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8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

AVALIAO DA USINABILIDADE DO FERRO FUNDIDO VERMICULAR COM DIFERENTES MICROESTRUTURAS


Eng. Christian Dor0,*,Dr Eng Lourival Boehs0, Dr Eng. Wilson L. Guesser1,2 *GRUCON, Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Universitrio Trindade, CEP 8804-900 Caixa Postal 476, Florianpolis, SC, Brasil. *chrisdore_2@yahoo.com.br, 0boehs@emc.ufsc.br
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TUPY Fundies Ltda. Engenharia Metalrgica, Rua Albano Schmidt 3400, CEP 89206-900, Joinville, SC, Brasil. Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville, SC, Brasil. 1,2 wguesser@tupy.com.br Atualmente, o uso do ferro fundido vermicular em diversas reas, deve-se principalmente ao tipo de sua microestrutura, que oferece propriedades como: boa resistncia mecnica, boa resistncia abraso e a fadiga e boa condutividade trmica, mas que em contra partida diminui consideravelmente o tempo de vida das ferramentas de corte. Essa dificuldade est relacionada a fatores como: a necessidade de grandes foras de corte na usinagem, ausncia de sulfeto de mangans em sua microestrutura e a nodularizao da grafita. O que motiva o trabalho e justifica a escolha do ferro fundido vermicular so os poucos estudos relacionados ao material, principalmente no que diz respeito influncia da sua composio. Este trabalho tem como objetivo analisar a influncia que as variaes na microestrutura do ferro fundido vermicular tm na sua usinabilidade em operaes de corte contnuo (torneamento). A anlise dos resultados foi realizada em funo do desgaste de flanco (VB) ocorrido nas ferramentas de corte, onde foi possvel verificar o desempenho superior da ferramenta de metal-duro em relao ferramenta cermica quando na usinagem do ferro fundido vermicular em baixas velocidades de corte. Palavras-Chave: Ferro Fundido Vermicular, Torneamento; Microestrutura, Usinabilidade. 216

INTRODUO A crescente exigncia por produtos de alto desempenho e de leis ambientais para reduo da poluio ambiental, faz do ferro fundido vermicular uma das alternativas para atendimento das demandas, principalmente na construo de blocos e cabeotes de motores substituindo materiais como ferro fundido cinzento e o alumnio [1]. Apesar das boas propriedades mecnicas do ferro fundido vermicular e dos vrios benefcios que trs para a indstria automobilstica, a sua estrutura de difcil usinabilidade tornando-se fator limitante de sua aplicao [2]. Comparado ao ferro fundido cinzento, a dificuldade na usinagem do vermicular est relacionada a dois fatores: a sua alta resistncia mecnica que proporciona maior fora de corte, e a ausncia de sulfeto de mangans em sua microestrutura, normalmente presente no ferro fundido cinzento, que deposita-se sobre a ferramenta de corte formando uma camada lubrificante uniforme protegendo a aresta de corte [3]. O presente trabalho tem como objetivo analisar a influncia de variaes na microestrutura do ferro fundido vermicular sobre a sua usinabilidade, atravs de ensaios de torneamento de longa durao observando o mecanismo de desgaste e tempo de vida das ferramentas de corte de metalduro e de cermica. Dois fatores devem ser levados em considerao e que justificam a escolha do ferro fundido vermicular: os poucos estudos relacionados com a usinabilidade do material, principalmente no que diz respeito influncia da sua composio e por ser um material em ampla expanso nos mercados interno e externo.

REFERENCIAL DA PESQUISA Do ponto de vista qumico o ferro fundido vermicular no apresenta uma diferena significativa em relao ao ferro fundido cinzento e nodular. A diferena entre essas ligas se deve principalmente ao tipo da morfologia de suas grafitas como pode ser visto na Figura 1 [1, 4]. A formao da grafita vermicular deve-se a ao do magnsio que um elemento nodularizante, em um teor ativo entre 0,01 e 0,02%. Esta quantidade insuficiente para gerar o ferro fundido nodular, mas suficiente para assegurar uma faixa estvel do ferro fundido vermicular sem a formao de grafita lamelar [5].

