispositivos se clasifican en dos grandes grupos. El primer grupo est compuesto por los dispositivos de usuario final. Los dispositivos de usuario final incluyen los computadores, impresoras, escneres, y dems dispositivos que brindan servicios directamente al usuario. El segundo grupo est formado por los dispositivos de red. Los dispositivos de red son todos aquellos que conectan entre s a los dispositivos de usuario final, posibilitando su intercomunicacin. Los dispositivos de usuario final que conectan a los usuarios con la red tambin se conocen con el nombre de hosts; estos dispositivos permiten a los usuarios compartir, crear y obtener informacin. Los dispositivos host pueden existir sin una red, pero sin la red las capacidades de los hosts se ven sumamente limitadas. Los dispositivos host estn fsicamente

conectados con los medios de red mediante una tarjeta de interfaz de red (NIC). Utilizan esta conexin para realizar las tareas de envo de correo electrnico, impresin de documentos, escaneado de imgenes o acceso a bases de datos. Cada NIC individual tiene un cdigo nico, denominado direccin de control de acceso al medio (MAC). Esta direccin se utiliza para controlar la comunicacin de datos para el host de la red. No existen smbolos estandarizados para los dispositivos de usuario final en la industria de networking. Son similares en apariencia a los dispositivos reales para permitir su fcil identificacin. Los dispositivos de red son los que transportan los datos que deben transferirse entre dispositivos de usuario final. Los dispositivos de red

proporcionan el conjunto de las conexiones de cable, la concentracin de conexiones, la conversin de los formatos de datos y la administracin de transferencia de datos. Algunos ejemplos de dispositivos que ejecutan estas funciones son los repetidores, hubs, puentes, switches y routers.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Un repetidor es un dispositivo de red que se utiliza para regenerar una seal. Los repetidores regeneran seales analgicas o digitales que se distorsionan a causa de prdidas en la transmisin producidas por la atenuacin. Un repetidor no toma decisiones inteligentes acerca del envo de paquetes como lo hace un router o puente.

Fuente: www.Netgear.com

Los hubs concentran las conexiones. En otras palabras, permiten que la red trate un grupo de hosts como si fuera una sola unidad. Esto sucede de manera pasiva, sin interferir en la transmisin de datos. Los hubs activos no slo concentran hosts, sino que adems regeneran seales.

Fuente: Cortesa Tutorial Interactivo de Redes de Telecomunicaciones Los puentes convierten los formatos de transmisin de datos de la red adems de realizar la administracin bsica de la transmisin de datos. Los puentes, tal como su nombre lo indica, proporcionan las conexiones entre LAN. Los puentes no slo conectan las LAN, sino que adems verifican los datos para determinar si les corresponde o no cruzar el puente. Esto aumenta la eficiencia de cada parte de la red.

Fuente: www.dlink.com Los switches de grupos de trabajo agregan inteligencia a la administracin de transferencia de datos. No slo son capaces de determinar si los datos deben permanecer o no en una LAN, sino que pueden transferir los datos nicamente a la conexin que necesita esos datos. Otra diferencia entre un puente y un switch es que un switch no convierte formatos de transmisin de datos.

Fuente:www.cisco.com Los routers poseen todas las capacidades indicadas arriba. Los routers pueden regenerar seales, concentrar mltiples conexiones, convertir formatos de transmisin de datos, y manejar transferencias de datos.

Tambin pueden conectarse a una WAN, lo que les permite conectar LAN que se encuentran separadas por grandes distancias. Ninguno de los dems dispositivos puede proporcionar este tipo de conexin

1.6 VELOCIDAD DE TRANSMISIN Y RENDIMIENTO EN UNA RED Entre los aspectos importantes a tener en cuenta a la hora de disear una red, es la velocidad de Transmisin y su rendimiento. Existen varios factores que determinan la velocidad de transmisin de una red, entre ellos podemos destacar: El cable utilizado para la conexin. Dentro del cable existen factores como : El ancho de banda permitido. La longitud. Existen otros factores que determinan el rendimiento de la red, son: Las tarjetas de red. El tamao del bus de datos de las mquinas. La cantidad de retransmisiones que se pueden hacer.

1.7 EL PAPEL DE LOS MEDIOS DE TRANSMISIN EN UNA RED LOCAL Los cables utilizados comnmente para el diseo de redes de datos, presentan diversas especificaciones segn la velocidad de transmisin deseada y el rendimiento requerido en la red. Constantemente se formulan preguntas claves, que ayudan a seleccionar el mejor medio de transmisin acorde con las necesidades propias de la red tales como:

Qu velocidad de transmisin de datos se puede lograr con un tipo particular de cable? La velocidad de transmisin de bits por el cable es de suma importancia. El tipo de conducto utilizado afecta la velocidad de la transmisin. Qu tipo de transmisin se planea? Sern las transmisiones digitales o tendrn base analgica? La transmisin digital o de banda base y la transmisin con base analgica o de banda ancha son las dos opciones. Qu distancia puede recorrer una seal a travs de un tipo de cable en particular antes de que la atenuacin de dicha seal se convierta en un problema? En otras palabras, se degrada tanto la seal que el dispositivo receptor no puede recibir e interpretar la seal

correctamente en el momento en que la seal llega a dicho dispositivo? La distancia recorrida por la seal a travs del cable afecta directamente la atenuacin de la seal. La degradacin de la seal est directamente relacionada con la distancia que recorre la seal y el tipo de cable que se utiliza. En todo proceso de comunicacin a travs de medios de cobre, las seales de datos se representan por niveles de voltaje que representan unos y ceros binarios. Los niveles de voltaje se miden respecto de un nivel de referencia de cero voltios tanto en el transmisor como en el receptor. Este nivel de referencia se denomina tierra de seal. Es importante que tanto el dispositivo transmisor como el receptor hagan referencia al mismo punto de cero voltios. Cuando es as, se dice que estn correctamente conectados a tierra, de lo contrario se estaran detectando fcilmente voltajes errados en modo diferencial, llegando incluso a afectar no solo el proceso de comunicacin, sino tambin el equipo mismo. Por tal razn es de vital importancia en el funcionamiento ptimo de una red, que el dispositivo receptor sea capaz de interpretar con precisin los unos y ceros binarios transmitidos como niveles de voltaje. Como la

tecnologa actual de Ethernet admite velocidades de miles de millones de bits por segundo, cada bit debe ser reconocido, aun cuando su duracin sea muy breve. Debido al avance a gran escala de las velocidades de transmisin, es necesario que las nuevas instalaciones deben realizarse con cables de excelente calidad, fabricados para soportar procesos de

comunicacin a gran escala, conectores y dispositivos de interconexin entre otros elementos acordes con las exigencias de la red en cuestin. 1.7.1 PAR TRENZADO

Existen dos tipos bsicos de cables de cobre: blindados (STP) y no blindados (UTP). En los cables blindados, el material de blindaje protege la seal de datos de las fuentes externas de ruido, as como de ruido generado por seales elctricas dentro del cable. En el diseo de redes, el medio ms utilizado es el cable UTP. El cable de par trenzado no blindado (UTP) es un medio de cuatro pares de hilos que se utiliza en diversos tipos de redes. Cada uno de los 8 hilos de cobre individuales del cable UTP est revestido de un material aislante. Adems,

cada par de hilos est trenzado. Este tipo de cable cuenta slo con el efecto de cancelacin que producen los pares trenzados de hilos para limitar la degradacin de la seal que causan las seales Electromagnticas y de interferencia por otras fuentes de radio frecuencia. Uno de los factores ms importantes que debe ser controlado en el cable de par Trenzado es el efecto conocido como Diafona. Para reducirlo, la cantidad de trenzados en los pares de hilos vara el cual debe seguir especificaciones precisas con respecto a cunto trenzado se permite por unidad de longitud del cable. El cable de par trenzado no blindado presenta muchas ventajas. Presenta una velocidad de transmisin que depende del tipo de cable de par trenzado que se est utilizando. Es de fcil instalacin y es ms econmico que los dems tipos de medios para networking. De hecho, el UTP cuesta menos por metro que cualquier otro tipo de cableado para LAN. Sin embargo, la ventaja real es su tamao. Debido a que su dimetro externo es tan pequeo, el cable UTP no llena los conductos para el cableado tan rpidamente como sucede con otros tipos de cables. Esto puede ser un factor sumamente importante a tener en cuenta, en especial si se est instalando una red en un edificio antiguo. Adems, si se est instalando el cable UTP con un conector RJ-45, las fuentes potenciales de ruido de la red se reducen enormemente y prcticamente se garantiza una conexin slida y de buena calidad. El cableado de par trenzado presenta ciertas desventajas. El cable UTP es ms susceptible al ruido elctrico y a la interferencia que otros tipos de medios para networking y la distancia que puede abarcar la seal sin el uso de repetidores es menor para UTP que para los cables coaxiales y de fibra ptica. Se pueden utilizar tanto para transmisin analgica como digital, y su ancho de banda depende de la seccin de cobre utilizado y de la distancia que

tenga que recorrer. El cable Categora 5e es el que actualmente se recomienda e implementa con mayor frecuencia en las instalaciones. Est dividido en categoras por el EIA/TIA: Categora 1: Hilo telefnico trenzado de calidad de voz no adecuado para las transmisiones de datos. Velocidad de transmisin inferior a 1 Mbits/seg Categora 2 : Cable de par trenzado sin apantallar. Su velocidad de transmisin es de hasta 4 Mbits/seg. Categora 3 : Velocidad de transmisin de 10 Mbits/seg. Con este tipo de cables se implementa las redes Ethernet 10-Base-T Categora 4 : La velocidad de transmisin llega a 16 bits/seg. Categora 5 : Puede transmitir datos hasta 100 Mbits/seg. El otro tipo de cable, es el cable STP; el cual contiene un blindaje conductivo externo conectado elctricamente a tierra para aislar las seales del ruido elctrico externo. El STP utiliza adems blindajes metlicos internos que protegen cada par de cables del ruido generado por los otros pares. Al cable STP a veces se lo llama por error par trenzado apantallado (ScTP). ScTP se refiere generalmente a un cable de par trenzado de Categora 5 o 5E, mientras que STP se refiere a un cable propietario de IBM que contiene solo dos pares de conductores. El cable ScTP es ms caro, ms difcil de instalar, y se usa con menos frecuencia que el UTP. El UTP no tiene blindaje y es ms susceptible al ruido externo, pero se usa con ms frecuencia por ser econmico y ms fcil de instalar.

1.7.2 CABLE COAXIAL

Otro medio de transmisin comnmente utilizado en el diseo de redes es el cable Coaxial. El cable coaxial consiste de un conductor de cobre rodeado de una capa de aislante flexible. El conductor central tambin puede ser hecho de un cable de aluminio cubierto de estao el cual permite que el cable sea fabricado de forma econmica. Sobre este material aislante existe una malla de cobre tejida u hoja metlica que acta como el segundo hilo del circuito y como un blindaje para el conductor interno. Esta segunda capa, o blindaje, tambin reduce la cantidad de interferencia electromagntica externa. Cubriendo la pantalla est la chaqueta del cable. En las aplicaciones LAN, el blindaje trenzado est conectado a tierra elctricamente para proteger el conductor interno del ruido elctrico externo. El blindaje contribuye adems a eliminar la prdida de la seal, evitando que la seal transmitida se escape del cable. Esto ayuda a que el

cable coaxial sea menos sujeto al ruido que los otros tipos de cableado de cobre, pero tambin lo hace ms caro. La necesidad de conectar el blindaje a tierra, as como el tamao voluminoso del cable coaxial, dificultan su instalacin en comparacin con otros cables de cobre. En el diseo de redes, el cable coaxial ofrece varias ventajas. Puede tenderse a mayores distancias que el cable de par trenzado blindado STP, y que el cable de par trenzado no blindado, UTP, sin necesidad de repetidores. Los repetidores son dispositivos que regeneran las seales de la red de modo que puedan abarcar mayores distancias. El cable coaxial es ms econmico que el cable de fibra ptica y la tecnologa es sumamente conocida. Este tipo de cable se ha usado durante muchos aos para todo tipo de comunicaciones de datos, en donde su mayor aplicacin es en redes de televisin por cable. Uno de los aspectos que se debe tener en cuenta a la hora de trabajar con cables, es tener en cuenta su tamao. A medida que aumenta el grosor, o dimetro, del cable, resulta ms difcil trabajar con l. Recuerde que el cable debe pasar por conductos y cajas existentes cuyo tamao es limitado. Se puede conseguir cable coaxial de varios tamaos. El cable de mayor dimetro es de uso especfico como cable de backbone de Ethernet porque tiene mejores caractersticas de longitud de transmisin y de limitacin del ruido. Este tipo de cable coaxial frecuentemente se denomina thicknet o red gruesa. Como su apodo lo indica, este tipo de cable puede ser demasiado rgido como para poder instalarse con facilidad en algunas situaciones. Generalmente, cuanto ms difcil es instalar los medios de red, ms costosa resulta la instalacin. El cable coaxial resulta ms costoso de instalar que el cable de par trenzado. Hoy en da el cable thicknet casi nunca se usa, salvo en instalaciones especiales.

Existe otro tipo de cable coaxial denominado thinnet o red fina, el cual era particularmente til para redes ethernet o para las instalaciones de cable en las que era necesario que el cableado tuviera que hacer muchas vueltas. Como la instalacin de thinnet era ms sencilla, tambin resultaba ms econmica. Tal como se hizo mencin anteriormente, el cable coaxial posee un trenzado externo metlico o de cobre, el cual debe ser siempre asegurado a la conexin de tierra del circuito. La incorrecta conexin del material de blindaje constituye uno de los problemas principales

relacionados con la instalacin del cable coaxial. Los problemas de conexin se ven reflejados en un ruido elctrico que interfiere con la transmisin de seales sobre los medios de networking. Por esta razn, thinnet ya no se usa con frecuencia ni est respaldado por los estndares ms recientes (100 Mbps y superiores) para redes Ethernet.

1.7.3 CABLE DE FIBRA PTICA

Uno de los medios de transmisin que poco a poco ha venido tomando mayor importancia en el campo relacionado con el diseo de redes es el cable de FIBRA PTICA. El cable de fibra ptica se usa para transmitir seales de datos mediante el uso de la luz para representar unos y ceros

binarios. Uno de sus principales caractersticas es que la intensidad de una seal luminosa no disminuye tanto como la intensidad de una seal elctrica a medida que viaja por un medio fsico de transmisin. Las seales pticas no se ven afectadas por el ruido elctrico, y no es necesario conectar la fibra ptica a tierra a menos que la chaqueta contenga un miembro de tensin metlico. A medida que disminuyen los costos y aumenta la demanda de velocidad, es posible que la fibra ptica dentro de muy poco tiempo sea tan econmica como el uso de cable UTP. Una fibra ptica es un medio de transmisin de la luz que consiste bsicamente en dos cilindros coaxiales de vidrios transparentes y de dimetros muy pequeos. El cilindro interior se denomina ncleo y el exterior se denomina envoltura, siendo el ndice de refraccin del ncleo algo mayor que el de la envoltura. En la superficie de separacin entre el ncleo y la envoltura se produce el fenmeno de reflexin total de la luz, el cual al pasar ste de un medio a otro que tiene un ndice de refraccin ms pequeo. Como consecuencia de esta estructura ptica todos los rayos de luz que se reflejan totalmente en dicha superficie se transmiten guiados a lo largo del ncleo de la fibra. Los cables de fibra ptica tienen muchas aplicaciones en el campo de las comunicaciones de datos: Conexiones locales entre computadores y perifricos o equipos de control y medicin. Interconexin de computadores y terminales mediante enlaces

dedicados de fibra ptica. Enlaces de fibra ptica de larga distancia y gran capacidad. Los cables de fibra ptica ofrecen muchas ventajas respecto de los cables elctricos para transmitir datos:

No existen problemas de retorno de tierra, crosstalk o reflexiones como ocurre en las lneas de transmisin elctricas. La atenuacin aumenta con la distancia ms lentamente que en el caso de los cables elctricos, lo que permite mayores distancias entre repetidores. Se consiguen tasas de error tpicas del orden de 1 en 109 frente a las tasas del orden de 1 en 106 que alcanzan los cables coaxiales. Esto permite aumentar la velocidad eficaz de transmisin de datos,

reduciendo el nmero de retransmisiones o la cantidad de informacin redundante necesaria para detectar y corregir lo errores de transmisin. No existe riesgo de cortocircuito o daos de origen elctrico. Los cables de fibra ptica son livianos en comparacin con otros medios fsicos de transmisin. Mayor velocidad de transmisin. Las seales recorren los cables de fibra ptica a la velocidad de la luz (c = 3 X 109 m/s), mientras que las

seales elctricas recorren los cables a una velocidad entre el 50 y el 80 por ciento de sta, segn el tipo de cable. Mayor capacidad de transmisin. Pueden lograrse velocidades por encima de 1 Gbit/s. Inmunidad total ante interferencias electromagnticas. Los cables de fibra ptica son generalmente de menor dimetro, ms flexibles y ms fciles de instalar que los cables elctricos. Los cables de fibra ptica son apropiados para utilizar en una amplia gama de temperaturas. Se puede incrementar la capacidad de transmisin de datos aadiendo nuevos canales que utilicen longitudes de onda distintas de las ya empleadas. La fibra ptica presenta una mayor resistencia a los ambientes y lquidos corrosivos que los cables elctricos. Las materias primas para fabricar vidrio son abundantes y se espera que los costos se reduzcan a un nivel similar al de los cables metlicos.

La vida media operacional y el tiempo medio entre fallos de un cable de fibra ptica son superiores a los de un cable elctrico. Los costos de instalacin y mantenimiento para grandes y medias distancias son menores que los que se derivan de las instalaciones de cables elctricos.

1.7.4 MEDIOS INALMBRICOS Los medios de cobre y cableados no son los nicos medios que se pueden utilizar como medios fsicos de Transmisin. Existen otras estrategias que brindan alternativas excelentes para establecer procesos de comunicacin entre diversos equipos llegando a conformar redes de datos complejas

ENLACES PTICOS AL AIRE LIBRE El principio de funcionamiento de un enlace ptico al aire libre es similar al de un enlace de fibra ptica, sin embargo el medio de transmisin no es un polmero o fibra de vidrio sino el aire mismo.

Las comunicaciones pticas al aire libre son una alternativa que brindan un gran ancho de banda a los enlaces de fibra ptica o a los cables elctricos. Las prestaciones de este tipo de enlace pueden verse empobrecidas por la lluvia fuerte o niebla intensa, pero son inmunes a las interferencias elctricas y no necesitan permiso del gobierno para su implementacin. El emisor ptico produce un haz estrecho que se detecta en un sensor, el cual puede estar situado a varios kilmetros en la lnea de visin. Las aplicaciones tpicas para estos enlaces se encuentran en los campus universitarios, donde las carreteras no permiten el tendido de cables, o entre los edificios de una compaa en una ciudad en la que resulte costoso el uso de medios de cobre. La evolucin de sta tecnologa ha venido en aumento, mejorando considerablemente sus prestaciones en cuanto al ancho de banda y reduccin de costos de implementacin. A travs de stos enlaces, se puede transmitir voz y datos alcanzando velocidades de transmisin hasta 45Mbps. ste tipo de enlaces es recomendado cuando la distancia entre los puntos transmisor y receptor no superan los 2Km; en caso de superarlos, es recomendable establecer enlaces de microondas. Los enlaces pticos son susceptibles al estado climtico y condiciones de temperatura. Existen dos efectos atmosfricos importantes a tener en cuenta con los enlaces pticos al aire libre: La dispersin de la luz que atena la seal ptica en proporcin al nmero y al tamao de las partculas en suspensin en la atmsfera provocadas por niebla, polvo, humo, entre otros factores. El movimiento del aire como consecuencia de las variaciones en la temperatura, provoca variaciones en la densidad del aire y, por tanto, variaciones en el ndice de refraccin a lo largo del haz, provocando con ello dispersin de la luz. Este efecto puede reducirse elevando el haz de

luz lo bastante con respecto a cualquier superficie caliente o utilizando emisores mltiples, en donde, la luz de cada emisor se ver afectada de diferente forma por las brisas, promediando su intensidad en el receptor.

Microondas

Los enlaces de microondas se utilizan mucho como enlaces all donde los cables coaxiales o de fibra ptica no son prcticos. Se necesita una lnea de visin directa para transmitir en la banda de SHF. Debido a esto, las antenas debe ser ubicadas en torres elevadas, en las cimas de las colinas u otros lugares bastante elevados con el fin de garantizar un camino directo entre los puntos transmisor y receptor. Las bandas de frecuencias ms comunes para comunicaciones mediante microondas son las de 2,4, 6 y 6.8 GHz. Un enlace de microondas a 140 Mbits/s puede proporcionara hasta 1920 canales de voz o bien varias comunicaciones de canales de 2 Mbits/s multiplexados en el tiempo. Los enlaces de microondas presentan unas tasas de error en el rango de 1 en 105 a 1 en 1011 dependiendo de la relacin seal/ruido en los receptores.

Este sistema al igual que las comunicaciones pticas son susceptibles a las condiciones atmosfricas y de temperatura existentes en un momento dado.

Seales de radio

Consiste en la emisin/recepcin de una seal de radio, por lo tanto el emisor y el receptor deben sintonizar la misma frecuencia. La emisin puede traspasar muros y no es necesario la visin directa de emisor y receptor. La velocidad de transmisin suele ser baja : 4800 Kbits/seg. Se debe tener cuidado con las interferencias de otras seales.

Comunicaciones via satlite

La tecnologa cada da avanza vertiginosamente y los satlites no son la excepcin. Los satlites artificiales han revolucionado las comunicaciones desde los ltimos 20 aos. Actualmente, son muchos los satlites de

comunicaciones que estn alrededor del mundo brindando soporte a diversos servicios en numerosas empresas, gobiernos y entidades en general. La funcin de un satlite de comunicaciones es la misma que cumple un repetidor, recibiendo una seal de entrada, la cual es regenerada y retransmitida hacia un dispositivo receptor. El proceso es simple, una estacin terrena A transmite al satlite seales a una frecuencia

determinada (canal de subida). Por su parte, el satlite recibe estas seales y las retransmite a otra estacin terrena B mediante una frecuencia distinta (canal de bajada). La seal de bajada puede ser recibida por cualquier estacin situada dentro del cono de radiacin del satlite, la cual puede transportar voz, datos o imgenes de televisin. El motivo por el cual se establecen frecuencias de subida diferentes a las frecuencias de bajada es con el fin de impedir que los canales de subida y de bajada interfieran entre s. El dispositivo existente en el satlite capaz de recibir y retransmitir las seales se denomina TRANSPONDER. Los transponder trabajan a frecuencias muy elevadas en el orden de los GHz. La mayora de los satlites de comunicaciones estn situados en una rbita denominada geoestacionaria, la cual se encuentra a 36000 Km sobre el ecuador. Esto permite que el satlite gire alrededor de la tierra a la misma velocidad que sta, de modo que parece casi estacionario. As, las antenas terrestres pueden permanecer orientadas hacia una posicin relativamente estable (lo que se conoce como sector orbital) ya que el satlite mantiene la misma posicin relativa con respecto a la superficie de la tierra debido a las caractersticas de la rbita geoestacionaria.

Los satlites tienen una vida media de siete a 10 aos, pero pueden sufrir fallos que provocan su salida de servicio. Es, por tanto, necesario dispones de un medio alternativo de servicio en caso de cualquier eventualidad.

1.8 CABLEADO ESTRUCTURADO

Un tema que va siempre de la mano en cualquier diseo de redes, es el denominado CABLEADO ESTRUCTURADO. Este consiste en la organizacin de todo el cableado en dentro de un edificio el cual involucra todos los servicios de comunicaciones requeridos tales como: telefona,

computadores, fax, mdems, energa, entre otros. Este tipo de instalaciones hay que tenerlas en cuenta del mismo modo que se hace con la electricidad, agua, gas, etc.

A la hora de realizar el cableado en un edificio hay que tener en cuenta que la tecnologa vara a tal velocidad que las nuevas tendencias pueden hacer quedar obsoleta cualquier solucin adoptada que no prevea una gran capacidad de adaptabilidad. Por este motivo aparece el concepto de cableado estructurado, cuyo fin es el siguiente: Capacidad de crecimiento a bajo costo. Base para soportar todas las tecnologas de niveles superiores sin necesidad de diferentes tipos de cableado Realizar una instalacin compatible con las tecnologas actuales y las futuras.

Tener la suficiente flexibilidad para realizar los movimientos internos de personas y mquinas dentro de la instalacin. Estar diseado e instalado de tal forma, la cual permita una fcil supervisin, mantenimiento y administracin

1.8.1 TOPOLOGAS EN EL CABLEADO ESTRUCTURADO

Dentro de las estrategias que utilizadas en el cableado estructurado est la de reducir todas las topologas a una sola, la estrella. Todos los puestos se unirn a travs de los elementos de interconexin fsica en un nico punto. Esto es factible debido a que cualquier topologa puede ser convertida en topologa estrella. Hay que tener en cuenta que las tres topologas puras existentes en el diseo de redes de datos son: anillo, estrella y bus. De la topologa bus se pasar a la estrella a travs del teorema conocido como teorema del punto gordo. Para pasar de la topologa anillo a la estrella se utiliza una tcnica conocida como estrella de mar. El cableado estructurado consiste por tanto en fijar una disposicin fsica del cable tendido en una instalacin, de tal forma que se pueda optimizar al mximo las posibilidades de una LAN y con ello facilite la administracin y adaptabilidad a nuevas tecnologas y situacin fsica de los usuarios y servidores.

1.9 ESTNDARES

A nivel mundial existe una gran cantidad de fabricantes y tendencias, ha sido necesario definir una serie de normas, las cuales no solo establecen los pasos y criterios a seguir para la implementacin de cableado estructurado, sino que adems permiten adaptabilidad e integrabilidad entre cada uno de los fabricantes. Existen una serie de organizaciones y comits internacionales que se encargan de establecer la normatividad a seguir en cada una de las reas referentes al campo de las Telecomunicaciones, tales como:ANSI, CCITT, EIA/TIA. En todo diseo de redes de datos, el cableado constituye el nivel de infraestructura bsica en una red de comunicaciones, su buen diseo y correcta instalacin son de vital importancia teniendo en cuenta que es una de las principales causas que pueden afectar el buen funcionamiento de la red, por ello es importante seguir los estndares definidos

internacionalmente.

1.10 ATENUACION

La atenuacin se define como la disminucin de la amplitud de una seal a medida que se desplaza por un enlace. Un detalle importante es que los cables muy largos y las frecuencias de seal muy elevadas contribuyen a una mayor atenuacin de la seal. La atenuacin es expresada en decibelios (dB).

Existen muchos los factores que contribuyen con la atenuacin de una seal, entre ellos se pueden mencionar: la resistencia del cable de cobre, acoplamiento de impedancias deficientes provocada por conexiones

defectuosos, entre otros. La discontinuidad en la impedancia provoca atenuacin porque una porcin de la seal transmitida se volver a reflejar en el dispositivo transmisor en lugar de seguir su camino al receptor, como si fuera un eco. Este efecto se complica si ocurren mltiples discontinuidades que hacen que porciones adicionales de la seal restante se vuelvan a reflejar en el transmisor. Cuando el retorno de este reflejo choca con la primera discontinuidad, parte de la seal rebota en direccin de la seal original, creando mltiples efectos de eco. Los ecos chocan con el receptor a distintos intervalos, dificultando la tarea de detectar con precisin los valores de datos de la seal. A esto se lo conoce como fluctuacin, y genera errores en los datos.

1.11 PROTOCOLOS DE RED

Para lograr establecer un proceso de comunicacin entre dos o ms terminales, es necesario definir entre ellos un protocolo de comunicacin comn. Los Protocolos son conjuntos de reglas y normas que posibilitan la comunicacin de red desde un host, a travs de la red, hacia otro host. Un protocolo es una descripcin formal de un conjunto de reglas y convenciones que rigen un aspecto particular de cmo los dispositivos de una red se comunican entre s. En los protocolos se determina el formato, la sincronizacin, la secuenciacin y el control de errores en el proceso de comunicacin de datos. Sin el uso de protocolos, el computador no podra

reconstruir el formato original del flujo de bits entrantes desde otro computador. Un aspecto importante es que los protocolos son los encargados de controla todos los aspectos existentes en un proceso de comunicacin de datos, el cual incluye lo siguiente: Topologa de la red fsica Forma de conexin de los computadores a la red Formato adoptado para la transmisin de datos Forma de envo y recepcin de datos Administracin y correccin de errores Los protocolos existentes actualmente se rigen bajo las normas establecidas por organismos internacionales, tales como: el Instituto de Ingeniera Elctrica y Electrnica (ANSI), (IEEE), la el Instituto de Nacional la Americano de de las

Normalizacin

Asociacin

Industria

Telecomunicaciones (TIA), la Asociacin de Industrias Electrnicas (EIA) y la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), antiguamente conocida como el Comit Consultivo Internacional Telegrfico y Telefnico (CCITT), entre otros.

