Service

186

Der CAN-Datenbus
Konstruktion und Funktion

Selbststudienprogramm
Nur fr den internen Gebrauch. VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten 740.2810.05.00 Technischer Stand: 12/97 Y Dieses Papier wurde aus chlorfrei gebleichtem Zellstoff hergestellt.

Kundendienst

Einfhrung
Die Anforderungen an die Fahrsicherheit, den Fahrkomfort, das Abgasverhalten und den Kraftstoffverbrauch steigen stndig. Das erfordert einen immer strkeren Austausch von Informationen zwischen den Steuergerten. Damit der Elektrik-/Elektronikanteil trotzdem berschaubar bleibt und nicht zuviel Platz in Anspruch nimmt, ist fr den Informationsaustausch eine technisch gnstige Lsung erforderlich. Der CAN-Datenbus von Bosch ist so eine Lsung. Er wurde speziell fr das Automobil entwickelt und setzt bei Volkswagen und Audi verstrkt ein. CAN heit Controller Area Network und bedeutet, da Steuergerte miteinander vernetzt sind und Daten austauschen.

J J J

SSP 186/01

Einen CAN-Datenbus kann man sich wie einen Omnibus vorstellen. So, wie der Omnibus viele Personen transportiert, so transportiert der CANDatenbus viele Informationen.

In diesem Selbststudienprogramm mchten wir Ihnen die Konstruktion und Funktion des CAN-Datenbusses erlutern.

Auf einen Blick

Seite

Einfhrung _______________________________________________ CAN-Datenbus ___________________________________________ Datenbertragung ________________________________________ Funktion _________________________________________________ CAN-Datenbus Komfortsystem ____________________________ CAN-Datenbus Antriebsbereich ____________________________ Prfen Sie Ihr Wissen _____________________________________

2 4 10 12 17 24 30

Achtung/Hinweis

Neu

Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden! Prf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafr vorgesehenen KD-Literatur.

CAN-Datenbus
Die Datenbertragung
Welche sinnvollen Mglichkeiten einer Datenbertragung gibt es zur Zeit im Automobil?

Erste Mglichkeit Jede Information wird ber eine eigene Leitung ausgetauscht.

Zweite Mglichkeit: Smtliche Informationen werden ber maximal zwei Leitungen, dem CANDatenbus, zwischen den Steuergerten ausgetauscht.

Die Abbildung zeigt Ihnen die erste Mglichkeit, bei der jede Information mit einer eigenen Leitung bertragen wird. Insgesamt werden hierbei fnf Leitungen bentigt.

Steuergert fr Motronic J220

Motordrehzahl

Steuergert fr automatisches Getriebe J217

Kraftstoffverbrauch

Drosselklappenstellung

Motoreingriff Hoch-/Rckschalten SSP 186/04

Fazit: Fr jede Information wird eine Leitung bentigt. Dadurch steigt mit jeder zustzlichen Information auch die Anzahl der Leitungen und die Anzahl der Pins an den Steuergerten. Deswegen ist diese Datenbertragung nur bei einer begrenzten Anzahl von auszutauschenden Informationen sinnvoll.

Im Gegensatz zur ersten Mglichkeit werden mit dem CAN-Datenbus smtliche Informationen ber zwei Leitungen bertragen. Auf den beiden bidirektionalen Leitungen des CAN-Datenbusses werden die gleichen Daten bertragen. Nhere Informationen nden Sie dazu im Verlauf dieses Selbststudienprogrammes.

Steuergert fr Motronic J220

Motordrehzahl Kraftstoffverbrauch Drosselklappenstellung Motoreingriff Hoch-/Rckschalten

Steuergert fr automatisches Getriebe J217

SSP 186/05

Fazit: Bei dieser Datenbertragung werden alle Informationen ber zwei Leitungen bertragen. Unabhngig von der Anzahl der teilnehmenden Steuergerte und der Informationen. Deswegen ist die Datenbertragung mit einem CAN-Datenbus sinnvoll, wenn viele Informationen zwischen den Steuergerten ausgetauscht werden.

