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Universidade Federal Do Reconcavo da Bahia - UFRB

Centro de Ciencias Exatas e Tecnologicas - CETEC


Notas da Teoria de Equacoes Diferenciais
Adson Mota Rocha
Marco de 2009
Conte udo
1 Conceitos Iniciais 5
1.1 Equa coes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Classica cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Quanto a Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Quanto a ordem e o grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Quanto a Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Solu coes de uma Equa cao Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Problemas de valor inicial. Problemas de valores de contorno . . . . . . . . . . . 8
2 Equacoes Diferenciais Ordinarias de Primeira Ordem 10
2.1 As Formas Normal e Diferencial de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Equa coes Separaveis de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Equa cao Diferencial Linear de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Constante de Integra cao e a Condi cao Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 1
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Aplica coes de Equa coes Diferenciais de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.1 Modelagem Matematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.2 Decaimento de Materiais Radioativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.4 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 2
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7 Equa coes Exatas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.1 Metodo de Resolu cao para Equa coes Diferenciais Exatas de Primeira Ordem 33
2
2.7.2 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.8 Equa coes Homogeneas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8.1 Equa coes Homogeneas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.9 Equa coes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.9.1 Metodo de Resolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.10 3
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.11 Mais Aplica coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.11.1 Queda de um Corpo num Meio com Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.11.2 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.12 Introdu cao ao Estudo Qualitativo de Equa coes Diferenciais . . . . . . . . . . . . 45
2.12.1 Equa coes Logstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.13 4
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3 Equacoes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem 54
3.1 Teoria Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2 Metodos de Resolu cao para Equa coes Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1 Redu cao de Ordem - Metodo de dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.2 Equa cao Linear de Segunda Ordem com Coeciente Constantes . . . . . 59
3.3 O Problema da Nao Homogenealidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4 Metodos de Resolu cao de Equa coes Nao-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.1 Varia cao de Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.2 Metodos do Coecientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5 5
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.6 Aplica coes de Equa coes Diferenciais Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6.1 Oscila coes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6.2 Oscila coes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6.3 Oscila coes For cadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.6.4 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.7 6
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3
4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares de Primeira Ordem 82
4.1 Equa coes Diferenciais de Ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Sistema de Equa coes Diferenciais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Matriz Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4 Sistemas Lineares Homogeneos com Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . 88
4.5 7
a
Lista de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Bibliograa 90
Bibliograa 91
4
Captulo 1
Conceitos Iniciais
1.1 Equacoes Diferenciais
Denicao 1.1.1 Uma equacao diferenciavel e uma equacao da forma
F(x, y, y

, y

, , y
(n)
) = 0 (1.1)
onde x e uma variavel independente e y = y(x) uma funcao incognita na variavel x.
Pode acontecer da fun cao incognita y depender de duas variaveis, possuindo derivadas
parciais.
Exemplo 1.1.1 .
1. y

= y
2
+ x
2. u
xx
+ u
yy
= 2u u
2
3.
d
2
y
dx
2
+ 3
dy
dx
+ 2y = cos x
4. xy

+ y = 3
5.

2
z
xy
+

2
z
x
2
= x
2
+ y
1.2 Classicacao
1.2.1 Quanto a Classe
Am de fazer um estudo mais detalhado da equa coes diferenciais, lhe classicamos em duas
classes:
5
1. equacoes diferenciais ordinarias EDO: se a fun cao incognita depende apenas de uma
variavel independente, como em 1,3 e 4;
2. equacoes diferenciais parciais EDP: se a fun cao incognita depende de mais de uma variavel
independente, como em 2 e 5.
Neste curso, ocupar-nos-emos unicamente de equa coes diferenciais ordinarias.
1.2.2 Quanto a ordem e o grau
Denicao 1.2.1 A ordem de uma equacao diferencial e a ordem da mais alta derivada que
nela comparece.
Denicao 1.2.2 O grau de uma equacao diferencial, que pode ser escrita como um polinomio
na funcao incognita e suas derivadas, e a potencia a que se acha elevada a derivada de ordem
mais alta.
Exemplo 1.2.1 .
1. y

5xy

= e
x
+ 1 tem ordem 3 e grau 1;
2. t y + t
2
y (sent)

y = t
2
t + 1 tem ordem 2 e grau 1;
3. 5(
d
4
b
dp
4
)
5
+ 7(
db
dp
)
10
+ b
7
b
5
= p tem ordem 4 e grau 5;
4. (y

)
3/2
+ y = x tem ordem 2 e grau 3/2;
5.

2
z
xy
+

2
z
x
2
= x
2
+ y tem ordem 2 e grau 1.
1.2.3 Quanto a Linearidade
Denicao 1.2.3 Uma equacao diferencial ordinaria ou parcial se diz linear se e linear nas
incognitas y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, etc. Assim, em geral, uma equacao diferencial ordinaria linear de ordem
n tem a forma

n
(x)
d
n
y
dx
n
+
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +
1
(x)
dy
dx
+
0
(x)y = g(x).
Onde as fun coes
j
(x) (j = 0, 1, 2, , n) e g(x) sao fun coes conhecidas e dependem apenas da
variavel x. As equa coes diferenciais que nao sao lineares sao ditas nao lineares. Em virtude
das informa coes da se cao anterior, e possvel denir o operador diferencial linear
L =
n
(x)D
n
+
n1
(x)D
n1
+ +
1
(x)D +
0
(x)I
e assim a equa cao diferencial ordinaria linear tera a forma simplicada
L(y) = b(x).
6
Exemplo 1.2.2 .
1. x
2
u
x
+ z

2
u
y
2
= e
zxy
e linear considerando u = u(x, y, z)
2.
d
3
y
dx
3
+ x
2
dy
dx
+ y
2
= 1, neste caso y = y(x) mas nao e linear por causa do termo y
2
.
1.3 Solucoes de uma Equacao Diferencial
Denicao 1.3.1 Uma solucao de uma equacao diferencial (ordinaria)
F(x, y, y

, y

, , y
(n)
) = 0
sobre um intervalo [a, b] e uma funcao y = tal que

, ,
(n)
exista para todo x [a, b]
e satisfaca a equacao diferencial
F(x, ,

, ,
(n)
) = 0
para todo x [a, b].
Exemplo 1.3.1 . Uma solu cao de
dy
dx
= y
sobre o invervalo aberto (, +) e a fun cao
= Ae
x
A = const.
Exemplo 1.3.2 . Uma solu cao de
d
2
y
dx
2
+
2
y = 0
e

1
= Asenx.
Mas notemos que

2
= Bcos x
e tambem uma solu cao.
Exemplo 1.3.3 . Mostre que y = x
2
e solu cao da equa cao diferencial
1
4
_
d
2
y
dx
2
_
2
x
dy
dx
+ y = 1 x
2
.
Exemplo 1.3.4 . Mostre que u(x, y, z) =
1
_
x
2
+ y
2
+ z
2
e solu cao da equa cao diferencial

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0.
7
1.4 Problemas de valor inicial. Problemas de valores de
contorno
Denicao 1.4.1 Um problema de valor inicial consiste em uma equacao diferencial, junta-
mente com condicoes subsidiarias relativas a y e sua derivadas. As condicoes subdisiarias sao
condicoes iniciais se as condicoes subsidiarias se referem a mais de um valor da variavel x, o
problema e uma problema de valores de contorno.
Exemplo 1.4.1 . O problema
y

+ 2y

= e
x
y() = 1
y

() = 2
e um problema de valor inicial, com condi coes iniciais em x = . O problema
y

+ 2y

= e
x
y(0) = 1
y

(1) = 1
e um problema de valores no contorno, com condi coes dadas em diferentes pontos x = 0 e
x = 1.
Exemplo 1.4.2 . Determine uma solu cao do problema de valor inicial
y

+ 4y = 0
y(0) = 0
y

(0) = 1
sabendo que y(x) = c
1
sen2x + c
2
cos 2x e uma solu cao da equa cao diferencial.

E facil vericar que y(x) = c


1
sen2x+c
2
cos 2x e uma solu cao da equa cao diferencial y

+4y =
0. Da primeira condi cao do problema de valor inicial, y(0) = 0, temos
c
1
.0 +c
2
= 0 = c
2
= 0.
Como y

(x) = 2c
1
cos 2x 2c
2
sen2x, pela segunda condi cao, y

(0) = 1, obtemos
2c
1
= 1 = c
1
=
1
2
.
Portanto a unica solu cao do PVI e dada pela equa cao
y(x) =
1
2
sen 2x.
Exemplo 1.4.3 . a) Verique se as fun coes y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = e
2x
sao solu coes da equa cao
y

+ 3y

+ 2y = 0.
8
b) Mostre que a combina cao linear de y
1
e y
2
tambem e solu cao , isto e, que y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
2x
e solu cao.
c) Determine uma solu cao do PVI
y

+ 3y

+ y = 0
y(0) = 0
y

(0) = 1.
9
Captulo 2
Equacoes Diferenciais Ordinarias de
Primeira Ordem
Neste captulo trataremos das equa coes diferenciais de primeira ordem,
F(x, y, y

) = 0.
Consideraremos que e possvel escrever a equa cao diferencial acima da forma
y

= f(x, y). (2.1)


Existem tres questionamentos basicos que nos perguntamos sobre uma equa cao diferencial.
1. O Problema da Existencia. Existe uma solu cao? Quando podemos dizer uma solu cao
existe?
2. O Problema da Unicidade. Se a solu cao existe, ela e ? Existem outras solu coes?
Podemos parametrizar todas as solu coes de uma da equa cao diferencial?
3. O Problema da Solucao. Como determinar (calcular) uma solu cao de uma equa cao
diferencial?
Aos dois primeiros, a questao da existencia e unicidade, para a solu cao de uma equa cao
diferencial de primeira ordem e respondida pelo seguinte teorema fundamental (conhecido como
Teorema da existencia e unicidade ou Teorema de Picard):
Teorema 2.0.1 Suponha que f(x, y) e
f
y
sao funcoes contnuas numa vizinhanca do ponto
(x
0
, y
0
). Entao existe uma e somente uma solucao (x) do problema de valor inicial
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
(2.2)
denida numa vizinhanca aberta (x
0
h, x
0
+ h) do ponto x
0
.
Observando o teorema temos,
10
1. Se queremos conhecer se existe uma solu cao de problema de valor inicial (2.2) basta
checarmos se as fun coes f(x, y) e
f
y
sao contnuas dentro de alguma vizinhan ca contendo
o ponto (x
0
, y
0
).
2. Se temos uma solu cao do problema (2.1) e ambas f(x, y) e
f
y
sao contnuas perto de
(x
0
, y
0
), entao temos todas as solu coes.
Quanto ao terceiro questionamento, a questao da solu cao, alertamos que descobrir uma
solu cao para uma equa cao diferencial e algo similarao calculo de uma integral e nos sabemos
que existem integrais que nao possuem primitivas, como e o caso das integrais elpticas. Dessa
forma, nao e de se esperar que todas as equa coes diferenciais possuam solu coes.
Exemplo 2.0.4 . Sobre que intervalos podemos esperar solu cao unica para
dy
dx
=
y
2
1 x
2
Neste exemplo, temos
f(x, y) =
y
2
1 x
2
f
y
=
2y
1 x
2
Estas sao ambas fun coes contnuas em IR {1}. O Teorema da Existencia e Unicidade diz
que podemos esperar uma unica solu cao de
y

=
y
2
1 x
2
y(x
0
) = y
0
somente quando x
0
= 1; isto e, x
0
(, 1) (1, +1) (+1, +).
Exemplo 2.0.5 . Consideremos o seguinte problema de valor inicial nao-linear.
y

=
1
2
(x +
_
x
2
+ 4y),
y(2) = 1.
Veriquemos que as fun coes
y
1
(x) = 1 x,
y
2
(x) =
x
2
4
11
sao ambas solu copes deste problema de valor inicial nao linear
(i)
1
2
(x +
_
x
2
+ 4y
1
) =
1
2
(x +
_
x
2
+ 4(1 x))
=
1
2
(x +
_
(x 2)
2
)
=
1
2
(x + x 2)
= 1
= y

1
(ii)
1
2
(x +
_
x
2
+ 4y
2
) =
1
2
_
x +
_
x
2
4
x
2
4
_
=
1
2
(x)
=
x
2
=
2x
4
= y

2
Este exemplo nao contradiz o Teorema da Existencia e Unicidade, visto que
f(x, y) =
1
2
(x +
_
x
2
+ 4y)
nao tem a derivada parcial contnua
f
y
no ponto (x
0
, y
0
) = (2, 1), de fato,
f
y
(x, y) =
1
_
x
2
+ 4y
que nao e denida quando x = 2 e y = 1.
Agora voltemos nossa aten cao para o problema da determinacao e/ou construcao
analtica das solucoes de uma equa coes diferencial, isto e, solu coes que podem ser expressas
em termos de fun coes elementares.
2.1 As Formas Normal e Diferencial de Primeira Ordem
Uma grande quantidade de equa coes diferenciais ordinarias de primeira ordem pode ser escrita
na sua forma normal, dada por:
y

= f(x, y)
ou quando a fun cao f = f(x, y) pode ser escrita como o quociente de duas outras fun coes
M = M(x, y) e N = N(x, y), temos:
y

=
M(x, y)
N(x, y)
.

E vantajoso manter o sinal negativo antes da fra cao, pois usando o diferencial dy = y

(x)dx,
podemos escrever
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
12
e neste caso diremos que a equa cao esta escrita na forma diferencial.
Exemplo 2.1.1 :
1. A equa cao diferencial y

= cos(x+y) esta na sua forma normal, mas podemos escrever na


forma diferencial cos(x+y)dx+dy = 0, neste caso M(x, y) = cos(x+y) e N(x, y) = 1.
2. A equa cao diferencial y

=
x
y
esta na sua forma normal, mas pode ser reescrita na sua
forma diferencial xdx ydy = 0.
2.2 Equacoes Separaveis de Primeira Ordem
Suponha que a equa cao diferencial de primeira ordem y

= f(x, y), onde a fun cao f tenha a


forma
f(x, y) =
M(x)
N(y)
Notemos que o numerador M depende somente de x e o denominador N somente de y e podemos
escreve a equa cao na forma
M(x) + N(y)y

= 0.
Neste caso, dizemos que a equa cao diferencial e Separavel.
A forma diferencial de uma equa cao separavel e dada por
M(x)dx + N(y)dy = 0. (2.3)
A determina cao de uma solu cao desta equa cao e bem facil. Observemos que e possvel separar as
fun coes de modo que cada membro da igualdade possua uma fun cao com apenas uma variavel.
Desse modo, podemos realizar a integra cao de cada membro por um processo simples.
Exemplo 2.2.1 :Seja
y

=
y
2
x
.
Reescrevendo a equa cao na forma diferencial, temos
dx
x

dy
y
2
= 0
separando as variaveis, temos
dx
x
=
dy
y
2
.
Integrando o lado direito com respeito a x e o lado esquerdo com respeito a y, teremos
ln |x| =
_
x
dx
x
=
_
y
dy
y
2
=
1
y
+ C
logo
y =
1
c ln |x|
A equa cao acima representa uma solu cao geral da equa c ao y

=
y
2
x
.
13
Exerccio 2.2.1 . Determine as solu coes das seguintes equa coes
a)
dy
dx
= e
yx
b) x(2y 3)dx + (x
2
+ 1)dy = 0 c)

xyy

= 1.
2.3 Equacao Diferencial Linear de Primeira Ordem
Nesta se cao vamos admitir que a fun cao f(x, y) dependa linearmente de variavel y. Dessa
forma, podemos escrever (2.1) na forma
y

+ p(x)y = g(x) (2.4)


que conforme classica cao e uma equacao diferencial linear de primeira ordem. Vamos admitir
que as fun coes p e g sao fun coes contnuas no intervalo < x < , e pelo Teorema de Picard
2.0.1 temos que existe uma unica solu cao para o problema de valor inicial (2.3), desde que
(x
0
, y
0
) (, ).
Exemplo 2.3.1 . A equa cao diferencial
dy
dx
+
1
2
y =
3
2
e uma equa cao linear particularmente simples, com as fun coes p(x) =
1
2
e g(x) =
3
2
, ambas
constantes.
Inicialmente vamos considerar que p(x) = a fun cao constante. Neste caso, temos
dy
dx
+ ay = g(x).
Para resolver esta equa cao imploramos para um truque. Multipliquemos ambos os lados
desta equa cao por e
ax
:
e
ax
y

+ ae
ax
y = e
ax
g(x).
Notemos que o lado direito desta igualdade e exatamente
d
dx
(e
ax
y), pela regra do produto
da diferencia cao, donde
d
dx
(e
ax
y) = e
ax
g(x).
Agora tomando a anti-deriva cao de ambos os lados temos
e
ax
y =
_
x
e
a
g()d + C
o que implica
y(x) = e
ax
_
x
e
a
g()d + Ce
ax
.
14
Exemplo 2.3.2 . Seja a equa cao diferencial
y

2y = x
2
e
2x
.
Notemos que nesta equa cao
p(x) = 2
g(x) = x
2
e
2x
.
Se multiplicarmos ambos os lados por e
2x
temos
d
dx
(e
2x
y) = e
2x
(y

2y) = e
2x
(x
2
e
2x
) = x
2
.
Integrando ambos os lados com respeito a x, e utilizando o Teorema Fundamental do Calculo
temos
e
2x
y =
1
3
x
3
+ C
o que implica
y(x) =
1
3
x
3
e
2x
+ Ce
2x
.
Conrmemos que esta fun cao e uma solu cao
y

= x
2
e
2x
+
2
3
x
3
e
2x
+ 2Ce
2x
2y =
2
3
x
3
e
2x
2Ce
2x
assim
y

2y = x
2
e
2x
.
Agora, vejamos como o prepararemos o caso geral de uma EDO linear de primeira ordem,
i.e., a equa cao diferencial da forma
y

+ p(x)y = g(x) (2.5)


com p(x) e g(x) sao fun coes arbitrarias de x.
Construiremos uma solu cao desta equa cao de maneira similar ao caso quando p(x) e uma
constante; i.e. suponhamos que existe uma fun cao (x) (que denominaremos de fator inte-
grante) satisfazendo
(x)(y

+ p(x)y) =
d
dx
((x)y). (2.6)
Multiplicando (2.5) por (x), obtemos
d
dx
((x)y) = (x)g(x)
15
que integrando temos,
(x)y =
_
x
()g()d + C
assim,
y =
1
(x)
_
x
()g()d +
C
(x)
. (2.7)
Para conhecer a solu cao basta determinar (x), mas pela equa cao 2.6, obtemos
d
dx
((x)y) = (x)y

+ (x)p(x)y
no entanto esta igualdade acima acontece se
d
dx
(x) = p(x)(x). (2.8)
Reescrevendo (2.8) na forma diferencial e separando as variaveis, temos
d

= p(x)dx
e entao integrando ambos os lados, temos
ln =
_
x
p()d + A
donde
(x) = e
_
x
p()d+A
(x) = A

e
_
x
p()d
.

