Actuadores lineales SLM, con gua

Actuadores lineales SLM, con gua

Caractersticas Ejecucin El actuador lineal SLM es una combinacin de carro y actuador lineal sin vstago. El actuador desplaza un carro. Unidad bsica SLM--G La fuerza es transmitida indirectamente a travs de un acoplamiento magntico. El sistema por mdulos permite un equipamiento individual de la amortiguacin y la deteccin de la posicin.

SLM--GL Con guas huecas

Retroceso

Avance SLM--GU Con guas huecas, placa de cambio de sentido y conexin de aire a presin en un lado Placa de cambio de sentido del aire

Retroceso Avance Unidad estndar SLM--S Con dos amortiguadores autorregulables y dos detectores inductivos con salida PNP.

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Caractersticas Combinaciones multieje Las unidades lineales SLM, combinadas con la unidad lineal SLE, permiten configurar diversos sistemas de 2 3 ejes. www.festo.com Unidad X-Y-Z Con SLM/SLE/SLE Para el funcionamiento con varios ejes, las unidades se atornillan directamente entre s. El suministro incluye pasadores y casquillos para centrar. Actuadores lineales SLE Internet: sle

X 2 ejes SLM-12 SLM-20 SLM-32 SLM-40 3 ejes SLM-20 SLM-32 SLM-40

Y SLE-10 SLE-16 SLE-20 o SLE-25 SLE-32

SLE-16 SLE-20 o SLE-25 SLE-32

SLE-10 SLE-16 SLE-20 o SLE-25

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Cuadro general de perifricos

1 1

aJ 2 9 3

2 8 7 6 5

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Cuadro general de perifricos Accesorios Descripcin resumida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ Casquillo para centrar ZBH Placa SLM--KF-A Tope con detector SL--SIE-PS/SL--SIE-NS Perfil gua SLZS/SLMS Detector de posicin SME/SMT-8 Vlvula reguladora de caudal GRLA Racor rpido roscado QS Conjunto de amortiguadores regulables SLZ--KF-A Conjunto de amortiguadores autorregulables SLZ--YSR-C Tuerca deslizante NST Para centrar cargas y perifricos en el carro Para el ajuste variable de la carrera Integrable en la placa final o de tope Para la fijacin de detectores SME/SMT-8 Integrable en perfil gua SLZS/SLMS Para regular la velocidad Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior Utilizando amortiguadores, es posible frenar movimientos ms rpidos Utilizando amortiguadores, es posible frenar movimientos ms rpidos Para la fijacin de cargas y perifricos en el carro 16 16 15 16 16 17 quick star 15 15 16 Pgina/Internet

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Cdigo para el pedido SLM Tipo Doble efecto SLM Eje de gua sin actuador Dimetro del mbolo [mm] Carrera [mm] Gua KF Gua de rodamiento de bolas 25 125 KF A G CV CH PV PH VP HH E 4I

Deteccin de posiciones A Para detectores de proximidad

Ejecucin Unidad estndar S = G CV CH PV PH Unidad bsica G Actuador neumtico GL Actuador neumtico y guas huecas GU Actuador neumtico, guas huecas y placa para cambio de sentido del flujo de aire Conjunto amortiguador delante CV YV Autoajustable Regulable

Conjunto amortiguador detrs CH YH Autoajustable Regulable

Tope de conmutacin delante PV NV Con detector, PNP Con detector, NPN

Tope de conmutacin detrs PH NH Con detector, PNP Con detector, NPN

Ajuste de la carrera, delante VP Placa de tope delante

Ajuste de la carrera, detrs HH Placa de tope detrs

Perfil gua E Perfil gua

Accesorios I Tuerca deslizante, 1 10 unidades

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Hoja de datos Funcin

-WDimetro 12 40 mm Carrera 10 1 500 mm

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-N-T-

Datos tcnicos generales Dimetro del mbolo Carrera Conexin neumtica Funcionamiento Construccin [mm]

