ALINHAMENTO

ALINHAME NTO DE MQUINAS
NDICE
Autores: Claudio Silva Getulio V. Drummond CAPTULO ASSUNTO PAG. 02 03 05 07 11 11 12 14 15 16 17 22 22 22 23 24 25 28 28 31 33 41 42 46 48 54 55 56 59 62 68 75 78 87 88
1 2 3 4 5 5.1 5.2 6 7 8 9 10 10.1 10.2 10.3 11 12 13 13.1 13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.2 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.3 13.3.1 13.3.1.1 13.3.1.2 13.3.2 13.3.2.1 13.3.2.2 15 Apndice A
Introduo ............................................................................... ................................................................................................. Tipos de desalinhamento .......................................................... ............................................................ O relgio comparador............................................................... A relao entre desalinhamento radial e as leituras do relgio ... Erros de leitura por deflexo das hastes .................................... ..................................... hastes na leitura radial ........................ Efeito da deflexo das . Efeito da deflexo das hastes na leitura axial ......................... .........................por deslocamento axial ................................... Erros de leitura .................................... s superfcies curvas ............................. Erros de leitura devido O uso de acessrios ................................................................. .................................................................... A consistncia das leituras ........................................................ ......................................................... Aspectos importantes para o alinhamento ................................. A seqncia ideal .................................................................. .................................................................... Planejamento e segurana ..................................................... ........................... Verificaes preliminares ....................................................... Desalinhamento por variaes de temperatura .......................... Tolerncias .............................................................................. ................................................................................... Mtodos de alinhamento .......................................................... ........................................................... O mtodo radial e axial ........................................................ .......................................................... Soluo por clculo ............................................................ .............................................................. Soluo grfica .................................................................. ................... Consideraes sobre o mtodo .......................................... ........................................ O mtodo reverso ................................................................ .................... Soluo por clculo ........................................................... ......................... Soluo grfica .................................................................. ...................................................................... Consideraes sobre o mtodo ........................................... ........................................ O mtodo face a face ............................................................ ............................................................... Com apenas 1 espaador longo ........................................... ............................................. Soluo por clculo .......................................................... ............................................................ Soluo grfica ................................................................. .................................................................. Com 2 espaadores longos e 1 mancal intermedirio ........... Soluo por clculo .......................................................... ........................................................... Soluo grfica ................................................................. .................................................................... Bibliografia .............................................................................. .................................................................................. - Formulrios para alinhamento ..................................................
DISMAN/SEMEC REV. 23/05/99
1 - INTRODUO O desalinhamento excessivo entre duas mquinas rotativas acopladas pode causar-lhes uma srie de danos. Normalmente o desalinhamento provoca vibraes e todos os inconvenientes resultantes, como falha dos mancais, da selagem e afrouxamento de peas. Outro componente que se desgasta com o desalinhamento o acoplamento. Quando de lminas flexveis, estas podem sofrer fadiga e nos de engrenagens poder haver um desgaste acentuado nos dentes. A importncia de se fazer um bom alinhamento confirmada por estatsticas que mostram ser o desalinhamento, juntamente com o desbalanceamento, uma das principais causas bsicas de falhas em equipamentos rotativos. H diversos mtodos de alinhamento sendo que, no mais recentemente criado, as leituras so feitas por um sistema tico, com raio laser. Estas medidas so introduzidas de forma automtica num calculador eletrnico que, de posse das distncias entre apoios e planos de leitura, fornece o valor das correes necessrias. Neste trabalho, veremos apenas 3 mtodos de alinhamento muito utilizados. O primeiro, um dos mais antigos, denominado AXIAL e RADIAL (FACE-AND-RIM). O segundo, chamado de REVERSO (REVERSE INDICATOR), vem sendo preferido pela possibilidade de realizar o alinhamento com as mquinas acopladas, pela facilidade de representao grfica e por no ser afetado pelo deslocamento axial dos eixos durante o alinhamento. O terceiro mtodo, chamado de FACE A FACE (FACE-FACE-DISTANCE), utilizado quando o espaador do acoplamento muito longo, como, por exemplo, em torres de resfriamento.
2 - TIPOS DE DESALINHAMENTO Duas mquinas esto perfeitamente alinhadas se seus eixos possuem uma mesma linha de centro quando em operao. Quando isto no ocorre dizemos que as mquinas esto desalinhadas. Os eixos das mquinas acionada e acionadora podem apresentar 3 tipos de posies relativas ao desalinhamento. Esta classificao do tipo de alinhamento apenas didtica. Na prtica, os mtodos de alinhamento corrigem adequamente qualquer dos tipos citados. Dizemos que dois eixos apresentam um desalinhamento RADIAL ou PARALELO quando suas linhas de centro so retas paralelas como, por exemplo, na FIGURA 1. Dizemos que dois eixos apresentam um desalinhamento ANGULAR quando suas linhas de centro so retas concorrentes como, por exemplo, na FIGURA 2. O desalinhamento mais encontrado na prtica, uma combinao dos dois primeiros casos, chamado de MISTO. Neste caso as linhas de centro dos dois eixos so retas reversas. Como exemplo temos a FIGURA 3.
3 - O RELGIO COMPARADOR A FIGURA 5 mostra um relgio comparador mecnico e um digital, usados para fazer o alinhamento. No modelo mecnico, a ponta, ao mover-se, atua num jogo de engrenagens que aciona um ponteiro. A escala graduada em centsimos de milmetro ou em milsimos de polegada. O arco percorrido pelo ponteiro corresponde ao deslocamento da ponta do relgio. Alguns relgios possuem um segundo ponteiro, menor, que conta o nmero de voltas dadas pelo ponteiro principal. O mostrador do relgio pode ser girado. Assim, qualquer que seja a posio do ponteiro, podemos posicionar a escala para que a leitura seja zero. Por conveno, quando a ponta do relgio entra, a leitura considerada positiva (+) e o ponteiro gira no sentido horrio (FIGURA 4). Quando a ponta sai, a leitura negativa (-) e o ponteiro gira no sentido anti-horrio.
4 - A RELAO ENTRE O DESALINHAMENTO RADIAL E AS LEITURAS DO RELGIO A compreenso deste captulo fundamental para que se entenda o alinhamento. Suponhamos dois eixos alinhados. Vamos colocar dois relgios, A e B, zerados, graduados em centsimos de milmetro e apoiados no EIXO 2, um na parte superior e outro na parte inferior do eixo (FIGURA 6). Ambos os relgios sero fixados ao EIXO 1. Os relgios possuem as mesmas dimenses, assim como seus suportes. Como os eixos esto alinhados, se girssemos o EIXO 1, as leituras seriam zero em qualquer posio. Vamos manter o relgio A na parte superior e o B na inferior, ambos zerados. Vamos abaixar o EIXO 2 de 0,10mm. O EIXO 1 vai ficar parado (FIGURA 7). A ponta do relgio A ser distendida tambm de 0,10mm. Pela conveno adotada a leitura ser -10. A ponta do relgio B tambm ser comprimida de 0,10mm e, pela conveno, o relgio indicar +10. Notar que para uma diferena de altura entre os eixos de 0,10mm, a diferena de leitura dos relgios A e B de 0,20mm ( -10 a +10 ). Ou seja, para qualquer deslocamento do eixo, a diferena entre as leituras dos relgios ser o dobro. Vejamos com mais detalhes esta afirmao. Na FIGURA 7, girando o EIXO 1 de 180, o relgio A assumiria exatamente a posio do B e vice-versa, j que os suportes e relgios so idnticos. Em outras palavras, o comprimento da ponta do relgio A ao passar para a posio inferior seria igual a do relgio B. Neste giro, o relgio A que marcava -10 na parte superior, marcaria +10 (igual ao B) ao chegar na posio inferior. Ao passar de -10 para +10 seu ponteiro girou de 20 no sentido positivo e sua ponta foi encurtada de 0,20 mm. Isto equivale a dizer que, se o relgio tivesse sido zerado na parte superior, indicaria +20 na posio inferior, tal como mostrado na FIGURA 8. Do mesmo modo, o relgio B , ao passar da posio inferior para a superior, iria de +10 para -10, teria seu ponteiro girado de 20 no sentido negativo e distendido a ponta de 0,20mm. Se fosse zerado na parte inferior marcaria - 20 na superior. Se o deslocamento em vez de vertical fosse lateral, ao passar o relgio da esquerda para a direita ocorreria o mesmo, ou seja, o relgio indicaria o dobro do deslocamento. Como qualquer deslocamento radial do eixo pode ser decomposto numa soma de deslocamentos vertical e lateral, podemos afirmar que para qualquer deslocamento entre os eixos, o relgio sempre indicar o dobro ao girar de 180o no sentido do deslocamento. Podemos demonstrar a afirmao anterior observando a FIGURA 9, que representa dois eixos desalinhados. Um relgio fixado ao EIXO 1 com a ponta tocando o EIXO 2 na parte superior. A FIGURA 10 representa o conjunto aps um giro de 180. Analisando a FIGURA 9 temos Da FIGURA 10 obtemos a = S + ( b - x) a = I + ( b + x)
Igualando as duas expresses, obtemos: ou

ou ainda
S+bx=I+b+x S I = 2x
x=
SI 2
Isto confirma que o desalinhamento radial sempre a metade da variao do comprimento da ponta do relgio ou, em outras palavras: o desalinhamento radial igual metade da variao da leitura do relgio. Iniciando a leitura com o relgio indicando zero na posio inferior ( I=0 ), teremos que o desalinhamento vertical ser igual a metade da leitura na posio superior ( S/2 ). Esta variao de leitura do relgio, em ingls chama-se de TIR (TOTAL INDICATOR READING) e em portugus de LTI (LEITURA TOTAL INDICADA).
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5 - ERROS DE LEITURA POR DEFLEXO DAS HASTES A distncia entre os cubos do acoplamento bem como a sua geometria e as das prprias mquinas nos obrigam, ao fazermos um alinhamento, a utilizarmos hastes com diferentes comprimentos e com um ou dois relgios em suas extremidades. O peso dos relgios, dos acessrios e das prprias hastes faz com que estas sofram deflexes que falseiam as leituras para alinhamento (FIGURA 11).
5.1 - EFEITO DA DEFLEXO DAS HASTES NA LEITURA RADIAL
Podemos determinar o efeito da deflexo das hastes na leitura RADIAL utilizando, na posio horizontal, um tubo ou um eixo onde fixamos o dispositivo completo de alinhamento com o relgio radial zerado na posio inferior (FIGURA 12). Damos um giro de 180 no tubo e fazemos a leitura na posio superior. Chamaremos esta leitura, sempre positiva, de DEFLEXO das HASTES. Este valor, sempre POSITIVO, dever ser algebricamente SOMADO leitura RADIAL INFERIOR, I R , ou algebricamente SUBTRADO da leitura RADIAL SUPERIOR do desalinhamento, SR , para eliminarmos o efeito da deflexo. As leituras corrigidas, IRc e SRc , a serem usadas no alinhamento, seriam:
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IRc = IR + deflexo SRc = SR - deflexo
Neste mtodo IMPRESCINDVEL que tanto o dispositivo e os relgios bem como o modo de fix-los sejam os mesmos que sero usados no alinhamento.
5.2 EFEITO DA DEFLEXO DAS HASTES NA LEITURA AXIAL
A deformao das hastes tambm afeta as leituras AXIAIS, embora geralmente em menor grau. Dependendo da combinao entre a geometria e a rigidez do dispositivo usado pode ser necessrio corrigir as medidas AXIAIS para obtermos um alinhamento correto. Na FIGURA 13, podemos notar que, o peso do relgio mais o da prpria haste, quando na posio superior, fletem o dispositivo de leitura no sentido de aproximar o relgio do flange de fixao, ou seja, comprimindo a ponta do relgio. Quando na posio inferior, a flexo ocasionada pelos pesos citados tendem a afastar o dispositivo do flange, ou seja, distendendo a ponta do relgio.
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Para correo do erro de leitura axial, causado pela deflexo, usar a seqncia abaixo: a) Montar as haste(s) e os relgio(s) que sero usados no alinhamento em um tubo conforme FIGURA 13. Como a deflexo influenciada pela posio do relgio na haste, importante mont-lo na mesma posio na qual ser usado no alinhamento; b) Zerar o relgio que far a leitura AXIAL na parte superior; girar o tubo com a haste montada e ler o valor indicado pelo relgio na parte inferior. Este valor o da deformao AXIAL da haste. c) Anotar o valor. Para efeito de uso nas frmulas consider-lo sempre como POSITIVO. d) Durante o alinhamento, existem 2 possibilidades: d-1) Relgio iniciando a leitura na posio inferior ( IA = 0 ). Neste caso, o valor lido na posio superior (SA ) dever ser corrigido por: SAc = SA - correo axial d-2) Relgio iniciando leitura na posio superior ( AS = 0 ). Neste caso, o valor da lido na posio inferior ( IA) dever ser corrigido por: IAc = IA + correo axial 6 - ERROS DE LEITURA POR DESLOCAMENTO AXIAL
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Deve-se tomar cuidado com as leituras axiais se qualquer das mquinas possuir folga no mancal de escora. Neste caso deve-se empurrar os eixos das mquinas para o final de curso antes de anotar cada medida ou utilizar um dispositivo com mola para mant-los sempre contra o batente. Caso no seja possvel impedir o movimento axial dos eixos pode-se usar dois relgios axiais conforme mostrado na FIGURA 15.
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7 - ERROS DE LEITURA DEVIDO S SUPERFCIES CURVAS Normalmente as leituras radiais obtidas durante um alinhamento tem uma preciso adequada. Entretanto, quando os dimetros das superfcies que o relgio percorre so menores que 50mm e/ou quando os desalinhamentos existentes so grandes, podem ocorrer erros significativos. A FIGURA 16 mostra como isto acontece. Uma maneira de reduzir este tipo de erro, usar acessrios fixados ao eixo ou ao acoplamento, criando superfcies planas e nivelando-as nas quatro posies de leitura. Paralelamente, os eixos devem ser girados exatamente 90 a cada leitura. Para isto, usa-se inclinmetros e nveis de bolha.
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8 - O USO DE ACESSRIOS comum utilizar-se acessrios que permitam a verificao do alinhamento sem desacoplar as mquinas. Neste caso desejvel que sejam ajustveis para que algumas premissas sejam respeitadas evitando erros:

