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Como funcionam os sensores de luz e alarmes antifurto?

H muitas maneiras diferentes de se criar um sensor de movimento. comum as lojas terem um feixe de luz cruzando o espao perto da porta e um fotosensor do outro lado desse espao. Quando um cliente quebra o feixe, o fotosensor detecta a mudana na quantidade de luz e toca uma campainha; Muitos supermercados tm abridores de porta automticos que utilizam uma forma muito simples de radar para detectar quando uma pessoa passa perto da porta. A caixa acima da porta envia uma quantidade de energia de rdio de microondas e aguarda que esta seja refletida de volta. Quando uma pessoa se move no campo da energia de microondas, ela altera a quantidade de energia refletida ou o tempo que leva para a reflexo chegar, fazendo com que a caixa abra a porta. Como esses dispositivos utilizam radar, eles freqentemente colocam em funcionamentodetectores de radar; A mesma coisa pode ser feita com ondas de som ultrasnico, refletindo no alvo e esperando pelo eco. Todos eles so sensores ativos. Eles injetam energia (luz, microondas ou som) no ambiente para detectar qualquer espcie de alterao. O "sensor de movimento" na maioria das lmpadas automticas (e sistemas de segurana) um sistema passivo que detecta energia infravermelha. Esses sensores so conhecidos como detectores PIR (infravermelho passivo) ou sensores piroeltricos. Para fabricar um sensor que possa detectar uma pessoa, necessrio fazer com que o sensor seja sensvel temperatura do corpo humano. Pessoas, que tm a temperatura da pele ao redor de 34C, irradiam energia infravermelha com comprimento de onda entre 9 e 10 micrmetros. Portanto, os sensores so normalmente sensveis na faixa dos 8 a 12 micrmetros. Os dispositivos so simples componentes eletrnicos simples como um fotosensor. A luz infravermelha joga eltrons em um substrato e esses eltrons podem ser detectados e amplificados em um sinal. Voc provavelmente deve ter notado que a luz sensvel ao movimento, mas no a uma pessoa que fica parada. Isso acontece porque o pacote eletrnico preso ao sensor fica aguardando uma mudana rpida na quantidade de energia infravermelha que est enxergando. Quando uma pessoa caminha perto do sensor, a quantidade de energia infravermelha no campo de viso muda rapidamente e facilmente detectada. Voc no quer que o sensor detecte alteraes pequenas, como a calada esfriando noite. O sensor de movimento da lmpada automtica possui um amplo campo de viso devido lente que cobre o sensor. A energia infravermelha uma forma de luz, portanto voc pode focaliz-la e flexion-la com lentes de plstico. Mas no como se existissem sensores com feixe 2-D. Existe um nico sensor no interior buscando alteraes na energia infravermelha. Se voc tem um alarme antifurto com sensores de movimento, deve ter notado que estes sensores no podem "v-lo" quando voc est do lado de fora olhando atravs da janela. Isso acontece porque o vidro no muito transparente para a energia infravermelha. A propsito, esse o fundamento da estufa. A luz passa atravs do vidro da estufa e aquece tudo o que est dentro dela. Faz sentido que um detector de movimento, sensvel energia infravermelha, no possa "ver" atravs das janelas de vidro

1. Introduo

Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s aplicaes. Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade fsica em um sinal eltrico [1]. 2. Sensores Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2]. 2.1. Sensores Analgicos Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3]. 2.2. Sensores Digitais Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e velocidade, etc [3]. 3. Caractersticas dos Sensores 3.1. Sensibilidade A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo, 1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2]. 1. Introduo

Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s aplicaes. Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade fsica em um sinal eltrico [1]. 2. Sensores Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2]. 2.1. Sensores Analgicos Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3]. 2.2. Sensores Digitais Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e velocidade, etc [3]. 3. Caractersticas dos Sensores 3.1. Sensibilidade A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo, 1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2].

Figura 1: Termmetro de mercrio [5]. 3.2. Resoluo A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de 0,1C, portanto o sensor s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C) [2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6] 3.3. Preciso X Exatido Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas (Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009), preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor real e distantes entre si, portanto pode se concluir

que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e exato.[2] Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4]. 3.4. Linearidade A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos do percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7]. O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores. 3.5. Velocidade de Resposta Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento [3]. 3.6. Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10]. 3.7. Alcance a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado 0 instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento 4.1. Sensor ptico So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16]. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseiase pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12]. 4.3. Sensor Capacitivo So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13] Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17] 5. Grau de Proteo de Sensores IP (International Protection) ou Grau de Proteo so medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15].

Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura, umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente industrial. Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares, as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16] Letra Suplementar Letra H Descrio Equipamento de alta tenso Ensaiado para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as M partes perigosas mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto em movimento. Ensaio para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as S partes mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto estacionrios. Apropriado para uso sob condies ambientais especificadas e fornecido com caractersticas ou processos de protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais. 6. Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005 1. Introduo Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s aplicaes. Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade fsica em um sinal eltrico [1]. 2. Sensores Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2]. 2.1. Sensores Analgicos Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3]. 2.2. Sensores Digitais Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e velocidade, etc [3].

