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C CA AP P T TU UL LO O 1 15 5

CLCULO DOS ELEMENTOS DEFINIDORES DA CURVA


PARABLICA DE CONCORDNCIA VERTICAL



15.1. INTRODUO
As curvas clssicas de concordncia empregadas em todo o mundo so as
seguintes: parbola de 2
o
grau, curva circular, elipse e parbola cbica.

O DNER recomenda o uso de parbolas de 2
o
grau no clculo de curvas verticais,
de preferncia simtricas em relao ao PIV, ou seja, a projeo horizontal das distncias
do PIV ao PCV e do PIV ao PTV so iguais a L/2, como mostrado na Figura 15.1.


Fig. 15.1: Parbolas empregadas na concordncia vertical

Entre as vantagens da parbola do segundo grau, podem ser citadas:
A equao da curva simples;
A transformada da parbola devido s duas escalas no perfil tambm
uma parbola;
A taxa de variao de declividade da parbola constante;
O PCV e o PTV podem ser locados em estaca inteira ou inteira + 10,00 m;
desnecessrio o uso de tabelas ou gabaritos para desenhar a curva no
projeto.

128
15.2. TIPOS DE CURVAS VERTICAIS
No processo de Concordncia Vertical entre greides retos consecutivos,
geralmente tm-se os tipos usuais de curvas verticais apresentados na Figura 15.2.

CURVAS CNCAVAS
CURVAS CONVEXAS
TIPO I
TIPO II
TIPO III
TIPO I
TIPO II
TIPO III
i
1
(-)
i
1
(-)
i
1
(-)
i
1
(+)
i
1
(+)
i
1
(+)
i
2
(+)
i
2
(+)
i
2
(+)
i
2
(-)
i
2
(-)
i
2
(-)
PCV
PCV
PCV
PCV
PCV
PCV
PIV
PIV
PIV
PIV
PIV
PIV
PTV
PTV
PTV
PTV
PTV
PTV
Fig. 15.2: Tipos de Curvas Verticais


Uma etapa importante caracterizar numericamente os elementos definidores da
curva. Esses elementos podero ser determinados atravs das expresses matemticas que
sero apresentasdas a seguir.



15.3. DIFERENA ALGBRICA DE RAMPAS (g):

numericamente igual diferena algbrica das declividades dos greides retos a
concordar, ou seja:

2 1
i i g = (15.1)

129

Quando g>0 significa que a curva vertical parablica CONVEXA, enquanto que g<0
indica que a curva CNCAVA.

Podem ser dispensadas curvas verticais quando a diferena algbrica entre rampas
contguas for inferior a 0,5 %.


15.4. EQUAO DA PARBOLA SIMPLES COM ORIGEM DO
SISTEMA DE EIXOS NO PCV

Consideremos a situao apresentada na Figura 15.3:

Fig. 15.3: Parbola com o sistema de eixos cartesianos no PCV


A equao da parbola para esta situao :

c bx ax y + + =
2
(15.2)

Para a determinao dos coeficientes a, b e c da Equao da Parbola [Equao (15.2)]
procede-se da seguinte maneira:

1) Na origem do sistema de eixos, tem-se:

X
Y
F
i
1
i
2
PCV
PTV
PIV
f
y
x
L/2

y
0
P
M
V
L
0
L
0
0
0
=
)
`

=
=
c
y
x




130
2) A derivada da curva no ponto PCV igual inclinao da reta tangente curva:

( )
1
Ento
1
1
1
2
1
0 x Quando
2
2
i b
ax i b
i b ax
i
dx
c bx ax d
i
dx
dy
= =
=
= +
=
+ +
=



3) A derivada da curva no ponto PTV igual inclinao da reta tangente curva:

( )
L
g
a
g i i i i g
L
i i
a
x
i i
a
x
b i
a
b i ax
i b ax
i
dx
c bx ax d
i
dx
dy
Ento
2
: Ento
: Mas
2
L x PTV, ponto No
2
i b Mas
2
2
2
1 2 2 1
1 2 Ento
1 2
1
2
2
2
2
2
2

=
= =

= =

= =

=
=
= +
=
+ +
=


Substituindo os valores dos coeficientes a e b na Equao Geral da Parbola [Equao
(15.2)] chega-se a:

x i x
L
g
y
1
2
2
+

= (15.3)

A Equao (15.3) fornece a ordenada y de qualquer ponto de abscissa x da curva,
permitindo a determinao das coordenadas dos pontos da curva em relao ao PCV.





