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CAPITULO 4: CLCULO INTEGRAL 4.1. Primitivas e integracin indefinida Hasta este instante hemos resuelto el problema: dada una funcin, hallar sui derivada. En muchas aplicaciones importantes aparece el problema inverso: dada la derivada de una funcin, hallar la funcin original. Por ejemplo: Hallar una funcin F cuya derivada es F(x)=3x2. Como

d 3 x = 3x 2 , entonces la respuesta es F(x) = x3 dx

La funcin F se llama antiderivada de F. Conviene usar la frase: F(x) es una antiderivada de f(x). En d 3 x + 4 = 3x 2 , entonces tambin es respuesta F(x) = x3 + 4. Ms aun, la efecto, como tambin dx 3 derivada de x + C, siendo C una constante cualquiera, implica que la respuesta ser: F(x) = x3 + C. Definicin: Una funcin F se llama antiderivada (o primitiva) de una funcin f, si F (x) = f(x). Luego, un primer resultado sera: Si F es una antiderivada de f, entonces G es una antiderivada de f si y slo si G es de la forma G(x) = F(x) + C donde C es una constante arbitraria. Notacin: Si y = F(x) es una antiderivada de f, entonces se dice que F(x) es una solucin de la ecuacin dy = f(x) dx Note que efectivamente se trata de una ecuacin pues hay una igualdad y una incgnita, la funcin y. Dado que la incgnita est sufriendo la accin de la derivada, esta ecuacin se llama ecuacin diferencial. Cuando se resuelve una ecuacin de este tipo, es conveniente escribirla en su forma diferencial equivalente dy =f(x)dx La operacin que permite hallar todas las soluciones (o solucin general) de esta ecuacin se llama integracin y se denota por el smbolo .

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donde f(x) se llama integrando, la diferencial que acompaa a f(x) nos indica la variable de integracin y C se llama constante de integracin. La expresin

f(x)dx

se llama integral indefinida de f respecto de x. Los trminos integral

indefinida y primitiva general son sinnimos. El hecho que una operacin sea la inversa de la otra, se refleja de la siguiente manera: La integracin es la inversa de la derivacin: basta sustituir F(x) por f(x) en la definicin anterior:

F '(x)dx = F(x) + C
La derivacin es la inversa de la integracin:

d f(x)dx = f(x) dx
pues

f(x)dx = F(x) + C .

Esta relacin entre derivacin e integracin, nos permite obtener algunas frmulas de integracin directamente de las frmulas de derivacin. En efecto REGLAS BASICAS DE INTEGRACIN Frmulas de derivacin Frmulas de integracin

d [c ] = 0 dx
d [kx ] = k, k 0 dx

0dx = C kdx = kx + C,
k0

d [kf(x)] = kf '(x) dx d [ f(x) g(x)] = f '(x) g'(x) dx d n x = nx n1 dx

Ejemplos:

kf(x)dx = k f(x)dx [ f(x) g(x)]dx = f(x)dx g(x)dx

n x dx =

xn+1 + C, n 1 n +1

1.

x2 3 3xdx = 3 xdx = 3 + C = x 2 + C 2 2
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2.

( 3x

3 2 + 2x dx = 3x 2 dx + 2xdx = x 3 + x 2 + C = x 3 + x 2 + C 3 2

1 x 2 1 dx = x 3 dx = + C = 2 + C 3. x 3 2 2x

4.

x xdx = x dx = 3
1 2

+C=

2 32 x +C 3

3x 2 4 4 2 5. x 2 dx = 3 4x dx = 3x + x + C

4.2 Condiciones iniciales y soluciones particulares

Hemos dicho que la ecuacin y =f(x)dx admite infinitas soluciones que difieren en una constante. Esto significa que las grficas de dos primitivas cualesquiera de f son traslaciones verticales una de la otra. Por ejemplo, en la figura de la izquierda mostramos varias grficas de primitivas de la forma: y = (3x 2 1)dx = x 3 x + C (solucin general) para diversos valores enteros de C. Cada una de esas primitivas es una solucin de la ecuacin
dy dx

= 3x 2 1

Una solucin particular de esta ecuacin ser una nica primitiva, es decir, conocemos el valor de la constante C.

En muchas aplicaciones de la integracin, hay informacin suficiente como para conocer este valor particular de C. Esta informacin se llama condicin inicial (que abreviamos como c.i.), nombre debido al hecho que en las aplicaciones, generalmente la variable independiente es el tiempo t. Por ejemplo, en el caso anterior, una c.i. sera que la curva debe pasar por el punto (2, 4). Para hallar esta curva en particular, usamos la informacin: F(x) = x3 x +C (solucin general) F(2) = 4 (condicin inicial) Resulta que C = -2, como puede deducirse fcilmente. Como ejemplo, veamos una aplicacin relativa a la gravitacin:

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Se lanza una bola hacia arriba, como muestra la figura de la izquierda, con una velocidad inicial de 64 pies/s y desde una altura inicial de 80 pies. a) Hallar la funcin posicin que describe la altura s en funcin del tiempo t. b) Cundo llega la bola al suelo? Solucin: Sea t = 0 el instante inicial (lo que no sorprende a nadie), luego las c.i. son: s(0)=80 altura inicial, y s (0)=64 pies/s la velocidad inicial. Tomando la aceleracin de gravedad como -32pies/s2, podemos escribir s(t) = -32. Integrando, s(t) =

s ''(t)dt = 32dt = 32t + C

Como s(0)=64= -32(0)+C1 C1 = 64. Anlogamente, integrando s(t) obtenemos

s(t) = s'(t)dt = (32t + 64)dt = 16t2 + 64t + C2

Usando la altura inicial, s(0)=80=-16(02)+64(0)+C2 C2=80. NOTA: Sospechamos que debamos integrar dos veces, es decir, deberamos tener dos constantes de integracin. Por esta razn, usamos C1 y luego C2. Con los clculos anteriores, tenemos la respuesta a): s(t)= -16t2 +64t+80. Para responder a b), debemos resolver la ecuacin s(t)=0, es decir, -16t2+ 64t +80=0. Luego, -.16(t +1)(t-5)=0 t = -1,5. Como t > 0, concluimos que la bola toca el suelo 5 segundos despus de ser lanzada.

