Manual Control Industrial I

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I ELECTRICIDAD INDUSTRIAL COMPETENCIA GENERAL Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
Cdigo: ELEC107 San Pedro Sula, Corts. 2009. Septiembre
DELIVERS THE WORKFORCE OPERATED BY CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
Equipo de trabajo Coordinacin rea de Electrotecnia Juan Carlos Nez Elaboracin de contenido tcnico Glenda Molina Carlos Lpez Transcripcin y diagramacin Todo el Equipo de Trabajo del rea de Electrotecnia Pgina 1
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I
ELEC107 - 2 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
NDICE 1. Introduccin
2. Unidad de Competencia Unidad de Competencia Elemento de Competencia
1 Montar y Analizar Circuitos de Control Industrial Interpretar la Norma IEC 60617 para Control Industrial. Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa IEC Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa NEMA/ANSI Instalar Circuitos Bsicos de Control Instalar Arranque para Motores Trifsicos con voltaje Reducido Pgina 2
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Instalar dispositivos de frenado para motores trifsicos de C.A. tipo jaula de ardilla.
INTRODUCCIN El control de motores es un trmino muy amplio que puede designar una amplia variedad de cosas, que van desde un simple interruptor de palanca hasta equipos complejos que incluyen componentes tales como rels, temporizadores e interruptores. La funcin comn de todos los controles consiste precisamente en el control del funcionamiento de un motor elctrico. Se pueden considerar muchos factores para asegurarse que el equipo de control del motor funcione adecuadamente. Los arrancadores de voltaje magnticos son dispositivos electromecnicos que utilizan la induccin electromagntica para maniobrar los interruptores. Estos suministran un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y detener motores. Los controles de estos arrancadores son dispositivos tales como botones pulsadores, interruptores de limitacin o rels de temporizacin. Se les utiliza cuando se puede aplicar un par de arranque de voltaje pleno sin poner en riesgo la maquinaria de accionamiento. Se debe considerar la funcin particular de cada motor en la instalacin de control para determinar el dispositivo de proteccin requerido. Es necesaria la proteccin de sobrecarga para impedir que el motor se queme y para garantizar la mxima duracin de funcionamiento del mismo.
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Unidad de Competencia: Montar y Analizar circuitos de control industrial
Objetivo General Al concluir este manual de competencia usted habr adquirido los conocimientos y desarrollado las habilidades necesarias para que los alumnos y las alumnas reconozcan comportamiento de la norma IEC 60617 para control industrial, elaborar y analizar diagramas de control industrial en normativa IEC y NEMA/ANSI, aplicar e instalar dispositivos de control en circuitos bsicos de control y arranque para motores trifsicos con voltaje reducido.
Esta unidad de competencia comprende los siguientes cuatro elementos de competencia: Interpretar la Norma IEC 60617 para Control Industrial. Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa IEC Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa NEMA/ANSI Instalar Circuitos Bsicos de Control Instalar Arranque para Motores Trifsicos con voltaje Reducido. Instalar dispositivos de frenado para motores trifsicos de C.A. tipo jaula de ardilla.
ELEC107 - 5 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Interpretar la Norma IEC 60617 para Control Industrial Pgina 4
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Objetivo Al concluir este elemento de competencia el/la participante analizar y reconocer la norma IEC 60617 para control industrial. FUNDAMENTOS DE CONTROL DE MOTORES Con el empleo de motores elctricos en aplicaciones industriales naci tambin la necesidad de controlarlos para obtener mejor rendimiento y eficiencia. Los primeros motores eran motores de utilidad comn, es decir que un motor solo accionaba varias maquinas conectadas a su eje. Estas maquinas se hacan funcionar de forma independiente mediante embragues. Pero al reducirse el tamao de los motores y las aplicaciones; el control por ende debera de ser independiente, es decir cada motor con su aplicacin. Cada motor con su control. El control como toda genialidad humana tiene su inicio, con su evolucin por analoga. A continuacin se presenta una sinopsis. Dispositivo de Control Caractersticas
Disyuntor Al ser de operacin manual su ubicacin es muy prxima al motor por controlar. De construccin pesada y rudimentaria. Las aperturas y cierres producan arco elctrico que daaba al dispositivo y posiblemente al operador. Telerruptor La distancia entre el control y la carga se aumento.
El uso de otros materiales redujo su tamao. El efecto del arco elctrico se redujo. Menor disipacin de potencia frente al disyuntor
ELEC107 - 6 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Contactor Las distancias entre controladores y cargas se poda aumentar, constituyndolo en un verdadero dispositivo de mando a distancia. La construccin de este dispositivo es liviana y cerrada. El arco elctrico producido en los cierres y aperturas se extingue gracias a la cmara de soplado. Es un componente de con otros componentes. Tiristor alta versatilidad, debido a que puede interactuar
El espacio de montaje es sumamente reducido.
Al no trabajar con contactos mecnicos su aumenta la vida til. Acta perfectamente con los sensores y otros controladores. La velocidad de respuesta en conmutacin es rpida. Pgina 5
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Autmata Programable tamao. Ocupa poco espacio ya que es sumamente reducido en
Se puede programar por programas de alta precisin diseados en lenguaje de mquina. Tiene capacidad ah diagnosticarse y dar a conocer las fallas usando cdigos de falla. Interacta con dispositivos de alta sensibilidad. Trabaja con seales de bajo voltaje. Puede realizar operaciones y procesos complejos. PARTES DE UN CONTROL Un control est formado por varios circuitos, con funciones definidas individuales pero relacionadas entre s. 1. CIRCUITO DE MANDO Est formado por los componentes que realizan las funciones o maniobras de poco consumo, pero de gran valor y complicacin. En este circuito estn conectados los siguientes accesorios: pulsadores, selectores, interruptores, bobinas, transformadores de control, rels de control, rels temporizadores, fusibles, rels de sobrecarga. En el circuito de mando se encuentran conectados los PULSADORES que tienen la funcin de apagar, encender o cambiar. En su construccin estn provistos de contactos normalmente abiertos NO o NA que se identifican con los nmeros terminados en 3 y 4; adems de los contactos normalmente cerrados NC que se identifican con los nmeros terminados en 1 y 2.
ELEC107 - 7 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Existen dos tipos de botones pulsadores, los momentneos y los mantenidos. Los contactos de los botones pulsadores cambian de estado abrindose o cerrndose cuando este es presionado. Los contactos regresan a su posicin original al cesar la presin ejercida sobre ellos. En contraste los botones pulsadores mantenidos al ser presionados sus contactos se enganchan en una determinada posicin y al ser desenganchados regresaran a su posicin original. Funcionamiento de un botn pulsador normalmente abierto. Funcionamiento de un botn pulsador normalmente cerrado.
ELEC107 - 8 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores SELECTORES: Son dispositivos que permiten manualmente cerrar o abrir sus contactos y son comnmente usados para seleccionar uno de dos o ms circuitos posibles. Los Pgina 6
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I selectores pueden ser mantenidos, con retorno por resorte, u operados con una llave, estn disponibles en dos, tres o ms posiciones. La diferencia bsica entre un pulsador y un interruptor selector es el mecanismo de operacin. INTERRUPTORES: Es un tipo de dispositivo elctrico el cual por medio de un accionamiento manual o automtico est en la condicin de abrir o cerrar el paso de la energa hacia otro dispositivo a travs de sus contactos. Entre ellos tenemos: Interruptores de final de carrera, interruptores de presin, interruptores de flujo, interruptores de temperatura, etc.
ELEC107 - 9 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores BOBINAS: Un elemento importante en el circuito de control de mando son las bobinas, en algunos casos su funcin es crear un campo magntico para atraer hacia s misma un entrehierro y al mismo tiempo cerrar o abrir contactos adheridos a este, tal como en los contactores, rels de control, solenoides, etc. En otros casos su funcin principal es la de crear un campo magntico a fin de poder generar una induccin como por ejemplo en los transformadores y motores elctricos. Las bobinas de los contactores y relees trabajan a diferentes voltajes dependiendo de la potencia que se maneja en el circuito de control, pueden ser tambin de DC o AC. TRANSFORMADORES DE CONTROL El voltaje aplicado a las terminales de un motor es frecuentemente ms alto que el voltaje que se necesita al circuito de control asociado a este. En tales casos, un transformador de control (CPT) es usado para bajar el valor del voltaje En un circuito el voltaje aplicado al motor puede ser de 460VAC, este voltaje es bajado a un valor por el transformador de 24 VAC para ser usado por el circuito de control. Es necesario colocar fusibles a ambos lados del transformador. RELES DE CONTROL Los rels de control son ampliamente usados para controlar cargas livianas tales como bobinas de contactores, luces indicadoras o alarmas audibles. La operacin de un rel de control es similar a la operacin de un Contactor, la mayor diferencia entre un rel de control y un Contactor es el tamao y el nmero de contactos. Los contactos en un rel de control son relativamente pequeos porque ellos necesitan manejar solo corrientes pequeas usadas en los circuitos de control. El pequeo tamao de los contactos de los rels de control permite que contenga varios contactos aislados.
ELEC107 - 10 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Tres trminos son usados comnmente en las descripciones de rels de control, los cuales son Polo, Tiro y Apertura. Pgina 7 los contactos de
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I POLO (POLE) Describe el nmero de circuitos aislados que pueden conmutarse en el rel en un mismo tiempo. Un polo simple provee un paso de corriente para un circuito. Uno de doble polo, provee paso de corriente en dos circuitos al mismo tiempo, con contactos que son mecnicamente interconectados en el rel los cuales son conmutados al mismo tiempo. EL TIRO (THROW) Describe el nmero de diferentes posiciones de cierre. Este es el nmero de diferentes circuitos que cada polo puede controlar. APERTURA (BREAK) Describe el nmero de puntos de contactos usados para abrir o cerrar un circuito, si el circuito es aislado en un punto cuando los contactos son abiertos, el arreglo de contactos es de simple apertura, pero si dos puntos son aislados el arreglo es de doble apertura. A continuacin se dan las configuraciones que se pueden encontrar en los contactos Figura Espaol) Configuracin ( Ingles) Configuracin (
Simple Polo, Simple Tiro, Simple Apertura
Doble Polo, Simple Tiro, Simple Apertura.
Simple Polo, Doble Tiro. Simple Apertura
Simple Polo, Simple Tiro, Doble Apertura
Simple Polo, Doble Tiro, Doble Apertura
Doble Polo, Doble Tiro, Simple Apertura
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Doble Polo, Simple Tiro, Doble Apertura
Doble Polo, Doble Tiro, Doble Apertura
RELS TEMPORIZADORES Son relevadores cuya funcin especfica es la de crear un retardo en el funcionamiento de otros dispositivos en un circuito elctrico. Para manejar varias condiciones, tres estilos de temporizadores estn disponibles: Temporizador de tipo Amortiguador Temporizador de tipo Reloj Temporizador de Estado Slido
ELEC107 - 12 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores FUSIBLES
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Fusibles La mayora de los circuitos elctricos incluyen dispositivos de seguridad para proteccin contra las sobrecargas elctricas. Una sobrecarga elctrica es un flujo excesivo de corriente elctrica. Si en un circuito fluye mucha corriente, puede sobrecalentar el alambre y estropear los componentes del circuito. Un fusible es un dispositivo que automticamente abre un circuito cuando la corriente se eleva ms all de su punto lmite. Cundo la corriente es demasiado alta, parte del fusible se derrite. Esta porcin derretida deja un espacio abierto en el trayecto de la electricidad, deteniendo el flujo de la misma. El fusible debe reemplazarse para que el servicio elctrico se restablezca. Los fusibles se fabrican para diferentes ampacidades y voltajes as como tambin con distintos revestimientos aislantes. Los fusibles ms comunes son los de cartucho renovable y los no renovables. Estos dispositivos estn presentes tanto en el circuito de fuerza como el de control, la diferencia entre ellos es la capacidad de corriente. RELS DE SOBRECARGA Son dispositivos diseados para proteger a un determinado dispositivo de una sobrecorriente que pudiera daarlo parcial o totalmente. Primero permiten una sobrecarga de corta duracin sin interrumpir el circuito. Segundo disparan y abren un circuito para proteger un motor si la corriente remanente de este sobrepasa el rango de consumo de corriente nominal. Tercero pueden ser reseteados para permitir que el motor sea restablecido despus que se haya localizado la razn por la cual provoco el disparo. Una sobrecarga podra ser ocasionada por un motor con una banda atascada, sobre voltaje, bajos voltajes, carga excesiva aplicada al motor ms all de su capacidad, motor en dos fases, etc. Los rels de sobrecarga no protegen a un sistema elctrico de un cortocircuito, para este propsito se requieren los fusibles.
ELEC107 - 13 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Al fluir la corriente en un circuito esta genera calor. La cantidad de calor generada es proporcional a la corriente que fluye y a la resistencia en el circuito. Mantenga en mente que la temperatura en exceso puede daar los conductores. Por esta razn cada conductor tiene un rango de corriente que puede soportar, refirase a esto como la ampacidad del conductor. A la excesiva corriente en un conductor se le conoce como sobrecarga.
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Los calentadores de los rels de sobrecarga estn presentes en el circuito de fuerza, mientras que los contactos del rel estn presentes en el circuito de mando. 2. CIRCUITO DE POTENCIA Est compuesto por los componentes de alto consumo, en este circuito estn conectados los accesorios como motores, resistencias y otros equipos. La finalidad de este circuito es el manejo de las cargas de alto consumo debido a lo anterior las partes que se conectan a este circuito son ms grandes. Las partes que lo componen son: DISYUNTORES Es un dispositivo de conmutacin mecnico que puede cerrar un circuito elctrico, llevar la corriente e interrumpir corrientes elctricas en condiciones normales de circuito. Puede tambin cerrar un circuito y sostener la corriente durante un tiempo especificado e interrumpir corrientes en condiciones anormales de circuito especificadas como es el caso de un cortocircuito. Los hay para proteccin trmica, magntica y termo magntico.
