REPORTE

No. 487 Anlisis aerodinmico del rotor de autogiro en comparacin con resultados experimentales y analticos. Por John B. Wheatley (Traducido al espaol por Oscar Abundez Valle y Carlos Aguilar Conde) Resumen. Una extensin de la teora de autogiro propuesta por Glauert y Lock se presenta aqu , en la cual es evaluada la influencia que genera variar el ngulo de paso con el radio de la pala y son desarrollados mtodos de aproximacin para el efecto de la prdida en punta de palas y la influencia de las velocidades inversas en las palas que retroceden. Las ecuaciones resultantes han sido aplicadas para determinar las caractersticas del rotor de un autogiro PCA-2. Una comparacin de los resultados calculados y experimentales muestran que la mayora de las caractersticas del rotor pueden ser calculadas con precisin razonable, y que el tipo de flujo inducido asumido tiene un efecto secundario sobre las fuerzas netas del rotor, no obstante el movimiento de aleteo (flapping) es influenciado apreciablemente. Una aproximacin para evaluar el efecto del arrastre parsito en las palas del rotor establece la importancia de incluir este factor en el anlisis. Introduccin. El anlisis aerodinmico del rotor de autogiro ha sido objeto de diversos estudios, el ms notable ha sido el presentado por Glauert y Lock (en las referencias 1 y 2). La validez de estos anlisis hechos no tiene precedentes, sin embargo, su aplicacin hacia los problemas de diseo han sido imposibles. El propsito de esta investigacin es el de extender el anlisis de Lock por incluir la influencia de una variacin lineal del ngulo de paso de una pala con su radio, y determinar la influencia de los factores despreciados por Lock. El anlisis resultante es posteriormente comparado con un experimento de caractersticas analticas, los datos experimentales se han obtenido de las referencias 3 y 4. El anlisis de Lock no es aplicable a un rotor que conste de palas con torcimiento. La mayora de los rotores en servicio mantienen la variacin de paso con su radio, como por ejemplo el PCA-2, rotor con el cual se ha analizado para determinar la calidad del anlisis modificado. El comparar los resultados analticos y experimentales permitir medir la eficiencia del anlisis y su validez, para as proporcionar una herramienta en el diseo de rotores ptimos para propsitos especficos.

Establecer relaciones entre los parmetros de diseo del rotor y sus caractersticas facilitarn la bsqueda hacia el mejor desempeo del autogiro. La investigacin presentada en este reporte fue conducida por National Advisory Comitee for Aeronautics de Langley Fiels, Va., durante 1933. ANLSIS 1.General. El mtodo aplicado en este anlisis en muy similar al aplicado por Lock (referencia 2). Los cambios que tomo en cuenta se enlistan a continuacin. La limitacin del anlisis a palas con paso constante es removida, por lo tanto cualquier variacin lineal de ngulo de paso puede ser introducida; es desarrollado un mtodo aproximado para evaluar la influencia de flujo reversible en la pala que retrocede; es introducido un mtodo que permite calcular las prdidas de traccin en las puntas de pala; se ofrece un mtodo que permite calcular el coeficiente de arrastre con un ngulo de ataque de 90. Con respecto al ltimo punto, es subsecuentemente sugerido que el calculo de las caractersticas del rotor se realicen por dos mtodos distintos, uno por incidencias bajas, y otro por incidencia alta. 2. Mecnica del rotor. El rotor de autogiro es un molino de viento cuya operacin tiene amplios ngulos de giada. Para eliminar los momentos generados por la pala en vuelo, cada una de las palas esta provista de una articulacin cerca del eje de rotacin de la pala la cual le permite oscilar sin resistencia mecnica.

El diagrama anterior (Figura 1) corresponde a las caractersticas antes mencionadas. Adicionalmente al sistema de articulacin de aleteo (flapping) se

muestra un tipo de articulacin que permite la libertad de la pala en el plano de rotacin. En la medida que el efecto aerodinmico concierne, el movimiento de las palas sobre este tipo de articulacin puede despreciarse; valores experimentales de este movimiento muestran una amplitud mxima de oscilacin de alrededor de menos de 1. 3. Coeficientes. La traccin T (Thrust) del rotor es expresado por el coeficiente adimensional CT basados en el rea de disco barrida y la velocidad rotacional del rotor entonces: donde: R es el radio del rotor. es la velocidad angular del rotor. Los coeficientes de levantamiento y de arrastre del rotor estn en base a la velocidad de avance con respecto a la velocidad de la punta de pala; de la forma convencional,

El coeficiente de traccin puede convertirse en el coeficiente de levantamiento mediante una simple consideracin, la fuerza perpendicular de la traccin contribuye insignificantemente al levantamiento. Entonces.

