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MANUAL MDULOS DE INJEO ELETRNICA Para YAMAHA XTZ250 LANDER e YS250 FAZER
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Estes produtos no esto homologados para o uso em estradas e vias pblicas. Seu uso de inteira responsabilidade do usurio. A linha de produtos Servitec Performance destinada para o uso em testes e competies.
Os produtos descritos neste manual no garantem de nenhuma forma ndices de emisso de gases e de poluio sonora compatveis com as normas vigentes. Seu uso dever ser apenas em competies e testes. A Servitec se isenta de qualquer responsabilidade pelo uso indevido de seus produtos.
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Modificaes - Redao inicial PRELIMINAR. - Atualizao das figuras do software Configurador Servitec. - Avisos sobre o uso de adaptador USB; - Incluso de funcionalidade: Tabela de Correo Percentual da EV; - Incluso de funcionalidade: Marcar Trace; - Incluso da descrio das variveis da Tela Variveis Em Tempo Real.
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- Incluso de alerta de uso produto somente para competio e testes; - Incluso de situaes de uso do Configurador Servitec; - Retirada do Produto 50.111.05 (sem previso de lanamento); - Atualizao das telas do Configurador Servitec para adequao a verso 1.04.
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SOBRE A SERVITEC
O fantstico crescimento do mercado de motos no Brasil nas ltimas dcadas, com motores e sistemas com tecnologias cada vez mais avanadas, tem sido o combustvel e a motivao da Servitec Indstria Eletrnica. Atualmente a Servitec possui uma vasta linha de mdulos de ignio e reguladores de tenso, alm de outros produtos para motos e testes eltricos. Possui tambm uma linha de mdulos de ignio voltada ao mercado de competio. Com representantes, distribuidores e revendas em todas as regies do Brasil, a Servitec atua no mercado de motopeas desde 1991. Com o lanamento da Yamaha YS250 Fazer, em 2005, a Servitec iniciou suas pesquisas para desenvolver um mdulo de injeo (ECU). Com o lanamento da XTZ250 Lander os esforos aumentaram. Em 2007 a Servitec j estava com mdulos de injeo rodando em motocicletas de teste. Mais informaes na web page da Servitec: http://www.servitecmoto.com.br.
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NDICE
INFORME IMPORTANTE LEITURA OBRIGATRIA ................................. 2 HISTRICO DE REVISES DESTE MANUAL.............................................. 3 SOBRE A SERVITEC ..................................................................................... 4 PRODUTOS DESCRITOS NESTE MANUAL................................................. 5 NDICE ............................................................................................................ 6 1 - INTRODUO AOS SISTEMAS DE INJEO ELETRNICA................ 8
1.1 - IGNIO ................................................................................................................. 8 1.2 - INJEO DE COMBUSTVEL................................................................................ 9 1.2.1 - Mistura Pobre, Rica e Estequiomtrica............................................................. 9 1.2.2 - Quantidade Adequada de Combustvel .......................................................... 11 1.2.3 - A Quantidade Bsica. ..................................................................................... 11 1.2.4 - As Correes. ................................................................................................. 12 1.3 - SENSORES........................................................................................................... 13 1.4 - ATUADORES ........................................................................................................ 13
- Indica alguma dica ou informao importante. - Indica um assunto de leitura obrigatrio. ( ( B) - Indica recurso no disponvel para a verso Bsica 50.111.10. S) - Indica recurso no disponvel para a verso SemiPr 50.111.15.
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1.1 - IGNIO
A cada ciclo do motor, sua cmara de combusto se enche da mistura ar e combustvel. Esta mistura deve queimar para que o motor gere energia mecnica em forma de fora de rotao. Porm a mistura no pode queimar a qualquer momento. Sua queima deve iniciar no momento mais favorvel para que se obtenha uma grande presso dentro da cmara de combusto, porm sem gerar riscos ao motor. O momento do incio da queima, ou ignio da mistura, chamado de Ponto de Ignio, ou simplesmente Ponto. O Ponto definido pela posio do pisto. H duas posies do pisto que podem ser usadas como referncia: PMS (Ponto Morto Superior) e PMI (Ponto Morto Inferior). A figura ao lado mostra a posio do pisto quando ele est no PMS e no PMI. Marcao do PMS e PMI Para identificar a posio do pisto utiliza-se a posio do volante. Como o pisto est preso no virabrequim pela biela e o virabrequim est preso ao volante, suas posies esto diretamente ligadas. A posio do volante medida em graus, sendo que quando o pisto est no PMS considerase o volante em 0. A cada volta completa do volante (360) o pisto sai do PMS, passa pelo PMI Setembro de 2008 Reviso 04 8/73
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Se a quantidade de combustvel misturado no ar grande (sobra combustvel) ento todo o oxignio presente ser consumido na queima e sobrar combustvel sem queimar. Esta situao chamada de mistura rica. Assim como a mistura pobre, a mistura rica possui vantagens e desvantagens: Vantagens da Mistura Rica Alto rendimento (potncia); Aquecimento reduzido; Condio segura para o motor. Desvantagens da Mistura Rica Alto consumo; Excessivamente rica pode causar falhas na queima da mistura.
Uma terceira possibilidade quando a quantidade de combustvel exatamente a necessria para consumir todo o oxignio presente. Aps a queima no sobra nem oxignio e nem combustvel. Esta situao chamada de mistura estequiomtrica. Como as outras possibilidades, h vantagens e desvantagens: Vantagens da Mistura Estequiomtrica Boa condio de uso; Reduzida emisso de poluentes; Consumo moderado. Desvantagens da Mistura Estequiomtrica No a situao de maior rendimento do motor (potncia); difcil de ser mantida em condies de variao, como em acelerao.
