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CLCULO III

Maj Reinaldo Teixeira DELFINO


BIBLIOGRAFIA
Calculus, Tom M. Apostol, Vol. 1 e 2

Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno, William E.
Boyce & Richard C. DiPrima
ASSUNTOS
Equaes Diferenciais Ordinrias (E.D.O.) de 1
a

ordem, E.D.O. lineares de 2
a
ordem (Vol. 1,
Cap. 8) e E.D.O. lineares de Ordem n (Vol. 2,
Cap. 6);
Sequncias Numricas, Sries Infinitas e
Integrais Imprprias (Vol. 1, Cap. 10);
Sequncias e Sries de Funes, Sries de
Potncia (Vol. 1, Cap. 11);
Resoluo de E.D.O. lineares por sries (Vol. 2,
Cap. 6)
Introduo s Equaes Diferenciais:
Definio e Terminologia
DEFINIO: uma equao diferencial aquela
cuja incgnita uma funo. Tal equao
deve conter pelo menos uma derivada ou
diferencial desta funo.

Exemplos:
f(x) = f(x)
(x-y)
2
y.y = (1+y
(4)
)
3
, onde y=y(x)
Se a incgnita uma funo de apenas uma
varivel, as suas derivadas so ordinrias, e a
equao dita uma equao diferencial
ordinria (E.D.O.). Caso a incgnita seja uma
funo de duas ou mais variveis, as suas
derivadas so parciais, e a equao uma
equao diferencial parcial (E.D.P.).

Exemplos de E.D.P.:
o
2
.u
xx
= u
t
(equao do calor), onde u=u(x,t)
o
2
.u
xx
= u
tt
(equao da onda)
Ordem de uma equao diferencial: dada
pela derivada de mais alta ordem que aparece
na equao.
Grau de uma equao diferencial: o maior
expoente a que est elevada a derivada de
maior ordem.
Assim, F(x, u(x), u(x), ..., u
(n)
(x)) = 0 representa
genericamente uma E.D.O. de ordem n.
Qualquer funo y(x) que satisfaa esta
relao uma soluo da E.D.O.
Exerccio: Verifique se as funes sen x, cos x,
tg x, sen x + cos x e sen x + tg x so solues
da equao y + y = 0.
RESOLUO
(sen x) + sen x = sen x + sen x = 0 sen x
soluo da E.D.O.

(tg x) + tg x = 2.sec
2
x.tg x + tg x = 0 tg x
no soluo da E.D.O.
Analogamente para as outras funes.
Tipos de soluo de uma equao diferencial:
SOLUO GERAL: aquela que possui um nmero
de constantes arbitrrias igual ordem da
equao.

SOLUO PARTICULAR: pode ser obtida a partir da
soluo geral atribuindo-se valores s constantes

SOLUO SINGULAR: aquela que no pode ser
deduzida a partir da soluo geral (apenas
algumas equaes apresentam este tipo de
soluo).
Exemplo:
f(x) = C
1
.cos x + C
2
.sen x a soluo geral da
equao y + y = 0

g(t) = 2.e
-kt
uma soluo particular da equao
dy/dt = k.y(t)


Algumas vezes, ao solucionar-se uma equao
diferencial, obtm-se uma integral que no
pode ser resolvida analiticamente. Mesmo
assim, considera-se que a equao est
resolvida, se a sua soluo puder ser expressa
em termos de integrais de funes
conhecidas.

Exemplo:
( )
}
+ + = dx xe e x e e x C C y
x x
e x e x
.
2 1
a soluo geral de ( )
2
1 ' 2 ' ' = +
x e
e e y y y
x

A equao diferencial de ordem n F(x, y, y, ...,
y
(n)
) = 0 dita linear se F for uma funo linear
das variveis y, y, y, .., y
(n)
. Caso contrrio, a
equao no-linear. Uma E.D.O. linear pode
ser genericamente representada por:

a
n
(x).y
(n)
+ a
n-1
(x).y
(n-1)
+ ... + a
1
(x).y + a
0
(x).y = g(x)

Se g(x) 0, a equao homognea.
Exemplos:
a) y + y = 0
E.D.O. linear homognea de 2
a
ordem e grau 1

b) y + 2.e
x
.y + y.y = x
4

E.D.O. no-linear de 3
a
ordem e grau 1

c) (x d
3
y/dx
3
)
2
y.d
2
y/dx
2
= (1 + d
4
y/dx
4
)
3

E.D.O. no-linear de 4
a
ordem e grau 3

d) (x d
3
y/dx
3
)
5
y.d
2
y/dx
2
= (1 + d
4
y/dx
4
)
3

E.D.O. no-linear de 4
a
ordem e grau 3

Em muitos problemas, deve-se escolher, dentre as
solues previstas na soluo geral, aquela que
satisfaa uma (ou mais) condio(es). Para uma
E.D.O. de 1
a
ordem, por exemplo, podemos desejar
obter a soluo particular que atenda condio
y(x
0
) = y
0
. Esta condio denominada condio
inicial, e o problema composto pela E.D.O. e pela
condio inicial conhecido como problema de
condio (ou valor) inicial (ou problema de Cauchy).
Para equaes de ordem 2 ou superior, quando as
condies se referem a mais de um valor da varivel
independente, tem-se um problema de valores de
contorno.
Equaes Diferenciais de 1
a
Ordem
So equaes do tipo f(x, y, y) = 0. No caso
mais simples, y = F(x); a soluo geral desta
equao da forma y = }F(x)dx + C.

