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TeSys T

Configurao em rede Profibus DP Premium e TeSys T

TeSys T

O objetivo desta nota de aplicao demonstrar o exemplo de configurao do rel TeSys T na rede Profibus.

Nota: O uso deste documento no dispensa o manual de instrues

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Elaborado por: Fbio Arnaldo Ribeiro

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Software: SyCon 2.9 : Configurador da rede Profibus Unity Pro 4.1: Software para programao do CLP Schneider Electric Power Suite 2.6: Software para configurao do rel TeSys T Hardware: TeSys T Profibus LTMR..P.. Carto Profibus Premium - TSXPBY100

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Caractersticas do TeSys T Profibus DP

Alimentao

6 Entradas digitais (auto alimentadas)

1 rel de falhas (NA/NF)

Bornes extraveis

Conexo de rede (porta DB9) Boto de reset ou auto teste

Leds de diagnstico

3 sadas rel 5A

Entrada Fuga terra


-

Sonda temp.

Conexo de rede (terminal parafuso)


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Caractersticas do TeSys T Profibus DP

LED indicador de comunicao da rede

Conector Profibus DB9 Bornes de conexo Profibus

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Caractersticas do Carto Mestre Profibus DP - TSXPBY100

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Arquitetura da rede
CLP Premium Carto Profibus DP TSXPBY100

Cabo Profibus TSXPBSCA100 (100mts)

Conector DB 9 com terminao 490 NAD 911 03


LMTR08PBD

Obs.: Para permitir a escrita de dados necessria a conexo fsica entre o Comum e a entrada digital I.6 do TeSys T
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TeSys T
Modelo de conexo de rede por conector DB9
CLP Premium

Profibus DP TSXPBY100

Conector DB9 com terminao 490 NAD 911 03

Cabo Profibus TSXPBSCA100

Conector DB9 490 NAD 911 04

Conector DB9 com terminao 490 NAD 911 03

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Modelo de conexo de rede por bornes
CLP Premium

Profibus DP TSXPBY100

Conector DB9 com terminao 490 NAD 911 03

Cabo Profibus TSXPBSCA100

Resistor de terminao 220 ohms

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Esquema de Conexes TeSys T

Emprego dos resistores na terminao de linha

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Principais Servios suportados pelo TeSys T

Velocidade de Transmisso :

De 9,6 Kbps 12 Mbps com auto baud

Endereamento :

De 0 125 configurado via IHM ou Power Suite

Servios Suportados :

Aplicaes baseadas nos servios DP V0 and DP V1 : Descrio Motor Management Starter (MMS) O Tesys T suporta o acesso de dados cclico & acclico Para os mestres DPV0, a constante PKW implementado para acessar os registros que no esto no GSD TeSys T.

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Registros de Leitura Cclica TeSys T Dados de Leitura: 10 bytes (5 words)
Byte 0 & 1 Bit 0 Partida Reversa Partida Desligado Partida Direta Alarme de Sobrecarga Trmica Lockout time Modo Automtico (Local = 0 , Auto = 1) Falha de Sistema Alarme de Sistema reservado reservado reservado reservado Sistema Pronto Motor Partindo Motor em Operao Sistema em Trip Descrio

Bytes 0&1 Bytes 2&3 Bytes 4&5 Bytes 6&7

Status do rel (MMS profile) Corrente nominal (reg. 466) Status das Entradas (reg. 457 LB) Status de Sada (reg. 458 LB) Registro de Status das Entradas (reg. 457 HB) Status de Sada (reg. 458 HB) Registro de Status do Sistema 2 (reg. 456 LB)
-

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Bytes Status do Sistema 8&9


2 (reg. 456 LB)

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Registros de Escrita Cclico TeSys T Dados de Escrita: 6 bytes (3 words)
Byte 0 & 1 Bit 0 1 Partida Reversa Desliga Partida Partida Direta Comando de auto-teste Reset Capacidade Trmica Modo Automtico (Local = 0 , Auto = 1) Comando para Reset de Falha Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Descrio