ELEC107 - 14 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores CONTACTORES Los contactores magnticos para ser operados se aprovechan los principios de la induccin electromagntica. Las partes principales de un Contactor son: Los contactos tambin se dividen en dos tipos: los auxiliares y los principales
Los contactos auxiliares son aquellos que estn diseados para soportar cargas ligeras tales como solenoides, luces piloto, etc. Los contactos principales son aquellos que estn diseados para soportar cargas de mediano y gran demanda de corriente tales como motores elctricos, cargas resistivas, etc. La siguiente ilustracin muestra el interior de un contactor bsico.
ELEC107 - 15 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Hay dos circuitos involucrados en el funcionamiento del contactor, el circuito de control y el circuito de poder. El circuito de control est conectado a la bobina del electro magneto y el circuito de poder a los contactos estacionarios del contactor. Cuando la energa es aplicada en la bobina (ubicada en el ncleo fijo) desde el circuito de control, se produce un campo magntico en esta magnetizando Pgina 11
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I el magneto. El campo magntico atrae a la armadura mvil el cual har que los contactos que originalmente estaban abiertos (N.A.) se cierren y que los contactos que estaban cerrados (N.C.) se abran. Al interrumpir la energa que alimenta la bobina del electro magneto esta se desenergizar, como resultado el campo magntico colapsara, el ncleo fijo dejara de magnetizar la armadura mvil por ende los contactos N.A. se abrirn y los contactos N.C. se cerraran en otras palabras estos volvern a su estado original. Finalmente el MOTOR Que es la carga para la cual el control trabaja se conecta en los terminales del protector trmico identificados con los nmeros 2 (T1), 4(T2), 6(T3). En la caja de conexiones del motor se encuentran los terminales del motor que se identifican con las letras U, V, W, X, Y, Z.
ELEC107 - 16 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 3. Circuito de sealizacin Tiene como funcin principal sealizar la operacin o falla del control y realizar tal funcin puede tener conectados alarmas sonoras o visuales. Cuando la sealizacin es para falla se usa alarma sonoras o luces intermitentes y si la sealizacin es operacin usa lmparas. Las lmparas usadas para sealizacin estn codificadas de la siguiente forma: Color Transparente equipo en marcha. Descripcin Indica funcionamiento, operacin y
Verde arrancado.
Indica equipo listo para ser
Amarillo estn cerca de alcanzarse.
Indica que los parmetros o valores
Rojo falla.
Indica que la maquina esta parada en
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Por la forma de operacin un control puede ser: 1. Manual
Se utiliza en motores de poco consumo porque operan a voltaje nominal, las operaciones que realiza este tipo de control se limitan a encendido y apagado. Los dispositivos de control usados por este tipo de control solo tienen proteccin de sobrecarga.
ELEC107 - 17 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 2. Semiautomtico
Este tipo de control utiliza operaciones flexibles, por lo tanto utiliza componentes que trabajan de forma automtica como: interruptores de flote, interruptores de lmite. El dispositivo de conmutacin usado es el contactor. 3. Automtico
Est integrado por una serie de accesorios que analizan y generan seales. En este tipo de controles se llevan a cabo funciones complejas, entre los componentes ms usados son: interruptores de efecto luminoso, sensores de proximidad, de nivel, de presin.
PRACTICA 01 Listado de materiales a. c. d. Contactor trifsico b. Protector trmico Interruptor termo magntico Interruptor pulsador
e. g. h.
Lmparas indicadoras f. Selectores Rels de control
Pulsadores
DESARROLLO 1. Examine externamente el contactor que le fue entregado, verifique los contactos principales y auxiliares, as como los datos registrados en al placa. 2. Con la ayuda de un destornillador plano desarme el contactor por la parte de los contactos mviles que estn en la parte superior del contactor. El desarmado del contactor se realiza aflojando los tornillos que sujetan las dos partes del contactor. 3. Observe la funcin del resorte y como los contactos mviles se desplazan.
ELEC107 - 18 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 4. Revise detenidamente los terminales donde se realizan las conexiones de los conductores del circuito y examine la identificacin por nomenclatura de cada terminal. Pgina 13
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 5. Arme de nuevo el contactor.
6. Revise el protector trmico entregado a usted y observe los terminales que los conectan al contactor y los terminales que lo conectan al motor. 7. Observe la identificacin de los terminales.
8. Manipule los indicadores de disparo por falla y el accionamiento para restablecer la operacin. 9. Examine interruptor y las lmparas entregadas verifique los puntos de conexin as como la nomenclatura que identifica esos puntos. UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa IEC Objetivo Al concluir este elemento de competencia el/la participante analizar y reconocer la elaboracin de diagramas de circuitos elctricos de control industrial aplicados en la industria segn norma IEC. ELEMENTOS DE DISEO Y ELABORACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL SEGN LA NORMA IEC 60617. La palabra esquema proviene de la palabra griega schema la cual significa formar. Es un dibujo de lnea hecho para una finalidad tcnica o cientfica en el que se usan smbolos y lneas que se conectan para mostrar cmo funciona un sistema. A travs de un esquema: Se reduce un proceso complicado a un dibujo comprensible, muestran lo que sucede en una situacin y establecen una norma en los dibujos de procesos ya sea manuales o automticos. Adems de esto los esquemas se utilizan: a. Para describir los componentes de un sistema o proceso b. Para mostrar el funcionamiento de un sistema o proceso c. Para ayudar al personal de mantenimiento a reparar un sistema averiado. Los esquemas industriales se dividen en dos tipos: Los esquemas de conexin y los esquemticos lineales. Los esquemas de conexin Son aquellos en donde se muestran los dispositivos tal y como realmente son y como estn ubicados en la maquina.
ELEC107 - 2 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Los esquemticos lineales Son aquellos en donde los dispositivos estn representados por smbolos en el diagrama, al mismo tiempo este tipo de esquemticos estn divididos en dos tipos: Los esquemticos de control o de mando y los esquemticos de potencia o de fuerza. En los circuitos de control los esquemas de mando y fuerza se diferencian entre s por el grosor de la lnea con la cual se dibujan. DIAGRAMAS, RECOMENDACIONES, Y DEFINICIONES FUNDAMENTALES. Pgina 14
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I El diagrama de conexin es la representacin de un sistema elctrico, ya sea mediante smbolos grficos completos, o bien, simplificados. El diagrama representa el funcionamiento del circuito de corriente y las interconexiones de la red. Los diagramas se pueden clasificar de la siguiente forma: Segn el nmero de elementos Segn el emplazamiento de los contactos respecto de cada componente SEGN EL NMERO DE ELEMENTOS LOS DIAGRAMAS SE CLASIFICAN EN: Unifilar: Un solo elemento por componente se utiliza en planos generales.
Representa un diagrama elctrico unifilar
ELEC107 - 3 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Multifilar: Representa todos los elementos de cada componente, es el ms utilizado
Ejemplo de diagrama multifilar, equivalente a la figura anterior
SEGN EL EMPLAZAMIENTO DE LOS CONTACTOS RESPECTO DE CADA COMPONENTE: Representacin conjunta: Pgina 15
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Es ms fcil ver la funcin de cada elemento, pero ms difcil de entender el conjunto
ELEC107 - 4 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Representacin semidesarrollada Representa las uniones mecnicas Si el circuito se complica, se hace difcil de dibujar y de interpretar Representacin desarrollada Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funcionamiento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparacin. Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento. Se representan por separado el esquema de potencia y el de mando. Todos los elementos de un mismo componente, llevan la misma identificacin. Es el ms utilizado
ELEC107 - 5 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores TABLA DE LETRAS IDENTIFICATIVAS DE ELEMENTOS ELEC107 - 6 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
Smbolos de contactos:
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ELEC107 - 8 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores SMBOLOS DE BOBINAS
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ELEC107 - 9 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores DISPOSITIVOS ACTIVADOS POR SEALES
ELEC107 - 12 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores COMPONENTES Y OTROS ELEMENTOS ELEC107 - 13 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores SEALIZACIN BORNES Y CONEXIONES ELEC107 - 14 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores MAQUINAS ELECTRICAS
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I ELEC107 - 16 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
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ELEC107 - 18 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores EJECUCIN DE ESQUEMAS Normas bsicas de representacin de diagramas segn la norma IEC Los circuitos se colocan entre dos lneas paralelas. La superior es la fase (o polo +) y la inferior el neutro (o polo -). Los elementos equivalentes se representan a la misma altura (alineados horizontalmente). Los elementos se representan (si es posible) de forma que la secuencia de funcionamiento vaya de izquierda a derecha. La identificacin de los elementos se situar a la izquierda, mientras que los nmeros de bornes se situarn a la derecha. Los receptores (bobinas, lmparas.) estarn unidos directamente al conductor inferior. Los elementos se representan en posicin de reposo. En los esquemas de potencia es recomendable indicar las caractersticas elctricas de cada receptor (para el clculo de secciones). Los elementos o conjuntos externos que aparecen en el esquema, se representan como un bloque entre lneas discontinuas Ejemplo: panel de mando Los rganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares, etc.) no se representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan fsicamente, sino separados y situados de modo que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no debe contener ningn enlace (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato. Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin del aparato, lo que permite definir su interaccin. Por ejemplo, cuando se alimenta la bobina KM2, se abre el contacto 21-22 correspondiente. Hemos podido ver anteriormente: Que todos los aparatos que intervienen en la composicin de un equipo de automatismo se identifican por medio de una serie alfanumrica, Que todos los bornes de conexin de los aparatos tambin se identifican por medio de su marcado. Las reglas que definen la situacin de las referencias identificativas en los esquemas de circuitos son las siguientes: Pgina 20
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I La referencia identificativa debe figurar: En el caso de los mandos de control, bajo el smbolo o a su izquierda En el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del smbolo (representacin vertical de los smbolos).
ELEC107 - 19 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Las referencias de marcado de los bornes de un aparato se escriben obligatoriamente a la izquierda del smbolo grfico del rgano representado, en sentido de lectura ascendente. Si se emplea la representacin horizontal, se aplican las mismas reglas, pero la escritura gira un cuarto de vuelta. Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se representan en dos partes diferentes del esquema, con trazos de distinto grosor. REFERENCIADO DE BORNES DE CONEXIN DE LOS APARATOS o
Las referencias que se indican son las que figuran en los bornes en la placa de caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas propias. Contactos principales La referencia de sus bornes consta de una sola cifra: De 1 a 6: tripolares
Contactos auxiliares Las referencias de los bornes de los contactos auxiliares constan de dos cifras. Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la funcin del contacto auxiliar: 1 y 2: contacto de apertura. 3 y 4: contacto de cierre. 5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, de calado, de paso, de disparo trmico. 7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, trmico. La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema.
ELEC107 - 20 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas, seguido de la funcin 5 y 6 7 y 8. Pgina 21
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Mandos de control (bobinas) Las referencias son alfanumricas y la letra ocupa la primera posicin: Bobina de control de un contactor: A1 y A2. Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2. REFERENCIADO DE LOS BORNES DE CONEXION DE LOS BORNEROS Circuito de control En cada grupo de bornes, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y de 1 a n. Circuito de potencia De conformidad con las ltimas publicaciones utiliza el siguiente referenciado: internacionales, se
Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N PE. Hacia un motor: U - V - W; K - L M. Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.
ELEC107 - 21 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores CIRCUITOS DE POTENCIA Y CIRCUITOS DE CONTROL Los circuitos de automatismos se dividen en circuitos de potencia y circuitos de control, a continuacin se detalla la construccin de cada uno de ellos Representacin del circuito de potencia Las lneas horizontales de la de potencia representan la red. parte superior del esquema del circuito
Los distintos motores o aparatos receptores se sitan en las derivaciones. Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o multifilar. La representacin unifilar slo debe utilizarse en los casos ms simples, por ejemplo, arrancadores directos, arrancadores de motores de dos devanados, etc. En la representacin unifilar, el nmero de trazos oblicuos que cruzan el trazo que representa las conexiones indica el nmero de conductores similares. Por ejemplo: Dos en el caso de una red monofsica. Tres en el caso de una red trifsica. Las caractersticas elctricas de cada receptor se indican en el esquema, si ste es simple, o en la nomenclatura. De este modo, el usuario puede determinar la seccin de cada conductor. Los bornes de conexin de los aparatos externos al equipo se representan igualmente sobre el trazado. PRACTICA 02 Listado de materiales Papel Lpiz Regla o escuadra Desarrollo 1. Trace una lnea horizontal, coloque en la lnea el smbolo de un fusible; esta lnea se identificar como lnea 1. Deje un espacio razonable para dibujar Pgina 22