Exemplo:
y = sen 2x y = (1/2).cos 2x + C
TEOREMA: Se C um dado n
o
real, ento
existe uma e somente uma funo f que
satisfaz a equao diferencial f(x) = f(x) para
todo x real, e que tambm satisfaz a condio
inicial f(0) = C. Esta funo dada pela
frmula f(x) = C.e
x
(Teorema de Existncia e
Unicidade).
DEMONSTRAO:
i) verifica-se diretamente que f(x) = C.e
x
soluo da
E.D.O. dada e satisfaz a condio inicial. Falta
demonstrar que esta a nica soluo.
ii) seja g(x) uma funo qualquer tal que g(x) = g(x)
para todo x real, e g(0) = C. Seja ainda h(x) = g(x).e
-x
.
Logo:
h(x) = g(x).e
-x
g(x).e
-x
= e
-x
.[g(x) g(x)] =
= e
-x
.0 = 0 h(x) constante.
Porm: g(0) = C h(0) = g(0).e
0
= C
Como h(x) constante: h(x) = g(x).e
-x
= C g(x)=
=C.e
x
= f(x)
Equaes Diferenciais Lineares
de 1 Ordem
So equaes da forma y + P(x).y = Q(x), onde P(x) e
Q(x) so funes contnuas em algum intervalo
aberto I. Desejamos obter as solues desta E.D.O.
neste intervalo.

Ideia intuitiva: no caso particular em que Q(x) = 0:
y + P(x).y = 0
Se y = 0 em I: y/y = - P(x)
Supondo y > 0 em I: y/y = D(ln y) = - P(x)
y = e
- A(x)
, onde A(x) = }P(x)dx + C. Logo, se houver
soluo positiva para a E.D.O. homogna
considerada, ela ter esta forma.



Porm: y = e
- A(x)
y = - e
-A(x)
.A(x) = - P(x).e
-A(x)
=
= - P(x).y toda funo da forma y = e
- A(x)
soluo
da E.D.O. homogna.

Assim, encontramos todas as solues positivas da
E.D.O. homognea. Para determinar todas as
solues, demonstraremos o seguinte Teorema de
Existncia e Unicidade:
TEOREMA: Seja P(x) uma funo contnua em
um intervalo aberto I. Sejam a um ponto em
I, e b um nmero real qualquer. Ento h uma
e somente uma funo y = f(x) que satisfaz o
problema de condio inicial

y' + P(x).y = 0, com f(a) = b

no intervalo I. Esta funo dada por:
f(x) = b.e
-A(x)
, onde

}
=
x
a
dt t P x A ) ( ) (
DEMONSTRAO:
(i) Seja f a funo definida acima. Como A(a) = 0, f(a)
= b. Alm disto, como f(x) satisfaz a E.D.O.
homognea, constata-se que f soluo do
problema de valor inicial.

(ii) Sejam g(x) uma soluo qualquer do problema de
valor inicial, e h(x) = g(x).e
A(x)
.
h'(x) = g(x).e
A(x)
+ g(x).e
A(x)
.A(x) = e
A(x)
.[g(x) +
+P(x).g(x)] = e
A(x)
.0 = 0 h(x) constante em I.
Logo, h(x) = h(a) = g(a).e
A(a)
= g(a) = b
g(x).e
A(x)
= b g(x) = b.e
-A(x)
= f(x).

TEOREMA: Sejam P(x) e Q(x) funes
contnuas em um intervalo aberto I. Sejam a
um ponto em I, e b um nmero real qualquer.
Ento h uma e somente uma funo y = f(x)
que satisfaz o problema de condio inicial

y' + P(x).y = Q(x), com f(a) = b

no intervalo I. Esta funo dada por:
f(x) = b.e
-A(x)
+ e
-A(x)
. , onde
}
=
x
a
dt t P x A ) ( ) (
}
x
a
t A
dt e t Q
) (
) (
DEMONSTRAO:
(i) Seja f a funo definida acima. Como A(a) = 0, f(a)
= b. Alm disto:
f(x) + P(x).f(x) = -b.A(x).e
-A(x)
+ e
-A(x)
.Q(x).e
A(x)
-
- A(x).e
-A(x)
. + P(x)[b.e
-A(x)
+ e
-A(x)
. ] =
= Q(x) f soluo do problema de valor inicial.

(ii) Sejam g(x) uma soluo qualquer do problema de
valor inicial, e h(x) = g(x).e
A(x)
. Ento:
h(x) = g(x).e
A(x)
+ g(x).e
A(x)
.A(x) = e
A(x)
.[g(x) +
+ P(x).g(x)] = e
A(x)
.Q(x) h(x) = h(a) +

}
x
a
t A
dt e t Q
) (
) (
}
x
a
t A
dt e t Q
) (
) (
}
x
a
t A
dt e t Q
) (
) (
Como h(a) = g(a).e
A(a)
= g(a), tem-se que:
h(x).e
-A(x)
= g(x) = g(a).e
-A(x)
+ e
-A(x)
.

Logo, todas as solues da E.D.O. tm a forma da
equao acima.


APLICAES PRTICAS DE E.D.O. LINEARES DE
1 ORDEM: Apostol, Vol. 1, Seo 8.6

}
x
a
t A
dt e t Q
) (
) (
E.D.O. NO-LINEARES DE 1
a

ORDEM
No existe um teorema de existncia e
unicidade neste caso; problemas de valor
inicial envolvendo E.D.O. no-lineares podem
no ter soluo, ou ter mais de uma soluo.