1 2 NOTA: La funcin posicin tiene la forma: s(t) = 2 gt + v 0 t + s0 , donde g = -32, v0 es la velocidad

inicial y s0 es la altura inicial, como vimos en EJERCICIOS II de la seccin 1.2. EJERCICIOS I 1. En los siguientes ejercicios calcule la integral indefinida y compruebe el resultado por derivacin. 1 1 1 a) 3 xdx b) 2 dx c) d) x(x 2 + 3)dx e) 3 dx dx x 2x x x 3 1 dx f) g) (x 3 / 2 + 2x + 1)dx h) 3 x 2 dx i) ( x + )dx 4 2 x ( 2x ) j) ( 4 x3 + 1)dx k)
y2 + y + 1 dy y

l)

t2 + 1 t 2 dt

m)

(2z

1)2 dz

n)

ydy

2. En los siguientes ejercicios hallar la ecuacin de la curva dada su derivada y el punto que se indica. 39
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3. En los siguientes ejercicios hallar y = f(x) que verifique las condiciones propuestas a) b) c) d) f (x) = 2, f(2) = 5, f(2) = 10 f (x) = x2, f (0) = 6, f(0) = 3 f (x) = x 3 / 2 , f (4) = 2, f(0) = 0 f (x) = x 3 / 2 , f (1) = 2, f(9) = -4

4. Un globo que asciende con velocidad de 16 pies/s suelta un saco de arena desde una altura de 64 pies sobre el nivel del suelo. a) Cuntos segundos tardar en chocar con el suelo? b) Con qu velocidad llega al suelo? Resp. a) 2,562 s b) -65,970 pies/s 5. En el momento que el semforo se pone en verde, un automvil inicia la marcha con aceleracin constante de 2 m/s2. En ese mismo momento un camin que lleva velocidad constante de 20 m/s le adelanta. a) A qu distancia alcanzar ms adelante el automvil al camin? b) A qu velocidad ir en ese instante? Resp: a) 400 m, b) 40 m/s
4. 3 Areas

Ahora analizaremos un nuevo problema, que aparentemente nada tiene que ver con los temas ya tratados: calcular el rea de alguna regin plana. Sin embargo, veremos que este problema del 40
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clculo de reas y la integral estn muy relacionados va un teorema llamado teorema fundamental del clculo. Aparecern suma de muchos trminos que requieren de una nueva terminologa: la notacin sigma, nombre debido al uso de la letra griega mayscula NOTACIN: La suma de n trminos a1, a2, a3, .,an se denota por

a
i =1

= a1 + a2 + ..... + an , donde i

se llama ndice de la suma, ai i-simo trmino de la suma, y los lmites superior e inferior de la suma son n y 1 respectivamente. El lmite inferior no tiene por qu ser 1, pero ambos deben ser constantes con respecto al ndice de la suma. Ejemplos:

NOTA: Cualquier letra se puede usar como ndice, aunque se prefiere i, j k, l. Es fcil comprobar las siguientes propiedades de la notacin sigma: 1.

ka
i =1

= k ai
i=1

2.

[a b ] = a b
i =1 i i i=1 i i=1

FRMULAS TILES DE SUMAS 1.

C = cn
I=1

2.

i =
i =1

n(n + 1) 2

3.

i2 =
i =1

n(n + 1)(2n + 1) 6

4.

i3 =
i =1

n2 (n + 1)2 4

Ejemplo: Calcular 1+2+3+4++ 100 =

100(101) = 5050 (un nio fue el que descubri esta 2

frmula) Ejercicio: a) Compruebe que

n+3 2n i =1 b) y que los valores de las sumas para n =10, n =100, n =1000 y n = 10.000 son 0,65000, 0,51500, 0,50150 y 0,50015 respectivamente.

i +1
2

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Del ejercicio anterior deducimos que a medida que n crece el valor de podemos escribir:

n+3 se acerca a , es decir, 2n

n+3 1 = n 2n 2 Con el siguiente ejemplo, insistimos sobre esto lim

Definamos s(n) como s(n) = ( 2 +
i =1 n i 2 n 1 ) (n)

y calculemos el limite de s(n) cuando n . Usando las

frmulas anteriores, tenemos

i s(n) = ( 2 + n ) i =1 n 2 1 (n)

n 4n2 + 4ni + i2 1 = n2 i =1 n n 1 = 3 4n2 + 4ni + i2 n i=1

n n 1 n 4n2 + 4ni + i2 3 n i=1 i =1 i =1 1 n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1) = 3 4n3 + 4n + 6 n 2