CAN-Datenbus
Der CAN-Datenbus
ist eine Art der Datenbertragung zwischen Steuergerten. Er verbindet die einzelnen Steuergerte zu einem Gesamtsystem. Je mehr Informationen ein Steuergert ber den Zustand des Gesamtsystems hat, desto besser kann es die einzelnen Funktionen abstimmen. Ein Gesamtsystem bilden im Antriebsbereich:

das Motorsteuergert, das Steuergert fr automatisches Getriebe und das ABS-Steuergert

Ein Gesamtsystem bilden im Komfortbereich: das Zentralsteuergert und die Trsteuergerte

Trsteuergert ABS-Steuergert

Zentralsteuergert

SSP 186/02 Motorsteuergert Steuergert fr automatisches Getriebe

Vorteile des Daten-Busses:

Soll das Datenprotokoll mit zustzlichen Informationen erweitert werden, sind lediglich Software-nderungen erforderlich. Eine geringe Fehlerquote durch stndiges berprfen der gesendeten Informationen durch die Steuergerte und durch zustzliche Absicherungen in den Datenprotokollen. Weniger Sensoren und Signalleitungen durch Mehrfachnutzung eines Sensorsignals.

Zwischen den Steuergerten ist eine sehr schnelle Datenbertragung mglich. Platzgewinn durch kleinere Steuergerte und kleinere Steuergertestecker. Der CAN-Datenbus ist weltweit genormt. Deshalb knnen mit ihm auch Steuergerte verschiedener Hersteller Ihre Daten untereinander austauschen.

Das Prinzip der Datenbertragung

Die Datenbertragung mit dem CAN-Datenbus funktioniert hnlich wie eine Telefonkonferenz.

Ein Teilnehmer (Steuergert) spricht seine Daten in das Leitungsnetz hinein, whrend die anderen Teilnehmer diese Daten mithren.

Einige Teilnehmer nden diese Daten interessant und werden sie nutzen. Die anderen Teilnehmer wiederum nicht.

Steuergert 1

Steuergert 2

SSP 186/06

Steuergert 4

Steuergert 3

Datenbus-Leitung

CAN-Datenbus
Aus welchen Komponenten besteht der CAN-Datenbus?
Er besteht aus einem Controller, einem Transceiver, zwei Datenbus-Abschlssen und zwei Datenbus-Leitungen. Bis auf die Datenbus-Leitungen benden sich die Komponenten in den Steuergerten. An den Steuergerten hat sich von der bisherigen Funktion her nichts gendert. Sie haben folgende Aufgaben: Der CAN-Controller bekommt vom Microcomputer im Steuergert die Daten, die gesendet werden sollen. Er bereitet sie auf und gibt sie an den CANTransceiver weiter. Genauso bekommt er vom CAN-Transceiver die Daten, bereitet sie ebenfalls auf und gibt sie an den Microcomputer im Steuergert weiter. Der CAN-Transceiver ist ein Sender (Transmitter) und Empfnger (Receiver). Er wandelt die Daten vom CANController in elektrische Signale um und sendet sie auf die Datenbus-Leitungen. Genauso empfngt er die Daten und wandelt sie fr den CAN-Controller um.

Der Datenbus-Abschlu ist ein Widerstand. Er verhindert, da die gesendeten Daten von den Enden als Echo zurckkommen und die Daten verflschen.

Die Datenbus-Leitungen sind bidirektional und dienen zum bertragen der Daten. Bezeichnet werden sie mit CAN-High und CANLow.

Steuergert fr Motronic J220 mit CAN-Controller und CANTransceiver

Steuergert fr automatisches Getriebe J217 mit CAN-Controller und CAN-Transceiver

Datenbus-Abschlu

SSP 186/03 Datenbus-Leitung 8 Datenbus-Abschlu

Beim Datenbus wird kein Empfnger bestimmt. Die Daten werden auf den Datenbus gesendet und in der Regel von allen Teilnehmern empfangen und ausgewertet.

Ablauf einer Datenbertragung:

Daten bereistellen Die Daten werden dem CAN-Controller vom Steuergert zum Senden bereitgestellt. Daten prfen Die Steuergerte prfen, ob sie die empfangenen Daten fr ihre Funktionen bentigen oder nicht.

Daten senden Daten bernehmen Der CAN-Transceiver bekommt vom CANController die Daten, wandelt sie in elektrische Signale um und sendet sie. Sind die Daten wichtig, werden sie bernommen und verarbeitet, ansonsten vernachlssigt.

Daten empfangen Alle anderen Steuergerte, die mit dem CANDatenbus vernetzt sind, werden zu Empfngern.

Steuergert 1 Daten bernehmen Daten prfen Daten empfangen

Steuergert 2 Daten bereitstellen

Steuergert 3

Steuergert 4 Daten bernehmen

Daten prfen Daten senden Daten empfangen

Daten prfen Daten empfangen

SSP 186/07

Datenbus-Leitung 9

Datenbertragung
Was bertrgt der CANDatenbus?
Er bertrgt in kurzen Zeitabstnden ein Datenprotokoll zwischen den Steuergerten. Es ist in sieben Bereiche aufgeteilt.

