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+
=
+
=
+
= + =
} } }
EQUAES EXATAS
A equao diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
dita exata se existe uma funo diferencivel
+(x,y) tal que c+/cx = M(x,y) e c+/cy =
= N(x,y). Assim, a E.D.O. exata pode ser
representada por +
x
dx + +
y
dy = 0. O membro
esquerdo desta equao o diferencial total
da funo +. Logo, +(x,y) = constante = C.
TEOREMA: sejam M(x,y), N(x,y), M
y
e N
x
funes contnuas. Ento a E.D.O. M(x,y)dx +
+ N(x,y)dy = 0 exata se e somente se M
y
= N
x
.
Demonstrao:
(i) suponha que a E.D.O. seja exata. Ento:
M
y
= c
2
+/cycx e N
x
= c
2
+/cxcy.
Porm, M
y
e N
x
so contnuas, de modo que:
c
2
+/cycx = c
2
+/cxcy, ou seja, M
y
= N
x
(ii) Assuma que M
y
= N
x
, e considere a funo:
+(x,y) = }M(x,y)dx + h(y)
Fazendo N(x,y) = +
y
: h(y) = N(x,y) - }M
y
(x,y)dx (*)
Porm, c[h(y)]/cx = N
x
M
y
= 0 h(y) funo
apenas de y. Assim, basta integrar-se a equao (*)
em relao a y para obter-se:
h(y) = }[N(x,y) - }M
y
(x,y)dx]dy. Logo:
+(x,y) = }Mdx + h(y) = }Mdx + }[N - }M
y
dx]dy
onde +
x
= M(x,y) e +
y
= N(x,y)
| | ) ( ' ) ( ) , ( y h dx M y h dx y x M
y y
y
+ = +
c
c
=
c
+ c
} }
Exemplo: Determine a soluo geral da E.D.O.
(x
2
y
2
)dx 2xydy = 0.
Resoluo:
M
y
= N
x
= 2y equao exata
+
x
= x
2
y
2
+ = x
3
/3 xy
2
+ h(y)
+
y
= 2xy + h(y) = 2xy h(y) = 0 h(y) = C
1
Logo: + = x
3
/3 xy
2
+ C
1
= C x
3
/3 xy
2
= K
FATORES INTEGRANTES
Considere que a E.D.O. M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
no seja exata, isto , M
y
= N
x
. Para
transformar esta equao em uma outra que
seja exata, multipliquemos os seus membros
por uma funo u(x,y) que admita derivadas
parciais contnuas:
u(x,y).M(x,y)dx + u(x,y).N(x,y)dy = 0
Para que esta equao seja exata, devemos
ter: c[u(x,y).M(x,y)]/cy = c[u(x,y).N(x,y)]/cx
u = (u
x
.N u
y
.M)/(M
y
N
x
) (1)
A E.D.P. (1) pode ter vrias solues, e
qualquer uma delas pode ser usada como
fator integrante. Entretanto, a resoluo da
E.D.P. (1) geralmente to ou mais difcil do
que a resoluo da E.D.O. original. Assim, na
prtica, os fatores integrantes s podem ser
encontrados em casos especiais, como
quando u for funo apenas de x ou de y.
Se u = u(x): u
y
= 0 u = u
x
.N/(M
y
N
x
)
(M
y
N
x
)/N = u
x
/u = h(x) }du/u = }h(x)dx
u = exp(}h(x)dx)
Se u = u(y), tem-se analogamente que:
u = exp(}h(y)dy), onde h(y) = (N
x
M
y
)/M
Exemplo: determine a soluo geral da
equao (3xy + y
2
) + (x
2
+ xy)y = 0.
M
y
= 3x + 2y = N
x
= 2x + y (equao no-exata)
(M
y
- N
x
)/N = (x + y)/[x(x + y)] = 1/x = h(x)
u(x) = exp(}dx/x) = x
(3x
2
y + xy
2
)dx + (x
3
+ x
2
y)dy = 0
M
y
= N
x
= 3x
2
+ 2xy (eq. exata)
+
x
= 3x
2
y + xy
2
+ = x
3
y + x
2
y
2
/2 + g(y)
+
y
= x
3
+ x
2
y + g(y) = x
3
+ x
2
y g(y) = 0
g(y) = C
1
+ = x
3
y + x
2
y
2
/2 + C
1
= C x
3
y + x
2
y
2
/2 = K
(soluo geral)
E.D.O. DE GRAU SUPERIOR A 1 EM
RELAO A y
Equao de Clairaut
Uma E.D.O. da forma y = x.y + f(y) chamada
Equao de Clairaut.
y = x.y + f(y) y= y + x.y + f(y).y
y.(x + f(y)) = 0 x + f'(y) = 0 (soluo
singular) ou y = 0 y = C
1
x + C
2
As solues devem ser testadas na E.D.O.!