38n3 + 15n2 + n 6n3

38n3 + 15n2 + n 19 = . A este resultado se llega dividiendo el numerador y n n 3 6n3 denominador por la mayor potencia de n, esto es n3. Luego, lim s(n) = lim Volviendo al tema que nos preocupa, el clculo de reas, sabemos de la Geometra que el clculo de algunas reas son sencillos, como: cuadrados, rectngulos, tringulos, crculos, etc. Otras ms complejas, se dividen en un nmero finito de tringulos, y as. Los antiguos griegas fueron capaces de encontrar frmulas para calcular reas de regiones (principalmente limitadas por cnicas) mediante el mtodo de exahucin (Arqumedes, 287-212 AC). En esencia, se trata de un proceso al lmite donde la regin en estudio queda encajada entre dos polgonos, uno inscrito y el otro circunscrito, cuyas reas respectivas se pueden calcular (no muy fcilmente, por cierto). El proceso que estudiaremos a continuacin es parecido al de Arqumedes.
Aproximando el rea de una regin plana

Consideremos la regin del plano acotada por la grfica de la funcin f(x) = -x2 +5 , el eje de las x y las rectas verticales x=0 y x=2. Notamos que se trata de una regin que est sobre el eje x, es decir, f(x) es positiva en el intervalo [0,2] . Dividiendo ese intervalo en 5 partes iguales, podemos formar 5 rectngulos de dos formas: un 42
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grupo de ellos est inscrito en la regin y el otro est circunscrito en la regin, como se observa el la siguiente figura. Primero calculemos las reas de los rectngulos que estn inscritos en la regin, evaluando f(x) en los puntos terminales de la derecha de cada uno de los siguientes intervalos (figura a) [0,2/5] [2/5, 4/5] [4/5, 6/5] [6/5, 8/5] [8/5, 10/5] El ancho de cada rectngulo es 2/5 y los puntos extremos derechos 2 ,2,....,5 . Por lo tanto la suma de las reas de los son 0 + 5 i, i = 1 cinco rectngulos es

f ( )( ) = ( )
i =1 2i 5 2 5 i =1 2i 5 2 125

2 + 5 ( 5 ) =

2 5

i =1

4i2 +125 25

= [121 + 109 + 89 + 61 + 25] = 6, 48 Concluimos que el rea de la regin es mayor que 6,48. Esto tambin se expresa diciendo que hemos calculado el rea de la regin por defecto. Ahora calcularemos el rea usando la figura b), es decir, por exceso. Evaluamos f en los puntos extremos de la izquierda de los 2 ,2,....,5 y intervalos, que vienen dados por 0 + 5 (i 1), i = 1 obtenemos
2 + 5 ( 5 ) = 8,08 i=1 i=1 es decir, el rea buscada es menor que 8,08 2i 2 5 2 5 2i 2 5 2

f ( )( ) = ( )

Deducimos que 6,48 < rea de la regin < 8,08. Evidentemente que si aumentamos el nmero de rectngulos, la aproximacin ser cada vez mejor. Cundo podemos tener el valor exacto del rea de la regin? Ud. Puede sospechar que si n es el nmero de rectngulos, entonces el valor exacto ser cuando n , es decir, necesitamos pasar al lmite. Generalicemos este procedimiento, considerando una funcin cualquiera f(x) que sea positiva sobre un intervalo cualquiera [a, b].tal como muestra la figura de la izquierda. En color sombreado identificamos la regin bajo la curva de la cual buscamos su rea. Es decir, la regin est acotada por la grfica de la curva f(x), el eje x y las rectas verticales x = a y x = b. Evidentemente que al calcular reas debemos contar con unidades de medida, pero eso no debe preocuparnos por ahora. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de igual longitud x = (b-a)/n. Los extremos de los intervalos son: a + 0( x) < a + 1( x) < a + 2( x) < ..... < a + n( x) donde el primer punto es a = x0 , el segundo es x1, ..y el ltimo es xn = b 43
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No es descabellado pensar que la funcin f(x) alcanza un mximo y un mnimo al interior de cada uno de esos intervalos. Sea f(mi) el valor mnimo de f(x) en el i-simo intervalo y sea f(Mi) el respectivo valor mximo, como indica la figura de la izquierda. Luego, rea rectngulo inscrito = f(mi)x f(Mi)x = rea rectngulo circunscrito. Sumando estas reas tenemos
Suma inferior = s(n) =

f(m )x
i=1 i

(rea rectngulos inscritos (reas rectngulos circunscritos)

Suma superior = S(n) =

f(M )x
i =1 i

Por lo tanto s(n) rea regin S(n). Si f(x) es positiva, entonces cuando n los lmites de s(n) y S(n) existen y son iguales, y obviamente
n

lim s(n) = lim S(n) = rea regin.

n

DEFINICIN: Este lmite, que representa el rea de la regin bajo la curva f(x), el eje x y las rectas x=a y x=b se llama integral definida de f entre a y b. NOTACIN: rea regin =

f(x)dx .

Es natural preguntarse si este smbolo de la integral definida tiene relacin con la integral indefinida o primitiva, ya que observamos representan cosas totalmente diferentes: En efecto, la integral indefinida representa una familia de funciones y la integral definida representa un nmero. Antes de ver esta relacin entre ambas integrales, veamos alguna propiedades de la integral definida que se deducen fcilmente con ayuda de un grfico. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS 1. 2. 3. 4. 5.

f(x)dx = 0

f(x)dx = f(x)dx
b

f(x)dx = f(x)dx + f(x)dx, a < c < b

a c

kf(x)dx = k f(x)dx
a b

[ f(x) g(x)dx ]dx =

b a

f(x)dx + g(x)dx
a

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NOTA: Las dos ltimas propiedades (que no nos sorprenden) se llaman propiedades de linealidad. Adems la propiedad 5 vale para un nmero finito de sumandos. 6. Si f(x) 0 en [a, b] entonces

f(x)dx 0

7. Si f(x) g(x) en [a, b] entonces

f(x)dx g(x)dx
a

Ejemplo: Hallar el rea de la regin limitada por la grfica de f(x) = 4x-x2 y el eje x.

