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1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Use slo la ecuacin diferencial, explique por qu y = es la ordenada de un punto de inflexin de la grfica para la solucin y = no constante. d) En los mismos ejes coordenados trace las grficas de las dos soluciones constantes que determin en la parte b), y una grfica de la solucin no constante y cuya forma se sugiri en las partes b) y c). 54. La ecuacin diferencial y = xy se llama ecuacin de Clairaut. a) Derive ambos lados de esa ecuacin con respecto a para comprobar que la familia de rectas y = cuando c es una constante arbitraria, es una solucin de la ecuacin de Clairaut. b) Con el procedimiento de la parte a), describa cmo se descubre en forma natural una solucin singular de la ecuacin de Clairaut. c) Determine una familia monoparamtrica de soluciones y una solucin singular de la ecuacin diferencial y = xy +

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

n

Problema de valor inicial Intervalo de existencia

Condicin inicial Existencia y unicidad de una solucin Programas para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias

Problema de valor inicial

A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen ay(x) o a sus derivadas. En algn intervalo Z que contenga a el problema

Resolver: Sujeta a:
=

Yo,

. ..>

en donde

...,

son constantes reales especificadas arbitrariamente, se llama = = ..., = se llaman

problema de valor inicial. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x), y de sus primeras

1 derivadas en un solo punto

condiciones iniciales.

problema do con las ecuaciones (1) tambin se denomina problema de valor inicial de ensimo orden; por ejemplo,
Resolver: Sujeta a:

Problemas de valor inicial de primero y segundo orden

Resolver: Sujeta a: = yo, =

Seccin

1.2

Problemas de valor inicial

son problemas de valor inicial de primero y segundo orden, respectivamente. Son fciles de interpretar en trminos geomtricos. Para las ecuaciones (2) estamos buscando una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo que contenga a tal que curva de solucin pase por el punto prescrito -Fig. 1.3.
soluciones de la ecuacin diferencial Y

Yo)

FIGURA 1.3

Problema de valor iniciol de primer orden

Para las ecuaciones deseamos determinar una solucin de la ecuacin diferencial cuya sino que tambin pase por ese punto de tal manera que la grfica no slo pase por pendiente de la curva en ese lugar 1.4). El trmino condicin inicia2 procede de sistemas fsicos en que la variable independiente es el tiempo y donde = yo, y representan, respectivamente, la posicin y la velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial A menudo, la solucin de un problema de valor inicial de orden n entraa la aplicacin de una familia n-paramtrica de soluciones de la ecuacin diferencial dada para determinar n constantes especializadas, de tal modo que la solucin particular que resulte para la ecuacin se ajuste (0 satisfaga) a las n condiciones iniciales.
soluciones de la ecuacin diferencial

FIGURA

1.4

Problema de valor iniciol de segundo orden

Problema de valor inicial de primer orden

Se comprueba fcilmente que = ce es una familia monoparamtrica de soluciones de la Si especificamos una condicin ecuacin = de primer orden, en el intervalo ( inicial, por ejemplo, = 3, al sustituir = 0, = 3 en la familia, se determina la constante 3= = c; por consiguiente, la funcin = es una solucin del problema de valor inicial

Ahora bien, si pedimos que una solucin de la ecuacin diferencial pase por el punto (1, -2) y no por entonces = -2 dar como resultado -2 = ce; o sea, c = La funcin es una solucin del problema de valor inicial = y, y(l) = -2.

14

ECUACIONES DIFERENCIALES

En la figura 1.5 vemos las grficas de esas dos funciones.

FIGURA

1.5

Soluciones de problemas de valor inicial

Problema de valor inicial de segundo orden

En el ejemplo 5 de la seccin 1.1 vimos que biparamtrica de soluciones de + = 0. valor inicial x + = 0,

+ sen es una familia una solucin del problema de

(4)

SOLUCIN Primero sustituimos = -2 en la familia dada de soluciones: + sen -2. Como 1 y sen = 0, vemos que -2. A continuacin sustituimos = 1 en la familia -2 + sen 4t. Primero derivamos y despus igualamos = y x 1, y obtenemos 8 sen + = 1, con lo que vemos que por lo tanto,

= -2

4t +

4t

es una solucin de (4)

Existencia y unicidad Al resolver un problema de valor inicial surgen dos asuntos

fundamentales: una solucin al problema? Si la hay, nica? lo que se pregunta es:

Para un problema de valor inicial, como el de las ecuaciones

Existencia Unicidad
y) tiene

ecuacin diferencial
luciones? de las curvas solucin

Cundopcdemos estar seguros de que cisamente una curva solucin que pasa por el

Seccin 1.2 Problemas de valor inicial

Ntese que en los ejemplos 1 y 2, empleamos la frase una solucin y no la del problema. El artculo indefinido se usa deliberadamente para indicar la posibilidad de que existan otras soluciones. Hasta ahora no hemos demostrado que haya solucin nica para cada problema. El ejemplo siguiente es de un problema de valor inicial con dos soluciones.
Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones

Ambas funciones y = 0 y y satisfacen la ecuacin diferencial condicin inicial = 0, de modo que el problema de valor inicial
=

y la

tiene dos soluciones cuando menos. Como vemos en la figura 1.6, las grficas de ambas funciones pasan por el mismo punto,

FIGURA 1.6

Dos soluciones del mismo problema de valor inicial

Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones diferenciales, se puede asumir, que la mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen soluciones y que las soluciones de los problemas de valor inicial probablemente sean nicas. Sm embargo, en la vida real las cosas no son tan idlicas. Por consiguiente, antes de resolver un problema de valor inicial es preferible conocer, si existe una solucin y, cuando exista, si es la nica. Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden en los dos captulos siguientes, enunciaremos sin demostrarlo, un teorema que las condiciones suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solucin a un problema de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la forma de las ecuaciones (2). hasta el captulo 4 examinaremos la existencia y unicidad de problema de valor inicial de segundo orden.
Existencia de una solucin nica

Sea R una regin rectangular del plano definida por b, c y d, punto ya). y) y son continuas en F, entonces existe un intervalo en y una funcin nica, definida en que satisface el problema de valor expresado por las ecuaciones (2). El resultado anterior es de los teoremas ms comunes de existencia y unicidad para ecuaciones de primer orden, ya que es bastante fcil comprobar los criterios de continuidad de y) y En la figura 1.7 podemos ver la del teorema 1.1.

16

1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

FIGURA 1.7 Regin rectangular R

Regreso al ejemplo 3

En el ejemplo anterior vimos que la ecuacin diferencial = tiene cuando menos dos soluciones cuyas grficas pasan por Al examinar las funciones
Y

se advierte que son continuas en el semiplano superior definido por y 0; por consiguiente, el teorema 1.1 permite llegar a la conclusin de que para cada punto 0 de ese semiplano, hay un intervalo centrado en en que la ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As, por ejemplo, sin resolverla, sabemos que existe un intervalo centrado en 2 en que el problema de valor inicial = = tiene una solucin mica.

El teorema 1.1 garantiza que, en el ejemplo no hay otras soluciones de los problemas 3 y y =-2, aparte dey= respectivamente. de valor inicial Esto es consecuencia de y) = y y = sean continuas en todo el plano xy. Tambin se puede demostrar que el intervalo en que est definida cada solucin es

Intervalo de existencia

En la ecuacin vemos y) y = son ambas polinomios en y y por consiguiente, continuas en cualquier punto. En otras palabras, la regin R del teorema 1.1 es todo el plano xy; en consecuencia, por cada punto dado pasa una y slo una curva de solucin. Sin embargo, observemos que esto no significa que el intervalo mximo de validez de una solucin de un problema de valor inicial sea, necesariamente, El intervalo I no necesita ser tan amplio como la regin R. En general, no es posible hallar un intervalo especfico en que se defina una solucin sin resolver la ecuacin diferencial (consulte los problemas 18, 19 y 29, en los ejercicios 1.2).

para solucin de ecuaciones ordinarias

sentacin grfica aproximada de una solucin de una ecuacin o sistema de ecuaciones diferenciales sin tener que obtener una solucin explcita o implcita. Para tener esa sentacin grfica se necesitan programas para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias En el caso de una ecuacin diferencial de primer orden como y),

1.2 Problemas de valor inicial

17

basta y especificar un valor inicial = Si el problema tiene una solucin, el programa presenta la curva de solucin;* por ejemplo, segn el teorema 1 tenemos la seguridad de que la ecuacin diferencial

slo tiene una solucin que pasa por cada punto del plano La figura 1.8 muestra las curvas de solucin generadas con un programa para resolver ecuaciones diferenciales ordina(-1, (0, 0), (0, (1, (1, -2) y (2.5, -2.5). rias que pasan por (-2.5,

FIGURA 1.8 Algunas soluciones de y

+ sen x

El lector debe estar consciente de la diferencia entre afirmar que una solucin existe y presentar una solucin. Es claro que si llegamos a una solucin proponindola, podemos decir que existe; pero una solucin puede existir sin que podamos presentarla. En otras palabras, cuando decimos que una ecuacin diferencial tiene solucin, esto no tambin que exista un mtodo para llegara ella. Una ecuacin diferencial puede tener una solucin que satisfaga las condiciones iniciales especificadas, pero quiz lo mejor que describiremos los mtodos de aproximapodamos hacer sea aproximarla. En el captulo cin para las ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales que forman la teora en que se basan los programas para resolver ecuaciones diferenciales ordinarios. Las condiciones del teorema 1.1 son suficientes pero no necesarias. Cuando y son continuas en una regin R rectangular, siempre se debe concluir que existe una solucin de las ecuaciones como las representados en y que es nica, siempre que sea un punto interior de R. Sin embargo, si no son las condiciones descritas en la hiptesis del teorema 1.1, puede suceder cualquier cosa: que el problema (2) teniendo uno solucin y que esa solucin sea nica, o que el problema (2) tenga varias soluciones 0 ninguna.

En los problemas 1 a 10, determine una regin del plano para la cual la ecuacin diferencial dada tenga una solucin nica que pase por un punto yo) en la regin.
*De aqu en adelante el lector debe recordar que una curva de solucin generada por estos es