Exemplo:
1) (y)
2
xy + y + 1 = 0 , y(0) = 0, no tem soluo.
2) y = 3y
2/3
, y(0) = 0, possui duas solues: y
1
(x) = 0
e y
2
(x) = x
3
.
Quando existem solues, muitas vezes no
possvel determin-las explicitamente, sendo
possvel apenas chegar a uma relao entre y
e x conhecida como frmula implcita.

Exemplo: Todas as solues da E.D.O.
y = (y - x)/(y + x)
satisfazem a relao:
(1/2).ln(x
2
+ y
2
) + arctg (y/x) + C = 0.
Considere a relao implcita F(x,y,C) = 0. Para
um dado C, esta relao expressa uma funo
cujo grfico no sistema de coordenadas
conhecido como curva integral. A coleo de
curvas integrais obtida variando-se o valor de
C denominada famlia de curvas a um
parmetro.

Exemplo de famlia de curvas a um parmetro:
y = a.sen x, -t s x s t e 0 s a s 1
FONTE:
http://diadematematica.diadematematica.com.br/modules/mastop_pub
lish/print.php?tac=Winplot
EQUAES SEPARVEIS
So equaes que podem ser separadas em
dois membros, um dos quais funo de y e o
outro funo de x, isto , y = Q(x).R(y)

Exemplo: y = sen y . ln x
TEOREMA: Seja y = Y(x) uma soluo qualquer
da equao separvel A(y).y = Q(x), tal que Y
seja contnua em um intervalo aberto I.
Considere que Q e a funo composta A[Y(x)]
sejam contnuas em I. Seja G uma primitiva
de A, isto , G = A. Ento Y satisfaz a relao
G(y) = }Q(x)dx + C. Reciprocamente, se y
satisfaz esta relao, ento y soluo da
equao separvel.
DEMONSTRAO:
(i) Y soluo da E.D.O. separvel A[Y(x)].Y(x) =
= Q(x), x e I
G= A G[Y(x)].Y(x) = Q(x) [G[Y(x)]] = Q(x)
G[Y(x)] = }Q(x)dx + C

(ii) G[Y(x)] = }Q(x)dx + C [G[Y(x)]] = A[Y(x)].Y(x) =
= Q(x) Y soluo da E.D.O. separvel
Observao: Observe que a frmula G(y) =
= }Q(x)dx + C pode ser reescrita como
}A[Y(x)].Y(x)dx = }Q(x)dx + C. Fazendo as
substituies y = Y(x) e dy = Y(x)dx, obtm-se
}A(y)dy = }Q(x)dx + C. Fica assim justificado o
procedimento usualmente empregado para a
soluo de equaes separveis.

Exemplo: Determine a soluo geral da
equao y = y/x
kx y
x C Ln C Ln x Ln C x Ln y Ln
C
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
x
y
y
=
= + = + =
+ = = =
} }
1 1
'
EQUAES HOMOGNEAS
Diz-se que uma funo homognea de grau
k quando f(tx,ty) = t
k
.f(x,y).

Exemplo: f(x,y) = xy homognea de grau 2
f(x,y) = x
2
y + xy
2
homognea de
grau 3.
A E.D.O. M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 dita
homognea se M e N so homogneas de
mesmo grau.

Exemplos:
(x

+ y)dx + (x y)dy = 0
(x
2
y
2
)dx 2xy.dy = 0.
Seja M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 uma E.D.O.
homognea, com grau de homogeneidade k.
Logo:



Seja y = u.x dy/dx = u + x.du/dx. Assim:


(E.D.O. separvel)
) / , 1 (
) / , 1 (
) / , 1 (
) / , 1 (
) / , (
) / , (
) , (
) , (
x y N
x y M
x y N x
x y M x
x xy x N
x xy x M
y x N
y x M
dx
dy
k
k
= = = =
x
u u F
dx
du
u F
u N
u M
dx
du
x u

= = = +
) (
) (
) , 1 (
) , 1 (
Exemplo: determine a soluo geral da
equao dy/dx = xy/(x
2
+ y
2
), x = 0 e y = 0.


2 2 2 2
2
2 2
3 3
2
2
3
2 2 2
2
2 2
1
1 1 ) 1 (
x Ky y Ln y
C y Ln
y
x
C x Ln u Ln
u
C
x
dx
u
du
u
du
x
dx
du
u
u
u
u
dx
du
x
u
u
u x
u x
dx
du
x u
x
y
u
= +
= + + = +
+ = + =
+

+
=
+
=
+
= + =

} } }
EQUAES EXATAS
A equao diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
dita exata se existe uma funo diferencivel
+(x,y) tal que c+/cx = M(x,y) e c+/cy =
= N(x,y). Assim, a E.D.O. exata pode ser
representada por +
x
dx + +
y
dy = 0. O membro
esquerdo desta equao o diferencial total
da funo +. Logo, +(x,y) = constante = C.
TEOREMA: sejam M(x,y), N(x,y), M
y
e N
x

funes contnuas. Ento a E.D.O. M(x,y)dx +
+ N(x,y)dy = 0 exata se e somente se M
y
= N
x
.