12

16

20

25

32

40 G

Amortiguacin en las posiciones finales mediante amortiguadores Deteccin de posiciones Tipo de fijacin Posicin de montaje Antigiro/Gua

10 500 10 800 10 1 500 M5 Gx Doble efecto Carro Actuador lineal sin vstago Ajuste automtico en ambos lados Regulable en ambos lados Para detectores de proximidad Mediante taladros Con rosca interior Indistinta Barra de gua con carro y gua de bolas

Condiciones de funcionamiento y del entorno Dimetro del mbolo 12 Fluido de trabajo Nota sobre el fluido de trabajo/mando Presin de funcionamiento Temperatura ambiente1)
1)

16

20

25

32

40

Aire comprimido segn ISO 8573-1:2010 [7::] Operation with lubricated medium possible (in which case lubricated operation will always be required) [bar] [C] 7 20 +60

Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores

Fuerzas [N] Dimetro del mbolo Fuerza terica con 6 bar en avance Fuerza terica con 6 bar en retroceso Fuerza de separacin del acoplamiento magntico

12 68 68 100

16 121 121 160

20 188 188 270

25 295 295 400

32 483 483 680

40 754 754 1 050

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Hoja de datos Carga dinmica admisible

F M M M Carga admisible F en funcin de la carrera l

= Carga Mx My Mz Momento de giro admisible F en funcin de la carrera l

l [mm]

M [Nm]

F [N]

l [mm]

Carga admisible F en los amortiguadores en funcin de la velocidad de impacto v con montaje en posicin horizontal con montaje en posicin vertical F mL x g g = 9,81 N/mm2 mL = Carga [kg] F (mL + mE) x g g = 9,81 N/mm2 mE = Masa mvil (peso propio) [kg] mL = Carga [kg]

F [N]

F [N]

v [m/s]

v [m/s]

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Hoja de datos Pesos [g] Dimetro del mbolo Peso bsico con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera Masa mvil Materiales Vista en seccin 2 3 1 2

12 1 110 10 620

16 1 730 15 1 080

20 2 620 21 1 400

25 3 800 36 2 150

32 6 400 55 3 150

40 9 550 85 5 080

Eje de gua sin actuador 1 2 3 4 5 Carro Placa final Barra de gua Soporte de la camisa del cilindro Camisa del cilindro Placa Juntas Aleacin de aluminio Aleacin de aluminio Acero Aleacin de aluminio Acero de aleacin fina, inoxidable Aleacin de aluminio Caucho nitrlico

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Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com

Plano A SLM-40

SLM-12 ... 32

1 Amortiguador autorregulable, montaje delante y detrs 2 Amortiguador regulable, montaje delante y detrs en la placa final

3 Tope de conmutacin con detector PNP/NPN, montaje delante y detrs 4 Tope para amortiguador 5 Casquillos para centrar (2 unidades incluidas en la dotacin del suministro)

6 Actuador lineal neumtico 7 Rosca de fijacin / Taladro pasante 8 Boquilla de engrase 9 Tuerca deslizante

aJ Perfil gua no apropiado para detectores de proximidad SME/SMT-8 aA Placa de cambio de sentido del aire + = aadir carrera

Con placa de tope

-H-

Importante

Al ajustar la carrera con placas de tope delante y/o detrs, se reduce la carrera en L5 y L13 en cada lado.

