Instituto tecnolgico superior de Felipe carrillo puerto

INTERFACES
Tipos de actuadores mecnicos y electrnicos

ALUMNA: YAM PECH JESSICA JHANET PROFESOR: ING. EDUARDO CASTILLO MOO

OCTAVO SEMESTRE GRUPO:B

Isc
ndice
Introduccin .................................................................................................................................. 3 CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES................................................................................................. 4 ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS ................................................................................................. 5 ACTUADORES CALEFACTORES ............................................................................................................. 6 ACTUADORES ELECTROMOTORES O MOTORES ELCTRICOS ............................................................. 7 ACTUADORES ELECTROMOTORES PASO A PASO ................................................................................ 8 ACTUADORES ACSTICOS ................................................................................................................... 9 ACTUADORES PANTALLAS DE CRISTAL LQUIDO ............................................................................... 10 ACTUADORES ELECTRNICOS ........................................................................................................... 10 ACTUADOR ELECTRNICO DE MILIVOLTIOS ............................................................................. 10

DESCRIPTION ..................................................................................................................................... 11 APPLICATION ..................................................................................................................................... 11 GRUPO MAGNTICO AUTOACCIONADO ................................................................................... 11

DESCRIPTION ..................................................................................................................................... 12 APLICACIN ....................................................................................................................................... 12 ACTUADORES MECANICOS................................................................................................................ 12 ACTUADORES MECANICOS TIPO ST Y SR ................................................................... 13

Conclusin .................................................................................................................................... 14

Introduccin
Para poder tener una mejor forma de movilizar dispositivos mecnicos y as poder tener un mejor trabajo en las diferentes tipos de industrias. Dentro del desarrollo de nuevos materiales y dispositivos en lo fsicos y qumicos que permitieran dichas ciencias a seguir investigando la explotacin y el desarrollo de nuevos materiales, mejores tratamiento de los mismos y su uso especfico. Cada ciencia encargada a la investigacin se profundiza para poder tener ms informacin hacia el objetivo de esta misma. Hoy en da existen diferentes tipos de materiales a utilizar para poder movilizar diferentes tipos de dispositivos. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Uno de los muchos tipos de actuadores se encuentran: Electrnicos, Hidrulicos, Neumticos, Elctricos, entre otras. Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos, de la misma forma se emplean cuando se necesita es la potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los

hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. A continuacin se demostraran algunos ejemplos relacionados con este tema, ya que se mencionaran dentro del trabajo.

ACTUADOR
En un sistema de gestin electrnica los sensores son los elementos encargados de obtener la informacin, es decir, proporcionan las seales de entrada a la Unidad de Control para que sta pueda determinar la orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a un accionado o actuador que convertir la energa elctrica en otra forma de energa. Los tipos de actuadores presentes en un automvil son muy variados; van desde los muy sencillos y directos como un rel que recibe una corriente y acciona un contacto, a otros que incorporan su propia electrnica de conversin, como es el caso por ejemplo de las pantallas, las cuales disponen de sus propios circuitos electrnicos para transformar la seal de entrada en una cifra o cualquier otra indicacin visual.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor implementacin de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio y presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los hay de diversa naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos segn el principio bsico de funcionamiento. Electromagnticos.

Calefactores. Electromotores. Electromotores pas a paso. Acsticos. Pantalla.

ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
Mediante los actuadores electromagnticos, aprovechando el efecto electroimn creado por la corriente al circular por una bobina, es posible controlar elevadas corrientes de potencia, as como la circulacin de fluidos en circuitos hidrulicos o neumticos (rels, electrovlvulas, etc.). Tambin es posible la transformacin de la tensin para el encendido. Fundamentos: los actuadores electromagnticos se basan en el

magnetismo, que puede ser de origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad (efecto electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la que electricidad consigue y el magnetismo: alta como la induccin de los

electromagntica

generar

tensin,

principio

transformadores de encendido. Rels: el funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro. El rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor puedan circular de modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de dos circuitos, uno de potencia por donde circular la corriente de la batera hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control.

Vlvulas de inyeccin: las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de Control. Estas vlvulas van montadas en los equipos de inyeccin donde normalmente se destina una vlvula para cada cilindro como en los sistemas de gestin del motor. Constan de un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en posicin de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de su asiento y el combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible que suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es decir, del tiempo que permanece bierta; y este valor es determinado por la Unidad de Control Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del motor. El caudal establecido se convierte as en impulsos elctricos que recibe la vlvula y la modificacin del caudal se consigue haciendo variar el tiempo de inyeccin (entre uno y varios milisegundos).

