Hidrologa Computacional

y Modelos Digitales del Terreno

Teora, practica y losofa de una nueva forma de analisis hidrologico.
Vctor Olaya Ferrero
Copyright c 2004 Vctor Olaya
Edicion 0.95
Rev. 26 de enero de 2004
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Indice general
Prologo XVII
Introduccion XXI
I Fundamentos y Elementos Basicos 1
Introduccion 3
1. Historia 5
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Sistemas de Informacion Geograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Modelos con fuerte componente SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicaciones con componentes SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologica . 13
1.4. Aplicaciones para estudio de la erosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Analisis del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. MDTs y analisis del terreno 17
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Modelos Digitales Del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Tipos de Modelos Digitales del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Representacion vectorial mediante contornos . . . . . . . . . . . . . . . 20
Representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (TIN) 21
Representacion raster mediante celdas de resolucion variable . . . . . . 22
Representacion Raster mediante celdas de resolucion constante . . . . . 23
2.2.2. Mallas raster de datos continuos y discretos . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3. Valores Basicos que conguran el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Referenciacion espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Orientacion de la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Resolucion o tama no de celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Matriz de datos de elevacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.4. Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5. Creacion del Modelo Digital del Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ponderacion por distancia inversa (IDW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ajuste de funciones polinomicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
xi
Curvas adaptativas (Splines) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Otros planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.6. Modicacion de resolucion del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Parametros principales a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1. Caracterizacion Matematica del MDT para su analisis . . . . . . . . . . 43
2.3.2. Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.3. Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.4. El problema de las zonas llanas. Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.5. Curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.6. Parametros derivados de las curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.7. Calculo de direcciones de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
El modelo D8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
El modelo Rho8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
El modelo FD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
El modelo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm) . . . . . . . . . . . . . 71
El modelo DEMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Otros Planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.8. El problema de las zonas llanas. Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.9. El problema de las depresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.10. Encauzamiento forzado. River-Burning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.11. Procesamiento completo del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.12. Flujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.13. Lagos y embalses como parte del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.3.14. El concepto de area aportante especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.15.

Indice topograco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.16.

Indice de potencia de cauce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.3.17. Valores medios aguas arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.18. Clasicacion de formas del relieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3. Cauces y redes de drenaje 115
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2. Extraccion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ordenes de Strahler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Densidad de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.2. Redes de drenaje a partir de ujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.3. Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler . . . . . . . . . . . . . 128
3.2.4. Redes de drenaje empleando datos de curvatura . . . . . . . . . . . . . 129
3.3. Caracterizacion de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.1. Almacenamiento y manejo de redes de drenaje . . . . . . . . . . . . . . 131
3.3.2. Parametros derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Analisis en planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Analisis longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Propiedades fractales de los cauces y redes de drenaje . . . . . . . . . . 139
4. Cuencas vertientes 145
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2. Denicion de cuencas a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.1. Cuencas a partir de un punto de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.2. Subdivision en subcuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.3. Seleccion de puntos de subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Subcuencas con apoyo en la red de drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Subcuencas con un umbral de area mnima . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3. Caracterizacion de cuencas vertientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.3.1. Tratamiento rastervectorial de cuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.3.2. Parametros basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Permetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Parametros de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Longitud de la cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Algo sobre la naturaleza fractal de las cuencas . . . . . . . . . . . . . . 165
Elipse equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
La funcion ancho de cuenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Otros parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3. Distancias y tiempos de salida para las distintas celdas de la cuenca . . 170
Distancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Parametros de forma derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.3.4. Tiempos y distancias a cabecera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
II Modelizacion Hidrologica 183
Introduccion 185
5. Ideas generales y antecedentes 187
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.2. Datos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.3. Tipos de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.3.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.3.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.3.4. Modelos seg un su objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4. Apoyo en la cartografa digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4.1. Modelos de suceso y modelos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4.2. Modelos agregados y distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4.3. Modelos fsicos y conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.4.4. Regionalizacion y unidades de respuesta hidrologica . . . . . . . . . . . 195
5.5. Algunos modelos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.1. TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.2. DHSVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.5.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.6. Conclusiones y consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6. Precipitacion y evaporacion 205
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2. Precipitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
6.2.1. El Modelo Digital de Precipitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2.2. Fuentes de datos no puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.2.3. Fuentes de datos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.4. Creacion del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Sobre la naturaleza m ultiple del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Ajuste del MDP con el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.2.5. Interpolacion del MDP basada en el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2.6. Sobre la naturaleza cartograca del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.2.7. Utilizacion del MDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2.8. Utilizacion autonoma de datos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2.9. Nieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.3. Evaporacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.3.1. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.3.2. Insolacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.3.3. Evapotranspiracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.4. Datos de evapotranspiracion a partir de otras fuentes . . . . . . . . . . 228
6.3.5. Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7. Inltracion y escorrenta 231
7.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.2. Informacion de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2.1. Vegetacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.2.2. Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.2.3. Humedad precedente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7.3. Inltracion y Escorrenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.3.1. Un enfoque conceptual: El metodo del N umero de Curva . . . . . . . . . 240
7.3.2. Metodos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.3.3. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
8. Caudales lquidos 251
8.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
8.2. Algunos planteamientos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8.3. Metodos sobre modelos agregados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.3.1. Calculo de caudales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Hidrogramas unitarios a partir de datos de tormentas y aforos . . . . . 257
Hidrograma unitarios sinteticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Hidrogramas unitarios geomorfologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.3.2. Conduccion del ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.4. Metodos sobre modelos distribuidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.4.1. Calculo de hidrogramas mediante isocronas . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Caudal constante en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Caudal variable en cada celda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Hidrogramas unitarios a partir de la relacion tiempoarea . . . . . . . . 269
Sobre el calculo del tiempo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.4.2. Metodos combinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.4.3. Calculo de caudales sobre un enfoque continuo . . . . . . . . . . . . . . 272
8.4.4. El metodo del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9. Caudales solidos y erosion 281
9.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9.2. Erosion en cauces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.3. Erosion en ladera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.3.1. Algunas consideraciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.3.2. USLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
9.3.3. USPED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.3.4. Otros ndices relacionados con fenomenos erosivos . . . . . . . . . . . . 292
9.3.5. Modelos de base fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.4. Movimientos en masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.5. Evolucion de la morfologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
III Anexos 301
A. Herramientas informaticas 303
A.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
A.2. SAGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
A.2.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Administracion de modulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Trabajo generico con mallas raster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
El modulo Geostatistics Kriging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
El modulo Grid Gridding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
El modulo Terrain Analysis PreProcessing . . . . . . . . . . . . . . . . 311
El modulo Terrain Analysis: Morphometry . . . . . . . . . . . . . . . . 311
El modulo Terrain Analysis: Flow Accumulation . . . . . . . . . . . . . 313
El modulo Terrain Analysis: Indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
El modulo Terrain Analysis: Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
A.3. Heart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
A.3.1. Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
El proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Las opciones de documentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A.3.2. La documentacion generada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Documentaci on cartograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Redes de drenaje y cuencas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Caudales lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
A.4. TOPSIMPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
A.4.1. Topsimpl.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Creacion de simulaciones interactivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Almacenamiento de simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
A.5. AnimTop.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
B. Calidad de aguas 333
B.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B.2. Desplazamiento de contaminantes a partir de direcciones de ujo . . . . . . . . 333
B.3. Otros parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
B.4. Modicaciones particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Prologo
Durante el tiempo que he dedicado al estudio de la hidrologa desde el comienzo de mi
interes y mis primeras experiencias, hasta la fecha de hoy, y a traves de sus muy diversas ramas
y enfoques, mi recorrido ha estado sustentado siempre por esa extensa pletora de vol umenes a
los que uno acaba tomando cari no y reuniendo con afan casi de coleccionista, amen de como
resulta logico leer concienzudamente para aprender lo mas posible, que es a n de cuentas
lo que se pretende.
Tratandose, como es, de una ciencia relativamente nueva casi desarrollada en su totalidad
a lo largo del siglo XX, y cuyo avance y desarrollo no se han caracterizado en ning un
momento por una excesiva intensidad, el n umero de obras de calidad disponibles al respecto es,
sin embargo, suciente para satisfacer y sobrepasar ampliamente las exigencias de cualquiera
que decida abordar su graticante estudio y busque un apoyo mas o menos fuerte en la
bibliografa. As ha sido en mi caso, y ello se me antoja, en las circunstancias actuales, razon
suciente para no albergar intencion alguna de redactar un volumen acerca de la hidrologa
en su concepto clasico, pues en modo alguno podra alcanzar o equipararse con ninguno de los
que residen en mi biblioteca o los que he ledo en uno u otro momento. Creo que los trabajos
ya publicados a este respecto satisfaran sin duda esas necesidades en cualquier lector como en
su momento satisfacieron las mas y lo siguen haciendo cada vez que tengo ocasion de releerlos.
Junto a la hidrologa y sus componentes tanto desde el punto de vista puramente matemati-
co como desde el fsico (entendido este como relativo al territorio sobre el que los procesos
hidrologicos tienen lugar) o el ambiental, paralelamente y con fruicion no siempre ligada
al acierto o al exito, todo sea dicho he cultivado el estudio de una ciencia en apariencia
no demasiado cercana, gracias a la cual he obtenido similares recompensas y he disfrutado
de no pocos gratos momentos en su ejercicio: la Computacion. Con este termino que aqu en
castellano puede ciertamente sonar algo extra no, hago alusion a aquello que en idioma ingles
acertadamente se conoce como Computer Science, bajo una perspectiva, no obstante, alejada
del purismo y la retorica que caracteriza a la matematica computacional (otro termino este
quizas de mas habitual uso) y mas cercana al concepto particular que yo tengo de ella desde
mi perspectiva de ingeniero y con el eminente sentido practico que debe dotarse a la misma
para el desarrollo de labores de ingeniera como es el caso de la hidrologa. Esa computacion
que, con los matices anteriores se nalados en este caso, constituye una rama particular de la
matematica, es la que ha llamado mi atencion de modo mas poderoso durante todo este tiem-
po, y la que el lector podra encontrar en este libro siempre que aore en su paginas el aspecto
netamente computacional de lo que aqu se recoge.
Mas reciente a un que la hidrologa, y sin embargo habiendo sufrido practicamente a lo largo
de toda su corta vida un enorme desarrollo del que somos testigos hoy en da con la misma
o mayor evidencia que anteriormente, la computacion es tambien una ciencia ampliamente
documentada a todos los niveles. Las obras acerca de la misma en sentido amplio, as como las
de su ejecucion practica en la programacion de computadores tan solo una parte de lo que
engloba la Informatica actual, desbordan la capacidad de cualquier interesado en el tema,
ya sea a nivel profesional o acionado, no existiendo aspecto alguno que no quede tratado con
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rigor y correccion en al menos una media docena de libros facilmente adquiribles y de calidad
reconocida. Razon es esta, una vez mas, suciente para no tratar de escribir referencia alguna
sobre computacion o programacion, campos en los que me declaro no mas que un principiante,
dotado, eso s, de cierta capacidad y sobre todo inquietud para aplicar lo poco o nada que por el
momento conozco en terminos de computacion, sobre otras areas distintas de mi conocimiento.
Multitud de libros son los que ya ocupan esta parcela bien poblada de la literatura, los cuales
serviran para que el lector pueda adquirir la necesaria destreza y conocimientos, no solo para
seguir con total uidez este libro, sino para afrontar empresas mucho mayores con absolutas
garantas.
Si bien el estudio y la practica de una de las actividades anteriores o cualquier otra
actividad intelectual, ya sea en estos o en otros campos muy distintos reporta un benecio
para quien la ejercita, la union de dos de ellas supera con creces la suma individual de las
mismas, dando lugar a un todo mayor que las partes y estableciendo una suerte de sinergia
cuyas implicaciones van mas alla tanto a nivel personal como en lo puramente cientco,
pues es de sobra conocido que los planteamientos derivados de la conjuncion de ramas de la
ciencia antes alejadas son de gran interes, y con frecuencia de mucha mayor relevancia que sus
antecesores individualistas.
Pese a todo lo anterior, mi recorrido a traves de esta Hidrologa Computacional, termino
que empleo aqu y que por el momento no he visto apenas recogido explcitamente en ninguna
otra obra, deniendo con exactitud para mi gusto el enfoque que pretendo recoger en estas
paginas ha seguido en materia de bibliografa un camino bien distinto. Las publicaciones de
peso sobre analisis hidrologico basadas en el empleo de ordenadores son escasas o inexistentes,
y en ning un caso hacen justicia a las dos ramas que se unen en sus planteamientos para
formarla. Olvidando casi siempre la componente ambiental de la hidrologa y muy escasas
veces llegando a la verdadera teora que reside en los algoritmos que dan lugar al antedicho
analisis, la bibliografa existente a este respecto se constituye en su gran mayora como obras
de referencia de las por otra parte escasas aplicaciones informaticas desarrolladas sobre este
tema, privando a potenciales alumnos del conocimiento de los fundamentos tanto hidrologicos
como computacionales y especialmente los de planteamiento conjunto , que cimentan
dichas aplicaciones.
A la pasion que ha despertado y despierta en m la union de mi labor como hidrologo y mi
desarrollo en terminos de computacion, se une ahora ese extra no sentimiento de novedad que
acaba por dar el empujon denitivo a una idea que hace alg un tiempo empezo a gestarse y que
ahora ve la necesidad de plasmarse en una obra completa y quedar reejada con la entidad
que merece su contenido.
No obstante, este libro tal y como llega al lector ahora, no guarda mas novedad que la
de su planteamiento y esta en deuda con muchas otras obras, entre las que, obviamente,
se encuentran todas las ya citadas como clasicas o relevantes dentro de la hidrologa o la
computacion. Al desarrollar este texto he tenido en cuenta muchos de los planteamientos y
perspectivas presentes en dichas obras, tratando de mantener un rigor y una claridad en la
exposicion de ambos temas, siempre en un justo equilibrio.
Era obvio que deba incluirse un mnimo de explicacion de los fundamentos hidrologicos
de cada apartado, pero se ha supuesto que el lector ya posee un mnimo manejo de los mismos
o puede ayudarse de otra obra de referencia enfocada mas directamente para este proposito.
Por otra parte, la tentacion de incluir abundantes elementos netamente informaticos tales
como codigos o pseudocodigos de los algoritmos presentados ha estado presente desde las
primeras concepciones del libro, aunque denitivamente la esencia real de lo que se pretende
transmitir en estas paginas ha quedado plasmada en muchas ocasiones mediante una notacion
estrictamente matematica, que servira, no obstante, como valiosa codicacion en el caso de que
el lector pretenda transponer los contenidos del libro el alg un tipo programa informatico. Se
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incluyen, no obstante, en un justo equilibrio, pseudocodigos que act uan como valioso apoyo a la
formulacion matematica de cada aspecto, pues en tales ocasiones se ha considerado oportuno
incluir los mismos en aras de una mejor comprension del apartado correspondiente.

