UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

PROJETO BSICO DE UM SISTEMA AEROGERADOR

DIEGO MOULIN SANSON

VITRIA ES AGOSTO/2006

DIEGO MOULIN SANSON

PROJETO BSICO DE UM SISTEMA AEROGERADOR

Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Diego Moulin Sanson, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES AGOSTO/2006

DIEGO MOULIN SANSON

PROJETO BSICO DE UM SISTEMA AEROGERADOR

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. Dr. Wilson Correia Pinto de Arago Filho. Orientador

___________________________________ Profa. Dra. Jussara Farias Fardin. Examinadora

___________________________________ Prof. Dr. Paulo Jos Mello Menegz. Examinador

Vitria - ES, 22 de agosto de 2006

4 DEDICATRIA

Aos Meus pais, Domingos Sanson e Maria Nelia Moulin Sanson, Pais companheiros, sensatos e trabalhadores.

5 AGRADECIMENTOS

Ao professor Wilson Correia Pinto de Arago Filho, pelo empenho e companheirismo em minha orientao neste projeto de graduao. Ao professor Gilberto Costa Drumond Sousa e a professora Jussara Farias Fardin, pela pacincia e disponibilidade para sanar diversas dvidas. Aos engenheiros da Escelsa, Jose Carlos Nader Ribeiro e Jose Romeu Dellacqua, pelas informaes tcnicas de extrema importncia. Ao projetista Gustavo, da TRAFO SA, que passou todas as informaes de processos de fabricao de transformadores. Aos colaboradores da Energest, em especial Fernando Hrasko, Julyeverson dos Reis, Roberto Attademo, Jose Augusto Sava e Svio da Rs, por oferecem infraestrutura, incentivo e apoio tcnico.

6 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Posicionamento de unidades geradoras 1 ...................................................22 Figura 2 - Volume de ar cilndrico 1 ..........................................................................23 Figura 3 Vestas V120 1 ...........................................................................................39 Figura 4 - Modos de operao do GATDACE 1 .........................................................42 Figura 5 Cicloconversor trifsico 1 ..........................................................................43 Figura 6 Conversor matriz 1 .....................................................................................44 Figura 7 Ponte chaveada bidirecional 1 ....................................................................44 Figura 8 Chave back-to-back com emissor comum 1 ..............................................45 Figura 9 Chave back-to-back com coletor comum 1 ................................................45 Figura 10 Conversores com conexo back-to-back 1 ...............................................46 Figura 11 Dois conversores com conexo back-to-back 1 .......................................49 Figura 12 Tenso aplicada entre coletor e emissor do IGBT 1 ................................50 Figura 13 Tenso de flutuao no capacitor 1 ..........................................................52 Figura 14 - Modos de operao do GATDACE 1 .......................................................61 Figura 15 Modelo de gerador assncrono1 ..............................................................61 Figura 16 - Modelo do GATDACE de grande porte 1 ...............................................62 Figura 17 Transformao de eixos 1 .......................................................................64 Figura 18 - Blocos para diagramas 1 ...........................................................................64 Figura 19 - Sistemas estacionrio, sncrono e rotrico 1 .............................................65 Figura 20 - Blocos para diagramas 1 ...........................................................................65 Figura 21 - Modelo estacionrio 1 ...............................................................................66

7 Figura 22 - Modelo rotativo sncrono 1 .......................................................................67 Figura 23 - Modelo rotativo complexo sncrono 1 ......................................................67 Figura 24 Estrutura bsica de CVI 1.........................................................................69 Figura 25 - Exemplo CVD de um gerador assncrono 1 .............................................72 Figura 26 GATDACE alimentado por conversor esttico duplo back-to-back 1 ....73 Figura 27 - Modelo vetorial rotativo complexo sncrono de um GATDACE 1 ..........74 Figura 28 Controle vetorial do conversor do lado do rotor (C1) ..............................77 Figura 29 Controle vetorial do conversor do lado do estator (C2) 1 ........................80 Figura 30 Esquema do VestasOnlineTM Business 1 ..................................................82 Figura 31 Esquema tpico de um SVC 1 .................................................................84 Figura 32 CR (Compensador de reativos / Banco de capacitores trifsico) 1 .........85 Figura 33 Modelo genrico por fase de um gerador de induo 1 ..........................86 Figura 34 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga e capacitor 1 ....................................................................................................................86 Figura 35 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga paralela e capacitor 1 ...................................................................................................87 Figura 36 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, parmetros em paralelo 1......................................................................................................................87 Figura 37 Circuito equivalente de carga genrica 1 .................................................90 Figura 38 Circuito equivalente de carga 1 ................................................................91 Figura 39 Ilustrao do banco de capacitores 1 ........................................................93 Figura 40 Dimenses do capacitor LAELC 1...........................................................94 Figura 41 Caractersticas construtivas 1 ...................................................................95 Figura 42 Esquema de ligao YN,d1 1 ...................................................................97

8 Figura 43 Diagrama fasorial da ligao YN,d1 1 .....................................................97 Figura 44 Linha mdia de ncleo trifsico 1 ............................................................99 Figura 45 Seo de ncleo em degraus 1................................................................103 Figura 46 Dimenses do transformador trifsico 1 ................................................107 Figura 47 Esquema de ligao trifsica do transform. com dados calculados 1 ....108 Figura 48 Bobinagem helicoidal (Barra de cobre) 1 .............................................109 Figura 49 Wirex Cable Cable (Cabo Eprovinil 105 Super 3,6/6kV a 12/20 kV)1 .120

9 LISTA DE FOTOGRAFIAS Fotografia 1 - Central elica terrestre 1 .......................................................................21 Fotografia 2 - Central elica no mar 1 ........................................................................21 Fotografia 3 Turbina com 3 ps 1 .............................................................................28 Fotografia 4 Ps de fibra de vidro 1.........................................................................28 Fotografia 5 - Vestas V120 1 ......................................................................................41 Fotografia 6 Telas do VestasOnlineTM Business 1 ...................................................82 Fotografia 7 Montagem do ncleo ferromagntico de transformador trifsico 1 ....98 Fotografia 8 - Montagem de ncleo magntico na fbrica 1 .....................................104 Fotografia 9 Processo de bobinagem 1 ...................................................................106 Fotografia 10 Bobinagem helicoidal vertical 1 ......................................................109 Fotografia 11 Indicador de nvel1...........................................................................113 Fotografia 12 Rel de sbita presso 1 ....................................................................113 Fotografia 13 Desumidificador de ar 1 ....................................................................114 Fotografia 14 Rel de gs 1 ....................................................................................115 Fotografia 15 Termmetro de leo 1 ......................................................................115 Fotografia 16 - Parque elico Micon 1 ......................................................................124 Fotografia 17 - Testes da turbina horizontal 1 ...........................................................124

10 LISTA DE QUADROS Quadro 1 Fator de rugosidade 1...............................................................................21 Quadro 2 - Principais tipos e formas de conexo de um sistema elico 1 .................32 Quadro 3 Caractersticas de geradores dos principais fabricantes 1 .......................38 Quadro 4 Legenda do Vestas V120 1 ......................................................................40 Quadro 5 Principais caractersticas do Vestas 120 1 ................................................41 Quadro 6 Caractersticas de IGBT Semikron 1 ........................................................51 Quadro 7 Caractersticas do capacitor EPCOS 1.....................................................53 Quadro 8 Valores convencionais de proteo contra sobre e sub tenso 1 ..............56 Quadro 9 Funes do VestasOnlineTM Business 1 ....................................................82 Quadro 10 Caractersticas construtivas de gerador assncrono de grande porte 1 ...89 Quadro 11 Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC 1 ....................................94 Quadro 12 Legenda das caractersticas construtivas 1 .............................................95 Quadro 13 Ampacidade de barras de cobre 1 .........................................................111 Quadro 14 Capacidade de conduo de corrente eltrica 1 ....................................118 Quadro 15 Legenda (Cabo Eprovinil 105 S Super 3,6/6kV a 12/20 kV) 1 .............120 Quadro 16 Principais caractersticas (Cabo Eprovinil 105 Super 6/10kV) 1 .........121 Quadro 17 - Quadro geral 1 .......................................................................................122 Quadro 18 - Principais usinas elicas no Brasil 1 ....................................................125

11 LISTA DE GRFICOS Grfico 1 Potncia x Velocidade 1 ..........................................................................25 Grfico 2 - Curva de Potncia 1 .................................................................................26 Grfico 3 Potncia eltrica (Velocidade fixa) 1 .......................................................29 Grfico 4 Potncia eltrica (Velocidade varivel) 1 .................................................30 Grfico 5 - Curva de Potncia 1 .................................................................................36 Grfico 6 Tenses de um cicloconversor 1...............................................................43 Grfico 7 Tenses senoidais 1 ..................................................................................43 Grfico 8 Curva caracterstica do controle de passo ou pitch 1 ...............................59 Grfico 9 Curva caracterstica do controle de deslocamento do vento ou estol 1 ....60 Grfico 10 Grupo de curvas: Torque x Escorregamento 1 .......................................63 Grfico 11 Carregamento eltrico para transformadores 1 ...................................106

12 SIMBOLOGIA ds qs dr qr I is ids iqs ir idr iqr V vs vds vqs vr vdr vqr R Rs Rr L Lls Llr Lm Fluxo concatenado com o enrolamento Fluxo do estator eixo direto Fluxo do estator eixo em quadratura Fluxo do rotor eixo direto Fluxo do rotor eixo em quadratura Corrente no enrolamento Corrente do estator Corrente do estator eixo direto Corrente do estator eixo em quadratura Corrente do rotor Corrente do rotor eixo direto Corrente do rotor eixo em quadratura Tenso de fase Tenso do estator Tenso do estator eixo direto Tenso do estator eixo em quadratura Tenso do rotor Tenso do rotor eixo direto Tenso do rotor eixo em quadratura Resistncia por fase Resistncia do estator Resistncia do rotor Indutncia por fase Indutncia prpria do estator Indutncia prpria do rotor Indutncia mtua

Rm Resistncia de perdas no ncleo

13 e e r S P Velocidade angular sncrona ngulo entre eixo estacionrio e eixo rotativo sncrono Velocidade angular do rotor Escorregamento Nmero de plos

14 GLOSSRIO ABNT / NBR Associao Brasileira de Normas Tcnicas / Norma Brasileira. ANSI American National Standards Institute ou em portugus Instituto nacional americano de padres. ASVC Advanced Static Var Compensator ou em portugus Compensador esttico de potncia reativa avanado. AT Alta tenso. BT Baixa tenso. CC Corrente Contnua. Cp Coeficiente de potncia. CVD Controle Vetorial Direto. CVI Controle Vetorial Indireto. GATDACE Gerador Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado Com Escovas. IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor ou em portugus Transistor bipolar de gatilho separado. Nacela Ambiente localizado no ponto mais alto da torre. Acomoda o gerador eltrico e seus componentes auxiliares. PWM Pulse Width Modulationou em portugus Modulao com largura de pulsos. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition ou em portugus Aquisio de informaes e controle supervisrio. STATCOM Static Compensator ou em portugus Compensador esttico. SVC Static Var Compensator ou em portugus Compensador esttico de potncia reativa. TC Transformador de Corrente. TCR Thyristors Cotrolled Reactor ou em portugus reator controlado a tiristor. TP Transformador de Potencial. TSC Thyristors Switched Capacitor ou em portugus capacitor chaveado a tiristor.

15

SUMRIO

1 2

INTRODUO ..............................................................................................19 PRELIMINARES DO PROJETO BSICO................................................20 2.1 Escolha do local ................................................................................................20 2.2 Posicionamento de unidades geradoras ............................................................21 2.3 Potncia extrada do vento ................................................................................22

PROJETO BSICO .......................................................................................27 3.1 Gerador..............................................................................................................27 3.1.1 Principais configuraes e formas de conexo de sistema aerogerador .28 3.1.2 Escolha da configurao de sistema aerogerador para estudo ................33 3.1.3 Potncia do gerador .................................................................................35 3.1.4 Escolha do gerador ..................................................................................37 3.2 Conversor de Potncia ......................................................................................42 3.2.1 Principais conversores de potncia para aplicao em GATDACE .......42 3.2.1.1 Cicloconversores ........................................................................42 3.2.1.2 Conversor matriz ........................................................................44 3.2.1.3 Conversor esttico duplo back-to-back ......................................45 3.2.2 Potncia do conversor .............................................................................47 3.2.3 Dimensionamento bsico do conversor de potncia ...............................48 3.2.3.1 Transformador ............................................................................49 3.2.3.2 IGBTs e diodos...........................................................................50 3.2.3.3 Capacitor ....................................................................................51 3.3 Sistema de Proteo e Controle ........................................................................54 3.3.1 Descrio das principais variveis monitoradas, aes de proteo e controle .............................................................................................................54 3.3.2 Controle de velocidade / torque ..............................................................60

16 3.3.2.1 Controle vetorial .........................................................................63 3.3.2.2 Controle vetorial aplicado ao GATDACE .................................73 3.4 Compensador de Reativos.................................................................................83 3.4.1 Modos de compensao de reativos ........................................................83 3.4.1.1 Banco de capacitores fixo ..........................................................83 3.4.1.2 Banco de capacitores chaveados ................................................83 3.4.1.3 Compensador esttico de reativos (SVC) ..................................84 3.4.1.4 Compensador sncrono rotativo .................................................84 3.4.1.5 Compensador sncrono esttico (STATCOM) ...........................85 3.4.2 Escolha do compensador de reativos ......................................................85 3.4.3 Compensao de reativos circuito equivalente por fase.......................86 3.4.4 Dimensionamento bsico do compensador de reativos...........................89 3.4.4.1 Reatncias XP, Xm e XLp ..........................................................89 3.4.5 Escolha do banco de capacitores .............................................................92 3.5 Transformador Elevador ...................................................................................95 3.5.1 Caractersticas construtivas .....................................................................95 3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador ............................................96 3.5.2.1 Preliminares do dimensionamento .............................................96 3.5.2.2 Esquemas de ligao do transformador......................................96 3.5.2.3 Seo do ncleo..........................................................................98 3.5.2.4 Enrolamentos ............................................................................105 3.5.3 Escolha do transformador ......................................................................111 3.5.3.1 Requisitos construtivos ............................................................112 3.5.3.2 Requisitos tcnicos ...................................................................115 3.5.4 Dimensionamento dos cabos para alimentao do transformador ........116 3.5.4.1 Dados bsicos para especificao e projeto .............................116 3.6 Quadro geral....................................................................................................122 4 CURIOSIDADES .........................................................................................124 4.1 Parque elico Micon .......................................................................................124 4.2 Turbina elica horizontal fabricada no Paran ...............................................124

17 4.3 Principais centrais elicas em operao no Brasil ..........................................124 5 CONCLUSES ............................................................................................127

18 RESUMO Principalmente aps o racionamento de energia eltrica em 2001, vrios setores da sociedade brasileira notaram a necessidade do uso racional e diversificao das fontes de energia eltrica. Uma alternativa promissora o sistema elico, devido principalmente s favorveis caractersticas scio-ambientais. Este projeto apresentada os princpios da gerao de energia eltrica a partir de energia elica e o dimensionamento bsico do aerogerador com seus devidos equipamentos auxiliares, tais como: Conversor de potncia, sistema de proteo e controle, compensador de reativos e transformador elevador de tenso.

19

INTRODUO
A energia elica usada em vrios tipos de aplicaes e de diversas formas.

H registro de uso de moinhos de vento no Japo e na China em 2.000 AC e na Babilnia em 1.700 AC. Por volta do ano 200 AC, na Prsia (atual Iraque), usava-se a fora elica para bombeamento de gua e moagem de gros. Na Holanda, os moinhos tm sido usados desde a Idade Mdia. Para gerao de energia eltrica, a energia elica foi pioneiramente utilizada pela Dinamarca h pouco mais de cem anos. Desde ento, muito j se pesquisou para que esta aplicao seja cada vez mais vivel tanto do ponto de vista tcnico, como do ponto de vista econmico [3]. Devido s crises energticas e s preocupaes ambientais, esforos esto sendo voltados para gerao de energia eltrica a partir de fontes renovveis de energia. Uma possibilidade promissora o uso de aerogeradores, que convertem a energia cintica do vento em eletricidade. Diante destes fatos, surgiram iniciativas do governo federal brasileiro, incentivo financeiro e programas de financiamento, chamado de PROELICA (Resoluo n 24, da Cmara de Gesto da Crise de Energia Eltrica - GCE). Isto conduziu ao aumento do nmero de usinas elicas integradas s redes eltricas. Este crescimento, aliado a uma previsvel instalao de vrios parques de gerao elica em um futuro prximo, leva as companhias eltricas e centros de pesquisa a avaliarem o impacto operacional da gerao elica sobre diversos aspectos do sistema eltrico. Uma central elica, quando situada em local apropriado, sempre vivel, devido s seguintes vantagens: - Mnimo impacto ambiental (baixo rudo, energia limpa e renovvel); - No necessidade de acumulao de energia primria; - Potencial elico distribudo de forma bastante uniforme pelo mundo; - Pequena rea de construo e movimentaes de terra; - Incidncia nula sobre as caractersticas fsico-qumicas do solo; - Menor tempo de construo.