Demonstrao:
(i) suponha que a E.D.O. seja exata. Ento:
M
y
= c
2
+/cycx e N
x
= c
2
+/cxcy.
Porm, M
y
e N
x
so contnuas, de modo que:
c
2
+/cycx = c
2
+/cxcy, ou seja, M
y
= N
x

(ii) Assuma que M
y
= N
x
, e considere a funo:
+(x,y) = }M(x,y)dx + h(y)

Fazendo N(x,y) = +
y
: h(y) = N(x,y) - }M
y
(x,y)dx (*)

Porm, c[h(y)]/cx = N
x
M
y
= 0 h(y) funo
apenas de y. Assim, basta integrar-se a equao (*)
em relao a y para obter-se:
h(y) = }[N(x,y) - }M
y
(x,y)dx]dy. Logo:
+(x,y) = }Mdx + h(y) = }Mdx + }[N - }M
y
dx]dy
onde +
x
= M(x,y) e +
y
= N(x,y)
| | ) ( ' ) ( ) , ( y h dx M y h dx y x M
y y
y
+ = +
c
c
=
c
+ c
} }
Exemplo: Determine a soluo geral da E.D.O.
(x
2
y
2
)dx 2xydy = 0.

Resoluo:
M
y
= N
x
= 2y equao exata

+
x
= x
2
y
2
+ = x
3
/3 xy
2
+ h(y)
+
y
= 2xy + h(y) = 2xy h(y) = 0 h(y) = C
1


Logo: + = x
3
/3 xy
2
+ C
1
= C x
3
/3 xy
2
= K

FATORES INTEGRANTES
Considere que a E.D.O. M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
no seja exata, isto , M
y
= N
x
. Para
transformar esta equao em uma outra que
seja exata, multipliquemos os seus membros
por uma funo u(x,y) que admita derivadas
parciais contnuas:

u(x,y).M(x,y)dx + u(x,y).N(x,y)dy = 0
Para que esta equao seja exata, devemos
ter: c[u(x,y).M(x,y)]/cy = c[u(x,y).N(x,y)]/cx
u = (u
x
.N u
y
.M)/(M
y
N
x
) (1)
A E.D.P. (1) pode ter vrias solues, e
qualquer uma delas pode ser usada como
fator integrante. Entretanto, a resoluo da
E.D.P. (1) geralmente to ou mais difcil do
que a resoluo da E.D.O. original. Assim, na
prtica, os fatores integrantes s podem ser
encontrados em casos especiais, como
quando u for funo apenas de x ou de y.
Se u = u(x): u
y
= 0 u = u
x
.N/(M
y
N
x
)
(M
y
N
x
)/N = u
x
/u = h(x) }du/u = }h(x)dx
u = exp(}h(x)dx)

Se u = u(y), tem-se analogamente que:
u = exp(}h(y)dy), onde h(y) = (N
x
M
y
)/M
Exemplo: determine a soluo geral da
equao (3xy + y
2
) + (x
2
+ xy)y = 0.

M
y
= 3x + 2y = N
x
= 2x + y (equao no-exata)

(M
y
- N
x
)/N = (x + y)/[x(x + y)] = 1/x = h(x)
u(x) = exp(}dx/x) = x

(3x
2
y + xy
2
)dx + (x
3
+ x
2
y)dy = 0
M
y
= N
x
= 3x
2
+ 2xy (eq. exata)
+
x
= 3x
2
y + xy
2
+ = x
3
y + x
2
y
2
/2 + g(y)

+
y
= x
3
+ x
2
y + g(y) = x
3
+ x
2
y g(y) = 0
g(y) = C
1


+ = x
3
y + x
2
y
2
/2 + C
1
= C x
3
y + x
2
y
2
/2 = K
(soluo geral)
E.D.O. DE GRAU SUPERIOR A 1 EM
RELAO A y
Equao de Clairaut
Uma E.D.O. da forma y = x.y + f(y) chamada
Equao de Clairaut.
y = x.y + f(y) y= y + x.y + f(y).y
y.(x + f(y)) = 0 x + f'(y) = 0 (soluo
singular) ou y = 0 y = C
1
x + C
2

As solues devem ser testadas na E.D.O.!

Exemplo: y = xy ln y
y = y + x.y y/y
y(x 1/y) = 0 y = 0 ou x 1/y = 0
(i) y = 0 y = A.x + B
Testando na E.D.O.: A.x + B = A.x ln A
B = ln A
(ii) x 1/y = 0 y = 1/x y = ln |x| + C
Testando na E.D.O.: ln |x| + C = 1 ln(1/x)
C = 1
Soluo geral: y = A.x ln A
Soluo singular: y = ln x + 1, x > 0
Equao de Lagrange
Uma E.D.O. da forma y = x.f(y) + g(y)
denominada Equao de Lagrange. Ela pode
ser resolvida fazendo-se y = P.
y = x.f(P) + g(P) dy/dx = f(P) + x.f(P).dP/dx +
+ g(P).dP/dx P f(P) x.f(P).dP/dx =
= g(P).dP/dx
dx/dP f(P).x/(P f(P)) = g(P)/[P f(P)]
(E.D.O. linear de 1 ordem)
A soluo escrita na forma parametrizada
x = x(P) e y = y(P).
Equaes Lineares de 2
a
Ordem
So equaes da forma y + P
1
(x).y + P
2
(x).y =
= R(x). Se R(x) 0, a equao dita
homognea.