Estos,
a su vez, serviran a modo de interesante complemento para quienes gusten de ampliar lo
aqu recogido con una exposicion netamente informatica de lo mismo.
Ademas de las anteriores consideraciones de tipo formal, y de buscar un cierto y logico
paralelismo estructural con otras obras similares desde el punto de vista matematico, la incor-
poracion en mi trabajo de los elementos que yo mismo agradezco encontrar en otros textos,
en ocasiones bastante denitorios de por s de aquellas ciencias sobre las que estos versan,
ha sido otra constante a lo largo del periodo dedicado a la redaccion de este libro. As, he
intentado impregnar mis lineas con ese ligero toque de humor y cordialidad y tambien, por
que no decirlo, cierta dosis de locura y extravagancia que uno con frecuencia halla en los
libros acerca de computacion, a la vez que manteniendome dentro de los lmites del rigor y,
en cierta medida, frialdad, que son de uso corriente en los textos de ingeniera; combinados
todos ellos con la, a mi entender, importante carga poetica de que debe dotarse a la ciencia, y
que tan habitual era en los textos antiguos como gustaba de recordar Ciceron en sus notables
alabanzas a la poesa contenida en las obras matematicas de Democrito.
Todo ello espero que sirva para dar claridad a este trabajo, a la par que haga mas amena
la relacion entre la obra y el lector, independientemente de la profundidad que este desee dar
a su propia lectura.
Por ultimo, no podra esta obra aspirar a ninguna relevancia si no contase en su prologo
con una nutrida serie de agradecimientos, pues siempre son muchas las personas que apoyan
la creacion de una obra escrita, bien sea a traves de su trabajo de revision y consejo o bien
mediante el simple soporte moral a veces mas necesario que cualquier otra cosa. De otro modo,
la obra no tendra las mismas posibilidades de ver la luz y, de hacerlo, desde luego no sera en
circunstancias igual de favorables.
Agradecimientos en primer lugar, por el vital papel que han jugado en todo el devenir de
esta obra, antes incluso de su misma concepcion y desarrollo, a la gente que compartio conmigo
las horas de trabajo y de no tanto trabajo en la Unidad Docente de Hidraulica e Hidrologa de
la E.T.S.I. Montes de Madrid. Entre ellos, muy particularmente a Jose Luis Garca Rodrguez
(Josele para los amigos, y yo creo que tengo la suerte de ser uno de ellos), pues su labor de
apoyo y reconocimiento me atrevo a decir que ha sido uno de los principales detonantes de mi
decision de escribir este libro. Junto a el, Jose Carlos Robredo y mis compa neros de trabajo,
muy particularmente Fernando Magdaleno Mas y Enrique Onrubia Sobrino, han sabido a lo
largo del tiempo que pasamos juntos inculcarme un aprecio y entusiasmo por la hidrologa sin
el cual el trabajo de redaccion de una obra como esta se me antoja desde aqu practicamente
inabordable.
En el aspecto matematico, las anteriores personas tienen su equivalente en Jose Manuel
Perez Gonzalez, quien desde nuestros primeros contactos supo ense narme no solamente los
conceptos propios de la matematica y la ingeniera, sino el gusto y disfrute de los mismos a
traves de algunas de las mejores lecciones a las que he tenido la suerte de asistir hasta la fecha.
Afortunadamente, mi desarrollo profesional ha tenido lugar siempre en un entorno de
cordialidad y amistad que, sin duda, ha fomentado mis inquietudes a nivel academico y ha
contribuido de modo muy notable a forjar en m los fundamentos necesarios que han hecho
desembocar parte de mis aspiraciones en el estudio y puesta en practica de conocimientos
tales como los que se recogen en este libro. Dicho de otro modo, mis compa neros de estudio y
trabajo no pueden quedar fuera de este apartado, pues cada uno de ellos a su manera puso su
peque no grano de arena en el largo camino que pasa por (pero no concluye en) esta obra. Son
quizas demasiados para nombrarlos explcitamente, pero a buen seguro que los a nos que hemos
pasados juntos y las experiencias que hemos vivido haran que cada cual sepa con exactitud el
xix
papel que ha jugado en mi propio desarrollo y la forma en que debiera aparecer aqu reejado.
No por tpico resulta menos relevante el agradecimiento a toda mi familia, pues de ellos he
tomado la voluntad y el resto de elementos necesarios sin los cuales tampoco podra articularse
esta obra ni siquiera en su expresion mas sencilla. Mi madre, que fomento en mi la inquietud
imprescindible para abordar una labor como esta y la soporto despues con su admiracion
y afecto, es por derecho propio coautora de muchas de estas paginas. De igual modo, mi
padre, quien representa como nadie ese amor por el conocimiento del que me hago participe
al elaborar este texto, y es de esta manera un referente de primersimo orden a seguir en mi
trabajo, podra rmar con su nombre una buena parte de lo aqu desarrollado.
Mi agradecimiento mas sincero, para nalizar este apartado, debe ir irremisiblemente a
Teresa por haberme acompa nado durante todo este tiempo y estar a mi lado haciendo posible
no solo esta, sino todas las aventuras, grandes o peque nas, que emprendo en la vida.
Para todos ellos, por haber estado junto a m durante este tiempo, no puedo resistir la
tentacion de copiar aqu las elegantes y sencillas palabras de C.B.Boyer para agradecerles su
paciencia al tolerar la desorganizacion provocada por el nacimiento de otro libro a un en la
familia.
VICTOR OLAYA FERRERO
Madrid.
Enero 2004.
xx
Introduccion
Acerca de este libro
Escribir un libro bajo el sugerente aunque en parte incierto ttulo de Hidrologa Com-
putacional me parecio en el origen y me lo sigue pareciendo a un hoy en da una tarea
primordialmente de conciliacion y equilibrio cuyas implicaciones iban a requerir un notable
esfuerzo de sntesis por mi parte. Si conjugar los interes propios de quien escribe con los en-
foques de los potenciales lectores de su obra resulta ya un aspecto sobre el que debe ponerse
gran atencion y esfuerzo, dar forma a un producto cuyos posibles destinatarios no quedan per-
fectamente denidos es una tarea que, cuando menos, intimida e incluso asusta a un escritor
ciertamente inexperto en estas lides como es mi caso.
Al comenzar la redaccion de este libro, me pregunte a m mismo por el tipo de lector que
podra hacer uso de mi obra. No logrando hallar una respuesta concreta, decid lanzarme a la
confeccion del libro y dejar que el propio devenir del mismo fuera quien hallara una respuesta
a mi cuestion inicial. Desde mi perspectiva actual, ahora creo que obre adecuadamente.
El resultado de este trabajo, este libro, condensa toda la experiencia por m acumulada
durante los ultimos a nos en el estudio de los procesos hidrologicos desde un punto de vista
computacional, plasmado a su vez en el desarrollo de aplicaciones informaticas de analisis hi-
drologico, y no representa sino una herramienta basica para la creacion de nuevas aplicaciones,
el estudio de nuevos metodos mediante los que abordar el amplio campo de la hidrologa y, en
denitiva, otra forma distinta de aproximarse a la comprension y entendimiento de los princi-
pios que rigen las dinamicas del agua y el medio en terminos genericos.

Esa es, en resumen, la
denicion informal pero altamente graca de lo que yo entiendo por Hidrologa Computacio-
nal, y la cual creo ha quedado salvando las imposibilidades y deciencias solo achacables a
mi propia persona explicada en estas paginas de manera didactica y accesible.
Respecto al subttulo y Modelos Digitales del Terreno, estos elementos cartogracos re-
presentan una de las grandes contribuciones a la hidrologa actual, y muy particularmente
a la de corte computacional, siendo el verdadero armazon sobre el que se levanta esta obra,
as como la estructura conceptual sobre la que hasta la fecha he desarrollado la mayor parte
de mi trabajo en hidrologa, el cual he tratado de plasmar en estas paginas. Es por ello que,
en el seno de este libro el termino ((computacional)) y los Modelos Digitales del Terreno son
conceptos intimamente ligados, como a lo largo de los distintos captulos podra observarse con
claridad.
Asimismo, comentar que he credo conveniente, por la propia integridad del texto y su
coherencia, incluir en el mismo algunos bastantes, a decir verdad elementos de analisis
del terreno basados en estas formas de cartografa, ademas de los estrictamente ligados a los
modelos hidrologicos, pues soy de la opinion de que enriquecen notablemente el conjunto del
texto y, aun de modo indirecto, s contribuyen al sentido hidrologico del mismo de una u otra
forma.
Bien es cierto que los textos clasicos de hidrologa se encuentran repletos de referencias
a elementos cartogracos para la explicacion de sus contenidos, si bien en ellos raramente
xxi
se encuentran apartados relativos a esa cartografa como elemento aislado o al analisis de la
misma desde otro punto de vista. Esta misma relacion entre cartografa y analisis hidrologico
se antoja, sin embargo, mas estrecha y vinculante en el contexto que aqu se trata, siendo este
el motivo por el cual considero que resulta favorable la inclusion de otra serie de formulaciones
y algoritmos relacionados con el analisis del terreno en sentido estricto. Es mi creencia que el
lector, a quien quizas con demasiada presuncion adjudico una cierta inquietud por la materia,
sabra sacar partido de estos complementos para profundizar y comprender en mayor medida
el resto de la obra, conrmando de este modo la conveniencia de incorporar los mismos en el
seno de este texto.
De un modo u otro, los Modelos Digitales del Terreno representan en esta obra no unica-
mente una forma de informacion a partir de la cual pueden extraerse una gran mayora de los
parametros utiles para el analisis hidrologico, sino una entidad a la vez tangible y abstracta
que act ua como elemento visible de la naturaleza computacional de los modelos y formulacio-
nes que se plantean desde la perspectiva de la obra. Por ello, desde mi optica particular, la
extension dedicada a estos, por grande que pueda ser, esta en todo momento justicada por
el papel preponderante que juegan en el conjunto global de este texto, mas alla de la mera
utilidad practica que pueda derivarse de los mismos.
En lo referente a la propia estructura de la obra, dos partes principales se distinguen en
ella, cada una de las cuales trata un diferente nivel de detalle, encontrandose las verdaderas
formulaciones de corte hidrologico en la segunda de dichas divisiones. La conexion entre ambas
es, sin embargo, un elemento clave para la completa interpretacion del texto, y para unir los
campos propios de la hidrologa con los elementos computacionales que dan a este texto su
elemento diferencial y su verdadera razon de ser.
De cara a su utilizacion como materia de estudio, la division del contenido en grandes blo-
ques tematicos, as como en apartados interrelacionados pero siempre guardando una relativa
independencia, ha sido pensada para facilitar la lectura y consulta de los mismos por separa-
do, aunque es cierto que cada parte requiere el conocimiento de las anteriores. No obstante,
puede estudiarse el bloque primero, dedicado basicamente a modelos geomorfologicos con o sin
relacion hidrologica, por parte de personas interesadas en este aspecto.

Esta es, por ejemplo,
una buena metodologa para comprender en profundidad el funcionamiento de aplicaciones de
tipo SIG, ya que una gran parte de sus fundamentos en cuanto a analisis de tipo raster queda
all recogida.
Cada captulo se complementa con una serie breve de ejercicios con eminente nalidad
didactica, principalmente relacionados con los aspectos mas computacionales de cada materia,
que perfectamente pueden resolverse en la mayora de los casos con el empleo exclusivo de
l apiz y papel o simplemente sin ellos, reexionando acerca de algunas cuestiones acerca de
la materia tratada. No se trata de ejercicios al uso como los que podran encontrarse en un
libro de texto cualquiera, sino de propuestas para el lector mas interesado que desee una
motivacion adicional para avanzar en la comprension de cuanto se explica en cada captulo o
busque extender dichas explicaciones hacia otros aspectos que, si bien carecen de entidad para
gurar en el n ucleo del texto, son de sumo interes desde otros puntos de vista mas o menos
cercanos conceptualmente.
Todo esto no es, en resumen, sino explicar como el libro se ha construido sobre la base
de mis propias preferencias a la hora de utilizar de modo agil y ecaz libros de similares
caractersticas, y que creo que son comunes a una gran fraccion de lectores de las mismas.
Una vez mas, espero que la eleccion haya sido acertada en la medida que logre sus objetivos
y clarique los diversos aspectos del contenido dentro de lo posible.
xxii
A quien va dirigido este libro
Ya he comentado en la introduccion de este libro que los posibles destinatarios del mismo
no eran claros en un principio, siendo esto debido principalmente a la propia indeterminacion
de la obra en su tematica y a la ya tambien comentada ambig uedad que reside sobre el ttulo
de esta. No obstante, el propio devenir del texto ha perlado con detalle a sus posibles lectores,
en base a mis intenciones al respecto y la mayor o menor idoneidad de los enfoques sopesados
de cara a la estructura de los temas.
En lneas generales, se han evitado todas las explicaciones que, desde la perspectiva de
este texto, sean superuas por ser de aplicacion habitual y pertenecer de un modo u otro a la
cultura hidrologica general, por lo que el lector debe conocer el signicado de las mismas y el
uso frecuente de ellas fuera de las lneas tratadas en esta obra. As, se emplean de modo directo
numerosas expresiones sin proceder a la demostracion de las mismas o detallar su procedencia,
reservandose las explicaciones de mayor profundidad para los conceptos novedosos o cuya
naturaleza los hace mas propios de la materia aqu tratada en sentido estricto.
Iguales consideraciones pueden hacerse para las partes mas matematicas y computacio-
nales del texto, donde tambien se ha supuesto un cierto conocimiento de las estructuras y
conceptos utilizados. Sin necesidad de que ambas facciones del libro, tanto la hidrologica co-
mo la computacional, sean conocidas con especial detalle, el aprovechamiento completo de sus
contenidos se da cuando existe una base mnima de ambas, pues de este modo se puede enfocar
la lectura desde cualquiera de los angulos posibles y aplicar la materia aqu desarrollada en
una u otra forma.
Aunque no es en absoluto necesaria, una cierta familiaridad con el manejo o al menos
los conceptos principales de Sistemas de Informacion geograca sera, sin duda, de muy
notable ayuda a la hora de obtener una vision lo mas rica posible del tema que se desarrolla.
Todo esto hace que el perl de lector de esta obra contenga unos ciertos conocimientos
acerca de las disciplinas que en ella concurren, aunque siempre dentro de unos lmites razona-
bles. Para ello, si bien muchas formulaciones quedan, como se ha dicho, sin ser detalladas en
profundidad por considerarse mas propias de textos con otro enfoque distinto, se presentan
de tal modo que su signicado y el papel que juegan sea comprendido a un desde el descono-
cimiento de los pormenores de las mismas, y se indica en la medida de lo posible el camino
hacia dichos pormenores para el lector que as lo requiera.
Ademas, una gran parte de mi intencion al redactar este libro ha sido dejar plasmado no
solo el contenido tecnico de la integracion entre la hidrologa y la practica de la misma sobre
una base computacional, sino tambien las ideas generales y la losofa de esta union, la cual
puede extraerse del texto prescindiendo de las formulaciones explicitas que contiene el mismo.
Esto hace accesible el texto no unicamente a lectores con un interes directo en el aspecto
tecnologico subyacente en aplicaciones informaticas para analisis hidrologico, sino tambien a
usuarios de estas que podran, mediante la comprension de las metodologas globales en que
dichas aplicaciones se basan, hacer un mejor uso de las mismas e interpretar sobre una base
mas solida de conocimiento los resultados as obtenidos
Que es la Hidrologa Computacional
Ante un termino que, por su cierta novedad y por la potencial extension que puede cobrar
dependiendo del enfoque dado, goza de una ambig uedad tal como el presente, es requisito
imprescindible acotar al menos someramente la extension de la materia y centrar la tematica
del n ucleo principal de la obra. Este ejercicio de sntesis benecia sin duda al lector, pero
tambien contribuye a encauzar el esfuerzo del autor, que en su situacion puede estar confundido
igualmente ante las fronteras algo inciertas del entorno al que debe limitarse.
xxiii
La primera y obvia concepcion del termino pasa, naturalmente, por la del estudio de
las formulaciones habituales de la hidrologa centrado sobre la manera en que estas pueden
ser adaptadas para su incorporacion dentro de programas informaticos como herramientas de
aplicacion de las mismas. Sin ser en su totalidad erronea, no es esta la idea que reside aqu tras
el termino computacional, pues cualquier modelo ya existente puede ser llevado a un entorno
informatico sin apenas problemas, siendo los conocimientos necesarios para efectuar esta tarea
muy distantes de los que se pretenden exponer en el presente texto.
La atencion principal se centra, sin embargo, y aun con una natural tendencia hacia la
parte netamente informatica de lo explicado (distngase lo informatico de lo computacional),
hacia el desarrollo de nuevos modelos y nuevas metodologas que se apoyen fuertemente en
realidades computacionales y otros elementos tales como paradigmas de datos, cuya aplicacion
practica queda restringida a un entorno informatico.
En otras palabras, se trata de formular los problemas, soluciones y desarrollos habituales
de la hidrologa desde un enfoque diferente, dotandola de una caracterizacion eminentemente
mas numerica y sustituyendo donde sea posible las formulas puntuales por los algoritmos
elaborados, entre otras acciones, introduciendo as la materia dentro de ese concepto del que
ahora tal vez el lector pueda tener una imagen mas precisa, y que tacitamente y atraidos por
lo interesante del termino hemos acordado en denominar Hidrologa Computacional.
La presencia de los MDTs, como a continuacion veremos, es fundamental en dar forma a
las ideas anteriores.
El esquema de la gura (1) creo que representa de modo sintetico el conjunto de la hidro-
loga que va a encontrarse en este libro, de modo estructural, y que, con algunas variaciones,
es el que puede hallarse en la inmensa mayora de hidrologa al uso, con caracter global. Sobre
el me basare para hacer las puntualizaciones que intentare que denan con mayor exactitud
la materia de este texto.
Figura 1: Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista de
la hidrologa.
En trazo grueso se encuentran se naladas aquellas areas donde las modicaciones que pre-
sentan al trabajar sobre ese mencionado aspecto computacional son mas notables respecto a
las aproximaciones y modelos clasicos. Seran estas las que con mayor profundidad se anali-
cen a lo largo de los diferentes captulos del libro y las que contribuiran en mayor medida a
xxiv
consolidar y dar forma a la verdadera esencia del mismo.
En lugar destacado entre todas ellas, resulta obligado comenzar con los elementos relativos
a la cartografa de elevaciones, con los que se iniciara la exposicion de materias de esta obra
y los cuales se constituiran as desde el primer momento como elementos caractersticos que
permiten la diferenciacion del enfoque escogido en estas paginas frente a los enfoques de la
hidrologa clasica. Estos elementos, ademas, tendran su extension, aunque de menor impor-
tancia, sobre la cartografa tematica, no siendo esta, sin embargo, un elemento que de lugar
a ning un planteamiento novedoso que merezca ser rese nado aqu en esta vision global de las
caractersticas del texto.
El segundo n ucleo de importancia se sit ua, como cabra esperar, sobre los propios modelos
hidrologicos, que se ven aumentados gracias a la potencia asociada a los formatos de datos
empleados para la informacion sobre la que estos trabajan, en especial, como se ha indicado ya,
a los elementos de cartografa del relieve. El manejo de modelos distribuidos y la adaptacion
de modelos agregados en direccion a los anteriores, constituyen el corazon de esta seccion y
uno de los n ucleos fuertes, tanto en su importancia practica como en el signicado y valor
intrnseco de sus formulaciones asociadas, de todo el conjunto del libro.
Como resulta logico pensar, el numero de modelos que se incluyen dentro de este bloque es
muy elevado, haciendo referencia a una cantidad ciertamente notable de procesos que deben ser
considerados en dicha modelizacion. He tratado en este sentido de ser sintetico, recogiendo con
mayor enfasis aquellos aspectos mas acordes con la lnea expositiva del texto, en detrimento
de aquellos menos novedosos, que no menos importantes. Asimismo, el caracter didactico de
algunos modelos o su mayor relacion con los aspectos que se desarrollan a lo largo de los
captulos correspondientes han sido factores de mayor peso que la propia utilizacion real o
la difusion de dichos modelos, entendiendose que la obra, aun con vocacion practica, es un
elemento teorico y expositivo y a tal perl debe adecuarse en la mayor medida posible.
Ademas de todo lo anterior, otros elementos complementarios presentan modicaciones
sustanciales que los acercan a la losofa de esta obra y seran, por tanto, detalladas las formu-
laciones alternativas a la que estos elementos dan lugar desde el aspecto computacional sobre
el que vamos a trabajar, aunque, logicamente, con menor extension y detalle.
En todo lo anteriormente comentado, vamos a asistir a un cambio en el enfoque tradicional
dado a las unidades empleadas como datos de partida, particularmente en su caracterizacion
cuantitativa, descubriendo en este sentido informacion no tratada con anterioridad a la par
que trabajando con informacion clasica en un nivel distinto de precision y abilidad, todo
ello posibilitado por nuevos enfoques que a su vez, aun con fundamentos teoricos puramente
matematicos, se apoyan en realidades informaticas de conocimiento habitual hoy en da. Se ha
buscado siempre un correcto equilibrio entre la pura teora del enfoque computacional (Com-
puter Science is not more about computers than astronomy is about telescopes reza la famosa
frase de Dijkstra) y la aplicacion practica del mismo, imprescindible para el sentido fsico e
hidrologico de lo explicado (implementacion en software, uso directo a partir de aplicaciones
de tipo SIG, etc.)
Por lo anterior, es mi intencion que esta obra no se constituya tan solo como un libro de
texto acerca de las nuevas formulaciones que existen en relacion con la hidrologa, sino mas
bien como un trabajo de referencia en el cual, y fundamentandose sobre las anteriores tecnicas
como cualidad diferencial del mismo, se incluya una importante dosis de losofa acerca de
la modelizacion computacional de los fenomenos naturales y la aplicacion de una herramien-
ta tan poderosa como el Modelo Digital del Terreno en los mismos. En todo momento, la
plasmacion de los conceptos hidrologicos debe quedar patente desde la optica del hidrologo
como profesional de la gestion del medio, no descuidando la vision de los problemas desde tal
perspectiva, y articulandola ventajosamente mediante los planteamientos de nuevo cu no que
denen la naturaleza del texto.
xxv
xxvi INTRODUCCI

