Descripcin:

El arrancador por variador de frecuencia (velocidad) permite obtener un arranque suave y controlado, evitando impactos en el motor y la mquina asociada. Durante la operacin es capaz de variar la frecuencia de salida hacia el motor para modificar la velocidad de giro del rotor. El control puede ser discreto, analgico o mediante bus de comunicacin. El funcionamiento al interior del variador es como sigue: un puente rectificador convierte la tensin alterna en tensin continua, la cual es alimentada a un banco de condensadores que elimina el rizado y proporciona una seal DC estable. A continuacin, un arreglo de transitores (IGBT) conmuta la tensin continua para generar una serie de pulsos de ancho variable conocido como PWM y mediante el ajuste de ellos permite regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por tanto, el flujo magntico deseado en el motor. Para dimensionar correctamente un arrancador por variador, es necesaria la siguiente informacin:
Potencia del motor. Tensin del motor. Corriente del motor. Tipo de carga (pe. Bomba, ventilador, faja, molino, compresor, etc). Altura de trabajo. Distancia de cable entre el variador y el motor. Temperatura ambiente. Grado de hermeticidad requerido. Condiciones particulares de control y operacin (cambio de giro, arranque automtico, arranque secuencial, etc). Componentes principales: Interruptor termomagntico RECORD PLUS con estndar IEC. Fusibles ultra-rpidos tipo aR. Reactor de lnea AC. Variador de frecuencia STARVERT. Reactor de carga AC (cuando es necesario). HMI en puerta del tablero. Pulsadores estndar IEC (22mm). Potencimetro estndar IEC (22mm). Luces piloto estndar IEC (22mm). Kit de Ventilacin. Caractersticas principales: Arranque suave para cargas livianas mediante Control escalar (bombas, ventiladores). Alto torque de arranque para cargas pesadas mediante Control vectorial (fajas, molinos,etc). Precisa regulacin de velocidad para cargas con realimentacin de encoder (winches, bobinadoras,etc). Funcionamiento automtico en lazo cerrado para control de procesos (nivel de lquidos, concentracin de oxgeno, etc). Ahorro de energa para cargas de torque variable como bombas centrfugas. Elevado grado de conectividad mediante un gran nmero de E/S digitales. Software gratuito para programacin, control y registro de tendencias. Capacidad de funcionamiento en modo Maestro-Esclavo para aplicaciones mecnicamente solidarias. Protecciones del motor incorporadas (en corriente, tensin, temperatura y velocidad). Autosintonizacin del motor levanta estado real del motor (pe. resistencia del bobinado). Saltos de frecuencia para evitar resonancia mecnica (pe. ventiladores). Frenado de corriente continua. Multiples velocidades. Comunicacin Modbus RTU integrada de alta velocidad (38,400 baudios). Rampas de arranque tipo S para mayor confort (pe. elevadores, winches). Monitoreo de variables elctricas, mecnicas y trmicas (corriente, velocidad, torque, etc).

Opciones: Mdulos de comunicacin (Modbus, DeviceNet, Profibus DP, Ethernet, CanOpen, etc). Resistencias de frenado. Arquitectura de Frente Activo para regeneracin de energa. Filtros LCL contra armnicos. Filtros activos contra armnicos. Encerramiento IP54. Encerramiento IP65.

Arrancadores de Estado Slido en Baja Tensin

El avance en tecnologa de semiconductores durante los ltimos aos ha sido importante. Pero, mientras algunos se asombran de la velocidad de los actuales procesadores, y por otro lado los semiconductores de potencia abren nuevas puertas al control de grandes cargas motrices, es el diseo de nuevos arrancadores de estado slido lo que ha trado a la industria grandes ahorros energticos, reduccin de costos de mantencin y mejoras sustanciales en el tratamiento mecnico de su maquinaria productiva. Es tal el avance que han tenido los arrancadores suaves que se hace difcil pensar que en un proyecto nuevo se considere otra forma de arranque para cargas sobre los 150Kw cuando se trata de baja tensin 380Vac. De igual forma, cuando trabajamos en media tensin -ya sea 3,3 4,16 6,6 KV- desde los 400Kw ya podemos encontrar aplicaciones lo suficientemente complejas como para que un sistema de arranque tradicional se vea disminuido en sus prestaciones y complicado en su puesta en marcha. Por eso, es importante hacer una pausa para revisar y entender en qu consisten las diferentes formas de partida de motor tradicional y compararlas con los partidores suaves.

Arranque directo en lnea

Algunas de las caractersticas ms tpicas respecto de la lnea de alimentacin elctrica del arranque directo son: Se aplica el voltaje mximo, por tanto tiene un alto torque de arranque. Toma altas corrientes de arranque (6 a 8 veces la corriente nominal e incluso en ocasiones an mayor dependiendo del motor). Produce fuertes cadas de tensin afectando equipos conectados a la misma lnea o barra de alimentacin. Perturbaciones en la red de alimentacin, durante el ciclo de arranque. Por otro lado, estn los efectos elctricos y mecnicos, que afectan tanto al motor como a la carga conectada. Al aplicar la energa mxima requerida por la carga en el arranque, el esfuerzo mecnico en el eje resulta evidentemente elevado, pudiendo en el tiempo ser causa de ruptura de ste. Tambin el aumento repentino de velocidad en el eje motor versus la inercia de la carga detenida, produce daos en los acoples por engranajes y

