INSTRUMENTACION

Investigacin sobre elementos finales de control

Julio Cesar Chvez Magallon Juan Luis Garca Huanaco Pedro Maximiliano Patricio Martnez

06290527 06290539 06290559

PROFESOR:
M.I.E Jos Mara Hernndez Ochoa

Aula: 7

Edifcio: O

Hora: 12-13 hrs

Cd. Guzmn Jalisco, 21 de mayo del 2009

VALVULAS
La vlvula es un dispositivo que su propsito es bsicamente el paso de lquidos o gases entre una entrada y dos o mas terminales. Existen muchos tipos de vlvulas pero cada una para diferente configuracin y aplicacin. Globo o asiento: Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera.

Mariposa: La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la circulacin.

Bola: Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto.

Compuerta: La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento.

 Macho: La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90.

Diafragma: Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin.

Apriete: La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o ms elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre si para cortar la circulacin.

 De retencin elevada: Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y la circulacin inversa.

De desahogo (alivio): Una vlvula de desahogo (fig. 1-9) es de accin automtica para tener regulacin automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla. La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos comprimibles. El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante formulas especificas.

Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en funcin del tipo de control: Vlvulas Todo-Nada. Vlvulas de Control. La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente acta en dos posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La segunda se utiliza para el control continuo de procesos y est continuamente modulando y buscando la posicin de equilibrio requerida por el sistema.

Un factor muy importante en las vlvulas de control es su especificacin, para ello se deben tener en cuenta una serie de factores importantes.

Diagrama de una vlvula de control:

PISTONES
Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos o anillos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. Puede formar parte de bombas, compresores y motores. Se construye normalmente en aleacin de aluminio. Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores. En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes.

El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje. En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son:1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el

mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos. Calculo de la Fuerza de Empuje. Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la, Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura 6-2B est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago. Dimensionando un Cilindro. Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimension mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla. TIPOS DE CILINDROS CILINDROS TIPO MBOLO (RAM-TYPE CYLINDERS) El actuador mbolo se utiliza sobre todo para empujar ms que traccionar. Algunos usos requieren simplemente una superficie plana en la parte externa mbolo para empujar o levantar la unidad con que se operar. Otros usos requieren algunos medios mecnicos de fijacin, tales como una horquilla o un perno de argolla. El diseo de los cilindros mbolo vara en muchos aspectos para satisfacer los requisitos de diversos usos.

Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo de simple efecto. mbolo de doble efecto (Double-Acting Ram) Un cilindro de mbolo de doble efecto se ilustra en la figura adjunta. En este cilindro, ambos movimientos del mbolo son producidos por el lquido presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro. Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el mbolo, el lquido a presin entra al puerto A (ver figura adjunta), acta en la superficie de la base del mbolo, y fuerza el mbolo hacia fuera. El lquido sobre el labio del mbolo queda libre para fluir hacia fuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control, y a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos.

Fig. : Cilindro mbolo de doble efecto.

Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple a resorte. En este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago del pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est situado en el lado vaco, y el puerto fluido est en el lado del vstago del cilindro.

Fig: Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple a resorte. Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada. Cilindro de doble actuador o doble vstago (Double-Acting Cylinder) La mayora de los cilindros actuadores son del tipo de pistn de doble actuador o doble efecto, lo que significa que el fluido bajo presin se puede aplicar a cualquier lado del pistn para proporcionar la fuerza y producir el movimiento.

Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

Fig.: Cilindro actuador tipo pistn, de doble accionamiento y balanceado.