4. Interferencia de flujo. En la cercana del rotor, las fuerzas generadas por el propio rotor inducen un flujo en disturbio. La fuerza resultante del rotor difiere insignificantemente en direccin y magnitud con respecto a la traccin, por lo que la componente de velocidad inducida paralela al eje del rotor ser calculada a partir de la traccin, y las componentes restantes sern ignoradas. Debido a la complejidad del flujo en la cercana del rotor es imposible obtener rigurosamente la magnitud y distribucin de la velocidad inducida sobre el disco rotor. Con un razonamiento fsico, se considera que los vrtices que deja detrs el rotor son similares en efecto a los vrtices generados detrs de un perfil aerodinmico, y ser asumido entonces que la velocidad inducida en el disco rotor es constante en magnitud y que puede ser obtenida a travs de la teora de ala fija. Entonces un rotor de superficie 2R y una traccin total T, distribuido elpticamente a lo largo de la superficie que describe el rotor, genera una velocidad constante inducida expresada en la siguiente ecuacin. Donde la literal v es la velocidad inducida, y V es la resultante de la velocidad del viento sobre el rotor. La influencia de una desviacin arbitraria desde el tipo de flujo asumido ser determinada y argumentada subsecuentemente. La resultante de la velocidad sobre el rotor es el vector suma de las velocidades traslacional e inducida. Entonces. El flujo axial es convenientemente expresado como R, y el flujo sobre el plano del disco de rotor como R; ergo. La resultante de la velocidad ahora puede ser escrita como:

De donde: Lr es el levantamiento de rotor. Dr es el arrastre del rotor CLT es el coeficiente de levantamiento CDT es el coeficiente de arrastre Con el uso de una relacin adimensional entre la componente de la velocidad de avance en el plano del disco de rotor y la velocidad de la punta, los coeficientes basados en una velocidad pueden ser expresados en trminos de la otra. sta relacin se denomina , y se expresa de la siguiente manera: Donde es el ngulo de ataque del rotor, es el ngulo medido entre la direccin del flujo y el plano perpendicular al eje del rotor.

 Sustituyendo para T y V de la frmula (3-1) y (4-5), en la ecuacin (4-1) obtenemos: 5. ngulo de ataque. La ecuacin (4-3) puede ser modificada para expresar el ngulo de ataque como una funcin de las variables restantes. Sustituyendo para v desde (4-6),

En la aplicacin de la ecuacin (6-2) se supondr que ! es pequeo, de manera que !"# ! es igual a la unidad, y !"# ! es idntico a ! . La experiencia ha indicado que ! tiene un valor mximo de menos de 15, por lo que la suposicin es considerada justificada. Refiriendo a la ecuacin (6-2), se puede notar que ! !! ! !" = !! ; entonces (6-2) se reduce a ! donde !! es el momento de traccin de una pala respecto de la articulacin de aleteo. !! es el momento por el peso de la pala respecto de la articulacin de aleteo. 7. Componentes de velocidad en un elemento de pala. Las tres componentes ortogonales de la velocidad en un elemento de pala !" son llamadas !! , !! , y !! . La componente !! es paralela al disco rotor y perpendicular al eje longitudinal de la pala. !! es paralelo al eje longitudinal de la pala y es perpendicular a !! ; y !! es perpendicular al eje longitudinal de la pala y a !! .

Dividiendo entre (4-4) y ordenando trminos,

6. Movimiento de palas. El movimiento de aleteo de las palas (flapping), es idnticamente repetido con cada revolucin de la pala y es expresado como una serie de Fourier, la cual expresa el ngulo generado entre el eje longitudinal de la pala y el plano perpendicular al eje del rotor como una funcin de , de tal forma que; Se ha descubierto experimentalmente que todas las armnicas sobre el segundo son insignificantes, as que para uso de este anlisis, las series sern truncadas hasta despus del trmino b2. La ecuacin dinmica del aleteo de la pala es

donde !! es el momento de inercia de una pala respecto de la articulacin de aleteo !!! es la traccin en un elemento !" de una ! ! pala ! es la densidad lineal de una pala BR es el radio menos una tolerancia por prdidas en punta de pala.

Refirindonos a la figura 2, las siguientes expresiones pueden ser escritas para las velocidades:

Derivando la expresin respecto de ! en la ecuacin (6-1), y substituyendo para ! y en la !" ecuacin (7-2),
!"

!! es ngulo de ataque del elemento de pala en radianes, medido desde el ngulo de cero levantamiento. El ngulo de ataque del elemento de pala es la suma del ngulo de paso ! (tambin medido desde el ngulo de cero levantamiento) y el ngulo ! de la velocidad resultante al disco rotor. (Ver figura 3.) Suponiendo que ! vara linealmente con el radio

8. Traccin. En el clculo de las fuerzas que actan en un elemento de pala se asumir que la fuerza resultante acta en un plano perpendicular al eje longitudinal de la pala y depende solamente de las velocidades en ese plano. Esta suposicin is es equivalente a negar la influencia de la velocidad radial !! en las fuerzas de la pala. Se asumir adems que el arrastre del elemento de pala contribuye con una cantidad despreciable a la traccin del rotor. La velocidad resultante ! de !! y !! hace un ngulo agudo ! con la velocidad !! ; entonces Sobre la gran parte de las palas del rotor, y especialmente donde U es grande, el ngulo ! es pequeo. Por esta razn, se asume que el seno de ! es igual que ! y que el coseno de ! es la unidad. Las ecuaciones (8-1) y (8-2) se reducen as Con el fin de establecer la integral para evaluar la traccin, debe recordarse que la velocidad de la pala es invertida sobre los elementos de radios de 0 a !" !"# ! . Esta condicin no indica una contribucin negativa a la traccin, pero requiere una integracin especial para su evaluacin. En la derivada de la traccin total, una tolerancia aproximada ser considerada por las prdidas en punta de pala integrando hasta una fraccin del radio. Se sugiere arbitrariamente que esta fraccin ser escogida de manera que una distancia en la punta igual a la mitad de la cuerda en la punta se supone que no genera traccin. El coeficiente de levantamiento !! de un elemento de pala se supone que es proporcional al ngulo de ataque, una suposicin que es vlida para coeficientes de levantamiento menores que el mximo. Entonces Donde ! es la pendiente de la curva de levantamiento con ngulo de ataque medido en radianes