Exemplos:
(1x
2
)y 2xy + o(o+1)y = 0 (Equao de Legendre)
x
2
.y + xy + (x
2
o
2
)y = 0 (Equao de Bessel)
TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE: sejam
P
1
(x), P
2
(x) e R(x) funes contnuas em um
intervalo aberto I. Ento o problema de valor
inicial y + P
1
(x)y + P
2
(x)y = R(x), y(x
0
) = k
1
,
y(x
0
) = k
2
, possui uma nica soluo em I.
Princpio da Superposio: se y
1
e y
2
so
solues da E.D.O. homognea y + P
1
(x)y +
+ P
2
(x)y = 0, ento a combinao linear c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
tambm soluo da E.D.O., quaisquer
que sejam os valores de c
1
e c
2
.

De fato:
(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) + P
1
(x).(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) + P
2
(x).(c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
) = c
1
(y
1
+ P
1
(x).y
1
+ P
2
(x).y
1
) + c
2
(y
2
+
P
1
(x).y
2
+ P
2
(x).y
2
) = 0.
Diz-se que y
1
e y
2
so solues fundamentais
da E.D.O. homognea y + P
1
(x).y + P
2
(x).y = 0
se qualquer outra soluo desta equao
puder ser escrita como combinao linear de
y
1
e y
2
. Logo, se (x) uma soluo qualquer
da E.D.O., ento (x) = c
1
y
1
+ c
2
y
2
para
determinados valores de c
1
e c
2
. Diz-se ainda
que {y
1
,y
2
} um conjunto fundamental de
solues para a E.D.O. homognea, ou uma
base para o espao das solues da E.D.O.
homognea.
Seja (x) uma soluo arbitrria da E.D.O.
homognea. Desejamos expressar (x) como
uma combinao linear das solues
fundamentais y
1
e y
2
. Em outras palavras,
desejamos achar os valores das constantes c
1

e c
2
tais que (x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x), x e I.
Assim, seja x
0
um ponto fixo de I. Temos o
sistema:

) (x ' = ) (x ' y c + ) (x ' y c


) (x = ) (x y c + ) (x y c
0 0 2 2 0 1 1
0 0 2 2 0 1 1

Para que o sistema acima seja determinado


(isto , possua uma nica soluo), o valor do
determinante principal deve ser diferente de
zero, ou seja, y
1
(x
0
).y
2
(x
0
) y
1
(x
0
).y
2
(x
0
) = 0.
Neste caso, o teorema da existncia e
unicidade permite concluir que (x) c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
, x e I. Assim, se o determinante
y
1
.y
2
y
1
.y
2
for diferente de zero x e I,
poderemos garantir que qualquer soluo da
E.D.O. homognea ser combinao linear de
y
1
e y
2
.
O determinante y
1
y
2
y
1
y
2
= W(y
1
,y
2
,x)
denominado determinante Wronskiano, ou
simplesmente Wronskiano, em homenagem
ao matemtico polons Jsef Maria Hen-
Wronski. Conclumos que um conjunto {y
1
,y
2
}
fundamental de solues da E.D.O.
homognea se e somente se W(y
1
,y
2
,x) = 0,
x e I.
TEOREMA: sejam P
1
e P
2
funes contnuas
em um intervalo I, e y
1
e y
2
duas solues da
equao y + P
1
(x).y + P
2
(x).y = 0. Ento,
W(y
1
,y
2
,x) = 0 x e I, ou W(y
1
,y
2
,x) = 0 x e
I.

Demonstrao: se y
1
e y
2
so solues da
E.D.O. dada, tem-se que:
y
1
+ P
1
(x).y
1
+ P
2
(x).y
1
= 0 (1)
y
2
+ P
1
(x).y
2
+ P
2
(x).y
2
= 0 (2)

Multiplicando-se a eq. (1) por y
2
e a eq. (2)
por + y
1
e somando-se as duas:
(y
1
.y
2
y
1
.y
2
) +P
1
(x).(y
1
.y
2
y
1
.y
2
) = 0 (3)

Porm, W(y
1
,y
2
,x) = y
1
y
2
y
1
.y
2
, de modo
que a eq. (3) pode ser reescrita como:

W(y
1
,y
2
,x) + P
1
(x).W(y
1
,y
2
,x) = 0
W(y
1
,y
2
,x)/W(y
1
,y
2
,x) = P
1
(x)
W(y
1
,y
2
,x) = K.exp[ }P
1
(x)dx]

Como exp[ }P
1
(x)dx] = 0, o membro direito
da equao acima s ser nulo se K = 0; neste
caso, W(y
1
,y
2
,x) 0, x e I. Por outro lado,
se existir algum x
0
e I tal que
W(y
1
(x
0
),y
2
(x
0
),x
0
) = 0, ento K = 0, e
W(y
1
,y
2
,x) = 0 x e I.
Funes Linearmente
Independentes
Duas funes f e g so linearmente
independentes (L.I.) em um intervalo I se
o
1
.f(x) + o
2
.g(x) = 0, x e I o
1
= o
2
= 0.
Caso contrrio, elas so ditas linearmente
dependentes (L.D.).
TEOREMA: sejam P
1
e P
2
duas funes
contnuas em um intervalo aberto I, e y
1
(x) e
y
2
(x) duas solues da E.D.O.
y + P
1
(x).y + P
2
(x).y = 0
Ento y
1
e y
2
so L.I. se e somente se
W(y
1
,y
2
,x) = 0 x e I.

Demonstrao: considere que W(y
1
,y
2
,x) = 0 ,
e que c
1
y
1
+ c
2
y
2
= 0 em I. Assim, tem-se as
seguintes expresses para um ponto x
0
:
c
1
y
1
(x
0
) + c
2
y
2
(x
0
) = 0
c
1
y
1
(x
0
) + c
2
y
2
(x
0
) = 0

O determinante principal do sistema igual a
W(y
1
,y
2
,x
0
), que diferente de zero. Ento, o
sistema determinado, e a nica soluo
c
1
= c
2
= 0, concluindo-se que y
1
e y
2
so L.I.