1.12 PROTOCOLO TCP/IP

El protocolo de mayor popularidad a nivel mundial en el campo de redes de datos es El Protocolo de control de transporte/protocolo Internet (TCP/IP), fue desarrollado con el fin de permitir que los computadores que establecen un proceso de comunicacin puedan compartir sus recursos a travs de una red.

Uno de los aspectos ms importantes sobre el Protocolo TCP/IP, es que es un protocolo orientado a la conexin, permitiendo con ello una transmisin de datos full-duplex confiable. Cuando se hace referencia a que TCP/IP es un protocolo orientado a la conexin, quiere decir que el equipo transmisor garantiza las condiciones del canal para establecer el proceso de

comunicacin, manteniendo un flujo de comunicacin constante con el equipo receptor, validando la informacin transferida. TCP hace parte del protocolo TCP/IP. En un entorno orientado a conexin, se establece una conexin entre ambos extremos antes de que se pueda iniciar la transferencia de informacin. TCP es responsable por la divisin de los mensajes en segmentos, reensamblndolos en la estacin destino,

reenviando cualquier mensaje que no se haya recibido y reensamblando mensajes a partir de los segmentos. TCP establece un circuito virtual entre las aplicaciones del usuario final. Los protocolos que usan TCP incluyen:

FTP (Protocolo de transferencia de archivos) HTTP (Protocolo de transferencia de hipertexto) SMTP (Protocolo simple de transferencia de correo) Telnet

TCP/IP es una combinacin de dos protocolos individuales. IP opera en la Capa 3 del modelo OSI y es un servicio no orientado a conexin que proporciona una entrega de mximo esfuerzo a travs de una red. TCP opera en la Capa 4, del modelo OSI y es un servicio orientado a conexin que suministra control de flujo y confiabilidad. Al unir estos protocolos, se suministra una gama de servicios ms amplia. De forma conjunta, constituyen la base para un conjunto completo de protocolos que se denomina conjunto de protocolos TCP/IP.

Una de las principales funciones del protocolo TCP, es garantizar que los datos transmitidos no se pierdan. Un host receptor que no puede procesar los datos tan rpidamente como llegan puede provocar una prdida de datos. El host receptor se ve obligado a descartar los datos. En tal caso, TCP suministra un mecanismo de control de flujo al permitir que el host emisor y el receptor se comuniquen. Luego los dos hosts establecen velocidades de transferencia de datos que sean aceptables para ambos. Cuando se trabaja en red, mltiples aplicaciones pueden compartir la misma conexin de transporte en el modelo de referencia OSI. Una de las

funciones de la capa de transporte es establecer una sesin orientada a conexin entre dispositivos similares en la capa de aplicacin. Para que se inicie la transferencia de datos, tanto las aplicaciones emisoras como receptoras, stas informan a sus respectivos sistemas operativos que se iniciar una conexin. Un nodo inicia la conexin, que debe ser aceptada por el otro. Los mdulos de software de protocolo en los dos sistemas operativos se comunican entre s enviando mensajes a travs de la red a fin de verificar que la transferencia est autorizada y que ambos lados estn preparados. Despus de que se haya establecido toda la sincronizacin, se establece la conexin y con ello la transferencia de informacin. Durante el proceso de transferencia, los dos dispositivos siguen comunicndose con el software de protocolo con el fin de verificar que estn recibiendo los datos

correctamente. Un parmetro importante es que los paquetes de datos son enviados al receptor en el mismo orden en el que fueron transmitidos, con el fin de alcanzar una transferencia de datos confiable, orientada a conexin. Un protocolo falla cuando algn paquete se pierde, se daa, se duplica o se recibe en un orden diferente al que le corresponde. Una estrategia que comnmente se utiliza es que el receptor enve una seal de acuse de recibo para cada paquete antes de que se enve el siguiente paquete.

Segn este criterio, si el emisor debe esperar a recibir un acuse de recibo luego de enviar cada paquete, el rendimiento de la red se torna lento. Para brindar una solucin a esto, la mayora de los protocolos confiables, orientados a conexin, permiten que haya ms de un paquete pendiente en la red a la vez, debido a que se dispone de tiempo despus de que el emisor termina de transmitir el paquete de datos y antes de que el emisor termina de procesar cualquier acuse de recibo, este rango se utiliza para transmitir ms datos. El nmero de paquetes pendientes por transmitir en un emisor sin haber recibido un acuse de recibo se denomina "ventana". Dentro de las principales del protocolo TCP/IP se pueden mencionar: Utiliza conmutacin de paquetes. Proporciona una conexin fiable entre dos equipos en cualquier punto de la red. Ofrece la posibilidad de interconectar redes de diferentes arquitecturas y con diferentes sistemas operativos. Se apoya en los protocolos de ms bajo nivel para acceder a la red fsica (Ethernet, Token-Ring).

1.13 MATEMTICAS PARA REDES

Los

sistemas

electrnicos informacin

se en

fundamentan forma de

en

seales de

elctricas, Los

representando

niveles

tensin.

computadores manipulan y almacenan la informacin mediante el uso de circuitos de conmutacin. Los computadores slo pueden entender y manipular informacin que se encuentre en formato binario; los unos y los ceros se usan para representar los dos estados posibles de un componente

electrnico, los 1 representan el estado ENCENDIDO, y los 0 representan el estado APAGADO. El hombre est acostumbrado al uso del sistema decimal como sistema numrico, el cual es relativamente simple en comparacin con las largas series de unos y ceros que usan los computadores. A veces, los nmeros binarios se deben convertir en nmeros Hexadecimales (hex), lo que reduce una larga cadena de dgitos binarios a unos pocos caracteres hexadecimales. Esto hace que sea ms fcil recordar y trabajar con ste tipo de nmeros. La conversin entre diferentes sistemas numricos es una tarea comn segn sea requerido. Al igual que los sistemas binario y decimal, el sistema hexadecimal se fundamenta en el uso de smbolos, potencias y propiedades matemticas en general. Los smbolos que se usan en hexadecimal son los nmeros 0 - 9 y las letras A, B, C, D, E y F. Para realizar la conversin de nmeros hexadecimales a binarios,

simplemente se expande cada dgito hexadecimal a su equivalente binario de cuatro bits.

1.14 LGICA BOOLEANA

La lgica booleana define las reglas para realizar diversas operaciones lgicas en el sistema binario mediante el uso de las funciones lgicas AND, OR y NOT convencionalmente. Con la excepcin de NOT, las operaciones booleanas aceptan dos nmeros, que pueden ser 1 0, y generar un resultado basado en la regla de lgica.

La funcin lgica NOT toma un valor de entrada (0 1), entregando a la salida su valor opuesto respectivamente (1 0), es decir, el uno se transforma en cero, y el cero se transforma en uno. Recuerde que las compuertas lgicas son dispositivos electrnicos creados especficamente con este propsito. La regla de lgica que siguen es que cualquiera sea la entrada, el resultado ser lo contrario. La funcin lgica AND, efecta una operacin de multiplicacin, tomando dos valores de entrada. Si ambos valores son 1, la funcin lgica entrega como resultado 1. De lo contrario, genera un 0 como resultado. La funcin lgica OR, efecta una operacin de suma lgica ms no aritmtica, la cual tambin toma dos valores de entrada. En ste caso, si por lo menos uno de los valores de entrada es 1, el valor salida ser 1, en caso contrario ser 0. La lgica booleana se aplica en el campo de las redes a travs del uso de un elemento conocido como mscara, la cual puede ser de dos tipo: wildcard y de subred. Las operaciones de mscara brindan una manera de filtrar direcciones. Las direcciones identifican a los dispositivos de la red y permiten que las direcciones se agrupen o sean controladas por otras operaciones de red.

1.15 PROTOCOLO IP

Hasta el momento se ha expuesto el protocolo TCP/IP, centrndose en el desempeo del Protocolo de Control de Transporte TCP. El protocolo complementario es el Protocolo de Internet (IP), el cual consiste en protocolo a nivel de red cuyas principales caractersticas son las siguientes:

Ofrece un servicio no orientado a la conexin; esto significa que cada trama en la que ha sido dividido un paquete es tratado por independiente. Las tramas que componen un paquete pueden ser enviadas por caminos distintos e incluso llegar desordenadas. Ofrece un servicio no muy fiable porque a veces los paquetes se pierden, duplican o se destruyen sin establecer una seal que indique lo ocurrido.

1.16 DIRECCIONES IP Y MSCARAS DE SUBRED

El protocolo TCP/IP se fundamenta en el protocolo IPv4, el cual representa cada direccin IP con un total de 32 bits, los cuales se encuentran constituidos por 4 octetos, en donde cada octeto puede tomar valores entre 0 y 255. Toda direccin IP est compuesta por dos parmetros inmersos en ella; el primero corresponde a la direccin de red y el segundo corresponde a la direccin de host o nmero de identificacin del equipo dentro de la red LAN. La cantidad de bits designados para red depende de la clase de direccin. Para que puedan identificarse claramente stos dos parmetros en la direccin IP, es necesario el uso de un segundo nmero de 32 bits denominado mscara de subred. Esta mscara es una gua que indica cmo se debe interpretar la direccin IP al identificar cuntos de los bits se utilizan para identificar la red del computador. La mscara de subred representa los bits de identificacin de red como 1 y los bits de identificacin de Host como 0.

Redes Clase A

Ejemplo: Direccin IP :10.8.1.15 Mscara : 255.0.0.0

Redes Clase B

Ejemplo: Direccin IP :172.16.1.15 Mscara : 255.255.0.0

Redes Clase C

Ejemplo: Direccin IP :192.168.1.15 Mscara : 255.255.255.0

1.17 ANCHO DE BANDA

Uno de los parmetros ms importantes en el funcionamiento y eficiencia de una red es el ancho de banda. El ancho de banda se define como la cantidad de informacin que puede fluir a travs de una conexin de red en un perodo dado, la unidad bsica del ancho de banda es bits por segundo (bps). Entre los aspectos importantes que se deben tener en cuenta sobre el ancho de banda se pueden mencionar: El ancho de banda es finito. Independientemente del medio que se utilice para construir la red, existen lmites para la capacidad de la red para transportar informacin. El ancho de banda est limitado por las leyes de la fsica y por las tecnologas empleadas para colocar la informacin en los medios. El ancho de banda no es gratuito.

El ancho de banda es un factor clave a la hora de analizar el rendimiento de una red, disear nuevas redes y comprender la Internet. La demanda de ancho de banda no para de crecer. Hasta hace poco, las transmisiones de radio, televisin y telfono se enviaban por aire y por cables utilizando ondas electromagnticas. Estas ondas se denominan analgicas porque poseen la misma forma que las ondas de luz y sonido producidas por los transmisores. A medida que las ondas de luz y sonido cambian de tamao y forma, la seal elctrica que transporta la transmisin cambia proporcionalmente. En otras palabras, las ondas electromagnticas son anlogas a las ondas de luz y sonido. El ancho de banda analgico se mide en funcin de la cantidad de espectro magntico ocupada por cada seal. La unidad de medida bsica del ancho de banda analgico es el hercio (Hz), o ciclos por segundo. Por lo general, se usan mltiplos de esta unidad de medida bsica para anchos de banda analgicos, al igual que para los anchos de banda digitales. Las unidades de medida ms comnmente usadas son el kilohercio (KHz), el megahercio (MHz), y el gigahercio (GHz). Aunque las seales analgicas pueden transportar una amplia gama de informacin, presentan algunas desventajas significativas en comparacin con las transmisiones digitales. Para el caso de una seal digital, toda la informacin se enva como bits, independientemente del tipo de informacin del cual se trate. Voz, video y datos se convierten todos en corrientes de bits. Este tipo de transmisin confiere al ancho de banda digital una importante ventaja sobre el ancho de banda analgico. Es posible enviar cantidades ilimitadas de informacin a travs de un canal digital con el ancho de banda ms pequeo o ms bajo. Independientemente de lo que la informacin digital demore en llegar a su destino y reensamblarse, puede ser vista, oda, leda o procesada en su forma original.

1.18 MODELOS DE CAPAS

Una tcnica que ha resultado bastante til, no solo para facilitar la descripcin de cada una de las etapas que hacen parte de un proceso de comunicacin, sino tambin en lo referente a la fabricacin de elementos y dispositivos de red, ha sido el modelo de capas. El concepto de capas se utiliza para describir la comunicacin entre dos computadores. Se puede descomponer el proceso de comunicacin entre dos equipos en distintas capas aplicables a todas las conversaciones. La capa superior es la idea que se comunicar. La capa intermedia es la decisin respecto de cmo se comunicar la idea. La capa inferior es la encargada de adecuar el mensaje al canal de comunicacin establecido en el proceso. Generalmente, la informacin que se desplaza por una red recibe el nombre de datos o paquete. Un paquete es una unidad de informacin, lgicamente agrupada, que se desplaza entre los sistemas de computacin. A medida que los datos atraviesan las capas, cada capa agrega informacin que posibilita una comunicacin eficaz con su correspondiente capa en el otro computador. Existen dos modelos de referencia establecidos: El modelo OSI y el modelo TCP/IP. Vale la pena mencionar que no hay que confundir el modelo de capas TCP/IP con el protocolo de comunicacin que lleva el mismo nombre. Los modelos OSI y TCP/IP se dividen en capas que explican cmo los datos se comunican de un computador a otro. Los modelos difieren entre s por la cantidad de capas que los constituyen y la funcin que desempea cada una de ellas. No obstante, se puede usar cada modelo para ayudar a describir y brindar detalles sobre el flujo de informacin desde un origen a un destino.

Con el objetivo de que los paquetes puedan viajar desde el origen hasta su destino a travs de una red, es importante que todos los dispositivos de la red hablen el mismo lenguaje o protocolo de comunicacin, los cuales han sido descritos anteriormente. Un protocolo, es un conjunto de reglas que hacen que la comunicacin en una red sea ms eficiente. El protocolo en una capa realiza un conjunto determinado de operaciones sobre los datos, preparndolos para ser enviados a travs de la red. Los datos luego pasan a la siguiente capa, donde otro protocolo realiza otro conjunto diferente de operaciones.

Cuando el paquete ha sido enviado y ha llegado a su destino, los protocolos deshacen la construccin del paquete que se construy inicialmente en el extremo de origen, efectundose el proceso inverso a la construccin del mismo. Los protocolos para cada capa en el destino devuelven la informacin a su forma original, para que la aplicacin pueda leer los datos correctamente.

1.19 EL MODELO OSI

Debido a una gran variedad de dificultades relacionadas con la eficiencia y optimizacin de recursos e informacin empresarial, surgi la idea de las redes de datos. Al principio, el desarrollo de redes comenz en forma desordenada en muchos aspectos; a medida que las empresas tomaron conciencia de las ventajas de usar tecnologa de networking, el crecimiento de las redes de datos aumentaba casi al mismo ritmo en que lo haca las nuevas tecnologas de red. A mediados de la dcada de los 80, las empresas comenzaron a sufrir las consecuencias debido a su crecimiento

desmesurado, por la falta de estndares tecnolgicos, evitando con ello que las diferentes tecnologas se pudieran integrar s. Para enfrentar el problema de incompatibilidad de redes, la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) investig modelos de networking como la red de Digital Equipment Corporation (DECnet), la Arquitectura de Sistemas de Red (SNA) y TCP/IP a fin de encontrar un conjunto de reglas aplicables de forma general a todas las redes. En base a esta investigacin, la ISO desarroll un modelo de red que ayudara a los fabricantes a desarrollar nuevas tecnologas que fueran compatibles con otras,

solucionando el problema de estandarizacin. El nuevo modelo, denominado modelo de referencia de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI), fue lanzado en 1984. El cual proporcion a los fabricantes un conjunto de estndares que aseguraron una mayor

compatibilidad e interoperabilidad entre los distintos tipos de tecnologa de red producidos por las empresas a nivel mundial. Actualmente, el modelo OSI se ha convertido en el modelo por excelencia para el diseo y administracin de redes de datos. Aunque existen otros modelos semejantes en el mundo, los fabricantes de redes prefieren el modelo OSI por ser el

ms conocido y utilizado a nivel mundial, lo cual facilita su integrabilidad con otros fabricantes con mayor facilidad. Este modelo explica en forma clara la forma como los paquetes de datos viajan a travs de cada una de las capas a otro dispositivo de una red, aun cuando el remitente y el destinatario poseen diferentes tipos de medios de red. El uso de un modelo de capas, ofrece las siguientes ventajas: Permite la compatibilidad con otros fabricantes Facilita que diversos tipos de hardware y software de red se puedan comunicar entre s. Evita que los cambios en una capa afecten las otras capas. Divide la comunicacin de red en partes ms pequeas para simplificar el aprendizaje.

1.20 COMUNICACIN PAR A PAR

Uno de los aspectos que se debe comprender a la hora de analizar el comportamiento de las redes basadas en el modelo OSI, es que la informacin de cada capa es solamente analizada y reconocida por la misma capa en el equipo destino; esta forma de comunicacin se conoce como comunicacin de par a par. Durante este proceso, los protocolos de cada capa son los encargados de intercambiar informacin, denominada

unidades de datos de protocolo denominadas como (PDU). Cada capa de comunicacin en el computador origen se comunica con un PDU especfico de capa, y con su capa par en el computador destino, como lo ilustra la figura.

Los paquetes de datos de una red parten de un origen y se envan a un destino; a medida que los datos se desplazan hacia abajo a travs de las capas del modelo OSI, se agregan encabezados e informacin final adicionales, lo que va constituyendo poco a poco el formato de cada una de las PDU. A continuacin se hace una descripcin de cada una de las capas que hacen parte del modelo OSI.

Capa Fsica Es la primera capa del modelo OSI. Esta capa est constituida por todo el conjunto de elementos fsicos propiamente dichos del que consta toda comunicacin, definiendo las reglas por las cuales deben ser manipulados cada uno de los bits segn el medio fsico de transmisin.

Capa de Enlace Es la segunda capa del Modelo OSI. Aunque la capa fsica est encargada solamente del control correspondiente al flujo de datos, la capa de enlace establece un enlace fsico seguro entre los dos equipos (emisor y receptor), proporcionando los medios para activar, mantener y desactivar el enlace. Entre sus principales funciones se puede mencionar el control de acceso al medio y detectar errores en las tramas de datos. Sin embargo, si la comunicacin es entre dos sistemas que no estn directamente conectados, la conexin constar de varios enlaces de datos unidos, cada uno operando en forma independiente, manteniendo con ello un control de los datos por parte de las capas superiores.

Capa de Red Es la tercera capa del modelo OSI; es la encargada de establecer los canales lgicos de comunicacin entre los equipos emisor y receptor mediante la creacin de paquetes de informacin, definiendo el destino a alcanzar a travs de una direccin IP. Los Routers y dispositivos que operan en la capa 3 del modelo OSI, estn encargados de seleccionar la mejor ruta a seguir para alcanzar su destino,

basados en sta direccin lgica. Esta capa es una capa no orientada a la conexin, es decir, que ella se encarga de la creacin de paquetes e identificacin de las direcciones IP origen y destino, mas no del control de envo y recepcin de los mismos, la cual corresponde a la capa de transporte.

Capa de Transporte Es la cuarta capa del modelo OSI. Esta capa define las estrategias para el intercambio de informacin entre los equipos Emisor y Receptor. La capa de transporte est orientada a una conexin asegura, en la cual se garantiza no solamente que los paquetes que se entregan estn libres de errores, en secuencia y sin prdidas o duplicados, sino que adems es el encargado directo de la creacin del canal lgico para el envo de paquetes de un equipo a otro. Adicionalmente, est relacionada con la optimizacin del uso de los servicios de red y proporcionar una calidad del servido solicitada En la arquitectura de protocolos TCP/IP, existen dos protocolos comunes propios de la capa de transporte: el orientado a conexin TCP y el no orientado a conexin UDP (User Datagram Protocol), el cual comnmente se utiliza para envo de informacin propia de correo electrnico entre otros servicios.

Capa de Sesin Es la quinta capa del modelo OSI. Las cuatro capas inferiores del modelo OSI proporcionan un medio para el intercambio rpido y seguro de informacin. Sin embargo, aunque para muchas aplicaciones este servicio bsico es insuficiente, se vio la necesidad de mejorar algunos aspectos

claves, estableciendo

mecanismos para el control del dilogo

entre

aplicaciones comunes entre los equipos. Dentro de los principales servicios ofrecidos por la capa de sesin se incluyen los siguientes puntos: Control del modelo de comunicacin, el cual puede ser simultnea en dos sentidos (fullduplex) o alternada en los dos sentidos (semiduplex). Agrupamiento en el flujo de datos Proporcionar un mecanismo de puntos de comprobacin, de forma tal que si ocurre algn tipo de fallo entre puntos de comprobacin, la entidad de sesin pueda retransmitir todos los datos desde el ltimo punto de comprobacin.

Capa de Presentacin Es la sexta capa del modelo OSI. En sta capa se define el formato de los datos que se van a intercambiar entre las aplicaciones. Algunos ejemplos de los servicios especficos que se realizan en esta capa son los de compresin y encriptado de datos.

Capa de Aplicacin Es la ltima capa del modelo OSI. Proporciona un medio a los programas de aplicacin para la visualizacin y lectura de informacin entre usuarios. Esta capa contiene funciones de administracin y generalmente mecanismos tiles para admitir aplicaciones distribuidas. Adems, se considera que

residen en esta capa las aplicaciones de uso general como transferencia de ficheros correo electrnico y telnet, entre otras aplicaciones.

1.21 MODELO TCP/IP

Es el otro modelo que al igual que OSI, ha sido adoptado por los fabricantes como estndar para el diseo de hardware y software orientado a redes de datos. El estndar histrico y tcnico de la Internet es el modelo TCP/IP; creado por el Departamento de Defensa de EE.UU. (DoD) debido a la necesidad de disear una red que pudiera sobrevivir ante cualquier circunstancia, incluso una guerra nuclear. A diferencia de las tecnologas de networking propietarias mencionadas anteriormente, el modelo TCP/IP se desarroll como un estndar abierto, lo cual permita su libre uso por cualquier individuo que lo requiera facilitando con ello su consolidacin como un estndar El modelo TCP/IP, al igual que OSI se encuentra dividido por capas, sin embargo, este modelo utiliza simplemente cuatro capas: Capa de aplicacin Capa de transporte Capa de Internet Capa de acceso a la red Aunque algunas de las capas del modelo TCP/IP tienen el mismo nombre que las capas del modelo OSI, algunas de las capas en ambos modelos no se corresponden entre s de manera exacta.

Uno de los aspectos importantes es que la capa de aplicacin del modelo TCP/IP incluye las funciones de las capas de sesin, presentacin y aplicacin del modelo OSI, al igual que ocurre con la capa de acceso a la red que corresponde con las capas fsica y de enlace del modelo OSI. El propsito de la capa Internet es dividir los segmentos TCP en paquetes y enviarlos desde cualquier red, tal como ocurre en la capa de Red del modelo OSI. Los paquetes llegan a la red de destino independientemente de la ruta que utilizaron para llegar all. El protocolo especfico que rige esta capa se denomina Protocolo Internet (IP). En esta capa se produce la determinacin de la mejor ruta y la conmutacin de paquetes. A continuacin se listan algunos de los protocolos de capa de aplicacin ms comnmente usados: Protocolo de Transferencia de Archivos (FTP) Protocolo de Transferencia de Hipertexto (HTTP) Protocolo simple de transferencia de correo (SMTP) Sistema de denominacin de dominios (DNS) Protocolo Trivial de Transferencia de Archivos (TFTP) Los protocolos de capa de transporte comunes incluyen: Protocolo para el Control del Transporte (TCP) Protocolo de Datagrama de Usuario (UDP) El protocolo principal de la capa Internet es: Protocolo Internet (IP) Independientemente de los servicios de aplicacin de red que se brinden y del protocolo de transferencia que se utilice, existe un solo protocolo de Internet, IP. Esta es una decisin de diseo deliberada. IP sirve como

protocolo universal que permite que cualquier computador en cualquier parte del mundo pueda comunicarse en cualquier momento.

Comparando el modelo OSI con los modelos TCP/IP, surgen algunas similitudes y diferencias. Las similitudes incluyen: Ambos se dividen en capas. Ambos tienen capas de aplicacin, aunque incluyen servicios muy distintos. Ambos tienen capas de transporte y de red similares. Ambos modelos deben ser conocidos por los profesionales de networking.

Ambos suponen que se conmutan paquetes. Esto significa que los paquetes individuales pueden usar rutas diferentes para llegar al mismo destino. Esto se contrasta con las redes conmutadas por circuito, en las que todos los paquetes toman la misma ruta. Las diferencias incluyen: TCP/IP combina las funciones de la capa de presentacin y de sesin en la capa de aplicacin. TCP/IP combina la capa de enlace de datos y la capa fsica del modelo OSI en la capa de acceso de red. TCP/IP parece ser ms simple porque tiene menos capas. Los protocolos TCP/IP son los estndares en torno a los cuales se desarroll la Internet, de modo que la credibilidad del modelo TCP/IP se debe en gran parte a sus protocolos. En comparacin, por lo general las redes no se desarrollan a partir del protocolo OSI, aunque el modelo OSI se usa como gua. Aunque los protocolos TCP/IP representan los estndares en base a los cuales se ha desarrollado la Internet, este currculum utiliza el modelo OSI por los siguientes motivos: Es un estndar genrico, independiente de los protocolos. Es ms detallado, lo que hace que sea ms til para la enseanza y el aprendizaje. Al ser ms detallado, resulta de mayor utilidad para el diagnstico de fallas. Los profesionales de networking tienen distintas opiniones con respecto al modelo que se debe usar. Dada la naturaleza de esta industria, es necesario familiarizarse con ambos. A lo largo de todo el currculum se har referencia a ambos modelos, el OSI y el TCP/IP. Se har nfasis en lo siguiente:

TCP como un protocolo de Capa 4 OSI IP como un protocolo de Capa 3 OSI Ethernet como una tecnologa de Capa 2 y Capa 1 Recuerden que hay una diferencia entre un modelo y un protocolo que realmente se utiliza en networking. Se utilizar el modelo OSI para describir protocolos TCP/IP

1.22 PROCESO DE ENCAPSULAMIENTO

Todas las comunicaciones de una red parten de un origen y se envan a un destino. La informacin que se enva a travs de una red se denomina datos o paquetes de datos. Si un computador (host A) desea enviar datos a otro (host B), en primer trmino los datos deben empaquetarse a travs de un proceso denominado encapsulamiento. El encapsulamiento rodea los datos con la informacin de protocolo necesaria antes de que se una al trnsito de la red. Por lo tanto, a medida que los datos se desplazan a travs de las capas del modelo OSI, reciben encabezados, informacin final y otros tipos de informacin. Para ver cmo se produce el encapsulamiento, examine la forma en que los datos viajan a travs de las capas como lo ilustra la figura . Una vez que se envan los datos desde el origen, viajan a travs de la capa de aplicacin y recorren todas las dems capas en sentido descendente. El

empaquetamiento y el flujo de los datos que se intercambian experimentan cambios a medida que las capas realizan sus funciones para los usuarios finales. Como lo muestra la figura , las redes deben realizar los siguientes cinco pasos de conversin a fin de encapsular los datos:

1. Crear los datos. Cuando un usuario enva un mensaje de correo electrnico, sus caracteres alfanumricos se convierten en datos que pueden recorrer la internetwork. 2. Empaquetar los datos para ser transportados de extremo a extremo. Los datos se empaquetan para ser transportados por la internetwork. Al utilizar segmentos, la funcin de transporte asegura que los hosts de mensaje en ambos extremos del sistema de correo electrnico se puedan comunicar de forma confiable. 3. Agregar la direccin de red IP al encabezado. Los datos se colocan en un paquete o datagrama que contiene un encabezado de paquete con las direcciones lgicas de origen y de destino. Estas direcciones ayudan a los dispositivos de red a enviar los paquetes a travs de la red por una ruta seleccionada. 4. Agregar el encabezado y la informacin final de la capa de enlace de datos. Cada dispositivo de la red debe poner el paquete dentro de una trama. La trama le permite conectarse al prximo dispositivo de red conectado directamente en el enlace. Cada dispositivo en la ruta de red seleccionada requiere el entramado para poder conectarse al siguiente dispositivo. 5. Realizar la conversin a bits para su transmisin. La trama debe convertirse en un patrn de unos y ceros (bits) para su transmisin a travs del medio. Una funcin de temporizacin permite que los dispositivos distingan estos bits a medida que se trasladan por el medio. El medio en la internetwork fsica puede variar a lo largo de la ruta utilizada. Por ejemplo, el mensaje de correo electrnico se puede originar en una LAN, atravesar el backbone de una universidad y salir por un enlace WAN hasta llegar a su destino en otra LAN remota

1.23 SISTEMAS OPERATIVOS DE RED

Los sistemas operativos de red, adems de incorporar herramientas propias de un sistema operativo como son por ejemplo las herramientas para manejo de ficheros y directorios, incluyen otras para el uso, gestin y mantenimiento de la red, as como herramientas destinadas a correo electrnico, envo de emnsajes, copia de ficheros entre nodos, ejecucin de aplicaciones contenidas en otras mquinas, comparticin de recursos hardware etc. Existen muchos sistemas operativos capaces de gestionar una red dependiente de las arquitecturas de las mquinas que se utilicen. Los ms comunes son : Novell, Lantastic, Windows 3.11 para trabajo en grupo, Unix, Linux, Windows 95, Windows NT, OS/2... Cada sistema operativo ofrece una forma diferente de manejar la red y utiliza diferentes protocolos para la comunicacin.