Entre as trs possibilidades para a mistura, a mais usual a mistura rica, pois a mais segura para o motor. Algumas informaes sobre combustvel e ar: 1 kg de Gasolina Pura tem aproximadamente 1,35litros; 1 kg de lcool Hidratado tem aproximadamente 1,25litros; 1 kg de Ar tem aproximadamente 800litros. Formam uma mistura estequiomtrica (aproximadamente): 14,7kg de Ar com 1 kg de Gasolina Pura; 9,0kg de Ar com 1 kg de lcool (Etanol) Puro; 13,3kg de Ar com 1 kg de Gasolina Brasileira (mistura de 75% e gasolina com 25% de lcool)
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A quantidade adequada de combustvel definida, normalmente, por uma quantidade bsica e correes.
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1.2.4 - As Correes.
As correes so modificaes no tempo que o bico injetor fica aberto ou acionado. As correes so diversas e aplicadas de vrias formas. No so citadas todas as correes neste captulo, apenas algumas que serviro de exemplo para a compreenso. Como em muitos casos as correes so somadas, usual definir 100% para sem correo, acima de 100% para acrscimos e abaixo de 100% para decrscimos. A temperatura do ar indica sua densidade. Quanto mais quente o ar, menos denso; quanto mais frio, mais denso. Exemplo: em uma situao onde o tempo de abertura do bico injetor de 10ms quando o ar est a 20C, ento se o ar estiver a 40C (93,6% da densidade do ar a 20C) o tempo ser de:
1.3 - SENSORES
Sensores so os componentes no sistema de injeo usados para detectar ou medir uma determinada condio do motor ou do veculo/motocicleta. J foram mencionados alguns sensores como o MAP e o TPS. A grande maioria dos sensores conhecida pela abreviatura do seu nome em ingls. A seguir uma lista com os mais comuns: Sensor MAP Manifold Absolute Pressure Sensor MAT Manifold Air Temperature ou ACT Air Charge Temperature ou IAT Intake Air Temperature TPS Throttle Position Sensor CLT Coolant Liquid Temperature Sensor CTS Coolant Temperature Sensor Bobina de Pulso Variable Reluctor Sensor ou CKP Crankshaft Position VSS Vehicle Speed Sensor BARO Barometric Pressure Sensor EGO Exhaust Gas Oxygen ou HEGO Heated EGO ou Sonda Lambda ou Sonda O2 AFS Air Flow Sensor MAF Mass Air Flow VAF Volume Air Flow sensor KS Knock Sensor Descrio Sensor de presso absoluta no coletor de admisso Sensor de temperatura do ar do coletor de admisso Sensor de posio do acelerador Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento Sensor de temperatura do motor Sensor de posio do volante ou virabrequim Sensor de velocidade do veculo/motocicleta Sensor de presso baromtrica, normalmente usado o prprio MAP Sensor de oxignio presente nos gases do escape
1.4 - ATUADORES
Atuadores so os componentes no sistema de injeo usados para agir sobre o motor ou sobre outros componentes do sistema. J foram mencionados alguns atuadores como a bobina de ignio. Os atuadores podem ser eletro-eletrnicos ou no. Os mais comuns so: Setembro de 2008 Reviso 04 13/73
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DB9 Fmea
O Cabo de Comunicao possui 3 conectores: Conector DB9 Fmea: deve ser ligado na porta serial do computador. Conector MiniFit Fmea de 8 pinos: deve ser ligado ao produto Servitec. Conector MiniFit Macho de 8 pinos: fica disponvel para a conexo de acessrios no produto Servitec. Se o produto Servitec tiver algum acessrio conectado ser necessrio desconectar o acessrio, conectar o cabo de comunicao e conectar o acessrio no cabo de comunicao.
MiniFit Macho
MiniFit Fmea
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Os acessrios so comercializados separadamente. A lista completa e atualizada de acessrios est disponvel em http://www.servitecmoto.com.br/injecao.htm. So trs modelos de ECUs disponveis para as YS250 Fazer e XTZ250 Lander:
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Corta Corrente
Ignio
Caso a moto possua fiao modificada tome cuidado para no aproximar a ECU da bobina de ignio e cabo de vela. O sistema de ignio gera elevada interferncia e pode causar mau funcionamento da ECU.
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Sempre que a ECU ligada, uma cpia de toda sua configurao feita da memria permanente para a memria voltil, sendo que a ECU utiliza sempre as informaes da memria voltil. As modificaes na configurao feitas com o Configurador Servitec so realizadas na memria voltil. Se a ECU desligada as modificaes so perdidas. Para no perder a configurao, possvel salv-la na memria permanente da ECU. Para salvar a configurao da memria voltil para a permanente utiliza-se o boto do Configurador Servitec. Isto vale para todas as configuraes, inclusive a senha. Detalhes sero apresentados no decorrer deste captulo. Para realizar qualquer alterao na configurao necessrio informar a senha correta da ECU. A senha pode ser alterada. A senha padro de fbrica ABCDE (em maisculo). Algumas configuraes podem tirar o mdulo de funcionamento ou fazer a moto parar. Neste caso possvel recuperar a configurao de fbrica. Na memria do firmware h uma cpia da configurao padro que pode ser restaurada. Sempre que a configurao padro restaurada, a senha retorna para ABCDE. Quando a configurao padro Setembro de 2008 Reviso 04 18/73
Se a senha de um mdulo no conhecida, no possvel alterar suas configuraes. A nica possibilidade restaurar o padro de fbrica, recuperando a senha padro e perdendo a configurao anterior. O firmware pode ser atualizado pelo processo de upgrade. Sempre que a Servitec identificar uma melhoria ou corrigir alguma anomalia no firmware da ECU, ser disponibilizado na web page da Servitec em http://www.servitecmoto.com.br/downloads.htm o firmware atualizado para o upgrade.
Serial
USB
Windows 95 ou Windows XP; 256MB de memria RAM ou mais; Monitor com resoluo 800x600 ou superior; 20MB de espao de disco rgido (HD) ou mais;
Drive de CDROM ou conexo com a internet. * O adaptador USB-Serial pode ser adquirido em lojas de informtica.