SOL: Lo primero que debemos hacer es el grfico de esta funcin para hallar el intervalo sobre el eje x y pobre el cual debemos hacer la integracin. Este grfico se muestra en la figura de la derecha. Observamos que la curva corta el eje x en x = 0 y x = 4. Luego, stos son los lmites de integracin. Es decir, rea de la regin =
4

(4x x 2 )dx

Cmo se calculan estas integrales definidas?. Para responder esta pregunta, estudiemos
4.4 El Teorema Fundamental del Clculo.

Hasta este momento hemos tocado las dos partes ms importantes del Clculo: el clculo diferencial, que fue introducido al estudiar el problema de la tangente y tasas de cambio instantnea, y el clculo integral que fue introducido con el problema del rea. En principio, no parece haber razn para relacionar ambos problemas. Sin embargo, la conexin es estrecha y fue descubierta independientemente por Isaac Newton (1642-1727) y Gottfried Leibniz (1646-1716), ambos padres del clculo. La conexin es el teorema fundamental del clculo:
Sea f una funcin definida en un intervalo [a, b] y F una funcin cualquiera tal que F (x) = f(x). Entonces,

Ejemplos:

f(x)dx = [F(x)]a = F(b) F(a)

b

1.

x4 34 14 x dx = = = 20 4 4 4 1
3

NOTA: En la integral definida no aparecer la constante de integracin.

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x3 2 2. (x 3)dx = 3x = 1 3 3 1
2 2

3.

3 xdx = 3

x2 x dx = 3 3 = 14 2 1
3

1 2

4. Hallar el rea de la regin limitada por la grfica de y = 2x2 3x +2. el eje x y las rectas verticales x= 0 y x = 2. SOL: Como es habitual, empezamos por dibujar la curva y as acotar la regin a calcular su rea. De acuerdo a lo anterior, rea = (2x 2 3x + 2)dx
0 2

2x 3 3x 2 + 2x = 2 3 0 16 6+4 = 3 10 = 3
El teorema del valor medio para integrales

Sabemos que el rea de una regin cualquiera es mayor que el rea de un rectngulo inscrito en ella, y menor que el rea del rectngulo circunscrito. El teorema del valor medio establece que existe un rectngulo cuya rea est comprendida entre las reas de los rectngulos inscritos y circunscritos y cuyo valor es exactamente el rea de la regin.
Sea f una funcin definida en un intervalo [a, b]. Entonces existe un nmero c en ese intervalo tal que

Idea grfica:

f(x)dx = f(c)(b a)

NOTA: Observe no se especifica cmo hallar ese valor c, el teorema slo dice que existe c. 46
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El valor de f(c) se llama valor medio de f sobre [a, b], es decir el valor medio de f sobre el intervalo [a, b] se define por 1 b f(x)dx . f(x) = b a a
Ejemplo: Hallar el valor promedio de f(x) = 3x2 -2x en el intervalo [1, 4]

SOL; f(x) =

1 4 1 3 2 2 4 1 (3x 2x)dx = 3 x x 1 = 16 . 3

Funciones definidas por integrales

Las integrales definidas sobre un intervalo [a, b] son nmeros, pues se trata de la diferencia de los valores que toma la funcin primitiva en los nmeros a y b. Si, por ejemplo b es una variable, entonces el resultado de la integracin es una funcin en esa variable. En efecto, si la variable de integracin es t por ejemplo, y el valor b ahora es la variable x, entonces el resultado de la integracin ser una funcin que depende de x.

Ejemplo: Hallar el valor de F(x) =

1 1 (3 3t 2 )dt en x = 0, 4 ,. 2 , 3 , y 1 . 4

SOL. Podramos remplazar en la integral los diferentes valores de y luego hacer las respectivas integrales, pero tambin podemos integrar directamente considerando x como una constante b, y aplicar el teorema fundamental del clculo.
2 3 3 3 3 0 (3 3t )dt = 3t t 0 = 3x x 3(0) 0 = 3x x Es decir, F(x) = 3x x3. Finalmente, evaluamos F(x) en los diferentes valores dados. x x

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Segundo Teorema Fundamental del Clculo

Cualquiera sea el nmero a

d x f(t)dt = f(x) dx a
Ejemplo: Calcular

d x 2 t + 10dt dx 0
SOL;

d x 2 t + 10dt = dx 0

x 2 + 10

EJERCICIOS 2. a). En los ejercicios 1-24 calcular la integral definida.

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b). En los ejercicios 25-30 calcular el rea de la regin sombreada.

c). En los ejercicios 31-34, hallar el rea de la regin limitada por la grficas de las ecuaciones dadas 31. y = 3x2 + 1, x = 0, x = 2, y = 0 32. y = 1 + x , x = 0, x = 4, y = 0 33. y = x3 + x, x = 2, y = 0 34. y = -x2 + 3x, y = 0 d) El volumen V en litros de aire en los pulmones durante un ciclo respiratorio de 5 segundos viene dado aproximadamente por el modelo V = 0, 1729t + 0,1522t2 0,0374t3 donde t es el tiempo en segundos. Aproximar el volumen promedio de aire en los pulmones durante un ciclo. e) La velocidad v del flujo de sangre a una distancia r del eje central de la arteria de radio R viene dado por v = k(R2 r2) donde k es una constante de proporcionalidad. Hallar el flujo medio de sangre a lo lardo de un radio de arteria, tomando los lmites de integracin entre 0 y R. 49
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4.5 Integracin por sustitucin

Se trata de un mtodo de integracin, es decir, cuando no podemos aplicar directamente las frmulas de integracin, debemos usar alguna herramienta para obtener la integral pedida. Una de esas herramientas es la integracin por sustitucin. Empecemos con un ejemplo, Calcular

2x(x

+ 1)dx .