Entonces

La expresin precedente para !! es vlida solamente cuando la direccin de la velocidad resultante es tal que el flujo es desde el borde de ataque al de salida del elemento. Cuando esta direccin del flujo es inversa, una consideracin en la definicin de ! se hace necesaria con el fin de expresar el ngulo de ataque. Se ve de las ecuaciones (8-3) y (8-4) que Cuando !! cambia de signo y !! no lo hace, ! tambin cambia de signo; adems, ! es el ngulo agudo entre la velocidad U y el disco rotor. Un ngulo positivo de ataque se define como uno que resulta en una traccin positiva; un ngulo ! negativo en la regin de velocidad inversa entonces contribuye con un componente positivo al ngulo de ataque, y un ngulo de paso positivo contribuye con una componente negativa al ngulo de ataque. ! El ngulo de ataque !! en la regin de velocidad inversa puede entonces ser escrita de la figura 3, La traccin ser evaluada en base a la suposicin antes mencionada, de que ! y ! son pequeos. Entonces si b es el nmero de palas y c la cuerda de la pala, considerada constante, la traccin T se convierte en

 La evaluacin de la integral para la traccin es posible solamente cuando la expresin es dividida y la influencia de la velocidad inversa es tomada en cuenta. Se supondr por simplicidad que la pendiente de la curva de levantamiento a un ngulo de ataque de 180 es igual para un ngulo de 0; entonces

Sustituyendo como en (8-10), y tomando en cuenta la influencia de las velocidades invertidas,

La integracin de (8-11) es desarrollada despus de reordenar y substituir para ! ! y ! ! ! las igualdades ! obtenidas de (8-3) y (8-4). Esto es, ! ! = !! y ! ! ! = !! !! . Luego

Donde ]!" indica que la segunda expresin entra en ! el momento de traccin slo en el intervalo entre ! = ! y ! = 2!. Con el fin de obtener una sola expresin para el momento de traccin para cualquier valor de !, el problema de combinar una expresin general que es vlida de 0 a 2! con otra que es vlida de ! a 2! fue analizada. Una serie de Furier del tipo

vlida de 0 a 2!, se agrega a esta las series

La cual es vlida de ! a 2 !. Por anlisis harmnico las series resultantes, continuas en ! ! !" 2!, Se obtiene, y las siguientes relaciones son establecidas:

donde los trminos de orden mayor en ! que cuatro son despreciados. La relacin entre el rea total de la pala y el rea barrida por el disco del rotor es llamada solidez, y para palas rectangulares es De las ecuaciones (3-1), (8-12), y (8-13), el coeficiente de traccin del rotor es

Las relaciones expresadas en las dos primeras ecuaciones obedecen la condicin de continuidad. Integrando (9-2), combinando las dos integrales en una expresin usando (9-6), y despreciando los trminos de orden superior a ! ! ,

9. Momento de traccin. El momento de traccin !! respecto de la articulacin de aleteo es, despreciando la distancia radial del eje de rotacin al eje de la articulacin,

 De (6-3), sustituyendo para ! y

!!! !! !

de (6-1), Una inspeccin de (9-11) muestra que !! es del orden de ! ! , !! y !! son del orden de ! , y !! y !! son del orden de ! ! . Ser demostrado en la seccin 10 que con el fin de evaluar la ecuacin de torque que incluye todos los trminos cuyo orden es ! ! o menor, las expresiones para !! , !! y !! deben ser desarrollarse hasta el orden de ! ! , y las expresiones para !! y !! hasta el orden de ! ! . Para esta aproximacin, las expresiones para !! y !! en (9-11) son

Despus de substituir para !! de (9-7), el siguiente grupo de ecuaciones se obtiene igualando los coeficientes de funciones trigonomtricas idnticas:

Las siguientes aproximaciones son suficientemente precisas para sustituir en (9-12):

donde ! es un coeficiente adimensional que representa la constante de masa de la pala y expresa la relacin entre las fuerzas del aire y las fuerzas de la masa que actan en la pala. Usando (9- 19 en (9-9), y simplificando,

sustituyendo en (9-12) de (9-13),

 resolviendo (9-14) para !! y !! ,

La expresin para !! y !! en (9-15) pueden ser sustituida en (9-11) para !! y !! donde estas aparecen en las expresiones para !! , !! y !! ; el aleteo est entonces completamente expresado por ceficientes que son dados en trminos de ! , ! y las caractersticas fsicas de la pala. 10. Torque. El torque aerodinmico sobre un elemento de la pala es resultado de los componentes del levantamiento y del arrastre de dicho elemento sobre el disco rotor. Como se estableci antes, para descomponer el levantamiento y el arrastre en sus componentes el seno de ! ser supuesto igual a ! y el coseno de ! ser supuesto igual a la unidad. Tambin se har la suposicin de que un valor medio puede ser asignado al coeficiente de arrastre de cualquier elemento, siendo el valor sugerido una y una y media veces el mnimo coeficiente de arrastre de la seccin del perfil. Ya que ngulos grandes de ataque y coeficientes de arrastre elevados son alcanzados slo en regiones de baja velocidad, donde la contribucin al torque neto es pequea, el valor promedio escogido se considera que es conservativo. En un estado estacionario de rotacin el torque es cero. Entonces

reordenando y sustituyendo de (8-3) y (8-4),

sustituyendo de (7-1) y (7-4) para UT y UP; se integra y simplifica; despus, eliminando los trminos de orden mayor que ! ! ,

donde ! es el coeficiente de arrastre promedio. Tomando los lmites para que la regin de velocidades inversas sea apropiadamente expresada, (10-1) se convierte sustituyendo de (8- 5), (8-7), y (8-9)