1.24 ACCESO REMOTO A LA RED LOCAL

Las redes locales actuales pueden extenderse ms all de los lmites del propio lugar de trabajo. Con la informtica mvil y la proliferacin de las redes locales, es necesario que cuando un usuario se encuentre fuera de su lugar de trabajo exista alguna posibilidad de conectar con la red local de la empresa, ya sea para consultar correo electrnico, para enviar datos o imprimir un informe en un dispositivo de la propia empresa para que lo puedan ver otras personas de la compaa.

El acceso remoto a redes ofrece una funcin principal : permite acceder a los recursos de la red de la compaa, luego se permite acceder a ficheros que se encuentran en el servidor de red de la empresa, y se garantiza que todos los usuarios puedan acceder a una misma copia de un fichero, de forma que cualquier modificacin realizada por un usuario queda disponible para todos los dems que tengan permisos para consultarlo. Si la red local de la compaa posee acceso permanente a Internet los usuarios que conectan de forma remota pueden utilizar dicho recurso. De este modo, la empresa se convierte en un proveedor de Internet que proporciona acceso a sus propios empleados. Todo este acceso lo facilita la red telefnica tanto la fija como la mvil (GSM). El aspecto de la telefona mvil resulta muy interesante, ya que en la actualidad un telfono GSM se puede conectar a un computador

(normalmente un porttil). El problema es el elevado precio de las llamadas, aunque no lo es tanto. Si se observan las tarifas de llamadas telefnicas mviles a telfonos fijos en un horario determinado por cada compaa telefnica (que suelen denominar superreducido), veremos que son

inferiores a las llamadas nacionales, por lo que una desde un celular puede resultar ms barata que una llamada desde un telfono fijo. Pero generalmente el horario superreducido no coincide con las necesidades de comunicacin de los usuarios y se hace necesario disponer de otra fuente de comunicacin ms barata. Por ello, si la red local tiene acceso a Internet, mediante un servicio como VPN que proporciona la compaa Telefnica podemos conectar con la red de la empresa al precio de una llamada local.

1.25 INTRANET

Una intranet no es ms que una red local funcionando como lo hace Internet, es decir usando el conjunto de protocolos TCP/IP en sus respectivos niveles. Este concepto es reciente y engloba a todo un conjunto de redes locales con distintas topologas y cableados, pero que en sus niveles de transporte y de red funcionan con los mismos protocolos. Este hecho, facilita enormemente la conexin con otros tipos de redes a travs de Internet, puesto que utiliza sus mismos protocolos. Adems todas las herramientas y utilidades que existen para Internet, se pueden utilizar en una intranet (creacin de pginas Web, correo electrnico, IRC ...

UNIDAD No. 2 Redes Industriales de Comunicacin

OBJETIVOS DE CAPITULO

En ste capitulo se busca que el estudiante adquiera conceptos generales sobre los principios que rigen las Redes de Datos Industriales y su relacin con las Redes de Datos TCP/IP, centrndose en el modo de operacin de los diversos tipos de protocolos que hacen parte de las redes industriales. El objetivo principal es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber enfrentar en aplicaciones de la ingeniera propias del campo de las redes de datos, orientadas propiamente a los sistemas de comunicacin industrial, las tcnicas y herramientas utilizadas para su anlisis, configuracin y administracin, entre otros aspectos relevantes caractersticos de ste tipo de sistemas de control.

2. INTRODUCCION A LAS REDES INDUSTRIALES

Hoy en da, la elemento clave funciones

Automatizacin para mejorar de

Industrial el

se

ha y

convertido la eficiencia

en de

un las

rendimiento empresa

operacionales

una

industrial moderna. La

obtencin de informacin en el momento y punto de origen, al integrarse al ciclo de procesamiento y control de las operaciones y al actualizar las bases de datos en forma automtica, permite la toma de decisiones

operacionales, tcticas y estratgicas ms eficientes. En este captulo se describe la configuracin general de un sistema de procesamiento y control como soporte de la automatizacin industrial. Se describe en cada uno de los diferentes subsistemas, para la hacindose adquisicin,

nfasis

aquellos

dispositivos

necesarios

procesamiento y transmisin de los datos desde el campo hasta un centro de control y supervisin. Se estudia algunas de las caractersticas de las

seales de campo y dispositivos y sistemas tales como los SCADA, los PLC, las RTU, los sensores y actuadores, as como los medios para el acondicionamiento y medicin de las seales. La mayor parte del captulo est dedicada a la descripcin de los protocolos industriales ms conocidos y utilizados en la industria. La

descripcin de estos protocolos se hace en relacin con el Modelo de Referencia ISO/OSI, indicndose las caractersticas propias de cada una de las capas como un medio para entender el proceso comunicacin en los ambientes industriales. La automatizacin de procesos industriales est dirigida hacia los global de la

siguientes objetivos:

1.Aumentar la eficiencia de las operaciones y procesos industriales a travs de la aplicacin de las modernas tecnologas de la Electrnica, la

Informtica y las Telecomunicaciones. 2. Incrementar la productividad de los recursos humanos mediante: La automatizacin de las actividades manuales y repetitivas La dotacin de procedimientos, equipos y sistemas que permitan disponer de la informacin en forma oportuna y confiable en el sitio y momento deseados Disminuir costos usando menor energa y manteniendo inventarios mnimos Aumentar la disponibilidad de la planta fsica mediante

mantenimiento centrado en la confiabilidad 3. Transformar la forma de operar mediante la integracin de los puntos 1 y 2, y la aplicacin de nuevos mtodos de anlisis de procesos y de la

teora del control, y la incorporacin de las tecnologas ms avanzadas.

2.1 INTEGRACIN DE LA RED DE COMUNICACIONES

El campo de las telecomunicaciones juegan un papel importante en los nuevos procesos de automatizacin Industrial, principalmente en aquellas empresas cuyas operaciones se encuentran dispersas geogrficamente, como es el caso de los grandes sistemas de produccin existentes a nivel mundial.

Fuente: Cortesa de Schneider Electric

Una Red de Telecomunicaciones aplicada a procesos de Industrial tiene como objetivos los siguientes aspectos:

Automatizacin

La recoleccin de informacin, instantneamente desde las localidades remotas La transmisin de los informacin hasta los Centros de Control de Operaciones y de Procesamiento de la Informacin Establecer recursos con el fin de aumentar la confiabilidad y seguridad en los procesos de de condiciones de de alto produccin mediante deteccin temprana

alarma, supervisin y control continuo de riesgo, verificacin del estado de las

procesos

instalaciones y seguimiento de las condiciones de operacin de estaciones remotas

Proveer paralelamente Servicios de Transmisin de Voz e Imgenes entre otros servicios que se requieran Todo esto es posible siempre y cuando la red integrada de comunicaciones se encuentre soportada bajo una estructura bien definida, bajo premisas de las

racionalizacin, conectividad, calidad y confiabilidad. En la

mayora de las grandes empresas industriales el modelo de sistemas tiene una estructura piramidal tal como se ilustra en la siguiente figura

Modelo de Sistemas de una Empresa Industrial

Nivel Operacional: Es aquel nivel donde se llevan a cabo todas las actividades y procesos bsicos que constituyen el objetivo principal de la

empresa, por ejemplo, la produccin de crudo en la industria petrolera o la manufactura de un producto. En ste nivel, la velocidad de la transferencia de informacin es variable, en donde puede ir desde los 300bps hasta los 20Mbps. Nivel Tctico: Es aquel nivel donde se llevan cabo actividades

relacionadas directamente con las actividades del Nivel Operacional. Estas

actividades pueden ser: la planificacin

de

operaciones, mantenimiento,

procesos de ingeniera, control de inventarios, administracin de insumos, entre otros. En este nivel la velocidad de transferencia de la informacin es alta, por encima de los 20 Mbps. Nivel Estratgico: En ste nivel se administran todas las directrices de produccin y mercadeo, las polticas de la empresa, la definicin de las metas del Nivel Tctico entre otros aspectos propios de la empresa. En este nivel la velocidad de transferencia de informacin es generalmente muy alta, del orden de los 100 Mbps. Sin embargo, si se analizan stos tres niveles en una empresa no automatizada, estn situaciones: Diversidad sistemas de estndares y fabricantes en temas tales como: protocolos de comunicacin y bases de casi desconectados entre s debido a las siguientes

operativos,

datos, entre otros; algunos de estos protocolos de comunicacin son primitivos, informacin Operacional ineficientes y especficos para la transmisin en el de

predeterminada. puede existir

Especficamente, toda

Nivel

una variedad de protocolos

industriales poco o nada compatibles entre s. Dispersin y redundancia de Informacin parcialmente controlada,

debido a la no homogeneidad en la misma en los diversos sistemas existentes, obligando a mantener tablas de conversin con problemas de actualizacin y mantenimiento de tablas. Debilidad en Soporte y Mantenimiento hardware y Software, obsolescencia es rpida. La interaccin con los diversos sistemas a travs de interfaces de usuario dismiles y poco amistosas. cuya

Poca

integracin

entre

las

reas

de

control

de

procesos,

informtica cada rea.

e instrumentacin debido a la rpida evolucin de Los avances en Electrnica, Informtica y

Telecomunicaciones, impulsarn y estimularn cada vez ms la necesidad de integracin. Con base en lo anterior se puede decir que el objetivo principal de la integracin de la informacin en los tres Niveles es la creacin de un sistema distribuido capaz de ofrecer alta conectividad e interoperabilidad entre s, permitiendo con ello lograr la automatizacin de procesos en forma ptima. Para lo cual se requiere lo siguiente: 1. Infraestructura slida de comunicaciones que comprenda: Redes orientadas al control local Redes orientadas al control supervisor Redes orientadas al soporte de la planificacin, ingeniera, gerencia y administracin Interconexin con Redes Externas a la Empresa 2. Establecer una visin integrada de los sistemas, involucrando el flujo de informacin y la integracin de los procesos. En otras palabras, se requiere de un sistema integrado de red el cual permita: Conectividad e interoperabilidad entre todos los sistemas de

informacin y control existentes Fcil acceso a la red de datos Fluidez de informacin entre los niveles Operacionales, Tcticos y Estratgicos.

2.2 Telemetra

La Telemetra es uno de los elementos ms importantes en los nuevos sistemas de automatizacin Industrial; consiste en el uso de equipos elctricos o electrnicos cuyo fin es adquirir, almacenar y procesar informacin correspondiente a variables fsicas tales como: presin,

temperatura, humedad, velocidad entre otras en un lugar especfico, para despus ser transmitidos a una estacin remota en donde se realizarn los procesos de procesamiento y almacenamiento respectivamente.

2.3 Telecontrol

Otro proceso importante en los actuales sistemas de automatizacin industrial es el Telecontrol. Consiste en que una vez recibidas y

procesadas las seales o variables de fsicas, de acuerdo con sus valores exigen la ejecucin de un proceso o la modificacin de algn parmetro existente en un proceso de control, el cual puede realizarse en forma automtica o a travs de un operario experto. Por ejemplo, si en un proceso se detecta que la temperatura de un horno se encuentra ms alta de lo que requiere el proceso, el sistema determina que debido al aumento de la temperatura por encima del nivel normal es necesario bajarla, enva una seal de control indicando al mdulo de temperatura que reduzca su intensidad cerrando una de las vlvulas que soportan la temperatura del horno.

2.4 SISTEMAS DE PROCESAMIENTO Y CONTROL INDUSTRIAL

A Nivel Operacional, un sistema de procesamiento y control industrial se puede representar esquemticamente como se ilustra en la siguiente

figura Sistema de Procesamiento y Control en forma General

El conjunto de cada uno de los subsistemas de Procesamiento y control ilustrados en la grfica anterior, ha permitido el desarrollo del concepto de lo que se conoce hoy como Sistema and Data SCADA (Supervisory Control

Adquisition) el cual es considerado hoy en da como la columna

vertebral en cualquier proceso de Automatizacin Industrial.

2.5 SISTEMA SCADA

El sistema SCADA, se define como una

tecnologa que permite la

adquisicin y procesamiento de la informacin de procesos industriales que se encuentran dispersos o lugares remotos inaccesibles, transmitiendo la

Ejemplo de un Sistema de Automatizacin SCADA.

informacin propia de cada uno de ellos a un lugar en particular o punto de concentracin comn, en donde re realizan los procesos de monitoreo, control y anlisis. El sistema SCADA permite controlar simultneamente procesos e instalaciones distribuidos, generando de cada uno de ellos de

diversos reportes segn las necesidades tales como: presentacin

grficos de tendencias e informacin histrica, de informes de operacin y programacin de eventos, programas de mantenimiento preventivo,

entre otros. En la siguiente figura ilustra un ejemplo de un sistema SCADA Un sistema Control principios SCADA no debe confundirse con un Sistema de

Distribuido (Distributed Control System, DCS) aunque los y tecnologas que ambos utilizan son muy semejantes. Su

principal diferencia radica en que los DCS se utilizan convencionalmente para controlar procesos industriales complejos dentro de un rea

pequea, por ejemplo, una planta industrial y las restricciones en tiempo son muy diferentes. En cambio, el SCADA se emplea para el control y supervisin de reas geogrficas muy grandes, como, por ejemplo, un sistema de distribucin de energa elctrica o las instalaciones de las compaas petroleras, y la red de comunicaciones es su soporte fsico. La principal ventaja de implementar un SCADA en un proceso de automatizacin, es que permite al usuario conocer el estado instalaciones labores de bajo su responsabilidad y coordinar de las las

eficazmente

produccin y

mantenimiento en el campo,

monitoreando y

controlando operaciones crticas, proporcionando los recursos para recibir la informacin en forma dinmica y en tiempo real.

2.6 LAS COMUNICACIONES EN EL SISTEMA SCADA

Segn se pudo observar en el ejemplo de un sistema SCADA, en cada localidad remota de inters se debe instalar una RTU (Unidad Terminal Remota), la cual est constituida por un servidor de adquisicin/control y un Transceptor de comunicaciones, la cual debe estar en comunicacin

permanente con el Centro de Control. Adicionalmente, existe un Servidor de Comunicaciones que junto con los Radios Base constituyen la MTU (Master Terminal Unit, MTU); su funcin principal consiste en realizar todas las funciones de interrogacin y comunicaciones entre los niveles 1 y 3. En todo sistema de comunicaciones se deben establecer protocolos de Comunicacin, denominados protocolos cuales permiten Estn la interaccin por un entre conjunto industriales los de equipos reglas o de campo, los

de comunicacin. y procedimientos

constituidos

para el intercambio de mensajes, deteccin y correccin de errores, y establecer las secuencias y lazos de control y supervisin. Hay

muchos protocolos industriales, de los cuales describiremos algunos ms adelante.

2.7 SISTEMA DE PROCESAMIENTO Y CONTROL

Tal como se hizo mencin anteriormente, en todo sistema de control existe un sistema encargado de realizar el anlisis y procesamiento de la informacin recibida. Una desde vez que los datos han sido recolectados

las localidades remotas y transmitidos el Centro de Control, es

necesario realizar sobre ellos un procesamiento en tiempo real, con el fin de obtener informacin que permita tomar decisiones o realizar procesos de control basados en los resultados obtenidos; ste informacin es entregada al operador, el cual puede ser humano o automtico y emprender acciones de supervisin y control cuando sea necesario. Este sistema debe poseer

una alta capacidad de cmputo debido a la gran cantidad de informacin que recibe y que debe procesar en tiempo real en forma simultnea, asegurando la confiabilidad e integridad de cada una de sus funciones. Este sistema es regido por herramientas software especializadas, las cuales integran entre s funciones del Sistema Operativo, las Bases de Datos, el Software SCADA y los Programas de requeridas. Servicio y Aplicacin, entre otras segn sean

2.8 SISTEMA DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL LOCAL

En todo proceso de automatizacin industrial, es necesario el registro del comportamiento de diversas variables fsicas, las cuales rigen el

comportamiento y funcionamiento de un sistema en particular. Toda variable debe ser acondicionada y digitalizada para su posterior transmisin, almacenamiento y procesamiento, estableciendo con ello un proceso de control y monitoreo constante segn sea necesario. En tal caso surgen dos conceptos claves a analizar: variable fsica y dispositivo de control.

2.8.1 Variable Fsica Se denomina Variable Fsica a toda cantidad fsica tales como: temperatura, presin, velocidad, entre otras; presente en el desarrollo de un proceso de

control. La medicin de las variables puede ser realizado mediante el uso de sensores o transductores, los cuales realizan un proceso de

transformacin de la variable fsica en cuestin en una seal elctrica susceptible de ser acondicionada, transmitida y procesada. Un transductor elctrico, en particular, convierte variable fsica la magnitud de una

en una seal elctrica proporcional, en la cual debe existir

una relacin conocida entre la entrada y la salida del transductor. El transductor es entonces el elemento que responde a la variable fsica a ser medida y la transforma de tal manera que el resultado de la operacin pueda ser utilizado como cantidad. informacin til y representativa de dicha

2.8.2 Dispositivo de Control

Todo proceso fsico contiene tambin elementos que permiten modificar, acondicionar o controlar las variables existentes en un proceso de control. Un dispositivo de control es un elemento que permite controlar el estado de una variable fsica, como por ejemplo una vlvula, la cual puede ser abierta o cerrada segn sea necesario para aumentar o disminuir el valor de una variable fsica presente en un proceso de automatizacin.

2.8.3 Transductores Tal como se hizo mencin anteriormente, Un transductor es un dispositivo capaz de convertir la magnitud de una variable fsica en una seal elctrica proporcional. En algunos transductores la energa se obtiene de una fuente

externa. Por ejemplo,

en

los

potencimetros

los

transductores

capacitivos, en donde la variable fsica hace variar la resistencia o la capacitancia en cuyo caso estas variaciones son reflejadas en variaciones de voltaje o de frecuencia proporcionales a las variaciones de la variable fsica. Representacin de un Transductor

Clasificacin de los Transductores

Existen en el mundo una gran cantidad de dispositivos transductores, cada uno de ellos con la capacidad de permitir la cuantificacin de algn tipo de variable fsica. Sin embargo, los transductores se pueden clasificar en dos tipos en particular: analgicos y digitales. Los transductores analgicos pueden ser autogeneradores o de parmetros variables. Los

transductores digitales pueden ser de frecuencia variable o digitales propiamente dichos. A continuacin se ilustran algunos tipos de transductores segn sus caractersticas comunes: Transductores Autogeneradores: y vibrmetros piezoelctricos. de Parmetros Variables: Potencimetro, termopares, acelermetros

Transductores

fotoresistencia, termmetro de alambre caliente.

de resistencia de platino, anemmetro

Transductores de Frecuencia Variable: Alambre vibrante. Transductores Digitales: Transductores codificadores de posicin lineal o angular.

Aplicaciones de los Transductores

Los transductores se aplican en un amplio campo de actividades en la industria y en la investigacin. Sus aplicaciones se pueden resumir en: Monitoreo de procesos Control de procesos automticos En general, un transductor debe cumplir con las siguientes caractersticas: Intercambiable Estable sobre un amplio rango de temperaturas Preciso y seguro De medida reproducible en el tiempo y sobre la gama de frecuencias de inters Resistente a condiciones extremas de humedad, temperatura,

choque, presencia aplicacin

de gases, etc. que cabe esperar en el sitio de

Compatible con los elementos de acondicionamiento y regeneracin de seales Robusto y simple, a fin de experiencia. ser utilizado por personal con poca

2.8.4 Acondicionamiento de las seales

En la mayora de las situaciones de control, la seal elctrica de salida entregada por los transductores presentes en un proceso de control no es apropiada para ser procesada debido a los siguientes factores: Alto contenido de ruido Las impedancias no estn adaptadas Los niveles de amplitud son o demasiado altos o demasiado bajos No compatible con el resto del sistema Por tal razn es necesario que la seal elctrica proveniente de los transductores sea acondicionada teniendo en cuenta diversos factores tales como: ancho de banda, nivel de amplitud, impedancia y ruido antes de realizar el proceso de digitalizacin y codificacin.

2.8.5 Mdulo de Comunicaciones

En muchas instalaciones industriales pequeas no es necesario comunicarse con el exterior al sitio donde se estn realizando los procesos fsicos y con los elementos descritos hasta ahora es suficiente del sistema. Sin embargo, en sistemas de para un control completo

gran envergadura, como por

ejemplo, en el control de un sistema de almacenamiento de petrleo, hay que tomar algunas acciones de tipo global que no pueden ser

tomadas localmente pues es posible que los sistemas locales no estn asistidos por personal y la vigilancia y/o toma de decisiones se efecta por control remoto desde una Sala de Control.

Las seales involucradas en la CPU en para su

general no son apropiadas

transmisin por un medio de transmisin dado. En la prctica permiten convertir las seales digitales de

existen algunos circuitos que

trabajo en formatos apropiados para su transmisin por un canal dado. Estos sistemas se denominan receptor/transmisor universal asincrnico (UART) y receptor/transmisor universal sincrnico y asincrnico (USART) los cuales disponen de una interfaz normalizada, generalmente una interfaz RS-232C, para comunicaciones. El mdulo de comunicaciones maneja entonces el intercambio de acceder a un mdem y entrar en el subsistema de

informacin con la estacin principal o maestra. Las velocidades van normalmente nuevos desde 1200 bps hasta se 19200 bps, aunque con los que

transceptores

digitales

puede

alcanzar

velocidades

pueden llegar hasta los 128 kbps.

2.9 El Controlador Lgico Programable (PLC)

Actualmente, en los grandes procesos industriales la

mayor

parte

de las

operaciones desarrolladas por el subsistema de instrumentacin local, con

excepcin de la adquisicin de informacin proveniente de variables fsicas y la manipulacin de dispositivos, son efectuadas por un autmata programable, el denominado Controlador Lgico Programable (PLC). El PLC es un equipo electrnico diseado para controlar en tiempo real procesos secuenciales en un medio industrial. Su configuracin y

programacin puede ser realizada por personal electricista, electrnico o de instrumentacin sin conocimientos de informtica. El PLC realiza

funciones lgicas tales como: conversin serie/paralelo, temporizaciones, conteos y otras funciones de mayor complejidad. Adicionalmente, dispone de varios puertos compatible con protocolos de comunicacin estandar tales como RS232, RS485, USB, Ethernet, entre otros, facilitando con ello su integrabilidad y conformacin de sistemas basados en redes. Debido al gran potencial ofrecido por stos equipos, el PLC tiene un campo de aplicacin muy amplio, su reducido tamao, facilidad de programacin, lo hacen apto para aquellos procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinarias de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios

Son muchas las ventajas que presentan los PLC, entre otras se tiene: Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos Facilidad de programacin y configuracin Tamao reducido Bajo Costo Poco mantenimiento

2.10 REDES DE PROCESOS La red de procesos, como su mismo nombre lo indica, es la plataforma sobre la cual se efectan todas las operaciones de un sistema de procesamiento y control de la informacin. Estas son redes

generalmente centralizadas en un punto, el Centro de Control, y sobre ella se conectan todos los equipos que intervienen en las operaciones. La red de procesos generalmente es una red de rea local o alguna red propietaria y normalmente trabaja hasta 20Mbps; la cual debe capaz de alcanzar altas

poseer una alta capacidad de cmputo y ser

velocidades de transferencia de informacin debido a que se requiere el control de procesos en tiempo real. Esta capacidad slo la proporcionan las redes de rea local LAN y las redes de rea metropolitana MAN.

Bases de Datos

En toda aplicacin es importante el uso de bases de datos, las cuales son el corazn del sistema, pues todos los perifricos tales como

servidores, estaciones de trabajo, entre otros, utilizan la informacin all

contenida para realizar sus propias funciones: funciones de adquisicin y control, funciones de interfaz hombre/mquina, programas de

aplicacin, etc. La transferencia ordenada, definida y segura de datos entre diferentes procesos es una de las funciones de la base de datos.

Los Servidores En el campo de las redes industriales, comnmente se utiliza el modelo cliente/servidor en la prestacin de servicios de red, lo cual permite la optimizacin de los recursos disponibles. Entre los servidores integrados al sistema de procesamiento se pueden mencionar: Servidor de datos histricos: Responsable de procesar,

almacenar y mantener la informacin histrica del proceso a fin de producir grficos de tendencias, generacin de reportes y el despliegue de informacin. Servidor de los de Aplicaciones: Responsable de la ejecucin

diversos programas de aplicaciones del sistema.

Servidor de Dispositivos Entrada/Salida: Es responsable de establecer una interfaz hombre/mquina conformada por consolas de operadores equipadas con teclados, monitores, impresoras, graficadoras, entre otros dispositivos. Su objetivo principal es el de suplir las necesidades del operador y del personal de

mantenimiento del sistema.

Interfaces Hombre-Mquina El servidor de dispositivos entrada/salida junto con las bases de datos, constituyen el sistema denominado hombre-mquina, el cual permite al usuario interactuar con el sistema para la ejecucin de diferentes funciones, entre las que se pueden mencionar: Control y supervisin Planificacin y mantenimiento de operaciones Generacin de informes y estadsticas para cada uno de los procesos Introduccin de ordenes de control e informacin Monitoreo de cada uno de los estados presentes en un proceso

2.11 PROTOCOLOS INDUSTRIALES

Existen muy pocas diferencias entre un Protocolo de Comunicacin y un Protocolo Industrial; Sin embargo, los protocolos Industriales poseen caractersticas especiales, lo que los hace tan imprescindibles en los Sistemas de Control de Procesos y en los Sistemas SCADA. Estas caractersticas son: Fcil mantenimiento Alto nivel de integridad en la transferencia de datos Alta velocidad en la actualizacin de parmetros. La gran mayora de los protocolos industriales no son protocolos abiertos, esta situacin genera dificultades a la hora de tratar de interconectar

diversos dispositivos. sta situacin en particular es comn en los

sistemas SCADA en donde generalmente los no

dispositivos

utilizados

en

son interoperables entre s. Sin embargo, algunos de los protocolos que puede

industriales han llegado a un grado de aplicacin

considerarse que ellos son protocolos de facto; por ejemplo, el protocolo MODBUS es uno de ellos, pero an as sigue siendo un protocolo propietario. Actualmente, la intencin de muchos fabricantes debido a las dificultades que se han presentado por falta de integrabilidad entre los diversos dispositivos que hacen parte de los sistemas, estn trabajando en un grupo de protocolos que permitan solucionar los problemas vigentes en el campo de la automatizacin a los cuales se les denomino Protocolos de Redes de Campo (Fieldbus). A continuacin se exponen los principales protocolos Industriales y sus caractersticas ms relevantes:

2.11.1 Protocolos ASCII

Los protocolos ASCII son muy populares debido a su simplicidad, lo cual los hace apropiados y su para instalaciones sencillas, generalmente Su para un

mdulo Maestro desventaja sistemas es

un mdulo Terminal Remoto. lentitud y su incapacidad

principal manejar

ms complicados, por ejemplo, sistemas multipunto de ms de

32 mdulos terminales remotos. Comnmente, se encontrar dos tipos de protocolo ASCII: el protocolo ASCII para Transmisores Digitales y el poco ms

protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4; este ltimo es un complejo.

2.11.2 Protocolo ASCII para Transmisores Digitales Comercialmente se encuentra una gran variedad de transmisores que aceptan la salida de sensores tales como: temperatura, flujo,

densidad, presin, entre otros, los cuales transmiten en formato digital a travs de un puerto serie de un PC. Caractersticas Control por Caracteres Transmisin HDX asincrnica Velocidades: entre 300 y 1200 bps Interfaces:

asincrnicamente

RS-232C en operacin punto a punto. En algunos

casos se llega a utilizar en operacin multipunto, en donde se hace uso de la interfaz RS-485.