131
15.5. CLCULO DAS FLECHAS PARCIAIS DA PARBOLA

15.5.1. PARBOLA SIMPLES

a) Para o 1
o
Ramo:

F
i
1
i
2
PCV
PTV
PIV
f
y
x
P
L
L/2 L/2

X
Y
Fig. 15.4: Flechas parciais no 1
o
ramo da parbola simples

x i y f
x
y f
i = +
+
=
1 1
(15.4)

Substituindo na Equao (15.4) a Equao da Parbola (15.3):

x i x i x
L
g
f
1 1
2
2
= +

2
2
x
L
g
f = (15.5)

onde:
f = flecha da parbola no ponto P;
g = diferena algbrica das rampas;
L = comprimento da curva vertical;
x = distncia horizontal do ponto de clculo da flecha ao PCV.


Em particular, no ponto PIV, temos a Flecha Mxima (F), que a seguinte:

132

4 2 2 2
2
2
L
L
g L
L
g
F

=
|
.
|

\
|
=


8
L g
F

= (15.6)


b) Para o 2
o
Ramo:
F
i
1
i
2
PCV
PTV
PIV
f
y
x
P
L
L/2 L/2
Fig. 15.5: Flechas parciais no 2
o
ramo da parbola simples
X
Y


De maneira anloga ao 1
o
ramo chega-se a:

2
2
x
L
g
f = (15.7)

onde, neste caso, x a distncia horizontal do ponto de clculo da flecha ao PTV.








133
15.5.2. PARBOLA COMPOSTA:

PCV
PTV
PIV
F
i
1
i
2
f
1
f
2
L
L
1
L
2
x
1
x
2

Fig. 15.6: Flechas parciais e flecha mxima da parbola composta

Flecha Mxima:

g
L 2
L L
F
2 1

= (15.8)

Flechas Parciais:

1
o
Ramo:

2
1
2
1
1
x
L
F
f = (15.9)

2
o
Ramo:

2
2
2
2
2
x
L
F
f = (15.10)



15.6. CLCULO DO PONTO DE ORDENADA MXIMA OU MNIMA
DA PARBOLA SIMPLES

Consideremos novamente a parbola apresentada na Figura 15.3 e sua equao
(15.3). Derivando a equao (15.3) em relao a x:


134
1
i
L 2
x g 2
dx
dy
+


=

1
i x
L
g
dx
dy
+

= (15.11)


No ponto de mximo ou de mnimo:

0
L x =

0
dx
dy
=

Ento, substituindo na Equao (15.11):

1 0
i L
L
g
0 +

=

1 0
i L
L
g
=

g
L i
L
1
0

= (15.12)


Fazendo a substituio na Equao (15.3):

0 1
2
0 0
2
L i L
L
g
y +

=

g
L i
i
g
L i
L
g
y

+

=
1
1
2
2 2
1
0
2


g
L i
y
2
2
1
0

= (15.13)



15.7. COTAS E ESTACAS DO PCV E PTV

Para o clculo das estacas e cotas dos pontos PCV e PTV utilizamos as seguintes
relaes:





135
Para Parbola Simples:

2
L
- PIV EST PCV EST = (15.14)

2
L
PIV EST PTV EST + = (15.15)

2
i - (PIV) Cota (PCV) Cota
1
L
= (15.16)

2
i (PIV) Cota (PTV) Cota
2
L
+ = (15.17)


Para Parbola Composta:

1
L - PIV EST PCV EST = (15.18)

2
L PIV EST PTV EST + = (15.19)

1 1
i - (PIV) Cota (PCV) Cota L = (15.20)

2 2
i (PIV) Cota (PTV) Cota L + = (15.21)


15.8. RAIOS DAS CURVAS PARABLICAS VERTICAIS

Os raios mnimos das Parbolas usadas na concordncia vertical so determinados
pela seguinte expresso:


g
L
= (15.22)

onde:
L = comprimento da parbola, em metros;
|g| = mdulo da diferena algbrica de rampas;
= raio mnimo da parbola, em metros.