ACTUADORES CALEFACTORES Fundamentos: los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en forma de calor. El calor se produce cuando una elevada corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace incrementar la temperatura. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie. Bujas de precalentamiento diesel: los motores diesel estn equipados con bujas de precalentamiento para facilitar el arranque en fro. Son autorreguladas,

de calentamiento rpido y estn diseadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. En fro presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador. Bujas de calefaccin: algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin directa (TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que consiste en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de este modo una rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo.

ACTUADORES ELECTROMOTORES O MOTORES ELCTRICOS

Fundamentos: los electromotores o motores elctricos basan su

funcionamiento en el principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo. Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta a travs de unas escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior del campo magntico fijo. Bomba de combustible: el motor va alojado en una carcasa baado por combustible y se facilita la lubricacin. El inducido del motor recibe corriente a travs de las escobillas, y hace girar el rotor donde se encuentran los rodillos, stos por la fuerza centrfuga se desplazan al exterior y actan como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo volumen aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde

el volumen disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior.

ACTUADORES ELECTROMOTORES PASO A PASO

Fundamentos: el motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el mismo nmero de polos que los que puede crear una de las bobinas.

La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la causa que provoca el giro escalonado del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas polares, pueden ser alimentadas alternativamente, creando sobre las masas campos magnticos con polaridad opuesta a la armadura del imn, de tal modo que se produce desplazamiento del rotor hasta la posicin siguiente. La fraccin de giro o paso depende del nmero de polos del imn y de las bobinas de alimentacin (fases). La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas, cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para producir el giro o para cambiar el sentido de giro. Vlvula estabilizadora de ralent: la estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI, emplea un motor paso a paso para controlar el rgimen de ralent mediante la modificacin de un paso de aire adicional al de la mariposa de los gases. Est compuesto por un estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el eje roscado. Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje gira el cono se desplaza. El cono se intercala en el paso de aire adicional de modo que segn el sentido de giro del motor el cono cerrar o abrir el paso de aire.

ACTUADORES ACSTICOS
Fundamentos: segn el principio fsico de funcionamiento los altavoces pueden ser de diversos tipos, los ms usuales son los electrodinmicos, electrostticos y piezoelctricos. Ya que es muy difcil conseguir que un solo altavoz pueda reproducir el margen de frecuencias audible (20 Hz-20 000 Hz), en los sistemas de alta fidelidad se utilizan varios altavoces, que reparten la seal: graves, agudos o medios. El ms corriente para equipos de msica es el de tipo electrodinmico, el cual se basa en el efecto electromagntico que transforma las oscilaciones elctricas de amplitud y frecuencia en vibraciones mecnicas, vibraciones que a su vez mediante un elemento rgido producen ondas sonoras que se transmiten al espacio. El elemento rgido que produce el sonido pude ser una membrana construida con diferentes materiales: papel, aluminio, plstico, lmina de cermica (cuarzo), etc. Cada una de las cuales proporciona unas caractersticas sonoras peculiares. Una bobina por la que circula corriente es la encargada de excitar y hacer vibrar la membrana del altavoz. Hay avisadores acsticos de tipo piezoelctrico donde la membrana es sustituida por una fina lmina de cermica. La vibracin se produce al entrar en resonancia la lmina tras ser excitada con una corriente alterna; variando la frecuencia de excitacin es posible modificar el tono. Avisador acstico: el avisador acstico que montan algunos vehculos en el cuadro de instrumentos lleva en su interior un pequeo altavoz de tipo piezoelctrico, que genera un zumbido o gong como seal de advertencia cuando el sistema electrnico detecta una cierta anomala; como por ejemplo falta de presin de aceite, exceso de velocidad, cinturn desabrochado, etc. El dispositivo acstico consiste en una membrana cermica, excitada mediante un circuito electrnico que genera una frecuencia variable y modulada. El diminuto altavoz la transforma en el sonido caracterstico de un zumbido o un gong segn el tipo de advertencia.

ACTUADORES PANTALLAS DE CRISTAL LQUIDO

Fundamentos: el principio de funcionamiento de la pantalla de cristal lquido o display tipo LCD (Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un cristal lquido cuando es sometido a la accin de un campo elctrico. Entre dos superficies transparentes se introduce un lquido de cristal como medio indicador. El lquido ha de contener sustancias orgnicas, es decir, los denominados cristales lquidos.

