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M
Notas de Aula FIS 122
Prof. Nelson Costa
UFBA 2010.2
EXEMPLO:
Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6a. edio
41 -
perodo de 0,5s .
a) Ache a velocidade angular mxima da roda.
b)
c)
Soluo:
a)
M
cos(wt + )
M
T = 0,5s
Ento,
mximo quando = 1, ento
, mas , logo:
b) Precisamos achar a fase do movimento para um deslocamento de
Deduzimos ento que:
Seja t
1
o tempo em que o movimento possui fase , ento:
rad/s
c)
,
Pndulos
Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmnicos simples nos quais a fora restauradora est associada
gravidade, ao invs das propriedades elsticas de um fio torcido ou de uma mola comprimida.
O pndulo simples
O pndulo simples composto de um corpo suspenso atravs de um fio de massa desprezvel,
posto a oscilar em torno de sua posio de equilbrio.
No seu movimento a corpo descreve um arco de circunferncia.
A componente do peso, tangencial ao deslocamento a fora de restaurao desse movimento,
porque age no corpo de modo a traz-lo de volta sua posio central de equilbrio.
A componente do peso, perpendicular ao deslocamento equilibrada pela trao exercida pelo fio,
de modo que a resultante das foras tem a forma:
onde s o deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, e o sinal negativo indica
que a fora age na direo da posio de equilbrio - como no caso do sistema massa - mola. O arco s
definido como:
Ento,
Resulta que:
Para pequenos ngulos, podemos aproximar que , e ento teremos:
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A equao do MHS angular com
O que implica que:
e tem como soluo:
M
EXEMPLO:
O pndulo de um relgio perodo de 0,5s .
a) Ache a velocidade angular mxima.
b) Ache a velocidade angular
c) Ache a acelerao angular quando o seu deslocamento for
Soluo:
a)
Ento:
b) Precisamos achar a fase que corresponde a um deslocamento de . Isso acontece em um tempo t
1
c) Precisamos achar a fase que corresponde a u/ acontece para um tempo t
2
2 Calcule a freqncia e o perodo de um pndulo simples de 1000m de comprimento em um local onde g =
9,800m/s
2
.
Sabemos que:
O pndulo fsico
A maior parte dos pndulos do mundo real no nem ao menos aproximadamente simples.
Vamos considerar um objeto de forma arbitrria, que pode oscilar em torno de um eixo que
passa pelo ponto O , perpendicular folha de papel. O eixo est a uma distncia h do centro de
massa, onde atua a fora peso.
Quando o pndulo da figura ao lado deslocado
surge um torque restaurador com mdulo: = - .
e esse o torque resultante, portanto:
Portanto,
Ou
Para pequenos ngulos, podemos aproximar que , e ento teremos:
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Onde:
Ento:
e tem como soluo:
M
EXEMPLO:
1 - Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6a. edio
53 - Uma haste longa e uniforme de comprimento L e massa m roda livremente no plano horizontal em torno de um eixo vertical,
atravs de seu centro. Uma determinada mola com constante de fora k ligada horizontalmente entre um extremidade da
haste e uma parede fixa, conforme figura seguir. Quando a haste est em equilbrio fica paralela parede.
Qual o perodo das pequenas oscilaes que resultam, quando a haste ligeiramente girada e liberada?
SOLUO:
Y
distante x da posio de equilbrio. A mola exerce uma fora F na haste .
Para pequenas oscilaes podemos
D& podemos aproximar a corda ( x ) pelo >) , ou seja:
>
Mas
Pois:
Logo,
MHS e o movimento circular e uniforme
Vamos considerar um corpo que descreve um movimento circular e uniforme, com velocidade constante v em um crculo de raio
R. O vetor posio que descreve a trajetria do corpo tem mdulo constante, e suas projees nos eixos cartesianos so
dadas por:
Onde
x(t) = R cos(wt + )
e
y(t) = R sen(wt + )
Observando a forma funcional de x(t) podemos concluir que o Movimento Harmnico Simples a
projeo do movimento circular e uniforme num dimetro do crculo onde este ltimo acontece.