Observamos que podemos efectuar la multiplicacin indicada y luego separar en dos integrales. Sin embargo, podemos hacer lo siguiente. Definimos una nueva funcin, digamos u(x) = x2+1 y calculamos su diferencial: du = 2xdx. De este modo podemos escribir 2 2x(x + 1)dx = udu Pero esta ltima se puede calcular fcilmente

udu =

u2 +C 2

u2 (x 2 + 1)2 +C= + C . Evidentemente 2 2 que si C es una constante arbitraria (constante de integracin), seguir siendo arbitraria con variable x o con cualquier otra. Por lo tanto, (x 2 + 1)2 2x(x 2 + 1)dx = + C. 2 Qu hemos hecho? Una parte de la integranda la hacemos igual a una funcin u(x), y luego calculamos su diferencial du, y observamos que el producto u(x)dx es toda la integranda dada. Luego integramos alegremente. Sin embargo, a veces el producto u(x)dx no es toda la integranda. Si la diferencia es una constante multiplicativa, entonces no hay problema, y podemos integrar sin dificultad. En efecto, Ahora debemos volver a la variable original, esto x: es decir, Calcular

x(x

+ 1)2 dx

SOL: Hacemos u(x) = x2+1 y as du = 2xdx. Pero ahora el producto u2du no coincide con la integral: nos sobre el factor 2. Por lo tanto, debemos dividir por la integranda con la variable u: Es decir, 1 1 u3 (x 2 + 1)3 x(x 2 + 1)dx = u2 du = +C= +C 2 2 3 6 MORALEJA: En este mtodo, la diferencia entre ambas integrandas (la original y la nueva en variable u), slo puede ser una constante multiplicativa. Calcular

2x 1dx

SOL: Sea u(x) = 2x-1, luego du = 2dx. Por lo tanto

3 1 1 1 u2 1 3 1 2x 1dx = u 2 du = 3 + C = u 2 + C = (2x 1) 2 + C . 2 2 2 3 3

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A veces la diferencia entre ambas integrales no es una constante multiplicativa. En algunos casos, aun es posible calcular la integral. Veamos un ejemplo Calcular

2x 1dx

SOL: Sea u(x) = 2x-1 du = 2dx, es decir, dx = du, y como en la integranda aparece x, u +1 averigemos su valor en trminos de u: De u = 2x-1, resulta x = 2 Por lo tanto, u + 1 1 du x 2x 1dx = 2 u 2 2
=
1 4

(u

+ u 2 )du
u 3
3 2

5 2 1 = 4 u + 5 2

+C
2 1 + 6 (2x 1) 3 2

1 = 10 (2x 1)

+C

Verifique que

1 x 2 1dx = 3 (x 2 1)

+ C.

Con la agudeza que nos caracteriza, nos percatamos que ahora podemos generalizar la frmula de integral de una potencia: Si u = g(x) entonces
Ejemplos
n u du =

un+1 + C n 1 n +1

1.

4 3(3x 1) dx =

(3x 1)5 +C 5 (x 2 + x)2 +C 2

3 2

2.

2 (2x + 1)(x + x)dx =

3.

3x

(x 3 2) x 2dx = 3 2
3

+C

4.

4x (1 2x)1 dx = +C. (1 2x2 ) 1

Cambio de variable en integrales definidas.

En la integracin definida, los lmites de integracin son respecto de la variable de integracin, luego si cambiamos la variable, debemos cambiar los lmites. Veamos dos ejemplos 51
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1. Calcular

x(x 2 + 1)3 dx

SOL: Sea u(x) = x2+1 du = 2xdx. Como x vara entre 0 y 1, entonces: x = 0 u = 02+1 = 1 y cuando x = 1 u = 12+1 = 2. Ahora sustituimos para obtener

2. Calcular el rea de la regin sombreada El rea est dada por A = Sea u =

x 2x 1

dx .

u2 + 1 dx = udu . 2 Ahora calculamos los nuevos lmites de integracin

2x 1 u2 = 2x-1 x =

Cuando x = 1, u = 2 1 = 1 , cuando x = 5, u = Ahora sustituimos para obtener

5

10 1 = 3

2x 1 Notar que cuando cambiamos la variable de integracin de x a u, no slo cambiamos los lmites de integracin sino que tambin la 1 funcin. La nueva funcin es 2 (u2 + 1) , cuya grfica aparece a la izquierda. Concluimos que las reas de las dos regiones sombreadas son las mismas !
1

dx =

3 1 1 2

( ) udu =
u2 +1 u

3 1 2 1

(u2 + 1)du = 16 3

EJERCICIOS 3 1. En los ejercicios siguientes del 5 28, hallar la integral indefinida y verificar el resultado por derivacin: 52
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2. En los ejercicios del 29 38 calcular la integral usando el mtodo de sustitucin mostrado en un ejemplo anterior.

