Vol.

4, N 16, 2008 ISSN: 1698-7969

Prototipo Funcional de un Sistema de Transmisin de Seales Electrocardiogrficas (ECG) utilizando Tecnologa Mvil
Hugo Herley Malaver Guzmn, Carlos Andrs Lozano Garzn, Moran Nair Caldern Daz1
Universidad de San Buenaventura, Sede Bogot, Colombia1

RESUMEN
Debido a la nueva dinmica establecida en las telecomunicaciones y al aumento en la necesidad de procesos de investigacin educacionales y aplicados que generen un impacto social, se propone integrar las tecnologas de la informacin y la comunicacin (information and communications technologies, ICT) dentro de proyectos que fortalezcan las relaciones entre los acadmicos, la sociedad y las empresas. El objetivo de este proyecto se orienta a implementar un prototipo funcional para mandar seales electrocardiogrficas a tiempo real, de forma que use la red de telefona mvil y la tecnologa GPRS para la transmisin entre una unidad mvil y el hospital de destino de modo que se consiga una asistencia integral, eficiente e inmediata para los pacientes. Due to the new dynamics of telecommunications and because of the increasing need of the society for educational and applied research processes that generate social impact, it is proposed to integrate information and communications technologies (ICT). Within projects which strengthen the relationship between academy, society and enterprises. The goal of this project aims at implementing the functional prototype for sending electrocardiograph signals on real time, using the cellular network and the GPRS technology for the transmission between a mobile unit and the destination hospital in order to get an integral, efficient and immediate assistance for the patients.

1. INTRODUCCIN
Hugo Herley Malaver Guzmn: Ingeniero de Sistemas y Magster en Ingeniera de Telecomunicaciones .Docente en la Universidad de la Sabana y la Universidad de San Buenaventura (Coordinador de Proyectos Integradores). Grupos de investigacin GITUN (Grupo de Investigacin en Teleinformtica de la Universidad Nacional de Colombia) y Grupo de Investigacin en Bioingeniera de la Universidad de San Buenaventura, Codirector del semillero de investigacin en Telemedicina en dicha Universidad. IEEE Member, Tutor del Captulo de Potencia (PES). HMalaver@usbbog.edu.co Carlos Andrs Lozano Garzn: Ingeniero de Sistemas y Master Candidato en Telecomunicaciones. Docente en las Universidades: Nacional de Colombia, Universidad de San Buenaventura (Coordinador de Investigacin del Programa de Ingeniera de Telecomunicaciones) y en la Universidad Catlica de Colombia. Grupos de investigacin GITUN y Director del Grupo de Investigacin en Bioingeniera de la Universidad de San Buenaventura, Coordinador de los semilleros de investigacin de los programas de Ingeniera de Sistemas y Telecomunicaciones en dicha Universidad. IEEE Member, Tutor del Captulo de Comunicaciones y del Club de Ingeniera Medicina y Biologa de la Rama Estudiantil IEEE USB, Presidente del Captulo Colombiano de Comunicaciones ComSoc IEEE Colombia. CLozano@usbbog.edu.co Morian Nair Caldern Daz: Ingeniero Electrnico de la Universidad de San Buenaventura. Miembro activo del IEEE desde enero de 2003. Fue vicepresidente dos aos consecutivos de la rama estudiantil IEEE de la Universidad de San Buenaventura sede Bogot. Moriannair@ieee.org

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El sector Salud no ha sido ajeno a los cambios sucedidos en el sector de las telecomunicaciones, el cual se ha convertido en su mejor aliado para poder expandir su cobertura, mejorar el acceso y la calidad de sus servicios, implementando lo que hoy da se denomina Telemedicina1. En Colombia el grado de desarrollo de los servicios de salud no permite atender de manera oportuna a la poblacin debido a la dispersin de la misma, a la deficiente infraestructura de transporte, a la inequidad en la distribucin de recursos, a las dificultades de capacitacin, ausencia de estmulos econmicos, sociales y culturales, y a la ausencia de especialistas por los altos costos que demanda su permanencia en zonas con baja densidad poblacional, por lo cual la Telemedicina se ha convertido en una de las mejores alternativas para apoyar y mejorar estos servicios enfocados en gran medida a la Teleconsulta y el Telediagnstico1. Una de las reas de menor desarrollo en el pas es la Telemedicina mvil, aunque en la actualidad existen sistemas de comunicacin inalmbricos para el monitoreo mdico, desarrollados con tecnologa de banda ancha. Estos estn adecuados nicamente para la comunicacin en el rea intrahospitalaria, con lo que slo se soluciona el problema de monitoreo de pacientes mviles en una zona previamente determinada, pero no por fuera de estas redes, como en el caso de traslados en ambulancias hasta un hospital, debido a que los