Das Datenprotokoll: Es besteht aus einer Vielzahl von aneinandergereihten Bits. Die Anzahl der Bits eines Datenprotokolles hngt von der Gre des Datenfeldes ab. In der Abbildung sehen Sie den Aufbau eines Datenprotokolles. Er ist auf beiden DatenbusLeitungen identisch. Im Verlauf dieses Selbststudienprogrammes wird aus Grnden der Vereinfachung immer nur eine Datenbus-Leitung abgebildet. Ein Bit ist die kleinste Informationseinheit (ein Schaltzustand pro Zeiteinheit). In der Elektronik kann diese Information grundstzlich nur den Wert 0 oder 1 beziehungsweise ja oder nein haben.

Anfangsfeld (1 Bit) Statusfeld (11 Bit) 1 Bit = unbenutzt Datenfeld (maximal 64 Bit) Besttigungsfeld (2 Bit)

SSP 186/08 Kontrollfeld (6 Bit) Sicherungsfeld (16 Bit) Endefeld (7 Bit) 10

Die sieben Bereiche:

Das Anfangsfeld markiert den Beginn des Datenprotokolls. Auf der CAN-High-Leitung wird ein Bit mit ca. 5 Volt (systemabhngig) und auf der CANLow-Leitung ein Bit mit ca. 0 Volt gesendet.

SSP 186/09

Im Statusfeld ist die Prioritt des Datenprotokolles festgelegt. Wollen z. B. zwei Steuergerte gleichzeitig ihr Datenprotokoll senden, hat das mit der hheren Prioritt den Vorrang.

SSP 186/10

Im Kontrollfeld steht die Anzahl der im Datenfeld stehenden Informationen. So kann jeder Empfnger berprfen, ob er alle Informationen empfangen hat.

SSP 186/11

Im Datenfeld werden Informationen fr die anderen Steuergerte bertragen.

SSP 186/12

Das Sicherungsfeld dient dazu, bertragungsstrungen zu erkennen.

SSP 186/13

Im Besttigungsfeld signalisieren die Empfnger dem Sender, da sie das Datenprotokoll korrekt empfangen haben. Wird ein Fehler erkannt, teilen sie dies dem Sender sofort mit. Daraufhin wiederholt der Sender seine bertragung.

SSP 186/14

Mit dem Endefeld endet das Datenprotokoll. Dies ist die letzte Mglichkeit um Fehler zu melden, die zu einer Wiederholung fhren.
SSP 186/15

11

Funktion
Wie entsteht ein Datenprotokoll?
Das Datenprotokoll besteht aus mehreren aneinandergereihten Bits. Jedes Bit kann immer nur den Zustand bzw. den Wert 0 oder 1 haben. Fr die Erklrung, wie ein Zustand mit dem Wert 0 oder 1 erzeugt wird, ein einfaches Beispiel: Der Lichtschalter Mit ihm kann das Licht ein- oder ausgeschaltet werden. Das heit, hier gibt es zwei verschiedene Zustnde des Lichtschalters.

Zustand des Lichtschalters mit dem Wert 1

Zustand des Lichtschalters mit dem Wert 0

Schalter geschlossen Lampe leuchtet

Schalter geffnet Lampe leuchtet nicht

SSP 186/17

SSP 186/16

Beim CAN-Datenbus funktioniert das im Prinzip genauso. Der Transceiver kann ebenfalls zwei verschiedene Zustnde eines Bits erzeugen.

CAN-Transceiver

CAN-Transceiver

SSP 186/18

Zustand des Bits mit dem Wert 1

Zustand des Bits mit dem Wert 0

Transceiver geffnet, schaltet nach 5 Volt im Komfortbereich (Antriebsbereich ca. 2,5 Volt) Spannung auf der Datenbus-Leitung ca. 5 Volt im Komfortbereich (Antriebsbereich ca. 2,5 Volt)

Transceiver geschlossen, schaltet nach Masse Spannung auf der Datenbus-Leitung ca. 0 Volt

5 Volt

5 Volt

0 Volt 12

0 Volt

In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie mit zwei aneinander gereihten Bits Informationen bertragen werden knnen. Bei zwei Bits gibt es vier verschiedene Varianten. Jeder Variante kann eine Informatiom zugeordnet werden, die fr alle Steuergerte verbindlich ist. Erklrung: Wird das 1. Bit mit 0 Volt gesendet und das 2. ebenfalls mit 0 Volt, so lautet die Information in der Tabelle Fensterheber bendet sich gerade in Bewegung oder Khlmitteltemperatur betrgt 10 C.