2.11.3 Protocolo ASCII ANSI X3.28-2.5-A4

Este protocolo es mucho ms elaborado que el anterior y se puede usar para interconectar un PLC o cualquier otro procesador, por ejemplo, un PC corriente, con un nmero de dispositivos que puede ir hasta 32. Caractersticas Control por Caracteres Transmisin HDX asincrnica Formato del Carcter: un bit de arranque, siete bits de

informacin, un bit parada

de paridad par (o no paridad) y un bit de

Velocidades: entre 300 y 19200 bps Un procesador puede controlar hasta 32 dispositivos de campo Interfaz de preferencia: RS-485

2.11.4 Protocolo HART

El

Protocolo la

HART

(Highway

Addressable de

Remote

Transducer) analgica y

permite

transmisin

simultnea

informacin

digital, opera sobre un lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps, equivalente a un mdem Bell 202 (2200 Hz para un Cero y 1200 Hz para un UNO), la frecuencia mxima de la seal analgica es de 10 Hz. Como es comn en casi todos los protocolos industriales, el protocolo HART tiene una

estructura que comprende solamente las Capas Aplicacin, Enlace de Datos y Fsica. Su impedancia mnima del lazo requerida para la comunicacin est entre 230 y 1200 Ohm, y es compatible con las barreras de seguridad intrnseca normalmente utilizadas en reas peligrosas (la seguridad intrnseca es una metodologa de diseo de circuitos en los cuales una chispa o un efecto trmico producido en condiciones de trabajo normales o en condiciones de falla especificadas, no puede causar la ignicin de una atmsfera explosiva determinada).

Mecanismo de transmisin en el Protocolo HART

El Protocolo HART se utiliza convencionalmente en configuracin punto a punto, en aplicaciones tales como: Configuracin remota, parmetros y diagnstico de dispositivos de campo ajuste de

inteligentes,

entre otros. Uno de los aspectos a tener en cuenta, es que este protocolo no es apropiado para sistemas que requieren respuestas muy rpidas; sin embargo, el si se requieren altas velocidades, se puede

utilizar

protocolo

en configuracin multipunto (multidrop), en cuyo

caso no se emplea el lazo de corriente, es decir, la presencia de seales analgicas en el sistema; todas las mediciones se efectan con formatos HART. En cada uno de los transmisores se los

establece una

corriente fija de 4mA; en donde cada uno de ellos posee un mdem HART. Este protocolo puede ser utilizado en conjunto con otros protocolos tales como: Modbus, FIELDBUS, entre otros. Una particularidad del Protocolo

HART es que posee dos terminales de control, una fija (generalmente en la Sala de Control) y una porttil, permitiendo con ello el ajuste de

parmetros o cualquier otra operacin desde cualquier punto del lazo. Caractersticas Control por Conteo de Bytes Transmisin Asincrnica HDX, punto a punto y multipunto Carcter Bsico de 1 bit de arranque, 8 de informacin, 1 de paridad impar y 1 de pare; NRZ Una mdulo de control Maestro, el cual puede controlar hasta 15 mdulos de control Remotos Operacin en Modo de Respuesta Normal Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo Distancia mxima: hasta 3000 m con par trenzado

apantallado calibre AWG 24; hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20. Modulacin FSK, 1200 bps, con Mdems Tipo Bell 202 Medio de transmisin: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485

Comandos HART El Conjunto de Comandos HART est organizado en tres grupos y provee el acceso en lectura/escritura a toda la informacin disponible en los

instrumentos de campo inteligentes.

Comandos Universales: Proveen el acceso a informacin que es til en las operaciones normales, por ejemplo, el

fabricante del instrumento, el modelo, nmero de serie, rango de operacin, variables fsicas, etc. Comandos pueden todos, comunes: en Proveen muchos leer el acceso a funciones pero no que en

efectuarse como, por

dispositivos

ejemplo,

variables, calibracin (cero,

rango), iniciar autotest, valores constantes, etc. Comandos especficos de dispositivo: Proveen el acceso a funciones particular, instrumento, primaria, que son propias por de un dispositivo de campo del

como,

ejemplo,

funciones

especficas la

arranque/pare/reset,

seleccionar

variable

habilitar el control PID, sintonizar el enlace, opciones Los comandos universales y los

especiales de calibracin, etc.

comandos comunes aseguran la interoperabilidad entre productos de diferentes fabricantes.

2.11.5 Protocolo MODBUS

Modbus es un protocolo de transmisin desarrollado por la Gould Modicon (ahora AEG Schneider Automation) para sistemas de control y

supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado. Utilizando este protocolo, una Estacin Maestra (MTU) puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. El protocolo Modbus es muy utilizado en la industria en una gran variedad de

sistemas SCADA.

En

Modbus

los

datos

pueden

intercambiarse

en

dos

modos

de

transmisin: en Modo RTU y en Modo ASCII. El Modo RTU, algunas veces denominado Modbus-B (por Modbus Binario), es el tipo ms modo de

comn y es el

que describiremos a continuacin. En el

transmisin ASCII los mensajes generalmente son de duracin casi del doble que en el modo de transmisin RTU. Aunque el Protocolo Modbus es anterior al desarrollo del Modelo OSI, est constituido por 3 capas o niveles: un nivel de Capa Fsica, un nivel de Capa Enlace y un nivel de Aplicacin. El Protocolo Modbus es un protocolo bastante robusto, el cual cuenta con diversos tipos de mensaje. Los intercambios de mensajes en este protocolo se pueden dividir en dos tipos: peticiones de datos y peticiones de control. En las peticiones de datos la MTU transmite un mensaje solicitando valores de datos a la RTU, la cual responde

transmitiendo los valores requeridos. Estos valores de datos pueden ser valores discretos o analgicos, contenidos de un acumulador, variables calculadas, estado de la RTU, etc. Los mensajes de control son aquellos en los cuales la MTU solicita a la RTU que cambie el estado de un dispositivo de campo, o que cambie o modifique una condicin

interna de la RTU. Caractersticas (Modo RTU): Control por Conteo de Caracteres Transmisin FDX/HDX asincrnica Carcter Bsico NRZ de ocho dgitos de informacin

(transmitidos dgitos)

como

dos caracteres hexadecimales de cuatro

Un mdulo Maestro puede controlar hasta 247 mdulos Remotos Operacin en Modo de Respuesta Normal (NRM) Se puede conectar en Topologa en Estrella

Interfaces de Capa Fsica: RS-232D, RS-422A, RS-485, o lazo de 420 mA Velocidades de Transmisin: 1200 a 19200 bps Medios de Transmisin: Funciones Todas las funciones soportadas por el Protocolo MODBUS se identifican mediante un cdigo. Algunas de estas funciones son: Comandos de control para lectura de entradas y salidas digitales (discretas) Comandos de control para lectura y reposicin de registros Otras funciones para test, diagnstico, polling, condiciones de excepcin, entre otras. par trenzado, cable coaxial, radio

2.11.6 MODBUS TCP/IP

A partir del protocolo MODBUS, surgen algunas variantes del mismo con funciones especiales y mejoradas. MODBUS TCP/IP es una variante o extensin capa de del protocolo Modbus, el cual permite utilizarlo sobre la

transporte

TCP/IP, situacin novedosa debido a que el

protocolo Modbus no inclua ste nivel. De este modo, Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que motiv su desarrollo (la especificacin del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet Engineering Task Force). En la prctica, un dispositivo que utilice ste protocolo puede ser controlado desde cualquier lugar del mundo debido a que ste deber poseer una direccin IP.

Dentro de las ventajas ofrecidas por ste protocolo en el diseo e implementacin de aplicaciones orientadas a la automatizacin de procesos se pueden mencionar: Realizar procesos de mantenimiento en forma remota, reduciendo as los costos y mejorando el servicio al cliente. No es necesario realizar desplazamientos. Permite realizar la gestin el de sistemas distribuidos

geogrficamente

mediante

empleo de las tecnologas de

Internet/Intranet actualmente disponibles. MODBUS TCP/IP, se ha convertido en un estndar industrial de gran importancia, debido a su simplicidad, bajo costo de implementacin, requiere de pocos componentes hardware, y sobre todo a que se trata de un protocolo abierto. La combinacin de una red fsica verstil y escalable como Ethernet con el estndar de universal datos de interredes de TCP/IP y una como para

representacin MODBUS TCP/IP,

independiente una red

fabricante, y accesible

proporciona

abierta

el intercambio de datos de proceso. El protocolo Modbus TCP, simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP. TCP proporciona un servicio orientado a

conexin fiable, lo que significa que toda consulta espera una respuesta.

Esta la

tcnica

de

consulta/respuesta

encaja

perfectamente

con

naturaleza Maestro/Esclavo de Modbus, aadido a la ventaja del que las redes Ethernet conmutadas ofrecen a los

determinismo

usuarios en la industria. El empleo del protocolo abierto Modbus con TCP proporciona una solucin para la gestin desde unos pocos a decenas de miles de nodos.

Prestaciones de un sistemas MODBUS TCP/IP Con relacin a las prestaciones ofrecidas por ste protocolo, dependen bsicamente de la red y el hardware. Si se usa MODBUS TCP/IP sobre Internet, las prestaciones sern las correspondientes a tiempos de

respuesta en Internet, que no siempre sern las deseables para un sistema de control. Sin embargo, pueden ser suficientes para la

comunicacin destinada a depuracin y mantenimiento, evitando as desplazamientos al lugar de la instalacin. Situacin que puede cambiar si se dispone de una red con altas prestaciones de velocidad y ancho de banda. Cuando se tiene un sistema basado en Modbus y se desea establecer una comunicacin con MODBUS TCP/IP es necesario el uso de un transceiver, debido a que MODBUS TCP/IP es simplemente un protocolo MODBUS encapsulado en TCP, lo cual resulta bastante sencillo de implementar.

2.11.7 Protocolo JBUS JBUS es una designacin utilizada por la firma APRIL para un bus propio que presenta gran similitud con MODBUS, con protocolos prcticamente idnticos.

La designacin JBUS, de la misma forma que MODBUS, corresponde a un protocolo de enlace ms que a una red propiamente dicha. tanto, implementarse con cualquiera de las Puede, por fsicas

conexiones

normalizadas. Comparacin entre JBUS y MODBUS La arquitectura de la red, el formato general de la trama y muchos de los cdigos de funcin de ambos buses coinciden exactamente. Existen, sin embargo, algunos cdigos de funcin cambiados, otros que presentan

ligeras diferencias o funciones aadidas. Entre las diferencias ms relevantes entre se pueden mencionar: JBUS posee un registro de estado en cada estacin que

permite un diagnstico de la estacin. El nmero de esclavo para JBUS (1er byte de la trama) permite valores que van del 01H hasta el FFH, lo cual permite direccionar hasta 255 esclavos en vez de 63. El nmero 00H se reserva igualmente para mensajes difundidos. Las funciones disponibles son prcticamente las mismas en ambos protocolos, pero algunos cdigos de funcin (2 byte de la

trama) y de las subfunciones no coinciden.

2.11.8 Protocolo BSAP

Otro de los protocolos de gran inters en el mbito industrial es el Protocolo BSAP (Bristol Synchronous/Asynchronous Protocol) Bristol Babcock Instruments/Systems, el cual es un de la protocolo

industrial sistemas

utilizado comnmente para SCADA. BSAP, es un

el

control muy

supervisin

de

protocolo

completo, el cual

requiere el uso de una topologa tipo rbol con un mximo de seis niveles y 127 nodos por nivel; a su vez, cada nodo puede

controlar hasta 127 dispositivos remotos. Cada nodo tiene una direccin nica basada en su posicin en la red y puede niveles ser maestra de los niveles inferiores o esclava de los

superiores. El protocolo BSAP, segn su estructura est

conformado por las cuatro primeras capas del modelo OSI, lo cual es una ventaja bastante interesante en el desarrollo de aplicaciones debido a que posee compatibilidad con el protocolo TCP/IP. El Protocolo BSAP del est diseado de acuerdo con las cuatro

primeras

capas

Modelo OSI ms la Capa de Aplicacin; en esta

ltima capa estn los programas de aplicacin usuario/sistema. El flujo de informacin en las capas puede ir hacia abajo o hacia arriba, dependiendo de si el mensaje es un comando o una respuesta, respectivamente. La Capa Transporte es la responsable de la transmisin exacta del mensaje en la modalidad primero llegado/primero atendido en la Capa Transporte determina que se

cualquier nivel funcional. Cuando

est listo para transmitir, el control se pasa a la capa inferior. La Capa Red o Capa de Control de Red, como se la denomina en BSAP, es la encargada de la manipulacin del proceso de

transmisin. Ella tiene la responsabilidad de determinar la mejor ruta que debe tomar el mensaje a travs de la red, qu direcciones utilizar y establecer la trayectoria de comunicacin. La Capa Enlace es la responsable de robustecer la integridad del

mensaje

mediante

la

inclusin

de

mecanismos

de

verificacin

recuperacin de errores. Ella controla tambin que se utilizar.

el acceso al canal fsico

La Capa Fsica consiste principalmente de todos los equipos, medios y programas necesarios para controlar el intercambio de dgitos a nivel independiente del formato final del

fsico. Esta capa es totalmente mensaje que se est transmitiendo.

Dentro de las principales caractersticas del Protocolo BSAP se pueden mencionar: Control por Caracteres (Modo Transparente) Transmisin Asincrnica/Sincrnica HDX y FDX Topologa Tipo Arbol; en la raz se encuentra la MTU Operacin en Modo de Respuesta Normal y Par a Par Carcter bsico codificado en ASCII sin bit de paridad Interfaces de Capa Fsica: RS-232C, RS-422A, RS-423A y RS-485 Velocidades de transmisin Sincrnica: 187,5 kbps, 1 Mbps Velocidades de transmisin Asincrnica: 300 bps a 38,4 kbps Medios de transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio

Estructura Jerrquica La topologa del protocolo BSAP es una estructura en rbol, en donde el nodo o Maestra A, en el Nivel 0, es la raz del rbol, y el rbol puede contener hasta seis niveles.

Estructura Jerrquica del Protocolo BSAP

El nmero mximo de nodos en un nivel est determinado por el tiempo de respuesta de mensajes crticos y por el nmero de direcciones que un nodo puede soportar, que es de 127. En cada nodo se tiene se denominan

entonces 127 posiciones de control que generalmente

direcciones locales para distinguirlas de las direcciones globales, conceptos que definiremos a continuacin. Cualquier nodo dentro de la red (excepto los extremos: nivel 0 y nivel ltimo) cumple una doble funcin, puede ser maestro de sus nodos inferiores o puede ser esclavo del nodo inmediatamente superior. Esta doble relacin se define como una relacin local, pues los nodos en cuestin son verticalmente adyacentes entre s. Se denomina entonces mensajes locales al intercambio entre un maestro y una esclavo o nodo sin pasar por ningn otro nodo; en este caso se aplica las direcciones locales. Mensajes que pasan por uno o ms nodos hasta alcanzar su destino, se denominan mensajes globales en donde se aplica las direcciones globales. Los nodos en su funcin de maestro, el nodo es responsable de la interrogacin peridica de sus esclavos para determinar su estado, recibir informacin y ordenar la ejecucin de acciones. En el caso de cumplir la

funcin de esclavo, el nodo debe responder a las interrogaciones de su maestro. El perodo de interrogacin, es decir, la velocidad a la cual el nodo maestro interroga a los nodos esclavos, depende del sistema y es ajustada por el usuario. Esta velocidad puede ser diferente en otras mensajes, se utilizan

partes de la red. Para maximizar el trfico de cuatro tipos de interrogacin: Lazo principal de interrogacin La interrogacin de reactivacin El lazo preferido de interrogacin El lazo muerto de interrogacin

Estas etapas de interrogacin son ejecutados en este mismo orden. Lo que se desea es interrogar a los nodos esclavos con fallas a una

frecuencia menor que con la que se interroga a las esclavas sin fallas. La comunicacin Par a Par es un mecanismo para la transferencia de bloques de datos entre dos nodos adyacentes en la red. En el entorno BSAP se tienen los denominados permiten efectuar la Mdulos ACCOL Maestro/Esclavo que Los mdulos se ejecutan

transferencia.

peridicamente a la velocidad de la correspondiente tarea ACCOL, y las peticiones se pasan al entorno BSAP para su interconexin. Cuando un Mdulo Esclavo recibe un comando desde un Mdulo Maestro, la tarea es ejecutada de inmediato.

2.11.9 Protocolo MICROBUFFER El Protocolo Microbuffer es un protocolo de lnea, diseado por la Compaa AETI. Su estructura est concebida para la operacin de sistemas de control distribuido y sistemas SCADA. Este protocolo

permite la interconexin directa entre dos nodos cualquiera de la red,

basados en una estructura de red de rea local, bajo operacin punto a punto o multipunto. En el caso de sistemas SCADA, se establece uno o ms nodos como Maestros (MTU) y al resto como remotas (RTU). En el protocolo del modelo OSI. Dentro de las caractersticas principales se encuentran: Control por conteo de caracteres Topologa BUS en red de rea local Topologa tipo Estrella, con la MTU en el centro (HUB) y radialmente las lneas remotas. Cada lnea puede tener Microbuffer est constituido por las tres primeras capas

diferentes caractersticas fsicas: conductores metlicos o radio. Maneja configuraciones punto a punto y multipunto Nmero mximo de nodos: 64 por lnea Transmisin asincrnica HDX y FDX Operacin en Modo de Respuesta Normal Interfaces: RS-232C y RS-485 La velocidad de transmisin depende del medio utilizado (red de rea local, conductores metlicos, radio)

Otros Protocolos Industriales En la prctica existe una gran variedad de protocolos industriales, pero todos tienen caractersticas similares a las de los protocolos que se han expuesto hasta el momento. orientados encuentran: RDACS, al desarrollo WESDAC, de Otros protocolos de comunicacin de ndole INTRAC industrial 2000, se SCI

aplicaciones

TANO,

MOTOROLA TRW2000,

SYSTRONICS

MICROMOTE,

OPTROL, AMOCAMS,

TEJAS, TIWAY 1.

2.10 LA RED DE CAMPO (FIELDBUS)

Los

buses

de como de

campo un

se

usan

en de

la

actualidad

de

forma el

prioritaria intercambio

sistema entre

comunicacin

para

informacin

sistemas

de automatizacin y

sistemas de campo distribuidos. Miles de pruebas satisfactorias han demostrado de manera impresionante que el uso de la tecnologa de los buses de campo puede ahorrar un 40% en costos por cableado, mantenimiento, etc. Si lo comparamos con las tecnologas

tradicionales. Solamente se usan dos lneas para transmitir toda la informacin parmetros, relevante (es decir, datos de entrada y salida,

diagnsticos,

programas y modos de operacin para

distintos dispositivos de campo). En el pasado era muy normal la utilizacin de buses de campo incompatibles entre marcas. Afortunadamente, en la actualidad todos los sistemas responden a unas caractersticas standards. Por tanto, el usuario no est atado a un nico vendedor y es capaz de seleccionar el producto que mejor se adapte a sus necesidades

dentro de una amplia gama. La Red de Campo (Fieldbus) o Bus de Campo es un nombre genrico que involucra una gran cantidad de protocolos de campo o protocolos industriales. Bsicamente, una Red de Campo es una red comunicaciones diferentes serie, multipunto, de campo bidireccional, digital de por

compartida

elementos

(controladores, transferencia elementos

transductores, de datos e de

actuadores y sensores), que permite la informacin de control entre estos

primarios

automatizacin, control y monitoreo, con elementos de ms alto nivel tales como los DCS y los SCADA.

Un aspecto importante es que cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente diagnstico, capaz de ejecutar funciones as sencillas como tales capacidad como de

control,

mantenimiento,

intercomunicacin

con elementos de ms alto nivel; estos dispositivos electrnicos inteligentes

se conocen con el nombre de dispositivos (Intelligent Electronic Device, IED).

Debido a las bondades ofrecidas por el sistema Fieldbus, la red de campo reemplazar las redes de control centralizado por subredes de control distribuido en un futuro no muy lejano. El problema actual es

principalmente de estandarizacin, debido a que no todos los fabricantes de sistemas PLC e IED (sensores, actuadores, instrumentos de campo, etc.) soportan todos los protocolos existentes o comparten

protocolos

comunes.

Actualmente, a la hora de realizar diseos de

control soportados en el uso de Fieldbus, requiere primero seleccionar los elementos IED y despus buscar al fabricante de los sistemas de control (DCS, PLC y SCADA) que puedan soportar esos elementos, lo cual a

menudo es contrario a la forma lgica ideal de diseo. Actualmente se puede encontrar toda una variedad de redes que efectan funciones de una red de campo; pero cuando se hace referencia a una Red de Campo o Fieldbus, se habla de redes que estn en proceso de normalizacin por diversas organizaciones, tales como la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), el Instituto Americano de Normas Nacionales (ANSI), la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) y otras entidades de Europa y Japn, cuyo objetivo es el de llegar a

definir un estndar abierto nico que permita la intercomunicacin entre y con dispositivos de campo en la forma ms verstil

independientemente de las diferentes marcas comerciales en existencia.

2.10.1 Caractersticas Bsicas de la Red de Campo Estndar La red de campo estndar deber contar con las siguientes

caractersticas bsicas: Modo de Transmisin serie asincrnica, de HDX/FDX en los y una

variada gama de velocidades de adquisicin, transmisin

transmisin

niveles

y procesamiento

Protocolos relativamente simples, limitados, y de fcil configuracin bsados en sistemas abiertos Funcionamiento en tiempo real con prestaciones (performance) predecibles Estado de las estaciones accesible en cualquier momento Intercambio de mensajes con y sin confirmacin Bajo costo de instalacin y mantenimiento, e independencia de los fabricantes Servicios de conformacin/verificacin independientes y con

reconocimiento Versatilidad para atender simultneamente procesos continuos y discretos, que impliquen mejores tiempos de respuesta,

optimizacin de las distancias de cableado, seguridad intrnseca, entre otros aspectos relevantes Capacidad de aplicacin en el campo de la generacin y transporte de energa elctrica Actualmente, las organizaciones estn patrocinando la creacin de una red de campo nica, la cual debe ser compatible con el Modelo OSI. Sin embargo, la compatibilidad total no es necesaria ni deseable, debido a que implicara pobres prestaciones de servicio en tiempo real. La compatibilidad parcial permite que la red de campo sea ms coherente con redes de rea local de ms alto nivel, mientras conserva las

caractersticas y tcnicas ya probadas en los niveles de Capa Fsica y de Enlace.

Segn lo anterior, la

Red

de

Campo

Estndar cumplir con las

siguientes caractersticas, las cuales involucran las capas 1 y 2 del modelo OSI de la siguiente forma: Capa Fsica Velocidades de Transferencia apropiadas. 31,25 kbps, 1 Mbps y 2,5 Mbps. Distancias Mximas optimizadas para cada nivel de operacin (adquisicin, transmisin y procesamiento). En SP50 la mxima

distancia permitida entre dos dispositivos sobre par trenzado es de 1900 m a 31,25 kbps, 750 m a 1 Mbps y 500 m a 2,5 Mbps Codificacin y Transmisin Digital de Datos. Transmisin Serie,

Sincrnica, HDX. Se utiliza el cdigo Manchester Topologas: barra, rbol y punto a punto Caractersticas Procedimiento Requerimientos red, por para los diferentes componentes de la Elctricas, Mecnicas, Funcionales y de

ejemplo,

seguridad intrnseca y alimentacin de

potencia Configuracin integridad en del medio fsico para alcanzar una gran

la transmisin (medios para control de error)

y para la interoperabilidad entre dispositivos Capa Enlace Establecimiento/Desconexin del enlace lgico Direccionamiento de Estaciones (Ntese que el direccionamiento es una funcin de la Capa Red OSI, pero como esta capa no est definida en la barra de campo Enlace) Conformacin de las tramas Control de Error y Flujo en el enlace Dos Subcapas de Enlace: Control del Enlace de Datos (FDLC) y de Acceso al Medio (FMAC) Recursos para la Transmisin eficiente y segura de mensajes (Cdigos CRC) Capa Aplicacin Modelo Cliente-Servidor Actualmente, los estndares de Capa Enlace y Aplicacin estn en desarrollo. esa funcin se realiza en la Capa

2.10.2 Ventajas de la Red de Campo Estndar La red de campo estndar presentan una gran diversidad de ventajas, las cuales benefician al usuario final. Dentro de las ventajas se pueden mencionar: Reduccin en los costos de implementacin, debido a que una de las principales caractersticas de la red de campo es la

reduccin en el cableado, en los costos de instalacin de los dispositivos de campo y en la puesta a punto del sistema. Como la red de campo es, bsicamente, una red multipunto, ella permite

una reduccin de 5 a 1 en los costos de cableado e instalacin, pues la red de campo requiere menos materiales y personal para su instalacin. Reduccin de Costos de Mantenimiento, debido a su arquitectura simple y de menor complejidad que sus homlogas, provocando con ello una mayor confiabilidad y estabilidad del sistema. Mejoramiento de las Prestaciones del Sistema. Interoperabilidad e Intercambiabilidad entre dispositivos. Uno de

los aspectos que est siendo actualmente objeto de un gran debate, es lo concerniente a la interoperabilidad y la

intercambiabilidad. La interoperabilidad y la intercambiabilidad son caractersticas deseadas para las redes de campo, debido a que stas permiten al usuario cierta libertad en la seleccin de para la misma

instrumentos de campo de diferentes fabricantes

red y para las condiciones de operacin normales. Vale la pena recalcar que interoperabilidad de dispositivos no es lo mismo

que intercambiabilidad de dispositivos. Con la interoperabilidad, se puede reemplazar sin problemas un

dispositivo de un fabricante dado por un dispositivo similar de otro fabricante. La intercambiabilidad, por otro lado, es la habilidad

para

reemplazar exactamente un dispositivo de un fabricante por

un dispositivo de otro fabricante. Muy pocas veces, por razones obvias, dos fabricantes pueden o quieren producir dispositivos idnticos; por lo tanto, desde el punto de vista de los fabricantes, la intercambiabilidad es ms restrictiva y menos deseable que la interoperabilidad. En resumen, los dispositivos de campo (interoperables o

intercambiables)

producidos por diferentes fabricantes

le permitirn al

usuario seleccionar en forma ptima los elementos que cumplan con sus requerimientos para una buena estrategia de control, operacin y

monitoreo flexibles, y capacidad de configuracin y diagnstico remotos.

2.10.3 Normalizacin de una Red de Campo En el actual proceso de normalizacin se estn promoviendo tres clases de tecnologas para aplicacin en el campo. Estas tecnologas son: Redes digitales de multipropsito y multiservicios Barras sensoras (sensor bus) diseadas primordialmente para dispositivos de dos estados y otros dispositivos sencillos Digitalizadores de seal para terminacin remota de dispositivos de dos estados.

2.10.4 La Red de Campo PROFIBUS La Red de Campo Profibus es un protocolo industrial, es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptacin a nivel mundial. Sus reas de aplicacin

incluyen manufacturacin, automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado internacional que fue estandarizado bajo la norma EN 50 170. Esto asegura una

proteccin ptima tanto a los clientes como a los vendedores y asegura la independencia de estos ltimos. Hoy en da, todos los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin ofrecen interfaces de productos de PROFIBUS para sus ms dispositivos. de 1500 La variedad y un de

existentes incluye los cuales 400 y

elementos

servicios,

estn correcto ha

certificados, asegurando incluso usado en redes

funcionamiento

sencillo

diferentes fabricantes. en alrededor de

PROFIBUS 200000

sido

satisfactoriamente

aplicaciones en todo el mundo y se han

instalado ms de 2000000 dispositivos. Como es el caso en la mayora de los protocolos industriales, la arquitectura de Profibus consta de tres capas equivalentes a las correspondientes OSI (1,2 y 7). Las capas Profibus son: Capa Fsica. Describe las caractersticas fsicas de la

tranmsmisin. Capa Enlace de Datos. Especifica las reglas de acceso al medio. Es un protocolo de control por bit. Capa de Aplicacin. Define los mecanismos comunes tiles en las aplicaciones y el significado de las informaciones intercambiadas. Dentro de las Caractersticas Generales de Profibus estn: Control por Bit Velocidad: 31,25 kbps (H1) Topologas: multidrop y en rbol Distancias: 100 m a 12 Mbps hasta 1200 m a 9,6 kbps

Medios de transmisin: para trenzado apantallado Nmero de estaciones: mximo 32 por segmento; 126 con 4 repetidoras Seguridad Intrnseca aplicable Interfaz de preferencia: RS-485 La necesidad de una red de campo estndar es un punto vital en la integracin de equipos de diversos fabricantes a nivel de campo y tendr alternativas efectivas de funcionamiento, tanto para

aplicaciones en procesos continuos como en discretos. La existencia de un estndar nico dar nuevas dimensiones al control de procesos y permitir la comunicacin efectiva entre los equipos de campo (sensores, actuadores, digitalizadores, etc.) y los controladores de mayor nivel (PLC, DCS y SCADA), as como la incorporacin de Servidores de

Comunicacin, Puentes y Gateways en todas las etapas del proceso. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres versiones PROFIBUS. Algunas de las

compatibles que componen la familia

caractersticas ms sobresalientes de estas versiones se exponen a continuacin:

PROFIBUS PA: Diseado para automatizacin de procesos. Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn incluso en reas especialmente protegidas. Permite la comunicacin de datos y energa en el bus

mediante el uso de 2 tecnologas (norma IEC 1158-2).

