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3- Trocadores Bitubulares (Double-pipe heat exchanchers)

3.1.a) Introduo

A forma mais simples de um trocador de calor a bitubular, como foi mostrado no
captulo 2, figura 2.1. Ele consiste de dois tubos, um dentro do outro, com o primeiro fluido
escoando no tubo central e o segundo escoando no anel entre os tubos. Na prtica o arranjo
normal ter o tubo central em duas partes ligadas por uma curva de retorno em U, como
mostrado na figura 3.1. A curva de retorno em geral exposta e no fornece uma superfcie de
transmisso de calor efetiva. Esta configurao chamada de grampo (hairpin) e reduz a
necessidade de espao.
Os trocadores de tubo duplo podem ser construdos de tubos lisos, mas podem ser
usadas aletas longitudinais na superfcie externa do tubo interior, de forma a aumentar a rea
de troca trmica no anel (figura 3.2).



Figura 3.1- Trocador bitubular do tipo grampo (ou tubo em U).


Figura 3.2- Tubo aletado. Trocador bitubular.

O trocador de calor bitubular de tubo reto (figura 2.1) bastante simples de fabricar e
relativamente fcil de limpar, manter ou modificar. No entanto, ocupa bastante espao e
unidades simples tm capacidade trmica limitada. Trocadores deste tipo so algumas vezes
projetados em oficinas pequenas, mas a maioria dos trocadores industriais so comprados de
fabricantes especializados que trabalham com uma grande gama de projetos, incluindo tubos
retos, tubos em U (figura 3.1) ou unidades mltiplas, onde o tubo U simples substitudo por
um mao de tubos. As unidades do tipo grampo so projetadas de forma que o tubo em U
possa ser retirado do casco (tubo externo) para limpeza e manuteno.

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3.1.b) Vantagens dos trocadores bitubulares

A faixa potencial de aplicaes dos trocadores bitubulares grande. Eles podem ser
projetados para operar em altas presses (at 300 atm no casco e 1400 atm nos tubos) e em
altas temperaturas (~ 600C), podem ser fabricados com mdulos padro, tendo baixo custo.
Outros fatores que devem ser levados em conta so:
- Simplicidade de construo: para aplicaes que requerem baixa taxa de transferncia de
calor (rea de troca trmica entre 100 e 200 ft
2
), um trocador bitubular de tubos lisos pode ser
vantajoso devido facilidade de construo.
- Fcil acesso para manuteno: o fechamento dos trocadores bitubulares feito com juntas
flangeadas e anis de selagem, o que permite que os tubos internos sejam desconectados do
casco e retirados para limpeza.
- Possibilidade de se usar tubos aletados: os trocadores bitubulares so particularmente
adequados para a aplicao de melhora da transferncia de calor com superfcie estendida na
forma de aletas. Aletas so usadas quando o coeficiente de transferncia de calor do lado do
casco baixo, tipicamente quando o coeficiente no aletado do lado do casco menor do que
metade do coeficiente do lado do tubo. Esta situao comum quando o fluido no lado do
casco um gs ou um lquido muito viscoso.
- Aplicaes em alta presso: para uma dada carga, uma srie de trocadores bitubulares vo
requerer dimetros de casco bem menores do que o trocador de casco e tubo equivalente. Por
isso, a espessura da parede do casco pode ser muito menor e para aplicaes de alta presso
este pode ser um fator significativo na determinao dos custos e possibilidade de construo.
Em resumo, o trocador bitubular a forma mais simples de trocador de calor, com
vantagens para pequenas cargas trmicas e aplicaes de alta presso. Com a adio de aletas
para melhorar a transferncia de calor do lado do casco, pode ser usado como mdulo na
construo de arranjos em srie, paralelo e multitubos, cobrindo uma ampla faixa de
requerimentos de uma planta.

3.1.c) Clculo dos coeficientes de pelcula no trocador bitubular

Os coeficientes de pelcula necessrios para clculo do coeficiente global de
transferncia de calor, h
i
e h
o
, correspondem aos coeficientes de transferncia de calor na
pelcula nas paredes interna e externa do tubo interno do trocador de calor. Estes coeficientes
so funes das propriedades fsicas dos fluidos, como viscosidade e densidade, do tamanho
dos tubos, da vazo e velocidade dos fluidos. Vamos usar propriedades dos fluidos calculadas
nas temperaturas calricas, como discutido no captulo 2.
Existem vrias correlaes propostas na literatura para clculo destes coeficientes.
Sieder e Tate (1936), citados por Kern (1950), propuseram duas correlaes, uma para cada
regime de fluxo.