Mgliche Variante Eins

2. Bit

1. Bit

Grasch

Information Zustand des Fensterhebers in Bewegung

Information Khlmitteltemperatur 10 C

0 Volt

0 Volt

Zwei

0 Volt

5 Volt

in Ruhe

20 C

Drei

5 Volt

0 Volt

im Fangbereich

30 C

Vier

5 Volt

5 Volt

in Blockiererkennung oben

40 C

Die untenstehende Tabelle zeigt Ihnen, wie sich die Anzahl der Informationen mit jedem zustzlichen Bit vergrert. Bit-Varianten mit 1 Bit 0 Volt 5 Volt Mgliche Information 10 C 20 C Bit-Varianten mit 2 Bits 0 Volt, 0 Volt 0 Volt, 5 Volt 5 Volt, 0 Volt 5 Volt, 5 Volt Mgliche Information 10 C 20 C 30 C 40 C Bit-Varianten mit 3 Bits 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 5 Volt, 5 Volt, 0 Volt 5 Volt, 5 Volt, 5 Volt Mgliche Information 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C 70 C 80 C

Je mehr Bits aneinandergereiht werden, umso mehr Informationen knnen bertragen werden. Mit jedem zustzlichen Bit verdoppelt sich die Anzahl der mglichen Informationen.

13

Funktion
Die CAN-Datenbus-Zuteilung
Wollen mehrere Steuergerte gleichzeitig ihr Datenprotokoll senden, mu entschieden werden, wer zuerst an der Reihe ist. Das Datenprotokoll mit der hchsten Prioritt wird zuerst gesendet. So ist das Datenprotokoll vom Steuergert fr ABS/EDS aus Sicherheitsgrnden wichtiger, als das vom Steuergert fr automatisches Getriebe aus Grnden des Fahrkomforts. Wie wird zugeteilt? Jedes Bit hat einen Wert, dem eine Wertigkeit zugeordnet ist. Sie ist entweder hherwertig oder niederwertig. Wie wird die Prioritt eines Datenprotokolls erkannt? Jedem Datenprotokoll ist entsprechend seiner Prioritt im Statusfeld ein Code, bestehend aus elf Bits, zugeordnet. Unten sehen Sie die Prioritt von drei Datenprotokollen.

Bit mit 0 Volt 5 Volt

Wert 0 1

Wertigkeit hherwertig

Prioritt 1 2

Datenprotokoll Bremse I Motor I Getriebe I

Statusfeld 001 1010 0000 010 1000 0000 100 0100 0000

niederwertig 3

Datenbus-Leitung SSP 186/19

14

Alle drei Steuergerte beginnen gleichzeitig mit dem Senden ihres Datenprotokolls. Gleichzeitig vergleichen Sie Bit fr Bit auf der Datenbus-Leitung. Sendet ein Steuergert ein niederwertiges Bit und erkennt ein hherwertiges Bit, hrt es auf zu senden und wird zum Empfnger. Beispiel: 1. Bit: - Steuergert fr ABS/EDS sendet ein hherwertiges Bit. Steuergert fr Motronic sendet ebenfalls ein hherwertiges Bit. Steuergert fr automatisches Getriebe sendet ein niederwertiges Bit und erkennt auf der Datenbus-Leitung ein hherwertiges Bit. Damit verliert es die Zuteilung und wird zum Empfnger.

2. Bit: - Steuergert fr ABS/EDS sendet ein hherwertiges Bit. Steuergert fr Motronic sendet ein niederwertiges Bit und erkennt auf der Datenbus-Leitung ein hherwertiges Bit. Damit verliert es die Zuteilung und wird zum Empfnger.

3. Bit: - Steuergert fr ABS/EDS hat die hchste Prioritt und gewinnt damit die Zuteilung. Es sendet sein Datenprotokoll bis zum Ende weiter. Nachdem das ABS/EDS-Steuergert sein Datenprotokoll zu Ende gesendet hat, versuchen die Anderen erneut ihr Datenprotokoll zu senden.