PROFIBUS DP: Optimizado para alta velocidad. Conexiones sencillas y baratas. Diseada sistemas especialmente de control para la comunicacin entre los

de automatismos y las entradas/salidas

distribuidas. PROFIBUS FMS: Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula. Gran rango de aplicaciones y flexibilidad. Posibilidad de uso en tareas de comunicacin complejas y extensas. La tecnologa de transmisin ms usada es la RS-485, conocida habitualmente como H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad de transmisin y bajo costo de instalacin. Comnmente se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex,

aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va mdem o va radio. La velocidad de transmisin medio fsico. vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del

2.10.4.1 Elementos del sistema PROFIBUS. El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la

existencia de dos tipos de nodos: Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente el control del bus.

Pasivos:

son

nodos

que

nicamente

pueden

actuar

como

esclavos y, por tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden dialogar con los nodos activos mediante un pero no pueden

simple mecanismo de pregunta-respuesta, dialogar directamente entre s.

Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la arquitectura del bus: Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las seales de proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo. Repetidores: los repetidores ejecutan para los el papel la el de simples Su del

transceptores bidireccionables diferencia esencial con

regenerar en

seal. caso

estudiados

BITBUS es que no se requieren sea les de control (RTS+, RTS-) ya para conmutar el sentido de la lnea de datos,

que

el sistema de codificacin en PROFIBUS es del tipo

NRZ (por niveles) y las velocidades son ms bajas.

2.10.4.2 Topologa. La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el que los repetidores constituyen el nodo de partida de una expansin del bus. En este caso, de la estructura en rbol es completamente una

impresin

dibujo,

debida a que PROFIBUS admite una estructura

lgica de maestro flotante y una estacin activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar fsicamente conectada a lo que se pudiera considerar una expansin del bus. Por tanto, incluso en caso de

ramificaciones debe considerarse como un bus nico. El nmero mximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin necesidad de repetidores es de 32. A efectos de esta limitacin los propios repetidores cuentan como un nodo. El nmero mximo de nodos del bus es de 127, de los cuales un mximo de 32 nodos activos. No existe ninguna limitacin en cuanto a poder configurar una pueden ser

estructura con buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel inferior), aunque como buses independientes, dado que el deben considerarse no permite

protocolo

direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores.

Fuente: Cortesa de Schneider Electric

2.10.4.3 Estructura lgica.

La

estructura

lgica

es

de

tipo

hbrido:

las

estaciones

activas

comparten una estructura de maestro flotante, relevndose en el papel de maestro mediante paso de testigo. Las estaciones pasivas slo pueden ejercer el papel de esclavos, sea cual sea el maestro activo en cada momento.

Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo nodo activo en el bus, con lo que se convertira en un bus con una estructura del tipo maestro- esclavo. Cabe sealar que cuando una estacin activa posee el testigo,

considera a todas las dems como esclavos, incluyendo tambin al resto de estaciones activas que no poseen el testigo en aquel

momento.

2.10.4.4 Protocolo. PROFIBUS especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema de buses digitales de campo serie con el cual controladores

descentralizados

pueden trabajar juntos en red desde el

nivel de campo hasta el nivel de clula. Esto lo hace distinguiendo entre elementos Maestro y elementos Esclavo. Los dispositivos Maestro determinan la comunicacin de datos en el bus. Un Maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene el derecho de acceso al bus (llamado de forma

comn testigo). Los dispositivos Esclavo son dispositivos perifricos. Algunos de ellos son las entradas No y salidas, derecho las de vlvulas acceso y al los bus transmisores y slo de

medida.

tienen

pueden

reconocer mensajes recibidos o enviar mensajes al Maestro cuando este se lo ordena (por lo que se les llama estaciones

pasivas).

Su implementacin es especialmente econmica ya que

slo requieren una pequea parte del bus.

2.10.4.5 Aplicaciones La implementacin del protocolo PROFIBUS es sencilla y econmica, debido a la amplia gama de chips disponibles en la actualidad. En principio, el protocolo PROFIBUS puede ser implementado en

cualquier microprocesador equipado interna o externamente con una interface serie asncrona es (UART). Sin muy embargo, el uso el de chips

protocolares

(ASICs)

recomendable

cuando

protocolo

requiera soportar velocidades superiores a 500 Kbits/seg. O cuando se requiere una conexin en cierto tipo de tecnologas.

La

decisin

sobre

el

mtodo bsicamente

a de

seguir la y

en

la del

implementacin elemento requerida. de

depender campo, la

complejidad la

actuacin

necesaria

funcionalidad

PROFIBUS ha adquirido una aceptacin creciente (en un principio en Alemania para mercado como al resto AEG, despus del implantarse por Europa fueron y abrir su

mundo).

Los pioneros Kllckner

fabricantes

ABB,

Bauer,

Danfoss,

Meller, Phoenix o

Siemens, llegando en la actualidad a ofrecer un elevado nmero de productos compatibles y exhibiciones conjuntas que demuestran que la red es capaz de integrar y gestionar productos de diferentes un software

marcas bajo un bus de comunicaciones gestionado con nico.

Los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin apoyan la tecnologa PROFIBUS y presentan una oferta cada vez mayor de productos y servicios innovadores. Algunos de los sectores en los que ha cobrado una mayor importancia la tecnologa PROFIBUS son los siguientes: Computadores industriales. Mdulos de Pc. Componentes neumticos. Herramientas de software. Componentes de red. Procesos de automatizacin. HMI. Descentralizacin de entradas/salidas.

UNIDAD No. 3 Redes Domoticas y otros Protocolos de Comunicacin orientados a las Redes de Comunicacin Industrial

OBJETIVOS DE CAPITULO

En ste capitulo se busca que el estudiante adquiera conceptos generales sobre las Domticas y diversos protocolos de comunicacin como: RS232, RS485,I2C, SPI entre otros; as como el uso de nuevas tecnologas tales como:Power Line Carrier, la cual hace parte de las tecnologas con mayor futuro en el campo de las telecomunicaicones. El objetivo principal es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber enfrentar en aplicaciones de la ingeniera propias en ste tipo de temas relacionado con su implementacin en las redes Industriales, las tcnicas y herramientas utilizadas para su anlisis, configuracin y administracin, entre otros aspectos relevantes

caractersticos de ste tipo de sistemas de control.

3. REDES DOMOTICAS

El trmino domtica, derivado de la palabra domstico e informtico, no trata de dar nombre a una nueva tecnologa, sino a un conjunto de servicios integrados de la vivienda, para una mejor gestin de aspectos como el confort, la seguridad y el ahorro energtico. En los ltimos aos se viene utilizando, de manera indiscriminada, trminos como inteligente o domtica sin que en muchas ocasiones su utilizacin este del todo justificada o sea comprendida correctamente. En los sistemas informticos fue donde se comenz a utilizar el trmino inteligente para distinguir aquellos terminales con capacidad de

procesamiento de datos (inteligentes), de aquellos sin esa capacidad (no inteligentes)1. Esta capacidad de procesar automticamente datos esta ntimamente relacionada con la utilizacin de los microprocesadores y

microcontroladores; as, la incorporacin de stos en distintas reas ha hecho que se extienda comercialmente el uso de este sustantivo. Por ello, a pesar de que los llamados edificios inteligentes han sido objeto de la observacin pblica y han merecido la atencin de los medios

informativos, no puede decirse que exista una asimilacin de los conceptos implicados, con denominaciones poco claras y en ocasiones engaosas.

LAMAS, Javier. Sistemas de control para viviendas y edificios, Mexico, Ed.

Paraninfo

El concepto de edificio inteligente naci en Estados Unidos a finales de los aos setenta y principios de los ochenta. Desde entonces se le ha denominado domtica cuando se aplica el concepto al mbito domstico, edificios inteligentes (cuando se aplica a edificios), edificios precableados (cuando incorpora una red de comunicaciones voz / datos estructurada y universal), edificios de alta tecnologa (capaces de utilizar tecnologas avanzadas de comunicaciones e informtica), edificios automatizados (cuando incorpora instalaciones de control de servicios tcnicos y seguridad). Una vivienda ser Domtica si incluye una infraestructura de cableado y los equipos necesarios para disponer de servicios avanzados en la misma; el conjunto de servicios de la vivienda esta garantizado por sistemas que realizan varias funciones, las cuales estn conectadas entre s mediante redes interiores y exteriores de comunicacin, que gracias a ello se obtiene un notable ahorro de energa, alto grado de comodidad, un nivel

de seguridad y una nueva comunicacin con el interior y/o exterior de la vivienda. La Domtica se encarga de gestionar principalmente tres grandes campos de aplicacin que son: el confort, la seguridad y la gestin de la energa. Aunque muchas veces estos campos se pueden solapar, se tratara de diferenciarles cada uno de ellos. Al realizar una instalacin en un Edificio o Vivienda, la inversin que se realiza en cada uno de los campos va a depender directamente de la funcin a la cual vaya a ser destinado el edificio o la vivienda. Se resalta esto, porque se dice que la domtica da la impresin de ser una disciplina elitista aplicada solamente a instalaciones de lujo, pero se puede decir con seguridad que esto no es as, porque podemos tener en cuenta que un sistema domtico no necesita que sea completo, solamente debe cubrir las necesidades que un usuario demande y el sistema ser diseado para que en etapas posteriores pueda ser ampliado. Y por supuesto llegar a soluciones ms complejas, que no son necesariamente lujosas pero si que puedan estar al alcance de todos. En otro contexto tambin los franceses han respondido con una doble clasificacin muy general; domtica, cuando se refiere a la vivienda, e inmtica cuando se refiere a la edificacin no residencial (hospitales, hoteles, estaciones, plantas industriales, centros comerciales, edificios, otros). De una manera general, un sistema domtico dispone de una red de comunicacin y dialogo que permite la interconexin de una serie de equipos y sensores a fin de obtener informacin sobre las variables a controlar en el entorno domstico y basndose en ste, realizar unas determinadas acciones sobre dicho entorno. Los elementos de campo (detectores, sensores, captadores etc.)

transmitirn las seales al computador que reconocer y procesar la

informacin

recibida. En funcin de dicha informacin

y de una

determinada programacin, la unidad central actuar sobre determinados circuitos de potencia relacionados con las seales recogidas por los elementos de campo correspondientes. La Domtica es la integracin en el hogar de los sistemas provenientes de sectores como el de la electricidad, la electrnica, informtica, la robtica y las telecomunicaciones. En Francia para adoptar trminos propios a las nuevas disciplinas se escogi la palabra DOMOTIQUE. De hecho la enciclopedia Larousse defina en 1988 l termino Domtica asi: El concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, confort, gestin de la energa y comunicaciones.

3.1 CARACTERSTICAS DE LA DOMTICA

Dentro de las principales caractersticas que encierran la Domtica se pueden mencionar: Control programable dentro de la vivienda: A travs de un esquema de comunicacin con los distintos equipos (mando a distancia, bus de comunicacin, etc.), reduce la necesidad de moverse dentro de la vivienda, este hecho puede ser particularmente importante en el caso de personas de la tercera edad o minusvlidos. Control remoto desde fuera de la vivienda: Presupone un cambio en los horarios en los que se realizan las tareas domesticas (por ejemplo: la posibilidad que el usuario pueda activar la cocina u otro electrodomstico desde el exterior de su vivienda) y como consecuencia permite al usuario un mejor aprovechamiento de su tiempo.

Programabilidad: El hecho de que los sistemas de la vivienda se puedan programar ya sea para que realicen ciertas funciones con solo tocar un botn o que las lleven a cabo en funcin de otras condiciones del entorno (hora, temperatura interior o exterior) produce un aumento del confort y un ahorro de tiempo. Acceso a servicios externos: Servicios de informacin, telecompra y tele banco. Para determinadas personas estos servicios pueden ser de gran utilidad (por ejemplo, en aquellas familias donde ambos cnyuges trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo.

3.2 FUNCIONES DE LA DOMTICA

Dentro de las principales funciones se pueden mencionar: Prevencin de los accidentes domsticos: Los daos provocados por el agua, el incendio, las explosiones debidas al gas son algunos de los accidentes que se podran evitar si existiera algo que detectara todos estos fenmenos y que permitiera tomar rpidamente las medidas correctivas. En caso de que ocurra un incendio, el sistema de proteccin permite la deteccin precoz del incendio, efectuando un aviso rpido y

efectivo al personal encargado de la extincin con un sistema de llamadas preprogramadas para avisar a dueo de la vivienda. Sistemas de Alarma: Es relativo a la seguridad de las personas y de los bienes frente a las agresiones e intrusiones. Esta no es ms que la funcin de una central de alarmas. Esta central puede ser inteligente y por ejemplo telefonear discretamente a la estacin de polica, a un amigo bomberos, en caso de estar ausente el

o a un vecino, con el fin de que intervenga con mucha ms eficacia que las sirenas colocadas sobre el tejado. Control de la energa: Principalmente el control inteligente de la

calefaccin o del aire acondicionado, la programacin de las horas de funcionamiento de la energa en funcin de la presencia real de los ocupantes, pero tambin la seleccin de temperatura en funcin de la utilizacin de las habitaciones, o de la alternancia da/noche en las zonas tropicales dependiendo de la estacin en que se encuentren segn la poca del ao. Control de equipos: Estas funciones tambin denominadas telemandos son una combinacin de funciones como: el control de los niveles de

iluminacin, el cierre apertura de cortinas, el control de electrovlvulas para el riego del jardn y en general, a todo lo que pueda ser controlado a distancia.

3.3 APLICACIONES DE LA DOMTICA

En esta seccin se pretende dar una visin global de la utilizacin de la domtica en los tres grandes campos de aplicacin como son: el Confort, la seguridad y Control de la Energa. Confort La Domtica nos proporciona una serie de comodidades que van dirigidas principalmente a las instalaciones CVC (climatizacin, ventilacin y calefaccin) Sin embargo, se incluyen los sistemas de audio y vdeo, control de la iluminacin, mando a distancia, riego de jardines, y todo

aquello que contribuya al bienestar y comodidad de las personas que utilicen las instalaciones. Control de Iluminacin: En toda la vivienda se efectuar

encendido/apagado de luces mediante programacin. Las lmparas que estn conectadas a enchufes se podrn apagar/encender mediante un mdulo domtico controlado desde el PC definido por el usuario. Control de Climatizacin: El control del aire acondicionado o la calefaccin, depender del tipo de electrodomstico que se desee controlar. Seguridad. La seguridad que nos proporciona un sistema domtico es ms amplia, aqu se incluyen tanto alarmas contra incendio, fugas de agua o gas y otros peligros. Tambin se integran tres campos de la seguridad que normalmente estn controlados por distintos sistemas: Simulacin de presencia: Entre las numerosas formas empleadas por los ladrones para saber si pueden visitar una vivienda sin riesgo,

consiste en observar por la noche la ausencia de luz. Se puede decir, que cuando en una vivienda en el transcurso de la noche y la madrugada no se enciende la luz por varios das, es muy probable que no est ocupada. Por eso en ausencia de personas dentro de la vivienda es posible hacer simulacin de apagado y encendido de una o varias luces. Las luces que se definan en la programacin, se encendern y apagarn solas, de forma totalmente automtica, cuando el usuario no se encuentre en la vivienda y siempre dentro del horario deseado. Deteccin de presencia: Es posible utilizar detectores de presencia que sin activar ninguna alarma, pueden hacer creer que los lugares estn ocupados. Se pueden utilizar varios mtodos para detectar la proximidad

de un individuo, considerndose el detector infrarrojo como el de mayor eficacia. Temporizadores: El sistema bsico lleva incorporados sensores con temporizadores por software para activar y desactivar luces o cualquier otro equipo o electrodomstico a la hora que se desee. Se pueden utilizar para encender o apagar luces interiores y/o exteriores a horas convenidas los das escogidos. (p. ej. todos, laborables, festivos, lunes y martes.) Control de Enchufes: Esta funcin se puede utilizar como seguridad al poder desactivar lneas completas de enchufes en forma manual automtica evitando accidentes domsticos.. Sensor Crepuscular: Permite el activado/desactivado de luces segn la iluminacin exterior sin tener que recurrir a los temporizadores ya que los niveles de iluminacin varan mucho en funcin de la poca del ao. Este sensor podr ser controlado en forma manual automtica con el fin de evitar el encendido de luces cuando exista suficiente luminosidad. Riego: Con esta opcin se suple ampliamente la utilizacin de un programador de riego permitiendo de esta forma integrarlo junto con el resto de la instalacin elctrica de la vivienda. El riego podra activarse por medio de un temporizador, en el cual se podr programar, la hora de inicio y de finalizacin del riego, en los das que se desee. Programacin los electrodomsticos : En combinacin con los Temporizadores que incorpora el sistema, podrn programarse los

electrodomsticos para que funcionen en horarios definidos por el usuario. Racionalizar el consumo de energa: Estableciendo prioridades en el funcionamiento de los electrodomsticos y dems consumos de la vivienda.

Control Energtico: La proliferacin de equipos electrnicos en el hogar ha hecho necesario idear sistemas, como el domtico, que se encarga, entre otras funciones, de gestionar y racionalizar adecuadamente el consumo de energa de todos ellos. Segn la Real Academia Espaola, la domtica es el conjunto de sistemas que automatizan las diferentes instalaciones de una vivienda. Bajo esta definicin acadmica se esconde, en la prctica, un significativo ahorro de energa.

3.4 TIPOS DE ARQUITECTURA

Para poder clasificar tcnicamente un sistema de automatizacin de viviendas, es necesario tener claros una serie de conceptos tcnicos, como son: Tipo de arquitectura, medio de transmisin, velocidad de transmisin y protocolo de comunicaciones. La arquitectura de un sistema domtico, como la de cualquier sistema de control, especifica el modo en que los diferentes elementos de control del sistema se van a ubicar. Existen dos arquitecturas bsicas: La arquitectura centralizada y la distribuida. Arquitectura Centralizada: Es aquella en la que los elementos a controlar y supervisar (sensores, luces, vlvulas.) han de cablearse hasta el sistema de control de la vivienda (PC o similar). El sistema de control es el corazn de la vivienda, en cuya falta todo deja de funcionar y su instalacin no es compatible con la instalacin elctrica convencional en cuanto que en la etapa de construccin hay que elegir esa topologa de cableado.

Arquitectura distribuida: Es aquella en la que el elemento de control se sita prximo al elemento a controlar. En las arquitecturas distribuidas, las redes de control pueden intercambiar datos mediante cables de pares trenzados, por corrientes portadoras sobre la misma red de baja tensin (powerline comunication), va radio, por fibra ptica con cable coaxial, siendo las dos primeras las de uso ms frecuente. En los sistemas de arquitectura distribuida se deben de tener en cuenta para poder realizar comparaciones objetivas los siguientes criterios: Medio de transmisin de las comunicaciones, Velocidad de comunicaciones, Topologa de la red y Protocolo de comunicaciones. Medios de transmisin: Como medio de transmisin se entiende el soporte fsico sobre el cual son transportados los datos de

comunicaciones, bsicamente son: Corrientes portadoras. Cable (par trenzado) Radiofrecuencia. Fibra ptica. Topologa: Para los sistemas de cable, existe un concepto a tener en cuenta que es la topologa de la red de comunicaciones. La topologa de la red se define como la distribucin fsica de los elementos de control respecto al medio de comunicacin (cable), estos pueden ser clasificados en bus, anillo, topologa libre. Velocidad: En todo sistema domtico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de control deben intercambiar informacin unos con otros a travs de un soporte fsico (par trenzado, lnea de potencia o red elctrica, radio infrarrojos). La velocidad a la cual se intercambia informacin entre los diferentes elementos de

control de la red se denomina velocidad de transmisin.

Protocolo: Una vez establecido el soporte fsico y la velocidad de comunicaciones, un sistema domtico se caracteriza por el protocolo de comunicaciones que utiliza, que no es otra cosa que el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de control del sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su informacin de una manera coherente. Dentro de los protocolos existentes, se puede realizar una primera clasificacin atendiendo a su estandarizacin: Protocolos estndar: Los protocolos estndar son los que estn definidos por una norma y son utilizados ampliamente por

diferentes empresas como por ejemplo: El Bus Europeo de Instalacin (EIB). Este estndar est regulado por una asociacin independiente (EIBA) de la que ya forman parte ms de 100 fabricantes (entre ellos algunos como Siemens, Bosch, ABB, Simon, Legrand, etc.).

Recientemente ha sido homologado en Estados Unidos con la norma ANSI EIA-776. Protocolos propietarios: Son aquellos que son desarrollados por una empresa; la cual fabrica productos que solo son capaces de

comunicarse entre si.

3.5 PROTOCOLOS APLICADOS A LA DOMTICA.

Entre los protocolos aplicados en domtica, el protocolo ms extendido entre los diferentes elementos de la red domtica es el X10, que utiliza la red elctrica como medio de transmisin, aunque existen otros protocolos europeos como el EIB, el EHS y el llamado Lonworks.

X-10: es uno de los protocolos ms antiguos que se estn usando en aplicaciones domticas. Fue diseado en Escocia entre los aos 1976 y 1978 con el objetivo de transmitir datos por las lneas de baja tensin a muy baja velocidad (60 bps en EEUU y 50 bps en Europa). Resulta muy econmico ya que al usar las lneas de elctricas de la vivienda, no es necesario tender nuevos cables para conectar dispositivos. El European Installation Bus o EIB: es un sistema domtico desarrollado bajo los auspicios de la Unin Europea con el objetivo de contrarrestar las importaciones de productos similares que se estaban produciendo desde el mercado japons y el norteamericano.

Recientemente ha sido homologado en Estados Unidos con la norma ANSI EIA-776. El objetivo era crear un estndar europeo, con el suficiente nmero de fabricantes, instaladores y usuarios, que permita comunicarse a todos los dispositivos de una instalacin elctrica como: contadores, equipos de climatizacin, seguridad, gestin energtica y electrodomsticos. HBS: ste se publico en 1988 como un estndar de comunicacin para automatizacin del hogar en la forma de un Bus de Sistema para el

Hogar (Home Bus System). HBS se publico como la norma EIAJ/REEA ET-2101 Home Bus System y se ha comercializado desde octubre de 1988, existiendo a la fecha ms de un milln de sistemas en uso. CeBus: En 1984 varios miembros de la EIA norteamericana (Electronics Industry Association) llegaron a la conclusin de la necesidad de un bus domtico que aportara ms funciones que las que aportaban sistemas de aquella poca (ON, OFF, DIMMER, ALL OFF, etc). Especificaron y desarrollaron un estndar llamado CEBus (Consumer Electronic Bus). Para la transmisin de datos por corrientes portadoras, el CEBus usa una modulacin en espectro expandido; estos se transmite uno o varios bits dentro de una rfaga de seal que comienza en 100 kHz y termina en 400

kHz (barrido) de duracin 100 microsegundos. La velocidad media de transmisin es de 7500 bps2. Entre los sistemas propietarios mas conocidos : Amigo, Biodom, Dialogo, Dialoc, Domolon, Cardio, SSI, Starbox, Simon Vox, Vantage,

Crestron, Redes de datos, HomeRF, HomePNA, HomePlug, Middleware, HAVI, UpnP, JINI, HomeAPI, SWAP, OSGi y MHP entre otros, quienes

impulsan el desarrollo de estas soluciones aventuran que el mercado en los pases avanzados dar buenos dividendos hacia el 2008. Para la domotizacin masiva, sin embargo, resta esperar por una baja en los costos de la inversin. Los costos de inversin segn, la Asociacin Nacional de Constructores (NAHB) la cual alienta el proyecto SmartHouse, equivale al 2% del valor total de la casa. Algunos especialistas en la

materia prefieren no adelantar cifras, porque dicen que el sistema puede hacerse a la medida de cada necesidad o construirse de manera modular y agregar funciones gradualmente.

3.6 Power Line Carrier (PLC)

Despus de un siglo de uso, parece ser que los cables elctricos que en principio slo servan para transmitir energa, son capaces de brindar nuevos servicios en el rea de telecomunicaciones como: Internet, telefona, videoconferencia, vdeo, seguridad, control de contadores elctricos, domtica y teleasistencia entre otros. Es as como el cable para energizacin cumple ahora una funcin adicional, muy distinta a la que

SANDOVAL, Juan. Domtica, Mexico, Ed. Paraninfo

fue creado, siendo objeto de varias investigaciones y aplicaciones que han descubierto su capacidad para transmitir datos a baja y alta velocidad. La primera aplicacin que utiliz la tecnologa portadora por lnea de potencia PLC fue en los mensajes de control, stos mensajes usaban un mtodo de control llamado Ripple; proceso que se caracteriza por la utilizacin de muy bajas frecuencias en el orden de 100Hz a 900Hz, generando una baja tasa de transmisin de bits y una gran demanda de energa en el transmisor de 10KW, ste mtodo inserta tonos de audio frecuencia superpuestos sobre la seal de voltaje para transmitir instrucciones de On y Off (encendido y apagado). El principal

inconveniente en este mtodo, es que la

modulacin de estas seales

requera equipos altamente costosos y necesitaba de un constante y costoso mantenimiento. Ripple control y todos sus sucesores han sido utilizados sobre redes en Europa por muchos aos. Para solucionar algunos inconvenientes de los mtodos de control tradicionales, a mediados de los 80 en Europa y en Estados unidos, se realizaron experimentos en ms altas frecuencias, que permitieron analizar las propiedades y caractersticas de los cables elctricos como medios de transporte de informacin. Frecuencias en el rango de 5Khz a 500Khz fueron utilizadas para medir los valores de la relacin seal a ruido y atenuacin de la seal a lo largo del cable. Ya a finales de la dcada algunas compaas elctricas utilizaban la tecnologa PLC para obtener datos de consumo y facturacin; sin embargo, los equipos presentaban varios inconvenientes que limitaban su desempeo: en primer lugar los equipos eran muy lentos, trabajaban con tasas de transmisin iguales o inferiores a 9600 bits por segundo, por otro lado, funcionaban unidireccionalmente, transmitiendo datos de cargas en las lneas de potencia hacia las compaas. Es as como las empresas transportadoras de energa llevan mucho tiempo usando sus

propias redes, para transmisin de datos a nivel interno y para el control y monitoreo de dispositivos a grandes distancias. Todo este gran desarrollo en la industria de control de las empresas elctricas generaron cambios significativos en la implementacin de estndares y comercializacin en el mercado elctrico, y es cuando en 1897 fue patentado en Reino Unido el primer modelo de sealizacin por lnea de potencia, en 1905 algunas aplicaciones comerciales fueron patentadas en Estados unidos y en 1913 la primera produccin comercial de medidores y repetidor es electromecnicos se llevo a cabo. La idea de utilizar lneas de energa como medio de transporte de informacin tuvo su gran desarrollo en 1920, cuando los cables de alto voltaje fueron considerados como una posible alternativa para instalar pruebas piloto especialmente en reas remotas, donde las distancias fueran superiores a cientos de kilmetros. La necesidad para el monitoreo y control remoto de las redes pudieron ser el motivo que impulso el

desarrollo de esta tecnologa sobre la red elctrica. En 1936 los laboratorios BELL comenzaron a investigar la posibilidad de utilizar las lneas de potencia como medio de transmisin de servicio telefnico en reas rurales y apartadas, para los anteriores experimentos se trabajaron frecuencias en el rango de 150Khz a 455Khz; ya que

frecuencias por debajo de este rango presentaban grandes problemas de acople y frecuencias mayores, generaban alta atenuacin e interferencias con emisoras que limitaban su desempeo. Ya en 1946 el laboratorio BELL desarroll un sistema telefnico a travs de la red elctrica conocido como el M1 Carrier telephone system el cul fue fabricado por la

compaa Western Electric.