Isolando L na Equao (15.22):

g L = (15.23)

Muitas vezes comum trabalhar-se com o valor de gem percentagem. Assim. a
Equao (15.23) dever ser dividida por 100:

136

100
g
L

=

(15.24)

Na literatura da rea de Projeto de Estradas, o mdulo de g expresso em %
usualmente chamado de A e
100

chamado de K, o parmetro da parbola.



Assim, podemos escrever a Equao (15.24) na seguinte forma:

A K L = (15.25)

onde:
L = comprimento da parbola, em metros.
A = diferena algbrica de rampas, em %.
K = parmetro da parbola.

A parbola simples, que a mais utilizada para curvas verticais, muito prxima de
uma circunferncia. Por isso, usual na literatura de projeto de estradas, em vez de referir-se
ao raio , referir-se ao valor do raio R
v
da curva vertical, que deve ser entendido como o raio
da circunferncia equivalente parbola, isto , uma circunferncia de raio R
v
igual ao raio
instantneo no vrtice da parbola.


15.9. COMPRIMENTO A SER ADOTADO PARA AS CURVAS
PARABLICAS DE CONCORDNCIA VERTICAL

Geometricamente, a concordncia vertical de dois trechos retos do greide, que se
interceptam em um PIV, pode ser efetuada com parbolas de quaisquer comprimentos.

No projeto de um greide rodovirio, no entanto, h critrios tcnicos que estabelecem
limitaes quanto aos comprimentos mximo e/ou mnimo das curvas que podem ser
utilizadas nas concordncias verticais, os quais devem ser observados quando se procura
escolher o comprimento da curva a ser projetada em cada concordncia em particular.

Por questes de ordem prtica, os comprimentos de curvas verticais a serem utilizados
nos projetos geomtricos de rodovias so preferencialmente arredondados para valores
inteiros, mltiplos de 20,00 m, de forma a que os pontos de concordncia resultem em estacas
inteiras, em estacas mltiplas de 10,00 m ou em estacas mltiplas de 5,00 m, dependendo,
naturalmente, dos posicionamentos dos pontos de interseo verticais (PIV).

As normas do DNER estabelecem as limitaes de comprimentos de curvas verticais,
para fins de projetos de rodovias, com base em determinados critrios, como ser visto na
prxima seo.




137
15.9.1. Critrio do Mnimo Valor Absoluto

A prtica rodoviria indica que curvas verticais muito curtas, embora
possam atender tecnicamente a outros critrios, resultam em greides com m aparncia,
desnecessariamente angulosos.

Para evitar isso, as normas do DNER recomendam que as curvas verticais
tenham comprimentos suficientes para que as variaes de declividades entre os trechos retos
do greide sejam experimentadas pelos usurios ao longo de um tempo igual ou maior que 2
segundos.

O comprimento mnimo da curva, de acordo com este critrio, ser dado
pela distncia percorrida por um veculo, que se desloca a uma certa velocidade v, no tempo
de 2 s, o qual poder ser calculado por:

v L
mn
= 2 (15.26)

Convertendo a expresso (15.26) para expressar a velocidade em km/h,
resultar:

6 , 3
2
V
L
mn
= (15.27)

V L
mn
= 6 , 0 (15.28)

onde:
L
mn
= comprimento mnimo da curva vertical (m);
V = velocidade diretriz (km/h)

Por consideraes de ordem prtica, o valor de L
mn
deve ser limitado inferiormente a
20,00 m.


15.9.2. Critrio da Distncia de Visibilidade

15.9.2.1. Visibilidade nas Curvas Verticais Convexas

O comprimento mnimo das curvas verticais convexas determinado
em funo das condies necessrias de visibilidade nas curvas, de forma a dar ao motorista o
espao necessrio a uma frenagem segura.