Steuergert fr ABS/EDS

Steuergert fr Motronic

Steuergert fr automatisches Getriebe

1
Datenbus-Leitung

niederwertig hherwertig

0 0

SSP 186/20 Steuergert fr automatisches Getriebe verliert Steuergert fr Motronic verliert 15

Funktion
Die Strquellen
Strquellen im Fahrzeug sind Bauteile, bei deren Betrieb Funken entstehen bzw. Stromkreise geffnet oder geschlossen werden. Andere Strquellen sind zum Beispiel Mobiltelefone und Sendestationen, also alles, was elektromagnetische Wellen erzeugt. Diese elektromagnetischen Wellen knnen die Datenbertragung beeinussen oder verflschen.

1 4 7

2 5 8

3 6 9
#

SSP 186/28

Um Streinsse auf die Datenbertagung zu verhindern, werden die zwei DatenbusLeitungen miteinander verdrillt. Zugleich werden dadurch auch Strabstrahlungen von der Datenbus-Leitung verhindert. Auf beiden Leitungen ist die jeweilige Spannung entgegengesetzt. Das heit: Ist auf der einen Datenbus-Leitung eine Spannung von ca. 0 Volt, dann ist auf der anderen Leitung eine Spannung von ca. 5 Volt und umgekehrt.

Dadurch ist die Spannungssumme zu jeder Zeit konstant und die elektromagnetischen Feldeffekte der beiden Datenbus-Leitungen heben sich gegenseitig auf. Die Datenbus-Leitung ist gegen Streinstrahlungen geschtzt und nach auen hin nahezu neutral.

ca. 0 Volt

SSP 186/29 ca. 5 Volt

16

CAN-Datenbus Komfortsystem
Der CAN-Datenbus im Komfortsystem
Im Komfortbereich verbindet der CANDatenbus zur Zeit die Steuergerte des Komfortsystems. Es sind - ein Zentralsteuergert und - zwei bzw. vier Trsteuergerte. Der Aufbau des CAN-Datenbusses im Komfortstystem Die Leitungen der Steuergerte laufen sternfrmig an einem Punkt zusammen. Der Vorteil ist, da bei Ausfall eines Steuergertes die anderen Steuergerte weiterhin ihre Datenprotokolle senden knnen Von folgenden Funktionen des Komfortsystems werden Daten bertragen:

Zentralverriegelung Elektrische Fensterheber Schalter-Beleuchtung Elektrisch verstellbare und beheizbare Auenspiegel Eigendiagnose

SSP 186/21

Welche Vorteile hat der CAN-Datenbus im Komfortsystem?

Es werden weniger Leitungen ber die Trtrennstellen gefhrt. Bei Kurzschlu nach Masse, Plus oder der Leitungen gegeneinander geht der CANDatenbus in den Notlauf und schaltet auf Eindraht-Betrieb um.

Es werden weniger Diagnoseleitungen bentigt, weil die gesamte Eigendiagnose ber das Zentralsteuergert abgewickelt wird.

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CAN-Datenbus Komfortsystem
Die Merkmale des CAN-Datenbusses im Komfortsystem

Der Datenbus besteht aus zwei Leitungen, auf denen die Informationen bertragen werden.

SSP 186/22

Um elektromagnetische Streinsse und Strabstrahlungen zu verhindern, sind die beiden Datenbus-Leitungen miteinander verdrillt. Auf die Abstnde der Verdrillung ist zu achten.

SSP 186/24

Der Datenbus arbeitet mit einer Geschwindigkeit von 62,5 Kbit/s (62500 Bits pro Sekunde). Sie liegt in einem Geschwindigkeitsbereich (low speed) von 0 - 125 Kbit/s. Die bertragung eines Datenprotokolles dauert ca. 1 Millisekunde.

SSP 186/23

Jedes Steuergert versucht im Abstand von 20 Millisekunden seine Daten zu senden.

20 ms 20 ms 20 ms

SSP 186/25

Priorittenfolge: 1. Zentralsteuergert 2. Steuergert Fahrerseite 3. Steuergert Beifahrerseite 4. Steuergert hinten links 5. Steuergert hinten rechts

5 4 3 1 2

SSP 186/26

Weil im Komfortsystem die Daten mit einer relativ geringen Geschwindigkeit bertragen werden knnen, ist der Einsatz eines Transceivers mit einer geringeren Leistung mglich.

Das hat den Vorteil, da bei Ausfall einer Datenbus-Leitung auf Eindraht-Betrieb umgeschaltet werden kann. Die Daten knnen weiterhin bertragen werden.

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Die Informationen im Komfortsystem

Es sind Informationen ber Zustnde der einzelnen Funktionen. Zum Beispiel welche Funk-Fernbedienung bedient wurde, welchen Zustand die Zentralverriegelung gerade hat, sind Fehler vorhanden und so weiter. Als Beispiel zeigt Ihnen die Tabelle einen Teil des Datenfeldes vom Steuergert Fahrertr. Sie sehen wie und welche Informationen ber den Zustand der Zentralverriegelung und des elektrischen Fensterhebers bertragen wird.

