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M.H.

Hirata Fluidos em Repouso


CAPTULO 4
FLUIDOS EM REPOUSO
(Modelo Hidrosttico)
A situao que se toma como motivao para este captulo pode ser descrita da
seguinte forma:
Pretende-se construir um tanque para armazenamento de um derivado de
petrleo, o qual ficar exposto ao tempo. Sabe-se que, nestas condies, o lquido
pode evaporar formando um colcho de vapor a alta presso sobre a sua
superfcie. A utilizao de uma vlvula para reduzir esta presso, retirando
parcialmente o vapor, est descartada porque vapor txico. Esta situao pode ser
esquematizada como mostra a figura abaixo.
O tanque, provavelmente, ter a forma de um cilindro e deseja-se conhecer a
espessura da chapa que ser utilizado na sua construo. Para isto necessrio
conhecer a fora exercida pelo fluido e seu vapor sobre a superfcie do cilindro. Tem-
se a fora - F - que exercida sobre a superfcie cilndrica lateral, a fora F
s
-
exercida sobre a superfcie plana superior e a fora F
i
- exercida sobre a superfcie
plana inferior.
A fora F
s
suportada pelo cordo de solda com a forma de uma
circunferncia que une a superfcie plana superior com a superfcie cilndrica lateral
do tanque. Esta circunferncia possui um dimetro D e uma espessura e igual a
espessura da superfcie da chapa. A fora F
i
suportada pelo cordo de solda que
une a superfcie plana inferior com a superfcie lateral do tanque; possui
caractersticas anlogas acima descrita. A figura abaixo mostra as tenses
exercidas no cordo de solda da superfcie superior. A tenso calculada como:
D
H
t
H
VAPOR
LQUIDO
1
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s
s
A
F

onde
( ) e D A
s

E, de maneira anloga formulam-se as equaes para o cordo de solda da
superfcie inferior.
A fora F suportada pela superfcie lateral e pelas superfcies plana
superior e inferior como ilustra a figura abaixo. Esta figura mostra as tenses de
trao que atuam nas chapas da superfcie plana inferior e numa parte da superfcie
lateral. Para tornar a figura mais clara, as tenses na superfcie superior e na outra
parte da superfcie lateral foram omitidas; elas, porm, existem. Pela figura, fica
claro que a tenso suportada pela chapa ser expressa como:
A
F
onde
[ ] ) D H ( e 2 A
t
+
A fora F , evidentemente, a fora exercida pelo (lquido + vapor) na metade
da superfcie interna do tanque.
Os desenvolvimentos apresentados neste captulo tero como objetivo
primeiro o clculo das foras F, F
s
e F
i
.
Como motivao adicional ao estudo deste captulo, pode-se imaginar que o
tanque acima descrito poderia ser uma latinha de refrigerante (ou cerveja).
2
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Ao final do captulo, os conhecimentos acumulados devem ser suficientes para
se obter a soluo do problema acima enunciado.
Verifica-se que no exemplo a velocidade das partculas de fluido nula, isto ,
o fluido encontra-se em repouso. Este um fator marcante encontrado no apenas no
exemplo mencionado; ele observado em inmeras situaes prticas. Os
desenvolvimentos deste captulo sero efetuados considerando que o fluido esteja em
repouso; eles resultaro nos elementos que definem o Modelo Hidrosttico.
H situaes especiais em que uma grande massa de fluido encontra-se em
repouso, com exceo de pequenas regies onde se observa algum tipo de movimento.
Desde que as condies justifiquem, pode-se supor que toda a massa de fluido
encontra-se em repouso (mesmo nestas pequenas regies onde se observa algum tipo
localizado de movimento). Com esta suposio (hiptese) o modelo esttico poder
ser utilizado para simular aproximadamente os fenmenos. Este procedimento resulta
em grande economia de esforo e trabalho e ser utilizado sempre que possvel.
Outro exemplo deste tipo de situao pode ser identificado quando se pretende
esvaziar um tanque de grandes dimenses (dimetro D) e, para isto utiliza-se uma
tomada lateral de dimetro reduzido, d, onde (d/D) <<1. Nestas condies o nvel do
lquido no interior do tanque fica mais ou menos constante e o movimento do fluido
observado apenas nas vizinhanas da tomada lateral. Mais uma vez, supor que todo o
fluido est em repouso permite obter resultados que apresentam boa preciso.
Situao muito parecida encontrada na anlise das cargas hidrostticas que atuam
sobre as barragens dos lagos das usinas hidroeltricas; para todos os efeitos assume-se
que na superfcie da barragem a distribuio da presso hidrosttica, um termo que
ser definido neste captulo.
Outras situaes (veja, por exemplo, a anlise da carga transportada por um
balo, a anlise da flutuabilidade de um iceberg, etc. apresentadas no final do
presente captulo) podem ser identificadas. O modelo hidrosttico mostra-se
apropriado para a anlise destas situaes e produz economicamente bons resultados.
Justifica-se, ento, um estudo detalhado deste modelo e de suas conseqncias.
Para completar esta introduo, mencionam-se algumas aplicaes
importantes:
- anlise da presso e sua distribuio na atmosfera e nos oceanos
- anlise e construo de instrumentos para a medida da presso e da velocidade
- cargas hidrostticas sobre superfcies submersas
- fora de empuxo que atua sobre corpos flutuantes (navios, plataformas de
explorao de petrleo no mar)
- etc.
Com os devidos cuidados, os resultados deste captulo so utilizados para a
anlise dos casos em que toda a massa fluida encontra-se com uma velocidade
constante ou gira como se fosse um corpo rgido; nestas condies no haver
movimento relativo entre as partculas de fluido e as tenses tangenciais se anulam,
uma conseqncia importante do modelo.
3
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1. O MODELO HIDROSTTICO
Esta parte do captulo utilizada para definir as grandezas, estabelecer as
hipteses e obter os resultados principais do modelo hidrosttico.
oportuno mencionar que a palavra hidrosttica (e hidrosttico) utilizada em
associao com um fluido qualquer em repouso, no necessariamente a gua como a
primeira parte (hidro) da palavra parece sugerir; este fato ocorre mais por uma questo
de costume e tradio. Alternativamente a palavra aeroesttica poderia ser utilizada
com o mesmo significado ou mesmo a palavra fluida esttica, que seria a mais
indicada.
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS
Situaes onde se utiliza o modelo esttico para a anlise so, geralmente,
simples. No entanto, para evitar que erros sejam cometidos na anlise, conveniente
adotar um sistema de coordenadas tal que o plano (x,y) seja horizontal, com o eixo z
orientado na direo vertical apontando para cima, como ilustra a figura 1.
FIGURA 1
SISTEMA DE COORDENADAS
1.2. A HIPTESE BSICA DO MODELO
Alm da hiptese do contnuo, implicitamente aceita nas situaes analisadas no
contexto da Mecnica dos Fluidos, a hiptese bsica do modelo hidrosttico e sobre a
qual repousa todos os desenvolvimentos deste captulo, expressa pela hiptese H1.
H 0. HIPTESE DO CONTNUO.
H1. FLUIDO EM REPOUSO - A velocidade das partculas do fluido nula
Muitos se referem a esta hiptese como sendo a hiptese hidrosttica.
1.3. AS EQUAES DO MODELO HIDROSTTICO
A hiptese bsica do modelo (fluido em repouso) permite que simplificaes
drsticas nas equaes que representam os princpios de conservao.
1.3.1. Princpio de Conservao da Massa PCM.
O princpio de conservao da massa satisfeito automaticamente quando o
fluido se encontra em repouso. Esta premissa bastante razovel a menos que se
identifique no meio fluido uma fonte de gerao (ou destruio) de massa. Observe
que uma fonte de gerao de massa implicaria, de certa maneira, um movimento da
massa de fluido contrariando a hiptese aceita.
4
y
o
x
o
x
z
y
z
o

Q(xo, yo zo)
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Nas anlises dos problemas com a utilizao do modelo hidrosttico, a equao
da continuidade no precisa, portanto, ser considerada.
1.3.2. Princpio de Conservao da Quantidade de Movimento Linear PCQM
Como o fluido se encontra em repouso a velocidade das partculas nula e, logo,
a acelerao tambm o , e veja Item 6.3 do Captulo 3 a equao do movimento
drasticamente simplificada. Como resultado obtm-se: o somatrio das foras deve
se anular.
F = 0 (1)
A expresso acima denominada de condio de equilbrio para as foras.
1.3.3. Princpio de Conservao da Quantidade de Movimento Angular PCQMA
Com argumentao anloga utilizada no item acima, a equao do movimento
angular simplificada; obtm-se que: o somatrio dos momentos deve se anular.
M = 0 (2)
A expresso acima denominada de condio de equilbrio para os momentos.
1.3.2. Princpio de Conservao da Energia PCE.
Assumindo que no haja uma fonte de energia no meio fluido e que no haja
troca de calor o PCE resume-se constatao de que a energia potencial deve ser
constante. De fato, a nica outra forma de energia a energia cintica nula se o
fluido estiver em repouso. Tem-se que:
(Ep) = constante
OBSERVAES: - as equaes que representam o PCQM e o PCQMA so as
equaes da esttica, j utilizadas nos cursos de Mecnica.
- estas equaes so equaes vetoriais.
1.4. CONSEQUNCIAS IMPORTANTES DA HIPTESE HIDROSTTICA
Se as condies do fenmeno analisado forem tais que a hiptese hidrosttica
seja satisfeita, conseqncias importantes podem ser deduzidas. A anlise destas
conseqncias e as justificativas sero apresentadas ao longo do captulo; neste item,
estas conseqncias so apenas mencionadas na forma de propriedades P do
modelo.
P 1. - O campo de tenses reduz-se sua componente normal, a presso.
De fato, a anlise do campo de tenses veja item 4 do Captulo 3 mostra que:
a) a tenso normal, isto , a presso atua no sentido de comprimir a superfcie
considerada.
b) as tenses tangenciais ou de cisalhamento anulam-se quando o fluido
encontra-se em repouso (este aspecto ser analisado com detalhes no
prximo captulo).
P2. - A presso num ponto independe da direo.
A figura 2 ser utilizada para ilustrar esta propriedade. Esta figura mostra um
elemento de fluido com a forma de um prisma que envolve o ponto em
considerao.
5
z
R
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FIGURA 2
ELEMENTO DE UM FLUIDO QUE SE ENCONTRA EM REPOUSO
No item 2, deste captulo, ser mostrado que: no limite, quando o elemento de
fluido encolhe e seu volume reduz-se a um ponto, tem-se que
z y x n
p p p p
(3)
Este fato mostra que, num ponto, a presso independe da direo. Nesta figura
tem-se: p
n
a presso que atua na superfcie inclinada
p
x
a presso que atua na superfcie perpendicular ao eixo x
p
y
a presso que atua na superfcie perpendicular ao eixo y
p
z
a presso que atua na superfcie perpendicular ao eixo z
P3. - Num meio fluido contnuo a presso a mesma em todos os pontos de um plano
horizontal.
Na figura 3 o plano horizontal representado pela linha pontilhada sobre a qual
se encontram os pontos A,B,C, D, E. A palavra contnuo utilizada no enunciado
acima se refere ao fato de que os vrios ramos verticais so interconectados
atravs do ramo horizontal.
FIGURA 3
A PRESSO CONSTANTE NUM PLANO HORIZONTAL
O item 3 deste captulo utilizado para mostrar que a presso a mesma em
todos os pontos A, B,..., E, isto :
E B A
p ... p p (4)
6
z
y
dz
dx
ds

p
n
p
y
P
z
x
W
z
A
B
C
D E

z
R
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P4. - A presso varia linearmente com a profundidade.
A figura 4 mostra as duas possibilidades possveis para a utilizao desta
propriedade.
FIGURA 4
DISTRIBUIO HIDROSTTICA DA PRESSO
Considere as hipteses:
H1. FLUIDO EM REPOUSO - A velocidade das partculas do fluido nula
H2. FLUIDO INCOMPRESSVEL A compressibilidade do fluido pode ser
desprezada
No item 3.1 deste captulo, ser mostrado que, se as hipteses acima forem
satisfeitas ento a presso, p(z), num ponto definido pela coordenada z
expressa pela equao:
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R
(5)
Esta equao define a distribuio hidrosttica da presso. Nesta equao, p(z
R
)
a presso medida no ponto de referncia, definido pela coordenada z
R
OBSERVAO: - um fluido em repouso ser incompressvel se for um lquido e
compressvel se for um gs; os desenvolvimentos deste captulo mostraro, no
entanto, que, o fluido pode ser considerado como incompressvel (mesmo que seja
um gs, o ar, por exemplo) se a diferena de cotas (z z
R
) assumir valores
relativamente pequenos.
2. A PRESSO NUM PONTO
A presso num ponto situado no interior de um fluido em repouso analisada
neste item. A propriedade P2:
a presso num ponto no interior de uma massa de fluido em repouso
independe da direo
o resultado principal que se obtm com esta anlise. Deve-se observar que este
resultado vlido para todas as situaes em que a hiptese hidrosttica se aplica.
Seja um ponto Q no interior da massa de fluido e, para efeito de raciocnio,
considere um pequeno elemento de fluido contendo Q no seu interior. conveniente,
porm totalmente indiferente, que o elemento de fluido possua a forma indicada na
figura 2, que reproduzida abaixo. A forma do elemento poderia ser qualquer porque,
ao final do raciocnio, faz-se o elemento cada vez menor at reduzi-lo a um ponto e,
nestas condies a forma irrelevante.
Na figura, o plano (xy) horizontal.
7
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
(z-z
R
) < 0 p > p
R
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
(z-z
R
) > 0 p < p
R
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Para que o elemento esteja em equilbrio (condies de equilbrio), estando o
fluido est em repouso, exige-se que o somatrio das foras seja nulo. oportuno
ressaltar que este resultado corresponde satisfao do princpio de conservao da
quantidade de movimento quando o fluido encontra-se em repouso, item 1.3.2. Este
fato matematicamente representado pelas expresses:

0 F
x

0 F
y
0 F
z
(6)
onde F
x
, F
y
e F
z
representam foras nas direes x,y e z respectivamente
FIGURA 2
ELEMENTO DE UM FLUIDO EM REPOUSO
Utilizando a definio de presso e os elementos apresentados na figura 2,
tem-se:
F
x
= p
x
dydz = fora que atua na direo x e p
x
= presso que atua nas faces a x
F
y
= p
y
dxdz = fora que atua na direo y e p
y
= presso que atua nas faces a y
F
z
= p
z
dxdy = fora que atua na direo z e p
z
= presso que atua nas faces a z
F
n
= p
n
dxds = fora que atua na direo n e p
n
= presso que atua na face inclinada
A fora que atua a distncia resume-se fora peso, logo:
peso
2
dxdydz
g W
O somatrio das foras nas direes y e z fornecem:
0 sin F F F
n y y

0 W cos F F F
n z z

Logo
0 dxdz ) p p ( F
0 dxdz p dxdz p sin ) dxds p ( dxdz p F
n y y
n y n y y

e
8

z
y
dz
dx
ds

p
n
p
y
P
z
x
W
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
0 dxdy
2
dz
g p p F
0
2
dxdydz
g dxdy p dxdy p
2
dxdydz
g cos ) dxds p ( dxdy p F
n z z
n z n z z

,
_

Se o elemento de fluido encolhe at reduzir-se ao ponto, (dx, dy, dz) 0,


resultando:
n y
p p
e
gdz p p
2
1
n z
+
A expresso de p
z
ser explorada com mais detalhes mais abaixo; no momento, como
o interesse est voltado para o que acontece no ponto Q [isto , quando os elementos
de comprimento (dx,dy,dz) 0], conclui-se que:

n y
p p
(3.A)

n z
p p pois dz 0 (3.B)
Os procedimentos acima podem ser repetidos na outra direo, mostrando que:
p
x
= p
n
(3.C)
ou seja, a presso no ponto Q igual nas direes x, y e z que so perpendiculares
entre si. Logo a presso independe da direo, demonstrando, assim a P1.
3. A EQUAO BSICA DO MODELO
A distribuio da presso num fluido em repouso analisada a seguir. O
principal resultado que se obtm desta anlise pode ser resumido pela propriedade P4:
A presso num fluido em repouso varia linearmente com a profundidade
Este resultado conhecido como a distribuio hidrosttica da presso (ou
presso hidrosttica) e representa a equao bsica do modelo hidrosttico.
Como resultado adicional tem-se a propriedade P3:
Num fluido (contnuo) a presso a mesma em todos os pontos de um plano
horizontal
FIGURA 5
SISTEMA DE COORDENADAS
Na figura 1, assumiu-se que o plano (x, y) horizontal e que o eixo z orientado
verticalmente para cima. Este conveno ser observada ao longo deste captulo,
9
z
Q

z
x
z
y
z
R
z
Q(z
R
)
Q(z)