Con gua hueca y placa para cambio de sentido del aire

aA Placa de cambio de sentido del aire aB Toma de aire comprimido

10

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Hoja de datos Dimetro [mm] 12 16 20 25 32 40 Dimetro [mm] 12 16 20 25 32 40 Dimetro [mm] 12 16 20 25 32 40 Dimetro [mm] 12 16 20 25 32 40
1)

B1

B2

B3 0,03

B4

B5 0,2

B6 0,2 35 40 47 48 58 78 D15 H7 9 9 9 9 9 9 L3

B7

B8

D1

D3

D4 h6 8 10 12 16 20 25 H3

D5 10 10 11 10,5 15 15 H5

D6 5,3 5,3 6,8 6,8 8,5 8,5 H6

D7

D9

D10 5,3 5,5 5,5 5,5 6,6 6,6 H9

74 84 100 114 140 166 D11 9 10 10 10 11 11 H10

71 80 96 110 135 160 D12

52 58 72 80 100 118

26,5 31 36,5 39,5 51 63 D13

26 32 40 45 65 75 D14

11,6 11,6 11,6 11,6 20 20 D16 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4 L4

5 5 5 5 8 8 D17

M5 M5 Gx Gx Gx G H1

M5 M5 M6 M6 M8 M6 H2

M6 M6 M8 M8 M10 M10 H7

M4 M4 M4 M4 M4 M4 H8 0,2

M6x0,75 M6x0,75 M8x1 M8x1 M12x1 M12x1 H11 H12

M5 M5 Gx Gx Gx G L1

M5 M5 Gx Gx G L2

M6 M6 M6 M6 M6 M6 L5

38 40 50 55 70 75 L6

1,8 1,8 1,8 1,8 4,5 4,5 L7

6,4 6,4 6,4 6,4 12,5 12,5 L8 0,2

11,5 12 16 14 19 19 L9

27 28,5 36 36,5 49,5 51 L10

3,5 4,5 5 5 6 5,5 L11

31 31 40 34 46 51,5 L12

2 2 2 2 3 3 L13

16 16 16 16 14,8 15,8 L14

15,5 19 22 25 31 36,5 L15

1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 L16

139 154 192 212 250 270 L171)

12 12 16 16 20 20 L18

85 100 120 140 160 180 T1

7,5 7,5 10 10 12,5 6,5 T2

15 15 20 20 25 25 T3

12 T4

11 11 12,5 12,5 12,5 12,5 T5

19 32 26 26 40 50

6,5 6 8 8 9 9 T6

37 31,5 44 45 55,5 61,5 T8 +0,2

33 33 45 45 57 57 1 2

9,5 10 3

7 7 10 10 13 13 4

37 37 50 50 63 63

8 8 10 14 15

12,5 19,5 19,5 15,5 17

40 40 40 40 40 40

97 97 115 115

10 10 10 10 10 10

7 6,5 9 9 10 10

12 12 12 12 12 12

10 10 12 12 15 16

5,7 5,7 6,8 6,8 9 9

30,5 34,3 44 49,3 62,5 61

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

10 10 13 13 19 19

8 8 11 11 13 13

13 13 13 13 17

Tolerancia del taladro para centrar: 0,03 mm Tolerancia de la rosca: 0,1 mm

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Referencias. Productos modulares 0 Indicaciones mnimas M N de artculo Forma de accionamiento SLM Tamao Carrera Gua Deteccin de posiciones A Unidad bsica

32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 Ejemplo de pedido 32 784

12 16 20 25 32 40

10 1 500

KF

G GL GU

SLM

25

900

KF

GU

Tablas para realizar los pedidos Tamao 0 N de artculo M Forma de accionamiento Tamao Carrera Gua Deteccin de posiciones Unidad bsica

12 32 781

16 32 782

20 32 783

25 32 784

32 32 785

40 32 786

Condicio- Cdigo nes

Entrada cdigo

Unidad lineal [mm] 12 16 20 25 32 40 [mm] 10 500 10 800 10 1 500 Con rodamiento de bolas Mediante detectores de proximidad Unidad lineal con accionamiento neumtico Unidad lineal de accionamiento neumtico y guas huecas Unidad lineal de accionamiento neumtico, guas huecas y placa de cambio de sentido