- Regime laminar
|
|
.
|

\
|
<

= 2100
DG
Re

14 . 0
p
3 / 1
p
i
L
D
k
C
DG
86 . 1
k
D h
|
|
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

= (3.1)

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onde D o dimetro interno, G a velocidade mssica, a viscosidade do fluido, h
i
o
coeficiente de pelcula interno, k a condutividade trmica do fluido, C
p
o calor especfico
do fluido, L o comprimento do tubo e
p
a viscosidade do fluido calculada na temperatura
da parede. A nica propriedade calculada na temperatura da parede
p
, as outras so
calculadas na temperatura calrica.

- Regime turbulento (Re >2100)

14 . 0
p
3 / 1
p
8 . 0
i
k
C
DG
027 . 0
k
D h
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

= (3.2)

Nestas equaes, os grupos entre parnteses correspondem a grupos adimensionais com
nomes especficos:

DG
Nmero de Reynolds, Re
k
C
p

Nmero de Prandtl, Pr
k
hD
Nmero de Nusselt, Nu

Um detalhe importantssimo a necessidade de manter a consistncia dimensional e
de unidades, seno no estaremos calculando grupos adimensionais e os clculos levaro a
valores absurdos!
As equaes 3.1 e 3.2 foram obtidas para tubos, mas podem ser usadas para canos. A
diferena que os canos so mais rugosos do que os tubos e levam a maior turbulncia para
nmeros de Reynolds iguais. As equaes podem ser usadas com segurana para lquidos
orgnicos, solues aquosas e gases. Os resultados para gua no so muito seguros e dados
adicionais para gua sero fornecidos mais adiante.

Fluidos que escoam em anis: o dimetro equivalente

Todos os clculos mostrados aqui se referem a um tubo de seo circular. No entanto,
o trocador bitubular constitudo de um tubo interno e de um anel, que, claro, no tem seo
circular. interessante continuar a representar os coeficientes de troca trmica com as
mesmas equaes e curvas existentes para tubos. A fim de permitir este tipo de representao
para a transferncia de calor em partes anulares, verificou-se que vantajoso definir um
dimetro equivalente, D
e
. O dimetro equivalente igual a quatro vezes o raio hidrulico, que
por sua vez definido como a razo entre a rea de escoamento e o permetro molhado. Para
um fluido escoando em uma seo anular como a mostrada na figura 3.3, a rea de
escoamento ) D D )( 4 / (
2
1
2
2
t . Para transmisso de calor o permetro molhado dado pela
circunferncia externa do tubo interno de dimetro D
1
. Logo, temos:
( ) ( )
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
h e
D
D D
D 4
D D 4
molhado permetro
escoamento de rea 4
r 4 D

=
t
t
= = = (3.3)

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Para clculos de queda de presso o dimetro equivalente um pouco diferente,
porque o atrito resulta da resistncia tanto do tubo interno quanto do tubo externo. O
permetro molhado, ento, dado por t(D
2
+D
1
). A equao do dimetro equivalente fica
igual a:

( )
( )
1 2
1 2
2
1
2
2
e
'
D D
D D 4
D D 4
molhado permetro
escoamento de rea 4
D =
+ t
t
= = (3.4)


Figura 3.3- Dimetros anulares e localizao dos coeficientes

3.1.d) Quedas de presso

Como j foi comentado no captulo 2, a queda de presso em um trocador uma
varivel de projeto muito importante para o sistema de bombas que empurra os fluidos atravs
do trocador. Para calcular a queda de presso em trocadores, pode-se usar a equao de
Fanning:

D g 2
L fG 4
F
2
2

= A (3.5)

onde: AF: queda de presso (ps de lquido);
f: fator de atrito (adimensional)
G velocidade mssica (lb/h ft
2
)
L comprimento do tubo (ft)
g acelerao da gravidade (4.18 10
8
ft/h
2
)
densidade (lb/ft
3
)
D dimetro interno (ft)