Zustand der Funktion Zentralverriegelung

Information Grundzustand Safe Verriegelt Tr entriegelt Tr verriegelt Entriegelt Signalfehler Eingangssensorik Zustandsfehler

Bitfolge 5. Bit 4. Bit 3. Bit 2. Bit 1.Bit 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 5 Volt, 5 Volt, 0 Volt 5 Volt, 5 Volt, 5 Volt 0 Volt, 0 Volt 0 Volt, 5 Volt 5 Volt, 0 Volt 5 Volt, 5 Volt

Wert der Bits 000 001 010 011 100 101 110 111 00 01 10 11

Elektrische In Bewegung Fensterheber In Ruhe Im Fangbereich Blockiererkennung oben

Beispiel einer mgliche Bitfolge

1 = 5 Volt 5. Bit 0 = 0 Volt SSP 186/27 4. Bit 3. Bit 2. Bit 1. Bit

Bitfolge 3 bis 1 5 bis 4

Wert 101 10

Spannung auf der Datenbus-Leitung 5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 5 Volt, 0 Volt

Bedeutung der Information die Zentralverriegelung ist entriegelt die Fensterscheibe bendet sich in einem Bereich zwischen dem oberen Anschlag (komplett geschlossen) und 4 mm unterhalb der Fensterdichtung

19

CAN-Datenbus Komfortsystem
Die Vernetzung der Steuergerte im Komfortsystem
Steuergerte: J386 J 387 J388 J389 J393 Trsteuergert, Fahrerseite
S37 S38
M

30 15 X 31

30 15 X 31

Trsteuergert, Beifahrerseite Trsteuergert, hinten links Trsteuergert, hinten rechts Zentralsteuergert fr Komfortsystem

J393

S6

S14

M M M

K J387 J386

Sicherungen S6 S14 S37 S238 Sicherung Klemme 15 Zentralsteuergert Sicherung Klemme 30 Zentralsteuergert Sicherung Klemme 30 Fensterheber Sicherung Klemme 30 Zentralverriegelung

Farbcodierung: Eingangssignal Ausgangssignal Plus Masse Datenbus-Leitung High/Low

M M M M

J389 J388

SSP 186/30

31

31

20

21

CAN-Datenbus Komfortsystem
Die Eigendiagnose des CANDatenbusses im Komfortsystem
Die Eigendiagnose erfolgt mit dem V.A.G 1551/52 oder mit dem VAS 5051 unter dem Adrewort: 46 Komfortsystem

Alle Steuergerte, die Informationen mit dem CAN-Datenbus untereinander austauschen, mssen in der Eigendiagnose und Fehlersuche als Gesamtsystem betrachtet werden.
VAS 5051

Folgende Funktionen betreffen den CANDatenbus: Funktion 02 - Fehlerspeicher abfragen Im Fehlerspeicher werden speziell fr den CAN-Datenbus zwei Fehler angezeigt. Datenbus Komfort Dieser Fehler wird gesetzt, wenn die Datenbertragung zwischen zwei oder mehreren Steuergerten ausfllt. Mgliche Fehlerursachen sind: - defekte Steuergerte - beide Datenbus-Leitungen oder - Steckverbindungen sind unterbrochen

SSP 186/42

Ausgabe am Drucker des V. A.G 1551 01328 Daten-BUS Komfort SSP 186/40

Datenbus Komfort im Notlauf Dieser Fehler wird angezeigt, wenn der CANDatenbus in den Notlauf gegangen ist.

Ausgabe am Drucker des V. A.G 1551 01329

Mgliche Fehlerursachen sind: - eine Datenbus-Leitung oder - eine Steckverbindung ist unterbrochen

Daten-BUS Komfort im Notlauf SSP 186/40

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Funktion 08 - Mewerteblock lesen In Anzeigegruppennummer 012 Zentralsteuergert sind vier Anzeigefelder, die den Datenbus betreffen. Anzeigefeld 1: Check Bus Hier wird angezeigt, ob der Datenbus in Ordnung ist oder fehlerhaft (z. B. EindrahtFehler). Anzeigefeld 2: Ausstattung vorn Hier wird angezeigt, welche vorderen Steuergerte verbaut sind und an der Datenbertragung teilnehmen. Anzeigefeld 3: Ausstattung hinten Hier wird angezeigt, welche hinteren Steuergerte verbaut sind und an der Datenbertragung teilnehmen. Anzeigefeld 4: Zusatzausstattung Hier wird angezeigt, ob ein Memorysystem fr Sitz- und Spiegelverstellung eingebaut ist. Beide Systeme (Komfortsystem und Memorysystem) tauschen Daten untereinander aus. Mit den vorhandenen Werkstattmitteln ist eine direkte CANDatenbertragung zur Zeit nicht zu prfen.