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Conector Auxiliar
5. Se o computador no possui interface serial veja mais adiante sobre a utilizao de adaptador USB-Serial; Setembro de 2008 Reviso 04 20/73
ADAPTADOR USB-SERIAL
Se o computador no possui interface serial ento um adaptador USB-Serial pode ser usado. Instale o adaptador USB-Serial conforme as instrues do fabricante do adaptador. Tenha certeza que ele est instalado e funcionando corretamente. Em alguns computadores o uso de adaptador USB-Serial pode causar instabilidade na conexo da ECU com o computador quando o motor est em funcionamento. At o momento no foi possvel identificar e resolver este problema. 6. Conecte o cabo de comunicao ao adaptador USB-Serial;
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ou v em
. Quando executado, o software Configurador Servitec apresenta uma tela inicial informando sua verso.
Aps dois segundos o Configurador tenta estabelecer a comunicao com a ECU usando a ltima porta COM configurada.
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A tela de variveis em tempo real apresenta as principais entradas e sadas da ECU. Ela dividida em vrios campos. So eles:
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Identificador do produto: Apresenta o nome, em formato reduzido, do produto. Clicando sobre ele se acessa as informaes mais detalhadas da ECU. Contador de tempo: o contador de tempo interno da ECU. Reinicia sempre que a chave da moto ligada. Seu valor mximo 65535 e depois retorna a 0. Identificador de mtodo e bloqueio: Apresenta o mtodo corrente de clculo do combustvel. O mtodo pode ser: Speed Density ou Alpha-N ou Mistura SD/AN (mistura Speed Density com Alpha-N). Em caso de bloqueio da ECU apresentado BLOQUEADO! Indicador de mistura: Indica se a mistura est pobre ou rica. Somente ativo quando est instalado o acessrio 50.111.50 Sonda EGO ( B) ( S). Indicadores de condies da ECU:
So os sete indicadores mais a esquerda. Eles indicam situaes usadas pela ECU. So elas: 1 - Indica: Normal ou Partida quando a velocidade de rotao estiver entre 0 e 800RPM; 2 - Indica: Normal ou Ps Par. Enr. (Enriquecimento Ps Partida) quando h enriquecimento nos ciclos iniciais aps a partida para a estabilizao da rotao; 3 - Indica: Normal ou Temper. Enr. (Enriquecimento Por Temperatura) quando h enriquecimento devido temperatura do bloco do motor; 4 - Indica: Normal ou Acelerando quando identifica uma acelerao ou Reduzindo quando identifica uma desacelerao; 5 - Indica: Livre ou P/Neutro quando o descanso lateral est abaixado e a moto no est no neutro; 6 - Indica: P. Normal (Partida Normal) ou Desafogar quando identifica, na partida, que a acelerao maior que o valor pr-determinado. 7 - Indica: Sem Erro ou ERROS! quando a ECU identifica alguma anomalia. Se clicar sobre este indicador a tela de erros aberta.
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So os dois indicadores mais a direita. Eles indicam situaes do Configurador Servitec. So elas: 1 - Indica: Conectado ou Desconectado quando no consegue estabelecer a comunicao com a ECU ou Serial Indisp. (Serial Indisponvel) quando a porta serial selecionada est em uso por outro software; Clicando sobre ele o Configurador procura novamente uma ECU disponvel nas portas COM disponveis no computador. 2 - Indica: Senha OK ou Erro Senha! quando a senha da ECU no corresponde senha usada no Configurador Servitec. Se clicar sobre este indicador a tela de senha aberta. Boto indicador para salvar dados:
Sempre que uma alterao na configurao da ECU realizada o boto fica ativo e vermelho. Este boto usado para enviar para a ECU um comando para salvar as alteraes realizadas da memria voltil para a memria permanente.
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Correo do tempo de injeo em funo de desacelerao (100% sem correo). Correo do tempo de injeo em funo da acelerao. Indica qual o tempo que ser somado ao tempo de injeo. Presso (kPa) gerada pela tabela Alpha-N, quando usada. Tempo (ms) de uma volta do motor. Posio do acelerador. Presso considerada pela ECU como sendo a presso baromtrica. Quando habilitada corresponde s primeiras medidas do sensor de presso na admisso escolhido (original ou externo). Presso considerada para as tabelas de Eficincia Volumtrica e Avano do Ponto. Pode ser obtida do sensor de MAP original ou do sensor de MAP externo. Presso (kPa) do sensor original. Presso (kPa) do sensor de MAP Externo 50.111.40. Relao Ar/Combustvel (AFR) medida pela EGO valor aproximado! Velocidade de rotao do motor. Temperatura do ar da admisso. Temperatura do motor Tempo (ms) em que a bobina de ignio ficou ligada armazenando energia antes da fasca. Este tempo medido. Tempo em que a bobina de ignio deve ficar ligada armazenando energia antes da fasca. Este tempo determinado. Tempo total que o injetor fica alimentado a cada injeo de combustvel. Tenso da Bateria.
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5.3.1 - Gerais
Sempre que feita uma alterao em alguma configurao ela enviada a ECU quando o cursor sai o campo que est sendo editado. O menu Configuraes da ECU Gerais abre a tela de Configuraes Gerais. Mdia da Presso (apenas visual): como a presso absoluta na admisso varia bastante muitas vezes sua visualizao nos Gauges fica ruim. Neste caso possvel apresentar uma mdia de algumas medidas (de 1 a 8) para facilitar a leitura do gauge. Mdia da Rotao (apenas visual): o mesmo que Mdia da Presso, porm para a rotao. Correo Baromtrica ( B): a correo aplicada ao clculo do combustvel em funo da presso baromtrica. possvel desativar esta correo ou ativ-la pela 1 leitura do MAP, que ser considerada como presso baromtrica. Com a reduo da presso baromtrica, apesar do ar ficar menos denso, a mistura levemente enriquecida para no haver perda de potncia. 101Kpa a presso baromtrica ao nvel do mar. A seguir um grfico mostrando a correo em funo da presso baromtrica para a configurao da figura ao lado.