M.H.Hirata Fluidos em Repouso


como ilustra a figura 5. Nesta figura um ponto localizado a uma altura z indicado
por Q(z) e de maneira anloga o ponto de referncia, que se localiza na altura z
R
,
indicado por Q(z
R
).
3.1. A DISTRIBUIO DA PRESSO NUM FLUIDO EM REPOUSO
(Distribuio Hidrosttica da Presso).
Como anteriormente, considere um elemento de fluido contendo um ponto Q no
seu interior; agora, por convenincia, o elemento possui a forma de um cubo, veja a
figura 6.
FIGURA 6
FORAS SOBRE AS FACES DE UM ELEMENTO DE FLUIDO
Para utilizar as expresses (6), necessrio calcular as foras que atuam sobre o
cubo: as foras que atuam sobre sua superfcie so representadas pelas tenses em
cada uma das 6 faces e a nica fora que atua a distncia representada pela fora
peso.
A expresso da fora peso escrita como
) )( gdxdydz ( d dm d k g g F
c

(7)
onde, de acordo com a conveno adotada, os smbolos em negrito representam uma
grandeza vetorial. O sinal negativo que aparece na expresso resulta da acelerao da
gravidade, g, que possui mdulo g e atua na direo oposta ao vetor unitrio k.
Num fluido em repouso as tenses resumem-se s componentes normais, isto
, presso. A fora na face direita e a fora na face esquerda so representadas
respectivamente por:
( )dxdz z , y , x p dF
2
dy
SD
+ e ( )dxdz z , y , x p dF
2
dy
SD

A anlise da parte direita da figura 6 mostra que a fora resultante que atua na direo
y pode ser escrita como:
SD SE y
dF dF dF
Em seguida, a presso que atua nas faces deve ser expressa em termos da presso no
ponto Q, o ponto localizado no interior do elemento. Lembrando que, ao final do
desenvolvimento, o elemento de fluido ser reduzido a uma pequena regio nas
vizinhanas do ponto Q, tem-se que dx, dy e dz assumiro valores muito pequenos.
Justifica-se, ento, a utilizao da srie de Taylor, que fornece:
) erior sup ordem de termos (
y
p
2
dy
) z , y , x ( p z ,
2
dy
y , x p +

,
_

+
10
x
y
y
dz.
dy
dx
2
dy
2
dy
Q
dF
SE
n n
dF
SD
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
) erior sup ordem de termos (
y
p
2
dy
) z , y , x ( p z ,
2
dy
y , x p +

,
_

Coletando os resultados obtm-se a expresso da fora que atua na direo y, isto , a


resultante das foras que atuam nas faces direita e esquerda:

dxdz dy
y
p
dxdz
y
p
2
dy
p
y
p
2
dy
p dF dF dF
SD SE y

,
_


1
]
1

,
_

,
_


Repetindo os procedimentos para as demais faces, obtm-se as componentes da fora
que atua no elemento de fluido.
dydz dx
x
p
dF
x

,
_


e
dxdy dz
z
p
dF
z

,
_


Coletando estes resultados, tem-se na sua representao vetorial:
( ) dxdydz p dxdydz
z
p
y
p
x
p
S

,
_

k j i dF
(8)
onde, evidentemente, fez-se uso do operador gradiente da presso que definido
como:

,
_

k j i
z
p
y
p
x
p
p
Estando o fluido em repouso, o cubo deve estar em equilbrio e, portanto, o
somatrio das foras deve se anular (condies de equilbrio):
dFc + dFs = 0
Substituindo as expresses de dF
c
e dF
s
na expresso acima, obtm-se:
0
0


dxdydz ) p (
pdxdydz dxdydz
g
g
0 p g
(9)
A equao acima vetorial; exprimindo-a em termos de suas 3 componentes, resulta:
(9C) g g onde g g
z
p
(9B) 0 g que j 0 g
y
p
(9A) 0 g que j 0 g
x
p
z z
y y
x x

A anlise das equaes acima permite as seguintes concluses:


11
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
A primeira concluso vem da observao de que o vetor acelerao da gravidade
possui apenas uma componente no nula, ou seja, g (g
x
, g
y
, g
z
) = (0,0,-g). Desta
maneira de (9A) e (9B) verifica-se que a presso no varia nem na direo x nem na
direo y, isto , a presso constante sobre o plano (x, y) que horizontal.
Retornando figura 3, observe que todos os pontos A,B,C,D e E pertencem ao mesmo
plano horizontal e neles a presso atua com a mesma intensidade. Fica demonstrada a
propriedade P3.
A segunda concluso que se pode chegar a partir das equaes (9) relacionada
com a distribuio hidrosttica da presso, como mostrado a seguir.
oportuno lembrar, mais uma vez, que embora a expresso a ser obtida seja
referida como distribuio hidrosttica, ela no se aplica somente a gua, como o
nome sugere; na verdade, ela se aplica a todos os fluidos que apresentam uma
compressibilidade desprezvel, isto , a todos os fluidos para os quais se pode
considerar que a massa especfica constante. Isto acontece com os lquidos e,
tambm, com os gases desde que a diferena de cotas - z = (z-z
R
) - seja pequena.
De fato, da expresso (9.C) tem-se
gdz - dp g
dz
dp

e integrando


z
z
p
p
R R
gdz dp
At este ponto as nicas restries utilizadas so: a continuidade do fluido e o fato que
de este se encontra em repouso.
Para efetuar a integrao do LD necessrio conhecer como varia o
integrando, isto , como varia o produto (g); observa-se que a situao mais simples
seria aquela em que este produto fosse constante uma vez que ele poderia ser
colocado fora do sinal de integrao. Em que situaes isto seria justificvel?
Para esta anlise observa-se inicialmente que:
- para as aplicaes habituais razovel assumir que g seja constante, mas o que se
pode dizer sobre ?
- como visto, a massa especfica pode variar com a profundidade e vrias so as
causas desta estratificao; estas situaes devem ser objeto de uma anlise
especial e no so consideradas neste contexto introdutrio.
- os lquidos so praticamente incompressveis ( constante), mas o mesmo no se
pode dizer dos gases .
Em seguida, conclui-se que se faz necessrio uma hiptese adicional. Desta
maneira, alm de se admitir a hiptese bsica,
H1. Fluido em Repouso
necessrio assumir que:
H2. Fluido Incompressvel: a massa especfica do fluido constante ou apresenta
uma variao desprezvel.
A hiptese H2 alm de incluir os lquidos, permite que os gases tambm sejam
considerados desde que diferena de cotas - z = (z-z
R
) - seja pequena. Veja na Tabela
12
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
C2, por exemplo, que a massa especfica do ar apresenta uma variao de apenas
(0.113kg/m
3
) para uma variao z = (z-z
R
) = 1000m; nas situaes mais comuns z da
ordem de alguns metros, no mximo de umas dezenas.
Conclui-se que se H1 e H2 forem satisfeitas, a distribuio da presso pode ser
obtida, integrando a expresso acima, o que resulta na j apresentada equao bsica
do modelo [equao (5)], conhecida como a expresso da distribuio hidrosttica da
presso:
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R

ou
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R
(5)
Esta equao permite que se calcule a distribuio da presso no interior de um fluido
em repouso se ele for incompressvel. A sua anlise mostra que a presso varia
linearmente com a profundidade como havia sido antecipado (propriedade P4).

FIGURA 7A
DISTRIBUIO HIDROSTTICA DA PRESSO
A figura 7A (que a figura 3 aqui reproduzida) fornece uma interpretao
grfica desta equao; observe que:
- quando (z-z
R
) > 0, isto , quando o ponto onde se deseja calcular a presso est
acima do ponto de referncia, a presso p(z) menor do que a presso do ponto
de referncia p(z
R
).
- quando (z-z
R
) < 0, isto , quando o ponto onde se deseja calcular a presso est
abaixo do ponto de referncia, a presso p(z) maior do que a presso do ponto
de referncia p(z
R
).
Ainda com relao a figura 7A, observe que quando se tem uma grande massa
de gua (lagos, oceanos, etc.) conveniente definir o sistema de coordenadas de
modos que o plano (xy) seja horizontal e coincidente com a superfcie da gua; veja a
figura (7B); nesta a superfcie da gua coincide com o plano (xy) e a presso
atmosfrica tomada como a presso de referncia, p(z
R
) = p(0) = p
atm
.

A presso
num ponto situado no interior da gua maior do que p
atm
e ,evidentemente, ela ser
menor se o ponto localizar-se na atmosfera. Como ser visto no item 3.2.2. a presso
atmosfrica padro assume o valor kPa 33 . 101
W = 100 000 N
P
E
= 10 000N
D = 0.30m
d = 0.05m
H = 2m
h = 3m
= 900kg/m
3
13
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
(z-z
R
) > 0 p < p
R
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
(z-z
R
) < 0 p > p
R
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
FIGURA 7B
DISTRIBUIO DA PRESSO HIDROSTTICA NA GUA E NA ATMOSFERA
EXEMPLO 1. As condies normais de temperatura e presso so definidas na
primeira linha da tabela abaixo. Analise os valores fornecidos para a massa especfica
e para a presso nos pontos B (um ponto submerso localizado a uma profundidade de
10.34m) e C (um ponto na atmosfera localizado a uma altura de 20m).
PONTO POSIO
(m)
T
(
o
C)

(kg/m
3
)
p
(kpa)
OBSERVAES
AR 0 15 1.225 101.3
3
Condies normais
GUA - 10.34 15 999 202.6
6
Ponto submerso
AR 20 15 1.225 101.0 Ponto na atmosfera
a) Ponto A, localizado na superfcie do mar: condies normais de temperatura e
presso; nestas condies a presso denominada de presso atmosfrica
padro.
b) Ponto B, localizado a uma profundidade de 10.34m: o valor da presso
corresponde a aproximadamente duas vezes o valor da presso atmosfrica;
costuma-se assumir que a cada 10m de gua a presso aumentada de 101.33
kpa ou 1 atm.
c) Ponto C, localizado a 20m de altura: apesar do ar ser visto como um gs e,
portanto, compressvel, foi utilizada a expresso (3) para o clculo da presso;
justifica-se este procedimento porque o valor de (z-z
R
) relativamente
pequeno (algumas dezenas de metros).
Fim do exemplo 1.
EXEMPLO 2. Um equipamento industrial bastante utilizado o macaco hidrulico.
Uma verso simples deste equipamento esquematizada na figura. O dimetro do
Superfcie livre, z = 0 e p = p
atm.
z = +h
z = -d
z
GUA
R
gh p p
ar atm

0
gd p p
agua atm
+
W = 100 000 N
P
E
= 10 000N
D = 0.30m
d = 0.05m
H = 2m
h = 3m
= 900kg/m
3
14
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
cilindro maior D e o dimetro do cilindro menor d. Pede-se calcular a fora -F-
que deve ser aplicada sobre o cilindro menor para suportar a carga de peso W na
posio mostrada. O leo contido nos cilindros e na tubulao que os une possui
densidade .
OBSERVAO: - o peso do pisto maior P
E
e aquele do menor muito pequeno e
pode ser desprezado.
a) assuma que o leo no interior dos cilindros encontra-se em repouso (fornea
uma boa razo para isto!)
b) observe que os pontos (A) e (B) encontram-se sobre um mesmo plano
horizontal e, portanto que p
A
= p
B
.
c) a presso em (A) facilmente calculada como:
atm
2
atm
2
E
A
p
) 03 . 0 (
) 10000 100000 ( 4
p
4
D
P W
p +

+
+


p
B
= p
A
d) o leo no interior dos cilindros encontra-se em repouso, logo a expresso (3)
pode ser utilizada entre os pontos B e C:
2
atm atm
2
B C
m / N ) 1547352 p ( ) 2 3 )( 81 . 9 )( 900 ( p
) 03 . 0 (
440000
) H h ( g p p +


e) a fora F finalmente calculada como
N 3038
4
) 05 . 0 (
) 15473520 ( F
4
d
p
4
d
p F
2
2
c
2
atm

,
_

,
_


+
Fim do exemplo 2.
EXERCCIO 1: Responda rapidamente:
a) qual , aproximadamente, a presso a que uma pessoa est submetida quando
mergulha a uma profundidade de 30m ?
b) Esta uma presso alta ou baixa segundo seus padres?
H
h
D
d
z
F
P
E
W

W = 100 000 N
P
E
= 10 000N
D = 0.30m
d = 0.05m
H = 2m
h = 3m
= 900kg/m
3
A
B
C
o
o
o
15
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
EXERCCIO 2: Responda rapidamente: um avio comercial opera normalmente a
uma altitude de aproximadamente 9 000m; o que acontece com os objetos do interior
da cabine se um pequeno furo for feito na fuselagem (assuma que esta seja resistente o
bastante para no se desintegrar) e porque? Aps responder as perguntas do exerccio
consulte a tabela 1.
EXERCCIO 3: A cidade de Resende, RJ, encontra-se a uma altitude de
aproximadamente 400m.
a) Voc saberia estimar rapidamente a presso atmosfrica local?
b) Voc poderia utilizar a expresso (5) para fornecer o valor solicitado no
item a) ? Porqu?
c) Aps responder as perguntas dos itens anteriores, veja os desenvolvimentos do
item 3.2.2.
EXERCCIO 4: A figura abaixo mostra uma bomba de pisto que utilizada para
bombear gua de uma cisterna. Pede-se calcular o valor mximo terico da altura Z
C
.
Para isto considere os seguintes aspectos:
a) a gua movimenta-se da regio de alta presso para a regio de baixa presso.
b) o valor mximo terico de Z
C
obtido quando o valor da presso, neste ponto,
p
c
= 0. Justifique.
c) para os seus clculos, assuma que:
p
atm
= 100 000N/m
2
, g = 10m/s e = 1000kg/m
3
OBSERVAES a) antes de iniciar o exerccio interessante que o leitor faa 4
esquemas; o primeiro com o pisto situado no ponto morto superior (PMS), o
segundo com o pisto a meio caminho no seu percurso descendente, o terceiro
no ponto morto inferior (PMI) e o quarto com o pisto a meio caminho no seu
percurso ascendente. importante que nestes esquemas fique bem claro a
posio das vlvulas do cilindro e do pisto assim como uma indicao do
fluxo de gua atravs destas vlvulas.
b) Embora a operao da bomba seja um processo dinmico aceitvel assumir,
para estimar o valor de Z
C,
que o fluido esteja em repouso na tubulao de
alimentao e na cmara inferior da bomba.