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I smbolos y trace una lnea horizontal la cual identificar como neutro. 2. Inmediatamente del smbolo de fusible trace una lnea vertical pequea y dibuje el smbolo del contacto NC del relevador trmico. 3. la 4. Trace lnea una lnea pequea despus del smbolo anterior, dibuje un interruptor de accionamiento mecnico. al final de
Trace una lnea pequea y al final de esta dibuje una lmpara indicadora.
5. Despus de la lmpara deje un espacio y dibuje una lnea horizontal la cual identificar como neutro. ELEC107 - 22 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 6. Siga el procedimiento anterior y sustituya el interruptor de accionamiento por un interruptor de temperatura. 7. Siga el procedimiento hasta el inciso 3 y seguido dibuje el smbolo de interruptor de lmite. 8. Despus del smbolo del interruptor trace una lnea corta, al final de la cual dibuje el smbolo de un relevador. 9. Durante todo este proceso siga las demostraciones del instructor.
10. Ordene su lugar de trabajo y solicite al instructor le revise su trabajo. DIAGRAMA DE CONTROL y FUERZA BAJO NORMA IEC.
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ELEC107 - 23 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Elaboracin y anlisis de diagramas para control industrial en normativa NEMA/ANSI Objetivo Al concluir este elemento de competencia el/la participante analizar y reconocer la elaboracin de diagramas de circuitos elctricos de control industrial aplicados en la industria segn norma NEMA/ANSI. ELABORACIN Y ANLISIS DE DIAGRAMAS NORMA NEMA/ANSI
Cada profesin tiene mtodos de comunicacin de ideas e informacin rpidas y eficientes. En electricidad los diagramas juegan un rol importante en la comunicacin, El conocimiento de smbolos, diagramas y terminologa ayudara a entender circuitos de elctricos de control. Los diagramas de circuito de control Diagramas de conexin Los diagramas de conexin son llamadas tambin diagramas de construccin, estos muestran los puntos de conexin del cableado de componentes activos y pasivos en el circuito, tal como estn ubicados fsicamente. Diagramas lineales Tambin llamados diagramas elementales, muestran la operacin bsica de un circuito de control. Ellos no indican la posicin ni relacin fsica de los componentes, sin embargo son muy tiles para encontrar fallas en un circuito. ELEC107 - 24 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores son disponibles en dos formatos:
La elaboracin de este tipo de diagramas lineales se basa en el procedimiento siguiente: 1. Las lneas de alimentacin se dibujan verticalmente, colocando la lnea energizada en la parte izquierda y el neutro en la parte derecha, identificadas con las letras L y N. o L1 y L2. Pgina 24
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 2. La proteccin termo magntico (Proteccin contra sobrecorriente) se conecta en la lnea vertical de alimentacin, la lnea derecha si la alimentacin es de L1 y N, y Ambas lneas si la alimentacin est entre L1y L2. 3. Perpendiculares a las lneas de alimentacin y neutro se dibujan las conexiones de los elementos del circuito. 4. En el orden antes indicado se dibujan primero los interruptores para controlar la operacin del circuito, primero se dibuja el interruptor de apagado (NC) y luego el interruptor de encendido (NO). 5. Los interruptores NO y los contactos NO se dibujan a la misma distancia. Las cargas (contactores, relevadores, lmparas, sealizaron audible y visual) se dibujan al final de la lnea del ramal. 6. Si la carga es un contactor que controla el arranque de un motor, el contacto de apertura del rel de sobrecarga se conecta en seguida de la salida de la bobina, antes de conectarla al neutro para cerrar el circuito. 7. Todos los componentes del diagrama deben identificarse mediante una letra que los identifica y que esta ya normalizada. La identificacin por letra debe ir acompaada de un nmero en el caso que el tipo de componente se repita varias veces. Si lo anterior ocurre los nmeros debern tener un orden ascendente. 8. Las cargas no deben ser conectadas en serie, siempre se conectaran en paralelo para garantizar su funcionamiento normal.
Ejemplo:
ELEC107 - 25 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Los smbolos normalizados para identificar los componentes de un circuito son los siguientes:
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ABREVIATURAS MS USADAS EN LA NORMA AMERICANA.
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ELEC107 - 28 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Practica 03 Listado de materiales Papel Lpiz Regla o escuadra Desarrollo 1. Trace una lnea vertical, coloque en la lnea el smbolo de un fusible; esta lnea se identificar como lnea 1. Deje un espacio razonal para dibujar smbolos y trace una lnea vertical y paralela a la lnea anterior la cual identificar como neutro. 2. Inmediatamente pequea y dibuje 3. la Trace lnea del smbolo de fusible trace una lnea horizontal el smbolo del contacto NC del interruptor pulsador. de
una lnea pequea despus del smbolo anterior, al final dibuje un interruptor de contacto NO del interruptor pulsador. Pgina 28
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 4. Trace una lnea pequea y al final de esta dibuje el smbolo del contactor.
5. En la parte posterior del smbolo del contactor dibuje un contacto normalmente cerrado asociado al rel de sobrecarga, luego dibuje un trazo horizontal que se unir con la lnea vertical identificado. 6. Siga las instrucciones del instructor para terminar el diagrama, agregndole el contacto de auto retencin y la sealizacin de operacin. 7. Ordene su lugar de trabajo y solicite al instructor le revise su trabajo.
UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Instalar Circuitos Bsicos de Control CIRCUITOS DE CONTROL BIFILARES. Tienen ese nombre debido a que se conectan nicamente dos alambres con el dispositivo piloto utilizado para energizar el controlador magntico. Cuando el contacto bifilar se cierra en la figura siguiente, se energiza la bobina M. Los contactos de potencia se cierran (M) haciendo que el motor arranque, cuando el contacto de control se abre o se retira la potencia el circuito, la bobina (M1) se desenergizar, abriendo los contactos de potencia, deteniendo el motor. Cuando la potencia retorna, o el contacto es cerrado el procedimiento de arranque se repite. El dispositivo de control bifilar puede ser un interruptor de palanca, un interruptor flotador, un interruptor limitador o cualquier otro dispositivo con una posicin ON-OFF (Encendido Apagado).
ELEC107 - 29 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Estos circuitos cuando hay un suspensin de energa y el dispositivo piloto permanece en estado cerrado, al volver el servicio de energa el circuito se activa haciendo arrancar al motor automticamente, CIRCUITOS DE CONTROL TRIFILARES. Toman este nombre de los tres alambres que deben ser conectados con el dispositivo piloto para que el circuito pueda funcionar de la siguiente manera: Cuando se presiona el botn START (arranque), tal como se muestra en la figura siguiente, la bobina (M1) se energiza y el contacto de retencin (M) que est en paralelo con el botn pulsador normalmente abierto se cierra para mantener la bobina energizada. Cuando se presiona el botn STOP (Parada), el circuito es interrumpido haciendo que la bobina (M1) se desenergice abriendo el contacto de retencin (M). Para volver a arrancar el equipo, se debe presionar de nuevo el botn, proveyendo proteccin al equipo y al operario.
Pgina 29
ELEC107 - 30 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Practica No 4 Controles Bifilares Objetivos. Cuando haya completado este ejercicio, podr construir y mostrar un circuito de control bifilar. Desarrollo. El circuito de control bifilar tiene ese nombre debido a que se conectan nicamente dos alambres con el dispositivo piloto utilizado para energizar el controlador magntico. Cuando al contacto de control trifilar se cierra en la figura siguiente, se energiza la bobina M1. Los contactos de potencia se cierra (M) Haciendo que el motor arranque. Cuando la potencia retorna, o el contacto es cerrado, el procedimiento de arranque se repite. El control bifilar no requiere que el operador este presente para volver a arrancar una maquina tras una falla de voltaje. Sin embargo, esto podra ser peligroso para el personal y las maquinas (Si no estn preparados) debido al arranque sbito del equipo. Equipo Requerido. Interruptor Selector (3111) Arrancador Magntico (3120) Interruptor de flotador (3142) Interruptor limitador (3143) Modulo de motor trifsico Procedimiento 1. Conecte los circuitos tal como se muestra en la figura que le muestre el instructor, Utilice el interruptor de palanca en el modulo de interruptor selector como controlador bifilar.
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Dibuj en este espacio el circuito de control de mando bifilar y el circuito de fuerza
ELEC107 - 31 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Encienda la fuente de energa y active el interruptor de control El motor funciona? 4. Deje el interruptor cerrado y apague la fuente de energa. Note que el motor se detiene. 5. Retorne la potencia al circuito Que ocurre con el motor explique?
6. Sustituya el interruptor de palanca por el interruptor flotador. Repita los procedimientos del 3 al 5. 7. Sustituya el interruptor de palanca por un interruptor limitador y repita los procedimientos del 3 al 5. 8. Desconecte el circuito
Resumen Los circuitos de control bifilares vuelven a arrancar un motor automticamente cuando el voltaje retorna tras una falla de potencia. Un controlados bifilar puede ser un interruptor de palanca, un interruptor flotador, un interruptor de limite o cualquier otro dispositivo con una posicin ON OFF (ENCENDIDO- APAGADO) Practica No 5 Controles Trifilares Objetivos. Cuando haya completado este ejercicio, podr construir y mostrar un circuito de control trifilar. Desarrollo. Los circuitos de control trifilares toman su nombre de los tres alambres que deben ser conectados con el dispositivo piloto para que el circuito pueda funcionar de la siguiente manera. Pgina 31
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Diagrama lineal de mando y fuerza
ELEC107 - 32 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Diagrama de conexin de mando y fuerza Cuando se presiona el botn START (ARRANQUE), tal como se muestra en la figura, la bobina (M1) se energiza y el contacto de retencin (M) en (2,3) se cierra para mantener la bobina energizada. Cuando se presiona el botn STOP (PARADA), el circuito es interrumpido haciendo que la bobina (M1) se desenergice abriendo el contacto de retencin (M1). El botn de arranque debe ser presionado nuevamente para energizar la bobina. Equipo Requerido. Estacin de botn pulsador doble (3110) Arrancador Magntico (3120) Bombilla indicadora (3115) Rel de enganche (3134) Modulo de motor trifsico Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura.
2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Encienda la potencia y presione el botn de arranque El motor funciona?
4. Con el motor funcionando, apague la potencia (No presione el botn de parada)
ELEC107 - 33 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 5. Retorne la potencia del circuito. Qu le ocurre al motor? Explique
6. Apague la potencia equipo en su lugar. Resumen
desconecte el circuito
y vuelva a colocar todo el
Los circuitos de control trifilar requieren que un operario volver a arrancar la maquina tras una falla de potencia Practica No 6 Rels de retencin mecnica. Pgina 32
este presente para
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Objetivos. Cuando haya completado este retencin mecnica. Desarrollo. Los rels y contactores de retencin mecnica, son utilizados generalmente en localizaciones en donde se desea evitar el ruido vibratorio producido por dispositivos magnticos de corriente alterna. Estos rels funcionan cuando la bobina es energizada. Luego se retira la potencia de la bobina y los contactos `permanecen en la condicin anterior de funcionamiento, debido a un enganche mecnico. Cuando se energiza la segunda bobina de desenganche los contactos retornan a su estado normal. Equipo Requerido. Interruptor Selector (3111) Bombilla indicadora (3115) Rel de enganche (3134) Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura. ejercicio, conocer el funcionamiento del rel de
ELEC107 - 34 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 1. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 2. Aplique la potencia al circuito. Coloque el interruptor selector para energizar la bobina de enganche. Se enciende la luz verde?
3. Coloque el interruptor selector Que luz esta encendida ahora?
para energizar la bobina de desenganche
4. Coloque ene. Interruptor selector en la localizacin central. Qu luz est encendida ahora? 5. Apague la potencia equipo en su lugar. PRACTICA # 07 Circuitos de control Manual y Automtico Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio podr construir y verificar el funcionamiento de circuitos de control manual-apagado-automtico. Pgina 33 desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Desarrollo Los interruptores manual apagado automtico son dispositivos de control tales como interruptores selectores o interruptores de palanca de apagado central (Tres posiciones). Pueden ser utilizados para seleccionar el funcionamiento de un controlador de motor ya sea manual o automticamente. El interruptor puede estar separado o formar parte de la caja del arrancador. La figura siguiente muestra un circuito de control tpico utilizando un interruptor selector de trabajo estndar. Cuando el interruptor selector est colocado en la posicin manual, la bobina del arrancador (M1) esta energizada y el motor funciona continuamente. En la posicin automtico, el dispositivo de control bifilar debe estar cerrado antes que el motor pueda funcionar. El dispositivo de control puede ser un interruptor flotador, un interruptor limitador o cualquier otro dispositivo de control bifilar.
ELEC107 - 35 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Equipo requerido DESCRIPCION Interruptor selector Arrancador de motor Interruptor limitador Motor Polifsico CA Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura anterior. El circuito de potencia es similar a la figura del ejercicio de la practica 5. 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Coloque el interruptor en la posicin manual. El motor funciona continuamente?
Si
MODELO 3111 3120 3143 3176
Explique qu sucede
No
4. Coloque el interruptor en la posicin automtico. El motor funciona continuamente?