Figura 1 Morfologia tpica da grafita nodular, vermicular e lamelar [4]. A fase da grafita no ferro fundido vermicular aparece na forma de vermes ou de partculas vermiculares. Essas partculas so alongadas e orientadas aleatriamente como no ferro cinzento, porm so mais curtas, mais grossas, e de bordas arredondadas, o que confere propriedades superiores como: boa resistncia mecnica, tenacidade, resistncia a choques trmicos, amortecimento e condutividade trmica. A sua microestrutura resulta em uma adeso mais forte entre a grafita e a matriz de ferro inibindo assim a iniciao e o crescimento de trincas e garantindo com isso propriedades mecnicas superiores [6]. Na Tabela 1 so apresentadas propriedades mecnicas e fsicas do ferro fundido vermicular, comparadas ao ferro fundido cinzento e nodular. Tabela 1 Propriedades fsicas e mecnicas do ferro fundido vermicular [7].

O ferro fundido vermicular inclui invariavelmente algumas partculas (esferoidais) de grafita nodular. Enquanto a nodularidade aumenta, aumentam tambm a fora e a rigidez diminuindo a usinabilidade e a condutividade trmica [8, 6]. Alm disso, com o aumento da nodularidade a resistncia mecnica do material tambm elevada influenciando diretamente na sua usinabilidade [6]. A Tabela 2 mostra a influncia da nodularizao da grafita nas propriedades mecnicas e fsicas do ferro fundido vermicular. Para blocos e cabeotes de motores que combinam grande carregamento trmico e mecnico e que tambm exigem usinagem extensiva, requerem um controle maior da microestrutura, permanecendo a nodularidade dentro de uma escala de 0-20% [9, 10].

Tabela 2 Influncia da Nodularizao nas propriedades fsicas e mecnicas do ferro fundido vermicular [11].

Propriedades (25 oC)


Resistncia Trao (MPa) Limite Elasticidade 0,2% (MPa) Limite de Fadiga (MPa) Mdulo de Elasticidade (GPa) Alongamento (%) Expanso Trmica (m/moC) Condutividade Trmica (W/moC)

10 450 370 210 145 1-2 11.0 36

Nodularidade (%) 30 50 70 520 590 640 390 410 440 220 230 240 150 155 155 1-3 2-4 2-5 11.0 11.0 11.5 33 31 30

90 700 490 255 160 3-6 12.0 28

Os ferros fundidos so formados por partculas de grafita em uma matriz de ferrita e/ou perlita. Durante a solidificao o material passa por uma faixa de temperatura na qual se encontra sob a forma de austenita. Abaixo de 725 C o material se transforma em ferrita ou perlita. Se a velocidade de resfriamento lenta o suficiente e as condies qumicas so favorveis, os tomos de carbono migram para formar partculas de grafita. Entretanto, se os tomos no conseguirem sair da matriz ocorrer formao de perlita. A perlita constituda por uma estrutura lamelar alternada entre ferrita e cementita (Fe3C). Essas lamelas de Fe3C reforam a matriz tornando-a mais dura e resistente [12]. A razo perlita / ferrita outro fator determinante na resistncia mecnica do material. Um aumento de 15% para 95% de perlita no ferro fundido vermicular mantendo as demais variveis inalteradas, induz a um aumento de tenso limite de resistncia de 300 MPa para 480 MPa refletindo na sua usinagem [12]. Usinabilidade do Ferro Fundido Vermicular Segundo Dowson [6], o ferro fundido vermicular possui um limite de resistncia 75% maior que o ferro fundido cinzento e uma rigidez 45% maior refletindo na diminuio de sua usinabilidade. A Figura 2, obtida inicialmente usando parmetros de corte padro do ferro cinzento, mostra que o corte em velocidades mais baixas (entre 100-200 m/min) com as ferramentas convencionais de metal-duro fornece aproximadamente 50% da vida da ferramenta em comparao ao ferro fundido cinzento em operaes de fresamento e de torneamento [6]. Similarmente, a operao de fresamento em alta velocidade (400-800 m/min) fornece aproximadamente 50% da vida da ferramenta do que para ferro fundido cinzento ao usar ferramenta de nitreto de boro cbico policristalino (PCBN) ou insertos cermicos. Entretanto, a diferena entre a usinabilidade do ferro fundido vermicular e do ferro cinzento mais significativa ao usar ferramentas de PCBN ou insertos de cermica em operaes contnuas de alta velocidade do corte, tais como o torneamento e brunimento do cilindro [6].