O critrio que era adotado pelo DNER era o seguinte:

Quando dois veculos, trafegando em direes opostas, se aproximam
do cume de uma elevao, indispensvel que os motoristas se avistem a tempo e a uma
distncia suficiente para que possam manobrar com segurana e evitar o choque; essa
distncia chamada Distncia Dupla de Visibilidade (D).


138
A Figura Fig. 15.7 apresenta a situao exposta anteriormente.

Fig. 15.7: Distncia Dupla de Visibilidade na Concordncia Vertical Convexa

Neste caso, estabelecida a altura da vista do motorista em relao pista (h), como
sendo 1,20 m.
Fig. 15.8: Altura da vista do motorista em relao pista

O critrio atualmente estabelecido pelas normas do DNER, para a determinao do
comprimento mnimo de uma curva vertical convexa, considera que um motorista, com os
olhos postados a 1,10 m de altura sobre a pista (h
1
), deva ser capaz de enxergar um obstculo
de 0,15 m de altura acima da pista (h
2
), a uma distncia de visibilidade pelo menos igual
distncia de visibilidade de parada (D
p
), conforme esquematizado na Fig. 15. 9.
Fig. 15. 9: Critrio atualmente adotado pelo DNER

Assim, para todas as curvas convexas da estrada deve-se ter:

p
D S (15.29)
em que:
S = distncia de visibilidade do motorista;
D
p
= Distncia de Visibilidade de Parada


139
Para determinar o menor comprimento da curva vertical, de forma a ser respeitada a
inequao (15.29), fazemos S = D
p
, considerando a altura da vista do motorista em relao
pista (h
1
= 1,10 m) e a altura do obstculo (h
2
= 0,15 m).

Observado este critrio, h duas situaes geometricamente distintas a considerar,
dependendo das posies do motorista e do obstculo em relao curva, conforme os casos
apresentados a seguir.

1 Caso: O motorista, dentro da curva, enxerga o obstculo tambm postado na curva
(S=D
p
L), conforme a Figura 15.10.


Fig. 15. 10: Esquema de visibilidade para veculo e obstculo sobre curva convexa

A
D
L
p
mn
=
412
2
(4.30)

onde:
L
mn
= comprimento mnimo da curva vertical (m);
D
p
= distncia de visibilidade de parada (m);
A = diferena algbrica de rampas (%).


2 Caso: O motorista, antes da curva, enxerga o obstculo situado aps a curva
(S=D
p
> L), conforme a Figura 15.11.


Fig. 15. 11: Esquema de visibilidade, em curva convexa, para veculo e obstculo sobre rampas.

A
D L
p mn
412
2 = (4.31)


140

15.9.2.2. Visibilidade nas Curvas Verticais Cncavas

Durante o dia e no caso de pistas iluminadas artificialmente, geralmente no ocorrem
problemas de visibilidade. Para pistas no iluminadas, aplica-se o critrio da visibilidade
noturna, ou seja, a pista deve ser iluminada distncia de visibilidade de parada pelo farol do
veculo, por hiptese situado a h
3
= 0,61 m acima do plano da pista, supondo que seu facho
luminoso diverge de =1
o
do eixo longitudinal do veculo.

Tambm no caso das curvas verticais cncavas h duas situaes a considerar,
dependendo das posies do veculo (de seus faris) e do ponto mais distante da rea
suficientemente iluminada em relao curva, conforme os casos apresentados a seguir.


1 Caso: Os faris do veculo e o ponto mais distante iluminado esto dentro da curva
(S=D
p
L), conforme a Figura 15.12.


Fig. 15.12: Esquema de visibilidade para veculo e obstculo sobre curva cncava.

A
D
D
L
p
p
mn

+
=
5 , 3 122
2
(4.32)


2 Caso: Os faris do veculo, situados antes da curva, iluminam o ponto mais
distante, localizado aps a curva (S=D
p
L), conforme a Figura 15.13.


Fig. 15.13: Esquema de visibilidade, em curva cncava, para veculo e obstculo sobre rampas.

A
D
D L
p
p mn
+
=
5 , 3 122
2 (4.33)