As superfcies planas para leituras radiais devem ser niveladas nas 4 posies para evitar erros por planos inclinados; Se qualquer das mquinas tiver folga no mancal de escora, permitindo movimento axial do eixo, as superfcies planas para leituras radiais precisam ser paralelas ao eixo. Isto pode ser garantido usando-se um nvel de bolha para nivel-las axialmente na posio superior. Se aps girar 180 a verificao na posio inferior indicar erro, este deve ser reduzido metade; Se forem feitas leituras axiais, as faces dos dispositivos precisam ficar perpendiculares ao eixo. Para isto, verifica-se, com um nvel de bolha numa posio lateral, a verticalidade da superfcie. Gira-se o conjunto de 180 e reduz-se o erro encontrado metade.
Estes dispositivos precisam ser ajustveis para permitirem estas correes. Caso no haja bom resultado com este mtodo a soluo usar o processo convencional.
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9 - A CONSISTNCIA DAS LEITURAS O uso de leituras inconsistentes levar permanncia do desalinhamento aps a aplicao de repetidas correes indicadas pelas leituras incorretas. Para evitarmos isto, alm das recomendaes dos itens 5, 6,7,8 necessrio:
Verificar se a montagem da haste com os relgios est rgida, ou seja, se as leituras no se modificam sozinhas. Para este teste, movimentar o ponteiro do relgio manualmente e dar uma leve sacudidela nas hastes. A indicao do relgio no deve se alterar; Colocar o relgio sempre com a ponta prxima ao meio do curso para evitar que fique enforcado; Ao fazer as 4 leituras - superior, direita, inferior e esquerda - tornar a ler a primeira. O zero tem de ser repetitivo; Girar sempre os acoplamentos no mesmo sentido. Caso seja ultrapassada a posio, completar outra volta. Isto evita que eventuais folgas nas hastes ou nos relgios sejam interpretadas como desalinhamento; Sempre que possvel, girar os 2 cubos, de tal modo que, nas leituras, os relgios estejam sempre apoiados no mesmo ponto. Fazer uma pequena marcao indicando este ponto. Este procedimento visa eliminar erros devido excentricidade do cubo ou defeitos superficiais; Usar o relgio axial descrevendo a maior circunferncia possvel. Isto visa aumentar a preciso da leitura do desalinhamento angular.
Finalmente, se todos estes cuidados forem tomados, as leituras obtidas sero consistentes e devero satisfazer a regra terica abaixo:
Em cada plano de medio, a soma algbrica das leituras radiais ou axiais no plano vertical igual soma algbrica das leituras radiais ou axiais no plano horizontal: S+I=E+D
Na prtica, se a diferena entre as duas somas no ultrapassar 15% da maior soma ou 0,02mm, vale o maior dos 2 valores, podemos considerar as leituras aceitveis. Vejamos a justificativa para a igualdade citada O relgio denominado comparador porque, na realidade, ele indica medidas relativas. Ao zerar o relgio numa determinada posio, as demais leituras obtidas sero relativas a este ponto.
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Suponhamos que dispomos das leituras ao longo dos 4 pontos em um cubo de um acoplamento, iniciando com zero na posio superior. Como as leituras so relativas, elas no se alteram se somarmos ou subtrairmos um mesmo valor a todas elas. Podemos saber como ficariam se comeassem com o zero em outra posio qualquer. Exemplificando, temos as leituras: S=0 D = - 15 I = - 10 E = +5 Para zerar na posio inferior, bastaria somar o valor de I com sinal invertido, ou seja, +10, as demais leituras. Teremos ento: S = +10 D=-5 I=0 E=-5
Notar que este procedimento de somar ou subtrair equivalente a girar o mostrador do relgio de um determinado valor. No caso citado, corresponderia a mover o mostrador no sentido anti-horrio de 10 unidades, ou seja, estaramos acrescentando +10 em cada uma das leituras. A seguir, vamos mostrar a validade da afirmao, de que, a soma das leituras do relgio no sentido vertical ( Superior + Inferior) igual a soma das leituras laterais (Esquerda + Direita).
Suponhamos dois eixos perfeitamente alinhados. Vamos montar 4 relgios com hastes fixadas no EIXO 1, apoiados radialmente na periferia do cubo do EIXO 2, nas posies usuais de leitura, ou seja: Superior, Direita, Inferior e Esquerda. Desconsiderando a deflexo da haste, se girarmos os relgios, obteremos todas as leituras iguais a zero uma vez que os 2 eixos esto alinhados. Vamos deixar o EIXO 1 parado e, deslocar verticalmente para baixo, o EIXO 2 de 10 unidades, por exemplo 0,10mm. As leituras dos 4 relgios seriam: S = - 10 D=0 I = +10 E=0
Obs: As das leituras laterais, D e E, devido apenas curvatura do cubo do acoplamento, sero, a rigor, imperceptivelmente negativas (ver captulo 7).
Notar que neste deslocamento vertical, a soma das leituras ser sempre igual a zero, tanto na vertical quanto na horizontal.
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Obteramos as mesmas leituras, se usssemos apenas 1 relgio fixado ao EIXO 1, girando-o para obter os valores, desde que o zerssemos o relgio na posio D ou E. Podemos portanto raciocinar com os 4 relgios fixos ou com apenas 1 girando, j que indicaro medidas equivalentes Mostrando pelo lado matemtico, se deslocarmos na vertical o EIXO 2 de X, as leituras obtidas pelos 4 relgios seriam: S=-X D=0 I=+X E=0
Para zerar o relgio na parte superior (S), basta somar X s medidas obtidas. Teremos: S=0 D = +X I = + 2X E=+X
Portanto, para desalinhamentos verticais teremos sempre: S + I = D + E = 2X Portanto a igualdade S + I = D + E sempre ir ocorrer na movimentao vertical do eixo.
Vejamos como ficariam as leituras se, no lugar do deslocamento vertical, fosse dado um deslocamento horizontal no EIXO 2, da esquerda para a direita, de um valor Y. Teremos ento as leituras : S=0 D = +Y I=0 E = -Y
Temos ento que, para qualquer deslocamento horizontal, as somas S + I e D + E sero sempre nulas. Esta igualdade permanecer se somarmos os mesmos valores aos membros da equao, como fizemos anteriormente, visando zerar a leitura em qualquer dos 4 pontos. Podemos, desta forma, afirmar que a equao tambm vlida para desalinhamentos horizontais. Como qualquer deslocamento do eixo pode ser decomposto em uma soma do deslocamento vertical com o horizontal, podemos ento afirmar que sempre teremos a igualdade entre
S + I =
D + E
Axialmente esta igualdade tambm vlida, como mostraremos a seguir.
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Vamos considerar 2 cubos de acoplamento com as faces paralelas. Vamos colocar 4 relgios apoiados nas posies Superior (S), Direita (D); Inferior (I) e Esquerda (E). Se as hastes e os relgios forem idnticos, ao girar, cada um assumiria a mesma posio dos outros. Portanto, podemos medir um deslocamento axial girando com um relgio apenas ou com os 4 conforme a figura anterior. Vejamos como fica, se modificarmos o paralelismo dos flanges no plano vertical. Para tal vamos afastar a parte inferior ( ponto I ) do EIXO 2, mantendo fixa a parte superior ( ponto S), de um valor Z . As leituras seriam: S=0 D=-Z/2 I = -Z E = -Z / 2
Temos ento que a afirmativa vlida para deslocamentos axiais verticais, ou seja: S + I = E + D = -X Vejamos agora como ficaria, se a modificao no alinhamento, fosse apenas no plano horizontal. Partindo dos cubos com as faces paralelas, vamos deslocar o ponto de leitura da direita ( ponto D ) de W, no sentido de afastar os cubos. As leituras dos relgios seriam: S=-W/2 D = -W I=-W/2 E= 0
Temos tambm que a igualdade se verifica, ou seja:

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S + I = D + E = -W Como qualquer desalinhamento axial pode ser decomposto em um vertical e um horizontal, a equao tambm vlida para este tipo de desalinhamento. Portanto, podemos afirmar que, tanto nas leituras radiais quanto nas axiais (de face) teremos:
S + I = D + E
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10 - ASPECTOS IMPORTANTES
10.1 A SEQUNCIA IDEAL
Ao longo do texto sugere-se que as leituras para verificao e correo do desalinhamento, tanto no plano horizontal quanto no vertical sejam feitas simultaneamente, num mesmo giro de 360o nos eixos das mquinas. Entretanto, esta prtica s vlida se as alteraes de calos da mquina mvel, necessrias para corrigir o desalinhamento no plano vertical, no alterarem a posio da mquina no plano horizontal. Desta forma, ou se utiliza relgios para se registrar os movimentos laterais ocorridos durante a mudana de calos, visando atualizar as correes indicadas pelas leituras iniciais no plano horizontal, ou faz-se as leituras horizontais definitivas somente aps a correo do alinhamento no plano vertical.
10.2 - PLANEJAMENTO E SEGURANA
Para minimizar conveniente:
o tempo necessrio para fazer um alinhamento e evitar
acidentes
Planejar o servio antes de inici-lo estimando o tempo de trabalho, as ferramentas e os dispositivos necessrios. Dispor de uma planilha pronta, induzindo os passos do alinhamento. Com isto ganha-se tempo, evita-se erros e ainda se permite que um alinhamento iniciado por um mecnico possa ser continuado por outro sem dificuldades. Fazer o alinhamento considerando uma mquina fixa e a outra mvel. Escolher para mquina mvel a que oferecer menor dificuldade para deslocamento. No caso de uma bomba acionada a motor eltrico, mais fcil deslocar o motor por no possuir tubulaes. Verificar se a mquina mvel dispe de parafusos macaquinhos instalados na base e se esto em boas condies;
Nota: Parafusos macaquinhos so dispositivos usados para deslocar a mquina mvel horizontalmente ( normalmente uma porca soldada a estrutura com um parafuso apoiado lateralmente no pedestal) ou verticalmente (normalmente uma rosca aberta no prprio pedestal do equipamento, com um parafuso vertical apoiado na base)
Solicitar ao operador do local a permisso de trabalho. Verificar se o acionador est desligado. Se existir a possibilidade do mesmo ser ligado distncia, retirar o fusvel, colocar etiqueta, trava ou outro meio qualquer, para impedir que o mesmo seja acionado indevidamente durante o alinhamento. Verificar se as mquinas tm a chance de entrar em rotao devido falta de estanqueidade ou ao no fechamento de vlvulas de desarme, de bloqueio ou de controle nas linhas de suco ou admisso e nas de descarga ou exausto.
10.3 VERIFICAES PRELIMINARES
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Para evitar surpresas desagradveis e perda de tempo conveniente:
Verificar a tenso das tubulaes. Para tal, solte os parafusos dos flanges. Coloque 2 relgios no cubo do acoplamento, um na posio vertical e outro na posio horizontal. Zere os relgios e aperte os parafusos dos flanges. Nenhum dos relgios deve indicar valor superior a 5 centsimos de milmetro. Caso isto ocorra, corrigir a tenso da tubulao. Verificar o apoio dos ps da mquina. Aperte os parafusos de fixao da mquina base. Coloque um relgio no p da mquina, junto ao parafuso de fixao, na direo vertical. Afrouxe o parafuso. O relgio no dever indicar mais de 5 centsimos de milmetro. Repetir a operao para cada um dos parafusos de fixao da mquina. Verificar a existncia de calos com diversas espessuras. No deve ser usado um nmero excessivo de calos. Se forem necessrios mais de 4 calos, substitu-los por um nico de maior espessura. Verificar a concentricidade dos cubos do acoplamento. Fixar dois relgios nas carcaas e apoiar suas pontas nos cubos do acionador e do acionado. Girar os cubos de 360. As leituras dos relgios devem ser inferiores a 3 centsimos de milmetro. Valores superiores podem resultar de ponta do eixo excntrica ou empenada e/ou de cubo do acoplamento excntrico ou ovalizado. Corrigir se necessrio. Verificar o estado das roscas dos furos da base onde so instalados os parafusos de fixao da mquina. Verificar a existncia ou a necessidade de usar parafusos com pescoo para permitir os movimentos da mquina mvel no plano horizontal. A reduo do dimetro dever ser limitada a 20 % do dimetro do parafuso. Caso seja necessrio o uso de arruelas nos parafusos de fixao da mquina na base, as mesmas devem ter uma espessura adequada de modo a no empenar com o aperto. Caso ocorra a deformao da arruela com a mquina em funcionamento, far com que a mquina fique solta.
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11 - DESALINHAMENTO POR VARIAES DE TEMPERATURA Quase sempre, ao serem alinhadas, as mquinas, e as vezes at as tubulaes, esto na temperatura ambiente. Entretanto, nas condies de trabalho, podem apresentar altas e baixas temperaturas distribudas assimetricamente pela carcaa. Estas mudanas de temperatura podem comprometer o alinhamento. Alm disso, movimentos devido a esforos das tubulaes, foras hidrulicas e reaes ao torque tambm podem afetar o alinhamento. Os dados sobre dilatao ou contrao dos equipamentos podem ser fornecidos pelos fabricantes, embora nem sempre sejam muito confiveis. Tambm podem ser obtidos no campo, ou atravs de clculo. Com estes dados pode-se tentar compensar as alteraes dimensionais das mquinas no alinhamento a frio. Para os 3 mtodos que sero apresentados consideraremos que poder haver variao de temperatura. Desta forma as expresses, frmulas e grficos utilizados consideraro que ser fornecido o desalinhamento DESEJADO das mquinas na temperatura ambiente visando compensar a dilatao ou a contrao trmica quando estiverem em funcionamento. Os valores do desalinhamento DESEJADO a frio sero indexados com d para serem diferenciados dos valores atuais. Se no houver a necessidade de compensar dilataes ou contraes trmicas consideraremos as leituras desejadas a frio iguais a ZERO e, aps o alinhamento, os eixos geomtricos das duas mquinas sero coincidentes.
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12 - TOLERNCIAS DE DESALINHAMENTO Para investirmos apenas o necessrio em alinhamento, preciso conhecer suas tolerncias. Tanto os fabricantes de mquinas quanto os de acoplamentos costumam fornecer critrios, grficos ou tabelas para tolerncias de alinhamento. Com relao s recomendaes dos fabricantes de acoplamento preciso cautela pois valores aceitveis para os acoplamentos podem ser inadequados para as mquinas. Abaixo citamos algumas propostas de tolerncias oriundas de algumas fontes de consulta:
Desalinhamento radial mximo aceitvel de 0,0005 por polegada ( 0,005 mm por cm ) de comprimento do espaador do acoplamento; Um limite comum para leituras no mtodo radial e axial 0,003 (0,07 mm). Embora no leve em conta nem o dimetro nem o comprimento do acoplamento costuma ser adequado para muitas mquinas;
a FIGURA 17 mostra um grfico com dois limites: um absoluto que no deve ser ultrapassado e outro, mais baixo, que, se respeitado, garantiria uma campanha longa para as mquinas. Este grfico pode ser aplicado para mquinas com acoplamentos de lminas flexveis ou de discos at 10.000 rpm e at 3600 rpm para acoplamentos de engrenagens. Para rotaes maiores que 3600 rpm os acoplamentos de engrenagens s suportaro desalinhamentos que resultem em velocidades de deslizamento entre os dentes menores que 120m/min. Esta velocidade pode ser aproximada por V = D.N. 2tga onde: V = velocidade de deslizamento entre os dentes, m/min D = dimetro primitivo da engrenagem, in N = rotaes por minuto 2tga = quociente entre a LTI obtida na periferia do cubo e a distncia entre os planos de leitura do acionador e do acionado. Os dois valores devem estar na mesma unidade.
a FIGURA 18 mostra um grfico, que bastante interessante por levar em conta a rotao da mquina alm do comprimento do acoplamento. Notar que o autor informa ser o mesmo vlido para alinhamento pelo mtodo reverso.
Poderamos citar outros critrios mas acreditamos que o melhor deles baseia-se na vibrao da mquina. Se for excessiva, principalmente na direo axial ou na frequncia de duas vezes a rotao, provavelmente ser necessrio melhorar o alinhamento. Vale lembrar que em desenhos de equipamentos importados comum encontrar a sigla DBSE (distance between shaft ends) designando a distncia entre as faces dos eixos.
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13 - MTODOS DE ALINHAMENTO
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13.1 - O MTODO RADIAL E AXIAL
Este o mtodo mais intuitivo de alinhamento. Seu princpio bsico a identificao da falta de paralelismo entre as faces dos cubos do acoplamento para correo do desalinhamento ANGULAR (FIGURA 19). Para isso faz-se uma leitura AXIAL. O desalinhamento PARALELO, obtido numa leitura RADIAL, consiste na distncia entre as intersees dos eixos com um plano vertical perpendicular ao eixo da mquina fixa (plano M). Observando a FIGURA 20 vemos que para alinharmos o EIXO M com o EIXO F podemos, numa primeira etapa, tornar paralelas as faces dos acoplamentos. Isto pode ser feito pivotando o EIXO M em torno do ponto O com um deslocamento C1 no plano P1 e C2 no plano P2 fazendo-o coincidir com o EIXO M1, paralelo ao EIXO F. A segunda etapa seria tornar concntricas as periferias dos acoplamentos deslocando o EIXO M1 de um mesmo valor m tanto no plano P1 como no plano P2 fazendo-o atingir a posio do EIXO M2, coincidente com o EIXO F. Entretanto, caso seja desejado um desalinhamento a frio, o EIXO M dever ser levado para a posio EIXO Md. Isto seria feito de maneira anloga descrita acima. Visando encontrar C1 e C2, identificamos na FIGURA 20 trs tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao: a C C1 = 2 = 2K Y ( Y + Z) ou a 2K e a 2K
C2 = Y .
C1 = ( Y + Z ) .
Os valores a e m so obtidos a partir de leituras feitas, respectivamente, por um relgio na face (AXIAL) e por outro na periferia (RADIAL) de um cubo, ambos solidrios a uma haste presa no outro cubo (FIGURA 19). A haste com os relgios ser fixada no cubo do acoplamento da mquina fixa (F). Logicamente as pontas dos relgios se apoiaro no cubo da mquina mvel (M). As leituras sero sempre feitas olhando-se da mquina fixa para a mvel. Isto importante para no confundir as leituras que sero anotadas como direita e esquerda.
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Os relgios sero lidos na posio inferior (I), onde sero zerados, e a cada 90, ou seja: esquerda (E), superior (S) e direita (D). As leituras radiais sero chamadas de IR, ER, SR e DR. As axiais de IA, EA, SA e DA. Analogamente, para encontrarmos C1d e C2d, identificamos trs tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao: ad C C1d = 2d = 2 Kd Yd ( Yd + Z ) ou ad 2 Kd ad 2 Kd
C2d = Yd .
C1d = ( Yd + Z ) .
Supe-se que os valores ad, md, Kd e Yd sejam conhecidos a partir de informaes dos fabricantes das mquinas, ou de registros de manutenes anteriores ou ainda atravs de clculos de dilatao trmica dos pedestais das mquinas. As leituras de alinhamento correspondentes, consistentes e j corrigidas com relao deflexes de hastes, seriam: IAd, EAd, SAd, DAd com IAd = 0 IRd , ERd , SRd , DAd com IRd = 0
Ao invs dos dados acima ou atravs deles pode-se simplesmente dispor dos valores do desalinhamento desejado nos pedestais P1 e P2: V1d e V2d - desalinhamento desejado no plano vertical nos pedestais P1 e P2. H1d e H2d - desalinhamento desejado no plano horizontal nos pedestais P1 e P2. Valores positivos de V1d e V2d indicam que o EIXO Md deve ficar, acima do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar abaixo do EIXO F.
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Valores positivos de H1d e H2d indicam que o EIXO Md deve ficar direita do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar esquerda do EIXO F.
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Caso no seja necessrio desalinhamento a frio, basta considerar os valores de V1d = V2d = H1d = H2d = 0
13.1.1 MTODO RADIAL E AXIAL SOLUO POR CLCULO
A seqncia a seguir, baseada no FORMULRIO 1 (ver anexo A), enumera os passos necessrios para o alinhamento. Neste formulrio, no est contemplado o desalinhamento a frio. Caso o mesmo deva ser considerado, utilizar o procedimento abaixo: a) Medir e anotar os valores de K, Y e Z . A unidade pode ser qualquer (cm, mm, polegada, etc), desde que seja a mesma para os trs valores. K - raio da circunferncia que a ponta do relgio axial percorrer (2K= dimetro); Y - distncia do plano mdio do pedestal P2 ao plano M onde feita a leitura radial; Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2.
b) Determinar a deflexo das hastes usando um eixo ou um tubo, caso a mesma no seja conhecida. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. c) Zerar os relgios na posio inferior ( IR = IA = 0). Girar os cubos do acoplamento e, com as pontas dos relgios no mesmo ponto, anotar ER, EA, SR, SA, DR, DA. Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero. d) Comparar as somas algbricas das leituras radiais, para verificar consistncia das leituras: ( SR + IR ) e ( DR + ER ). Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma ou se for maior do que 0,03mm, prevalecendo o maior dos 2 valores. e) Calcular a leitura radial superior corrigida: SRc = SR - deflexo
f) Repetir o item anterior para as leituras axiais, j corrigidas caso necessrio, comparando ( SA + IA ) com ( DA + EA ).
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g) Calcular os calos para o alinhamento no plano vertical: g.1) Caso tenhamos as leituras desejadas a frio: (Yd + Z ) S (Y + Z ) S . S Ad + Rd . S A + Rc calo em P1 = 2 2K 2 2Kd
Y S Y S . S A + Rc calo em P2 = d . S Ad + Rd 2 2K 2 2 Kd
g.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: S (Y + Z ) . S A + Rc calo em P1 = V1d - 2 2K
S Y . S A + Rc calo em P2 = V2d - 2 2K Sinal positivo significa colocar calos e negativo retirar. h) Calcular os deslocamentos laterais para o alinhamento no plano horizontal: h.1) Caso tenhamos as leituras desejadas: Y ( DRd ERd ) ( Y + Z ) . D E + ( DR ER ) ( A A) desloc. em P1 = d .( DAd E Ad ) + 2 2 2 Kd 2K
Y ( D E Rd ) Y (D ER ) .( D A E A ) + R desloc. em P2 = d .( D Ad E Ad ) + Rd 2 2 2Kd 2K
h.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado:
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( Y + Z ) ( D ER ) .( DA E A ) + R desloc. em P1 = H1d - 2 2K
Y ( D ER ) .( DA E A ) + R desloc. Em P2 = H2d - 2 2K Sinal positivo significa deslocar para a direita e negativo para a esquerda. i) Aps as correes repetir os itens c, d, e, f, g, h para verificar se o alinhamento ficou adequado. Caso necessrio fazer as novas correes.
13.1.2 MTODO RADIAL E AXIAL SOLUO GRFICA
A seqncia abaixo, baseada no FORMULRIO 2, enumera os passos necessrios para o alinhamento. Inicialmente vamos representar a situao atual, EIXO M, nos planos vertical e horizontal. Em seguida representaremos a situao desejada a frio, EIXO Md. Conhecidas as situaes atual e desejada poderemos ento fazer o alinhamento.
A - REPRESENTAO DA SITUAO ATUAL
a) Medir e anotar os valores de K, Y e Z (FIGURA 20). A unidade pode ser qualquer (cm, mm, polegadas, etc.); K - raio da circunferncia que a ponta do relgio axial percorrer; Y - distncia do plano mdio do pedestal P2 ao plano M onde feita a leitura radial; Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2. b) Determinar a deflexo das hastes usando um eixo, um tubo ou o prprio carretel do acoplamento. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. c) Zerar os relgios na posio inferior (IR = IA = 0). Girar, sempre que possvel, os dois cubos do acoplamento simultaneamente, e mantendo as pontas dos relgios nos mesmos pontos, anotar ER, EA, SR, SA, DR, DA. Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero. d) Comparar as somas algbricas das leituras radiais para verificar sua consistncia: (SR + IR) e (DR + ER). Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma.
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e) Calcular a leitura radial superior corrigida: SRc = SR deflexo
f) Repetir o item anterior para as leituras axiais, j corrigidas caso necessrio, e comparar (SA + IA) com ( DA + EA). g) Calcular o desalinhamento vertical no plano M: S Rc 2
VM =
Valores positivos indicam que o EIXO M, no plano M considerado, est mais alto que o EIXO F. Valores negativos indicam que est mais baixo. h) Calcular o desalinhamento horizontal no plano M: DR E R 2
HM =
Valores positivos indicam que o EIXO M, no plano M considerado, est deslocado para a direita do EIXO F. Valores negativos indicam que est deslocado para a esquerda. Lembrar que o sentido de observao da mquina fixa (F) para a mvel (M). i) Representar o EIXO M no plano VERTICAL (ver figura 20a) :
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i.1 i.2
Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano vertical de alinhamento; Perpendicular ao EIXO F, bem esquerda, traar a linha M que corresponder ao trao do plano M, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; A partir de M, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos P2 e P1 , tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; Sobre a linha M, a partir do EIXO F e numa escala adequada e independente da usada para Y e Z, lanar o valor VM obtendo o ponto O. Valores positivos so lanados acima e negativos abaixo do EIXO F; Pelo ponto O traar uma reta auxiliar, paralela ao EIXO F, lanando a partir de O o valor 2K com a mesma escala usada para Y e Z, obtendo o ponto O1 ; Pelo ponto O1 traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de O1 na mesma escala usada para VM, lanar a leitura SA, obtendo o ponto O2. Valores positivos so lanados acima de O1 e negativos abaixo; Se 2K e/ou SA forem muito pequenos, dificultando o passo anterior, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; Pelos pontos O e O2 traar a reta EIXO MV, prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO M no plano vertical. No tendo correo de alinhamento a frio, para alinhar o EIXO MV com o EIXO F na vertical, basta mover verticalmente os pedestais P1 e P2 nos valores de C1 e C2 respectivamente
i.3
i.4
i.5 i.6
i.7 i8 i9
j) Representar o EIXO M no plano HORIZONTAL:
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j.1 j.2
Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano horizontal de alinhamento; Perpendicularmente ao EIXO F, bem esquerda, traar a linha M que corresponder ao trao do plano M, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; A partir de M, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos P2 e P1 , tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; Sobre a linha M, a partir do EIXO F e numa escala adequada e independente da usada para Y e Z, lanar o valor HM obtendo o ponto O. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) e negativos acima ( esquerda) do EIXO F; Pelo ponto O traar uma reta auxiliar, paralela ao EIXO F, lanando, a partir de O, o valor 2K com a mesma escala usada para Y e Z obtendo o ponto O1; Pelo ponto O1 traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de O1, lanar, na mesma escala usada para HM, o valor (DA EA), obtendo o ponto O2. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de O1 e negativos acima ( esquerda); Se 2K e/ou (DA EA) forem muito pequenos, dificultando o passo anterior, podese usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; Pelos pontos O e O2 traar a reta EIXO MH prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO M no plano HORIZONTAL No tendo correo de alinhamento a frio, para alinhar o EIXO MH com o EIXO F na horizontal, basta mover lateralmente os pedestais P1 e P2 dos valores D1 e D2 respectivamente.
j.3
j.4
j.5 j.6
j.7 j.8 j. 9
B - REPRESENTAO DA SITUAO DESEJADA A FRIO
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Caso no seja necessrio deixar um desalinhamento a frio, a situao desejada, EIXO Md , o prprio EIXO F e pode-se partir para as correes. Entretanto, no caso geral, o EIXO Md no coincide com o EIXO F. Conforme j visto no item 13.1 a situao desejada pode ser expressa de duas maneiras: pelos desalinhamentos vertical e horizontal, nos planos P1 e P2: V1d , H1d V2d , H2d por leituras radiais e axiais e pelas distncias associadas: IAd , EAd , SAd , DAd com IAd = O IRd , ERd , SRd , DRd com IRd = O Kd , Yd e Z
B.1 CONHECENDO OS DESALINHAMENTOS EM P1 e P2
a) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL a.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL lanar sobre as linhas P1 e P2, a partir do EIXO F, respectivamente, V1d e V2d .Usar a mesma escala utilizada para VM. Valores positivos so lanados acima do EIXO F e negativos abaixo; Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MVd que representar a posio desejada a frio no plano vertical.
a.2
a 3 Como podemos ver pela FIGURA 20c, para levar o EIXO MV ( situao atual) para a posio do EIXO MVd (situao desejada), as correes verticais nos pedestais da mquina mvel seriam de: P1 C1 + V1d
P2 C2 + V 2d
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b) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL
b.1
No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL lanar sobre as linhas P1 e P2, a partir do EIXO F, respectivamente, H1d e H2d . Usar a mesma escala utilizada para HM. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) do EIXO F e negativos acima ( esquerda);
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b.2 b.3
Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MHd que representar a posio desejada a frio no plano horizontal. Como podemos ver pela FIGURA 20c, para levar o EIXO MH ( situao atual) para a posio do EIXO MHd (situao desejada), as correes laterais nos pedestais da mquina mvel seriam de: P1 D1 + H1d
P2
D2 + H2d
B.2 CONHECENDO AS LEITURAS RADIAIS E AXIAIS EM Md
a) Calcular o desalinhamento vertical desejado no plano Md : S Rd 2
V Md =
Valores positivos indicam que o EIXO Md , no plano Md considerado, est mais alto que o EIXO F. Valores negativos indicam que est mais baixo.
b) Calcular o desalinhamento horizontal desejado no plano Md : DRd E Rd 2
H Md =
Valores positivos indicam, que o EIXO Md , no plano Md considerado, est deslocado para a direita do EIXO F. Valores negativos indicam que est deslocado para a esquerda. Lembrar que o sentido de observao da mquina fixa (F) para a mvel (M). c) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL c.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL, lanar a distncia Yd sobre o EIXO F, a partir do trao P2 , da direita para a esquerda, na mesma escala usada para Y e Z. Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Md , perpendicular ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; Sobre a linha Md, a partir do EIXO F e na mesma escala utilizada para VM , lanar o valor VMd obtendo o ponto Od Valores positivos so lanados acima e
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c.2
negativos abaixo do EIXO F; c.3 c.4 Pelo ponto Od traar uma reta auxiliar, paralela ao EIXO F, lanando a partir de Od o valor 2Kd com a mesma escala usada para Y e Z obtendo o ponto O1d ; Pelo ponto O1d traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de O1d , lanar, na mesma escala usada para VM , o valor SAd obtendo o ponto O2d. Valores positivos so lanados acima de O1d e negativos abaixo; Se 2Kd e/ou SAd forem muito pequenos, dificultando o passo anterior, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado. Pelos pontos Od e O2d traar a reta EIXO MVd prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO Md no plano VERTICAL.
c.5 c.5
d) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL d.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar a distncia Yd sobre o EIXO F, a partir do trao P2, da direita para a esquerda, e na mesma escala usada para Y e Z. Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Md , perpendicular ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; Sobre a linha Md , a partir do EIXO F e na mesma escala utilizada para HM , lanar o valor HMd obtendo o ponto Od . Valores positivos so lanados abaixo ( direita) e negativos acima ( esquerda) do EIXO F; Pelo ponto Od traar uma reta auxiliar, paralela ao EIXO F, lanando, a partir de Od , o valor 2Kd com a mesma escala usada para Y e Z obtendo o ponto O1d Pelo ponto O1d traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de O1d , lanar na mesma escala usada para HM , o valor (DAd EAd) obtendo o ponto O2d . Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de O1d e negativo acima ( esquerda); Se 2Kd e/ou (DAd EAd) forem muito pequenos dificultando o passo anterior, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; Pelos pontos Od e O2d traar a reta EIXO MHd prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO Md no plano HORIZONTAL.
d.2
d.3 d.4
d.5 d.6
C - EXECUO DO ALINHAMENTO
Nos dois grficos construdos, um para o plano vertical e outro para o horizontal, foram representadas as projees do eixo da mquina mvel na situao atual, EIXO MV e EIXO MH, e na situao desejada, EIXO MVd e EIXO MHd . No plano vertical, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MV e o EIXO MVd so os calos a serem colocados ou retirados, respectivamente, nos pedestais P1 e P2 de forma a trazer o EIXO Mv para a posio desejada MVd .
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Analogamente, no plano horizontal, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MH e o EIXO MHd so os deslocamentos necessrios para trazer o EIXO MH para a posio desejada MHd.
D - VERIFICAO DO RESULTADO
Aps o alinhamento refaa as leituras e verifique se esto adequadas. Caso no estejam refaa o alinhamento.
13.1.3 - CONSIDERAES SOBRE O MTODO
O mtodo radial e axial apresenta algumas caractersticas: Quando s podemos girar o eixo de uma das mquinas este um mtodo bastante empregado. Neste caso a preciso do alinhamento depender da concentricidade, do perpendicularismo e da circularidade do cubo do eixo fixo bem como de eventual empeno na ponta deste mesmo eixo. Pequenas distncias entre cubos reduzem a preciso do mtodo REVERSO mas no afetam o mtodo RADIAL e AXIAL. A preciso nas leituras angulares pode ser bastante ampliada utilizando-se dispositivos para aumentar o dimetro da circunferncia descrita pela ponta do relgio axial conforme a FIGURA 21. A mesma FIGURA 21 mostra que, desde que haja espao e que ambos os eixos possam girar, as leituras para alinhamento podem ser feitas sem desacoplarmos as mquinas. A soluo por clculo pode ser programada em mquina de calcular facilitando o trabalho do mecnico.
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13.2 - O MTODO REVERSO
Este mtodo assim denominado pelos dois relgios em posies REVERSAS que normalmente utiliza (FIGURA 22). Sua aceitao vem crescendo pela facilidade de representao grfica. A diferena fundamental para o mtodo RADIAL e AXIAL a utilizao de duas leituras radiais para correo do desalinhamento ANGULAR. A correo do desalinhamento PARALELO, tal como no mtodo anterior, feita a partir de uma das leituras radiais. Observando a FIGURA 23 podemos estabelecer a mesma seqncia utilizada no mtodo RADIAL e AXIAL visando alinhar o EIXO M com o EIXO F: girar o EIXO M em torno do ponto O com um deslocamento C1 no plano P1 e C2 no plano P2 de forma a assumir a posio do EIXO M1; deslocar o EIXO M1 de um mesmo valor m tanto no plano P1 quanto em P2 assumindo a posio do EIXO M2. Entretanto, caso seja desejado um desalinhamento a frio, o EIXO M dever ser levado para a posio EIXO Md . Isto ser feito de maneira anloga descrita acima.
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Visando encontrar C1 e C2 identificamos na FIGURA 23 trs tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao: m f C C1 = 2 = L Y Y+Z ou m f L e m f L
C2 = Y .
C1 = ( Y + Z ) .
Sendo L - distncia entre os planos de leitura na mquina fixa (F) e na mvel (M); Y - distncia do plano mdio do pedestal P2 ao plano M de leitura; Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2.
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Os valores f e m so obtidos a partir de leituras RADIAIS. Cada um dos dois relgios fixado em um dos cubos e faz a leitura no outro (FIGURA 22). As leituras sero sempre feitas olhando-se da mquina fixa (F) para a mvel (M). O relgio fixado ao EIXO F far leituras radiais no plano M tocando a superfcie do eixo ou do cubo do acoplamento da mquina mvel. O relgio ser lido na posio inferior (I), onde ser zerado, e a cada 90, ou seja, esquerda (E), superior (S) e direita (D). Neste plano M as leituras sero chamadas de: IM, EM, SM e DM com IM = 0 O relgio fixado ao EIXO M far leituras radiais no plano F tocando a superfcie do eixo ou do cubo do acoplamento da mquina fixa. Este relgio ser lido na posio superior (S), onde ser zerado, e a cada 90, ou seja, direita (D), inferior (I) e esquerda (E). Neste plano F as leituras sero chamadas de: SF, DF, IF e EF com SF = 0
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Analogamente, para encontrarmos C1d e C2d , identificamos trs tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao: md f d C2 d C1d = = Ld Yd Yd + Z ou md f d Ld md f d Ld
C2 d = Yd .
C1d = ( Yd + Z ) .
Supe-se que os valores fd, md, Ld e Yd , valores desejados, sejam conhecidos a partir de informaes dos fabricantes das mquinas ou de registros de manutenes anteriores. As leituras de alinhamento correspondentes, consistentes e j corrigidas com relao s deflexes de hastes, seriam: SFd , DFd , IFd , EFd com SFd = 0
IMd , EMd , SMd , DMd com IMd = 0
Ao invs dos dados acima, pode-se simplesmente dispor dos valores do desalinhamento desejado nos pedestais P1 e P2 : V1d e V2d - desalinhamento desejado no plano vertical nos pedestais P1 e P2. H1d e H2d - desalinhamento desejado no plano horizontal nos pedestais P1 e P2. Valores positivos de V1d e V2d indicam que o EIXO Md deve ficar acima do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar abaixo do EIXO F. Valores positivos de H1d e H2d indicam que o EIXO Md deve ficar direita do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar esquerda do EIXO F.
13.2.1 - MTODO REVERSO - SOLUO POR CLCULO
A seqncia a seguir, baseada no FORMULRIO 3, enumera os passos necessrios para o alinhamento. O formulrio no contempla o desalinhamento a frio. Caso o mesmo seja desejado, dever ter seus valores previamente conhecidos e ser seguida a sequncia abaixo:
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a) Medir e anotar os valores de L, Y e Z (FIGURA 23). A unidade pode ser qualquer (cm, mm, polegada, etc) desde que seja a mesma para os trs valores. L - distncia entre os planos de leitura na mquina fixa (F) e na mvel (M); Y - distncia do plano mdio do pedestal P2 ao plano M de leitura; Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2.
b) Determinar a deflexo das hastes em F e em M usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar, para cada plano, as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. c) Obter as leituras do alinhamento atual nos planos F e M: SF , D F , I F e E F com S F = 0 IM , EM , SM e DM com IM = 0
d) Comparar as somas algbricas das leituras, (SM + Im) e (DM + EM) no plano M. Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma; e) Obter as leituras corrigidas IFc e SMC : IFc = IF + deflexo em F SMc = SM - deflexo em M
f) Comparar as somas algbricas das leituras, (SF + IF) e (DF + EF) no plano F. Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma;
g) Calcular os calos para o alinhamento no plano vertical: g.1) caso tenhamos as leituras desejadas a frio: ( Yd + Z ) ( S Md I Fd ) S Md ( Y + Z ) ( S Mc I Fc ) S Mc . + . + calo em P1 = 2 2 L 2 2 Ld
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Y ( S Md I Fd ) S Md Y ( S Mc I Fc ) S Mc + + calo em P2 = d . . Ld 2 2 L 2 2
g.2) caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: ( Y + Z ) ( S Mc I Fc ) S Mc . + calo em P1 = V1d 2 2 L
Y ( S Mc I Fc ) S Mc + calo em P2 = V2 d . 2 2 L Sinal positivo significa colocar calos e negativos retirar. h) calcular os deslocamentos laterais para o desalinhamento no plano horizontal: h.1) caso tenhamos as leituras desejadas a frio: ( Yd + Z ) ( D Md E Md ) ( E Fd DFd ) ( D Md E Md ) . + desloc. em P1 = 2 2 Ld ( Y + Z ) ( D M E M ) ( E F DF ) ( D M E M ) . + 2 2 L
Y ( D Md E Md ) ( E Fd DFd ) ( DMd E Md ) + desloc. em P2 = d . 2 2 Ld Y ( D E M ) ( E F DF ) ( DM E M ) . M + 2 2 L
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h.2) caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: ( Y + Z ) ( D M E M ) ( E F DF ) ( D M E M ) . + desloc. em P1 = H1d 2 2 L
Y ( DM E M ) ( E F DF ) ( DM E M ) + desloc. em P2 = H2 d . 2 2 L Sinal positivo significa deslocar para a direita e negativo para a esquerda. i) Aps as correes repetir os itens c, d, e, f, g, h para verificar se o alinhamento ficou adequado. Caso necessrio fazer as novas correes.
13.2.2 - MTODO REVERSO - SOLUO GRFICA
A seqncia abaixo, baseada no FORMULRIO 4, enumera os passos necessrios para o alinhamento. Inicialmente vamos representar a situao atual, EIXO M, nos planos vertical e horizontal. Em seguida representaremos a situao desejada a frio, EIXO Md . Conhecidas as situaes atual e desejada poderemos ento fazer o alinhamento.
a) Medir e anotar os valores de L, Y e Z (FIGURA 23). A unidade pode ser qualquer (mm, cm, polegada, etc.) desde que seja a mesma para os trs valores. L distncia entre os planos de leitura na mquina fixa (F) e na mvel (M); Y distncia do plano mdio do pedestal P2 ao plano M de leitura; Z distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2.
b) Determinar a deflexo das hastes em F e em M usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar, para cada plano, as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. c) Obter as leituras do alinhamento atual nos planos F e M:
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SF , DF , IF e EF com SF = 0 IM , EM , SM e DM com IM = 0
d) Comparar as somas algbricas das leituras, para verificao da consistncia: (SM + IM) e (DM + EM) no plano M. Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma; e) Comparar as somas algbricas das leituras, ( SF + IF) e (DF + EF) no plano F. Refazer as leituras se a diferena ultrapassar 15% da maior soma; f) Obter as leituras corrigidas IFc e SMc: IFc = IF + deflexo em F SMc = SM - deflexo em M
g) Calcular o desalinhamento vertical nos planos M e F: S Mc 2 I Fc 2
VM =
VF =
Valores positivos indicam que o EIXO M, no plano considerado, est acima do EIXO F e negativos que est abaixo. h) Calcular o desalinhamento horizontal nos planos M e F: DM E M 2 E F DF 2
HM =
HF =
Valores positivos indicam que o EIXO M, no plano considerado, est direita do EIXO F e negativos que est esquerda. Lembrar, que o sentido de observao da mquina fixa (F), para a mvel (M). i) Representar o EIXO M no plano VERTICAL: i.1 i.2 Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F, que representar o eixo da mquina fixa no plano vertical de alinhamento; Perpendicularmente ao EIXO F, bem esquerda, traar a linha F que
49
corresponder ao trao do plano F, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; i.3 A partir de F, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias L, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; Sobre as linhas F e M, a partir do EIXO F, numa escala adequada e independente da usada para L, Y e Z, lanar, respectivamente, os valores VF e VM obtendo os pontos OF e OM. Valores positivos so lanados acima e negativos abaixo do EIXO F; Pelos pontos OF e OM traar a reta EIXO M v prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO M no plano VERTICAL.
i.4
i.5
j) Representar o EIXO M no plano HORIZONTAL j.1 j.2 Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano horizontal de alinhamento; Perpendicularmente ao EIXO F, bem esquerda, traar a linha F que corresponder ao trao do plano F, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; A partir de F, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias L, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; Sobre as linhas F e M, a partir do EIXO F, numa escala adequada e independente da usada para L, Y e Z, lanar respectivamente, os valores HF e HM obtendo os pontos OF e OM. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) e negativos acima ( esquerda) do EIXO F; Pelos pontos OF e OM traar a reta EIXO MH prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO M no plano horizontal.
j.3
j.4
j.5
Caso no seja necessrio deixar um desalinhamento a frio, a situao desejada, EIXO Md, o prprio EIXO F e pode-se partir para as correes. Entretanto, no caso geral, o EIXO Md no coincide com o EIXO F. Conforme j visto, a situao desejada pode ser expressa de duas maneiras: pelos desalinhamentos vertical e horizontal nos planos P1 e P2: V1d, H1d
50
V2d, H2d pelas leituras radiais e pelas distncias envolvidas: SFd, DFd, IFd, EFd com SFd = 0
IMd, EMd, SMd, DMd com IMd = 0 Ld , Yd , Z
B.1 - CONHECENDO OS DESALINHAMENTOS EM P1 e P2
a) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL a.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL lanar sobre as linhas P1 e P2, a partir do EIXO F, respectivamente, V1d e V2d. Usar a mesma escala utilizada para VM e VF. Valores positivos so lanados acima do EIXO F e negativos abaixo: Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MVd que representar a posio desejada a frio no plano vertical.
a.2
b) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL b.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL lanar sobre as linhas P1 e P2 a partir do EIXO F, respectivamente, H1d e H2d. Usar a mesma escala utilizada para HM e HF. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) do EIXO F e negativos acima ( esquerda); Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MHd que representar a posio desejada a frio no plano horizontal.
b.2
B.2 - CONHECENDO AS LEITURAS RADIAIS EM Fd e Md
a) Calcular o desalinhamento vertical desejado nos planos Fd e Md:

I Fd 2 S Md 2
VFd =
V Md =
Valores positivos indicam que o EIXO Md, no plano considerado, est mais alto que o EIXO F. Valores negativos indicam que est mais baixo.
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b) Calcular o desalinhamento horizontal desejado nos planos Fd e Md :

E Fd DF 1 2 DMd E Md 2
HFd =
H Md =
Valores positivos indicam que o EIXO Md, no plano considerado, est deslocado para a direita do EIXO F. Valores negativos indicam que est deslocado para a esquerda. Lembrar que o sentido de observao da mquina fixa (F) para a mvel (M). c) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL c.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL, lanar a distncia Yd sobre o EIXO F, a partir do trao P2, da direita para a esquerda, na mesma escala usada para L, Y e Z. Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Md, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento. A partir de Md, da direita para a esquerda, lanar a distncia Ld sobre o EIXO F, na mesma escala usada para L, Y, Z e Yd. Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Fd, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento. Sobre as linhas Fd e Md, a partir do EIXO F e na mesma escala usada para VF e VM, lanar os valores VFd e VMd. Valores positivos so lanados acima e negativos abaixo do EIXO F. Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MVd prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO Md no plano VERTICAL.
c.2
c.3
c.4
d) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL d.1 No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar a distncia Yd sobre o EIXO F, a partir do trao P2, da direita para a esquerda, na mesma escala usada para L, Y e Z. Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Md, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento. A partir de Md, da direita para a esquerda, lanar a distncia Ld sobre o EIXO F, na mesma escala usada para L, Y, Z e Yd . Pelo ponto obtido traar uma linha perpendicular ao EIXO F. Este ser o trao do plano Fd, perpendicular ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento. Sobre as linhas Fd e Md, a partir do EIXO F e na mesma escala usada para HF e HM, lanar, respectivamente, os valores HFd e HMd. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) e negativos acima ( esquerda) do EIXO F. Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MHd prolongando-a at interceptar o trao P1. Esta a projeo do EIXO Md no plano HORIZONTAL.
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d.2
d.3
d.4
Nos dois grficos construdos, um para o plano vertical e outro para o horizontal, foram representadas as projees do eixo da mquina mvel na situao atual, EIXO MV e EIXO MH, e na situao desejada, EIXO MVd e EIXO MHd. No plano vertical, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MV e o EIXO MVd so os calos a serem colocados ou retirados, respectivamente, nos pedestais P1 e P2 de forma a trazer o EIXO MV para a posio desejada MVd. Analogamente, no plano horizontal, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MH e o EIXO MHd so os deslocamentos necessrios para trazer o EIXO MH para a posio desejada MHd.
13.2.3 - CONSIDERAES SOBRE O MTODO
O mtodo reverso apresenta algumas caractersticas: convive mais facilmente com o deslocamento axial dos eixos; exige menos passos na soluo grfica; necessita que os dois eixos sejam girados; s necessita de correes quanto a deflexes radiais j que no utiliza leituras axiais; quanto maior a distncia entre os planos F e M, mais precisa ser a leitura do desalinhamento angular; normalmente as leituras podem ser feitas sem que as mquinas sejam desacopladas; tal como no mtodo axial e radial, a soluo por clculo pode ser programada em mquina de calcular facilitando o trabalho do mecnico.
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13.3 - O MTODO FACE A FACE
Este mtodo, utilizado quando os espaadores so longos, assim denominado por necessitar apenas de leituras axiais, evitando longas hastes e as grandes deflexes da decorrentes. Considera que, em princpio, nos planos de medio, os eixos geomtricos da mquina e do espaador do acoplamento ou de dois espaadores so concorrentes. Desta forma, nestes planos, s h desalinhamento angular bastando elimin-lo para garantir o alinhamento entre os dois eixos que ali se cruzam. Eliminados os desalinhamentos angulares em cada acoplamento o conjunto formado pela mquina fixa, espaadores e mquina mvel estar alinhado. Sero apresentadas duas configuraes: dois acoplamentos com um espaador longo (FIGURA 24 ); trs acoplamentos com dois espaadores longos e um mancal intermedirio (FIGURA 25).
13.3.1 O MTODO FACE
A FACE COM APENAS UM ESPAADOR LONGO
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Observando a FIGURA 26 podemos, numa primeira etapa, tornar paralelas as faces do acoplamento da mquina fixa (F). Isto pode ser feito girando o conjunto EIXO E / EIXO M em torno do ponto OF trazendo-o para a posio EIXO E1 / EIXO M1 com o EIXO E1 coincidente com o EIXO F. Isto implica num movimento C1F no pedestal P1 e C2F no pedestal P2 (EIXO E - representa o espaador do acoplamento).
Aps a operao anterior, os EIXOS E e F estaro alinhados entre si, mas ainda desalinhados em relao ao EIXO M. De forma anloga, vamos girar o EIXO M1 em torno do ponto OM1 , trazendo-o para a posio EIXO M2 , coincidente com o EIXO F. Isto implica num movimento C1M no pedestal P1 e C2M no pedestal P2. Entretanto, caso seja desejado um desalinhamento a frio, o EIXO M dever coincidir com o EIXO Md e no com o EIXO F. Isto seria feito de maneira anloga descrita acima. Visando encontrar C1F e C2F , identificamos na FIGURA 26 trs tringulos retngulos semelhantes, cujos catetos guardam a seguinte relao:
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aF C C1F = 2F = 2K X + Y X + Y + Z ou aF 2K aF 2K
C2F = ( X + Y )
C1F = ( X + Y + Z )
Analogamente, para encontrar C1M e C2M, identificamos outros trs tringulos retngulos semelhantes obtendo a seguinte relao:
a M C2 M C = = 1M 2K Y Y+Z ou
C2M = Y .
aM 2K
C1M = ( Y + Z ).
aM 2K
Os valores aF e aM so obtidos a partir de leituras axiais feitas respectivamente por dois relgios, colocados no acoplamentos da mquina fixa (F) e da mquina mvel (M). Os relgios para as leituras axiais sero fixados nos cubos dos acoplamentos ou nos eixos e, suas pontas, se apoiaro em anteparos fixados da mesma forma (FIGURA 27). As leituras sero sempre feitas olhando-se da mquina fixa para a mquina mvel. Os relgios sero lidos na posio axial inferior (I), onde sero zerados, e a cada 90, ou seja: esquerda (E), superior (S) e direita (D). Estas leituras axiais sero chamadas de IF, EF, SF e DF no acoplamento da mquina fixa ( plano F) e de IM, EM, SM e DM no acoplamento da mquina mvel (plano M).
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O alinhamento compensando dilataes trmicas, no comum para espaadores longos. Apesar disto desenvolveremos o caso geral. Se o mesmo no for desejado, basta considerar como nulas as parcelas desejadas (sufixo d ). Analogamente, para a posio desejada a frio, encontramos relaes semelhantes s da posio atual de alinhamento:
a Fd C C1Fd = 2 Fd = 2K d X +Y X +Y + Z ou C2 Fd = ( X + Y ). a Fd 2K d C1Fd = ( X + Y + Z ). e a Fd 2K d
e a Md C C = 2 Md = 1Md 2K d Y Y +Z
ou
e
57
C 2 Md = Y .
a Md 2k d
C1Md = ( Y + Z ).
a Md 2K d
Supe-se que os valores aFd , aMd e Kd sejam conhecidos a partir de informaes dos fabricantes das mquinas ou, a partir de registros de manutenes anteriores. As leituras de alinhamento correspondentes, consistentes e j corrigidas com relao deflexes de hastes, seriam: IFd , EFd , SFd , DFd com IFd = 0
Ao invs dos dados acima ou atravs deles, pode-se simplesmente dispor dos valores do desalinhamento desejado nos pedestais P1 e P2.
V1d e V2d - desalinhamento desejado no plano vertical nos pedestais P1 e P2 H1d e H2d - desalinhamento desejado no plano horizontal nos pedestais P1 e P2.
Valores positivos de V1d e V2d indicam que o EIXO Md deve ficar acima do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar abaixo do EIXO F. Valores positivos de H1d e H2d indicam que o EIXO Md deve ficar direita do EIXO F. Valores negativos indicam que o EIXO Md deve ficar esquerda do EIXO F.
13.3.1.1 - MTODO FACE A FACE COM APENAS UM ESPAADOR LONGO - SOLUO POR CLCULO
A sequncia a seguir, enumera os passos necessrios para o alinhamento e considera conhecidos os dados sobre o desalinhamento desejado a frio. No Formulrio 5A temos uma planilha para facilitar a realizao deste tipo de alinhamento (no leva em conta a posio desejada de desalinhamento a frio, a qual, como j foi dito, no comum nos tipos de mquinas que utilizam espaadores longos). No formulrio 5B temos um exemplo resolvido: a) Medir e anotar os valores de K, X, Y e Z. A unidade pode ser qualquer (mm, cm, polegada, etc.) desde que seja a mesma para todos os valores. Sugerimos adotar cm. K - raio da circunferncia que as pontas dos relgios percorrero
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X distncia entre os planos mdios dos acoplamentos da mquina fixa (F) e da mquina mvel (M) Y distncia entre o plano mdio do acoplamento da mquina mvel (M) e o Plano mdio do pedestal P2 Z distncia entre os planos mdios dos pedestais P1 e P2
b) Verificar necessidade da correo devido deflexo das hastes usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. Como neste processo so utilizadas leituras axiais, as deflexes das hastes usualmente so pequenas, podendo ser desprezadas; c) Zerar os relgios na posio inferior (IF = IM = 0). Girar os eixos e anotar EF , SF , DF , EM , SM e DM . Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero; d) Comparar, no plano F e no plano M , as somas algbricas, das leituras, (Sc + I) e (D + E). Refazer as leituras se a diferena entre as somas ultrapassar 15% da maior soma ou 0,03 mm, o que for maior ; e) Se considerarmos a deflexo das hastes, corrigir as leituras superiores com os valores obtidos no item b, caso : SFc = SF - correo em F SMc = SM - correo em M
f) Calcular os calos para o alinhamento no plano vertical: f.1) caso tenhamos as leituras desejadas a frio: ( X + Y + Z ).S Fd + ( Y + Z ).S Md Calo em P1 = 2K d ( X + Y + Z ).S Fc + ( Y + Z ).S Mc 2K
( X + Y ).S Fd + Y .S Md ( X + Y ).S Fc + Y .S Mc Calo em P2 = 2K d 2K f.2) caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: ( X + Y + Z ).S Fc + ( Y + Z ).S Mc calo em P1 = V1d 2K
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( X + Y ).S Fc + Y .S Mc calo em P2 = V2 d 2K
Sinal positivo significa colocar calos e negativos retirar. Os valores calculados estaro na mesma unidade em que estiverem graduados os relgios. g) Calcular os deslocamentos laterais para o alinhamento no plano horizontal: g.1) caso tenhamos as leituras desejadas a frio: ( X + Y + Z ).( DFd E Fd ) + ( Y + Z ).( DMd E Md ) Desloc. em P1 = 2K d ( X + Y + Z ).( DF E F ) + ( Y + Z ).( DM E M ) - 2K
( X + Y ).( DFd E Fd ) + Y .( DMd E Md ) desloc. em P2 = 2K d ( X + Y ).( DF E F ) + Y .( DM E M ) 2K
g.2) caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: ( X + Y + Z ).( DF E F ) + ( Y + Z ).( DM E M ) desloc. em P1 = H 1d 2K
( X + Y ).( DF E F ) + Y .( DM E M ) calo em P2 = H 2 d 2K
Sinal positivo significa deslocar para a direita e negativo para a esquerda. Os valores calculados estaro na mesma unidade em que estiverem graduados os relgios.
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h) Aps as correes repetir os itens c, d, e, f, g para verificar se o alinhamento ficou adequado. Caso necessrio faa as novas correes.
13.3.1.2 - MTODO FACE A FACE COM SOLUO GRFICA
APENAS UM ESPAADOR LONGO -
A sequncia a seguir, baseada no FORMULRIO 6A (no 6B temos um exemplo resolvido), enumera os passos necessrios para o alinhamento. Inicialmente vamos representar a situao atual, EIXO M, nos planos vertical e horizontal. Em seguida representaremos a situao desejada a frio, EIXO Md . Conhecidas as situaes atual e desejada poderemos ento fazer o alinhamento.
a) Medir e anotar os valores de K, X, Y e Z. A unidade pode ser qualquer (mm, cm, polegada, etc.) desde que seja a mesma para todos os valores.
K - raio da circunferncia que as pontas dos relgios percorrero; X - distncia entre os planos mdios dos acoplamentos da mquina fixa (F) e da mquina mvel (M); Y - distncia entre o plano mdio do acoplamento da mquina mvel (M) e plano mdio do pedestal interno (P2); Z distncia entre os planos mdios dos pedestais interno e externo (P1 e P2).
b) Determinar se necessria a correo devido deflexo das hastes usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento; c) Zerar os relgios na posio inferior (IF = IM = 0). Girar os eixos e anotar EF , SF , DF , EM, SM e DM. Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero; d) Corrigir, se necessrio, as leituras superiores com os valores obtidos no item b: SFc = SF deflexo haste em F
--
SMc = SM - deflexo haste em M
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e) Comparar no plano F e no plano M, as somas algbricas ( S + I ) e ( D + E ). Refazer as leituras se, em cada plano, a diferena entre as somas ultrapassar 15% da maior soma do plano ou 0,03 mm, o que for maior ; f) Representar o EIXO E e o EIXO M no plano VERTICAL f.1) Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano vertical de alinhamento; f..2) Sobre o EIXO F, bem esquerda, marcar o ponto OF, intercesso do EIXO E espaador) com o EIXO F, no plano mdio do acoplamento da mquina fixa, o plano F; A partir do OF, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias X, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; Novamente a partir de OF lanar sobre o EIXO F, na mesma escala usada para X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OF;
f.3)
f.4)
f.5) Pelo ponto OF traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OF, lanar, numa escala adequada e independente da usada para 2K, X, Y e Z, a leitura SFc obtendo o ponto OF. Valores positivos so lanados acima de OF e negativos abaixo; f.6) Se 2K e/ou SFc forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; f.7) Pelos pontos OF e OF traar a reta EIXO Ev prolongando-a at interceptar o trao M obtendo o ponto OM . Este ponto OM a intercesso do EIXO Ev com o EIXO Mv, no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, o plano M. O EIXO Ev a projeo do EIXO E no plano vertical de alinhamento; A partir de OM, lanar sobre o EIXO Ev, da esquerda para a direita e na mesma escala usada para X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OM; Pelo ponto OM traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EV e, a partir de OM, lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente para SFc, a leitura SMc obtendo o ponto OM. Valores positivos so lanados acima de OM e negativos abaixo;
f.8) f.9)
f.10) Da mesma forma que anteriormente, se 2K ou SMc forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; f.11) Pelos pontos OM e OM traar a reta EIXO Mv prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO Mv a projeo do EIXO M no plano vertical de alinhamento. g) Representar o EIXO E e o EIXO M no plano HORIZONTAL
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g.1) Traar, inicialmente, a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano horizontal de alinhamento; g.2) Sobre o EIXO F, bem esquerda, marcar o ponto OF, intercesso do EIXO E do espaador longo com o EIXO F no plano mdio do acoplamento da mquina fixa, o plano F; g.3) A partir de OF, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias X, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; g.4) Novamente a partir de OF lanar sobre o EIXO F, na mesma escala usada para X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OF; g.5) Pelo ponto OF traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OF, lanar sobre esta reta numa escala adequada e independente da usada para 2K, X, Y e Z, o valor (DF EF) obtendo o ponto OF. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OF e negativos acima ( esquerda); g.6) Se 2K e/ou (DF EF) forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; g.7) Pelos pontos OF e OF traar a reta EIXO EH prolongando-a at interceptar o trao M obtendo o ponto OM. Este ponto OM a intercesso do EIXO EH com o EIXO MH, no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, o plano M. O EIXO EH a projeo do EIXO E no plano horizontal de alinhamento; g.8) A partir de OM, lanar sobre o EIXO EH, da esquerda para a direita e na mesma escala usada para X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OM;