Figura 2 Comparativo entre ferro fundido cinzento e vermicular em torneamento e fresamento [6]. Xavier [13] em sua pesquisa realizou testes de torneamento com ferramentas de metal-duro, cermica e nitreto de boro cbico (CBN), para verificar qual dessas ferramentas possui melhor desempenho na usinagem de ferro fundido vermicular. O material possua uma matriz metlica com 92% de perlita e 8% de ferrita, grafita na forma III e IV sendo 92% vermicular e 8% nodular e dureza mdia de 236 HB. Diante dos resultados obtidos dentre as ferramentas de corte a que se mostrou mais adequada tecnicamente foi a de metal-duro em baixa velocidade de corte. Essa ferramenta possua trs camadas de revestimento sendo a primeira de carbonitreto de titnio (TiCN), a intermediria de xido de alumnio (Al2O3) e a camada externa de nitreto de titnio (TiN). Os resultados obtidos por Xavier [13] podem ser vistos na Figura 3. O rendimento superior dessa ferramenta est relacionado ao revestimento de TiN que proporcionou baixo

coeficiente de atrito protegendo a mesma por mais tempo da ao dos mecanismos de desgaste, que no ferro fundido vermicular so potencializados devido seu comportamento abrasivo, adesivo e o comportamento dctil do cavaco.

Figura 3 Desgaste ferramenta de metal-duro em torneamento realizado por Xavier [13].

MATERIAIS, MTODOS E EQUIPAMENTOS Nesta pesquisa optou-se pela realizao de experimentos de torneamento de longa durao. O torneamento foi escolhido por ser um processo mais barato, de fcil execuo e que possibilita fazer aproximaes, no que tange a vida da ferramenta, ao processo de mandrilamento, que onde se apresenta ainda grandes problemas para a usinagem do vermicular. Para realizao dos ensaios foi utilizado um torno ROMI com rotao mxima de 2000 rpm. Como ferramenta de corte utilizou-se o metal-duro revestido e a cermica de nitreto de silcio (Si3N4) revestida. A ferramenta de metal-duro foi denominada de MD-3005, fabricada com substrato K10 e geometria CNM 120408 de acordo com a norma ISO 1832-1985. Essa ferramenta possui trs camadas de revestimento sendo a primeira de TiCN, a intermediria de Al2O3 e a externa de TiN, tendo esta como vantagem o seu baixo coeficiente de atrito e alta resistncia ao desgaste. A ferramenta de cermica foi denominada de CER-NS260, fabricada com geometria CNM 120408 e substrato de nitreto de silcio (Si3N4). A mesma possui duas camadas de revestimento sendo uma de xido de alumnio (Al2O3) e outra de nitreto de titnio (TiN), fornecendo um aumento na dureza e maior resistncia ao desgaste. Para a fixao das pastilhas de corte foi utilizado um suporte de ferramenta fornecido pela empresa Sandvik, com o cdigo DCLNR 2525M12. Nesta pesquisa optou-se pela utilizao de corpos de prova de geometria cilndrica com comprimento de 205 mm, dimetro externo de 145 mm e dimetro interno de 90 mm. Antes da realizao dos ensaios foi feita uma pr usinagem dos corpos de prova sendo removida uma camada de aproximadamente 3 mm no dimetro externo com objetivo de garantir que falhas de fundio e efeitos de uma m solidificao da liga afetassem a vida da ferramenta de corte durante a realizao dos ensaios. Os corpos de prova foram denominados de VER-1 e VER-3, em funo da porcentagem de grafita nodular presente nas ligas. Antes do incio dos ensaios de usinagem, foram realizados ensaios de caracterizao da microestrutura dos corpos de prova e os resultados podem ser vistos na Tabela 3. Tabela 3 Caracterizao da microestrutura dos corpos de prova.

