Automao industrial; Abastecimento de gua; Controladores programveis; Inteligncia artificial

A automao industrial aplicada em sistemas de abastecimento de gua at pouco tempo atrs era bastante simples. Com o advento dos Controladores Programveis, associado ao desenvolvimento da moderna teoria de controle, permitiu uma automao maior e mais efetiva destes sistemas. Este trabalho discute a utilizao da automatizao em sistemas de saneamento implementando inteligncia artificial para tomada de deciso operacional, visando uma melhor distribuio de gua entre reservatrios de distribuio. A aplicao dos resultados pode trazer ganhos relacionados ao atendimento das demandas dirias de gua do sistema de distribuio. Esta dissertao sob o ttulo de Automao nos sistemas de abastecimento de gua. Caso do controle da reservao de distribuio foi aplicada em um projeto desenvolvido pela Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo SABESP, na cidade de Santa Rosa de Viterbo, no qual vrios conceitos de automao foram utilizados com sucesso. O sistema integrado resultante empregando CLPs e um sistema de controle e aquisio de dados (Supervisory Control and Data Acquisition SCADA) contribuiu para uma melhoria significativa do sistema de armazenamento e distribuio. A "inteligncia artificial" implantada neste trabalho para a tomada de deciso operacional pode ser verificada atravs dos resultados apresentados. A automao de sistemas de abastecimento de gua era at pouco tempo atrs bastante simples. O controle de nvel dos reservatrios, por exemplo, era exercido de forma local, por intermdio de bias de nvel mnimo e mximo que atendiam as condies operacionais limites dos reservatrios. O advento dos Controladores Lgicos Programveis (CLPs), associado ao desenvolvimento da moderna teoria de controle, permitiu uma automao maior e mais efetiva destes sistemas. Os CLPs permitem atravs de lgica previamente programada, exercer comando sobre atuadores de dispositivos hidromecnicos, tais como vlvulas e bombas, obter o controle de acordo com objetivos estabelecidos e, com base em informaes obtidas atravs de sensores que supervisionam (monitoram) as variveis de estado de interesse. Assim, pode-se definir de forma simples o CLP, como um dispositivo que controla processos atravs de uma lgica digital programada, combinando sinais de entrada provenientes de sensores (digitais e/ou analgicos), gerando sinais de sada para os atuadores. O conjunto das atividades de superviso, controle e aquisio de dados como sistema SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). A traduo livre dos termos que originam a sigla SCADA em ingls resulta em portugus em; Superviso Controle e Aquisio de Dados, que expressa adequadamente a orientao desses sistemas para; monitorar e controlar equipamentos e plantas industriais de praticamente todos os segmentos. Esses sistemas so responsveis pela integrao das Unidades Remotas Terminais (RTU como conhecida pela abreviatura obtida dos termos em ingls). Pode-se destacar a aplicao dos sistemas SCADA em refinarias de petrleo,

telecomunicaes, siderrgicas, usinas de lcool e acar, empresas de saneamento (gua e esgoto) e, de gerao e distribuio de energia eltrica. A despeito das inmeras vantagens que possam ser obtidas da automao e controle dos sistemas de abastecimento, talvez a indstria da gua e a do saneamento de forma geral, tenham sido uma das ltimas dentre as anteriormente citadas a empregar efetivamente esta tecnologia. Este fato talvez seja o maior responsvel pela defasagem que ocorre entre as reais possibilidades da automao e controle e a prtica atual. Alia-se a este fato, o pouco conhecimento das inmeras possibilidades proporcionadas por esta tecnologia ao setor do saneamento. Cabe ressalvar as iniciativas isoladas de sucesso na automao de sistemas de abastecimento, embora o lugar comum, para a maior parte dos abastecimentos do Brasil, seja o de atraso tecnolgico com relao ao emprego desta tecnologia. Neste sentido, valendo-se da experincia profissional do autor, que exerce atividades relacionadas ao tema, h anos no setor de automao da SABESPRegional de Franca(R.G.), ter como orientao principal descrever os principais aspectos da automao, controle e superviso em sistemas de abastecimento de gua, no sentido de nortear a implementao destes sistemas em locais que se vislumbre sua possvel aplicao. Descreve-se o estado da arte da automao em sistemas de abastecimento de gua, utilizando sistemas SCADA para superviso remota, fornecendo alarmes e informaes para os sistemas de planejamento corporativo e controle operacional otimizado. Como estudo de caso descreve-se o emprego dos CLPs no controle de reservatrios de distribuio e um sistema SCADA para monitoramento e controle. Os CLPs dos reservatrios comunicam-se entre si por intermdio de um CLP mestre que controla e integra as informaes recebidas. A troca de dados deste sistema se d atravs de rdios que transmitem e recebem informaes atravs de um protocolo de comunicao denominado MODBUS RTU.

Objetivos Especficos
Simular a operao do sistema de abastecimento de gua antigo sem a utilizao da automatizao atravs do programa WaterCAD. Implantar inteligncia artificial no sistema atravs de Controladores Lgicos Programveis (CLPs), software de superviso e controle (SCADA) e verificar o desempenho do sistema de abastecimento de gua aps implantao. Relatar e discutir a implantao do sistema de automatizao em sistemas de abastecimento de gua.

REVISO BIBLIOGRFICA Controlador Lgico Programvel

O Controlador Lgico Programvel (CLP), apresenta uma arquitetura bsica, que ser apresentada neste captulo, bem como as configuraes mais utilizadas nas implementaes de Sistemas Automatizados, as ferramentas e linguagens de programao e tambm o sistema interno de operao deste dispositivo. De acordo com CAPIEL citado por WARNOK (1997), um CLP definido como um sistema eletrnico de operao digital desenvolvido para uso em ambiente

industrial que possui memria programvel para armazenamento interno de instrues e que implementa funes especficas de lgica, sequenciamento, temporizao e aritmtica para controle atravs de mdulos de entradas/sadas digitais ou analgicos de vrios tipos de mquinas ou processos. A ABNT define Controlador Programvel como um equipamento eletrnicodigital, com hardware e software compatveis com as aplicaes industriais. O National Electrical Manufacturers Association (NEMA), define CLP como sendo Um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues que implementam funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar mquinas ou processos atravs de mdulos, digital ou analgico, de entrada ou sada para vrios tipos de mquinas ou processos. O Controlador Lgico Programvel (CLP) ou PLC (Programmable Logic Controller), nada mais do que um computador industrial dedicado, possuindo um software prprio, para implementar funes de controle, realizar operaes lgicas e aritmticas, possuindo interfaces de comunicao para efetuar a troca de informaes entre outro(s) CLPs ou entre um ou mais sistema(s) SCADA, sendo largamente utilizados no controle de Sistemas Automatizados. A idia que norteou o desenvolvimento do CLP foi a de substituir os painis que possuam vrios rels, eliminando assim a complexidade da fiao existente, bem como reduzir a dificuldade de modificar uma lgica existente, uma vez que qualquer modificao na lgica de funcionamento de uma mquina, implicaria em modificar toda fiao existente. Com o CLP, a mudana na lgica de funcionamento de uma mquina, seria executada atravs de um programa de computador especfico, facilitando eventuais alteraes que se fizessem necessrias. A Figura 3.1, apresenta um diagrama esquemtico de uma aplicao genrica com Controlador Lgico Programvel(CLP). Figura 3.1 Diagrama esquemtico de uma aplicao genrica com Controlador Lgico Programvel (CLP) Fonte: Autor, 2010

Controlador Lgico Programvel

Dispositivo de Entrada

Dispositivo de sada Atuadores

Sensores

Processo

AGUIRRE (2007), cita que entre os anos de 1995 e 2006 houve reduo de custos da tecnologia e novas tcnicas aplicadas ao controle, que deixaram os CLPs com as seguintes caractersticas: Tcnicas de inteligncia artificial; Interfaces baseadas em lgica nebulosa; Aumento de recursos aritmticos; Maior densidade de E/S por mdulo; Interfaces inteligentes; e, Esforos de padronizao. De acordo com SIMPSON (1994), todo CLP possui partes bsicas, independentemente de sua complexidade. Algumas partes so itens de hardware e outras representam caractersticas do software do CLP. Todo controlador programvel contm interfaces de entradas e sadas, memria, um modo de programao, uma unidade central de processamento, e uma fonte de alimentao. Essas funes podem ser vistas no diagrama em bloco de um Controlador Lgico Programvel (CLP) na Figura 3.2 abaixo

Figura 3.2 Diagrama em bloco de um Controlador Lgico Programvel (CLP) Fonte: SIMPSON, 1994. As principais caractersticas de um CLP so: Mdulos de E/S de alta densidade (grande nmero de pontos de E/S por mdulo); Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU; Mdulos inteligentes (co-processadores que permitem realizao de tarefas complexas: controle PID, posicionamento de eixos, transmisso via rdio ou modem,

leitura de cdigo de barras); Softwares de programao em ambiente Windows, que atenda a norma de programao IEC 61131-3 (facilidade de programao); Integrao com outros aplicativos para comunicao com outros CLPs;