120
Correo Baromtrica
110 Presso Baromtrica (kPa) 100 79 90 Enriquecimento (% ) Empobrecimento (% ) 80 84 89 94 99 104 109 114 119
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Pzinho e Neutro: o bloqueio da ECU pelo sinal do pzinho e neutro pode ser ativado ou desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora completamente este sinal. ( B) ( S) Sensor de Inclinao: o bloqueio da ECU pelo sinal do sensor de inclinao pode ser ativado ou desativado. Se ativado a ECU pode ser bloqueada. Se desativado a ECU ignora completamente este sinal. ( B) ( S) Limitador: define o mtodo para limitar a velocidade de rotao do motor. So trs opes: Limitado por Corte do Combustvel, onde a Maior Rotao de Corte define a rotao em que o combustvel ser cortado e Menor Rotao de Corte define a rotao em que a injeo ser retomada. Limitador por Atraso da Ignio, onde Mximo Atraso da Ignio define quantos graus a ignio ser atrasada quando a rotao atingir a Maior Rotao de Corte. O atraso inicia na Menor Rotao de Corte e atinge o Mximo Atraso na Maior Rotao de Corte.
12 APMS 10 8 6 4 2 RPM 0 9360 -2 9400 9440 9480 9520
Limitador
As ECUs que podem ser configuradas para sem limitador, foram testadas em bancada de teste at 15.000 RPM, porm o firmware deve suportar at aproximadamente 20.000 RPM. Acessrios: define qual acessrio foi instalado no conector auxiliar. ( B) ( S) Os Hardwares reviso 05 e 07 no suportam acessrios, somente h suporte para EGO, que pode ser habilitada no Menu Configuraes da ECU Sonda EGO (Lambda).
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5.3.3 - Injeo
Este menu define as configuraes da injeo de combustvel. A configurao errada de algum parmetro da injeo de combustvel pode tirar a moto de funcionamento. Altere estas configuraes com cuidado. Combustvel Necessrio Referncia: uma das principais configuraes da ECU. O Tempo de Injeo Referncia (ms) corresponde ao tempo em que o injetor fica efetivamente aberto e injetando combustvel no ar para a condio de referncia de eficincia volumtrica de 100%, presso na admisso de 100kPa e temperatura do ar da admisso de 20C. Todas as correes do tempo de injeo so realizadas sobre este valor. Se este valor reduzido, o tempo de injeo para todas as condies (fora a partida) reduzido. Por exemplo: considerando que 13,400ms o tempo correto quando se usa gasolina brasileira (relao estequiomtrica Ar/Combustvel de 13,3/1), se for usado gasolina pura (relao estequiomtrica Ar/Combustvel de 14,7/1) o valor pode ser configurado para 12,124ms e todas as demais configuraes (fora a partida) no necessitam ajustes. A mesma idia do exemplo vlida para alteraes na vazo do bico injetor. Clculo da Injeo: o mtodo de clculo define a forma com que a ECU determina a eficincia volumtrica do motor. So trs opes: Somente Speed Density: nesta opo a ECU utiliza a tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica para determinar a EV em todas as rotaes do motor e todas as presses de admisso (via MAP). o mtodo mais utilizado. A EV determina a quantidade bsica de combustvel que ser injetada.
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1. Somente Alpha-N at (RPM): determina a mxima rotao em que ser usado somente Alpha-N. Utiliza-se Alpha-N somente nas baixas rotaes. 2. Somente Speed Density: depois de (RPM) determina a partir de qual rotao ser usado somente Speed Density. Quando a rotao est entre Somente Alpha-N at (RPM) e Somente Speed Density depois de (RPM) a ECU faz uma mdia entre o sinal do sensor de MAP e o falso MAP. Esta mdia leva em considerao a rotao. Caractersticas do Injetor: so dois parmetros. Tempo de Abertura do Injetor (ms) (sem correes): o tempo de abertura do injetor quando a tenso da bateria de 13,2V. 0,8ms o tempo tpico para a maioria dos bicos injetores. Correo Tenso da Bateria (ms/V): a correo do tempo de abertura do injetor em funo da tenso da bateria. Quanto maior a tenso de bateria, menor o tempo de abertura, e vice versa.