g.9) Pelo ponto OM traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EH e, a partir de OM, lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente para (Df EF), o valor (DM EM) obtendo o ponto OM. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OM e negativos acima ( esquerda); g.10) Da mesma forma que anteriormente, se 2K e/ou (DM EM) forem muitos pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; g.11) Pelos pontos OM e OM traar a reta EIXO MH prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MH a projeo do EIXO M no plano horizontal de alinhamento.
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Caso no seja necessrio deixar um desalinhamento a frio, a situao desejada, EIXO Md, o prprio EIXO F e pode-se partir para as correes. Entretanto, no caso geral, o EIXO Md no coincide com o EIXO F e, conforme j visto anteriormente, a situao desejada pode ser expressa de duas maneiras: pelos desalinhamentos vertical e horizontal nos planos P1 e P2: V1d e H1d V2d e H2d
pelas leituras axiais e pelas distncias associadas: IFd , EFd , SFd , DFd com IFd = 0 IMd , EMd , SMd , DMd com IMd = 0 Kd , X, Y, Z
B.1 - CONHECENDO OS DESALINHAMENTOS DESEJADOS EM P1 e P2 a) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL a.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL lanar sobre os traos P1 e P2, a partir de suas intersees com o prolongamento do EIXO F, respectivamente, V1d e V2d. Usar a mesma escala utilizada para SMc e SFc. Valores positivos so lanados acima do EIXO F e negativos abaixo; a.2) Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MVd que representar a posio desejada a frio no plano vertical. b) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL b.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar sobre os traos P1 e P2, a partir de suas intersees com o prolongamento do EIXO F, respectivamente, H1d e H2d . Usar a mesma escala utilizada para (DF EF) e (DM EM). Valores positivos so lanados abaixo ( direita) do EIXO F e negativos acima ( esquerda);
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b.2) Pelos pontos obtidos traar a reta EIXO MHd que representar a posio desejada a frio no plano horizontal.
B.2 - CONHECENDO AS LEITURAS AXIAIS DESEJADAS
a) Representar o EIXO Md no plano VERTICAL a.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL, lanar sobre o EIXO F, a partir do ponto OF e na mesma escala usada para X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OFd; a.2) Pelo ponto OFd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OFd, lanar, na mesma escala usada para SFc e SMc, a leitura desejada SFd , obtendo o ponto OFd . Valores positivos so lanados acima de OFd e negativos, abaixo; a.3) Se 2Kd e/ou SFd forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; a.4) Pelos pontos OF e OFd traar a reta EIXO EVd prolongando-a at interceptar o trao M obtendo o ponto OMd. Este ponto Omd a interseo do EIXO EVd com o EIXO MVd, no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, o plano M. O EIXO EVd a projeo do EIXO Ed no plano vertical de alinhamento; a.5) A partir de OMd lanar sobre o EIXO EVd, da esquerda para a direita e na mesma escala usada para X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OMd; a.6) Pelo ponto OMd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EVd e a partir de OMd , lanar, na mesma escala usada para SFc , SMc e SFd , a leitura SMd obtendo o ponto OMd. Valores positivos so lanados acima de OMd e negativos, abaixo; a.7) Da mesma forma que anteriormente, se 2Kd e/ou SMd forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; a.8) Pelos pontos OMd e OMd traar a reta EIXO MVd prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MVd a projeo do EIXO Md no plano vertical de alinhamento. b) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL b.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar sobre o EIXO F, a partir do ponto OF e na mesma escala usada para X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OFd; b.2) Pelo ponto OFd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OFd, lanar, na mesma escala usada para (DF EF) e (DM EM), o valor desejado (DFd EFd) , obtendo o ponto OFd. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OFd e negativos acima ( esquerda);
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b.3) Se 2Kd e/ou (DFd EFd) forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; b.4) Pelos pontos OF e OFd traar a reta EIXO EH prolongando-a at interceptar o trao M obtendo o ponto OMd . Este ponto OMd a interseo do EIXO EHd com o EIXO MHd, no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, plano M. O EIXO EHd a projeo do EIXO Ed no plano horizontal de alinhamento; b.5) A partir de OMd, lanar sobre o EIXO EHd , da esquerda para direita e na mesma escala usada para X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OMd;
b.6) Pelo ponto OMd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EHd e, a partir de OMd, lanar, na mesma escala usada para (DF EF), (DM EM) e (DFd EFd), o valor (DMd EMd) ,obtendo o ponto OMd. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OMd e negativos, acima ( esquerda); b.7) Da mesma forma que anteriormente, se 2Kd e/ou (DMd EMd) forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; b.8) Pelos pontos OMd e OMd traar a reta EIXO MHd, prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MHd , a projeo do EIXO Md no plano horizontal de alinhamento.
Nos dois grficos construdos, um para o plano vertical e outro para o horizontal, foram representadas as projees do eixo da mquina mvel na situao atual, EIXO MV e EIXO MH, e na situao desejada, EIXO MVd e EIXO MHd. No plano vertical, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MV e o EIXO MVd , so os calos a serem colocados ou retirados, respectivamente, nos pedestais P1 e P2 de forma a trazer o EIXO MV para a posio desejada MVd. Analogamente, no plano horizontal, os valores medidos sobre as linhas P1 e P2 entre o EIXO MH e o EIXO MHd so os deslocamentos necessrios para trazer o EIXO MH para a posio desejada MHd.
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13.3.2 - O MTODO FACE A FACE QUANDO H DOIS ESPAADORES LONGOS E UM MANCAL INTERMEDIRIO
Tal como no caso anterior, observando agora a FIGURA 28 podemos, numa primeira etapa, tornar paralelas as faces do acoplamento da mquina fixa (F). Isto pode ser feito girando o conjunto EIXO EF / EIXO EM / EIXO M em torno do ponto O , trazendo-o para a posio EIXO EF1 coincidente com o EIXO F. Isto implica num movimento C1F no pedestal P1, C2F no pedestal P2 e C3F no pedestal P3. Aps a operao anterior, os EIXOS F e EF estaro alinhados entre si mas ainda desalinhados em relao aos eixos EM e M. De forma anloga, vamos girar o conjunto EIXO EM1 / EIXO M1 em torno do ponto O1 , trazendo-o para a posio EIXO EM2 / EIXO M2 com o EIXO EM2 coincidente com o EIXO F e com o EIXO EF1. Isto implica num movimento C1c no pedestal P1, C2c no pedestal P2 e C3c no pedestal P3. Como ltima etapa resta alinhar o EIXO M aos EIXOS F, EF e EM. Para isto vamos girar o EIXO M2 em torno do ponto O2 , trazendo-o para a posio EIXO M3 , coincidente com o EIXO F. Isto implica num movimento C1M no pedestal P1 e C2M no pedestal P2. Entretanto caso seja desejado um desalinhamento a frio, os EIXOS EF , EM e M devero coincidir, respectivamente, com os eixos EFd, EMd e Md e no com o EIXO F. Isto seria feito de maneira anloga descrita acima. Visando encontrar C1F , C2F e C3F , identificamos na FIGURA 28a, quatro tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao: C aF C1F C2F = = = 3F 2K V + W + X + Y + Z V + W + X + Y V + W
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ou
C1F = (V + W + X + Y + Z ).
aF 2k
C 2 F = (V + W + X + Y ).
aF 2K
C 3 F = ( V + W ).
aF 2K
Para encontrar C1C , C2C e C3C , identificamos na FIGURA 28a, outros quatro tringulos retngulos semelhantes cujos catetos guardam a seguinte relao:
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aC C1C C 2C C = = = 3C 2K W + X + Y + Z W + X + Y W
ou
C1C = ( W + X + Y + Z ).
aC 2K
C 2C = ( W + X + Y ) .
aC 2K
C 3C = W .
aC 2K
Finalmente, para encontrar C1M e C2M tambm identificamos na FIGURA 28a trs tringulos retngulos semelhantes, obtendo:
aM C C = 1M = 2 M 2K Y + Z Y ou C1M = ( Y + Z ). aM 2K
C2M = Y .
aM 2K
Os valores aF, aC e aM so obtidos a partir de leituras axiais feitas respectivamente por relgios no acoplamento da mquina fixa (F), no acoplamento central (C) e no acoplamento da mquina mvel (M) . Os relgios para as leituras axiais sero fixados nos cubos dos acoplamentos ou nos eixos e suas pontas se apoiaro em anteparos fixados da mesma forma (FIGURA 27).
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As leituras sero sempre feitas olhando-se da mquina fixa para a mquina mvel. Os relgios sero lidos na posio axial inferior (I), onde sero zerados, e a cada 90, ou seja: esquerda (E), superior (S) e direita (D). Estas leituras axiais sero chamadas de IF , EF , SF e DF no acoplamento da mquina fixa, (plano F). No acoplamento central, (plano C), sero chamadas de IC , EC , SC e DC e, no acoplamento da mquina mvel, (plano M), sero chamadas de IM , EM , SM e DM. Analogamente, para a posio desejada a frio, Figura 28b encontramos relaes semelhantes as da posio atual de alinhamento: Plano F a Fd C1Fd C 2 Fd C = = = 3 Fd 2K d V + W + X + Y + Z V + W + X + Y V + W ou C1Fd = (V + W + X + Y + Z ). a Fd 2K d
C 2 Fd = (V + W + X + Y ).
a Fd 2K d
C3 Fd = (V + W ).
a Fd 2K d
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Plano C aCd C1Cd C 2Cd C = = = 3Cd 2K d W + X + Y + Z W + X + Y W
71
ou C1Cd = (W + X + Y + Z ). aCd 2K d
C 2Cd = (W + X + Y ).
aCd 2K d
C3Cd = W .
aCd 2K d
Plano M a Md C C = 1Md = 2 Md 2K d Y + Z Y
ou
C1Md = ( Y + Z ).
a Md 2K d
C 2 Md = Y .
a Md 2K d
Supe-se que os valores aFd , aCd , aMd e Kd sejam conhecidos a partir de informaes dos fabricantes das mquinas, de de registros de manutenes anteriores ou de estimativas de dilatao. As leituras de alinhamento correspondentes, consistentes e j corrigidas com relao deflexes de hastes, seriam:
IFd , EFd , SFd , DFd com IFd = 0 ICd , ECd , SCd , DCd com ICd = 0
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Ao invs dos dados acima ou atravs deles pode-se simplesmente dispor dos valores do desalinhamento desejado nos pedestais P1 , P2 e P3:
V1d, V2d e V3d - desalinhamentos desejados no plano vertical nos pedestais P1 , P2 e P3; H1d , H2d e H3d - desalinhamentos desejados no plano horizontal nos pedestais P1 , P2 e P3.
Valores positivos de V1d , V2d e V3d indicam que os eixos Md e EMd devem ficar acima do EIXO F. Valores negativos indicam que devem ficar abaixo do EIXO F. Valores positivos de H1d , H2d e H3d indicam que os eixos Md e EMd devem ficar direita do EIXO F. Valores negativos indicam que devem ficar esquerda do EIXO F.
13.3.2.1 -
MTODO FACE A FACE COM DOIS ESPAADORES LONGOS E UM MANCAL INTERMEDIRIO - SOLUO POR CLCULO
A sequncia a seguir, enumera os passos necessrios para este mtodo de alinhamento. No FORMULRIO 7A , no levando em conta o desalinhamento a frio, face a compensao devido a dilataes trmicas, no ser usual nos equipamentos que usam este tipo de espaadores. Se a mesma for necessria, devero ser conhecidos os dados sobre o desalinhamento desejado a frio e, seguido os passos abaixo, no lugar de usar o FORMULRIO 7A. Seguem os passos: baseada no a) Medir e anotar os valores de K, V, W, X, Y e Z. A unidade pode ser qualquer (mm, cm, polegada, etc.) desde que seja a mesma para todos os valores. Sugerimos adotar cm.
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K - raio da circunferncia que as pontas dos relgios percorrero; V - distncia entre os planos mdios dos acoplamentos central (C) e da mquina fixa (F); W - distncia entre os planos mdios do acoplamento central (C) e do pedestal do mancal central (P3); X - distncia entre os planos mdios do pedestal do mancal central (P3) e do acoplamento da mquina mvel (M); Y - distncia entre os planos mdios do acoplamento da mquina mvel (M) e do seu pedestal interno (P2); Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais interno (P2) e externo (P1) da mquina mvel.
b) Se necessrio, determinar as correes necessrias devido deflexo das hastes usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no alinhamento. Como o mtodo baseado em leituras axiais, as deformaes usualmente so pequenas, podendo ser desprezadas; c) Zerar os relgios na posio inferior (IF = IC = IM = 0 ). Girar os eixos e anotar EF , SF DF , EC , SC , DC , EM , SM e DM. Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero; d) Se for o caso, corrigir as leituras superiores com os valores obtidos no item b: SFc = SF + correo em F SCc = SC + correo em C SMc = SM + correo em M
e) Comparar nos planos F, C e M as somas algbricas (SC + I) e (D + E). Refazer as leituras se, em cada plano, a diferena entre as somas ultrapassar 15% da maior soma ou 0,03 mm, considerar o maior dos dois valores; f) Calcular os calos para o alinhamento no plano vertical: f.1) Caso tenhamos as leituras desejadas a frio: Fazendo:
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Q1 = Y + Z Q2 = W + X + Y + Z Q3 = V + W + X + Y + Z Q4 = W + X + Y Q5 = V + W + X + Y Q6 = V + W temos:
U1d = DFd - EFd U2d = DCd - ECd U3d = DMd - EMd U1 = DF - EF U2 = DC - EC U3 = DM - EM
Q x S Fd + Q 5 x. S Cd + Q1 x .S Md Q3 x .S Fc + Q 5 x S Cc + Q1 .x S Mc Calo em P1 = 3 2K d 2K
Q x S Fd + Q 5 x. S Cd + Y x .S Md Q3 x .S Fc + Q 5 x S Cc + Y.x S Mc Calo em P2 = 3 2K d 2K
Q x S Fd + W .S Cd Q6 x S Fc + W .S Cc Calo em P3 = 6 2K d 2K
f.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: Q x .S Fc + Q 5 x S C c + Q1 .x S M c Calo em P = V1d 3 1 2K
Q x .S Fc + Q 5 x S Cc + Y.x S Mc Calo em P2 = V2 d 3 2K
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Q x S Fc + W .S Cc Calo em P3 = V3d 6 2K
Sinal positivo significa colocar calos e negativos retirar. Os valores calculados estaro na mesma unidade em que estiverem graduados os relgios. g) Calcular os deslocamentos laterais para o alinhamento no plano horizontal: g.1) Caso tenhamos as leituras desejadas a frio:
Q x U1d + Q 2 x U 2d + Q1 x U 3d Q3 x U1 + Q 2 x U 2 + Q1 x U 3 desloc. em P1 = 3 2K d 2K
Q x U1d + Q 4 x U 2d + Y x U 3d Q5 x U1 + Q4 x U 2 + Y x U3 desloc. em P2 = 5 2Kd 2K
Q x U1d + W x U 2d Q6 x U1 + W x U 2 desloc. em P3 = 6 2K d 2K
g.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio:
Q x U1 + Q 2 xU 2 + Q1 xU 3 desloc. em P = H 1d 3 1 2K
Q x U1 + Q 4 x U 2 + Y x U 3 desloc. em P2 = H 2 d 5 2K
Q x U1 + W x U 2 desloc. em P3 = H 3d 6 2K
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Sinal positivo significa deslocar para a direita e negativo para a esquerda. Os valores calculados estaro na mesma unidade em que estiverem graduados os relgios. h) Aps as correes repetir os itens c, d, e, f, g para verificar se o alinhamento ficou adequado. Caso necessrio faa as novas correes.
13.3.2.2 - MTODO FACE A FACE COM DOIS ESPAADORES LONGOS E UM MANCAL INTERMEDIRIO - SOLUO GRFICA
A seqncia a seguir, baseada nos FORMULRIOS 8A (planilha limpa) e 8B (exemplo resolvido), enumera os passos necessrios para o alinhamento. Na parte A, vamos representar a situao atual, EIXO EF / EIXO EM / EIXO M, nos planos vertical e horizontal. Como j informado, no usual compensar dilataes neste tipo de equipamento, razo pela qual no esto contempladas nas planilhas. Caso a mesma seja desejada, os passos na parte B permitem sua construo, neste caso estaremos plotando a situao desejada a frio, composta pelos seguintes eixos: EIXO EFd / EIXO EMd / EIXO Md . Conhecidas as situaes atual e desejada poderemos ento fazer o alinhamento.
a) Medir e anotar os valores de K, V, W, X, Y e Z. A unidade pode ser qualquer (mm, cm, polegada, etc.) desde que seja a mesma para todos os valores. Sugerimos usar cm.
K - raio da circunferncia que as pontas dos relgios percorrero; V - distncia entre os planos mdios dos acoplamentos central (C) e da mquina fixa (F); W - distncia entre os planos mdios dos acoplamento central (C) e do pedestal do mancal central (P3); X - distncia entre os planos mdios do pedestal do mancal central (P3) e do acoplamento da mquina mvel (M); Y - distncia entre os planos mdios do acoplamento da mquina mvel (M) e do pedestal interno (P2); Z - distncia entre os planos mdios dos pedestais interno (P2) e externo (P1) da mquina mvel.