La compaa elctrica norteamericana Wisconsin en la dcada de los 70, investigo la posibilidad de utilizar la portadora por lnea de potencia sobre sus lneas de distribucin para implementar un control de carga del sistema elctrico. El sistema fue desarrollado no solo para lectura remota de medidores de luz sino tambin para medidores de agua y gas. Los avances en la tecnologa PLC en Europa y Estados Unidos permiten hoy en da mayores velocidades y comunicaciones de mayor ancho de banda sobre lneas de bajo y medio voltaje. A finales de los 80 la electrificadora ms grande de Italia ENEL y el grupo IRI STE T desarrollaron una tcnica para optimizar el uso de los recursos

disponibles para generar corriente elctrica y controlar el consumo final del usuario. Todos los datos anteriormente mostrados llevan a la conclusin que

desde hace mucho tiempo se ha utilizado el cable elctrico para el transporte de seales de datos. Se hicieron muchos experimentos e intentos pero sin mucho xito en pases como Alemania o Reino Unido, sin embargo, algunas empresas haban fijados sus intereses en la

investigacin de PLC como el caso de la compaa elctrica israel Nisko, desarrolladora del protocolo NISCOM de PLC. Otras empresas tambin se han puesto a la cabeza de la lucha por el mercado, como son las alemanas RWE y Polytrax y la japonesa Hitachi. Todos estos precursores del PLC creen tener buenas condiciones para conseguir un buen lugar en el mercado, pero antes debern terminar de resolver algunos problemas tcnicos intrnsecos de sta tecnologa,

como son las interferencias electromagnticas y el ruido elctrico de la red, evitando que stos afecten la llegada de los datos en perfecto estado a los receptores.

En 1988 la compaa NORWEB comenz a investigar la posibilidad de utilizar frecuencias mayores de 1Mhz sobre la red de bajo voltaje, debido a los grandes avances y pruebas exitosas, pudo montar la primera red de demostracin en Manchester basada en tecnologa CT2. Posteriormente en conjunto con la compaa NORTEL fijaron y desarrollaron un servicio de Internet de alta velocidad usando frecuencias mayores de 1 Mhz sobre la red elctrica pero fue abandonado en 1999 ante la presencia de muchos inconvenientes. Es entonces cuando el precursor de la tecnologa PLC en Reino unido, el ingeniero britnico Paul Brown de 51 aos desarroll un sistema para transmitir voz y datos a travs de la red elctrica en la empresa Norweb Communications, obteniendo un resultado muy interesante al poder

eliminar el principal problema de esta tecnologa, el ruido elctrico que se generaba con la conexin o desconexin de los distintos equipos y electrodomsticos instalados a la red elctrica. La solucin encontrada por Brown a este problema, consiste en utilizar varias frecuencias, enviando pequeos paquetes de informacin a travs de cada una de ellas, para luego volver a integrarlos, previa correccin de errores. Este sistema es similar al de los paquetes TCP/IP de Internet, y de hecho tambin puede servir para conectarse a la Web. En Estados Unidos, donde esta tecnologa tiene las siglas BPL (Broadband Over Power Line), la Comisin Federal de Comunicaciones acaba de aprobar las normas que deben cumplir las empresas quieran iniciar su despliegue. En el mundo moderno con el desarrollo de la domtica y los edificios elctricas que

inteligentes, la tecnologa PLC puede proveer un medio de comunicacin entre los dispositivos existentes en el hogar con sensores, alarmas e interruptores e implementando la tecnologa PLC en un sistema

residencial de bajo voltaje. La tecnologa utilizada en Power Line Communication posibilita la transmisin de informacin a travs de los cables elctricos de baja tensin que llegan a los hogares, convirtiendo cualquier enchufe de la casa en telecomunicacin. Tras varios aos de investigacin, desarrollo y solucin de algunos inconvenientes propios de PLC, esta tecnologa salta ahora al mercado una conexin a todos los servicios de

real de las telecomunicaciones como una solucin de ltima milla, donde deber competir con tecnologas utilizadas para el acceso a Internet como ADSL, cable e inalmbrica entre otras, ya slo queda en manos del usuario final escoger la solucin ms adecuada basndose en parmetros como velocidad, costos, comodidad y ancho de banda requerido. La implementacin de PLC se est desarrollando en forma lenta debido a que se encuentra en una fase de prueba, y no se ha establecido un estndar ni un manual de usuario general. Todas las expectativas de implementacin global se esperan que comiencen a funcionar en pocos aos. El desarrollo e investigacin de pruebas piloto en diferentes pases traer como resultado el mejoramiento y correccin de algunos detalles tcnicos que han estancado la utilizacin de la tecnologa PLC en el mundo.

3.6.1 Normatividad PLC Como PLC es una tecnologa emergente a nivel mundial, en Colombia todava no existe una normatividad propia sobre su legislacin, por tal razn adopta las siguientes leyes Internacionales relacionadas con sta nueva tecnologa.

Los organismos y entidades reguladoras (FCC en Norteamrica y CENELEC en Europa) han desarrollado diferentes restricciones al uso de la red elctrica como medio fsico para el envo de datos en el rea de telecomunicaciones, limitando as el ancho de banda disponible para tales fines. Diferentes instituciones como la IEEE, el ETSI y la ARRL han planteado ventajas y desventajas a tener en cuenta, en relacin al envi de diversos tipos de datos utilizando las redes elctricas, motivando as, una discusin mundial sobre el adecuado uso de frecuencias, protocolos, niveles de tensin, tipos de codificacin y modulacin utilizados para el intercambio de informacin en sistemas PLC. La ARRL (American Radio Relay League), asociacin americana de radioaficin, afirma que las diferentes emisiones de potencia presentes a travs del envo de datos por las lneas elctricas, estn presentando altos niveles de interferencia para los radioaficionados, especialmente aquellos que trabajan en la banda de HF. La asociacin afirma que los hilos conductores de las redes elctricas se comportan como antenas,

permitiendo as, la transmisin de esas seales, no slo por la red elctrica, sino tambin a travs del espectro electromagntico,

especialmente en la banda de HF. Es as como el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) y la FCC (Federal Communications Comisin) se pronunciaron al respecto y emitieron las siguientes directrices: Contemplar bajos niveles de potencia para las transmisiones PLC y utilizar diferentes esquemas de modulacin y codificacin que permitan disminuir el nivel de ruido e interferencia que se presenta en estas bandas. El incremento de los niveles de potencia en sistemas PLC es utilizado para expandir mucho ms la seal de informacin con el objetivo de llegar a lugares ms alejados con QoS (Quality of

Service) eficiente. Debido a lo anterior, si se requiere llegar a lugares mas alejados, se propone utilizar enlaces con otras tecnologas, por ejemplo, enlaces PLC con Wi-Fi. A los radioaficionados, por su parte, les proponen orientar sus antenas hacia otros lugares con el fin de minimizar al mximo los niveles de interferencia generados por la emisin de estas seales. Todas las tecnologas de comunicacin de PLC de Banda Angosta trabajan en las llamadas bandas CENELEC en concordancia con el estndar EN. Esta norma brinda las regulaciones sobre parmetros importantes, tales como el rango de frecuencia, los niveles de seal, la potencia de transmisin, etc., permitiendo que los sistemas de PLC operen en la banda de frecuencia de 3 a 148.5 khz. Se toma este rango para evitar interferir con otros sistemas que trabajan a frecuencias ms bajas y de interferir con las seales de radio de onda larga (LW) y media onda (MW), dejando esto el lmite de frecuencia superior. La asignacin de las bandas de frecuencias EN 50065-B-C-D estn realizadas para las Redes PLC que conectan directamente a los clientes de baja tensin (LV). Para los sistemas de comunicacin que trabajan en lneas de energa de media tensin (1 KV a 36 KV), las asignaciones antes indicadas, quedan sin sentido debido a que no estn conectados a sistemas residenciales. Por lo tanto los sistemas de PLC de media tensin estn permitidos para trabajar en todas las bandas conforme a EN 50065. A continuacin, se presentan las categoras de las distintas bandas de frecuencia mencionadas anteriormente: El rango de frecuencias de la Banda A est comprendido desde los 9 a 95 Khz., asignado para empresas de servicios elctricos. No hay necesidad de utilizar protocolo de acceso al medio cuando se opera en esta banda. El rango de frecuencias restante, comprende a las bandas de frecuencias B, C y D, las cuales estn reservadas para aplicaciones del usuario final.

Estas tres bandas difieren principalmente en las regulaciones de los protocolos de cada una de ellas. La Banda B se encuentra en el rango de 95 a 125 Khz. y no requiere el uso de protocolos de acceso al medio para el establecimiento de las comunicaciones. Por lo tanto es posible que dos sistemas transmitan simultneamente sobre la banda B, y en consecuencia de ello, puede producirse una colisin de mensajes. Esta banda est diseada para usarse en aplicaciones tales como intercomunicadores. La Banda C est clasificada en el rango de frecuencia comprendido entre los 125 a 140 Khz. y requiere de un protocolo de acceso al medio, para ser usados por los dispositivos de transmisin. Este protocolo apunta a que la transmisin simultnea de mensajes sea altamente improbable. En consecuencia pueden existir varios sistemas de transmisin, pero

solamente uno puede transmitir en cualquier momento. Las aplicaciones de los dispositivos que operan en esta banda incluyen las comunicaciones internas entre computadores de un edificio. La Banda D comprende las frecuencias de 140 a 148.5 Khz., tiene caractersticas similares a la banda A, en que no requiere protocolo de acceso al medio y por ende es factible la colisin de mensajes. Hay diferentes reglas en USA y Japn. Estos pases tienen el lmite superior de frecuencia para los sistemas PLC alrededor de 500 KHz. Esto es, porque ellos no usan sistemas de radio de onda larga. La mayora de los sistemas de PLC de gran velocidad, que trabajan en las bandas CENELEC, con una tasa de datos de hasta 1 Mbps, son diseados para trabajar en el mercado de USA y Japn. Finalmente, la Norma EN50065 especifica ciertas condiciones, como los protocolos de comunicacin, las especificaciones de los filtros para

eliminar la portadora, para evitar la atenuacin excesiva de la seal debido a los mltiples dispositivos PLC de baja impedancia en una Red y tambin brinda informacin sobre la impedancia de los equipos de comunicaciones. La IEEE elabor la norma IEEE P1675, cuya conclusin finaliz en el segundo semestre del 2006, y que provee a las empresas de servicios elctricos de un estndar comprensivo para instalar hardware sobre lneas de distribucin - areas y subterrneas - para proveer infraestructura para sistemas de banda ancha (BPL, broadband-over-power-line).

Tambin incluir los requisitos de instalacin para la proteccin de quienes trabajan sobre equipamiento de BPL y para garantizar que dichos sistemas no representen un riesgo para la seguridad pblica. Por otra parte, la ETSI tambin se encuentra desarrollando estndares y especificaciones para cubrir la provisin de servicios de voz y datos sobre redes de transporte y distribucin de energa y/o cableado elctrico interior. Los estndares se desarrollarn con el detalle suficiente para permitir la interoperabilidad de equipos de diferentes fabricantes y la coexistencia de mltiples sistemas dentro de un mismo entorno. En particular, los estudios contemplan los requerimientos tcnicos para evitar interferencias con usuarios del espectro radioelctrico. 3.7 LAS COMUNICACIONES SERIALES La comunicacin serial, como su nombre lo indica, realiza la transferencia de informacin enviando o recibiendo datos descompuestos en bits, los cuales viajan secuencialmente uno tras otro. En la comunicacin paralela, los datos pueden ser transferidos en paquetes de 8, 16, 32 o ms bits en forma simultnea, utilizando un cable para cada bit.

Las principales diferencias entre estos modos de comunicacin son la velocidad y la cantidad de cables necesarios. La transferencia de datos en forma paralela es rpida pero usa muchas lneas conductoras y la transferencia serial es lenta pero utiliza menor nmero de cables. Adicionalmente, la comunicacin en paralelo permite menor distancia entre los equipos a comunicar que la comunicacin serial. La comunicacin serial est compuesta principalmente de dos elementos bsicos, el hardware, que hace referencia a la configuracin de los conectores y niveles de voltaje, y el software, con el que se controla la informacin binaria que se quiere transferir. Todo esto est regido por normas o protocolos donde el utilizado por las computadoras

convencionales es el Protocolo RS-232. La EIA (Electronics Industry Association) ha desarrollado estndares para RS485, RS422, RS232 y RS423, que tratan con comunicaciones de datos. Estos estndares previamente se les reconocan como "RS" para indicar que eran los estndares recomendados, en la actualidad se les denomina estndares EIA.

3.7.1 El protocolo RS-232.

A nivel de software, la configuracin principal que se debe dar a una conexin a travs de puertos seriales RS-232 es bsicamente la seleccin de la velocidad en baudios (1200, 2400, 4800, etc.), la verificacin de datos o paridad (paridad par, paridad impar o sin paridad), los bits de parada luego de cada dato (1 2), y la cantidad de bits por dato (7 8), que se utiliza para cada smbolo o carcter enviado.

Todo esto est regido por normas o protocolos donde el utilizado por las computadoras convencionales es el Protocolo RS-232. El protocolo RS-232 es una norma o estndar mundial que rige los parmetros de uno de los modos de comunicacin serial. Distribucin de pines del conector DB9

Niveles de tensin en el Protocolo RS-232 Valor Lgico Equivalente en TTL Equivalente en Protocolo RS-232 1 Lgico 0 Lgico 2.5 a 5V 0 a 0.8V -5 a -20V 5 a 20V

3.7.2 Transmisin de Datos

Para transmitir serial y asincrnicamente, adems del dato, se necesita la generacin adicional del bit de arranque ( un cero lgico) y los de parada (un uno lgico); el bit de paridad es opcional. Parta recibir datos, el elemento clave es detectar sobre la lnea que recibe los datos, el bit de arranque, bien sea a travs interrupciones, o bien a travs de la lectura frecuente de la lnea.

3.7.3 Recepcin de datos

Parta recibir datos, se debe detectar sobre la lnea que recibe los datos, el bit de arranque, bien sea a travs interrupciones, o bien a travs de la lectura frecuente de la lnea. En ambos casos, lo recomendable es que despus de detectado el bit de arranque, la lectura de cada uno de los bits del realice en la mitad del bit, tal como se puede observar en la figura.

Diagrama de Flujo: Rutina Transmisin Serial

Diagrama de flujo de la rutina de Recepcin serial

Lectura de los bits de datos

Onda correspondiente al valor 85 (01010101) a 2400 baudios

Considerando que:

1 = 416 *10 6 seg = 416 s . El tiempo de 1 Bit = 2400

3.7.4 Transmisiones en modo Diferencial Cuando las comunicaciones se realizan a travs de largas distancias para aplicaciones reales el anterior protocolo resulta ineficaz. Onda correspondiente al valor 85 (01010101) entre los terminales T+ y T- del SN75176 (RS485) tomada

Las transmisiones en modo Diferencial (seales en modo diferencial balanceadas o equilibradas) ofrecen mayores posibilidades. Las seales diferenciales pueden ayudar a anular los efectos del offset y seales de ruido inducido que pueden aparecer como tensiones de modo comn en la red. Los datos a transmitir se codifican y decodifican en forma de voltaje diferencial entre dos conductores (Si Va - Vb es < -0.2V, corresponde al 0 lgico. Mientras que si Va - Vb es > +0.2 V, corresponde al 1 lgico). El rango de voltaje en modo comn soportable va de -7 a +12 V. RS485 (modo diferencial) fue diseado para grandes distancias (hasta 1200m) y altas velocidades de transmisin (hasta 100 Kbits/s). El estndar especifica hasta 32 emisores y 32 receptores en un nico bus de 2 hilos.

3.7.5 Circuitos Integrados En aplicaciones que requieren el uso del Protocolo RS-232, se utiliza convencionalmente el Circuito Integrado MAX232 como un integrado que permite convertir los niveles RS-232 a niveles TTL. En el caso en que se requiere el uso del Protocolo RS-485, el circuito integrado utilizado es el integrado SN75176, que permite la conversin de niveles TTL a niveles RS-485. El SN75176, es un integrado fabricado por Texas Instrument, y permite configurarse como transmisor o como receptor, siendo necesario la implementacin de dos integrados de este tipo, configurados como transmisor y receptor respectivamente, empleando como medio fsico de transmisin cable UTP sin blindaje (segn recomendaciones de la Texas Instrument); el esquema final de esta interfase se ilustra en la figura .

Interfase de comunicacin RS232/485

3.7.6 LA COMUNICACIN SERIAL CON EL PC

Como es sabido, la comunicacin serial se estar efectuando entre el microcontrolador y el PC. Las rutinas de transmisin y recepcin desde el microcontrolador ya fueron explicadas anteriormente, ahora analizaremos las rutinas de transmisin y recepcin desde el PC mediante Visual Basic. Para la utilizacin de las comunicaciones seriales en Visual Basic se debe utilizar un control ActiveX llamado MICROSOFT COMM CONTROL, que permite manipular las comunicaciones seriales desde cualquier puerto serial existente en el PC y a velocidades deseadas por el usuario. La explicacin de la lgica de transmisin y recepcin serial ya fueron expuestas con anterioridad, por ello solamente se explicar la

implementacin de este control y sus respectivas rutinas.

Control

para

comunicacin

serial

con

Visual

Basic

sus

propiedades

En la figura anterior se pueden observar las propiedades principales para la configuracin del control activeX y su aspecto fsico. El significado de cada una de ellas es el siguiente: CommPort : Indica que puerto serial se desea utilizar para la comunicacin. Cuando se asigna el valor 1 corresponde al COMM1 y as sucesivamente. Handshaking : Constante de protocolos

Opciones de la propiedad Handshaking

CONSTANTE VALOR DESCRIPCION Compone ComXonXoff ComRTS 0 1 2 Sin Protocolo Protocolo XON/XOFF Protocolo RTS/CTS (Peticin de envo/preparado para enviar)

InputMode : El tipo de los datos recuperados por la propiedad Input esta determinado por el valor de esta propiedad, que puede tomar alguno de los valores siguientes: Valores posibles de la propiedad InputMode

CONSTANTE comInputModeText

VALOR DESCRIPCION (Predeterminado) Los datos se recuperan como 0 texto Mediante la propiedad Input Los datos se recuperan como datos binarios mediante la propiedad Input

comInputModeBinary 1

RThreshold : Si toma el valor de 0 desactiva la posibilidad de detectar en que momento se recibe algn dato, si toma el valor de 1 lo activa. SThreshold : Si toma el valor de 0 desactiva la posibilidad de enviar algn dato, si toma el valor de 1 lo activa. Settings : Esta propiedad permite configurar el modo en el cual se

van a enviar los datos serialmente en el siguiente orden: Velocidad de transmisin : Puede tomar valores de 1200, 2400, 4800, 9600, 14400 baudios.

Cantidad de bits de datos : Se pueden considerar dos opciones ya sean 8 o 9 bits de datos. Paridad : Configura si se desea considerar en la transmisin paridad o no, si lo desea coloca S, de lo contrario N. Bits de Parada : Si transmite 8 bits de datos se puede o no colocar un bit de parada, de lo contrario no se puede por la longitud del buffer de transmisin. Considerando lo anterior, al utilizar una transmisin a 2400 baudios, 8 bits de datos, sin paridad y un bit de parada, en la propiedad Settings se coloca lo siguiente: Settings = 2400,8,n,1 Rutinas para transmisin y recepcin con Visual Basic A continuacin se ilustran las rutinas para la transmisin y recepcin serial con Visual Basic. RUTINA PARA RECEPCIN Private Sub MSComm1_OnComm() Dim DatoMIC as Variant Select Case MSComm1.CommEvent Case comEvReceive DatoMIC = Asc(MSComm1.Input) End Select End Sub

; Ocurri algn evento

; En caso de ser Recepcin ; Lea el dato del Buffer

RUTINA PARA TRANSMISIN Private Sub Enviar() Dim Dato_a_Enviar as Variant MSComm1.Output=chr(Dato_a_Enviar) End Sub

; Envia el dato almacenado ; en la variable.

3.8 TRANSMISIONES SERIALES SINCRONAS SPI

Otro sistema es el denominado SPI (Serial Peripheral Interface); consiste fundamentalmente de un sistema de comunicacin serie sncrono de alta velocidad el cual puede ser utilizado simplemente como un puerto bidireccional facilitando la comunicacin entre diferentes dispositivos electrnicos.

Cuando se desea establecer una comunicacin entre dos dispositivos, el MCU permite seleccionar entre dos modos de funcionamiento: el modo maestro y el modo esclavo. Cuando se realizan redes de

comunicaciones (entre dos o ms dispositivos) solamente est permitido la existencia de un solo maestro, y los dispositivos restantes

pertenecientes a la red sern configurados como esclavos. Se debe tener en cuenta que la potencia de la unidad llega al lmite al permitir transmisiones full duplex (en ambos sentidos simultneamente) entre un maestro y un esclavo. A partir de aqu, es posible realizar desde una simple comunicacin unidireccional entre el MCU y un perifrico hasta construir enlaces jerrquicos complejos entre MCUs y/o perifricos.

3.8.1 Protocolo utilizado en el mdulo SPI Una de las cosas que se debe tener en cuenta a la hora de establecer una comunicacin es el protocolo de comunicacin a utilizar; cuando un dispositivo Maestro desea enviar un mensaje a uno o varios esclavos debe proceder a realizar una seleccin de los mismos, de esta forma, al ser

activado el esclavo, recibe el dato manteniendo el sincronismo gracias a una seal de reloj conjunta. Suele ocurrir que cuando un esclavo sea activado con el fin de recibir un dato, este desee enviar una trama de respuesta al maestro, lo cual ser posible mientras su lnea de activacin la mantenga el maestro, de modo que si es necesario la transmisin se efectuar simultneamente en los dos sentidos (Full Duplex). Cuando se establece una comunicacin entre dispositivos utilizando el mdulo SPI, se pueden presentar cuatro lneas bsicas asociadas a la unidad SPI mediante las cuales es posible establecer los diferentes enlaces: MOSI (Master Out, Slave In) Esta es la lnea por donde son enviados los datos desde el dispositivo maestro hacia los dispositivos esclavos, por tanto ser la seal de salida de datos de la unidad que funcione como maestro y la seal de entrada de datos para los esclavos. MISO (Master In, Slave Out) A travs de esta lnea son enviados los datos que van desde algn dispositivo esclavo hacia un dispositivo maestro, de esta forma ser una seal de entrada para el maestro y las respectivas salidas para los esclavos. SCK (Serial Clock) Corresponde a la seal de reloj, la cual permite establecer el proceso de comunicacin y sincronismo entre el dispositivo maestro y el esclavo.

Comunicacin de dos dispositivos mediante SPI

SS (Slave Select) Est lnea tiene una funcionalidad muy concreta, en los dispositivos esclavos permite la activacin o no del respectivo dispositivo indicndole que recibir informacin desde un dispositivo maestro. Cuando la unidad es configurada como dispositivo maestro, puede utilizarse para diferentes fines que sern descritos posteriormente. Cada dispositivos esclavo es seleccionado por un nivel lgico bajo (0) a travs de la lnea (CS = Chip Select o SS Slave Select ). Los datos son transferidos en bloques de 8 bits, en donde el bits mas significativo (MSB) se transmite primero. Una de las caractersticas que presenta ste mdulo SPI, es que mediante software es posible seleccionar la velocidad de transmisin, la polaridad y la fase de la seal de reloj encargada del sincronismo permitiendo con ello la compatibilidad con diferentes dispositivos que permiten entrada serie directa como por ejemplo: puertos, LCD, teclados, conversores A/D, entre otros. Otra de las ventajas que ofrece ste mdulo consiste en que la implementacin de sistemas de comunicacin basados en comunicaciones seriales sncronas es muy fcil de realizar, complementndose con el hecho de que es notable el ahorro de lneas de conexin que se genera en

comparacin con un puerto estndar, donde es necesario como mnimo el cableado del bus de datos. Cuando se desea activar los dispositivos SPI esclavos es necesario disponer del control sobre las lneas respectivas SS. Para establecer una comunicacin del tipo MCUMCU o simplemente MCUperifrico, este control se utiliza de una manera sencilla gracias a que es posible conectar directamente la lnea SS del maestro trabajando como entrada/salida a la entrada de seleccin del esclavo; es decir, conectar simplemente las lneas SS.

Modos del Reloj Como se haba mencionado anteriormente, la transferencia de los datos son sincronizados por la lnea de reloj de este bus en donde un bit es transferido por cada ciclo de reloj.

La mayora de las interfaces SPI tienen 2 bits de configuracin, llamados CPOL (Clock Polarity = Polaridad de Reloj) y CPHA (Clock Phase = Reloj de Fase). CPOL determina el estado o condicin de la lnea de transmisin en un momento dado; puede ser que se encuentre en el estado (Vaca o desocupada) o se encuentre ocupada. Existen cuatro modos de reloj definidos por el protocolo SPI, estos modos son : Idle

Modo A

Modo B

Modo C

Modo D

En la siguiente figura se ilustra un ejemplo claro de cmo se deben conectar las diferentes lneas de comunicacin entre los dispositivos que conforman luna red basados en el mdulo SPI, teniendo en cuenta que un solo dispositivo se encuentra configurado en modo maestro y todos los dems estn configurados como modo esclavo. En general, se podra decir lo siguiente acerca del modo de comunicacin serial sncrono: Cuando se establece una comunicacin entre dos dispositivos (un dispositivo maestro y un dispositivo esclavo) se utilizan tres lneas sobre las cuales son transmitidos los paquetes de informacin de 8 bits. Adicionalmente, cada dispositivo conectado al bus puede actuar como transmisor y receptor al mismo tiempo, por lo que este tipo de comunicacin serial es conocida como comunicacin full duplex, en donde, dos de las tres lneas son las encargadas de transferir la informacin de cada uno de los dispositivos (una en cada direccin) y la tercer lnea es la que se encarga de transportar la seal de reloj para mantener el sincronismo de comunicacin entre los dos dispositivos

logrndose

con

ello

una

mayor

confiabilidad

en

el

proceso

de

comunicacin a comparacin de otros modos de transmisin. Esquema de conexin SPI

Como se puede observar en la figura, cuando un dato (8 bits) desea ser transferido desde un dispositivo maestro hacia un dispositivo esclavo, ste inicializa su transferencia tomando como punto de partida el bit ms significativo, comenzando la transferencia de datos a travs del pin MOSI; a su vez, el dispositivo esclavo a medida que va recibiendo los bits, los va desplazando y retornando al dispositivo maestro a travs del pin MISO.

ste desplazamiento va trabajando de la mano con el sincronismo establecido entre los dos dispositivos utilizando una seal de reloj a travs del pin SPSCK. Adicionalmente, el pin S S es utilizado como pin de seleccin de dispositivos esclavos; cuando el dispositivo maestro desea establecer una comunicacin con un dispositivo esclavo, coloca un nivel lgico 0 a travs de ste pin, provocando con ello que el dispositivo que lo recibe adopte la condicin de esclavo y quede a la espera de iniciar la comunicacin. Conexiones del Sistema SPI

3.9 Bus de Comunicacin I2C (Inter Integrated Circuit)

El Bus I2C es uno de los buses de comunicacin ms tiles y verstiles inventados hasta el momento, debido a su poca complejidad a nivel

circuital y su eficiencia en el proceso de comunicacin con otros dispositivos que comparten la misma infraestructura de comunicacin, favoreciendo la creacin de redes de sensores y dispositivos de control; tecnologa que actualmente se encuentra en auge en el mbito industrial. Philips Semiconductors invent el bus de dos alambres al cual lo llam I2C para comunicacin entre Circuitos Integrados en 1980 y desde entonces, se ha convertido en el bus serial Standard, implementado en un gran nmero de circuitos integrados y con licencias otorgadas a mas de 50 compaas con un total de 1000 dispositivos compatibles I2C en el mercado mundial. La velocidad de transmisin originalmente especificada para establecer un proceso de comunicacin entre dos o ms dispositivos es de 100 kbits/s en donde el objetivo inicial era realizar transmisin de seales para control simple y monitoreo de variables que no requieran supervisin constante, brindando con ello un bajo costo de implementacin, facilidad de instalacin y configuracin y versatilidad tcnica asegurando de sta manera un crecimiento y aceptacin dentro de los estndares

popularmente utilizados. El bus serial I2C ha sido extendido para soportar velocidades de hasta 3.4 Mbits/s, combinado con una funcin de desplazamiento del nivel de voltaje, en modo High-speed (Hs-mode) ofreciendo una solucin ideal para los sistemas que utilizan diferentes estndares de comunicacin, donde las altas velocidades y la variedad de voltajes (5V, 3 V o menor) son comnmente utilizados. El nuevo modo de configuracin I2C (Hs) es compatible con todos los sistemas existentes del bus I2C, incluyendo el estndar original (S-mode) y el modo Fast (F-mode), actualizacin introducida al mercado en 1992, alcanzando velocidades de transmisin de hasta 400 kbits/s. Para

desarrollar aplicaciones que integren los diferentes modos I2C pueden ser conectados de manera simultnea fcilmente; as como en sistemas de redes de computadores, hay equipos que funcionan a velocidades de 10Mbps (Ethernet), los cuales son conectados a dispositivos

concentradores que pueden manejar velocidades superiores de hasta 100Mbps (Fast Ethernet) y stos a su vez pueden ser conectados a dispositivos concentradores con una mayor velocidad (Gigabit- Ethernet), debido a que deben soportar un mayor trfico, as sucede con las redes utilizando el bus I2C, en donde los equipos con menor velocidad utilizarn en modo (S-mode o Standard Mode), stos son concentrados por dispositivos que manejen una mayor velocidad (F-mode o Fast Mode) y finalmente stos ltimos concentrados mediante dispositivos que utilicen el modo (Hs-mode o High Speed Mode ) . Philips fue el inventor del bus Inter-IC o I2C hace ms de 20 aos, y actualmente debido al xito obtenido por ste protocolo de comunicacin se encuentra firmemente establecido como la solucin mundial para aplicaciones integradas. Debido a esto, se ha incluido un mdulo de comunicacin I2C en una gran variedad de microcontroladores facilitando con ello la creacin de aplicaciones de telecomunicaciones, control,

diagnstico, monitoreo y administracin de seales en diferentes campos como son el industrial, el mdico y las telecomunicaciones. El bus I2C, es un estndar que facilita la comunicacin entre

microcontroladores, memorias y otros dispositivos con cierto nivel de "inteligencia", requiriendo slo dos lneas para manejo de seales (datos y sincronismo) y una tercera lnea como nivel de referencia o tierra. La metodologa de comunicacin de datos del bus I2C es en serie y sincrnica. Una de las seales del bus marca el tiempo (pulsos de reloj) y la otra se utiliza para intercambiar datos.