ON
El resto, lo que no se ha dicho aqu sobre el signicado intrnseco de esta Hidrologa Com-
putacional, queda sin duda recogido en las otras paginas que componen el texto, atesorandose
as una notable informacion acerca de esa representacion computacional de los fenomenos na-
turales, de aplicabilidad no solo en este, si no en otros temas relativos al analisis del medio. No
obstante, debe ser el lector quien busque la exacta combinacion entre ciencia y losofa, entre
aplicacion practica y teora, entre los diversos signicados atribubles a cada valor extrado,
pues es esa, y no otra, la razon que alimenta el imprescindible aprecio por el conocimiento y,
en cierto modo, ata a uno a las paginas de un libro, constituyendo de ese modo el equilibrado
binomio escritorlector y dandole razon de ser por derecho propio.
Parte I
Fundamentos y Elementos Basicos
1
Introduccion
Resulta logico antes de abordar el estudio de cualquier materia mas a un cuando esta es
extensa y compleja en buena parte, como el caso actual tratar de comprender los elementos
que la componen para emplear este conocimiento en el trabajo posterior con modelos mas
complejos construidos a partir de estas unidades basicas. En ocasiones, este estudio es de una
necesidad imperiosa, si bien viene acompa nado de materia densa y frecuentemente tediosa
que debe ser superada como requisito previo para atacar otras areas de mayor interes que
requieren un manejo uido de la anterior. No es este el caso, pues el analisis de algunos de los
elementos hidrologicos iniciales, aun sin entrar en ning un modelo en sentido estricto, y sin al-
canzarse todava las formulaciones que con derecho propio pueden denotarse con el calicativo
de hidrologicas, depara momentos de gran belleza y planteamientos que en nada desmerecen
a los presentes en otros bloques posteriores en cuanto a complejidad, utilidad practica o cali-
dad cientca. En el entorno de trabajo de esta obra, el cual a su vez se ira progresivamente
deniendo en este primer bloque, el estudio de los elementos hidrologicos basicos aporta por
s mismo un volumen muy elevado de informacion, al mismo tiempo que da lugar a formulacio-
nes altamente interesantes y complejas que ya aqu, al comienzo de la exposicion, mostraran
la losofa subyacente en lo que hemos venido a denominar Hidrologa Computacional.
Sirvan estas palabras introductorias para motivar al lector en su recorrido, en pos de un
autor que con tan solamente una ligersima ventaja paso por estas mismas lineas con igual
entusiasmo.
Los elementos que se estudiaran son basicamente dos: los ros y las cuencas vertientes;
conceptos sobradamente conocidos y de obvia transcendencia en cualquier asunto relacionado
con la hidrologa. La aparente sencillez de estos se vera extendida a lo largo de un buen n umero
de paginas que permitiran, ademas de obtener resultados de interes de cara a otros apartados
posteriores del libro, caracterizar exhaustivamente estos elementos desde un elevado n umero
de perspectivas.
La aproximacion a estas deniciones y operaciones con los elementos basicos desde un
entorno informatizado guarda, no obstante, algunas diferencias conceptuales con las ideas
clasicas de estos mismos elementos, en cuanto que estas exigen, por su parte y a efectos de
una exposicion completa de sus caractersticas, una mayor desenvoltura en el manejo de la
cartograa del medio fsico sobre el que se sit uan ros y cuencas. La potencia de los calculos
que podemos abordar para el manejo y caracterizacion de ros y cuencas viene derivada de
una mayor capacidad intrnseca de las representaciones cartogracas digitales frente a las
habituales, por lo que la relacion entre ambas realidades se hace mas estrecha y altamente
mas dependiente. Ello hace necesaria la presentacion de una nutrida batera de conceptos y
algoritmos referidos a las representaciones digitales del terreno y la informacion espacial,
en terminos generales , materia que como se ha dicho es necesaria para la introduccion de
los conceptos primordiales presentados en este bloque. Sin embargo, no debe verse en absoluto
como un elemento ajeno al estudio hidrologico que persigue este libro, pues mas adelante se
vera que esta misma cartografa sera la que, directa e indirectamente, conera su potencia a los
algoritmos y planteamientos de corte plenamente hidrologico que seran analizados entonces.
3
4
Ajeno a la lnea general de esta primera parte del libro, pero importante para dar un encua-
dre global del mismo, se incluye como comienzo de este bloque un peque no captulo dedicado
la historia, breve pero intensa, del tratamiento computacional de los procesos hidrologicos,
con particular enfasis en todo cuanto guarda relacion con el empleo de cartografa digital y el
analisis del relieve a partir de Modelos Digitales del Terreno.
Captulo 1
Historia de la modelizacion
hidrologica computacional
If the 20th century taught us anything, it is to be cautious about the word impossible.
Charles Platt
The past is a foreign country; they do things dierently there.
L. P. Hartley
1.1. Introduccion
Pese a que son escasas las referencias que a lo largo de esta obra se hacen sobre textos
publicados con anterioridad a 1985, siendo por tanto el periodo historico del analisis hidrologico
computacional aqu considerado tan sumamente corto como 20 a nos, el desarrollo de esta
disciplina en este tiempo ha sido lo sucientemente intenso como para merecer un tratamiento
particular en una obra de estas caractersticas.
Si el conocimiento de la historia de una rama de la ciencia es importante amen de suma-
mente graticante y entretenido para la comprension de esta, el corto intervalo de tiempo
en que se puede encuadrar la historia del estudio hidrologico mediante metodos informaticos,
mas reducido a un si se incorpora en este el empleo de Modelos Digitales del Terreno, no resta
importancia a la presentacion de ciertos conceptos historicos, que a buen seguro aportaran una
primera vision de sumo interes. El encuadre de las principales tendencias y logros dentro de su
marco correspondiente, desarrollado aqu en estas primeras paginas del libro, es mi creencia
que constituyen sin duda la mas adecuada introduccion hacia el contenido mas tecnico de la
obra, despertando el apetito cientico del lector de la mejor manera posible.
En un enfoque distinto al del resto de la obra, en la cual se intenta huir de los elementos
informaticos tales como aplicaciones concretas y recalar principalmente sobre las formulaciones
algortmicas y matematicas de las principales ideas y fundamentos, esta seccion esta compuesta
principalmente por alusiones directas a gran parte de las aplicaciones caractersticas de cada
epoca o tendencia analizada. Esto se explica, ademas de por el caracter no tecnico de este
captulo, por lantima relacion que con frecuencia, y especialmente en los modelos mas clasicos,
existe entre dicho modelo y la aplicacion mediante la que este se empleao, de tal modo que la
aplicacion en s es denitoria de una etapa de desarrollo y una concepcion particular a este
respecto.
5
6 CAP

ITULO 1. HISTORIA
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas
Con lo anterior, un breve recorrido por las aplicaciones informaticas que a lo largo de sus
a nos de existencia se han consolidado como verdaderas herramientas con valor propio dentro
de la modelizacion hidrologica, sirve de primera imagen acerca de la relacion que entre la
ciencia de la hidrologa y la de la computacion ha existido a traves de los ultimos tiempos.
Si nos remontamos a los orgenes de la utilizacion de las computadoras en problemas de
ingeniera, rapidamente podremos observar como, junto a disciplinas tales como el calculo de
estructuras o el analisis y prediccion meteorologica, la hidrologa es una ciencia que, por sus
propias caractersticas, pronto supo aprovechar las por entonces nuevas y brillantes capacida-
des de proceso brindadas por los medios informaticos.
No obstante, y como bien apuntan algunos autores (Lopez Garca, 2002), el avance en
cuanto a teoras y metodologas en el campo de la hidrologa durante los ultimos a nos resulta
muy notablemente inferior al de la mayora de ramas similares de la ciencia, en particular las
del ambito de la fsica aplicada y todas sus numerosas derivaciones, coexistiendo en la actua-
lidad algunos modelos modernos con gran n umero de formulaciones clasicas que conservan su
vigencia y no parece vayan a perder su importancia en un plazo inmediato de tiempo.
Esta circunstancia no constituye, sin embargo, una incongruencia mas alla de lo aparente,
sino tan solo la constatacion de que, en la realidad, el analisis hidrologico ha seguido una
distinta evolucion a otras disciplinas, enriqueciendose con el aporte de las nuevas tecnologas
pero sin necesidad por ello de redenir sus principios mas basicos, manteniendo gran parte de
los ya existentes, de probada ecacia, y en base a los cuales se han obtenido hasta la fecha
grandes exitos en lo que a planicacion hidrologica respecta.
Esta forma de aprovechamiento de las posibilidades brindadas por el uso de ordenadores,
en conjuncion con las ideas clasicas y solidamente fundamentadas de la hidrologa, es la que
da lugar a las diferentes concepciones presentes en el software de tipo hidrologico, y mediante
cuyo analisis van a presentarse las ideas mas importantes al respecto. Veamos, pues, una breve
rese na de la evolucion seguida de forma simultanea por los modelos matematicos hidrologicos
y las capacidades de computacion de los equipos informaticos.
Comenzando por el origen, las aplicaciones informaticas permitieron en el comienzo a los
profesionales de la hidrologa el calculo rapido y preciso de parametros tales como caudales
punta o vol umenes de escorrenta, posibilitando ademas un analisis de unidades hidrologicas
mayores con un grado de detalle impensable sin la ayuda de computadores. Se trataba, no
obstante, de una mera labor de computacion en el sentido estricto de la palabra, dandose uso
a los ordenadores como fuente exclusiva de capacidad de proceso, cuya unica aportacion a la
labor del hidrologo resida en la realizacion masiva de calculos inviables de otro modo para el
trabajador humano.
Una consecuencia inmediata de lo anterior fue la incorporacion dentro de los modelos
hidrologicos de resultados y formulaciones ya existentes, cuya complejidad, sin embargo, hacia
impracticable hasta ese momento incorporar tal nivel de detalle dentro de un modelo operado
de forma manual. Con la potencia de computo de los ordenadores sin duda en aquella epoca
ni remotamente similar a la que hoy en dia conocemos, pero s suciente para cumplir su
cometido , gran cantidad de formulaciones fsicas y algunas de caracter emprico referidas a
elementos particulares del ciclo hidrologico se introducen en modelos de creciente complejidad.
Estas formulaciones, muchas de ellas hasta entonces mas teoricas que practicas, apoyadas
en los elementos del calculo numerico, y en conjunto con los conceptos utilizados fuera del
entorno computacional para la modelizacion hidrologica, dan forma a los primeros modelos
y denen un esquema que habra de durar hasta la actualidad. Es habitual que en los textos
modernos de hidrologa generica se incluya un apartado referido a estas primeros modelos con
dicha losofa, bajo el nombre de Modelos matematicos, tratandose brevemente los fundamen-
1.2. APLICACIONES INFORM

ATICAS HIDROL

OGICAS 7
tos teoricos de dichos modelos, cosa que no se hara aqu pues el objetivo principal respecto a
los mismos en esta obra es tan solo el referente a su encuadre historico.
Hacia 1966 aparece el modelo Stanford desarrollado por Crawford y Linsey, considerado
habitualmente como el primer modelo completo de la era informatica, que habra de dar
comienzo a una epoca de elevada productividad en lo que a modelos hidrologicos se reere.
La evolucion del modelo Stanford corre a cargo de sus mismos autores, quienes a comienzos
de los a nos 70 desarrollan la aplicacion HSP (acronimo de Hydrocomp Simulation Program),
a la que a naden funcionalidades relativas al estudio de la calidad de las aguas, as como otras
sobre transporte de sedimentos.
En estos primeros modelos se advierte ya el interes que reside en el estudio de los procesos
hidrologicos mediante modelos continuos, siendo de este tipo un muy elevado n umero de
soluciones que ven la luz en estos a nos y los inmediatamente sucesivos. Una vez mas, es
la mera capacidad de proceso la que marca la diferencia, permitiendo llevar a la practica
la implementacion ecaz de modelos continuos, con anterioridad vetada bajo unas mnimas
exigencias de detalle y precision.
Aproximadamente hacia 1975 surge el maximo exponente de esta losofa de analisis hi-
drologico, materializado en el desarrollo de la aplicacion HSPF (acronimo de Hydrologic Simu-
lation ProgramFortran) por la Agencia de Proteccion Medioambiental (EPA) de los Estados
Unidos. HSPF engloba todas las caractersticas del modelo Stanford y su sucesor HSP, ademas
de las presentes en dos modulos adicionales previamente desarrollados por la EPA bajo las
denominaciones respectivas de ARM (Agricultural Runo Modelling) y NPS (Nonpoint Source
Pollutant Loading Model ).
HSPF se contituye as como una aplicacion completa para la modelizacion de la totalidad
de procesos que pueden considerarse dentro del ciclo hidrologico, de una dimension conceptual
quizas en exceso elevada, aunque debe reconocerse una buena estructura del programa pese a
su gran complejidad. El manejo del programa no es, como cabe esperar, en absoluto sencillo,
y los requerimientos en cuanto a datos de partida son muy elevados, siendo, no obstante, un
modelo de aplicacion habitual tanto entonces como ahora.
Desde su creacion, el desarrollo del HSPF no se ha visto interrumpido hasta la actualidad,
siendo la version 12 del programa, hecha p ublica en 2001, la mas reciente de cuantas ha
conocido este modelo. Pese a no haber variado la losofa basica del programa en lo que a su
dise no y utilizacion se reere, se han hecho esfuerzos paralelos de integrar el modelo con las
nuevas realidades informaticas que han ido surgiendo paulatinamente, mantenendose asi su
vigencia y el caracter de referente obligado que ha caracterizado a HSPF desde su origen.
HSPF se puede descargar gratuitamente en la direccion web
http://water.usgs.gov/software/hspf.html
Paralelamente a lo anterior, y al mismo tiempo que se despierta el interes por los modelos
de base fsica y de tipo continuo tales como HSPF, se empiezan a desarrollar tambien en
Estados Unidos otra serie de aplicaciones en las que el papel decisivo de la informatica se pone
igualmente de maniesto en modelos conceptuales destinados a la modelizacion de eventos
concretos.
El U.S Corps of Engineers, a traves de su Cuerpo de Ingenieros (el ya famoso Hydrological
Corp of Engineers, HEC ) es el abanderado de este tipo de modelos, sentando las bases para
los futuros desarrollos en dicho campo mediante el desarrollo de los modelos matematicos
HEC1, HEC2, etc. y sus aplicaciones asociadas.
De forma mas particular, son de rese nar las siguientes aplicaciones, cada una de las cuales
se ha constituido a lo largo de su existencia como un hito importante dentro de la modelizacion
hidrologica en general, y dentro de su campo de aplicacion en particular.
8 CAP