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PRELIMINARES DO PROJETO BSICO

Neste captulo sero discutidos os preliminares do projeto, tais como

localizao, posicionamento e a potncia da central eltrica.

2.1 Escolha do local Para selecionar um local para gerao de energia elica, vrios fatores devem ser cuidadosamente analisados. Inicialmente necessrio medir intensidade, freqncia e direo dos ventos no local por alguns anos, para se obter resultados precisos das caractersticas locais. Estas medies so feitas por empresas especializadas e com instrumentos de medio especficos. Alm da velocidade do vento, o relevo e a rugosidade do terreno tm influencia decisiva sobre a qualidade da fonte de energia elica. Por exemplo, para determinar a velocidade do vento na altura desejada em termos prticos, para sistemas com altura at 150m, usa-se a equao 3.1.
H V = V0 . H 0
n

(3.1)

onde, V Velocidade do vento na altura desejada; V0 Velocidade do vento na altura conhecida; H Altura desejada; H0 Altura conhecida; n Fator de rugosidade do terreno, conforme Quadro 1.

21 Descrio do terreno Terreno sem vegetao Terreno gramado Terreno cultivado Terreno com poucas rvores Terreno com muitas rvores ou poucas edificaes Florestas Zonas urbanas sem edifcios altos
Quadro 1 Fator de rugosidade 1 Fonte: [11]

Fator de rugosidade (n) 0,1 0,12 0,19 0,23 0,26 0,28 0,32

A infra-estrutura deve ser adequada ao que se pretende, ou seja, a central elica no dever ser construda muito distante de uma linha de transmisso ou centro de consumo de energia eltrica. Existem dois tipos bsicos de localizao de uma central elica: Terrestre e no mar (offshore), como ilustrados nas Fotografias 1 e 2, respectivamente.

Fotografia 1 - Central elica terrestre 1 Fonte: [20].

Fotografia 2 - Central elica no mar 1 Fonte: [20].

2.2 Posicionamento de unidades geradoras As unidades geradoras podem ser alocadas em conjunto, pois a alguma distncia lateral e a jusante das mesmas, o escoamento do vento praticamente recupera as condies originais. Na prtica, essa distncia varia com a velocidade do vento, as condies de operao da turbina, a rugosidade de terreno e a condio de estabilidade trmica vertical da atmosfera. De modo geral, uma distncia considerada segura para a

22 instalao de um novo gerador da ordem de 10 vezes o dimetro D das ps do rotor quando instalado a jusante, e 5 vezes D quando instalada lateralmente [6], conforme Figura 1.

Figura 1 - Posicionamento de unidades geradoras 1 Fonte: [6].

2.3 Potncia extrada do vento Para determinar a potncia aproximada que ser entregue ao gerador da central elica, deve-se levar em conta uma srie de fatores, tais como a densidade do ar, rendimentos, tamanho das ps e velocidade do vento. Uma turbina elica capta uma parte da energia cintica do vento que passa atravs da rea varrida pelo rotor e a transforma em energia eltrica. Para obter uma expresso que relacione potncia e velocidade, ser feita a anlise abaixo. A energia cintica dada por:
E= m.V 2 2

(3.2)

onde, E Energia; m Massa; V Velocidade.

23 A densidade do ar no local:
d= m Vol

(3.3)

onde, d Densidade do ar; m Massa; Vol Volume. Imaginando a velocidade do vento constante V, o volume da massa de ar Vol, corresponde rea S = R2 multiplicada pelo comprimento L percorrido pela massa de ar, projetando um cilindro como ilustrado na Figura 2.

Figura 2 - Volume de ar cilndrico 1

Desta forma pode-se incluir a equao 3.3 em 3.2 e em seguida escrever:

E=

(d .Vol ).V 2 2

(3.4) (3.5) (3.6)

Vol = S .L
E= d .( S .L).V 2 2

Lembrando-se que a potncia o quociente entre energia e tempo e a velocidade do vento podendo ser considerada constante e calculada como o comprimento dividido pelo tempo, tm-se:

P=

E t

(3.7)

24
L t

V=

onde, P Potncia; E Energia; t Tempo;

(3.8)

V Velocidade; L Comprimento. Finalizando as substituies, ser includa a equao 3.6 na equao 3.7. Em seguida a equao 3.8 na equao 3.10:
P= d .S .L.V 2 2.t

(3.9) (3.10)

P=

d .S .V L . 2 t

d .S .V 3 P= 2

(3.11)

Ou seja, a potncia extrada dos ventos, depende basicamente da densidade do ar no local d, do tamanho das ps (S = R2) e da velocidade do vento V elevada ao cubo. Para que a obteno da potncia elica seja prxima da realidade, devem-se incluir alguns conceitos de ndice de aproveitamento e considerar os rendimentos dos equipamentos. O ndice de aproveitamento de uma turbina elica foi denominado de Coeficiente de Potncia Cp, por Betz [5], cujo valor mximo terico 16/27. Com seus estudos, foi possvel observar que apenas parte da potncia dos ventos aproveitada, visto que o vento atinge a turbina com velocidade V, mas possui uma velocidade aps passar pela turbina. Isto indica que apenas parte da energia cintica do vento pde ser aproveitada pela turbina.

25 Obtido o Cp, devem-se incluir os rendimentos de todos os equipamentos envolvidos no sistema elico, que so basicamente: n T Rendimento da turbina; n M Rendimento do multiplicador de velocidade; n E Rendimento eltrico. Logo, o rendimento total ser:

nTotal = nT .n M .n E

(3.12)

Desta forma, pode-se escrever a equao da potncia incluindo na equao 3.11, o coeficiente de potncia elico Cp e o rendimento total n Total:
P= nTotal .C p .d .S .V 3 2

(3.13)

Com a equao 3.13, pode-se determinar a potncia extrada do vento atravs dos parmetros envolvidos. Primeiramente ser ilustrada conforme Grfico 1, uma curva que relaciona a potncia elica em relao velocidade do vento no local.

Grfico 1 Potncia x Velocidade 1 1

Nas centrais elicas, o que ocorre o controle da potncia eltrica no aerogerador, que tem valores mnimo e mximo de operao. Geralmente a velocidade

26 inicial de gerao 4m/s. Abaixo desse valor, o contedo energtico do vento no justifica aproveitamento. Velocidades superiores a aproximadamente 12 m/s, ativam um sistema automtico de limitao de potncia, que pode ser por controle de ngulo de passo das ps ou por estol aerodinmico. A velocidade limite usual de 25m/s, conforme a Curva de Potncia do Grfico 2.

Grfico 2 - Curva de Potncia 1 1

27

PROJETO BSICO

3.1 Gerador Os aerogeradores podem ser classificados quanto a diversos fatores, tais como: tipo (sncrono ou assncrono), controle de potncia e formas de conexo eltrica. Primeiramente, os geradores eltricos usados em sistemas elicos so classificados quanto ao tipo, sncrono ou assncrono. O gerador sncrono pode ter circuito de excitao independente ou usar ms permanentes para magnetizao dos plos do rotor. A regulao de tenso gerada relativamente simples neste tipo de mquina, pois consiste no monitoramento da tenso de sada e controle da corrente de excitao. O gerador assncrono pode ter rotor gaiola de esquilo ou rotor bobinado. So mquinas mais robustas, relativamente fceis de construir, conseqentemente mais baratas. Possuem tambm alta relao potncia/peso (W/kg) [3]. Para seu perfeito funcionamento, necessitam absorver reativos. O sistema de regulao de potncia usado em aerogeradores extremamente importante, pois este que determina o grau de estabilidade e qualidade da energia entregue rede eltrica. Deve-se levar em conta o nvel de emisso de harmnicos gerados por este regulador de potncia. Outra classificao est relacionada com a forma de conexo do sistema elico rede eltrica, que pode ser direta ou por intermdio de conversor eletrnico. A velocidade de rotao do conjunto rotor-gerador deve ser analisada. Na maioria das configuraes, so usados multiplicadores de velocidade para compensar a baixa rotao das turbinas elicas. Para no utilizar estes multiplicadores, o gerador deve ser construdo com um nmero maior de plos no rotor, de acordo com a equao 3.14.
V= 120. f p

(3.14)

onde,

V Velocidade angular [RPM]; f Freqncia da rede eltrica [Hz]; p Nmero de plos.

28 As modernas turbinas elicas com rotores de 3 ps so as mais comuns em todo o mundo, devido ao reduzido nmero de ps (menor peso) e pela disposio simtrica das mesmas. O material tradicionalmente utilizado para a fabricao de hlices a fibra de vidro. Existe uma tendncia para a utilizao de epxi (resina de polister) reforado com fibra de vidro ou carbono. Outra possibilidade utilizar aramida (kevlar) como material de reforo,
Fotografia 3 Turbina com 3 ps 1 Fonte: [20].1

mas um material ainda anti-econmico para turbinas de grande dimenso. Alguns fabricantes de aerogeradores de pequeno porte utilizam madeira para confeco de hlices [11].

Fotografia 4 Ps de fibra de vidro 1 Fonte: [20].

3.1.1 Principais configuraes e formas de conexo de sistema aerogerador

a) Gerador conectado diretamente rede eltrica (velocidade fixa) Os sistemas com velocidade fixa apresentam problemas com a qualidade de energia, principalmente devido s variaes de freqncia e tenso resultantes de qualquer tipo de perturbao. Variaes de velocidade na turbina aparecem na potncia eltrica de sada, como pode ser visto na Grfico 3.

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Grfico 3 Potncia eltrica (Velocidade fixa) 1

Nesta configurao, os geradores (sncrono e assncrono) so fabricados de uma forma simples, de baixa potncia e com poucos plos no rotor. Desta forma, necessitam de multiplicador de velocidade. O gerador sncrono deve trabalhar com rotao constante, tornando o grupo rgido, exigindo sincronizao com a rede e, conseqentemente, no permitindo nenhuma regulao de velocidade. J o gerador assncrono permite uma pequena variao de velocidade devido ao escorregamento, fazendo com que o grupo seja um pouco mais flexvel, sendo tambm mais robusto, de menor custo e no emite componentes harmnicos.

b) Gerador conectado rede eltrica atravs de conversor (velocidade varivel) O sistema com velocidade varivel mantm o torque do gerador constante. A potncia eltrica de sada praticamente constante, sem quaisquer variaes significativas, como ilustra a curva da Grfico 4.

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Grfico 4 Potncia eltrica (Velocidade varivel) 1

Os sistemas com velocidade varivel usam conversores eletrnicos para isolar as perturbaes recebidas pela turbina, garantindo, assim, uma boa interao da usina elica com o sistema eltrico. O gerador sncrono com excitao independente pode controlar o fluxo de potncia reativa atravs da excitao do circuito de campo. O gerador assncrono nesta configurao tambm apresenta a vantagem de ser robusto e de menor custo. A demanda de reativos necessrios para excitar o gerador assncrono pode ser atendida por um compensador de reativos (banco de capacitores, compensador esttico ou compensador sncrono). Nas duas solues, o conversor eletrnico apresenta um grande impacto no custo, j que toda a potncia do grupo passa para a rede atravs do conversor. Esta soluo no apresenta limite de potncia, podendo ser empregada para qualquer potncia respeitando apenas a critrios tcnicos e econmicos.

c) Gerador assncrono conectado diretamente rede eltrica com rotor bobinado duplamente alimentado (velocidade varivel) O controle de velocidade feito atravs de conversor conectado ao circuito do rotor. Esta configurao permite uma ampla faixa de regulao de velocidade, aproximadamente 30 % abaixo e acima de sua velocidade sncrona. Projetando-se o circuito do rotor adequadamente, o conversor eletrnico para este grupo elicoeltrico, necessita ser dimensionado para no mximo 30% da potncia do gerador, pois

31 a potncia rotrica a potncia do gerador multiplicado pelo escorregamento [3]. O conversor deve ser bidirecional para permitir o fluxo de potncia nos dois sentidos, isto , do rotor para a rede e da rede para o rotor, dependendo do ponto de operao. Esta uma grande vantagem de custos, fazendo com que esta soluo seja bastante competitiva. So usados geradores de poucos plos, exigindo multiplicador de velocidade. A outra grande vantagem o fato do estator estar ligado diretamente rede, gerando uma onda senoidal pura. Esta configurao largamente utilizada pela maioria dos fabricantes de grupos elico-eltricos para potncias da ordem de at 5MW, por apresentar custo inicial baixo, robustez e grande eficincia na transformao eletromecnica da energia dos ventos.

d) Gerador sncrono conectado rede eltrica atravs de conversor sem multiplicador de velocidade (velocidade varivel) Nesta configurao o gerador sncrono trifsico utiliza excitao independente ou rotor de ms permanentes. O gerador requer grande nmero de plos (no utilizando multiplicador de velocidade), gerando em freqncia baixa e varivel, de acordo com a velocidade da turbina. No lugar do multiplicador de velocidade, necessrio apenas um planetrio de um nico estgio com custo e manuteno menor. A soluo com ms permanentes no rotor apresenta um rendimento maior, pois praticamente no tem perdas no rotor, mas comercialmente no esto disponveis com potncias elevadas [2]. Esta filosofia bastante utilizada por alguns fabricantes de grupos elico-eltricos por apresentar uma grande eficincia na transformao eletromecnica da energia dos ventos e por no necessitar do multiplicador de vrios estgios de velocidade. O custo inicial elevado e necessita de filtros para evitar a poluio da rede atravs dos harmnicos provenientes do conversor. Atravs das caractersticas dos sistemas elicos apresentados pelos itens a), b), c) e d) acima, chega-se a um grupo de configuraes de sistemas aerogeradores mais usuais, como pode ser visto no Quadro 2.

32

Quadro 2 - Principais tipos e formas de conexo de um sistema elico 1

33 3.1.2 Escolha da configurao de sistema aerogerador para estudo Para uma melhor escolha de configurao de um sistema aerogerador, preciso estudar aspectos tcnicos e econmicos. A tendncia do custo da gerao da energia eltrica a partir de turbinas elicas descendente devido ao avano tecnolgico e ao crescimento da produo em grande escala, enquanto que o custo da energia gerada a partir do carvo e do gs constante ou ascendente [8]. Seguindo esta tendncia na construo de sistemas elicos, a configurao a ser estudada neste projeto, dever ser vivel economicamente, de acordo com idias modernas e inovadoras. Sistema elicos de mdio e grande porte necessariamente precisam de uma regulao de potncia, para permitir que se capte velocidade varivel e fornea energia eltrica de qualidade. Deste modo, as configuraes 1.1 e 2.1 do Quadro 2 no sero estudadas em detalhes. As mquinas sncronas com ms permanentes apresentam um alto rendimento, pois praticamente no tm perdas no rotor, mas ainda no esto comercialmente disponveis para potncias elevadas devido a problemas nas caractersticas magnticas dos ms. Por esta razo a configurao 2.4 do Quadro 2 no atende aos objetivos deste projeto. A fabricao de geradores assncronos com rotor bobinado de fato requer maior investimento que o gerador assncrono de rotor gaiola de esquilo (item 1.2 do Quadro 2). Entretanto, no conjunto gerador + conversor, o gerador de rotor bobinado possibilita uma economia em torno de R$190.000,00 para potncias de central elica a partir de 500kW [3]. Isto possvel devido possibilidade de usar um conversor eletrnico com 30% da potncia nominal do gerador, no caso de dupla alimentao pelo rotor bobinado (item 1.4 do Quadro 2). O sistema de controle da gerao de energia eltrica do gerador sncrono mais simples de implementar, mas necessita ser dimensionado para a potncia nominal do sistema. Alm disso, a fabricao do gerador sncrono mais cara que a do gerador assncrono com gaiola de esquilo, ou seja, a economia de se utilizar gerador assncrono

34 duplamente alimentado em relao ao gerador sncrono maior que R$190.000,00 para potncias de central elica a partir de 500kW. Em sistemas com gerador sncrono, tambm so usados geradores com mais plos, justamente para diminuir a velocidade sncrona. Esta filosofia bastante utilizada por alguns fabricantes de grupos elico-eltricos por apresentar uma grande eficincia na transformao eletromecnica da energia dos ventos e por no necessitar do multiplicador de vrios estgios de velocidade (Itens 2.3 e 2.4 do Quadro 2) . Mas infelizmente o custo inicial elevado e necessita de filtros para evitar a poluio da rede atravs dos harmnicos provenientes do conversor. A melhor configurao a ser usada numa central elica moderna, econmica e de grande porte, sem dvidas o gerador assncrono duplamente alimentado (Item 1.4 do Quadro 2). A configurao do item 1.3 do Quadro 2 tem caractersticas parecidas, mas sua variao de velocidade est limitada a 10 % em torno da velocidade nominal [9], e no tem a flexibilidade de fluxo de energia eltrica entre a rede eltrica e rotor, tendo assim um menor rendimento. Vantagens da configurao Gerador Assncrono Trifsico Duplamente Alimentado com Escovas (GATDACE): - Ampla faixa de regulao de velocidade (0,7 a 1,3 da velocidade sncrona); - Conversor dimensionado com 30% da potncia nominal; - Mnima emisso de componentes harmnicos; - Fluxo de potncia entre o sistema eltrico e o circuito rotrico; - Estator ligado diretamente rede eltrica; - Baixo custo inicial; - Possibilita a fabricao de central elica de grande porte; - Robusto.