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A velocidade tem a forma:
A acelerao tem a forma:
SUPERPOSIO DE MHS
Em muitas situaes ocorre a superposio de MHS, gerando um movimento resultante.
Estudaremos dois casos:
a) Mesma direo e mesma freqncia
b) Mesma direo e freqncias diferentes: Batimentos
a) Mesma direo e freqncia
O movimento resultante dado por:
Se pensarmos em x
1
e x
2
como projees de vetores girantes , (figura abaixo), x ser a projeo da resultante desses
dois vetores (o conjunto gira rigidamente com velocidade angular w).
E o movimento resultante : ,
Onde x(t) a projeo de A no eixo X em qualquer instante de tempo.
A amplitude e a fase inicial podem ser obtidas resolvendo o seguinte sistema de
equaes:
EXEMPLO: Consideremos dois MHS de mesma direo e freqncia:
Ento x(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
Temos que:
Logo,
A = 6,57
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Podemos citar dois casos particulares:
i)Mesma fase , ento: A = A
1
+ A
2
ii)Oposio de Fase
b) Mesma direo e freqncias diferentes: Batimentos
Suponhamos dois MHS de freqncias diferentes e mesma fase inicial.
De acordo com a interpretao geomtrica de um MHS.
O primeiro MHS a projeo sobre o eixo Y de um vetor de comprimento A
1
que gira com velocidade angular w
1
.
O segundo MHS a projeo sobre o eixo Y de um vetor de comprimento A
2
que gira com velocidade angular w
2
.
O MHS resultante a projeo sobre o eixo Y do vetor soma vetorial dos dois vetores.
Na forma vetorial expressamos como
A = A
1
+ A
2
O mdulo do vetor resultante no tem um comprimento constante
seu valor mximo A
1
+A
2
e seu valor mnimo . Dizemos ento que a amplitude modulada.
Quando as amplitudes A
1
= A
2
podemos expressar de forma mais simples o MHS resultante
Um caso muito importante quando w
1
e w
2
so muito prximas, uma da outra.
Vamos supor w
1
> w
2
A freqncia angular mdia ser:
A diferena de freqncias :
Temos:
Logo,
Este resultado vale quaisquer que sejam w
1
e w
2
, mas o caso de interesse, em que w
1
e w
2
so muito prximas, corresponde a
supor: ,
Ento, oscila muito mais rapidamente que: e podemos considerar x(t) como uma oscilao de freqncia
angular om o tempo, oscilando com freqncia angular .
A modulao da amplitude leva ao fenmeno dos batimentos, com um perodo para dado por (intervalo entre dois zeros
ou dois mximos consecutivos), que , intervalo entre dois mximos consecutivos de x(t).
Imaginemos que temos dois diapases cada um dos quais produz um som "nota" de uma determinada freqncia. As vibraes dos di apases so transmitidas pelo ar e
atingem o tmpano no ouvido. O movimento do tmpano a superposio de dois MHS de mesma direo e de distinta freqncia.
Se ambos diapases so golpeados com igual fora e ao mesmo tempo e so mantidos a mesma distncia do ouvido, os dois MHS que produzem o movimento do tmpano tem
a mesma fase inicial e a mesma amplitude.
Quando as freqncias dos dois MHS esto muito prximas, o ouvido no reconhecer duas notas diferentes, e sim uma nica nota de freqncia igual a mdia das duas
freqncias e com variaes na amplitude.
EXEMPLO:
Ache o movimento resultante da superposio de dois MHS que oscilam na mesma direo (x) dados por x
1
-
x
2
Soluo:
X(t) x
1
(t) + x
2
(t) = cos( wt /6) + cos (wt + /2)
Como os dois movimentos possuem a mesma freqncia (w), a amplitude constante, pois os vetores giram juntos.