Si
Explique qu sucede
No
Pgina 34
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 5.

Si
Active el interruptor limitador El motor funciona continuamente?

No
Explique qu sucede
6. Apague la fuente de energa, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Resumen Los controles manual-pagado-automtico pueden ser interruptores selectores o interruptores de palanca. Pueden ser utilizados para seleccionar la funcin de un arrancador de motor, manual o automticamente.
ELEC107 - 36 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores PRACTICA # 08 Circuitos de control de mando por impulsos. Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio podr conectar y entender el funcionamiento de circuitos de control de mando por impulso o cierre sucesivo. Desarrollo El mando por impulso o el mando por cierres sucesivos se define como el cierre rpido y repetido de un circuito para arrancar un motor que est en reposo, con el objetivo de efectuar pequeos movimientos de la maquina accionada. El mando por impulsos es necesario cuando se requiere conseguir posicionar o alinear el eje del motor. Por ejemplo, maquinas de costura y textiles y algunos tipos de gras y elevadores. Equipo requerido DESCRIPCION 3110 Arrancador de motor Rel de control Motor Polifsico CA Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura siguiente. El circuito de potencia es similar a la figura del ejercicio de la practica 5. 3176 3120 3130 MODELO Estacin de botn Pulsador 2
ELEC107 - 37 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Presione el botn de arranque. El motor funciona normalmente? Si No Explique qu sucede Pgina 35
4.
Presione el botn de paro.
5. Presione y mantenga el botn pulsador de impulso de avance. El motor funciona como el procedimiento No. 3? Si No Explique qu sucede
_ 6. Libere el botn de impulso de avance. El motor Si Explique qu sucede contina funcionando? No
7.
Presione el botn de avance de impulso y librelo.
Nota: El motor funciona nicamente cuando est presionado el botn de impulso de avance. 8. Apague la fuente de energa, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. PRACTICA # 09 Circuito de arranque y paro mltiples. Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio podr construir y verificar el funcionamiento de un circuito de control de botones pulsadores mltiples. Desarrollo Un circuito de control de botn pulsador trifilar estndar puede ser ampliado mediante el aadido de una o ms estaciones de botones pulsadores. Con los botones pulsadores de arranque conectados en paralelo y los botones de parada en serie, el motor puede ser arrancado o parado a partir de un nmero de localizaciones separadas, tal como se muestra en la Figura siguiente. El funcionamiento de cada estacin es el mismo que el de un control de botn pulsador simple en un circuito trifilar. ELEC107 - 38 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
Si se va a arrancar y parar un motor desde ms de una localizacin, se pueden conectar cualquier cantidad de botones pulsadores de arranque y parada. Diversos botones de parada, con una estacin arranque-parada, pueden servir para paradas de emergencia. Equipo requerido DESCRIPCION Arrancador del Motor Placa de Montaje del Motor Pgina 36 3170 MODELO Botn Pulsador (2) 3110 3120
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Mdulo Terminal del Motor Motor Polifsico CA 3171 3176
ELEC107 - 39 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura. El circuito de potencia es similar a la figura de la practica 5. 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Presione el botn de arranque y parada en cada mdulo de botn pulsador.
Nota: Cada estacin funciona de la misma manera Explique qu sucede
Resumen Cuando se utilizan botones pulsadores mltiples, los botones de parada estn conectados en serie y los botones de arranque en paralelo. El motor puede ser arrancado o parado desde ms de una localizacin utilizando estas configuraciones. PRACTICA # 10 Circuito de control temporizado. Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio, podr mostrar la operacin de un temporizador con retardo a la conexin mediante la conexin de el en un circuito simple. Desarrollo La figura 5.1 muestra un diagrama de un circuito de retardo a la conexin. Cuando se presiona el botn de arranque, la bobina del contactor (CRA) se energiza, activando el contacto de retencin (CR-1). Se energiza igualmente la bobina del rel de retardo. Tras un tiempo despus programado, se cerrara el contacto (TD-1) encendiendo la bombilla. Al presionar el botn de parada se desenergizar el circuito, apagando la bombilla.
ELEC107 - 40 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Equipo requerido DESCRIPCION Bombilla indicadora Contactor 3127 Pgina 37 MODELO Botn Pulsador 3110 3115
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Rel de retardo a la conexin Procedimiento
3132
1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura 9-1. El circuito de potencia es similar al de la practica No.5 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Ajuste el rel de retardo a la conexin a un tiempo corto, pregunte al instructor sobre la manera de calibrar el dispositivo que usted est usando, encienda el circuito. Hubo un retardo? Explique:
4. Apague la potencia, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar Resumen Existen dos tipos de funciones para los rels temporizados uno con retardo a la conexin y otro con retardo a la desconexin, actualmente en el comercio se pueden encontrar dispositivos que combinen ambas funciones, e incluso incluyan contactos instantneos PRACTICA # 11 Circuitos de control separados Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio, podr construir y mostrar de un circuito de control separado. Desarrollo. Transformadores de control. El circuito ramal de un motor es usualmente un segmento de una red de distribucin elctrica en una planta industrial. En algunos casos el voltaje de los dispositivos de control es operado al mismo voltaje del circuito del motor. Algunas veces el voltaje requerido para operar el motor es demasiado alto para la seguridad del personal que manipula los dispositivos de control. Para poder reducir el riesgo que puede ocasionar el voltaje de trabajo del motor a un operario se utilizan los transformadores de control, para disminuir el voltaje del circuito de control. Las siglas en ingles son CPT's (Control Power Transformers) ELEC107 - 41 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Los transformadores de control se conectan con el primario al circuito de potencia o fuerza, y el secundario al circuito de control. Los transformadores de control podran reducir o PLC's a 120v o algunas veces a 24v. el voltaje para los pulsadores la utilizacin
La siguiente figura muestra un transformador reductor conectado a un circuito de control. Note que el circuito de fuerza trabaja a 480v, mientras que el circuito de control est trabajando a 120V. El primario es conectado a las fases del circuito y el secundario al Pgina 38
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I circuito de control.
Cuando se instale un transformador de control en un circuito, debe estar seguro de que el voltaje de las bobinas y las lmparas pilotos, es decir de todos los dispositivos activos, coincidan con el voltaje del secundario del transformador. Existen transformadores de voltaje dual en el primario, esto quiere decir que el transformador puede ser conectado a dos diferentes voltajes del circuito de potencia, generalmente la configuracin de conexin la traen adjunta.
La capacidad en volta amperes que debe tener el transformador se obtiene del clculo de la suma de cargas de todos los elementos activos que el circuito de control contendr tomando el factor de potencia igual a 1. Equipo requerido DESCRIPCION Bombilla indicadora Arrancador magntico Transformador de control Modulo de motor Procedimiento MODELO Botn Pulsador 3110 3115 3120
3138 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura siguiente. El circuito de potencia es similar al de la practica No.5
ELEC107 - 43 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Energice el circuito pulsando el botn de arranque, con el medidor verifique el voltaje del transformador en el lado primario y secundario Explique:
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 4. Apague la potencia, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. 5. Explique cul es la ventaja de usar un circuito de control separado.
PRACTICA # 12 Circuito de inversin de giro. Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio, podr construir un circuito de control de inversin con enclavamiento de botn pulsador. Desarrollo Para invertir la direccin de rotacin de un motor trifsico, se puede cambiar cualquiera de las dos fases que alimentan al motor. Se pueden utilizar los dispositivos de control magntico, tales como el arrancador de inversin. Se necesitan dos contactores para el equipo para el equipo del arrancador, uno para la marcha directa y otro para la marcha inversa. Existen diferentes circuitos que se pueden usar para el cambio de giro, la utilizacin de ellos depender de la aplicacin que se les d. Enclavamiento de botn pulsador. El enclavamiento de botones pulsadores es un tipo de enclavamiento entre dos contactores. Se debe evitar que las bobinas de los contactores se energicen simultneamente. Cuando el botn pulsador de marcha directa (Forward) de la figura siguiente est presionado la bobina (F) esta energizada y el contacto F de retencin se cierra y el contacto normalmente cerrado se abre, este ultimo asegura que la bobina de inversin (Reverse) no se pueda energizar. Si el botn de inversin (Reverse) est presionado mientras el motor est funcionando en marcha directa, el circuito de control de marcha directa ser desenergizado y el contactos de inversin (Reverse) sern energizados y permanecern cerrado y abierto segn sea la naturaleza del contacto.
ELEC107 - 44 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Equipo requerido DESCRIPCION (2) Bombilla indicadora Contactor (2) 3127 Rel de sobrecarga Transformador Modulo de motor trifsico Pgina 40 3132 MODELO Estacin de botn pulsador doble 3110 3115
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura anterior
2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Presione pulsador de
Si
el botn pulsador de marcha directa, luego el botn marcha inversa El motor funciona en la direccin inversa?
No
Explique qu sucede
ELEC107 - 45 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 4. Presione el botn pulsador de marcha inversa, luego el botn pulsador de marcha directa El motor funciona en la direccin inversa?
Si No
Explique qu sucede
Resumen Si pudo observar al realizar las pruebas en el circuito se dio cuenta que el motor cambia de giro bruscamente, se debe tener mucho cuidado en su aplicacin ya que puede causar daos en la carga que el moto este moviendo e incluso en el mismo moto en s. El enclavamiento al mismo tiempo. de botones pulsadores impide que dos bobinas sean energizadas
Con los circuitos de control de botn pulsador, la direccin de rotacin puede ser cambiada sin necesidad de presionar el botn de parada. Enclavamiento electromagntico.
ELEC107 - 46 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Equipo requerido DESCRIPCION (2) Interruptores de limite (2) Contactor (2) 3127 Pgina 41 MODELO Estacin de botn pulsador doble 3110
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Rel de sobrecarga Transformador. Modulo de motor trifsico Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura anterior 3132
2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Presione el botn pulsador de marcha directa. El motor direccin directa?
Si
funciona en la
No
Explique qu sucede
4. Presione el botn pulsador de marcha inversa. direccin inversa?

Si
El motor funciona en la
No
Explique qu sucede
5. Presione el botn pulsador de parada primero El motor funciona en la direccin inversa?

Si
y luego el botn de inversin.

No
Explique qu sucede
ELEC107 - 47 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 6. Explique qu funcin hacen los interruptores de lmite en este circuito. _ _ Resumen Este tipo de circuito permite cambiar el sentido de giro de un moto, siguiendo una secuencia de paro y luego energizar para hacer la conmutacin de las lneas que alimentan el motor, esto minimiza el riesgo de dao en un maquina, este circuito puede ser aplicado en la apertura y cierre de un portn elctrico. Pgina 42
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Circuito reversible con selector.
Equipo requerido DESCRIPCION 3110 Selector Contactor (2) 3127 Rel de sobrecarga Transformador. Modulo de motor trifsico Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura 12.3, el circuito de potencia conctelo como lo ha hecho en las dos figuras anteriores. 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Coloque el selector en posicin forward, presione el botn pulsador de marcha directa. El motor funciona en la direccin directa?
Si No
MODELO Estacin de botn pulsador doble
3132
Explique qu sucede
ELEC107 - 48 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 4. Presione el botn pulsador de marcha inversa. direccin inversa?
Si
El motor
funciona en la
No
Explique qu sucede
5. Coloque el selector en posicin reverse, presione el botn pulsador de marcha inversa. El motor funciona en la direccin inversa?
Si No
Pgina 43
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Explique qu sucede
6. Presione el botn pulsador de marcha directa. direccin directa?