equipos

monitores

mdicos

modernos

suministran un flujo de informacin muy alto para poder ser transmitido de forma directa mediante sistemas inalmbricos de banda estrecha de largo alcance. A diferencia de los proyectos hasta ahora desarrollados en Colombia, ninguno de los trabajos en curso orienta sus esfuerzos a la utilizacin de la infraestructura de la tecnologa mvil celular a la prestacin de servicios de salud. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo funcional de transmisin de seales electrocardiogrficas, utilizando la red que presta el servicio de telefona mvil celular y la tecnologa asociada GPRS, para la transmisin entre una unidad mvil y el hospital destino, con la finalidad de lograr una asistencia integral al paciente de manera oportuna y con calidad. En ese orden de ideas, esta propuesta integra aplicaciones de telemedicina, con las ventajas de movilidad y cobertura brindadas por la red mvil celular.

II. MARCO TERICO. EL SISTEMA ELCTRICO CORAZN

DEL

El corazn se divide en dos mitades laterales, que son el corazn derecho, en la que circula la sangre venosa y el corazn izquierdo, donde circula la sangre arterial. Cada una de estas dos mitades se subdivide en otras dos: la cavidad superior llamada aurcula o atrio, y la cavidad inferior llamada ventrculo. Cada aurcula se

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comunica con el ventrculo por medio de un orificio llamado orificio auriculoventricular, que contiene una vlvula derecha llamada vlvula tricspide y una vlvula izquierda llamada vlvula mitral. Los dos corazones estn separados por medio de un septo o tabique vertical que se llama tabique interauricular (SIA o TIA) entre las dos aurculas y tabique interventricular (SIV o TIV) entre los dos ventrculos. Cada latido del corazn desencadena una secuencia de eventos llamados ciclos cardiacos, que consisten principalmente en tres etapas: sstole auricular, sstole ventrcular y distole. El ciclo cardaco hace que el corazn alterne entre una contraccin y una relajacin aproximadamente 75 veces por minuto, es decir el ciclo cardaco dura unos 0,8 segundos.

aurculas y pasa a los ventrculos por el nodo auriculoventricular (nodo AV) situado en la unin entre los dos ventrculos, formado por fibras especializadas. El nodo AV sirve para filtrar la actividad demasiado rpida de las aurculas. Del nodo AV se transmite la corriente al fascculo de His, que se distribuye a los dos ventrculos, terminando como red de Purkinje.

Figura 1. Sistema de Conduccin del corazn. Fuente: http://www.texasheartinstitute.org/HIC/Anatomy_Esp/ cond_sp.cfm

2.1. El Sistema de Conduccin Cardaco El msculo cardiaco es miognico, esto quiere que se excita a s mismo. Las contracciones rtmicas se producen espontneamente, la secuencia de las contracciones est producida por la despolarizacin (inversin de la polaridad elctrica de la membrana debido al paso de iones activos a travs de ella) del nodo sinusal o nodo de Keith-Flack (nodus sinuatrialis), situado en la pared superior de la aurcula derecha. La corriente elctrica producida, del orden del microvoltio, se transmite a lo largo de las
Figura 2. El Electrocardiograma. Fuente: Coleccin Ciba de ilustraciones mdicas-CORAZN, Tomo 5, Pg. 49

2.2 El Electrocardiograma

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Un electrocardiograma es un grfico en que se inscriben las variaciones del voltaje en relacin con el tiempo. Las variaciones son el resultado de la despolarizacin y la repolarizacin del msculo cardiaco, que producen campos elctricos que alcanzan la superficie del cuerpo, donde estn colocados los electrodos. Las variaciones de voltaje, usual- mente se registran en una cinta de papel. El papel en que se registra el electrocardiograma est rayado, horizontal y verticalmente, con una separacin entre lnea y lnea de 1 mm. Cuando el trazado est correctamente