ITULO 1. HISTORIA
HEC1. El elemento mas cercano a lo que aqu denominamos hidrologa computacional
dentro de los desarrollados por el HEC es este HEC1, el cual fue desarrollado a partir
de 1968, y evoluciono notablemente hasta los a nos 90, con una fuerte revision en 1973
en cuanto a su forma de uso y otros aspectos similares. Presentan una amplia gama
de funcionalidades destinadas a analizar las consecuencias y fenomenos hidrologicos de
una tormenta concreta, entendiendo la cuenca como un conjunto de unidades conectadas
sobre las que se aplican diferentes formulaciones hidrologicas e hidraulicas.
En los a nos 90, una nueva version bajo el nombre de HECHMS (HEC-Hydrological
Modelling System) sustituye a HEC1 a nadiendole una interfaz de usuario acorde con
las tendencias vigentes en ese sentido y mejorando algunos aspectos tecnicos del mismo.
Pese a que ni HEC1 ni su sucesor HECHMS trabajan directamente de modo alguno
con Modelos Digitales del Terreno, los planteamientos de los mismos son sumamente
interesante para el establecimiento de modelos teoricos del tipo de los orientados al
analisis de eventos, por lo que muchas ideas tratadas en estas paginas se corresponderan
o se asemejaran en cierta medida a las implementadas en estas aplicaciones.
HEC2. Uno de los primeros modelos desarrollados por el HEC es el destinado a la mo-
delizacion uvial y el estudio de calados a lo largo de cauces y llanuras de inundacion.
Siguiendo un desarrollo similar al de HEC1, aparece como tal en 1968, aunque el mo-
delo ya se encontraba implementado en otro software aunque con un nombre distinto.
Como elemento importante que es, tambien ha sufrido un fuerte desarrollo, conociendo
numerosas versiones y mejoras. La evolucion de esta aplicacion dio lugar ya en los a nos
90 al programa HECRAS (HEC-River Analysis System), ampliamente utilizado en la
actualidad, y que no es sino un HEC2 mejorado y dotado de una interfaz graca.
Por su escasa componente hidrologica al menos en el sentido en que esta se concibe
en este trabajo , se aleja del contenido de estas paginas y no sera aqu desarrollado
ninguno de sus conceptos o ideas.
HEC5 y HEC6. Algo mas alejados de la losofa de este texto, y no con la misma
relevancia que los dos anteriores, estas aplicaciones forman tambien parte importante
de la familia de aplicaciones desarrolladas por el HEC. HEC5 es un programa para
la modelizacion de sistemas de presas y embalses, mientras que HEC6 es un modelo
unidimensional para el estudio de transporte de sedimentos en cauces.
Tanto estas aplicaciones originales como sus actuales versiones pueden descargarse libre-
mente en la pagina web
http://www.hec.usace.army.mil
Se recomienda que el lector trabaje con las mismas en la medida que le sea posible, pues
se trata de aplicaciones de gran interes y altamente complementarias de todo lo que aqu se
desarrolla, constituyendo elementos de primer orden en lo que a la relacion entre hidrologa y
computacion se reere, tanto desde el punto de vista teorico como desde el practico.
La precision, sin embargo, de la que hacen gala estas aplicaciones es decir, los modelos
que en ellas se implementan , esta basada en la concepcion que presentan del ciclo hidrologi-
co y sus distintos elementos conceptuales, siendo, por tanto, una precision que deriva de la
posibilidad de formular modelos sobre una base mas amplia al amparo de la potencia aportada
por el ordenador. Con respecto a la utilizacion clasica de otros modelos y otras losofa previas
a la introduccion de la informatica, la precision en terminos espaciales no vara, sin embargo,
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI

ON GEOGR

AFICA 9
muy notablemente, apoyandose el conocimiento del terreno en representaciones cartogracas
de similares caractersticas a las que en dicha etapa preva era de uso habitual.
Sera con la introduccion de mejoras en los aspectos puramente cartogracos cuando se
produzca un nuevo salto en la evolucion de la modelizacion hidrologica computacional, al
aportar dicha cartografa unas nuevas fuentes de datos que abriran el camino para el desarrollo
de formulaciones novedosas. Ademas de traer consigo la precision espacial que con anterioridad
se encontraba ausente, las propias caractersticas de esta nueva informacion geograca van
a hacer posible un analisis desde puntos de vista distintos, desarrollandose paralelamente
tecnicas de analisis que enriqueceran enormemente el ambito de la hidrologa aplicada.

Esta, y no otra, es la circunstancia que resulta de interes para el tema de esta obra, siendo
obligado el repasar la historia reciente de los avances cartogracos y su integracion en el
ambito de la hidrologa, bien con alguna de las aplicaciones ya presentadas o bien a traves del
desarrollo de nuevas herramientas con una losofa distinta o apoyadas en otros paradigmas
de manejo y procesado de la informacion.
1.3. Sistemas de Informacion Geograca
Si a lo largo de este recorrido breve por la historia reciente de los modelos matematicos
hidrologicos desde la aparicion de los computadores, debieramos escoger un punto de inexion
en cuanto a concepcion de los mismos o, mas especcamente, de los entornos de aplicacion
de los mismos, sin duda la aparicion de los Sistemas de Informacion Geograca (SIG) ha
representado y viene representando en la actualidad la apertura de un nuevo campo de actua-
cion, mediante el cual las posibilidades del analisis hidrologico se extienden hasta lmites con
anterioridad insospechados.
Un Sistema de Informacion Geograca es, en la denicion extremadamente simple pero bri-
llante de BonhamCarter (1994) ((un sistema informatico para la gestion de datos espaciales)),
entendiendose el adjetivo espacial como relativo a objetos cuyas coordenadas son conocidas y
determinadas.
Similar denicion proponen Star y Estes (1990), para quienes un SIG es un sistema de
informacion que esta dise nado para trabajar con datos referenciados por coordenadas espa-
ciales o geogr acas, es decir, un SIG es a la vez un sistema de base de datos con capacidades
especcas para datos referenciados espacialmente y un conjunto de operaciones para operar
(analisis) con los datos.
La historia de los Sistemas de Informacion Geograca se remonta a la decada de los 60,
tambien con el comienzo de la era informatica, cuando el avance tecnologico dio lugar a
una redenicion del analisis cartograco. Junto al papel decisivo que en el desarrollo de los
SIG jugo la rapida evolucion de las primeras computadoras, otros factores tales como las
creciente necesidades a nivel de gestion urbanstica, propiciaron la b usqueda de soluciones
en esta direccion. As, la creacion de las primeras aplicaciones informaticas con capacidades
propias de lo que hoy consideraramos un SIG comenzo a tener lugar, evolucionando con
posterioridad de modo parejo a la propia evolucion de las capacidades de los ordenadores, y
muy especialmente las de estos en cuanto a representacion graca se reere.
Durante estos periodos iniciales, el desarrollo y concepcion de los SIG tiene lugar funda-
mentalmente en Norteamerica, aunque tambien en algunos puntos de Europa tales como la
Experimental Cartography Unit, en el Reino Unido. En Estados Unidos, el Harvard Laboratory
for Computer Graphics and Spatial Analysis se constituye como la primera ((potencia)) en lo
que a desarrollo de aplicaciones de manejo y produccion de informacion espacial, sentando las
bases formales para el futuro desarrollo de los SIG en sentido estricto.
Las herramientas desarrolladas en esta epoca, aunque incluyendo elementos de analisis
destinados a satisfacer las necesidades existentes en ese sentido en muy diversos campos, se
10 CAP

ITULO 1. HISTORIA
centran principalmente en la creacion de documentos cartogracos. Las lmitadas capaces
gracas de los ordenadores disponibles en esa epoca limitan la salida de los programas al
formato impreso, demostrandose as, no obstante, que la informatica representa una solucion
potente y ecaz para la produccion cartograca.
La primera herramienta informatica que puede considerarse relevante a este respecto es
SYNMAP, un paquete de diversas aplicaciones desarrollado en el Harvard Laboratory en 1964,
el cual despierta un enorme interes por una tecnologa hasta entonces desconocida.
Los programas que que le siguen, tales como CALFORM y SYMVU, ambos ya a nales de
los 60, mantienen el mismo enfoque, mejorando la calidad de los mapas generados u ofreciendo
otras posibilidades de visualizacion mas avanzadas.
Tambien a nales de los 60 ve la luz de la mano del mismo equipo una aplicacion denomi-
nada GRID que, en su evolucion, constituira el origen de analisis SIG de tipo raster, el cual,
como se detallara extensamente en los primeros captulos, constituye la base fundamental so-
bre la que se va a desarrollar en esta obra el estudio de los Modelos Digitales del Terreno y
su aplicacion a la hidrologa.
No obstante, y haciendo referencia al uso de los SIG que en estas paginas guarda interes
esto es, su utilizacion en relacion con la hidrologa , son otras ramas de la ciencia y otras
necesidades de planicacion territorial las que hacen uso en primer lugar de esta nueva tec-
nologa. Mientras tanto, la hidrologa, y especialmente la modelizacion hidrologica, no emplea
a fondo las capacidades de los SIG, desarrollandose en estos a nos y tambien en los siguientes
un buen n umero de modelos que no se apoyan directamente sobre las capacidades de analisis
territorial que dichos SIG comienzan a implementar.
En 1974, se implanta en Estados Unidos el primer sistema informatico con base cartograca
para la gestion de recursos hidrologicos, constituyendo una utilizacion de un SIG con gran
relevancia desde el punto de vista de la hidrologa. Aun as, no se trata en absoluto de una
herramienta de modelizacion, y mucho menos a un de una basada en Modelos Digitales del
Terreno. Las primeras formulaciones que aparecen sobre analisis del terreno basado en MDTs,
con una losofa similar a las recogidas en este texto, no ven la luz hasta mediados de los
a nos 80, cuando las condiciones desde todos los puntos de vista son ya las optimas para el
desarrollo de esta rama de conocimiento como tal.
A partir de esta epoca, y tras el periodo inicial que podramos establecer hasta mediados
de los 70, el desarrollo de los Sistemas de Informacion Geograca, consolidados ya plenamente,
se prosigue a un ritmo sorprendente que contin ua a un hoy en nuestros das, y el cual es seguido
tambien por todas las aplicaciones con componente SIG tales como las de corte hidrologico.
As, una vez los SIG han asentado su posicion, la modelizacion hidrologica empieza a
abrirse paso por nuevas vas, integrando elementos de analisis espacial en sus formulaciones
al tiempo que se mejoran los modelos existentes sobre bases conceptuales distintas. Junto con
las nuevas posibilidades brindadas por la aparicion de las tecnologas de base SIG, los nuevos
entornos gracos y las complejas y vistosas interfaces de usuario por todos conocidas en los
sistemas operativos y aplicaciones actuales aportan su particular grano de arena para redenir
el concepto original de aplicacion informatica hidrologica, pudiendose encontrar actualmente
productos de novedoso planteamiento junto a adaptaciones de los clasicos modelos, siendo
estos, por otra parte, el estandar actual como ya lo fueron en la generacion anterior sus
inmediatos predecesores.
Ademas de lo anterior, la creciente potencia de la que disfrutan los ordenadores a medida
que avanza el tiempo, hace viable el empleo ya de MDTs como fuentes de datos habituales,
reconociendose a estos como elementos de primera lnea para el analisis del terreno y, por
extension, el analisis hidrologico. Ello se ve reejado en las propias capacidades de los Sistemas
de Informaci on Geograca, que crecen ampliamente en este sentido, as como las de los modelos
hidrologicos que comienzan a hacer uso de dichos elementos de analisis siograco basados en
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI

ON GEOGR

AFICA 11
MDTs.
Los Sistemas de Informacion Geograca como tales no resultan, sin embargo, sucientes de
por s para lograr una modelizacion hidrologica precisa, no ya desde el punto de vista practico,
donde su utilizacion esta a la orden del da en los trabajos de ingeniera relacionados con la
hidrologa, sino desde el aspecto puramente conceptual. La gran generalidad que caracteriza a
estas aplicaciones hace imposible que se encuentren completamente adaptadas para el analisis
intenso de la informacion de partida desde un punto de vista hidrologico, y en particular para
el analisis del Modelo Digital del Terreno como documento cartograco clave en este sentido.
De igual modo, las formulaciones implementadas en aplicaciones como la ya menciona-
das HSPF o la familia de los HEC no cabe implementarlas en un SIG de los habitualmente
presentes en el mercado, por lo que la capacidad real de producir resultados hidrologicos
los obtenidos generalmente con un SIG en relacion con la hidrologa son principalmente de
tipo geomorfologico, extrados a partir del analisis del terreno , sigue siendo una posesion
exclusiva de las aplicaciones independientes desarrolladas expresamente para tal n.
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos
No obstante, los SIG, desde su misma creacion, han marcado una pauta fundamental a
seguir en cualquier disciplina relacionada con el manejo de informacion espacial la hidrologa
entre ellas , por lo que su papel en la evolucion de la parte de la hidrologa que aqu se
estudia es, sin duda alguna, de vital importancia. La manera en que las aplicaciones mas
actuales se acercan a esa pauta y se hacen participes de los conceptos SIG dentro de sus
propias caractersticas, dene formas diversas de entender la relacion entre la cartografa
digital, el analisis hidrologico y la utilizacion de metodos computacionales, pudiendo en base
a ello realizarse una division basica de dichas aplicaciones como la presentada a continuacion.
Modelos con fuerte componente SIG
A falta de una denominacion mas adecuada, se engloban bajo este nombre aquellas apli-
caciones que, tomando una notable inuencia de los fundamentos y modo de utilizacion de
aplicaciones SIG genericas, presentan las capacidades propias de estas de modo integrado. La
presencia de capacidades SIG no debe ser necesariamente abundante, pudiendo limitarse a las
funciones estrictamente necesarias para el buen funcionamiento del modelo, pero la inclusion
de una aplicacion en este grupo se basa en que el modelo que se implementa en la misma
se haya concebido teniendo en cuenta dichas capacidades SIG, pudiendo operarse exclusiva-
mente o al menos con caracter proritario cuando se dispone de los resultados obtenidos
mediante estas.
El analisis de la informacion espacial se convierte as en un elemento integrante del modelo,
estando los algoritmos de dicho analisis al mismo nivel que los propiamente implicados en la
obtencion de parametros hidrologicos.
Una vez la representacion digital de la informacion ha cobrado cierta importancia y se
demuestra como de verdadera relevancia de cara a la mejora de los modelos existentes en la
totalidad de campos relacionados con el analisis del medio lo cual sucede alrededor de la
decada de los 80 , el desarrollo de nuevas formulaciones se adscribe en terminos generales a
esta losofa, aunque no de forma absoluta e inmediata.
Un modelo pionero en este grupo, y que sera un referente constante a lo largo de este texto,
es el conocido TOPMODEL (Beven y Kirkby, 1979) que, pese a ser modelizado sin tener en
cuenta las capacidades propias de los SIG, se basa fuertemente en la topografa y propicia una
integracion muy cercana con el analisis de dicha topografa a partir de MDTs.
En 1983 aparece un modelo de gran importancia, tanto en lo referente a su uso directo
como desde el punto de vista del desarrollo de nuevos modelos, pues constituye un referente
12 CAP