Quando se calcula a perda de carga em um anel, D deve ser substitudo por D
e
, dado
pela equao 3.4.
O fator de atrito, f, depende do escoamento:

- Escoamento laminar (Re <2100):

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Re
16
f = (3.6)

- Escoamento turbulento (Re >2100):

( )
32 . 0
Re
125 . 0
00140 . 0 f + = (para tubos) (3.7)

( )
42 . 0
Re
264 . 0
0035 . 0 f + = (para canos comerciais limpos de ferro e ao) (3.8)

Tubos tm acabamento mais suave do que canos e levam a menores quedas de presso
quando todos os outros fatores so os mesmos. AF (em ps de lquido) pode ser convertido a
AP (em lbf/in
2
=psi) multiplicando-se por /144.
Quando diversos trocadores forem ligados em srie, anel com anel e tubo com tubo,
como na figura 3.4, temos uma queda de presso adicional, que no levada em conta na
equao 3.5. Esta equao no leva em conta a queda de presso quando o fluido entra ou
deixa os trocadores. Para os tubos internos, a perda na entrada normalmente desprezvel,
porm para as partes anulares ela pode ser significativa. Considera-se, ento, uma perda de
carga adicional por grampo de:

'
2
g 2
V
F = A (3.9)

onde: V: velocidade (ft/s)
g: acelerao da gravidade (32.2 ft/s
2
)
Os valores de AF calculados pela equao 3.9 so plotados contra a velocidade
mssica para um fluido com densidade relativa igual a 1 na Figura 27 do Kern (apndice).


Figura 3.4 Trocadores bitubulares em srie.



3.1.e) Fatores de incrustao

J falamos sobre incrustao no captulo 2. L vimos o exemplo de um tubo com
isolamento, onde s havia escoamento na parte interna do tubo. No caso de trocadores de
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calor, existe um fluido dentro do tubo interno e outro na regio do anel, de forma que existe
incrustao tanto na parede interna quanto na parede externa do tubo interno. Quando o
trocador de calor estiver sendo usado por muito tempo, a lama e o depsito produziro
acrscimo de duas resistncias alm das resistncias peliculares usadas no clculo de U pela
equao 2.7. As resistncias adicionais reduzem o valor original de U e a quantidade de calor
originalmente calculada no mais trocada na superfcie A, de forma que T
2
(temperatura de
sada do fluido quente) passa a ser superior temperatura desejada e t
2
(a temperatura de sada
do fluido frio) passa a ser mais baixa que o desejado, embora os coeficientes de pelcula h
i
e
h
o
permaneam praticamente constantes. Para superar esta dificuldade, no projeto de
equipamentos costuma-se levar em conta o depsito atravs do fator de incrustao (R
d
),
como foi mostrado no captulo 2. R
d
, na verdade, a soma dos fatores de incrustao do lado
interno e externo do tubo interno do trocador de calor:

do di d
R R R + = (3.10)

onde R
di
o fator de incrustao do lado interno e R
do
o fator de incrustao do lado externo
do tubo interno.
Calcula-se, ento, o coeficiente global de projeto ou coeficiente global sujo, como:

d
c d
R
U
1
U
1
+ = (3.11)

onde U
d
o coeficiente global de projeto (d de design) e U
c
o coeficiente global limpo (c
de clean), dado pela equao 2.7. Quando vamos projetar um trocador, usamos o valor de U
d

no lugar de U
c
para clculo da rea necessria para troca trmica.
Quando R
d
(depositado) >R
d
(permitido), o trocador no capaz de prover a troca
trmica requerida pelo processo, devendo ser desmontado e limpo.
Os valores numricos dos fatores de incrustao para uma variedade de processos
podem ser encontrados no Quadro 12 do Kern (dado no apndice) com mais detalhes do que
os dados na tabela 2.2. Os fatores tabelados destinam-se a permitir que o trocador opere sem
manuteno por cerca de 1 ano a um ano e meio.

3.1.f) Clculo ou projeto de um trocador bitubular

Todas as equaes desenvolvidas previamente se combinam para esboarmos a
soluo de um trocador de calor bitubular. O mtodo consiste em se calcular os coeficientes
de pelcula (h
i
e h
o
) e destes obter U
c
. Usando um fator de incrustao razovel, calcula-se o
valor de U
D
, a partir do qual a rea pode ser calculada da equao 2.9.
Usualmente, o primeiro problema determinar qual dos fluidos deve ficar na parte
anular e qual deve ficar no tubo interno. conveniente colocar a corrente com maior vazo no
tubo com maior rea, de maneira a obter vazes e quedas de presso prximas.