Material VER-1 VER-3

Vermicular Nodular
94% 64% 6% 36%

Forma Grafita
III e IV III e IV

Perlita Ferrita
98% 95% 2% 5%

Dureza da Superfcie
278 HB 241 HB

Na liga VER-1 foi observado o aparecimento de incluses duras (carbonetos) oriundas do processo de fundio. A diminuio na inoculao para obteno de uma liga com menor nodularidade fez com que houvesse uma segregao de 0,6% de carbonetos no material. Entre esses carbonetos podemos citar a cementita ou carboneto de ferro. Na Figura 4 esto representadas as microestruturas da liga VER-1 e da VER-3. A realizao dos ensaios ocorreu no Laboratrio do USICON da Universidade Federal de Santa Catarina. Como critrio de fim de vida para as ferramentas de corte foi utilizado um desgaste de flanco com valor mximo de 0,3 mm e a referncia para a medio do desgaste foi o gume principal de ferramenta de corte. Os parmetros de corte foram definidos com base na literatura e so: velocidade de corte de 160 m/min, avano de 0,2 mm/rot e profundidade de corte

de 0,5 mm para a ferramenta de metal-duro e para a ferramenta de cermica velocidade de corte de 200 m/min, avano de 0,2 mm/rot e profundidade de corte de 0,5 mm.

Figura 4 Imagens da microestrutura das ligas VER-1 e VER-3.

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS Inicialmente foram realizados os ensaios de desgaste com a ferramenta de metal-duro MD-3005 na liga VER-1, que apresentou um tempo mdio de vida de aproximadamente 28 minutos para um desgaste de flanco VB = 0,3 mm como pode ser visto na Figura 5. Nesta liga a ferramenta apresentou um desgaste linear ao longo do tempo at um VB=0,2mm e aps isso a taxa de desgaste eleva-se consideravelmente atingindo o desgaste de flanco escolhido como critrio para decretar o fim de vida da ferramenta de corte.

Figura 5 Comportamento do desgaste mdio da ferramenta MD-3005 na usinagem da liga VER-1. Na usinagem da liga VER-3 a ferramenta MD-3005 teve um aumento no tempo mdio de vida que passou de 28 minutos para 35 minutos e pode ser visto na Figura 6. Novamente a ferramenta apresenta uma taxa de desgaste linear ao longo do tempo at um VB= 0,2mm e aps isso a taxa eleva-se consideravelmente estabelecendo o fim de vida da ferramenta. Para a ferramenta MD-3005, o aumento da nodularidade ocasionou um aumento significativo na vida da ferramenta de corte. Essa verificao contraria a pesquisadores como Guesser [8]; Dawson [6], que dizem que o aumento da nodularizao da grafita, aumenta tambm a fora e a rigidez diminuindo a usinabilidade e a condutividade trmica do ferro fundido vermicular. Esse fato mostra que alm da nodularidade outros fatores como o aumento da dureza e a presena de carbonetos na liga VER-1 influenciaram na usinagem diminuindo o tempo de vida da ferramenta de metalduro com relao usinagem da liga VER-3. Os resultados em termos de vida de ferramenta na liga VER-1 quando comparados aos obtidos por Xavier [13], nas mesmas condies de corte, se mostram inferiores em 35%. A principal diferena a menor dureza e ausncia de carbonetos na liga utilizada por Xavier, j que em termos de nodularidade e tipo de matriz metlica as ligas so semelhantes. Na comparao dos resultados obtidos na liga VER-3 com os de Xavier [13], a inferioridade nos tempos de vida diminui para 18%. Essa comparao entre a liga VER-3 e a de Xavier, foi realizada para indicar a variao no tempo de vida da ferramenta de corte entre uma liga e outra j que Xavier em seu trabalho utilizou uma liga de baixa nodularidade semelhante a liga VER-1, porm nas mesmas condies de corte e com as mesmas ferramentas utilizadas neste trabalho.

Figura 6 Comportamento mdio do desgaste da ferramenta MD-3005 na usinagem da liga VER-3. Quanto ao mecanismo de desgaste nas ferramentas de corte, apresentada como causa principal a abraso presente tanto na liga VER-1 quanto na liga VER-3. Na figura 7 pode-se visualizar a marca de desgaste no flanco das ferramentas onde na liga VER-3 o gume ficou mais avariado, porm, o menor tempo de vida ocorreu na liga VER-1. Isso mostra que o aumento na dureza e a presena de carbonetos na liga VER-1, junto com a nodularidade, provocaram o fim de vida antecipado da ferramenta. A maior dureza do material, somada a presena de carbonetos, aumenta a abrasividade do cavaco, aumentando assim a taxa de desgaste.