SLM - - -KF -A -G -GL -GU

SLM

-KF -A

Contina: cdigo de pedido SLM

KF

12

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Referencias. Productos modulares 0 Opcional O Amortiguador delante CV YV Amortiguador detrs CH YH Detector delante PV NV Detector detrs PH NH Ajuste de la carrera, delante VP Ajuste de la carrera, detrs HH Carril de fijacin Tuerca deslizante I

CV

CH

PV

PH

VP

HH

4I

Tablas para realizar los pedidos Tamao Amortiguador 0 O Detrs Detector (pegado) Delante Detrs Ajuste de la carrera Carril de fijacin Tuerca deslizante 1 HV 2 HH Delante Detrs Delante

12

16

20

25

32

40

Condicio- Cdigo nes -CV -YV -CH -YH -PV -NV -PH -NH -HV -HH -E -I

Entrada cdigo

Amortiguador autorregulable, tope delante Amortiguador regulable, tope delante Amortiguador autorregulable, tope detrs Amortiguador regulable, tope detrs Detector inductivo con cable de 2,5 m, PNP, con casquillo de tope delante Detector inductivo con cable de 2,5 m, NPN, con casquillo de tope delante Detector inductivo con cable de 2,5 m, PNP, con casquillo de tope detrs Detector inductivo con cable de 2,5 m, NPN, con casquillo de tope detrs Placa de tope delante Placa de tope detrs Carril de fijacin 1 10

1 2

No en combinacin con YV No en combinacin con YH

Contina: cdigo de pedido

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Actuadores lineales SLM, con gua

Referencias. Productos modulares, conjuntos de soluciones 0 Indicaciones mnimas M N de artculo Forma de accionamiento SLM Tamao Carrera Gua Deteccin de posiciones A Unidad estndar

32 781 32 782 32 783 32 784 32 785 32 786 Ejemplo de pedido 32 782

12 16 20 25 32 40

10 1 500

KF

SLM

16

750

KF

Tablas para realizar los pedidos Tamao 0 N de artculo M Forma de accionamiento Tamao Carrera Gua Deteccin de posiciones Unidad estndar

12 32 781

16 32 782

20 32 783

25 32 784

32 32 785 32

40 32 786 40

Condicio- Cdigo nes

Entrada cdigo

Unidad lineal [mm] 12 16 20 25 [mm] 10 500 10 800 10 1 500 Con rodamiento de bolas Mediante detectores de proximidad Conjunto de soluciones S = G-CV-CH-PV-PH

SLM - - -KF -A -S

SLM

-KF -A -S

Contina: cdigo de pedido SLM

KF

14

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Actuadores lineales SLM, con gua

Accesorios Conjunto amortiguador SLZ--YSR-C, autorregulable (cdigo del pedido: CV, CH) Material: YSR-8-8-C: Latn niquelado YSR-12-12-C, YSR-16-20-C: Acero cincado Sin cobre ni PTFE ni silicona

Referencias Para dimetro [mm] 12, 16 20, 25 32, 40 Conjunto amortiguador SLZ--KF-A, ajustable (cdigo del pedido: YV, YH) Material: Acero cincado

Incluye amortiguadores Hojas de datos YSR-8-8-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C Internet: ysr

N de artculo 115 315 115 316 115 317

Tipo

SLZ-16-YSR-C SLZ-25-YSR-C SLZ-32-YSR-C

Referencias Para dimetro [mm] 20, 25 32, 40 Tope de conmutacin SL--SIE-PS (cdigo del pedido: PV, PH) Conjunto de detectores inductivos PNP Tope de conmutacin SL--SIE-NS (cdigo del pedido: NV, NH) Conjunto de detectores inductivos NPN Referencias Para dimetro [mm] 12, 16 20, 25 32, 40