Si
El motor
funciona en la
No
Explique qu sucede
7.
Explique cmo funciona el circuito en sus propias palabras.
PRACTICA # 13 Circuito de control de secuencia. Objetivo del ejercicio Cuando haya completado este ejercicio, podr de secuencia. Desarrollo El control de secuencia es un medio para conectar los arrancadores, de manera que no se puede poner en marcha un arrancador hasta que el otro este energizado. La figura siguiente muestra las conexiones adecuadas de botones pulsadores para el control de potencia. construir un circuito de control
ELEC107 - 49 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores (Figura 13.1) Circuito de control lineal, circuito de control y potencia multifilar secuencial En la figura anterior ntese que el segundo arrancador est conectado a travs de los contactos del primer arrancador. Esto impide que el segundo arrancador se energice antes que se haya energizado el primero. Si se va a utilizar el control de secuencia para una serie de motores, los contactos de control de los arrancadores adicionales pueden ser conectados de la misma manera que la figura anterior. Controles automticos de secuencia Se puede arrancar automticamente una serie de motores utilizando una sola estacin de parada y arranque. Ver la figura siguiente (figura 13.2) Al presionar el botn de arranque el motor M1 se energiza a travs de los contactos del arrancador M1. Luego al accionarse un interruptor limitador se Pgina 44
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I energiza el arrancador del motor M2 y simultneamente se energiza un temporizador (TDA). Tras un periodo de ajuste previo, el contacto NA de TDA se cerrara, energizando el arrancador del motor 3. Si el motor M2 de accionamiento principal se sobrecarga, se abrirn los contactos de arrancador que lo controla y tambin el temporizador (TDA) se desenergizar. Esto ocasionara que el motor 3, se desenergice debido a la apertura del contacto asociado a TDA. Si el motor (M1) del transportador 1 se sobrecarga, todos los motores se detendrn.
(Figura 13.2) Circuito tpico de control de sistema de transportador Figura 13.3
ELEC107 - 51 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Equipo requerido DESCRIPCION Pulsador (2) Bombilla indicadora Arrancador magntico Modulo de motor trifsico Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura 13-1 e incorpore en su circuito dos lmparas indicadoras que sealicen el funcionamiento del circuito. 2. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 3. Pulse el botn de arranque para energizar el arrancador de M2. Sucede algo, el motor M2 se energiza? MODELO Botn 3110 3115 3120 3171
Explique Si
No
4. Pulse el botn de arranque para energizar el arrancador de M1. Luego el botn de arranque M2 Sucede algo, el motor 1 y el motor 2 se energizan? Si No Explique
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 5. Pulse el botn de paro del arrancado M1. Sucede algo, el motor 1 y el motor 2 se desenergizan? Qu hubiera sucedido si solo se pulsa el botn de paro del arrancador M 2?
Explique Si
No
6.
Conecte el circuito tal como se muestra en la Figura 13-2.
7. Verifique el circuito y llame al instructor para la revisin de su montaje antes de aplicar la potencia. 8. Pulse el botn de arranque. Qu arrancador se energiza?
ELEC107 - 52 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 9. Regule el rel de retardo para el tiempo deseado y active el interruptor limitador. 10. Describa brevemente la secuencia de eventos para energizar el arrancador del motor M3.
11. Apague la fuente, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo en su lugar Resumen El control de secuencia de un motor ocurre cuando se conecta una serie de arrancadores de manera que no se pueda arrancar uno hasta que el otro este energizado. Esto se puede hacer manualmente utilizando las estaciones de botones pulsadores mltiples o automticamente utilizando una estacin de botn pulsador. UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Instalar Arranque para Motores Trifsicos con voltaje Reducido Objetivo Al concluir este elemento de competencia el/la participante analizar y reconocer la instalacin de controladores y mtodos de reduccin de voltaje en el arranque de un motor Trifsico. Arrancadores de voltaje de corriente alterna reducidos. Todos los motores de induccin normalizados pueden resistir las corrientes de arranque a pleno voltaje. Sin embargo, el efecto de estas corrientes en los sistemas de distribucin de las plantas es generalmente inaceptable. Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es Pgina 46
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de otras cargas conectadas al sistema, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. ELEC107 - 53 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Se debe considerar varios factores cuando se selecciona el equipo de arranque para los motores de jaula de ardilla, a saber: Las necesidades de par y de arranque de la carga Las caractersticas del motor que se adaptan a esta necesidad La fuente de alimentacin y el efecto de la corriente de arranque del motor en el voltaje de lnea. Mtodos tpicos de arranque. Arranque de voltaje pleno o voltaje directo: Un interruptor de arranque manual o automtico que coloca el motor directamente en lnea. Arranque de resistencia primaria: Un dispositivo estator para reducir la corriente de arranque. conectado en serie con el
Arranque por autotransformador: se realiza una conmutacin manual o automtica entre los terminales que suministran alimentacin al arranque de un motor a travs de la reduccin de voltaje por medio de un autotransformador. Arranque por impedancia: Se conectan reactores en serie al motor para disminuir la corriente de arranque.
ELEC107 - 54 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Arranque en estrella triangulo: El estator es conectado en estrella para el arranque y conectado en triangulo para el funcionamiento. Arranque de devanado parcial: Dos o ms circuitos forman los devanados del estator, estos circuitos estn conectados en serie con la lnea para el arranque y en paralelo para el funcionamiento normal. ARRANQUE DIRECTO Cuando se arranca un motor a voltaje pleno, la corriente consumida de alimentacin generalmente es de 600% de la corriente a plena carga normal. Esta alta corriente fluye hasta que el motor esta casi a la velocidad nominal y luego disminuye. Pgina 47
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Adems de las altas corrientes de arranque, el motor tambin produce pares de arranque mayores que el par a plena carga. La magnitud del par de arranque depende del diseo del motor. NEMA publica estndares para pares y corrientes que los fabricantes observan. Normalmente, un motor de diseo B NEMA tendr un par de arranque a rotor bloqueado de aproximadamente el 180% del; par a plena carga. En muchas aplicaciones este par de arranque puede causar dao mecnico, tal como rotura de la correa, cadena o acoplamiento. A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, El par de arranque debe ser elevado.
Por el contrario, la desventaja siempre que: La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la
ELEC107 - 55 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida. La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes consecuencias: La corriente de arranque vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin, El par de arranque vara proporcionalmente al cuadrado de la tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se divide por 3, la corriente se divide aproximadamente por 3 y el par se divide por 9.
Circuito de fuerza para arranque directo. Pgina 48
ELEC107 - 56 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Circuitos de transicin abierta y transicin cerrada. Con la amplia gama de caractersticas de par los diversos mtodos de arranque, la seleccin de un arrancador de voltaje reducido electromecnico depende de la aplicacin. En muchos casos, el par disponible es el factor en los procesos de seleccin. Anteriormente, el lmite de corriente de lnea era una razn importante para usar arranque de voltaje reducido electromecnico. Las restricciones de corriente de las de servicio pblico, as como la capacidad del bus de la planta, puede requerir arranque con voltaje reducido para motores con una potencia HP superior a cierto valor. Algunos pases requieren que cualquier motor de ms de 71/2 HP se arranque con voltaje reducido. Los arrancadores de voltaje reducido electromecnicos deben cambiar de voltaje reducido a voltaje pleno en algn punto del ciclo de arranque. En este punto, normalmente hay una sobretensin de corriente de lnea. La cantidad de sobretensin depende del tipo de transicin empleada y de la velocidad del motor en el punto de transicin. Hay dos mtodos de transicin: transicin de circuito abierto y transicin cerrada. La transicin de circuito abierto significa que el motor se desconecta de la lnea durante un breve periodo de tiempo cuando se realiza la transicin. Con la transicin cerrada, el motor permanece conectado a la lnea durante la transicin. La transicin de circuito abierto producir una sobretensin mas alta de corriente porque el motor esta momentneamente desconectado de la lnea. Las siguientes figuras muestran el comportamiento de la corriente de circuito abierto y cerrado. La velocidad del motor puede determinar la cantidad de sobretensin que ocurre durante la transicin. La transferencia de voltaje reducido a voltaje mximo debe ocurrir tan cerca a la velocidad plena como sea posible. Esto tambin minimiza la cantidad de sobretensin en la lnea. Las siguientes figuras ilustran la transicin a baja velocidad del motor y a casi la velocidad plena. La transicin .a baja velocidad muestra la sobretensin a medida que ocurre la transicin a 550% un valor mayor que la corriente de arranque de 400%. La transicin a casi la velocidad plena muestra que la sobretensin es de 300% un valor menor que la corriente de arranque. ELEC107 - 57 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores
ARRANCADORES DE RESISTOR PRIMARIO. Los arrancadores tipo resistor primario son utilizados para arrancar motores con voltaje reducido. Este mtodo tiene un resistor conectado en serie, entre la Pgina 49
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I lnea y el motor. El resistor es desconectado cuando el motor alcanza cierta velocidad de manera que el motor funciona con voltaje de lnea pleno. Esto puede lograrse manual o automticamente. La cada de voltaje en las resistencias R hara que las tensin entre las terminales del motor se redujera en un 20% en el caso tpico, o sea al 80% del voltaje nominal, con lo que la corriente de arranque se reducir al 80% del valor nominal y el par de arranque al 64% del valor nominal. Desde luego la resistencia deben estar dimensionadas para disipar una cantidad importante de energa durante el arranque, por lo que en algunos casos su costo puede resultar comparativamente alto, la resistencias pueden dividirse en dos o mas secciones que iran retirndose del circuito en forma sucesiva, con lo cual la corriente cambiaria en forma gradual y no en un solo paso Estos arrancadores son utilizados para arrancar motores de jaula de ardilla en donde se necesita un par limitado par evitar daos a la maquina. Los arrancadores de resistor limitan igualmente la irrupcin de corriente para impedir perturbaciones de lnea debido a una potencia excesiva. El arranque de voltaje reducido se utiliza cuando un par elevado de arranque y el choque de la aceleracin sbita podran daar las maquinas de accionamiento. Practica No. 14 Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Contactor Rel de retardo Carga Inercial Modulo de Resistor Motor trifsico ELEC107 - 58 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Descripcin En la figura siguiente se muestra un tpico circuito arrancador resistor. Cuando el botn de arranque es presionado, se energiza la bobina M, activando el contacto de retencin M y los contactos principales de potencia M .Dado que los resistores estn conectados en serie con el motor, se da una cada de voltaje en los resistores y el motor arranca con voltaje reducido. La bobina de retardo es igualmente energizada. Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura anterior 3150 Modelo 3110 3120 3127 3132 3147
Nota: Los resistores deben estar conectados con las tomas 0-10, no con las 0-5 2. Sujete la carga inercial con el eje del motor 3. Llame al instructor para que verifique la conexin del circuito antes de aplicar energa. Pgina 50
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 4. Ajuste el rel de retardo para un plazo de aproximadamente un segundo. 5. Presione el botn de arranque Aumenta la aceleracin del motor cuando se energiza el contactor?
Explique
Si No
6. Haga que el instructor inserte una falla tpica en el circuito. 7. Detecte la falla en el circuito 8. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar.
ELEC107 - 59 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Resumen Los arrancadores de tipo resistor primario se utilizan para arrancar motores con voltaje reducido. Los resistores son insertados en serie con el motor y la lnea de alimentacin para suministrar un voltaje reducido al motor. El voltaje reducido se utiliza para proteger las maquinarias del choque de aceleracin sbita. Tras un periodo de tiempo, los resistores se arranque son retirados del circuito, permitiendo que el motor funciones con el voltaje de lnea completo. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR. Este mtodo es posiblemente el que presenta mayores ventajas y por ello el ms utilizado en la prctica. Los autotransformadores de arranque puede estar construido con dos bobinados conectados en delta abierta o con tres bobinados conectados en estrella, en ambos casos los devanados de auto transformador se conectan directamente a la red de alimentacin, y tienen derivaciones que permiten aplicar a las terminales del motor cierto porcentaje de la tensin de lnea. Los autotransformadores de arranque normalmente tienen varias derivaciones que permiten elegir una tensin de arranque entre un 50 y un 80 % de la lnea. Para efectuar el arranque del motor se cerraran los contactos a en las figuras 15.1 y 15.2, con lo cual el motor quedara conectado a un porcentaje de la tensin de lnea seleccionado de antemano. Una vez que el motor hubiese alcanzado su velocidad normal se abriran los contactos a y se cerraran los m, con lo que el autotransformador quedara fuera del circuito y el motor quedara conectado directamente a la lnea. Los valores obtenidos con un autotransformador de arranque serian: Derivacin (% del voltaje Nominal) Corriente de arranque Pgina 51 de diseo normal
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I (% de la I normal)
Par de arranque (% del par normal) 80 65 50 64 42.2 25 64 42.2 25