El intervalo P-R: Comprende la onda P ms el segmento. P-R, es una medida del tiempo que media entre el comienzo de la despolarizacin auricular y el comienzo de la despolarizacin ventricular. Este intervalo no tiene que ser mayor de 0,2seg para frecuencias superiores a los 60 latidos/min. La onda Q: Es la primera deflexin hacia abajo del complejo QRS, y representa la despolarizacin septal. La onda R: es la primera deflexin positiva o hacia arriba del complejo QRS y normalmente es debida a la despolarizacin apical del ventrculo izquierdo. La onda S: es la primera deflexin negativa que sigue a la onda R, y es debida a la despolarizacin de la regin basal posterior del ventrculo izquierdo. El voltaje de la onda R en las derivaciones precordiales no ha de sobrepasar los 27mm. El intervalo Q-T se mide desde el comienzo del complejo QRS hasta el final de la onda T, incluyendo el complejo QRS, el segmento S-T, y la onda T. (Los dos ltimos constituyen el intervalo S-7). El intervalo Q- T vara con la frecuencia cardiaca, y

estandarizado (un cambio de 1mV produce una deflexin del estilo de 10 mm), cada separacin vertical representa un cambio de voltaje de 0,1mV, y cada separacin horizontal un intervalo de 0,04 seg. Cada cinco lneas, tanto en sentido horizontal como vertical, el trazo es ms grueso. El intervalo entre las lneas gruesas es de 0,2 seg. El cambio de voltaje entre dos lneas gruesas es de 0,5mV. El trazado tpico de un electrocardiograma registrando un latido cardaco normal consiste en una onda P, un complejo QRS y una onda T, como se ve en la Figura 2. La onda P: Es el resultado de la despolarizacin auricular. Esta onda no ha de exceder de 2,5 mm. (0,25mV) de altura en la derivacin II, ni ha de tener una duracin mayor de 0,11 seg. en esta derivacin.

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no ha de ser mayor de 0,43seg. para frecuencias superiores a 60. El intervalo QRS total no tiene que exceder los 0,1seg3

2.3.2 Derivaciones aumentadas:

Estas derivaciones son

de

extremidades

unipolares, porque

registran las variaciones elctricas de potencial en un punto (brazo derecho, brazo izquierdo o pierna izquierda) respecto a otro punto en que la actividad elctrica durante la contraccin cardiaca no vara significativamente. La derivacin est aumentada en virtud del tipo de conexin elctrica, que da como resultado un trazo de amplitud aumentada (Ver Figura 4).

2.3 Derivaciones Electrocardiogrficas Las conexiones elctricas convencionales usadas para registrar el electrocardiograma son: las derivaciones de extremidades, las derivaciones de extremidades aumentadas y las derivaciones precordiales de las cuales en el desarrollo de este proyecto se trabaj con las derivaciones de extremidades.

2.3.1 Derivaciones de extremidades:

Estas derivaciones son bipolares, porque detectan las variaciones elctricas en dos puntos y ponen de manifiesto sus diferencias. La diferencia. DI es una conexin entre electrodos situados en el brazo izquierdo y en el brazo derecho (Ver Figura 3). DII es la conexin entre los electrodos situados en la pierna izquierda y el brazo derecho. DIII es una conexin entre la pierna izquierda y el brazo izquierdo.
Figura 4. Derivaciones de extremidades aumentadas. Fuente: Coleccin Ciba de ilustraciones mdicasCORAZN, Tomo 5, Pg. 51

2.3.3 Derivaciones precordiales:

Estas derivaciones son unipolares y se registran en el trax desde la posicin 1 a la 6. La designacin V indica que los electrodos mviles registran el potencial elctrico que hay bajo el mismo, respecto a V que es la conexin terminal central, que se hace conectando los cables del brazo derecho, el brazo izquierdo, y la pierna izquierda (Ver Figura 5).

Figura 3. Derivaciones de extremidades. Fuente: Coleccin Ciba de ilustraciones mdicas- CORAZN, Tomo 5, Pg. 51

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de cardiologa, para monitoreo especializado en tiempo real.