Incluye amortiguadores Hojas de datos DYSR-12-12-Y5 DYSR-16-20-Y5 Internet: dysr

N de artculo 114 032 114 033

Tipo

SLZ-25-KF-A SLZ-32-KF-A

Salida

Contiene detector Hojas de datos Internet: sien

N de artculo 116 251 116 252 116 253 116 254 117 525 117 526

Tipo

PNP NPN PNP NPN PNP NPN

SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-4B-PS-K-L SIEN-4B-NS-K-L SIEN-6,5B-PS-K-L SIEN-6,5B-NS-K-L

SL-10/16-SIE-PS SL-10/16-SIE-NS SL-20/25-SIE-PS SL-20/25-SIE-NS SL-32/50-SIE-PS SL-32/50-SIE-NS

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Actuadores lineales SLM, con gua

Accesorios Referencias: accesorios Para dimetro [mm] Placa de tope SLM--KF-A 12 16 20 25 32 40 Perfil gua SLZS/SLMS para detectores 12 16 20 25 32 40 Tuerca deslizante NST 12 25 32, 40 Casquillo para centrar ZBH 16 40 Acero inoxidable Sin cobre ni PTFE ni silicona 150 927 Acero templado si aleacin Sin cobre ni PTFE ni silicona I 150 914 150 915 Aleacin de aluminio E 150 916 152 744 150 917 152 745 150 918 150 919 SLZS-16-- SLMS-16-- SLZS-25-- SLMS-25-- SLZS-32-- SLZS-40-- Hojas de datos NST-5-M5 NST-8-M6 Hojas de datos ZBH-9 1 1 1 1 1 1 Internet: nst 1 1 Internet: zbh 10 Aleacin de aluminio HV, HH 119 527 119 528 119 529 119 530 119 531 119 532 SLM-12--KF-A SLM-16--KF-A SLM-20--KF-A SLM-25--KF-A SLM-32--KF-A SLM-40--KF-A 1 1 1 1 1 1 Material Cdigo del pedido N art. Tipo PE1)

1)

Cantidad por unidad de embalaje

Referencias: detectores de posicin para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijacin Salida Conexin elctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto

Longitud del cable [m] 2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

N art.

Hojas de datos Tipo

Internet: smt

PNP

NPN

Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto

PNP

Cable, trifilar

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

16

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Actuadores lineales SLM, con gua

Accesorios Referencias: detectores de posicin para ranura en T, Reed magnticos Tipo de fijacin Salida Conexin elctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable, trifilar Cable, bifilar Conector M8x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Hojas de datos Tipo Internet: sme

Longitud del cable N art. [m] 2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3 543 862 543 863 543 872 543 861 150 855 150 857

Introduccin a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Contacto normalmente cerrado Introduccin a lo largo de la ranura, a ras con el perfil del cilindro Referencias: cables Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zcalo M8x1, 3 contactos Conector recto tipo zcalo M12x1, 5 contactos Conector acodado tipo zcalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zcalo M12x1, 5 contactos Referencias: tapa de ranura en T Montaje Longitud [m] Enchufable 2x 0,5

Con contacto

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

Con contacto

Cable, trifilar

7,5

160 251

SME-8-O-K-LED-24

Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre

Longitud del cable N art. [m] 2,5 5 2,5 5 2,5 5 2,5 5

Hojas de datos Tipo

Internet: nebu

541 333 541 334 541 363 541 364 541 338 541 341 541 367 541 370

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M12G5-K-2.5-LE3 NEBU-M12G5-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 NEBU-M12W5-K-2.5-LE3 NEBU-M12W5-K-5-LE3

N art. 151 680

Tipo ABP-5-S

Referencias: vlvulas reguladoras de caudal Conexin Rosca M5

Material Para tubo de dimetro exterior 3 4 6 3 4 6 8 6 8 10 Ejecucin en metal

N art. 193 137 193 138 193 139 193 142 193 143 193 144 193 145 193 146 193 147 193 148

Hojas de datos Tipo

Internet: grla

Gx

GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D GRLA--QS-6-D GRLA--QS-8-D GRLA--QS-10-D

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