b) Se necessrio, determinar as correes necessrias devido deflexo das hastes usando um eixo ou um tubo. imprescindvel utilizar as hastes e os relgios que sero usados no
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alinhamento. Como o mtodo baseado em leituras axiais, as deformaes usualmente so pequenas, podendo ser desprezadas; c) Zerar os relgios na posio inferior (IF = IC = IM = 0). Girar os eixos e anotar EF, SF, DF , EC , SC , DC , EM , SM e DM. Verificar se na posio inferior as indicaes voltam a zero; d) Se for o caso, corrigir as leituras superiores com os valores obtidos no item b: SFc = SF + correo em F SCc = SC + correo em C SMc = SM + correo em M e) Comparar nos planos F, C e M as somas algbricas (S + 1) e (D + E). Refazer as leituras se, em cada plano, a diferena entre as somas ultrapassar 15% da maior soma ou 0,03mm, prevalecendo o maior dos dois valores; f) Representar os eixos EF, EM e M no plano VERTICAL: f.1) Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano vertical de alinhamento; f.2) Sobre o EIXO F, bem esquerda, marcar o ponto O, interseo do EIXO EF com o EIXO F, no plano mdio do acoplamento da mquina fixa, o plano F; f.3) A partir de O, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias V, W, X, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos C, P3, M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano vertical de alinhamento; f.4) Novamente a partir de O lanar sobre o EIXO F, na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto O; f,5) Pelo ponto O traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F, e, a partir de O, lanar, numa escala adequada e independente da usada para 2K, V, W, X, Y e Z, a leitura SFc obtendo o ponto O. Valores positivos so lanados acima de O e negativos abaixo; f.6) Se 2K e/ou SFc forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; f.7) Pelos pontos O e O traar a reta EIXO EFV prolongando-a at interceptar o trao C obtendo o ponto OC. Este ponto OC a interseo do EIXO EFV com o EIXO EMV , no plano mdio do acoplamento central, o plano C. O EIXO EFV a projeo do EIXO EF no plano vertical de alinhamento; f.8) A partir de OC , lanar sobre o EIXO EFV , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z o valor 2K obtendo o ponto OC ;
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f.9) Pelo ponto OC traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EFV e, a partir de OC , lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, a leitura SCc obtendo o ponto OC . Valores positivos so lanados acima de OC e negativos abaixo; f.10) Da mesma forma que anteriormente, se 2K e/ou SCc forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais, multiplicando ambos por um fator adequado; f.11) Pelos pontos OC e OC traar a reta EIXO EMV , prolongando-a at interceptar o trao M , obtendo o ponto OM. Este ponto OM a interseo do EIXO EMV com o EIXO MV , no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, plano M. O EIXO EMV a projeo do EIXO EM no plano vertical de alinhamento; f.12) A partir de OM , lanar sobre o EIXO EMV , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OM ; f.13) Pelo ponto OM traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EMV e, a partir de OM, lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, a leitura SMc obtendo o ponto OM. Valores positivos so lanados acima de OM e negativos abaixo; f.14) Novamente, se 2K e/ou SMc forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; f.15) Pelos pontos OM e OM traar a reta EIXO MV prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MV a projeo do EIXO M no plano vertical de alinhamento. g) Representar os eixos EF, EM e M no plano HORIZONTAL: g.1) Traar inicialmente a linha horizontal EIXO F que representar o eixo da mquina fixa no plano horizontal de alinhamento; g.2) Sobre o EIXO F, bem esquerda, marcar o ponto OF, interseo do EIXO EF com o EIXO F, no plano mdio do acoplamento da mquina fixa, o plano F; g.3) A partir de OF, lanar sobre o EIXO F, numa escala adequada, as distncias V, W, X, Y e Z e, pelos pontos obtidos, traar linhas perpendiculares ao EIXO F obtendo, respectivamente, os traos dos planos C, P3, M, P2 e P1, tambm perpendiculares ao EIXO F, sobre o plano horizontal de alinhamento; g.4) Novamente a partir de OF lanar sobre o EIXO F, na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto OF; g.5) Pelo ponto OF traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F, e, a partir de OF, lanar numa escala adequada e independente da usada para 2K, V, W, X, Y e Z, o valor (DF EF) obtendo o ponto OF. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OF e negativos. acima ( esquerda); g.6) Se 2K e/ou (DF EF) forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais, multiplicando ambos por um fator adequado;
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g.7) Pelos pontos OF e OF traar a reta EIXO EFH prolongando-a at interceptar o trao C obtendo o ponto OC. Este ponto a intercesso do EIXO EFH com o EIXO EMH no plano mdio do acoplamento central, o plano C. O EIXO EFH a projeo do EIXO EF no plano horizontal de alinhamento; g.8) A partir de OC , lanar sobre o EIXO EFH , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z o valor 2K obtendo o ponto OC ; g.9) Pelo ponto OC traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EFH e, a partir de OC , lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, o valor (DC EC) obtendo o ponto OC. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OC e negativos, acima ( esquerda); g.10) Da mesma forma que anteriormente, se 2K e/ou (DC EC ) forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais, multiplicando ambos por um fator adequado; g.11) Pelos pontos OC e OC traar a reta EIXO EMH prolongando-a at interceptar o trao M obtendo o ponto OM. Este ponto OM a interseo do EIXO EMH com o EIXO MH , no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, o plano M. O EIXO EMH a projeo do EIXO EM no plano horizontal de alinhamento; g.12) A partir de OM , lanar sobre o EIXO EMH , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z, o valor 2K obtendo o ponto O; g.13) Pelo ponto OM traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EMH e, a partir de OM , lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, o valor (DM Em) obtendo o ponto OM . Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OM e negativos acima ( esquerda); g.14) Novamente, se 2K e/ou (DM EM) forem muito pequenos dificultando os passos anteriores pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; g.15) Pelos pontos OM e OM traar a reta EIXO MH , prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MH a projeo do EIXO M no plano horizontal de alinhamento.
Caso no seja necessrio deixar um desalinhamento a frio, a situao desejada, EIXO EFd / EIXO EMd / EIXO Md , o prprio EIXO F e pode-se partir para as correes. Entretanto, no caso geral, os EIXO EFd / EMd / Md no coincidem com o EIXO F e, conforme j visto anteriormente, a situao desejada pode ser expressa de duas maneiras: pelos desalinhamentos vertical e horizontal nos planos P1, P2 e P3:
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V1d , H1d V2d , H2d V3d , H3d
pelas leituras axiais e pelas distncias associadas: IFd , EFd , SFd , DFd com IFd = 0 ICd , ECd , SCd , DCd com ICd = 0 IMd , EMd , SMd , DMd com IMd = 0 Kd , V, W, X, Y, Z
B.1 - CONHECENDO OS DESALINHAMENTOS DESEJADOS EM P1, P2 e P3
a) Representar os eixos EFd , EMd e Md no plano VERTICAL: a.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL, lanar sobre os traos P1, P2 e P3 , a partir de suas intersees com o prolongamento do EIXO F, respectivamente, V1d, V2d e V3d. Usar a mesma escala utilizada para SFc , SCc e SMc. Valores positivos so lanados acima do EIXO F e negativos abaixo; a.2) Pelos pontos obtidos traar as retas EIXO EFVd , EIXO EMVd e EIXO MVd que representaro a posio desejada a frio no plano vertical. b) Representar os eixos EFd , EMd e Md no plano HORIZONTAL: b.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar sobre os traos P1 , P2 e P3 , a partir de suas intersees com o prolongamento do EIXO F, respectivamente, H1d , H2d , e H3d. Usar a mesma escala utilizada para (DF EF) , (DC EC) e (DM EM). Valores positivos so lanados abaixo ( direita) do EIXO F e negativos acima ( esquerda); b.2) Pelos pontos obtidos traar as retas EIXO EFHd , EIXO EMHd e EIXO MHd que representaro a posio desejada a frio no plano horizontal.
B.2 - CONHECENDO AS LEITURAS AXIAIS DESEJADAS
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a) Representar os eixos EFd , EMd e Md no plano VERTICAL: a.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano VERTICAL, lanar sobre o EIXO F, a partir do ponto OF e na mesma escala usada para V, W, X, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OFd; a.2) Pelo ponto OFd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OFd , lanar, na mesma escala usada para SFc , SCc e SMc, a leitura desejada SFd obtendo o ponto OFd . Valores positivos so lanados acima de OFd e negativos abaixo; a.3) Se 2Kd e/ou SFd forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, podese usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; a.4) Pelos pontos OF e OFd traar a reta EIXO EFVd , prolongando-a at interceptar o trao C , obtendo o ponto OCd . Este ponto OCd a interseo do EIXO EFVd com o EIXO EMVd , no plano mdio do acoplamento central, o plano C. O EIXO EFVd projeo do EIXO EFd no plano vertical de alinhamento; a.5) A partir de Ocd , lanar sobre o EIXO EFVd , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z , o valor 2Kd obtendo o ponto OCd ; a.6) Pelo ponto OCd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EFVd e, a partir de OCd , lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, a leitura SCd, obtendo o ponto OCd. Valores positivos so lanados acima de OCd e, negativos abaixo; a.7) Da mesma forma que anteriormente, se 2Kd e/ou SCd forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; a.8) Pelos pontos OCd e OCd traar a reta EIXO EMVd , prolongando-a at interceptar o trao M, obtendo o ponto OMd. Este ponto OMd a interseo do EIXO EMVd com o EIXO M Vd , no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, plano M. O EIXO EMVd a projeo do EIXO EMd no plano vertical de alinhamento; a.9) A partir de OMd , lanar sobre o EIXO EMVd , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y e Z, o valor 2Kd , obtendo o ponto OMd; a.10) Pelo ponto OMd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EMVd e, a partir de OMd, lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, a leitura SMd obtendo o ponto OMd. Valores positivos so lanados acima de OMd e negativos abaixo; a.11) Novamente, se 2Kd e/ou SMd forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais, multiplicando ambos por um fator adequado; a.12) Pelos pontos OMd e OMd traar a reta EIXO MVd prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MVd a projeo do EIXO Md no plano vertical de alinhamento. b) Representar os eixos EFd, EMd e Md no plano HORIZONTAL:
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b.1) No grfico construdo para a SITUAO ATUAL no plano HORIZONTAL, lanar sobre o EIXO F, a partir do ponto OF e na mesma escala usada para V, W, X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd obtendo o ponto OFd; b.2) Pelo ponto OFd , traar uma reta, auxiliar, perpendicular ao EIXO F e, a partir de OFd, lanar, na mesma escala usada para (DF EF) , (DC EC) e (DM EM), o valor desejado (DFd EFd) obtendo o ponto OFd. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OFd e negativos acima ( esquerda); b.3) Se 2Kd e/ou (DFd EFd) forem muito pequenos, dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais, multiplicando ambos por um fator adequado; b.4) Pelos pontos OF e OFd traar a reta EIXO EFHd , prolongando-a at interceptar o trao C , obtendo o ponto OCd. Este ponto OCd a intercesso do EIXO EFHd com o EIXO EMHd , no plano mdio do acoplamento central, o plano C. O EIXO EFHd a projeo do EIXO EFd no plano horizontal de alinhamento; b.5) A partir de Ocd , lanar sobre o EIXO EFHd , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y, Z e 2K o valor de 2Kd obtendo o ponto OCd ; b.6) Pelo ponto OCd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EFHd e, a partir de OCd , lanar, na mesma escala j utilizada anteriormente, o valor (DCd ECd) obtendo o ponto OCd. Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OCd e negativos acima ( esquerda); b.7) Da mesma forma que anteriormente, se 2Kd e/ou (DCd ECd) forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; b.8) Pelos pontos OCd e OCd traar a reta EIXO EMHd prolongando-a at interceptar o trao M, obtendo o ponto OMd. Este ponto OMd a interseo do EIXO EMHd com o EIXO MHd , no plano mdio do acoplamento da mquina mvel, o plano M. O EIXO EMHd a projeo do EIXO EMd no plano horizontal de alinhamento; b.9) A partir de OMd , lanar sobre o EIXO EMHd , da esquerda para a direita e na mesma escala usada para V, W, X, Y, Z e 2K, o valor 2Kd , obtendo o ponto OMd ; b.10) Pelo ponto OMd traar uma reta auxiliar, perpendicular ao EIXO EMHd e, a partir de OMd , lanar na mesma escala j utilizada anteriormente, o valor (DMd EMd) obtendo o ponto OMd . Valores positivos so lanados abaixo ( direita) de OMd e negativos, acima ( esquerda); b.11) Novamente, se 2Kd e/ou (DMd EMd) forem muito pequenos dificultando os passos anteriores, pode-se usar valores proporcionais multiplicando ambos por um fator adequado; b.12) Pelos pontos OMd e OMd traar a reta EIXO MHd prolongando-a at interceptar o trao P1. O EIXO MHd a projeo do EIXO Md no plano horizontal de alinhamento.
83
Nos dois grficos construdos, um para o plano vertical e outro para o horizontal, foram representadas as projees dos eixos mveis na situao atual - EIXO EFV , EIXO EFH , EIXO EMV e EIXO EMH , EIXO MV e EIXO MH - bem como na situao desejada EIXO EFVd e EIXO EFHd , EIXO EMVd , e EIXO EMHd , EIXO MVd e EIXO MHd. No plano vertical, os valores medidos sobre as linhas P1, P2 e P3 entre o EIXO M V e o EIXO MVd e entre o EIXO EMV e o EIXO EMVd so os calos a serem colocados ou retirados, respectivamente, nos pedestais P1, P2 e P3 de forma a trazer o EIXO MV e o EIXO EMV para as posies desejadas EIXO MVd e EIXO EMVd. Analogamente, no plano horizontal, os valores medidos sobre as linhas P1, P2 e P3 entre o EIXO MH e o EIXO MHd e entre o EIXO EMH e o EIXO EMHd so os deslocamentos necessrios para trazer, respectivamente, nos pedestais P1, P2 e P3 , o EIXO MH e o EIXO EMH para as posies desejadas EIXO MHd e EIXO EMHd.
Aps o alinhamento refaa as leituras e verifique se esto adequadas. Caso no estejam, refaa o alinhamento.
84
14- BIBIBLIOGRAFIA Total Alignment Ray Dodd 1- Machinery Component Maintenance and Repair - Heinz bloch and Fred K. Geitner 2- Alignment of Turbomachinery Jack Ensinger Hidrocarbon Processing- set 1973 3- How to Align Barrel Type Centrifugal Compressor Charles Jackson Hydrocarbon Processing - set 1971 4- Out of Room ? Use Minimum Movement Machinery Alignment Malcolm Murray Hydrocarbon Processing jan. 1979
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ANEXOS
Anexo A - FORMULRIOS 1.a 1.b 2.a 2.b 3.a 3.b 4.a 4.b 5.a 5.b 6.a 6.b 7.a 7.b 8.a 8.b Mtodo Radial- Axial Mtodo Radial- Axial Mtodo Radial- Axial Mtodo Radial- Axial Mtodo Reverso Mtodo Reverso Mtodo Reverso Mtodo Reverso Mtodo Face a Face - 1 espaador Mtodo Face a Face - 1 espaador Mtodo Face a Face - 1 espaador Mtodo Face a Face - 1 espaador Mtodo Face a Face - 2 espaadores Mtodo Face a Face - 2 espaadores Mtodo Face a Face - 2 espaadores Mtodo Face a Face - 2 espaadores Soluo por Clculo - planilha limpa Soluo por Clculo - probl. resolvido Soluo Grfica - planilha limpa Soluo Grfica - problema resolvido Soluo por Clculo - planilha limpa Soluo por Clculo - probl. resolvido Soluo Grfica - planilha limpa Soluo Grfica - problema resolvido Soluo por Clculo - planilha limpa Soluo por Clculo - probl. resolvido Soluo Grfica - planilha limpa Soluo Grfica - problema resolvido Soluo por Clculo - planilha limpa Soluo por Clculo - probl. resolvido Soluo Grfica - planilha limpa Soluo Grfica - problema resolvido
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Igualando as duas expresses, obtemos: ou