Vejamos um exemplo:

Exemplo 3.1- Deseja-se aquecer 9820 lb/h de benzeno de 80 a 120F, usando tolueno que
resfriado de 160 a 100F. As densidades relativas a 68F so 0.88 e 0.87, respectivamente. As
outras propriedades podem ser encontradas em quadros no apndice. Um fator de incrustao
de 0.001 deve ser usado para cada corrente e a queda de presso permitida em cada corrente
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de 10 psi. Esto disponveis vrios grampos de 20 ft construdos de tubo IPS (Iron Pipe Size)
2 por 1 . Quantos grampos so necessrios?

Conhecemos as temperaturas e vazo da corrente de benzeno que queremos aquecer e
somente conhecemos as temperaturas da corrente de tolueno, mas no a vazo. Para
determinar a vazo de tolueno, devemos fazer um balano de energia:

tolueno
p
benzeno
p
t wC t wC Q A = A =

Para isso precisamos determinar C
p
e, para calcular essa e todas as outras propriedades,
devemos determinar temperaturas mdias para os dois fluidos. Assim, o primeiro passo o
clculo das temperaturas calricas.

1) Temperaturas calricas
Como mostrado anteriormente, as temperaturas calricas podem ser calculadas por:

) T T ( F T T
2 1 c 2 c
+ =

) t t ( F t t
1 2 c 1 c
+ =

Fc pode ser calculado usando a Figura 17 do Kern. Para isso necessrio calcular
2 1
1 2
q
f
t T
t T
t
t
r

=
A
A
= e K
c
, que, para fraes do petrleo tambm pode ser determinado no grfico
no canto superior esquerdo da Figura 17 do Kern em funo da densidade em API e do
intervalo de temperatura dos fluidos. A unidade API ou API foi estabelecida pelo Instituto
Americano de Petrleo e est relacionada com a densidade relativa (densidade do material
/densidade da gua em uma temperatura especificada) atravs da frmula:

5 . 131
F 60 a relativa densidade
5 . 141
API = (3.12)

Ento, para o benzeno:

3 . 29 5 . 131
88 . 0
5 . 141
API
benzeno
= =

e para o tolueno:

1 . 31 5 . 131
87 . 0
5 . 141
API
tolueno
= =

Os intervalos de temperatura para cada fluido so:

Tolueno F 60 100 160 T T T
2 1
= = = A

Benzeno F 40 80 120 t t t
1 2
= = = A

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Usando a Figura 17, encontramos: K
c
(benzeno)~0.22 e K
c
(tolueno)~0.24. Como o maior K
c

o controlador, usamos K
c
=0.24 para calcular F
c
. Para isso necessrio, ainda, calcular r:

5 . 0
120 160
80 100
t T
t T
t
t
r
2 1
1 2
q
f
=

=
A
A
=

Da Figura 17, F
c
~0.425. Logo:

F 5 . 125 ) 100 160 ( 425 . 0 100 T
c
= + =

F 97 ) 80 120 ( 425 . 0 80 t
c
= + =

Se fizermos as mdias aritmticas das temperaturas, obtemos:

F 100
2
80 120
t
e F 130
2
100 160
T
=
+
=
=
+
=


que so aproximadamente iguais s temperaturas calricas. Isso devido ao fato de que
nenhuma das correntes viscosa no terminal frio (viscosidades menores do que 1 centipoise)
e os intervalos de temperatura e limites de temperatura so moderados. Podemos ento
calcular as propriedades usando as mdias aritmticas e nem seria preciso calcular as
temperaturas calricas.