Anzeigegruppe 012 - Zentralsteuergert Mewerteblock lesen 12 xxx 1 xxx 2 xxx 3 xxx 4 Anzeigefelder Zusatzausstattung Ausstattung hinten Sollwert Memory / leer 1) hl hl und hr hr leer1) Fah. Fah. und Beif. Beif. leer1) Bus i. O. Bus n. i. O. Anzeige am Display

Ausstattung vorn

Check Bus SSP 186/41

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CAN-Datenbus Antriebsbereich
Der Datenbus im Antriebsbereich
Der CAN-Datenbus verbindet:

das Steuergert fr Motronic das Steuergert fr ABS/EDS das Steuergert fr automatisches Getriebe

Dabei werden zur Zeit zehn Datenprotokolle bertragen. Fnf vom Steuergert fr Motronic, drei vom Steuergert fr ABS/EDS und zwei vom Steuergert fr automatisches Getriebe.

Steuergert fr Motronic

Steuergert fr ABS/EDS

Steuergert fr automatisches Getriebe

SSP 186/32 Datenbus (mit Knotenpunkt auerhalb)

Welchen besonderen Vorteil hat der CANDatenbus im Antriebsbereich?

Eine hohe bertragungsgeschwindigkeit. Dadurch sind die Steuergerte sehr genau ber den momentanen Zustand des Gesamtsystems informiert und knnen die Funktionen optimal ausfhren.

24

Die Merkmale des CAN-Datenbusses im Antriebsbereich

Der Datenbus besteht aus zwei Leitungen, auf denen die Informationen bertragen werden.

SSP 186/22

Um elektromagnetische Streinsse und Strabstrahlungen zu verhindern, sind die beiden Datenbus-Leitungen miteinander verdrillt. Auf die Abstnde der Verdrillung ist zu achten.

SSP 186/24

Der Datenbus arbeitet mit einer Geschwindigkeit von 500 Kbit/s (500000 Bits pro Sekunde). Sie liegt damit in einem Geschwindigkeitsbereich (high speed) von 125 - 1000 Kbit/s. Die Datenbertragung eines Datenprotokolles dauert ca. 0,25 Millisekunden.

SSP 186/23

Je nach Steuergert wird im Abstand von 7 - 20 Millisekunden versucht die Daten zu senden.
SSP 186/25 10 ms 10 ms 10 ms

Priorittenfolge: 1. Steuergert fr ABS/EDS 2. Steuergert fr Motronic 3. Steuergert fr automatisches Getriebe

3
SSP 186/38

Im Antriebsbereich mssen die Daten, um sie optimal nutzen zu knnen, sehr schnell bertragen werden. Dafr ist ein Transceiver mit hoher Leistung erforderlich.

Dieser Transceiver ermglicht das bertragen der Daten zwischen zwei Zndungen. Dadurch knnen die empfangenen Daten schon fr den nchsten Zndimpuls genutzt werden.

25

CAN-Datenbus Antriebsbereich
Die Informationen im Antriebsbereich
Welche Informationen werden bertragen? Es sind Informationen, die fr die Aufgaben der einzelnen Steuergerte sehr wichtig sind. Aus Grnden der Sicherheit beim ABS/EDS-Steuergert, aus Grnden der Steuerung von Zndung und Einspritzmenge beim Motor-Steuergert sowie aus Grnden des Fahrkomforts beim Steuergert fr automatisches Getriebe. Als Beispiel zeigt Ihnen die Tabelle einen Teil der Datenprotkolle und der jeweiligen Datenfelder. Prioritten- Datenprotokoll vom folge 1 ABS/EDS-Steuergert Beispiele an Informationen Anforderung Motorschleppmomentregelung (MSR) Anforderung Antriebsschlupfregelung (ASR) Motordrehzahl Drosselklappenstellung Kickdown Khlmitteltemperatur Fahrzeuggeschwindigkeit Fahrstufenwechsel Getriebe im Notlauf Whlhebelposition