Arquitetura Bsica dos Controladores Lgicos Programveis

Os componentes bsicos de um CLP so: CPU Unidade Central de Processamento; Sistema de Memria; Dispositivos de entradas e sadas; Fonte de alimentao, e; Portas de Comunicao. CPU - Unidade Central de Processamento A CPU segue padres similares s arquiteturas dos computadores digitais, onde ficam o microprocessador, o sistema de memria e os circuitos de controle. O processador interage continuamente com o sistema de memria para interpretar e executar o Programa de Aplicao (desenvolvido pelo usurio), para controle do processo. Os circuitos de controle atuam sobre os barramentos de dados (data bus), de endereos (address bus) e de controle (control bus), conforme solicitado pelo processador. Sistema de Memria Tipos de Memrias (voltil e no voltil) Memrias volteis so aquelas que na falta de energia, perdem a informao nelas contida. Por outro lado as memrias no volteis mantm sua informao mesmo durante a ausncia de alimentao. Inicialmente foram usadas as memrias RAM (Random Acess Memory), mas por serem volteis, necessitavam de baterias que as mantinham permanentemente alimentadas, porm as baterias sempre foram um elo fraco na confiabilidade de dados crticos e um problema de manuteno. Posteriormente, memrias PROM (Programmable Read Only Memory), passaram a ser utilizadas, o problema era que essas memrias no eram reprogramveis. O prximo passo foi a utilizao de memrias EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), que eram memrias no volteis que s podiam ser apagadas pela exposio luz ultravioleta. Com o surgimento de memrias que podiam ser apagadas eletricamente (EEPROM Electrically Erasable Read Only Memory), o uso de EPROMs foi praticamente abolido. Funes desempenhadas por memrias em um CLP Memrias do Sistema Operacional Programa de Execuo Firmware: Programa desenvolvido pelo fabricante do CLP, que responsvel pela traduo do programa desenvolvido pelo usurio (LADDER, GRAFCET, IL (Instruction List), FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart), para instrues em linguagem de mquina, que o microprocessador ou microcontrolador do CLP possa executar). O firmware armazenado em memria no-voltil tipo PROM,

normalmente EEPROM. Rascunho do Sistema: uma rea de memria de acesso rpido reservado para o armazenamento de uma quantidade pequena de dados, utilizados pelo sistema operacional para clculos ou controle (relgios internos, sinalizadores de alarmes e erros, etc.), sendo do tipo RAM. Memria de Aplicao Programa de Aplicao Nesta rea armazenado o programa desenvolvido pelo usurio para a execuo do controle desejado. Normalmente se utiliza a memria tipo EEPROM ou RAM. Tabela de Dados: Possui memria do tipo RAM, utilizada para armazenar dados do programa do usurio, como valores pr-definidos de temporizadores, contadores e variveis do programa, alm dos status das entradas e sadas que so lidas e escritas pelo programa do usurio e atualizadas a cada ciclo de varredura (Scan Time), que de acordo com MELORE (2001), o tempo real que o CLP leva para ler as entradas, a execuo do programa e o acionamento das sadas. De acordo com SILVEIRA (1998), um sistema de memria pode ser, a princpio, visualizado como uma longa fila de clulas de memria. Como cada uma dessas clulas contm uma informao digital do tipo 0 ou 1, passaram a ser denominadas simplesmente bit de memria. Entretanto, como os processadores podem manipular mais de um bit de cada vez, essa lista de bit na memria passa a ser organizada em grupos compatveis com a capacidade do processador. Esses grupos recebem denominaes especficas conforme seu tamanho, como: - Nibble = 4 bit - Byte = 8 bit - Word = 16 bit - Double Word = 32 bit Esses elementos formam a estrutura do mapa do sistema de memria, conforme ilustrado na Figura 3.4, e cuja quantidade mxima de grupos vai depender da capacidade de endereamento do processador. Cada ponto de entrada e sada, conectado aos mdulos de E/S, possui um endereo especfico na Tabela de Dados, o qual acessado pelo programa do usurio. Cada instruo que o CLP pode executar consome uma quantidade prdeterminada de memria, expressa em nibble (4 bits), bytes (8 bits), words (16 bits) ou doublewords (32 bits). Alm da quantidade de memria, pode haver diferenas na forma de armazenamento de dados, conforme indicado na Tabela 3.1. Resumo do sistema de memria do Controlador Lgico Programvel (CLP). Sistema de memria do Controlador Lgico Programvel (CLP) Memria do Sistema Operacional Memria de Aplicao Programa de Execuo ROM / EPROM Programa de Aplicao

RAM (Bateria) / EPROM / EEPROM Rascunho do Sistema RAM (Bateria Opcional) Tabela de Dados RAM (Bateria Opcional) Dispositivos de Entradas e Sadas Esses dispositivos so responsveis pela conexo fsica entre o CLP e o mundo externo por meio de vrios tipos de circuitos de interfaceamento. Os dispositivos de E/S esto divididos em duas classes: Digitais (Discretos) e Analgicos (Numricos). Existem algumas consideraes a serem analisadas quando da alocao e definio dos sinais de entradas e sadas. MIYAGI (1996), cita que devem ser considerados os seguintes itens; Velocidade de resposta: I/O remota ou I/O direta; Imunidade a rudos: nvel e forma de sinal de tenso e/ou corrente, isolao, tipo do cabo, modo de fiao, etc; Confiabilidade dos contactos: contactos das chaves limites, dispositivos de sobretenso, etc; Caractersticas e capacidade da carga: tenso de carga, corrente da carga, etc; Especificaes especiais: entrada pulsada ou analgica, modo de transmisso, etc; Capacidade de expanso: possibilidade de melhorias, expanses futuras, alterao durante os testes, etc. Entradas/Sadas Digitais (Discretos) SILVEIRA (1998) define Entradas/Sadas Digitais (Discretos), como sendo os tipos de sinal mais comumente encontrados em sistemas automatizados com CLP. Nesse tipo de interface, a informao consiste em um nico bit cujo estado pode apresentar duas possveis situaes: ligado ou desligado (da sua caracterstica discreto). Na Tabela 3.2, apresenta-se uma lista de vrios dispositivos de entradas/sadas digitais com tais caractersticas. Lista de dispositivos de entradas/sadas digitais.
Entradas Digitais Sadas Digitais Chaves Seletoras Rels de Controle Pushbuttons Solenides Sensores Fotoeltricos Partida de Motores Chaves Fim-de-Curso Vlvulas Sensores de Proximidade Ventiladores Chaves Sensoras de Nvel Alarmes Contatos de Partida Lmpadas Contatos de Rels Sirenes

Entradas/Sadas Analgicas (Numricas) Nas Entradas/Sadas Analgicas o sinal pode adquirir infinitos estados dentro de uma faixa pr-determinada caracterizando, portanto, uma varivel analgica. Na Tabela 3.3, apresenta-se uma lista de vrios dispositivos de entradas/sadas

analgicas. Um fator importante nas Entradas/Sadas Analgicas a resoluo, pois o sinal analgico (Tenso ou Corrente), internamente convertido em um sinal digital atravs de um conversor analgico/digital. Quanto maior for a resoluo, melhor ser a preciso dos valores lidos/escritos no CLP. A resoluo normalmente expressa em bits. A maioria dos mdulos de Entradas/Sadas Analgicas encontrados no mercado apresenta resoluo de 12 bits. - Lista de dispositivos de entradas/sadas analgicas.
Entradas Analgicas Sadas Analgicas Transdutores de Tenso Vlvulas Proporcionais Transdutores de Corrente Acionamentos de Motores DC Transdutores de Presso Controladores de Potncia Medidores de Vazo Atuadores Analgicos Medidores de Nvel Mostradores Grficos

Fonte de Alimentao A Fonte de Alimentao desempenha importante papel na operao do sistema de um CLP. Alm de fornecer os nveis de tenso para alimentao da CPU e dos Mdulos de I/O (Entradas/Sadas), a fonte de alimentao funciona como um dispositivo de proteo, garantindo a segurana e a integridade da tenso de alimentao para todo o sistema, atravs do monitoramento constante dos nveis de tenso e corrente fornecidos. Atualmente as fontes de alimentao utilizam tecnologia de chaveamento, o que garante uma melhor confiabilidade na preciso da tenso de sada e normalmente possuem uma entrada de alimentao que pode variar de 90 a 240 Volts (maior versatilidade). Portas de Comunicao So nessas portas de comunicao que o CLP vai trocar informaes, seja com outro CLP, como para um software supervisrio instalado em um computador. atravs dessas portas que se transfere o programa de aplicao. ROSRIO (2005), cita que a comunicao entre o computador e um CLP realizada por intermdio de uma porta serial padro RS 232, utilizada para transmitir dados por at 15 metros de distncia. Todavia, alguns CLPs utilizam o padro RS 422 ou RS 485, que possibilita a transmisso de dados a maiores distncias - at 1.200 metros, maior velocidade e, por algumas de suas caractersticas, permitem maior imunidade a rudos no sinal e permitem comunicao do tipo full-duplex (podem enviar e receber dados simultaneamente). Existem ainda CLPs que fazem uso de um padro prprio de comunicao e que requerem ento interfaces dedicadas instaladas no computador. ROSRIO (2005), cita ainda que um outro fator importante em relao comunicao a ser estabelecida entre o CLP e o PC a necessidade de um software de comunicao, designado protocolo de comunicao, o qual determina a forma de transmisso dos dados, ou seja, ele responsvel pelo sinal de comunicao entre o CLP e o PC. Os protocolos so fornecidos pelos fabricantes, que geralmente adotam protocolos de comunicao prprios, normalmente conhecidos como protocolos proprietrios a respeito dos quais os fabricantes no fornecem maiores informaes.

