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ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Especialista en mquinas elctricas UNAC

Ing. Huber Murillo M.

MOTORES SINCRONOS

ING. HUBER MURILLO M

INTRODUCCION
Reciben el nombre de maquinas sincronas todos aquellos convertidores electromecnicos rotativos capaces de transformar energa mecnica en elctrica a una frecuencia mecnica y elctrica iguales. Los motores sncronos son usados como servocontroladores en aplicaciones como equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga, grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia, son usados motores sncronos de imn permanente. Estos motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores conmutados electrnicamente.
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ESPECIFICACIONES NOMINALES DE LOS MS


A CONTINUACION PRESENTAMOS LAS CARACTERISTICAS MAS IMPORTANTES A UTILIZARSE EN LA OPERACION DE LOS MOTORES SINCRONOS, QUE PUEDEN TRABAJAR COMO MOTOR PARA USO ESPECIAL Y /O COMPENSADOR DINAMICO. TIENE LA CAPACIDAD DE TRABAJAR COMO MOTOR ( MOVER UNA CARGA ) Y SUMINISTRAR POTENCIA REACTIVA A LA LINEA.

GENERAL ELECTRIC - SINCHRONOUS MOTOR


RATED HP 21,000 VOLTS 6,600 PF 1.0 EXCITATION ESTATOR Y RPM 1200 AMPER. 1404 CODE B VOLTS. 125 ISOLAT. B BEFORE INSTALLING OR OPERATING READ FREQ 60 HZ PHASE 3 FRAME 9398 AMPER. 5.2 CAT: GEK - 42582 MADE IN USA

CAUTION

MOTORES SINCRONOS

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OPERACION DE LAS MAQUINAS SINCRONAS


OPERACION NORMAL DEL MOTOR SINCRONO COMPENSADOR DINAMICO Q ( MVAR )

OPERACION NORMAL DEL GENERADOR SINCRONO


P Q
SISTEMA

MS
MW

P Q
SISTEMA

MS
P
SISTEMA

+ G
P Q

MW

SISTEMA

OPERACION NORMAL DEL MOTOR SINCRONO PARA CARGAS PESADAS


MOTORES SINCRONOS

Q ( MVAR )

OPERACION ANORMAL DEL GENERADOR SINCRONO

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EX CITACION NORMAL - FACTOR DE P OTENCIA UNITARIO Em V

Em 1

Er

Ia
SUB E XCITACION - FACTOR DE PO TE NCIA ATRAZADO Em < V

Em 2

Er
Ia Cos

Ia Er

Ia S en

SO BRE EXCITACIO N - FACTOR DE P OTE NCIA ADELANTADO Em > V

Em 3

Ia Cos

Ia S en

CONTROL DEL FACTOR DE POTENCIA EN LOS MOTORES SINCRONOS VARIANDO LA EXCITACION DE CAMPO
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GENERADORES Y MOTORES SINCRONOS


SUMINISTRA Q EA SEN > V CONSUME Q EA SEN < V

GENERADOR EA ADELANTA A V
SUMINISTRA POTENCIA ACTIVA

EA IA V IA EA V

CONSUME POTENCIA ACTIVA

IA

V EA

IA EA

MOTOR EA ATRAZA A V
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CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS


2.5

F.P UNITARIO CORRIENTES DE CARGA ( p.u


2

F.P ADELANTO
1.5

I1
1

I2 I3 F.P ATRASO

I.U.F.P.

0.5

0 0 50 100 150 200 250 300 350

-0.5

CORRIENTE DE EXCITACION If ( p.u. )

MOTORES SINCRONOS

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MOTOR SINCRONO R V S T A
U1

FASE R U2 FASE S V2 FASE T W2

V1

W1

F1

F2

+
V

A
SW1 SW2

CONEXIONES DEL MOTOR SINCRONO PARA EL ARRANQUE Y CONTROL DEL FACTOR DE POTENCIA VARIANDO LA EXCITACION DEL CAMPO
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CONSITUCION ELECTROMECANICO DE LOS MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES


VENTILADOR EJE ANILLOS ROZANTES

ESTATOR PRINCIPAL

ROTOR PRINCIPAL

ESTATOR PRINCIPAL
L1

ESCOBILLAS

+ RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

DESDE LA FUENTE

L1 L2 L3

SISTEMA DE ARRANQUE PARA BAJA TENSION

L3

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ROTOR + SISTEMA DEARRANQUE ( MASA MOBIL )

ESTATOR
( MASA FIJA )

R
ANILLOS ROZANTES

S
ESCOBILLAS

Radj.