O tempo de abertura do injetor incorreto ou muito diferente do real pode gerar grandes erros no clculo do tempo de abertura do injetor. Altere este parmetro com muito cuidado. Por exemplo: o valor de 0,12ms/V de correo, um valor tpico. Significa que se a tenso da bateria estiver em 14,2V ento o tempo de abertura do injetor ser reduzido em 0,12ms, passando de 0,8ms para 0,68ms. No entanto, se a tenso da bateria cair para 12,2V ento o tempo de abertura do injetor ser de 0,92ms. Enriquecimento Ps Partida: sempre aps a partida a mistura pode ser enriquecida por alguns ciclos objetivando que o motor no apague e consiga estabilizar a marcha lenta. So dois parmetros: ( B) Enriquecimento (%): o valor percentual a ser somado ao tempo de injeo logo aps a partida. ( B) Reduzir em (ciclos do motor): define em quantos ciclos o Enriquecimento (%) deve chegar a 0%. ( B)
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5.3.4 - Ignio
Durao Mnima da Fasca (ms): define o menor tempo que a bobina de ignio deve ser mantida desligada. A centelha na vela de ignio inicia no momento em que a bobina desligada e se mantm durante algum tempo. Se a bobina for ligada a centelha interrompida. A ECU sempre vai respeitar este parmetro. Se este tempo for muito grande, em altas rotaes no haver tempo suficiente para a carga da bobina. Mximo Tempo de Carga (ms): o tempo mximo que a bobina de ignio deve ficar ligada antes de ocorrer a centelha. Quanto maior o tempo, maior ser a energia da fasca. No entanto se a bobina de ignio ficar mais tempo que o necessrio para carregar-se ela ir aquecer excessivamente e poder ser danificada. Compensao da Carga por Acelerao: durante a acelerao a bobina pode ter seu tempo de carga aumentado para que a centelha seja mais intensa. ( B) Compensao da Carga pela Tenso da Bateria: o tempo para a bobina de ignio armazenar certa quantidade de energia depende da tenso da bateria. Assim necessrio corrigir o tempo que a bobina fica ligada em funo da tenso da bateria. ( B) ( S)
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As YS250 Fazer e XTZ250 Lander possuem um sistema chamado A.I.S. (Air Induction System) que injeta ar puro (sem combustvel misturado) no escape em determinadas situaes. A induo de ar puro no escape pode gerar erros no sinal da EGO. Se for usar a EGO altamente recomendvel que o sistema A.I.S. seja desligado. ATENO: Para desligar o A.I.S. no basta apenas soltar a mangueira que o liga ao coletor (bem prximo ao motor), mas tambm necessrio fechar a passagem de ar entre o filtro de ar e o A.I.S. Controlador da EGO (Sonda O2): o sinal da EGO usado para gerar uma correo do tempo de injeo. So 3 parmetros: Autoridade do Controlador (%): corresponde a mxima correo percentual sobre o tempo de injeo. Por exemplo: na figura usado 10%, o que limita a correo entre 10% e +10% no clculo do tempo de injeo. Passo do Controlador (%): a variao percentual da correo. Por exemplo: na figura usado 1%, indicando que a correo ir variar de 1% em 1% entre os limites de -10% e +10%. Nmero de Ciclos por Passo: indica quantos ciclos devem ocorrer entre cada passo do controlador. Por exemplo: 16 indica que ser necessrio 16 ciclos para a correo variar um passo do controlador.
Quando a ECU identifica uma acelerao ou desacelerao, a correo da EGO volta para 0%. Em outras palavras, a correo da EGO s ocorre em regimes constantes, sem grandes variaes na acelerao.
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Tabela Variao do MAP (kPa/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa de crescimento do MAP definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de injeo. Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados. Enriquecimento por TPS: Usar se maior que XX %/s: define uma taxa de variao mnima que ser considerada como acelerao por TPS.
Tabela Variao do TPS (%/s) e Tempo de Enriquecimento (ms): para cada taxa de crescimento do TPS definida um valor de tempo para acrscimo ao tempo de injeo. Valores entre as taxas e tempos definidos so calculados. MAP x TPS (XX%): define quanto do resultado de cada sinal usado no clculo do tempo de enriquecimento. Exemplo: a figura mostra MAP x TPS (100%), indicando que um possvel enriquecimento por MAP ser ignorado e que o enriquecimento por TPS ser usado em seu valor completo (100%). Se ocorrer uma variao do TPS em uma taxa de 15%/s ento o tempo de injeo ser aumentado, no mximo, em 2,5 ms. A temperatura do motor (CTS) altera o tempo de enriquecimento de duas formas: Enriquecimento na Acelerao de XXms em YYC, 0ms na ZZC: Sendo: XX o tempo, YY a menor (primeira) temperatura da tabela e ZZ a maior (ltima) temperatura. Define um tempo que varia com a temperatura e somado ao tempo de enriquecimento definido pelo MAP e TPS. As temperaturas YY e ZZ podem ser verificadas e alteradas no menu Tabelas. Por exemplo: sendo este parmetro 9,0ms, a menor temperatura de -5C e a maior de 120C, se a CTS for de 70C ento o tempo que ser somado de 3,6ms. A equao usada foi:
TempoDeEnriquecimento = (1
Correo do Enriquecimento por MAP e TPS de XX% em YYC, 0ms na ZZC: Sendo: XX a correo, YY a menor (primeira) temperatura da tabela e ZZ a maior (ltima) temperatura. Define uma correo para o tempo definido pela variao do MAP e do TPS em funo da temperatura CTS, sendo 100% sem correo. As temperaturas YY e ZZ podem ser verificadas e alteradas no menu Tabelas. Setembro de 2008 Reviso 04 39/73
CorreoDoEnriquecimento = 100% + (1
Sendo o valor definido pelo MAP e TPS de 2,5ms, a correo de 110% e o tempo adicional em funo da temperatura de 3,6ms, o tempo total mximo de correo ser de:
Reduo
Na Desacelerao Reduzir o tempo de Injeo para XX% do seu valor: sempre que uma reduo detectada pela ECU a mistura pode ser empobrecida. Para detectar a reduo a ECU utiliza somente o sinal do TPS. 100% sem reduo.
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O boto
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Para compor o cdigo do erro em dois dgitos a ECU pisca a luz de diagnstico primeiro lentamente e depois rapidamente. As piscadas lentas indicam a dezena do cdigo e as rpidas a unidade. Os cdigos so: Piscadas Lentas 2 2 2 2 2 2 2 2 Piscadas Rpidas 2 3 4 5 6 7 8 9
Cdigo 22 23 24 25 26 27 28 29
Erro Leitura do MAP fora da faixa Leitura do TPS fora da faixa Leitura do CTS fora da faixa Leitura do MAT fora da faixa Leitura do Sensor de Inclinao fora da faixa Leitura da Bobina de Sincronismo incorreta Leitura da Tenso da Bateria fora da faixa Leitura da Presso Baromtrica fora da faixa 42/73
5.3.9 - Senha
Tambm possvel acessar a tela de Senha clicando sobre o indicador de senha na Tela Variveis em Tempo Real. Todas as configuraes da ECU so protegidas com senha. A senha padro ABCDE (em maisculo). A senha dever ter sempre 5 caracteres, sendo apenas letras (sem acentos) e nmeros. Sempre que a senha for incorreta o indicador de senha (Erro Senha!) da Tela Variveis em Tempo Real fica vermelho. Sabendo a senha atual possvel modificar a senha do mdulo. Assim como qualquer configurao, a nova senha s gravada na memria permanente quando o boto indicador para salvar dados ( ) acionado.