Existem os chamados protocolos abertos, isto , aqueles em que o usurio tem acesso ao formato da transmisso de dados utilizada e pode, por isso, desenvolver seus programas de comunicao. A maioria dos CLPs existentes no mercado suportam protocolos padro, como no caso do MODBUS, o que permite alm da comunicao em rede que esses CLPs se comuniquem com dispositivos e/ou CLPs de outros fabricantes.

IHM - Interface Homem Mquina

Na dcada de 1970, no inicio das aplicaes dos CLPs, o controle de uma planta de automao era centralizado. Um CLP era responsvel por uma pequena parte do processo total. Cada CLP era independente de todos os demais e os dados do processo que interferissem em outra parte deveriam ser inseridos manualmente. Para atuar e monitorar o controle de um processo, inicialmente os painis de operao utilizavam dispositivos mecnicos tanto de Entradas (Botes, Potencimetros) como de Sadas (Lmpadas, Sirenes, Indicadores). Com o desenvolvimento tecnolgico, esses dispositivos foram sendo substitudos por Interfaces-Homem-Mquina, IHM (ou HMI Human Machine Interface), que se comunica com o CLP. Atualmente estas interfaces normalmente so dotadas de uma rea de atuao (Teclado Alfa-Numrico) e uma rea de visualizao (Display). De acordo com MORAES e CASTRUCCI (2007), IHM so sistemas normalmente utilizados em automao no cho-de-fbrica, geralmente caracterizado por um ambiente agressivo. Possuem construo extremamente robusta, resistente a jato de gua direto, umidade, temperatura e poeira de acordo com o IP (grau de proteo) necessrio. MORAES e CASTRUCCI (2007) citam ainda que uma IHM um hardware industrial composto normalmente por uma tela de cristal lquido e um conjunto de teclas para navegao ou insero de dados que utiliza um software proprietrio para sua programao. A Figura 3.5, ilustra uma IHM. Com o desenvolvimento das redes de comunicao, os CLPs passaram a ser interligados e a troca de informaes entre as partes do processo passou a ser feita pela rede. Isso tambm permitiu que computadores de pequeno porte, com funo apenas de superviso, pudessem ser instalados centralmente utilizando a mesma rede para obter informaes dos vrios controladores da planta. Os Sistemas Automatizados de Produo atuais, caracterizados pela necessidade de aumento da produo, reduo constante de custos operacionais, devem proporcionar maior eficincia de operao e controle. Entre as caractersticas necessrias para atender tais requisitos incluem-se: Interface Amigvel com Operador facilidade de visualizao e operao da Mquina ou Processo controlado; Monitoramento e Gerenciamento de Condies de Alarme; Utilizao e Armazenamento de Programas/Receitas alterao rpida de valores utilizados no controle, conforme o produto; Armazenamento de Valores para Certificao dos Produtos Histrico de Tendncias; Gerao Automtica de Relatrios Controle Estatstico de Processo; Acesso Automtico a Banco de Dados, e;

 Acesso Compartilhado e Remoto Conexo em Rede e atravs de Modem ou Rdio. As IHMs no conseguem oferecer todos esses requisitos necessrios, assim sugiram os sistemas supervisrios.

Sistemas de Superviso e Controle

De acordo com TSUTIYA (2004), os softwares de superviso e controle so programas para computadores que consultam as memrias do CLPs via rede ou interface de comunicao, podendo apresentar telas grficas animadas do processo, grficos de tendncias, relatrios de alarmes, histricos de operao, exportao de bancos de dados de processo e edio do programa dos controladores. MORAES e CASTRUCCI (2007) definem os Sistemas Supervisrios como sendo sistemas digitais de monitorao e operao da planta que gerenciam variveis de processo. Estas so atualizadas continuamente e podem ser guardadas em banco de dados locais ou remotos para fins de registro histrico. Normalmente ficam em estaes de trabalho (computadores dedicados a uma funo) distante do processo controlado e so usados para supervisionar o funcionamento do sistema como um todo. Estas estaes normalmente so chamadas de estaes centrais de controle. SCADA a abreviao de (Supervisory Control and Data Acquisition Superviso Controle e Aquisio de Dados). Os sistemas SCADA so utilizados para monitorar e controlar plantas ou equipamentos em indstrias, tais como, telecomunicaes, controle de gua e esgoto, energia, refinarias e transporte de gs e leo. Esses sistemas se encarregam de transferir os dados entre o computador central SCADA e os Controladores Lgicos Programveis (CLPs). O sistema SCADA coleta as informaes (como em que setor da cidade ocorreu o vazamento), transfere a informao para a central, e alerta a estao que um vazamento ocorreu, realizando anlise e controle, como determinando se o vazamento crtico, e mostrando a informao de maneira lgica e organizada. Esses sistemas podem ser relativamente simples, como monitorar as condies do meio ambiente de um pequeno gabinete, ou muito complicado, monitorar todas as atividades em uma planta de energia nuclear ou as atividades de um sistema municipal de tratamento de gua. Hoje muitos sistemas so monitorados usando uma infra-estrutura corporativa atravs de redes globais. A tecnologia de comunicao sem fio existente hoje no mercado possibilita sua ampla utilizao em sistemas SCADA para a finalidade de monitorao distncia. De acordo com MORAES e CASTRUCCI (2007), o sistema SCADA foi criado para superviso e controle de quantidades elevadas de variveis de entrada e sada digitais e analgicas distribudas. A Figura 3.6 ilustra uma tela tpica de um sistema SCADA. Conforme artigo tcnico da NATIONAL COMMUNICATIONS SYSTEM (2004), o sistema SCADA consiste basicamente em: Um ou mais dispositivos de interface de dados, usualmente CLPs, que esto conectados com dispositivos de campo, como sensores, painis de comando e atuadores de vlvulas; Um sistema de comunicao usado para transferir dados entre os dispositivos das unidades de controle e o computador do sistema SCADA.

Este sistema pode ser rdio, linha telefnica, cabo, satlite, etc., ou alguma combinao destes; Um ou mais computadores centrais [geralmente chamados de Central SCADA, Estao Mestre, ou Mster Terminal Unit (MTU)]; Um software padro e/ou especfico [geralmente chamado de Human Machine Interface (HMI) software ou Man Machine Interface (MMI) software] que so utilizados para estabelecer um suporte de comunicao entre o sistema SCADA e o operador para monitorao e controle remotamente dos dispositivos de campo. Principais caractersticas de um sistema SCADA De acordo com ROSRIO (2005), um sistema de superviso industrial, em geral constitudo de um conjunto de softwares para computador, totalmente integrados e de comprovada eficincia em aplicaes industriais e prediais no mundo todo. Combina, ainda, o controle discreto e o SCADA com a internet. Seu objetivo propiciar o desenvolvimento de sistemas de controle por meio de CLPs industriais, com a visualizao e o fornecimento de informaes para usurios autorizados pela internet, a fim de permitir a conectividade entre a internet, a visualizao e os nveis de controle, e ainda a hierarquia de automao. Tm-se como resultado custos reduzidos de desenvolvimento e manuteno. As caractersticas principais que um sistema de superviso deve ter so: Interface amigvel com o operador, ou seja, o sistema de superviso tem de propiciar facilidade de visualizao grfica e de operao do sistema; Gerao automtica de relatrios, com o controle estatstico do sistema; Histrico de tendncias (acompanhamento das variveis controladas); Facilidade para interao com outros aplicativos (software); Acesso automtico a banco de dados; Acesso compartilhado e remoto; Conexo em rede por meio de modem ou rdio, e; Gerenciamento das condies de alarme. Um sistema SCADA oferece basicamente trs funes bsicas: Funes de monitoramento: inclui tudo o que se visualiza no processo, como: sinticos animados do processo, histrico de tendncia de variveis digitais e analgicas, relatrios, etc. Funes de operao: chaves/botes criados normalmente nos sinticos animados do processo que atuam diretamente no processo ligando/desligando dispositivos digitais ou alterando constantes e ou setpoints dos dispositivos analgicos. Funes de controle: executadas pelo controle DDC (Digital Direct Control) ou Controle Digital Direto, atua diretamente no processo, sem depender do CLP instalado na remota. Este modo de controle deve ser analisado com muito critrio, pois, envolve um numero muito grande de dispositivos para execuo da tarefa. Atualmente os CLPs possuem estes dispositivos de controle internamente, possibilitando um controle local e consequentemente no necessitando desse tipo de controle. Softwares disponveis em um Sistema SCADA ROSRIO (2009),cita que dentre os principais aplicativos que podem estar