3.9.1 Especificaciones I2C Tal como estndar se est mencion orientado anteriormente, actualmente ste poderoso a las aplicaciones de 8-bits, en donde

bsicamente los criterios que se deben establecer son los siguientes: Un sistema consiste en al menos un microcontrolador y varios sistemas perifricos como memorias, conversores A/D, relojes de tiempo real entre otros dispositivos que utilicen el bus I2C como protocolo de comunicacin. El costo de conexin entre los diferentes dispositivos dentro del sistema debe de ser el mnimo. El sistema que utilice este bus no requerir de una alta tasa de transferencia de informacin. La eficiencia del sistema depender de la correcta seleccin, manipulacin e interconexin de los diferentes dispositivos en la estructura del bus.

3.9.2 Conceptos Generales del bus I2C

El bus I2C soporta cualquier tipo de componente (NMOS, CMOS, bipolar, etc.); est constituido por dos hilos fsicos uno de datos (SDA) y otro de reloj (SCL) utilizado para el sincronismo, debido a que como se mencion anteriormente la comunicacin es serial sincrnica, transportando la informacin entre los diferentes dispositivos que se encuentran

conectados al bus de comunicacin.

En conclusin, en ste bus se pueden encontrar las siguientes seales: SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los dispositivos. SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que sincronizan el sistema. GND (Nivel de Referencia o Tierra) Interconectada entre todos los dispositivos "conectados" al bus, es decir, comparten la misma tierra o nivel de referencia. Las lneas SDA y SCL son del tipo drenador abierto, es decir, un estado similar al de colector abierto, pero asociadas a un transistor de efecto de campo (o FET). Se deben polarizar en estado alto (conectndose a la alimentacin por medio de resistores "pull-up") lo que define una estructura de bus que permite conectar en paralelo mltiples entradas y salidas. Tanto la lnea de datos (SDA) como la Seal de Reloj (SCL) son bidireccionales.

Conexin de dispositivos al bus I2C

El diagrama anterior ilustra de una manera muy clara la forma de conexin de los dispositivos que conforman la red y forma de polarizacin de las lneas de comunicacin. Cuando ningn dispositivo se encuentra transmitiendo, las dos lneas del bus estn en un nivel lgico alto indicando un estado inactivo, de lo contrario tomarn los valores respectivos en un momento dado de comunicacin. En principio, el nmero de dispositivos que se puede conectar al bus no tiene lmites, aunque hay que tener en cuenta que la Capacitancia mxima sumada de todos los dispositivos no supere los 400 pF. El valor de las resistencias de polarizacin no es muy crtico, y puede ir desde 1.8k (1.800 ohms) a 47K (47.000 ohms). Cuando se utiliza un valor pequeo de resistencia se incrementa el consumo de los integrados pero disminuye la sensibilidad al ruido y mejora el tiempo de los flancos de subida y bajada de las seales; por sta razn los valores recomendados ms comunes en polarizacin de las lneas de comunicacin (SDA y SCL) son entre 1.8K y 10K. Se debe tener en cuenta que el valor mximo permitido a nivel de tensin para representar un 0 lgico ser de 1.5V y el valor mnimo permitido a nivel de tensin para representar un 1 lgico ser de 3.0 V, valores que sern vlidos en ambas lneas de comunicacin (SDA y SCL). Cada dispositivo es reconocido por una nica direccin (si es un microcontrolador, LCD, memoria o teclado) y puede operar cualquiera como transmisor o emisor de datos, dependiendo de la funcin del dispositivo. Un display es solo un receptor de datos mientras que una memoria recibe y transmite datos. En funcin de que el dispositivo enve o reciba datos se debe considerar los dispositivos como Maestros (Master) o esclavos (Slaves). A continuacin se describe la terminologa utilizada en las diferentes configuraciones de dispositivos segn su condicin en la red I2C.

Terminologa bsica del Bus I2C

Trminos Transmisor Receptor Master (Maestro) Slave (Esclavo)

Descripcin El dispositivo que enva datos al Bus El dispositivo que recibe datos desde el Bus El dispositivo que inicia una transferencia, genera las seales del reloj y termina un envo de datos El dispositivo direccionado por un master Mas de un master puede controlar el bus al mismo tiempo

Multi-Master

sin corrupcin de los mensajes Procedimiento que asegura que si uno o mas master simultneamente deciden controlar el Bus solo uno es permitido a controlarlo y el mensaje saliente no es

Arbitraje

deteriorado Procedimiento para sincronizar las seales del reloj de dos o

Sincronizacin

mas dispositivos

3.9.3 Generalidades Los Master son generalmente dispositivos basados en

Microcontroladores, por lo que un microcontrolador puede ser unas veces Master y otras Slave. La posibilidad de conectar mas de un dispositivo al Bus significa que uno o ms microcontroladores pueden iniciar el envo de datos al mismo tiempo. Para prevenir el caos que esto ocasionara se ha desarrollado un sistema de arbitraje. Si uno o mas dispositivos con configuracin Master intentan colocar informacin en el bus, es la seal del reloj si esta determina los derechos de arbitraje. "1" o "0" lo que

La generacin de seales de reloj (SCL) es siempre responsabilidad de los dispositivos Master, cada Master genera su propia seal de reloj cuando enva datos al bus, las seales de reloj de un master solo pueden ser alteradas cuando la lnea de reloj sufre una cada por un dispositivo esclavo o por el dominio del control del Bus por el arbitraje de otro microcontrolador. Se debe tener en cuenta que todos los dispositivos conectados al bus deben ser de colector abierto o drenaje abierto y que durante el tiempo en que no hay transferencia de datos (tiempo inactivo), tanto la lnea del reloj (SCL) como la lnea de datos (SDA) tomarn un valor de un 1 lgico o +5V a travs de resistencias externas pull-up conectadas a ellas; y que la nica limitacin en la conexin de dispositivos al bus depende de la capacitancia mxima que no puede superar los 400 pF. A continuacin se ilustran los tipos de transferencia de datos que se pueden presentar en el bus I2C dependiendo del modo de configuracin: Modo Estndar aproximadamente a 100 kBits/Sg. Modo Rpido aproximadamente a 400kbits/Sg. Modo Alta velocidad mas de 3,4 Mbits/Sg. Anteriormente se mencion la terminologa utilizada en cuanto a la configuracin de los dispositivos en un momento dado dentro de la red I2C; a continuacin se presenta la terminologa segn los estados de comunicacin propiamente dichos; las definiciones o trminos utilizados en relacin con las funciones del bus I2C son las siguientes: Maestro (Master): Dispositivo que determina la temporizacin y la direccin del trfico de datos en el bus. Es el nico que aplica los pulsos de reloj en la lnea SCL. Cuando se conectan varios dispositivos maestros a un mismo bus la configuracin obtenida se denomina "multi-maestro".

Esclavo (Slave): Cualquier dispositivo conectado al bus incapaz de generar pulsos de reloj. Reciben seales de comando y de reloj proveniente del dispositivo maestro. Bus Desocupado (Bus Free): Estado en el cual ambas lneas (SDA y SCL) estn inactivas, presentando un estado lgico alto. nicamente en este momento es cuando un dispositivo maestro puede comenzar a hacer uso del bus. Comienzo (Start): Sucede cuando un dispositivo maestro hace

ocupacin del bus, generando esta condicin. La lnea de datos (SDA) toma un estado bajo mientras que la lnea de reloj (SCL) permanece alta.

Parada (Stop): Un dispositivo maestro puede generar esta condicin dejando libre el bus. La lnea de datos toma un estado lgico alto mientras que la de reloj permanece tambin en ese estado.

Dato Vlido (Valid Data): Sucede cuando un dato presente en la lnea SDA es estable mientras la lnea SCL est a nivel lgico alto. Formato de Datos (Data Format): La transmisin de datos a travs de este bus consta de 8 bits de datos ( 1 byte). A cada byte le sigue un noveno pulso de reloj durante el cual el dispositivo receptor del byte debe generar un pulso de reconocimiento, conocido como ACK (del ingls Acknowledge). Esto se logra situando la lnea de datos a un nivel lgico bajo mientras transcurre el noveno pulso de reloj. Direccin (Address): Cada dispositivo diseado para funcionar en este bus dispone de su propia y nica direccin de acceso, que viene preestablecida por el fabricante. Hay dispositivos que permiten establecer externamente parte de la direccin de acceso. Esto permite que una serie del mismo tipo de dispositivos se puedan conectar en un mismo bus sin problemas de identificacin. La direccin 00 es la denominada "de acceso general", por la cual responden todos los dispositivos conectados al bus, tal como ocurre en el caso de las redes de computadores, donde la direccin con la cual todos los dispositivos conectados reciben la misma informacin se denomina Broadcast. Lectura/Escritura (Bit R/W): Cada dispositivo dispone de una

direccin de 7 bits. El octavo bit (el menos significativo LSB) enviado durante la operacin de direccionamiento corresponde al bit que indica el tipo de operacin a realizar. Si este bit es alto el dispositivo maestro lee informacin proveniente de un dispositivo esclavo. En cambio, si este bit fuese bajo el dispositivo maestro escribe informacin en un dispositivo esclavo.

3.9.4 Protocolo de comunicacin del bus I2C Cuando se tiene una red constituida por varios dispositivos conectados sobre el bus I2C, es lgico que para establecer una comunicacin a travs de l se deba respetar un protocolo o lenguaje de comunicacin. A continuacin se describen los pasos a seguir para establecer una comunicacin entre dos o ms dispositivos existentes en una red I2C: En primer lugar, existen dispositivos maestros y dispositivos esclavos. Se debe tener muy claro que slo los dispositivos maestros pueden iniciar una comunicacin. La condicin inicial, de bus libre, es cuando ambas seales estn en estado lgico alto. En este estado cualquier dispositivo maestro puede ocuparlo, estableciendo la condicin de inicio (start). Esta condicin se presenta cuando un dispositivo maestro pone en estado bajo la lnea de datos (SDA), pero dejando en alto la lnea de reloj (SCL). Para establecer una comunicacin entre un dispositivo Maestro y uno Esclavo, el dispositivo Maestro transmite un primer byte luego de la condicin de inicio, ste byte contiene siete bits que componen la direccin del dispositivo que se desea seleccionar para entabla la comunicacin, y un octavo bit que corresponde a la operacin que se quiere realizar con l (lectura o escritura). Si al enviar ste primer byte y el dispositivo cuya direccin corresponde a la que se indica en los siete bits (A0-A6) est presente en el bus, ste contesta con un bit en bajo por la misma lnea de datos (SDA), ubicado inmediatamente luego del octavo bit que ha enviado el dispositivo maestro. Este bit se conoce como bit de reconocimiento (ACK) en bajo le indica al dispositivo maestro que el esclavo reconoce la solicitud y est en

condiciones de comunicarse. Aqu la comunicacin se establece en firme y comienza el intercambio de informacin entre los dispositivos.

Si el bit de lectura/escritura (R/W) fue puesto en esta comunicacin a nivel lgico bajo (escritura), el dispositivo maestro enva datos al dispositivo esclavo. Esto se mantiene mientras contine recibiendo seales de reconocimiento, y el contacto concluye cuando se hayan transmitido todos los datos. En el caso contrario, cuando el bit de lectura/escritura estaba a nivel lgico alto (lectura), el dispositivo maestro genera pulsos de reloj para que el dispositivo esclavo pueda enviar los datos. Luego de cada byte recibido el dispositivo maestro (quien est recibiendo los datos) genera un pulso de reconocimiento. El dispositivo maestro puede dejar libre el bus generando una condicin de parada (o detencin; stop en ingls). Si se desea seguir transmitiendo, el dispositivo maestro puede generar otra condicin de inicio en lugar de una condicin de parada. Esta nueva condicin de inicio se denomina "inicio reiterado" y se puede emplear para direccionar un dispositivo esclavo diferente o para alterar el estado del bit de lectura/escritura.

En resumen, se podra decir que cuando el dispositivo maestro quiere comunicarse con un esclavo, produce una secuencia de inicio en el bus. La secuencia de inicio es una de las dos secuencias especiales que se han definido anteriormente en el bus I2C; la otra es la secuencia de parada. Las secuencias de inicio y la de parada son especiales porque son los dos nicos casos en que se permite que la lnea de datos (SDA) cambie cuando la lnea de reloj (SCL) est alta. Se debe tener muy claro que cuando se estn transmitiendo datos, la lnea SDA debe permanecer estable, y jams cambiar, mientras la lnea SCL est alta. Las secuencias de inicio y de parada sealan el comienzo y el final de una transaccin con los dispositivos esclavos. Los datos se transfieren en secuencias de 8 bits. Estos bits se colocan en la lnea SDA comenzando por el bit de ms peso (o ms significativo). Una vez puesto un bit en SDA, se lleva la lnea SCL a alto. Se debe recordar que el dispositivo Maestro no puede llevar la lnea a un estado alto, en realidad, lo que hace es "liberar la lnea", y el que se encarga de establecer un nivel alto en la lnea es la resistencia de Pull-Up. Por cada 8 bits que se transfieren, el dispositivo que recibe el dato enva de regreso un bit de reconocimiento, de modo que en realidad por cada byte de informacin enviada se producen 9 pulsos sobre la lnea SCL (es decir, 9 pulsos de reloj por cada 8 bits de datos). Si el dispositivo que recibe enva un bit de reconocimiento bajo, indica que ha recibido el dato y que est listo para aceptar otro byte, por el contrario, si retorna un nivel alto, lo que indica es que el dispositivo esclavo no puede recibir ms datos y el dispositivo maestro deber terminar la transferencia enviando una secuencia de parada. Lo ms comn en los dispositivos para el bus I2C es que utilicen direcciones de 7 bits, aunque existen dispositivos de 10 bits. Este ltimo caso es raro. Una direccin de 7 bits implica que se pueden colocar hasta

128 dispositivos sobre un bus I2C, ya que un nmero de 7 bits puede ir desde 0 a 127. El direccionamiento de 10 bits permite usar hasta 1024 direcciones; sto no cambia el formato de direcciones definido en la especificacin del bus I2C, usando direcciones reservadas en la especificacin existente. El direccionamiento a 10-bit no afecta el direccionamiento existente de 7 bits, permitiendo que los dispositivos con direcciones de 7 10 bits puedan ser conectados al mismo bus I2C, y ambos tipos de dispositivos pueden ser usados en sistemas con modos Standard, Fast o High-speed. Cuando se envan las direcciones de 7 bit, de cualquier modo la transmisin es de 8 bits. El bit extra se utiliza para informarle al dispositivo esclavo si el dispositivo maestro va a escribir o va a leer datos desde l. Si el bit de lectura/escritura (R/W) es cero, el dispositivo maestro est escribiendo en el esclavo. Si el bit es 1 el maestro est leyendo desde el esclavo. La direccin de 7 bit se coloca en los 7 bist ms significativos del byte y el bit de lectura/escritura es el bit menos significativo. El hecho de colocar la direccin de 7 bits en los 7 bits ms significativos del byte produce confusiones entre quienes comienzan a trabajar con este bus. Si, por ejemplo, se desea escribir en la direccin 27 (hexadecimal), en realidad se debe enviar un 54, que es un 27 desplazado un bit hacia la izquierda o posiciones de mas peso. Tambin se pueden tomar las direcciones del bus I2C como direcciones de 8 bit, en las que las pares son de slo escritura y las impares son de slo lectura. Para dar un ejemplo, un dispositivo cualquiera que posea fijado en fbrica en la direccin 0xF0 ($F0). La direccin 0xF0 se utiliza para escribir en l y la direccin 0xF1 es para leer de l.

3.9.5 Protocolo de programacin para el bus I2C Lo primero que ocurre en un bus I2C es que el dispositivo maestro enva una secuencia de inicio. Esto alerta a los dispositivos esclavos,

indicndoles que deben estar a la espera de una transaccin. stos quedan atentos para ver si se trata de una solicitud para ellos. A continuacin el dispositivo maestro enva la direccin de dispositivo. El dispositivo esclavo que posee esa direccin continuar con la transaccin, y los otros ignorarn el resto de los intercambios, esperando la prxima secuencia de inicio. Cuando se ha establecido comunicacin con el dispositivo esclavo de inters, lo que debe hacer ahora el dispositivo maestro es enviar la ubicacin interna o nmero de registro desde el que desea leer o al que va a escribir. La cantidad depende, obviamente, de qu dispositivo es y de cuntos registros internos posee. Algunos dispositivos muy simples no tienen ninguno, pero la mayora s los poseen. Por ejemplo, si se tiene un dispositivo que posee 16 ubicaciones internas, stas estarn enumeradas desde la posicin 0 a la 15. Cuando el dispositivo maestro ha enviado la direccin del dispositivo en el bus I2C y la direccin del registro interno del dispositivo, puede comenzar a enviar los respectivos bytes de datos que desee transmitir; el dispositivo maestro puede seguir enviando bytes al esclavo, que normalmente sern almacenados en registros con direcciones sucesivas, debido a que el esclavo incrementa automticamente la direccin del registro interno despus de recibir cada byte; cuando el dispositivo maestro ha terminado de escribir datos en el dispositivo esclavo, enva una secuencia de parada que concluye la transaccin.

El procedimiento para escribir datos en un dispositivo esclavo son los siguientes: 1. Enviar una secuencia de inicio 2. Enviar la direccin de dispositivo con el bit de lectura/escritura en bajo 3. Enviar el nmero de registro interno en el que se desea escribir 4. Enviar el byte de dato 5. [Opcionalmente, enviar ms bytes de dato] 6. Enviar la secuencia de parada Ejemplo: Se tiene un dispositivo esclavo que presenta una direccin de bus establecida de fbrica de 0xF0 y se desea enviarle desde un dispositivo maestro el valor 0x21 que corresponde a una orden establecida en su men interno de funciones, el cual deber ser almacenado en el registro ubicado en la direccin interna 0x01. La secuencia de sealizacin y transmisin de datos es la siguiente: 1. Enviar una secuencia de inicio 2. Enviar 0xF0 (La direccin de dispositivo esclavo con el bit de lectura/escritura en bajo) 3. Enviar 0x01 (direccin interna del registro de comando) 4. Enviar 0x21 (Valor a transmitir desde el dispositivo maestro) 5. Enviar la secuencia de parada En conclusin, la secuencia de transmisin de datos desde un dispositivo maestro a un dispositivo esclavo ser tal como se ilustra en la figura:

Secuencia de Transmisin de datos desde un dispositivo Maestro a un dispositivo Esclavo

Lectura desde un dispositivo esclavo: Cuando se desea leer datos desde un dispositivo esclavo, primero se debe informar desde cul de sus direcciones internas se va a leer, de manera que, una lectura desde un dispositivo esclavo en realidad comienza con una operacin de escritura en l; con base en lo anterior, se debe enviar la secuencia de inicio, la direccin de dispositivo con el bit de lectura/escritura en bajo y el registro interno desde el que se desea leer, posteriormente se enva otra secuencia de inicio nuevamente con la direccin de dispositivo, pero esta vez con el bit de lectura/escritura en alto, quedando lista la configuracin de lectura de bytes desde el dispositivo esclavo los cuales sern ledos de manera secuencial a partir de la direccin inicial preestablecida de lectura, culminando el proceso de lectura con una secuencia de parada.

El procedimiento para leer datos desde un dispositivo esclavo son los siguientes: 1. Enviar una secuencia de inicio 2. Enviar la direccin de dispositivo con el bit de lectura/escritura en Bajo 3. Enviar el nmero de registro interno en el que se desea escribir 4. Enviar una secuencia de inicio (inicio reiterado) 5. Enviar la direccin de dispositivo con el bit de lectura/escritura en Alto 6. Leer el byte de dato 5. [Opcionalmente, leer ms bytes de dato] 6. Enviar la secuencia de parada

Ejemplo: Se tiene un dispositivo esclavo que presenta una direccin de bus establecida de fbrica de 0xF0 y se desea leer desde un dispositivo esclavo el valor almacenado en el registro ubicado en la direccin interna 0x01. La secuencia de sealizacin y transmisin de datos es la siguiente: 1. Enviar una secuencia de inicio 2. Enviar 0xF0 (La direccin de dispositivo esclavo con el bit de lectura/escritura en bajo) 3. Enviar 0x01 (direccin interna del registro a leer) 4. Enviar una secuencia de inicio (inicio reiterado)

5. Enviar 0xF1 (La direccin de dispositivo escalvo con el bit de lectura/escritura en alto) 6. Leer un byte de dato desde el dispositivo esclavo 7. Enviar la secuencia de parada La secuencia se ver as:

En conclusin, la secuencia de lectura de datos desde un dispositivo esclavo ser tal como se ilustra en la figura:

Secuencia de lectura de datos desde un dispositivo Esclavo

3.9.6 Comunicaciones Avanzadas utilizando el bus I2C

Hasta el momento se han explicado las formas de establecer una comunicacin sencilla utilizando el bus I2C, sin embargo, esto no siempre es as debido a que se pueden presentar complicaciones en el proceso de comunicacin con dispositivos que tengan que realizar tareas diferentes a la de comunicacin. Si un dispositivo maestro est leyendo informacin desde un dispositivo esclavo, quien establece los datos en la lnea SDA del bus es el dispositivo esclavo, y el dispositivo maestro es el que controla el pulso de reloj. Qu sucede si el dispositivo esclavo no est listo para enviar un dato?; con dispositivos esclavos como una EEPROMs o un conversor A/D esto no sera problema, pero si el dispositivo esclavo es un microprocesador o un microcontrolador, el cual tiene otras funciones que realizar, pueden surgir inconvenientes. En el caso eventual de que se presente la situacin anterior, para atender la transaccin, el dispositivo debe pasar a una rutina de interrupcin, guardar sus registros de trabajo, determinar qu direccin desea leer el dispositivo maestro, obtener el dato y colocarlo en el registro de transmisin. Esto puede llevar varios microsegundos, lo que implica que el dispositivo maestro podra estar enviando pulsos de reloj ciegamente por la lnea SCL sin que el dispositivo esclavo pueda responderle. Con el fin de solucionar ste inconveniente, el protocolo I2C ofrece una solucin para este problema: el dispositivo esclavo, puede mantener la lnea SCL en bajo; a esto se le llama estiramiento del reloj. Cuando el dispositivo esclavo recibe el comando de lectura lo primero que hace es colocar la lnea de reloj en bajo, por lo tanto, si se obtiene el dato

solicitado, lo coloca en el registro de transmisin y posteriormente libera la lnea de reloj, que pasar de inmediato a un nivel alto debido a la resistencia de polarizacin. Desde el punto de vista del dispositivo maestro, ste tratar de enviar el primer pulso de reloj para la lectura de datos liberando la lnea SCL la cual retornar a un estado lgico alto, pero antes de hacerlo, comprobar que sta realmente haya ido al nivel lgico 1. Si la lnea SCL permanece en bajo, el dispositivo maestro interpreta que el esclavo la mantiene as y espera a que SCL retorne a un nivel alto antes de continuar. Por suerte, la mayora de los dispositivos que utilizan el bus I2C de los

Microcontroladores manejan esto de manera automtica; sin embargo, a veces el manejo de I2C en el dispositivo maestro no se encuentra implementado de manera automtica, sino que mediante la programacin de subrutinas manejan los estados de las dos lneas de un puerto I2C. Algunos dispositivos ignoran o no poseen la propiedad del estiramiento del reloj. Estas soluciones trabajarn bien con dispositivos tales como las EEPROM, relojes de tiempo real, entre otros, pero no podrn intercambiar datos correctamente con Microprocesadores y/o Microcontroladores

esclavos que utilizan el estiramiento del pulso de reloj, generando como resultado transmisiones de informacin erradas.

Reconocimiento En toda comunicacin que se realice utilizando en bus I2C, el bit de reconocimiento es obligatorio en la transferencia de datos. El pulso de reloj correspondiente al bit de reconocimiento (ACK) es generado por el dispositivo Maestro, desbloqueando el transmisor la lnea SDA

estableciendo en ella un nivel lgico alto ("1") durante el pulso de

reconocimiento; cuando el receptor ha recibido a satisfaccin el byte enviado desde el dispositivo Maestro, el receptor debe colocar en nivel lgico "0" la lnea SDA durante el pulso ACK de modo tal que la duracin del bit ACK generado por el dispositivo maestro y el bit ACK generado por el dispositivo esclavo sean iguales. En condiciones normales de comunicacin un receptor cuando ha recibido un byte que ha sido enviado desde un dispositivo Maestro, esta obligado a generar un ACK o bit de reconocimiento, informndole de sta manera al dispositivo Maestro que el byte enviado fue recibido a satisfaccin; si el byte fue recibido de manera correcta, el dispositivo Esclavo establecer el bit de reconocimiento ACK como un nivel lgico bajo (0), en caso contrario el dispositivo generar el bit de reconocimiento ACK como un nivel lgico alto (1). Otra situacin que se puede presentar, es que el dispositivo esclavo no se encuentre preparado para recibir informacin desde un dispositivo Maestro, en sta situacin el dispositivo Esclavo no generar el bit ACK (debido a que se encuentra ocupado realizando otras funciones y no puede atender el Bus de comunicacin), manteniendo entonces la lnea SDA a nivel lgico alto ("1") durante el bit ACK; en tal caso, el dispositivo Maestro puede generar una condicin de STOP abortando la transferencia de datos o repetir la condicin de Inicio enviando una nueva transferencia de datos. Si un dispositivo esclavo se encuentra recibiendo datos de manera constante y no desea seguir recibiendo mas bytes, el dispositivo Maestro podr detectar sta condicin gracias a que el dispositivo Esclavo, no generar el bit ACK manteniendo la lnea SDA a en nivel lgico Alto ("1"), por lo cual el dispositivo Maestro podr generar una condicin de Stop o repetir la condicin de Inicio para reintentar un nuevo proceso de transmisin.

Si un dispositivo Maestro se encuentra recibiendo datos desde un dispositivo Esclavo, el dispositivo Maestro deber generar un bit ACK por cada byte recibido; en caso de requerirse la culminacin de transferencia de informacin el dispositivo Maestro no deber generar bit de

reconocimiento ACK despus de recibir el ultimo byte enviado por el dispositivo Esclavo, desbloqueando ste ltimo la lnea SDA permitiendo que el dispositivo Maestro genere la condicin de Stop.