3.2. GASES
VLVULA
PISTO ( VP )
ORIFCIO
DESCARGA
PISTO
VLVULA
CILINDRO (VC)
GUA
P
atm
Z
A
Z
B
Z
C
Z
D
Z
F
Z
ALIMENTA
O
DESCARGA
BOMBA
ALIMENTAO
CAMARA
SUPERIOR
CAMARA
INFERIOR
16
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
A hiptese H2: O fluido incompressvel, utilizada no item anterior, coloca
uma questo importante que merece ser analisada. A importncia desta questo pode
ser avaliada, lembrando que a massa especfica do ar, na atmosfera terrestre, varia
com a altitude, ou seja, o ar como os gases, quando em repouso, so fluidos
compressveis.
Se a diferena de cotas z for pequena alguns metros, por exemplo
razovel desprezar a variao da massa especfica e a equao (3) se aplica
aproximadamente, mesmo que o fluido seja um gs; veja a anlise feita ao se
apresentar a hiptese H2, no item anterior.
No entanto, se a variao da massa especfica for considervel (o que se observa
se a diferena de cotas for da ordem de dezenas e centenas de metros) esta variao
dever ser considerada na integrao da equao (9C), do item 3.1.
J foi visto no captulo 3 que o ar pode, numa primeira aproximao, ser
considerado como uma substncia pura e que comporta como se fosse um gs
perfeito; nestas condies tem-se que:
RT p
(10)
onde R = C
p
C
v
= constante dos gases. Para o ar, assume-se que: R = 287 m
2
/(s
2
.K).
Substituindo (10) na expresso (9C), obtm-se:
RT
gp
dz
dp

Separando as variveis
dz
RT
g
p
dp

e, integrando


z
z
) z ( p
) z ( p
R R
T
dz
R
g
p
dp
e indicando os limites de integrao por p = p(z) e p
R
= p(z
R
), resulta

,
_

z
z
R
R
T
dz
R
g
p
p
ln
(11)
Como anteriormente, para efetuar a integral do LD necessrio especificar o
comportamento do integrando. Alguns casos particulares de interesse so
apresentados a seguir.
3.2.1. Camada Isotrmica
A anlise da equao (11) mostra que o caso particular de mais fcil tratamento
ocorre quando a temperatura mantm-se constante, isto , quando a camada de fluido
isotrmica.
Assim sendo, hiptese H1, adiciona-se a hiptese de isotermia:
H1. Fluido em Repouso.
H2. Camada de Fluido Isotrmica
OBSERVAO: A hiptese de incompressibilidade no obedecida.
17
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Como a temperatura constante, esta indicada pela temperatura do ponto de
referncia T = T
R
, logo, na equao (11) tem-se:
( )
R
R
z
z
R R
z z
RT
g
dz
RT
g
p
p
ln
R


A expresso que define a variao da presso numa camada isotrmica obtida
utilizando a definio da funo logaritmo
( )
1
]
1

R
R
R
RT
z z g
exp p p
(12)
A hiptese de isotermia bastante restritiva, mas, como uma primeira aproximao,
ela se aplica vrias situaes, especialmente quando a diferena de altitude z for
pequena veja tabela 1, abaixo.
3.2.2. Atmosfera Terrestre
As propriedades da atmosfera padro, que ocorre a uma latitude de 40
o
, so
fornecidas na tabela 1.
TABELA 1
PROPRIEDADES DA ATMOSFERA PADRO
ALTITUDE
h (m)
TEMPERATURA
T (K
o
C)
GRAVIDADE
g (m/s
2
)
PRESSO
p (pa)
DENSIDADE
(kg/m
3
)
VISCOSIDADE
[(N.s/m
2
)]
0
288.1615.01
9.807 101 325 1.225 1.789*10
-5
100
287.5114.36
100 130 1.213
200
286.8613.71
98 945 1.207
300
286.2113.06
97 773 1.190
400
285.5612.41
96 611 1.179
500
284.9111.76
95 461 1.167
600
284.2611.11
94 322 1.156
700
283.6110.46
93 194 1.145
800
282.969.81
92 077 1.134
900
282.319.16
90 971 1.123
1 000
281.668.51
9.804 89 876 1.112 1.758
1 500
278.415.26
84 560 1.058
2 000
275.162.01
9.801 79 501 1.007 1.726
3 000
268.67-4.49
9.797 70 121 0.909 1.694
4 000
262.18-10.97
9.794 61 660 0.819 1.661
5 000
255.68-17.47
9.791 54 050 0.736 1.628
6 000
251.19-23.96
9.788 47 220 0.660 1.595
18
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
7 000
242.70-30.45
9.785 41 110 0.590 1.561
8 000
236.21-36.94
9.782 35 560 0.526 1.527
9 000
229.73-43.42
9.779 30 800 0.467 1.493
10 000
223.25-49.90
9.776 26 500 0.413 1.458
A primeira linha desta tabela corresponde ao que se denomina de condies
normais de temperatura e presso; estes valores so transcritos na tabela 2.
TABELA 2
CONDIES NORMAIS DE TEMPERATURA E PRESSO
PROPRIEDADE SMBOLO VALOR
Temperatura T 15
o
C
Presso P 1 atm = 101.33kpa
Massa especfica 1.225 kg/m
3
Coef. Viscosidade 1.789*10
-5
Ns/m
2
Const. dos gases R 286.9 J/(kg.K)
Observe, a seguir, que, na atmosfera terrestre, se costuma definir quatro
camadas- veja figura 8:
a) Troposfera que se estende at uma altitude aproximada de 11 km.
b) Estratosfera que fica acima da troposfera e se estende at uma altitude de
aproximadamente 80 km
c) Ionosfera e a exosfera que, nesta ordem, se superpem a estratosfera.
PONTO ALTITUDE
(km)
TEMPERATURA
(
o
C)
PRESSO
(kpa)
E 47.3 -02.5 00.1
D 32.2 -44.5 00.9
C 20.1 -56.5 05.5
B 11.0 -56.5 22.6
A 0 15 101.3
FIGURA 8
ATMOSFERA TERRESTRE
Nos nveis inferiores da atmosfera terrestre a regio denominada de troposfera
pode-se assumir que, como uma primeira aproximao, a temperatura decai de
19
-80 -60 -40 -20 0 20
10
20
30
40
50
TEMPERATURA
O
C
A
L
T
I
T
U
D
E

k
m
A
B
C
D
E
Troposfera
Estratosfera
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
maneira linear, veja figura (8); uma boa aproximao para a distribuio da
temperatura nesta camada fornecida pela equao:
T = T
o
Az (13)
onde T
o
representa a temperatura (absoluta) ao nvel do mar, a constante A representa
a taxa de variao da temperatura e z a altitude (metros). evidente que T
o
varia de
dia para dia e de local para local. No entanto, atravs de acordos internacionais, adota-
se que para a atmosfera padro:
T
o
= 518.69
o
R = 288.16 K = 15
o
C
A= 0.00659 K/m
A faixa compreendida entre os nveis superiores da troposfera e os nveis
inferiores da estratosfera (9 km ~ 12 km) utilizada pelas aeronaves comerciais. Nos
nveis inferiores da estratosfera (at aproximadamente 20 km) a temperatura mantm-
se mais ou menos constante ( -56.5
o
C), como ilustrado na figura 8.
Observe que a temperatura na troposfera (regio onde os fenmenos de maior
interesse ocorrem) pode ser estimada com a utilizao da expresso (13). Levando
esta expresso da distribuio da temperatura no LD da expresso (11) e efetuando as
operaes, obtm-se uma expresso para se estimar a presso numa dada altitude:
RA
g
o
atm
T
Az
1 p ) z ( p

,
_


(14)
Nesta expresso z a altitude expressa em metros, p
atm
a presso atmosfrica local e
o expoente adimensional assume o valor
26 . 5
RA
g

Nunca demais observar que a equao obtida s vlida se as seguintes hipteses


forem satisfeitas:
H1. Fluido em Repouso.
H2. Ponto onde a presso calculada pertence troposfera. Como visto a troposfera
estende-se at aproximadamente 11 km e nela a distribuio da temperatura
aproximadamente definida pela m expresso (13).
EXERCCIO 5: Utilize as expresses (5), (12) e (14) para estimar a presso a uma
altitude de 500 m. O valor desta presso pode ser obtido com os dados da TABELA
1. Com estes valores monte a tabela abaixo que permite analisar os erros cometidos.
Nesta tabela p representa o valor calculado da presso quando z = 500m e
p
t
= 954 610 pa, o valor da presso atmosfrica quando z = 500m, obtido da tabela 1.
ANALISE DOS RESULTADOS:
p (p-p
t
)
t
t
p
) p p (
e

100.e
(kN/m
2
) (kN/m
2
) --- ---
Tabela 1
954
610
0 0 0 %
Expresso (5)
20
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Expresso (12)
Expresso (14)
OBS: interessante que o exerccio seja repetido para outros valores de z, por exemplo z =
100m, z = 300m e z = 700m.
EXEMPLO 3. A figura mostra esquematicamente o circuito hidrulico de uma
instalao para aquecimento de gua utilizando um aquecedor solar. Esta instalao
consta basicamente de um aquecedor solar, um reservatrio trmico e das tubulaes
de alimentao e de retorno, como mostra a figura. A gua do reservatrio alimenta o
aquecedor, onde tem sua temperatura aumentada. A gua quente na sada do coletor
menos densa e sobe at o reservatrio por conveco natural. Pede-se obter a
expresso da diferena de presso responsvel pela movimentao da gua; mencione
e analise as hipteses utilizadas.
a) HIPTESES UTILIZADAS: As hipteses utilizadas na anlise so:
H0. Hiptese da continuidade: esta hiptese aceita universalmente quando se
analisa um problema da Mecnica dos Fluidos.
H1. Hiptese sobre o movimento: assume-se que o fluido encontra em repouso.
Esta hiptese se justifica uma vez que a gua movimenta-se muito lentamente
podendo-se desprezar os efeitos dinmicos.
H2. Hiptese sobre a compressibilidade: assume-se que o fluido, no caso a gua,
seja incompressvel em cada uma das tubulaes. Na tubulao de alimentao
a massa especfica
f
e na tubulao de subida
q.
H3. Hiptese sobre a temperatura: assume-se que a temperatura nas tubulaes seja
constante embora o seu valor na tubulao de alimentao seja menor - T
f
do
que na tubulao de subida T
q
-.
b) DIFERENA DE PRESSO
Com as hipteses mencionadas acima a distribuio de presso nos tubos de
alimentao e de subida a distribuio hidrosttica.
- Os pontos C e D pertencem ao mesmo plano horizontal, logo: p
C
= p
D
- No tubulao de alimentao a massa especfica
f
e a distribuio de presso
hidrosttica, logo:
p
A
= p
D
+
f
gh
- Na tubulao de subida a massa especfica
q
e a distribuio de presso
hidrosttica, logo:
21
RESERVATRIO
COLETOR
RIOS
SOLARES
h h

A B
D C
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
P
B
= p
C
+
q
gh
- A diferena de presso :
p = (p
A
p
B
) = gh(
f
-
q
)
Fim do exemplo 3
EXERCCIO 6: Uma fornalha conectada diretamente a uma chamin de 30m de
altura. Os gases quentes na chamin, resultante da combusto possuem uma
temperatura mdia de 80
o
C. Calcular a diferena de presso responsvel pela exausto
dos gases na chamin. Enumere suas hipteses justificando-as.
OBS: assuma que os gases de combusto comportam-se como se fossem gases
perfeitos.
22
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
4. APLICAES: Manometria
De um modo geral, nas aplicaes prticas, uma das grandezas de maior
interesse a diferena de presso; a outra a fora.
Para ilustrar este fato, observe que uma diferena de presso entre as
extremidades de um tubo a condio necessria para um fluido escoar no seu
interior; esta diferena de presso providenciada pela bomba, pelo ventilador, etc.
Com esta observao verifica-se que no apenas conveniente, mas at
necessrio estabelecer as condies de referncia quando se desejam medir ou
especificar a presso.
Se a referncia o vcuo absoluto, a presso medida a presso absoluta.
Os instrumentos utilizados para medir a presso utilizam a presso atmosfrica
local como presso de referncia, isto : p
R
= p
atm
. Neste caso, o valor fornecido - um
valor relativo - corresponde diferena entre a presso absoluta e a presso
atmosfrica:
p
m
= (p-p
atn
)
esta medida conhecida como presso manomtrica e indicada por p
m
.
Muito cuidado , portanto, necessrio ao se fornecer ou ao se obter o valor da
presso numa tabela. Deve ser verificado se ela corresponde ao valor absoluto ou ao
valor da presso manomtrica. A figura 9, j apresentada no captulo anterior,
utilizada para ilustrar estas definies.
FIGURA 9
PRESSO ABSOLUTA E PRESSO MANOMTRICA
Como observao adicional, deve-se recordar que a presso atmosfrica no
possui um valor constante; ela depende da altitude, como mostra a TABELA 1.
As aplicaes do item 4 (manometria) e de seus sub-itens so analisadas com a
utilizao do modelo hidrosttico. Como visto, este modelo repousa sobre duas
hipteses bsicas:
23
ZERO ABSOLUTO
P
R
E
S
S

O

A
B
S
O
L
U
T
A
p
atm
= presso atmosfrica
p
m
= presso manomtrica
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
H1. O fluido encontra-se em repouso
H2. O fluido incompressvel.
A equao bsica deste modelo fornece a distribuio hidrosttica da presso,
equao (), que reproduzida a seguir.
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R
(5)
4.1. BARMETRO
A medida da presso atmosfrica realizada com um instrumento denominado
de barmetro. Um barmetro de concepo muito simples o barmetro de mercrio.
Este consiste de um tubo que preenchido de mercrio e, em seguida, invertido sobre
uma cuba como ilustra a figura 10A.
Na parte superior do tubo invertido tem-se vapor de mercrio, que exerce sobre
a superfcie livre uma presso p
v
, a presso de vaporizao do mercrio.
Na superfcie livre do mercrio contido na cuba reina a presso atmosfrica p
atm
,
a qual se pretende medir.
Para a deduo de uma expresso que permita calcular o valor da presso
atmosfrica em funo de uma medida (no caso a altura h - do nvel do mercrio no
interior do tubo) observa-se que:
- os pontos A, situado na superfcie livre do mercrio na cuba, e B, localizado dentro
do tubo, esto sobre um mesmo plano horizontal de cota z
B
. Como conseqncia, a
presso em ambos os pontos igual, (P3):
atm B A
p ) z ( p ) z ( p
- No ponto C, localizado na superfcie livre do mercrio contido no interior do tubo
reina a presso de vapor do mercrio temperatura ambiente; esta presso
conhecida uma vez que pode ser obtida nas tabelas de propriedades fsicas.
Como a presso em C conhecida, ela tomada como presso de referncia. A
expresso (5) fornece:
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
C B C B

mas, como
atm B A
p ) z ( p ) z ( p
e p(z
C
) = p
v
tem-se:
gh p ) h ( g p ) z z ( g p p
v v C B v atm
+
Nesta expresso o valor da presso de vaporizao do mercrio
freqentemente desprezado por ser muito pequeno. Logo, medindo-se o valor de h, a
presso atmosfrica calculada atravs da expresso simplificada:
gh p
atm

(15)
24 z
B
z
C
z
h
A B
C
p
atm
p
v

M.H.Hirata Fluidos em Repouso


FIGURA 10A FIGURA 10B
BARMETRO DE MERCRIO UM BARMETRO PORTTIL
EXEMPLO 4. Considere que as seguintes condies foram determinadas:
- temperatura 20
o
C
- presso atmosfrica 101 330 Pa
- massa especfica do mercrio 13550 kg/m
3
.
A altura da coluna de mercrio no barmetro obtida substituindo estes valores na
expresso (13) e resulta h = 0.76m.
Fim do exemplo 4.
EXERCCIO 7: Responda rapidamente: qual seria a altura da coluna se o mercrio do
exemplo 3 fosse substitudo pela gua?
Em muitas ocasies, costume fornecer a altura de uma coluna de fluido para
indicar a presso; no exemplo 3, diz-se inapropriadamente que a presso atmosfrica
igual a 760 mm de coluna de mercrio (pois mm uma unidade de comprimento e
no de presso); na verdade, pretende-se dizer que a presso igual quela exercida
por uma coluna de mercrio cuja altura de 760 mm. Nas aplicaes da hidrulica
costume fornecer a presso em mm (ou m) de coluna de gua e que tem interpretao
anloga.
Deve-se estar atento para este fato (especialmente quando se utiliza a eq. (5))
tomando-se a presso atmosfrica como referncia. Muitas vezes a presso
atmosfrica expressa em mm de coluna de mercrio e a ela, por descuido, adiciona-
se a presso calculada pelo termo [(z-z
R
) g] que expressa em Pa.
OBSERVAO: O barmetro de mercrio foi inventado por E. Torricelli em 1644.
Atualmente, utilizam-se equipamentos eletrnicos para a medida da presso
atmosfrica; alguns destes equipamentos utilizam sensores de silcio que possuem a
propriedade de oscilar com uma freqncia que proporcional presso aplicada
sobre eles. Desta maneira, a leitura da freqncia de oscilao do sensor fornece uma
maneira de se medir a presso atmosfrica; esta automaticamente exibida num
mostrador digital, veja figura 10B.
EXERCCIO 8: Pretende-se determinar a altitude de um stio. Para isto, utiliza-se um
barmetro que fornece a presso atmosfrica local, p
atm
= 90 kPa. Utilize a expresso
(5) e depois a expresso (14) para determinar a altitude do stio. Analise os resultados
obtidos comparando-os com os valores fornecidos na TABELA 1 e identificando os
erros cometidos assim como suas causas.
EXERCCIO 9: Por que se utiliza o mercrio no barmetro esquematizado na figura
10A? Se ao invs de mercrio a gua fosse utilizada, qual seria o valor aproximado de
h?
4.2. MANMETRO
25

M.H.Hirata Fluidos em Repouso
A medida da presso realizada com um instrumento denominado de
manmetro. Utiliza-se um manmetro diferencial, quando se deseja medir uma
diferena de presso. Como no caso do barmetro, pode-se ter um manmetro de
concepo muito simples, cuja leitura efetuada medindo-se uma coluna de um
lquido; veja figura 12.
FIGURA 11
ESQUEMA DE UM MANMETRO COM UM DIAFRAGMA QUE AO SE DEFORMAR
VARIA A CAPACITNCIA DE UMA CAVIDADE
Manmetros mais elaborados utilizam sensores de vrios tipos; sensores
mecnicos, sensores eletrnicos, etc. Alguns manmetros so equipados com um
diafragma que, quando submetido a uma diferena de presso, se deforma e a medida
desta deformao utilizada para indicar o valor da diferena de presso; em alguns
manmetros a deformao do diafragma utilizada para variar a capacitncia de uma
cavidade e esta variao da capacitncia lida eletronicamente, veja figura 11. Em
outros tipos de manmetros a deformao do diafragma medida com a utilizao de
extensmetros colados sobre eles; estes medem a deformao do diafragma atravs da
variao de sua resistncia e, esta variao medida eletronicamente.
Um manmetro simples que utiliza colunas de lquido, constitudo por um
tubo em U, contendo fluido manomtrico no seu interior. A figura 12 mostra este
manmetro sendo utilizado para medir a presso do gs contido no interior de um
recipiente.
FIGURA 12
26
gs
lquido
Fluido manomtrico