Figura 5. Derivaciones Precordiales (V1, V2, V3, V4, V5, V6). Fuente: Coleccin Ciba de ilustraciones mdicasCORAZN, Tomo 5, Pg. 51 Figura 6. Esquema de funcionamiento propuesto

El potencial elctrico de la conexin terminal central no varia significativamente a travs del ciclo cardiaco; por tanto, los registros efectuados con la conexin V muestran las variaciones elctricas que tienen lugar debajo del electrodo precordial mvil. La posicin V1 est en IV espacio intercostal a la derecha del esternn; V2 est en el IV espacio intercostal a la izquierda del esternn; V4 est a la izquierda de la lnea medio clavicular en el V espacio intercostal; V3 est a medio camino entre V2 y V4; V5 est en el V espacio intercostal en la lnea axilar anterior, y V6 est en el V espacio intercostal en la lnea medio axilar izquierda.

Para la realizacin de este sistema, se ha desarrollado una interfaz que permite tomar los datos generados por un electrocardigrafo, en la cual se hacen las adecuaciones correspondientes y se permite que una vez paquetizados, sean enviados al sitio donde se encuentre un especialista, quien desde su equipo de escritorio o mvil podr supervisar el estado de un paciente, como se ilustra en la Figura 6. Este proyecto, se dividi en cuatro fases para su desarrollo y una ms para la integracin total de la solucin, como se ve en la Figura 7.

3. PROTOTIPO INICAL DE LA INTERFAZ PARA LA TRANSMISIN DE SEALES DE UN ELECTROCARDIGRAFO UTILIZANDO TECNOLOGA MVIL CELULAR
El sistema que se est desarrollando debe contar con la capacidad de transmisin de seales de tipo biomdico (ECG), desde un centro de atencin mvil, a travs de la red GPRS de un operador de telefona mvil celular, a un centro
Figura 7. Diagrama de Bloques General del Sistema

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3.1 Fase I: Desarrollo de la Interfaz de adquisicin de datos

proveniente del equipo, presenta una amplitud de 1.2 Vpp, lo cual provoca un recorte en la seal de ECG vista desde la entrada del filtro digital programado en el DSP (Ver Figura 8).

3.1.1 Seleccin del Equipo Biomdico:

Para iniciar esta etapa se revisaron los equipos utilizados frecuentemente en las ambulancias, encontrando que son del tipo Monitor / Desfibrilador / Marcapasos , los cuales manejan hasta 4 derivaciones (DI, DII, DIII y aVR) y pertenecen a los siguientes fabricantes Physiocontrol con referencias: LifePak 9P, LifePak 9B y LifePak 6S, ZOLL con referencias: Eclipse 8 y 800, Eclipse 4 y 400 y Burdick : ATRIA 3000 ECG, seleccionando para la obtencin de la seal de ECG del paciente el equipo LifePak9B debido a la facilitad en la toma de datos ya que cuenta con una salida de ECG anloga y los datos no se encuentran codificados. Una vez culminada La etapa de pruebas con El desfribilador se procedi a hacer la seleccin de un electrocardigrafo comercial del cual se pudiera extraer la seal, para tal fin la Universidad de San Buenaventura hizo la adquisicin del ECG (BURDICK EK 10), esta compra se hizo de forma efectiva el viernes 30 de marzo de 2007.

Figura 8. Circuito atenuacin 10:1 y 100:1

3.1.3 Interfaz DSP TMS320C6713

Posteriormente, tomando como base el kit de desarrollo DSKTMS6713 y utilizndolo como interfaz temporal para la implementacin de la programacin TMS320C6713 del de DSP Texas con referencia se Instruments,

desarrollaron las rutinas de filtraje digital, compresin y, finalmente, una rutina de empaquetamiento. Filtrado digital: Esta etapa est compuesta por un filtro digital tipo FIR pasabajos con una frecuencia de corte de 200Hz y un orden de n=500 en la funcin de transferencia en el denominador de la funcin. El filtro digital FIR es una de las herramientas ms utilizadas en el procesamiento de seales biomdicas, dado que la seal de ECG posee caractersticas estndares, como lo son la frecuencia y Voltaje (amplitud de la seal) que no deben ser alteradas por el efecto del filtraje, para no cambiar las

3.1.2 Bloque de Acoplamiento de la Seal:

Este bloque est compuesto por una etapa de atenuacin de 10:1 y 100:1, que se implementa debido a que la amplitud de la seal de ECG