Caso a senha de uma ECU for desconhecida, a nica forma de liberar o acesso a sua configurao restaurando os padres de fbrica. ATENO: Ao restaurar os padres de fbrica TODAS AS CONFIGURAES atuais so descartadas e a ECU carrega a configurao padro e a senha padro. Restaurar as configuraes de fbrica no grava automaticamente na memria permanente.
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O boto O boto
acessa a ECU, lendo toda a tabela e atualizando seus valores na tela. acessa a ECU, enviando toda a tabela para sua memria.
A. - MENU ARQUIVO No menu Arquivo da tela de Edio de Tabelas em Duas Dimenses tambm possvel sair da edio, retornando a tela de Variveis em Tempo Real. Recomenda-se salvar as tabelas nos diretrios das tabelas, com nomes significativos. As tabelas possuem 12 linhas, 12 colunas, eixos vertical e horizontal com 12 posies cada. Todos os campos das tabelas e os dois eixos so editveis. CERTO As tabelas so coloridas para facilitar a visualizao de valores incorretos. As tabelas devem ter variaes suaves. Uma variao brusca ser percebida por uma cor muito diferente das demais em sua volta. No h motivos para variaes bruscas nas tabelas, a no ser comportamentos de proteo ao motor. Veja o exemplo ao lado. No lado das tabelas h uma representao somente em cores da tabela. Esta representao varia de acordo com as cores da tabela e tambm usada para a percepo de variaes bruscas. A representao chamada de Tabela em Cores e atualizada com um clique do mouse sobre ela. ERRADO
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C. - MENU FERRAMENTAS H cinco ferramentas para auxiliar em grandes modificaes das tabelas. Duas para alteraes dos valores da tabela, duas para alteraes dos valores dos eixos e uma de transporte de correo. So elas: 1 Somar/Subtrair Constante a Tabela: permite somar ou subtrair um valor constante em todos os campos da tabela (no dos eixos). Por exemplo: para subtrair 1,5 de toda a tabela de Ponto so necessrios os seguintes passos: Menu Ferramentas Somar/ Subtrair Constante a Tabela; Digite o valor a ser somado/subtrado dos valores da tabela: -1,5 (note o - na frente do nmero indicando para subtrair). Resultado: ANTES DEPOIS
Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm no sofre alteraes.
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Note que o eixo horizontal no teve os valores alterados. O eixo vertical tambm no sofre alteraes. 3 Alterar Escala Vertical (MAP ou TPS): permite alterar a escala do eixo vertical. A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala que foi reduzida ser perdida. Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so preenchidos com 0 (zero). Preencha os valores corretos nestes campos antes de ligar o motor! Exemplo: alterar uma escala vertical que inicia em 20kPa e termina em 130kPa para iniciar ainda em 20kPa, porm terminar em 160kPa so necessrios os seguintes passos: Menu Ferramentas Alterar Escala Vertical (MAP ou TPS); Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 20: o valor inicial ser 20, o mesmo; Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 130: o novo valor ser 160; Escala atual: 20 130 Nova escala: 20 160 Confirma alterao? Sim; Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.
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Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 130kPa, so 0 (zero). 4 Alterar Escala Horizontal (RPM): permite alterar a escala do eixo horizontal. A correo do eixo altera a tabela. Se a escala aumentar, os dados da tabela sero comprimidos, perdendo informao. Se a escala diminuir, a informao da parte da escala que foi reduzida ser perdida. Quando a escala estendida, os campos da tabela referentes nova escala so preenchidos com 0 (zero). Entre os valores corretos nestes campos antes de ligar o motor! No recomendado alterar o incio da escala horizontal (600RPM)! Exemplo: alterar uma escala horizontal que inicia em 600RPM e termina em 9500RPM para iniciar ainda em 600RPM, porm terminar em 11000RPM so necessrios os seguintes passos: Menu Ferramentas Alterar Escala Horizontal (RPM); Digite o novo valor mnimo da escala: O valor atual : 600: o valor inicial ser 600, o mesmo; Digite o novo valor mximo da escala: O valor atual : 9500: o novo valor ser 11000; Escala atual: 600 9500 Nova escala: 600 11000 Confirma alterao? Sim; Deseja arredondar valores do eixo para mltiplos de 100 RPM? Sim ou No. Neste exemplo Sim; Deseja manter a nova escala? Se for escolhido Sim a nova escala ser enviada para a ECU, se No a alterao cancelada e os valores retornam aos anteriores.
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DEPOIS
Note que os valores da tabela para a nova faixa, acima dos 9500RPM, so 0 (zero).