disponveis em um sistema SCADA pode-se destacar: Ferramentas voltadas criao de aplicativos de controle baseados na lgica PID, sistemas especialistas para controle de processos e aplicativos de execuo de lgica fuzzy; Ferramentas para configurao de redes para aplicao de protocolos industriais como o Profibus; MES (Manufacturing Execution System): Controla todo o fluxo produtivo, incluindo estoques de matrias-primas, produtos em processamento e disponibilidade de mquinas; Utilizando-se o MES, podem ser calculados os KPI (Key Performance Indicators), que contribuem para a melhoria do desempenho da planta PIMS (Plant Information Manegement System), software utilizado para armazenamento de todas as informaes relevantes de processo. Coleta informaes dos sistemas de superviso, sistemas de controle e sistemas legados (j existentes) e armazena-os em uma base de dados, que se distingue dos bancos de dados convencionais por ter grande capacidade de compactao e alta velocidade de resposta a consulta; e, EAM (Enterprise Asset Management): Software empregado no gerenciamento dos equipamentos de uma planta. Redes de Comunicao Os sistemas SCADA vm se desenvolvendo juntamente com a tecnologia dos computadores, seus dispositivos perifricos e suas formas de se comunicar com outros computadores, sendo que neste caso seja importante fazer algumas consideraes respeito de redes em processos industriais. De acordo com SOARES NETO (1999), as redes para pequenas distncias so denominadas internacionalmente de LAN Local Area Network e as redes destinadas a grandes distncias so denominadas de WAN Wide Area Network. Com relao s redes industriais, ROSRIO (2005), cita que as redes industriais surgiram da necessidade de interligar PCs e CLPs, que se proliferavam operando independentemente. A interligao desses equipamentos em rede permitiu o compartilhamento de recursos e base de dados, as quais passaram a ser nicas e no mais replicadas, o que conferiu mais segurana aos usurios da informao. ROSRIO (2005), cita ainda que os sistemas de automao e controle tm se apoiado cada vez mais em redes de comunicao, pela crescente complexidade dos processos industriais, pela distribuio geogrfica (fator que tem se acentuado nas novas instalaes industriais) e pela busca de melhores condies de competitividade. Atualmente, sistemas distribudos e interconectados so utilizados em muitas aplicaes, tais como no controle de processos, na automao da manufatura e de escritrios, passando pelo gerenciamento bancrio etc. MENDES(1991), enumera vrios fatores que contriburam para a utilizao das redes de comunicao para os sistemas distribudos e interconectados, so eles: Especializao funcional dos sistemas locais computadorizados; Possibilidade de obter dados confiveis para a tomada de decises; Reduo de custos operacionais e de investimento, graas ao compartilhamento de recursos;

 Maior competitividade dentro do mercado; Acesso infra-estrutura administrativa e operacional, normalmente restrito a certas reas da empresa (por exemplo banco de dados, correio eletrnico etc.) Distribuio geogrfica crescente, resultante da diminuio de custos dos sistemas pela tecnologia do processamento distribudo; Integrao operacional, que se torna, cada vez mais, um fator de importncia econmica (CIM Computer Integrated Manufacturing e CIB Computer Integrated Business); e; Necessidade de implantao gradativa de sistemas com novas tecnologias, na medida das exigncias e da expanso, de acordo com a evoluo das aplicaes, com vistas a promover sua viabilizao tcnica e econmica no processo de implantao e operacionalidade. Arquiteturas de redes nos sistemas SCADA Podemos classificar a utilizao de redes nos sistemas SCADA em trs grupos: Redes Ponto a Ponto; Redes Locais, e; Redes Globais. Redes Ponto a Ponto Quando foram desenvolvidos os primeiros sistemas SCADA, no existiam redes industriais, e esses sistemas funcionavam localmente. Os CLPs se comunicavam com o sistema SCADA atravs de unidades inteligentes de comunicao conectada no computador que possua o software do sistema SCADA instalado. Essas unidades inteligentes de comunicao eram normalmente placas multiseriais possuindo vrios canais de comunicao, sendo que cada um desses canais se comunicava com um CLP, sendo o padro de comunicao serial RS232 o mais comumente utilizado. Nesse tipo de comunicao se utilizava protocolos de comunicao desenvolvidos pelos fabricantes de CLPs o que tornava o sistema de comunicao prprio e por conseqncia limitado ao fabricante de CLPs. Outra particularidade desse sistema de comunicao que se trafegavam somente dados de/para os CLPs. A redundncia nestes sistemas de primeira gerao era realizada atravs do uso de dois equipamentos idnticos, um principal e um backup, ligados ao mesmo barramento. A principal funo do sistema de espera era monitorar o primrio e assumir o controle em caso de uma falha detectada. Este tipo de operao de espera significa que pouco ou nenhum processamento era feito no sistema de espera. A Figura 3.7 ilustra uma aplicao tpica da rede ponto a ponto em um sistema SCADA. Redes Locais Com o surgimento da tecnologia de Redes de rea Local (LAN), que tinha como caracterstica principal era a distribuio dos sistemas, ou seja, varias estaes se conectavam entre si, possibilitando que os sistemas SCADA se utilizassem dessa tecnologia para compartilhar informaes vindas de diversas fontes. Houve ento a unio da configurao dos sistemas de redes locais com a configurao dos sistemas ponto a ponto.

Neste tipo de configurao, vrios computadores desempenham tarefas diferentes como, por exemplo, um computador como Interface Homem Maquina (IHM) para os operadores do sistema (IHM), outro como servidor SCADA, outro como servidor de banco de dados, etc. A redundncia nos sistemas de redes ponto a ponto se d atravs do uso de dois equipamentos idnticos, um principal e um backup, ligados ao mesmo barramento. Mais do que o simples esquema de redundncia que foram utilizados em muitos sistemas de redes ponto a ponto, a arquitetura distribuda mantinha todas as estaes da rede local em tempo real. Por exemplo, se uma estao de IHM vier a falhar, outra estao IHM poderia ser utilizada para operar o sistema, sem esperar possveis falhas do sistema primrio para o secundrio. Assim como nos sistemas e redes ponto a ponto, os sistemas de redes locais eram limitados a uma arquitetura prpria desenvolvida pelos fabricantes, tanto para Hardware quanto para Software e Perifricos. Neste tipo de configurao de redes, o sistema ganhava em confiabilidade pois com vrios sistemas conectados rede, o poder de processamento como um todo aumentava. Redes Globais A arquitetura atual de um sistema SCADA possui como caracterstica principal a utilizao de redes com protocolos abertos como o TCP/IP, que facilita muito a comunicao entre os diferentes dispositivos do sistema como um todo. De acordo com TORRES (2001), o protocolo TCP/IP , na realidade, um conjunto de protocolos. Os mais conhecidos do justamente o nome desse conjunto: TCP (Transmission Control Protocol, Protocolo de Controle da Transmisso) e IP (Internet Protocol), que operam nas camadas Transporte e Internet, respectivamente. Este tipo de arquitetura possibilita a utilizao de equipamentos que possuem protocolos prprios de um determinado fabricante, interligados a outros equipamentos, utilizando protocolos abertos (protocolos que possibilita a comunicao entre diferentes fabricantes). Os padres abertos eliminam uma srie de limitaes das configuraes anteriores de sistemas SCADA. Os fabricantes de sistemas SCADA abandonaram os sistemas de desenvolvimento de hardware prprio, dedicando exclusivamente ao desenvolvimento de software, deixando o segmento de hardware para empresas especializadas como: Compaq, Hewlett-Packard, DELL, ACER, entre outras. Isso permite que fabricantes de sistemas SCADA se concentrem apenas no desenvolvimento de software, possibilitando um melhor desenvolvimento para seus sistemas. O maior ganho em sistemas dessa gerao SCADA vem do uso de protocolos de WAN, como o IP (Internet Protocol) para comunicao entre as estaes SCADA e os equipamentos. Isso permite que se estabelea comunicao entre o sistema SCADA e os CLPs no mais localmente. Fabricantes de CLPs e de rdios desenvolvem hoje equipamentos que utilizam conexo ethernet como opo para comunicao de seus dispositivos. O fato desse tipo de sistema interligar dispositivos que estejam separados em locais fisicamente diferentes, possibilita diminuir um possvel problema no sistema, j que se torna possvel construir um sistema SCADA redundante em outro local fsico, evitando maiores problemas.

Variveis dos sistemas SCADA Para que o CLP envie ou receba sinais de/para um sistema SCADA necessrio definir endereos de memrias para cada dispositivo de Entrada/Sada do CLP. Atravs de um mapa de memria definido no CLP criado uma base de dados no sistema SCADA, interligando cada uma dessas variveis. Cada varivel do sistema possui uma etiqueta (TAG), que traz informaes como o endereo dentro do CLP e o tipo desse endereo. Quando a informao vinda do CLP for do tipo digital (booleana), atribui-se TAGs digitais de entradas e de sadas, normalmente denominados DI (Entrada Digital) e DO (Sada Digital). Quando a informao vinda do CLP for do tipo analgica, atribui-se TAGs analgicos de entrada (AI) e de sada (AO). A informao detalhada, contida em um TAG mais complexa do que se imagina, pois existem vrios campos para serem definidos. A Figura 3.10 ilustra uma tela de configurao de um TAG de Entrada Analgica no software do sistema SCADA iFIX (GE Fanuc).