35 3.1.3 Potncia do gerador Para o dimensionamento de um sistema aerogerador necessrio obter-se a potncia eltrica que ser gerada. Para efetuar este clculo, so necessrios alguns dados bsicos do sistema, tais como:

a) V Velocidade nominal do vento de gerao [m/s]; Considerao: Atravs de pesquisas realizadas com diversos fabricantes e centrais elicas em operao, obteve-se uma velocidade nominal do vento de 12 m/s. V = 12 m/s

b) D Dimetro das ps do rotor [m]; O objetivo do projeto escolher o aerogerador de maior qualidade e potncia para a velocidade nominal V = 12 m/s, com seu respectivo dimetro das ps do rotor D. As turbinas modernas e de grande porte tm dimetro das ps do rotor de at 120 m. D = 120 m. c) d Densidade do ar no local [kg/m3]; Considerao: A densidade do ar no local ser de 1,225 kg/m3 conforme referncia [7]. d = 1,225 kg/m3.

d) n T Rendimento da turbina; O rendimento aerodinmico total de uma turbina aproximadamente 40% [11]. Como o Coeficiente de Potncia, Cp 16/27 [5], o rendimento da turbina de 0,675. n T = 0,675.

36 e) n M Rendimento do multiplicador de velocidade; O rendimento do equipamento multiplicador de velocidade ou caixa de engrenagens de 0,95 aproximadamente [11]. n M = 0,95. f) n E Rendimento eltrico. O rendimento eltrico geral (gerador + inversor) em geral de 80% [11]. n E = 0,8. De forma resumida, sero usados os dados abaixo: a) V = 12 m/s - Velocidade nominal do vento de gerao; b) D = 120 m Dimetro das ps do rotor; c) d = 1,225 kg/m3 - Densidade do ar no local; d) n T = 0,675 - Rendimento da turbina; e) n M = 0,95 - Rendimento do multiplicador de velocidade; f) n E = 0,8 - Rendimento eltrico. Com estes dados, a equao 3.12, o valor de Cp = 16/27 e a equao S = .R2 (D = 2.R), pode-se completar a equao 3.13 e determinar a Curva de Potncia base para os estudos, conforme Grfico 5.

Grfico 5 - Curva de Potncia 1

37 Para esta situao hipottica, tem-se uma Curva de Potncia de um aerogerador com um valor nominal de potncia de 3.637,10 kW. P = 3.637,10 kW 3.1.4 Escolha do gerador Os aerogeradores em destaque no Quadro 3, so os modelos que trabalham com velocidade nominal de 12 m/s. A Enercon fabrica o E112 de 4.500kW e a Vestas o V120 [4], tambm de 4.500 kW. A segunda opo (Vestas - V120), o modelo escolhido como aerogerador modelo do projeto, pois um gerador assncrono de dupla alimentao no rotor, semelhante ao modelo adotado para estudo. A diferena de potncia (3.637,10 kW para 4.500 kW) provavelmente est ligada a maiores rendimentos da turbina e do gerador Vestas. O esquema de conexo do GATDACE proporciona um melhor aproveitamento da energia eltrica, e a determinao da potncia (equao 3.13) no leva em conta o tipo de conexo (quadro 2).

Fabricante Enercon Enercon Enercon Enercon Enercon GE GE GE GE GE GE GE GE GE Mitsubishi Mitsubishi

Modelo E112 E82 E70 E48 E33 3.6 sl 3.0 sl 3.0 s 2.5 xl 1.5 xle 1.5 s 1.5 se 1.5 sl 1.5 sle MWT-600 MWT-1000

Tipo Sncrono Sncrono Sncrono Sncrono Sncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono

Potncia [kW] V [m/s] 4.500 2.000 2.000 800 330 3.600 3.000 3.000 2.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 600 1.000 12,0 12,0 13,5 13,0 12,0 14,0 13,5 14,0 12,5 12,5 13,0 13,0 14,0 14,0 -

D [m] 114,0 82,0 71,0 48,0 33,4 111,0 94,0 90,0 100,0 82,5 70,5 70,5 77,0 77,0 45,0 57,0

38 Gamesa Gamesa Gamesa Gamesa Gamesa Gamesa Ecotcnia Ecotcnia Ecotcnia Ecotcnia Ecotcnia Ecotcnia Nordex Nordex Nordex Nordex RePower RePower RePower RePower RePower RePower Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Vestas Vestas Vestas Vestas Vestas Vestas Vestas Vestas G52 G58 G80 G83 G87 G90 Ecotcnia 48 Ecotcnia 62 Ecotcnia 74 Ecotcnia 80 1.6 Ecotcnia 80 2.0 Ecotcnia 100 N80 N90 S70 S77 5M MM 92 MM 82 MM 70 MD 77 MD 70 SWT-3.6-107 SWT-2.3-82 SWT-2.3-82 VS SWT-2.3-93 SWT-1.3-62 V120 V90 V100 V90 V80 V80 V82 V52 Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono Assncrono 850 850 2.000 2.000 2.000 2.000 750 1.300 1.670 1.670 2.000 3.000 2.500 2.300 1.500 1.500 5.000 2.000 2.000 2.000 1.500 1.500 3.600 2.300 2.300 2.300 1.300 4.500 3.000 2.750 2.000 2.000 1.800 1.650 850 14,0 13,0 14,0 14,0 13,0 12,0 10,0 8,5 7,5 8,5 14,0 15,0 13,0 13,0 13,0 13,0 11,2 13,0 13,5 12,5 13,5 13,0 13,0 13,0 13,0 13,0 12,0 15,0 15,0 12,0 15,0 15,0 13,0 16,0 50,6 56,6 78,0 81,0 85,0 88,0 48,0 62,0 74,0 80,0 80,5 100,0 80,0 90,0 70,0 77,0 126,0 92,5 82,0 70,0 77,0 70,0 107,0 82,4 82,4 93,0 62,0 120,0 90,0 100,0 90,0 80,0 80,0 82,0 52,0

Quadro 3 Caractersticas de geradores dos principais fabricantes 1

39

Vestas Modelo V120

Figura 3 Vestas V120 1 Fonte: [20]. 1

Legenda n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Observao Sistema de proteo contra descargas Pra-raios atmosfricas Refrigerao do gerador, multiplicador de Refrigerao geral velocidades entre outros Refrigerador Aparelho responsvel pela refrigerao Plataforma Usado como um local de apoio externo Indicao luminosa (Aviao) Sinalizao luminosa da nacele Conversor e sistema de Grupo que monitora continuamente as condies controle do gerador Recebe a energia dos ventos e transforma em Gerador eltrico energia eltrica Ligao entre eixo do gerador e eixo de alta Acoplamento rotao Ponte rolante Auxilia no transporte interno de equipamentos Serve como auxilio na limitao de potncia e Sistema de freio parada do aerogerador utilizada para converter a baixa rotao das ps Multiplicador de velocidade em alta velocidade para o gerador eltrico Nome

40 12 Nacela 13 14 15 16 17 18 19 20 Contm os componentes do aerogerador incluindo entre outros o gerador eltrico Eixo de baixa velocidade Conecta o cone do rotor a caixa de engrenagens Base do mancal principal Conexo com a torre e apoio do mancal principal Mancal para suporte do eixo de alta velocidade e Mancal principal cone do rotor Base da p Conexo da p com o cone do rotor Liga as ps ao eixo de baixa velocidade da turbina Cone do rotor elica Controle do cone do rotor Parte do controle de passo Cilindro do controle de passo Parte do controle de passo Capturam a energia existente no vento e a P do rotor transfere para o cone do rotor

Quadro 4 Legenda do Vestas V120 1

41 Vestas - V120 (Principais Caractersticas) Rotor Dimetro 120m rea 11310 m2 Rotao Nominal 12,4 RPM N de ps 3 Regulao de Controle de passo com potncia auto lubrificao Torre 90 m Velocidades 4 m/s 12 m/s 25 m/s Gerador Assncrono trifsico 4500 kW 6 kV Controle Microprocessado com opo de controle e monitoramento remoto Pesos 145 ton 75 ton 220 ton

Altura

Mnima Nominal Mxima

Tipo Potncia Tenso

Fotografia 5 - Vestas V120 1 Fonte: [20].

Tipo

Nacela Rotor Torre

Quadro 5 Principais caractersticas do Vestas 120 1 Fonte: [20].

42 3.2 Conversor de Potncia Este item denominado Conversor de Potncia, tem como objetivo apresentar as principais configuraes de conversores apropriados para uso em GATDACE, alm do dimensionamento e especificao dos componentes do conversor adotado.

3.2.1 Principais conversores de potncia para aplicao em GATDACE A principal caracterstica do conversor a ser adotado permitir o fluxo de potncia do rotor para a rede eltrica e vice-versa (Figura 4), proporcionando melhor rendimento e qualidade na converso. Neste tipo de aplicao, existem trs principais configuraes que atendem os requisitos bsicos: Cicloconversor, conversor matriz e conversor esttico back-to-back.

(a) Figura 4 - Modos de operao do GATDACE 1: (a) s > 0 e (b) s < 0 Fonte: [12].

(b)

3.2.1.1 Cicloconversores O cicloconversor destinado a converter uma tenso alternada de uma determinada freqncia, diretamente numa tenso alternada com menor freqncia. A tenso de sada proporcional funo F(t) imposta no controle do cicloconversor [1].
V Lmed = 1,17.V0 .F (t )

(3.15)

onde, VLmed Tenso mdia de sada; V0 Tenso eficaz de entrada;

43 F(t) Funo de controle. Por exemplo, se F(t) for uma onda quadrada de = 0 e 180, pode-se obter uma forma de tenso de sada similar (Grfico 6). Da mesma forma, se F(t) for senoidal (Grfico 7).

Grfico 6 Tenses de um cicloconversor 1 Fonte: [1].

Grfico 7 Tenses senoidais 1 Fonte: [1].

O circuito do cicloconversor trifsico representado na Figura 5.

Figura 5 Cicloconversor trifsico 1 Fonte: [1].

44 No caso do GATDACE, o cicloconversor pode ser usado, pois a freqncia aplicada no rotor menor que 60 Hz (equao 3.16, pg. 47). O cicloconversor pode ser usado tambm como conversor diretamente ligado ao estator de um gerador assncrono, tendo como sada constante de 60 Hz (Neste caso a potncia tem que ser igual do gerador, alm de gerar alto ndice de harmnicos).

3.2.1.2 Conversor matriz A concepo do conversor matriz foi introduzida pela primeira vez em 1976, mas a primeira publicao de material cientfico foi realizada em 1980. Este conversor, a partir de uma tenso alternada, gera uma outra tenso alternada de freqncia varivel. Opera nos 4 quadrantes, desta forma se torna mais uma opo para implementao em um GATDACE. Tambm conhecido como cicloconversor de comutao forada [12].

Figura 6 Conversor matriz 1 Fonte: [12].

As chaves representadas na Figura 6, podem ser do tipo ponte chaveada bidirecional (Figura 7), chave back-to-back com emissor comum (Figura 8) ou coletor comum (Figura 9).

Figura 7 Ponte chaveada bidirecional 1 Fonte: [12].

45

Figura 8 Chave back-to-back com emissor comum 1 Fonte: [12].

Figura 9 Chave back-to-back com coletor comum 1 Fonte: [12].

Este conversor alm da vantagem de atuar nos 4 quadrantes, mais compacto (no tem capacitor ou indutor intermedirio) e necessita relativamente de menos manuteno. Para seu controle, so usadas tcnicas matemticas avanadas.

3.2.1.3 Conversor esttico duplo back-to-back Com este arranjo (Figura 10), possvel a operao do GATDACE em velocidade sub-sncrona, sncrona e super-sncrona. Possibilita ainda baixa distoro harmnica nas correntes de estator e rotor graas s chaves comutadoras de alta velocidade e ao PWM. Os controles de torque e excitao da mquina, so independentes e realizados atravs de controle vetorial, tornando o sistema adequado ao propsito de gerao de energia eltrica de qualidade a partir de turbina elica. Este conversor necessita de um circuito intermedirio CC. As tcnicas de controle deste conversor j esto bem difundidas em centrais elicas, usando chaves semicondutoras do tipo IGBTs (possibilitam uma potncia superior a 500 kW e freqncia de chaveamento de at 100 kHz [12]). O IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor ou em portugus Transistor bipolar de porta isolada, propicia menores custos, peso e volume dos conversores. um dispositivo de

46 alta velocidade de chaveamento e baixas perdas de conduo e chaveamento. Permite ainda o paralelismo de vrias chaves, de forma a obter alta capacidade de conduo de corrente [3].

Figura 10 Conversores com conexo back-to-back 1 Fonte: [3].

De forma simplificada, o conversor funciona da seguinte forma: - O conversor C2, que est conectado rede eltrica, tem as funes de controlar a tenso do circuito intermedirio CC (capacitor C) e controlar o fluxo de potncia ativa e reativa do conversor. - O conversor C1, recebe sinal trifsico de referncia da corrente do rotor (controle), para fornecer a corrente adequada ao rotor. Desta forma, C1 controla o torque do gerador. Devido s qualidades citadas acima, o conversor esttico duplo back-to-back ser adotado para estudo do presente projeto.

47 3.2.2 Potncia do conversor A corrente aplicada no rotor deve ter freqncia varivel de forma a compensar a variao de velocidade angular do eixo, sendo que a soma das duas freqncias (freqncia eltrica da corrente do rotor f2 + freqncia mecnica de rotao do eixo f3) seja constante e com valor f1 (f1 = freqncia da rede eltrica (60Hz)) [3]. (3.16) Observa-se que se f2=0 (corrente contnua injetada no rotor), o comportamento ser de um gerador sncrono. Desse modo, f2 a freqncia de escorregamento do rotor. A potncia mecnica transferida pela turbina elica Pmec, se transforma na potncia eltrica gerada pelo estator PS, que ainda fornece a potncia do rotor Pr, conforme equao 3.17.
Pmec = Ps

f1 = f 2

f3

Pr

(3.17)

Potncia mecnica igual ao torque desenvolvido T multiplicado pela velocidade de rotao 3. (3.18) O escorregamento do gerador s definido como a diferena entre a velocidade relativa frequencia eltrica (1=2..f1) e a velocidade angular do rotor (3=2..f3).
s=
Pmec = 3 .T

1 3 1

(3.19) (3.20)

Pmec = (1 s )1 .T

Potncia eltrica igual ao torque desenvolvido T multiplicado pela velocidade de rotao referente freqncia eltrica 1.
Ps = 1 .T

(3.21)

48 Isolando a potncia do rotor Pr (equao 3.22) e inserindo as equaes 3.20 e 3.21, chega-se expresso da potncia do rotor em relao potncia eltrica (equao 3.25).
Pr
=

Ps

Pmec

Pr

= 1 .T

(1 s ) .T 1

(3.22) (3.23) (3.24) (3.25)

Pr = s.1 .T Pr = s.Ps

Desta forma, a potncia do conversor diretamente proporcional ao escorregamento e potncia do gerador. Os geradores assncronos duplamente alimentados tm variao de velocidade geralmente de 0,7 a 1,3 da velocidade sncrona. Desta forma, a potncia do conversor de 30% da potncia nominal do gerador.
Pconversor = s.Ps Pconversor = 0,30.(4,5MW ) Pconversor = 1,35MW

(3.26) (3.27) (3.28)

3.2.3 Dimensionamento bsico do conversor de potncia Todo o chaveamento neste tipo de conversor feito por chaves semicondutoras, devendo estas serem bidirecionais, para permitir a circulao de corrente em ambos os sentidos, conforme Figura 11 (a), caso monofsico e 11(b), caso trifsico.

