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NOTA DE APLICACIN CONVERSIN DE SEAL DE ENCODER DE CUADRATURA EN SEAL DE PULSOS Y DERECHA- IZQUIERDA

ANTECEDENTES Los encoder de cuadratura entregan dos seales tipo tren de pulsos A y B por cada uno de sus dos canales defasadas 90. Cuando el encoder gira hacia una direccin el canal A adelanta al B, y cuando gira en direccin contraria el canal B adelanta al A. Cuando se dispone de una tarjeta DAQ con dos contadores es sencillo medir velocidad y direccin, y as determinar posicin. Sin embargo a menudo no se dispone de tarjetas o dispositivos con dos contadores, o que no permiten ingresar directamente la seal del encoder. La solucin es convertir la seal de cuadratura de 90 en dos seales: una de pulsos para determinar velocidad y cantidad de movimiento, y otra tipo digital On/Off para determinar la direccin. La desventaja de esta conversin es que en la transicin pueden perderse pulsos y as contar errneamente la cantidad de movimiento que ha habido en una direccin determinada.

Seal de pulsos para determinar cantidad de movimiento A entrada de Contador Lectura 1: 3 a la izquierda Lectura 2: 3 a la derecha (error de 1 pulso) Derecha Seal tipo Digital para determinar la direccin Seales para medicin de posicin y velocidad usando una entrada de contador y una entrada digital Lectura 3 3 a la derecha

Izquierda

A entrada Digital

ELEMENTOS NECESARIOS Para lograr esta conversin se debe utilizar un Flip-Flop. En esta nota de aplicacin se utiliza el integrado HD74LS74A, que es un chip con dos Flip-Flops de disparo en flanco positivo con Preset y Clear.

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Tabla de Funcionamiento y Pinaje

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO Se utiliza el canal A como entrada de Clock, y el canal B como entrada de Datos. Cuando el canal A adelanta al B, la transicin del Clock siempre sucede cuando D est en bajo, por lo tanto la seal Q es baja. Cuando el canal B adelanta al A, la transicin del Clock siempre sucede cuando D est en alto, por lo tanto la seal Q es alta.

Izquierda: A adelanta a B Clock Canal A Data Canal B Q Salida

Derecha: B adelanta a A

Diagrama de tiempo de Conversin de la Seal CIRCUITO ESQUEMTICO Notas: Alimentar el circuito con una seal de 5V o mayor. La fuente propia de la tarjeta DAQ no suele dar buen resultado cuando se utilizan encoders de cuadratura de bajo costo. En encoders de bajo costo la salida suele ser flotante, por lo tanto es necesario referenciarla a tierra mediante el uso de las resistencias.

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La utilizacin de los condensadores filtra el efecto de rebote cuando se tienen transiciones. Es necesario seleccionar el valor de los condensadores adecuadamente dependiendo de la velocidad y del nmero de pulsos del encoder. Los valores especificados corresponden a un encoder de 24 pulsos por revolucin, girando hasta una velocidad de 3 revoluciones por segundo. 5Vcc DAQ ctr di gnd

Encoder Canal A Encoder Canal B

1f

1k 1f

1k

Gnd

Diagrama esquemtico de conexiones

PROGRAMA PANEL FRONTAL

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DIAGRAMA DE BLOQUES