No necessrio que os valores dos eixos tenham uma diferena constante entre si. Caso haja necessidade possvel alterar manualmente esta diferena. Isso vlido tanto para o eixo vertical quanto para o horizontal. Exemplo: aumentar a resoluo na faixa de 2000RPM a 4000RPM: ANTES
DEPOIS
5 Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density EV Esta ferramenta s habilitada quando a tabela em edio a Speed Density (MAP x RPM) Correo Percentual. Esta ferramenta transporta os valores de correo diretamente para a tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica fazendo com que toda a tabela de Correo Percentual retorne para 100%. A Eficincia Volumtrica considerada para o clculo da quantidade de combustvel ser o valor da tabela Speed Density (MAP x RPM) Eficincia Volumtrica multiplicado pelo valor percentual da tabela Speed Density (MAP x RPM) Correo Percentual. Exemplo: sendo a tabela de correo percentual apresentada a seguir em ANTES: Menu Ferramentas Aplicar Correo Percentual na Tabela Speed Density;
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No obrigatrio o transporte das correes para a tabela de Eficincia Volumtrica. O resultado do ANTES e DEPOIS apresentados acima exatamente o mesmo. D. - MENU RASTRO DO TRACE
As tabelas de duas dimenses possuem uma funo chamada trace. Esta funo marca em preto a posio da tabela referente aos valores atuais dos eixos. Na figura ao lado h um campo marcado em preto com o texto em branco. Este ponto foi marcado pois, a ECU neste momento, est lendo a presso na admisso (MAP) de 100kPa a rotao do motor de 600RPM, ou valores prximos. Se a rotao ou a presso variar a marcao acompanha a variao. O campo que desmarcado retorna para sua colorao normal. possvel deixar marcado os campos que ficaram pretos, para facilitar algum tipo de ajuste. Para deixar marcados os campos basta ativar o Rastro do Trace.
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possvel saber se o Rastro do Trace est ativado observando o menu da tela de Edio de Tabelas: Se desligado e pode-se ento o rastro est .
ento o rastro est Se ligado e pode-se . Para apagar as marcas de rastro . utiliza-se A seguir um exemplo de tabela com marcas do rastro do trace: Neste exemplo o TPS variou entre 40% e 100% e esta atualmente em 70%.
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Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.
Esta tabela sempre usada, mesmo quando a ECU est usando somente o mtodo Alpha-N. Quando o mtodo Alpha-N usado o falso MAP aplicado na tabela Speed Density.
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Altere esta tabela com cuidado e critrio. A alterao incorreta desta tabela pode empobrecer a mistura excessivamente, podendo danificar o motor.
A Correo percentual aplicada na tabela Speed Density Eficincia Volumtrica, sempre, e da seguinte forma: cada campo da tabela corrigido pelo seu correspondente na tabela de Correo Percentual, sendo que 100% corresponde a sem correo. A tabela de Correo Percentual torna o trabalho de ajuste da quantidade de combustvel mais amigvel, pois possvel aumentar a quantidade de combustvel de forma percentual.
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No comum usar o mtodo Alpha-N em todas as rotaes, pois normalmente se obtm melhores resultados usando Speed Density. Na ECU 50.111.10 tambm possvel alterar a tabela Alpha-N, porm a tabela s usada em caso de erro do sensor MAP.
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So 10 posies para a temperatura. A primeira (menor) e a ltima (maior) so usadas tambm para corrigir o enriquecimento na acelerao. Quando a temperatura de um valor intermedirio ao valor da tabela a ECU calcula a correo intermediria. Por exemplo: usando os dados da tabela mostrada, se a temperatura for de 20C ento o Tempo de Injeo na partida ser de 3,65ms. A linha verde horizontal marca a temperatura atual. Abaixo de cada coluna mostrado o valor atual da varivel. A temperatura, o enriquecimento e a abertura so lidas diretamente da ECU, porm o tempo de injeo e a correo do ponto so calculadas pelo Configurador com base nos dados da tabela. Nesta tabela possvel configurar quatro correes: Injeo na Partida: o tempo que o injetor deve ficar aberto por volta do motor (por volta, no por ciclo) durante e somente durante o processo de partida. Na tabela mostrada o tempo aumenta nas temperaturas mais baixas. Correo do Avano: um ngulo que ser somado ao valor definido pela tabela de Ponto. Este ngulo pode ser positivo (mais avano) ou negativo (menos avano). Quando a temperatura menor possvel aumentar o avano. Em temperaturas elevadas demais comum diminuir o avano para proteger o motor. Na tabela mostrada 57/73
As correes baseadas na temperatura so fundamentais para o bom rendimento do motor quando ele ainda est frio. Somente para modo Pulsado: o tempo que a Fastidle fica aberta nas rotaes abaixo de 2200RPM e acima da partida baseado exclusivamente na temperatura. Acima de 2200RPM, independente da temperatura, a Fastidle reduz seu percentual de abertura at 0% em 3200RPM.
USE A LTIMA LINHA DESTA TABELA PARA PROTEGER O MOTOR. Em situaes de super aquecimento uma boa estratgia de segurana para
evitar danos ao motor enriquecer a mistura e reduzir o avano do ponto. As duas aes reduzem o aquecimento do motor.
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Os erros que ocorrem ficam registrados no histrico at serem apagados. Por exemplo: A primeira vez que a ECU foi desligada ela registrou 3 erros (2,3,4). Na segunda vez no ocorreram erros, mas os erros tambm no foram apagados, ento ao desligar na segunda vez os erros continuam no histrico. Somente na quarta vez o usurio apagou os erros. importante entender que os 3 erros ocorreram somente na primeira vez!
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Para realizar uma atualizao de firmware necessrio ter um arquivo de atualizao. A primeira etapa selecionar o arquivo da atualizao. Use o e encontre o arquivo. Os arquivos de atualizao possuem nomes padronizados. O padro : FirmXXX.YYY.ZZZ-Rsss.ser Onde: Firm: indica firmware; XXX.YYY.ZZZ: cdigo do produto, por exemplo 50.111.20; -R: separador; sss: reviso do software; .ser: arquivo Servitec.
boto
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O arquivo escolhido para o produto 50.111.20 e tem a reviso 001 (a reviso a mesma que j est na ECU, mas poderia ser outra).
O arquivo foi carregado com xito. Se o Configurador Servitec no reconhecer o arquivo o usurio ser informado. Ao carregar o arquivo de atualizao o configurador j detecta a verso do arquivo, se o arquivo para o mesmo tipo de ECU (mesmo cdigo) e se a atualizao compatvel com o circuito eletrnico da ECU. Se alguma destas informaes no for correta o arquivo no ser carregado.