Exemplo: y = xy ln y
y = y + x.y y/y
y(x 1/y) = 0 y = 0 ou x 1/y = 0
(i) y = 0 y = A.x + B
Testando na E.D.O.: A.x + B = A.x ln A
B = ln A
(ii) x 1/y = 0 y = 1/x y = ln |x| + C
Testando na E.D.O.: ln |x| + C = 1 ln(1/x)
C = 1
Soluo geral: y = A.x ln A
Soluo singular: y = ln x + 1, x > 0
Equao de Lagrange
Uma E.D.O. da forma y = x.f(y) + g(y)
denominada Equao de Lagrange. Ela pode
ser resolvida fazendo-se y = P.
y = x.f(P) + g(P) dy/dx = f(P) + x.f(P).dP/dx +
+ g(P).dP/dx P f(P) x.f(P).dP/dx =
= g(P).dP/dx
dx/dP f(P).x/(P f(P)) = g(P)/[P f(P)]
(E.D.O. linear de 1 ordem)
A soluo escrita na forma parametrizada
x = x(P) e y = y(P).
Equaes Lineares de 2
a
Ordem
So equaes da forma y + P
1
(x).y + P
2
(x).y =
= R(x). Se R(x) 0, a equao dita
homognea.
Exemplos:
(1x
2
)y 2xy + o(o+1)y = 0 (Equao de Legendre)
x
2
.y + xy + (x
2
o
2
)y = 0 (Equao de Bessel)
TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE: sejam
P
1
(x), P
2
(x) e R(x) funes contnuas em um
intervalo aberto I. Ento o problema de valor
inicial y + P
1
(x)y + P
2
(x)y = R(x), y(x
0
) = k
1
,
y(x
0
) = k
2
, possui uma nica soluo em I.
Princpio da Superposio: se y
1
e y
2
so
solues da E.D.O. homognea y + P
1
(x)y +
+ P
2
(x)y = 0, ento a combinao linear c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
tambm soluo da E.D.O., quaisquer
que sejam os valores de c
1
e c
2
.
De fato:
(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) + P
1
(x).(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) + P
2
(x).(c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
) = c
1
(y
1
+ P
1
(x).y
1
+ P
2
(x).y
1
) + c
2
(y
2
+
P
1
(x).y
2
+ P
2
(x).y
2
) = 0.
Diz-se que y
1
e y
2
so solues fundamentais
da E.D.O. homognea y + P
1
(x).y + P
2
(x).y = 0
se qualquer outra soluo desta equao
puder ser escrita como combinao linear de
y
1
e y
2
. Logo, se (x) uma soluo qualquer
da E.D.O., ento (x) = c
1
y
1
+ c
2
y
2
para
determinados valores de c
1
e c
2
. Diz-se ainda
que {y
1
,y
2
} um conjunto fundamental de
solues para a E.D.O. homognea, ou uma
base para o espao das solues da E.D.O.
homognea.
Seja (x) uma soluo arbitrria da E.D.O.
homognea. Desejamos expressar (x) como
uma combinao linear das solues
fundamentais y
1
e y
2
. Em outras palavras,
desejamos achar os valores das constantes c
1
e c
2
tais que (x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x), x e I.