CONTACTOR
El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por un electroimn. Partes constitutivas: 1- Se denomina corriente de llamada a la corriente que acciona el electroimn. La corriente absorbida por la bobina es relativamente elevada debido a que prcticamente la nica resistencia es el conductor con que est hacha la bobina. En estas condiciones, el Cos es alto (0,8 a 0,9) y la reactancia inductiva muy baja por existir mucho entrehierro entre el ncleo y la armadura. Una vez cerrado el circuito magntico la impedancia de la bobina aumenta, de manera tal que la corriente de llamada se reduce considerablemente. La corriente formada se la denomina de mantenimiento o trabajo. sta es mucho ms baja de 6 a 10 veces con un Cos ms bajo, pero con capacidad para mantener el circuito cerrado. 2- El ncleo es una parte metlica, de material ferromagntico y generalmente en forma de E, y que va fija a la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina colocada en la columna central del ncleo para atraer con mayor eficiencia la armadura. Se construye con una serie de lminas delgadas, de acero al silicio con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas, aisladas entre s pero unidas fuertemente por remaches. El magnetismo remanente se elimina completamente por medio de

la insercin de un material paramagntico, complementando al pequeo entrehierro. Cuando se alimenta a la bobina con, el ncleo debe llevar un elemento adicional llamado espira de sombra o anillo de desfasaje. Este elemento, al estar desfasado de la onda principal, suministra al circuito magntico un flujo adicional creando una especie de CC. Esto evita ruidos y vibraciones, evitando la elevacin la corriente de mantenimiento. Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina. stos se pueden dividir en contactos principales y contactos auxiliares. Contactos Principales: Son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente desde la red a la carga, por el cual deben estar debidamente calibrados y dimensionados para permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por su funcin, son contactos nicamente abiertos. Cuando un contactor bajo carga se desenergiza produce una chispa, de manera que aunque la parte mvil se haya separado de la fija, el circuito no se interrumpe inmediatamente. Por eso, y ms al trabajar con intensidades muy altas, se necesita de una cmara apagachispas, la cual tiene como funcin evitar la formacin de arco o la propagacin del mismo de distintos sistemas. Soplado Por autoventilacin: la cmara se construye de tal manera que presenta una abertura grande un la parte inferior y una pequea en la parte superior, produciendo una especie de chimenea, la cual enfra el aire alrededor de la chispa, apagndola rpidamente. Soplomagntico: Se canaliza el campo elctrico formado para aumentar el arco y as poder aumentar tambin la resistencia, evitando que la corriente pase. Bao de aceite: Si la chispa no se extingue se produce el arco, por eso, en este sistema se sumerge la cmara apagachispas en un bao de aceite dielctrico que absorbe el calor, evitando la formacin del arco. Cmara desionizadora: Son cmaras en donde sus paredes se recubren con lminas metlicas para que absorban el calor producido actuando como disipadores, de esta manera el aire no se ioniza y no forma el arco. Transferencia y fraccionamiento del arco: Consiste en dividir el arco en muchos arcos ms pequeos, de tal manera que su extincin sea ms rpida y sencilla. Contactos Auxiliares:

Son aquellos contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de corriente a las bobinas de los contactos o a los elementos de sealizacin, por lo cual estn diseados para intensidades dbiles. stos actan tan pronto se energiza la bobina a excepcin de los retardados. Existen dos clases: Contactos NA: llamados tambin instantneos de cierre, cuya funcin es cerrar un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen. Contactos NC: llamados tambin de instantneos apertura, cuya funcin es abrir un circuito cuando se energiza la bobina del contactor al cual pertenecen. Un contactor debe llevar necesariamente un contacto auxiliar instantneo NA. Uno de los contactos auxiliares NA debe cumplir la funcin de asegurar la autoalimentacin de la bobina, por lo cual recibe el nombre especfico de auxiliar de sostenimiento o retencin. Existen contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, ya sean NA, NC o NA y NC. Estos se los llama contactores auxiliares o rels. Cuando un contactor no tiene el nmero suficiente de contactos auxiliares se puede optar por Bloques aditivos o Contactores auxiliares. Para identificar a un contacto auxiliar, a pesar de las marcas del fabricante se utiliza un sistema de nmeros: Si son NC, la entrada es (11, 21, 31, 41...) y la salida (12, 22, 32, 42...) Si son NA, la entrada es (13, 23, 33, 43...) y la salida (14, 24, 34, 44...) Funcionamiento: Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae con un movimiento muy rpido. Al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor (tanto principales como auxiliares) cambien de posicin solidariamente: Los contactos cerrados se abren y los abiertos se cierran. Para volver los contactos a su posicin inicial reposo basta con desenergizar la bobina. Clasificacin: Se los puede clasificar en: Por tipo de corriente que alimenta la bobina: AC o DC. Por la funcin y la clase de contactos: Contactores principales (con contactos principales y auxiliares). Contactores Auxiliares (con contactos nicamente auxiliares). Por la carga que pueden maniobrar (o categora de empleo):