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c) Mesma freqncia e direes perpendiculares
Considere um oscilador bidimensional harmnico como dois osciladores perpendiculares dados por:
Para simplificar, podemos comear a contar o tempo no momento em que
1
=0 de forma que:
Onde corresponde defasagem (diferena de fase) entre os osciladores x e y.
A equao do movimento ser:
Curva do 2 grau que por estar inscrita em um retngulo representa geralmente uma elipse.
Casos particulares:
Nesse caso a elipse se degenera num segmento de reta. Esse o caso de ondas linearmente polarizadas.
Nesses casos e os eixos principais da elipse coincidem com os eixos coordenados. A diferena entre os dois casos o
sentido do percurso que horrio para e anti-horrio para .
d)Frequncias diferentes e direes perpendiculares.
Nesse caso os osciladores x e y iro oscilar com freqncias distintas e o resultado a formao de figuras fechadas quando existe
uma relao inteira entre as freqncias. Essas figuras so chamadas de Figuras de Lissajous e muito utilizado em osciloscpios
para determinar a freqncia de uma fonte desconhecida.
MHS amortecido
Em diversas situaes do nosso cotidiano, os movimentos oscilatrios tm uma durao finita, eles tm um comeo e um fim. No
ficam se movendo no ir e vir de modo indefinido. Isso acontece, basicamente, devido a atuao de foras dissipativas tais como
as foras de atrito.
Em uma situao simples as foras dissipativas podem ser representadas por uma funo que depende linearmente da velocidade.
Vamos considerar um sistema composto de uma mola de constante elstica k com uma das extremidades presa ao teto e a outra
suspendendo um corpo de massa m .
Nesse corpo est presa uma haste vertical que tem a sua outra extremidade presa a um anteparo que est mergulhado em um
lquido. Quando o anteparo se move no lquido esse movimento amortecido por uma fora que surge devido viscosidade do
lquido.
Essa fora dissipativa pode ser descrita por uma equao do tipo:
F
a
= - b v
onde b chamado de constante de amortecimento. A resultante das foras que atuam no corpo de massa m dada por:
Ou seja,
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A forma diferencial da equao anterior :
Ou
Ou
Onde
A soluo da equao diferencial anterior tem a forma:
x(t) = Ae
diferencial encontramos que:
Logo,
Como Ae
Cujas solues so:
Ou ainda
Vamos considerar inicialmente que o movimento sub-amortecido
E definir:
A funo x(t) ter a forma
Logo,
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E usando a mesma transformao que usamos no MHS temos:
A equao da posio em funo do tempo tem a forma da curva da figura ao lado. Ela um
cosseno multiplicado por uma exponencial, e o resultado um cosseno cuja amplitude de
oscilao vai diminuindo medida que as oscilaes se processam.
Um exemplo tpico dessa situao a porta dos saloons dos filmes de bang-bang.
Quando algum passa pela porta ela inicia a oscilao com uma grande amplitude, que
vai diminuindo com o tempo.
Quanto maior for o valor de b, maior ser o amortecimento e mais rapidamente a oscilao
reduzira sua amplitude.
Amortecimento Crtico.
Quando , ento:
Nesse caso, w
A
= w
o
, ento w = 0 e no h oscilao e o sistema ao ser deslocado e libertado, retorna posio de equilbrio sem
oscilar. Esse sistema chamado de criticamente amortecido.
Superamortecimento
Quando
Temos
O parmetro agora tem a forma:
A equao horria do movimento toma a forma:
Redefinido as constantes temos:
Nesse caso w
A
> w
o
, ento no h oscilao. O sistema ao ser deslocado e libertado, retorna sua posio de equilbrio mais
lentamente que no caso do amortecimento crtico.
A equao da posio em funo do tempo tem a forma da curva da figura ao lado. Ela um
cosseno hiperblico multiplicado por uma exponencial, e o resultado um decrscimo
monotnico da amplitude.
Na realidade no chega a acontecer nenhuma oscilao, e medida que o tempo evolui , a
amplitude de oscilao vai ficando sempre menor.