Debera ser notado que el trmino de arrastre en (10-1) es integrado hasta la punta, mientras que el trmino de la traccin es integrado slo hasta BR. Este mtodo es considerado conveniente, ya que las prdidas en punta de pala que reducen la traccin ciertamente no disminuyen el arraste del perfil. Una examinacin de (10-4) verifica la suposicin antes hecha de que, con el fin de incluir todos los trminos de orden ! ! o menor en la ecuacin de torque, es necesario evaluar !! , !! y !! hasta el orden ! ! y !! y !! hasta el orden ! ! . Se ha mostrado en (9-11) y (9-15) que los coeficientes del movimiento de la pala !! , !! , !! , !! y !! son funciones lineales de !; la ecuacin de torque es entonces una cuadrtica en ! y su solucin para una serie de valores de ! es simple. Mediante el uso de la ecuacin de torque ! puede ser obtenida como una funcin de ! ; la interpretacin fsica de la solucin es encontrar para un rotor de una forma geometra dada, la magnitud del flujo axial a travs

del disco rotor el cual resulta en un estado estacionario de autorotacin. 11. Relacin levantamiento-arrastre. El mtodo ms simple y directo de evaluar el arrastre del rotor es aquel que considera la prdida de energa en el rotor. Hay dos canales a travs de los cuales la energa es disipada: en la generacin de traccin, y en las prdidas derivadas del arrastre de la pala. Estableciendo la prdida total de energa por segundo igual a !! ! donde !! es el arrastre de la pala,

donde las correcciones para el flujo inverso son omitidas, siendo consideradas despreciables. El centro de presin longitudinal de la traccin total se obtiene sumando los trminos !! !! cos ! en posiciones correspondientes a las posiciones instantaneas de las palas; para cuatro palas, se ! asigna ! valores sucesivos con una diferencia de ; para tres palas, valores con diferencia de . ! Tras la integracin, (12-1) se vuelve
!! !

La integral del arrastre en (11-1) ha sido establecida de acuerdo a expresiones similares previas para permitir la influencia de las velocidades inversas, ya que sin tener en cuenta la direccin de la velocidad hay una prdida de energa, y la primer integral expresa esta prdida de manera incorrecta en la regin de velocidades inversas. Despus de integrar, (11-1) se vuelve De la ecuacin (3-5), !! = ! cos ! ; dividiendo (11- 2) por !! ! = !" cos !, sustituyendo para ! de (4-6), para ! de (3-4), y para ! de (3-1); entonces 12. Momentos de cabeceo y de alabeo del rotor. El desarrollo de expresiones para las caractersticas aerodinmicas del rotor hasta ahora ha asumido que las palas aletean respecto un punto en el eje del rotor. Para la mayora de los rotores a gran escala est suposicin est en un error, a pesar de que la distancia del eje a la articulacin en en general tan pequea que la excentricidad es despreciada considerando el movimiento de las palas. La distancia de la articulacin al eje tiene, sin embargo, una apreciable influencia sobre la posicin de la fuerza resultante en el rotor, la cual ser evaluada en esta seccin. Sea la distancia entre la articulacin y el eje designada por !! . La traccin instantnea !! en una pala es, de (8-11)

! Asignando cuatro valores a ! que difieren entre s ! en la expresin !! !! cos ! , y sumando, el momento de cabeceo para un rotor de 4 palas, se expresa como

donde !! ! es el momento de cabeceo para cuatro palas. En una operacin similar, asignando a ! tres ! valores con diferencia de ! , el momento de ! cabeceo se expresa como

donde !! ! es el momento de cabeceo para tres palas.

El momento de alabeo se obtiene sumando !! !! sin ! en intervalos correctos de ! . As, para cuatro palas

donde !! ! es el momento de alabeo para cuatro palas. Y

donde K es la entre !! y ! cuando ! = ! y cos ! = 1. El factor K probablemente vara con la relacin de velocidad en punta, en la medida en que la distribucin de la velocidad inducida se aproxime a la simetra la relacin de velocidad de punta se aproxima a cero, y se aproximar, por razonamiento fsico, una simetra mxima mientras que la relacin de velocidad de punta se aproxima a un mximo. Es imposible en el alcance de esta investigacin, especificar alguna variacin definitiva de K con ! , a pesar de que subsecuentemente ser obtenida una relacin emprica. El valor principal de la velocidad inducida sobre el disco rotor es invariable, ya que para valores iguales de ! y valores de ! con diferencia de ! , !! ser igual y opuesta en signo. De (4-6), (13-1) pueden ser reescritas