A

B
C
D
E
h
h
A
z
z
B
z
E
z
D
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
MANMETRO COM TUBOS EM U
Para a deduo de uma expresso que permita calcular o valor da presso do gs
(presso no ponto A) em funo da medida de uma grandeza (no caso a altura h
que representa a diferena do nvel do fluido manomtrico nas duas colunas do tubo
em U) deve-se observar que:
- os pontos A (situado no interior do recipiente) e B (situado dentro do tubo) esto
sobre um mesmo plano horizontal de cota z
B
. Como conseqncia (P3) a presso em
ambos os pontos igual, o que indicado por:
gas B A
p ) z ( p ) z ( p
e, pelo mesmo motivo, tem-se que:
) z ( p ) z ( p
D C

- no ponto E (localizado na superfcie livre do fluido manomtrico contido na coluna
direita) reina a presso atmosfrica; esta tomada como referncia; a presso do
gs, a ser calculada, ser, portanto, a presso manomtrica.
Tomando a presso em E como a presso de referncia a expresso (5)
utilizada na coluna direita do manmetro, resultando:
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
E D m E D

onde
m
= massa especfica do fluido manomtrico. Fazendo p(z
D
) = p
D
e como
p(z
E
) = p
atm
, tem-se:
gh p p
) h ( g p p
m atm D
m atm D
+

A presso em D maior do que a presso atmosfrica e passa a ser conhecida se a
diferena de cotas h for medida.
Em seguida, observa-se que:
- a presso no ponto C igual presso no ponto D porque pertencem ao mesmo
plano horizontal.
- a presso no ponto C , portanto conhecida e pode ser utilizada como referncia na
anlise da coluna esquerda do manmetro. Utilizando a expresso (5) tem-se:
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
C B C B

onde = massa especfica do gs. Fazendo p(z
B
) = p
B
e como a presso em C igual a
presso em D, tem-se:
A m atm A D B
gh gh p gh p p +
ou seja a presso manomtrica calculada como:
) p p ( ) p p (
atm B atm A


) h h ( g ) p p (
A m atm A

(16A)
Do ponto de vista prtico, no entanto, deve-se utilizar um fluido manomtrico
com uma massa especfica muito maior do que a massa especfica do gs. Com este
expediente a expresso manipulada, resultando:
27
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
0 pois gh ) h h ( g
m
A
m
) p p (
m
atm B

,
_

Para aplicaes prticas mais comuns utiliza-se, portanto, a aproximao:


h g ) p p ( ) p p (
m atm B atm A

(16B)
EXERCCIO 10: Suponha que o gs na figura 12 seja o ar a 20
o
C e que o fluido
manomtrico escolhido seja a gua. Se as medidas efetuadas foram h
A
= 1m e h =
0.1m, pede-se calcular os valores de
) p p (
atm B

quando se utiliza expresso exata
(16A) e a expresso aproximada (16B). Calcule o erro percentual cometido quando se
utiliza a expresso aproximada.
4.3. OPERAES COM MANMETROS
Vrios so os aspectos a serem observados quando se opera com um manmetro
de colunas de fluido. Pela importncia (representada pela simplicidade de concepo,
baixo custo, facilidade de utilizao, etc.) que estes manmetros possuem uma anlise
mais detalhada oportuna
4.3.1. Anlise das Expresses.
A anlise das expresses (16), que foram obtidas para o clculo da presso
manomtrica do gs no interior de um recipiente - veja figura 12 mostra que:
z
E
> z
D
logo p
C
= p
D
> p
E
= p
atm
ou

p
A
> p
atm
Se, por outro lado, a presso no interior do recipiente representada por p
A
-
fosse menor do que a presso atmosfrica, isto , se p
A
< p
atm
o nvel do fluido
manomtrico na coluna aberta para a atmosfera estaria abaixo do nvel do fluido
manomtrico na coluna conectada ao recipiente, ou z
E
< z
C,
como fcil de se
verificar. Recomenda-se que uma figura semelhante figura 12 seja feita ilustrando
graficamente esta situao.
4.3.2. Fluido Manomtrico
A medida da presso do gs, no interior de um recipiente, foi efetuada com a
utilizao de um manmetro de colunas. Observa-se que a medida da presso foi
realizada de maneira indireta, medindo-se a altura h - de uma coluna do fluido
manomtrico.
As expresses (16) relacionam a altura da coluna de fluido manomtrico com a
presso que se est medindo. Uma anlise apropriada destas expresses mostrar a
importncia da escolha do fluido manomtrico; de fato:
- se o fluido manomtrico possuir uma massa especfica -
m
grande quando
comparada com a massa especfica do gs - - ento perfeitamente justificvel
utilizar a expresso simplificada (16B). Neste caso, efetua-se com grande vantagem
apenas uma medida, a medida da altura h, ao invs de duas medidas: as alturas h e
ha, presentes na expresso completa (16A).
- a utilizao de um fluido manomtrico com massa especfica muito elevada, por
outro lado, pode levar a um valor de h muito pequeno, o que dificultaria a sua
medida diminuindo a preciso. Desta maneira, um compromisso entre tendncias
opostas deve ser sempre procurado.
4.3.3. Manmetro Inclinado
28
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Por razes as mais diversas, nem sempre se pode utilizar o fluido manomtrico
com a massa especfica ideal. Muitas vezes (especialmente quando se deseja medir
uma diferena de presso pequena) a altura da coluna do fluido manomtrico h
pequena e apresenta grandes dificuldades de leitura.
Nesta situao costuma-se utilizar um artifcio que consiste em inclinar a coluna
do manmetro que est aberta para a atmosfera, como ilustra a figura 13. Nesta figura
efetua-se a leitura do comprimento, , da coluna de mercrio que maior do que a
diferena de cotas h. Reduz-se assim o erro (de leitura) relativo. Observe que o
interesse continua sendo a diferena de cotas h = (z
D
z
E
) e que para facilitar a leitura
e reduzir o erro cometido mede-se alternativamente o comprimento que maior do
que h. Com um erro de leitura menor, aumentando-se a preciso da medida.
De fato, da figura, tem-se:
h = sin
e a expresso simplificada (16B) escrita como:
(p
B
p
atm
)
m
g sin (17)
FIGURA 13
MANMETRO COM TUBO INCLINADO
4.3.4. Manmetro com Cuba
Seja o manmetro em U, esquematizado na figura 12. A determinao da
presso no recipiente feita com a utilizao da expresso (16A). Alternativamente,
com a escolha de um fluido manomtrico adequado, pode-se utilizar a expresso
aproximada (16B). O erro cometido quando se utiliza esta ltima expresso pode ser
reduzido se um outro artifcio for utilizado; este consiste em adicionar uma cuba a
uma das colunas, como ilustra a figura 14. Para a operao eficiente deste
equipamento recomenda-se:
a) Identificao da linha de referncia. Para isto, as duas colunas do manmetro
so abertas para a atmosfera; nesta condio, a superfcie livre do fluido
manomtrico na coluna direita est no mesmo nvel da superfcie livre do
fluido manomtrico dentro da cuba. O plano horizontal que contm estas
superfcies livres define a linha de referncia.
29
h

E
z
E
z
D
D
C
B
d
2
E
D
B
C

1
d
1
LINHA DE REFERNCIA
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
FIGURA 14
MANMETRO COM CUBA
Esta operao realizada deslocando-se a cuba para cima ou para baixo, de tal
modo que a linha de referncia passe pelo zero da escala que gravada na
coluna direita do manmetro. Esta operao conhecida como zerar o
equipamento.
b) Em seguida, a coluna da esquerda ligada ao recipiente do qual se pretende
medir a presso; haver um pequeno perodo de oscilao da coluna de fluido
manomtrico, aps o qual o manmetro estabiliza, por exemplo, como
mostrado na figura 14.
c) A medida da presso feita, a seguir, com uma nica leitura, a do
comprimento
2,
na coluna da direita.
O clculo da presso efetuado observando que o volume do fluido
manomtrico deslocado no interior da cuba igual ao volume do fluido deslocado no
interior da coluna direita, ou seja;
2
2
2
1
2
1
4
d
4
d

ou
2
1
2
2 1
d
d

,
_


Analisando a figura tem-se:
D C
D B
C B
p p
p p logo
p p

ou
) ( g p ) z z ( g p p
2 1 m atm E D m atm B
+ +
1
1
]
1

,
_

+ +
2
1
2
2 m atm B
d
d
1 g p p
(18A)
onde todas as grandezas so conhecidas, exceto
2
que medida.
Os procedimentos estudados nos itens anteriores sugerem, no entanto, outra
aproximao. Com esta finalidade observa-se que d
1
<< d
2
e, por conseguinte, a sua
razo ao quadrado (presente em (18A)) muito menor do que a unidade, permitindo
que se escreva aproximadamente
2 m atm B
g p p +
(18B)
EXERCCIO 12: Assuma que, na figura 14, d
2
= 5 mm e que d
1
=100mm e que o
fluido manomtrico seja a gua. Se
2
igual a 50mm, calcule o valor de p
B
utilizando
(18A) e (18B) e compare os resultados utilizando a expresso do erro relativo
percentual
30
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
100
) A . 18 ( p
) B . 18 ( p ) A . 18 ( p
B
B B


EXERCCIO 13: Manmetros de cuba so utilizados quando se pretende medir
pequenas diferenas de presso. Um esquema deste tipo de utilizao ilustrado na
figura abaixo.

Pede-se:
a) Acrescente os valores da coordenada z para os pontos A,B,C, ..., F
b) Assuma que a presso de referncia p
F
= p
atm
e obtenha uma expresso para o
clculo de p
A
(as grandezas presentes na figura so consideradas como
conhecidas).
c) Assuma que a presso de referncia seja nula, isto , p
F
= 0 e obtenha o valor
da variao H para uma variao da presso medida, isto , de p
A.
isto ,
obtenha uma expresso para
A
p
H

Para isto observe que um aumento de p


A
faz com que haja uma variao z
do nvel do ponto B e como conseqncia os valores de h e H tambm so
alterados.
d) Em seguida assuma os seguintes valores:
D = 0.2m d = 0.01m
Z
A
= 0.95m Z
B
= 0.70m Z
C
= 0.52m Z
E
= 0.65m Z
F
= 0.72m

1=
(g
1
) = 9810 N/m
3

2=
(g
2
) = 11500 N/m
3

3=
(g
3
) = 14000 N/m
3
e calcule
- o valor da presso p
A
- o valor de H para uma variao de p
A
= 100Pa
- o valor de z num manmetro de duas pernas para a mesma variao p
A
=
100Pa
4.3.5. Utilizao dos Diferentes tipos de Manmetros
No contexto da Mecnica dos Fluidos, os manmetros desempenham papel
importante em todas as atividades que envolvem medidas. A medida da presso
31

A
B
C D
E
F
D
D

d
h

3
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
constitui-se numa atividade bsica dos experimentos e de todas as atividades de
pesquisa.
Como ser visto, a medida da velocidade do fluido feita com a utilizao de
sensores (tubo de Pitot, por exemplo) que fornecem como leitura a presso ou a
diferena de presso. O levantamento do campo de presso sobre uma superfcie leva
ao clculo das cargas aerodinmicas integradas (foras e momentos), e assim por
diante.
A medida da presso , tambm, de fundamental importncia para monitorar
linhas de produo, nas quais fluidos (lquidos e gases) movimentam-se no interior de
tubulaes.
Por estas razes, para se escolher e especificar manmetros, importante
conhecer as caractersticas tcnicas destes equipamentos, os cuidados e os
procedimentos necessrios para sua correta operao, assim como seus custos e
limitaes, etc.
Se a acuracia, por exemplo, representar um fator importante, o manmetro de
Betz seria um bom candidato. Por outro lado, como a utilizao deste equipamento
exige um longo perodo, necessrio para amortecer as oscilaes do elemento
flutuante, ele seria inadequado para acompanhar (monitorar) um processo que varia
constantemente numa linha de produo.
Com o intuito de fornecer insumos para a tomada de decises do tipo acima
mencionado, so fornecidas de maneira resumida as caractersticas mais marcantes de
alguns de manmetros.
- Manmetros com colunas de fluido manomtrico:
O representante tpico o manmetro em U, veja uma montagem com vrios
destes manmetros na figura (15). Nesta figura tem-se um nmero grande de tubos
que so montados em paralelo e que se comunicam entre si por meio de um tubo de
maior dimetro horizontal. Cada tubo conectado a um ponto onde se deseja medir a
presso; todos eles so inclinados de um ngulo - - com relao ao plano horizontal
veja a importncia no item 4.3.3. -. O tubo horizontal est ligado a uma cuba de
dimetro grande veja a importncia no itm 4.3.4. que se comunica com o ponto
onde se toma a presso de referncia; as presses p
1
, p
2
, ..., p
8
so, portanto, presses
manomtricas.
FIGURA 15
QUADRO INCLINADO COM
MULTIPLAS COLUNAS DE MANMETROS
32
p
1
p
2
p
3
p
4
p
re
f
CUBA
QUADRO DE
MANOMETROS
p
8

M.H.Hirata Fluidos em Repouso


: Custo - baixo
: Tamanho - relativamente grande, dependendo da faixa de presso
que se pretende medir.
: Portabilidade - pode ser considerada como pequena em funo da
presena de um fluido manomtrico que dificulta a
sua locomoo;
: Acuracia - razovel, podendo ser aumentada com a utilizao de
artifcios como os descritos nos itens anteriores.
: Operao - exige cuidados especiais como, por exemplo, a
limpeza dos tubos para melhorar a leitura.
: Utilizao - apropriada para a medida de presso que no varia ou
varia pouco no tempo.
- muito bom para se acompanhar o comportamento de
uma planta; neste caso a presso medida em vrios
pontos e a leitura realizada em um quadro contendo
vrias colunas, como ilustra a figura (14)
- Manmetros de Betz
: O manmetro de Betz mede o nvel da coluna de fluido pela posio de um
flutuador. A figura (16) mostra esquematicamente um manmetro de Betz.
: Custo - alto
: Peso - relativamente grande
: Portabilidade - pequena; o equipamento muito delicado.
: Acuracia - muito boa.
: Operao - exige cuidados especiais para se evitar vazamentos nas
conexes, limpeza dos tubos para melhorar a leitura,
etc.
- a operao demorada porque o elemento flutuante do
manmetro oscila a cada mudana de presso.
- o operador precisa ser treinado para oper-lo.
: Utilizao - apropriada para a medida de preciso.
- muito bom para se ter uma medida de referncia.
- Manmetros que operam atravs de uma deformao elstica
: O manmetro de Bourdon um representante tpico desta classe de
manmetros. Este manmetro esquematizado na figura 17 e composto
de uma pea oca com a forma de uma semicircunferncia e que possui uma
seo normal achatada. O aumento da presso no interior da pea faz com
que ela se deforme aumentando o seu dimetro; esta deformao
transferida por um mecanismo para um mostrador que indica a presso.
: Custo - baixo
: Tamanho - pequeno
: Portabilidade - grande.
: Acuracia - um manmetro razoavelmente confivel.
: Operao - muito fcil, bastando conect-lo ao recipiente cuja
presso interna pretende-se medir.
- Manmetros com Sensores Eletromecnicos
: Os manmetros com sensores eletromecnicos utilizam um sensor
composto por elemento que se deforma pela diferena de presso e a sua
deformao medida por uma propriedade eltrica. Os sensores de silcio
mencionados no item 5.2, figura 11, esto includos nesta categoria.
33
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
: Custo - relativamente alto (com tendncia de queda)
: Tamanho - pequeno
: Portabilidade - muito grande
: Acuracia - muito boa.
: Operao - simples
: Utilizao - apropriado para a medida de presso que variam
rapidamente com o tempo.
- apropriado para monitorar plantas e para a realizao
de medidas em tempo real.
FIGURA 16 FIGURA 17
MANMETRO DE BETZ MANMETRO DE BOURDON
EXEMPLO 5. (Este exemplo complementa o que foi analisado no exemplo 3 e o
exerccio ) Considerando que a presso atmosfrica da ordem de 101 000 N/m
2
, a
coluna do fluido manomtrico de um barmetro de colunas seria teria um
comprimento dado pela expresso:

81 . 9
101000
g
p
h
atm
(m)
Utilizando a gua a 20
o
C como fluido manomtrico, tem-se: = 998 kg/m
3
e
consequentemente h = 10.3m, o que resultaria num equipamento pouco prtico para
ser utilizado. No entanto, se o fluido manomtrico fosse o mercrio, ter-se-ia: =
13550 kg/m
3
e consequentemente h = 0.76m. No h dvidas, portanto, sobre a
convenincia de se utilizar o mercrio como fluido manomtrico.
Fim do exemplo 5.
EXEMPLO 6. Pretende-se analisar a importncia da escolha correta do fluido
manomtrico. Para isto, elege-se o manmetro de cuba, esquematizado na figura 14.
O dimetro da cuba d
1
= 10cm e o dimetro do tubo d
2
= 1cm. Define-se a
densidade relativa pela expresso:
agua
r
d

= massa especfica do fluido manomtrico


A expresso (18A) transcrita abaixo na forma apropriada
1
1
]
1

,
_

+
2
1
2
2 atm B
d
d
1 g p p
34
FIGURA 16
MANMETRO DE BETZ
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Analisando esta forma da expresso verifica-se que o seu LE pode ser expresso em
termos de altura de coluna de gua, logo
1
1
]
1

,
_

+
2
1
2
2 agua agua
d
d
1 g gh
1
1
]
1

,
_

+
2
1
2
2 r agua agua agua
d
d
1 g d gh
r
2
r
2
1
2
r
agua
2
d
99 . 0
10
1
1 d
1
d
d
1 d
1
h

1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_

Finalmente, se um fluido manomtrico com dr = 0.85 for utilizado, tem-se que


16 . 1
85 . 0
99 . 0
d
99 . 0
h
r agua
2

Ou seja, a utilizao deste fluido aumenta em 16% o comprimento da coluna de


fluido, um ganho nada desprezvel.
Fim do exemplo 6.
EXERCCIO 14: Pretende-se utilizar um manmetro de duas colunas, do tipo
esquematizado na figura 12. Estima-se que a diferena de presso
( )
atm
p p p
seja
da ordem de 2000 N/m
2
. Pede-se:
a) calcular a diferena de cotas h
gua
se o fluido manomtrico escolhido for a gua.
b) calcular a diferena de cotas h
merc
se o fluido manomtrico escolhido for o
mercrio.
c) em seguida estimar o erro relativo percentual cometido em ambos o caso se, na
leitura das cotas for cometido um erro h de 2mm. O erro relativo percentual
expresso pela relao
100
h
h

4.3.6. Tomadas de Presso
As tomadas de presso so to importantes quanto a escolha e operao do
manmetro.
Uma forma no apropriada e a instalao mal executada das tomadas de presso
podem mascarar a medida e comprometer totalmente o programa de medidas. Esta
observao particularmente importante quando se pretende medir a presso de um
fluido em movimento.
A medida da presso que atua sobre uma superfcie pode ser efetuada com a
utilizao de tomadas de presso apropriadas ou com a utilizao de filmes colados na
superfcie e que so sensveis variao da presso. Como nesta oportunidade o
interesse restrito s tomadas de presso, suficiente observar que os filmes so
elementos que, colados na superfcie, geram um sinal eltrico proporcional variao
da presso; o sinal pode ser gerado, por exemplo, por uma substncia piezeltrica.
As tomadas de presso so orifcios efetuados na superfcie onde se pretende
medir a presso. Estes orifcios so conectados aos manmetros, geralmente, com a
utilizao de tubos de um material flexvel; esta operao deve ser executada com
muito cuidado para evitar vazamentos.
35
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
As tomadas de presso devem ser feitas com todo o cuidado para evitar que a
energia cintica do fluido em movimento seja convertida em aumento de presso. A
figura 18 ilustra como a forma da tomada de presso influencia a medida. Na parte da
esquerda da figura, a presso no interior da tomada p
1
- (e, portanto a presso que
ser lida pelo manmetro) ser maior do que a presso real p - porque com a
reduo da velocidade (causada por uma pequena rebarba deixada a jusante na
usinagem do orifcio) parte da energia cintica foi convertida em presso. Na parte
central da figura, o oposto acontece; a rebarba deixada a montante do orifcio
acelera o fluido e a presso no interior da tomada ser menor do que a presso real.
Finalmente, a maneira correta de se efetuar uma tomada de presso mostrada na
parte direita da figura.
FIGURA 18
TOMADAS DE PRESSO
A medida da presso em escoamentos internos aos tubos deve ser cercada de
cuidados especiais. A figura 19 ilustra um procedimento adequado para este tipo de
medida. A parte direita desta figura mostra um anel externo ao tubo que se conecta a 4
pontos ao longo da circunferncia que define os limites da seo; o anel est
conectado ao manmetro que ir medir a presso na seo.
Com este procedimento a presso medida corresponde ao valor mdio da
presso medida nos quatro pontos da seo transversal de um tubo. Minimizam-se
assim as eventuais perturbaes causadas por escoamentos secundrios, flutuaes,
etc.
FIGURA 19
TOMADAS DE PRESSO NA PAREDE DE UM TUBO
5. APLICAES: Cargas em Superfcies Submersas
36
manmetro
parede do tubo
V
p
anel
anel
parede do tubo
anel
V
p
V
p
V
p
p
1
p
1
p
1
p
1
> p p
1
< p p
1
= p
ERRADO ERRADO CORRETO
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
A ao de um fluido em repouso, sobre uma superfcie imersa, manifesta-se
unicamente atravs da presso que atua na direo da normal e sempre comprimindo a
superfcie.
A presso uma grandeza que pode variar de um ponto para outro da superfcie;
fala-se ento da distribuio de presso na superfcie. A distribuio da presso
representa a carga distribuda exercida pelo fluido sobre a superfcie.
Como resultante da integrao da presso tem-se as foras e os momentos que
representam as cargas integradas exercidas pelo fluido sobre a superfcie.
A figura 20 mostra que a distribuio da presso exercida por um fluido
incompressvel em repouso sobre uma superfcie vertical trapezoidal. A integrao
desta distribuio de presso, sobre toda a superfcie, resulta na fora F (mostrada na
figura) e um momento (no aparece na figura).
No que se segue, faz-se uma anlise da carga distribuda sobre uma superfcie
plana para, em seguida, analisar as cargas integradas. Os resultados so utilizados para
analisar as cargas em superfcies curvas e, em seguida, a fora que atua sobre
superfcies fechadas (corpos) obtida utilizando os resultados vlidos para uma
superfcie curva.
FIGURA 20
CARGAS DISTRIBUIDADA E INTEGRADA
As aplicaes do item 5 (cargas em superfcies submersas) e de seus sub-itens
so analisadas com a utilizao do modelo hidrosttico. Como visto, este modelo
repousa sobre duas hipteses bsicas:
H1. O fluido encontra-se em repouso
H2. O fluido incompressvel.
A equao bsica deste modelo fornece a distribuio hidrosttica da presso,
equao (), que reproduzida a seguir.
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R
(5)
Alm dos procedimentos que so desenvolvidos ao longo do texto , talvez,
mais importante observar e analisar as condies que permitem assumir que o fluido
se encontra em repouso (mesmo sabendo que estritamente falando isto no acontece)
e que ele incompressvel (mesmo que, como ser visto, ele o fluido- se apresente
no estado gasoso).
5.1. CARGAS DISTRIBUDAS E INTEGRADAS: Superfcies Planas
A figura 21 mostra uma superfcie S de rea A, imersa numa massa de fluido em
repouso; esta superfcie poderia ser a superfcie de um corpo submerso, a superfcie
interna de um recipiente que contem o fluido, etc.
37
p
o
p
F
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Como j convencionado, o plano (x,y) horizontal e o eixo z orientado
verticalmente apontando para cima. A origem do eixo z coincide com o plano
horizontal definido pela interface lquido-gs.
Nesta figura, o elemento de superfcie de rea dA contem no seu interior o ponto
Q, que identificado pela coordenada z = -h; neste ponto define-se o vetor normal (
superfcie) unitrio n que orientado da superfcie para o interior do fluido. De
acordo com a conveno adotada tem-se:
- uma grandeza vetorial representada em negrito
- as componentes deste vetor so indicadas como: n n(n
1
, n
2
, n
3
)
- o vetor unitrio normal aponta para o interior do fluido.
Como a presso atua sempre no sentido de comprimir a superfcie, escreve-se:
p(Q) = p(z) = -p(z)n (19)
As hipteses do modelo hidrosttico permitem calcular a presso com a
utilizao da equao (5), que apresentada numa forma mais conveniente para a
anlise das situaes propostas:
gh p ) z ( p
gz p ) z ( p
atm
atm
+

(20)
Estas expresses definem a distribuio da presso sobre a superfcie.
FIGURA 21
PRESSO NUM PONTO SUBMERSO
As cargas integradas (foras e momentos) so obtidas, a seguir, integrando-se de
maneira apropriada esta distribuio da presso.
Para a fora, tem-se:


A
dA pn F
(21)
e para o momento com relao a um eixo :

A
dA ) p ( n M
(22)
onde a distncia do elemento de rea dA ao eixo .
Consideram-se, a seguir, alguns casos particulares de maior interesse.
5.1.1. Superfcie Plana Horizontal
Se a superfcie horizontal a presso exercida sobre ela constante (P3).
Utilizando a expresso (20), o valor da presso escrito imediatamente como:
38
z = - h

n
Q

dA
S(A)
p
atm
0
z
y
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
gH p p
atm
+
onde H a profundidade da superfcie.
O clculo da fora e do momento imediato e deixado para o leitor, como
exerccio.
5.1.2. Superfcie Plana Vertical
De acordo com a expresso (20), a distribuio de presso, numa superfcie
plana vertical, possui a forma trapezoidal e composta de duas parcelas. A primeira
parcela corresponde a p
atm
que constante e a segunda corresponde ao termo - gh
que varia linearmente com a profundidade, como ilustrado na figura 22.
Na figura, o fluido situa-se direita da superfcie e a fora F que o fluido exerce
sobre ela horizontal e atua no ponto B, o centro de presso; esta fora atua da direita
para a esquerda.
O valor da fora obtido substituindo-se a expresso que define a distribuio
da presso na expresso (21) resultando:
1
]
1


A A A
atm atm
gzdA dA p ) ( dA ) gz p ( F n n

FIGURA 22
DISTRIBUIO DE PRESSO NUMA SUPERFCIE PLANA VERTICAL
Para simplificar a lgebra a superfcie considerada retangular com uma largura b (na
direo perpendicular ao papel) e altura H (profundidade da lmina da gua). Um
elemento de rea ser representado por dA = bdh. Como n = j e z = -h tem-se:
1
]
1

+

H
0
H
0
atm
ghdh dh p )b (-j F

1
]
1

+

H
0
H
0
atm
hdh g dh p )b (-j F

( )
1
]
1

+ ) bH (
2
H
g ) bH p ) (-
atm
j F
(23A)
Com relao a este resultado, observa-se que:
39
n
z
z
z
B
y
h
H
F
0
p
atm
gh
B
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
- a direo e o sentido da fora F so fornecidos pelo vetor unitrio j. A fora
horizontal e atua da direita para a esquerda em virtude do sinal (-) que precede j.
- o 1t LD da expresso representa a contribuio da presso atmosfrica; ele igual ao
produto da presso atmosfrica pela rea da superfcie, representada por (bH).
- O 2tLD da expresso representa a contribuio da presso que varia com a
profundidade; veja na figura 22 a parte triangular da distribuio da presso.
Um resultado adicional importante pode ser obtido re-escrevendo (23A) como
A
2
H
g p (
atm

,
_

+ ) j F
(23B)
Este resultado pode ser interpretado como: A fora exercida pelo fluido sobre uma
superfcie plana vertical obtida multiplicando-se a rea desta superfcie pela
presso p
c
que atua no seu centro de gravidade. Na interpretao acima, utilizou-se o
fato de que o centro de gravidade de uma superfcie retangular de profundidade H
localiza-se a uma profundidade (veja mais detalhes no item seguinte)
2
H
h
c

O centro de presso, indicado pela letra B e definido pela profundidade h
B
corresponde ao ponto da superfcie onde a fora F atua. No caso de uma superfcie
vertical a determinao deste ponto pode ser feita utilizando-se o fato de que F resulta
da contribuio de duas parcelas:
- A primeira parcela de intensidade F
1 =
[p
atm
A] atua sobre um ponto localizado a uma
profundidade h
1
= (H/2) uma vez que o perfil da distribuio de presso
retangular.
- A segunda parcela de intensidade F
2
=
1
]
1

A
2
H
g
atua sobre um ponto localizado a
uma profundidade h
2
= (2/3)H uma vez que o perfil da distribuio de presso
triangular.
- Nestas condies a profundidade h
B
que define o ponto B obtida atravs da relao
2 2 1 1 B
h . F h . F h . F +
EXERCCIO 15: Utilize a equao do momento, equao (22) para obter a expresso
de z
B
= - h
B
. Esta expresso pode, com algum desenvolvimento algbrico, ser
colocado na forma acima.
EXERCCIO 16: Calcular a fora resultante que atua sobre a superfcie da figura 22
Esta resulta da ao do lquido que atua no lado direito e do ar atmosfrico no lado
esquerdo. Determine, tambm, a posio do ponto de atuao desta fora resultante.
5.1.3. Superfcie Plana Inclinada
Uma superfcie plana inclinada, que faz um ngulo com o plano horizontal,
mostrada na figura 22. Observe que, alm do sistema cartesiano (x,y,z), faz-se uso da
coordenada s para identificar um ponto da superfcie e que um sistema auxiliar (, ),
com a origem no centro de gravidade C - da superfcie, apresentado para utilizao
futura.
40
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
A relao entre a coordenada z e a coordenada s :
sin s z
Substituindo na expresso (20) resulta:
+ sin gs p ) z ( p
atm
(24)
expresso esta que permite o clculo da presso em qualquer ponto definido pela
coordenada s.
Para o clculo da fora que atua sobre a superfcie S (de rea A), observa-se
que:
- um elemento de rea dA identificado sobre a superfcie pela coordenada s; este
elemento de rea localiza-se a uma profundidade h.
- o centro de gravidade C da superfcie identificado pela coordenada s
C
; ele localiza-
se a uma profundidade h
c
. O centro de gravidade de uma superfcie definido
como:

A
c
sdA A s
(25)
- o centro de presso B, definido como sendo o ponto de aplicao da fora,
identificado pela coordenada s
B
FIGURA 23
SUPERFCIE PLANA INCLINADA
Substituindo (24) na expresso (21) que fornece a fora, tem-se:
( )

+ +
A
atm
A
atm
A
dA sin . gs p dA ) gh p ( pdA n n n F
Numa forma mais conveniente, escreve-se


A A
atm
sdA sin g dA p n n F

z
y
0
p
atm
h
h
C
F
s
B
C

s
s
C

o
o
s
B
S(A)
dA
41
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
onde o 1tLD no apresenta dificuldade alguma uma vez que p
atm
constante. O 2tLD
apresenta uma integral que mais fcil de se manipulada com a definio de centro de
gravidade, expresso (25). O resultado destas operaes expresso como:
[ ] ( ) [ ] A gh p A sin gs A p
c atm c atm
+ + n n F
(26A)
como p
c
= p
atm
+gh
c
representa a presso que atua no centro de gravidade da
superfcie, tem-se:
[ ] A p
c
n F
(26B)
Esta expresso representa um resultado muito importante (j antecipado) que
pode ser resumido como:
A fora hidrosttica resulta da soma de duas parcelas; a primeira parcela
representa o valor da integral da parte constante da presso e a segunda da parte
varivel. Como resultado final, a fora obtida multiplicando-se a presso exercida
no centro de gravidade pela rea da superfcie.
Este resultado generaliza aquele j obtido para uma superfcie plana vertical;
expresso (23B).
Num primeiro impulso, poder-se-ia imaginar que esta fora atuaria no centro
de gravidade da superfcie. Este fato revela-se falso, no entanto. Uma anlise da
expresso (26A) mostra que o 1t LD atua como se fosse responsvel por uma ao
que tende a empurrar a superfcie para baixo e o 2t LD atua como se fosse fletir a
superfcie. Desta maneira conclui-se que o centro de presso B deve localizar-se
abaixo do centro de gravidade, como de fato acontece e ilustrado na figura 23.
Para o clculo da posio do centro de empuxo, ponto B, conveniente utilizar
um sistema de coordenadas auxiliares (, ) com origem no centro de gravidade,
ponto C. Equacionando os momentos com relao ao eixo , tem-se:
dA ) sin gs p ( dA p F
A
atm
A
B

+
dA s sin gs dA p F
A A
atm B
+
onde a coordenada
B
define a posio do ponto B, o centro de empuxo. Utilizando
uma propriedade do centro de gravidade verifica-se que o termo contendo p
atm
se
anula; como resultado tem-se:


A
B
sdA sin g F
Analisando a figura 23, verifica-se que s = (s
C
- ), o que permite escrever a
expresso acima como:


1
1
]
1



I sin g dA dA s sin g F
A
2
A
C B


a relao com inrcia de momento dA I
A
2
Numa forma mais conveniente, tem-se finalmente que:
1
]
1



A p
I
sin g
C
B
(27A)
O sinal negativo confirma que B localiza-se abaixo de C, como havia sido previsto.
Com procedimentos anlogos, pode-se mostrar que:
42
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
1
]
1



A p
I
sin g
C
B
(27B)
Propriedades geomtricas de algumas formas mais comuns so apresentadas a
seguir. Para outras formas, as propriedades podem ser obtidas diretamente atravs das
definies ou consultando os manuais apropriados.

b
h o
C
A = b.h
3
bh
12
1
I

h b
12
1
I
3

RETNGULO

R
o
C
A = .R
2
4
R
4
1
I

CRCULO
4
R
4
1
I

C
4
R 1098 . 0 I

SEMICRCULO
4
R 3927 . 0 I

o
2
2
1
R A
R R

3
R 4
h
h

4
R 05488 . 0 I I

2
4
1
R A


3
R 4
b h
QUARTO DE CRCULO

o
C
h
b
43
= 998 kg/m
3
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
EXEMPLO 7. Deseja-se calcular a fora que exercida sobre as paredes de um
recipiente que contm gua no seu interior. A base do recipiente quadrada e as
paredes possuem 1m de comprimento e uma altura de 5m. A gua que est a 20
o
C,
possui uma profundidade de 4m e tem sua superfcie aberta para a atmosfera. Pede-se,
tambm, calcular o ponto de atuao da fora, o centro de presso.
Para a soluo do problema observa-se:
- todas as paredes so iguais e, portanto, basta que se analise uma das paredes. A
parede a ser analisada (ODEGO) esquematizada na figura abaixo.
- a superfcie esquerda da parede a superfcie molhada e onde atua a presso
exercida pela gua.
- sobre a superfcie direita da parede atua uma presso constante, a presso
atmosfrica.
- sobre a superfcie livre da gua no interior do recipiente atua uma presso constante,
a presso atmosfrica.