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3. En los ejercicios del 39 50 calcular las integrales definidas

4. 6 Integracin numrica

Una situacin comn en las aplicaciones es que no podamos hallar primitivas, como lo estamos haciendo hasta ahora. Esta deficiencia puede deberse a falta de destreza, pero tambin es posible que sea imposible de calcular la integral o al menos sea muy difcil. Por ejemplo, no existen funciones elementales que tengan como derivadas 3 x 1 x o 1 x 2 . Por lo tanto debemos contentarnos con realizar integraciones aproximadas, conocidas como integracin numrica. Hay varios mtodos que aparecen como subrutinas de software comerciales. Veamos un mtodo (los otros se vern en el Laboratorio usando el software MATLAB).
Regla de los trapecios

Se trata de aproximar la superficie sombreada por n trapecios, como muestra la figura de la derecha. Suponemos que f es positiva en el intervalo de inters [a, b], y evidentemente que la integral definida

f(x)dx represente el rea de la regin en

estudio. Dividimos el intervalo [a, b] en n sub intervalos, todos del ba mismo ancho x = , mediante los puntos a = x0< x1 < x2 < n < xn = b

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Ahora formamos los trapecios, de acuerdo a la figura de la derecha, cuyas reas vienen dadas por

Finalmente la suma de las reas de los n trapecios es

Haciendo x = (b-a)/n, podemos tomar lmite cuando n , obteniendo

ba lim [ f(x 0 ) + 2f(x1 ) + ..... + 2f(xn1 ) + f(xn )] n 2n [ f(a) f(b)] x n = lim + f(x i )x n 2 i =1 = lim
n

[ f(a) f(b)] (b a) + lim

2n
b a

f(x )x
i =1 i

= 0 + f(x)dx

Por lo tanto, tenemos el siguiente resultado: REGLA DE LOS TRAPECIOS:

f(x)dx

ba [ f(x0 ) + 2f(x1 ) + 2f(x2 ) + ...2f(xn1 ) + f(xn )] 2n

Adems, cuando n, el miembro de la derecha se aproxima a

f(x)dx .

Ejemplo Calcular el valor aproximado de A = trapecios.

x + 1dx , para n = 4 y n = 8, usando la Regla de los

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SOL: Empecemos por hacer los grficos de la funcin para 4 y 8 subintervalos. Notar que en el intervalo [0, 1] la grfica de la funcin x + 1 parece una recta.

Cuando n = 4, tenemos x = , y por la regla de los trapecios

1 A 8 1+ 2 5 4

+2

6 4

+2

7 4

+ 2 1,2182

Cuando n = 8, es x = y 1 A 16 1 + 2

9 8

+2

10 8

+2

11 8

+2

12 8

+2

13 8

+2

14 8

+2

15 8

+ 2 1,2188

NOTA: En este caso, es posible hallar la primitiva y as calcular el valor exacto del rea que es 1,2190.
4. 7 Integracin de funciones logartmicas, exponencial y trigonomtricas

Resta conocer las frmulas para integrar estas funciones: Sea u = u(x) una funcin que depende de x, entonces REGLA INTEGRACIN FUNCIN EXPONENCIAL:

e du = e
u

+C

Ejemplos

3x +1

dx
1 3

1. SOL :u = 3x + 1 du = 3dx luego, e3 x +1dx =

e du =
u

1 3

1 eu + C = 3 e3 x +1 + C

Note que la diferencia entre du y dx es un factor constante. No es posible introducir factores variables. Por ejemplo 2.

x2

dx

1 x

x2

(xdx) .

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3. Observe atentamente el siguiente ejemplo

1 1 ex x x2 dx = e x x12 dx = e x + C, evidentemente u = 1 . 1

( )
x

4.

(1 + e ) dx = (1 + 2e
x 2

1 + e2x dx = x + 2e x + 2 e2x + C

5. Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de f(x)= e-x , el eje x en el intervalo [0,1]. La regin puede verse a la izquierda, y sabemos que su rea viene dada por
A(R) = e x dx = e x
0 1 1 0

= e1 ( 1) =1
1 e

0,632

EJERCICIOS 4. 1. Calcule las siguientes integrales: a)

e2x dx
3

b)

e1 x dx
3

c)

(x 2 1)e x

3x +1

dx

d) x 2 e x dx f) e2 x (1 + e2x )2 dx

e)

e x (1 + e x )2 dx

g)

e x + e x ex e x

dx

h)

2e x 2e x

(e

+ e x

dx

2. Hallar una funcin f que verifique las condiciones impuestas a) f (x) =

1 2

(e

+ e x

, f(0) =1, f (0) = 0

b) f (x) = x + e-2x , f(0) = 3 , f (0) = - 3. En los siguientes ejercicios, calcular el rea de la regin acotada por las ecuaciones dadas: a) y = ex, y = 0, x = 0 , x = 5 57
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b) y = e-x , y = 0, x = a, x = b c) y = x e

( ) , y = 0, x = 0, x =
x2 2

4. Usando MATLAB, calcule las siguientes integrales por medio de la regla trapezoidal y la de Simpson con n = 12
a)

xe x dx

b)

2xe x dx

REGLA DEL LOGARITMO PARA LA INTEGRACIN

1 U

du = ln u + C

NOTA: Dado que la funcin logaritmo slo existe para valores positivos de la variable, es comn poner valor absoluto a la cantidad sobre la cual se aplica el logaritmo, para as asegurar que se trata de una cantidad positiva.
Ejemplos

1.

1 2x 1

dx

SOL : Sea u = 2x 1 du = 2dx luego,

1 2x 1

dx =

1 2

1 2x 1

1 1 1 )2dx = 2 udu = 2 ln 2x 1 + C

2. Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de y(x) =

x , el eje x y la recta x=3. (x + 1)

2

SOL: La grfica de la funcin dada y(x) est a la derecha y la regin est sombreada. A=

3 x 2 0 x +1

dx =

1 2

3 2x 2 0 x +1

1 dx = 2 ln(x 2 + 1)

3 0

1 = 2 ln10 1,151

3. Un volumen inicial de gas de 1 pie cbico, a una presin de 500 libras por pie cuadrado, se expande hasta un volumen de 2 pies cbicos. Calcular el trabajo realizado por el gas, suponiendo que la presin es inversamente proporcional al volumen. SOL: recordamos que el trabajo realizado, al mover un objeto sobre una lnea recta debido a una fuerza variable F(x), desde un punto a a un punto b, est dado por
W = F(x)dx
a b

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Luego, W =

V1

V0

2 500 k dV = dV = 500ln V 1 V V

2 1

346,6piesilb .