Se tiene en cuenta la corriente que el contactor debe establecer o cortar durante las maniobras. Para ello se toman en cuenta el tipo de carga que controla y las condiciones en las cuales se efectan los cortes:

AC1: cargas no inductivas o dbilmente inductivas, cuyo factor de potencia es mnimo 0,95. AC2: para arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por contracorriente, marcha a impulsos de motores de anillos, cuyo factor de potencia es de 0,3 a 0,7. AC3: para el control de motores jaula de ardilla que se apagan a plena marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7 veces la intensidad normal. AC4: Arranque de motores de rotor en cortocircuito, inversin de marcha, marcha a impulsos, frenado por contracorriente. Ventajas Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, con la ayuda de los aparatos auxiliares de mando como los interruptores de posicin, detectores, presostatos, etc. I. II. III. IV. Automatizacin en el arranque y paro de motores Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles. Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones). Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

Criterios de eleccin Para elegir al contactor adecuado hay que tener en cuenta lo siguiente: I. II. III. IV. V. VI. Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina. Potencial nominal de la carga. Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Frecuencia de maniobra, robustez mecnica y robustez elctrica. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. Posicin del funcionamiento del contactor vertical u horizontal.

TIRISTORES
Los tiristores pertenecen a la familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn), que se utilizan para controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo consumo de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristores prcticos exhiben ciertas caractersticas y limitaciones. La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. El nombre es fiel reflejo de la funcin que efecta este componente: una puerta que permite o impide el paso de la corriente a travs de ella. As como los transistores pueden operar en cualquier punto entre corte y saturacin, los tiristores en cambio slo conmutan entre dos estados: corte y conduccin. Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos ms significativos: Diodo Shockley. SCR (Silicon Controlled Rectifier). Tiristor de tres terminales, conocido tambin como el rectificador controlado de silicio o SCR. Este dispositivo lo desarroll la General Electric en 1958 y lo denomin SCR. Es un rectificador controlado o diodo. Su caracterstica voltajecorriente, con la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma que la del diodo PNPN. Lo que hace al SCR especialmente til para el control de motores en sus aplicaciones es que el voltaje de ruptura o de encendido puede ajustarse por medio de una corriente que fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor sea la corriente de la compuerta, tanto menor se vuelve VBO. Si se escoge un SCR de tal manera que su voltaje de ruptura, sin seal de compuerta, sea mayor que el mayor voltaje en el circuito, entonces, solamente puede activarse mediante la aplicacin de una corriente a la compuerta. Una vez activado, el dispositivo permanece as hasta que su corriente caiga por debajo de IH. Adems, una vez que se dispare el SCR, su corriente de compuerta puede retirarse, sin que afecte su estado activo. En este estado, la cada de voltaje directo a travs del SCR es cerca de 1.2 a 1.5 veces mayor que la cada de voltaje a travs de un diodo directo-oblicuo comn.

Smbolo del SCR. Los tiristores de tres terminales o SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos de uso ms comn en los circuitos de control de potencia. Se utilizan ampliamente para cambiar o rectificar aplicaciones y actualmente se encuentran en clasificaciones que van desde unos pocos amperios hasta un mximo de 3,000 A. Un SCR. 1. Se activa cuando el voltaje VD que lo alimenta excede VBO 2. Tiene un voltaje de ruptura VBO, cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente iG, presente en el SCR 3. Se desactiva cuando la corriente iD que fluye por l cae por debajo de IH 4. Detiene todo flujo de corriente en direccin inversa, hasta que se supere el voltaje mximo inverso. LASRC Rectificadores controlados de silicio activados por luz.