Figura 7 Desgaste na ferramenta MD-3005 nas ligas VER-1 e VER-3 com aumento de 100x. Na usinagem da liga VER-1 a cermica CER-NS260 apresentou um tempo mdio de vida de aproximadamente 6 minutos para um desgaste de flanco VB=0,3mm, como pode ser visto na Figura 8. Na usinagem do ferro fundido com a cermica percebeu-se uma elevada taxa de desgaste o que diminuiu bastante o efeito do revestimento da ferramenta.

Figura 8 Comportamento mdio do desgaste da ferramenta CER-NS260 na usinagem da liga VER-1.

Na liga VER-3 o tempo mdio de vida da ferramenta foi de 5 minutos para um desgaste de flanco VB=0,3 mm e da mesma forma ocorrida na liga VER-1, a taxa de desgaste foi bastante elevada, antecipando o fim de vida da ferramenta, como pode ser visto na Figura 9.

Figura 9 Comportamento mdio do desgaste da ferramenta CER-NS260 na usinagem do VER-3. Os resultados obtidos em termos de vida de ferramenta, quando comparados aos de Xavier [13] nas mesmas condies de corte se mostram cerca de 50% inferiores, indicando que a variao na nodularidade, dureza e presena de carbonetos em uma das ligas influenciou no resultado final. Na ferramenta cermica de nitreto de silcio o mecanismo de desgaste ocorrido tanto, no VER-1 quanto no VER-3, foi abraso, juntamente com um acentuado desgaste de cratera, este possivelmente provocado pelo mecanismo de difuso. O mecanismo de difuso no foi avaliado neste trabalho, mas pode ser visto na Figura 10 mostra um acentuado desgaste de cratera, que segundo a literatura da rea, Stemmer citado por Xavier [13], um forte indicativo de difuso. O maior tempo de vida da ferramenta CER-NS260 foi obtido na liga VER-1, sendo este ao contrario ao resultado da ferramenta de metal-duro que foi melhor na liga VER-3. No caso da ferramenta cermica, o aumento da nodularidade do VER-1 para o VER-3, pode ter ocasionado um aumento da adeso do cavaco ferramenta, ou seja, o cavaco fica mais difcil de quebrar com o aumento da nodularidade, aumentando a temperatura na regio de corte expondo a ferramenta aos efeitos trmicos. Os resultados obtidos com a ferramenta de cermica na usinagem do ferro fundido vermicular se mostram pouco satisfatrios, quando comparados aos da ferramenta de metal-duro e com os resultados obtidos por Xavier [13], em termos de tempo de vida de ferramenta e condies de corte utilizadas.

Figura 10 Desgaste na ferramenta CER-NS260 nas ligas VER-1 e VER-3 com aumento de 100x. 5 CONCLUSES Com relao influncia da microestrutura na usinagem do ferro fundido vermicular com ferramentas de metalduro e de cermica de nitreto de silcio pode-se registrar as seguintes concluses: Tanto na liga VER-1, com menor nodularidade, quanto na liga VER-3, com maior nodularidade, ferramenta de metal-duro foi superior ferramenta de cermica em termos de tempo de vida, porm em velocidades de corte diferentes. Esse resultado inferior obtido com a ferramenta cermica de suma importncia, pois seve como base para o desenvolvimento de pesquisas nacionais, buscando-se melhorar o desempenho dessas ferramentas na usinagem do ferro fundido vermicular.