T
FUENTE DC DEVANADO TRIFASICO AMORTIGUADOR CAMPO DC RED TRIFASICA EXTERNA

Banco externo de resistencias


MOTORES SINCRONOS

SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADOR DE LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS


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CURVAS CARACETRISTICAS DE LOS MOTORES SINCRONOS Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )
TORQUE EN ( % ) 400
ALTA RESISTENCIA ROTOR DEVANADO CON CONTROL DE RESISTENCIA EXTERNA

300
BAJA RESISTENCIA

Ws

200

TORQUE NOMINAL

100
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )


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SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de subidas Vac
CAMPO DC ANILLOS ROZANTES

ESTATOR DEL MOTOR SINCRONO

CARGA MECANICA

Radj.
RED TRIFASICA EXTERNA
TRANSFORMADOR

R S T

- Y

Supresor de subidas Vac

Rectificador

Filtro

SISTEMA DE CONTROL DE LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS SIN ESCOBILLAS ( COMPLETAMENTE INDUCTIVO )
ROTOR DEL MOTOR SINCRONO

MASA MOBIL

R
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA + FILTRO FUENTE DC ESTATICA DE ESTADO SOLIDO

Fuente Vac monofasica

S T

VARIAC MONOFASICO

CAMPO FIJO DC

ALTER NADOR

CAMPO MOBIL

ESTATOR

EXCITATRIZ

MOTOR SINCRONO
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MOTORES SINCRONOS

CONSITUCION ELECTROMECANICA DE LOS MOTORES SINCRONOS COMPLTAMENTE NDUCTIVOS


VENTILADOR

ESTATOR PRINCIPAL

RECTIFICADOR 0NDA COMPLETA

EXCITATRIZ
ESTATOR

+
ROTOR PRINCIPAL
ROTOR

ESTATOR

ESTATOR PRINCIPAL
L1

+ -

DESDE LA FUENTE

L1 L2 L3

SISTEMA DE ARRANQUE PARA BAJA TENSION

RECTIFICADOR DE ONDA L3 COMPLETA


L2

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CONSITUCION ELECTRICA DE LOS MOTORES SINCRONOS COMPLETAMENTE INDUCTIVOS


EXCITATRIZ
ESTATOR ROTOR PUENTE RECTIFICADOR DESDE LA FUENTE

ROTOR

ESTATOR

L1
Fase r

FASE R

L2
Fase s Fase t Radj

FASE S

FASE T

MASA MOVIL

L3

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

L3 L2 L1
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MOTORES SINCRONOS

CONEXION DE MOTORES SINCRONOS 06 TERMINALES

EXCITATRIZ
ESTATOR ROTOR

PUENTE RECTIFICADOR

ROTOR

ESTATOR U1 V1 1 2

DESDE LA FUENTE TRIFASICA W1 3

Fase r

Fase s Fase t

MASA MOVIL

U2
L3 L2 L3 L2

V2

W2

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA

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CONEXION DE LOS MOTORES SINCRONOS 12 TERMINALES

EXCITATRIZ
ESTATOR ROTOR

PUENTE RECTIFICADOR

ROTOR ESTATOR

Fase r

Fase s Fase t

MASA MOVIL

10

11

12

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

L3 L2

L3 L2

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MOTORES SINCRONOS

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CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SNCRONOS El factor de potencia es elevado. Trabaja a toda carga con f.P. = 1. La velocidad es constante a toda carga. No admite variaciones bruscas de carga , ya que pierde la velocidad del sincronismo. Deben ponerse en marcha con motores asncronos. No se puede emplear motores sncronos cuando ha de arrancarse en carga. Gastos de instalacin mas elevados.

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APLICACIN DE LOS MOTORES SNCRONOS En Centrales Elctricas y en las Subestaciones en paralelo a las barras mejorando el factor de potencia . Industrias que tienen un elevado numero de motores de induccin para mejorar el f.d.p. Al final de algunas lneas de transmisin para controlar el voltaje mediante el procedimiento de variar la excitacin. Como elemento de accionamiento de grandes cargas : molinos de cemento, industria minera, molinos textiles, etc. Operan en forma continua y velocidad constante tal como bombas centrifugas compresores de aire, grupos motor generador, etc.
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ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRONOS Para hacer la maniobra de conexin es preciso que se cumplan con exactitud estas tres condiciones: Llevar el motor a la velocidad del Sincronismo (con un motor auxiliar). Conectar el motor a la lnea en un motor en que la tension de lnea o fuerza contraelectromotriz del motor se encuentren en oposicin. Cerrar el interruptor de alimentacin del motor una vez cumplida las anteriores condiciones.

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VENTAJAS DE LOS MOTORES SINCRONOS - El factor de potencia se puede variar como sea requerido. - Puede dar velocidad constante de condiciones de vaco a condiciones de plena carga. - La Potencia vara linealmente con el voltaje.