O raciocnio inverso mostra que, se y
1
e y
2
so
L.I., ento W(y
1
,y
2
,x) = 0.
E.D.O. de 2
a
Ordem Homogneas
com Coeficientes Constantes
So equaes da forma ay + by +cy = 0, onde
a, b e c so constantes (a = 0).
Desejamos obter as solues fundamentais
para esta equao. Funes da forma e
rx

parecem ser candidatas razoveis. Assim:
y = e
rx
, y = r.e
rx
e y = r
2
.e
rx

ar
2
.e
rx
+ br.e
rx
+ c.e
rx
= 0
e
rx
.(ar
2
+ br + c) = 0 ar
2
+ br + c = 0
A equao ar
2
+ br + c = 0 denominada
equao caracterstica associada equao
ay + by +cy = 0.

1
o
caso: b
2
4ac > 0 _ a eq. caracterstica
possui duas razes reais e distintas r
1
e r
2
.
Assim, duas solues da E.D.O. dada so:
y
1
= exp(r
1
x) e y
2
= exp(r
2
x)
Como W(y
1
,y
2
) = (r
2
r
1
).exp[(r
1
+ r
2
)x] = 0,
x real, y
1
e y
2
so L.I.
y(x) = C
1
.exp(r
1
x) + C
2
.exp(r
2
x)
Exemplo: y y = 0
Equao caracterstica: r
2
1 = 0 r = 1
Soluo geral: y = C
1
e
x
+ C
2
e
-x

2
o
caso: b
2
4ac < 0 _ a eq. caracterstica
possui duas razes complexas conjugadas.
Seja Z = x + yi; define-se e
Z
= e
x
(cos y + i.sen y)
Re(e
Z
) = e
x
cos y; Im(e
Z
) = e
x
sen y

TEOREMA: Se f(x) = u(x) + i.v(x) uma soluo
complexa da equao ay + by + cy = 0, ento
as partes real u(x) e imaginria v(x) tambm
so solues reais da mesma equao.

Demonstrao: f(x) = u + iv; f(x) = u + i.v
Substituindo na E.D.O.:
a[u+ iv] + b[(u + iv] + c[u + iv] = 0
[au + bu + cu] + i[av + bv + cv] = 0 = 0 + 0.i
au + bu + cu = 0 e av + bv + cv = 0 (C.Q.D.)
Assim, se a equao caracterstica associada
E.D.O. possuir razes complexas, ento uma
soluo da E.D.O da forma y = k.exp(C + iD).
Porm, pelo ltimo teorema, verifica-se que
y
1
= e
Cx
.cos Dx e y
2
= e
Cx
.sen Dx tambm so
solues da E.D.O. (solues reais). Uma vez
que W(y
1
,y
2
,x) = 0, y
1
e y
2
so solues
fundamentais, e a soluo geral da E.D.O.
dada por: y = C
1
.e
Cx
.cos Dx + C
2
e
Cx
.sen Dx.
Exemplo: 5y y + 3y = 0
Equao caracterstica: 5r
2
r + 3 = 0





10
59 1 i
r

=
|
|
.
|

\
|
+ =
10
59
10
59
cos ) (
2 1
10
x
sen C
x
C e x y
x
3
o
caso: b
2
4ac = 0 _ neste caso, a equao
caracterstica possui uma raiz real dupla
r = b/2a, de modo que uma soluo dada
por y
1
= exp(-bx/2a). Precisamos encontrar
uma soluo y
2
que forme com y
1
um
conjunto fundamental de solues. Suponha
que y = v(x).y
1
(x), onde v(x) uma funo a
ser determinada. Assim:

y= vy
1
+ vy
1
; y = vy
1
+ 2vy
1
+ vy
1

Substituindo na E.D.O.:
a[v.e
rx
+ 2re
rx
.v + r
2
. e
rx
.v] + b[e
rx
.v + r. e
rx
.v] +
+ cv. e
rx
= 0
a.v + (2ar + b).v + (ar
2
+ br + c).v = 0

r raiz da eq. caracterstica ar
2
+ br + c = 0,
e 2ar + b = 0. Logo:
a.v = 0 v = 0 v = C
1
.x + C
2


Portanto, a funo y = e
rx
.(C
1
.x + C
2
), onde
r = -b/2a, tambm soluo da E.D.O. y
combinao linear das solues y
1
= e
rx
e y
2
=
= x.e
rx
. Uma vez que W(y
1
,y
2
,x) = 0, tem-se
que y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental
de solues, e a soluo geral da E.D.O. dada
por y = e
-bx/2a
.(C
1
x + C
2
)

Exemplo: y + 4y + 4y = 0
Equao caracterstica: r
2
+ 4r + 4 = 0
r = 2 (raiz dupla) y(x) = C
1
.e
-2x
+ C
2
xe
-2x
Equaes Lineares No-homogneas
So equaes da forma:
y + p(x).y + q(x).y = g(x)
Seja L[y] = y + p(x).y + q(x).y = 0 a E.D.O.
homognea associada E.D.O. no-
homognea dada. Sejam y
1
e y
2
duas solues
L.I. da eq. L[y] = 0. Desejamos encontrar uma
soluo da equao L[y] = g(x) da forma
y
p