ELEC107 - 60 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores En la figura siguiente se muestra un arrancador por autotransformador. Cuando se presiona el botn de arranque, se energiza la bobina (M1), manteniendo el circuito en el botn de arranque con el contacto (M1). Se energiza igualmente el tambin el rel de tiempo (TDA), y a la vez se energiza la bobina Cs de arranque cerrando sus contactos asociados, de esta forma el motor est realizando su arranque a voltaje reducido. Tras un tiempo de preajuste, los contactos asociados al rel de tiempo actuaran, desenergizando la bobina de arranque CS, y energizando a la bobina de Marcha CR, conectando al motor directamente a la lnea de alimentacin. Practica No. 15 Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Contactor (2) Rel de retardo Transformador de control (2) Carga Inercial Modulo de Resistor Motor trifsico 3150 3138 3147 Modelo 3110 3120 3127 3132
ELEC107 - 61 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Procedimiento 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura 15.1
Nota: Las conexiones en el autotransformador deben ser efectuadas con las tomas del 50%. 2. Sujete la carga inercial con el eje del motor
3. Llame al instructor para que verifique la conexin del circuito antes de aplicar energa. Pgina 52
4.
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Ajuste el rel de retardo para un plazo de aproximadamente un segundo.
5. Presione el botn de arranque Anote el tiempo de aceleracin del motor Se produjo un aumento notable en la aceleracin del motor cuando se activaron los contactos del rel de retardo?
Explique
Si No
6. 7.
Haga que el instructor inserte una falla tpica en el circuito. Detecte la falla en el circuito
8. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Resumen Los arrancadores de autotransformador son utilizados para arrancar motores con voltaje reducido. Estos arrancadores son utilizados en primer lugar con motores tipo jaula de ardilla para limitar la corriente de irrupcin o disminuir la tensin de las maquinas al accionamiento, tiene la ventaja que se puede variar la corriente o el par de arranque utilizando las diferentes derivaciones que puede tener los autotransformadores. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivaldra dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id 1,5 a 2,6 In Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Par de arranque 0,2 a 0,5 par nominal. La velocidad del motor se estabiliza ELEC107 - 62 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. Pgina 53
ELEC107 - 63 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la FCEM (Fuerza contra electromotriz) del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite disminuir la FCEM y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. Arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. Arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. Practica No. 16 Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Contactor (2) Rel de control Rel de retardo Carga Inercial Motor trifsico Procedimiento I 1. Desarrolle el circuito de la figura 16.1 y 16.2 en simbologa ANSI e interprtelo luego 2. Realice el montaje en el entrenador. Modelo 3110 3120 3127 3130 3132 3147
Pgina 54
Figura 16.1 Diagrama lineal de mando para el arranque de transicin abierta un motor estrella - triangulo Figura 16.2 Diagrama de potencia motor estrella triangulo. para el arranque de transicin abierta
de
de un
ELEC107 - 65 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Descripcin
3. Llame al instructor para que verifique la conexin del circuito antes de aplicar energa. 4. Ajuste el rel de retardo para un plazo de aproximadamente tres segundos.
5. Presione el botn de arranque, este pendiente del momento en el que el rel de retardo realiza la activacin de los contactos asociados a l. Se produjo un cambio brusco en la transicin que se realiza cuando la conexin cambia de estrella a delta?
Si No
Explique
6. 7.
8. Apague la potencia, desconecte el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Procedimiento II Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Pgina 55 3110 3120 Modelo
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Contactor (4) Rel de control Rel de retardo Carga Inercial Modulo de Resistor Motor trifsico 3150 3127 3130 3132 3147
ELEC107 - 66 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 1. Desarrolle el circuito de la figura 16.3 y 16.4 en simbologa ANSI, describa y realice el montaje en el entrenador.
Figura 16.3 cerrada.
Circuito de control para arranque estrella delta de transicin
Figura 16.4 cerrada
Circuito de fuerza para arranque estrella delta de transicin
Pgina 56
2. Llame al instructor para que verifique la conexin del circuito antes de aplicar energa. 3. Ajuste el rel de retardo para un plazo de aproximadamente tres segundos.
4. Presione el botn de arranque, este pendiente del momento en el que el rel de retardo realiza la activacin de los contactos asociados a l. Se produjo un cambio brusco en la transicin que se realiza cuando la conexin cambia de estrella a delta?
Si No
Explique
5. 6.
7. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Procedimiento III Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Contactor (4) Rel de control Rel de retardo Carga Inercial Motor trifsico 3110 3120 3127 3130 3132 3147 Modelo
ELEC107 - 68 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 1. Desarrolle el circuito de la figura 16.5 y la figura 16.6 ANSI, describa y realice el montaje en el entrenador. Pgina 57 en simbologa
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Figura 16.5 Circuito de control de mando para un arranque estrella delta, con inversin de giro.
Figura 16.5 Circuito de control de potencia para un arranque estrella delta, con inversin de giro.
2. Llame al instructor para que verifique la conexin del circuito antes de aplicar energa. 3. Ajuste el rel de retardo para un plazo de aproximadamente tres segundos. Pgina 58
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 4. Presione el botn de arranque y espere que se produzca la transicin de estrella a delta, presione el botn de cambio de giro. Se realiza el cambio?
Si No
Explique
5. Presione el botn de paro y espere el motor llegue a un estado de reposo, luego pulse el botn de giro inverso, Arranca el motor a voltaje?
Si No
Explique
6. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar.
ELEC107 - 70 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores UNIDAD DE COMPETENCIA: Montar y Analizar circuitos de control industrial ELEMENTO DE COMPETENCIA: Instalar dispositivos de frenado para motores trifsicos de C.A. tipo Jaula de Ardilla. Objetivo Al concluir este elemento de competencia el/la participante analizar y reconocer la instalacin de dos mtodos de frenado de un motor Trifsico. Frenado de motores trifsicos de CA tipo Jaula de ardilla Dos mtodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyeccin de CD y Frenado electromagntico. Examinaremos ambos mtodos con detalles, comenzando con el frenado por inyeccin DC. Frenado por Inyeccin CD El frenado por inyeccin CD es un mtodo para frenar en donde se aplica Pgina 59
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I corriente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de la remocin de la tensin CA. Es un mtodo eficaz para frenar la mayora de los motores CA. El frenado por inyeccin de CD proporciona una accin de frenado rpido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta velocidad y alta inercia. Recuerde que polos magnticos opuestos se atraen y polos magnticos similares se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la razn por la cual gira el eje del motor. En un motor de induccin CA, cuando se remueve la tensin CA, El motor llegar a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningn campo inducido lo mantiene en rotacin. Puesto que la velocidad de desaceleracin puede ser inaceptable, especialmente en una situacin de emergencia, se puede utilizar un frenado por inyeccin DC llamado tambin elctrico para proporcionar una parada ms inmediata. Mediante la aplicacin de una tensin CD a los devanados estacionarios una vez que la corriente CA es removida, se crea un campo magntico en el estator que no cambia de polaridad. A su vez, este campo magntico constante en el estator crea un campo magntico en el rotor. Puesto que el campo magntico en el estator no cambia en cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnticos estn alineados (N a S y S a N) La nica cosa que puede la inercia de rotacin puesto que la accin de motor es frenado rpida impedir la parada del rotor con la primera alineacin en de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, frenado del estator est presente todo el tiempo, el y suavemente hasta pararse.
Puesto que ninguna parte entra en contacto fsico durante el frenado, el mantenimiento es mnimo. ELEC107 - 71 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Practica No. 17 Equipo requerido DESCRIPCION Modelo Estacin de botn pulsador 3110 Arrancador del motor 3120 Rel de control 3130 Rel de retardo 3132 Transformador de control 3138 Carga Inercial 3147 Modulo de Resistor (2) 3150 Modulo Diodico 3165 Motor trifsico La figura 17.1 muestra el diagrama esquemtico de un circuito de frenado de inyeccin DC tpico. La presin en el botn de arranque energiza al arrancador del motor (M1) y el rel de retardo (TDa) a travs del contactor (CR) de enclavamiento NC. El botn de arranque enclavado asegura que el rel de control (CRa) sea desenergizado antes que el motor sea conectado a la alimentacin de CA. Luego se cierra el contacto de apertura (TD). EL motor funciona normalmente. Cuando se presiona el botn de parada, el arrancador del motor (M1) y el rel de temporizacin TDA son energizados. El Contacto (CRA). El contacto (CR-1). Normalmente Abierto se cierra para suministrar la potencia del rectificador de puente. El contacto NA (CR-2) igualmente se cierra para suministrar la CD a los devanados del motor a travs de los resistores con derivaciones. La corriente directa aplicada a un motor de induccin lo polariza en un campo magntico estacionario y hace que frene hasta detenerse. El contacto de temporizacin debe ser regulado de manera que el rel de control (CRA) se desconecte apenas el motor se detenga completamente. El par de frenado y la velocidad de Pgina 60
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I frenado pueden ser variados reconectando los resistores con derivaciones tal como se muestra en la figura 17.2 Figura 17.1. Diagrama lineal tpico de un circuito de frenado de inyeccin de DC.
Procedimiento Figura 17.2 Conexiones del resistor para un par de frenado. 1. Conecte el circuito tal como se muestra en la figura 17.1
Nota: Utilice las tomas primarias de 0 208 VAC en el transformador de control. 2. Sujete la carga inercial con el eje del motor de manera que los contactos de retarden cuando
3. Configure el rel de retardo la bobina de desenergice.
4. Presione el botn pulsador de arranque. Observe el funcionamiento del circuito. 5. Presione el botn pulsador de parada El motor se detiene inmediatamente? Si No Explique
6. Ajuste el rel de retardo para abrir el contacto (TD) cuando la velocidad del motor llegue a cero. 7. Retire la potencia del circuito, Conecte los resistores tal como se muestra en la figura 17.2, configuracin numero uno. Nota: Cada punto de los resistores representa 10 8. Repita los procedimientos 5 y 6
9. Retire la potencia del circuito, Conecte los resistores tal como se muestra en la figura 17.2 , configuracin nmero ocho 10. Presione el botn de arranque, luego el botn de parada. Hay una diferencia en el tiempo de detencin entre las dos configuraciones? Si No Explique
ELEC107 Pgina 61
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 11. Retire la carga inercial del eje del motor. 12. Presione el botn de arranque luego el botn de parada. Sin carga el motor se detiene?
Si
Explique
No
13. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Resumen Los motores de jaula de ardilla pueden ser frenados hasta detenerse retirando la CA y aplicando CD a los devanados del motor. El par de frenado y la velocidad de frenado pueden ser regulados mediante el uso de resistores con derivaciones. Los frenos elctricos son utilizados con transportadores, maquinas herramientas y maquinas de procesamiento. Frenado Electromagntico. Los frenos electromagnticos se utilizan cuando se dispone de menos tiempo que el necesario para que las maquinas lleguen al estado de reposo, e igualmente cuando se requiere un control ms preciso. Un freno electromagntico consiste normalmente en dos superficies de friccin (zapatas) que entran en contacto con la rueda o el eje del motor. Las zapatas se mantienen en una posicin liberada mientras este energizada la bobina magntica. Si hay una falla de potencia o un dispositivo piloto interrumpe la potencia, las zapatas de frenado son aplicadas instantneamente para detener rpidamente el motor. Los frenos electromagnticos suministran una accin de frenado suave que puede ser muy til cuando se trabaja con cargas inerciales elevadas. Estos frenos aplican y retiran el frenado suavemente en cualquier direccin. Como resultado, son frecuentemente utilizados con gras, tornos elevadores y otras maquinas en que se requiere un frenado gradual. Practica No. 18 Equipo requerido DESCRIPCION Estacin de botn pulsador Arrancador del motor Rel de control Freno electromagntico Carga Inercial 3152 3147 (2) 3110 3120 3130 Modelo
ELEC107 - 74 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Pgina 62
Modulo de Resistor (2) Motor trifsico
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 3150
En la figura 18.1, cuando el botn de impulso de arranque se presiona, el rel de control (CRA) se energiza y se forma un circuito de retencin tanto para el rel de control como para el arrancador magntico (M1).Luego el motor se mantiene en funcionamiento. Al presionar el botn de impulso de arranque, cuando el motor esta en reposo, se energiza nicamente el arrancador del moto. Luego el motor arrancara y funcionara normalmente hasta que se libere el botn de impulso de avance para obtener la accin de mando por impulsos. Cuando se presiona el botn de parada o se libera el botn de impulso de avance, el freno electromagntico se desenergizar y el motor se detienen rpidamente. Figura 18.1 Mando por impulsos utilizando un rel de control y un freno electromagntico. Procedimiento 1. Sujete la carga inercial con el eje del motor y acople el freno electromagntico 2. 3.
Si
Conecte el circuito tal como se muestra en la figura 181. Presione el botn pulsador de arranque El motor funciona normalmente?
No
ELEC107 - 75 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Explique
4.
Presione el botn de parada.
5. Presione y mantenga el botn pulsador de impulso de avance. El motor funciona como en el procedimiento 3?
Si No
Explique
6. Libere el botn pulsador de impulso de avance. El motor contina funcionando?