ITULO 1. HISTORIA
de notable peso en este sentido. Desarrollado en el Instituto Danes de Hidrologa, el modelo
MIKESHE podemos decir que, por su potencia, complejidad y, en resumen, capacidades
generales, es un equivalente con base SIG de modelos del tipo HSPF, donde una gran parte
de los elementos del ciclo hidrologico puede modelizarse con detalle.
Tambien son de destacar los modelos IHDM (Institute of Hydrology Distributed Model )
(Beven et al ), WATFLOOD (Kouwen et al, 1988) y Hydrotel (Fortin et al, 1995) , por
hacerse partcipes de esta losofa anteriormente descrita, entre otros. Este ultimo modelo
se ha desarrollado, seg un su propios autores, con la idea de sacar el maximo provecho a la
informacion espacial proveniente de la teledeteccion y de los SIGs, con lo que se demuestra
como un fuerte representante de esta concepcion de modelos ampliamente basados en SIG.
Otros modelos de esta ndole, muchos de ellos de aplicacion local o con notables simplica-
ciones, van surgiendo progresivamente a partir de mitad de los a nos 80 como parte de proyectos
particulares, pudiendo nombrarse los modelos Xinanjiang (Zhao et al, 1980) y OWLS (Chen,
1996) como dos ejemplos tpicos de los modelos surgidos desde entonces hasta la actualidad.
Aplicaciones con componentes SIG
Por otra parte, ciertos modelos ya existentes siguen desarrollandose ya con el apoyo en
algunos Sistemas de Informacion Geograca comunes, con variable dependencia con respecto
el analisis del terreno llevado a cabo en dichos SIGs. En general, y dada la gran cantidad de
datos que habitualmente se requieren para alimentar los modelos hidrologicos, se desarrollan
elementos integrados dentro de un SIG que permiten facilitar la obtencion y mejorar el manejo
de dicha cantidad de datos. Mas importante a un, algunos de estos componentes SIG dan lugar
a nuevas posibilidades muchas de ellas derivadas de la gran potencia que reside en los MDTs
como representaciones del relieve , abriendo el camino hacia la modicacion de los modelos
con los que se relacionan y la incorporacion en estos de nuevas capacidades mas ntimamente
relacionadas con la informacion espacial disponible.
Un ejemplo clasico de esta circunstancia lo encontramos en los desarrollos llevados a cabo
por el HEC para la mejora de sus modelos HECRAS y HECHMS . Como parte de este
esfuerzo, surgen las aplicaciones HECGeoRAS y HEC-GeoHMS, las cuales, trabajando sobre
el popular SIG ArcView, permiten el calculo automatizado de buena parte de los parametros
que son necesarios para la operacion de los modelos implementados en HECRAS y HEC
HMS respectivamente. No obstante, no a naden ningun elemento adicional al modelo, aunque
permiten que este sea utilizado con una precision mayor y trabajando con una resolucion
espacial mucho mas elevada que la que podra obtenerse mediante la medida e introduccion
manual de los datos.
Una aplicacion de notable peso en la actualidad es la denominada Watershed Modelling
System (WMS), la cual se presenta como una herramienta con capacidades SIG y dotada de
un intuitivo entorno graco, mediante la cual pueden calcularse gran parte de los parametros
requeridos para la modelizacion hidrologica no tan solo los derivados del MDT, sino otros
de distinta naturaleza tales como factores de escorrenta a partir de cartografa tematica,
por ejemplo . Una vez dichos parametros han sido calculados, el programa es tambien una
interfaz para los modelos mas conocidos y de distintas naturalezas (HSPF, HECHMS y HEC
RAS, entre muchos otros), con lo que desde el propio WMS puede llamarse a estos y obtener
as los resultados hidrologicos buscados. La diferencia con HECGeoRAS y HEC-GeoHMS
reside, ademas de en la mayor versatilidad del programa, en el hecho de que no depende de
ning un SIG como tal, sino que implementa el mismo aquellas capacidades de tipo SIG que
resultan necesarias para el estudio hidrologico.
Desde otro punto de vista, Maidment et al (2001) desarrollan sobre el SIG ArcView un
sistema denominado ArcHydro que pretende establecerse como estructura optima para el
1.3. SISTEMAS DE INFORMACI

ON GEOGR

AFICA 13
almacenamiento y aprovechamiento de toda la informacion empleada tanto en la modelizacion
hidraulica como en la hidrologica, y siempre sobre una base SIG importante. Lejos de constituir
un modelo como tal, se trata de una estructura conceptual encaminada al establecimiento de
una serie de ideas acerca de como debe llevarse a cabo el manejo de informacion de interes
hidrologico dentro de un Sistema de Informacion Geograca.
Todas estas aplicaciones y componentes son, no obstante, relativamente novedosas, ha-
biendose comenzado el desarrollo de las mismas en los a nos 90, pese a lo cual han alcanzado
ya en la actualidad una cierta madurez. Paralelamente a estas aplicaciones mas importantes,
se han desarrollado elementos que permiten conectar una gran variedad de modelos mas anti-
guos o bien de reciente desarrollo, con los Sistemas de Informacion Geograca mas populares.
En particular, el SIG ArcView y los SIGs de libre distribucion GRASS y PCRaster disponen
de una gran cantidad de trabajo desarrollado en torno a ellos en relacion con la modelizacion
hidrologica. El modelo CASC2D (Ogden, 1997), por ejemplo, es un representante claro de este
tipo, estando incorporado sobre GRASS, pero al mismo tiempo existiendo una interfaz dentro
de WMS para la preparacion de los datos necesarios para su ejecucion, con lo que se ve que un
modelo dado puede acogerse a varios enfoques, permitiendose su aplicacion de modos distintos
seg un resulte conveniente.
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologi-
ca
Los aspectos positivos que pueden achacarse a la llegada de las aplicaciones de tipo SIG al
ambito de la modelizacion hidrologica, ya sea mediante uno de los enfoques anteriores u otro
distinto, pueden analizarse desde diferentes puntos de vista. Lejos de limitarse al aumento en
la precision y la automatizacion del calculo de parametros, la losofa novedosa que presentan
los modelos relacionados con funcionalidades de tipo SIG tiene consecuencias favorables en
muchos otros aspectos.
Una enumeracion de los mismos podra ser, en lneas generales, la siguiente.
Calculo mas preciso de parametros fsicos necesarios para operar con los modelos hi-
drologicos.
Aumento de la resolucion espacial de trabajo a todos los niveles.
Analisis de la variacion espacial de factores como coecientes de escorrenta o similares,
que hasta entonces deban considerarse como parametros de valor unico constante.
Analisis de la variacion espacial de la precipitacion, hasta entonces considerada como
elemento constante y estatico. Esto permite un analisis de las diferentes intensidades
de precipitacion para los distintos puntos de una cuenca, as como el estudio de los
movimientos de las tormentas y las variaciones que ello conlleva.
Aparicion de nuevos enfoques tales como modelos plenamente distribuidos, o recursos
y tecnicas nuevas basadas en el conocimiento exhaustivo del medio fsico en el que se
desarrollan los fenomenos hidrologicos.
Ademas de lo anterior, la introduccion de conceptos de tipo SIG en el ambito de la hidro-
loga ha propulsado el estudio hidrologico de modo notable, continuando un hecho que vena
sucediendo desde la aparicion de los primeros ordenadores, y que ha llevado a la hidrologa
aplicada a experimentar un fuerte desarrollo y alcanzar un estado de madurez muy importante
en nuestros das.
14 CAP

ITULO 1. HISTORIA
Un ultimo aspecto que no debe olvidarse en relacion con los SIG es la estrecha relacion que
existe entre estos y la teledeteccion, haciendo posible el empleo de elementos de esta ultima
disciplina en el analisis hidrologico. La gran importancia que una buena base de cartografa
tematica tiene sobre el estudio la gran mayora de procesos del ciclo hidrologico hace facil
comprender la importancia que la incorporacion de la teledeteccion, especialmente intensa en
este aspecto en los ultimos tiempos, supone a este respecto. La evolucion de la teledeteccion
se encuentra actualmente en su momento maximo, siendo su avance extremadamente rapido,
con las consecuencias favorables que ello conlleva para el ambito de la hidrologa conforme los
planteamientos de esta se van adaptando a las nuevas prestaciones que dicha ciencia ofrece.
1.4. Aplicaciones y modelos para perdidas de suelo y erosion
Puesto que son tambien tratados en un captulo de esta obra, los analisis referentes a la
erosion y su relacion con la presencia de cartografa digital deben ser tambien analizados en
su evolucion a lo largo del tiempo.
Frente al analisis hidrologico antes descrito, donde los planteamientos eran mas variados,
los modelos desarrollados para la estimacion de perdidas de suelo y erosion siguen en lineas
generales unos patrones comunes muy similares, dependiendo intensamente de los resultados
obtenidos en el analisis del MDT. Este hecho se pondra de maniesto en la breve rese na de
las aplicaciones mas importantes, as como especialmente cuando se alcancen dentro del texto
los contenidos particulares sobre esta materia.
La diferenciacion de etapas notables en cuanto a la concepcion de los distintos planteamien-
tos, al igual que suceda en el caso de los modelos tratados en el apartado anterior, presenta
un punto clave en la aparicion de los Sistemas de Informacion Geograca, y especialmente
en la implantacion denitiva de estos en el campo del analisis y la gestion del medio. De
este modo, aproximadamente a mediados de la decada de los ochenta, cuando la presencia
de MDTs se hace notable y las capacidades y tecnicas disponibles para el manejo de estos
han alcanzado una cierta evolucion, empiezan a surgir actualizaciones de los modelos clasicos
al mismo tiempo que otros nuevos se desarrollan sobre bases conceptuales nuevas apoyadas
fundamentalmente en las capacidades de tipo SIG que se encuentran ya disponibles.
Anteriormente a este periodo, el uso de medios informaticos para el calculo de perdidas de
suelo se basaba fundamentalmente en el aumento de detalle obtenido gracias a la capacidad
de manejar extensas bases de datos que permitan los ordenadores. As, el modelo clasico de
la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE), da paso al modelo RUSLE, donde la
formulacion de la expresion basica es la misma, pero cada factor se descompone hasta un nivel
de detalle mayor, siendo complejo el manejo del gran n umero de parametros necesarios sin la
ayuda de la aplicacion desarrollada a tal efecto y designada con el mismo nombre del modelo.
La tendencia hacia la creacion de modelos de tipo fsico tambien es notable en este caso,
comenzandose el desarrollo de modelos de esta ndole que tratan de superar las limitaciones
achacables a los previamente existentes, generalmente asociadas con las hipotesis asumidas
por los mismos.
De estos planteamientos surgen modelos como el WEPP (Water Erosion Prediction Pro-
ject), el EUROSEM (European Soil Erosion Model) o KINEROS2, rese nables entre el gran
n umero de otras formulaciones de menor entidad que surgen progresivamente.
No obstante, la llegada de los SIG marca el camino hacia una nueva serie de prestaciones
que a nadir a los modelos para el estudio de la erosion. Dichos SIGs hacen posible que, en
todos los modelos existentes, as como en todos los que desde ese momento se desarrollen,
los parametros relativos a la morfologa del relieve presentes en todas las formulaciones
puedan estimarse de un modo distinto con un grado mucho mayor de precision. Por otra parte,
el estudio agregado de los fenomenos erosivos se ve mejorado por la posibilidad de estudiar
1.5. AN

ALISIS DEL TERRENO 15

dichos fenomenos de modo distribuido sobre una cuenca, aumentando la resolucion al igual
que suceda con otros modelos hidrologicos enfocados al estudio de caudales y similares.
Con lo anterior, las adaptaciones de modelos sobre Sistemas de Informacion Geograca son
abundantes y recientes , existiendo variedad de modelos sobre los SIGs mas populares.
A destacar en este sentido las realizadas sobre los modelos USLE y RUSLE las cuales se
analizaran en detalle en el captulo correspondiente , as como por ejemplo el modelo SWAT,
del cual existen interfaces sobre los SIGs GRASS y ArcInfo , desarrolladas todas ellas ya en
la decada de los 90.
La tendencia actual es la union dentro de un mismo modelo y, por tanto, de una misma
aplicacion informatica , de las capacidades de modelizacion de erosion, pero tambien las
de estimacion de escorrentas y caudales que son necesarias para los mismos, constituyendose
verdaderos modelos hidrologicos como tales, aunque siempre con un enfoque prioritario so-
bre el analisis de procesos erosivos. Modelos como los anteriormente citados EUROSEM o
KINEROS2 son ejemplos de esta losofa.
Para cerrar este apartado, no debe tampoco dejar de hacerse mencion en este punto a
la teledeteccion, que contribuye igualmente de manera notable a la obtencion de parametros
tematicos y a posibilitar una actualizacion rapida y constante de los mismos, incorporando
as importantes elementos dentro de la modelizacion de la erosion basada en aplicaciones de
tipo SIG y en un tratamiento informatico de los datos disponibles.
1.5. Analisis del terreno
Por su especial implicacion dada la tematica de esta obra, los aspectos historicos referidos
al analisis del terreno a partir de la gura fundamental del Modelo Digital del Terreno resulta
conveniente tratarlos brevemente de modo aislado.
Constituyendo un apartado particular dentro del analisis asociado a los SIG, la mayor
potencialidad demostrada por los MDTs frente a otras representaciones cartogacas, as como
la mejor disposicion para prestarse a un analisis computacional intenso, han hecho que en
numerosas ocasiones las implementaciones a este respecto se hayan realizado de forma ajena
a los grandes SIG como tales.
Situando temporalmente el trabajo con MDTs, se puede armar que su analisis fuerte no
tiene lugar hasta la decada de los 80, pese a que ya existian con anterioridad aplicaciones
como GRID que permitan el trabajo con mallas de datos raster, principal formato en que
este trabajo sobre los MDTs se va a desarrollar. El desarrollo pleno de las metodologas
actuales tiene lugar enteramente ya en los a nos 90, encontrandose una buena parte de dichas
metodologas relacionadas con el analisis hidrologico y la extraccion de parametros y elementos
de interes en la modelizacion hidrologica, pudiendo mencionarse a esta como una de las grandes
beneciarias del desarrollo de todas las tecnicas alrededor de los MDTs y su estudio detallado.
Entre las aplicaciones autonomas donde se implementan las rutinas y algoritmos principales
a este respecto cabe destacar los programas originales de Jenson que, como veremos, son
responsables de un cierto n umero de formulaciones de gran trascendencia , as como los
programas TAPESG (Terrain Analysis Programs for the Environmental Sciences) (Gallant y
Wilson, 1996) o TOPAZ (TOpographic PArametriZation) (Garbrecht y Martz, 1997), tambien
de muy importante relevancia.
TARDEM, (Tarboton, 1997) representa igualmente un hito importante en la historia de
analisis hidrologico basado en MDTs. Esta aplicacion ha sido implementada sobre un SIG
en particular ArcGIS de ESRI bajo el nombre de TAUDEM.
Otras aplicaciones a destacar pueden ser RiverTools (Peckham, 1997), especialmente orien-
tada a la extraccion de parametros hidrologicos, y SAGA (Conrad, 2002), con una impresio-
16 CAP

ITULO 1. HISTORIA
nante batera de elementos para el analisis del terreno, y que por el gran interes que conlleva
para este texto sera detallada en su manejo y fundamentos en otros apartados del mismo.
La gran mayora de estos programas generan resultados que son necesarios para la utili-
zacion de modelos hidrologicos, y constituyen asimismo el referente seguido por otra serie de
modelos desarrollados con posterioridad y que incorporan en ellos mismos las capacidades de
analisis del terreno necesarias para su propio funcionamiento.
Por ultimo, no debe olvidarse, junto a los anteriores, las soluciones implementadas en
los meros Sistemas de Informacion Geograca, en especial la gran serie de funcionalidades
presentes en el SIG libre GRASS, as como el modulo GRID de analisis raster presente desde
sus primeras versiones en el software ArcInfo y continuada en sus versiones actuales ,
y que ha jugado un importante papel en el desarrollo de gran n umero de planteamientos en
relacion con los MDTs
Captulo 2
MDTs y analisis del terreno
If you torture the data enough, it will confess.
Ronald Coase
Errors using inadequate data are much less than those using no data at all.
Charles Babbage
2.1. Introduccion
Los avances en las tecnicas de recogida de informacion, conjugados con los nuevos formatos
de almacenamiento de dicha informacion y la creciente potencia informatica disponible para
su manejo, se han erigido en los ultimos a nos como los verdaderos impulsores de las tecnicas
y planteamientos existentes en las disciplinas fundamentadas en el analisis del territorio y el
medio fsico, entre ellas la hidrologa. El objetivo de este primer captulo es introducir con el
suciente detalle las nuevas formas de cartografa y presentacion de la informacion espacial,
obteniendo un conocimiento profundo de estas que nos permita abordar su analisis y realizar
una explotacion rigurosa y ecaz de dicha informacion en toda su extension.
De entre las formas cartogracas analizadas es preponderante, tanto por su importancia
general como por el mayor empleo del que sera objeto posteriormente en las formulaciones
hidrologicas, el Modelo Digital del Terreno (MDT), equivalente directo en formato digital de
la cartografa de elevaciones habitual mediante curvas de nivel. Otros formatos y otro tipo
de informaciones son analizadas, no obstante, siendo empleadas en distintos puntos de este
libro. Con ello, quedan recogidas aqu todas las formas de almacenamiento de informacion
espacial cuyo analisis pueda derivar resultados de interes desde el punto de vista del estudio
hidrologico.
En todos estos elementos cartogracos, el analisis se restringe a las propiedades y carac-
tersticas cuya comprension sea necesaria para posteriores operaciones, prescindiendo de una
larga serie de conceptos (muy larga, a decir verdad, dado el desarrollo y la complejidad de
estas entidades) de igual o mayor importancia, cuyas implicaciones suponemos resueltas y sin
transcendencia alguna sobre el material aqu tratado. El conocimiento de estas otras facetas,
de ndole muy similar en ocasiones a las aqu presentadas, es comentado muy sucintamente
para enfocar al lector avanzado que, sin duda, complementara ecazmente los contenidos de
este libro con otras lecturas de entre las propuestas como basicas para cada apartado.
17
18 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

