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TRAVAGEM FUNDAMENTOS FSICOS

Isaac Newton, cientista ingls do sc. XVII, publicou algumas das leis fundamentais da Fsica Clssica, aplicadas ao movimento dos corpos. As leis do movimento, de Newton, estabelecem postulados fsicos relativos: ao estado de movimento dum corpo e a sua resistncia variao de movimento (inrcia), relao entre a fora aplicada e a acelerao obtida e o princpio da aoreao. Fundamentalmente, deste corpo postulado, importa reter que:
Para que o movimento dum corpo seja alterado, tem de ser aplicada uma fora; Quanto maior for a intensidade da fora aplicada maior ser a acelerao obtida

A relao entre massa e acelerao dada pela seguinte expresso:

Na forma apresentada em cima, a equao diz que acelerao* a diretamente proporcional fora F aplicada e inversamente proporcional massa m.

VELOCIDADE
A velocidade o fator mais importante. Independentemente das foras que atuam numa massa ou corpo em movimento, e da dissipao da energia, a Cinemtica um ramo da Fsica que estuda o movimento demonstra claramente que um ponto cinemtico (com movimento) deslocando-se a maior velocidade necessita duma distncia (d) maior para travar, para o mesmo valor de desacelerao (a), do que outro deslocando-se a uma velocidade inferior por conseguinte mais prximo da velocidade final que igual a zero para paragem. A velocidade , pois, um fator desfavorvel na distncia de travagem. A distncia de travagem aumenta em dependncia quadrtica da velocidade. Ou seja, um veculo que inicie uma travagem a partir duma velocidade maior, tende a percorrer uma distncia muito maior, em relao a outro veculo que inicie a mesma travagem a partir duma velocidade menor. Para se saber a distncia (d) percorrida por um veculo durante uma travagem at sua imobilizao, pode utilizar-se a frmula* seguinte:

que mostra claramente que a velocidade um fator quadrtico na determinao da distncia de travagem. A velocidade dum veculo est, ainda, ligada energia cintica que, por sua vez, influi e est relacionada com a eficincia do sistema de travagem e com a magnitude do impacto, em caso de acidente.

NOTA: a equao uma simplificao da equao de Torricelli, e vlida para imobilizaes, ou seja, para casos em que a velocidade final igual a zero.

ATRITO
Diferentemente da velocidade, o atrito um fator puramente dinmico, ou seja, uma fora. o atrito que permite que um veculo acelere com fora do motor ou trave com a fora do sistema de travagem. O atrito na travagem uma fora de resistncia, contrria ao sentido do deslocamento dum veculo. Para haver atrito, dois materiais ou duas superfcies de contacto tm de coexistir fisicamente. Um veculo sobre uma via est sujeito fora de atrito que se desenvolve entre a rea de contacto dos pneus e a superfcie da via. A formao do atrito advm maioritariamente da deformao da borracha do pneu em contacto com as irregularidades da textura do piso. Basicamente, distinguem-se dois tipos de atrito diferentes:

Atrito esttico: aquele que existe entre duas superfcies sem movimento relativo, como seja entre a borracha do pneu do automvel e o piso da via em que ele se encontra. o atrito que existe quando h aderncia do pneu ao piso, ou seja, quando no h derrapagem. O atrito esttico verificase tanto em situaes em que o veculo est imobilizado, como quando o veculo est em movimento; Atrito cintico: existe quando as superfcies de contacto tm, entre elas, movimento relativo. Esse movimento relativo tambm chamado derrapagem.

Uma coisa fundamental a reter que na interao pneu-piso, o atrito cintico sempre inferior ao atrito esttico. Isto significa que a fora de travagem mxima com bloqueio das rodas (com derrapagem) sempre menor do que sem derrapagem. Por conseguinte, a distncia de travagem resultante, em situao de derrapagem, sempre maior. sobre este princpio que o sistema de travagem ABS foi desenvolvido. Duma forma simples, o atrito no plano, entre o pneu do veculo e o piso, igual ao coeficiente de atrito vezes o peso exercido sobre o piso pelo pneu:

atrito = peso
O atrito sempre proporcional ao peso, ou seja, quanto maior o peso maior a fora de atrito. O coeficiente de atrito uma constante de proporcionalidade, sem dimenses, usada para calcular a fora de atrito. O seu valor varia conforme a interao piso-pneu considerada. Exemplo de tabela de referncia com os coeficientes de atrito esttico s e cintico k:

Borracha vs. betuminoso seco: Borracha vs. betumino molhado: Borracha vs. neve/relva molhada: Borracha vs. asfalto com leo: Borracha vs. gua (aquaplanagem):

s ~ 1 s ~ 0.6 s ~ 0.2 s ~ 0.1

k ~ 0.8 k ~ 0.4 k ~ 0.15 k ~ 0.05 k ~ 0.0

A temperatura e a dureza da borracha, a textura do piso fazem variar o coeficiente de atrito. Borracha fria ou dura e piso com superfcie de textura excessivamente lisa so fatores que reduzem o coeficiente de atrito e, por conseguinte, aumentam a distncia de travagem. A travagem mxima que possvel efectuar numa determinada via proporcional ao coeficiente de atrito disponvel.