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caractersticas de la seal se utiliz el FDAToolc. 3.1.4 Programacin y Simulacin del DSP de Matlab&Simulink, empleado en el diseo de filtros digitales (Ver Figura 9). En este punto se realizaron pruebas de funcionamiento utilizando seales patrn tomadas del Physiobank, las cuales requirieron adaptarlas a formato WAV (WAVeform Audio Format) y a arreglos unidimensionales de datos, con la finalidad de utilizar Matlab & Simulink como producto de simulacin para el procesamiento de la seal de ECG, puesto que este permite realizar la programacin de las rutinas de lectura de la seal de ECG, filtrado digital, compresin y empaquetamiento de la
Figura 9. Pantalla inicial del FDATool

seal, las cuales pueden ser comunicadas al Codecomposer Studio V3.0, que es el software para programar el DSP seleccionado. En la siguiente figura se muestra la conformacin en bloques del modelo de visualizacin es importante mencionar que el tiempo de simulacin de este modelo es de slo 10 segundos ya que este es el tiempo de duracin de la muestra por lo tanto no realiza ciclos repetitivos.

Compresin: Esta rutina es de carcter opcional ya que debe ser utilizada cuando se necesita entregar datos a un dispositivo que posea bajos recursos de memoria, para este proyecto este item se realizo mediante la Transformada Discreta del Coseno (DCT). Empaquetamiento: Mediante la rutina de empaquetamiento los datos de la seal de ECG son enviados a la direccin de memoria 0x9000000 del DSP que puede ser ampliada con una memoria Flash compatible al procesador, agrupados en arrays (arreglos) de n elementos, los datos son enviados como nmeros de 8 bits para su posterior lectura desde el EMIF o External Memory Interface por parte del dispositivo mvil.

Figura 10. Modelo de visualizacin en MatlabSimulink

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El bloque de color azul es la seal de prueba, los bloques consecutivos corresponden a las rutinas de filtraje, compresin DCT y mediante finalmente la el transformada

modem transmitiendo a una direccin IP dada para tales fines.

empaquetamiento. es importante notar que el tamao de la seal de prueba es de 1000 datos, al comparar la seal comprimida se pudo observar que presenta las mismas caractersticas pero con un tamao reducido a 512 datos, lo cul quiere decir que se realizo una compresin de casi un 50%.

3.3. Fase IIII: Desarrollo del sistema de visualizacin de seales biomdicas para el centro asistencial y el servidor de almacenamiento intermedio Esta fase tiene de como un finalidad sistema el de establecimiento

almacenamiento intermedio, al cual los Centros Asistenciales, por medio de un Sistema de Visualizacin de Seales Biomdicas, puedan acceder a la informacin transmitida desde la

3.2 Fase II: Desarrollo de la Interfaz de comunicaciones TMC Esta fase corresponde a la adaptacin de la seal generada por el DSP o microcontrolador para su transmisin mediante la utilizacin de un modem GPRS; es necesario el concurso de un operador mvil que para el caso de este proyecto es Colombia Mvil S.A., el cual ha puesto a disposicin la infraestructura de su red de datos y los dispositivos de comunicacin pertinentes. En esta fase se verifica la infraestructura para poder determinar los parmetros de calidad en la transmisin, teniendo en cuenta que las seales biomdicas no admiten alteraciones en la amplitud y tampoco en la forma debido a que pueden producir diagnsticos errneos. Debido a los retrasos suscitados en esta fase se opt por realizar la transmisin de un archivo plano utilizando un dispositivo mvil celular como

ambulancia.

3.3.1. Anlisis del Sistema:

Esta etapa tiene como finalidad reunir y estudiar en detalle la especificacin de los requerimientos del sistema a desarrollar, para esto se definieron los siguientes tems: Propsito: Facilitar la de visualizacin las desde y el

almacenamiento electrocardiogrficas

seales

transmitidas

centro de atencin mvil al centro asistencial, permitiendo a el operario del sistema una evaluacin rpida del paciente antes de su ingreso a la central de urgencias. mbito: Aplicacin de teleconsulta a que y la

telediagnstico, esta

orientada

visualizacin se pueda realizar desde cualquier tipo de dispositivo de computo (PC, Palms) con