Si No
Explique
Pgina 63
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 7. Retire el freno electromagntico y repita el paso 5 y 6. Cundo solt el botn de impulso de avance el motor contino funcionando?
Si No
Explique
8. Apague la potencia, desconecta el circuito y vuelva a colocar todo el equipo en su lugar. Resumen Los frenos electromagnticos precisas y rpidas. son utilizados cuando se requieren paradas ms
Estos frenos suministran un frenado gradual que puede ser til con cargas de inercia elevada.
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Aleacin Eutctica: CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Glosario Un metal que tiene una temperatura fija a la cual cambia de estado slido a estado lquido Amperaje de Rotor Bloqueado: La cantidad mxima de corriente que un motor puede jalar cuanto est tan sobrecargado que el rotor no puede girar. Es generalmente una cantidad suficiente de corriente para provocar una falla de aislamiento y el motor puede quemarse. Armadura: El conductor giratorio en un motor CD. Armadura: Un componente de un contactor magntico que sujeta los contactos mviles Arrancadores: Un dispositivo que controla el uso de la energa elctrica a un equipo, habitualmente un motor Arrancador Inversor: Un arrancador que invierte la direccin del motor invirtiendo dos conductores al motor Arrancador Manual Reversible: Un dispositivo utilizado para cambiar la direccin o rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se fabrica conectando simplemente dos arrancadores manuales juntos. Arrancador de Velocidad Mltiple: Pgina 64
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Un arrancador diseado para ser operado a frecuencia y tensin constantes. Utiliza un motor con devanados que pueden ser reconectados para formar nmeros diferentes de polos para cambiar la velocidad Arrancador de Tensin Reducida: Un arrancador utilizado en aplicaciones que incluyen tpicamente motores con muchos caballos de potencia. Se utiliza para reducir la corriente irruptiva y limitar el par producido y el esfuerzo mecnico sobre la carga. Arqueo: Una condicin en donde una alta tensin salta a travs del espacio abierto entre los contactos de un interruptor. Bobina de Calentador: Un dispositivo de deteccin que monitorea el calor generado por una corriente excesiva, y por cambios de temperatura ambiente Caballo de Potencia: Una unidad de medicin de la potencia, que se utiliza para determinar la cantidad de Trabajo que puede efectuar un motor. Un caballo de potencia es igual a 33,000 pies-libras por minuto de Trabajo. Carga: El dispositivo excitado, por ejemplo un motor o calentador Circuito de Alimentacin: La parte de un relevador que proporciona realmente energa al componente de salida (como por ejemplo un motor). Circuito de Control: El circuito que controla un relevador o contactor.
ELEC107 - 77 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Clases de Disparo: El tiempo mximo en segundos para que el relevador de sobrecargas dispare cuando la corriente que lleva es 600% de su corriente nominal. Un relevador de clase 20 disparar en 20 segundos o menos Conmutador: Un dispositivo utilizado en un motor CD para revertir la corriente en la armadura cada media rotacin de tal manera que los campos magnticos funcione juntos para mantener la rotacin Contacto: Las partes de un contactor que cierran y abren realmente la conexin elctrica Contactor: Un dispositivo que conecta y desconecta el motor del suministro de energa elctrica. El trmino se utiliza cuando los polos son operados por un circuito electromagntico a travs del uso de una bobina y una armadura magntica Contactos de Doble Ruptura: Un par de contactos que puede abrir un circuito en dos lugares simultneamente. Control Separado: Un circuito de control que obtiene su energa elctrica de una fuente separada, habitualmente de una tensin menor que la fuente de energa del motor. Control Comn: Un circuito de control que obtiene su energa elctrica de la misma fuente que el motor. Corriente de Plena Carga: La corriente requerida por el motor para producir un par de plena carga a la velocidad nominal del motor. Delta: Un arreglo de conexin de motor en donde cada devanado est alambrado extremo con extremo para formar un circuito totalmente cerrado. Disparo: La accin de un relevador de sobrecargas para proteger un motor Electroimn: Un imn formado por una bobina de alambre con un pasaje de una corriente elctrica. Estado Slido: Sin partes mecnicas mviles. Pgina 65
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Estator: La parte estacionaria de un motor CA. Factor de Servicio de Motor: La cantidad de caballos de potencia adicionales que un motor puede generar sin sobrecalentamiento. Se expresa tpicamente como 1.15. Flujo Magntico: La direccin de un campo magntico Frenado por Inyeccin de CD: Un mtodo de frenado de un motor CA en donde se aplica corriente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de la remocin de la tensin CA. Induccin: El proceso de producir una corriente a travs del movimiento relativo de un campo magntico a travs de un conductor
ELEC107 - 78 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Corriente Irruptiva: La cantidad de corriente jalada cuando arranca un motor. Puede ser de 6 a 8 veces mayor que la corriente de funcionamiento normal. Interruptor de Cuchilla: El primer dispositivo utilizado para parar y arrancar un motor elctrico. Eran palancas que bajaban una lmina metlica sobre un contacto para establecer el circuito elctrico. Lmina Bimetlica: Una lmina de dos metales diferentes que hace el trabajo de disparar el relevador en caso de sobrecarga en un relevador de sobrecarga bimetlico. Motor de Induccin de Jaula de Ardilla: El tipo de motor CA ms comn que se conoce por este nombre debido al parecido del rotor con una jaula utilizada para ardillas Motor Compuesto: Un motor CD que combina las caractersticas de los motores de devanado en serie y de los motores de devanado en derivacin Motor de Devanado en Derivacin: Un motor CD con la bobina de campo alambrada en paralelo con la bobina de armadura Motor de Devanado en Serie: Un motor de CD con la bobina de campo alambrada en serie con la bobina de armadura. Se conoce tambin como motor universal. Motores de Doble tensin: Un motor fabricado para dos tensiones. Permite que motor sea utilizado con dos tensiones de lnea de suministro de energa elctrica diferentes. xido: Una acumulacin de materia que se forma con el paso del tiempo sobre los contactos repetidamente abiertos y cerrados Par: Fuerza de rotacin Polaridad: La direccin de flujo de corriente a travs de un conductor. Porcentaje de Deslizamiento: La diferencia porcentual entre la Velocidad Sncrona de un motor y su Velocidad de Plena Carga. Potencia: Una medicin del trabajo efectuado por unidad de tiempo. Proteccin contra Baja Tensin o trifilar: Es un ajuste de control de tres hilos, cuando la tensin en L1 - L2 desciende a un valor bajo, y despus es restaurada, el contactor permanece abierto Proteccin contra Sobrecargas: Un dispositivo o sistema que impide que un motor elctrico jale una cantidad excesiva de corriente, se sobrecaliente, y se queme. Rebote de Contacto: Una condicin causada por los contactos de un contactor que se golpean entre Pgina 66
MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I ellos y rebotan, provocando una accin de rebote
ELEC107 - 79 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores Regla de Flujo de la Mano Izquierda: La relacin de los factores utilizados para determinar en qu direccin se desplaza el flujo magntico alrededor de un conductor. Imagine que usted est sujetando el alambre con la mano izquierda, cerciorndose que su pulgar apunta en la direccin del flujo de la corriente. Sus dedos se doblan alrededor del alambre en la direccin del flujo magntico. Relevador de Sobrecarga: Un relevador que responde a sobrecargas elctricas y opera a un valor preestablecido. Rotor: La parte giratoria de un motor CA. Rotor Bloqueado: Una condicin que ocurre cuando un motor est tan sobrecargado que el rotor no puede girar, independientemente de la corriente que jale. Sobrecarga: La aplicacin de una carga excesiva a un motor. Trabajo: La aplicacin de una fuerza sobre una distancia Velocidad de Plena Carga: La velocidad real a la cual gira un motor, se encuentra en la placa. Para calcular la velocidad de plena carga, tome la Velocidad Sncrona restndole el Porcentaje de Deslizamiento. Es la velocidad del rotor Velocidad Sncrona: La velocidad a la cual el motor est diseado para funcionar. La velocidad de rotacin del estator, definida por la frmula: N = 120f/P En donde: N = la velocidad asncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM) f = la frecuencia suministrada al motor en Hertz (Hz) P = el nmero de polos del motor. Y Un arreglo de conexin de motor en donde un extremo de cada una de las tres fases est conectado a las otras fases internamente. El extremo restante de cada fase es despus sacado.
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Bibliografa
Cursos didcticos de siemens, http://www.sea.siemens.com/step/default.html Serie bsica 101 de EATON. Controles industriales, Procedimiento de deteccin de fallas, LABVOLT.
National Electrical Code NEC, NFPA 78 Basic Wiring for Motor Control, Eaton, Cutler-Hammer. Calculo Prctico de instalaciones elctricas en edificaciones. Ing. Jos A Gross http://www.unicrom.com www.asifunciona.com www.nichese.com Mdulo cuatro instalaciones elctricas y automatismos Representacin grfica y simbologa en las instalaciones elctrica. http://www.emagister.com/ Biblioteca Practica de motores Elctricos, R.J. Lawrie
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MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I ELECTRICIDAD INDUSTRIAL COMPETENCIA GENERAL Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