E facil de ver que a constante A

no denominador e irrelevante para a resposta nal. Assim


podemos cancelar a constante A

que aparece antes da integral sobre a variavel , e podemos


absorve-la usando a constante arbitraria C no segundo termo. Assim, a solu cao geral da equa cao
linear de primeira ordem (2.5) e dada por
y =
1
(x)
_
x
()g()d +
C
(x)
,
(2.9)
(x) = e
_
x
p()d
.
Exemplo 2.3.3 . Seja a equa cao diferencial
xy

+ 2y = sen (x)
Pondo esta equa cao na forma simplicada (2.5), i.e., dividirmos a equa cao por x, escrevemos
p(x) =
2
x
g(x) =
sen x
x
.
16
Como _
p(x)dx =
_
2
x
dx = 2 lnx = ln x
2
,
segue que
(x) = e
_
x
p()d
= e
ln x
2
= x
2
.
Portanto,
y(x) =
1
(x)
_
x
()g()d +
C
(x)
=
1
x
2
_
x

2
sen

d +
C
x
2
=
1
x
2
_
x
sen d +
C
x
2
.
Resolvendo a integral
_
xsen xdx
utilizando integra cao por partes, consideremos
u = x , dv = sen xdx
entao
du = dx , v =
_
dv = cos x
e pela formula de integra cao por partes,
_
udv = uv
_
vdu,
substituindo os valores,
_
xsen xdx = xcos x +
_
cos xdx
= xcos x + sen x.
Portanto, temos que a solu cao geral do problema e dada por
y(x) =
1
x
2
(xcos x + sin x) +
C
x
2
,
=
1
x
2
sin x
1
x
cos x +
C
x
2
.
Exerccio 2.3.1 . Determine a solu cao geral das seguintes equa coes diferenciais lineares:
a) y

+ y = e
x
b) (x 1)
dy
dx
+ 4(x 1)y = x + 1
17
2.3.1 Constante de Integracao e a Condicao Inicial
Vimos que a solu cao geral da equa cao linear de primeira ordem (2.5) e dada pela equa cao (2.9),
que determina a solu cao geral e possui uma constante, C, gerada na necessidade do calculo das
integra coes indenidas.
Em aplica coes fsicas, em geral tem uma situa cao inicial. Primeiramente, a equa cao difer-
encial e capaz de descrever uma classe particular dos fenomenos (por exemplo, a trajetoria de
uma bola sem resistencia do ar) e a derivada e gerada dos princpios teoricos (2
a
Lei do Movi-
mento de Newton). Entao particular instantes nestas classes de fenomenos sao descritos como
condi coes iniciais (a posi cao inicial e a velocidade inicial da bola). Logo, resolver aplica coes e
similar a determinar solu cao de uma equa cao diferencial e um conjunto de condi coes iniciais.
Tais problemas sao referidas como problema de valor inicial - PVI.
Exemplo 2.3.4 :Resolva o problema de valor inicial:
y

+ 2y = xe
x
y() = 1.
Passo 1. Solu cao da equa cao diferencial. Utilizando a formula geral achamos
(x) = e
[
_
x
2dx]
= e
2x
y(x) =
1
e
2x
__
x
e
2
e
2
d
_
+
C
e
2x
=
x
2
e
2x
2x
+ Ce
2x
Passo 2. Utilizando o resultado do passo 1 e a condi cao inicial para achar a constante
0 = y(1)
=
1
2
+ C =
=C =
1
2
=y(x) =
x
2
e
2x
2x
+
1
2
e
2x
=
1
2
e
2x
(x
2
1)
Considerando a condi cao inicial dada por y(x
0
) = y
0
outra maneira de determinar a solu cao
do problema de valor inicial diretamente em um unico passo e utilizando integrais denidas na
formula, cando obtido pela equa cao
y =
1

0
(x)
_
x
x
0

0
()g()d +
y
0

0
(x)
,
(2.10)

0
(x) = e
_
x
x
0
p()d
.
18
Exemplo 2.3.5 :
y

+ cot(x)y = 3 csc(x),

2
x < ,
y(

2
) = 1.
Primeiramente calculamos
0
(x).

0
(x) = e
_
x

2
cot()d
= e
ln(|sen x|)ln(sen

2
)
= |sen x|
= sen x, quando

2
x <
Aplicando na formula (2.10), temos
y =
1
sen x
_
x

2
3sen () csc()d +
1
sen (x)
,
=
1
sen x
_
x

2
3d +
1
sen (x)
,
=
1
sen x
[3x
3
2
+ 1]
19
2.4 1
a
Lista de Exerccios
A1 Classique as equa coes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade e verique em cada
caso que a fun cao y ou u na coluna da direita e solu cao da equa cao.
(a) yy

+ t = 0 y(t) = t
(b) x
2
y

+ xy 4y = 0 y(x) =
1
4
x
2
(c)

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 u(x, y) = arctan
_
y
x
_
A2 Determine se o teorema de Picard implica a existencia de uma solu cao unica dos seguintes
problemas de valor inicial, numa vizinhan ca do valor inicial x dado, justique sua resposta.
(a) y

y = 1, y(0) = 3;
(b) y

=
y
3
x
2
1
, y(0) = 0;
(c) y

=
x
y
, y(1) = 0
A3 O problema de valor inicial y

= 2

y, y(0) = 0, tem um n umero innito de solu coes no


intervalo [0, ).
(a) Demonstre que y(x) = x
2
e uma solu cao.
(b) Demonstre que se (c e um parametro positivo, a seguinte famlia de fun coes (ver
gura) sao tambem solu coes
y =
_
0, 0 x < c
(x c)
2
, c x
Porque nao pode ser c negativo?
(c) Interprete estes resultados em rela cao ao teorema de Picard.
A5 Em cada item, achar a solu cao do problema de valor inicial e vericar se a resposta obtida
o satisfaz.
(a) y

=
xy
3

1 +x
2
, y(0) = 1.
(b) y(1 +x
3
)y

x
2
= 0, y(0) = 1.
20
(c)
dy
dt
cos y =
tsen y
1 +t
2
, y(1) =

2
.
(d) y

+ 2y = xe
2x
, y(0) = e
(e) xy

+ 2y = x
2
x + 1, y(1) =
1
2
, x > 0
(f) y

+
2
x
y =
cos x
x
2
, y() = 0, x > 0
(g) x
3
y

+ 4x
2
y = e
x
, y(1) = 0
RESPOSTAS
A1 (a) ordinaria de 1
a
ordem e nao linear. y(t) = t nao e solu cao. (b) Ordinaria de 2
a
ordem
linear. y(x) =
1
4
x
2
e solu cao. (c) parcial de segunda ordem linear. u(x, y) = arctan
_
y
x
_
e solu cao.
A2 (a) solu cao unica na vizinhan ca de (0, 3); (b) solu cao unica na vizinhan ca de (0, 0); (c)
nao tem solu cao unica na vizinhan ca de (1, 0).
A3
A4 (a) y
2
= 2

1 +x
2
; (b) y
2
=
2
3
ln |1 + x
3
| + 1; (c) y = arcsin
_

2(t
2
+ 1)

1
2
_
; (d)
y =
_
x
2
2
+ e
_
e
2x
; (e) y =
x
2
4

x
3
+
1
2
+
x
2
12
; (f) y =
sen x
x
2
; (g) y =
e
x
(1x)
x
4
21
2.5 Aplicacoes de Equacoes Diferenciais de Primeira Or-
dem
Muitos problemas praticos, podem ser modelados pela Matematica, de acordo com as etapas
abaixo (nao muito bem denidas):
1. Constru cao de um problema para descrever algum fenomeno fsico;
2. Estabelecimento de um procedimento matematico, Modelagem Matematica, adequado ao
modelo fsico;
3. Realiza cao de calculos numericos aproximados com o uso do Modelo Matematico pre-
estabelecido;
4. Compara cao das quantidades numericas obtidas atraves do Modelo Matematico com aque-
las que se esperava obter a partir da formula cao do modelo criado para resolver o problema.
Apos estas etapas, costuma-se analisar os resultados e na verica cao da adequa cao dos mes-
mos, aceita-se o modelo e na inadequa cao dos resultados, reformula-se o modelo, geralmente
introduzindo maiores controles sobre as variaveis importantes, retirando-se os controles sobre
as variaveis que nao mostraram importancia.
2.5.1 Modelagem Matematica
Problemas, fenomenos, processos etc. que dependem (sao fun coes) de uma variavel contnua
(independente) podem sempre ser representados (modelados) por uma equa cao diferencial.
Geralmente a variavel (contnua) independente e tempo, distancia, tamanho, velocidade, vol-
ume, etc. A variavel dependente (fun cao) deve ser aquela que melhor caracteriza (descreve) o
fenomeno ou processo que se deseja modelar.
A modelagem, representa cao matematica de um enunciado em palavras, de um fenomeno,
processo etc. e facilitada se forem levadas em considera cao as seguintes sugestoes:
a no enunciado do problema reconhe ca a variavel dependente e represente-a por uma fun cao
( f ) da variavel independente ( x );
b Represente uma taxa de varia caopela derivada da fun c ao em rela cao `a variavel indepen-
dente
df(x)
dx
;
c Represente a frase proporcional a ...por = kg(x)onde g(x) pode ser a propria f(x) ou o
x ou uma outra fun cao ( g ) de f e/ou de x , conforme especicado no enunciado;
d A constante de proporcionalidade k pode ser positiva ou negativa, dependendo se f(x)
cresce ou decresce, de acordo com o enunciado.
Apos a montagem da equa cao diferencial esta deve ser resolvida. Os valores da constante
k e da constante arbitraria (proveniente da solu cao da equa cao diferencial) serao determinados
pelas condi coes iniciais dadas no enunciado do problema.
22
Exemplo 2.5.1 . A taxa de crescimento de um investimento na bolsa de valores e propor-
cional ao investimento a cada instante. Determine a equa c ao (modelo matematico) que rege o
investimento com o tempo.
Sol.: Seja t - tempo ( variavel independente)
f(t) - valor do investimento no instante t (variavel dependente)
df(t)
dt
- taxa de crescimento do investimento com o tempo
= kf(t) - representando o proporcional ao investimento
Logo, do enunciado temos a equa cao diferencial que modela o problema:
df(t)
dt
= kf(t)
onde k > 0 por ser a taxa de investimento crescente (pelo enunciado do problema)
Sabendo-se que um investimento de R$ 100 rendeu R$ 44 apos 6 anos. Determine qual foi
o rendimento deste investimento nos 3 primeiros anos. Resposta: R$ 20.
Exemplo 2.5.2 . Experiencias mostram que uma substancia radioativa se decompoe a uma
taxa proporcional `a quantidade de material radioativo presente a cada instante. Obtenha a
equa cao diferencial que modela o fenomeno.
Sol.: Seja t - tempo (variavel independente)
f(t) - quantidade (massa) de substancia presente no instante t
df(t)
dt
- taxa de varia cao da quantidade de substancia
= kf(t) - representando o proporcional `a quantidade de substancia
Logo, do enunciado temos a equa cao diferencial que modela o problema:
df(t)
dt
= kf(t)
onde k < 0 por haver decaimento (pelo enunciado do problema)
Exemplo 2.5.3 . Qual a equa cao diferencial que vai permitir determinar a velocidade inicial
mnima de um corpo o qual e disparado na dire cao radial da terra e que e suposto escapar
desta. Desprezar a resistencia do ar e a atra cao gravitacional de outros corpos celestes. Depois
determine a velocidade inicial mnima necessaria para o corpo escapar da gravita cao terrestre
e nunca mais retornar. Resposta: 4027 km/h
Sol.: Seja t - tempo ( variavel independente) v(t) - velocidade do corpo no instante t
Aqui o problema e mais complexo por nao enunciar a proporcionalidade. Mas, sabemos da
Fsica Classica (Lei de Newton) que a acelera cao radial a uma distancia r do centro da terra
(a(r)) e inversamente proporcional ao quadrado da distancia (r) do corpo ao centro da terra.
23
Assim, temos
a(r) = k
1
r
2
onde k < 0 por ser a acelera cao dirigida para o centro da terra.
A constante k e facilmente determinada lembrando que
a(R) = g = 9, 81 m
2
,
onde R e o raio da terra (R = 6, 38.10
6
m).
Assim,
g = k
1
R
2
donde
k = gR
2
.
Por outro lado, sabemos que
a(r)
dv
dt
onde v(t) =
dr
dt
- taxa de varia cao da distancia radial com o tempo.
Logo, juntando tudo e notando que desejamos a varia cao de v com r (e nao com t)
a(r) =
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
=
dv
dr
v =
= k
1
r
2
= gR
2
1
r
2
Assim, nalmente, a equa cao procurada sera
dv
dr
v = gR
2
1
r
2
.
Exemplo 2.5.4 . Sabendo que o volume de uma gota, suposta esferica , decresce por evap-
ora cao a uma taxa proporcional `a area de sua superfcie, determine a equa cao do raio da gota
em fun cao do tempo.
Sol.: Seja t - tempo ( variavel independente)
V (t) - volume da gota no instante t
S(t) - superfcie da gota no instante t
Entao do enunciado temos
dV
dt
= kS
onde k < 0 pois V decresce com o tempo.
Como a gota e esferica, V =
4
3
r
3
e S = 4r
2
onde r(t) = raio da gota no instante t.
Substituindo V e S na equa cao diferencial teremos
d
dt
_
4
3
r
3
_
= k(4r
2
), k < 0
24
Derivando
4
3
3r
2
dr
dt
= k4r
2
.
Simplicando, temos nalmente
dr
dt
= k, k < 0.
Agora determine o tempo necessario para a gota evaporar por completo, sabendo que a
gota inicialmente tinha 1 mm de diametro e que o tempo em que uma outra gota de 0,5 mm
diametro evaporou foi de 10 minutos. Resposta: 20 minutos
Exemplo 2.5.5 . Um tanque vertical tem uma pequena fenda no fundo. Supondo que agua
escape do tanque a uma taxa proporcional `a pressao da agua sobre o fundo e sabendo que 5%
de agua escapou no primeiro dia, determine o tempo necessario para que o nvel da agua no
tanque chegue a metade. Resposta: 13,5 horas
Exemplo 2.5.6 . De acordo com a Lei de Newton, a taxa a que uma substancia se resfria e
proporcional `a diferen ca das temperaturas da substancia e do ar. Se a temperatura do ar e de
20

C e a substancia se resfria de 100

C para 60

C em 30 minutos, quando a temperatura da


substancia atingira 40

C? Resposta: 60,2 minutos


2.5.2 Decaimento de Materiais Radioativos
Em problemas de decaimento de materiais radioativos, assume-se que a taxa de varia cao da
massa de material em cada instante seja proporcional `a massa presente naquele momento. Se
adicionarmos material `a uma taxa g(t), entao, a taxa de varia cao da massa m(t), sera a soma
de duas parcelas: uma devido ao decaimento, k.m, outra devido ao material que estamos
colocando, g(t), portanto, temos a seguinte equa cao diferencial
m

+ km = g(t),
onde k e uma constante positiva. No caso em que g(t) e identicamente nula, a solu cao de e
m(t) = m(0)e
kt
.
Notemos que apos um certo tempo t, a massa sera a metade da massa inicial m(0), portanto,
1
2
=
m(t)
m(0)
= e
kt
ou seja,
k =
ln 2
t
.
A quantidade t e chamada de tempo de meia-vida do material radioativo.
Exemplo 2.5.7 . Em um terreno descobre um resduo de um peixe tem 1/500 da quantidade
original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em
25
5600 anos metade do carbono c14 presente transformou-se em carbono 12. Determine a idade
desse peixe.
Sol.: Neste caso, t - tempo de vida; m - quantidade de carbono 14 no tempo t.
Assim,
m

= km
m(0) = m
0
Resolvendo a equa cao temos
m = m
0
e
kt
Substituindo t = 5600(tempo de meia-vida) e m =
m
0
2
, obtemos
k =
Agora substituindo a quantidade encontrada m =
m
0
500
obtemos
t 5020 anos.
2.5.3 Lei de Resfriamento de Newton
Suponha que um corpo esteja num meio onde a temperatura seja T
A
. Seja T(t) a temperatura
do corpo no instante t. De acordo com a Lei de Resfriamento de Newton, a taxa de varia cao
da temperatura do corpo e proporcional `a diferen ca entre as temperaturas do meio e do corpo,
ou seja,
dT
dt
= k(T
A
T),
onde k e uma constante positiva, a qual pode ser re-escrita como
dT
dt
+ kT = kT
A
,
que e de linear de primeira ordem, cuja solu cao geral e
T(t) = T
A
+ Ce
kt
.
Note que independentemente das condi coes iniciais, o corpo entrara em equilbrio termico com
o meio, ou seja, T(t) tende a T
A
, quando t .
Suponha que inicialmente a temperatura do corpo seja T
0
e que apos t
1
minutos ela seja
T
1
. Entao, temos T
0
= T(0) = T
A
+C, portanto, C = T
0
T
A
, logo, a solu cao do problema de
valor inicial sera
T(t) = T
A
+ (T
0
T
A
)e
kt
.
Resta-nos calcular k. Como T(t
1
) = T
1
, temos,
T
1
= T(t
1
) = T
A
+ (T
0
T
A
)e
kt
1
=
T
1
T
A
T
0
T
A
= e
kt
1
= k =
t
1
ln
_
T
1
T
A
T
0
T
A
_
.
Exemplo 2.5.8 . Um cafe esta a 90
o
C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para
85
o
C, em uma cozinha a 25
o
C. Determine a temperatura do cafe em fun cao do tempo e o tempo
que o cafe levara para chegar a 60
o
C. Resposta: T(t) = 25 + 65e
ln(
60
65
)t
e t =
ln 35/65
ln 60/65
8 min.
26
Exemplo 2.5.9 . Um termometro e levado de uma sala onde a temperatura e 20
o
C para fora
onde a temperatura e de 5
o
C. Apos 1/2 min o termometro marca 15
o
C. Determine a equa cao
da temperatura no termometro em fun cao do tempo. Qual sera a temperatura apos 1 min?
Em quanto tempo marcara 10
o
C?
2.5.4 Misturas
No que se segue nos referiremos `a Figura acima (2.13). Temos o seguinte problema: suponha
que inicialmente haja Q
0
gramas de sal num recipiente contendo V
0
litros de solu cao. Sabendo-
se que uma solu cao de concentra cao de
e
(t) gramas por litro entra no recipiente a uma taxa
de v
e
(t) litros por minuto e que esta uma vez misturada saia do recipiente a uma taxa de
s
(t)
litros por minuto, calcule a quantidade de sal, Q(t), presente no recipiente no instante t.
A taxa de varia cao do sal com tempo, Q(t), e igual `a taxa na qual o sal esta entrando
no recipiente,
e
(t)v
e
(t), menos a taxa na qual o sal esta saindo,
Q(t)
V (t)
v
s
(t), onde o volume de
solu cao no instante t e dado por
V (t) = V
0
+
_
t
0
(v
e
(w) v
s
(w))dw.
Portanto, para encontrarmos Q(t), temos que resolver o seguinte problema de valor inicial:
Q