(a)

49

(b) Figura 11 Dois conversores com conexo back-to-back 1: (a) Monofsico e (b) Trifsico Fonte: Anders Carlsson (1998).

Os dois conversores so idnticos, pois a potncia do rotor flui nos dois sentidos, dependendo da velocidade. Por este motivo basta dimensionar apenas um ramo de IGBT conjugado com diodo.

3.2.3.1 Transformador Antes do incio do dimensionamento do conversor propriamente dito, necessrio adequar a tenso para que seja possvel a utilizao dos IGBTs e diodos. A tenso de linha disponvel nos terminais do gerador de 6 kV. Esta tenso superior tenso usual de componentes eletrnicos convencionais. A partir de consultas a catlogos de fabricantes de IGBTs e capacitores, obteve-se uma tenso usual de 1,1 kV, adequada para estes fins. Desta forma, considera-se um transformador de caractersticas bsicas relacionadas abaixo, para viabilizao do dimensionamento do conversor em estudo: - P = 1,35 MW Potncia do transformador; - V1 = 6 kV Tenso do primrio; - V2 = 1,1 kV Tenso do secundrio;

50 3.2.3.2 IGBTs e diodos Para o dimensionamento dos IGBTs e diodos, foi necessrio levar em conta o conjunto, ou seja, transformador, IGBTs, diodos e capacitor (circuito intermedirio CC), devido alta potncia do circuito e limitaes eltricas e trmicas de componentes.

Tenso eltrica: Para determinao da tenso que o IGBT deve suportar, foi considerado o pior caso, ou seja, a tenso de pico de linha aplicada entre coletor e emissor. A tenso de linha do secundrio do transformador VL de 1.100 V. De acordo com a Figura 12, a tenso de pico de linha VLp descrita na equao 3.31.

Figura 12 Tenso aplicada entre coletor e emissor do IGBT 1 Fonte: [1].

V Lp = 2 .V L V Lp = 2 .1100

(3.29) (3.30) (3.31)

V Lp = 1.556V

Corrente eltrica: A maior corrente que pode circular neste conversor em condies nominais a corrente do secundrio do transformador IL. Esta corrente pode ser determinada a partir da potncia, tenso do transformador e fator de potncia do sistema. onde,
P = 3.V L .I L . fp

(3.32)

P = 1,35 MW Potncia do transformador;

51 VL = 1,1 kV Tenso de linha do secundrio; IL Corrente do secundrio; fp = 0,9 Fator de potncia do sistema (indutivo ou atrasado).
1,35 x10 6 = 3.(1.100).( I L ).0,9 I L = 787 A

(3.33) (3.34)

O IGBT e diodo usados sero do fabricante Semikron, por apresentarem componentes de alta potncia e de acordo com as caractersticas do projeto. IGBT (Semikron) Corrente Tenso Queda de Energia

Modelo

Circuito

mdia (A) mdia (V) tenso (V) dissipada (mJ) SEMIX 854GB176HD 855 1700 2,0 705

Quadro 6 Caractersticas de IGBT Semikron 1 Fonte: Semikron (2006).

Um convesor trifsico tem seis IGBTs (Figura 11 (b), pg. 49), logo sero necessrios seis unidades deste modelo para montagem dos dois conversores.

3.2.3.3 Capacitor Entre os dois conversores, necessria a montagem de um circuito intermedirio CC (Figura 11, pg. 49), que formado por um ou mais capacitores.

Tenso eltrica: Para determinao da tenso aplicada ao capacitor equivalente, ser considerada a situao de retificao da tenso trifsica do secundrio do transformador, ou seja, a tenso de pico VLp, conforme tenso entre coletor e emissor do IGBT.
V Lp = 1.556V

Capacitncia:

(3.35)

52 A determinao da capacitncia deve atender aos requisitos de mxima e mnima tenso de flutuao do capacitor, conforme Figura 13. Deve ser levada em considerao, tambm, a potncia ativa consumida pelo conversor, conforme equao 3.36 [1].

Figura 13 Tenso de flutuao no capacitor 1 Fonte: [1].

C=

6. f . V

P
2

Lp V Cmn

(3.36)

onde, C Capacitncia [F]; P = 1,35 MW Potncia ativa trifsica; f = 60 Hz Freqncia da rede eltrica; VLp = 1.556 V Tenso de pico de linha (Figura 13); VCmn = 1.396 V Tenso mnima de retificao (Figura 13).
C= 1.350.000 6.60. 1556 2 1396 2

(3.37) (3.38)

C = 7.959F

A partir destes dados bsicos, possvel determinar o capacitor que ser inserido entre os dois conversores. Depois de realizada uma pesquisa de mercado, o fabricante do capacitor mais adequado o EPCOS. No Quadro 7, esto relacionados os principais dados deste capacitor.

53 Capacitor (EPCOS) Capacitncia Tenso (F) DC (V)

Modelo

Desenho

B25650C9169K024

16.000

950

Quadro 7 Caractersticas do capacitor EPCOS 1 Fonte: EPCOS (2006).

Para que este modelo de capacitor possibilite a implementao neste estudo, sero necessrios dois capacitores ligados em srie. Desta forma, este banco de capacitores admite uma tenso de 2 x 950 V = 1.900 V e ter uma capacitncia total de (16.000 F / 2) = 8.000 F.

54 3.3 Sistema de Proteo e Controle

3.3.1 Descrio das principais variveis monitoradas, aes de proteo e controle As turbinas elicas possuem um sistema de controle principal que monitora, otimiza e protege a turbina de condies operacionais indesejadas. O controlador supervisiona e aciona diversas chaves, bombas hidrulicas, vlvulas e motores no interior da nacela. Estes sistemas de controle modernos so baseados em microprocessadores, desenvolvidos especialmente para esta funo. Estes microprocessadores e sensores so geralmente duplicados quando aplicados em funes de segurana e em turbinas da classe de MW. Normalmente h um controlador na base da torre e outro na nacela, com ligao atravs de fibra ptica. Estes sistemas de controle permitem integrar todos os subsistemas que atuam no aerogerador, permitindo modificaes no programa pelo usurio, coleta de dados, tele-controle de vrios aerogeradores e interconexo com centrais meteorolgicas. Principais variveis monitoradas: - Velocidade de rotao; - Tenso de gerao; - Corrente de gerao; - Tenso do rotor; - Corrente do rotor; - Temperaturas externa e interna da turbina; - Temperatura do multiplicador de velocidade; - Temperatura do gerador; - Presso hidrulica; - ngulo de giro de cada p do rotor; - ngulo do dispositivo de orientao; - Direo e velocidade do vento; - Intensidade e freqncia das vibraes na nacela e ps do rotor; - Intensidade e incidncia de descargas atmosfricas.

55

O sistema de controle microprocessado atua em diversos tipos de aes de controle e proteo como descrito a seguir. O controle de velocidade / torque o sistema principal da central elica, logo, o mesmo ser detalhado no item 3.3.2 Controle de velocidade / torque. a) Partida / Conexo com a rede eltrica O sistema mede a velocidade do vento continuamente. Se durante alguns minutos, a velocidade do vento suficiente para o funcionamento do aerogerador, o processo de partida automtica iniciado. O sistema de orientao ativado e as ps do rotor so posicionadas para funcionamento conforme o controle de potncia. Quando o aerogerador atinge um limite inferior de rotaes, a potncia comea a fluir para a rede eltrica. No caso do gerador adotado (Vestas V120), o estator tem conexo estrelatringulo. Ele parte como motor atravs da prpria rede eltrica local e chega prximo velocidade nominal com conexo estrela, o que faz com que a corrente estatrica seja 1/3 da nominal. Prximo da velocidade nominal, com potncia em cerca de 40% da nominal, o gerador chaveado para conexo tringulo, para que possa desenvolver sua potncia at a nominal [3].

b) Desconexo com a rede eltrica As paradas e desconexes so realizadas devido a falhas na rede eltrica, ultrapassagem dos limites de operao e anomalias internas na nacela. O sistema de controle de potncia (passo ou estol) com auxlio de sistemas de frenagem, atuam na parada do aerogerador quando este atinge o limite de velocidade.

c) Proteo contra sobre-corrente Um estado de sobre-corrente moderado pode causar sobre-aquecimento em um circuito, resultando em danos na isolao, nos condutores e equipamentos. A

56 sobre-corrente com valor elevado derrete o condutor e danifica a isolao, comprometendo o sistema eltrico. As situaes de sobre-correntes so divididas nas categorias de sobrecarga e curto-circuito. Uma sobrecarga uma sobre-corrente confinada em um circuito de corrente normal. A sobrecarga sustentada normalmente causada por defeitos em equipamentos ou por excesso de cargas conectadas. Um curto-circuito pode ser causado pelo rompimento da isolao, falha de conexo, erro de operao ou manuteno. Durante um curto-circuito, correntes extremamente elevadas podem fluir atravs dos componentes do sistema. Os dispositivos de proteo contra sobre-corrente devem desconectar as cargas antes que sejam danificadas, e permitir o fluxo de alta corrente durante a partida do gerador.

d) Proteo contra sub/sobre-tenso O sistema de controle que supervisiona os parmetros operacionais da mquina, possibilita especificar condies de alarme e desligamento por sobre e subtenso. O Quadro 8, mostra os valores convencionais de acionamento das protees de sobre e sub-tenso. Nvel de Tempo de

Parmetro

Acionamento (pu) integrao (s) Sub-tenso 0,90 60 Sobre-tenso nvel 1 1,10 60 Sobre-tenso nvel 2 1,20 0,2
Quadro 8 Valores convencionais de proteo contra sobre e sub tenso 1 Fonte: [2].

e) Proteo contra sub/sobre-freqncia A referencia de freqncia para a central elica obtida atravs da rede eltrica. Existe ento a necessidade de incluir protees da prpria turbina com relao a ocorrncias de altas e baixas freqncias. Normalmente o sistema de controle de

57 turbinas elicas comerciais possui parmetros ajustveis para desligamento, caso a freqncia esteja fora dos valores normais de operao, o que representa uma tolerncia de +1Hz e 3Hz [2]. f) Proteo contra sobre-temperatura Nas centrais elicas, o gerador e o multiplicador de velocidade tm suas temperaturas monitoradas. O gerador eltrico quando em funcionamento, perde uma parcela de energia em forma de calor. A sua temperatura aproximadamente constante quando o funcionamento da central elica est em perfeitas condies. Quando a temperatura ultrapassa o limite superior, o sistema gera um alarme. Se a temperatura continuar a subir, o sistema de controle atua na retirada do gerador do sistema eltrico. Quando o gerador est parado, para no prejudicar o seu sistema de isolamento eltrico, so ligadas resistncias aquecedoras, para manter uma temperatura prxima da temperatura de trabalho. Dentro do multiplicador de velocidade existem diversas engrenagens. Com o atrito entre elas, gera-se calor. Da mesma forma, pode-se gerar alarmes ou at mesmo desligar a central elica devido ao aumento desta temperatura. g) Proteo contra descargas atmosfricas O primeiro passo na proteo de um sistema contra descargas atmosfricas um aterramento apropriado. Um bom aterramento deve ter resistncia entre as hastes de aterramento e o solo de no mximo 5 [11]. Os conjuntos elicos so instalados geralmente em lugares altos e abertos, sendo imprescindvel instalao de um sistema pra-raios. Esta proteo possibilita maior segurana dos equipamentos da central elica e tambm das pessoas responsveis pela manuteno.

58 h) Direcionamento da nacela O controle de direcionamento da nacela yaw, o sistema que permite ao rotor acompanhar as mudanas na direo do vento, fazendo com que o eixo do rotor (horizontal) fique sempre paralelo mesma. i) Controle de potncia (Controle de passo ou estol) O controle de passo pitch, um sistema que necessita de informaes vindas do controlador do sistema, que verifica a potncia de sada vrias vezes por segundo. Sempre que a potncia nominal do gerador ultrapassada devido a um aumento da velocidade do vento, as ps do rotor giram em torno do seu eixo longitudinal, em outras palavras, as ps mudam o seu ngulo de passo para reduzir o ngulo de ataque do vento. Esta reduo do ngulo de ataque diminui as foras aerodinmicas atuantes e, conseqentemente, a extrao de potncia. Para todas as velocidades do vento superiores velocidade nominal, o ngulo escolhido de forma que a turbina produza apenas a potncia nominal (conforme Grfico 2, pg.26). Quando a turbina atinge a velocidade limite, o ngulo das ps tal que no extrai energia do vento, sendo assim freada. Vantagens das turbinas com controle de passo: - Permitem controle de potncia ativo sob todas as condies de vento; - Alcanam a potncia nominal mesmo sob condies de baixa massa especfica do ar (grandes altitudes dos stios, altas temperaturas); - Partida simples do rotor pela mudana do passo; - Carga das ps do rotor decrescentes com ventos aumentando acima da potncia nominal; - Massas das ps do rotor menores levam a massas menores dos aerogeradores. O Grfico 8, ilustra a curva de potncia de uma central elica utilizando controle de passo. Em 3 m/s2 inicia-se o processo de absoro de potncia do vento. A potncia limitada em 14 m/s2 atravs da mudana de ngulo da p (neste ponto, as

59 ps esto 90 da direo do vento). Com 25 m/s2 , o sistema de controle tira a gerador de operao por medida de segurana.

Grfico 8 Curva caracterstica do controle de passo ou pitch 1 Fonte: [2].

O controle estol stall um sistema passivo que reage velocidade do vento. As ps do rotor so fixas em seu ngulo de passo e no podem girar em torno de seu eixo longitudinal. O ngulo de passo escolhido de forma que, para velocidades de vento superiores velocidade nominal, o escoamento em torno do perfil da p do rotor descola da superfcie da p (estol), reduzindo as foras de sustentao e aumentando as foras de arrasto. Menores sustentaes e maiores arrastos atuam contra um aumento da potncia do rotor. Para evitar que o efeito estol ocorra em todas as posies radiais das ps ao mesmo tempo, o que reduziria significativamente a potncia do rotor, as ps possuem uma pequena toro longitudinal. Turbinas com controle estol so mais simples do que as de controle de passo porque no necessitam de um sistema de mudana de passo. Os aerogeradores com controle estol, em comparao com os aerogeradores com controle de passo possuem, em princpio, as seguintes vantagens: - Inexistncia de sistema de controle de passo; - Estrutura simples do rotor; - Menor manuteno devido a um nmero menor de peas mveis; - Menor custo; - Auto-confiabilidade do controle de potncia.

60 O controle estol proporciona descontinuidade em partes da curva de potncia (Grfico 9). Isto devido ao controle ser totalmente mecnico e dependente da superfcie das ps.

Grfico 9 Curva caracterstica do controle de deslocamento do vento ou estol 1 Fonte: [2].

O sistema de controle de potncia que ser utilizado ser do tipo controle de passo, pois o aerogerador de grande potncia e necessita de controle de potncia ativa sob todas as condies de vento e de ps mais leves. A tecnologia adotada ser do fabricante Vestas, para compatibilidade com o restante do sistema. Este sistema microprocessado (OptiTip) e se comunica diretamente com o sistema de controle de velocidade que ser descrito a seguir no item 3.3.2.

3.3.2 Controle de velocidade / torque Este item foi desenvolvido para mostrar a tecnologia empregada no controle de velocidade / torque do GATDACE, que possibilita uma grande variao de velocidade em relao velocidade sncrona. Como base de consulta, foi utilizada a referncia [12]. O controle de velocidade / torque do GATDACE feito atravs de controle vetorial em um conversor PWM duplo, que funciona em 4 quadrantes, ou seja, a potncia flui da rede eltrica para o rotor e vice-versa. Este conversor ser detalhado

61 no item 3.2 Conversor de Potncia. O rotor bobinado ligado rede eltrica atravs deste conversor e o estator ligado diretamente rede eltrica (Figura 14).

(a) Figura 14 - Modos de operao do GATDACE 1: (a) s > 0 e (b) s < 0 Fonte: [12].

(b)

A Figura 15 (a) mostra o circuito equivalente por fase de um gerador assncrono com rotor tipo gaiola de esquilo. J a Figura 15 (b) mostra o circuito equivalente por fase do GATDACE.

Figura 15 Modelo de gerador assncrono1: (a) Rotor tipo gaiola e (b) GATDACE Fonte: [12].