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el fin de evaluacin rpida del paciente antes de su ingreso a la central de urgencias. Funcionalidad: Esta aplicacin est restringida a las funciones mencionadas a continuacin: Registro: Este apartado cubre el registro del operario del sistema para poder autenticarse. Recepcin de Datos: Esta es la facultad que se da al operario del sistema de comenzar atencin. la recepcin de datos transmitidos desde la central mvil de

Fruto de este anlisis se realizo en primera instancia los diagramas de Casos de Uso del Sistema (Ver Figura 11) identificando como actor principal al operario del software en el centro asistencial que se espera sea un mdico cardilogo que pueda tomar decisiones con base en la grafica visualizada, adicionando los comentarios necesarios y posteriormente guardando el registro del paciente.

Figura 11. Caso de Estudio de Recepcin de Datos

Visualizacin de la Seal Transmitida: Accin del operario para ver de manera grfica la seal transmitida desde la central mvil de atencin Guardar Registro de Pacientes: Accin que permite operario guardar el registro del paciente junto con las observaciones generadas por este a dicho paciente. Prediagnsticos: Capacidad del sistema para generar un posible diagnstico del paciente tomando como base la seal electrocardiogrfica transmitida. Carga de Registro de Pacientes Como lenguaje de desarrollo para el Sistema se determino utilizar Java y para el trabajo con Bases de Datos MySQL.

3.3.2 Diseo del Sistema

Para lograr lo anteriormente expuesto en el anlisis, se hace necesario implementar un sistema compuesto por dos subsistemas para visualizar almacenar los los datos datos transmitidos visualizados y y para las

observaciones del mdico. Teniendo este en cuenta se elabor el siguiente diagrama de transicin de estados.

Almacenados: Accin que permite al operador del sistema tener acceso a los registros guardados.

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3.4 Fase IV: Desarrollo del software de interfaz mvil Una vez culminado el desarrollo del software propuesto en la etapa anterior, se proceder a realizar los respectivos ajustes y modificaciones necesarios para lograr el funcionamiento de la aplicacin utilizando una computadora de mano, de manera que desde sta se tenga acceso a la informacin transmitida por la ambulancia. Para este desarrollo se utilizar la
Figura 12. Diagrama de Transicin de Estados

arquitectura de desarrollo J2ME. Por supuesto se asume que el Centro asistencial cuenta con una red de acceso inalmbrico.

3.3.3 Implementacin del Sistema

El software de fue Visualizacin desarrollado de en Seales Java y Biomdicas 3.5. Fase V: Integracin de la solucin Por ltimo, se hace necesaria la integracin de los diferentes componentes de la solucin y la verificacin del correcto funcionamiento de sta. Para tal fin, se realizar un esquema de pruebas con el prototipo final, involucrando la toma real de muestras desde el dispositivo biomdico y realizando el anlisis pertinente para comprobar el funcionamiento del prototipo diseado. La fecha de terminacin estimada es el viernes 27 de agosto de 2007.

proporciona el acceso de manera grfica a los datos transmitidos; mientras se conclua la fase de comunicacin con la red celular, las pruebas de funcionamiento se realizaron mediante la carga desde un archivo plano de los datos generados por el DSP o microcontrolador, obteniendo excelentes resultados en la grfica generada. Los datos ledos son graficados sin ser alterados en su orden y contenido, logrando una total concordancia con la seal transmitida. A mediano plazo se pretende que el software pueda generar alertas cuando se establezca una nueva transmisin desde la ambulancia, y la realizacin de un prediagnstico dado que la programacin es modular se est desarrollando estas adiciones al aplicativo.

4. CONCLUSIONES
Este proyecto no pretende reemplazar al mdico de urgencias; la verdadera importancia radica en llevar, mediante el uso de las tecnologas de la informacin y las comunicaciones, el estado del paciente al mdico antes de que ste arribe a la

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unidad de emergencias, para poder brindarle el mejor tratamiento posible en el menor tiempo. El desarrollo de aplicaciones mviles en el campo de la Telemedicina ofrece una oportunidad sin precedentes para ampliar la cobertura y la calidad de los servicios de salud, como tambin para reducir los tiempos de

atencin

hospitalaria

en

urgencias

emergencias.

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11. ITU.

Concepto

del

trmino

telemedicina:

http://www.itu.int/ITUD/tech/telemedicine

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