(t) +
v
s
(t)
V (t)
Q(t) =
e
(t)v
e
(t),
Q(0) = Q
0
Exerccio 2.5.1 : Na montagem acima suponha que v
s
= v
e
= 1 litro por minuto,
e
= 1
grama por litro, Q(0) = 0 e V
0
= 20 litros. Sem resolver o problema, o que voce esperaria que
acontecesse com a quantidade de sal dentro do recipiente quando t ? Resolva a equa cao
e encontre a quantidade de sal no recipiente num instante qualquer t.
Exemplo 2.5.10 : Um lago, com 460 km
3
de volume, recebe agua numa taxa de 310 km
3
/ano,
com uma concentra cao de c kg de poluente industrial por km
3
. A agua, bem misturada, escoa
27
do lago com a mesma taxa de entrada. No instante inicial, o lago tem uma concentra cao de
poluentes 5 vezes maior do que a concentra cao encontrada na agua que entra nele. (a) De a
equa cao da quantidade de poluente no lago em fun cao do tempo. (b) Quanto tempo levara
para que a concentra cao de poluente caia para metade da concentra cao inicial? (c) Esboce o
graco quantidade de poluente em fun cao do tempo.
Resolucao. Foram dados
v
e
= 310 km
3
/ano

e
= C Kg/km
3
v
s
= v
e
= 310 km
3
/ano

s
=
Q(t)
V
, V = 460km
3
(0) =
Q(0)
V
= Q(0) = 5cV.
Portanto a equa cao que descreve a quantidade de sal Q(t) no instante t e:
dQ
dt
+
v
s
V
Q = v
e
v
s
,
Q(0) = 5cV,
que e uma equa cao linear de primeira ordem. Seu fator integrante e (t) = e
vs
V
t
. A solu cao
geral e
Q(t) = cV + Ke

vs
V
t
,
onde K e uma constante arbitraria. Como queremos que Q(0) = 5cV , temos que tomar
K = 4cV .
Logo, a solu cao sera
Q(t) = cV (1 + 4e

vs
V
t
).
Queremos que
(t)
(0)
=
1
2
, ou seja,
Q(t)
Q(0)
=
1
2
, portanto,
cV (1+4e

vs
V
t
)
5cV
=
1
2
, logo, 1 + 4e

vs
V
t
=
5
2
,
isto e,
t =
V
v
s
ln
8
3
=
46
31
ln
8
3
que e aproximadamente 1, 46 anos. Deixamos o esbo co do graco pedido no item (c) a cargo
do aluno.
28
2.6 2
a
Lista de Exerccios
B1 Suponha que a popula cao da Terra tem aumentado a uma taxa proporcional `a popula cao
instantanea P(t). A constante de proporcionalidade nao e conhecida a princpio, mas
sabe-se que no ano de 1650 a popula cao era de 600 milhoes e em 2000 era de 6 bilhoes.
Estima-se que a maior popula cao que a Terra e capaz de sustentar seja de 30 bilhoes de
habitantes. Se a constante de proporcionalidade nao se alterar, quando esse limite sera
atingido?
B2 Uma substancia se decompoe com uma taxa temporal proporcional `a quantidade Q(t) de
substancia. A princpio, nao se conhece a constante de proporcionalidade, mas sabe-se
que 100 gramas dessa substancia se reduzem pela metade em 1 hora. Em quanto tempo
100 gramas se reduzem a 20 gramas?
B3 Considere as situa coes listadas nos itens a seguir. Em todos os casos, determine a equa cao
diferencial que rege o sistema em questao.
(a) Uma esfera de massa M cai verticalmente, sob acelera cao da gravidade constante,
com um movimento que e afetado pelo atrito com o ar. Supoe-se que a for ca de atrito
do ar seja proporcional `a velocidade da esfera. Deseja-se determinar a velocidade
v(t) e a posi cao x(t) da esfera ao longo do tempo.
(b) Um corpo de massa M se move num plano horizontal, com velocidade inicial v
0
,
estando seu movimento sujeito a um atrito proporcional `a sua velocidade em cada
instante. Deseja-se descrever a velocidade v(t) e a posi cao x(t) do corpo em fun cao
do tempo.
(c) Uma colonia de bacterias encontra-se num meio de cultura em que os nutrientes
sao fornecidos constantemente, em quantidade constante por unidade de tempo.
Evidentemente, ha um n umero maximo de bacterias que pode existir na colonia ao
mesmo tempo, limitado pela quantidade de nutrientes disponvel. Enquanto existe
um n umero de bacterias menor que esse maximo, a colonia cresce com uma taxa de
crescimento que e proporcional `a diferen ca entre o n umero atual de bacterias e o
n umero maximo possvel. Deseja-se descrever o n umero n(t) de bacterias presentes
a cada instante de tempo.
(d) Suponha que em um reservatorio exista um volume V de agua, que se mantem
constante com o passar do tempo. A cada hora, entra no reservatorio um volume
v de agua, que vem misturada com uma quantidade q de determinado reagente,
sendo que no mesmo perodo o mesmo volume v de agua e retirado do reservatorio.
Supondo que a concentra cao do reagente seja sempre homogenea no interior do
reservatorio, deseja-se saber a varia cao da quantidade Q(t) de reagente presente no
interior do reservatorio.
(e) Em uma caixa esta contida uma quantidade inicial Q
0
de determinado material ra-
dioativo. Esse material sofre decaimento (ou seja, se transforma em um material
nao-radioativo) segundo uma taxa que e proporcional `a quantidade presente em
cada instante, sendo a constante de proporcionalidade igual a . Deseja-se saber a
expressao Q(t) que representa a quantidade de material radioativo em cada instante.
(f) Forma-se um lago quando a agua e recolhida numa depressao conica de raio a e
profundidade h. Suponhamos que a agua aua `a vazao constante k e que o lago
sofra evaporiza cao a uma taxa proporcional `a area supercial da agua. Determinar
a equa cao diferencial que determina a altura l(t) em fun cao do tempo t.
29
B4 Datacao pelo radiocarbono. Uma importante tecnica na determina cao da idade de
madeira e de remanescentes de plantas, e tambem de ossos de animais ou de homens,
ou de artefatos, consideravelmente usado na pesquisa arqueologica e a data cao pelo ra-
diocarbono. A data cao pelo radiocarbono se baseia no fato de alguns restos de materiais
conterem tra cos residuais de carbono 14, que e um isotopo radiotivo do carbono. Este
isotopo se acumula durante a vidada planta e decai a partir de sua morte. Em virtude
da meia-vida do carbono 14 ser longa (aproximadamente 5568 anos), remanescentes do
nucledo permanecem presentes na amostra em tra cos mensuraveis depois milhares de
anos. A tecnica se baseia em medi coes apropriadas de laboratorio da propor cao da quan-
tidade do carbono 14 remanescente. Em outras palavras, se Q(t) for a quantidade de
carbono 14 no instante t e Q
0
a quantidade original, pode-se medir a grandeza Q(t)/Q
0
a menos que ela seja muitssimo pequena.
(a) Admitindo que Q obede ca `a equa cao diferencial, Q

= rQ, determina a constante


de desintegra cao do carbono 14;
(b) Achar a expressao de Q(t) para qualquer instante, com Q(0) = Q
0
;
(c) Vamos admitir que se analisa uma amostra de madeira na qual a quantidade residual
de carbono 14 seja 20%da quantidade original. Determinar a idade desta amostra.
B5 Suponhamos 100 mg de torio 234 estejam num recipiente fechado e que se adicionem ao
recipiente deste nucledo amostras de torio `a taxa constante de 1 mg/dia.
(a) Achar a quantidade Q(t) de torio 234 presente no recipiente em qualquer instante;
(b) Achar a quantidade limite Q
l
de torio 234 no recipiente, quando t ;
(c) Qual deve ser o intervalo de tempo decorrido ate que a quantidade de torio 234 no
recipiente que a 0, 5 mg do seu valor limite Q
l
?
(d) Se o torio 234 for adicionado ao recipiente `a taxa constante de k mg/dia, achar o
valor de k necessario para manter num nvel constante de 100 mg, a quantidade de
torio 234.
B6 Imaginemos um lago, de volume constante V, que contem, no instante t, uma quantidade
Q(t) de poluente, distribuda uniformemente em toda a massa lquida do lago, com uma
concentra cao c(t), onde c(t) = Q(t)/V . Vamos admitir que uma corrente de agua, com
uma concentra cao k de poluente, entre no lago a uma vazao r e que a agua saia do lago com
esta mesma vazao. Suponhamos que o poluente seja lan cado diretamente no lago, a uma
taxa constante P. Observe que as hipoteses feitas nao levam em conta muitos fatores
que, em alguns casos, podem ser importantes, como por exemplo: a agua adicionada.
ou perdida, por precipita cao atmosferica, absor cao e evapora cao; o efeito estraticante
da temperatura num lago profundo; a tendencia de as irregularidade na linha da costa
constiturem baas abrigadas; e o fato de os poluentes nao serem injetados uniformemente
no lago mas (usualmente) em pontos isolados das margens. Os resultados da analise
seguinte devem ser interpretados `a luz do desprezo dos fatores mencionados.
(a) Se no instante t = 0a concentra cao do poluente for c
0
, achar a expressao da concen-
tra cao c(t) em qualquer instante. Qual a concentra cao limite quando t ?
(b) Se a inje cao de poluente no lago for suspensa (k = 0 e P = 0 para t > 0), determinar
o intervalo de tempo T que se deve passar ate que a concentra cao do poluente se
reduza de 50% do seu valor inicial; a 10% do seu valor inicial.
30
RESPOSTAS
B1 t =
ln 5
k
+ 2000 =
350 ln 5
ln10
+ 2000 2244, 64
B2 t =
ln 5
ln 2
2 horas e 20 minutos.
B3 a) v
dv
dx
+

M
v = g; (b)
_
dv
dt
= kv
v(0) = v
0
e
_
dx
dt
= v
0
e
kt
x(0) = 0
; (c)
dn
dt
= k(n N); (d)
dQ
dt
+
v
V
Q(t) = qv; (e)
_
dQ
dt
= kQ
Q(0) = Q
0
; (f) l
2
dl
dt
= k
h
2
a
2
l
2
onde e a constante
de proporcionalidade.
B4 (a) r = 0, 00012448 anos
1
; (b) Q(t) = Q
0
e
0,00012448t
; (c) 12928, 49 anos
B5 a) Q(t) =
1
r
+ (100
1
r
)e
rt
, onde r e a constante de proporcionalidade; b) Q
l
=
1
r
; c)
t =
ln(100,5.r)
r
; d) 100r
B6 a) c(t) =
kr+P
r
+
_
c
o

kr+P
r

r
V
t
e c
l
= k +
P
r
; b)
V
r
ln 2;
V
r
ln 10
31
2.7 Equacoes Exatas de Primeira Ordem
Mostraremos, agora, algumas tecnicas para resolver EDOs nao-lineares de primeira ordem.
Utilizaremos a nota cao M
x
=
M
x
para a a derivada parcial da fun cao M = M(x, y) em
rela cao `a variavel x.
Denicao 2.7.1 Uma equacao na forma diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.3) sera
exata, se existir uma funcao F = F(x, y) cuja diferencial exata dF = F
x
dx + F
y
dy coincide
com Mdx + Ndy = 0, isto e,
dF = M(x)dx + N(y)dy. (2.11)
Problemas: Dada uma equa cao diferencial (2.3) como vericar se e exata? E como deter-
minar a fun cao F que satisfaz (2.11)?
As respostas destas perguntas recai sobre as propriedades de diferenciabilidade das fun coes
M e N alem do criterio dado pelo teorema abaixo:
Teorema 2.7.1 Suponha que as funcoes M, N,
M
y
e
N
x
sao contnuas numa vizinhan ca do
ponto (x, y). Entao
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
e exata se, e somente se,
M
y
=
N
x
(2.12)
em cada ponto da vizinhanca.
Exemplo 2.7.1 :
1. A forma diferencial 3x
2
y
2
dx + 2x
3
ydy = 0 e exata pois existe uma fun cao diferenciavel
F(x, y) = x
3
y
2
cuja diferencial exata coincide com o membro da esquerda da equa cao dada, isto e, dF = 0.
Outra forma de vericar e utilizando o teorema acima. Neste caso, como
M
y
= 6x
2
y = N
x
temos que a equa cao diferencial e exata.
2. A forma diferencial xdx + ydy = 0 e exata;
3. Toda equa cao que e separavel M(x)dx + N(y)dy = 0 e tambem exata;
4. A forma diferencial ydx-xdy=0 nao e exata.
32
2.7.1 Metodo de Resolucao para Equacoes Diferenciais Exatas de
Primeira Ordem
Para resolver uma EDO da forma diferencial devemos vericas se esta EDO e exta e em caso
positivo, nos garante a existencia de uma fun cao F = F(x, y) tal que
F
x
= M(x, y) e
F
y
= F(x, y).
Na sequencia, tomamos a rela cao F
x
= M(x, y) e integramos em rela cao `a variavel x para obter
F(x, y) =
_
M(x, y)dx + g(y) (2.13)
onde g = g(y) e uma fun cao apenas da variavel y.
Agora, derivamos parcialmente (2.13) em rela cao `a vari avel y, obtemos
F
y
=

y
__
M(x, y)dx
_
+ g

(y) (2.14)
e identicamos esta derivada com a fun cao N = N(x, y), para obter a expressao de g = g(y).
A solu cao da EDO exata sera dada por
F(x, y) = C.
Exemplo 2.7.2 : Resolver a EDO
(3x
2
+ 2y)dx + (2x + 2y)dy = 0.
Temos,
M(x, y) = 3x
2
+ 2y e N(x, y) = 2x + 2y
assim, M
y
= 2 = N
x
, logo a equa cao e exata. Da existe uma fun cao F tal que
F
x
= M(x, y) = 3x
2
+ 2y e
F
y
N(x, y) = 2x + 2y.
Integrando a primeira rela cao com respeito a x, obtemos
F(x, y) =
_
(3x
2
+ 2y)dx = x
3
+ 2xy + g(y)
onde g = g(y) depende apenas de y. Derivando esta ultima fun cao F = F(x, y) em rela cao a
y, teremos
F
y
=

y
[x
3
+ 2xy + g(y)]
=

y
(x
3
+ 2xy) + g

(y)
= 2x + g

(y)
33
Identicando agora com a fun cao N = N(x, y), temos
2x + g

(y) = 2x + 2y =
g

(y) = 2y =
g(y) = y
2
+ K.
Assim, F(x, y) = x
3
+ 2xy + y
2
+ K. Portanto a solu cao da EDO sera dada por
x
3
+ 2xy + y
2
= C
Exerccio 2.7.1 . Resolver as seguintes equa coes diferenciais:
a) (x +
_
y
2
+ 1)dx (y
xy
_
y
2
+ 1
)dy = 0
b) e
x
+ ln y +
y
x
+ (
x
y
+ ln x + sen y)y

= 0
Respostas: a)
x
2
2
+ x
_
y
2
1
y
2
2
= C b)e
x
+ xln y + y ln x cos y = C
2.7.2 Fatores Integrantes
Suponha a equa cao diferencial
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (2.15)
nao e exata.
Suponhamos que podemos achar uma fun cao (x, y) tal que multiplicando-a na equa cao
diferencial (2.15)
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0 (2.16)
seja exata. Tal fun cao e chamada de fator integrante. Se tal fator integrante pode ser
encontrado, entao a solu cao da equa cao diferencial (2.15) e obtida simplesmente obtendo a
solu cao da equa cao diferencial (2.16).
Exemplo 2.7.3 : Considere a equa cao diferencial
x
2
y
3
+ x(1 +y
2
)
dy
dx
= 0.
Esta equa cao nao e exata, pois
M
y
=

y
(x
2
y
3
) = 3x
2
y
2
N
x
=

x
(x(1 +y
2
)) = 1 +y
2
e assim,
M
y
=
N
x
.
34
No entanto, se multiplicarmos ambos os lados da equa cao diferencial por
(x, y) =
1
xy
3
obtemos a equa cao
xdx +
1 +y
2
y
3
dy = 0
que e separavel, logo exata. Resolvendo separando as variaveis, temos
xdx =
1 +y
2
y
3
dy =
_
x
xdx =
_
y
1 +y
2
y
3
dy =
1
2
x
2
=
1
2y
2
ln |y| + C =
1
2
x
2

1
2y
2
+ ln |y| = C
Em geral o problema de achar um fator integrante (x, y) para uma dada equa cao diferencial
e muito difcil. Em certos casos e rasoavelmente facil achar um fator integrante. Vejamos as
condi coes para que equa coes possua fator integrante dependendo somente de x.
Neste caso teremos = (x), e a equa cao
(x)M(x, y)dx + (x)N(x, y)dy = 0
e exata. Logo pelo Teorema (2.7.1) temos

y
((x)M(x, y)) =

x
((x)N(x, y)).
Calculando as diferenciais, considerando que (x) depende somente de x, obtemos

M
y
=
d
dx
N +
N
x
ou
d
dx
=
1
N
_
N
x

M
y
_
.
Como depende somente de x, temos necessariamente que
d
dx
dependera somente de x. Se
supormos que
F
1
(x) =
1
N
_
M
y

N
x
_
depende somente de x, teremos uma equa cao diferencial linear de primeira ordem,
d
dx
+ p(x) = 0
35
Resolvendo-a utilizando os metodos da Se cao 2.3.1, a solu cao geral e dada por
(x) = Ae
_
F
1
(x)dx
= Ae
_ _
1
N
_
N
x

M
y
__
dx
.
Resumidamente, supondo que a equa cao
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
nao e exata. Se
F
1
=
1
N
_
M
y

N
x
_
depende somente de x, entao o fator integrante e
(x) = e
_ _
1
N
_
N
x

M
y
__
dx
= e

_
F
1
(x)dx
.
Analogamente, se
F
2
=
1
M
_
N
x

M
y
_
depende somente de y, entao o fator integrante e
(y) = e
_
F
2
(y)dx
.
Exemplo 2.7.4 :
(3x
2
y + 2xy + y
3
)dx + (x
2
+ y
2
)dy = 0.
Aqui
M(x, y) = 3x
2
y + 2xy + y
3
=
M
y
= 3x
2
+ 2x + 3y
2
N(x, y) = x
2
+ y
2
=
N
x
= 2x.
Logo
M
y
=
N
x
e a equa cao nao e exata. Como
F
1
=
M
y

N
x
N
=
3x
2
+ 2x + 3y
2
2x
x
2
+ y
2
=
3(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
= 3
F
2
=
N
x

M
y
M
=
2x 3x
2
ex 3y
2
3x
2
y + 2xy + y
3
=
3(x
2
+ y
2
)
3x
2
y + 2xy + y
3
.
Observamos que F
1
nao depende de y, logo podemos considerar que depende somente de x,
portanto o fator integrante e dado por
(x) = e
_
F
1
(x)dx
= e
_
3dx
= e
3x
.
36
De fato, a equa cao
e
3x
(3x
2
y + 2xy + y
3
)dx + e
3x
(x
2
+ y
2
)dy = 0
e exata.
2.8 Equacoes Homogeneas de Primeira Ordem
Vejamos nesta se cao mais uma tecnica para resolver equa coes diferenciais nao-lineares de
primeira ordem. Ao contrario do caso de equa coes separaveis e exatas esta tecnica e usada
somente em casos especiais. Trata-se nada mais de uma simples mudan ca de variavel.
2.8.1 Equacoes Homogeneas de Primeira Ordem
Denicao 2.8.1 Uma funcao f = f(x, y) e denominada homogenea de grau k se, para
todo t IR, vale a relacao
f(tx, ty) = t
k
f(x, y).
Uma fun cao f = f(x, y) e homogenea de grau 0 se, para todo t IR, vale a rela cao
f(tx, ty) = f(x, y).
Exemplo 2.8.1 :
1. A fun cao f(x, y) = x
2
+ y
2
e homogenea de grau 2;
2. f(x, y) =
y
2
+ 2xy
x
2
, g(x, y) =
x
2
y
2
e h(x, y) = arctan
_
y
x
_
sao fun coes homogeneas de grau
0.
Denicao 2.8.2 Uma equacao diferencial de primeira ordem na forma normal y

= f(x, y) e
dita homogenea se f = f(x, y) e uma funcao de grau zero.
Pode-se resolver uma equa cao diferencial homogenea, transformando-a em uma equa cao
diferencial de variaveis separaveis introduzindo uma nova variavel que denotaremos por v, para
representar o razao entre y e x,
v =
y
x
ou y = vx.
Temos,
dv
dx
=
y
x
2
+
1
x
dy
dx
,
ou
dy
dx
= x
_
y
x
2
+
dv
dx
_
= v + x
dv
dx
.
37
Substituindo na equa cao na forma normal y