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5.1 - EFEITO DA DEFLEXO DAS HASTES NA LEITURA RADIAL

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IRc = IR + deflexo SRc = SR - deflexo

5.2 EFEITO DA DEFLEXO DAS HASTES NA LEITURA AXIAL

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Axialmente esta igualdade tambm vlida, como mostraremos a seguir.

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Temos tambm que a igualdade se verifica, ou seja:

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10.2 - PLANEJAMENTO E SEGURANA

Para minimizar conveniente:

o tempo necessrio para fazer um alinhamento e evitar

10.3 VERIFICAES PRELIMINARES

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Para evitar surpresas desagradveis e perda de tempo conveniente:

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13.1 - O MTODO RADIAL E AXIAL

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13.1.1 MTODO RADIAL E AXIAL SOLUO POR CLCULO

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g.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado a frio: S (Y + Z ) . S A + Rc calo em P1 = V1d - 2 2K

h.2) Caso tenhamos o desalinhamento desejado:

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13.1.2 MTODO RADIAL E AXIAL SOLUO GRFICA

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e) Calcular a leitura radial superior corrigida: SRc = SR deflexo

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j) Representar o EIXO M no plano HORIZONTAL:

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B - REPRESENTAO DA SITUAO DESEJADA A FRIO

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B.1 CONHECENDO OS DESALINHAMENTOS EM P1 e P2

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b) Representar o EIXO Md no plano HORIZONTAL

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B.2 CONHECENDO AS LEITURAS RADIAIS E AXIAIS EM Md

a) Calcular o desalinhamento vertical desejado no plano Md : S Rd 2

b) Calcular o desalinhamento horizontal desejado no plano Md : DRd E Rd 2

13.1.3 - CONSIDERAES SOBRE O MTODO

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13.2 - O MTODO REVERSO

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