= v
1
(x)y
1
+ v
2
(x)y
2
, onde v
1
e v
2
so funes
a serem determinadas.
y
p
= v
1
y
1
+ v
1
y
1
+ v
2
y
2
+ v
2
y
2


Impondo a condio v
1
y
1
+ v
2
y
2
= 0: (1)
y
p
= v
1
y
1
+ v
2
y
2
y
p
= v
1
.y
1
+ v
2
.y
2
+
+ v
1
.y
1
+ v
2
.y
2

Substituindo os valores de y
p
e suas derivadas
na eq. L[y] = g(x), obtm-se a equao:
v
1
.y
1
+ v
2
.y
2
= g(x) (2)
As equaes (1) e (2) formam um sistema cuja
soluo :
v
1
= g(x).y
2
/W(y
1
,y
2
,x)
v
2
= y
1
.g(x)/W(y
1
,y
2
,x)
A integrao das equaes acima fornece
v
1
(x) e v
2
(x). Logo:


Este mtodo de obteno de uma soluo
particular para a equao L[y] = g(x)
conhecido como Mtodo de Lagrange ou
Mtodo da Variao de Parmetros.
} }
+

= dx
y y W
x g y
y dx
y y W
x g y
y y
p
) , (
) ( .
) , (
) ( .
2 1
1
2
2 1
2
1
TEOREMA: Se y
p
uma soluo particular da
E.D.O. no-homognea L[y] = g(x), ento a
soluo geral desta equao obtida
somando-se y
p
soluo geral da equao
homognea L[y] = 0.

Demonstrao:
Sejam y
1
e y
2
duas solues quaisquer da eq.
L[y] = g(x). Assim:
L[y
1
] = L[y
2
] = g(x) L[y
1
y
2
] = g(x) g(x) = 0
Portanto, y
1
y
2
uma soluo da eq.
homognea L[y] = 0, e pode ser expressa
como uma combinao linear das solues
fundamentais da equao homognea t
1
e t
2
:
y
2
y
1
= c
1
.t
1
+ c
2
.t
2
y
2
= c
1
t
1
+ c
2
t
2
+ y
1

A relao acima deve ser satisfeita por
quaisquer pares de solues y
1
e y
2
da E.D.O.
no-homognea L[y] = g(x). Por outro lado,
toda funo y
2
que satisfaz esta relao
soluo de L[y] = g(x). (C.Q.D.)
Exemplo: determine a soluo geral da E.D.O.
y 5y + 6y = 2.e
x


Soluo da E.D.O. homognea associada:
h(x) = C
1
.e
3x
+ C
2
.e
2x


y
1
= e
3x
e y
2
= e
2x
W(y
1
,y
2
) = -e
5x

v
1
(x) = - e
-2x
e v
2
(x) = 2.e
-x
y
p
= e
x

y(x) = C
1
.e
3x
+ C
2
.e
2x
+ e
x


Mtodos Especiais para a Obteno de uma Soluo Particular
da Equao No-homognea y + a.y +by = g(x), onde a e b so
constantes: o Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
1
o
caso: g(x) um polinmio de grau n.

Se b = 0, uma soluo particular um polinmio de grau n;
Se b = 0, uma soluo particular um polinmio de grau
n + 1, desde que a = 0;
Se a = b = 0, ento y = g(x), e a soluo geral obtida por
duas integraes sucessivas.
2
o
caso: g(x) = p(x).e
mx
, onde p(x) um polinmio de
grau n, e m constante.

A mudana de varivel y = u(x).e
mx
transforma a E.D.O. em
uma nova equao em u(x), que recai no 1
o
caso.

3
o
caso: g(x) = p(x).e
mx
.cos(kx) ou, alternativamente,
g(x) = p(x).e
mx
. sen(kx), onde p(x) um polinmio e m
e k so constantes.

H uma soluo particular da forma y
p
= e
mx
.[q(x).cos(kx) +
r(x).sen(kx)], onde q e r so polinmios.
Exemplo: determine uma soluo particular
da E.D.O. y + y = x.e
3x

Resoluo: y
p
= u(x).e
3x
y
p
= e
3x
[u + 6u +
+ 9u]
e
3x
[u + 6u + 9u] + e
3x
u = x.e
3x
u + 6u +
+ 10u = x
u(x) = Ax + B 6A + 10Ax + 10B = x A =
= 1/10 e B = 3/50
u(x) = (5x 3)/50 y
p
= e
3x
(5x 3)/50
Equaes Diferenciais Lineares de
Ordem n (n > 2)
So equaes do tipo:
P
0
(x)y
(n)
(x) + P
1
(x)y
(n-1)
(x) + ... + P
n-1
(x)y(x) +
P
n
(x).y(x) = G(x), onde P
0
(x) = 0.

As funes P
i
(x) so contnuas em um
intervalo aberto I.
Como P
0
(x) = 0, a equao pode ser reescrita
como:
y
(n)
(x) + p
1
(x)y
(n-1)
(x) + ... + p
n-1
(x)y(x) +
+ p
n
(x).y(x) = g(x)

ou L[y] = g(x), onde L = D
n
+ p
1
D
n-1
+ ... + p
n-1
D +
p
n
. L o operador diferencial linear de ordem
n.
TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE:
considere a E.D.O. L[y] = g(x), onde p
1
, p
2
, ...,
p
n
so contnuas em um intervalo aberto I.
Ento o problema:
L[y] = g(x), y(x
0
) = c
0
, y(x
0
) = c
1
,..., y
(n-1)
(x
0
) =
= c
n-1


(onde c
i
so nmeros reais arbitrrios) possui
uma nica soluo em I.
TEOREMA DA DIMENSIONALIDADE: Seja L o
operador diferencial linear de ordem n. Ento
o espao de solues da equao L[y] = 0
possui dimenso n.
Teoria Geral das Equaes Lineares
de Ordem n
Seja a equao L[y] = 0. Sejam y
1
, y
2
, ... ,y
n
, n
solues desta equao. Ento, (x) = c
1
y
1
+
+ c
2
y
2
+ ... + c
n
y
n
, onde c
1
, ... ,c
n
so constantes
reais, tambm soluo da E.D.O. (prove).