= f(x, y) teremos a equa cao


x
dv
dx
+ v = f(x, xv) = f(1, v)
logo, na forma diferencial teremos
xdv (f(1, v) v)dx = 0 =
dx
x
=
dv
f(1, v) v
que e uma equa cao diferencial com variaveis separaveis.
Exemplo 2.8.2 : Resolver a equa cao diferencial
y

=
x
2
+ y
2
xy
.
Esta equa cao e homogenea, pois
f(tx, ty) =
(tx)
2
+ (ty)
2
(tx)(ty)
=
t
2
x
2
+ t
2
y
2
t
2
xy
=
x
2
+ y
2
xy
= f(x, y).
Tomamos y = xv, y

= xv

+ v e substitumos na equa cao homogenea para obter


xv

+ v =
1 +v
2
v
, onde v

=
dv
dx
,
Separando as variaveis, temos
vdv =
dx
x
,
integrando ambos os membros, teremos
v
2
= 2 ln |x| + C
como v =
y
x
, temos a rela cao solu cao da equa cao diferencial
y
2
= x
2
[2 ln |x| + C].
Exemplo 2.8.3 : Resolver a equa cao diferencial:
dy
dx
=
2y 4x
2x y
.
2.9 Equacoes de Bernoulli
Denicao 2.9.1 Seja p e q funcoes contnuas e n ZZ. Uma Equacao Diferencial Ordinaria
de Primeira Ordem que pode ser escrita na forma
dy
dx
+ p(x)y = q(x)y
n
(2.17)
e chamada uma Equacao de Bernoulli.
Comentario 2.9.1 Quando em (2.17) o n umero inteiro n = 0 ou n = 1 tem-se que a equa cao
de Bernoulli trata-se de uma equacao linear
38
2.9.1 Metodo de Resolucao
Na verdade, como tambem nas equa coes homogeneas trata-se de uma resolu cao utilizando
mudan ca de variaveis.
Fa camos a mudan ca de variavel
v = y
1n
(2.18)
e derivando em rela cao a x, usando deriva cao implcita, obtemos
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx
(2.19)
Multiplicando a equa cao de Bernoulli (2.17) por (1 n)y
n
, reescrevemo-a na forma
(1 n)y
n
dy
dx
+ (1 n)p(x)y
1n
= (1 n)q(x) (2.20)
logo, substituindo (2.18) e (2.19) em (2.20), chegamos a equa cao
dv
dx
+ (1, n)p(x)v = (1 n)q(x)
que e uma equa cao linear, que sabemos resolver.
Exemplo 2.9.1 . Resolver a equa cao
y

+
1
x
y = xy
2
.
Fazemos a mudan ca de variaveis v = y
1
. Entao
dv
dx
= y
2
dy
dx
.
Multiplicando-se a equa cao diferencial por y
2
obtemos
y
2
dy
dx
+
1
x
y
1
= x.
Fazendo as substitui coes y
2
dy
dx
=
dv
dx
e y
1
= v obtemos

dv
dx
+
1
x
v = x.
Multiplicando esta equa cao por 1 obtemos
v

1
x
v = x
que e uma equa cao linear e tem solu cao
v(x) = x
2
+ Cx.
Assim a solu cao da equa cao dada e
y(x) =
1
x
2
+ Cx
.
Exemplo 2.9.2 . Resolver a equa cao
2xy
dy
dx
= 4x
2
+ 3y
2
.
Solucao: y
2
= 4x
2
+ Cx
3
39
2.10 3
a
Lista de Exerccios
C1 Resolva as equa coes:
(a) 2xy sen x + (x
2
+ e
y
)
dy
dx
= 0
(b) 2xy
2
+ cos x + (2x
2
y +
1
y
)
dy
dx
= 0.
(c) x + y + xln x
dy
dx
= 0. (Dica: multiplique antes por
1
x
)
(d) 2
_
xy
2

1
x
3
_
+
_
2x
2
y
1
y
2
_
dy
dx
= 0.
C2 (a) Encontre um fator de integra cao (y) para a equa cao
xy + (2x
2
+ 3y
2
20)
dy
dx
= 0
de forma a transforma-la numa equa cao exata.
(b) Verique que a fun cao (y) encontrada e realmente um fator integrante.
C3 Considere a seguinte equa cao diferencial:
2y
2
+
2y
x
+ (2xy + 2)y

= 0. (1)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (1) nao e exata e determine um fator integrante da
mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (1).
(c) Encontre a solu cao de (1) que satisfaz y(1) = 1.
C4 Considere a seguinte equa cao diferencial:
2y + (x +
y
3
x
)y

= 0. (2)
(a) Mostre que a equa cao diferencial (2) nao e exata e que (x, y) =
x
y
2
e um fator
integrante da mesma.
(b) Encontre a solu cao geral de (2).
(c) Encontre a solu cao de (2) que satisfaz y(1) = 1.
C5 Mostre que toda equa cao diferencial separavel:
g(y)
dy
dx
= f(x)
e tambem exata.
C6 Verique que as equa coes abaixo sao homogeneas e determine sua solu cao geral.
(a) 3(x
dy
dx
y) = x y
dy
dx
(b)
dy
dx
=
2x
2
+ 5y
2
2xy
40
C7 Resolva as equa coes fazendo as mudan cas de variaveis sugeridas:
(a) y

= (y x)
2
, v = y x
(b) xy

= e
xy
y, v = xy
(c) e
y
y

= x(x + e
y
) 1, v = x + e
y
(d) y

=
4
x
2

1
x
y + y
2
, v = x
1
+ u
C8 Resolvas as seguintes equa coes de Ricatti:
(a) x
2
y

+ 2xy =
y
3
x
;
(b) xy

+ 4y = x
4
e
x
y
2
;
(c)
dy
dx
=
2x
2
+ 5y
2
2xy
RESPOSTAS
C1 (a) x
2
y + cos x + e
y
= C; (b) x
2
y
2
+ sen x + ln |y| = C; (c) x + y ln x = C; (d)
x
2
y
2
+
1
x
2
+
1
y
+ C = 0
C2 (a) (y) = y
3
C3 (a) (x) = x; (b) x
2
y
2
+ 2yx = C; (c) x
2
y
2
+ 2yx = 3
C4 (b)
x
2
y
+
y
2
2
= C; (c)
x
2
y
+
y
2
2
=
1
2
C5
C6 (a) (y x)
2
= C(y + x); (b) 3y
2
+ 2x
2
= Cx
5
C7 (a)
yx1
yx+1
= Ce
2x
; (b) e
xy
= x + C; (c) x + e
y
= Ce
x
2
2
; (d)
1
y
2
x
=
x
4
+
C
x
3
C8 (a) y
2
=
1
3x
2
+ Cx
4
; (b) y =
1
x
5
e
x
x
4
e
x
+Cx
4
; (c) 3y
2
+ 2x
2
= Cx
5
2.11 Mais Aplicacoes
2.11.1 Queda de um Corpo num Meio com Atrito
Muitas equa coes diferenciais de segunda ordem aparecem em problemas de mecanica e resultam
da Segunda Lei de Newton, a qual diz que a resultante de todas as for cas, f, que atuam num
corpo, e igual ao produto da massa do mesmo, m, pela sua acelera cao. Como a acelera cao e a
derivada segunda da posi cao, x, em rela cao ao tempo, t. A for ca em geral depende de t, x e da
velocidade,x

. Portanto a Segunda Lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma


x

=
f(t; x; x

)
m
.
41
Se f nao depender explicitamente de t; ou seja, f = f(x; v), podemos assumir que v = v(x) e
x = x(t). Entao da regra da cadeia,
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
=
dv
dx
v e que pode ser re-escrita como
v
dv
dx
=
f(x; v)
m
que e uma equa cao diferencial de primeira ordem em v.
Suponha que um corpo esteja caindo no ar e que a for ca de atrito deste seja proporcional
ao quadrado da velocidade com que o corpo se move no mesmo, entao, a for ca resultante e
mg v
2
, ( e uma constante positiva), da
dv
dx
+

m
v = gv
1
,
que e uma equa cao de Bernoulli.
Exerccio 2.11.1 : Suponha que v(0) = v
0
, mostre que
v(x) =

mg

+
_
v
2
0

mg

_
e
2

m
x
.
Fa camos u = v
2
, logo
du
dx
= 2v
dv
dx
reescrevendo a equa cao de Bernoulli (multiplicando-a por 2v), temos
2v
dv
dx
+ 2

m
v
2
= 2g
e fazendo as substitui coes, obtemos
du
dx
+ 2

m
u = 2g
que e uma equa cao linear.
Resolvendo-a, temos
(x) = e
_
2
m
dx
= e
2

m
x
logo,
u(x) = e
2

m
x
_
e
2

m
x
2g dx + Ce
2

m
x
= e
2

m
x
e
2

m
x
2gm
2
+ Ce
2

m
x
u(x) =
gm

+ Ce
2

m
x
Como u = v
2
, temos
v
2
(x) =
gm

+ Ce
2

m
x
42
As condi coes iniciais, v(0) = v
0
implicam C = v
2
0

gm

. Portanto
v(x) =

gm

+
_
v
2
0

gm

_
e
2

m
x
Exemplo 2.11.1 . Um corpo cai num udo relativamente denso, num oleo, por exemplo,
sofre a a cao de tres for cao (ver gura abaixo) a for ca resistiva R, o empuxo B e o peso w
devido a gravidade. O empuxo e igual ao peso do uido deslocado pelo corpo (Arquimedes).
No caso de um corpo esferico de raio a, com velocidade baixa, a for ca resistiva e dada pela lei
de Stokes R = 6a|v|, onde v e a velocidade do corpo e e o coeciente de viscosidade do
uido.
a
R B
w
(a) Achar a velocidade limite de uma esfera maci ca, de raio a e densidade , que cai livremente
num meio de densidade

e viscosidade .;
(b) Em 1910, o fsico norte-americano R. A. Millikan (1868-1953) determinou a carga do eletron
pelo estudo do movimento de gotculas de oleo que caam num cam eletrico. Um campo
de intensidade E exerceuma for ca Ee sobre uma gotcula de carga e. Vamos admitir que
E foi ajustado de modo que a gotcula permane ca estacionaria (v = 0) e que w e B sejam
dado como na parte (a). Acha a formula que da e. Millikan foi capaz de identicar a
carga e de um eletron e determinou o seu valor com e = 4, 803 10
10
unidades cgs
eletrostaticas de carga = 1, 602 10
19
C.
2.11.2 Velocidade de Escape
Um dos problemas comuns em mecanica e aquele que consiste em determinar a velocidade
inicial necessaria para colocar um projetil fora da orbita da Terra.
Admitiremos que a unica for ca que atua no corpo seja o seu peso, w(x), dado por
w(x) =
k
(R + x)
2
;
onde k e uma constante, R o raio da Terra e x e a distancia do corpo `a superfcie da mesma.
Esta expressao para w segue da Lei de Atra cao Gravitacional, visto que o peso de um corpo e
a for ca de atra cao entre este e a Terra e ela cai com o quadrado de suas distancias.
43
Por deni cao da acelera cao da gravidade, g, o peso de um corpo de massa m, sobre a
superfcie da terra e w(0) = mg, logo,
mg = w(0) =
k
(R + x)
2
;
e concluimos que k = mgR
2
. Portanto,
w(x) =
mgR
2
(R + x)
2
;
Da Segunda Lei de Newton, temos ma = m
dv
dt
= w(x) =
mgR
2
(R + x)
2
, ou seja,
dv
dt
=
gR
2
(R + x)
2
.
Podemos supor que v = v(x), onde x = x(t), portanto, da Regra da Cadeia, temos
dv
dt
=
dv
dx
dx
dt
=
dv
dx
v e teremos o seguinte problema de valor inicial, onde a equa cao e de variaveis
separaveis
v
dv
dx
=
gR
2
(R + x)
2
,
v(0) = v
0
Estamos supondo que o projetil esta sendo lan cado verticalmente para cima, a partir da
superfcie da Terra, x
0
= 0, com velocidade inicial v
0
. A equa cao acima e de variaveis separaveis
e a sua solu cao geral e
v
2
2
=
gR
2
R + x
+ C.
Como x
0
= 0, segue-se que C =
v
0
2
2
gR. Portanto,
v(x) =

v
0
2
2gR +
gR
2
R + x
.
onde escolheremos o sinal +, para indicar que o projetil esta subindo, ou seja x esta crescendo
com tempo. Quando o projetil atingir a altura maxima, x
max
, a sua velocidade sera zero, ou
seja,
0 = v
0
2
2gR +
gR
2
R + x
max
;
o que nos da
x
max
=
v
0
2
R
2gR v
0
2
portanto, a velocidade inicial necessaria para elevar o corpo ate a altura maxima, x
max
, e
v
0
=
_
2gR
x
max
R+ x
max
,
velocidade de escape, v
e
, e encontrada fazendo-se x
max
na expressao acima, ou seja,
v
e
=
_
2gR 11, 1 Km/s.
Se considerassemos o atrito, a velocidade de escape seria maior do que o valor encontrado acima.
44
2.12 Introducao ao Estudo Qualitativo de Equacoes Difer-
enciais
Uma classe importante de equa coes de primeira ordem e aquela em que a variavel independente
nao aparece explicitamente. Estas equa coes sao chamadas de equacoes autonomas e tem a
seguinte forma
dy
dt
= f(y). (2.21)
Para as equa coes autonomas podemos esbo car varias solu coes sem ter que resolver a equa cao,
pois a equa cao diferencial fornece a inclina cao da reta tangente `as solu coes,
dy
dt
, como fun cao
de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o decrescimento das solu coes.
Alem disso, podemos saber os valores de y para os quais as solu coes tem pontos de inexao e
como varia a concavidade das solu coes com y, pois
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
f(y)
e pela regra da cadeia
d
dt
f(y) = f

(y)
dy
dt
= f

(y)f(y).
Assim,
d
2
y
dx
2
= f

(y)f(y).
Denicao 2.12.1 (a) Sejam y
1
, . . . , y
k
zeros da funcao f(y). Os pontos y
i
sao chamados
pontos crticos ou de equilbrio da equacao (2.21) e as solucoes y(t) = y
i
sao chamadas solu coes
de equilbrio ou estacionarias da equacao (2.21).
(b) Um ponto de equilbrio y
i
e chamado estavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t)
se aproxima de y
i
, quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio y
i
e chamado instavel se para y(t
0
) um pouco diferente de y
i
, y(t)
se afasta de y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e estavel se f(y) < 0 para y proximo de y
i
com y > y
i
e f(y) > 0
para para y proximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto
a solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto
a solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de y
i
, quando t cresce.
O ponto de equilbrio y
i
e instavel se f(y) > 0 para y proximo de y
i
com y > y
i
e f(y) < 0
para para y proximo de y
i
com y < y
i
. Pois neste caso
Se y(t
0
) = y
i
, entao y(t) = y
i
, para todo t.
45
Se y(t
0
) e um pouco maior do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e positiva e portanto a
solu cao y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Se y(t
0
) e um pouco menor do que y
i
, entao a derivada
dy
dt
= f(y) e negativa e portanto
a solu cao y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de y
i
, quando t cresce.
Exemplo 2.12.1 : Considere a equa cao diferencial:
dy
dt
= y
2
y
Vamos esbo car varias solu coes da equa cao. Para isto vamos determinar os pontos de equilbrio.
Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento das solu coes com y. E
nalmente para quais valores de y as solu coes tem ponto de inexao.
Os pontos de equilbrio sao as razes de y
2
y = 0, ou seja, y
1
= 0 e y
2
= 1.
Como
dy
dt
= y
2
y < 0, para 0 < y < 1, entao as solu coes sao decrescentes para 0 < y < 1.
Como
dy
dt
= y
2
y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solu coes sao crescentes para y < 0
e para y > 1.
Vamos determinar para quais valores de y as solu coes tem pontos de inexao e como varia
a concavidade das solu coes com y calculando a segunda derivada.
d
2
y
dt
2
=
d
dt
dy
dt
=
d
dt
(y
2
y).
Mas pela regra da cadeia
d
dt
(y
2
y) = (2y 1)
dy
dt
= (2y 1)(y
2
y).
Assim
d
2
y
dt
2
= (2y 1)(y
2
y).
Logo as solu coes tem pontos de inexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1. Observamos que o
ponto de equilbrio y
1
= 0 e estavel pois para valores de y proximos de y
1
= 0 as solu coes
correspondentes y(t) estao se aproximando de y
1
= 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio
y
2
= 1 e instavel pois para valores de y proximos de y
2
= 1 as solu coes correspondentes y(t)
estao se afastando de y
2
= 1, quando t cresce. Com as informa coes sobre os pontos crticos,
regioes de crescimento e decrescimento, pontos de inexao podemos fazer um esbo co dos gracos
de algumas solu coes.
Exemplo 2.12.2 : Considere o seguinte problema de valor inicial:
y

= f(y) = y(y
2
+ 3y + 2),
y(0) = y
0
.
46
(a) Fa ca um esbo co de f(y), determine os pontos de equilbrio e classique cada deles como
assintoticamente estavel ou instavel.
(b) Esboce algumas solu coes para diferentes valores de y
0
, sem necessariamente resolver a
equa cao acima.
Solucao: Os pontos crticos sao os zeros de f(y), ou seja, as solu coes constantes y
1
(t) 2,
y
2
(t) 1 e y
3
(t) 0.
Figura 2.1: O graco de f(y) = y(y
2
+ 3y + 2), o que nos da as regioes de crescimento e de
decrescimento das solu coes.
Como para valores de y > 0 a fun cao f e positiva e para 1 < y < 0, f e negativa, segue-se
que a solu cao y
3
e assintoticamente instavel.
Como para 1 < y < 0 a fun cao f e negativa e para 2 < y < 1, f e positiva, segue-se
que a solu cao y
2
e assintoticamente estavel.
Como para valores 2 < y < 1, f e positiva e para y < 2, f e negativa, segue-se que a
solu cao y
1
e assintoticamente instavel.
Figura 2.2: O graco de algumas solu coes com 2 < y
0
< 0.
47
Figura 2.3: O graco de algumas solu coes com y
0
> 0 e y
0
< 2, as quais divergem para um
valor nito do tempo.
2.12.1 Equacoes Logstica
emplo de equa cao que e da forma acima e a equa cao logstica
dy
dt
= r
_
1
y
K
_
y, (2.22)
onde r e K sao constantes positivas.
A seguir, iremos descrever qualitativamente as solu coes de (2.22). Note que os seus pontos
crticos, ou seja, zeros de f(y) = r
_
1
y
K
_
y, sao y = 0 e y = K. Assim, as solu coes
y =
1
(t) = 0 e y =
2
(t) = K sao as solu coes de equilbrio de (2.22). Note que f(y) e uma
parabola com concavidade voltada para baixo, isto signica que f(y) > 0 entre as razes y = 0
e y = K e f(y) < 0 se y < 0 e y > K. Se desenharmos as retas y = 0 e y = K no plano ty,
estas dividirao este plano em tres regioes:
1. y < 0,
2. 0 < y < K e
3. y > K.
Na regiao onde y > K, como f(y) < 0, entao y

> 0, ou seja, nela a solu cao e decrescente.