Para simplificao do modelo do GATDACE, ser considerado a Figura 16, que refere-se a um gerador de grande porte, ou seja, |rs + jeLls| << e.Lm.

62

Figura 16 - Modelo do GATDACE de grande porte 1 Fonte: [12].

Neste caso, a corrente Ir controlada atravs de uma corrente de controle no conversor do lado do rotor. A corrente Ir pode ser calculada conforme equao 3.39.
Vr s

Ir =

V s 0
2

.(L + L ) rr 2 e 2 1 ls lr rs + + e .(Lls + Llr ) tan rr s rs + s

(3.39)

O torque que ser controlado, pode ser expresso pela substituio desta corrente Ir na equao 3.40, gerando a equao 3.41 ( p =nmero de plos) .
p 2 r Te = 3. .I r . r s. e 2
2 Vs 2. Vs .Vr . cos + Vr s s p r Te = 3. . r . 2 2 s. e r 2 2 rs + r + e .(Lls + Llr ) s

(3.40)

(3.41)

O Grfico 10, a seguir, mostra a variao do ngulo entre a tenso do rotor e do estator, definindo um grupo de curvas relacionando torque e velocidade do rotor. Neste caso, o mdulo da tenso aplicada ao rotor se mantm aproximadamente constante.

63

Grfico 10 Grupo de curvas: Torque x Escorregamento 1 Fonte: [12].

Funcionando como gerador, consegue-se uma variao de velocidade entre os pontos a e b (Grfico 10). Para o GATDACE, estes limites de velocidade so de 70% e 130% da velocidade sncrona. bvio que a condio de escorregamento negativo ( s < 0 ) desejvel, pois o fluxo de potncia flui, tambm do rotor para a rede eltrica.

3.3.2.1 Controle vetorial O controle vetorial considerado o que h de mais moderno, no s na indstria como tambm na rea de pesquisa cientfica de gerao elica, propiciando rpidas respostas variao de velocidade e torque. A tcnica conhecida como Controle Vetorial a forma utilizada para se conseguir que o acionamento da Mquina de Corrente Alternada se comporte como se fosse de Mquina de Corrente Contnua [3]. Este controle permite a transformao de estruturas dinmicas da mquina assncrona num sistema desacoplado, com controle de fluxo de potncia e torque independentes. Seu objetivo principal fornecer os valores bases de correntes trifsicas para o conversor, conforme Figura 28 na pg. 77.

64 Para isto se tornar possvel, necessria uma transformao de eixos de um sistema trifsico para um sistema de duas coordenadas ortogonais, conforme Figura 17.

Figura 17 Transformao de eixos 1 Fonte: [12].

Para ilustrao desta transformao em diagramas, so usados blocos conforme a Figura 18 (a) e (b).

Figura 18 - Blocos para diagramas 1: (a) Trifsico para bifsico e (b) Bifsico para trifsico Fonte: [12].

Estas transformaes so feitas matematicamente conforme as equaes 3.42 e 3.43. A equao 3.42 transforma o sistema de coordenadas ds-qs em um sistema trifsico as-bs-cs e a equao 3.43 faz a operao inversa. O valor de vs0s usado para completar a matriz. Seu valor considerado zero.
v as 1 1 vbs = 2 v 1 cs 2
0 3 2 3 2

v s qs s 1 .v ds 1 s v 0 s
1

(3.42)

65

v s qs v s ds = v s 0 s

1 0 1 2

0 3 3 1 2

1 vcs 2

0 v as 3 .v 3 bs

(3.43)

A partir do eixo ds-qs estacionrio, determinam-se os eixos rotativos. O eixo rotativo denominado de-qe refere-se rotao sncrona da mquina e o eixo rotativo denominado dr-qr representa a rotao do rotor, conforme Figura 19.

Figura 19 - Sistemas estacionrio, sncrono e rotrico 1 Fonte: [12].

Os diagramas de blocos desta transformao, so ilustrados na Figura 20 (a) e (b).

Figura 20 - Blocos para diagramas 1: (a) Estacionrio para rotativo e (b) Rotativo para estacionrio Fonte: [12].

Estas transformaes rotacionais so feitas matematicamente conforme as equaes 3.44 e 3.45. A equao 3.44 transforma um sistema de eixos fixos em um eixo rotativo. A equao 3.45 faz a operao inversa. O e o ngulo instantneo entre o eixo fixo e o eixo rotativo em estudo.

66
v qs cos ( ) e = sen(e ) v ds v s qs cos ( ) e = v s ds sen( e )
s sen( e ) v qs . cos ( e ) v s ds

(3.44)

sen( e ) v qs . cos ( e ) v ds

(3.45)

Desta forma, podem-se representar circuitos equivalentes em relao ao eixo estacionrio d e em relao ao eixo estacionrio q, conforme Figuras 21 (a) e (b), respectivamente.

Figura 21 - Modelo estacionrio 1: (a) Circuito no eixo d e (b) Circuito no eixo q Fonte: [12].

De acordo com estas transformaes rotacionais, podem ser gerados circuitos equivalentes como nas Figuras 22 (a) e (b). O gerador assncrono representado em relao ao eixo rotativo sncrono.

67

Figura 22 - Modelo rotativo sncrono 1: (a) Circuito no eixo d e (b) Circuito no eixo q Fonte: [12].

Estes diagramas equivalentes tambm podem ser representados numa notao vetorial complexa do tipo y=a+jb. Esta notao tradicional em anlises de mquinas eltricas. Por exemplo, pode-se ver a transformao de uma corrente trifsica em sistema vetorial complexo na equao 3.47 com base na Figura 23.

Figura 23 - Modelo rotativo complexo sncrono 1 Fonte: [12].

j 2 3

=e

(3.46) (3.47)

i qds =

2 (ia + .ib + 2 .ic ) 3

68 Estas equaes podem ser melhor representadas de forma matricial pelas equaes 3.48, 3.49 e 3.50.

[ia

ib

ic ] = Re 1
T

2 .i qds

]T

(3.48) (3.49) (3.50)

iqs = Re iqds ids = Im iqds

[ ]

[ ]

Da Figura 23, podem-se obter, tambm, as tenses de malha do circuito com as equaes 3.51 e 3.52. A equao de torque representada na equao 3.53 e a equao eletromecnica na 3.54.
v qds = rs .i qds + j e . qds + d dt qds d dt qdr

(3.51) (3.52)

0 = rr .i qdr + j.( e r ). qdr +

Te =

3 p 3 p . . Re j qds .i qds = . . Re j qdr .i qdr 2 2 2 2

(3.53) (3.54)

d 1 r = .(Te TL ) dt J

Obervao: Na transformao de sistema trifsico para vetorial, aparece um valor indesejado de 2/3 (equao 3.47), que anulado com o valor de 3/2 na equao 3.53 e em diversas equaes posteriores. Por meio das equaes genricas 3.55, 3.56 e 3.57, pode-se reescrever a equao de torque (3.53) com uma nova notao vetorial (equao 3.58).

qd =
i qd
i qd
=

(3.55) (3.56) (3.57)

i
i

j.i
j.i

3 p Te = . . ds .iqs qs .ids . 2 2

) )

(a) (b)

(3.58)

3 p Te = . . dr .iqr qr .idr . 2 2

69

Controle vetorial indireto (CVI) No controle vetorial indireto, o sen(e) e o cos(e) do ngulo instantneo de posio do fluxo no estator e, so determinados indiretamente atravs de valores de referncia e do valor real da velocidade, conforme ilustrado na Figura 24.

Figura 24 Estrutura bsica de CVI 1 Fonte: [12].

O princpio de controle requerido para implementao do CVI a referncia de orientao do fluxo do rotor, que pode ser observado nas equaes 3.59 de tenso (Figura 22 (a) e (b)) e 3.58 de torque.
0 = Rr .idr + 0 = Rr .iqr + d ( e r ). qr dt dr d qr dt
+ ( e

(a) (b) (3.59)

r ). dr

i dr =
i qr =

L 1 . dr m .ids Lr Lr
L 1 . qr m .iqs Lr Lr

(a) (b) (3.60)

70

Agrupando-se as equaes 3.59 e 3.60 e considerando sl = e r, obtm-se as equaes 3.61 (a) e (b).
d dt dr d qr dt
+ L R m r dr L . R r .i ds sl . qr L r r L R m r qr L . R r .i qs + sl . dr L r r

=0

(a) (b) (3.61)

=0

Considerando-se que a projeo do fluxo do eixo d no eixo q nulo, ou seja:

qr

d qr dt

(3.62)

Podem-se reescrever as equaes 3.61 (a) em 3.63 e 3.61 (b) em 3.64.

L d r . + dr = L .i m ds R dt dr r

(3.63)

sl =

Lm R r . .iqs dr Lr

(3.64)

J o torque pode-se reescrever da seguinte forma (equao 3.65): Substituio da equao 3.60 (b) na equao 3.58 (b).
T =
e

3 P Lm . . + i dr qs 2 2 L
r

(3.65)

Desta forma, atravs das correntes de referncia ids e iqs (Figura 24), obtm-se o fluxo dr no rotor (equao 3.63) e posteriormente o torque (equao 3.65).

71 Controle vetorial direto (CVD) No controle vetorial direto, o sen(e) e o cos(e) do ngulo instantneo de posio do fluxo no estator, so determinados diretamente com medidas de tenso e corrente trifsicas, conforme ilustrado na Figura 25. As equaes 3.66 e 3.67 so de Blaschke e as equaes 3.68 e 3.69 so relaes entre fluxo do estator e do rotor [12].
(1 + sT ). dr = L .i + .T . qr r m ds sl r

(3.66) (3.67) (3.68) (3.69)

(1 + sT ). qr = L .i .T . dr r m qs sl r

.L .L L s r .i r . qs qs L L m m .L .L L dr = r . s r .i ds ds L L m m

qr

onde,
L2 m = 1 L s .L r

(3.70)

Inserindo as equaes 3.68 e 3.69 nas equaes 3.66 e 3.67, obtm-se as equaes 3.71 e 3.72 respectivamente.
(1 + sT ). ds = L .i .(1 + s. .T ) + .T .( qs .L .i r s ds r sl r s qs

(3.71) (3.72)

(1 + sT ). qs = L .i .(1 + s. .T ) .T .( ds .L .i ) r s qs r sl r s ds

Fazendo a mesma considerao que a resultante de fluxo do eixo d no eixo q zero, tm-se, a partir das equaes 3.71 e 3.72, as equaes 3.73 e 3.74, respectivamente.
(1 + sT ). ds = L .i .(1 + s. .T ) .T . . L .i r s ds r sl r s qs L .i .(1 + s. .T ) = .T .( ds .L .i ) s ds s qs r sl r

(3.73) (3.74)

72 De forma simplificada, podem-se escrever as equaes 3.75 e suas equaes relacionadas (3.76 e 3.77).
(1 + sT ).L .i .T . .L .i =0 r s dq sl r s qs

(3.75)

dq

.L .i 2qs s
ds .L .i s ds

(3.76)

sl

i .L .(1 + .T .s ) qs s r T ( .L .i ) r ds s ds

(3.77)

Para exemplo da aplicao do CVD, mostrada a Figura 25 e suas equaes para melhor esclarecimento (Equaes 3.78, 3.79, 3.80, 3.81, 3.82 e 3.83).

Figura 25 - Exemplo CVD de um gerador assncrono 1 Fonte: [12].

ds = qs =
s

( (

v s ds i s ds .R s v s qs i s qs .R s

) )

(3.78) (3.79) (3.80) (3.81)

( ) ( )
2 ds + s qs
=

cos

s ds
s

73

sen

s qs
s

(3.82)

vs

qs

i s qs . R . s ds v s i s ds .R . s qs s ds s 2 s

(3.83)

Ou seja, utilizando as correntes medidas ia, ib e ic, obtm-se as correntes ids e iqs (Figura 25). Com estes valores, possvel a determinao de idq (equao 3.76) e da velocidade sl (equao 3.77).

3.3.2.2 Controle vetorial aplicado ao GATDACE As tcnicas de controle vetorial utilizadas no conversor esttico duplo back-toback, sero apresentadas de formas distintas, visto que o conversor do lado do rotor C1 e o conversor do lado da rede eltrica C2 operam em variveis diferentes.

Figura 26 GATDACE alimentado por conversor esttico duplo back-to-back 1 Fonte: [3].

74 Conversor lado do rotor (C1) As tcnicas de controle implementadas para este conversor, geram sinal trifsico de referncia da corrente do rotor, com freqncia proporcional ao escorregamento. Desta forma, C1 controla o torque do gerador, pois este dependente da corrente do rotor (equao 3.40, pg. 62). Para esclarecimento de como a velocidade afetada pela variao da tenso no circuito do rotor (Figura 27), sero estudadas diversas equaes e circuitos de controle. Esta figura ilustra o modelo no sistema complexo tpico de um GATDACE, rotor em aberto e com uma tenso vqdr aplicada.

Figura 27 - Modelo vetorial rotativo complexo sncrono de um GATDACE 1 Fonte: [12].

As equaes abaixo esto relacionadas Figura 27. So equaes de malha de tenso e torque, semelhantes s equaes 3.51, 3.52 e 3.58 da pg. 68, respectivamente. Mas neste caso, o circuito rotrico est aberto e uma tenso vqdr aplicada.
v qds = rs .i qds + j e . qds + d dt qds d dt qdr

(3.84) (3.85) (3.86) (3.87)

v qdr = rr .i qdr + j.( e r ). qdr +

qds

= L .i qds + L .i qdr s m

qdr

= L .i qdr + L .i qds r m

3 p 3 p Te = . . ds .iqs qs .ids . = . . dr .iqr qr .idr . 2 2 2 2

(3.88)

75

onde, Ls = Lls + Lm ; Lr = Llr + Lm . Para analisar o comportamento da velocidade, ser considerada a situao sem carga. Neste caso, podem-se transformar as equaes 3.84 e 3.85 nas equaes 3.89 e 3.90, respectivamente, considerando:
d dt qds
=0

(Regime permanente) (3.89) (3.90)

d v qds 0 = rs .0 qds 0 + j e .Ls .i qds 0 = i (Regime permanente) dt qdr i qdr 0 = j.s. e .L(Circuito rotrico aberto) v qdr = 0 m .i qds 0

Juntando as equaes 3.89 e 3.90, obtm-se a equao 3.91.

v qds 0 = (rs + j e .Ls ). v qdr 0 js e Lm

(3.91)

A relao entre a velocidade do rotor e as tenses de estator e rotor, pode ser escrita pela equao 3.92, considerando:
s=

e r e
(Regime permanente)

rs

=0

r 0 = e . 1

L Vqdr 0 s . L V m qds 0

(3.92)

Para interpretao da equao 3.92, deve-se lembrar que Vqdr e Vqds so valores com sinais, ou seja, podem ser positivos ou negativos. Logo, com o ajuste da

76 amplitude e/ou fase destas tenses, pode-se ajustar a velocidade do rotor em sub/sobresncrona. No caso de tenso contnua aplicada ao rotor, ou seja, Vdqr = 0, a velocidade de operao sncrona. Para estudo do torque aplicado na tcnica de controle, consideram-se torques ativos e reativos hipotticos. O responsvel por estes torques a corrente iqds, conforme equaes 3.94 (torque ativo) e 3.96 (torque reativo). Estas equaes de torques hipotticos para controle, so similares ao torque eletromagntico da equao 3.88, mas nesse caso no preciso realizar a correo de nmero de plos (p/2).
TT = 3 . Re j qds .i qds 2

)
)

(3.93) (3.94)

3 TT = . ds .iqs qs .ids 2 TQ = 3 . Im j qds .i qds 2

)
)

(3.95) (3.96)

TQ =

3 . qs .iqs + ds .ids 2

A Figura 28 mostra o diagrama de blocos de controle do conversor lado do rotor do GATDACE.

77

Figura 28 Controle vetorial do conversor do lado do rotor (C1) Fonte: [12].