EJERCICIOS 5 En los ejercicios 1 -36 evaluar cada integral

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Usando el ejemplo 3 anterior, resuelva los ejercicios 37 y 38, calculando el trabajo realizado por el gas para los volmenes y presiones dados. Suponga que la presin es inversamente proporcional al volumen 37. Un volumen inicial de gas de 2 pies cbicos, a una presin inicial de 1000 libras por pie cuadrado, que se expande hasta ocupar 3 pies cbicos de volumen. 38. Un volumen inicial de gas de pie cbico, a una presin inicial de 2000 libras por pie cuadrado, que se expande hasta ocupar 4 pies cbicos de volumen. 39. Una poblacin de bacterias est cambiando al ritmo dP 3000 = dt 1 + 0,25t donde t es el tiempo en das. Suponiendo que la poblacin inicial es 1000, escribir una ecuacin que describa el comportamiento de la poblacin en todo instante. Hallar la poblacin al tercer da. 40. Calcular el tiempo necesario para que un objeto se enfre desde 3000 a 2500 si dicho tiempo viene dado por 10 300 1 t= 250 T 100 dT ln 2
Crecimiento y decrecimiento exponencial Ley fundamental : Si y es una funcin del tiempo t y la variacin de y es proporcional a la cantidad presente, entonces, esto se expresa matemticamente por: dy = ky dt El primer miembro es la razn de cambio (o tasa de cambio) y k >0 es la constante de proporcionalidad, Es claro que si la funcin y(t) es desconocida, entonces esta expresin es una ecuacin diferencial.

Vamos a resolver esta ecuacin por un mtodo llamado separacin de variables. Empezamos por rescribirla como diferencial dy = kdt, int egrando y

dy = k dt y

ln y = kt + C, tomando exp onenciales y = ekt + C = eC ekt y = Cekt pues eC es una constante arbitraria ya que C es arbitraria, por ello podemos llamarla C. Ahora, cuando t=0 tenemos la cantidad de y(0) = y0; luego y = y 0 ekt , k > 0 En este caso la tasa es creciente, es decir, se trata del crecimiento de una poblacin de bacterias, por ejemplo. Si la tasa fuese decreciente, entonces el nico cambio es un signo menos delante de la
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constante k, y en este caso se trata de decrecimiento radioactivo, por ejemplo. En el Captulo I se estudiaron varios ejemplos. Ahora damos los tiempos de vida media de los ms comunes istopos radiactivos: Uranio (U238) Plutonio (Pu230) Carbono (C14) Radio (Ra226) Eisntenio (Es254) Nobelio (No257)
Desintegracin radiactiva Ejemplo: De una muestra de un gramo de radio, cunto quedar despus de 1000 aos?

4 510 000 000 aos 24 360 aos 5 730 aos 1 620 aos 276 das 23 segundos

SOL: Sea y(t) la masa en gramos de la muestra, donde t indica el tiempo medido en aos. La razn de considerar esta unidad de tiempo est relacionada directamente con el tiempo de vida media (o semivida) del radio. Datos: y(0) = 1, y() = 1620. Luego, = e-k(1620) de donde k 0,0004279. Por lo tanto la funcin del decaimiento radiactivo del radio es y(t) = e-0,000428t Finalmente, y(1000) 0,652 gr. Veamos otro tipo de problema donde aparece la funcin logaritmo natural:
Ley de enfriamiento de Newton: La razn de cambio de la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre la temperatura del objeto y la temperatura del aire que lo rodea.

Sea y la temperatura en grados Fahrenheit, por ejemplo, de un objeto que esta en una habitacin a temperatura constante de 600 F. Si se enfra este objeto de 1000 F a 90=F en 10 minutos cunto tiempo ms debe transcurrir para que la temperatura llegue a 800 F? SOL:
dy = k(y 60) dt 1 dy = kdt (separando var iables) y 60 ln y 60 = kt + C Adems, como y=100 cuando t=0, tenemos C=ln40, lo que implica y 60 kt = ln(y 60) ln 40 = ln . 40

Adems, como y = 90 cuando t = 10, tenemos que k = Finalmente, cuando y = 80, 61

10 y 60 1 3 ln . Luego t = 3 ln 10 4 ln 4 40

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24,09 min ln ( 3 ) 4 Por lo tanto, tardar aproximadamente 14,09 minutos ms para alcanzar los 800 F.
EJERCICIOS 6 1. Completar la siguiente tabla para los istopos radiactivos sealados: Istopo Ra 226 Ra226 Ca14 Ca14 Pu230 Pu230 Vida media (aos) 1 620 1 620 5 730 5 730 24 360 24 360 Cantidad inicial 10 gramos 1,5 gramos 2 gramos 3 gramos 2,1 gramos 0,4 gramos Cantidad aos tras 1000 Cantidad tras 10 000 aos

t=

1 10ln ( 2 )