MASSA
Em linguagem corrente frequente falar-se do peso dum veculo, confundindo-se o mesmo conceito com o de massa. A massa representa uma quantidade de matria, e expressa, no Sistema Internacional, em kg (ou quilograma-massa). O peso uma fora, a fora com que a Terra atrai a massa. A unidade de peso kgf (ou quilograma-fora). A massa do veculo influi na travagem, essencialmente pelas razes seguintes:
1 porque a energia cintica aumenta na razo direta do aumento da massa, ou seja, o dobro da massa representa o dobro da energia cintica, para a mesma velocidade. Isto tem a implicao nefasta do sobreaquecimento do sistema de travagem, uma vez que este tem de converter e dissipar mais energia. O sobreaquecimento uma causa de reduo da eficincia do sistema de travagem; 2 porque, quanto maior a quantidade de massa, maior a fora ou peso exercido nos pneus que resulta em atrito. Um aumento do atrito por aumento do peso pode significar um sobreaquecimento indesejvel da borracha dos pneus, levando sua degradao e, por consequncia, reduo do coeficiente de atrito; 3 porque, em travagem, d-se uma transferncia de peso para o eixo dianteiro, o que o sobrecarrega. Ora, quanto maior a massa do veculo maior o peso e tambm a sua transferncia em desacelerao. Essa transferncia sobrecarrega o pneu, causando-lhe mais stress e propicia o sobreaquecimento e reduo do coeficiente de atrito, o que prejudicial travagem.

ENERGIA CINTICA
A energia cintica existe quando uma massa se encontra em movimento. A energia aumenta na razo direta do aumento da massa e em dependncia quadrtica do aumento da velocidade. A velocidade um fator quadrtico, tanto na distncia de travagem como na energia cintica que influi no sistema de travagem e na magnitude da coliso em caso de acidente. Calcula-se a energia cintica dum veculo, multiplicando a sua massa (em kg) pelo quadrado da velocidade (em metros/segundo). Obtm-se o resultado em joules (j).

Uma experincia sinttica com 2 veculos de massa idntica (1000 kg). Calcula-se a energia cintica resultante a 40 km/h (11,1m/s) e a 80 km/h (22,2m/s):

40 km/h Ek = 1000/2 x 11,1 x 11,1 = 61.605 j 80 Km/h Ek = 1000/2 x 22,2 x 22,2 = 246.420 j
O resultado energtico que se obtm para o segundo veculo quatro vezes superior ao primeiro. Ou seja, a velocidade duplicou e a energia quadruplicou. Esta quadruplicao da quantidade de energia que se obtm com a duplicao da velocidade, representa a energia em excesso que os traves do veculo tero de converter e dissipar para travar, o que tem implicaes na eficincia do sistema de travagem. O aumento da energia cintica pelo aumento da velocidade tem, ainda, implicaes importantes em caso de coliso. Durante uma coliso, a energia cintica dum veculo transmitida ao obstculo e convertida em calor, durante a deformao da sua estrutura fsica. Quanto maior for a velocidade e, por conseguinte, maior a quantidade de energia cintica, maior ser tambm a deformao no veculo e/ou no obstculo com o qual ele colide. Por outro lado, se a coliso for mais elstica do que plstica, ou seja em que haja menos deformao estrutural, a desacelerao a partir duma velocidade mais elevada tambm maior, o que pode provocar danos importantes ou at mesmo a morte dos ocupantes do(s) veculo(s), se a velocidade no momento do impacto for grande. O organismo humano no suporta desaceleraes muito intensas.

EFICINCIA DO SISTEMA DE TRAVAGEM


A eficincia do sistema de travagem depende da fora do sistema, da quantidade de energia cintica a dissipar e da capacidade para resistir fadiga. Os traves so sistemas dinmicos que visam a reduo da velocidade por ao de fora de atrito: atrito entre as pastilhas e os discos de travo; atrito entre a borracha dos pneus e o pavimento. Esta fora oferece resistncia ao movimento das rodas, atuando em sentido contrrio a esse movimento. O fenmeno do atrito implica uma converso da energia cintica (a forma de energia conservada em qualquer veculo em movimento) em energia trmica (calor), quando os traves realizam trabalho (travagem). por causa desta cadeia de converso de energia que os traves aquecem quando so atuados. Esse aquecimento aumenta em dependncia quadrtica da velocidade, uma vez que a energia cintica aumenta na mesma razo. Por isto, os traves aquecero mais se a travagem for realizada a uma velocidade mais elevada. Se a massa for maior, a energia cintica tambm ser maior, bem como o aquecimento resultante, apesar de a velocidade fazer variar mais do que a massa. Se a energia cintica a dissipar nos traves muita, os traves aquecem mais e perdem eficincia, reduzindo a desacelerao do veculo na via, o que traduz um aumento direto da distncia de travagem. Por causa do aumento muito eficiente da energia cintica com o aumento da velocidade, o sobreaquecimento do sistema de travagem acontece mais facilmente a velocidades mais elevadas. Em suma, para que a eficincia do sistema de travagem no seja reduzida, especialmente necessrio que:

A presso do fluido no sistema de travagem se mantenha a um nvel ptimo, para garantir fora de atrito; A temperatura, resultante da converso de energia no sistema, se mantenha a nveis abaixo do seu sobreaquecimento.