3. Caractersticas dos Sensores 3.1. Sensibilidade A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo, 1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2].

Figura 1: Termmetro de mercrio [5]. 3.2. Resoluo A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de 0,1C, portanto o sensor s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C) [2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6] 3.3. Preciso X Exatido

Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas (Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009), preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor real e distantes entre si, portanto pode se concluir que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e exato.[2] Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4]. 3.4. Linearidade A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos do percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7]. O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores. 3.5. Velocidade de Resposta

Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento [3]. 3.6. Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10]. 3.7. Alcance a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado 0 instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento

4.1. Sensor ptico So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16]. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseiase pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12]. 4.3. Sensor Capacitivo

So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13] Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17] 5. Grau de Proteo de Sensores IP (International Protection) ou Grau de Proteo so medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15]. Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura, umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente industrial. Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares, as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16] Letra Suplementar Letra H Descrio Equipamento de alta tenso Ensaiado para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as M partes perigosas mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto em movimento. Ensaio para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as S partes mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto estacionrios. Apropriado para uso sob condies ambientais especificadas e fornecido com caractersticas ou processos de protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais. 6. Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005 1. Introduo Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s aplicaes. Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade fsica em um sinal eltrico [1]. 2. Sensores Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2].

2.1. Sensores Analgicos Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3]. 2.2. Sensores Digitais Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e velocidade, etc [3]. 3. Caractersticas dos Sensores 3.1. Sensibilidade A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo, 1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2].

Figura 1: Termmetro de mercrio [5]. 3.2. Resoluo A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de

0,1C, portanto o sensor s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C) [2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6] 3.3. Preciso X Exatido Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas (Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009), preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor real e distantes entre si, portanto pode se concluir que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e exato.[2] Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4]. 3.4. Linearidade A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos do

percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7]. O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores. 3.5. Velocidade de Resposta Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento [3]. 3.6. Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10]. 3.7. Alcance

a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado 0 instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento 4.1. Sensor ptico So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16]. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseiase pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes

so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12]. 4.3. Sensor Capacitivo So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13] Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17] 5. Grau de Proteo de Sensores IP (International Protection) ou Grau de Proteo so

medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15]. Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura, umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente industrial. Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares, as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16] Letra Suplementar Letra H Descrio Equipamento de alta tenso

Ensaiado para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as M partes perigosas mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto em movimento. Ensaio para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as S partes mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto estacionrios. Apropriado para uso sob condies ambientais especificadas e fornecido com caractersticas ou processos de protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais. 6. Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005 1. Introduo Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s aplicaes.

Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma quantidade fsica em um sinal eltrico [1]. 2. Sensores Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2]. 2.1. Sensores Analgicos Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3]. 2.2. Sensores Digitais Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor. utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e velocidade, etc [3]. 3. Caractersticas dos Sensores 3.1. Sensibilidade A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo, 1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2].

Figura 1: Termmetro de mercrio [5]. 3.2. Resoluo A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de 0,1C, portanto o sensor s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C) [2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6] 3.3. Preciso X Exatido Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas (Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009), preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor real e distantes entre si, portanto pode se concluir

que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e exato.[2] Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4]. 3.4. Linearidade A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos do percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7]. O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores. 3.5. Velocidade de Resposta Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento [3]. 3.6. Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10]. 3.7. Alcance a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado 0 instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento 4.1. Sensor ptico So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16]. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseiase pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12]. 4.3. Sensor Capacitivo So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13] Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17] 5. Grau de Proteo de Sensores IP (International Protection) ou Grau de Proteo so medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15].

Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura, umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente industrial. Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares, as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16] Letra Suplementar Letra H Descrio Equipamento de alta tenso Ensaiado para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as M partes perigosas mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto em movimento. Ensaio para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as S partes mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto estacionrios. Apropriado para uso sob condies ambientais especificadas e fornecido com caractersticas ou processos de protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais. 6. Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005

Figura 1: Termmetro de mercrio [5]. 3.2. Resoluo A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de 0,1C, portanto o sensor s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C) [2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6] 3.3. Preciso X Exatido

Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas (Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009), preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor real e distantes entre si, portanto pode se concluir que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e exato.[2] Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4]. 3.4. Linearidade A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos do percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7]. O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores. 3.5. Velocidade de Resposta

Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento [3]. 3.6. Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10]. 3.7. Alcance a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado 0 instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4. Principio de Sensoriamento

4.1. Sensor ptico So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16]. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseiase pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12]. 4.3. Sensor Capacitivo

So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13] Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17] 5. Grau de Proteo de Sensores IP (International Protection) ou Grau de Proteo so medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15]. Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura, umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente industrial. Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares, as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16] Letra Suplementar Letra H Descrio Equipamento de alta tenso Ensaiado para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as M partes perigosas mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto em movimento. Ensaio para efeitos prejudiciais devidos penetrao de gua quando as S partes mveis do equipamento (por exemplo, o rotor de uma mquina rotativa) esto estacionrios. Apropriado para uso sob condies ambientais especificadas e fornecido com caractersticas ou processos de protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais. 6. Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005