2.2. Modelos Digitales Del Terreno
La utilizacion de cartografa de elevaciones de corte clasico, con representaciones del terre-
no basadas en sistemas de representacion mas o menos habituales (el mas extendido, con
diferencia, el sistema acotado habitual en los mapas de curvas de nivel), ha venido siendo la
constante en el desarrollo habitual de actividades que requirieran de uno u otro modo una
cierta representacion del terreno, bien como elemento primigenio para la realizacion de anali-
sis diversos o como formato para la presentacion de los resultados de estos u otros analisis
realizados sobre los distintos elementos del medio. El manejo de la informacion territorial y,
en particular, de la informacion referente a elevaciones, se ha realizado mediante el uso de
modelos analogicos tales como los mapas y planos por todos conocidos, situacion que en los
ultimos tiempos, y en relacion con las tecnicas que ata nen al desarrollo de la materia de este
libro, ha variado sensiblemente con la introduccion de modelos de naturaleza digital, y en
particular los denominados Modelos Digitales del Terreno (MDT).
Si la cartografa de curvas de nivel constitua la base para el estudio de los componentes de
un entorno hidrologico, ahora es el MDT quien, bajo los conceptos y formulaciones existentes
hoy en da para la generalidad de la cartografa en soporte digital, se encargara de proporcionar
la informacion altitudinal detallada que servira de base a la practica totalidad de analisis
posteriores.
El registro de la realidad fsica de una zona mediante elementos gracos (curvas de nivel)
llevado a cabo en los medios cartogracos clasicos, se sustituye ahora en los MDTs por un
almacenamiento de la informacion de tipo puramente numerico mediante el cual es posible,
ademas de la logica restitucion de las representaciones clasicas cuya vigencia actual no debe
cuestionarse, el desarrollo de un analisis mas detallado y profundo del relieve y sus consecuen-
cias en cada ambito de estudio (el hidrologico en el caso de esta obra). Este almacenamiento
en calidad numerica es el que permitira la automatizacion de las tareas de analisis, junto con
la incorporacion de dicha informacion dentro de los algoritmos numericos dise nados para la ca-
racterizacion de la misma, y cuyo desarrollo y fundamentos constituyen el grueso del presente
captulo.
Es esta cualidad de mayor potencialidad como generadora de futura informacion la que
hace que los Modelos Digitales del Terreno, entendidos estos como la alternativa cartograca a
los mapas utilizados clasicamente en hidrologa, deban ser analizados en este libro con un rigor
y profundidad por encima de otros conceptos mas explcitamente situados dentro de la pura
hidrologa, y con un desarrollo mucho mayor que el que sus antecedentes hubieran merecido
en textos sobre la misma materia pero sin el enfoque computacional otorgado al presente.
Explicada, pues, la importancia de este tema en el conjunto de la obra, comencemos con una
denicion clasica habitual en textos sobre el mismo para fundamentar la exposicion posterior.
En la denicion de Burrough (1998), un MDT es ((una representacion matricial regular de
la variacion continua del relieve en el espacio))
Bajo esta denicion, acertada y precisa, se presentan, no obstante, y sin mas informacion
accesoria, una serie de indeniciones que ahora trataremos con detalle, presentando las al-
ternativas posibles que en la actualidad vienen empleandose al respecto, para posteriormente
sobre ellas acotar nuestro ambito de actuacion y proceder a la introduccion pormenorizada de
algoritmos y formulaciones relacionadas.
2.2.1. Tipos de Modelos Digitales del Terreno
La validez del aserto de Burrough deja, en primer lugar, aisladas una serie de posibilidades
que actualmente, si bien con menor frecuencia, se presentan para solucionar el almacenamien-
to de datos espaciales de elevaciones y su posterior procesado. La naturaleza matricial del
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 19
modelo que Burrough describe es solo una aunque la mas habitual de llevar a cabo lo
anterior, deniendo cada caso y cada estudio una forma particular de solucionar el problema.
Para el caso del analisis hidrologico esta es, sin duda, la que mayores ventajas ofrece, unidas
estrechamente con una mayor facilidad para la comprension de los fundamentos matematicos
y la implementacion de estos mediante algoritmos correspondientes, lo cual, sin embargo, no
es obice para evitar la exposicion de algunas de esas otras soluciones con las cuales el analisis
en terminos hidrologicos puede igualmente llevarse a cabo.
Ademas de lo anterior, y pese a que el MDT es el documento cartograco por excelencia
para el analisis que se pretende abordar en esta obra, existen otra serie de mapas con los que
tambien se trabajara en formato digital y cuyas caractersticas no dan lugar a una tan clara
preferencia por uno u otro formato. Por ello, y tomando distancia para estudiar no solo los
MDTs que ya se analizaran con profusion en sucesivos apartados sino el conjunto global
de documentos cartogracos de interes para nuestro cometido actual, se trataran de explicar
seguidamente las diversas alternativas en cuanto al almacenamiento de estos mapas en un
formato digital adecuado.
Debe entenderse ahora, pues, un MDT mas alla del signicado fsico del mismo, su proce-
dencia o sus cualidades inherentes desde el punto de vista tangible del modelo que constituye,
y pensar en el como una mera forma de almacenamiento de los datos recogidos en campo de
uno u otro modo, y que contienen de por s la informacion geomorfologica del relieve objeto
de analisis posterior. As, pueden desde esta perspectiva denirse los siguientes enfoques o
concepciones de los datos seg un su modo de almacenamiento, los cuales, como se dijo, no solo
son aplicables para el caso de recoger elevaciones este es el caso del MDT , sino cualquier
otra variable espacial que pueda dar lugar a la elaboracion de alg un tipo de cartografa.
Enfoque Vectorial .
El enfoque vectorial se basa en el almacenamiento de los datos mediante entidades in-
dependientes, cada una de las cuales posee unas caractersticas propias que lo denen, y
siendo su conjunto el que conforma la estructura espacial de las propiedades asociadas
en el area tratada. Las entidades consideradas son por norma general de tipo geometrico,
en particular puntos, rectas y polgonos en el caso bidimensional habitual. La estructura
vectorial permite una gran exibilidad en el manejo de la informacion, en cuanto que
esta puede tener distintas formas y caractersticas con menores limitaciones que en el
caso raster que se vera a continuacion, lo que la hace ideal para almacenar informa-
cion tematica, como la empleada frecuentemente en aplicaciones SIG para, por ejemplo,
estudios de planicacion ambiental o similares, por nombrar una disciplina quizas mas
cercana al lector.
La informacion almacenada en formato vectorial tal como la anterior, generalmente
es mas economica en terminos de almacenamiento, aunque desde el punto de vista de
su procesado no ofrece las ventajas y potencia del formato raster para el caso que se
contempla en estas paginas.
Enfoque Raster .
La losofa de almacenamiento raster guarda la informacion de modo regular en uni-
dades predenidas. En este caso la supercie queda dividida en elementos regulares a
cada uno de los cuales se le asocia un valor correspondiente a la variable estudiada en
dicho elemento. En el caso mas frecuente, estos suelen ser generalmente celdas de tipo
cuadrado, lo que permite asimilar la estructura de tesela con elementos cuadrados a una
matriz ordinaria sobre la cual efectuar los calculos pertinentes. Este hecho da lugar a un
analisis mas sencillo y potente de las variaciones de las propiedades en el espacio, a la
20 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

par que mas intuitivo y simple. La notacion de los procesos queda tambien simplicada
en gran medida para este caso.
El inconveniente principal del modelo raster reside en la discretizacion del espacio a la
que da lugar, responsable directa de una perdida de precision que se antoja la desventaja
mas notable del mismo, y la cual debe ser asumida desde un primer momento a la hora de
trabajar bajo este modelo de almacenamiento, siendo conscientes de dicha circunstancia.
La ventaja principal amen de la ya citada simplicidad en la gran mayora de los casos
, la encontramos especialmente en el manejo eciente y adecuado de informacion de
tipo continuo, tal y como es el caso de las elevaciones recogidas en el MDT, al permitir las
operaciones sobre dicha informacion de una manera mas acorde con la propia naturaleza
de la misma.
Dentro de este enfoque, la disposicion de la unidades que conforman el terreno repre-
sentado, tanto en su forma como en su organizacion o distribucion sobre el espacio que
representan, da lugar a diversos planteamientos presentes en desigual proporcion a la
hora de su aplicacion real en unas u otras disciplinas. As, conjuntamente con la men-
cionada estructura de malla de celdas cuadradas, otras conguraciones posibles pasan
por el empleo de celdas hexagonales formando paneles de tipo abeja reconocido en
ocasiones como estructura mas optima y con menor error de cara al calculo realizado
sobre la misma, aunque de uso poco extendido por perder gran parte de la simplicidad
que caracteriza a la estructura de celdas cuadradas , o estructuras con densidades de
mallado variables seg un las distintas areas del terreno que se consideren.
Las dos tendencias anteriores denen en lneas generales unos conceptos y unas losofas
de almacenamiento sobre las cuales a un pueden darse variaciones de cierta entidad como bre-
vemente se apunto en el ultimo caso. Habiendose expresado sin detalle la mejor disposicion
para nuestro trabajo de las mallas raster frente a las estructuras de tipo vectorial se pro-
fundizara en este aspecto en breve , podemos ahora analizar con algo mas de detalle las
principales formas que se derivan de los paradigmas anteriores, concluyendo as la descripcion
de estos y emplazandonos en situacion adecuada para adentrarnos seguidamente en su analisis
pormenorizado.
Representacion vectorial mediante contornos
Acostumbrada como estara cualquier persona cuyo trabajo implique un estudio del medio
a traves de cartografa a trabajar con mapas clasicos de curvas de nivel, la representacion
mediante ellas de la topografa de un terreno sigue y seguira siendo una fuente importante de
informacion. Muchas son, sin duda, las ventajas de esta forma de representacion ademas de su
familiaridad de manejo, ventajas que, sin embargo, se materializan en mayor medida para un
uso directo por parte de la persona, y plantean dicultades e inconvenientes de notable calibre
a la hora de ser incorporadas como datos base dentro de formulaciones algortmicas como las
que deben tratarse en este libro.
Desde el punto de vista de su almacenamiento, resulta claro que un mapa de elevaciones
mediante curvas de nivel constituye una representacion de tipo vectorial, compuesta por un
conjunto de lneas a las cuales se asocia un valor altitudinal concreto. Se asocian al mismo, por
tanto, las dicultades de manejo anteriormente aducidas, as como una limitada potencialidad
para generar nueva informacion en base a operaciones algoritmicas mas o menos sencillas
Sin olvidar su importancia ni ignorar el hecho de que en la actualidad existe una gran
parte de cartografa del terreno en este formato aunque, todo sea dicho, no pensada para
un uso intenso desde el punto de vista del analisis hidrologico , debemos armar que no
es este el formato mas apto para la llevar a cabo nuestra tarea, por razones tales como la
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 21
discontinuidad en la informacion almacenada o la dicultad o imposibilidad de aprovechar
esta para un estudio directo de otros parametros que resultan del calculo sencillo mediante la
utilizacion de distintos formatos.
La obtencion de Modelos Digitales del Terreno en otros formatos a partir de curvas de
nivel es, en mi experiencia, una manera bastante extendida de obtener una base sobre la que,
pretendidamente, disponer de un mejor material para llevar a cabo analisis de tipo hidrologico
u otros. Este hecho, derivado de la facilidad de obtencion de cartografa basada en representa-
cion de curvas de nivel , supone en muchos casos un error notable ya que, si bien se puede llegar
a estructuras que permiten un analisis mas completo y se adaptan mejor a las exigencias de
las formulaciones empleadas en dicho analisis, dan lugar a cartografa de calidad insuciente,
desvirtuando la informacion de partida al suponer que en base a ella pueden obtenerse mejoras
sensibles en cuanto a cantidad y calidad de los datos representados.
En otras palabras, la conversion de mapas de curvas de nivel en estructuras optimas para su
analisis computacional tales como las mallas raster que en breve se trataran representa
una tarea en absoluto sencilla y de la que el usuario habitual debe prescindir salvando la
tentacion de llevar a cabo este trabajo mediante, por ejemplo, la aplicacion de alg un que otro
algoritmo de interpolacion en un Sistema de Informacion Geograca de los habituales, en aras
de la precision y bondad de los resultados. La recomendacion sintetica no es otra que la de
procurarse los datos siempre que ello resulte viable, obviamente en el formato adecuado,
y nunca olvidando que en la transformacion, de tener esta lugar, siempre se pierde informacion
aunque pueda en ocasiones parecer lo contrario.
Representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (TIN)
La representacion vectorial mediante redes de triangulos irregulares (Triangulated Irregular
Network en ingles, TIN abreviadamente) (Peucker, 1978), representa una alternativa moderna
y notablemente eciente para el almacenamiento de datos de elevaciones. Basicamente, el
terreno se caracteriza mediante la denicion de una serie de puntos de interes o representativos
del mismo, los cuales se conectan formando una red de triangulos con mayor densidad en las
zonas abruptas (donde son necesarios mas puntos representativos para su caracterizacion) y
menor en las zonas llanas. El terreno queda as dividido en triangulos los cuales denen planos
con unas caractersticas propias de pendiente y orientacion espacial que caracterizan el relieve
dentro de dicho triangulo, y en base a los cuales, y en relacion con los triangulos adyacentes,
pueden derivarse sucesivos parametros.
Figura 2.1: Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova).
Para el lector interesado en el aspecto computacional, rico y abundante, de esta cons-
truccion, comentar que la elaboracion de la red de triangulos se realiza dando lugar a una
estructura conocida como triangulacion de Delaunay en la que se cumplen una serie de pro-
piedades que garantizan el buen comportamiento desde el punto de vista matematico para
22 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

posteriores analisis. Sin abundar, por innecesario, en este concepto, apuntar tan solo la rele-
vancia de estas estructuras dentro de la geometra computacional y la gran aplicabilidad en
campos de estudio muy diversos donde representan elementos basicos de utilizacion habitual.
Volviendo al caso que nos ocupa, esto es, la hidrologa, los TIN , mejorando las prestacio-
nes ofrecidas por las representaciones basadas en isolneas, se demuestran insucientes para un
analisis preciso, principalmente por el costo en terminos computacionales y de almacenamien-
to que supondra el trabajo bajo unas condiciones de precision similares a las ofrecidas, por
ejemplo, por una representacion de tipo raster. La principal ventaja de la representacion me-
diante triangulos irregulares, es decir, la capacidad de caracterizar el espacio con unicamente
una fraccion de sus puntos, extrayendo aquellos mas caractersticos y reduciendo la comple-
jidad siograca a elementos sencillos, se pierde cuando el n umero de tales puntos aumenta
drasticamente para cumplir las exigencias mnimas deseables de cara al analisis hidrologico.
Es as que, pese a la bondad de este metodo desde muchos puntos de vista, no lo empleare-
mos en este texto por considerar que, en su forma com un y con unas caractersticas de detalle
habituales, representa una alternativa mejorable en cuanto a precision de los resultados nales
obtenidos a partir de su estudio.
Lo anterior no quiere decir, sin embargo, que disponiendose de una representacion del
terreno mediante un TIN , este presente dicultades notables o impedimentos para su analisis
tales como las que fueron objetadas en el caso de trabajar con curvas de nivel. Si bien las
formulaciones y algoritmos superan en la practica totalidad de operaciones la complejidad de
los mismos sobre mallas raster ya se ha dicho que la sencillez es la gran virtud de estas ,
un TIN, siempre teniendo presentes las limitaciones de precision aducidas con anterioridad,
representa una alternativa adecuada para el analisis hidrologico, aunque por motivos de espacio
y homogeneidad de contenidos no queden reejadas las formulaciones correspondientes en este
texto.
Aunque no tan extensa como en el caso raster, existe una cierta bibliograa acerca del
tratamiento de redes de triangulos para analisis hidrologico, algunas de cuyas referencias he
optado por incluir al nal de este libro pese a no ser mencionadas explicitamente en el mismo,
pues pueden resultar de interes para el lector. Los resultados en este sentido, no obstante, son
de caracter mayoritariamente experimental, no siendo nada frecuente el encontrar implemen-
taciones de analisis hidrologico basadas en TINs en software comercial habitual.
Por ultimo, y al igual que se se nalo en el caso de las representacion mediante curvas de nivel
y su conversi on en otros formatos, la relativa facilidad con la que dichas otras modalidades
de representacion pueden derivarse a partir de un TIN no debe dar lugar a equvocos y debe
quedar claro que tal conversion, aun creando un escenario mas propicio, no mejora la calidad
de los datos y por tanto difcilmente lo hara con la de los resultados obtenibles. Mi insistencia
a este respecto y que espero el lector sepa disculpar viene motivada por mi propia
experiencia en este campo, donde con demasiada frecuencia tienen lugar este tipo de hechos que
pueden restar valor a un estudio hidrologico bien realizado por un error grave pero subsanable
de los conceptos de base.
Representacion raster mediante celdas de resolucion variable
Dejando ya las representaciones basadas en el paradigma vectorial de almacenamiento
de datos espaciales, entramos en el concepto radicalmente distinto del almacenamiento me-
diante modelos de tipo raster, el cual en breve nos llevara al tipo de representacion que nos
acompa nara a lo largo de todo el resto del libro como base para la casi totalidad del trabajo
sucesivo.
Aunque surgen al amparo de las mallas de resolucion constante, de las que representan
una adaptacion y una cierta evolucion, analizaremos en primer lugar aquellas de resolucion
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 23
variable, sobre las que tan solo nos detendremos brevemente pues sus caractersticas, a un
suponiendo una mejora en cuanto a optimizacion de tiempo y recursos, no han dado lugar
hasta la fecha a apenas formulaciones de analisis dentro de la hidrologa s en otros campos
, por lo que no seran consideradas como elementos utiles de cara a nuestros objetivos.
Figura 2.2: Esquema de una malla irregular de datos.
El concepto fundamental de este modelo de almacenamiento consiste, no en una division
regular del espacio en unidades elementales de identicas caractersticas, sino en una descom-
posicion jerarquica del terreno que da lugar a un division en zonas de resolucion variable. El
almacenamiento de una estructura como la anterior, lejos de poder llevarse a cabo mediante
una simple matriz el caso mas sencillo de malla de celdas cuadradas o un conjunto
de valores dispuestos seg un un determinado patron regular, debe darse haciendo uso de mas
complejas estructuras de datos tales como arboles jerarquicos de caracter dinamico, que elevan
notablemente la complejidad de cara a un analisis de la informacion en ellos contenida.
La gura (2.2) muestra un esquema del aspecto de las unidades irregulares en una malla
como la anterior.
Las ventajas del empleo de mallas con resolucion variable, no suponiendo un factor en
absoluto crtico para el estudio que pretendemos, no resultan adecuadas para el mismo al no
compensarse el modo alguno el esfuerzo adicional necesario para tratar con la complejidad que
ata nen desde el punto de vista de su manejo y procesado.
Representacion Raster mediante celdas de resolucion constante
Y llegamos por ultimo al formato de almacenamiento que, como se viene anunciando desde
algunas lneas atras, va a establecerse como elemento basico de trabajo de aqu en adelante,
y sobre el que, de un modo u otro, va a versar directamente el contenido restante de este
captulo.
Aunque se trataran en profundidad todos los aspectos relacionados con los MDTs repre-
sentados como mallas de celdas regulares, la denicion sintetica de los mismos se realiza en
este punto de la forma mas breve posible, siendo, no obstante, suciente para aportar una
idea completa de estos. La sencillez conceptual de esta forma de representacion aora una vez
mas haciendo patente la razon principal que ha llevado a la misma a su posicion privilegiada
como formato de almacenamiento y fuente de informacion en lo que a relieve y topografa del
terreno se reere.
Una malla de celdas regulares no es sino una division de una zona en unidades de forma
regular, de tal forma que el conjunto de estas dispuestas de modo ordenado cubra la totalidad
de la zona, quedando reejadas las caractersticas de la misma en los valores asociados a cada
una de dichas unidades. De entre las unidades que pueden tomarse, resulta unanime el empleo
de celdas de forma cuadrada, dando lugar a una malla lo mas regular posible que tambien
hace maximas otras cualidades tales como sencillez y facilidad de analisis y que permite un
24 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

