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CONTENIDO
Movimiento unidimensional Posicin, velocidad, aceleracin Movimiento rectilneo uniforme Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Movimiento en el espacio
Vectores posicin, velocidad y aceleracin Ecuacin de la trayectoria
Si la posicin de la partcula en el instante t1 es x1 y en t2 es x2, conviene recordar: El desplazamiento se define como: x=x2-x1 La distancia recorrida en el intervalo de tiempo t=t2-t1 es: d=|x2-x1| La velocidad media de la partcula entre los instantes t2 y t1 es:
vm
x2 x1 t2 t1
x t
La velocidad media no nos da informacin de cmo vara la posicin de la partcula con el tiempo. La magnitud que s nos da tal informacin es la velocidad instantnea, v, que se define como:
dx dt
La velocidad instantnea es la derivada de la posicin con respecto al tiempo Para saber ms: Proyecto Newton,
ngel Muoz Castellanos Dpto. de Fsica 3
am
v2 v1 t 2 t1
v t
Sin embargo la aceleracin media no nos dice como va variando la velocidad de la partcula con el tiempo. La magnitud adecuada para ello es la aceleracin instantnea, que se define como:
dv dt
La aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad con respecto del tiempo Dos representaciones grficas importantes: x v La aceleracin instantnea es la tangente de la curva v=v(t)
dx dt
t
a
t
dv dt
cte
dv dt
cte v0
t
d (cte) 0 dt dx v v0 dt
t
dx v0 dt
dx
x0 0
v0 dt
v0 dt
0
x x0
v0t x x0 v0t v v0
Por tanto, las ecuaciones fundamentales del movimiento son: Las curvas x=x(t) y v)v(t) son: x v v0 x0 t
ngel Muoz Castellanos Dpto. de Fsica 5
dv dt
cte
v t t
dv adt
v v0 at
dv
v0 0
adt a dt
0
v v0 at
x t t
dx dt
v0
at
dx (v0 at)dt
x0
dx v0 dt a tdt
0 0
x 1 2 at 2
x0 v0t
1 2 at 2
v v0 at x x0 v0t
x0
ngel Muoz Castellanos Dpto. de Fsica
v0 t
6
xi
y j zk
dz k dt
dr dt
dx i dt
dy j dt
vx i v y j vz k
Importante: La direccin del vector velocidad cuando la partcula est en el punto P es paralela a la tangente a la trayectoria en dicho punto, P. El vector aceleracin, a, es la derivada de vector velocidad respecto al tiempo:
dv dt
dvx i dt
dvy j dt
dvz k dt
d 2x i dt 2
d2y j dt 2
2t i (4t 1) j 3k
2
d 2z k ax i a y j dt 2 dr v 4t i 4 j dt dv a 4i dt
az k
Ecuacin de la trayectoria
La partcula al moverse en el espacio va pasando por diversos puntos. Si unimos dichos puntos mediante una lnea obtenemos la trayectoria de la partcula. z r k i x O j Trayectoria y P Cmo podemos obtener la expresin matemtica de la ecuacin de la trayectoria? El vector posicin es:
x(t )i
y(t ) j z (t )k
x(t), y(t), z(t) son las coordenadas de la posicin de la partcula en funcin del tiempo.
x(t ) 2t Ejemplo: el vector posicin de una partcula es: r 2t i t j 3k y (t ) t x 2t 2 y Luego: y x y t z (t ) 3 2 x y 2 Se corresponde con una recta, y=x/2, que se encuentra en La ecuacin de la trayectoria es: el plano z=3 z 3
ngel Muoz Castellanos Dpto. de Fsica 8
x(t ) y (t ) z (t )
Eliminando el parmetro tiempo, t, obtenemos una ecuacin f=f(x,y,z) que constituye la ecuacin de la trayectoria
dvx i dt
dvy j dt
dvz k dt
ax i
ay j
az k
at
at ut
anun
La componente tangencial, at: es paralela a la tangente a la trayectoria La componente normal, an: es perpendicular a la trayectoria. Dirigida hacia el interior de la curvatura de la trayectoria.
Nota importante: La aceleracin da cuenta de cmo vara la velocidad en el tiempo. Al ser la velocidad un vector puede variar su mdulo y/o su direccin:
La componente tangencial, at: da cuenta de cmo vara el mdulo de la velocidad at La componente normal, an: da cuenta de cmo vara la direccin de la velocidad
dv dt v2 r
a
ngel Muoz Castellanos Dpto. de Fsica
dv ut dt
an
v2 un r
Movimiento circular
En un movimiento circular la trayectoria descrita por la partcula es una circunferencia
un r
ut
s x
Si se utiliza un sistema de referencia cartesiano: se tratara de un movimiento en el plano, y necesitaramos dos coordenadas: x e y Sin embargo, la posicin de la partcula a lo largo de su trayectoria puede determinarse slo con el radio, r, y el desplazamiento angular .
x r cos
rsen
[s]=m
Magnitudes importantes en el movimiento circular: Distancia recorrida sobre la trayectoria, s (arco de la circunferencia): s Velocidad angular: Velocidad de la partcula:
d dt
(rad/s)
Aceleracin angular:
d (rad/s2) dt
[ ]=rad
r
y
rut
Aceleracin de la partcula:
at
an
r
v2 r
2
a
y
rut
at
ut
x
run
ut
x