Assim, seja x
0
um ponto fixo de I. Temos o
sistema:
\
|
+ =
10
59
10
59
cos ) (
2 1
10
x
sen C
x
C e x y
x
3
o
caso: b
2
4ac = 0 _ neste caso, a equao
caracterstica possui uma raiz real dupla
r = b/2a, de modo que uma soluo dada
por y
1
= exp(-bx/2a). Precisamos encontrar
uma soluo y
2
que forme com y
1
um
conjunto fundamental de solues. Suponha
que y = v(x).y
1
(x), onde v(x) uma funo a
ser determinada. Assim:
y= vy
1
+ vy
1
; y = vy
1
+ 2vy
1
+ vy
1
Substituindo na E.D.O.:
a[v.e
rx
+ 2re
rx
.v + r
2
. e
rx
.v] + b[e
rx
.v + r. e
rx
.v] +
+ cv. e
rx
= 0
a.v + (2ar + b).v + (ar
2
+ br + c).v = 0
r raiz da eq. caracterstica ar
2
+ br + c = 0,
e 2ar + b = 0. Logo:
a.v = 0 v = 0 v = C
1
.x + C
2
Portanto, a funo y = e
rx
.(C
1
.x + C
2
), onde
r = -b/2a, tambm soluo da E.D.O. y
combinao linear das solues y
1
= e
rx
e y
2
=
= x.e
rx
. Uma vez que W(y
1
,y
2
,x) = 0, tem-se
que y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental
de solues, e a soluo geral da E.D.O. dada
por y = e
-bx/2a
.(C
1
x + C
2
)
Exemplo: y + 4y + 4y = 0
Equao caracterstica: r
2
+ 4r + 4 = 0
r = 2 (raiz dupla) y(x) = C
1
.e
-2x
+ C
2
xe
-2x
Equaes Lineares No-homogneas
So equaes da forma:
y + p(x).y + q(x).y = g(x)
Seja L[y] = y + p(x).y + q(x).y = 0 a E.D.O.
homognea associada E.D.O. no-
homognea dada. Sejam y
1
e y
2
duas solues
L.I. da eq. L[y] = 0. Desejamos encontrar uma
soluo da equao L[y] = g(x) da forma
y
p
= v
1
(x)y
1
+ v
2
(x)y
2
, onde v
1
e v
2
so funes
a serem determinadas.
y
p
= v
1
y
1
+ v
1
y
1
+ v
2
y
2
+ v
2
y
2
Impondo a condio v
1
y
1
+ v
2
y
2
= 0: (1)
y
p
= v
1
y
1
+ v
2
y
2
y
p
= v
1
.y
1
+ v
2
.y
2
+
+ v
1
.y
1
+ v
2
.y
2
Substituindo os valores de y
p
e suas derivadas
na eq. L[y] = g(x), obtm-se a equao:
v
1
.y
1
+ v
2
.y
2
= g(x) (2)
As equaes (1) e (2) formam um sistema cuja
soluo :
v
1
= g(x).y
2
/W(y
1
,y
2
,x)
v
2
= y
1
.g(x)/W(y
1
,y
2
,x)
A integrao das equaes acima fornece
v
1
(x) e v
2
(x). Logo:
Este mtodo de obteno de uma soluo
particular para a equao L[y] = g(x)
conhecido como Mtodo de Lagrange ou
Mtodo da Variao de Parmetros.
} }
+
= dx
y y W
x g y
y dx
y y W
x g y
y y
p
) , (
) ( .
) , (
) ( .
2 1
1
2
2 1
2
1
TEOREMA: Se y
p
uma soluo particular da
E.D.O. no-homognea L[y] = g(x), ento a
soluo geral desta equao obtida
somando-se y
p
soluo geral da equao
homognea L[y] = 0.
Demonstrao:
Sejam y
1
e y
2
duas solues quaisquer da eq.
L[y] = g(x). Assim:
L[y
1
] = L[y
2
] = g(x) L[y
1
y
2
] = g(x) g(x) = 0
Portanto, y
1
y
2
uma soluo da eq.
homognea L[y] = 0, e pode ser expressa
como uma combinao linear das solues
fundamentais da equao homognea t
1
e t
2
:
y
2
y
1
= c
1
.t
1
+ c
2
.t
2
y
2
= c
1
t
1
+ c
2
t
2
+ y
1
A relao acima deve ser satisfeita por
quaisquer pares de solues y
1
e y
2
da E.D.O.
no-homognea L[y] = g(x). Por outro lado,
toda funo y
2
que satisfaz esta relao
soluo de L[y] = g(x). (C.Q.D.)