Bytes 0&1 Bytes 2&3 Bytes 4&5

Registros de Comando (MMS profile) Sadas Analog. (reg. 706 LB) Comandos de Sada (reg. 700 LB) Sadas Analog. (reg. 706 HB) Comandos de Sada (reg. 700 HB)

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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O recurso PKW adicionado ao recurso cclico
Entrada Sada

Bytes 0 & 1 Bytes 2 & 3


Cclico

Bytes 0 & 1 Bytes 2 & 3 Bytes 4 & 5 PKW Bytes 0 & 1 PKW Bytes 2 & 3 PKW Bytes 4 & 5 PKW Bytes 6 & 7

Bytes 4 & 5 Bytes 6 & 7 Bytes 8 & 9 PKW Bytes 0 & 1 PKW Bytes 2 & 3 PKW Bytes 4 & 5 PKW Bytes 6 & 7

Via recurso PKW, o usurio poder ler ou escrever qualquer registro

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PKW Requisio de dados de sada : Mestre Profibus para o LTMR

Bytes 0 & 1 Bytes 2 & 3 Bytes 4 & 5 Bytes 6 & 7


Bit 15 Toggle bit

Endereamento do Objeto Cdigo de Funo Dados para Escrita (LSB) Dados para Escrita (MSB) -

Cdigo de funo dos registros Peridicos Word de Leitura Double word de Leitura Word de Escrita Double word de Escrita Cdigo de funo : 0x25 Cdigo de funo : 0x26 Cdigo de funo : 0x2A Cdigo de funo : 0x2B

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PKW Dados de Resposta - Entrada : LTMR para o Mestre Profibus

Bytes 0 & 1 Bytes 2 & 3 Bytes 4 & 5 Bytes 6 & 7


Bit 15 Toggle bit

Endereamento do Objeto Cdigo de Funo -

Dados de Leitura (LSB) ou Cdigo de Erro (1) Dados de Leitura (MSB)

(1) Se o usurio tentar acessar um registro inacessvel, gerado na resposta um cdigo de erro (cdigo de funo = 0x4E). O cdigo de erro definido nos bytes 4 & 5.

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Software Setup: Power Suite, SyCon e Unity Pro

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Configurando o Power Suite

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Acesse o software Power Suite e o configurador do TeSys T - LTM Conf

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Acessando o TeSys T

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Configurando os parmetros da rede Profibus TeSys T

Configure os parmetros de rede

1
Selecione Communication and HMI

Nota: Para maiores informaes, consultar documento Guia de Configurao Inicial TeSys T

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Configurando o CLP Master

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1
SyCon software

Unity Pro software Declarar o mdulo Profibus no software Unity

Integrao do arquivo GSD Tesys T no Software SyCon (1. uso somente)

Configurao da rede Profibus

Configurar o mdulo Profibus no software Unity Salvar e transferir a configurao para o CLP Verificar os dados de comunicao na tela Debug

Salvar e exportar a configurao em formato ASCII

Transmitir a programao

Testar a programao
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Configurando o SyCon

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Acessando o software configurador Profibus SyCon:

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TeSys T
SyCon TeSys T: Integrao do arquivo GSD

Acesse o software SyCon e abra uma nova configurao

Importe o arquivo GSD no SyCon e crie uma nova configurao

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SyCon TeSys T: Configurao do Mestre e Escravo

Selecione o Mestre da rede - Clique em Insert - Selecione Master e clique em Premium - Clique em Add e confirme OK

Configure o Baud Rate -Clique em Settings, - Selecione Bus Parameter e selecione o Baud Rate (9600 bits/s at 12 Mbits/s) - Clique em OK para confirmar

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SyCon TeSys T: Configurao do Mestre e Escravo

Selecione o escravo da rede (Tesys T) - Clique em Insert e selecione Slave - Em Slave Filter, selecione Vendor Telemecanique e Escravo Tipo Switch Gear - Selecione Tesys T e clique em Add e Ok para confirmar