Cdigo: ELEC107 San Pedro Sula, Corts. 2009. Septiembre

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ELEC107 - 2 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

2. Unidad de Competencia Unidad de Competencia Elemento de Competencia

ELEC107 - 3 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I

ELEC107 - 4 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

Unidad de Competencia: Montar y Analizar circuitos de control industrial

El espacio de montaje es sumamente reducido.

Simple Polo, Simple Tiro, Simple Apertura

Doble Polo, Simple Tiro, Simple Apertura.

Simple Polo, Doble Tiro. Simple Apertura

Simple Polo, Simple Tiro, Doble Apertura

Simple Polo, Doble Tiro, Doble Apertura

ELEC107 - 11 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

Doble Polo, Doble Tiro, Simple Apertura

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Doble Polo, Simple Tiro, Doble Apertura

Doble Polo, Doble Tiro, Doble Apertura

ELEC107 - 12 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores FUSIBLES

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I

Indica equipo listo para ser

Amarillo estn cerca de alcanzarse.

Indica que los parmetros o valores

Indica que la maquina esta parada en

ELEC107 - 17 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores 2. Semiautomtico

Lmparas indicadoras f. Selectores Rels de control

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 5. Arme de nuevo el contactor.

Representa un diagrama elctrico unifilar

Ejemplo de diagrama multifilar, equivalente a la figura anterior

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ELEC107 - 7 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

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ELEC107 - 10 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

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ELEC107 - 15 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

ELEC107 - 17 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

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Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N PE. Hacia un motor: U - V - W; K - L M. Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.

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ELEC107 - 26 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

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ELEC107 - 27 CG: Realizar Montajes de Controles Industriales con Arrancadores

ABREVIATURAS MS USADAS EN LA NORMA AMERICANA.

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Dibuj en este espacio el circuito de control de mando bifilar y el circuito de fuerza

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I Diagrama lineal de mando y fuerza

4. Con el motor funcionando, apague la potencia (No presione el botn de parada)

6. Apague la potencia equipo en su lugar. Resumen

y vuelva a colocar todo el

este presente para

3. Coloque el interruptor selector Que luz esta encendida ahora?

para energizar la bobina de desenganche

MODELO 3111 3120 3143 3176

4. Coloque el interruptor en la posicin automtico. El motor funciona continuamente?

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I 5.

Active el interruptor limitador El motor funciona continuamente?

MANUAL CONTROL INDUSTRIAL I

Presione el botn de paro.

_ 6. Libere el botn de impulso de avance. El motor Si Explique qu sucede contina funcionando? No