Em particular, se considerarmos uma solu cao tal que y(0) = y
0
> K, ela decresce a partir
deste valor sem tocar a reta y = K. O fato desta solu cao nunca tocar a reta y = K segue do
unicidade de solu coes de (2.22). O mesmo acontece na regi ao y < 0, ou seja, as solu coes sao
decrescentes nesta regiao.
Por outro lado, na regiao em que 0 < y < K, como f(y) > 0, segue-se que y

> 0 e a solu cao


e crescente. Em particular, se considerarmos uma solu cao tal que y(0) = y
0
, com 0 < y
0
< K,
ela cresce a partir deste valor sem tocar a reta y = K.
Se quisermos uma informa cao mais detalhada da solu cao, podemos considerar a concavidade
da mesma, ou seja, o sinal de
y

(t) =
d (f(y))
dt
=
d (f(y))
dy
dy
dt
d (f(y))
dy
y

= r
2
_
1
y
K
_
y
_
1
2y
K
_
.
48
Note que os pontos de inexao de y(t) sao y = 0, y = K e y =
K
2
e o sinal de y

(t) e
positivo se y > K ou 0 < y <
K
2
e sera negativo se y < 0 ou
K
2
< y < K. Em particular, se
y(0) > K, entao, a concavidade do graco de y(t) sera para cima. Se y(0) < 0 ou
K
2
< y < K,
a concavidade do graco de y(t) sera para baixo. Finalmente, se 0 < y(0) <
K
2
, entao, a
concavidade do graco de y(t) sera para cima ate o instante em que a solu cao corta a reta
y =
K
2
, onde ele muda de concavidade e permanece com concavidade para baixo.
Figura 2.4: Solu coes de y

= r(1
y
K
)y, com r = 0, 5 e K = 3 para as condi coes iniciais
y
0
= 3, 5, 3, 1, 8, 0, 5 e 0.
Embora tenhamos feito uma analise puramente qualitativa das solu coes de (2.22), podemos
calcular explicitamente suas solu coes, observando-se que (2.22) e uma equa cao de variaveis
separaveis.
De fato,
_
dy
(K y)y
=
r
K
_
dt.
Apos decomposi cao em fra coes parciais, temos
1
(K y)y
=
1
K
_
1
K y
+
1
y
_
,
portanto,
1
K
ln

y
K y

=
r
K
t + C
1
K
ou seja,
y
K y
= Ce
rt
,
ou y =
KC
C+ert
. Da condi cao inicial y(0) = y
0
, temos C =
y
0
Ky
0
, portanto,
y =
Ky
0
y
0
+ (K y
0
)ert
.
49
Notemos que independentemente da condi cao inicial y(0) > 0, as solu coes tendem `a solu cao
de equilbrio y =
2
(t) = K, quando t e dizemos que ela e assintoticamente estavel.
Se trocarmos o sinal de f, ou seja, considerarmos f(y) = r
_
1
y
K
_
y, ainda teremos as
mesmas solu coes de equilbrio; contudo, o comportamento das solu coes sera completamente
diferente. Em particular, mesmo que tomemos condi coes iniciais y(0) = K, arbitrariamente
proximas de K, as solu coes correspondentes se afastam de y =
2
(t) = K e dizemos que
esta solu cao de equilbrio e assintoticamente instavel. Ja a solu cao y =
1
(t) = 0 sera
assintoticamente estavel, neste caso.
50
2.13 4
a
Lista de Exerccios
D1 Para as equa coes diferenciais autonomas dadas
dy
dt
= f(y).
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e clas-
sique cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel.
Justique.
(b) Determine como varia o crescimento das solu coes com y.
(c) Determine para quais valores de y as solu coes tem pontos de inexao.
(d) Esboce algumas solu coes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
1)
dy
dt
= y y
2
; 2)
dy
dt
= 1 y
2
D2 Para as equa coes diferenciais autonomas dadas
dy
dt
= f(y).
(a) Esboce o graco de f(y) em fun cao de y, determine os pontos de equilbrio e clas-
sique cada um dos pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel.
Justique.
(b) Esboce algumas solu coes da equa cao usando os resultados dos itens anteriores.
1)
dy
dt
= (y
2
4)(y
2
+ y); 2)
dy
dt
= (e
y
1)(y + 4)
D3 Solucoes de equilbrio semi-estaveis. Em alguns casos, uma solu cao de equilbrio con-
stante tem a propriedade de as solu coes que estao em um lado da solu cao de equilbrio
tenderem a se aproximar desta solu cao, enquanto as solu coes que estao do outro lado ten-
derem a se afastar dela (ver gura). Neste caso a solu cao de equilbrio se diz semi-estavel.
k
(t)=k
N
t
k
(t)=k
N
t
(a) Consideremos a equa cao
dN
dt
= k(1 N)
2
,
onde k e uma constante positiva. Mostrar que N = 1 e o unico ponto crtico, com a
solu cao de equilbrio que lhe corresponde (t) = 1;
51
(b) Tra car as curvas de
dN
dt
contra N. Mostrar que N cresce como fun cao de t para
N < 1 e tambem para N > 1. Assim as solu coes abaixo da solu cao de equilbrio se
aproximam da solu cao enquanto as que estao acima se afastam dela. Entao (t) = 1
e semi-estavel.
(c) Resolva a equa cao diferencial com a condi cao inicial N(0) = N
0
e conrme as con-
clusoes anteriores.
D4 Equacao de Gompertz Outra equa cao utilizada para modelar o crescimento de pop-
ula coes foi
dN
dt
= rN ln(
K
N
),
onde r e k sao constantes positivas.
(a) Tra car as curvas de
dN
dt
contra N, achar os pontos crticos e determinar se cada e
estavel ou instavel.
(b) Para 0 N K, determinar o intervalo onde a curva de N contra t e concova para
cima e onde e concova para baixo.
(c) Para cada N em 0 < N K, mostrar que
dN
dt
, dada pela equa cao de Gompertz
nuca e menor que a
dN
dt
dada pela equa cao logstica.
RESPOSTAS
D1 (1) (a) y
1
= 0 instavel; y
2
= 1 estavel; (b) Crescente em 0 < y < 1; Decrescente
em y < 0 e y > 1 (c) y
3
= 1/2
(2) (a) y
1
= 1 instavel; y
2
= 1 estavel; (b) Crescente em 1 < y < 1;
Decrescente em y < 1 e y > 1 (c) y
1
, y
2
e y
3
= 0
D2 (1) (a) y
1
= 2 estavel; y
2
= 1 instavel; Y
3
= 0 estavel; y
4
= 2 instavel
(2) (a) y
1
= 4 estavel; y
2
= 0 instavel;
D3 (b)
(c) N(t) =
N
0
1
kt(N
0
1) + 1
+ 1
52
53
Captulo 3
Equacoes Diferenciais Lineares de
Segunda Ordem
3.1 Teoria Geral
Denicao 3.1.1 Uma equacao diferencial linear de segunda ordem e uma equacao diferencial
da forma
A(x)y

+ B(x)y

+ C(x)y = D(x), (3.1)


onde A, B, C e D sao funcoes de x, denidas sobre o mesmo domnio.
Evidentemente, no caso que A(x) = 0 a equa cao (3.1) torna-se uma equa cao diferencial
de primeira ordem. Quando A(X) = 0 podemos reescrever na equa cao, denominada forma
simplicada:
y

+ p(x)y

+ q(x)y = g(x), (3.2)


basta tomar
p(x) =
B(x)
A(x)
q(x) =
C(x)
A(x)
g(x) =
D(x)
A(x)
Denicao 3.1.2 Dizemos que a equacao diferencial linear de segunda ordem (3.2) e ho-
mogenea se g(x) 0. Caso contrario a equacao e dita nao-homogenea.
Apresentaremos, nesta se cao, uma sequencia de teoremas que discutira sobre as solu coes da
equa cao (3.2). O seguinte teorema diz as condi coes para a existencia e unicidade de solu coes
de uma equa cao diferencial de segunda ordem.
Teorema 3.1.1 Se as funcoes p, q e g sao contnuas sobre um intervalo aberto I IR contendo
um ponto x
0
, entao existe uma unica solucao y = (x) denida sobre um intervalo contendo x
0
para a equacao diferencial
y

+ p(x)y

+ q(x)y = g(x),
54
satisfazendo as condicoes iniciais
y(x
0
) = y
0
y

(x
0
) = y

0
.
Teorema 3.1.2 (Princpio da Superposicao) Se y = y
1
(x) e y = y
2
(x) sao duas solu coes
da equacao diferencial homogenea
d
2
y
dx
2
+ p(x)
dy
dx
+ q(x)y = 0, (3.3)
entao suas combinacoes lineares
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) (3.4)
de y
1
(x) e y
2
(x), onde c
1
e c
2
sao constantes, e tambem solucao de (3.3)
Demonstacao: Basta ver que,
d
2
y
dx
2
+ p(x)
dy
dx
+ q(x)y =
d
2
dx
2
(c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)) +p(x)
d
dx
(c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)) +q(x)(c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x))
= c
1
d
2
y
1
dx
2
+ c
2
d
2
y
2
dx
2
+ p(x)(c
1
dy
1
dx
+ c
2
dy
2
dx
) + q(x)(c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x))
= c
1
(
d
2
y
1
dx
2
+ p(x)
dy
1
dx
+ q(x)y
1
(x)) +c
2
(
d
2
y
2
dx
2
+ p(x)
dy
2
dx
+ q(x)y
2
(x))
Como y
1
e y
2
sao solu coes, tem-se que y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
e tambem solu cao.
Apesar desse resultado parecer bastante simples, ele e extremamente importante. Toda a
teoria para a equa cao diferencial homogenea e desenvolvida utilizando o Princpio da Super-
posicao.
Exemplo 3.1.1 . Notemos que as fun coes
y
1
(x) = cos x
e
y
2
(x) = sen x
sao ambas solu coes da equa cao
y

+ y = 0.
e facil tambem vericar que qualquer combina cao linear y = c
1
cos x+c
2
sen x e tambem solu cao
para quaisquer n umeros c
1
e c
2
.
Exemplo 3.1.2 . No entanto as fun coes
y
1
(x) = 1
e
y
2
(x) = x
1/2
55
sao ambas solu coes de
yy

+ (y

)
2
= 0.
Mas, e facil ver que a combina cao linear obtida de, simplesmente, a soma das solu coes y
1
+y
2
=
1 +

x nao e solu cao. O resultado disso se deve ao fato que a equa cao nao e linear.
Dada duas solu coes y
1
e y
2
da equa cao (3.3), pelo princpio da superposi cao podemos con-
struir uma innidade de outras solu coes utilizando a formula (3.4) variando as constantes c
1
e
c
2
sobre IR. A seguinte pergunta entao surge: Todas as solu c oes de (3.3) pode ser expressa na
forma (3.4) para algum c
1
e c
2
? Nem sempre isso e possvel.
Denicao 3.1.3 Dizemos que duas solucoes y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental das
solucoes para (3.3) se toda solucao de (3.3) pode se expressa sob a forma de combinacao linear
(3.4).
Vejamos no proximo teorema a condi cao para determinar um conjunto fundamental.
Teorema 3.1.3 Se p e q sao funcoes contnuas sobre um aberto I = (, ) e se y
1
e y
2
sao
solucoes da equacao diferencial (3.3)
d
2
y
dx
2
+ p(x)
dy
dx
+ q(x)y = 0,
satisfazendo
W(y
1
, y
2
) = y
1
(x)y

2
(x) y

1
(x)y
2
(x) = 0 (3.5)
para todo x I, entao y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental da equacao (3.3) sobre o
intervalo I, alem disso, qualquer outra solucao e expressa de forma unica como combina cao
linear de y
1
e y
2
.
Denicao 3.1.4 W(y
1
, y
2
) dado pela equacao (3.5) e chamado o Wronskiano de y
1
e y
2
.
Denicao 3.1.5 Dizemos que duas funcoes f e g sao linearmente dependentes (l.d) em I, se
a equacao
k
1
f(x) + k
2
g(x) = 0; t I; (3.6)
admite solucao nao trivial, ou seja, pelo menos uma das constantes k
1
ou k
2
for diferente de
zero. Se a unica solucao da equacao acima for a trivial k
1
= 0 = k
2
, dizemos que as duas
funcoes sao linearmente independentes (l.i) em I.
Note que duas fun coes sao linearmente dependentes num intervalo I, se uma for um m ultiplo
escalar da outra em I.
Teorema 3.1.4 Se f e g forem duas funcoes diferenciaveis quaisquer em I e W(f; g)(x
0
) = 0
para algum x
0
I, entao, f e g sao linearmente independentes em I. Alem disso, se f e g
forem l.d em I, entao, W(f; g)(x) = 0 para todo x I.
O teorema arma que o conjunto fundamental de uma equa cao diferencial e l.i.
56
Exemplo 3.1.3 . Mostre que
y
1
(x) = cos x
e
y
2
(x) = sen x
formam um conjunto fundamental de solu coes para a equa c ao diferencial
y

+ y = 0.
Ja vimos que y
1
e y
2
sao solu coes da equa cao. Assim, simplesmente temos que vericar que o
Wranskiano e diferente de zero,
W(y
1
, y
2
) = y
1
(x)y

2
(x) y

1
(x)y
2
(x)
= cos x(cos x) (sen x)sen x
= 1
= 0.
3.2 Metodos de Resolucao para Equacoes Homogeneas
3.2.1 Reducao de Ordem - Metodo de dAlembert
O metodo de dAlembert permite a partir de uma solu cao y
1
da equa cao diferencial linear de
segunda ordem homogenea (3.3) e determinar outra solu cao y
2
tal que o Wronskiano seja nao
nulo e, assim, escrever a solu cao geral dada pela combina cao linear (3.4) de y
1
e y
2
.
O metodo consiste em supor outra solu cao da forma
y
2
(x) = v(x)y
1
(x). (3.7)
Entao
W(y
1
, y
2
) = y
1
y

2
y

1
y
2
= y
1
(v

y
1
+ vy

1
) y

1
(vy
1
)
= (y
1
)
2
v

= 0
a menos que v

= 0. Portanto, qualquer solu cao obtida pela multiplica cao da solu cao dada
y
1
(x) por uma fun cao nao constante v(x) e uma solu cao linearmente independente.
Outra condi cao para a v(x) e que, certamente, y
2
(x) = v(x)y
1
(x) tem que satisfazer (3.3),
assim
0 =
d
2
dx
2
(vy
1
) + p(x)
d
dx
(vy
1
) + q(x)(vy
1
)
= v

y
1
+ 2v

1
+ vy

1
+ p(x)v

y
1
+ p(x)vy

1
+ q(x)(vy
1
)
= v(y

1
+ p(x)y

1
+ q(x)y) + v

y
1
+ (2y

1
+ p(x)y
1
)v

como supomos que y


1
e solu cao de (3.3), temos que v(x) tem que satisfazer a equa cao diferencial
v

y
1
+ (2y

1
+ p(x)y
1
)v

= 0
57
ou melhor
v

+ (p(x) + 2
y

1
y
1
)v

= 0 (3.8)
Fazendo
u(x) = v

(x)
temos na equa cao (3.8)
u

+ (p(x) + 2
y

1
y
1
)u = 0.
Esta e uma equa cao diferencial linear de primeira ordem a qual ja sabemos calcular a solu cao
geral,
u(x) = Ce

_
x
(p(t) + 2
y

1
(t)
y
1
(t)
)dt
=
C
y
2
1
(x)
e

_
x
p(t)dt
.
donde segue
v(x) =
_
x
u(t)dt + D
=
_
x
_

_
C
y
2
1
()
e

_

p(t)dt
_

_
d + D.
Resumo: Dada uma solu cao y
1
da equa cao diferencial de segunda ordem (3.3)
d
2
y
dx
2
+ p(x)
dy
dx
+ q(x)y = 0
podemos obter outra solu cao fazendo y
2
= v(x)y
1
onde v(x) tem que satisfazer a equa cao
diferencial
v

+ (p(x) + 2
y

1
y
1
)v

= 0
ou seja,
v(x) =
_
x
_

_
C
y
2
1
(x)
e

_
x
p(x)dx
_

_
dx + D.
Exemplo 3.2.1 . Sabendo que y
1
e solu cao da equa cao diferencial dada ache a outra solu cao
linearmente independente que forma o conjunto fundamental.
a) y

+ 2y

+ y = 0, e y
1
(x) = e
x
, Resp. y
2
(x) = Cxe
x
.
b) x
2
y

+ 2xy

2y = 0, e y
1
(x) = x, Resp. y
2
(x) = Cx
2
.
c) (x
2
+ 1)y

2xy

+ 2y = 0, e y
1
(x) = x, Resp. y
2
(x) = C(x
2
1).
58
3.2.2 Equacao Linear de Segunda Ordem com Coeciente Constantes
Iniciaremos agora o estudo para resolver EDOs de Segunda Ordem. Come caremos com uma
equa cao diferencial particularmente simples, chamada Equacao Linear de segunda Ordem com
Coeciente Constantes dada pela forma
y

+ py

+ q = 0 (3.9)
onde p e q sao constantes.
Assim, como foi feito para as equa coes diferenciais de primeira ordem, suponharemos uma
solu cao da forma exponencial
y(x) = e
x
. (3.10)
Substituindo (3.10) em (3.9), obtemos
0 =
2
e
x
+ pe
x
+ qe
x
= (
2
+ p + q)e
x
.
Como e
x
= 0 temos que tem que satisfazer

2
+ p + q = 0. (3.11)
Denicao 3.2.1 A equacao (3.11) e chamada equacao caracterstica para (3.9).
A equa cao caracterstica (3.11) trata-se de uma equa c ao quadratica a qual podemos achar
suas duas razes
1
e
2
utilizando a Formula de Baskara, podendo ser reais ou complexas.
Razes reais distintas
Estudemos primeiramente o caso quando as razes sao reais e distintas, i.e.,
1
=
2
. Assim,
y
1
(x) = e

1
x
y
2
(x) = e

2
x
(3.12)
sao ambas solu coes de (3.9). Nao e difcil vericar
W(y
1
, y
2
) = (

+
)e
(

+
+
)x
=
_
p
2
4q
a
e

b
a
x
e diferente de zero, pois p
2
4q = 0 assim a solu cao geral e dada por
y(x) = c
1
e

+
x
+ c
2
e

x
.
Exemplo 3.2.2 . A equa cao
y

2y

+3y = 0
tem como sua equa cao caracterstica

2
2 3 = 0.
59
As razes desta equa cao caracterstica sao dadas por
=
2

14 + 12
2
= 3, 1.
Assim tem duas razes distintas, assim a solu cao geral e dada por
y(x) = c
1
e
3x
+ c
2
e
x
.
Razes reais iguais
Neste caso temos uma raiz =
1
=
2
. E portanto possvel determinar uma solu cao. Para
determinar a segunda solu cao usaremos o metodo de Redu cao de Ordem.
Temos que y
1
(x) = e
x
e a solu cao correspondente a raiz caracterstica
=
p
_
p
2
4q
2
=
p
2
de

2
+ p + q = 0, p
2
4q = 0
Pelo metodo de Resolu cao de Ordem, fazendo y
2
(x) = v(x)y
1
(x) onde v(x) satisfaz
v

+ (p + 2
y

1
y
1
)v

= v

= 0,
logo
v

(x) = C
da
v(x) =
_
x
C dx = Cx = y
2
(x) = Cxe
p
2
x
.
Dessa maneira, a solu cao geral e dada por
y(x) = c
1
e

p
2
x
+ c
2
xe

p
2
x
, se p
2
4q = 0.
Exemplo 3.2.3 . A equa cao
y

+ 4y

+ 4y = 0
tem

2
+ 4 + 4 = 0
como sua equa cao caracterstica. As razes desta equa cao caracterstica sao dadas por
=
4