y donde !! ! es el momento de alabeo del rotor para tres palas. 13. Efecto de un flujo inducido variable. El rotor del autogiro genera una velocidad inducida que probablemente difiere materialmente en magnitud, en partes del disco rotor, desde el valor constante asumido por simplicidad. Ya que el aleteo acta de tal manera que equilibra la traccin en lados opuestos del plano de simetra, se hace lgico asumir una distribucin simtrica de la velocidad inducida a lo largo del eje Y, y los errores generados por esta suposicin deben ser de pequea magnitud. Si el rotor es considerado como un perfil aerodinmico son su mxima cuerda igual a la envergadura, es razonable esperar un incremento en la magnitud de de la velocidad inducida pasando del borde de ataque al borde de salida del disco rotor. En el anlisis del efecto sobre el rotor de un flujo de esta ndole, el caso ms simple ser tratado- esto es, aquel en el cual la velocidad inducida incrementa linealmente con la distancia de la corriente desde el borde de ataque., y la velocidad inducida promedio sobre el disco es la misma en valor que aquella obtenida inicialmente. La suposicin ser hecha para que una velocidad adicional !! sea superpuesta sobre la velocidad inducida ! , exprado como donde

! ! = velocidad inducida resultante = ! + !! La ecuacin (7-4) no cambia excepto en el trmino de cos !, el cul se vuelve

Una examinacin de la ecuacin (8-12) establece que la traccin neta es inalterada por !! , aunque la variacin de la traccion con ! sea afectada. El incremente en el momento de traccin se obtiene como

la cual resulta tras la integracin

Los trminos pequeos resultado de la segunda integral in (9-2) son ignorados por ser despreciables. Refirindonos a (9-11), se puede mostrar que los siguientes cambios son necesarios in la expresin para !! , !! , y !! :

 la influencia de !! en el torque del rotor es expresado en los siguientes trminos los cuales deben ser agregados a la ecuacin (10-4):

La aplicacin de estos resultados muestra que para valores razonables de K la magnitud de los trminos en (13-10) son tales que el torque puede ser asumido como invariable por !! . 14. Descenso vertical. El anlisis de datos existentes y la aplicacin de lo antes desarrollado en la operacin de un autogiro a grandes ngulos de ataque han demostrado que el anlisis no es vlido en este rango. El siguiente tratamiento se basa en un anlisis de datos obtenidos de pruebas sobre hlices de ngulo de paso pequeo, y ser mostrado a detalle in la referencia 5. La parte esencial de la referencia is reproducido en la figura 4 de este reporte, la cual ! ! muestra las dos cantidades y como funcin una de otra. Los smbolos ! y ! representa los coeficientes de traccin de una hlice basados respectivamente en la velocidad del disco rotor de la hlice y la velocidad de flujo en el infinito. Esto es
! !

Con la intencin de calcular el coeficiente de arrastre de un rotor a un ngulo de ataque de 90, el factor ! es calculado de la ecuacin (10-4) para ! = 0; !! es entonces obtenida de la ecuacin (8- 14). De (14-1),

! ! El valor de correspondiente al valor calculado de es luego obtenida de la figura 4. De (3-3) y (14-2)

! !

donde !! es la velocidad en el disco rotor de la hlice y para el autogiro es igual a !!!. En la aplicacin de la figura 4 al autogiro, se puede afirmar que el rotor opera siempre en la rama de la curva de la figura 4 que est nombrada como windmill decelerating state, la cual es definida como aquella condicin de operacin en la cual la traccin de una hlice es considerada normal en la direccin, mientras que la hlice se mueve en una direccin opuesta a la considerada normal y rota en un sentido positivo.

donde !! ! es el coeficiente de arrastre del rotor a un ngulo de ataque de 90. La velocidad vertical y la velocidad del rotor son fcilmente determinados a partir del coeficiente de arrastre del rotor y de la carga del rotor en libras por pie cuadrado del rea del disco. 15. Aplicacin del anlisis. El levantamiento, el arrastre, el ngulo de ataque, el movimiento de la pala, y el centro de presin de cualquier rotor con una forma geomtrica dada pueden ser calculadas a travs de las ecuaciones desarrolladas en el anlisis previo por una serie relativamente simple de operaciones. Es necesario que los siguientes datos sean conocidos: El ngulo de paso ! y las caractersticas de su variacin con el radio; solidez ! ; constante de masa de la pala ! ; y la pendiente de la curva de levantamiento y el coeficiente de arrastre mnimo del perfil aerodinmico de la seccin de la pala. Las operaciones, en orden, por el cual las caractersticas aerodinmicas del rotor son calculadas son como siguen: a) Sustituir las caractersticas fsicas del rotor en las ecuaciones (9-11) y (9-15) y obtenga los coeficientes !! , !! , !! , !! , y !! como funciones de ! y ! solamente.

b) Sustituir las funciones de a) en la ecuacin (10-4) y, escogiendo una serie apropiada de valores para !, resolver (10-4) para ! como funcin de ! . c) Sustituir las constantes del rotor y ! en la ecuacin (8-14) y obtenga !! como una funcin de ! . d) Sustituir para ! en la ecuacin (5-2) y obtenga ! como funcin de ! . e) Sustituir para ! en las ecuaciones (9-11) y (9-15) y obtener !! , !! , !! , !! , y !! somo funciones de ! . f) Asignar un valor para K y obtener !! . g) Determine la influencia de (13-10) en ! como funcin de ! . h) Evaluar (13-7), (13-8), y (13-9) y determinar los cambios en !! , !! , y !! que surjan de !! . i) Sustituir para !! en la ecuacin (11-4) y obtenga D/L como funcin de ! . j) Determinar !! ! de las ecuaciones (3-6), y !! ! de las ecuaciones (11-4) y (3-6). k) Determinar los momentos de cabeceo y alabeo del rotor a partir de la ecuacin apropiada en la seccin 12. l) Determinar de la ecuacin (14-1) para
! !