Exemplo: determine a soluo geral da E.D.O.
y 5y + 6y = 2.e
x
Soluo da E.D.O. homognea associada:
h(x) = C
1
.e
3x
+ C
2
.e
2x
y
1
= e
3x
e y
2
= e
2x
W(y
1
,y
2
) = -e
5x
v
1
(x) = - e
-2x
e v
2
(x) = 2.e
-x
y
p
= e
x
y(x) = C
1
.e
3x
+ C
2
.e
2x
+ e
x
Mtodos Especiais para a Obteno de uma Soluo Particular
da Equao No-homognea y + a.y +by = g(x), onde a e b so
constantes: o Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
1
o
caso: g(x) um polinmio de grau n.
Se b = 0, uma soluo particular um polinmio de grau n;
Se b = 0, uma soluo particular um polinmio de grau
n + 1, desde que a = 0;
Se a = b = 0, ento y = g(x), e a soluo geral obtida por
duas integraes sucessivas.
2
o
caso: g(x) = p(x).e
mx
, onde p(x) um polinmio de
grau n, e m constante.
A mudana de varivel y = u(x).e
mx
transforma a E.D.O. em
uma nova equao em u(x), que recai no 1
o
caso.
3
o
caso: g(x) = p(x).e
mx
.cos(kx) ou, alternativamente,
g(x) = p(x).e
mx
. sen(kx), onde p(x) um polinmio e m
e k so constantes.
H uma soluo particular da forma y
p
= e
mx
.[q(x).cos(kx) +
r(x).sen(kx)], onde q e r so polinmios.
Exemplo: determine uma soluo particular
da E.D.O. y + y = x.e
3x
Resoluo: y
p
= u(x).e
3x
y
p
= e
3x
[u + 6u +
+ 9u]
e
3x
[u + 6u + 9u] + e
3x
u = x.e
3x
u + 6u +
+ 10u = x
u(x) = Ax + B 6A + 10Ax + 10B = x A =
= 1/10 e B = 3/50
u(x) = (5x 3)/50 y
p
= e
3x
(5x 3)/50
Equaes Diferenciais Lineares de
Ordem n (n > 2)
So equaes do tipo:
P
0
(x)y
(n)
(x) + P
1
(x)y
(n-1)
(x) + ... + P
n-1
(x)y(x) +
P
n
(x).y(x) = G(x), onde P
0
(x) = 0.
As funes P
i
(x) so contnuas em um
intervalo aberto I.
Como P
0
(x) = 0, a equao pode ser reescrita
como:
y
(n)
(x) + p
1
(x)y
(n-1)
(x) + ... + p
n-1
(x)y(x) +
+ p
n
(x).y(x) = g(x)
ou L[y] = g(x), onde L = D
n
+ p
1
D
n-1
+ ... + p
n-1
D +
p
n
. L o operador diferencial linear de ordem
n.
TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE:
considere a E.D.O. L[y] = g(x), onde p
1
, p
2
, ...,
p
n
so contnuas em um intervalo aberto I.
Ento o problema:
L[y] = g(x), y(x
0
) = c
0
, y(x
0
) = c
1
,..., y
(n-1)
(x
0
) =
= c
n-1
(onde c
i
so nmeros reais arbitrrios) possui
uma nica soluo em I.
TEOREMA DA DIMENSIONALIDADE: Seja L o
operador diferencial linear de ordem n. Ento
o espao de solues da equao L[y] = 0
possui dimenso n.
Teoria Geral das Equaes Lineares
de Ordem n
Seja a equao L[y] = 0. Sejam y
1
, y
2
, ... ,y
n
, n
solues desta equao. Ento, (x) = c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
+ ... + c
n
y
n
, onde c
1
, ... ,c
n
so constantes
reais, tambm soluo da E.D.O. (prove).
Se y
1
, y
2
, ..., y
n
so solues L. I., ento
qualquer soluo y = (x) da equao L[y] = 0
pode ser expressa como combinao linear
destas solues.
Wronskiano:
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
........ .......... .......... ..........
' ....... ' '
........
) , , ... , , (
=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
x y y y W
Critrio da Linearidade: Sejam y
1
, y
2
, ... , y
n
solues da equao homognea L[y] = 0.
Ento y
1
, ..., y
n
so L. I. se e somente se
W(y
1
,y
2
,...,y
n
,x) = 0 x e I.