Figura 28 Controle vetorial do conversor do lado do rotor (C 1)

78 Detalhes do controle vetorial da Figura 28: - As tenses e correntes trifsicas so medidas e posteriormente convertidas para o sistema estacionrio bifsico (dS - qS); - As tenses e correntes no sistema estacionrio bifsico (dS - qS), passam por um filtro passa baixa FPB (devido alta frequncia de operao) com funo integral, obedecendo s equaes 3.78 e 3.79 da pg. 72; - Clculo de S a apartir da equao 3.80 da pg. 72; - Os torques hipotticos ativo TT e reativo TQ, so calculados conforme equaes 3.94 e 3.96 (So inseridos o valor p/2 devido estarem no sistema estacionrio (dS - qS)); - Dividindo as potncias de referncia ativa P e reativa Q por e, passam a ser torques de referncia, podendo ser compararas com TT e TQ respectivamente; - Aps a comparao do item acima, so gerados os sinais de erro para aplicao no controle proporcional integral PI; - Passando pelo PI, so gerados os valores de referncia de corrente do estator (i*sq e i*st); - As correntes i*dr e i*qr so obtidas a partir das equaes 3.97, 3.98 e 3.99;
* iqr * idr
= i st = i m i sq

(3.97) (3.98)

im

s s

(3.99)

- Subtrao entre posio mecnica do rotor r e a posio eltrica do estator e, ou seja, posio angular em relao ao escorregamento SL (Figura 19, pg. 65); - Aplicao do vetor rotacional VR, conforme Figura 20 (b), pg. 65; - Transformao em sistema trifsico, conforme Figura 18 (b), pg. 65; - Aplicao dos valores referncias de corrente do rotor no conversor bidirecional.

79

Conversor lado do estator ou lado do fornecimento (C2) Este conversor est conectado rede eltrica. Atravs de sinais de referncias de tenso v*a, v*b e v*c (obtidos atravs do controle da Figura 29), pode-se controlar a tenso do circuito intermedirio CC (capacitor C) e controlar o fluxo de potncia ativa e reativa do conversor. Para realizar o controle deste conversor, a melhor tcnica a ser adotada alinhar o vetor tenso do estator com o eixo d do referencial rotativo sncrono deqe [3]. Desta forma, a tenso Vqs = 0 e VS = Vds = constante, visto que o objetivo o fornecimento de tenso com mdulo e freqncia constantes. Os fluxos de potncia ativa e reativa do estator podem ser representados pelas equaes 3.100 e 3.101.
Ps = Qs =
3 3 . Re v qds .i qds = .(v qs .iqs + v ds .i ds ) 2 2 3 3 . Im v qds .i qds = .(v qs .i ds v ds .iqs ) 2 2

(3.100) (3.101)

Visto que Vqs = 0, determina-se que a potncia ativa PS pode ser controlada pela corrente ids e a potncia reativa QS controlada pela corrente iqs, conforme equaes 3.102 e 3.103, respectivamente.
3 .(v ds .ids ) 2 3 Q s = .(v ds .i qs ) 2

Ps =

(3.102) (3.103)

A corrente i*ds o erro de comparao entre VCC desejado e medido. Desta forma, o fluxo de potncia ativa regula a tenso intermediria VCC. A corrente i*qs proporcional ao valor desejado de reativos gerados pelo conversor. Normalmente i*qs = 0 para se obter fator de potncia unitrio. A Figura 29 mostra o diagrama de blocos de controle do conversor lado da rede eltrica / estator do GATDACE.

80

Figura 29 Controle vetorial do conversor do lado do estator (C2) Fonte: [12].

Figura 29 Controle vetorial do conversor do lado do estator (C2) 1

81 Detalhes do controle vetorial da Figura 29: - As tenses e correntes trifsicas so medidas e posteriormente convertidas para o sistema estacionrio bifsico (dS - qS); - O deslocamento angular e calculado para ser usado nas transformaes rotacionais VR e VR-1. - Apenas a tenso vds calculado, pois a potncia ativa e reativa dependem somente dela (equaes 3.100 e 3.101); - Na implementao dos controladores de corrente, i*d o erro da tenso VCC, ou seja, a diferena entre o valor desejado (constante) e o valor real (medido) da tenso VCC; - A partir das correntes medidas (ids e iqs), realiza-se os clculos do controle vetorial, conforme equaes de malha de tenso da Figura 22, pg. 67;
v ds rs .ids + e .L.iqs L. d i =0 dt ds d iqs = 0 dt

(3.104)

v qs rs .iqs e .L.ids L.

(3.105)

O sistema de controle escolhido como base deste projeto o OptiSpeed. Esta tecnologia foi desenvolvida pela empresa Dinamarquesa Vestas (Fabricante do gerador assncrono V120). A tecnologia OptiSpeed utilizada em todos geradores da Vestas e possibilita variao de velocidade de 0,7 a 1,3 da velocidade sncrona. Alm disto, a Vestas disponibiliza um supervisrio SCADA para monitoramento da central elica distncia, que denominado de VestasOnlineTM. Utilizando o VestasOnlineTM Business, possvel monitorar e controlar diversas unidades aerogeradoras.

82

Figura 30 Esquema do VestasOnlineTM Business 1 Fonte: [20].

Fotografia 6 Telas do VestasOnlineTM Business 1 Fonte: [20].

Algumas funes do "VestasOnlineTM Business" Controle on-line de potncia ativa e reativa Controle e monitoramento da central elica e subestao Telas informativas em forma de grficos e textos Indicao clara de falhas Clculos de disponibilidade Informaes on-line: Ligado/desligado, potncia, tenso, corrente, velocidade do vento, temperatura e alarmes Acesso seguro
Quadro 9 Funes do VestasOnlineTM Business 1 Fonte: [20].

83 3.4 Compensador de Reativos O consumo de potncia reativa, caracterstica intrnseca deste tipo de aerogerador, pode acarretar nveis acima do contratado concessionria. Alm disso, a demanda de potncia reativa pode provocar problemas no nvel de tenso no ponto de conexo.

3.4.1 Modos de compensao de reativos Sero descritos os principais modos de injeo e recepo de potncia reativa, atendendo s necessidades de uma mquina de induo.

3.4.1.1 Banco de capacitores fixo Os bancos de capacitores so muito utilizados para injetar potncia reativa, deixando o sistema operando mais prximo do fator de potncia unitrio. So destinados em sua maioria, compensao de reativos conhecidos, ou seja, suprem a demanda mdia de reativos previamente medidos ou calculados.

3.4.1.2 Banco de capacitores chaveados So dispostos em vrios bancos de capacitores menores, sendo ligados em paralelo quando necessrio. Podem ser ligados manualmente, remotamente, ou atravs de rels que supervisionam a necessidade de reativos. Possuem a vantagem de apresentar menor custo, mas tambm possuem algumas desvantagens. Por exemplo, o chaveamento de um banco de capacitores, durante uma instabilidade transitria, pode no ser suficientemente rpido para prevenir a instabilidade de tenso.

84 3.4.1.3 Compensador esttico de reativos (SVC) O SVC um equipamento composto por TCR (reator controlado a tiristor), em paralelo com TSC (capacitor chaveado a tiristor), possuindo tambm um sistema de controle, filtros para harmnicas e um transformador para conexo do equipamento com a rede eltrica.

Figura 31 Esquema tpico de um SVC 1 Fonte: Richard Lester (2006).

A partir da coordenao entre os capacitores e reatores, o SVC capaz de injetar ou absorver potncia reativa do sistema no qual est conectado. Alm disso, o SVC atua mais rapidamente em relao aos bancos de capacitores, o que pode ser imprescindvel para a estabilidade de tenso do sistema em caso de uma perturbao.

3.4.1.4 Compensador sncrono rotativo Este modo de compensao de reativos caracterizado por uma mquina sncrona a vazio, sub-excitada (absoro de reativos) ou super-excitada (fornecimento de reativos). Este tipo de compensador mais utilizado em subestao onde h necessidade de controle da tenso. Atualmente pouco usado, devido a problemas de manuteno, desbalanceamento e at mesmo poluio sonora.

85 3.4.1.5 Compensador sncrono esttico (STATCOM) O STATCOM, tambm chamado de ASVC (compensador esttico de reativos avanado), pode fornecer ou absorver reativos sem a necessidade de chaveamento de bancos de capacitores. O STATCOM utiliza conversores de fonte de tenso que convertem uma tenso fornecida por um capacitor, em tenso trifsica na freqncia do sistema.

3.4.2 Escolha do compensador de reativos Para atender s necessidades bsicas de potncia reativa do gerador de induo, ser instalado um banco de capacitores fixo, pois possvel a determinao aproximada da potncia reativa. Desta forma, diminuem-se custos e complexidade do sistema.

Figura 32 CR (Compensador de reativos / Banco de capacitores trifsico) 1

O adicional de reativos que porventura for necessrio, ser fornecido pelo prprio conversor eletrnico, que tem capacidade de correo de fator de potncia, ou seja, funcionando como STATCOM. Este controle de potncia ativa e reativa detalhado no Item 3.3 Sistema de Proteo e Controle.

86 3.4.3 Compensao de reativos circuito equivalente por fase As anlises de circuitos para determinao da potncia reativa sero realizadas usando pu. Desta forma, define-se freqncia de excitao da reatncia fexc (freqncia de trabalho) e freqncia de base fb.
F= f exc exc = fb b

(3.106)

Logo, a reatncia em pu pode ser expressa conforme equao 3.107.

X = F . .L

(3.107)

Um modelo genrico por fase de um gerador de induo ilustrado conforme a Figura 33.

Figura 33 Modelo genrico por fase de um gerador de induo 1 Fonte: [12].

Neste caso, todos parmetros do circuito foram divididos por F. Para tornar o circuito mais real, a partir da Figura 33, ser inserido um ramo RL (carga) e um capacitor (compensao de reativos). Para simplificao, os parmetros Rm e jXm foram deslocados.

Figura 34 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga e capacitor 1 Fonte: [12].

87 Simplificando a carga RL, esta ser representada de forma paralela na Figura 35, em que vale a equao 3.108.

Figura 35 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, com carga paralela e capacitor 1 Fonte: [12].

RL F

+ jX L =

jX Lp . R
Lp

Lp

F jX Lp

(3.108)

Atravs de desenvolvimentos matemticos e de circuitos eltricos [12], obtiveram-se as relaes das equaes 3.109 e 3.110.
R Lp = Z 2L F .R L
Z 2L F 2 .X

(3.109)

X Lp =

(3.110)

Para facilitar a anlise, todos os parmetros sero descritos de forma paralela de acordo com a Figura 36.

Figura 36 Modelo simplificado de um gerador de induo por fase, parmetros em paralelo 1 Fonte: [12].

88 Novamente, atravs de desenvolvimentos matemticos e de circuitos eltricos [12], foram obtidas as relaes de Rp e Xp, conforme equaes 3.111 e 3.112, respectivamente.
R1 R2 2 F + F .s + ( X 1 + X 2 ) Rp = R R1 + 2 s
R1 R2 2 F + F .s + ( X 1 + X 2 ) = X1 + X 2
2

(3.111)

Xp

(3.112)

Para que o banco de capacitores consiga equilibrar a potncia reativa neste circuito, vlida a equao 3.113 [12].
2 V Ph 2 V Ph 2 V Ph 2 V Ph

XP

Xm

XC

X Lp

= Q = 0

(3.113)

Na equao 3.113, foi considerada uma situao de regime estvel, ou seja, a freqncia de excitao fexc igual freqncia de base fb. F = 1. Trabalhando apenas com reatncias, pode-se reescrever a equao 3.113 de formas diferentes (equaes 3.114 e 3.115).
1 1 1 1 + + =0 X P X m X C X Lp 1 1 1 1 = + + X C X P X m X Lp

(3.114)

(3.115)

89 3.4.4 Dimensionamento bsico do compensador de reativos

3.4.4.1 Reatncias XP, Xm e XLp Para determinao destas reatncias, preciso apresentar os parmetros construtivos do gerador em estudo, tais como resistncias e reatncias do estator e rotor, caractersticas de cargas e valores bases para utilizao de unidades em pu. Caractersticas construtivas (Gerador assncrono de grande porte) Parmetro Valor R1 0,01 pu X1 0,07 pu Xm 4,15 pu R2 0,007 pu X2 0,07 pu 1800 RPM e 1815 RPM r s -0,00833
Quadro 10 Caractersticas construtivas de gerador assncrono de grande porte 1 Fonte: Paul C. Krause (1986).

Observao: Este banco de capacitores ser dimensionado para suprir a necessidade de reativos na condio nominal de carga e velocidade (s=-0,00833).

XP Reatncia paralela Esta reatncia paralela (Figura 36, pg. 87), foi obtida a partir da transformao dos termos R1, R2, X1 e X2 que estavam em srie na Figura 35, pg .87. A determinao do valor de XP pode ser feita atravs da equao 3.112. Utilizando diretamente a equao 3.118, pode-se determinar o valor de XP. 2
Xp 0,01 0,007 2 1 + 1.(0,00833) + (0,07 + 0,07 ) = 0,07 + 0,07

(3.116) (3.117)

X p = 5,0647 pu

90 Xm Reatncia mtua A reatncia mtua pode ser extrada da Quadro 10.

X m = 4,15 pu

(3.118)

XLp Reatncia paralela da carga Esta reatncia paralela (Figura 36, pg. 87), foi determinada a partir da impedncia de carga na Figura 35, pg. 87. Para utilizao da equao 3.110, pg. 87, primeiramente devem-se escolher os valores bases de potncia e tenso e, posteriormente, calcular o valor da impedncia de carga (RL e XL da Figura 35, pg. 87). Os valores base so: - Sb = 4,5 MVA; - Vb = 6 kV;
Zb = V2
b

Sb

(3.119)

- Logo, Zb = 8 ; A Figura 37 representa o circuito de carga por fase.

Figura 37 Circuito equivalente de carga genrica 1

onde, Vf = 1/3 pu Tenso de fase do gerador; Sf = (1-j0,4842)/3 pu Potncia aparente por fase (fp = 0,9 indutivo ou atrasado);

91

Desta forma, obtem-se a Figura 38.

Figura 38 Circuito equivalente de carga 1

Sf =

V2
f

ZL
2

(3.120)

1 1 j 0,4842 3 = ZL 3

(3.121) (3.122)

Z L = 0,810 + j 0,392 pu

Com os valores determinados acima, pode-se determinar XLp atravs da equao 3.110, pg. 87.
X Lp = (0,810) 2 + (0,392) 2 12.0,392

(3.123)

X Lp = 2,066 pu

(3.124)

Determinao de XC Com as reatncias XP, Xm e XLp calculadas, aplica-se diretamente a equao 3.115, pg. 88.
1 1 1 1 = + + X C 5,0647 4,15 2,066
X C = 1,084 pu

(3.125) (3.126)

92 3.4.5 Escolha do banco de capacitores Para especificao de um banco de capacitores, preciso saber a freqncia de trabalho, tenso nominal e potncia reativa.

Freqncia A freqncia de trabalho: 60 Hz.

Tenso nominal recomendado instalao de banco de capacitores em ligao estrela quando a tenso maior que 2.400 V [21]. Desta forma, o banco de capacitores ser montado na configurao estrela, conforme Figura 32, pg. 85. A tenso nominal de cada ramo de 6 kV /3 = 3,4641 kV.

Potncia reativa A reatncia do capacitor XC de 1,084 pu. Como a impedncia base de 8, obtm-se uma reatncia real de 1,084 x 8 = 8,672 . Logo, para uma tenso de 3,4641 kV e reatncia de 8,672 , obtm-se uma potncia reativa por fase de 1.383,76 kVar.
Qf = V2
f

Xc (3.464,1) 2

(3.127)

Qf =

8,672

(3.128)

Q f = 1.383,76kVar

(3.129)

Aps pesquisa com pessoas que trabalham diretamente em dimensionamentos de bancos de capacitores, obteve-se o fabricante de capacitores de alta tenso LAELC, por ter um histrico de produtos e servios de qualidade.

93 Atravs do catlogo do fabricante, determina-se o tipo de capacitor a ser usado. O modelo mais adequado o de 60 Hz, 4,16 kV e 300 kVar. Para determinao da quantidade de capacitores por banco, necessrio analizar a tenso que o capacitor ser submetido e o mximo de potncia suportada por um capacitor. No caso do capacitor Inducon do fabricante LAELC, este suporta at 44% da potncia nominal (300 kVar), ou seja, suporta at 1,44 x 300 = 432 kVar. Ou seja: 300 kVar < Qf < 432 kVar; Utilizando a equao 3.127 (tenso nominal do fabricante de 4,16 kV), obtmse a reatncia do capacitor: 40,059 < Xc < 57,685 ; Utilizando a equao 3.127 novamente, mas com tenso de trabalho nominal de 3,4641 kV, obtm-se a potncia reativa necessria: 208,026 kVar < Qf < 299,558 kVar; Como a potncia total de uma fase tem que ter 1.383,76 kVar, obtm-se o nmero de capacitores dado por uma faixa de: 4,619 < Nc < 6,652; Desta forma, decide-se por uma configurao com 6 capacitores em paralelo por fase, conforme Figura 39.