16 16
2
= 2.
Assim tem uma raiz dupla e a solu cao geral e
y(x) = c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
.
60
Razes complexas Agora estudaremos o caso em que temos as razes complexas, i.e.,

1
= + i

2
= i
cujas solu coes complexas associadas sao
y
1
(x) = e
+i
e y
2
(x) = e
i
. (3.13)
Questionamos em rela cao ao signicado de elevar um n umero, como e, a uma potencia
complexa. Este resultado ajudaria no estudo da solu cao? Nao seria melhor escrever obter
uma solu cao real? A resposta e proporcionada por uma rela cao importante, conhecida como a
formula de Euler. Nao entraremos em detalhe sobre o estudo da formula de Euler. A formula
de Euler e dada pela equa cao
e
ix
= cos x + isen x (3.14)
Ha algumas varia coes da formula de Euler que vale a pena notar. Se substituirmos x pro
x na equa cao (3.14) teremos, pois cos(x) = cos x e sen (x) = sen x
e
ix
= cos x isen x.
Alem disso, se substituirmos x por x na equa cao (3.14), obteremos uma versao generalizada
da formula de Euler, ou seja
e
ix
= cos x + isen x.
Como e
+i
= e

e
i
, substituindo e
ix
nas solu coes (3.13), obteremos
y
1
(x) = e

(cos x + isen x) y
1
(x) = e

cos x + ie

sen x
e =
y
2
(x) = e

(cos x isen x) y
1
(x) = e

cos x ie

sen x
As fun coes y
1
(x) e y
2
(x), infelizmente sao solu coes complexas, enquanto, em geral, se fosse
possvel, teramos preferencia por solu coes reais. Estas solu coes podem ser encontradas medi-
ante o Princpio da Superposi cao qualquer combina cao linear de y
1
e y
2
e tambem uma solu cao,
em particular, fa camos a soma e depois a diferen ca de y
1
e y
2
. Temos
y
1
(x) + y
2
(x) = e

cos x + ie

sen x + e

cos x ie

sen x
= 2e

cos x,
e
y
1
(x) y
2
(x) = e

cos x + ie

sen x (e

cos x ie

sen x)
= 2ie

sen x.
Entao, desprezando os fatores 2 e 2i, em cada expressao, obtivemos um par de solu coes reais
u(x) = e

cos x e v(x) = e

sen x.
Observemos que u e v sao simplesmente a parte real e a parte imaginaria de y
1
.
61
Pelo calculo direto, podemos mostrar que o Wronskiano de u e v e
W(u, v) = e
2x
.
Assim, desde que = 0, o Wronskiano W nao e zero, assim u e v formam um conjunto
fundamental de solu coes para a equa cao (3.9) com p
2
4q < 0. Conclumos que se a equa cao
caracterstica corresponde a equa cao (3.9) sao (3.13), entao a solu cao geral e
y(x) = c
1
e

cos x + c
2
e

sen x.
Exemplo 3.2.4 . A equa cao
y

+ y

+ y = 0
tem

2
+ + 1 = 0
como sua equa cao caracterstica. As razes desta equa cao caracterstica sao dadas por
=
1

1 4
2
=
1
2
i

3
2
.
Sao razes complexas conjugadas. Assim a solu cao geral e
y(x) = c
1
e

1
2
x
cos
_

3
2
x
_
+ c
2
e

1
2
x
sen
_

3
2
x
_
.
Exemplo 3.2.5 . Encontre a solu cao geral de
y

+ 2y

+ 8y = 0
O polinomio caracterstico e

2
+ 2 + 8 = 0.
Com duas razes complexas
r
1
= 1 +i

7 e r
2
= 1 i

7.
Portanto a solu cao geral e
y = e
x
(C
1
sen (

7x) + C
2
cos(

7x)).
3.3 O Problema da Nao Homogenealidade
Agora consideremos a equa cao diferencial nao homogenea, i.e., da forma
y

+ p(x)y

q(x)y = g(x) (3.15)


onde g(x) = 0.
62
Obviamente gostaramos de saber como construir e saber determinar todas as solu coes.
Para isso, certamente seria interessante a validade do Princpio da Superposi cao, porem para
equa coes diferenciais lineares nao homogeneas o Princpio da Superposi cao nao e valido.
Os seguintes teorema resumem estes resultados e fundamentam como construir solu coes de
uma equa cao diferencial de segunda ordem nao homogenea.
Teorema 3.3.1 Se Y
1
e Y
2
sao solucoes da equacao nao homogenea (3.15)
y

+ p(x)y

+ q(x)y = g(x),
entao sua diferenca
Y (x) = Y
1
(x) Y
2
(x)
e uma solucao da equacao diferencial homogenea correspondente
y

+ p(x)y

+ q(x)y = 0,
Se, adicionarmos a hipotese, que y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental da equa cao ho-
mogenea, entao
Y
1
(x) Y
2
(x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x).
Teorema 3.3.2 Dada uma solucao y
p
da equacao diferencial nao homogenea (3.15), entao
qualquer outra solucao desta equacao pode ser expressa como
y(x) = y
p
(x) + c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x),
onde y
1
e y
2
sao duas solucoes linearmente independentes da equac ao homogenea correspon-
dente.
Exemplo 3.3.1 . Uma solu cao de
y

+ 3y

+ 2y = e
x
e y(x) = xe
x
, determine a solu cao geral.
Para construir a solu cao geral apliquemos o processo sugerido pelos teoremas acima. Pode-
mos imediatamente identicar a fun cao particular y
p
(x) no teorema basta tomar a solu cao xe
x
.
Para obter a solu cao geral necessitamos de duas solu coes linearmente independentes de
y

+ 3y

+ 2 = 0.
Afortunadamente, esta e uma equa cao que podemos resolver. A equa cao caracterstica para
esta equa cao homogenea linear de segunda ordem com coecientes constantes e

2
+ 3 + 2 = 0,
que fatora como
( + 2)( + 1) = 0.
Assim, temos duas razes reais = 2, = 1 e assim duas solu coes linearmente independentes
y
1
(x) = e
2x
, y
2
(x) = e
x
.
Agora temos todos os ingredientes necessarios para escrever a solu cao geral:
y(x) = y
p
(x) + c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
= xe
x
+ c
1
e
2x
+ c
2
e
x
63
3.4 Metodos de Resolucao de Equacoes Nao-Homogeneas
3.4.1 Variacao de Parametros
Este metodo funciona para qualquer equa cao diferencial linear de segunda ordem. Consideremos
a equa cao diferencial (3.15)
y

+ p(x)y

q(x)y = g(x).
para qual se conhe ca y
1
(x) e y
2
(x) duas solu coes linearmente independentes do problema ho-
mogeneo correspondente de (3.15), ou seja W[y
1
, y
2
] = 0.
Vamos procurar solu cao particar da equa cao nao-homogenea e que tenha forma da solu cao
geral da homogenea, mas substituindo as constante c
1
e c
2
por fun coes u
1
e u
2
tal que
y
p
(x) = u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x) (3.16)
seja uma solu cao de da equa cao nao homogenea (3.15). Para determinar as duas fun coes u
1
e
u
2
unicamente necessitamos impor duas (independentes) condi coes. Primeiramente, devemos
exigir que (3.16) seja uma solu cao de (3.15); a segunda, exigiremos que
u

1
y
1
+ u

2
y
2
= 0. (3.17)
Esta condi cao posterior e imposta nao somente porque necessitamos de uma segunda equa cao,
mas tambem que fa ca o calculo mais facil.
Diferenciando (3.16) temos
y

p
= u

1
y
1
+ u
1
y

1
+ u

2
y
2
+ u
2
y

2
utilizando (3.17), segue-se
y

p
= u
1
y

1
+ u
2
y

2
. (3.18)
Diferenciando novamente
y

p
= u

1
y

1
+ u
1
y

1
+ u

2
y

2
+ u
2
y

2
. (3.19)
Usando (3.16),(3.18) e (3.19) na equa cao (3.15), temos
g(x) = (u

1
y

1
+ u
1
y

1
+ u

2
y

2
+ u
2
y

2
) + p(x)(u
1
y

1
+ u
2
y

2
) + q(x)(u
1
y
1
+ u
2
y
2
)
= u

1
y

1
+ u

2
y

2
+ u
1
(y

1
+ p(x)y

1
+ q(x)y
1
) + u
2
(y

2
+ p(x)y

2
+ q(x)y
2
)
Lembrando que y
1
e y
2
sao solu coes da equa cao homogenea correspondente de (3.15), donde
u

1
y
1
+ u

2
y
2
= 0
u

1
y

1
+ u

2
y

2
= g
As equa coes formam um sistema de duas variaveis. Podemos agora resolver este para de
equa coes para u
1
e u
2
. O resultado e
u

1
=
y
2
g
y
1
y

2
y

1
y
2
=
y
2
g
W(y
1
, y
2
)
u

2
=
y
1
g
y
1
y

2
y

1
y
2
=
1y
1
g
W(y
1
, y
2
)
.
64
Notemos que a divisao por W(y
1
, y
2
) e perfeitamente permitida pelas considera coes iniciais
das y
1
e y
2
, as quais determinam que W(y
1
, y
2
) = 0.
Assim
u
1
(x) =
_
x
y
2
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt
u
2
(x) =
_
x
y
1
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt
(3.20)
E, nalmente, obtemos
y
p
(x) = y
1
(x)
_
x
y
2
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt + y
2
(x)
_
x
y
1
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt (3.21)
uma solu cao particular de (3.15).
Exemplo 3.4.1 . Achar a solu cao geral de
y

2y

= 2e
x
usando o metodo de Varia cao de Parametros.
Bem, a correspondente equa cao homogeneo e
y

2y = 0.
Esta e uma equa cao homogenea linear de segunda ordem com coecientes constantes cuja
equa cao caracterstica e

2
2 = 0.
A equa cao caracterstica tem duas razes reais distintas
= 1, 2
e assim as fun coes
y
1
(x) = e
x
y
2
(x) = e
2x
formam um conjunto fundamental para a equa cao homogenea.
Para achar uma solu cao particular usemos a formula (3.21). Aqui
g(x) = 2e
x
e
W(y
1
, y
2
) = (e
x
)(2e
2x
) (e
x
)(e
2x
) = 3e
x
,
assim
y
p
(x) = y
1
(x)
_
x
y
2
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt + y
2
(x)
_
x
y
1
(t)g(t)
W(y
1
, y
2
)(t)
dt
= e
x
_
x
e
2t
2e
t
3e
t
dt + e
2x
_
x
e
t
2e
t
3e
t
dt
= e
x
_
x
2
3
dt + e
2x
_
x
2
3
e
3t
dt
=
2
3
xe
x

2
9
e
x
.
65
Portanto a solu cao geral e
y
(
x) = y
p
(x) + c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
=
2
3
xe
x
+ (c
1

2
9
)e
x
+ c
2
e
2x
=
2
3
xe
x
+ C
1
e
x
+ C
2
e
2x
,
onde a constante
2
9
e absorvida por uma parametro arbitrario C
1
.
Exemplo 3.4.2 . Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ y = sec t.
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente e
y(t) = c
1
cos t + c
2
sen t.
Temos que
W[y
1
, y
2
] = y
1
(t)y

2
(t) y

1
(t)y
2
(t)
= cos t cos t (sen t)sen t
= 1.
Vamos procurar uma solu cao particular da forma y(t) = u
1
(t) cos t + u
2
(t)sen t. onde
u
1
(t) =
_

sen t
cos t
dt = ln | cos t| + c
1
e
u
2
(t) =
_
1dt = t + c
2
.
Tomando c
1
= c
2
= 0, e substituindo-se obtemos a solu cao particular
y
p
(t) = (ln | cos t|) cos t + tsen t.
Portanto a solu cao geral da equa cao e
y(t) = (ln | cos t|) cos t + tsen t + c
1
cos t + c
2
sen t.
3.4.2 Metodos do Coecientes a Determinar
Vamos tratar de equa coes da forma
a
d
2
y
dx
2
+ b
dy
dt
+ cy = g(t). (3.22)
que a, b e c sao n umeros reais, a = 0. odo dos Coe?cientes a Determinar Este metodo funciona
quando a fun cao g(t) tem uma das seguintes formas:
66
(1) g(t) = a
0
+a
1
t+a
2
t
2
+. . .+a
n
t
n
, em que a
0
, a
1
, a
2
, . . . , a
n
IR. Neste caso deve-se procurar
uma solu cao particular da forma
y
p
(t) = t
s
(A
0
+ . . . + A
n
t
n
),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garante que nenhuma parcela de y
p
(t)
seja solu cao da equa cao homogenea correspondente e A
0
, . . . , A
n
sao coecientes a ser
determinados substituindo-se y
p
(t) na equa cao (3.22).
Exemplo 3.4.3 . Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ y

= 2 +t
2
.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+ y = 0. A
equa cao caracterstica e

2
+ = 0
que tem como razes
1
= 0 e
2
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea corre-
spondente y

+ y = 0 e
y(t) = c
1
+ c
2
e
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = 2 + t
2
e da forma (1). Vamos procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = t
1
(A
0
+ A
1
t + A
2
t
2
) = A
0
t + A
1
t
2
+ A
2
t
3
.
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A
0
e solu cao da equa cao homogenea
(basta fazer c
2
= 0 e c
1
= A
0
).
y

p
(t) = A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
y

p
(t) = 2A
1
+ 6A
2
t.
Substituindo y

p
(t) e y

p
(t) na equa cao y

+ y = 2 +t
2
obtemos
(2A
1
+ 6A
t
2
) + (A
0
+ 2A
1
t + 3A
2
t
2
) = 2 +t
2
(A
0
+ 2A
1
) + (2A
1
+ 6A
2
)t + 3A
2
t
2
= 2 +t
2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
_
_
A
0
+ 2A
1
= 2
2A
1
+ 6A
2
= 0
3A
2
= 1
que tem solu cao A
0
= 4, A
1
= 1 e A
2
= 1/3. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(t) = 4t t
2
+
1
3
t
3
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
+ c
2
e
t
+ 4t t
2
+
1
3
t
3
.
67
(2) g(t) = (a
0
+ a
1
t + . . . + a
n
t
n
)e
at
, em que a IR. Neste caso deve-se procurar uma solu cao
particular da forma
y
p
(t) = Ae
at
,
onde A e o coeciente a ser determinado substituindo-se y
p
(t) na equa cao (3.22).
Exemplo 3.4.4 . Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+ y = (2 +t)e
t
.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+ 2y

+ y = 0.
A equa cao caracterstica e
r
2
+ 2r + 1 = 0
que tem como raiz r
1
= 1. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente
y

+ 2y

+ y = 0 e
y
h
(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
.
O segundo membro da equa cao g(t) = (2+t)e
t
e da forma (2) combinada com (1). Vamos
procurar uma solu cao particular da forma
y
p
(t) = t
2
(A
0
+ A
1
t)e
t
= (A
0
t + A
1
t
2
)e
t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A
0
e
t
e A
1
te
t
sao solu coes da equa cao
homogenea e para s = 1 a parcela A
0
te
t
e solu cao da equa cao homogenea.
y

p
(t) = (2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
)e
t
y

p
(t) = (2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+ A
1
t
3
)e
t
.
Substituindo y

p(t) e y

p
(t) na equa cao y

+ 2y

+ y = (2 +t)e
t
obtemos
(2A
0
+ (6A
1
4A
0
)t + (A
0
6A
1
)t
2
+ A
1
t
3
)e
t
+
+2(2A
0
t + (3A
1
A
0
)t
2
A
1
t
3
)e
t
+
+(A
0
t
2
+ A
1
t
3
)e
t
= (2 +t)e
t
Simplicando o primeiro membro obtemos
(2A
0
+ 6A
1
t)e
t
= (2 +t)e
t
=2A
0
+ 6A
1
t = 2 +t
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
_
2A
0
= 2
6A
1
= 1
que tem solu cao A
0
= 1 e A
1
= 1/6. Assim uma solu cao particular da equa cao nao homogenea
e
y
p
(t) = (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
+ (t
2
+
1
6
t
3
)e
t
68
(3) g(t) = a
0
cos bt + b
0
sen bt, em que a
0
, b
0
, a, b IR. Podendo a
0
ou b
0
nulos.
Neste caso deve-se procurar uma solu cao particular da forma
y
p
(t) = Acos bt + Bsen bt,
independente se um dos coecientes a
0
ou b
0
for nulo e A
0
, B
0
sao coecientes a serem deter-
minados substituindo-se y
p
(t) na equa cao (3.22).
exemplo . Vamos encontrar a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+ 2y = e
t
cos t.
Precisamos encontrar a solu cao geral da equa cao homogenea correspondente y

+2y

+2y = 0.
A equa cao caracterstica e

2
+ 2 + 2 = 0
que tem como razes complexas r
1
= 1 + i e r
2
= 1 i. Assim a solu cao geral da equa cao
homogenea correspondente y

+ 2y

+ 2y = 0 e
y(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t.
O segundo membro da equa cao g(t) = e
at
cos t e da forma (3) combinada com (2). Vamos
procurar uma solu cao particular da forma
y
p
(t) = t
0
(Ae
t
cos t + Be
t
sen t) = Ae
t
cos t + Be
t
sen t.
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y
p
(t) e solu cao da equa cao homogenea.
y

p
(t) = A(e
t
cos t e
t
sen t) + B(e
t
sen t + e
t
cos t) = (A+ B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t
y
p
(t) = 2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t.
Substituindo y
p
(t) e y
p
(t) na equa cao y

+ 2y

+ y = e
t
cos t obtemos
2Be
t
cos t 2Ae
t
sen t + (3.23)
+2((A+ B)e
t
cos t + (B A)e
t
sen t) + (3.24)
+2(Ae
t
cos t + Be
t
sen t) = e
t
cos t (3.25)
Simplicando o primeiro membro obtemos
(4A+ 4B)e
t
cos t + (4B 4A)e
t
sen t = e
t
cos t
Comparando os coecientes de e
t
cos t e de e
t
sen t obtemos o sistema linear
_
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem solu cao A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solu cao particular da equa cao nao
homogenea e
y
p
(t) =
1
8
e
t
cos t
1
8
e
t
sen t
e a solu cao geral da equa cao nao homogenea e
y(t) = c
1
e
t
cos t + c
2
e
t
sen t
1
8
e
t
(cos t + sen t).
69
3.5 5
a
Lista de Exerccios
E Equacoes Diferenciais de 2
a
Ordem
E1 Mostre que y
1
(x) = x
1
, x > 0, e solu cao da equa cao diferencial
x
2
y

+ 3xy

+ y = 0.
Encontre uma fun cao v(x) tal que y
2
(x) = v(x)y
1
(x) seja solu cao da equa cao dada. Prove
que as duas solu coes y
1
(x) e y
2
(x) sao solu coes fundamentais. Resposta: v(x) = ln x
E2 Encontre a solu cao geral da equa cao
y

+ 2y

+ y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1. Resposta: > 1 = y(t) = c
1
e
t
cos(

1t)+
c
2
e
t
sen (

1t); = 1 = y(t) = c
1
e
t
+ c
2
te
t
; < 1 = y(t) =
c
1
e
(1

1)t
+ c
2
e
(1+

1)t
E3 (a) Determine qual ou quais das fun coes z
1
(x) = x
2
, z
2
(x) = x
3
e z
3
(x) = e
x
sao solu coes
da equa cao
(x + 3)y