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Se o computador no possui porta serial possvel utilizar um adaptador USBSerial, que pode ser adquirido em uma loja de informtica. Se o adaptador trocado de porta USB a COM dele muda. Setembro de 2008 Reviso 04 65/73
Este menu abre automaticamente a web page da Servitec no navegador de internet padro do computador. A web page aberta ser http://www.servitecmoto.com.br/download, que a pgina onde esto disponveis as atualizaes. Na web page h orientaes sobre o download dos arquivos, seu contedo, e sua compatibilidade. Abra regularmente a web page da Servitec e verifique se no h atualizao do Configurador Servitec.
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Ao ativar o Data Logging solicitado ao usurio o nome e o local onde ser gravado o arquivo. Quando o arquivo definido, ao clicar em Salvar a gravao dos dados iniciada.
Quando o Configurador Servitec est gravando dados no arquivo o menu muda para Data Logging ON.
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As ECUs Servitec para Yamaha YS250 Fazer e XTZ250 Lander foram projetadas baseadas nos componentes originais destas motos. Suas caractersticas so: Caractersticas Gerais das ECUs Consumo de energia da ECU 0,04Amp com todas sadas desativadas Mxima tenso de trabalho 20Vdc Atuador Capacidade da Sada da ECU Servitec Bomba de Combustvel 5Amp na mdia, pico de partida de at 20Amp Injetor de Combustvel Resistncia mnima do injetor: 8ohm Bobina de Ignio Resistncia mnima da bobina de ignio: 3ohm Vlvula da Marcha Lenta (fastidle) Resistncia mnima da fastidle de: XXXXohm Lmpada de Diagnstico do Painel 0,02Amp com limitador de 0,15Amp Tacmetro do Painel 0,02Amp com limitador de 0,15Amp Sada de Energia para Sensores 5Vdc / 0,1Amp, protegida contra ligao ao 0Vdc Sensor MAP Presso na Admisso TPS Posio do Acelerador MAT Temperatura do Ar da Admisso CTS Sensor de Temperatura do Motor Pezinho/Neutro Entrada de Pulsos Entrada para EGO Entrada para Acessrio Comunicao Serial Capacidade da Entrada da ECU Servitec 0 a 5Vdc, com circuito de filtro 0 a 5Vdc, com circuito de filtro 0 a 5Vdc, com circuito de bias interno 0 a 5Vdc, com circuito de bias interno Reconhece livre se entrada abaixo de 2Vdc, corrente de teste na faixa de 0,01Amp Suporta pulsos de at 70Volts 0 a 5Vdc, com circuito de filtro Conector Auxiliar 0 a 5Vdc, com circuito de filtro 1 pino de entrada e 1 pino de sada Compatvel com cabo de comunicao Servitec
Evite substituir sensores e atuadores originais. Caso seja extremamente necessrio nunca ultrapasse as capacidades das entradas e sadas das ECUs pois sero danificadas permanentemente. No use carregadores de bateria com a chave da moto ligada e se possvel desconecte a ECU antes de conectar um carregador de baterias na moto. Nunca faa ponte com outra bateria para carregar a bateria da moto sem antes desconectar a ECU.
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EXEMPLOS DE AJUSTES
Manual do Usurio 50.111.10 50.111.15 50.111.20 7.4 - Corrigindo mudana de presso da bomba de combustvel
Alteraes na presso da bomba de resultam na mudana da quantidade de combustvel que est sendo injetada. O procedimento para correo da quantidade de combustvel o mesmo descrito para um novo combustvel. Importante: a presso da bomba nunca deve ser muito baixa.
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GLOSSRIO
A Alpha-N Mtodo de clculo do combustvel baseado nos sinais de TPS e RPM APMS Antes do Ponto Morto Superior A.I.S. Air Induction System Sistema de Induo de Ar puro no escape BARO Barometric Pressure Sensor Sensor de presso Baromtrica Baromtrica veja Presso baromtrica CLT Coolant Liquid Temperature Sensor Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento COM Refere-se porta serial do computador CTS Coolant Temperature Sensor Sensor de temperatura ECU Electronic or Engine Control Unit Unidade de Controle Eletrnica ou Unidade de Controle do Motor EGO Sensor de Oxignio ou Sonda Lambda EV Eficincia volumtrica Fastidle Vlvula de ajuste da marcha lenta e facilitadora da partida Firmware Software interno da ECU IAC Idle Air Control Refere-se vlvula de controle do ar de marcha lenta, tambm conhecida por motor de passo da marcha lenta. kPa quilo pascal unidade de medida de presso. 1 ATM (atmosfera) = 101,3 kPa 1 BAR = 100 kPa 1 kgf/cm (quilograma-fora/centmetro quadrado) = 98,07kPa kg quilo grama unidade de medida de massa MAF Mass Air Flow Sensor de massa de ar MAP Manifold Absolute Pressure Sensor Presso absoluta na admisso MAT Manifold Air Temperature Temperatura do ar da admisso ms milisegundo ou 1 milsimo de segundo PMI Ponto Morto Inferior PMS Ponto Morto Superior Presso Baromtrica Presso do ar atmosfrico RPM Rotaes Por Minuto s Segundos Software Programa de computador Sonda Lambda EGO ou Sensor de Oxignio Speed Density Mtodo de clculo do combustvel baseado nos sinais de MAP e RPM TPS Throttle Position Sensor Sensor de posio da vlvula do acelerador
B C
F I K
R S
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SUPORTE
Web Page: www.servitecmoto.com.br E-mail: servitec@servitecmoto.com.br engenharia@servitecmoto.com.br Servitec Indstria Eletrnica Ltda Rua Abtino Martins, 1205 Bairro Santa F Caxias do Sul, RS Brasil C.E.P.: 95045-127 Telefone: 0xx54 3224 2299 0xx54 3025 1600
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