Figura 3.10 - Exemplo de tela para configurao de um TAG do tipo analgico Fonte: Sistema de superviso e controle da Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo Superintendncia de Franca, 2011. Exemplo de utilizao de TAGs digitais e analgicos em redes de distribuio

Com o propsito de um melhor entendimento na utilizao das entradas/sadas (digitais ou analgicos) neste trabalho, o exemplo a seguir, descreve como se diferencia TAGs digitais e analgicos e cita alguns dispositivos de campo atribudos aos TAGs. Em um sistema de bombeamento de gua o sinal de estado (ligado/desligado) de um conjunto moto bomba do tipo DI (entrada digital), pois o sistema SCADA estar recebendo do CLP uma varivel do tipo booleana (0 ou 1). Neste mesmo sistema de bombeamento de gua, o sinal vindo de um Transmissor de Presso ser definido no sistema SCADA como um TAG do tipo AI (entrada analgica). Na base de dados do sistema SCADA, para um sinal analgico tanto de entrada como para de sada, as variveis so nmeros inteiros variando de 0 a 4.095 (quando a resoluo das entradas/sadas analgicas do CLP for de 12 Bits), ou 0 a 65.535 (quando o CLP possuir 16 Bits de resoluo em suas entradas e sadas analgicas). No caso do exemplo, a entrada analgica que ter resoluo de 12 Bits, ser convertida para uma escala de engenharia apropriada (0-100 mca). A Figura 3.11 ilustra como funciona o sistema de converso adotado em um sistema SCADA.

Figura 3.11 - Sistema de converso de um sinal analgico em um sistema SCADA analgico Fonte: Autor, 2010. Caractersticas dos sistemas SCADA A facilidade de interpretao de uma tela no sistema SCADA uma caracterstica das mais primordiais, MORAES/CASTRUCCI (2007), cita que a representao da planta por reas e equipamentos de processo, facilita a sua rpida interpretao, assim como a atuao por parte da equipe de operao, especialmente quando a tela animada com cores e movimentos. De acordo com GOMES (2002), essas telas (interfaces grficas), alm de terem que espelhar de forma simples e intuitiva a realidade do sistema controlado, tem tambm que permitir que se atue sobre ele. Isto implica que as aplicaes de interface com os operadores, no sejam apenas receptores de dados relativos aos equipamentos visualizados, mas permitam tambm atuao sobre eles, com o conseqente envio de mensagens de controle para os sistemas SCADA (aceitao de alarmes, envio de controles, etc.). Os softwares de desenvolvimento possuem bibliotecas internas com uma infinidade de animaes j criadas para facilitar no desenvolvimento das telas. As propriedades de animao dos softwares de desenvolvimento disponveis permitem a

configurao das principais propriedades dos objetos do processo. Essas propriedades permitem variar a cor, altura, largura, posio, visibilidade, espessura e etc. Alarmes dos sistemas SCADA Os alarmes se constituem em uma ferramenta muito importante num sistema SCADA, pois possibilita ao operador do sistema, uma ao rpida, quando do surgimento de um alarme, para solucionar o problema. Normalmente se estabelece nveis e prioridades para os alarmes, variando de simples sinais de alerta a alarmes de fato. Os alarmes normalmente so mostrados nas telas, atravs de sinalizaes visuais, so tambm registrados em um sumrio de alarmes e atuando algum dispositivo auditivo como sirenes ou auto-falantes. MORAES e CASTRUCCI (2007) cita importantes caractersticas dos alarmes como sendo: Escolha e notificao de operadores. Envio de mensagens. Providncia de aes. Chamar a ateno do operador para uma modificao do estado do processo. Sinalizar um objeto atingido. Fornecer indicao global sobre o estado do processo, etc. Telas de tendncias Todos os softwares do sistema SCADA possuem telas de tendncias, pois so nessas telas que se mostram os valores armazenados das variveis do processo. No sistema SCADA so escolhidas as variveis que sero armazenadas e so atribudos parmetros para o armazenamento, como: tempo de amostragem, filtro dos valores das variveis, mudana de escala, etc. Na elaborao das telas possvel definir vrios parmetros como: o intervalo de tempo mostrado, a escala, o nmero de variveis, etc. Implantando sistemas SCADA H muitas maneiras diferentes nos quais os sistemas SCADA podem ser implantados. Antes de um sistema SCADA ou qualquer outro sistema ser implantado, ser necessrio determinar qual a funo que o sistema ir executar. A implantao de um sistema depender do tipo de empresa, pois existem empresas que todas as unidades se encontram no mesmo local fsico e existem empresas que as unidades se encontram espalhadas em diferentes locais, havendo a necessidade de empregar mtodos diferentes que so complementares uns aos outros. Os sistemas SCADA podem ser interligados de vrias formas. Nas sees seguintes sero apresentadas algumas das formas mais comuns que os sistemas SCADA so implantados assim como suas vantagens e desvantagens. Meios Fsicos de Transmisso De acordo com ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA (2007), o meio de transmisso o caminho pelo qual os dados trafegam entre as estaes de trabalho em uma rede digital, em que o acesso realizado pela camada fsica do modelo OSI/ISO.

Cabo de par tranado metlico Os cabos de par tranado de telecomunicaes o meio mais utilizado pelas empresas onde a estao remota esteja situada distante do sistema SCADA. Os cabos so essencialmente os mesmos daqueles utilizados pela companhia telefnica e contem normalmente um par de condutores. Esse tipo de cabo pode ser utilizado tanto para sinais analgicos como para sinais digitais, quando utilizado para sinais digitais se torna necessrio o uso de um outro dispositivo denominado MODEM, que tem por funo, modular e demodular o sinal. Na Tabela 3.5 so apresentadas as vantagens e desvantagens do cabo de par tranado. Vantagens e desvantagens do cabo de par tranado. Vantagens Desvantagens Sem necessidade de licenciamento Configurao de redes inflexveis Econmico para curtas distncias Sujeito a falhas na presena de umidade Alta capacidade de transmisso Falhas podem ser difceis de localizar Cabo coaxial metlico O cabo coaxial constitudo por um condutor de cobre central envolvido por um material isolante. O material isolante, por sua vez, envolvido por uma malha condutora, geralmente denominada blindagem. Devido a essa blindagem o cabo coaxial pode transmitir sinais de alta freqncia, pois se torna mais protegido contra rudos e com atenuao baixa em comparao aos fios de pares tranados. Existem dois padres para a utilizao desses cabos, o de 50 ohm e o de 75 ohm, sendo que o de 50 ohm mais utilizado em transmisses do tipo digital e o de 75 ohm amplamente utilizado em transmisso de sinais analgicos. Normalmente utiliza-se este tipo de cabo em sistemas SCADA locais, pois recomendado para pequenas distncias (100 a 200 m). Na Tabela 3.6 so apresentadas as vantagens e desvantagens do cabo coaxial. Vantagens e desvantagens do cabo coaxial. Vantagens Desvantagens Por ser blindado, possui alta imunidade a rudos Normalmente utilizado em topologia linear possui configurao de redes inflexveis Alta capacidade de transmisso Alta incidncia de mau contato Baixa atenuao do sinal Cabo difcil de manusear Cabo de fibra tica A tecnologia de fibra tica melhorou consideravelmente desde sua criao em 1970. ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA (2007) cita que a atual tecnologia de fibra tica pode trabalhar com taxas de transmisso superior a 50.000 Gbps, infelizmente o limite prtico da sinalizao atual limitado na ordem de 1 Gbps, pois no possvel

converter os sinais eltricos e ticos em uma velocidade maior. De acordo com TORRES (2001), existem dois tipos de fibras pticas: modo mltiplo (MMF, Multiple Mode Fiber) e modo nico (SMF, Single Mode Fiber). Essa classificao diz respeito a como a luz transmitida atravs da fibra. TORRES (2001) cita ainda que as fibras de modo mltiplo so mais grossas do que as fibras de modo nico. Como efeito, a luz reflete mais de uma vez nas paredes da fibra e, com isso, a mesma informao chega vrias vezes ao destino, defasada da informao original, assim o receptor possui o trabalho de detectar a informao correta e eliminar os sinais de luz duplicados. Quanto maior o comprimento do cabo, maior ser esse problema. J as fibras de modo nico so finas e, com isso, a luz no ricocheteia nas paredes da fibra, chegando diretamente ao receptor. Com isso, esse tipo de fibra consegue ter um comprimento e um desempenho maiores que as fibras de modo mltiplo. TABINI (1999) cita que este tipo de fibra apresenta uma grande largura de banda que da ordem de 10 a 100GHz, pois no h disperso modal, e apresenta uma baixa atenuao que varia entre 0,2 dB/Km a 0,5 dB/Km em funo do comprimento de onda. Transmisso sem fio A transmisso sem fio oferece algumas opes interessantes para que se adote esse tipo de transmisso em um sistema SCADA, quando existem estaes remotas que no se encontram no mesmo local fsico do sistema. Os sistemas que trabalham com redes sem fio so denominados WLAN (Wireless LAN), os sistemas mais utilizados sero descritos a seguir. Rdio-modem Os rdio-modem so equipamentos que incorporam um rdio tranceptor e um modem, que tem seu princpio de funcionamento baseado na converso de sinais digitais em sinais analgicos misturando a uma freqncia portadora e transmitindo a um outro dispositivo, onde o sinal ser separado da portadora e enviado a sua porta de comunicao, geralmente no padro RS232 ou RS485. Esses rdios podem ser divididos em dois grupos: os que utilizam freqncia fixa e os que utilizam tecnologia de spread spectrum. Os rdios de freqncia fixa podem atingir distncias de at 50 Km, pois trabalham com potncias de at 5 Watts. Como esses rdios ocupam uma freqncia fixa no espectro de freqncia disponvel para transmisso de dados e trabalham com uma potncia elevada, se torna necessrio disponibilizar junto a ANATEL, uma licena de operao. A faixa de operao desses rdios de 406 a 430MHz. J no sistema spread spectrum a principal vantagem o compartilhamento dos canais de freqncia com um ndice de interferncia reduzido. Esta tcnica consiste em modificar o sinal de informao executando o seu espalhamento em um espectro de freqncias. De acordo com SOUSA (2005), Spread spectrum uma tecnologia com uso em aplicaes de comunicaes wireless, e que: Esta tcnica opera nas faixas de 902 a 928MHz; 2,4 a 2,483GHz e 5,725 a 5,875GHz