Este dispositivo se activa mediante radiacin directa sobre el disco de silicio provocada con luz. Los pares electrn-hueco que se crean debido a la radiacin producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo, a partir de fuentes luminosas prcticas (por ejemplo, LED y para cumplir con altas capacidades de di/dt y dv/dt). Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo, transmisin de cd de alto voltaje (HVDC) y compensacin de potencia reactiva esttica o de volt-amperes reactivos (VAR)]. Un LASCR ofrece total aislamiento elctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutacin de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios. La especificacin de voltaje de un LASCR puede llegar tan alto como 4 kv a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos de 100mw. El di/dt tpico es 250 A/m s y el dv/dt puede ser tan alto como 2000v/m s.

GTO Entre las mejoras ms recientes que se le han hecho al tiristor est el apagado por compuerta (GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsacin suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente iD excede IH. Aunque los tiristores GTO se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron prcticos para las aplicaciones de control de motores, al final de los aos setenta. Estos dispositivos se han vuelto ms y ms comunes en las unidades de control de motores, puesto que ellos eliminaron la necesidad de componentes externos para apagar los SCR en circuitos de cc.

Smbolo del GTO. Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para encendido que un SCR comn. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del orden de 10 A o ms. Para apagarlos se necesita una gran pulsacin de corriente negativa de entre 20 y 30m s de duracin. La magnitud de la pulsacin de corriente negativa debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa por el aparato.

Diac . El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamiento es similar a una lmpara de nen. Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra clase de tiristor. Es un dispositivo semiconductor de dos terminales, llamados nodo y ctodo. Acta como un interruptor bidireccional el cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36 volts segn la referencia.

Triac. Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposicin, con una compuerta de paso comn; puede ir en cualquier direccin desde el momento en que el voltaje de ruptura se sobrepasa. El smbolo del TRIAC se ilustra en la figura siguiente. El voltaje de ruptura en un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma forma que lo hace en un SCR, con la diferencia que un TRIAC responde tanto a los impulsos positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece as hasta que su corriente cae por debajo de IH.

Smbolo del TRIAC. Rels de estado slido Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso. Estructura del SSR: Circuito de Entrada o de Control: Control por tensin continua: el circuito de entrada (Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie, tambin con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin accidente. Los niveles de entrada son compatibles con valores normalizados (12V, 24V, etc.). suele ser un LED podemos encontrarlo de la polaridad por TTL, CMOS, y otros

Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento. El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac.

Circuito de Conmutacin o de salida. El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos conmutar CC, CA.

CONCLUSION En conclusin podemos decir que existe una gran variedad de elementos finales de control que por su diseo y construccin son cada da ms verstiles y eficientes haciendo con ello que sea posible implementarlas en un mayor nmero de aplicaciones, lo cual contribuye a un mayor desarrollo tecnolgico industrial. Un ejemplo claro de lo mencionado son los tiristores y los rels de estado slido, debido a sus caractersticas estn sustituyendo a los sistemas conformados por elementos de mayor tamao como lo son los relevadores convencionales, provocando con esto la reduccin del tamao de elementos tan importantes en la industria como lo son los PLCS por solo mencionar un ejemplo. Adems, de que los rels de estado slido soportan o disipan una mayor potencia que los elementos convencionales, tambin, tienen la caracterstica de que cuentan con una velocidad de conmutacin mayor. Otra cosa que podemos mencionar de los elementos finales de control es que gracias a estos dispositivos claro combinados con otros elementos, hacen que los procesos vallan evolucionando de procesos manuales a procesos automatizados, con lo cual reducen en gran medida la intervencin humana, mejorando con esto la calidad del proceso o del producto que se est manufacturando. Por ltimo, cabe recordar la importancia de conocer todos o la gran mayora de elementos finales de control, esto debido a que es indispensable a la hora de disear alguna clase de proyecto, porque con ello se ampla el campo de posibilidades con lo cual dispondremos de una gran gama de elementos de control lo que contribuir a un proyecto de calidad y de alta eficiencia en cuanto a funcionamiento se refiere.