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DESVENTAJA DE LOS MOTORES SINCRONOS No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable. Requiere de excitacin de cc , proveer en algunos casos de una fuente externa. No puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero. Requiere de anillos colectores y escobillas Puede salir del sincronismo y parar cuando se sobrecarga.

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SINCRONIZACIN Cuando un generador tiene que alimentar una red de gran capacidad , sta le impone la frecuencia y la tensin . En el mismo instante en el que se acople a la red , su frecuencia y su tensin deben coincidir con las de la red ; la tensin debe coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud , sino tambin en la fase. Esta condicin debe cumplirse en las tres ramas o fases . Implica la exigencia de que la sucesin de las tensiones en las ramas o fases del arrollamiento de la maquina coincida con las de la red.

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Estructura de un motor sncrono

(a) imn permanente


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(b) polos salientes


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PRINCIPIO DE OPERACIN DEL MOTOR SNCRONO El devanado de campo en el rotor produce un flujo f en el entrehierro. Este flujo rota a una velocidad sincrnica ws rad/s, la cual es la misma que la velocidad del rotor. El flujo fa se une al devanado de fase del estator, por ejemplo la fase a, varia senosoidalmente con el tiempo:

donde; y p es el nmero de polos en el motor. Si asumimos Ns como un nmero equivalente de vueltas en cada devanado del estator, la fem inducida en la fase a es:
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Este voltaje inducido en el devanado del estator es llamado voltaje de excitacin cuyo valor rms es:

En controladores de motores sncronos, el estator es alimentado con un juego de corrientes trifsicas balanceadas, cuya frecuencia es:

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La componente de la frecuencia fundamental de la corriente del estator produce una amplitud de flujo constante S en el entrehierro, la cual rota a la velocidad sincrnica ws. La amplitud de S es proporcional a las amplitudes de las componentes de la frecuencia fundamental en las corrientes del estator. El voltaje resultante en el entrehierro es:

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Todos estos fasores estn definidos. Basados en esta ltima ecuacin y en diagrama fasorial, el circuito equivalente por fase de un motor sincrnico, donde Rs y LIs son la resistencia del devanado y la inductancia de fuga, respectivamente. Incluyendo la cada de voltaje a travs de la Rs y LIs en la fase a es:

De el circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial , el torque electromagntico Tem puede ser obtenido como sigue: La potencia elctrica que puede ser convertida en potencia mecnica es:
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donde el ngulo f es llamado ngulo de torque y kt es la constante de proporcionalidad. La Ia adelanta a Va. Este adelanto de factor de potencia se requiere si el motor sincrnico es alimentado por un controlador donde la corriente a travs de los tiristores inversores es conmutada por los voltajes del motor sincrnico.
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REPRESENTACIN POR FASE

a) diagrama fasorial.

b) circuito equivalente.

c) voltaje terminal.

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En un motor sncrono la velocidad en estado estable est determinada por el nmero de polos y la frecuencia de la corriente de armadura, exactamente como lo indica la siguiente ecuacin:

donde n = velocidad mecnica en rpm y Wm = velocidad mecnica en rad/seg.


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Por lo tanto un motor sncrono operado por una fuente de AC de frecuencia constante debe trabajar a velocidad constante en su estado estable. En un motor el par electromagntico est en la direccin de giro y compensa al par de reaccin necesario para impulsar la carga mecnica. El flujo que producen las corrientes en la armadura de un motor sncrono gira adelante del que produce el campo, y as acta sobre el campo y efecta trabajo.

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SERVO CONTROLADOR CON TENSIN SENOIDAL Aplicacin de Controles de Estado Slido para ajuste de Velocidad de Motores Sncronos: Se puede obtener control de velocidad para motores de induccin mediante control de frecuencia y voltaje, as como por recuperacin de la potencia del rotor a la frecuencia de deslizamiento mediante dispositivos especiales. El empleo de dispositivos electrnicos de estado slido para implementar ests tcnicas en los sistemas de impulsin de motores sncronos ha conducido al mayor uso de las mquinas de induccin en casos donde se necesita controlar la velocidad