Como no caso n=2, W = 0 ou W 0 em I.
Logo, conclumos que, se W = 0, ento toda e
qualquer soluo da equao L[y] = 0 pode ser
escrita como combinao linear de y
1
, y
2
, ...,
y
n
.
A Equao No-Homognea
TEOREMA: Sejam L o operador diferencial
linear de ordem n, e y
1
, ..., y
n
solues L. I. da
equao homognea L[y] = 0. Seja y
p
uma
soluo particular da equao L[y] = R(x).
Ento a soluo geral da equao L[y] = R(x)
da forma y = y
p
+ c
1
y
1
+ ... + c
n
y
n
(prova
anloga a n = 2).
Mtodo da variao de parmetros: Apostol,
Vol. 2, seo 6.11
Equaes Lineares Homogneas
com Coeficientes Constantes
So equaes da forma:
L[y] = a
0
y
(n)
+ ... + a
n-1
y + a
n
y = 0
Como antes, propomos uma soluo da forma
y = e
rx
, obtendo-se a equao caracterstica:
a
0
r
n
+ a
1
r
n-1
+ ... + a
n-1
r + a
n
= 0
1
o
caso: todas as razes da equao
caracterstica so reais e distintas (r
1
, r
2
, ..., r
n
).
y = C
1
exp(r
1
x) + C
2
exp(r
2
x) + ... + C
n
exp(r
n
x)
2
o
caso: h razes complexas.
e
(a+bi)x
= e
ax
cos (bx) + i.e
ax
sen(bx)
y
1
= e
ax
cos(bx); y
2
= e
ax
sen(bx)
3
o
caso: h razes reais repetidas.
Suponha que a raiz r tenha multiplicidade
s s n. Ento as solues referentes a esta raiz
tero a forma:
y
1
= x
0
.e
rx
y
2
= x
1
.e
rx
y
3
= x
2
.e
rx
.....................
y
s
= x
s-1
.e
rx
4
o
caso: h razes complexas repetidas.
Admita que Z = a + bi seja uma raiz com
multiplicidade s < n. Ento:
y
1
= e
ax
cos(bx)
y
2
= e
ax
sen(bx)
y
3
= x.e
ax
.cos(bx)
y
4
= xe
ax
sen(bx)
..................................
y
2s-1
= x
s-1
.e
ax
.cos(bx)
y
2s
= x
s-1
.e
ax
sen(bx)
Exemplos:
1) y
(4)
4y + 3y = 0
Equao caracterstica: r
4
4r
2
+ 3 = 0
r = 3
1/2
ou r = 1
y = C
1
e
x
+ C
2
.e
-x
+ C
3
exp(x.3
1/2
) + C
4
.exp(-x3
1/2
)
2) y
(4)
+ y 2y = 0
Equao caracterstica: r
4
+ r
2
2 = 0
r = i2
1/2
ou r = 1
y = C
1
e
x
+ C
2
.e
-x
+ C
3
cos(x.2
1/2
) + C
4
.sen(x.2
1/2
)
3) y
(6)
3y
(4)
+ 3y y = 0
Eq. caracterstica: r
6
3r
4
+ 3r
2
1 = 0
r = 1 ou r = 1 (cada uma com multiplicidade
3)
y = e
x
(C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
) + e
-x
(C
4
+ C
5
x + C
6
x
2
)
O Mtodo do Aniquilador para achar solues
particulares de equaes no-homogneas com
coeficientes constantes
Ex.: (D
4
16)y = x
4
+ x + 1
O membro direito aniquilado pelo operador D
5
.
Qualquer soluo da equao acima tambm
soluo de:
D
5
(D
4
16)y = 0
Razes da eq. caracterstica: 0 (multiplicidade 5), 2,
-2, 2i, -2i. Logo, a soluo geral da E.D.O. acima :
y = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
x
3
+ c
5
x
4
+ c
6
e
2x
+ c
7
e
-2x
+
+ c
8
.cos(2x) + c
9
.sen(2x).
Queremos achar os c
i
tais que L[y] = x
4
+ x + 1.
Deste modo, encontra-se a soluo particular
y
p
= -x
4
/16 x/16 5/32
Tabela de aniquiladores: Apostol, Vol. 2, seo
6.14