Figura 39 Ilustrao do banco de capacitores 1

94 Capacitores de alta tenso tipo JB-JC Inducon (LAELC Reativos Ltda) Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC 300 kVar Potncia 432 kVar Potncia mxima 4.160 V Tenso nominal 4.576 V Tenso mxima Dimenses (A/B/C/D) (560/289/150/161) mm 20 / 60 kV Nvel de isolamento 46 kg Peso
Quadro 11 Caractersticas tcnicas do capacitor LAELC 1 Fonte: LAELC (2006).

Figura 40 Dimenses do capacitor LAELC 1 Fonte: LAELC (2006).

95 3.5 Transformador Elevador Tendo em vista a potncia a instalar e a condio da rede eltrica existente, geralmente verifica-se a necessidade de interligar a central elica a uma rede eltrica mais forte com nveis de tenso mais elevados. Nessas condies, na central elica instalado um transformador elevador.

3.5.1 Caractersticas construtivas A Figura 41 ilustra as principais partes constituintes de um transformador. Legenda n Nome 1 Bucha de alta tenso 1.1 Terminal de alta tenso 2 Tampa 3 Abertura para inspeo 4 Guarnio 5 Comutador 6 Armadura 7 Ncleo 8 Bobinas 8.1 Bobina de BT 8.2 Bobina de AT 9 Tanque 9.1 Olhal de suspenso 9.2 Radiador 9.3 Suporte para fixao ao poste 10 Bucha de baixa tenso 10.1 Terminal de baixa tenso 11 Placa de identificao 12 Dispositivo de aterramento
Quadro 12 Legenda das caractersticas construtivas 1 Fonte: [13]. Figura 41 Caractersticas construtivas 1 Fonte: [13].

96 3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador Como base de estudos para dimensionamento bsico do transformador elevador, ser utilizado material fornecido pela empresa TRAFO [18].

3.5.2.1 Preliminares do dimensionamento - A tenso de sada do gerador de 6 kV. Entre o gerador e o transformador elevador (situado na base da torre), so instalados os cabos (conforme item 3.5.4 Dimensionamento dos cabos para alimentao do transformador). - O transformador receber (primrio) tenso de 6 kV do gerador, e elevar para 34,5 kV. - Ser construda uma rede subterrnea de 34,5 kV (interligando todas as possveis unidades geradoras). Esta rede subterrnea ser concentrada numa nica subestao elevadora (34,5 / 138 kV). Esta subestao entregar a energia de toda a fazenda elica ao sistema eltrico atravs de uma linha de transmisso de 138 kV. Observao: Este projeto tem como objetivo, estudar at o transformador elevador de 6 / 34,5 kV.

3.5.2.2 Esquemas de ligao do transformador O esquema de ligao do transformador trifsico a ser projetado est ilustrado na Figura 42. Como um transformador elevador, a conexo utilizada a YN,d1 da NBR 5356 [17]. O cdigo YN,d1 da NBR 5356 significa: Y Ligao estrela Y no lado de alta tenso (letra maiscula); N Neutro acessvel e aterrado no lado de alta tenso. Esta conexo em estrela aterrado realizada para permitir a circulao de corrente de sequncia zero, que atua no sistema de proteo; d Ligao tringulo d no lado de baixa tenso (letra minscula);

97 1 Defasamento de 1x30 entre primrio e secundrio, conforme detalhado abaixo.

Figura 42 Esquema de ligao YN,d1 1

Figura 43 Diagrama fasorial da ligao YN,d1 1

98 Com esta conexo, as tenses da conexo estrela (alta tenso) esto adiantadas 30 em relao tenso da conexo delta (baixa tenso/gerador). Desta forma, haver incentivo do fluxo de potncia do barramento de alta tenso para o sistema eltrico externo.

3.5.2.3 Seo do ncleo A determinao da seo do ncleo de um transformador baseada no princpio de Arnold que diz: Para cada tipo de transformador constante a relao entre o comprimento da espira mdia dos enrolamentos e o comprimento da linha mdia do ncleo.

Fotografia 7 Montagem do ncleo ferromagntico de transformador trifsico 1 Fonte: [18].

O comprimento da espira mdia lcu, determinado dividindo o comprimento total do enrolamento pelo nmero total de espiras. O comprimento da linha mdia do ncleo lfe, dado pela soma das linhas mdias, conforme Figura 44 e equao 3.130.

99

Figura 44 Linha mdia de ncleo trifsico 1

(3.130) A fora eletromotriz (fem) eficaz pode ser reescrita agrupando-se a equao 3.131 e 3.132.
E = 4,44. f .N1 . mx

l fe = 4i + 3H c

(3.131) (3.132) (3.133)

mx = B. A
E = 4,44. f .N .B. A

Tomando como referncia um transformador trifsico, ncleo envolvido e enrolamentos primrio e secundrio (Figura 41, pg. 95), pode-se escrever a equao 3.134.
S = 3.E.I S = 3.(4,44. f .N .B. A).I

(rr) (3.134) (3.135)

S = 13,32. f .N .B. A.I

Como a corrente pode ser expressa como a seo do condutor multiplicado pela densidade de corrente, temos:
I = a.d

(3.136)

Desta forma, chega-se a uma equao de potncia aparente (equao 3.137) a partir das equaes 3.135 e 3.136.
S = 13,32. f .N .B. A.a.d

(3.137)

onde, S Potncia aparente trifsica [VA]; f Freqncia da rede eltrica [Hz];

100 N Nmero de espiras do enrolamento; B Induo magntica mxima [T]; A Seo do ncleo ferromagntico [m2]. a Seo do condutor [m2]; d Densidade de corrente [A/m2]. Os pesos do ncleo ferromagntico Pfe e do enrolamento de cobre Pcu, podem ser expressos a partir das equaes 3.138 e 3.139. (Obs.: o peso especfico em [kg/m2]).
Pfe = A.l fe .
fe

(3.138) (3.139)

Pcu = 2.N .a.l cu . cu

A equao 3.139 multiplicada por 2, pois a anlise econmica deve compor os dois enrolamentos (primrio e secundrio) de uma fase. Os enrolamentos no so iguais, mas o produto N.a.d considerado constante [18]. Em termos dimensionais da parte ativa do transformador (ncleo e enrolamentos), o transformador ter o seu custo minimizado quando o custo total de ferro-silcio do ncleo for igual ao custo total de cobre dos enrolamentos. Isto pode ser mostrado na equao 3.140.
Pcu .ccu = Pfe .c fe

(3.140)

Combinando as equaes 3.138, 3.139 e 3.140, obtemos a equao 3.141 e posteriormente a 3.142.
Pcu c fe 2.N .a.l cu . cu = = Pfe ccu A.l fe . fe

(3.141) (3.142)

N .a =

A.c fe .l fe .

fe

2.ccu .l cu . cu

101 Substituindo a equao 3.142 na equao 3.137, pg. 99, resulta a equao da potncia aparente (3.143) de onde se pode obter a seo lquida do ncleo (3.144).
S = 6,66. f .B. A 2 .d . c fe fe l fe . . ccu cu l cu

(3.143)

A = 0,15.

c l S . cu . cu . cu f .B.d c fe fe l fe

(3.144)

onde, A Seo do ncleo ferromagntico [m2]; S Potncia aparente trifsica [VA]; f Freqncia da rede eltrica [Hz]; B Induo magntica mxima [T]; d Densidade de corrente [A/m2]; ccu Custo do cobre [R$/kg]; cfe Custo do ferro-silcio [R$/kg]; cu Peso especfico do cobre [kg/m2]; fe Peso especfico do ferro-silcio [kg/m2]; lcu Comprimento da espira mdia dos enrolamentos [m]; lfe Comprimento da linha mdia do ncleo [m]. Por uma srie de levantamentos realizados em transformadores trifsicos tipo ncleo com dois enrolamentos (primrio e secundrio), obteve-se a equao 3.145, a partir da equao 3.144, tomando os seguintes valores para os pesos especficos:

fe = 7,65 g/cm3; cu = 8,89 g/cm3.

A = 0,1232. S ccu . f .B.d c fe

(3.145)

102

A Seo do ncleo magntico de ferro-silcio [cm2] Para a determinao desta seo (equao 3.145), deve-se obter as variveis S, B e d, alm de estimativa de custo de ferro-silcio e de cobre. A potncia aparente S do transformador ser considerado um sistema com fp = 0,9 e potncia ativa de 4,5 MW. Desta forma temos que S = P / fp, ou seja, S=5 MVA. O valor da induo magntica do ncleo B limitado pela corrente de excitao, que deve ser mantida dentro de limites muitas vezes especificados em funo de custos operacionais do transformador. Para transformador de potncia a induo magntica se encontra, normalmente, em torno de 1,75 T com o uso de chapa de ferro-silcio com gro orientado. A densidade de corrente dos enrolamentos d no deve ultrapassar o valor de 3,5 A/mm2 (ou 3,5.106 A/m2) sob pena de se ter necessidade de providenciar uma melhor refrigerao. Os custos do ferro-silcio e do cobre foram fornecidos pelo projetista da TRAFO Equipamentos Eltricos SA. Ccu = R$ 32,00 /kg - Custo do cobre (Isolado, pronto para montagem dos enrolamentos). Cfe = R$ 15,00 /kg - Custo do ferro-silcio (M4-Acesita, pronto para fabricao do ncleo). Usando a equao 3.145 e considerando os dados acima, pode-se obter a seo do ncleo de ferro-silcio.

A = 0,1232.

32 (60).(1,75).(3,5 x10 ) 15
6

5 x10 6

(3.146)

Obtendo uma rea do ncleo de 0,059798 m2 ou 597,98 cm2.

103 As chapas de ferro-silcio do nucleo dos transformadores, so montados de forma a ter uma seo o mais prxima da circular, conforme Figura 45. Isto feito, pois os enrolamentos so montados de forma helicoidal, de acordo com a Fotografia 10 e Figura 48, pg. 109.

Figura 45 Seo de ncleo em degraus 1 Fonte: [18].

Para determinao do nmero de degraus, necessrio uma estimativa do dimetro da seo do ncleo. No caso de uma seo de 597,98 cm2, pode-se estimar um dimetro de 27,6 cm. Desta forma, a seo ter 7 degraus, conforme Tabela 1.
Tabela 1 Nmero de degraus em funo do dimetro 1

Fonte: [18].

Como exemplo deste tipo de montagem em fbrica, a Fotografia 8 bem representativa.

104

Fotografia 8 - Montagem de ncleo magntico na fbrica 1 Fonte: [16].

Dimetro total do ncleo ou dimetro interno dos enrolamentos Atravs de desenvolvimentos matemticos realizados na referncia [18], obteve-se uma relao entre nmero de degraus e a rea efetiva do ncleo. De acordo com a Tabela 2, para uma seo com 7 degraus, a rea efetiva do ncleo de 93,46% da rea interna circunferncia da Figura 45.
Tabela 2 Dimenses do ncleo em funo do nmero de degraus 1

Fonte: [18].

Desta forma pode-se escrever que:

Ae = 0,9346. Ac

(3.147) (3.148)

597,98 = 0,9346. Ac

105
Ac = 639,825cm 2

(3.149)

onde, Ae Seo efetiva do ncleo, ou seja, a rea de 597,98 cm2 previamente calculada; Ac Seo do circulo do ncleo, onde sero enroladas as espiras (Fotografia 9). Com a seo do circulo Ac, pode-se calcular diretamente o dimetro interno do enrolamento, de acordo com e equao 3.151.
Ac =

.D 2
4

(3.150)
c

D=

4. A

(3.151)

Ou seja:
D= 4.639,825

(3.152)

Logo, o dimetro interno dos enrolamentos de 28,549 cm.

3.5.2.4 Enrolamentos O dimensionamento dos enrolamentos comear a partir da equao 3.135, pg. 99, substituindo N.I por q.h. A varivel q representa o carregamento eltrico do transformador que medido em [Ae/m] e h a altura do enrolamento de cobre dada em [m].
S = 13,32. f .B. A.q.h

(3.153)

h=

S 13,32. f .B. A.q

(3.154)

106

Fotografia 9 Processo de bobinagem 1 Fonte: [16].

h Altura do enrolamento [m] Para a determinao da altura do enrolamento (equao 3.154), a nica varivel ainda no determinada o carregamento eltrico q. O carregamento eltrico pode ser analisado a partir de estudos e ensaios eltricos e trmicos, gerando uma curva caractersica, conforme Grfico 11.

Grfico 11 Carregamento eltrico para transformadores 1 Fonte: [18].

Para obteno de q a partir do Grfico 11, deve-se partir dos seguintes dados: Ncleo envolvido, potncia aparente de 5.000 kVA. Desta forma, obtm-se, aproximadamente, 57 Ae/mm ou 57.000 Ae/m.

107

Determinao da altura do enrolamento, a partir da equao 3.154.

h= 5 x10 6 13,32.(60).(1,75).(0,059798).(57 x10 3 )

(3.155)

Logo, os enrolamentos sero distribudos numa altura de 1,05 m. Com estes parmetros, pode-se gerar um esboo geomtrico do transformador.

Figura 46 Dimenses do transformador trifsico 1

Observao: Os enrolamentos so concentricos, conforme Figura 41. pg. 95.

N Nmero de espiras por enrolamento O nmero de espiras do primrio e secundrio pode ser obtido a partir da equao 3.133.
N= E 4,44. f .B. A

(3.156)

Primeiramente ser calculado o nmero de espiras do enrolamento primrio (E = 6.000 V).

108

N1 =

6.000 4,44.(60).(1,75).(0,059798)

(3.157)

Logo, o nmero de espiras do enrolamento primrio igual a 215. Para o clculo de espiras do secundrio, necessrio fazer um esquemtico de ligao, preenchendo-se-a com os valores nominais (mdulos) previamente calculados, conforme Figura 47.

Figura 47 Esquema de ligao trifsica do transformador com dados calculados 1

Como ilustrado na Figura 47, a tenso de fase do secundrio de 19,918 kV, logo, usando a relao de tenses do transformador, o nmero de espiras do secundrio de 715. a Seo dos enrolamentos [mm2] Nos enrolamentos de transformadores trifsicos de grandes potncias, so usadas barras de cobre, tanto no primrio como no secundrio, conforme ilustrado na Fotografia 10 e Figura 48.

109

Fotografia 10 Bobinagem helicoidal vertical 1 Fonte: WEG (2006).

Figura 48 Bobinagem helicoidal (Barra de cobre) 1 Fonte: [18].

Enrolamento primrio A corrente de linha IL do primrio de 481,125 A. Como a ligao do primrio do tipo Delta, a corrente de fase IF tem seu valor reduzido para IL /3, conforme Figura 47. IF = 277,778 A. A partir do Quadro 13, pg. 111, obtm-se uma barra de cobre de 3/4 x 1/4 ou 19,05 mm x 6,35 mm, que suporta at 300 A. Alm de escolher a barra atravs do Quadro 13, deve-se conferir se a densidade de corrente [A/mm2] est sendo respeitada. IF = 277,778 A Corrente de fase no primrio; a = 19,05 x 6,35 = 120,968 mm2 Seo da barra de cobre. Logo, a densidade de corrente calculada dC ser de 2,296 A/mm2, conforme equao 3.158.
dC = IF a

(3.158) (3.159)

dC =

277,778 = 2,296 A / mm 2 120,968

Como a densidade mxima permitida de 3,5 A/mm2, a barra de cobre 3/4" x 1/4 adequada para o enrolamento primrio.

110

Enrolamento secundrio Neste caso, a corrente de linha IL a corrente do enrolamento secundrio, pois a ligao do tipo Estrela (conforme Figura 47, pg. 108). IL = 83,674 A. A partir do Quadro 13, obtm-se uma barra de cobre de 3/8 x 1/8 ou 9,525 mm x 3,175 mm, que suporta at 110 A. Da mesma forma, conferindo a densidade de corrente [A/mm2]. IL = 83,674 A Corrente do secundrio; a = 9,525 x 3,175 = 30,2419 mm2 Seo da barra de cobre. A densidade de corrente calculada dC para o secundrio, ser de 2,7668 A/mm , conforme equao 3.160.
dC = IF a
2

(3.160) (3.161)

dC =

83,674 = 2,7668 A / mm 2 30,2419

Como a densidade mxima permitida de 3,5 A/mm2, a barra de cobre 3/8 x 1/8 adequada para o enrolamento secundrio.

111

Quadro 13 Ampacidade de barras de cobre 1 Fonte: [18].