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Los sistemas de control de estado slido de AC son ms complejos que sus contrapartes de DC; sin embargo, aunque los motores de DC han dominado el campo de control con velocidad ajustable, los motores sncronos se usan en sistemas de control en los que se deben utilizar sus caractersticas especiales, como por ejemplo la ausencia de conmutadores, escobillas y corregir el factor de potencia. El avance en la tecnologa de sistemas de control de AC ha ocasionado mayor flexibilidad y grandes reducciones en tamao, peso y costo de los dispositivos, y ha hecho que aumente el inters en otros tipos de mquinas de AC como las de Imn Permanente y de Reluctancia Variable para aplicaciones de velocidad variable.
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La potencia de frecuencia ajustable se puede generar mediante un circuito tiristor, llamado Inversor. Un tiristor (Rectificador Controlado de Silicio, SCR) es un dispositivo con tres terminales semejante al diodo, con la excepcin de que una seal en su compuerta lo debe encender antes de comenzar la conduccin de la corriente, cuando tiene voltaje directo. Los inversores se emplean para transmitir energa de una fuente de DC a una carga de AC con frecuencia y fase arbitrarias. Se utilizan en los sistemas de control de AC para suministrar corriente de frecuencia ajustable a los motores sncronos, y para regenerar la potencia del circuito del rotor y regresarla a la lnea de AC en los motores de induccin de rotor devanado.
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Un control tpico para motores consta de un rectificador que convierte la corriente del suministro de AC a la forma de DC, un inversor que forma la corriente alterna de frecuencia ajustable a partir de la barra de DC, y un sistema de control para ajustar la frecuencia y el voltaje del motor, y asegurar que no se rebase el par mximo de ste. Los inversores para suministrar corriente a frecuencia ajustable para los sistemas de control de motores sncronos en general son trifsicos.

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El inversor trifsico tiene como mnimo seis tiristores dispuestos en la configuracin de un puente, como se muestra enseguida.

Configuracin de un puente trifsico inversor

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Estos tiristores (TR) se conmutan en forma secuencial para sintetizar un conjunto de voltajes trifsicos en las terminales de AC, que se aplica al motor. La salida de un inversor trifsico se aplica a los motores sncronos para obtener funcionamiento de velocidad ajustable mediante control de frecuencia. Cuando se necesita en uno o ms motores una velocidad estrechamente controlada, como en las aplicaciones en la industria textil, se usan motores sncronos; stos trabajan en sincronismo con el oscilador que controla al inversor, independientemente de su carga. La velocidad sincrnica es directamente proporcional a la frecuencia.
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Controladores de Servomotores Sincrnicos con Ondas Senosoidales


La distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro y los voltajes de excitacin inducidos en el estator en un motor son casi senoidales. Para controlar controladores servo-sincrnicos, la posicin del campo del rotor es medida para saber de una posicin absoluta del sensor, con respecto a su eje estacionario, como se muestra en la Figura 4 para un motor de dos polos. Reconociendo que a =0 en un motor de dos polos, Ia debe ser a su pico positivo:

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Para un motor de p polos, en general, si es el ngulo mecnico medido, entonces el ngulo elctrico e es:

Medida de la posicin del rotor en el tiempo.

Si usamos estas ecuaciones y sabemos que las fases b y c estn desfasadas 120 y 240:
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Esta estrategia de control tambin puede ser usada para controladores de motor de induccin. Con la frecuencia de la corriente del estator "bloqueada" o sincronizada a la posicin del rotor, la cual es continuamente medida, no hay posibilidad de prdida de sincronismo, y el ngulo de torque se mantiene en su ptimo valor de 90.

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La Figura muestra el diagrama de bloque de un servomotor sincrnico con ondas senosoidales.

Controlador sincrnico de un servo motor

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CONTROLADORES DE MOTORES SINCRNICOS CON ONDAS TRAPEZOIDALES Los motores descritos en la seccin previa estn diseados para que las fem inducidas en el estator debido al flujo del campo sean senosoidales y las corrientes del estator produzcan un campo senosoidal. En sta seccin los motores estn diseados con bobinas concentradas, para que la densidad de flujo de el campo, debido a los imanes permanentes y a los voltajes de excitacin inducidos, tenga ondas trapezoidales. En la ltima figura se muestra la fem inducida efa(t) en la fase a, donde el rotor gira en la direccin de las manecillas del reloj a una velocidad de ws rad/s y es medido con respecto a el estator como se mostr en la figura anterior.
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La onda de la fem tiene una porcin plana, la cual ocurre para al menos 120 (elctricos) durante cada medio ciclo. La amplitud Ef es proporcional a la velocidad del rotor;

para producir tanto torque libre de risos como sea posible en un motor, la fase de la corriente suministrada debe tener ondas rectangulares como se muestra en la Figura 6b. Como la potencia total es independiente del tiempo, el torque electromagntico instantneo es tambin independiente del tiempo y depende solamente de la amplitud de la corriente Is:
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Un regulador de corriente VSI, se utiliza donde las referencias de corriente senosoidales son reemplazadas por referencias de corriente rectangulares. Un ciclo completo es dividido en seis intervalos de 60 elctricos cada uno. En cada intervalo, la corriente a travs de dos fases es constante y proporcional al torque. Para obtener estas referencias de corriente, la posicin del rotor es usualmente medido por sensores de efecto Hall que indican la sexta conmutacin de corriente instantnea por ciclo elctrico de onda.
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Onda Trapezoidal de un motor sncrono

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