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SyCon TeSys T: Interpretao GSD 6
MMC R - Motor Management Control; (R)Permite configurao via local e remoto / rede (exceto start-up). MMC L - Motor Management Control; (L) Permite configurao via local (IHM / Power Suite). MMC R EV40 - Motor Management Control; (R) Permite configurao via local e remoto / rede (exceto start-up); EV40 : com mdulo de expanso. MMC L EV40 - Motor Management Control; (L) Permite configurao via local (IHM / Power Suite); EV40 : com mdulo de expanso. MMC R EV40 PKW - Motor Management Control; (R) Permite configurao via local e remoto / rede (exceto start-up); EV40 : com mdulo de expanso; PKW : acesso aos registros do LTMR de forma acclica (via programao CLP). MMC L EV40 PKW - Motor Management Control; (L) Permite configurao via local (IHM / Power Suite); EV40 : com mdulo de expanso; PKW : acesso aos registros do LTMR de forma acclica (via programao CLP).

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TeSys T
SyCon TeSys T: Configurao do Mestre e Escravo 8
Ajustando os Parmetros - Clique em Parameter Data para abrir a lista de parmetros - Clique na funo para alterar o parmetro

Configurao do mdulo Escravo - Selecione o mdulo Exemplo: mdulo MMC R : Rel sem o mdulo de expanso e parametrizao via rede remota) - Clique em Append Module - Verifique o enderaamento do Escravo
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TeSys T
SyCon TeSys T: Salvando e Exportando a Configurao

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Salvando a configurao - Clique em Save As - Escreva o nome do arquivo e clique em Ok para confirmar

10
Exportando a configurao - Selecione o Mestre - Clique em Export e selecione o formato ASCII - Escreva o nome do arquivo e clique em Ok para confirmar

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Configurando o Unity

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TeSys T
Unity TeSys T: Declarando o mdulo Profibus no CLP 1
Clique com o boto direito no slot do mdulo ser declarado

Selecione a famlia Communication TSXPBY 100 e clique em OK para confirmar

Adicione o Modulo

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TeSys T
Unity TeSys T: Selecionando o arquivo de configurao ASCII 4
Selecione o mdulo Profibus e clique 2x para abrir a janela de configurao

Selecione o arquivo ASCII - Clique em LOAD CNF - Selecione o arquivo de configurao ASCII

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TeSys T
Unity TeSys T: Configurando as opes de usurio 6
Definindo as opes de usurio - Tipo de task (Mast or Fast) - Status das sadas com as tasks em modo stop - Nmero total de %IW / %QW - Nmero de bytes de diagnsticos (36 para o Tesys T)

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Unity TeSys T: Configurando as opes de usurio

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Teste de Comunicao - Abra a tela Debug e verifique o valor dos registros de entrada (%IWX). - Utilize os registros de Sada (%QWY) para escrever na sada do Tesys T

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Checando a Comunicao Profibus DP: Analisando com o TeSys T

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TeSys T
Checando a Comunicao Profibus DP no TeSys T 1 2 1 O Fallback significa queda de comunicao
da rede e indicado pelo LED vermelho
Led status OFF ON Significado O LTMR no est em modo Fallback O LTMR est em modo Fallback

O status de comunicao da rede Profibus DP, indicado como BF (Bus Failure), indicado pelo LED vermelho
Led status OFF ON Significado A comunicao est OK A comunicao no est OK (sem mestre, configurao divergente, ...) Endereo Profibus DP invlido
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Obs.: Para permitir a escrita de dados necessria a conexo fsica entre o Comum e a entrada digital I.6 do TeSys T

Piscando
ON=2,5s,OFF=0,5s

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TeSys T
Checando a Comunicao Profibus DP no TeSys T

OK
Passo 1 Checar LEDS de comunicao no frontal do Tesys T Fim

OK OK

No OK

Passo 2 Checar a instalao e efetuar as correes se necessrio

No OK
Passo 3 Checar a configurao via PowerSuite ou IHM e efetuar a correo se necessrio
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No OK
Contactar Sup.Tc. 0800 7289 110
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Portal Schneider Electric

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Customer Care Center


0800 7289 110 (11) 3468 5791 call.center@br.schneider-electric.com

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