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Automao Pneumtica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso


Mecnica Boa fora timas velocidades tima preciso Hidrulica tima fora Baixas velocidades Boa preciso
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Pneumtica Fora limitada Boas velocidades Preciso limitada Eltrica Comando/Controle

Comparao quantitativa
Energia
Transmisso Dist. econmica
Vel. de transmisso

Hidrulica
Limitada e muito cara At aprox. 100m Aprox. 50 mm/s

Eltrica
bem rpida e longas distncias Pratic. s/ limites Aprox. 300.000 km/s Boas Alto No to boa

Pneumtica
Limitada e lenta

At aprox. 1000m Aprox. 2 m/s

Rotaes Fora
Proteo contra sobrecarga
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Limitado Bem alto Excelente

At 500.000 rpm Baixo Excelente


3

Propriedades fsicas do ar

Nitrogen 77,00%

Inodoro

Incolor Inspido
Various 0,07% Water 1,30% Argon 0,90% Carbondioxid 0,03% Oxygen 20,70%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi

Vf

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

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Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

F p = ---A
Sendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

F O R A REA

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Grfico das presses


kPa + Pe Faixa de Sobre-presso Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa Faixa de depresso Presso absoluta

- Pe

0
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Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

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Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar Contamina o ar com leo Compresso pulsante Baixo custo
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Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao No atinge altas presses Compresso pulsante Baixa vazo Pequenas aplicaes

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Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao No atinge altas presses Compresso contnua Pode ser utilizado como bomba de vcuo
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Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria
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Escolha de compressores

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Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

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Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

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Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

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Rede de ar Comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
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Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido Elimina as oscilaes Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfcie) Separa parte da umidade contida no ar por condensao

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Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido Pr-Resfriador

Ar Seco Resfriador Principal

Simbologia
Separador Compressor Refrigerao By-Pass

Resfria o ar Necessita de energia externa


Dreno

Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

Condensado Freon

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Secadores - Secagem por absoro

Ar Seco

Simbologia

Processo qumico No necessita de energia externa Instalao e manuteno simples Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio
Ar mido Purgador

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Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel Manuteno simples No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel

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Produo, preparao e distribuio do ar

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Preparao final Unidade de conservao

Simbologia simplificada Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).
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Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente. J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
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Tipos de filtros
Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0.01 m

Odores

Bactrias, vrus

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Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletora
Simbologia

Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

Filtro sinterizado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.


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Purgador automtico

Simbologia

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Vlvula reguladora de presso

Simbologia

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Lubrificador de ar comprimido

Cmara de gotejamento
Simbologia

Canal de alimentao

Vlvula de reteno Tubo ascendente Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento

leo

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Manmetros

Simbologia

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Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

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Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes: Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

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Atuadores Simples ao

Simbologia

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Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

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Atuadores Dupla ao

Simbologia

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Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

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Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

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Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)


Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
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Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

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Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

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39

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

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40

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

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41

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

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42

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

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Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

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Atuadores Garras pneumticas

Paralela
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Radial

3 Pontos

Angular
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Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

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Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

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47

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

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Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

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Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

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Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

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Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa Fm

Fa Fa

D
p = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do mbolo (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Fav = fora de avano terica (kgf) Frt = fora de retorno terica (kgf)

Fa

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa Fm ( Fa : 3 20% Fav )


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A=

.D 2

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Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa Fa D Fa d

4 Fav = p. A Favreal = Fav Fa ( Fa : 3 20% Fav )


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A=

.D

Fa

a = rea da haste

a=

.d 2

4 Frt = p.( A a)

Frtreal = Frt Fa
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Vlvulas
Vlvulas

Direcionais Bloqueio Presso Fluxo Combinadas


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Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)


Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar Ts representam bloqueios das vias As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
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Acionamentos e seus smbolos

Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola

Mecnicos

Pneumticos Piloto Positivo Decrscimo de presso

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Tipos de acionamentos

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57

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)

1(P)

(2)

(2)

Simbologia

(1)

(1)

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Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

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59

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

3 (R)

Simbologia

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60

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

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61

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

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62

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

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63

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

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64

Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologia

DIDACTIC

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65

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)
12(Y) 3 (S)

Simbologia

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66

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 14(Z) (R) 5 1(P) 1

2 (B)

12(Y) 3 (S)

Simbologia

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67

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

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68

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

2 21 1

Simbologia

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69

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2 12 14

Simbologia

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70

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

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71

Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)
(P) 1

3 (R)

Simbologia

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72

Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

3(R)

Simbologia

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73

Vlvulas de presso Reguladora de presso

Simbologia

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74

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

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75

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

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76

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2 12 100% 1 3

Simbologia

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77

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2 10 100% P

R
1

Simbologia

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78

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A) (Z)12 1(P) 3(R)

Simbologia

2 (A)

3 (R) 12 (Z) 1 (P)

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79

Vlvulas combinadas Corte de sinal

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