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CURSO CERO DE FSICA

CINEMTICA DEL PUNTO

ngel Muoz Castellanos Departamento de Fsica

CURSO CERO DE FSICA.UC3M

CINEMTICA DEL PUNTO

CONTENIDO

Movimiento unidimensional Posicin, velocidad, aceleracin Movimiento rectilneo uniforme Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Movimiento en el espacio
Vectores posicin, velocidad y aceleracin Ecuacin de la trayectoria

Componentes intrnsecas de la aceleracin


Movimiento circular
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Movimiento unidim. : posicin, velocidad, aceleracin


En un movimiento unidimensional la partcula se mueve a lo largo de una recta. Para describir el movimiento es necesario escoger un origen, O, en el que situar el sistema de referencia. La posicin de un punto en la recta est dado mediante un nmero x. El nmero es positivo si est situado a la derecha de O y negativo si est situado a la izquierda de O. t2 t1 O x1 x2 x

Si la posicin de la partcula en el instante t1 es x1 y en t2 es x2, conviene recordar: El desplazamiento se define como: x=x2-x1 La distancia recorrida en el intervalo de tiempo t=t2-t1 es: d=|x2-x1| La velocidad media de la partcula entre los instantes t2 y t1 es:

vm

x2 x1 t2 t1

x t

La velocidad media no nos da informacin de cmo vara la posicin de la partcula con el tiempo. La magnitud que s nos da tal informacin es la velocidad instantnea, v, que se define como:

dx dt

La velocidad instantnea es la derivada de la posicin con respecto al tiempo Para saber ms: Proyecto Newton,
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Movimiento unidimen. : posicin, velocidad, aceleracin


La velocidad de la partcula tambin puede variar con el tiempo. Si en t1 la velocidad es v1 y en t2 la velocidad es v2, se define la aceleracin media en el intervalo t=t2-t1:

am

v2 v1 t 2 t1

v t

Sin embargo la aceleracin media no nos dice como va variando la velocidad de la partcula con el tiempo. La magnitud adecuada para ello es la aceleracin instantnea, que se define como:

dv dt

La aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad con respecto del tiempo Dos representaciones grficas importantes: x v La aceleracin instantnea es la tangente de la curva v=v(t)

dx dt
t

La velocidad instantnea es la tangente de la curva x=x(t)

a
t

dv dt

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Movimiento rectilneo uniforme


El movimiento es rectilneo uniforme si la velocidad de la partcula es constante
Ecuaciones fundamentales del movimiento rectilneo uniforme:

cte

dv dt

Por otro lado: v


x

cte v0
t

d (cte) 0 dt dx v v0 dt
t

dx v0 dt

dx
x0 0

v0 dt

v0 dt
0

x x0

v0t x x0 v0t v v0

Por tanto, las ecuaciones fundamentales del movimiento son: Las curvas x=x(t) y v)v(t) son: x v v0 x0 t
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Para saber ms: MRU, EDUCAPLUS t

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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado


El movimiento rectilneo es uniformemente acelerado si la aceleracin es constante Ecuaciones fundamentales del movimiento rectilneo uniformemente acelerado: Como:

dv dt

cte
v t t

dv adt
v v0 at

dv
v0 0

adt a dt
0

v v0 at
x t t

Por otro lado:

dx dt

v0

at

dx (v0 at)dt
x0

dx v0 dt a tdt
0 0

x 1 2 at 2

x0 v0t

1 2 at 2

Por tanto, las ecuaciones fundamentales del movimiento son: x v

v v0 at x x0 v0t

x0
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v0 t
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Vectores posicin, velocidad y aceleracin


Para describir el movimiento de una partcula en tres dimensiones es necesario considerar un sistema de referencia tridimensional. En general se considera un sistema de ejes cartesianos.
z r k i x O j y P v El vector posicin de la partcula, r, es un vector cuyo origen est en el origen de coordenadas y su extremo en la partcula:

xi

y j zk
dz k dt

El vector velocidad de la partcula, v, es la derivada de vector posicin respecto al tiempo:

dr dt

dx i dt

dy j dt

vx i v y j vz k

Importante: La direccin del vector velocidad cuando la partcula est en el punto P es paralela a la tangente a la trayectoria en dicho punto, P. El vector aceleracin, a, es la derivada de vector velocidad respecto al tiempo:

dv dt

dvx i dt

dvy j dt

dvz k dt

d 2x i dt 2

d2y j dt 2

Ejemplo: el vector posicin de un partcula es:

2t i (4t 1) j 3k
2

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d 2z k ax i a y j dt 2 dr v 4t i 4 j dt dv a 4i dt

az k

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Ecuacin de la trayectoria
La partcula al moverse en el espacio va pasando por diversos puntos. Si unimos dichos puntos mediante una lnea obtenemos la trayectoria de la partcula. z r k i x O j Trayectoria y P Cmo podemos obtener la expresin matemtica de la ecuacin de la trayectoria? El vector posicin es:

x(t )i

y(t ) j z (t )k

x(t), y(t), z(t) son las coordenadas de la posicin de la partcula en funcin del tiempo.

x(t ) 2t Ejemplo: el vector posicin de una partcula es: r 2t i t j 3k y (t ) t x 2t 2 y Luego: y x y t z (t ) 3 2 x y 2 Se corresponde con una recta, y=x/2, que se encuentra en La ecuacin de la trayectoria es: el plano z=3 z 3
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x(t ) y (t ) z (t )

Ecuaciones horarias del movimiento

Eliminando el parmetro tiempo, t, obtenemos una ecuacin f=f(x,y,z) que constituye la ecuacin de la trayectoria

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Componentes intrnsecas de la aceleracin


Ya hemos visto que la velocidad es un vector cuya direccin es paralela a la tangente de la trayectoria en cada punto. La aceleracin tambin es una magnitud vectorial. En coordenadas cartesianas la aceleracin se expresa como:

dvx i dt

dvy j dt

dvz k dt

ax i

ay j

az k

Cul es la direccin de la aceleracin con respecto a la trayectoria de la partcula? ut un an

at

at ut

anun

El vector aceleracin, en cada punto de la trayectoria, se descompone en dos componentes

La componente tangencial, at: es paralela a la tangente a la trayectoria La componente normal, an: es perpendicular a la trayectoria. Dirigida hacia el interior de la curvatura de la trayectoria.

Nota importante: La aceleracin da cuenta de cmo vara la velocidad en el tiempo. Al ser la velocidad un vector puede variar su mdulo y/o su direccin:
La componente tangencial, at: da cuenta de cmo vara el mdulo de la velocidad at La componente normal, an: da cuenta de cmo vara la direccin de la velocidad

dv dt v2 r

a
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dv ut dt

an

v2 un r

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Movimiento circular
En un movimiento circular la trayectoria descrita por la partcula es una circunferencia

un r

ut
s x

Si se utiliza un sistema de referencia cartesiano: se tratara de un movimiento en el plano, y necesitaramos dos coordenadas: x e y Sin embargo, la posicin de la partcula a lo largo de su trayectoria puede determinarse slo con el radio, r, y el desplazamiento angular .

x r cos

rsen
[s]=m

Magnitudes importantes en el movimiento circular: Distancia recorrida sobre la trayectoria, s (arco de la circunferencia): s Velocidad angular: Velocidad de la partcula:

d dt

(rad/s)

Aceleracin angular:

d (rad/s2) dt

[ ]=rad

r
y

rut

Aceleracin de la partcula:

at
an

r
v2 r
2

a
y

rut
at
ut
x

run

ut
x

an Para saber ms: CINEMATICA


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