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= cos x
(cos x)
= senx
(tg x)
= sec
2
x
(cotg x)
= cosec
2
x
De esta forma, las antiderivadas correspondientes son
_
senxdx = cos x + c
_
cos xdx = senx + c
_
sec
2
xdx = tanx + c
_
cosec
2
xdx = cotg x + c
La integral de la tg x es menos obvia, ya que no hemos visto una funcion que derivada nos de ella, entonces
debemos obtenerla
_
tg xdx =
_
sen
cos
dx
Aqu debemos recurrir al metodo de integracion por partes. Tomando u = 1/ cos x y dv = senx obtenemos
1
_
tg xdx =
cos x
cos x
_
cos x
cos
2
x
dx
= 1
_
1
cos x
dx
= 1 ln(cos x) + c
Pero como 1 es una constante, es mejor unirla a c. Finalmente
_
tg xdx = ln| cos x| + c
1
una buena forma de recordar este metodo es la frase una vaca nunca se viste de uniforme lo que nos da una= u, vaca= v,
nunca= , se=
R
, viste= v, de uniforme= du
1
Usando el mismo procedimiento encontramos las integrales
_
cotg xdx = ln| senx| + c
_
sec xdx = ln| sec x + tg x| + c
_
cosec xdx = ln| cosec x cotg x| + c
1.2. Ejemplos
1. Integrar
_
sen
_
1
x
_
x
2
dx
Usaremos el metodo de sustitucion. Sea u =
1
x
, entonces du =
1
x
2
dx. Reemplazando
_
sen
_
1
x
_
dx
x
2
=
_
senudu
= cos u + c
= cos
1
x
+ c
2. Integrar
_
x
2
cotg x
3
dx
Tambien usaremos el metodo de sustitucion. Sea u = x
3
y du = 3x
2
dx. Reemplazando
_
x
2
cotg x
3
dx =
_
cotg u
du
3
=
1
3
_
cotg udu
=
1
3
ln| senu| + c
=
1
3
ln| senx
3
| + c
Otras intgrales mas, recordando las derivadas respectivas para obtener la antiderivada
_
sec xtg xdx = sec x + c
_
cosec xcotg xdx = cosec x + c
1.3. Identidades Trigonometricas
Muchas veces para integrar funciones trigonometricas debemos tener presente las identidades
cos x + senx = 1
1 + tg
2
x = sec
2
x
1 + cotg
2
x = cosec
2
x
2 cos
2
x = 1 + cos 2x
2 sen
2
x = 1 cos 2x
2
Si queremos integrar un producto de sen y cos, debemos usar
cos
2
+senx = 1
si al menos uno de los argumentos es impar (x, 3x, ... son argumentos impares).
Ejemplo: Integremos
_
3 cos
3
xdx
SOL:
_
3 cos
3
xdx = 3
_
(cos
2
x) cos xdx
= 3
_
(1 sen
2
x) cos xdx
= 3
__
cos xdx
_
sen
2
xcos xdx
_
Sea u = senx, entonces du = cos xdx
= 3
_
senx + c
1
_
u
2
du
_
= 3
_
senx
u
3
3
+ c
_
= 3 senx sen
3
x + c
Ahora, si el argumento de sen o cos es par (como 2x) entonces usamos las identidades
2 cos
2
x = 1 + cos 2x
o
2 sen
2
x = 1 cos 2x
Seg un sea el caso.
Ejemplo: Integrar
_
cos
2
2xdx
SOL: Sea u = 2x, entonces du = 2dx. Reemplazamos
_
cos
2
2xdx =
_
cos
2
u
du
2
=
1
2
_
cos
2
udu
=
1
2
_
1 + cos 2u
2
du
=
1
4
_
1 + cos 2udu
=
1
4
_
u +
sen2u
2
_
+ c
=
1
4
_
2x +
sen2(2x)
2
_
+ c
=
x
2
+
sen4x
8
+ c
3
1.4. Integraci on de inversas de funciones trigonometricas.
Lo primero que tenemos que tener en cuenta es que
cosec x =
1
senx
= (senx)
1
Pero les resultara util tener las siguientes formulas:
_
du
a
2
x
2
= sen
1
x
a
+ c
_
du
a
2
+ x
2
=
1
a
tg
1
x
a
+ c
Para ilustrar su uso mostrare un par de ejemplos.
1. Integremos
_
dx
49 x
2
Usando la formula correspondiente tenemos que
_
dx
49 x
2
=
_
x
_
(7)
2
x
2
= sen
1
_
x
7
_
+ c
2. Integremos
_
1
0
2dx
9 4x
2
Para resolver el problema, necesitamos usar la sustitucion u = 2x entonces du = 2dx y por tanto los
lmites de integracion seran desde u = 0 a u = 2.
_
1
0
2dx
9 4x
2
=
_
2
0
du
_
(3)
2
u
2
=
_
sen
1
u
3
_
u=2
u=0
=
_
sen
1
2
3
sen
1
0
_
= 0,7297
4