TRINGULO
C
o

b
h
d
h
c
b
c
3
h
h
c

3
d b
b
c
+

2
h b
A
+

36
bh
I
3

( ) d 2 b
72
bh
I
2

44

5m
P
atm
P
atm
P
atm
p(z)
z
C

0
E
G
D
H=4m
b =1m
= 998 kg/m
3
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Para a superfcie molhada pela gua (identificada como o retngulo (ODEGO)) tem-
se:
- a rea calculada como: A = 4*1 m
2

- como a superfcie possui forma retangular o seu centro de gravidade C, definido
como: h
C
= -z
C
= (4/2) = 2m
- momento de inrcia de uma superfcie retangular (veja tabela acima) calculado
como:

3
3 3
m
12
4
12
bH
I

Utilizando a expresso (26), a fora exercida pela gua pode ser calculada como:
A ) gz p ( A p F
C atm C i

A fora exercida sobre a superfcie externa, sobre a qual se atua uma presso
constante, a presso atmosfrica, expressa como:
A p F
atm e

Substituindo os valores, tem-se:
+ A ) gh p ( F
C atm i
(p
atm
+ 998*9.81*2)*4 = [(p
atm
A) + 78.32] kN
Finalmente, a fora resultante que atua sobre a superfcie pode ser calculada como:
kN 32 . 78 F F F
e i

A superfcie vertical, = 90
o
. Logo, de acordo com as expresses 27, a posio da
fora exercida pela fluido no interior do recipiente calculada como:
m 66 . 0
6
4
6
H
A h
I
C
B



ou
z
B
= - h
C
+
B
= -2+(-0.66) =-2.66m
e, obviamente
0
B

uma vez que h uma simetria com relao ao eixo
Fim do exemplo 7
EXEMPLO 8. Uma comporta possui uma largura b = 8 m e articulada no fundo. Ela
apia-se na barragem no ponto D, como mostra a figura. As outras dimenses e a
profundidade da represa so fornecidas na figura. Deseja-se saber a fora que a gua
exerce sobre a comporta e a fora que esta exerce sobre a barragem, no ponto D.
45
D
6 m
3 m
4 m
z
p
atm

= 998 kg/m
3
A
D
C
B
h
C
F
R

2.5
m
L=5 m
d
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Para a soluo do problema proposto elabora-se uma figura auxiliar, parte direita da
figura, que mostra os detalhes da comporta. A geometria do problema permite
calcular:
- o comprimento da comporta
m 5 4 3 L
2 ' 2
+
- a rea da superfcie da comporta
2
m 40 5 * 8 A
- profundidade do centro de massa
m 5 . 4
2
3
6 h
c

A seguir observa-se que:
- a superfcie esquerda da comporta a superfcie molhada e onde atua a presso
exercida pela gua atua. Com as hipteses H1 e H2, a distribuio de presso
a distribuio hidrosttica.
- sobre a superfcie direita da comporta atua uma presso constante, a presso
atmosfrica.
- sobre a superfcie livre da gua, na represa, atua uma presso constante, a presso
atmosfrica.
A fora resultante calculada como (veja exemplo anterior):
kN 27 . 1762 40 * ) 5 . 4 * 81 . 9 * 998 ( A gh F F F
c e i

Para o clculo da fora que a comporta exerce sobre a barragem necessrio conhecer
o centro de presso. Para isto, determina-se inicialmente o momento de inrcia com
relao ao eixo , que perpendicular ao papel, passando pelo ponto C.
4
3 3
m 33 . 83
12
5 * 8
12
bL
I

Em seguida a distncia d entre os pontos C e B calculada como:


m 29 . 0
40 * 5 . 4
* 33 . 88
A h
sin I
5
3
C
B




m 29 . 0 d
B

Finalmente a fora R obtida equacionando os momentos com relao ao ponto A

,
_

d
2
L
F sin * L * R M 0
A
( )
kN 21 . 1298
5
3
* 5
29 . 0 5 . 2 * 27 . 1762
sin L
d
2
L
F
R

,
_

,
_

Fim do exemplo 8
46
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
EXERCCIO 17: Calcule a fora resultante que atua sobre a superfcie plana vertical
que separa dois fluidos, como mostra a figura abaixo. Em seguida determine o seu
ponto de aplicao.
EXERCCIO 18: Para viabilizar a navegao fluvial, algumas hidroeltricas dispem
de comportas permitindo que as embarcaes superem o desnvel das guas. Cortes
longitudinais de uma comporta so mostradas na figura. A parte esquerda representa
o lago da hidroeltrica, a comporta representada pela parte central e a parte direita
representa o rio jusante da hidroeltrica; a comporta separada do lago pela porta
menor (localizada a montante) e do rio pela porta maior (localizada a jusante). Na
primeira parte da figura (parte superior) a comporta encontra-se vazia e o nvel da
gua no seu interior igual ao nvel a jusante da represa. Na parte inferior (segunda
parte da figura) a comporta encontra-se semi-cheia e o nvel da gua no seu interior
igual ao nvel do fundo da represa; o enchimento da comporta se completa quando o
nvel da gua no seu interior for igual ao nvel da gua no lago da hidroeltrica
(situao no mostrada na figura).
Os seguintes valores so fornecidos:
- nvel da gua a jusante: 10m
MONTANTE
(lago)
JUSANTE (Rio)
PORTA MAIOR
PORTA MENOR
47

1

2
p
atm
p
atm
z
y
z
2
z
1
0
MONTANTE
JUSANTE
COMPORTA VAZIA
COMPORTA
COMPORTA SEMI-CHEIA
PORTA MAIOR
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
- nvel da gua a montante: 80m
- nvel do fundo (do lago) a montante: 60m
- largura da comporta: 20m
- = 1000 Kg/m
3
e g = 10 m/s
2
Pede-se calcular a fora horizontal exercida sobre:
a) Porta a jusante quando a comporta encontra-se vazia
b) Porta a jusante quando a comporta encontra-se semi-cheia como mostra a
segunda parte da figura.
c) Porta superior nas mesmas condies do item b.

5.2. FORA SOBRE UMA SUPERFCIE CURVA
O clculo da fora que um fluido exerce sobre uma superfcie curva - SM - pode
ser efetuado integrando-se a presso como feito nos itens anteriores.
Verifica-se, no entanto, que este clculo efetuado com mais facilidade,
analisando as componentes da fora; este procedimento recomendvel porque
dispensa o processo de integrao sobre uma superfcie curva que, para uma forma
qualquer, as vezes torna-se extremamente complexo.
Para desenvolver um procedimento simples e eficiente, adequado para a
determinao da fora que atua sobre uma superfcie curva, considere a figura 24.
A parte esquerda desta figura mostra o trao curva AG - da superfcie curva
SM e as componentes F
y
e F
z
da fora que o fluido exerce sobre ela. A outra
componente F
x
pode ser obtida utilizando procedimentos semelhantes aos que sero
desenvolvidos a seguir.
FIGURA 24
FORA SOBRE UMA SUPERFCIE CURVA
No centro da figura, detalha-se a coluna de fluido localizada acima da superfcie
SM. Ela composta de duas partes de gua; a primeira definida pelos pontos ADGA
possui peso P
1
e a segunda definida pelos pontos DEFGD possui peso P
2.
A elas
48
B
z
0
F
z
F
y
A
G
A
G D
E F
F
1E
F
1D
F
2E
F
2D
F
1V
P
AR
P
2
P
1
F
y
o
B
o
o
o
o
y
F
z
B
B
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
adiciona-se a coluna de ar acima da superfcie da gua, esta coluna de ar possui um
peso indicado por P
ar
.
Na parte direita da figura tem-se o trao da superfcie com as componentes da
fora, que atua no ponto de presso B.
A seguinte simbologia utilizada para definir as superfcies:
A primeira regio fluida contm gua (coluna inferior de gua) e definida pela
superfcie de controle SC1; esta, por sua vez, pode ser melhor visualizada escrevendo-
se que
SC1 = SC1E SC1S SC1D
SC1E representada pela reta AD
SC1S representada pela reta DG
SC1D representada pela curva GA
A segunda regio fluida contm gua (coluna superior de gua) e definida pela
superfcie de controle SC2; esta, por sua vez, pode ser melhor visualizada escrevendo-
se que
SC2 = SC2E SC2S SC2D SC2I
SC2E representada pela reta DE
SC2S representada pela reta EF
SC2D representada pela reta FG
SC2I representada pela reta GD
A terceira regio fluida contm apenas ar e localiza-se acima das duas colunas de
gua.
As foras de interesse so identificadas como:
P
ar
indica o peso da coluna de ar acima da superfcie EF
P
1
indica o peso da coluna inferior de gua (ADGA), acima da superfcie SM
P
2
indica o peso da coluna superior de gua (DEFGD)
F
1V
indica a fora vertical exercida pela superfcie curva SM sobre o fluido da coluna
inferior de gua
F
1E
indica a fora horizontal exercida pela gua sobre o fluido da coluna inferior,
atravs da superfcie AD
F
1D
indica a fora horizontal exercida pela superfcie curva SM sobre o fluido da
coluna inferior de gua
F
2E
indica a fora horizontal exercida pela gua sobre o fluido da coluna superior de
gua, atravs da superfcie DE.
F
2D
indica a fora horizontal exercida pela gua sobre o fluido da coluna superior de
gua, atravs da superfcie FG.
O princpio da ao e reao permite escrever que:
F
y
= F
1D
e F
z
= F
1V
Observe que nas expresses acima consideram-se apenas o valor das componentes; as
foras, obviamente, atuam em sentidos opostos. Elas mostram ainda que para se
49
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
conhecer F
y
e F
z
suficiente determinar F
1D
e F
1V
e nesta observao reside a essncia
do procedimento procurado (F
1D
e F
1V
so foras que atuam sobre superfcies planas !)
Como o fluido encontra-se em repouso, as condies de equilbrio exigem que:
F
2E
= F
2D
e estas foras cancelam-se uma a outra porque so colineares e atuam em sentidos
opostos. As mesmas condies exigem que
F
1E
= F
1D
E, consequentemente
F
y
= F
1E
(28)
um resultado imporante e que pode ser resumido como:
a componente horizontal da fora exercida pela gua sobre uma superfcie
(material) curva superfcie SM - igual em intensidade fora que a gua exerce
sobre a projeo vertical desta superfcie superfcie AD
Para complementar, observe que a fora que a gua exerce sobre a projeo
vertical calculada com facilidade porque esta projeo uma superfcie plana
vertical ! Veja os resultados do item anterior.
A posio vertical do ponto B, centro de presso, calculada utilizando a
expresso (27.A), fazendo = 90
o
.
A componente vertical F
z
da fora exercida pela gua sobre a superfcie
curva SM pode ser calculada observando que:
- sobre a superfcie livre dentro da coluna de gua superfcie EF atua uma fora
vertical, o peso da coluna de ar, P
ar
. Este peso calculado observando que ele
transmitido para a coluna de gua atravs da presso atmosfrica; o seu valor igual
ao produto [(presso atmosfrica)(rea da projeo da superfcie no plano
horizontal)].
- sobre a superfcie (virtual) representada por DG atua uma fora que igual a soma
(P
ar
+P
2
) , onde P
2
representa o peso da coluna superior de gua que representada
por (DEFG)
- sobre a superfcie curva representada por AG atua uma fora que igual a soma das
colunas de ar e gua acima dela, isto :
F
z
= P
ar
+ P
1
+ P
2
(29)
A segunda parte do resultado procurado.
- a fora F
z
atua sobre uma linha que definida pela resultante das foras P
ar
, P
1
e P
2
- finalmente, deve-se voltar a enfatizar o resultado, j obtido:
F
z
= F
1V
As expresses (28) e (29) resumem os resultados deste item:
R1. A componente horizontal da fora exercida pela gua sobre uma superfcie
curva superfcie SM - igual em intensidade fora que a gua exerce sobre a
projeo vertical desta superfcie superfcie AD
R2. A componente vertical da fora exercida pela gua sobre uma superfcie curva
superfcie SM igual em intensidade ao peso da coluna de fluido (gua mais
ar) acima desta superfcie.
= 998 kg/m
3
g = 9.81 m/s
2
50
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Estes resultados resumem o procedimento apresentado para o clculo da fora
que um fluido exerce sobre uma superfcie curva. Este procedimento calcula as
componentes da fora utilizando as etapas que so ilustradas graficamente na fig. 24.
EXEMPLO 9. Pede-se indicar com detalhes as etapas necessrias para se calcular a
fora que a gua exerce sobre a parte curva de uma comporta de largura b, como
ilustra a figura abaixo.
a) Para a soluo do problema proposto considere o volume de controle
delimitado pela superfcie S, que formada pela unio das superfcies parciais
S
I
, S
L
e S
C
, o que indicado como:
S = S
I