apropiada del radio puede ser sustituida para ! y/o ! antes de integrar las expresiones bsicas con respecto del radio. CARACTERSTICAS EXPERIMENTALES Y CALCULADAS DEL ROTOR. Alcance del estudio. La validez del anlisis presentada en la primera parte de este reporte es aqu examinado comparando valores experimentales y calculados de las diferentes caractersticas del rotor. Relativamente, los datos completos de gran escala estn disponibles en las carctersticas de un autogiro Pitcairn PCA-2 (referencias 3 y 4). Las constantes fsicas del rotor del PCA-2 fueron determinadas y usadas para calcular las caractersitcas del rotor mediante las ecuaciones previamente desarrolladas; los resultados fueron comparados con los valores medidos de las mismas cantidades.

valores de ! y !! para ! igual a cero. m) Obtener

! !

de la figura 4, y !! ! de la Constantes fsicas del rotor del PCA-2. Las constantes fsicas del rotor del PCA-2 se listan debajo: Nmero de palas 4. Radio de la pala 22.5 ft. Perfil de la seccin de la pala Gttingen 429. Momento de inercia de la pala respecto a la articulacin de aleteo 334 slug ft2. De 0 a 39.4 porciento de R: Cuerda de la pala 1.25 ft. ngulo de paso 0.0384 rad. De 39.4 a 100 porciento de R: Cuerda de la pala 1.833 ft. ngulo de paso 0.0157 + ! 0.0872 rad. ! El ngulo de paso de la pala medido en vuelo, se muestra en la figura 5 mediante los planos en planta y alzado de la pala. Las lneas discontinuas en la figura 5 muestran la forma en planta y los ngulos de paso como son expresados por las

ecuacin (14-2). En la aplicacin numrica del anlisis, valores arbitrarios deben ser asignados a diversos parmetros en las ecuaciones. Cuando se hace una tolerancia para las prdidas en punta de pala, parece razonable asignar a B un valor para que cuando sea multiplicado por el radio resulte en un radio menos la mitad de la cuerda en la punta de la pala, aunque para palas que difieren sustancialmente de la forma rectangular en planta asumida en el anlisis, debe usarse el discernimiento para aplicar esta regla. La pendiente de la curva de levantamiento debe ser aquella que corresponde a un alargamiento infinito, y el valor de 5.85 es sugerido como un promedio para la mayora de los perfiles aerodinmicos. El coeficiente de arrastre promedio, como ha sido previamente afirmado, debe ser un valor de entre una y una y media veces el coeficiente de arrastre mnimo del perfil de la seccin. Es pertinente mencionar para este momento que el caso analizado en este reporte se confina a palas de cuerda y seccin constantes. El anlisis de palas que no se ajustan a esta limitacin no presenta dificultad, sin embargo, debido a que una funcin

constantes precedentes; la pala fue considerada en dos secciones. La medicin del ngulo de paso en vuelo es muy importante debido a que el levantamiento de una pala tiene una excentricidad desde el centro de gravedad de la pala y causa una deflexin torsional en vuelo provocando en estos casos mediciones aproximadas de 2.4 (0.0429 radianes) en la punta. El momento de inercia de la pala fue determinado por una prueba de oscilacin donde se tuvo el cuidado de eliminar los efectos de la masa-virtual de el aire; el valor antes mencionado fue obtenido por dos mtodos independientes entre s los cuales redujeron los efectos de la masa-virtual del aire al mnimo. Llama la atencin el ajuste A y B mostrado en la figura 5, el brazo de amortiguamiento entre las palas y el cable de ajuste. Desde las protuberancias en la parte superior del perfil aerodinmico puede causar incrementos de arrastre del perfil, la influencia cualitativa de estos ajustes sobre las caractersticas del rotor son examinadas ms adelante.

La solidez del rotor fue calculada de la ecuacin (8-13); la cuerda de la pala utilizada fue aquella de la parte de afuera de la parte de recta. Un error insignificante dentro de los clculos es causado por el decremento de la cuerda a lo largo de la pala, por lo cual ser ignorado. La densidad corresponde a la densidad promedio encontrada a lo largo de las pruebas reportadas en las referencias 3 y 4, as que cualquier pero menor correccin en la obtencin de la curva de la velocidad del rotor como funcin de la velocidad de la punta de la pala puede ser anulado.