empleo optimo de la misma para el estudio hidrologico del terreno representado.
Figura 2.3: Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno
Aunque en este libro no se tratara el empleo de imagenes aereas o fotografas de satelite
para el analisis hidrologico, resulta interesante comentar que el formato en que estas imagenes
se almacenan para uso mediante medios informaticos no es sino una malla raster en la que cada
celda, en lugar de contener valores de altura u otro parametro fsico, contiene informacion sobre
la tonalidad e intensidad de color de la misma. La coincidencia en estos formatos hara mucho
mas sencillo el uso conjunto de ambas fuentes de datos, siendo esta una de las principales
razones de la fuerte presencia de representaciones raster en el uso y manejo habitual de datos
geogracos.
Pese a ello, ya se ha dicho que el empleo de imagenes de cualquier tipo no quedara con-
templado en este texto como materia a tratar, manteniendose, no obstante, el mayor interes
de las mallas raster para nuestro trabajo, justicado plenamente por la naturaleza del estudio
que en base a ellas pretendemos desarrollar en estas paginas.
A falta de mejores palabras o mayores descripciones que no entren ya en el terreno de lo
redundante, una imagen del aspecto de una de malla regular de elevaciones, complementada
con una representacion mediante escala de grises de la misma, se muestra en la gura (2.3),
poniendo punto nal a este apartado y encaminandonos ya hacia verdadero analisis del terreno,
una vez que la forma optima de representar este ya fue con exactitud denida.
2.2.2. Mallas raster de datos continuos y discretos
La buena disposicion del almacenamiento mediante mallas raster para contener informacion
espacial relativa a variables contin uas, supone uno de los hechos mas notables acerca de las
mismas y, como se ha visto, una de las circunstancias que mas importante papel han jugado en
la eleccion de este tipo de estructuras para contener los datos basicos de elevaciones a partir
de los cuales vamos a estructurar nuestro trabajo desde este punto.
Estas elevaciones, siendo una variable continua, se prestan perfectamente a representarse
haciendo uso de una malla raster, al igual que muchos otros parametros con los que se va a
trabajar a lo largo del libro con mayor o menor profundidad. No obstante, otros tantos de estos
parametros no son en absoluto de naturaleza continua, si bien su importancia para el analisis
hidrologico es a menudo elevada, debiendo emplearse de tal manera que los formatos de todos
los datos que entran a concurso en el analisis a desarrollar sea adecuados y compatibles con
un uso conjunto de la totalidad de datos antedichos.
El objetivo de este breve apartado no es otro que recalcar esta circunstancia, aprovechando
la ocasion para comentar algo mas acerca del almacenamiento de esos datos no continuos y las
similitudes y diferencias que se presentan en comparacion con el registro de datos continuos.
Dentro de los datos de naturaleza no continua podemos establecer una division de acuerdo
con que la informacion en s se encuentre directamente en los valores recogidos en la malla
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 25
raster o bien estos sean simplemente una codicacion que permita la conexion con una base de
datos donde se encuentre dicha informacion almacenada. Una malla raster que recoja valores
del parametro C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE) es un ejemplo del
primer caso, mientras que una malla donde se almacene informacion acerca de los usos de
suelo (de la cual podra derivarse la anterior) se encontrara en el segundo caso.
En la medida de lo posible, la utilizacion de este ultimo tipo de mallas de datos se va a
evitar a lo largo del texto, en cuanto que resulta mas adecuado trabajar sobre elementos que
conformen una informacion completa de modo autonomo, no debiendo entrar en explicaciones
accesorias acerca del manejo de otras formas derivadas. Una vez comprendida la naturaleza y
los fundamentos basicos de las mallas raster para almacenamiento de datos espaciales, inde-
pendientemente de la informacion que contengan, se trata de poder aplicar directamente ese
conocimiento para todas las operaciones relacionadas con la hidrologa que van a ser llevadas
a cabo a lo largo de estas paginas.
La utilizacion de un enfoque raster para datos no continuos no resulta tan conveniente como
en el caso de datos continuos, siendo superada en muchos sentidos por un almacenamiento
de tipo vectorial, alternativa que se presenta con mas frecuencia en el uso habitual de este
tipo de informacion en practicamente cualquier campo. No obstante, por las cuestiones de
coherencia y simplicidad mencionadas anteriormente, se ha considerado oportuno adoptar
un unico paradigma de estructura de datos para todos los diversos tipos de informacion a
utilizar, decision que se ha decantado a favor del tipo raster basandose principalmente en la
preponderancia de los datos de elevacion, continuos ellos, en el entorno tratado. A buen seguro
el lector, con lo aqu recogido y con alguna informacion de facil obtencion acerca de modelos
vectoriales y de la relacion rastervectorial, podra aprovechar optimamente ambas losofas
en una aplicacion practica de lo que en estas paginas queda desarrollado.
2.2.3. Valores Basicos que conguran el MDT
Analizadas ya las distintas formas bajo las cuales puede presentarse el Modelo Digital del
Terreno y escogida la mas adecuada, pasamos ahora a denir con algo mas de precision las
diversas peculiaridades tecnicas de aquella que nos servira de base de aqu en adelante, es
decir, del Modelo Digital del Terreno registrado como una matriz de celdas cuadradas.
Cinco son los elementos principales que resultan necesarios para una denicion completa
de la entidad anterior, a saber:
Una referenciacion espacial de las celdas de acuerdo con alg un sistema habitual de coor-
denadas.
Una denicion de la orientacion de la zona estudiada, de cara a conocer la variacion de
dichas coordenadas a lo largo de las diversas celdas de la malla.
Una dimension dada de las celdas.
Una matriz con los valores de altitud correspondientes a las celdas.
Un valor arbitrario para las celdas cuya informacion se desconoce.
El estudio de cada uno de estos por separado y la integracion y concepcion conjunta de los
mismos nos dara los caracteres denitivos del MDT necesarios para su empleo, y arrojara sin
duda una cierta luz sobre la naturaleza de los mismos que facilitara la comprension de futuros
elementos y formulaciones.
26 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Referenciacion espacial
La localizacion en el espacio de cada valor dispuesto sobre el MDT y almacenado como
parte de este resulta, de modo obvio, una necesidad para el estudio de la variacion y el com-
portamiento de la variable que dicho valor representa. De otro modo, los atributos geogracos
de las entidades que recogen los anteriores valores son un elemento imprescindible para dotar
de sentido y utilidad al Modelo Digital del Terreno congurado.
En el enfoque vectorial, donde se vea la independencia de las entidades, la adjudicacion de
unos atributos espaciales que permitan la localizacion de cada una de ellas es necesaria para
todas y cada una de las mismas, al no existir ning un tipo de coherencia espacial que permita
la deduccion de unas a partir de otras. La estructura regular y perfectamente estructurada de
una malla raster hace innecesaria la denicion con caracter individual de dichas propiedades
espaciales, en cuanto que el conocer una en particular ya nos faculta, en virtud de la antedicha
regularidad, para extraer la de cualquier otra celda que deseemos.
As pues, una informacion de primera necesidad reside en la denicion de la localizacion
de una celda cualquiera, estableciendose esta como referente en terminos geogracos para el
resto de la malla y permitiendonos el emplazamiento completo de la zona representada por
nuestro MDT
Orientacion de la malla
Aunque resulta raro encontrar, por una mera razon de simplicidad, Modelos Digitales del
Terreno cuya orientacion sea distinta de la NorteSur esto es, que el eje vertical del MDT
representa el eje NorteSur , es conveniente resaltar aqu esta circunstancia con el n de
establecer por completo la totalidad de informacion necesaria para la correcta denicion del
MDT. Aunque con frecuencia se obvia este hecho y se da por supuesta la orientacion Norte
Sur de la malla, resulta este un parametro de igual importancia que los restantes, el cual,
en conjuncion con la referenciacion espacial ya comentada, nos permite comenzar a extender
dicha referenciacion al resto de celdas de la malla seg un se apunto con anterioridad.
Supongase que se trabaja con coordenadas UTM, la orientacion es la habitual ya mencio-
nada y se conocen las coordenadas X e Y de una celda. Por sencillez, sea esta celda la situada
en la parte superior izquierda de la malla y denominemos a y b a dichas coordenadas respec-
tivamente. Si representamos nuestra malla de datos como una matriz, quedando representada
cada celda por un elemento de dicha matriz, y situamos en cada celda el par de valores que
representan la situacion de la misma, se tiene algo como lo siguiente.
_
_
_
(a, b) ? . . .
? ? . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
_
_
Denamos una funcion f
UTM
(x, y) que nos indica la coordenada de una celda determinada,
en base a la celda original de la cual se conoce su localizacion exacta. x e y son respectivamente
la columna y la la en que se encuentra la celda en cuestion dentro de la malla. Dicha funcion
tendra una expresion como la siguiente:
f
UTM
(x, y) = (a +x g, b y g) (2.1)
Como puede apreciarse, se hace uso de una variable g necesaria para establecer la relacion
entre la distancia medida en celdas y la existente en las unidades en que se trabaje con las
coordenadas UTM (habitualmente metros). Este parametro, que no es otro que la resolucion
o dimension de las celdas, y que se abordara en el siguiente punto, completa los necesarios
para una correcta referenciacion espacial del MDT como fuente de informacion.
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 27
Para cualquier lector con conocimientos basicos de algebra resulta obvio que lo anterior
puede escribirse ventajosamente de modo matricial seg un lo siguiente
_
x
UTM
y
UTM
_
=
_
x
y
__
g 0
0 g
_
+
_
a
b
_
(2.2)
perspectiva que complementa el desarrollo previo y facilita la comprension del sencillo proceso
que tienen lugar en este punto y que es de imprescindible comprension para la asimilacion de
los conceptos basicos relativos al manejo de MDTs a este nivel.
Resolucion o tama no de celda
Habiendo ya hecho un uso anticipado de este parametro, debiera restar poco que decir
acerca del mismo, como as sucede, siendo consciente el lector a estas alturas del papel que
juega y lo que representa en el conjunto del MDT. No obstante, algunas puntualizaciones
pueden ser hechas pues es este, y no otro, el elemento que dene la precision y la capacidad
intrnseca del MDT y su estructura para dar lugar a resultados con uno u otro margen de
exactitud.
Como puede deducirse de la expresion del punto anterior, el parametro g es empleado
indistintamente tanto como dimension en la direccion NS como en la OE, en una indicacion
mas de que el tipo de celdas usadas es el cuadrado, siendo por tanto las dimensiones de
dichas celdas iguales en ambos ejes. El trabajo con celdas rectangulares es posible mediante la
denicion de dos resoluciones, aunque por no utilizarse en el presente contexto no es procedente
detallar mas informacion al respecto.
Desde un punto de vista cuantitativo, y sin entrar a detallar formulaciones relativas al
analisis de errores o similares, sino apoyandonos en la experiencia y el uso cotidiano con una
eminente nalidad practica, debemos considerar de modo adecuado la magnitud mas optima
de este parametro para los MDTs que pretendemos emplear como elemento base en nuestro
estudio hidrologico. As, atendiendo a los objetivos planteados en este libro y teniendo en
mente la aplicacion correcta y siempre realista de las formulaciones que seran desarrolladas,
los tama nos de celda recomendables para el analisis hidrologico y que la simple experiencia
se nala como mas adecuados desde el punto de vista de la precision y al mismo tiempo la
operabilidad de los datos, se sit uan en el entorno de los 1050 metros, pudiendo este valor
aumentarse seg un las circunstancias en caso de trabajar con cuencas de gran tama no y MDTs
de amplia extension.
Es posible tambien el trabajo con resoluciones menores hasta un nivel incluso submetrico,
aunque el empleo de estas suele venir restringido a estudios de caracter muy local y modeliza-
ciones puntuales, como por ejemplo las que encontraremos en el captulo dedicado al estudio
de los fenomenos erosivos en laderas. Siendo, como es, el objeto de este libro el trabajo con
cuencas y unidades hidrologicas de similar entidad, se entiende que las formulaciones pre-
sentadas a lo largo del texto sean adecuadas para su aplicacion sobre MDTs con la citada
resolucion alrededor torno a los 10 o 50 metros con caracter general, salvo excepciones que en
su momento seran convenientemente indicadas.
Con lo anterior, la localizacion del MDT y el empleo sobre una correcta base geograca de
sus restantes componentes, que en breve seran desarrolladas, quedan ambas resueltas mediante
la denicion de las variables ya explicadas exclusivamente, y sera sobre ellas mismas seg un
los casos generales descritos anteriormente es decir, trabajando con coordenadas UTM y
utilizando como unidad de medida el metro como se supondra que se encuentra dispuesto
el MDT en el que basaremos el trabajo subsecuente.
Merece hacerse mencion en este punto, y antes de continuar con los restantes elementos
que conguran el conjunto del MDT y lo habilitan como herramienta de trabajo en el en-
28 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

torno actual, a la relacion existente entre los elementos de georreferenciacion que acaban de
describirse y las formas mas habituales en que esta misma labor se realiza en el caso de las
imagenes aereas, fuente de informacion cartograca en formato digital que guarda amplia simi-
litud con nuestros MDTs como ya se dijo en la justicacion del uso de estos. Este paralelismo
ayudara sin duda a una mejor comprension del apartado, a la vez que introducira algunos
conceptos basicos pero de suma relevancia relativos a un elemento tan importante dentro del
tratamiento actual de la informacion espacial como son las imagenes aereas y similares.
Para una de estas imagenes aereas, una metodologa habitual de establecer su georrefe-
renciacion consiste en el almacenamiento de los parametros anteriores en un chero asociado,
generalmente con el mismo nombre y tomando como extension la primera y ultima letra de
la extension del chero de imagen, a nadiendo a estas una uve doble (por ejemplo, el chero
asociado a una imagen en formato .tif quedaria como .tfw. Se tiene as lo que se conoce
como un World File, y que es el chero encargado de guardar la informacion mediante la cual
es posible conocer la situacion exacta de la imagen a la que hace referencia. La estructura de
uno de estos cheros posibles se recoge bajo estas lneas.
1.0
0.0
0.0
-1.0
691200.0
4576000.0
La explicacion del signicado de las anteriores lneas es el siguiente.
Lnea 1. Tama no de celda en la direccion EsteOeste
Lneas 2 y 3.