Se y
1
, y
2
, ..., y
n
so solues L. I., ento
qualquer soluo y = (x) da equao L[y] = 0
pode ser expressa como combinao linear
destas solues.
Wronskiano:



) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
........ .......... .......... ..........
' ....... ' '
........
) , , ... , , (

=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
x y y y W
Critrio da Linearidade: Sejam y
1
, y
2
, ... , y
n

solues da equao homognea L[y] = 0.
Ento y
1
, ..., y
n
so L. I. se e somente se
W(y
1
,y
2
,...,y
n
,x) = 0 x e I.

Como no caso n=2, W = 0 ou W 0 em I.
Logo, conclumos que, se W = 0, ento toda e
qualquer soluo da equao L[y] = 0 pode ser
escrita como combinao linear de y
1
, y
2
, ...,
y
n
.
A Equao No-Homognea
TEOREMA: Sejam L o operador diferencial
linear de ordem n, e y
1
, ..., y
n
solues L. I. da
equao homognea L[y] = 0. Seja y
p
uma
soluo particular da equao L[y] = R(x).
Ento a soluo geral da equao L[y] = R(x)
da forma y = y
p
+ c
1
y
1
+ ... + c
n
y
n
(prova
anloga a n = 2).
Mtodo da variao de parmetros: Apostol,
Vol. 2, seo 6.11
Equaes Lineares Homogneas
com Coeficientes Constantes
So equaes da forma:
L[y] = a
0
y
(n)
+ ... + a
n-1
y + a
n
y = 0

Como antes, propomos uma soluo da forma
y = e
rx
, obtendo-se a equao caracterstica:
a
0
r
n
+ a
1
r
n-1
+ ... + a
n-1
r + a
n
= 0
1
o
caso: todas as razes da equao
caracterstica so reais e distintas (r
1
, r
2
, ..., r
n
).
y = C
1
exp(r
1
x) + C
2
exp(r
2
x) + ... + C
n
exp(r
n
x)

2
o
caso: h razes complexas.
e
(a+bi)x

= e
ax
cos (bx) + i.e
ax
sen(bx)
y
1
= e
ax
cos(bx); y
2
= e
ax
sen(bx)
3
o
caso: h razes reais repetidas.
Suponha que a raiz r tenha multiplicidade
s s n. Ento as solues referentes a esta raiz
tero a forma:
y
1
= x
0
.e
rx

y
2
= x
1
.e
rx

y
3
= x
2
.e
rx

.....................
y
s
= x
s-1
.e
rx

4
o
caso: h razes complexas repetidas.
Admita que Z = a + bi seja uma raiz com
multiplicidade s < n. Ento:
y
1
= e
ax
cos(bx)
y
2
= e
ax
sen(bx)
y
3
= x.e
ax
.cos(bx)
y
4
= xe
ax
sen(bx)
..................................
y
2s-1
= x
s-1
.e
ax
.cos(bx)
y
2s
= x
s-1
.e
ax
sen(bx)
Exemplos:
1) y
(4)
4y + 3y = 0
Equao caracterstica: r
4
4r
2
+ 3 = 0
r = 3
1/2
ou r = 1
y = C
1
e
x
+ C
2
.e
-x
+ C
3
exp(x.3
1/2
) + C
4
.exp(-x3
1/2
)

2) y
(4)
+ y 2y = 0
Equao caracterstica: r
4
+ r
2
2 = 0
r = i2
1/2
ou r = 1
y = C
1
e
x
+ C
2
.e
-x
+ C
3
cos(x.2
1/2
) + C
4
.sen(x.2
1/2
)
3) y
(6)
3y
(4)
+ 3y y = 0
Eq. caracterstica: r
6
3r
4
+ 3r
2
1 = 0
r = 1 ou r = 1 (cada uma com multiplicidade
3)

y = e
x
(C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
) + e
-x
(C
4
+ C
5
x + C
6
x
2
)
O Mtodo do Aniquilador para achar solues
particulares de equaes no-homogneas com
coeficientes constantes
Ex.: (D
4
16)y = x
4
+ x + 1
O membro direito aniquilado pelo operador D
5
.
Qualquer soluo da equao acima tambm
soluo de:
D
5
(D
4
16)y = 0
Razes da eq. caracterstica: 0 (multiplicidade 5), 2,
-2, 2i, -2i. Logo, a soluo geral da E.D.O. acima :
y = c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
x
3
+ c
5
x
4
+ c
6
e
2x
+ c
7
e
-2x
+
+ c
8
.cos(2x) + c
9
.sen(2x).
Queremos achar os c
i
tais que L[y] = x
4
+ x + 1.
Deste modo, encontra-se a soluo particular
y
p
= -x
4
/16 x/16 5/32

Tabela de aniquiladores: Apostol, Vol. 2, seo
6.14

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