2) Balano de energia
Assim, o C
p
para o benzeno dever ser calculado a 100F e o C
p
para o tolueno a
130F, ambos usando a Figura 2 do Kern (dada nos apndices). Os valores so 0.42 Btu/lbF
para o benzeno e 0.44 Btu/lbF para o tolueno. Assim, para o benzeno:

h / Btu 164976 ) 80 120 ( 42 . 0 9820 ) t t ( wC Q
1 2 p
= - - = =

Como o calor recebido pelo fluido frio igual ao calor cedido pelo fluido quente, podemos
escrever para o tolueno:

h / lb 1 . 6249
) 100 160 ( 44 . 0
164976
) T T ( C
Q
w
2 1 p
=

=

3) MLDT em contracorrente

( )
F 8 . 28
) 80 100 (
) 120 160 (
ln
) 80 100 ( ) 120 160 (
) t T (
t T
ln
) t T ( ) t T (
MLDT
1 2
2 1
1 2 2 1
=

=

4) Determinando as reas de fluxo do trocador

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Informaes: IPS 2 x 1 Quadro 11 do Kern

tubo tubo
externo interno

Logo, para o tubo interno: Dimetro externo: D
o
=1.66 in=0.138 ft
Dimetro interno: D
i
=1.38 in=0.115 ft
rea de fluxo=1.50 in
2
=0.01042 ft
2

Para o anel: Dimetro interno: D
i
=2.067 in=0.172 ft
D
1
=1.66 in=0.138 ft
D
2
=2.067 in=0.172 ft
rea de fluxo = ( )= t
2
1
2
2
D D 4 / 1.19 in
2
=0.0083 ft
2



Vemos que o tubo interno tem a maior rea de fluxo, logo devemos localizar o
benzeno (que tem maior vazo) no tubo interno e o tolueno no anel.

Para os clculos de coeficientes de pelcula e queda de presso precisamos, ainda,
calcular o dimetro equivalente:

Para transferncia de calor:
( )
( )
ft 0764 . 0
138 . 0
138 . 0 172 . 0
D
D D
D
2 2
1
2
1
2
2
e
=

=

Para queda de presso: ft 0340 . 0 138 . 0 172 . 0 D D D
1 2
e
'
= = =

Fazendo os clculos em paralelo para o anel e o tubo interno:





Anel- tolueno quente Tubo interno benzeno frio

5) velocidade mssica 5) velocidade mssica
2
a
hft / lb 752903
0083 . 0
1 . 6249
rea
w
G = = =
2
t
hft / lb 942720
0104 . 0
9820
rea
w
G = = =
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6) Propriedades fsicas a T=130F 6) Propriedades fsicas a t=100F
C
p
=0.44 Btu/lbF (j calculado) C
p
=0.42 Btu/lbF (j calculado)
=0.42 centipoises=1.016 lb/ft h (Figura
14)
=0.49 centipoises=1.186 lb/ft h (Figura 14)
k= 0.086 Btu/h ftF a 86F (quadro 4) k= 0.086 Btu/h ftF a 86F (quadro 4)
0.084 Btu/h ftF a 167F 0.082 Btu/h ftF a 140F
a 130F, grosseiramente, k=0.085 Btu/h
ftF
a 100F k=0.085 Btu/h ftF

7) Grupos adimensionais 7) Grupos adimensionais
9 . 56615
016 . 1
752903 0764 . 0 G D
Re
e
=
-
=

=
(regime turbulento)
9 . 91425
186 . 1
944230 115 . 0 G D
Re
i
=
-
=

=
(regime turbulento)
259 . 5
085 . 0
016 . 1 44 . 0
k
C
Pr
p
=
-
=

=
859 . 5
085 . 0
186 . 1 42 . 0
k
C
Pr
p
=
-
=

=

8) Coeficiente de pelcula 8) Coeficiente de pelcula
86 . 297 Pr Re 027 . 0
k
D h
14 . 0
p
3 / 1 8 . 0 e o
=
|
|
.
|

\
|

=
F ft h
Btu
4 . 331
0764 . 0
085 . 0 86 . 297
h
2
o

=
-
=
) os cos vis pouco lquidos ( 1
p
~

07 . 453 Pr Re 027 . 0
k
D h
14 . 0
p
3 / 1 8 . 0 i i
=
|
|
.
|

\
|

=
F ft h
Btu
88 . 334
115 . 0
085 . 0 42 . 443
h
2 i

=
-
=
correo:
F ft h
Btu
07 . 279
138 . 0
115 . 0
88 . 334
D
D
h h
2
o
i
i io

= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
) os cos vis pouco lquidos ( 1
p
~