2, Hallar el tiempo de vida media de un istopo que tras un ao queda 99,57 % de la cantidad inicial. 3. En la escala Richter, la magnitud R de un terremoto de intensidad I viene dada por

lnI lnI0 ln10 donde I0 es la intensidad mnima utilizada como comparacin. Suponga I0= 1. R=
a) Calcule la intensidad del terremoto de San Francisco (1906) donde R = 8,3 b) Calcule la intensidad del terremoto de Valdivia (1960) donde R = 9,2 (creo) c) Calcular el factor de crecimiento de la intensidad si la medida en la escala Richter se multiplica por 2. d) Hallar dR/dI. 4. Un objeto, situado en una habitacin que est a 700 F, se enfra desde 3500 a 1500 F en 45 minutos. Usando la ley de enfriamiento de Newton, determinar cunto tiempo tardar en enfriarse hasta los 800 F. 5. Usando esta misma ley, determinar la temperatura exterior (en 0 C) si un termmetro se saca de una casa donde haba 680 F, y marca 530 F y 420 F, respectivamente, tras medio minuto y un minuto despus INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Como es fcil sospechar, a cada frmula de integracin. En efecto. derivacin trigonomtrica, le corresponde una de

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Dado de

d du ( cosu) = senu , entonces dx dx

senudu = cosu + C .
Anlogamente,

cosudu = senu + C sec

Ejemplos: 1. 2.
2

udu = tgu + C

2 cos xdx = 2 cos xdx = 2senx + C

2 3 3 2 senu du

(u = x)
3

3x senx dx = senx ( 3x ) dx = cos x

+ C (u = x3 )

3.

sec

3xdx =

1 3

sec

1 3x (3)dx = 3 tg3x + C (u = 3x) . du

sec 2 u

Usando una identidad trigonomtrica.

A veces las integrales son fciles de resolver cuando la integranda corresponde a una frmula trigonomtrica, como vemos en el siguiente ejemplo.
4.

tg xdx = (sec
2

x 1)dx = tgx x + C

Integracin por sustitucin. 5.

sec 2 x x

dx
1 2 x 1 x

Sea u =

x , luego du =

dx 2du =

dx .

Por lo tanto,
2

sec 2 x x

dx = 2 sec 2 udu = 2tgu + C = 2tg x + C .

6.

sen 3x cos 3xdx

u du = ( ) + C =
2 1 3 u3 3

du = cos 3xdx . 3 Sustituyendo en la integral, sen2 3x cos 3xdx = u2 du = 3

Sea u = sen3x du = cos3x(3dx) 63

1 3

1 9

sen3 3x + C

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Integracin por sustitucin y regla de las potencias. 7:

La primitiva de la funcin tangente 8. Hallar

tgxdx .

Esta integral no parece ajustarse a ninguna de las frmulas ya vistas. Sin embargo, gracias a una identidad trigonomtrica, podemos resolverla. En efecto,

tgxdx = cos xdx

haciendo u = cosx, resulta

senx

tgxdx = u du = ln u + C = ln cos x + C
Clculo de reas i) regiones bajo una curva: 9. Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de f(x) = sen3xcosx + senxcosx, el eje x en el intervalo [0, ] SOL: El grfico puede verse a la izquierda.

u'

El rea de la regin sombreada est dada por: A=

2 0

sen3 x cos x + senx cos x dx =

sen4 x sen2 x + 4 2

2 0

1 1 3 + = 4 2 4

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ii) Regiones entre dos curvas.

Las funciones seno y coseno se cortan infinitas veces, acotando regiones que tienen la misma rea. Calcular el rea de una de estas regiones. SOL: Para hallar los puntos de interseccin de ambas funciones, las igualamos y resolvemos la ecuacin trigonomtrica resultante.

senx 5 = 1 tgx = 1 Luego, x = , ; 0 x 2 . cos x 4 4 5 y b= Por lo tanto, los lmites de integracin son: a = . Adems, 4 4 de acuerdo con la figura de la izquierda, senx cosx sobre el intervalo de integracin. 5 5 4 2 2 2 2 4 A = (senx cos x)dx = cos x senx = + =2 2 2 2 4 2 2 4 Volumen de un slido de revolucin
senx = cosx Si una funcin f(x) 0 en un intervalo [a, b] gira en torno al eje x, entonces se forma un slido, llamado slido de revolucin y cuyo volumen se pueda calcular con la frmula V = ( f(x) ) dx
a b 2

10. Calcular el volumen del slido generado al girar en torno al eje x la regin acotada por la grfica de f(x) = senx y el eje x.

SOL:

V =

senx dx

= senxdx
0

= - cosx = (1+1) = 2

Valor medio de una funcin en un intervalo 11. La fuerza electromotriz E de un cierto circuito elctrico viene dada por E = 3 sen2t, donde E se mide en voltios y t en segundos. Calcular el valor medio de E entre los instantes t = 0 y t = 0,5 segundos.

SOL: El valor medio de E viene dado por 65

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0,5 0,5 1 0 3sen2tdt = 60 sen2tdt = 3( cos(1) + 1) 1,379 voltios 0,5 0

EJERCICIOS 7. Calcular las siguientes integrales 1. (2senx + 3 cos x)dx 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 11.

(t

sent)dt
2

+ sec 2 )d
2

(sec

sen)d

sen2xdx cos 6xdx x cos x dx

2

sec

2 x 2

dx

cos
4

senx dx 2 x
2

tg x sec

xdx

sec 2 x tgx dx

12.

1 + sentdt
sen2 x cos2 x cos x dx

cos t

13. 14. 15.

cos e x dx cos xdx

senx

Calcular las siguientes integrales definidas 66

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1. 2. 3.

0
2

cos 2x dx 3 sen2xdx
x sec 2 2 dx

2 3
2

4.

( x + cos x ) dx
2

3 2

5.

sen2x cos 2xdx .

Calcule el rea de la regin sombreada de los ejercicios 45 al 50

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