3.5.3 Escolha do transformador Este transformador, por ter tenso de entrada de 6kV e potncia de 4,5MW, no possvel ser encontrado em catlogos de fabricantes. Deste modo, necessrio descrever as caractersticas bsicas do transformador, enviar para diversos fabricantes (principais: ABB, SIEMENS, TRAFO e WEG), tecnicamente e economicamente cada proposta. Para a aquisio de um transformador confivel e de qualidade, ser apresentada uma srie de requisitos construtivos e tcnicos, baseados em material fornecido pela concessionria de energia eltrica do Esprito Santo (ESCELSA) [17]. e posteriormente analisar

112 3.5.3.1 Requisitos construtivos

Ncleo: O ncleo deve ser formado por lminas de ferro-silcio de gros orientados, alta durabilidade, de baixa perdas por histerese e alta permeabilidade. Estas lminas no devem possuir irregularidades e projeces pontiagudas. Cada lmina deve ter uma camada isolante, resistente a ao de leo quente. Os parmetros calculados no item 3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador devem ser respeitados, tais como: - Seo til do ncleo (597,98 cm2); - Montagem com 7 degraus; - Medidas construtivas de acordo com Figura 46. O ponto de aterramento do ncleo dever ser localizado na tampa principal do equipamento. Os suportes do ncleo devem ser firmemente presos atravs de parafusos isolados adequadamente instaladas. Devem suportar esforos mecnicos decorrentes de operao e transporte. Todas porcas e parafusos de montagem e aperto devem ser auto-travantes.

Enrolamentos: Os enrolamentos devem ser de cobre isolado e atender os parmetros dimensionadas no item 3.5.2 Dimensionamento bsico do transformador. Principais itens so: - Os enrolamentos devem ser distribudos numa distncia de 1,05 m, respeitando o carregamento eltrico de 57 Ae/mm; - Primrio Enrolamento toroidal com 215 espiras de cobre com dimenses de 3/4" x 1/4"; - Secundrio Enrolamento toroidal com 715 espiras de cobre com dimenses de 3/8" x 1/8";

113 Tanque: O tanque dever ser de ao de boa qualidade comercial e apropriado para soldagem. Deve possuir medidor de nvel do tipo magntico (Fotografia 11). Os parafusos, porcas e arruelas de uso externo devero ser zincadas por imerso a quente para dimetros acima ou iguais a 12 mm e feitos de lato para dimetros menores que 12mm.
Fotografia 11 Indicador de nvel1 Fonte: [13].

O transformador completamente montado, incluindo conservador, radiadores, bombas de leo, todas as conexes dos tubos de leo, vlvulas e outros acessrios, dever suportar vcuo. Da mesma forma,

deve suportar presso de 0,03 Mpa durante 24 horas. Para inspeo interna do tanque, dever ser fornecida tampa removvel. Tampas soldadas no so aceitas.

Base: O transformador dever ser fornecido com um sistema de rodas bidirecionais com flange que permita seu deslocamento sobre trilhos. Dever suportar o transformador com leo. Estes trilhos so do tipo TR-32.

Dispositivo de alvio rpido de presso interna: Este dispositivo dever ter contato para alarme e desligamento. Dever ter tambm estanque automtico voltado para fora lateralmente, a fim de evitar a queda do leo (Fotografia 12).
Fotografia 12 Rel de sbita presso 1 Fonte: [13].

114 Conservador de leo: Dever ter indicador magntico de nvel, vlvulas e sistema de preservao do leo atravs de bolsa flexvel de borracha nitrlica de abertura nica ou diafragma. Este sistema de preservao dever ser resistente ao leo mineral isolante at 95C e ter tampa lateral. A entrada de ar na bolsa ou diafragma
Fotografia 13 Desumidificador de ar 1 Fonte: [13].

dever ser atravs de um secador de ar com slica-gel (Fotografia 13).

Buchas: Todas as buchas utilizadas no transformador devero ter nvel de isolamento igual ou superior ao nvel de isolamento dos respectivos enrolamentos e conduzirem no mnimo 50% acima da corrente nominal. Devero ser feitas de porcelana vitrificada, cor marrom uniforme, sem porosidade, quimicamente inerte, de alto ponto de fuso e alta resistncia mecnica.

Guarnies: O material empregado deve ser resistente ao leo isolante utilizado. Todas estas junes devem ser providas de gaxetas e flanges adequados.

Pintura e preveno contra corroso: Primeiramente as superfcies devem ser limpas atravs de jateamento de areia ou granalha com esfera de ao. As pinturas internas do tanque e tubulaes devem ser a base de poliuretanoaliftico, pigmentada com dixido de titnio na cor branca. Esta pintura no deve ser afetada pelo leo e nem afet-lo. As pinturas externas devem receber uma camada de primer. A demo do acabamento ser na cor cinza claro MUNSELL N6,5.

115 Sistema de resfriamento: O transformador deve ser provido com um nmero suficiente de radiadores e ventiladores de resfriamento para manter a temperatura abaixo do limite necessrio.

Placas de identificao: O transformador deve possuir placas de identificao com dizeres em portugus e unidades do sistema internacional (SI). A identificao do transformador deve estar numa posio visvel. Equipamentos auxiliares tambm devem ser identificados (diagrama de ligao quando necessrio).

Outros acessrios diversos: - Rel de gs tipo Buchholz (Fotografia 14); - Medidores de temperatura para o leo e enrolamentos (Fotografia 15); - Cabinas para acomodar os componentes auxiliares; - Acessrios para iamento, apoio e trao.

Fotografia 14 Rel de gs 1 Fonte: [13].

Fotografia 15 Termmetro de leo 1 Fonte: [13].

3.5.3.2 Requisitos tcnicos

Elevao de temperatura: O transformador deve ser fabricado utilizando isolante hbrido composto de papel NOMEX com Thermokraft 90. Para temperatura ambiente de 40C, este isolante deve suportar uma temperatura mdia de enrolamento de at 95C. O ponto mais quente no deve ultrapassar 120C.

116

Sobrecarga: O transformador deve suportar sobrecargas dirias conforme normas ANSIC57.92 ou ABNT-NBR 5416.

Defasamento angular: O defasamento angular entre primrio e secundrio deve ser de 30. Como um transformador elevador, a ligao deve ser do tipo YN,d1, conforme NBR 5356.

Relao nominal: As relaes de tenses nominais do transformador so para funcionamento em vazio. Aplicando-se, nestas condies a tenso nominal a um determinado enrolamento, a tenso obtida no outro enrolamento dever ficar compreendida dentro de 0,5% para mais ou menos da pespectiva tenso especificada.

3.5.4 Dimensionamento dos cabos para alimentao do transformador

3.5.4.1 Dados bsicos para especificao e projeto Para a seleo do cabo adequado para este sistema, devem ser consideradas vrias informaes prvias a respeito das condies de servio. O sistema em estudo caracterizado por trs cabos que saem do gerador eltrico situado na nacela e chegam no transformador na subestao. O percurso dos cabos feito dentro de canaleta e de aproximadamente 100 m. Condies gerais: - Tenso nominal de linha (entre fases) = 6 kV; - Frequncia do sistema = 60 Hz; - Sistema trifsico; - Potncia ativa = 4,5 MW;

117 - Fator de potncia = 0,9 (indutivo ou atrasado); - Comprimento do circuito = 100 m; - Temperatura mdia = 35 C. Como o sistema de mdia tenso, o desenvolvimento do dimensionamento dos cabos realizado diretamente com o manual dos fabricantes Wirex Cable e Ficap. Para simplificao, ser usado o fabricante Wirex Cable como exemplo, pois a temperatura que o cabo suporta maior, massa lquida nominal menor (kg/km), alm de ter um modelo especfico para cabos de mdia tenso em subestaes. Como os fabricantes j elaboram tabelas para diversas situaes de instalaes, necessrio apenas fazer a correo de temperatura.

a) Corrente nominal:
P = 3.V L .I L . fp

(3.175)

onde, P = 4,5 MW - Potncia ativa; VL = 6 kV - Tenso de linha; IL - Corrente por condutor; fp = 0,9 - Fator de potncia. Logo, a corrente nominal por condutor IL de 481,125 A. b) Correo de temperatura:
Tabela 3 Fatores de correo em funo da temperatura ambiente 1

Fonte: [14].

118 - Tipo de instalao: Ar; - Temperatura do condutor: 70 C; - Temperatura ambiente: 30 C; - Temperatura considerada: 35 C; Com estes dados acima e a Tabela 3, tem-se um fator de correo de temperatura de 0,94. Desta forma, a corrente a ser analisada nas tabelas do fabricante ser de 511,835 A. Com isto, pode-se usar o Quadro 14 da Wirex Cable para determinao da bitola mnima do cabo.

Quadro 14 Capacidade de conduo de corrente eltrica 1 Fonte: [15].

119

Para instalao de cabos dentro de calhas (canaletas), so possveis 3 opes: - Em canaleta, trs cabos separados; - Em canaleta, trs cabos juntos; - Em canaleta, um cabo trifilar. Com a corrente de anlise de 511,835 A, a soluo que possibilita usar o cabo de menor bitola a primeira opo Em canaleta, trs cabos separados. Seo mnima de 185 mm2.

120 Cabo Eprovinil 105 Super 6/10 kV Wirex Cable [15] Os cabos Eprovinil 105 Super podem ser utilizados em circuitos de alimentao e distribuio de energia eltrica em subestaes, instalaes industriais e comerciais e entradas de edifcios, podendo ser instalados ao ar livre, em eletrodutos, canaletas, bancos de dutos ou diretamente enterrados no solo. Seu diferencial na elevada temperatura de operao. Para estes cabos, a temperatura mxima do condutor em regime contnuo de 105C, enquanto que para outros cabos convencionais isolados em EPR ou XLPE de 90C.

Figura 49 Wirex Cable Cable (Cabo Eprovinil 105 Super 3,6/6kV a 12/20 kV) 1 Fonte: [15].

Legenda n 1 2 3 4 5 6 7 8 Caractersticas Fios de cobre n, tmpera mole e encordoamento classe 2 Blindagem: Composto termofixo semicondutor Isolao: Composto termofixo de borracha etileno-Propileno, 105C Blindagem: Composto termofixo semicondutor Fios coloridos de identificao Blindagem: Metlica em fios de cobre n, tmpera mole, aplicadas helicoidalmente Fita de polister separadora Cobertura: Composto termoplstico base de PVC

Quadro 15 Legenda (Cabo Eprovinil 105 S Super 3,6/6kV a 12/20 kV) 1 Fonte: [15].

121 Cabo Eprovinil 105 Super (Principais Caractersticas) Isolao 6/10 kV Seo nominal 185 mm2 Dimetro do condutor 15,85 mm Espessura da isolao 2,5 mm Dimetro externo 29,9 mm Massa lquida nominal 2.132 kg/km RCA 0,1437 /km XL 0,279 /km
Quadro 16 Principais caractersticas (Cabo Eprovinil 105 Super 6/10kV) 1 Fonte: [15].

122 3.6 Quadro geral

Quadro 17 - Quadro geral 1

123

124

4 CURIOSIDADES
4.1 Parque elico Micon O parque elico Micon de Palm Springs, Califrnia, possui mais de mil mquinas Nordtank de 55kW [11].

Fotografia 16 - Parque elico Micon 1 Fonte: [11]

4.2 Turbina elica horizontal fabricada no Paran Turbina elica horizontal foi desenvolvida pelo engenheiro mecnico Isac Gonalves Ribeiro. Esta tecnologia totalmente brasileira (Paran) e ser usada em diversos estados [19].

Fotografia 17 - Testes da turbina horizontal 1 Fonte: [19]

4.3 Principais centrais elicas em operao no Brasil Existem algumas centrais elicas em operao no Brasil, principalmente no Cear e Rio Grande do norte. O Quadro 18 apresenta as principais caractersticas destas centrais elicas.

125

USINAS BRASIL

Quadro 18 - Principais usinas elicas no Brasil 1

126

127

5 CONCLUSES

O sistema eltrico brasileiro necessita de novas centrais geradoras de energia eltrica, devido ao crescimento demogrfico, industrial e do conforto pessoal. As fontes de energia tradicionais esto esgotando, desta forma, a montagem de uma central elica de grande importncia para suprir estas necessidades, agredindo minimamente o meio ambiente. A mquina assncrona ou de induo, utilizada como motor na maioria de suas aplicaes. Como gerador, est sendo extremamente utilizado em centrais elicas. O gerador assncrono duplamente alimentado foi alvo de estudos neste projeto, sendo montado juntamente ao conversor esttico duplo back-to-back. Esta configurao est viabilizada e sendo utilizada mundialmente, apresentando timas caractersticas de regulao de velocidade e potncia. Este conversor vivel, pois a potncia do conversor de 30% da potncia do gerador e reduz a quantidade de injeo de harmnicos na rede eltrica. O sistema de proteo e controle aplicado ao conversor back-to-back utiliza a tecnologia de controle vetorial, possibilitando a regulao independente de velocidade e fluxo de potncia ativa e reativa. A utilizao do gerador assncrono, requer a instalao de um compensador de reativos nos terminais do estator. O controle varivel de reativos deve ser feito pelo conversor esttico. A instalao do transformador elevador de tenso fundamental. Atravs deste, viabiliza-se a ligao entre a nacela e a subestao da fazenda elica. Existem inmeros assuntos relativos energia elica. Novas abordagens podem ser realizadas a partir deste projeto de graduao, tais como: - Estudo de caso: Anlise e especificao tcnica de uma central elica; - Montagem de prottipo de um conversor de potncia aplicado a sistemas elicos; - Simulao de controle de fator de potncia utilizando controle vetorial;

128 - Simulao de controle de velocidade de aerogerador utilizando controle vetorial. - Estudos e dimensionamento da interligao entre o gerador elico e a subestao / rede eltrica. Assim, espera-se ter contribudo com o desenvolvimento relativo produo de energia eltrica atravs da utilizao da fora dos ventos.

129 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Florianpolis: [s.n.], 1997. [2] ROSAS, Pedro Andr Carvalho.; ESTANQUEIRO, Ana Isabel. Guia de projeto eltrico de centrais elicas. Recife: [s.n.], 2003. [3] CAMPOS, Fabio Galizia Ribeiro. Gerao de energia a partir de fonte elica com gerador assncrono conectado a conversor esttico duplo. So Paulo: [s.n.], 2004. [4] WOBBEN WINDPOWER - INDSTRIA E COMRCIO LTDA. Disponvel em: <www.wobben.com.br/wobben.htm>. Acesso em: 11 mai. 2006. [5] ACIOLI, J. L. Fontes de energia. Editora UnB. Braslia, 1993. [6] Atlas do potencial elico brasileiro. Disponvel em: <www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico_brasil/atlas-web.htm>. Acesso em: 15 mai. 2006. [7] GAMESA ELICA. Disponvel em: <www.gamesa.es/gamesa/index.html>. Acesso em: 15 jun. 2006. [8] RNCOS, Fredemar. et al. Gerao de energia elica: Tecnologias atuais e futuras. Jaragu do Sul: [s.n., 200-]. [9] CHALMERS UNIVERSITY OF TECNOLOGY. TOMAS, Petru. Modeling of Wind turbines for power system studies. [S.I.: s.n.], 2001. [10] Energia elica princpios e aplicaes. Disponvel em: <http://www.cresesb.cepel.br>. Acesso em: 2 jun. 2006. [11] ALDAB, Ricardo. Energia elica. Artliber Editora, So Paulo, 2002. [12] SIMES, Marcelo Godoy.; FARRET, Felix A. Renewable energy systems: Design and analysis with induction generators. CRC Press, Florida, 2004. [13] CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO. C, Mrcio Almeida. et al. Ensaios eltricos: Teoria e prtica. Vitria: [s.n.], 2000. [14] TEIXEIRA JUNIOR, Mario Daniel da Rocha. Cabos de Energia. 2. ed. Artliber Editora, So Paulo, 2004.

130 [15] Cabos de potncia: Mdia tenso. Disponvel em: <www.wirexcable.com.br/pr03.html>. Acesso em: 14 jul. 2006. [16] Transformadores. Disponvel em: <www.trafo.com.br>. Acesso em: 17 jul. 2006. [17] ESPRITO SANTO CENTRAIS ELTRICAS. Especificao tcnica: Transformadores de potncia. Vitria: [s.n.], 2004. [18] TRAFO EQUIPAMENTOS ELTRICOS SA. RIES, Walter. Transformadores. [S.I.: s.n., 200-]. [19] Turbina elica horizontal. Disponvel em: <www.movidoavento.com/energialternativa.htm>. Acesso em: 18 ago. 2006. [20] VESTAS. Disponvel em: <www.vestas.com>. Acesso em: 10 jun. 2006. [21] LAELC INDSTRIA E COMRCIO Ltda. Capacitores de Potncia. 3 ed. Jaguarina: [s.n.], 1999.