estiramiento de las correas de traccin en sistemas acoplados por poleas. Esto redunda en menor vida til de los motores y de los sistemas asociados. La parada con este mtodo es sin control (denominada Rueda Libre), lo que dependiendo de la aplicacin puede producir efectos mecnicos adversos. En efecto, el campo industrial tiene mayoritariamente bombas las que al cortar el suministro de energa se detienen bruscamente sometiendo a todo el sistema de piping al conocido golpe de ariete. Otro fenmeno presente es el calentamiento de los devanados producto de la alta corriente de arranque que no es limitada por ningn tipo de control. Este calentamiento obedece a la ecuacin Q= I2xt Al sobrecalentarse, los devanados producen un reblandecimiento del barniz que cubre el bobinado, sufriendo adems contraccin mecnica al aplicarse la energa bruscamente, lo que produce friccin entre las espiras. Con el tiempo, esto claramente daar el bobinado del motor, produciendo fugas a tierra o cortocircuitos entre espiras. Finalmente, podemos decir que es inconveniente para el arranque de motores de potencias altas en BT, producto de la elevada y descon-trolada corriente de arranque que pone en jaque a los alimentadores y sus respectivas protecciones. Todas estas condiciones hacen del arranque directo la forma de partida ms estresante desde el punto de vista elctrico y mecnico, transformndose en la ms daina para todo el sistema productivo.

Partida Estrella-Tringulo
Otro mtodo de arranque tradicionalmente utilizado es el partidor estrella-tringulo, que debe su nombre al hecho que conecta al motor en estrella en una primera etapa y que al cabo de algunos segundos cambia la configuracin a tringulo por medio de un temporizador. Obviamente, slo puede ser ocupado en motores que tienen los seis terminales de las bobinas disponibles en la caja de conexin y es imposible aplicar en motores que traen la configuracin tringulo armada de fbrica. Dado que la tensin aplicada en los devanados en configuracin estrella es menor, y considerando el cambio a conexin tringulo explicado anteriormente, podemos indicar que las caractersticas de este arranque son las siguientes: 1. Tensin reducida de arranque. 2. Corrientes menores durante la conexin estrella. 3. Dos pasos de aceleracin. 4. Transientes mecnicos y elctricos durante el cambio de estrella a tringulo, que se agravan si el temporizador est mal ajustado. 5. Complicado arranque de potencias altas en BT por la misma situacin anterior y por la variacin de carga 6. Sin proteccin de rotacin de fase Ventajas de los partidores suaves
Arranque por tensin reducida y limitacin de la corriente de partida: Esto implica una partida con torque reducido cuadrticamente, ideal cuando no queremos dar un arranque muy violento para la mecnica del sistema y la carga no es muy pesada. Arranque por rampa de corriente: Al controlar la corriente de arranque podemos acotar el calentamiento I2xt extendiendo la vida til del motor al menos al doble. Tambin se aumenta la cantidad posible de partidas por hora especificadas por el

fabricante del motor. Arranque por rampa de torque: La mejor solucin para mover carga pesada en extremo en caso de que la energa disponible sea lo suficientemente elevada (no se limita la corriente). Se evitan los transientes en la red y las bruscas cadas de tensin. Por el lado mecnico es posible evitar los bruscos tirones que daan componentes tales como correas, engranajes y/o acoples por flange. Asimismo, se tiene la opcin de detener el motor con rampa de desaceleracin, lo que permite en el caso de las bombas eliminar el ya mencionado golpe de ariete.

Ventajas respecto del Estrella-Tringulo

Tensin reducida y corriente limitada en el arranque. Corrientes de arranque y lmite regu-lables. Se pueden programar diferentes pampas para atender a la variabilidad de carga. Aceleracin controlada y gradual sin transientes mecnicos y elctricos. Proteccin de rotacin de fase. Proteccin de sub y sobrecarga por fase. Parada controlada.

Mltiples protecciones
Finalmente, podemos decir que, adems de todas las ventajas ya mencionadas, por la aplicacin de partidores suaves en BT se agregan las mltiples protecciones que superan ampliamente a las de los arrancadores tradicionales. Basndonos en el modelo MICRO II de Benshaw, especialista en arrancadores de estado slido, tenemos: Protecciones contra sobre y subcarga de corriente, sobre y bajo voltaje, sobre y baja frecuencia. Proteccin trmica electrnica Clase 5 hasta 20, 30, etc... ajustable en pasos de a 1. Puede soportar 25% de sobrecarga constante. Incluye deteccin de prdida de fase, factor de servicio ajustable desde 1 hasta 1,99, deteccin de falla a tierra. Adems, todas las protecciones disponen de un retardo en la operacin, y cada alarma y disparo pueden ser asignados a rels para operacin de equipos externos. Algo no frecuente dentro de partidores de Baja Tensin es el mdulo de Proteccin por RTD, que soporta 8 RTD (6 de bobinado + 2 de descansos), con despliegue de alarma, disparo y temperatura en tiempo real. Dos rampas de partida ajustables y seleccionables. Limitacin de partidas por hora ajustable, tiempos ajustables entre partidas y entre parada y partida. Registro de eventos en tiempo real.