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Um exemplo tpico dessa situao a porta dos escritrios. Quando algum passa
pela porta ela inicia a um movimento em direo ao repouso na posio de equilbrio.
ENERGIA EM MHS AMORTECIDO:
Se o oscilador no fosse amortecido, a energia total
Se o oscilador for amortecido, a energia no mais ser constante, mas decrescer com o passar do tempo. A amplitude da
oscilao tambm decrescer com o tempo na razo de
Logo, a variao de x
M
em funo do tempo da forma
Substituindo na equao da energia temos:
OSCILAES FORADAS E RESSONNCIA:
Quando deslocamos um sistema de sua posio de equilbrio e depois o liberamos ele oscila com freqncia angular w que
definida por m, k e b como j vimos. Nesse caso w chamado de freqncia angular natural. Contudo se atua sobre o sistema
uma fora peridica de freqncia w, o sistema ir oscilar na mesma freqncia angular w dessa fora propulsora. Por exemplo,
um balano oscila livremente com uma freqncia angular definida por L, g e b. Porm se voc sura as cordas do balano, pode
for-lo a oscilar com a freqncia que desejar.
Vamos supor que atue no sistema uma fora externa do tipo:
Por efeito dessa fora, o corpo desenvolve oscilaes foradas com freqncia angular w.
A elongao do corpo, isto , a distncia do corpo ao ponto onde a fora da mola zero, em funo do tempo, para essas
oscilaes, pode ser escrita:
x = A cos ( wt - )
onde A representa a amplitude das oscilaes e , a diferena de fase entre a fora externa e as oscilaes foradas.
Os mdulos da velocidade e da acelerao do corpo em funo do tempo so, respectivamente:
v = - Aw sen ( wt - )
a = - Aw
2
cos ( wt - )
Pela segunda lei de Newton:
ma = - kx - bv + Fe
onde - kx o mdulo da fora exercida pela mola (fora restauradora) e - bv, o mdulo da fora de atrito, tomada como sendo
proporcional ao mdulo da velocidade do corpo, como geralmente o caso para movimento a baixa velocidade num fluido.
Dividindo os termos dessa equao pela massa do corpo, lembrando que wo
2
= k / m e escrevendo = b / 2m, segue-se que:
a = - wo
2
x - 2 v + F
e
/ m
e substituindo a, v e Fe pelas respectivas expresses dadas acima, vem:
- Aw
2
cos ( wt - ) = - w
o
2
A cos ( wt - ) + 2 Aw sen ( wt - ) + ( F
o
/ m ) cos wt
e levando em conta a identidade trigonomtrica sen a = cos ( a - / 2 ):
( w
o
2
- w
2
) A cos ( wt - ) = 2 Aw cos [ ( wt - ) - / 2 ] + ( F
o
/ m ) cos wt
A figura sugere interpretar essa equao como a igualdade entre a projeo, sobre o eixo horizontal, de um vetor de mdulo
( w
o
2
- w
2
) A, e a soma das projees, sobre o mesmo eixo, dos vetores de mdulos
F
o
/ m e 2 Aw.
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observando que o tringulo OP
2
P
3
um tringulo retngulo, o teorema de Pitgoras permite escrever:
( 2 Aw )
2
+ ( w
o
2
- w
2
)
2
A
2
= ( F
o
/ m )
2
e da, a amplitude das oscilaes foradas fica:
Pode se observar da expresso acima que a amplitude de oscilao ir depender da freqncia de oscilao da fonte. Ela ser
mxima quando
M
= . (Esse valor foi encontrado, utilizando-se as tcnicas de clculo, ou seja, se a funo
M
sua derivada neste ponto nula). Para esta freqncia a amplitude ser:
A amplitude das oscilaes foradas proporcional amplitude da fora externa peridica (F
o
) e depende consideravelmente
da relao entre a freqncia angular dessa fora externa (w) e a freqncia angular das oscilaes prprias do sistema (w
o
).