Por medio de electrodos aplicados a las dos superficies se puede crear un campo elctrico que influye sobre la permeabilidad luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz. Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier smbolo. De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos, cualquier smbolo, grfico o carcter; convirtindose en un excelente medio de comunicacin visual. Pantalla del cuadro de instrumentos: la principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro de instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones simultneamente y servir al mismo tiempo como monitor que permita la visualizacin de otros datos que puedan estar almacenados en la memoria.

ACTUADORES ELECTRNICOS
ACTUADOR ELECTRNICO DE MILIVOLTIOS
Orkli, aprovechando su know -how y liderazgo tecnolgico en el campo de los grupos magnticos, ha desarrollado toda una nueva gama de componentes orientados a facilitar el desarrollo de vlvulas de regulacin de gas (vlvulas de milivoltios, accionadas por bateras, accionamientos electrnicos...). Todos estos componentes tienen en comn su bajo consumo y accionamiento automtico.

DESCRIPTION
El actuador electrnico de milivoltios desarrollado por Orkli est ideado para trabajar en vlvulas de milivoltios de bajo consumo, actuadas mediante termopilas o bateras. Destacan por su reducido tamao, su versatilidad, bajo consumo y robustez. Se entregan totalmente reguladas.

APPLICATION
Termotanques Calentadores de agua instantneos Estufas, chimeneas a gas Vlvula de milivoltio

GRUPO MAGNTICO AUTOACCIONADO

En respuesta a la constante evolucin del mercado y vocacin innovadora de Orkli, se ha desarrollado el grupo magntico auto accionado, que permite desarrollar aplicaciones domticas. Un nuevo componente que permite ofrecer soluciones de ingeniera desarrolladas por equipos multidisciplinares en estrecha colaboracin con el cliente.

DESCRIPTION
Son valvulas ON/OFF actuadas electrnicamente que no requieren ningn tipo de impulso exterior. Ideal para aquellas aplicaciones dnde se incorpore la electrnica.

APLICACIN
Estos grupos magneticos autoaccionados sirven para todas aquellas aplicaciones a gas gestionadas electrnicamente: hornos, chimeneas de fuego bajo, termotanques, frigorificos de absorcin a gas...

ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y

precisin de posicionamiento; irreversivilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.

ACTUADORES MECANICOS TIPO ST Y SR

Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecnicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecnicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) PMZ Comatrans, S.A. tiene la exclusividad de ofrecer los 2 posibles sistemas de actuacin mecnica: Actuadores mecnicos sin fin corona; (Series M/ST y SR) (Aplicaciones standard- donde se precise precisin de parada, irreversibilidad. Actuadores mecnicos engranajes cnicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslacin o rotacin. (Serie BL)

Nuestra gama de actuadores mecnicos adems comprende diferentes series con acabados en fundicin o aluminio, con diferentes formatos de fijacin. La capacidad tcnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicacin como los actuadores mecnicos para energa solar. Actuadores mecanicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaos y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento.

Desde R1/10 a R1/30.

Conclusin
Dentro del campo de las ingenieras, se ha creado una infinidad de materiales, dispositivos y herramientas para satisfacer las necesidades de los seres humanos. Dentro de una rama se encuentra la ingeniera mecnica donde se puede decir que es una de las reas de estudio ms antigua y extensa, pues de la misma manera sus herramientas y tcnicas para el desarrollo, formacin, mantenimiento y uso de mquinas requeridas para un trabajo especfico. La forma de como poder seleccionar un actuador mecnico se basa en las caractersticas de funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias de la tarea a realizar. La automatizacin ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y de los salarios reales de la mayora de los trabajadores de los pases industrializados. Tambin ha permitido incrementar la produccin y reducir los costes, poniendo coches, refrigeradores, televisiones, telfonos y otros productos al alcance de ms gente

Un ejemplo puede ser un robot, ya que hoy en da son muy complejos, y con el avance tecnolgico se les quiere dar capacidades humanas, como moverse, ver, pensar, sentir, etc. Dentro de este mbito de la actuadores podemos decir que es una de las muchas formas de ahorro de trabajo, ya que facilita las tareas dentro del mbito de la industria laboral.