 Consegue ultrapassar obstculos com mais eficincia que sistemas de microondas por utilizar freqncias menores, portanto mais fceis de ultrapassar obstculos. Segundo FONSECA (2009), esses rdios apresentam ainda a vantagem de no necessitarem de licena de uso, desde que sejam atendidos os requisitos das Resolues 282 e 305 da ANATEL, pois operam com baixos nveis de potncia (at 1 Watt) e fazem uso de freqncias livres, denominadas internacionalmente como bandas ISM (Instrumentation, Scientific & Medical) definidas nas faixas de 900 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz. Na Tabela 3.8 so apresentadas as vantagens e desvantagens do rdiomodem. Vantagens e desvantagens do rdio-modem. Vantagens Desvantagens Longas distncias para comunicao Alto custo de implantao Pouco retardo de sinal Baixas taxas de transmisso Baixo custo de manuteno Necessidade de licena (400MHz) Baixa incidncia de manuteno Tcnicas de transmisso limitadas Telefonia Mvel Celular Quando as instalaes estiverem muito longes ou o local no seja adequado para a utilizao de rdio, existe ento a possibilidade do uso da telefonia mvel. Atualmente esta tecnologia tem sido utilizada em muitos sistemas devido as suas vantagens. Este tipo de comunicao esta baseada na infra-estrutura disponibilizada por operadoras de telefonia mvel, trafegando dados com grande taxa de transmisso. Neste tipo de comunicao, o padro mais difundido o GPRS. De acordo com FONSECA (2009), GPRS (General Packet Radio Service) uma tecnologia de comunicao de dados disponvel em redes de telefonia mvel que utilizam o padro TDMA (Time Division Multiple Access) e, de forma mais comum, em redes de telefonia mvel que utilizam o padro GSM (Global System for Mobile Communications). ALBUQUERQUE E ALEXANDRIA (2007), cita que o servio GPRS bem diferente e sem dvida uma soluo bem mais vantajosa em termos de custo. A tecnologia faz uso de comutao de pacotes, e a conexo pode permanecer aberta sem a necessidade de um canal aberto. So apresentadas as vantagens e desvantagens desse sistema. Vantagens e desvantagens da telefonia mvel. Vantagens Desvantagens No necessita de hardware especial Necessidade de um servidor de aplicao Conexes de alta performance Condio do sinal Nvel alto de segurana de dados Servio pago Conectividade com a internet Suscetvel a congestionamento De acordo com HAYES (2003), oramentos magros, um nmero limitado de pessoal, e uma crescente demanda por informao mais oportuna de toda empresas inteiras, contriburam, conjuntamente, a fazer controle de superviso e aquisio de dados (SCADA) uma parte essencial da utilidade municipal de hoje e operaes industriais. Um elemento crtico em qualquer rede SCADA a comunicao. Um

sistema de comunicao confivel para o transporte de dados deve ser empregado para que os benefcios da rede SCADA sejam realizados. A comunicao sem fio apresenta uma opo atraente para muitos usurios, pois oferece alta disponibilidade, elimina o pagamento de taxas de acesso em curso, e permite que os usurios tenham controle direto sobre seus sistemas. Muitas vezes, o sistema escolhido, quando um sistema pblico de telefonia, no garante um monitoramento contnuo de dados.

MATERIAL E MTODOS Caso em estudo

Um sistema SCADA foi desenvolvido para a soluo do problema do sistema de reservao da distribuio da cidade de Santa Rosa de Viterbo, que possui 22.207 habitantes (Maro de 2009) e um total de 8.053 ligaes prediais, cuja concessionria responsvel a SABESP (Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo), sob gerncia da Regional da SABESP-Franca. O municpio localiza-se a uma distncia de 310 km da cidade de So Paulo, capital do estado, interligando-se com ela pelas Rodovias Anhanguera (SP 340), at o municpio de Luiz Antonio, pela Rodovia Chaffy Jorge at o municpio de So Simo e pela rodovia Conde Francisco Matarazzo at Santa Rosa de Viterbo. O municpio de Santa Rosa de Viterbo est localizado na regio nordeste do Estado de So Paulo ocupando uma rea de 284 km. Pertence 6 Regio Administrativa de So Paulo - Ribeiro Preto. Santa Rosa de Viterbo est situado a 2127 e 2130 de latitude sul, e 4723 e 4721 de longitude oeste de Greenwich, localizado na mesorregio de Ribeiro Preto, estado de So Paulo, regio sudeste da Repblica Federativa do Brasil. A altitude mdia do municpio de 735 m. A Figura 4.2 ilustra a vista area de Santa Rosa de Viterbo.

Descrio do sistema
O sistema de distribuio de gua da cidade de Santa Rosa de Viterbo bastante simples. A gua que abastece o sistema captada no Ribeiro Quebra Cuia e conduzida estao de tratamento (ETA01) atravs da estao elevatria de gua bruta 01 (EEAB01). Aps tratamento convencional armazenada no reservatrio semienterrado 01 (RS01) que abastece por gravidade as redes de distribuio da zona alta e os reservatrios apoiado 01 (RA01) e semi-enterrado 02 (RS02). O reservatrio apoiado 01 (RA01) abastece por gravidade a rede de distribuio da zona mdia 01 e o reservatrio semi-enterrado 02 (RS02) abastece por gravidade a rede de distribuio da zona baixa. As capacidades dos reservatrios so: Reservatrio semi-enterrado 01 (RS01) com capacidade de 1.000 m3; Reservatrio semi-enterrado 02 (RS02) com capacidade de 620 m3; Reservatrio apoiado 01 (RA01) com capacidade de 1.000 m3. Na Figura 4.4 apresentado um croqui do sistema de abastecimento de gua existente.

A seguir so apresentadas as localizaes das unidades do sistema de gua: Estao elevatria de gua bruta 01 (EEAB01): junto captao da gua do Rio Quebra Cuia; Estao de tratamento de gua 01 (ETA01) e reservatrio semi-enterrado 01 (RS01): Estrada Municipal Santa Rosa - Nhumirim; Reservatrios apoiado 01 (RA01) e semi-enterrado 02 (RS02): Avenida So Paulo, nmeros 1247 e 003, respectivamente. Devido ao crescimento populacional de Santa Rosa de Viterbo, o reservatrio da Zona Alta, apresentava nveis crticos para o abastecimento do setor correspondente. Com uma vlvula controladora de nvel instalada na entrada do reservatrio da Zona Alta, apenas dois estados operacionais (aberta ou fechada) eram possveis, que dependia de dois nveis extremos (mximo e mnimo) para sua abertura e fechamento. O sistema apresentava problemas de distribuio de gua, no conseguindo suprir a demanda em todos os perodos do dia. Com a vlvula de entrada do reservatrio da Zona Mdia aberta, a gua fornecida pela Estao de Tratamento que deveria atender o reservatrio da Zona Alta, escoava diretamente para o reservatrio da Zona Mdia, uma vez que em determinados horrios o consumo era muito elevado e o reservatrio da Zona Mdia no elevava o nvel, resultando assim no desabastecimento do reservatrio da Zona Alta, acarretando problemas de abastecimento populao atendida por este reservatrio.

Mtodo de trabalho
A soluo proposta para o problema descrito baseou-se na substituio da vlvula Hall de entrada do reservatrio da zona mdia por uma vlvula motorizada que permitir atravs de comando via CLP, manobras de abertura e fechamento necessrias. O comando da vlvula foi definido com base no nvel do reservatrio da zona alta, que transmitido (via rdio-modem) para a estao remota de controle da vlvula. Atravs de uma lgica pr-programada em um CLP, que teve como referncia o nvel transmitido (bem como de seus valores extremos) e o nvel obtido no prprio reservatrio da zona mdia (e seus extremos).

Algoritmo de operao
O algoritmo de operao est baseado em dois parmetros, que so: a capacidade de reservao dos reservatrios e o nmero de ligaes abastecidas por esses reservatrios. Este mtodo aplicado de tal forma que de posse dessas informaes, atribui-se um coeficiente proporcional entre as alturas dos reservatrios, para que o CLP do reservatrio da Zona Mdia possa controlar o nvel desse reservatrio em funo do reservatrio da Zona Alta. O nvel mximo admitido para o reservatrio da Zona Alta de 4,5m e o da Zona Mdia de 4,0m. Assim, na hiptese do reservatrio da Zona Alta apresentar nvel igual a por exemplo: 4,45m, ou seja, prximo do mximo, o nvel calculado para a Zona Mdia seria 2,99m, com base na equao 4.11. Tendo como base o uso completo dos reservatrios, ou seja, sua mxima capacidade, percebe-se que a altura de 2,99m obtida atravs da equao 4.11, no corresponde ao nvel desejado para o reservatrio da Zona Mdia.