Dados e F
o
, o denominador da expresso acima grande se w muito
diferente de w
o
. Nesse caso, a amplitude do movimento forado pequena.
Quando w se aproxima de w
o
, o denominador se torna menor e a amplitude,
maior.
A freqncia angular w para a qual a amplitude mxima se chama
freqncia angular de ressonncia e diz-se que o agente da fora externa est
em ressonncia com o sistema.
Por outro lado, quanto menor o atrito, isto , quanto menor a constante de
amortecimento , tanto mais prximos esto os valores de w e w
o
para que a
amplitude das oscilaes alcance o valor mximo.
Ainda, dada a freqncia angular w, a amplitude das oscilaes foradas ser
tanto maior tambm quanto menor o atrito. Por isso, na ressonncia, no se pode desprezar o atrito do sistema, mesmo que ele
seja pequeno. Caso contrrio, a amplitude mxima tende ao infinito e, na verdade, antes disso o sistema j estaria destrudo.
Ressonncia
Consideremos os pndulos A, B, C e D, constitudos por partculas de mesma massa, os trs primeiros de comprimentos
diferentes e o quarto, com comprimento igual ao primeiro, todos suspensos em um fio elstico esticado.
Fazendo oscilar o pndulo A com certa amplitude A*, observa-se que os outros, que estavam parados, comeam a oscilar
tambm.
Os pndulos B e C, nem bem comeam a oscilar, param novamente.
O pndulo D, ao contrrio, com o passar do tempo oscila com uma amplitude cada vez maior enquanto que o pndulo A oscila
com uma amplitude cada vez menor.
Quando a amplitude do pndulo D chega a um valor mximo prximo de A*, o pndulo A fica imvel.
Ento, os movimentos se repetem, com os pndulos A e D trocando seus papis. E assim, sucessivamente, at que a energia
inicial associada ao movimento tenha sido dissipada.
O fio esticado atua como intermedirio na troca de energia entre os pndulos.
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No experimento descrito acima, o pndulo A, oscilando com sua freqncia prpria, fora o fio esticado a oscilar com a mesma
freqncia. Dizemos que o fio esticado entra em vibrao forada.
Ento, o fio esticado fora os pndulos B, C e D a oscilar na mesma freqncia do pndulo A j que esta , agora, tambm a
freqncia do fio.
Como o fio no pode oscilar com uma freqncia diferente de qualquer uma de suas freqncias prprias, ele termina por
parar. O mesmo acontece com os pndulos B e C.
Os pndulos A e D so idnticos e, por isso, tm freqncias prprias iguais.
O pndulo D, portanto, forado a oscilar com uma freqncia igual a sua freqncia prpria e pode absorver toda a energia
disponvel, aumentando sua amplitude de oscilao.
Com o passar do tempo, os movimentos se repetem com os papis dos pndulos A e D trocados e, assim, sucessivamente.
Quando a freqncia com que um agente externo perturba um corpo igual freqncia prpria (ou uma das freqncias
prprias) de vibrao ou de oscilao do corpo, este passa a oscilar com amplitude cada vez maior.
Este fenmeno o que se chama de ressonncia.
Se o agente externo perturba continuamente o corpo com o qual est em ressonncia, a amplitude das vibraes ou oscilaes
pode ficar extraordinariamente grande a ponto de destruir o corpo, desde que as foras de resistncia ou de dissipao sejam
pequenas.
Alm disso, o fluxo de energia do agente externo para o corpo mximo quando eles esto em ressonncia.
No exemplo acima, os pndulos A e D esto em ressonncia.
Um exemplo de ressonncia mais ligado ao cotidiano aquele de uma criana andando de balano.
Ao andar de balano, a criana encolhe as pernas quando ela e o balano se movem para trs e estica-as, quando ela e o
balano se movem para a frente.
Se a freqncia do movimento das pernas da criana igual freqncia prpria do pndulo constitudo por ela e o balano, a
amplitude das oscilaes aumente cada vez mais.