S
L
S
C
onde: S
I
a superfcie horizontal inferior representada na figura por DG
S
L
a superfcie vertical lateral representada na figura por GE
S
C
a superfcie curva representada na figura por DE
b) Esta regio fluida isolada e representada na parte central da figura. Na parte
direita da figura mostra-se a parte curva da comporta em anlise; nesta parte
tem-se indicado as componentes da fora F
y
e F
z
que se pretende calcular.
c) Com relao as foras, tem-se as seguintes definies:
F
y
e F
z
so as componentes (solicitadas) da fora que a gua exerce sobre a
comporta
F
E
a fora exercida pela gua sobre o fluido contido no volume de controle,
atravs da superfcie S
L
, a projeo vertical (GE) da comporta
F
D
a fora horizontal exercida pela comporta sobre o fluido contido no
volume de controle, atravs da superfcie curva S
C
F
S
a fora vertical exercida pela comporta sobre o fluido contido no volume
de controle, atravs da superfcie curva S
C
F
I
a fora exercida pela gua sobre o fluido contido no volume de controle,
atravs da superfcie S
I
, projeo horizontal (DG) da comporta
P
1
o peso da gua contida no volume de controle, elemento (DGED)
d) O clculo das foras solicitadas inicia-se pela utilizao do princpio da ao e
reao (veja as partes central e direita da figura):
F
y
= F
D
e F
z
= F
S
e) Em seguida, as condies de equilbrio exigem que (veja a parte central da
figura)
F
E
= F
D
e se anulam porque so colineares.
F
I
= F
S
+ P
1
e F
I
colinear com a resultante da soma de F
S
com P
1
= 998 kg/m
3
g = 9.81 m/s
2
51
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
f) Como a componente horizontal, F
y
, da fora que atua sobre a superfcie curva
deve ser igual a componente horizontal da fora que atua sobre uma projeo
vertical, R1, tem-se:
F
y
= F
E
= p
c
A
L

p
c
e A
L
so, respectivamente, a presso que atua no centro de gravidade e a
rea da superfcie S
L.
g) A componente vertical, F
z
, da fora que atua sobre a superfcie curva
calculada imediatamente a partir das condies de equilbrio.
F
z
= F
I
P
1
= p
I
A
I
P
1
p
I
e A
I
so, respectivamente, a presso que atua a uma profundidade h = EG e
a rea da superfcie S
I
.
h) O clculo da posio do ponto de presso, B, deixado a cargo do leitor;
observe que este clculo relativamente simples porem trabalhoso.
i) OBSERVAO: No se deve esquecer que sobre a face externa da superfcie
atua, tambm, uma presso constante e igual a presso atmosfrica; veja os
exemplos (3) e (4).
Fim do exemplo 9.
O
D
F
E
E
G
F
D
F
I
P
1
F
S
z
O
A
D
E
F
G
y
F
y
F
z
P
atm
= 101350 N/m
2
= 998 kg/m
3
g = 9.81 m/s
2
r
F
z
F
y
E
D
B
o
52
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
6. APLICAES: Cargas em Corpos Submersos e Flutuantes
Neste item, a ateno voltada para a anlise das foras que atuam sobre um
corpo submerso; em seguida, a anlise estendida situao onde o corpo flutua na
interface de um lquido e um gs.
Como em todos os itens deste captulo, assumem-se as hipteses que
caracterizam o modelo hidrosttico:
H1. O fluido encontra-se em repouso
H2. O fluido incompressvel.
Deve-se observar, novamente, que alm dos procedimentos que so
desenvolvidos ao longo do texto , talvez, mais importante observar e analisar as
condies que permitem assumir que o fluido se encontra em repouso (mesmo
sabendo que estritamente falando isto no acontece) e que ele incompressvel
(mesmo que, como ser visto, ele o fluido- se apresente no estado gasoso).
Sobre o corpo imerso numa massa fluida identificam-se duas foras. A fora
que atua a distncia, representada pelo seu peso P e a fora que atua atravs de sua
superfcie S
b
.
Se as hipeses acima forem satisfeitas, a fora que atua sobre S
b
resume-se
fora de empuxo (ou simplesmente empuxo) e representada pela letra E. A fora de
empuxo vertical e pode ser interpretada como resultante da ao da fora exercida
pelo fluido na parte inferior da superfcie do corpo menos a fora exercida pelo fluido
na parte superior. A fora exercida sobre a parte inferior maior do que aquela
53
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
exercida na parte superior porque ambas resultam da integrao da presso e esta
maior na parte inferior do que na parte superior. Conclui-se que a fora de empuxo
atua segundo a vertical de baixo para cima.
Este resultado conhecido como Lei de Archimedes, um cientsta grego que
viveu entre 287 a 212 antes de Cristo. Esta lei diz que:
A fora de empuxo atua no sentido vertical para cima e igual ao peso do lquido
deslocado pelo corpo
A fora de empuxo atua no centroide do volume deslocado; o ponto de aplicao do
empuxo denominado de centro de empuxo e indicado pela letra B
Na figura 25 esquematiza-se um corpo submerso e se mostra as definies
principais que sero utilizadas na anlise. O corpo possui uma forma genrica e
definido pela sua superfcie S
b
; o volume ocupado por ele indicado por . Define-se
uma coordenada h orientada para baixo, tal que h = -z.
Para o clculo do empuxo utiliza-se um procedimento semelhante a aquele
utilizado no clculo da fora que atua sobre uma superfcie curva; afinal, a superfcie
S
b
uma superfcie curva, embora seja uma superfcie fechada.
Para o desenvolvimento deste procedimento define-se uma superfcie virtual
com a forma de um paraleleppedo que contem o corpo no seu interior; na figura 25
esta superfcie representada por ADEFA.
O volume de controle no seu interior definido pela sua superfcie de controle
S, tal que:
S = S
b
S
I
S
S
S
E
S
D

onde: S
b
representa a superfcie do corpo
S
I
representa a superfcie inferior representada por EF
S
S
representa a superfcie superior representada por AD
S
E
representa a superfcie esquerda representada por FA
S
D
representa a superfcie direita representada por DE
FIGURA 25
FORAS SOBRE UM CORPO SUBMERSO
F
I
z
B
h
A
h
F
h
p
atm
A D
E F
A D
E F
F
S
F
E
F
D
F
B
W
E
S
b
y
w
y
v
y
B
54
z
A
z
F
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
OBSERVAO: as superfcies paralelas ao plano do papel e as foras
perpendiculares a estas superfcies foram omitidas para facilitar a apresentao; este
fato no invalida nem restringe os resultados.
Atuando sobre este volume de controle, identificam-se as foras:
F
B
representa a fora que o corpo exerce sobre o fluido contido no volume de
controle, atravs da superfcie do corpo S
b
F
E
representa a fora que o fluido externo exerce sobre o fluido contido no
volume de controle, atravs da superfcie S
E
F
D
representa a fora que o fluido externo exerce sobre o fluido contido no
volume de controle, atravs da superfcie S
D
F
I
representa a fora que o fluido externo exerce sobre o fluido contido no
volume de controle, atravs da superfcie S
I
F
S
representa a fora que o fluido externo exerce sobre o fluido contido no
volume de controle, atravs da superfcie S
S
W representa o peso do fluido contido no interior de S
Em seguida, as componentes da fora que o fluido exerce sobre a superfcie do
corpo podem ser calculadas.
- Na direo horizontal as foras F
E
e F
D
so iguais e colineares, concelando-se.
Conclui-se, portanto, que a fora horizontal exercida pelo fluido sobre a superfcie do
corpo nula.
- O clculo da fora exercida pelo fluido sobre a superfcie do corpo inicia-se
observndo que o princpio da ao e reao exige que
E = F
B
- Em seguida, as condies de equilbrio exigem que na direo vertical:

0
z
F
ou F
B
+ W + F
I
+ F
s
= 0
Em termos de componentes
(F
B
- W + F
I
- F
s
) k = 0
ou F
B
- W + F
I
- F
s
= 0
e F
B
= W - F
I
+ F
s
- Tem-se que:
( ) [ ]
A F
h h A g W
onde: = volume ocupado pelo corpo
A = rea da superfcie horizontal do volume de controle
( )
F atm F atm I
gh A Ap A gh p F + +
( )
A atm A atm S
gh A Ap A gh p F + +
- Substituindo estes resultados na equao de balano de foras e efetuando as
operaes

B
F
( ) [ ]
A F
h h A g
-
F atm
gh A Ap
+
A atm
gh A Ap +
55
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
F
B
=
( ) [ ]
A F
h h A g
-
) h h ( g A
A F

F
B
= - g
- Como F
B
igual a E tem-se a expresso para o clculo da fora de empuxo
conforme diz a Lei de Arquimedes:
E = g
ou (30)
E = (g)k
Alternativamente, este resultado pode ser obtido considerando o seguinte
raciocnio:
a) Considere um corpo parado, imerso num meio fluido em repouso. Nesta
situao a fora exercida pelo fluido sobre a superfcie do corpo exatamente
igual ao seu peso (o sistema encontra-se em equilbrio)
b) Suponha que o corpo pudesse ser retirado e o espao livre ocupado pelo
fluido. Nesta situao como o sistema continua em equilbrio conclui-se que o
peso do fluido que ocupou o espao livre deixado pelo corpo exatamente
igual ao peso do corpo o que expresso pela equao (30).
O centro de empuxo B determinado pelas suas coordenadas (x
B
, y
B
, z
B
).
Utilizando a figura 25 mostra-se que y
B
representa a coordenada do centride do
corpo (no confundir com o centro de gravidade do corpo). Para mostrar que y
B
representa a coordenada do centride do corpo soma-se os momentos das foras que
atuam sobre o corpo com relao a um eixo conveniente; por exemplo, elege-se um
eixo perpendicular ao papel passando pelo ponto A.
w v v B B
Wy Fy Fy y F
Substituindo os valores das foras, nesta expresso, e efetuando as devidas
simplificaes resulta
( )
w p V p B
y y y
onde
p
= [A(h
F
h
A
)] o volume total do paraleleppedo. Analisando esta expresso
verifica-se que o seu LD representa o primeiro momento do volume com relao ao
eixo vertical z. Deste maneira, conclui-se que y
B
representa a coordenada do centroide
deste volume, como prevista pela Lei de Arquimedes.
De maneira anloga, pode-se mostrar que x
B
e z
B
tambm representam as
coordenadas do centride do corpo; esta parte no apresentada.
Para a anlise de um corpo que est flutuando, como mostra a figura 26, as
etapas abaixo descritas podem ser utilizadas. Considere, por exemplo, que o corpo
est flutuando na interface de um lquido (por exemplo, a gua) e um gs (por
exemplo, o ar). Nestas condies tem-se:
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
56

s B
E

s
o volume da parte submersa
do corpo
B o centride da parte
submersa do corpo
E o empuxo
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
FIGURA 26
CORPO FLUTUANTE
a) O volume do corpo - - visto como sendo igual a soma do volume
submerso V
s
com o volume emerso -
e
-.
= V
s
+
e
b) O empuxo resultante da ao da gua sobre a parte submersa dado pel lei de
Archimedes
E
s
= g
s
onde a massa especfica da gua.
c) De maneira anloga, o empuxo resultante da ao do ar sobre a parte emersa
dado pel lei de Archimedes
E
e
=
e
g
e
onde
e
a massa especfica do ar.
d) Lembrando que >>
e
conclui-se que a contribuio de E
e
para o empuxo
total E- do corpo muito pequena e pode ser desprezada; no exemplo 9 ser
mostrado que
e
tambem muito menor do que
s.
Assim sendo o empuxo
calculado utilizando a expresso (30), onde representa apenas o volume
submerso do corpo. O centro de empuxo tambm coincide com o centroide do
volume submerso do corpo
EXEMPLO 10. Tem-se um balo de forma esfrica com um dimetro de 12m. Este
balo inflado com hlio, cuja massa especfica igual a 0.166 kg/m
3
. A soma do
peso do balo mais o peso do combustvel estimada em 1500 N. Pede-se estimar o
peso, P, da carga que o balo pode transportar. Assume-se que a massa especfica do
ar 1.20 kg/m
3
.
Supondo que o balo esteja imerso no ar em equilbrio, o somatrio das foras na
direo vertical deve se anular, isto :
P
b
+ P
h
+P = E
onde P
b
representa o peso do balo mais o peso do combustvel
P
h
representa o peso do hlio contido no balo
P representa o peso da carga
E representa o empuxo.
O peso do hlio calculado como
( ) N 836 R 84 . 3 R ) 81 . 9 )( 166 . 0 ( g P
3 3
4
3
h h

Utiliza-se a Lei de Arquimedes para o clculo do empuxo
( ) N 5992 R 74 . 27 R ) 81 . 9 )( 2 . 1 ( g E
3 3
4
3
a

Logo o peso da carga calculado como
P = E-(P
b
+P
h
) = 5992 (1500 + 836) = 3656N
Fim do exemplo 10

EXEMPLO 11. comum ouvir-se a expresso: isto apenas a ponta do iceberg.
Para justificar esta expresso, pede-se calcular a porcentagem do iceberg que se
encontra fora da gua.
Seja o volume total do iceberg. Indicando o volume submerso por
s
e o volume
emerso por
e
, tem-se:
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
57
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
emerso volume do m porcentage 100 1 100 100
s s e

,
_

Supondo que o iceberg esteja flutuando em equilbrio, tem-se


P = E
onde: P representa o peso do iceberg
E representa o empuxo exercido sobre o iceberg
O peso do iceberg calculado como:
P =
g
g ;
g
=910 kg/m
3
O empuxo calculado como:
E =
a
g
s
;
a
= 1020 kg/m
3
Logo, como P = E, tem-se:
89 . 0
1020
910
a
g
s

Conseqentemente:
( ) emerso volume do m porcentage % 8 . 10 100 89 . 0 1 100 1 100
s e

,
_

o que mostra o acerto da expresso popular, uma vez que apenas t 10% do iceberg
encontra-se fora da gua.
Fim do exemplo 11
EXEMPLO 12. Construiu-se uma barragem de largura b = 20m e altura H
b
= 5m. A
profundidade da gua no local da barragem H
p
= 4m. Ao longo de toda a barragem
pretende-se anexar uma caixa estanque de altura total h
t
= 2m e largura = 1m. O
fundo da caixa encontra-se a uma profundidade h = 1m, como ilustra a figura. Pede-
se calcular os valores das componentes horizontal, F
H
, e vertical, F
v
, da fora F
resultante da ao da gua sobre a superfcie submersa da caixa.
a) Assume-se que a presso atmosfrica seja p
atm
= 101350 N/m
2
e que a massa
especfica da gua seja = 998 kg/m
3
X X
2
X
1
Z
2
Z
1
Z
3
Z
4
A B
C
D E
p
atm
n
n
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
F
HA
a fora exercida pelo ar
sobre a parte exposta da
superfcie vertical,
representada por BCD
F
HB
a fora que a barragem
exerce sobre a caixa.
W o peso da caixa.
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
58
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
b) Supondo que a gua esteja parada (uma hiptese bastante razovel), a presso
em qualquer ponto calculada como:
) z z ( g p ) z z ( g ) z ( p ) z ( p
2 atm R R

c) A componente horizontal da fora que atua sobre a superfcie da caixa igual
a fora que atua sobre a superfcie vertical, S
V
(A
V
), identificada por BC na
figura. A fora que atua sobre BC dada por:
( ) i n n F
1
]
1

,
_

Bh
2
h
g p A ) ) z ( p
atm V
A
H
V
c
p(z dA
uma vez que a profundidade do centro de gravidade da superfcie S
V
igual a
h/2. Logo
( ) ( ) kN 9 . 2124 1 * 20 5 . 0 * 81 . 9 * 998 101350 F
H H
+ F
d) A componente vertical da fora que atua sobre a superfcie da caixa igual
fora que atua sobre a superfcie horizontal, S
HI
, identificada na figura por AB.
Como AB horizontal a presso em qualquer ponto desta superfcie
constante e igual a
gh p ) z z ( g p ) z ( p
atm 2 1 atm 1
+
Como conseqncia a fora que atua sobre S
HI
(A
HI
) dada por:
( ) ( ) [ ] B gh p A ) z ( np dA ) z ( p
atm H 1
A
1 V
HI
+

n F
uma vez que
gh p ) z z ( g p ) z ( p
atm 2 1 atm 1
+
[z
2
define a superfcie da gua]
Logo
( ) ( ) kN 8 . 2222 1 * 20 1 * 81 . 9 * 998 101350 F
V V
+ F
e) Embora no tenha sido solicitado ilustrativo o clculo da fora que atua
sobre a superfcie horizontal superior, S
HS
, identificada na figura por DE; esta
superfcie possui uma rea A
HS
= B. Sobre esta superfcie atua uma presso
constante igual a presso atmosfrica; desta maneira, sobre ela atua uma fora
F
VS
, tal que:
kN 2027 ) 1 * 20 ( 101350 ) B ( p F
atm VS VS
F
Observe que o empuxo, E, corresponde diferena entre a fora que atua
sobre a superfcie horizontal inferior e superior, ou seja:
E= (F
V
F
VS
)
O diagrama de foras que atuam sobre a caixa pode ento ser elaborado. Se
no houver nenhum vnculo mecnico entre a barragem e a caixa, o empuxo
utilizado para neutralizar o peso da caixa.
F
HA
a fora exercida pelo ar
sobre a parte exposta da
superfcie vertical,
representada por BCD
F
HB
a fora que a barragem
exerce sobre a caixa.
W o peso da caixa.
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
59
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
f) O leitor deve acompanhar os dois prximos exemplos que so bastante
ilustrativos e servem como complemento do aprendizado deste exemplo.
Fim do exemplo 12
EXEMPLO 13. A situao analisada neste exemplo a mesma daquela estudada no
exemplo 11. A diferena reside na forma da caixa estanque que neste exemplo possui
uma seo formada por um quarto de crculo como ilustra a figura.
a) Como no exemplo 10, assume-se que: p
atm
= 101350 N/m
2