+ (x + 2)y

y = 0
(b) Seja y
1
(x) uma das solu coes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solu cao
y
2
(x) de forma que y
1
(x) e y
2
(x) sejam solu coes fundamentais da equa cao. Resposta:
(a) z
1
(x) = x
2
e z
2
(x) = x
3
nao sao solu coes e z
3
(x) = e
x
e solu cao da equa cao. (b)
y
2
(x) = x + 2
E4 As equa coes de Euler sao equa coes que podem ser escritas na forma
x
2
d
2
y
dx
2
+ bx
dy
dx
+ cy = 0. (3.26)
em que b e c sao constantes reais.
Mostre que existem valores constantes de r tais que y(x) = x
r
e uma solu cao de (3.26).
Alem disso mostre que y(x) = x
r
e solu cao da equa cao (3.26) se, e somente se,
r
2
+ (b 1)r + c = 0,
Esta equa cao e chamada equa cao indicial de (3.26).
E5 Encontre a solu cao geral das equa coes:
(a) y

+ 5y

+ 6y = xe
5x
; Resposta: y(x) =
_
5
36
+
1
6
x
_
e
5x
+ c
1
e
3x
+ c
2
e
2x
(b) y

4y

+ 6y = 3x; Resposta: y(x) =


1
3
+
1
2
x + c
1
e
2x
cos(

2x) + c
2
e
2x
sen (

2x)
Resposta: y(t) =
e
t
2(1 +e
t
)
+
e
t
2(1 +e
t
)
+ e
t
ln(1 +e
t
)
1 +e
t
2
+ c
1
e
t
+ c
2
e
t
.
(c) y

+ 4y = 2sen (2t) + t; Resposta: y(t) = c


1
cos(2t) + c
2
sen (2t)
t
2
cos(2t) +
1
4
t
(d) y

+ 2y = e
t
+ 2. Resposta: y(t) = c
1
cos(

2t) + c
2
sen (

2t) +
1
3
e
t
+ 1
70
E6 Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y

+y

2y = t
2
+3, y(0) = 0, y

(0) = 0; Resposta: y(t) = 7/12e


2t
+5/3e
t
9/4
1/2t 1/2t
2
(b) y

+ 2y

+ y = 3sen (2t), y(0) = 0, y

(0) = 0; Resposta: y(t) =


12
25
e
t
+
6
5
te
t

12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
(c) y

4y

+ 4y = 3e
t
, y(0) = 0, y

(0) = 0; Resposta: y(t) = 1/3e


2t
+ te
2t
+ 1/3e
t
E7 (a) Determine a forma adequada para uma solu cao particular da equa cao
y

+ 2y

+ y = te
t
sen (

1t)
para > 1. Resposta: y
p
(t) = t[(A
0
+A
1
t)e
t
sen (

1t)+(B
0
+B
1
t)e
t
cos(

1t)]
(b) Para quais valores de todas as solu coes tendem a zero quando t +. Re-
sposta: Para todos os valores reais de .
E8 Neste problema, esquematizamos uma outra dedu cao da formula de Euler.
(a) Mostrar que y
1
(x) = cos x e y
2
(x) = sen x constituem um conjunto fundamental de
solu coes de y

+ y = 0.
(b) Mostrar (formalmente) que y = e
ix
tambem e solu cao de y

+ y = 0. Portanto,
e
ix
= c
1
cos x + c
2
sen x.
(c) Fa ca x = 0, para mostrar que c
1
= 1.
(d) Derivar a equa cao e depois fazer x = 0, para concluir que c
2
= i. Usar os valores de
c
1
e c
2
para chegar `a formula de Euler.
71
3.6 Aplicacoes de Equacoes Diferenciais Ordinarias
3.6.1 Oscilacoes
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela
coloca cao da massa m. Entao
mg = kL. (3.27)
Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Dena a nova fun cao
u(t) = y(t) L.
Sobre a massa agem o seu peso,
P = mg,
a for ca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
F
e
= ky(t) = k(u(t) + L),
uma for ca de resistencia proporcional a velocidade,
F
r
= y(t) = u(t)
e uma for ca externa F
ext
. Aqui k e chamada constante da mola e constante de amortec-
imento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my

(t) = mg ky(t) y

(t) + F
ext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu

(t) = mg k(L + u(t)) u

(t) + F
ext
(3.28)
Assim, por (3.27) e (3.28), u(t) satisfaz a seguinte equa cao diferencial
mu

(t) + u

(t) + ku(t) = F
ext
. (3.29)
que e a mesma equa cao que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posi cao horizontal. Verique!
3.6.2 Oscilacoes Livres
Sem Amortecimento
Como as oscila coes sao livres, F
ext
= 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim a equa cao
(3.29) para o movimento da massa e
mu

+ ku = 0
A equa cao caracterstica e
m
2
+ k = 0 =
_
k
m
72
Assim a solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos
_
_
k
m
t
_
+ c
2
sen
_
_
k
m
t
_
Seja
0
=
_
k
m
. Entao a equa cao acima pode ser escrita em termos de
0
como
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t). (3.30)
Escrevendo o par (c
1
, c
2
) em coordenadas polares temos que
_
c
1
= Rcos ,
c
2
= Rsen .
Substituindo-se os valores de c
1
e c
2
na equa cao (3.30) obtemos
u(t) = R(cos cos(
0
t) + sen sen (
0
t)) = Rcos(
0
t ),
em que R =
_
c
2
1
+ c
2
2
e = arccos
_
c
1
R
_
. Aqui,
0
e chamada frequencia natural do sistema,
a fase e R a amplitude.
Neste caso a solu cao da equa cao e periodica de perodo T =
2

0
. Este movimento oscilatoro
e chamado movimento harmonico simples.
Exemplo 3.6.1 . Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-
mola e dado por
y

+ 5y = 0, y(0) = 1, y(0) = 0.
Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine
a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
Solucao: A equa cao caracterstica e
r
2
+ 5 = 0
que tem como razes r =

5i. Assim a solu cao geral da equa cao e


y(t) = c
1
cos(

5t) + c
2
sen (

5t).
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solu cao geral
y(

t) =

5c
1
sen (

5t) +

5c
2
cos(

5t).
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y

= 0 obtemos c
1
= 1 e c
2
= 0 e a solu cao do problema de valor
inicial e
y(t) = cos(

5t).
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a

5, a fase e igual a zero e o perodo e igual


a 2/

5.
73
Com Amortecimento
Como as oscila coes sao livres, F
ext
= 0. Assim a equa cao (3.29) para o movimento da massa
e
mu

+ u

+ ku = 0
A equa cao caracterstica e mr
2
+r+k = 0 e =
2
4km. Aqui temos tres casos a considerar:
(a) Se =
2
4km > 0 ou > 2

km, neste caso


u(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
,
em que
r
1,2
=

2m
=

_

2
4km
2m
.
Este caso e chamado super amortecimento e a solu cao u(t) 0 quando t .
(b) Se =
2
4km = 0 ou = 2

km, neste caso


u(t) = c
1
e

t
2m
+ c
2
te

t
2m
.
Este caso e chamado amortecimento crtico e a solu cao u(t) 0 quando t +.
(c) Se =
2
4km < 0 ou < 2

km, neste caso


u(t) = e

t
2m
(c
1
cos t + c
2
sen t)
em que
=
_
4km
2
2m
=
_

2
0


2
4m
2
<
0
Aqui, e chamado quase-frequencia. Escrevendo novamente o par (c
1
, c
2
) em coordenadas
polares e substituindo-se os valores de c
1
e c
2
na equa cao obtemos
u(t) = e

t
2m
(Rcos cos(t) + Rsen sen (t)) = Re

t
2m
cos(t ).
Este caso e chamado sub-amortecimento e a solu cao u(t) 0 quando t +. Este e
um movimento oscilatoro com amplitude Re

t
2m
.
Observe que nos tres casos a solu cao tende a zero quando t tende a +.
3.6.3 Oscilacoes Forcadas
Vamos supor que uma for ca externa periodica da forma F
ext
= F
0
cos(t) e aplicada `a massa.
Entao a equa cao (3.29) para o movimento da massa e
mu

+ u

+ ku = F
0
cos(t)
Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento Neste caso a equa cao diferencial para o movi-
mento da massa e
mu

+ ku = F
0
cos(t).
Temos dois casos a considerar:
74
(a) Se =
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = A
0
cos(t) + B
0
sen (t)
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) + A
0
cos(t) + B
0
sen (t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
=
F
0
m(
2
0

2
)
e B
0
= 0. Assim
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0

2
)
cos(t).
Neste caso a solu cao u(t) e oscilatora e limitada.
(b) Se =
0
. A solu cao particular pelo metodo dos coecientes a determinar e da forma
u
p
(t) = t[A
0
cos(t) + B
0
sen (t)]
e a solu cao geral da equa cao e da forma
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) + A
0
t cos(
0
t) + B
0
tsen (
0
t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A
0
= 0 e B
0
=
F
0
2m
0
. Assim
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
tsen (
0
t).
Neste caso u(t) e oscilatora, mas ca ilimitada quando t tende a +. Este fenomeno e
conhecido como ressonancia.
Exemplo 3.6.2 . Vamos considerar o problema de valor inicial
_
mu

+ ku = F
0
cos(t),
u(0) = 0, u

(0) = 0
Temos dois casos a considerar: (a) Se =
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
m(
2
0

2
)
cos(t)
Derivando e substituindo-se t = 0, u

= 0 e u

= 0 obtemos que
c
1
=
F
0
m(
2
0

2
)
, c
2
= 0.
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
F
0
m(
2
0

2
)
(cos(t) cos(
0
t)).
Como
cos(AB) cos(A+ B) = 2sen Asen B
75
entao
u(t) =
2F
0
m(
2
0

2
)
sen (
1
t)sen (
2
t)
em que

1
=

0

2
,
2
=

0
+
2
.
Como
1
e menor do que
2
, entao o movimento e uma oscila cao de frequencia
2
com uma
amplitude tambem oscilatora R(t) =
2F
0
m(
2
0

2
)
sen (
1
t) de frequencia
1
. Este movimento
e chamado batimento.
(b) Se =
0
. A solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
cos(
0
t) + c
2
sen (
0
t) +
F
0
2m
0
tsen (
0
t).
Ja vimos que neste caso u(t) ca ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno da
ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u

= 0 obtemos que
c
1
= 0, c
2
= 0.
Assim a solu cao do problema de valor inicial e
u(t) =
F
0
2m
0
tsen (
0
t).
Este movimento e uma oscila cao de frequencia
0
com uma amplitude R(t) =
F
0
2m
0
t que
aumenta proporcionalmente a t.
Oscilacoes Forcadas com Amortecimento
mu

+ u

+ ku = F
0
cos(t)
Seja u(t) = c
1
u
1
(t) +c
2
u
2
(t) a solu cao da equa cao homogenea correspondente. Ent ao a solu cao
geral desta equa cao e
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + u
p
(t)
em que u
p
(t) e uma solu cao particular. Pelo metodo das constantes a determinar
u
p
(t) = A
0
cos(t) + B
0
sen (t).
Substituindo-se u
p
(t) e sua derivada na equa cao encontramos
A
0
=
F
0
m(
2
0
)

, B
0
= F
0
,
em que = m
2
(
2
0

2
)
2
+
2

2
. Podemos escrever
u
p
(t) = A
0
cos(t) + B
0
sen (t) = Rcos(t )
em que R =
_
A
2
0
+ B
2
0
e = arccos
R
A
0
. Neste caso
R =
F
0

, = arccos
m(
2
0
)

.
76
Assim a solu cao geral da equa cao e
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + Rcos(t ).
A solu cao geral da equa cao homogenea correspondente, c
1
u
1
(t)+c
2
u
2
(t), e a solu cao do problema
de oscila cao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando t tende a +, por isso e
chamada solucao transiente, enquanto a solu cao particular, Rcos(t ), permanece e por
isso e chamada solucao estacionaria.
u(t) = c
1
u
1
(t) + c
2
u
2
(t) + Rcos(t ) Rcos(t ), para t grande.
Vamos analisar como varia a amplitude da solu cao estacionara R com a frequencia da for ca
externa .
R

() = 0

() = 0
2
0

2
=

2
2m
2
,
ou seja, R

() = 0 se, e somente se,

2
=
2
0


2
2m
2
.
Assim se
2
0


2
2m
2
0 ou =

2km, entao a amplitude da solu cao estacionara e maxima


para
=
_

2
0


2
2m
2
.
Se >

2km, entao a amplitude da solu cao estacionara e decrescente e portanto seu maximo
ocorre para = 0.
3.6.4 Circuitos Eletricos
Considere um circuito eletrco formado por um capacitor, um resistor e um indutor ligados em
sere a um gerador.
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI , num capacitor de ca-
pacitancia C e igual a
Q
C
e em um indutor de indutancia L e igual a L
dI
dt
. Pela segunda lei de
Kirchho temos entao que
L
dI
dt
+ RI +
1
Q
= V (t) (3.31)
Substituindo-se I =
dQ
dt
obtemos uma equa cao diferencial de 2
a
ordem para a carga eletrca
no capacitor.
L
d
2
Q
dt
2
+ R
dQ
dt
+
1
C
Q = V (t) (3.32)
com condi coes iniciais Q(0) = Q
0
e Q

(0) = I
0
. Uma equa cao diferencial de 2
a
ordem para a
corrente eletrca no circuito pode ser obtida derivando-se a equa cao (3.31), ou seja,
L
d
2
I
dt
2
+ R
dI
dt
+
1
C
dQ
dt
=
dV
dt
(t)
77
e substituindo-se I =
dQ
dt
L
d
2
I
dt
2
+ R
dI
dt
+
1
C
I =
dV
dt
(t)
com condi coes iniciais I(0) = I
0
e I

(0) =
V (t
0
) RI
0
(
I
C
)Q
0
L
. A ultima condi cao e obtida
usando a equa cao (3.32).
Exemplo 3.6.3 . Um circuito possui um capacitor de 0, 5 10
1
F, um resistor de 25 e um
indutor de 5 H, em sere. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se
esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10e
t/4
V , e o circuito e fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equa cao diferencial
para a carga no capacitor e
5Q

+ 25Q

+
1
0, 5 10
1
Q = 10e
t/4
.
Dividindo-se por 5 obtemos a equa cao
Q

+ 5Q

+ 4Q = 4e
t/4
.
Equa cao caracterstica e
r
2
+ 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4. Assim a solu cao geral da equa cao homogenea e
Q(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
4t
.
Vamos procurar uma solu cao particular da equa cao nao homogenea da forma Q
p
(t) =
A
0
e
t/4
.
Q

p
(t) =
1
4
A
0
e
t/4
, Q

p
(t) =
A
0
16
e
t/4
.
Substituindo-se na equa cao Q
p
(t), Q

p
(t) e Q

p
(t) obtemos
A
0
16
e
t/4

5
4
A
0
e
t/4
4A
0
e
t/4
= 2e
t/4
45
16
A
0
= 2 = A
0
=
32
45
Portanto a solu cao geral da equa cao diferencial e
Q(t) = c
1
e
t
+ c
2
e
4t
+
32
45
e
t/4
Derivada da solu cao geral: Q(t) = c
1
e
t
4c
2
e
4

8
45
e
t/4
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q

= 0 obtemos
_
c
1
+ c
2
+
32
45
= 0
c
1
4c
2

8
45
= 0
, =
_
c
1
= 8/9
c
2
= 8/45
78
Portanto a solu cao do PVI formado pela equa cao diferencial e Q(0) = 0, Q

(0) = 0 e
Q(t) =
8
9
e
t
+
8
45
e
4t
+
32
45
e
t/4
.
Observe que
lim
t
Q(t) = 0.
79
3.7 6
a
Lista de Exerccios
3.8 Exerccios
F1 Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado
por
y

+ 2y = 0, y(0) = 0, y

(0) = 1
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao diferencial e resolva o problema de valor inicial.
Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
Resp. a)y(t) =

2
2
sen
_
2t
_
. A amplitude e igual a

2
2
, a frequencia e igual a

2, a
fase e igual a /2 e o perodo e /

2.
F2 Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado
por
2y

+ 3y = 0, y(0) = 1, y

(0) = 0
(a) Encontre a solu cao geral da equa cao e resolva o problema de valor inicial. Determine
a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o graco da solu cao obtida.
Resp. a)y(t) = cos
_
_
3
2
t
_
. A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a
_
3
2
, a fase
e igual a zero e o perodo e 2

2/

3.
F3 Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a a cao de uma for ca externa de
3 cos(3t). Determine a fun cao que descreve o movimento da massa em qualquer instante
t, considerando a posi cao inicial igual u
0
e a velocidade inicial u

0
.
Resp. u(t) =
1
5
cos(3t) + (u
0
+
1
5
) cos
_
_
3/2t
_
+
_
2/3u

0
sen
_
_
3/2t
_
.
F4 Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasti-
cidade igual 0, 5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a
constante de amortecimento e igual a 1 N.s/m, determine a posi cao da massa em qualquer
instante t, considerando a posi cao inicial igual u
0
e a velocidade inicial u

0
.
Resp. u(t) = u
0
e
t/4
cos
_

3
4
t
_
+
4u

0
+u
0

3
e
t/4
sen
_

3
4
t
_
F5 Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortec-
imento e que a acelera cao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado.
Encontre a frequencia, o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posi cao u
em fun cao do tempo t e fa ca um esbo co do seu graco.
(a) Se a massa e colocada em movimento a partir da sua posi cao de equilbrio com uma
velocidade apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
80
(b) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 1 centmetro e depois colocada
em movimento com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 2 centmetros e depois e solta.
Resp. a) u(t) =
2
5
sen (10t); b) u(t) =

25 cos (10t /4); c) u(t) = 2 cos (10t)


F6 Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa esta presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a acelera cao da gravidade seja de 10
3
centmetros por
segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido,
tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma for ca de 10
4
dinas (=gramascentmetros
por segundos
2
) quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se a massa e
puxada para baixo 2 centmetros e depois e solta, determine a posi cao u em fun cao
do tempo t e fa ca um esbo co do seu graco . Qual o valor do quase-perodo?
F7 Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortec-
imento e que a acelera cao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado.
Se o sistema e colocado em movimento com uma for ca externa de 9600 cos(6t) dinas,
determine a posi cao da massa como fun cao do tempo e fa ca um esbo co do seu graco.
F8 Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortec-
imento e que a acelera cao da gravidade seja de 10
3
centmetros por segundo ao quadrado.
Se o sistema e colocado em movimento com uma for ca externa de 1000 cos(t) dinas, para
igual a frequencia de ressonancia, determine a posi cao da massa como fun cao do tempo
e fa ca um esbo co do seu graco.
F9 Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa esta presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a acelera cao da gravidade seja de 10
3
centmetros
por segundo ao quadrado. Suponha que o amortecedor exerce uma for ca de 4200 dinas
quando a velocidade e de 1 centmetro por segundo. Se a massa esta sob a a cao de uma
for ca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posi cao u em fun cao do tempo t e fa ca
um esbo co do seu graco, considerando somente a solu cao estacionara.
F10 Um circuito possui um capacitor de 0, 125 10
1
F, um resistor de 60 e um indutor
de 10 H, em sere. A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o
circuito a uma bateria cuja tensao e de 12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o graco da solu cao obtida.
Resp. a) Q(t) =
3
10
e
2t
+
3
20
e
4t
+
3
20
; b)
3
20
C
81
Captulo 4
Sistemas de Equacoes Diferenciais
Lineares de Primeira Ordem
Consideremos as seguintes fun coes F
1
, F
2
, , F
n
: IR
n+1
IR.
Exemplo 4.0.1 .
Denicao 4.0.1 O seguinte sistema
x