A ferramenta de metal-duro na liga VER-3 obteve um tempo mdio de vida 20% superior ao obtido na VER-1. Neste caso o desempenho inferior na usinagem da liga VER-1 pode ser relacionado ao efeito combinado da nodularidade, dureza e presena de carbonetos responsveis pela diminuio da vida da ferramenta de corte. No caso da usinagem com a cermica de nitreto de silcio o aumento da nodularidade para 36% na liga VER-3 teve maior efeito na vida da ferramenta, diminuindo-a em torno de 20%. O aumento da nodularidade pode ter provocado um aumento no tempo de adeso do cavaco na ferramenta de corte provocando o aumento na taxa de desgaste e decretando seu fim de vida. Tanto na usinagem da liga VER-1 com baixa nodularidade, quanto na usinagem da liga VER-3 com maior nodularidade, o tempo de vida da ferramenta de metal-duro e da cermica de nitreto de silcio foi inferior aos obtidos por Xavier [13], nas mesmas condies de corte e com o mesmo tipo de ferramenta. Neste caso as variaes na microestrutura em termos de nodularidade, dureza e carbonetos nas ligas ensaiadas comparando a liga utilizada por Xavier, so os possveis causadores dos resultados inferiores em termos de tempo de vida de ferramenta, constatados neste trabalho. O mecanismo de desgaste predominante nas ferramentas foi abraso, tanto para a menor, quanto para a maior nodularidade, e na ferramenta de cermica houve tambm a ocorrncia de desgaste de cratera, possivelmente causado pelo mecanismo de difuso no abordado neste estudo. Esses desgastes so resultados do efeito antagnico da nodularidade, dureza e presena de carbonetos sobre a ferramenta de corte.

6 AGRADECIMENTOS Agradecimento especial a Fundio Tupy Ltda. pela produo dos corpos de prova; A Ps-graduao da Universidade Federal de Santa Catarina e ao CNPq pelo apoio financeiro; Aos laboratrios de materiais e usinagem por disponibilizar os equipamentos necessrios; A Sandvik pelo fornecimento das ferramentas para realizao dos ensaios; Ao Projeto Verde-Amarelo Tupy-LMP/GRUCON pelo apoio financeiro. 7 REFERNCIAS [1] ANDRADE, C. Anlise da Furao do Ferro Fundido Vermicular com Brocas de Metal-Duro com Canais Retos Revestidas com TiN e TiAlN. Florianpolis, 2005. Dissertao Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina. [2] LUCHNER, C., LUDWIG, P. Usinagem do Ferro Fundido com Grafita Vermicular. Revista Mquinas e Metais, Outubro de 2004. p 34. [3] REUTER, U., SCHULZ, H., DAWSON, S., HOLLINGER, I., ROBBINS,M., DAETH, J. The Effect of Metallurgical Variables on the Machinability of Compacted Graphite Iron. Society of automotive engineers, Inc, Alemanha, 2001, p 1-18. [4] SINTERCAST. What is CGI. Em www.sintercast.com , Acesso Maio de 2006. [5] DAWSON, S. Process Control for the Production of Compacted Graphite Iron. 106th AFS Casting Congress, Kansas City, 4-7 Maio 2002. [6] DAWSON, S., SCHROEDER, T. Practical Applications for Compacted Graphite Iron. AFS Transactions, American Foundry Society, Des Plaines, USA: Paper 04-047, 2004, p.1-9. [7] MOCELLIN, F., et al. Study of Machinability of Compacted Graphite Irons for Drilling Process. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering: vol 26, 2004. [8] GUESSER, W. Compacted Graphite Iron a New Material for Diesel Engine Cylinder Blocks. II Encontro da SBPMat Brazilian MRS Meeting, 2003. [9] DAWSON, S., WURTEMBERG, M.V. Experincias Prticas com Fero Fundido de Grafita Compacta como Material para Componentes Automotivos. Baseado no trabalho apresentado no 26 ISATA, 1993, Aachen, Alemanha, 1994. [10] GUESSER, W., MASIERO, I., CABEZAS, C. Thermal Conductivity of Gray Iron and Compacted Graphite Iron Used for Cylinder Heads. Revista Matria, vol 10, n. 2, 2005, p 265. [11] SINTERCAST. Material Data Sheet: Compacted Graphite Iron. SinterCast S.A, Sucia, 2001. [12] MOCELLIN, F. Avaliao da Usinabilidade do Ferro Fundido Vermicular em Ensaios de Furao. Florianpolis, 2002a. Dissertao Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina. [13] XAVIER, F.A. Aspctos Tecnologicos do Torneamento do Ferro Fundido Vermicular com Ferramentas de Metal-Duro, Cermica e CBN. Florianpolis, 2003. Dissertao Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Santa Catarina.

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