Las constantes requeridas para el clculos de las caractersticas del rotor han sido elegidas de acuerdo a los argumentos de la seccin 15 del anlisis; stas son:

Resultados del anlisis. La pala vista en planta del rotor PCA-2 requiere una alteracin de las ecuaciones para las ecuaciones caractersticas del rotor para tener en cuenta los cambios de cuerda. Esta alteracin est relacionada con el desempeo de integrar desde 0 hasta R en dos pasos, una desde 0 hasta 39.4% de R, la otra desde 39.4 hasta 100 por ciento, usando el valor propio de la cuerda en cada paso. La ecuacin resultante es similar en forma que las que derivaron a partir del caso de cuerda constante, la diferencia radica en los factores numricos por los cuales los trminos son multiplicados. Las caractersticas calculadas del rotor PCA-2 son presentadas en las figuras 6, 7, y 8, los valores experimentales son mostrados en las mismas figuras para su comparacin. Estas figuras muestran los clculos que desechan la influencia del arrastre parasito agregado por las protuberancias en la pala y asumiendo un flujo inducido constante en magnitud sobre el disco

rotor. La velocidad del rotor fue calculada con la curva de carga mostrada en la figura 9, la cual es reproducida de la referencia 5. Debera notarse que la curva de ngulo de ataque experimental que se muestra en la figura 6 es tomada de la referencia 3, cuyas medidas fueron tomadas directamente del ngulo de ataque durante esas pruebas, mientras las medidas hechas en la referencia 4 requieren que el ngulo de ataque sea calculado desde las velocidades verticales obtenidas.

El efecto de una velocidad no uniforme sobre los coeficientes del movimiento de la pala, del tipo analizado previamente se observa en la figura 10, en donde los resultados experimentales y sus clculos originales se muestran.

La influencia que causan las protuberancias del las palas sobre las caractersticas del rotor fueron determinadas cualitativamente asumiendo que el flujo fue desplazado sobre la porcin de la pala inmediatamente detrs de la protuberancia, la cual arroja un resultado mostrado en un coeficiente de arrastre de unidad por la seccin transversa del rea frontal de la pala mostrada en la figura 5.

El arrastre aadido fue computado tanto como torque adicional, el cual influencia directamente el parmetro , y como una fuente agregada de prdida de energa, lo cual cambia la expresin para la relacin de levantamiento-arrastre. Los resultados de estos clculos se muestran en las figuras 6, 7, y 8 para su comparacin con los datos experimentales y los clculos originales.

Debido a que este tipo de flujo no altera los coeficientes de las fuerzas que alimentan al rotor, no se muestran. Estos clculos son basados arbitrariamente en una constante K = 0.5 (ver ecuacin 13-4), la cual puede ser muy grande cuando se presentan relaciones de velocidad de punta muy bajas. El comportamiento resultante de una pala, mostrado como un grfico contra , es graficado en la figura 11; los valores experimentales y calculados mostrados son para una relacin de velocidad de punta de 0.50. Las caractersticas del rotor calculadas muestran el efecto combinado del arrastre adicional debido a las protuberancias de la pala, y la velocidad inducida no-uniforme como se muestra en las figuras 12, 13, y 14, para su comparacin con los valores experimentales. Las constantes utilizadas en el cmputo de la influencia combinada de las dos cantidades son las mismas que previamente se mostraron.

 El cmputo del coeficiente de arrastre del rotor con 90 grados de ngulo de ataque se muestra en la siguiente tabla para los valores originales y donde se incluyen el arrastre parsito de pala. Los valores experimentales del arrastre fueron obtenidos de los resultados de la referencia 3 asumiendo que el apoyo del ala soporta una parte del peso correspondiente a un coeficiente de fuerza normal igual a la unidad.

DISCUSIN.

Este supuesto probablemente mantiene un error en las relaciones de velocidad de punta altas en donde la carga del rotor proyectada sobre el eje longitudinal de la pala se aproxima a la obtenida en con un perfil. La falla del anlisis con grandes ngulos de ataque, es que, a bajas relaciones de velocidad en punta, pudiera probablemente fallar este supuesto, el cual indudablemente introducira un error en la operacin del rotor, siendo casi similar al comportamiento de un aerogenerador operando bajo condiciones de flujo axial.

Mtodo de anlisis. El precepto ms incierto aplicado en el anlisis es el que dice que la velocidad inducida haca abajo generada por el rotor mantiene un valor constante sobre el disco rotor y semejante a la velocidad inducida en un perfil de la misma superficie y carga. La parte de la suposicin sobre el valor constante es indudablemente incierta, especialmente en relaciones de velocidad de punta pequeas, cuando la carga del rotor es prcticamente cero, cerca de el eje de rotacin. A relaciones de velocidad de punta elevadas, la velocidad inducida probablemente se acerque a un valor constante, pero incluso aqu se debe esperar que las variaciones en magnitud puedan ocurrir sobre el disco, debido a que la velocidad inducida probablemente cambie a lo largo de la cuerda. Ha sido demostrado, sin embargo, que las variaciones de la distribucin de la velocidad inducida tiene una influencia insignificante en las fuerzas del rotor, mientras que tiene una enorme influencia en el comportamiento de la pala. La importancia de estas variaciones de la velocidad inducida se pueden considerar minsculas. El supuesto de que el rotor es equivalente a un perfil aerodinmico determina la masa virtual de aire influenciada por las fuerzas del rotor.