Motor-Steuergert, Datenprotokoll 1 Motor-Steuergert, Datenprotokoll 2 Steuergert fr automatisches Getriebe

3 4

In der unteren Tabelle sehen Sie den beispielhaften Aufbau einer einzelnen Information. Wegen der Anzahl der zu bertragenden Informationen wird nur ein Teil gezeigt. Die momentane Stellung der Drosselklappe wird mit 8 Bit bertragen. Somit ergeben sich 256 verschiedene Varianten, wie die Bits aneinandergereiht werden knnen. Dadurch knnen im Abstand von 0,4 Drosselklappenstellungen von 0 bis 102 bermittelt werden. Bitfolge 0000 0000 0000 0001 0000 0010 ... 0101 0100 ... 1111 1111 Drosselklappenstellung 000,0 Drosselklappenffnungswinkel 000,4 Drosselklappenffnungswinkel 000,8 Drosselklappenffnungswinkel ... 033,6 Drosselklappenffnungswinkel ... 102,0 Drosselklappenffnungswinkel

26

Die Vernetzung der Steuergerte im Antriebsbereich

J104 J217 J220 Steuergert fr ABS/EDS Steuergert fr automatisches Getriebe Steuergert fr Motronic
SSP 186/34

J220

Im Antriebsbereich wird im Gegensatz zum Komfortsystem nur ein Teil des Gesamtsystems gezeigt. In diesem Fall soll lediglich dargestellt werden, wie die Steuergerte miteinander vernetzt sind.
J217 J104

Der Knotenpunkt bendet sich in der Regel auerhalb der Steuergerte im Kabelbaum.
SSP 186/43 Knotenpunkt

Im Ausnahmefall bendet sich der Knotenpunkt im Motorsteuergert. In der unteren Abbildung sehen Sie den Knotenpunkt, an dem die Leitungen innerhalb des Motorsteuergertes zusammenlaufen.

Steuergert fr Motronic

Steuergert fr automatisches Getriebe

Steuergert fr ABS/EDS SSP 186/39 CAN-Datenbus (mit Knotenpunkt im Steuergert fr Motronic) 27

CAN-Datenbus Antriebsbereich
Die Eigendiagnose des CANDatenbusses im Antriebsbereich
Die Eigendiagnose erfolgt mit dem V.A.G 1551/52 oder VAS 5051 unter den Adrewrtern: 01 fr Motorelektronik 02 fr Getriebeelektronik 03 fr ABS-Elektronik

Alle Steuergerte, die Informationen untereinander austauschen, mssen in der Eigendiagnose und Fehlersuche als Gesamtsystem betrachtet werden.

VAS 5051

SSP 186/42

Folgende Funktion betrifft den CAN-Datenbus: Funktion 02 - Fehlerspeicher abfragen In den Steuergerten wird ein Fehler abgelegt, wenn die Datenbertragung zwischen den Steuergerten gestrt ist:
Datenbus-Abschlu

Eine oder mehrere Datenbus-Leitungen sind unterbrochen.

SSP 186/35

Die Datenbus-Leitungen haben einen Kurzschlu gegeneinander.

SSP 186/36

Eine Datenbus-Leitung hat einen Kurzschlu nach Masse oder Plus.

SSP 186/37

Ein oder mehrere Steuergerte sind defekt.

Datenbus-Abschlu

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Notizen

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Prfen Sie Ihr Wissen

1. A B Beim CAN-Datenbus werden smtliche Informationen ber maximal zwei Leitungen gesendet. wird fr jede Information eine Leitung bentigt.

2. A B C D

Die Vorteile des CAN-Datenbusses sind: Weniger Sensoren und Signalleitungen durch Mehrfachnutzung Platzgewinn durch kleinere Steuergerte und Steuergertestecker Sehr schnelle Datenbertragung mglich Geringere Fehlerquote durch stndiges berprfen der Datenprotokolle

3. A B C

Beim CAN-Datenbus knnen mit drei Bits bis zu drei Informationen, sechs Informationen oder acht Informationen bertragen werden.

4. A B

Der CAN-Datenbus ist eigendiagnosefhig. nicht eigendiagnosefhig.

5. A B

Was ist bei der Eigendiagnose und Fehlersuche zu beachten? Nichts, denn eine Eigendiagnose und Fehlersuche ist nicht mglich. Alle Steuergerte, die Daten untereinander austauschen, mssen als Gesamtsystem betrachtet werden.

Jedes Steuergert ist eigenstndig fr sich zu sehen.

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Notizen

31

1. A; 2. A, B, C, D; 3. C; 4. A; 5. B