Este problema foi resolvido, inserindo um fator de ajuste junto ao algoritmo, que a partir de um determinado valor de nvel do reservatrio da Zona Alta (71%), soma-se um valor ao nvel calculado para o reservatrio da Zona Mdia A vazo de abastecimento do reservatrio da Zona Baixa (Q4) foi desconsiderada, pois este possuia uma capacidade de reservao de aproximadamente 48 horas de consumo, e que para garantir o seu nvel sempre cheio, foi instalada uma vlvula on-off comandada por um timer e duas bias de nvel que aciona a vlvula somente durante as primeiras horas de cada dia, normalmente das 0:00 h at as 3:00 h, ou seja, quando existe a garantia de que os reservatrios das Zonas Alta e Mdia se encontram cheios.

Implantao do Sistema Automatizado

Neste trabalho foram utilizados CLPs para efetuar o controle dos nveis e um sistema SCADA, para armazenar os valores dos nveis dos reservatrios e facilitar a monitorao e anlise ao longo do tempo, sendo importante seu uso, levando em considerao a situao crtica de abastecimento da localidade em estudo. Para estabelecer a comunicao de dados entre as estaes remotas, existiam algumas solues como seguem: Cabo de par tranado (via operadora local de telefonia). Telefonia Mvel - Celular (via operadora de telefonia mvel). Rdio-modem. Aps serem analisadas as possveis solues, optou-se pela utilizao dos rdios-modem, pois esses dispositivos embora tenham um custo de implantao maior que as outras duas solues, no necessitam de gastos mensais. Depois de efetuado um estudo de custo mensal dos outros dispositivos, constatou-se que o custo de implantao dos rdios-modem, seria amortizado em aproximadamente 18 meses. Para implantao do sistema automatizado, foram propostas e executadas as seguintes modificaes, decorrentes da soluo proposta no item anterior: Troca da vlvula instalada na entrada do reservatrio da zona mdia por uma vlvula motorizada; Instalao de painis com CLPs nas unidades remotas; Instalao de transmissores de nvel hidrostticos nos reservatrios; Instalao de rdios e antenas nas unidades remotas; Instalao de medidores de vazo; O sistema SCADA assim constitudo inclui os equipamentos que seguem itenizados:

Computador
Equipamento destinado ao processamento do software de superviso utilizado, possuindo as seguintes caractersticas: - Processador Intel Pentium 4 - Sistema operacional WINDOWS XP Professional - CPU com velocidade de 3,20GHz - 2Ghz de memria RAM

Software do Sistema de Superviso e Controle

Marca GEFanuc, modelo iFIX 4.0 com capacidade ilimitada de TAGs (pontos de entradas e sadas). Este software oferece um alto desempenho aliado novos e poderosos recursos que facilitam a tarefa de desenvolvimento de sua aplicao. um software totalmente configurvel pelo usurio e as variveis do processo podem ser visualizadas de forma grfica permitindo, em tempo real, uma fcil e rpida compreenso do sistema.

Painel do CLP
Neste painel montado o Controlador Lgico Programvel e todos os dispositivos adicionais como: mdulos de expanso de entradas e sadas, protetores contra descargas atmosfricas, fontes de alimentao, isoladores galvnicos, interfaces digitais e etc. Controlador Lgico Programvel (CLPs) CLP marca Moeller, modelo PS4-201-MM1, com as seguintes caractersticas: - CPU com 2 processadores trocando dados por uma memria interna; - Memria de programa RAM de 32 Kbytes + 128 Kbytes (Expanso FLASH); - Possui duas interfaces de comunicao, uma no padro serial RS-232 e outra em um padro prprio chamada Suconet K; - Possui oito entradas digitais, seis sadas digitais, duas entradas analgicas com resoluo de 10 bits e uma sada analgica de resoluo de 12 bits; - Possui dois sistemas de diagnsticos, possibilitando a visualizao rpida atravs de LEDs, e; - Atende a norma IEC 61131-3. Mdulos de Entradas e Sadas Esses mdulos podem ser locais (conectados na CPU atravs de cabo flat), ou remotos (conectados na CPU atravs do canal prprio de comunicao Suconet K). O fabricante do CLP disponibiliza diversos mdulos com diferentes caractersticas, que podem ser adicionados ao CLP, melhorando a sua capacidade de entradas e sadas e seu desempenho. Abaixo segue alguns tipos de mdulos mais comumente utilizados: - Mdulos de Entradas Digitais com 8 ou 16 entradas energizadas (corrente alternada ou contnua) ou contato seco; - Mdulos de Sadas Digitais de 8 ou 16 sadas (rels ou transistores) ou mdulos com 8 entradas e 8 sadas digitais; - Mdulos de Entradas e Sadas Analgicas de Tenso (0-5V ou 0-10V) ou Corrente (0-20mA ou 4-20mA), normalmente com preciso de 12 bits; - Mdulos para comunicao serial em diferentes padres como: MODBUS, PROFIBUS; Protetores contra descargas atmosfricas So utilizados para proteger o CLP e suas expanses contra descargas atmosfricas, normalmente so instalados nos pontos de alimentao, tanto na entrada de energia eltrica, como na sida das fontes de alimentao e nas entradas e sadas dos sinais digitais e analgicos.

Fontes de alimentao Como padro adotado no projeto, se utilizou duas fontes em cada painel do CLP, sendo uma para alimentao do CLP e suas expanses e outra para alimentao dos dispositivos externos. Isoladores galvnicos e Interfaces digitais Foram utilizados isoladores galvnicos para conseguir um melhor nvel de proteo das entradas e sadas analgicas e interfaces digitais para melhor proteger os sinais de entradas e sadas digitais.

Sensores e atuadores
Dispositivos instalados no campo para transmitir/receber as informaes de/para o painel do CLP. Medidor Magntico de Vazo Marca Danfoss, modelo MAG5000, com sada analgica programada para fornecer sinal de 4-20mA e sada de pulso programada para informar vazo totalizada (um pulso por m). A preciso deste medidor de +/- 0,5% do fundo de escala. .

Figura 4.8 - Medidor magntico de vazo, marca Danfoss, modelo MAG5000 Fonte: Autor, 2010. Transmissor de nvel hidrosttico Marca mca, modelo TNH-01-P, com sada 4-20mA e fundo de escala para 0-10 metros, com preciso de 0,25% do fundo de escala. Vlvula Motorizada Marca Coester, modelo CSM15, com entrada analgica programada para receber sinal de 4-20mA. As principais caractersticas so citadas a seguir: - Interface de controle local e remoto; - Diagnstico de falhas avanado; - Posicionamento proporcional (0-100%), e;

- Volante de acionamento manual. A Figura 4.10 mostra uma vlvula motorizada.

Figura 4.10 - Vlvula Motorizada Fonte: Autor, 2010.

Rdio Modem
Dispositivo responsvel pela comunicao de dados entre as estaes remotas. Marca MDS (Microwave Data Systems), modelo TransNET900, este rdio-modem foi desenvolvido para trabalhar com tecnologia Spread Spectrum, utilizando a faixa de freqncia de 900MHz, possui tecnologia DSP (Digital Signal Processing) que possibilita obter informaes sobre a operao e/ou corrigir problemas de outros rdios interligados na mesma rede. Este rdio licenciado pela ANATEL e possui as seguintes caractersticas: - 128 Freqncias na faixa de 902-928MHz, subdivididas em oito zonas de freqncia; - Possui at 65.000 endereos para configurao de rede; - Opera com velocidade de at 115.200 bps; - Possui interface de comunicao RS-232 ou RS485. A Figura 4.11 mostra um rdio-modem de 900 MHz.

Figura 4.11 - Rdio-modem de 900 MHz, marca MDS, modelo TransNET900 Fonte: Autor, 2011.

Antenas
Para o modelo de rdio-modem utilizado neste sistema, existem basicamente dois tipos de antenas: a omnidirecional (responsvel pela transmisso/recepo em todas as direes) e a Yagi (responsvel pela transmisso/recepo em apenas uma direo). Dois modelos foram utilizados neste projeto, sendo ambos da marca TSM, homologadas pela ANATEL. A antena utilizada no rdio mestre do tipo omnidirecional, enquanto que a antena utilizada pela unidade remota do tipo Yagi. O modelo da antena omnidirecional OM91506 que possui um ganho de 6dB e o modelo da direcional Y92511-07SG que possui 10,5 dB de ganho. A Figura 4.13 ilustra a configurao da unidade remota da Zona Alta (Estao de Tratamento de gua), onde est localizado tambm o CCO (Centro de Controle Operacional) do sistema.

Figura 4.13 Configurao da unidade remota da Zona Alta (Estao deTratamento de gua) Fonte: Autor, 2011. A Figura 4.14 ilustra a configurao da unidade remota da Zona Mdia.

Figura 4.14 - Configurao da unidade remota da Zona Mdia Fonte: Autor, 2011.

RESULTADOS 5.1 Simulao do sistema

Para que fosse mostrado o sistema antigo sem a utilizao da automatizao, foi empregado o programa WaterCAD V8i. A rotina de simulao operacional em perodo extensivo do WaterCAD admite condies de controle que simulam a operao com base em parmetros operacionais. No estudo em questo estes parmetros esto baseados aos nveis dos reservatrios e as vazes de entrada e sadas, obtidas atravs de dados fornecidos pelo prprio sistema supervisrio. A Figura 5.1, ilustra a tela do programa WaterCAD e o quadro onde podem ser mostrados os comandos operacionais utilizados.