Sincronizacin En todo proceso de comunicacin realizado en el bus I2C, los dispositivos Maestros generan su propia seal de reloj sobre la lnea SCL para transferir datos, garantizando de sta forma que tanto el dispositivo

Maestro como el dispositivo Esclavo estarn sincronizados. Los bits de datos sern aceptados por el dispositivo esclavo durante los intervalos en los cuales la seal de reloj presente un nivel lgico alto ("1"). La sincronizacin del reloj se realiza mediante una conexin AND de todos los dispositivos del bus a la lnea SCL; esto significa, que una transicin de un dispositivo Maestro de un nivel lgico alto ("1") a un nivel lgico bajo ("0") en la lnea SCL hace que la lnea adopte un nivel lgico bajo ("0"), manteniendo la lnea SCL en ese estado. Sin embargo, la transicin de ("0") a ("1") no cambia el estado de la lnea SCL s otro reloj esta todava en su periodo de ("0"). Por lo tanto la lnea SCL permanecer en un nivel lgico bajo ("0") tanto tiempo como el periodo ms largo de cualquier dispositivo Maestro lo requiera, es decir, mientras cualquier dispositivo Maestro mantenga la lnea SCL en un nivel lgico bajo (0), la lnea se mantendr en ste estado hasta que todos los dispositivos Maestros hayan culminado sus procesos de transmisin y

liberen la lnea SCL para establecer posteriores transmisiones, en tal caso, mientras esto sucede todos los dispositivos Maestros entrarn en un periodo de espera.

Arbitraje Un dispositivo Maestro slo podr iniciar una transmisin si el bus I2C se encuentra libre, en otras palabras, que la lnea SCL presente un nivel lgico alto (1). Dos o ms dispositivos Maestros podrn generar una condicin de Inicio en el bus, provocando una condicin de Inicio general; en tal caso, cada dispositivo Maestro deber comprobar si el bit de datos que transmite junto a su pulso de reloj, coincide con el nivel lgico en la lnea de datos SDA. El sistema de arbitraje acta sobre la lnea de datos SDA, mientras la lnea SCL esta en un nivel lgico alto ("1"), teniendo en cuenta que si un dispositivo Maestro transmite un nivel lgico alto ("1"), pierde el arbitraje sobre otro dispositivo Maestro que se encuentra enviando en ste mismo instante un nivel lgico bajo ("0") en la lnea de datos SDA; en tal caso, la situacin se mantendr hasta que se detecte la condicin de Stop generada por el dispositivo Maestro que se encuentra con el dominio del Bus. El arbitraje puede continuar varios bits hasta que se de la circunstancia de control del Bus por uno de los dispositivos Maestros. Tras el arbitraje, los dispositivos Maestros perdedores se deben configurar automticamente en modo Esclavo, debido a que los datos que se estn enviando por un dispositivo Maestro dominante pueden estar dirigidos para alguno de ellos. Se debe tener en cuenta que un dispositivo Maestro que pierde el

arbitraje puede generar pulsos de reloj hasta el fin de byte en el cual el pierde totalmente el arbitraje. En el instante en el que un dispositivo Maestro toma el control solo este dispositivo tomar las decisiones y generar los cdigos de direccin, por lo tanto se podra decir que en tal caso: no existirn dispositivos Maestros Centrales, ni existirn rdenes prioritarias en el Bus. Se debe tener especial cuidad cuando durante una transferencia de datos el procedimiento de arbitraje est todava en proceso justo en el momento en el que se enva al Bus una condicin de Stop, podra ocurrir que dispositivo Maestro afectado pueda enviar cdigos de Inicio o Stop. Dentro de las sugerencias a tener en cuenta en cualquier proceso de comunicacin utilizando el Bus I2C se pueden mencionar: Los dispositivos compatibles con el bus I2C deben poder reajustar su bus lgico a la recepcin de una o mas condiciones de Start. Despus de la condicin Start la direccin del dispositivo esclavo es repetida y los datos pueden comenzar a ser transferidos. Cada byte es seguido por un bit de reconocimiento como indican los bloques en la secuencia. Se pueden combinar diversos formatos de direccionamiento Las decisiones para prioridad en el acceso a las posiciones de las memorias debe ser tomada por el diseador del dispositivo. Durante el primer byte de datos la posicin de la memoria interna debe ser escrita. Una condicin de Start inmediatamente seguida por una condicin de Stop es un formato ilegal.

Una direccin puede tener una parte fija y otra programable, permitiendo la conexin de dispositivos idnticos al sistema, activndolos por la parte fija y controlndolos por la parte programable. Existen una serie de direcciones reservadas en los Bus I2C que no se deben utilizar dado que son direcciones determinadas por Philips para usos generales. Existen actualmente una gran diversidad de fabricantes de dispositivos compatibles con I2C, disponiendo de una amplia gama de circuitos integrados, incluyendo memorias RAM y E2PROM, microcontroladores, puertos de E/S, codificadores DTMF, tranceptores IR, conversores A/D y D/A, relojes de tiempo real, calendarios, etc. Debido a que no siempre se requiere alta velocidad de transferencia de datos este bus es ideal para sistemas donde es necesario manejar informacin entre muchos dispositivos y, al mismo tiempo, se requiere poco espacio y lneas de circuito impreso. Por ello es comn ver dispositivos I2C en video grabadoras, sistemas de seguridad, electrnica automotriz, televisores, equipos de sonido y muchas otras aplicaciones mas. Existen adicionalmente circuitos integrados que permiten realizar cambios de niveles de tensin entre sistemas, permitiendo que dispositivos que utilicen niveles TTL puedan acceder a sistemas basados en niveles I2C y viceversa, facilitando con ello una gran integracin de sistemas a la hora de realizar un diseo electrnico.

GLOSARIO

AAA:

Abreviatura

de

Autenticacin

(Authentication),

Autorizacin (Authorization) redes y IP para qu recursos la actividad

y Contabilidad (Accounting), sistema en informticos tiene acceso el usuario

rastrear

del usuario en la red. de rastrear de la la red, los actividad incluso servicios del usuario la a cantidad los que

Accounting: Es el proceso mientras accede de tiempo que a los

recursos

permanece

conectado,

accede as como los datos transferidos durante la sesin. ADSL - Asymmetric Digital Subscriber Line: sistema de transmisin de datos digitales sobre lneas telefnicas convencionales, pero que ofrece calidad de banda ancha, con velocidad de acceso desde 512 Kbps hasta 6 Mbps. ADSL siempre est encendido pero al mismo tiempo permite el uso de dichas lneas para la recepcin de voz. Ancho de Banda Bandwidth: cantidad de datos que puede ser enviada o recibida durante un cierto tiempo a travs de un determinado circuito de comunicacin. Tcnicamente, es la diferencia en hertzios (Hz) entre la frecuencia ms alta y ms baja de un canal de transmisin.

Atenuacin: Disminucin de la amplitud de la seal, prdida o reduccin de amplitud de una seal al pasar a travs de un circuito, debida a resistencias, fugas, etc. Amperio: Intensidad de la corriente que, al circular por una bobina de una sola espiral, de 1 cm. de radio, en el vaco, genera un campo en el

centro. Es la unidad electromagntica absoluta, de intensidad igual a 10 amperios absolutos. Abertura: Condicin en la cual dos conductores que forman parte de un circuito, se encuentran separados, imposibilitando as el paso de la corriente. Absorcin: Es la prdida de calidad en la transmisin de una onda electromagntica o de luz ocasionada por impurezas o por imperfecciones en la parte central o ncleo del cable o fibra ptica. Acoplador: Dispositivo que recibe seales de un elemento sensible y transmite seales de distinto tipo a un dispositivo de acoplamiento. Dispositivo utilizado para transferir energa electromagntica de un circuito a otro, sin alterar el sentido de propagacin. Acoplamiento: Cualquier interaccin entre dos o ms sistemas. En electrnica se aplica a la asociacin de dos o ms circuitos, entre los que existe una transferencia de energa sin necesidad de contacto. Adaptacin: En telecomunicaciones, es el ajuste de una impedancia de carga para adaptarla de la fuente al transformador o red, con el fin de recibir la mxima potencia; esto es para que no haya prdidas por reflexin debidas a desadaptacin. Admitancia: Recproco de impedancia. Aislamiento: Efecto producido por un material no conductor, que impide el escape de la electricidad de un conductor; utilizado para reparar, para sostener mecnicamente el conductor o para impedir el contacto elctrico con l.

Aislante: Sustancia que tiene su banda de energa completa y separada de la primera banda de excitacin por una serie de valores prohibidos, de modo que la energa necesaria para excitar electrones del estado normal a los de banda de conduccin, debe ser lo suficientemente grande para romper ese estado en la sustancia. Ampere, amperio: Unidad de corriente elctrica. Amplitud: Desviacin o altura mxima que sufre una seal respecto al eje de tiempo, la cual nos indica la medida o valor de la intensidad que toma dicha seal. Antena: Conjunto o sistema de conductores (hilos o varillas) o dispositivo de cualquier clase destinado a la radiacin o la captacin de ondas radioelctricas. Audiofrecuencia: Frecuencia comprendida en el dominio o espectro de los sonidos audibles, o sea, entre los lmites aproximados de 20 a 20,000 Hz; en casos particulares estos lmites vara mucho segn las condiciones del ensayo y la agudeza auditiva del oyente. Auditora: Anlisis de las condiciones de una instalacin informtica por un auditor externo e independiente que realiza un dictamen sobre diferentes aspectos. Autenticacin: Es el proceso de identificacin de un

individuo, normalmente mediante un nombre de usuario y contrasea. Autorizacin: de Es el proceso de aceptar o denegar el acceso

un usuario a los recursos de la red una vez que el usuario

ha sido autenticado con xito.

Backbone:

mecanismo

de

conectividad

primario

en

un

sistema

distribuido. Todos los sistemas que tengan conexin al backbone (columna vertebral) pueden interconectarse entre s, aunque tambin puedan hacerlo directamente o mediante redes alternativas. Banda: Conjunto de las frecuencias comprendidas entre lmites

determinados y pertenecientes a un espectro o gama de mayor extensin. La clasificacin adoptada internacionalmente est basada en bandas numeradas que van de la que se ubica de los 0.3 x 10n Hz a 3 x 10n Hz, en la cual n es el nmero de banda. Bridge: Elemento que posibilita la conexin entre redes fsicas,

cableadas o inalmbricas, de igual o distinto estndar Control de accesos: Se utiliza para restringir el acceso

a determinadas reas del computador, de la red, etc. dBm : Nivel absoluto de potencia expresado en decibelios. Decibel, decibelio, dB: Unidad para medir la intensidad relativa de una seal, tal como potencia, voltaje, etc. El nmero de decibeles es diez veces el logaritmo (base 10) de la relacin de la cantidad medida al nivel de referencia. Diafona: Efecto de un acoplamiento perjudicial entre dos circuitos o canales, consistente en que las seales causadas en uno son perceptibles en el otro; el acoplamiento puede ser inductivo, capacitivo o conductivo. Dielctrico: Material utilizable como aislante elctrico; particularmente, entre las placas de un capacitor o condensador o entre los conductores de un cable.

Difraccin: Encurvamiento de la direccin de propagacin de una onda (acstica o electromagntica) al rozar los bordes de un cuerpo o de una abertura, con el resultado de que la onda se extienda en la zona de sombra del cuerpo. La difraccin hace que las ondas tomen los obstculos como si no se propagaran en lnea recta y es ms pronunciada cuando el obstculo es pequeo en relacin con la longitud de onda. Se debe a interferencias entre componentes de la onda, dispersadas por diferentes partes del campo u obstculo. Direccin IP: direccin de protocolo de Internet, la forma estndar de identificar un equipo que est conectado a Internet, de forma similar a como un nmero de telfono identifica un aparato de telfono en una red telefnica. La direccin IP consta de cuatro nmeros separados por puntos, en que cada nmero es menor de 256; por ejemplo

64.58.76.178. Dicho Nmero IP es asignado de manera permanente o temporal a cada equipo conectado a la red. Directividad: Se define como la relacin potencia por unidad de ngulo slido (estereorradin), en esa direccin y la intensidad media radiada por la antena en todas las direcciones. Al convertir la prdida de transmisin o, en casos concretos, la prdida de transmisin en el trayecto de un rayo en una prdida bsica de transmisin, deben tomarse en cuenta las directividades de la onda plana para las antenas transmisoras y receptoras, en la direccin y para la polarizacin en cuestin, en aquellos casos en que la calidad de funcionamiento de la antena est influida por el terreno local u otros obstculos (que no afectan al trayecto). En el caso particular de propagacin por onda de superficie con antenas situadas en el suelo o en sus proximidades, la superficie de captacin de la seal y, en consecuencia, la potencia disponible, disminuyen con relacin a su valor de espacio libre, por lo que debe deducirse el valor de gr que ha da utilizarse.

Dispersin: Separacin, disgregacin, cambio en la direccin de una partcula por efecto de un choque con otra partcula o con un sistema de partculas. Electricidad: Forma de la energa que se manifiesta a causa del

movimiento o separacin de partculas constituyentes de la materia. Encriptacin: operacin que transforma datos legibles en ilegibles con el objeto de resguardar cierta informacin que viaja por la red. Por ejemplo, los nmeros de las tarjetas de crdito son encriptados para luego ser desencriptados slo por el destinatario mediante una clave especial. Ethernet: tecnologa de redes de rea local, descrita en el estndar IEEE 802.3, que provee velocidades de hasta 10Mbps. Utiliza cables coaxiales y de par de cobre, aunque tambin existe en formato inalmbrico. Extranet: red de colaboracin que utiliza la tecnologa Internet y conecta a una empresa con sus proveedores, clientes u otros socios. Una extranet puede ser parte de una Intranet, pero que ofrece acceso a terceros, permitiendo la colaboracin entre empresas. Electrodo: Dispositivo que emite o recibe portadores de cargas

elctricas. En semiconductores, colector, fuente, ctodo o nodo. Electromagnetismo: Magnetismo originado por el flujo de una corriente elctrica. Rama de la ciencia que estudia las relaciones entre la electricidad y el magnetismo. Enlace: Medio de telecomunicacin de caractersticas especficas entre dos puntos, representada por una trayectoria de comunicacin de caractersticas determinadas. Estndar: Norma que se utiliza como punto de partida para el

desarrollo de servicios, aplicaciones, protocolos. Faradio: Unidad electromagntica de capacidad elctrica, que equivale a la capacidad de un condensador elctrico, entre cuyas armaduras aparece una diferencia de potencial de un voltio, cuando est cargado de una cantidad de electricidad igual a un culombio. Un condensador tiene capacidad de un faradio cuando una variacin de un voltio por segundo a travs de dicho condensador produce una corriente de un amperio. Fase: fenmeno generalmente peridico, descrito por una funcin de tiempo (o espacio). La fase es cualquier estado posible y distinguible de ese fenmeno. Relacin de los tiempos de cruce del eje en cero de dos magnitudes peridicas de la misma frecuencia; posicin de un punto de la onda correspondiente a una magnitud peridica, respecto al comienzo del ciclo peridico. Diferencia entre los mismos puntos de diferentes ondas. Fibra ptica: sistema de transmisin que utiliza fibra de vidrio como conductor de frecuencias de luz visible o infrarroja. Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que no se pierde casi energa pese a la distancia (la seal no se debilita) y que no le afectan las posibles interferencias electromagnticas que s afectan a las seales conducidas mediante la tecnologa de cable de cobre clsica. Firewall - Cortafuego o Escudo de proteccin: mecanismo de seguridad que asla redes locales respecto de la Internet. Impide que los usuarios no autorizados de Internet accedan a ciertos archivos del sistema. Suelen incorporar elementos de privacidad y autentificacin, entre otros. Firewire: tipo de conexin entre computadores y dispositivos

electrnicos (como cmaras de video o digitales) que permite traspasar datos a gran velocidad entre ellos. Tambin es conocido como IEEE 1394

y se trata de un estndar que fue desarrollado por Apple y que hoy se utiliza en otras plataformas. Filtro: Circuito o dispositivo que deja pasar una frecuencia o banda de frecuencias determinadas. Frecuencia: Ritmo de recurrencia o rapidez de repeticin de un fenmeno peridico. Representa el nmero de ciclos completos por unidad de tiempo para una magnitud peridica tal como corriente alterna, las ondas acsticas u ondas de radio. Gateway Pasarela o puerta de acceso: computador que realiza la conversin de protocolos entre diferentes tipos de redes o aplicaciones. Por ejemplo, una puerta de acceso podra conectar una red de rea local a un mainframe. Una puerta de acceso de correo electrnico, o de mensajes, mensajes. Henrio: Unidad de inductancia o de inductancia mutua. La inductancia de un circuito es un henrio cuando una variacin de corriente de 1 A/s induce un voltio. Hertz: Unidad de medida de la frecuencia oscilante, igual a un ciclo o periodo por segundo. Hub Concentrador: dispositivo que integra distintas clases de cables y arquitecturas o tipos de redes de rea local. IEEE (Institute of Electric and Electronic Engineers): Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos. Organismo norteamericano, parte del ANSI, que mediante estudios propios promueve normas de convierte mensajes entre dos diferentes protocolos de

estandarizacin. El IEEE es una organizacin profesional y una de sus principales actividades es el desarrollo de normas no obligatorias pero

generalmente aceptadas, en el rea de comunicaciones y electrnica, con nfasis en tcnicas de medicin y definicin de trminos. Impedancia: Oposicin que ofrece un circuito a la corriente (alterna o variable) a determinada frecuencia. Su smbolo es z y se mide en ohmios. Interfaz: circuito electrnico que gobierna la conexin entre dos dispositivos de hardware y los ayuda a intercambiar informacin de manera confiable. Es sinnimo de Puerto. Intranet: red interna de una organizacin o empresa que utiliza tecnologa Web. Debido a que no es una red abierta, no est disponible para quienes no pertenecen a la organizacin. IP - Internet Protocol: protocolo de Internet, bajo este se agrupan los protocolos de Internet. Tambin se refiere a las direcciones de red Internet. ISDN - Integrated Services Digital Network: en espaol RDSI, Red Digital de Servicios Integrados. Estndar internacional de

telecomunicaciones para la transmisin de voz, video y datos a travs de lneas digitales que corren a 64 Kbits/seg. Infraestructura: Topologa de una red inalmbrica que consta de dos elementos bsicos: estaciones clientes inalmbricos y puntos de

acceso. ISP Internet Service Provider: compaa que, adems de

proporcionar acceso a la red, ofrece una serie de servicios, como consultora de diseo e implementacin de pginas web e Intranet. Por lo general, su accionar se circunscribe a un rea geogrfica, que puede ser un pas o una zona ms amplia.

Inductancia: Propiedad de un circuito por la cual se genera una fuerza electromotriz, cada vez que vara el flujo magntico que la atraviesa. Dicha fuerza electromotriz tiende a hacer circular una corriente tal, que el flujo magntico que ella crea se opone a las variaciones del flujo magntico que la originaron. Interferencia: Perturbacin en las seales tiles o deseadas por la presencia de seales indeseadas y/o de corrientes o tensiones parsitas, originadas por aparatos elctricos. Efecto de la superposicin a una onda fundamental, de otra oscilacin de frecuencia ms o menos prxima, o de una perturbacin parsita. Lser: Iniciales de Light Amplification by Estimulated Emissions of Radiation, amplificacin de la luz por emisin estimulada de radiacin. Dispositivo que produce un haz de luz estrecho, intenso y coherente (esto es, una onda de fase y frecuencia nicas), en la gama de radiaciones visibles o infrarrojas. Entre las materias emisoras se encuentran los gases como el argn, los diodos y los rubes. Se emplea en algunos dispositivos de telecomunicaciones y equipos informticos. LAN - Local Area Network o Red de rea Local: red de computadores de reducidas dimensiones. Por ejemplo una red distribuida en una planta de un edificio. Lnea dedicada: Se dice de aquella lnea telefnica privada permanente que interconecta dos partes de una red. Las lneas en renta, por lo general, se utilizan para conectar redes de rea local de tamao moderado a un proveedor de servicios de Internet. MAC - Direccin de Control de Acceso al Medio (Media Access Control Address): Direccin hardware de 6 bytes (48 bits) nica que identifica cada tarjeta de una red y se representa en notacin

hexadecimal.

Magnetismo: Propiedades de los campos magnticos y de los cuerpos sometidos a su accin. Microondas: Trmino con el que se conocen las longitudes de onda del espectro que abarca aproximadamente de 30 a 0.3 cm, y corresponde a frecuencias comprendidas entre 1 y 100 GHz. Hasta el momento, las microondas son el principal medio de transmisin a larga distancia. Un solo canal de radio en microondas puede tener 6000 canales de voz en un ancho de 30MHz. En las transmisiones de microondas una seal de RF es generada, modulada, amplificada y enviada a travs de una antena transmisora. Irradia por el espacio libre hasta una antena receptora que la amplifica y demodula. Mdem: acrnimo que significa modulador/demodulador. Designa al aparato que convierte las seales digitales en analgicas y viceversa, y que permite la comunicacin de dos computadores a travs de la lnea telefnica. Multiplexin: Empleo de una va comn para obtener dos o ms vas de transmisin, por divisin de la banda de frecuencias transmitida por la va comn, en bandas ms estrechas que sirven cada una, para constituir una va de transmisin (mltiplex por divisin de frecuencias), o bien por el empleo de la va comn para constituir, por distribucin temporal, diferentes vas de transmisin intermitentes (mltiplex por distribucin del tiempo). Nodo: cualquier computador conectado a la red. Otra forma de denominar a un dispositivo que tiene acceso a Internet Ohmio: Unidad prctica de resistencia elctrica, equivalente a la resistencia en la cual un potencial de un vatio mantiene una corriente de un amperio. Su smbolo es:

Protocolo: Conjunto de normas comunes para establecer un proceso de comunicacin Peer: en una conexin punto a punto, se refiere a cada uno de los extremos. PLC - PowerLine Comunications: tecnologa de comunicaciones por medio del cable elctrico, con muchas ventajas, te puedes conectar por medio de cualquier enchufe de tu casa al Internet a una velocidad desde 2Mbps hasta 20Mbps, tambin con otros recursos de comunicacin como el telfono, todos por medio de un mdem plc. Prdida: Cada en el nivel de la seal entre puntos de un circuito. Polaridad: Propiedad que presentan los elementos activos de un circuito al entrar en operacin y pasar por ellos una corriente elctrica con un voltaje positivo (polaridad positiva) o bien negativo (polaridad negativa). Polarizacin: Desarrollo lineal o circular que se imprime a una onda electromagntica, la cual se modifica en su trayecto por rotacin del plano de polarizacin o despolarizacin de las ondas. Es la propiedad de una onda electromagntica que describe la direccin del vector campo elctrico. Punto WLAN de que de acceso (AP): Dispositivo de inalmbrico radio central de (RF) una se

mediante

sistema

frecuencia

encarga

recibir informacin de diferentes estaciones

mviles

tanto para centralizacin como para enrutamiento. RADIUS Sistema (Remote Authentication Dial-In User Service): la mayora

de autenticacin

y contabilidad empleado por

de proveedores de servicios de Internet (ISPs).

RAS

Servidor de

de

Acceso que no

Remoto: estn en

Servidor una red

dedicado pero

la

gestin

usuarios

necesitan

acceder remotamente a sta. Router: originalmente, se identificaba con el trmino gateway, sobretodo en referencia a la red Internet. En general, debe considerarse como el elemento responsable de discernir cul es el camino ms adecuado para la transmisin de mensajes en una red compleja que est soportando un trfico intenso de datos Ruido: perturbaciones elctricas que interfieren sobre las seales transmitidas o procesadas. Tierra: Punto de contacto en el chasis de un aparato elctrico que sirve para descargar la corriente excesiva del circuito. Fundamentalmente, conexin a la tierra por medio de un conductor elctrico. VLAN - Red de rea ser Local una es Virtual: pequea una Tipo de red de red rea lgica que local que

aparentemente (LAN) cuando

parece en

realidad

construccin

permite la conectividad con diferentes paquetes de software. Sus usuarios lugares. WAN Red de rea Amplia: Tipo de red compuesta por dos o ms redes de rea local (LANs). Wi-Fi (Wireless Fidelity): Es el nombre comercial con el cual se conoce a todos los dispositivos que funcionan sobre la base del estndar 802.11 de transmisin inalmbrica. Watt: Unidad de medida utilizada para describir la cantidad de potencia o energa con la cual se transmite o recibe una seal de radio en la pueden ser locales o estar distribuidos en diversos

transmisin. Las transmisiones normalmente son medidas en watts o mltiplos de esta unidad (kilowatts), en tanto que las recepciones son medidas en submltiplos (miliwatts o microwatts). 802.11: Familia de estndares desarrollados por la IEEE para

tecnologas de red inalmbricas.

BIBLIOGRAFIA

MACKAY, Steve. Practical Industrial Data Network. ELSEVIER Company DISTEFANO, Mario. Comunicaciones en Entornos Industriales. Universidad Nacional de Cuyo. 2003 JIMENEZ, Manuel. Comunicaciones Industriales. Universidad Politcnica de Valencia. 2006 SCHNEIDER TECNOLOGIES. Industrial Comunications Data Network. 2005 STALLINGS, William. Comunicaciones y redes de computadores. 6 ed. Madrid, Espaa : Pearson Educacin, 2000. ISBN 84-205-2986-9

LAMAS, Javier. Sistemas de control para viviendas y edificios. 1 ed. Mxico, Ed. Paraninfo, 1998. ISBN 84-283-2515-4

SANDOVAL, Juan. Domtica. 1 ed. Mxico, Ed. Paraninfo, 1999. ISBN 84-2832819-5

CHECA, Lus Mara. Lneas de transporte de Energa tercera edicin. Editorial Alfaomega Octubre de 2000. CEBALLOS, Francisco Javier. Visual Basic 6.0. 2 ed. Mexico, Ed. Mc Graw-Hill. 2000. ISBN 92-315-2116-6

GONZALEZ, Nestro. Comunicaciones y redes de procesamiento de datos. 3 ed. Mexico , Ed. Mc Graw-Hill. 1998. ISBN 968-880-958-6

RASHID, Muhamed. Electrnica de Potencia. 2 ed. Mexico, Ed. Prentice Hall. 1993. ISBN 968-880-586-6

SMITH, Sedra. Circuitos y Microelectrnica. 4 ed. Oxford University Press,Inc. 1998. ISBN 0-19-511690-9

ARTICULOS DE REVISTAS Power Line Local Area Networking, IEEE Communications Magazine Abril 2003, volumen 41 N 4.

TOMADO DE INTERNET http://www.homeplug.org Alianza estratgica de compaas que han desarrollado su propio estndar propietario de PLC. http://www.plcforum.com Asociacin internacional que representa los intereses de los fabricantes, electrificadoras, universidades, consultores y otras asociaciones de PLC, fue creado en 2000 y la actualidad cuenta con ms de 2000 socios. http://www.comsoc.com/int-5200.html Caractersticas tcnicas del chip INT5200 de la compaa Intellon. http://www.iese.edu/es/files/5_10512.pdf. Carles Cabr, El acceso online a travs de la red elctrica a paso lento http://www.ambientcorp.com Compaa tecnologa PLC y dar soluciones. Americana encargada investigar la

http://www.telkonet.com/html/about_us.html Compaa telkonet que brinda acceso a Internet de banda ancha y es propietaria de la tecnologa PlugPlus. http://www.sei.co.jp/tr_e/t_technical_e_pdf/58-06.pdf Desarrollo de mdems de alta velocidad de la compaa Sumitomo as como sus caractersticas tcnicas. http://www.rediris.es/rediris/boletin/68-69/enfoque4.pdf Gonzlez Puyol J. R. y Garca Vieira F. J. La tecnologa PLC en los Programas de Fomento de la Sociedad de la Informacin de Redes. http://www.enersisplc.cl/ Grupo ENERSIS de Chile encargado de implementar PLC en algunos lugares de santiago, la pgina muestra prueba piloto en santiago. http://www.cibersuite.com/index.asp?ire.html Grupo espaol que se encarga de aplicar soluciones de PLC, utiliza una tecnologa llamada IRE (Internet Red Elctrica) a hoteles alrededor del mundo.

http://www.powerline-plc.com Grupo main.net Power Line Communications especializado en el acceso a Internet de banda ancha a travs del cable elctrico. http://www.enersearch.se/palas/D5.pdf Hans Ottosson y Hans Akkermans PALAS Power Line as an Alternative Local Acces Frecuencias permitidas y reglamentadas por diferentes estamentos reguladores para PLC. http://www.itrancomm.com/ ITRAN Communications Ltda. Bringing Power to home networking Octubre 8 de 2007. http://www.ilevo.com/pages22_6.html Pgina de llevo con sus caractersticas tcnicas y detalles de aplicaciones y diferentes usos de la PLC http://www.cenelec.org Pgina Estandarizacin Electrnica. principal del Comit Europeo para la

http://www.fcc.gov Pgina principal de la Comisin Federal de las Comunicaciones de Norteamrica que se encarga de la normalizacin y regulacin en el sector de las comunicaciones. http://www.mincomunicaciones.gov.co/mincom/src/index.jsp Pgina Ministerio de Comunicaciones de Colombia, informacin de PLC actual en el pas. http://www.ebaplc.com Welcome to world of broadband over power lines, PLC revealed, learn how this technology works. Octubre 10 de 2004