1
= F
1
(t, x
1
, x
2
, , x
n
)
x

2
= F
2
(t, x
1
, x
2
, , x
n
)
.
.
.
x

n
= F
n
(t, x
1
, x
2
, , x
n
)
(4.1)
e um sistema de equacoes diferenciais.
Exemplo 4.0.2 .
O sistema de equa coes diferenciais (4.1) tem uma solucao no intervalo I : < t < , se
existir um conjunto de n fun coes
x
1
=
1
(t), x
2
=
2
(t), x
n
=
n
(t) (4.2)
que sao derivaveis em todos os pontos do intervalo I e que satisfazem ao sistema de equa coes
(4.1) em todos os pontos do intervalo. Alem do sistema de equa coes diferenciais, podem tambem
ser dadas condi coes com a forma
x
1
(t
0
) = x
0
1
, x
2
(t
0
) = x
0
2
, x
n
(t
0
) = x
0
n
, (4.3)
onde t
0
I e x
0
1
, x
0
2
, , x
0
n
sao constantes dadas.
Denicao 4.0.2 O sistema (4.1) e as condicoes (4.3) constituem um problema de valor ini-
cial.
A m de garantir que o problema de valor inicial tenha uma solu cao unica, e necessario
impor certas restri coes `as fun coes F
1
, F
2
, , F
n
. O seguinte teorema e analogo ao Teorema da
Existencia e Unicidade da solu cao de uma equa cao de primeira ordem.
82
Teorema 4.0.1 Sejam as funcoes F
1
, F
2
, , F
n
: IR
n+1
IR e as derivadas parciais
F
1
x
1
, ,
F
1
x
n
, ,

contnuas na regiao R = {(t, x


1
, x
2
, , x
n
) IR
n+1
, < t < ,
1
< x
1
<
1
, ,
n
<
x
n
<
n
} e seja (t
0
, x
0
1
, x
0
2
, , x
0
n
) R. Entao existe uma unica solucao x
1
=
1
(t), x
2
=

2
(t), , x
n
=
n
(t) do problema de valor inicial (4.1), (4.3) denia numa vizinhan ca aberta
(t
0
h, t
0
+ h) do ponto t
0
.
4.1 Equacoes Diferenciais de Ordem n
Nesta se cao veremos, somente, que o estudo de equa coes diferencias de ordem n, ou seja equa coes
da forma
y
(n)
= F(t, y, y

, , y
(n1)
), (4.4)
pode ser reduzido ao estudo de sistemas de n equa coes de primeira ordem.
Consideremos a equa cao diferencial de ordem n (4.2.3) e introduzimos as fun coes variaveis
x
1
, x
2
, , x
n
denidas por
x
1
= y, x
2
= y

, , x
n
= y
(n1)
. (4.5)
Vem entao, imediatamente, que
x

1
= x
2
x

2
= x
3
.
.
.
x

n1
= x
n
,
e da equa cao (4.2.3)
x

n
= F(t, x
1
, x
2
, , x
n
).
Tomando as fun coes F
1
(t, x
1
, , x
n
) = x
2
, F
2
(t, x
1
, , x
n
) = x
3
, , F
n1
(t, x
1
, , x
n
) =
x
n
, F
n
(t, x
1
, , x
n
) = F(t, x
1
, , x
n
), temos que a equa cao diferencial de ordemn transforma-
se num sistema de equa cao deferenciais por uma mudan ca de variaveis (4.5).
Exemplo 4.1.1 .
4.2 Sistema de Equacoes Diferenciais Lineares
Denicao 4.2.1 Se cada funcao F
1
, F
2
, , F
n
nas equacoes (4.1) for uma funcao linear das
variaveis x
1
, x
2
, , x
n
, o sistema (4.1) e dito linear, caso contrario e dito nao linear. Assim
um sistema de n equacoes lineares de primeira ordem tem a forma
x

1
= p
11
(t)x
1
+ + p
1n
(t)x
n
+ g
1
(t),
x

2
= p
21
(t)x
1
+ + p
2n
(t)x
n
+ g
2
(t),
.
.
.
x

n
= p
n1
(t)x
1
+ + p
nn
(t)x
n
+ g
n
(t).
(4.6)
83
Denicao 4.2.2 Se as funcoes g
1
, g
2
, , g
n
forem identicamente nulas, o sistema (4.6) e
homogeneo, nos outros casos diremos que e nao-homogeneo.
Exemplo 4.2.1 .
Utilizemos a nota cao matricial para escrever (4.6). Para isso consideremos o vetor x =
(x
1
, x
2
, , x
n
), a fun cao vetorial g(t) = (g
1
(t), g
2
(t), , g
n
(t)) e a matriz P(t) = (p
ij
(t)), 1
i, j n. Dessa forma o sistema de equa coes (4.6) assume a forma
x

= P(t)x +g(t) (4.7)


Consideremos inicialmente a equa cao homogenea
x

= P(t)x, (4.8)
i.e. g 0.
Vamos adotar a nota cao
x
(1)
(t) =
_
_
_
_
_
x
11
(t)
x
21
(t)
.
.
.
x
n1
(t)
_
_
_
_
_
, , x
(k)
(t) =
_
_
_
_
_
x
1k
(t)
x
2k
(t)
.
.
.
x
nk
(t)
_
_
_
_
_
,
para designar as solu coes do sistema (4.8), visto que uma solu cao da equa cao vetorial (4.8) e
uma fun cao vetorial onde sua componente obedecem ao sistema de equa coes (4.7). Observe
que x
ij
(t) = x
(j)
i
(t) se refere `a componente i da solu cao x
(j)
(t).
Exemplo 4.2.2 . Considere o seguinte sistema de duas equa coes diferenciais de primeira
ordem
x

1
= x
1
+ x
2
x

2
= 4x
1
+ x
2
.
Na forma vetorial temos a forma
x

=
_
1 1
4 1
_
x.
Notemos que as fun coes vetoriais
x
(1)
(t) =
_
e
3t
2e
3t
_
=
_
1
2
_
e
3t
, x
(2)
(t) =
_
e
t
2e
t
_
=
_
1
2
_
e
t
,
sao solu coes do sistema acima, alem disso se tomarmos qualquer combina cao linear de x
(1)
(t) e
x
(2)
(t), i.e.
x = c
1
_
1
2
_
e
3t
+ c
2
_
1
2
_
e
t
= c
1
x
(1)
(t) + c
2
x
(2)
(t)
e tambem uma solu cao do sistema.
O exemplo nos induz ao seguinte teorema:
84
Teorema 4.2.1 (Princpio da Superposicao Generalizado) Se as funcoes vetoriais x
(1)
e x
(2)
(t) forem solucoes do sistema (4.8), entao a combinacao linear x = c
1
x
(1)
(t) + c
2
x
(2)
(t)
tambem e solu cao, para quaisquer constantes c
1
, c
2
.
A demonstra cao deste teorema por nao impor diculdades, deixemos como exerccio. Pela
aplica cao repetida do Teorema 4.2.1, vem que qualquer combina cao linear nita das solu coes
de equa cao (4.8) e tambem solu cao. Como no estudo de equa coes de segunda ordem, e razoavel
esperar que para um sistema (4.8), de ordem n, seja possvel obter n solu coes x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
tais que qualquer outra possa ser escrita como combina cao linear. Antes de vericar esta
suposi cao, fazemos algumas considera coes e deni cao.
Sejam x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
solu coes da equa cao (4.8). Consideremos a matriz (t) cujas col-
unas sejam os vetores x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
;
(t) = (x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
) =
_
_
_
_
_
x
11
(t) x
21
(t) x
n1
(t)
x
21
(t) x
22
(t) x
n2
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
(t) x
2n
(t) x
nn
(t)
_
_
_
_
_
. (4.9)
Comentario 4.2.1 As colunas de matriz sao linearmente independentes se, e somente se, o
determinante da matriz e nao nula.
Denicao 4.2.3 O determinante da matriz (t) e denominado wronskiano das n solu coes
x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
, simbolizado por
det (t) = W(x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
).
Segue da observa cao acima que as solu coes x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
sao linearmente independentes
num ponto se, e somente se, W(x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
) for nao nulo no ponto.
Lema 4.2.1 Se x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
forem solucoes da equacao (4.8) no intervalo I : < t < ,
entao nesse intervalo o wronskiano W(x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
) satisfaz a equacao
dW
dt
= (p
11
+ p
22
+ . . . + p
nn
)W. (4.10)
Demonstracao: (Exerccio).
Exemplo 4.2.3 .
Teorema 4.2.2 Se x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
forem solucoes da equacao (4.8) no intervalo I : < t <
, entao nesse intervalo ou W(x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
) e identicamente nulo ou nunca e nulo.
Demonstracao: Basta ver pelo Lema 4.2.1 que W e uma fun cao exponencial, e a conclusao
do teorema e imediata.
85
Apesar de parecer simples o teorema acima, seu signicado e bastante relevante na veri-
ca cao de independencia linear das solu coes x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
. O proximo teorema e analogo
ao Teorema 3.1.3 para equa coes diferenciais de segunda ordem.
Teorema 4.2.3 Se as funcoes vetoriais x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
forem solucoes linearmente indepen-
dentes do sistema (4.8) para cada ponto do intervalo I : < t < , entao toda solucao x = (t)
do sistema (4.8) pode ser expressa, de uma unica maneira, como uma combinacao linear de
x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
,
(t) = c
1
x
(1)
(t) + c
2
x
(2)
(t) + + c
n
x
(n)
(t).
Demonstracao: Sejam t
0
I e = (t
0
). Queremos determinar se ha uma solu cao com a
forma x = c
1
x
(1)
(t) + + c
n
x
(n)
(t) que obede ca `a mesma condi cao inicial x(t
0
) = . Isto e o
mesmo que saber se ha constantes c
1
, . . . , c
n
tais que
c
1
x
(1)
(t
0
) + +x
(n)
(t
0
) = ,
ou em forma equivalente
c
1
x
11
(t
0
) + + c
n
x
1n
(t
0
) =
1
,
.
.
.
c
1
x
n1
(t
0
) + + c
n
x
nn
(t
0
) =
n
.
(4.11)
A condi cao necessaria e suciente para que as equa coes (4.11) terem uma solu cao unica nas
variaveis c
1
, . . . , c
n
e, exatamente, a nao-nulidade do determinante dos coecientes, que e o
wronskiano W(x
(1)
, . . . , x
(n)
) no ponto t
0
. A hipotese das solu cao x
(1)
, x
(2)
, . . . , x
(n)
serem
solu coes linearmente independentes em todo intervalo I garante que x
(1)
, . . . , x
(n)
)(t
0
) = 0 e,
portanto so ha uma solu cao solu cao da equa cao (4.8) que obedece `a condi cao c
1
x
(1)
(t
0
) + +
c
n
x
(n)
(t
0
) = . Pela unicidade de solu coes ao problema de valor inicial esta solu cao e identica
a (t) e da (t) = c
1
x
(1)
(t) + c
2
x
(2)
(t) + + c
n
x
(n)
(t).
4.3 Matriz Fundamental
Denicao 4.3.1 Um conjunto de solucoes x
(1)
, . . . , x
(n)
da equacao (4.8) que sejam linear-
mente independentes em cada ponto do intervalo I e chamado conjunto fundamental de solu coes
nesse intervalo da equacao (4.8).
Denicao 4.3.2 Quando x
(1)
, . . . , x
(n)
formam um conjunto fundamental a matriz , dada
em (4.9), e dita matriz fundamental do sistema (4.8).
Exemplo 4.3.1 . Achar a matriz fudamental do sistema
x

=
_
1 1
4 1
_
x.
86
Encontramos no exemplo (4.2.2) que
x
(1)
(t) =
_
e
3t
2e
3t
_
x
(2)
(t) =
_
e
t
2e
t
_
sao solu coes do sistema. O wronskiano destas solu coes e
W(x
(1)
, x
(2)
)(t) =

e
3t
e
t
2e
3t
2e
t

= 4e
2t
,
que nunca e nulo. Entao x
(1)
e x
(2)
constituem uma solu cao fundamental do sistema, assim,
uma matriz fundamental do sistema e
(t) =
_
e
3t
e
t
2e
3t
2e
t
_
.
Comentario 4.3.1 A solucao de um problemas de valor associado a equacao (4.8) pode ser
escrita de maneira muito compacta em termos de uma matriz fundamental. A solu cao geral
geral e dada por
x = c
1
x
(1)
(t) + . . . + c
n
x
(n)
(t)
ou em termo de (t),
x = (t)c, onde c =
_
_
_
_
_
c
1
c
2
.
.
.
c
n
_
_
_
_
_
. (4.12)
Num problema de valor inicial com a condicao
x(t
0
) = x
0
, (4.13)
onde x
0
=
_
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
.
.
.
x
0
n
_
_
_
_
_
e um vetor inicial dado e t
0
e um ponto dado no intervalo < t < , para
determinar c basta escolhe-lo que satisfaca
(t)c = x
0
. (4.14)
Denominemos o vetor j-esimo unitario por e
(j)
, isto e, e
(j)
e o vetor cuja j-esima coordenada
e 1 e 0 nas outras. Um caso especial do comentario acima, e quando a condi cao inicial e dada
por
x
(j)
(t
0
) = e
(j)
,
Neste caso simbolizamos a matriz fundamental por e a denominamos matriz fundamental
trivial. Pela equa cao (4.14) obtemos que tem a seguinte propriedade
(t
0
) =
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1
_
_
_
_
_
= I.
87
Exemplo 4.3.2 . Para a equa cao do exemplo (4.3.1)
x

=
_
1 1
4 1
_
x.
achar a matriz fundamental trivial tal que (t
0
) = I.
As colunas de sao solu cao desta equa cao que obdecem `as condi coes inciais
x
(1)
(0) =
_
1
0
_
, x
(2)
(0) =
_
0
1
_
.
Uma vez que a solu cao geral e
x = c
1
_
1
2
_
e
3t
+ c
2
_
1
2
_
e
t
podemos encontrar a solu cao que obedece ao primeiro conjunto de condi coes iniciais com c
1
=
c
2
= 1/2. Analogamente , a solu cao que obedece ao segundo conjunto de condi coes iniciais com
c
1
= 1/4 e c
2
= 1/4. Assim o novo conjunto fundamental e dado por
x
(1)
=
_
1
2
e
3t
+
1
2
e
t
e
3t
e
t
_
, x
(2)
=
_
_
_
1
4
e
3t

1
4
e
t
1
2
e
3t
+
1
2
e
t
_
_
_
.
Entao a matriz fundamental e
(t) =
_
_
_
1
2
e
3t
+
1
2
e
t
1
4
e
3t

1
4
e
t
e
3t
e
t
1
2
e
3t
+
1
2
e
t
_
_
_
.
4.4 Sistemas Lineares Homogeneos com Coecientes Con-
stantes
Veremos nesta se cao um metodo para determinar a solu cao geral do caso mais simples do
sistema de equa cao diferenciais que e o sistema de equa coes lineares constantes, ou seja, no
sistema (4.6) as fun coes p
(ij)
(t) = a
(ij)
sao constantes, assim P(t) = A e o sistema (4.8) tem a
forma
x

= Ax, (4.15)
Como notamos anteriormente, se substituirmos
x = e
rt
(4.16)
no sistema (4.15) , onde r e um n umero real e e um vetor `a se determinar, temos
re
rt
= Ae
rt
,
cancelando o fator escalar nao-nulo e
rt
, vem
A = r
88
donde
(ArI) = 0, (4.17)
onde I e a matriz identidade n n. A equa cao (4.17) e satisfeita somente quando r e uma
autovalor de A e e o autovetor associado. Lembremos que toda matriz A, (n n) pode-se
determinar n autovetores distintos. Dessa forma uma solu cao geral para o sistema (4.15) e
dado por
x = c
1

1
e
r
1
t
+ . . . + c
n

n
e
rnt
,
Exemplo 4.4.1 . Achar a solu cao geral do sistema
x

=
_
1 1
4 1
_
x.
Neste caso temos que A =
_
1 1
4 1
_
. Determinemos os seus autovalores. O polinomio carac-
tersticos de A e dado por
det(ArI) = (1 r)
2
4 = r
2
2r 3,
assim os autovalores sao r
1
= 3 e r
2
= 1. Am de determinar um autovetor
(1)
=
_

1
1

1
2
_
associado ao autovalor r
1
, sustituiremos r
1
na equa cao (4.17) e obteremos

1
1
+
1
2
= 0
1
2
= 2
1
1
,
logo
(1)
=
_
1
2
_
e um autovetor associado a r
1
= 3 Analogamente para r
2
= 1 determinamos
que
(2)
=
_
1
2
_
.
As solu coes correspondentes da equa cao diferencial s ao
x
(1)
(t) =
_
1
2
_
e
3t
, x
(2)
(t) =
_
1
2
_
e
t
,
como ja vimos que W(x
(1)
, x
(2)
(t) = 0 entao as solu coes x
(1)
e x
(2)
constituem um conjunto
fundamental de solu coes e a solu cao geral e dada por
x = c
1
_
1
2
_
e
3t
+ c
2
_
1
2
_
e
t
onde c
1
e c
2
sao constantes.
Exemplo 4.4.2 . Achar um conjunto fundamental de solu coes do sistema
x

= Ax =
_
1 1
1 3
_
x.
O polinomio caractersticos de A e dado por
det(ArI) = (1 r)(3 r) + 1 = r
2
4r + 4 = (r 2)
2
,
assim os autovalores sao r
1
= r
2
= 2.
89
4.5 7
a
Lista de Exerccios
G1 Consideremos os vetores x
(1)
=
_
t
1
_
e x
(2)
=
_
t
2
2t
_
.
(a) Calcular o wronskiano de x
(1)
e x
(2)
;
(b) Em que intervalos x
(1)
e x
(2)
sao linearmente independentes?;
(c) Que conclusao se pode tirar sobre os coecientes no sistema de equa coes diferenciais
homogeneo que e satisfeito por x
(1)
e x
(2)
?;
(d) Achar este sistema de equa coes e vericar as conclusoes da parte (c).
G2 Consideremos a equa cao
ay

+ by

+ cy = 0
onde a, b e c sao constantes. Vimos, no estudo de equa coes de segunda ordem, que a
solu cao geral depende das razes da equa cao caracterstica
ar
2
+ br + c = 0.
(a) Transformar esta equa cao num sistema de equa coes de primeira ordem e achar o
sistema de equa coes x

= Ax onde x =
_
x
1
x
2
_
;
(b) Achar a equa cao que determina os autovalores da matriz dos coecientes A na parte
(a). Observar que esta equa cao e exatamente a equa cao caracterstica.
G3 Determine uma solu cao geral para as seguintes equa coes diferenciais:
(a) y

8y

+ 12y = 0 (b) y

6y

+ 9y = 0.
G4 Determinar a solu cao geral dos seguintes sistemas:
(a) x

=
_
3 2
2 2
_
x (b) x

=
_
_
1 1 2
1 2 1
2 1 1
_
_
x
(c) x

=
_
1 4
1 1
_
x (d) x

=
_
_
3 0 2
1 1 0
2 1 0
_
_
x
(e) x

=
_
_
1 1 1
2 1 1
3 2 4
_
_
x (f) x

=
_
2 5
3 2
_
x +
_
cos t
sen t
_
.
90
Bibliograa
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equa coes Diferenciais Elementares e Problemas
de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientcos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a.
edi cao, 2002.
[2] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves. Equa coes Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de
Janeiro, 2a. edi cao, 2005.
[3] Jorge Sotomayor. Li coes de Equa coes Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[4] Newby Curle. Equa coes Diferenciais aplicadas; tradu cao: Maria Cristina Bonomi Baru,
Supervisao: Elza F. Gomide. Sao Paulo, Edgarde Blucher, Ed da universidade de Sao
Paulo, 1975.
91