Aps inserido o diagrama esquemtico no software WaterCAD, foram obtidos atravs do sistema de monitoramento em um perodo pr estabelecido, os dados das vazes de distribuio das zonas alta e mdia e os parmetros (K1 e K2) necessrios para que o software pudesse simular a situao do antigo sistema, que apresentou os seguintes resultados: Com relao ao reservatrio da Zona Alta, analisando o grfico da Figura 5.2, pode-se observar com clareza o problema que existia no sistema antes de adotado o sistema proposto. Nesta simulao o nvel deste reservatrio apresentou ndice critico por 6 vezes em 5 dias, enquanto que o reservatrio da Zona Mdia (grfico da figura 5.3) funciona sem ser muito exigido. Pode-se observar que aps a implantao do sistema os nveis dos reservatrios esto sincronizados, sendo que o nvel do reservatrio da Zona Mdia (cor preta) trabalha em funo do nvel do reservatrio da Zona Alta (cor vermelha). Aps a implantao desse sistema, houve um melhor aproveitamento no volume dos reservatrios, pois estes vo enchendo de maneira proporcional. Com base nos resultados obtidos o objetivo foi alcanado, pois o problema de falta de abastecimento em uma determinada regio do municpio foi solucionado, assim faz-se necessrio algumas consideraes: A implementao de automao em sistemas de saneamento uma alternativa que se mostra extremamente eficaz e vantajosa. A utilizao de sensores do tipo hidrosttico foi uma opo que possibilitou uma maior estabilidade no sistema, com relao a temperatura se comparados a sensores do tipo ultra-snicos. A utilizao de rdios com a tecnologia spread spectrum trouxe tambm maior confiabilidade no sistema de comunicao, pois permitiu a troca de informaes entre as estaes remotas com extrema eficcia, pois sistemas que utilizam Linhas Privativas se tornam vulnerveis quando ocorrem longos perodos de chuvas. O protocolo MODBUS empregado neste sistema mostrou-se bastante confivel nos diversos dispositivos em que foi utilizado, e que, apesar de ser considerado um protocolo antigo, que j sofreu inmeras atualizaes, comprova sua grande aceitao e aplicao no mercado de automao. A conectividade entre Controladores Lgico Progamveis (CLPs) de diferentes fabricantes se torna imprescindvel, pois em sistemas automatizados comum existirem mquinas que possuem CLPs de fabricantes diferentes e que necessitam por algum motivo serem interligados. O uso de sistemas supervisrios uma tendncia no processo de automao das companhias de saneamento. Essa tendncia se manifesta na busca pela melhor qualidade dos servios prestados, tais como: Melhoria nos parmetros de qualidade da gua; Monitoramento em tempo real de todas as variveis do sistema; Maior preciso no controle das variveis do processo; Reduo no consumo de produtos qumicos;

 Maior rapidez na deteco de falhas no sistema; Diminuio no ndice de perdas e; Diminuio no consumo de energia eltrica.

6 CONCLUSO
De acordo com os resultados obtidos neste trabalho, pode-se concluir que: O resultado da simulao da operao do sistema de abastecimento de gua antigo utilizando o software WaterCAD se mostrou eficaz, pois se constatou exatamente o problema existente. Para que a simulao ocorresse com preciso, foi necessrio obter dados e informaes confiveis, uma tarefa rdua nesta fase. Quando se utiliza Controladores Lgico Programveis (CLPs) para o controle de processos, possvel elaborar sistemas inteligentes. Para isso necessria uma correta avaliao do processo e um algoritmo adequado para que o controle correto possa ser obtido. Pode-se empregar CLPs simples de baixo custo, obtendo-se um custo total de implantao relativamente baixo, pelo fato da velocidade de processamento necessria para o controle do sistema como um todo ser baixa (aspecto comum na automao de sistemas de saneamento) quando comparada a outros tipos de processo, como por exemplo, o controle de uma caldeira. A implantao do software SCADA, permitiu a interatividade com os CLPs. A implantao destes softwares se mostra cada vez mais essencial para uma tima soluo em automatizao.

RECOMENDAES
Para novos trabalhos, pode-se destacar: 1. Para implementao Automatizao de todo o sistema deste municpio, ou seja, um sistema todo integrado entre a Captao, a Estao de Tratamento de gua e os Reservatrios. Monitoramento e Controle de todas as variveis existentes, possibilitando, por exemplo: atravs de medidores de vazo detectar vazamentos em uma determinada zona de presso rapidamente, diminuindo assim o ndice de perdas. 2. Com relao estruturao Integrao a um sistema de controle central para uma melhor gesto da produo. Utilizao de software para digitalizar o processo e assim padronizar a operao, eliminando e automatizando os passos da produo, facilitando em tomadas de decises. Disponibilizar as informaes em telas de formato de paginas de internet para que um maior nmero de usurios e em diferentes nveis de gesto tenha acesso ao sistema.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AGUIRRE, L. A. (2007). Enciclopdia de automtica: controle e automao, volume I. So Paulo. Editora Blucher, p. 35-41. ALBUQUERQUE, P. U. B. e ALEXANDRIA, A. R. (2007). Redes Industriais: aplicaes em sistemas digitais de controle distribudo. Fortaleza. Edies Livro Tcnico, p. 56-59. ANATEL Lista de antenas homologadas. Apostila do curso 154A Fundamentos do iFIX - GE FANUC Manual do fabricante. Automation Controlers Tutorial. Disponvel em: http://theplctutor.com/history.html. Acesso em 15/04/2011. Controlador Programvel Klockner Moeller - Manual do Fabricante. CORETTI, J. A. (1998). Manual de Treinamento Bsico de Controlador Programvel. Sertozinho, Centro de Treinamento SMAR. FAUSTINO, M. R. (2005). Norma IEC 61131-1: aspectos histricos, tcnicos e um exemplo de aplicao. Dissertao de Mestrado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. FONSECA, F. R. (2009). Modelo para automao de sistemas de abastecimento hdrico. Dissertao de Mestrado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas. So Paulo. GEORGINI, J. M. (1999). Elementos para implementao de sistemas automatizados de produo. Dissertao de Mestrado Faculdade de Engenharia Mecnica. Unicamp, Campinas. GOMES, M. F. P.(2002), Canal SCADA na WEB. Dissertao de Mestrado Faculdade de Cincias da Universidade do Porto Porto Portugal. Hardware and Engeneerig Klockner Moeller Manual do Fabricante. HAYES, T. (2003), Planning and Implementing a Wireless SCADA System, Technical Information Bulletin, Edison Automation Inc. Nashville TN. KISSEL, T. E. (1986). Understanding and using programmable controllers. Englewood Chiffs. Prentice Hall, p. 1-7, 43-48. MELORE, P. (2001). Your Personal PLC Tutor Site. Disponvel em: http:www.plcs.net/. Acesso em 10/02/2011. MENDES, M.J. Redes Industriais de Cho-de-fbrica. Campinas, 1991. Apostila. MIYAGI, P. E. (1996). Controle programvel: Fundamentos do Controle de Sistemas a Eventos Discretos. So Paulo. Editora Edgard Blucher, p. 173,174. MODICON Inc.(1996). Modicon ModBus Protocol Reference Guide. Rev. J. MORAES, C. C. e CASTRUCCI, P. L. (2007) Engenharia de automao industrial. Rio de Janeiro. Editora LTC, p. 117-120,127,143. MT6050i_DataSheet_Eng_101028 Disponvel em: www.eintek.com. Acesso em 08/06/11. NATIONAL COMMUNICATIONS SYSTEM (2004) Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Systems - Technical Information Bulletin 04-1. PUPO, M. S. (2002). Interface homem-mquina para superviso de um CLP em controle de processos atravs da WWW. Dissertao de Mestrado Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo. ROSRIO, J. M. (2005). Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Editora Prentice Hall, p. 285,296,319.

ROSRIO, J. M. (2009). Automao Industrial, So Paulo, Editora Barana, p. 55,56. SABESP (2011). Estudo de Custos de Empreendimentos. Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo, p. 22, 27. SILVEIRA, P. R. (1998). Automao e controle discreto. So Paulo. Editora rica, p. 87. SOUSA, L. B. (2005). Redes: transmisso de dados, voz e imagem. So Paulo. Editora rica, p. 261. SIMPSON, C. D. (1994). Programmable Logic Controllers. NJ. Regents/Prentice Hall, p. 2-4. SOARES NETO, V. (1999). Comunicao de dados: conceitos fundamentais. So Paulo. Editora rica, p. 164-167. Spread Spectrum Data Transceiver MDS TransNet 900 MDS TransNET 2400 Microwave Data Systems Inc. Rev. D August 2006. Manual do Fabricante. TORRES, G. (2001). Redes de Computadores Curso Completo. Rio de Janeiro. Editora Axcel Books do Brasil, p. 65. TSM Instrues de instalao Antena Omnidirecional - (900-930) MHz Modelo: OM91505 TSM Instrues de instalao Antena Yagi - (890-960) MHz Modelo: Y9251107SG