= 998 kg/m
3
b) A componente horizontal, F
H
, da fora que atua sobre a superfcie submersa da
caixa igual a fora que atua sobre a projeo desta superfcie sobre um plano
vertical. Desta maneira, o valor da componente horizontal da fora igual ao
valor calculado no exemplo 10, isto :
( ) ( ) kN 9 . 2124 1 * 20 5 . 0 * 81 . 9 * 998 101350 F
H H
+ F

c) A componente vertical, F
V
, da fora que atua sobre a superfcie submersa da
caixa calculada utilizando os procedimentos apresentados no texto. Para isto
A
B
C
D
E
F
H
F
V
F
VS
F
HA
F
HB
W
F
HA
a fora exercida pelo ar
sobre a parte exposta da
superfcie vertical,
representada por BCD
F
HB
a fora que a barragem
exerce sobre a caixa.
W o peso da caixa.
X X
2
X
1
Z
2
Z
1
Z
3
Z
4
A B
C
D
p
atm
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
E
R
o
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
2R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
60
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
considere o volume de controle de comprimento B e seo normal definida por
ABCA. As seguintes foras sero utilizadas a seguir:
: Foras que atuam sobre a superfcie AC da caixa
F
v
componente vertical da fora exercida pela gua.
: Foras que atuam sobre o volume de controle
F
z
componente vertical da fora que a superfcie curva AC da caixa
exerce sobre o volume de controle
F
VI
componente vertical da fora a fora que a gua exerce sobre o
volume de controle atravs da superfcie AB.
P
f
peso do fluido contido no volume de controle.
- Pelo princpio da ao e reao F
z
igual a componente vertical, F
V
, da fora
que a gua exerce sobre a superfcie curva AC da caixa, isto ,
F
z
= F
V
(as foras atuam em sentidos opostos)
- As condies de equilbrio exigem que:
F
z
+ P
f
= F
VI
- O peso do volume de controle calculado como:

( ) ( ) ( ) ( )

,
_



1
]
1


1
]
1


4
1 gBR BR
4
1
BR g R B
4
1
h * * B g P
2
o
2
o
2
o
2
o f

- A fora F
VI
calculada observando que a superfcie representada por AB
plana e horizontal.
( ) ( ) ( ) ( )
o o atm atm VI
R . B gR p B gh p F + +
- Como resultado tem-se que:
( ) ( )

,
_


+
4
1 gBR BR gR p P F F F
2
o o o atm f VI z V
2
o atm o V
gBR
4
1
p BR F +
kN 3 . 2043 1 * 20 * 81 . 9 * 988
4
) 101350 * 1 * 20 ( F
2
V

+
d) O empuxo e o diagrama de foras que atuam sobre a caixa so deixados a
cargo do leitor.
Fim do exemplo 13
EXEMPLO 14. A situao analisada neste exemplo , tambm, a mesma daquela
estudada no exemplo 11. A diferena reside na forma da caixa estanque que no
presente exemplo possui uma seo formada por um semi-crculo como ilustra a
figura e se deseja calcular o peso da caixa.
a) Como anteriormente, assume-se que: p
atm
= 101350 N/m
2
e que = 998 kg/m
3
b) A componente horizontal da fora que exercida pela gua sobre a superfcie
submersa da caixa , evidentemente, nula.
B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
2R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
61
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
c) O diagrama de foras que atuam sobre a caixa mostra que:
W = F
V
- F
VS
onde: W peso da caixa
F
VS
fora vertical exercida pelo ar sobre a superfcie representada
por DE
F
V
fora vertical exercida pela gua sobre a superfcie curva
submersa.
d) A fora F
VS
facilmente calculada resultando
F
VS
= p
atm
(B*)
e) A fora F
V
calculada utilizando os procedimentos normais com a definio
apropriada de um volume de controle. Este definido pela superfcie de
controle representada pelo segmento de reta CF e pelo arco de circunferncia
CF. Tem-se que:

2
atm V
gB
8
) * B ( p F

+
f) Utilizando os resultados obtidos tem-se que
kN 12 . 76 ) 1 * 20 * 81 . 9 * 998 (
8
gB
8
F F W
2 2
VS V


g) Observe que se poderia utilizar o seguinte procedimento seguinte, que muito
mais simples (o leitor convidado a revisitar a parte do item referente ao
clculo do empuxo sobre corpos flutuantes e, em seguida, resolver os
exerccios 14 e 15)
W = E
E = g(volume submerso)
kN 12 . 76
4
1
* 20
2
1
) 81 . 9 * 998 ( W
2

,
_


B comprimento da barragem
L=(x
3
x
2
) largura da barragem
H
b
= z
4
altura da barragem
H
p
= z
2
profundidade da gua
h
t
= (z
3
z
1
) - altura da caixa
h = (z
2
z
1
) - altura da parte
submersa da
caixa
=(x
2
x
1
) largura da caixa
2R
o
= h = - raio da seo
submersa da caixa
X X
2
X
1
Z
2
Z
1
Z
3
Z
4
A
B
C
D
p
atm
R
o
E
F
VS
F
V
F
62
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
Neste exemplo este procedimento no foi utilizado porque se tem a inteno
(ao se apresentar os ltimo trs exemplos) de analisar com detalhes os clculos
das foras integradas que atuam sobre superfcies e corpos submersos.
Fim do exemplo 14
EXEMPLO 15: Um cilindro de dimetro d e altura h e massa m colocado num
recipiente que contm um lquido cuja densidade se deseja calcular. Pede-se:
a) Fornecer as hipteses que sero observadas na soluo do exemplo.
As hipteses que sero utilizadas na soluo do exemplo so:
H0. Hiptese do contnuo: esta uma hiptese sobre a qual repousa toda a
Mecnica dos Fluidos.
H1. Hiptese sobre o movimento do fluido: o fluido encontra-se em repouso uma
vez que o enunciado do problema deixa implcito que o cilindro encontra-se
em equilbrio.
H2. Hiptese sobre a compressibilidade: o fluido incompressvel uma vez que se
trata de um lquido.
b) Obter uma expresso para o calculo de em funo de d, h e m, isto , obter a
forma explcita da expresso: = f(d,h,m).
Como o corpo encontra-se em equilbrio tem-se:
E = W onde E = empuxo e W = mg = peso do corpo
Com as hipteses H1. e H2. a Lei de Arquimedes pode ser utilizada; logo
E = g = g[(1/4)d
2
h]
logo mg = g[(1/4)d
2
h]
ou
f d
m 4
2


que a expresso procurada.
c) Se d = 0.1m, h = 0.2m e m = 1.55 kg, calcular o valor de
Substituindo os valores fornecidos na expresso obtida tem-se:
3
2 2
m / kg 987
2 . 0 ) 1 . 0 (
) 55 . 1 ( 4
h d
m 4


Fim do exemplo 15
EXEMPLO 16: Um cilindro de seo circular (d = 0.1m) e altura h = 0.2m flutua
totalmente imerso num liquido combustvel padro; = 980 k/m
3
a massa especfica
deste combustvel padro. Ao se inserir este cilindro num recipiente com combustvel
adulterado, cuja massa especfica
a
, o cilindro emerge parcialmente. Para evitar que
isto acontea e para manter o cilindro totalmente submerso um fio de peso desprezvel
inserido ligando o fundo co cilindro com o fundo do recipiente e a fora de trao
medida. Pede-se:
63

h
d

a
h
d
T
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
a) Fornecer as hipteses que sero observadas na soluo do exemplo.
As hipteses que sero utilizadas na soluo do exemplo so:
H0. Hiptese do contnuo: esta uma hiptese sobre a qual repousa toda a
Mecnica dos Fluidos.
H1. Hiptese sobre o movimento do fluido: o fluido encontra-se em repouso
uma vez que o enunciado do problema deixa implcito que o cilindro
encontra-se em equilbrio.
H2. Hiptese sobre a compressibilidade: o fluido incompressvel uma vez
que se trata de um lquido.
b) Obter uma expresso para o clculo da razo (
a
/) em funo da tenso no fio,
isto , obter a forma explcita de (
a
/) = f(T)
- quando imerso no combustvel puro o cilindro encontra-se em equilbrio e
portanto tem-se que:
E = W onde E = empuxo e W = mg = peso do corpo
- com as hipteses H1. e H2. a Lei de Arquimedes pode ser utilizada; logo
E = g = g[(1/4)d
2
h]
ou W = g[(1/4)d
2
h] = (980)(9.81)[(1/4)(0.1)
2
0.2 = 15.1N
- quando imerso no combustvel adulterado o cilindro encontra-se em
equilbrio desde que haja uma fora T no fio, logo:
W + T = E
a
- com as hipteses H1. e H2. a Lei de Arquimedes pode ser utilizada; logo
E
a
=
a
g
ou g + T =
a
g
1 . 15
T
1
] 2 . 0 ) 1 . 0 )( 4 / )[( 81 . 9 )( 980 (
T
1
g
T
1
2
a
+

+

+

c) Supondo que a tenso seja T = 3 N, pede-se o valor da razo (


a
/).
Levando o valor de T na expresso acima tem-se:
199 . 1
1 . 15
3
1
1 . 15
T
1
a
+ +

Ou seja, o combustvel adulterado aproximadamente 20% mais denso que o


combustvel puro.
Fim do exemplo 16
EXERCCIO 19: Um cilindro de seo circular (d = 0.1m) e altura h = 0.2m flutua
totalmente imerso num lquido cuja massa especfica = 987 kg/m
3
. Pede-se
g = 9.81 m/s
22
64
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
a) Mencionar as hipteses que sero utilizadas na soluo do item seguinte.
Justifique as hipteses.
b) Calcule o peso do cilindro.
EXERCCIO 20: Um recipiente de grandes dimenses contem dois lquidos que no
se misturam. O primeiro lquido possui massa especfica
1
e o segundo lquido
2,
tal
que
1
>
2
.

Um cilindro com eixo vertical de altura H e seo transversal com rea A
flutua na interface destes dois lquidos. A parte do cilindro imersa no fluido de massa
especfica
1
possui uma altura h
1
e a parte imersa no outro fluido possui uma altura h
2;
evidentemente H = h
1
+ h
2
a) Qual a condio que deve ser satisfeita para que h
1
= h
2
?
b) Qual a condio que deve ser satisfeita para que o fluido de massa especfica

1
ocupe a parte inferior do recipiente ?
c) Nas condies do item b, obtenha a relao (
2
/
1)
se h
1
for conhecido assim
como o peso W do cilindro.
EXERCCIO 21: Considere a mesma situao descrita no exerccio 17. Suponha, em
seguida que as seguintes grandezas sejam conhecidas:
W peso do cilindro
H altura do cilindro
A rea da seo transversal do cilindro

1
e
2
massas especficas dos lquidos
Nestas condies pede-se obter a forma explcita da expresso de h
1
, isto , da
expresso
h
1
= f(H, A, W,
1
,
2
)
EXERCCIO 22:A figura mostra um equipamento (flutuador) utilizado para atestar a
qualidade do combustvel, nas bombas de abastecimento. Este equipamento
composto de um bulbo cilindrico com 2cm de dimetro e 5 cm de comprimento; a
haste possui um dimetro de 1cm. Quando imerso num combustvel puro o
equipamento flutua com a superfcie do fluido coincidindo com o ponto -0- da escala
existente na haste; este ponto corresponde a um comprimento submerso de 2cm da
haste. Imerso num combustvel adulterado o equipamento flutua com a superfcie do
fluido coincidindo com uma marcao h (que pode ser positiva ou negativa) na escala
da haste. Faa as hipteses necessrias e obtenha uma expresso que fornea o valor
da massa especfica -
a
- do fluido adulterado em funo de h, isto ,
a
= f(h). Assuma
que a massa especfica do combustvel puro seja .
g = 9.81 m/s
22
65
1
2
5
0
-1
-2
+1
+2
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
EXERCCIO 23: Calcule a profundidade, H, do volume submerso da bia cilndrica
utilizada para estancar a gua de alimentao de um reservatrio. A gua de
alimentao, que possui uma massa especfica = 998 kg/m
3
, fornecida atravs de
um tubo de dimetro D = 5 cm, a uma presso p = 2 p
atm.
EXERCCIO 24: Fornecer as equaes necessrias para a anlise do problema (tanque
cilndrico de armazenamento) apresentado na parte introdutria do captulo.
REFERNCIAS
1- CURRIE, I.G., (1974), Fundamental Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Inc.
2- FOX, R.W. and McDONALD, R.T. (1995), Introduo Mecnica
dos Fluidos, Quarta Edio, Guanabara Koogan.
3- WHITE, F.M., (1999), Fluid Mechanics, McGraw-Hill International
Editions.
4- MUNSON, B.R., YOUNG, D.F. and OKIISHI, T.H., (1994),
Fundamentals of Fluid Mechanics, John Wiley & Sons, Inc.
P = 2 p
atm
GUA
L
1
L
2
H
A
g = 9.81 m/s
22
MBOLO MVEL
GUA NO RESERVATRIO
BIA
66
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
CAPTULO 4
FLUIDOS EM REPOUSO
(Modelo Hidrosttico) - Resumo.
1. O MODELO HIDROSTTICO
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS
Plano (x,y) horizontal
Coordenada z orientada verticalmente para cima
1.2. HIPTESES DO MODELO
H0 - A hiptese do contnuo aceita automaticamente na anlise dos
problemas da Mecnica dos Fluidos
H1 FLUIDO EM REPOUSO hiptese hidrosttica
67
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
1.3. AS EQUAES DO MODELO HIDROSTTICO
1.3.1. Princpio da Conservao da Massa
satisfeito automaticamente
1.3.2. Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento Linear
Condio de equilbrio das foras
F = 0
1.3.3. Princpio de Conservao da Quantidade de Movimento Angular
Condio de equilbrio dos momentos
M = 0
1.3.4. Princpio de Conservao da Energia
Pela H1. a energia cintica nula, logo
E
p
= constante.
1.4. CONSEQUNCIAS IMPORTANTES DA HIPTESE HIDROSTTICA
P1. O campo de tenses reduz-se sua componente normal, a presso.
P2. A presso num ponto no interior de uma massa de fluido em repouso
independe da direo
P3. Num meio fluido contnuo a presso a mesma em todos os pontos de um
plano horizontal.
P4. A presso varia linearmente com a profundidade.
2. A PRESSO NUM PONTO
P2. A presso num ponto no interior de uma massa de fluido em repouso
independe da direo
p
x
= p
y
= p
z
= p
n
3. A EQUAO BSICA DA HIDROSTTICA
3.1. A DISTRIBUIO DA PRESSO NUM FLUIDO EM REPOUSO
P3. Num meio fluido contnuo a presso a mesma em todos os pontos de um
plano horizontal.
P4. A presso varia linearmente com a profundidade distribuio hidrosttica
da presso
68
(z-z
R
) > 0 p < p
R
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
(z-z
R
) < 0 p > p
R
z
R
z
z
p(z)
p(z
R
)
H0. Hiptese do contnuo
H1. O fluido encontra-se em repouso
H2. O fluido incompressvel.
) z z ( g ) z ( p ) z ( p
R R

M.H.Hirata Fluidos em Repouso
3.2. GASES
4. APLICAES: Manometria
- presso absoluta, presso atmosfrica e presso manomtrica
man atm abs
p p p +
4.1. BARMETRO
- tipos de barmetro: coluna de lquido, com sensor eletro-mecnico.
- expresso aproximada para o clculo da presso atmosfrica
gh p
atm

4.2. MANMETRO
- tipos de manmetro: colunas de lquido
manmetro de Betz
manmetro com sensor eletro-mecnico
- manmetro diferencial
4.3. OPERAES COM MANMETROS
- fluido manomtrico
- manmetro com tubo inclinado: como este artifcio melhora a leitura da presso?
- manmetro com cuba: qual a seqncia de operaes ao se utilizar este
manmetro?
como este artifcio melhora a leitura da presso?
como este artifcio facilita a leitura da presso?
- diferentes tipos de manmetros:
- caractersticas
- vantagens e desvantagens
- custos
- tomadas de presso: cuidados a serem observados.
5. APLICAES: Cargas em Superfcies Submersas
5.1. CARGAS DISTRIBUIDAS E CARGAS INTEGRADAS
- cargas distribudas presso que atua no sentido de comprimir a superfcie
- cargas integradas foras e momentos
5.2. CARGAS EM SUPERFCIES PLANAS
- Superfcies Planas Horizontais
69
M.H.Hirata Fluidos em Repouso
- cargas distribudas: a presso constante
- cargas integradas: a fora igual ao produto da presso pela rea
- Superfcies Planas Verticais
- cargas distribudas: a presso varia linearmente com a profundidade distribuio
hidrosttica da presso
- cargas integradas: a fora calculada multiplicando-se a presso que atua no centro
de gravidade pela rea da superfcie.
a fora atua no centro de presso B, no sentido de comprimir a
superfcie.
5.3. CARGAS EM SUPERFCIES CURVAS
- cargas distribudas: a presso varia linearmente com a profundidade distribuio
hidrosttica da presso
- cargas integradas: a componente vertical da fora calculada considerando as
colunas de fluido acima da superfcie.
as componentes horizontais da fora so calculadas considerando
as projees da superfcie sobre uma superfcie plana
perpendicular direo da foras.
6. APLICAES: Cargas em Corpos Submersos e Flutuantes
- Leis de Arquimedes:
A fora de empuxo atua no sentido vertical para cima e igual ao peso do lquido
deslocado pelo corpo
A fora de empuxo atua no centroide do volume deslocado; o ponto de aplicao do
empuxo denominado de centro de empuxo e indicado pela letra B
- Os exemplos 9, 10 e 11 so bastante ilustrativos.
70