La cantidad de errores suponiendo que los ngulos y son idnticos a sus senos y sus cosenos son igual a la unidad los hacen insignificantes. El ngulo es muy grande solo en regiones de baja velocidad resultante donde las fuerzas del viento prcticamente desaparecen en comparacin con las fuerzas desarrolladas en las zonas de alta velocidad. El ngulo no excede los 15 y el error entre el ngulo y su seno en ese valor es de 1%; entre el coseno y la unidad, 3%. La ausencia de la velocidad radial en el computo de la fuerza de arrastre del perfil introduce un error de magnitud desconocida en los coeficientes de arrastre. Este error es combinado con los errores introducidos por el uso de una aproximacin del coeficiente de arrastre para los elementos de la pala

y las consideraciones aproximadas del arrastre parsito. Debido a que es imposible medir el arrastre del rotor cuando este est en vuelo, ningn anlisis incluso el de los errores combinados puede realizarse.

que el error decrece con el incremento de la relacin de velocidad en punta. El coeficiente a1 diverge cada vez ms de los valores experimentales conforme la relacin de velocidad en punta se aproxima al lo mximo. El coeficiente b1, por otro lado, muestra los errores ms grandes en las relaciones de velocidad en punta mas bajas. La magnitud absoluta de errores en a2 y b2 es pequea, pero el porcentaje es alto. La figura 10 demuestra que el valor calculado de b1 depende fuertemente de la variacin de la velocidad inducida a lo largo de la cuerda del disco rotor. La influencia de esta variacin en a2 y b2 es relativamente despreciable. Concentrando los resultados finales como se muestran en la figura 12, 13, y 14, puede establecerse que el coeficiente de levantamiento esta correctamente establecido por el mtodo experimental en todo el rango; el ngulo de ataque tiene errores en rangos de altas relaciones de velocidad en punta; y el comportamiento de la pala es insatisfactorio.

Resultados. Las figuras 6, 7, y 8, muestran la comparacin entre los resultados originales y experimentales en donde se incluyen la influencia del arrastre parsito, demostrando la variacin entre cada una de las caractersticas. En la figura 6 se mira que el coeficiente de levantamiento calculado del rotor es en ambos casos muy congruente con los resultados experimentales. El ngulo de ataque calculado, sin embargo, es apreciablemente errneo y especialmente con altas relaciones de velocidad de punta, mientras que el error en los clculos originales se reduce debido a la consideracin del arrastre parsito. En la figura 7 los errores en el clculo del coeficiente de traccin y la relacin entre la velocidad del rotor y la velocidad del rotor para altas relaciones de velocidad en punta son demostrados claramente, los errores se vuelven importantes en relaciones de velocidad de punta por encime de 0.40. Como en la figura previa, las consideraciones de arrastre parasito de la pala resultan en concordancia muy cercana entre los clculos y los experimentacin. La figura 8 muestra que el movimiento de la pala es, de todas las caractersticas, la menos susceptible a calcularse. El coeficiente a0 est es errneo para bajas relaciones de velocidad en punta, mientras

La discrepancia en a0 que se muestra en la figura 14 es debida probablemente al hecho de que la velocidad inducida en realidad incrementa cerca de la punta de pala, mientras sta se considera constante. Esta inconsistencia no significa que el centro calculado de traccin se concentra en un radio demasiado amplio, o que se haya considerado una tolerancia insuficiente para las prdidas en la punta. La discrepancia en a1 para rangos altos de relaciones de velocidad en punta puede ser debido a los errores de suposicin bsicos. Los errores en

b1, a2, y b2 podran reducirse eligiendo correctamente la constante determinante del parmetro 1 en la ecuacin (3-14). Hay tambin posibilidad de que la ecuacin (3-12) deba incluir un trmino seno en intervalos de altas relaciones de velocidad en punta donde la diferencia en operacin de las dos mitades del disco rotor en lados opuestos del plano de simetra es ms pronunciado, Este trmino adicional envuelve sin() e influenciara el coeficiente de traccin CT y el coeficiente de comportamiento de la pala a1 y probablemente reduzca la discrepancia obtenida en ambos. El coeficiente de arrastre calculado en altas incidencias es de 1.343, lo cual es razonablemente cercano al valor de 1.222 obtenido de la referencia 3 asumiendo que el ngulo de ataque de 90 conlleva el peso completo menos una carga alar correspondiente a un coeficiente de arrastre igual a la unidad. La velocidad vertical calculada para este coeficiente !" de arrastre es 33.6 , comparado con el resultado
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experimental de 35.4 es favorable. La velocidad ! calculada del rotor es 14.96 radianes por segundo comparada con el valor experimental con un valor de 15.04 radianes por segundo. El resultado del anlisis demuestra la practicidad, en muchos aspectos, la aplicacin del anlisis de (strip) de la seccin 1. Es un infortunio que el arrastre no pueda medirse experimentalmente para compararse con el arrastre calculado debido, a que para el clculo del desempeo del rotor esta cantidad es la ms importante caracterstica del rotor. Es, de tal suerte, planeado introducir rotor PCA-2 a escala real en un tnel de viento para poder obtener la informacin detallada acerca del arrastre del rotor. CONCLUSIONES. 1. El anlisis aerodinmico del autogiro desarrollado por Glauert y Lock es cuantitativamente aceptable para el comportamiento del rotor. 2. El comportamiento de pala depende crticamente de la distribucin de las velocidades inducidas sobre el disco rotor y no pueden ser calculadas rigurosamente son la determinacin apropiada del flujo inducido. 3. El anlisis indica que el tipo de flujo inducido asumido mantiene solo efectos secundarios sobre las fuerzas totales del rotor. 4. El arrastre parsito de las palas del rotor es un factor importante para el clculo de las caractersticas del rotor.

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