9) Coeficiente global de transferncia de calor limpo:

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F ft h
Btu
5 . 151 U 0066 . 0
h
1
h
1
U
1
2 c
o io c

= = + =

10) Coeficiente global de transferncia de calor de projeto

Dado do problema: R
di
=R
do
=0.001 R
d
=0.002

F ft h
Btu
3 . 116 U R
U
1
U
1
2 d d
c d

= + =

11) rea de troca requerida

2
d
d
ft 3 . 49
8 . 28 3 . 116
164976
MLDT U
Q
A MLDT A U Q =
-
=

= =

Esta rea dever ser fornecida por um nmero de grampos de 20 ft lineares de
comprimento com IPS 2 x 1 . O nmero de grampos determinado com o auxlio do
Quadro 11 do Kern (fornecido nos apndices). Do quadro 11, para o tubo interno (IPS 1 ),
temos:

rea por p linear=0.435 ft
2
/ft linear

Comprimento requerido= ft 3 . 113
435 . 0
1 . 48
=

Cada grampo tem um comprimento efetivo de 40 ft (20 ft em cada perna). Logo, precisaremos
de 3 grampos para ter comprimento de 120 ft (> 113.3 ft) e usaremos 3 grampos em srie.

12) Correo do fator de incrustao

A rea de troca trmica real maior do que a requerida:

rea de troca trmica =0.435*120=52.2 ft
2

Assim, o coeficiente real de projeto vai ser menor do que o calculado:

F ft h
Btu
7 . 109
8 . 28 2 . 52
164976
MLDT A
Q
U
2
d

=
-
=

=

O que significa que o projeto feito com um fator de incrustao real maior do que o
requerido:

Btu
F ft h
0025 . 0
5 . 151
1
7 . 109
1
R R
U
1
U
1
2
d d
c d

= = + =



EQ751- Operaes Unitrias II
FEQ/UNICAMP-Prof Aline C. da Costa


28
13) Queda de presso

Anel- tolueno Tubo interno benzeno
6 . 25195
016 . 1
752903 0340 . 0 G D
Re
'
e
=
-
=

=
(turbulento)
D
e
para queda de presso diferente de
D
e
para transferncia de calor

Re=91425.9 (calculado no item 7)
(turbulento)
Fator de atrito:
( )
0072 . 0
6 . 25195
264 . 0
0035 . 0 f
42 . 0
= + =
Fator de atrito:
( )
0057 . 0
9 . 91556
264 . 0
0035 . 0 f
42 . 0
= + =
3
lb/ft 38 . 4 5 tolueno densidade
5 . 62
tolueno densidade
87 . 0
=
=

dens relativa=
temp) (mesma O H densidade
t) (temp densidade
2

3
lb/ft 55 benzeno densidade
5 . 62
benzeno densidade
88 . 0
=
=

tolueno de ft 3 . 23
0340 . 0 ) 38 . 54 ( 10 18 . 4 2
120 ) 752903 ( 0072 . 0 4
D g 2
L fG 4
F
2 8
2
'
e
2
2
=


=

= A

Queda de presso adicional entrada/sada:
g 2
V
F
2
= A h / ft 13845
38 . 54
752903 G
V = =

=
tolueno de ft 229 . 0
10 18 . 4 2
) 13845 (
F
8
2
=

= A
Trs grampos: 3*0.229=0.687 ft de tolueno
tolueno de ft 99 . 23 668 . 0 3 . 23 F
total
= + = A
Convertendo para psi:
psi 06 . 9
144
38 . 54 99 . 23
144
F P =

A = A
queda de presso abaixo da permitida (10 psi) -
OK
benzeno de ft 36 . 8
115 . 0 ) 55 ( 10 18 . 4 2
120 ) 942720 ( 0057 . 0 4
D g 2
L fG 4
F
2 8
2
i
2
2
=


=

= A

Convertendo para psi:
psi 19 . 3
144
55 36 . 8
144
F P =

A = A

queda de presso abaixo da permitida (10 psi) -
OK

Bibliografia do captulo:

- Kern, D., Process Heat Transfer, 1950. McGrawHill.
- Hewitt, G.F., G.L. Shires e T.R. Bott, Process Heat Transfer, 1994. CRC.
- Notas de aula de EQ-751 Prof. Martn Aznar