Angulos de rotacion del plano respecto a los ejes x e y. Estos valores son
siempre iguales a cero.
Lnea 5. Tama no de celda en la direccion NorteSur, con signo negativo
Lneas 6 y 7. Coordenadas UTM X y UTM Y del punto superior izquierdo de la imagen.
Los anteriores valores son empleados para realizar un transformacion afn de la forma
_
x
UTM
y
UTM
_
=
_
x
y
__
g
x

y
g
_
+
_
a
b
_
(2.3)
donde la notacion es similar a la de 2.2, apareciendo los terminos
x
y
y
, que representan
las rotaciones respecto a los ejes x e y. No obstante, por ser estos valores iguales a cero, la
anterior expresion se asimila de inmediato a (2.2). La similitud mencionada, por tanto, entre
la georreferenciacion habitual en el caso de imagenes con la que se viene aqu presentando
para el caso de MDTs, es patente de modo notable, y mediante lo anterior quedara claro por
completo el signicado de cada uno de los terminos que venimos manejando a este respecto.
No es mi intencion en este libro el entrar en aspectos puramente informaticos, y mucho
menos el trabajar con determinados formatos de chero siempre susceptibles de mejora o de
caer en desuso por motivos ajenos a su propia bondad. He credo sin embargo interesante
realizar el anterior apunte, as como, para concluir este punto, incluir un peque no ejemplo de
chero raster almacenado mediante texto ASCII, para as arrojar algo mas de luz sobre esta
materia.
El siguiente fragmento representa la cabecera de georreferenciacion de un chero MDT
almacenado seg un el formato ASCII GRID propuesto por ESRI , elegido este simplemente por
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 29
su facilidad de comprension y su empleo relativamente habitual, pero sin entrar en signicados
adicionales acerca del mismo que escapan a los objetivos de este libro. Considerelo el lector
tan solo como una licencia tomada para consolidar los aspectos que acaban de ser explicados,
fundamentada, eso s, en un elemento puramente practico de lo relativo a MDTs y mallas
raster genericas.
ncols 445
nrows 586
xllcorner 570000
yllcorner 4378000
cellsize 90
nodata_value -9999
El contenido del chero es bastante explicativo de por s, incluso a pesar de que algunos
terminos restan por denirse, lo cual se hara seguidamente en los proximos puntos. De cual-
quier modo, queda patente la similitud entre ambas entidades, no siendo necesario a nadir mas
informacion al respecto.
Matriz de datos de elevacion
Todo lo explicado con anterioridad no tendra ning un sentido si se prescindiera de los
valores de altitud que corresponden a cada celda, siendo los anteriores parametros meros
complementos que dotan de autentico sentido espacial a la informacion contenida en la matriz
de datos. Notese que de aqu en adelante se empleara el termino matriz con absoluta soltura
para referirse a la malla del MDT, aunque no debe perderse de vista que esto es as por
encontrarnos utilizando una malla con celdas cuadradas, lo cual nos permite realizar esa imagen
entre ambos conceptos.
En similitud una vez mas con el caso de trabajar con imagenes, las cuales tambien son
almacenadas seg un una losofa raster, la matriz de datos contendra directamente en este caso
la informacion de colores de cada pixel (as se denomina a cada celda dentro de la imagen),
conformando el total de ellas la representacion graca que representa dicha imagen.
Por lo demas, la simple comprension del anterior concepto matricial debiera ser suciente
para dejar claro el signicado de este componente principal del MDT, no resultando necesa-
ria una mayor explicacion al respecto. Tiempo tendra el lector en sucesivos apartados para
sumergirse de lleno en esta matriz de valores que constituye la piedra angular del analisis
hidrologico computacional al menos en su apartado relativo al terreno donde tienen lugar
los propios fenomenos de la hidrologa y que desde este punto nos guiara a traves del resto
de apartados y conceptos en los que poco a poco vamos adentrandonos.
Valor arbitrario para celdas sin datos conocidos
Por ultimo, ciertamente no imprescindible en muchos casos, pero s en otros, debemos
denir aqu un elemento del MDT que nos posibilitara la utilizacion de bloques de datos
donde algunos de ellos puedan ser desconocidos, sin que ello de lugar a un mal funcionamiento
o una imposibilidad para el desarrollo de cierto tipo de analisis. Puesto que la forma de
la matriz que dene la informacion altitudinal de nuestro MDT debe ser rectangular (no
necesariamente el numero de las debe ser igual al de columnas y la matriz ser cuadrada) y en
ocasiones la informacion de la que podemos disponer no es tal (por ejemplo, si nuestra zona
de estudio se sit ua cercana al lmite entre dos comunidades autonomas de tal modo que ambas
comunidades quedan representadas en el rectangulo que engloba dicha zona, es probable que
solo dispongamos de los datos para la comunidad de interes) ello implica que a dichas celdas
30 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

de las cuales no disponemos de informacion valida debe asignarse un valor que permita operar
sobre el resto sin que esta circunstancia interera en modo alguno.
El establecimiento de un valor que se convenga explcitamente en el MDT para reejar este
tipo de celdas sin datos, y la incorporacion en los algoritmos de analisis de alguna metodologa
para el reconocimiento y tratamiento particular de dichas celdas, permitira el trabajo con
mallas completas o incompletas de modo indistinto. En el momento de abordar los primeros
algoritmos y formulaciones, este hecho se hara patente en dichos algoritmos quedando claro el
concepto y su utilidad como parte integrante del Modelo Digital de Elevaciones.
Hago notar, para concluir, que la tentadora opcion de asignar sin mas valor cero a las
celdas sin datos es, logicamente, erronea, ya que cualquier algoritmo la interpretara como una
celda al nivel del mar, dando lugar a resultados con nula signicacion y no consiguiendo el
resultado buscado que no es otro que el de ignorar dichas celdas centrando el analisis sobre
aquellas que si poseen datos validos. Los valores a escoger para este parametro deben situarse
fuera del intervalo abarcable por las elevaciones presentes en un terreno, es decir, por ejemplo
en los valores menores de 100 o mayores de 8848, suponiendo que los datos correspondientes
a cada celda se encuentran expresados en metros.
Mas a un, el valor de celda sin datos va a ser empleado tambien en las mallas que se generen
a partir del MDT para otros parametros dados, existiendo la posibilidad de emplear un valor
distinto en cada una, aunque siendo mas interesante el empleo de una constante comun a
todas ellas. Valores negativos con gran valor absoluto son adecuados para este supuesto, pues
no tienen ocurrencia para ninguna de las variables que a lo largo del texto van a ser descritas
y analizadas.
2.2.4. Caractersticas del MDT para su uso en hidrologa
El n para el cual deseemos emplear una entidad como el Modelo Digital del Terreno
condiciona inevitablemente las cualidades propias que tal entidad debe poseer. La calidad del
MDT, esto es, la capacidad intrnseca del mismo para servir a nuestros nes de tipo hidrologico,
va a quedar denida mediante una serie de factores a los que se debera prestar atencion con
anterioridad al comienzo de un estudio hidrologico desarrollado sobre la base de uno de dichos
MDTs.
No es el objeto de este libro el tratar en profundidad los asuntos relativos a las cualidades
exactas del MDT desde el punto de vista del analisis de errores motivados por unos u otros
aspectos propios del mismo sobre los diversos resultados obtenidos a partir de su analisis. La
literatura en este sentido, rica y abundante en mucho mayor medida que en otras materias
como pueda ser el propio uso del MDT, es materia a tratar por quienes desarrollen esos MDTs
o quienes busquen un analisis mas cercano a la investigacion que a la aplicacion directa de
estos elementos cartogracos en el uso del agua o la planicacion hidrologica, tareas propias
de la hidrologa en su sentido original y que, pese a venir ocultas por otras componentes en
este texto, siguen siendo el principal objetivo a obtener con la utilizacion de los conocimientos
aqu desarrollados.
Es, sin embargo, objeto primordial de este libro el preparar al hidrologo que haga uso de
cuanto en estas paginas se recoge para que dicha utilizacion tenga lugar en las mejores condi-
ciones y, en la medida de lo posible, se lleve a cabo con unas garantas de calidad adecuadas y
acordes con la naturaleza su trabajo. En otras palabras, para que este hidrolologo sepa elegir
adecuadamente su fuente de informacion y, en caso de no ser as, ser consciente de la aptitud
de las fuentes de que dispone para la realizacion de sus trabajos.
De modo mas particular, creo interesante el recalcar los aspectos relativos principalmente
a las resoluciones de los mapas, en cuanto que, para un mismo nivel de correccion y error
cometido en la creacion del MDT, la precision de este que lo faculta o inhabilita para una
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 31
tarea concreta viene denida de forma casi exclusiva por dichas resoluciones. Este punto
tendra, no obstante, y por mi parte, un enfoque netamente practico, casi a modo de consejo
general para quien deba en un momento dado acometer el analisis de un MDT con nes
hidrologicos. Informacion mas particular al respecto, y desde un punto de vista mas ((formal)),
puede encontrarse por ejemplo en (Walker, 1999) o (GyasiAgyei, 1995)
Dos son las resoluciones que deben analizarse, a saber:
Resolucion o tama no de celda.
La resolucion o tama no de celda es quizas una de las caractersticas que en mayor medida
condiciona la validez de un MDT para un determinado uso. Valores en el rango 1050
metros fueron calicados de modo general como adecuados para nuestros propositos de
analisis hidrologico y, si bien ello es correcto, no debe tampoco ser utilizado este dato a
modo de receta, sino mas bien como una magnitud orientativa cuya comprension debe
fundamentarse en el entendimiento de las operaciones que van a llevarse a cabo sobre
dicho MDT y el signicado de cuantos resultados se obtengan de las mismas.
Debe recalcarse en este sentido que ning un MDT es bueno per se, sino que cobra su valor
en relacion con la nalidad principal que desee darse al mismo obviamente, siempre
es mejor una mayor resolucion, aunque este hecho puede tambien matizarse . Por ello,
debemos siempre atender al objetivo que se persigue con el n de escoger las mejores
caractersticas del MDT, de tal modo que estas se sit uen en un optimo equilibrio entre
precision y rendimiento.
Un hecho que debe advertirse, y que progresivamente iremos comprobando a medida
que avancemos en el texto, es la atenuacion de gran parte de los errores u omisiones
cometidos o, mas exactamente, de sus consecuencias seg un vamos incorporando
los datos procedentes del MDT en modelos con una mayor componente hidrologica. As,
el calculo de parametros morfologicos o la extraccion de redes de drenaje presentan
una mayor sensbilidad a las imprecisiones del MDT que, por ejemplo, el calculo de un
hidrograma de avenida donde entren a formar parte de los datos de partida esos mismos
parametros morfologicos. La correcta delimitacion de las prioridades y objetivos debe
constituir, por tanto, un paso previo antes de juzgar la idoneidad de un determinado
MDT para el analisis hidrologico.
Por otra parte, es necesario analizar los conceptos que van a emplearse en dicho analisis
y ponerlos en conjunto con las propias caractersticas del terreno, pues ambos elementos
tambien inuyen de forma notable en el valor propio del MDT para una determinada
tarea. El empleo de un MDT con un tama no de celda de, por ejemplo, 40 metros,
no tiene sentido para el estudio de perdidas de suelo en ladera si estas laderas tienen
longitudes menores de dichos 40 metros, siendo necesario el empleo de una resolucion
mucho mayor para este caso. De igual modo, las actuales capacidades de los ordenadores
y la informacion disponible no hacen viable el estudio de una cuenca de tama no medio
con un MDT con resolucion de celda de 0,5 metros. Sin embargo, de ser esto posible,
quizas tan elevada precision debiera analizarse de modo detallado desde el punto de
vista conceptual, pues en la extraccion de cauces que mas adelante analizaremos, dichos
cauces tienen un ancho de una sola celda, y resulta obvio que cualquier cauce con cierta
entidad sobrepasa con creces el anteriormente mencionado ancho de celda.
Cuestiones como esta deben ser planteadas en referencia a los distintos elementos que
concurren en la utilizacion de un MDT, siendo aplicables tanto al tama no de celda como
al resto de cualidades propias de un Modelo Digital del Terreno, pues todas ellas se
prestan de un modo u otro a un analisis similar desde el punto de vista de su adecuacion
para un determinado n.
32 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Resolucion vertical
Identicas consideraciones a las realizadas con anterioridad para el tama no de celda pue-
den hacerse ahora respecto a la resolucion vertical. En lneas generales, puede decirse
que el trabajo con precision centimetrica es mas que suciente en la practica totalidad
de casos, mientras que una precision igual o inferior al metro resulta insuciente para
la mayora de MDTs. De modo mas particular, es interesante poner de maniesto la
dependencia de este elemento con el relieve presente en el MDT zonas de relieve muy
marcado podran ser caracterizadas con una resolucion menor , as como con el tama no
de celda empleado a tama nos de celda mayores, la resolucion vertical puede tambien
ser menor .
Este hecho obedece a que, de cara al analisis posterior, no solo los valores como tales
de las celdas son importantes, sino la conguracion del propio relieve que se deriva de
los mismos, por lo que lo realmente importante es mantener la conguracion real al
discretizar el terreno en el MDT, evitando la aparicion de formas diferentes tales como
zonas llanas a causa de una resolucion ineciente en la medida de las elevaciones.
Como se ha dejado ver ya y se va a ver con mas detalle en proximos puntos ,
existe una cierta similitud entre los conceptos de malla raster de datos de elevacion e
imagen digital, hasta el punto que en ocasiones el almacenamiento y trabajo en anali-
sis del terreno se presenta a traves de imagenes. Estas imagenes, aunque adecuadas a
efectos de representacion visual para ello son imagenes no poseen caractersticas
adecuadas para emplearse como metodo de almacenamiento y manejo de MDTs desti-
nados al analisis hidrologico, siendo esto debido mayoritariamente a una insuciencia de
resolucion vertical.
Para comprender esto, tengase en cuenta que, en la mayora de estas imagenes, la re-
presentacion se realiza mediante una escala de grises, siendo la profundidad del color de
8 bits , esto es, 256 colores. Es facil comprender que, con tan solo 256 niveles de eleva-
cion, un relieve con una relativamente moderada diferencia de altitudes extremas de 256
metros ya supone la utilizacion de una resolucion vertical de 1 metro, la cual con anterio-
ridad se presento como insuciente en buena parte de los casos. Por lo tanto, y aunque
numerosas aplicaciones informaticas admiten como entrada MDTs en formato imagen,
desde aqu desaconsejo el uso de estas en favor de otros formatos mas y especcos y
mejor adaptados ara el manejo de informacion relativa al relieve.
2.2.5. Creacion del Modelo Digital del Terreno
Si bien se ha argumentado y justicado con sobrada extension la conveniencia de analizar
de modo prolijo la informacion contenida o directamente derivable de los MDTs, aun cuando
esta no sea directamente de tipo hidrologico, la elaboracion del mismo sobrepasa el ambito de
esta obra y tan solo unas breves nociones acerca de la misma seran apuntadas en este apartado.
Entrando en el terreno directo de la cartografa, y, mas a un, en el de una cartografa novedosa
y en constante evolucion
1
que constituye de por s una rama independiente de la ciencia, la
complejidad asociada a esta labor, teniendo en cuenta las ventajas que su explicacion puede
aportar al contenido de esta obra, hace poco interesante y necesaria su incorporacion en el
presente texto. Se supondra, por tanto, que el MDT es un dato de partida y una materia prima
para nuestro estudio, sobre cuya confeccion se rese na, no obstante, y a ttulo complementario,
alguna informacion adicional que sirva de introduccion en este tema.
1
Frecuentemente, y mas en la literatura inglesa que en la espa nola, aparece el termino Cartografa Compu-
tacional para referirse a este ambito de estudio.
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 33
Una razon, sin embargo, para justicar la inclusion explicita de metodologas para la
creacion de mallas de datos a partir de datos de otra ndole, es la posibilidad de emplear estas
metodologas para otras mallas distintas del MDT, las cuales, por sus propias caractersticas,
s son mas susceptibles de ser obtenidas mediante creacion propia con unos requerimiennos
de calidad sucientes. Veremos que este hecho se pondra de maniesto en el trabajo con
otro tipo de informacion de partida al margen de las elevaciones, ya en la segunda parte del
libro, dotando de cierto interes a las formulaciones que en este apartado brevemente van ser
introducidas.
Volviendo al caso particular del MDT, el proceso de elaboracion de este, simplicando al
maximo los detalles, se compone de forma general de dos etapas principales bien diferenciadas:
la toma de datos de partida y la realizacion de operaciones adecuadas sobre dichos datos para
dar lugar al MDT ya en su forma util y apta para la incorporacion del mismo como fuente
basica de informacion altitudinal. De estas dos etapas, aunque nunca profundizando en exceso
dada la limitada relevancia del tema como fue ya justicado previamente, se hara un mayor
enfasis en este apartado sobre la segunda de ellas, pues es esta la que quizas tenga mayor
interes, as como la que de lugar a formulaciones y teoras mas acordes con la lnea general de
la obra.
Brevemente describiendo la primera de las antedichas fases, la toma de datos puede llevarse
a cabo mediante los metodos habituales que se han venido utilizando para la confeccion de
cartografa de elevaciones clasica, es decir, los procesos basados en el trabajo directo en campo
y la medicion explicita de una serie de valores que permitan posteriormente la generalizacion
de los mismos a la escala correspondiente y la creacion de este modo de un documento carto-
graco nal. Asmismo, estos metodos clasicos pueden y deben combinarse con la utilizacion
de tecnologas mas actuales, las cuales permiten la obtencion de datos con una precision mayor
en lneas generales, as como en n umero mas elevado, ambas condiciones muy favorables para
la posterior creacion del MDT. Por ultimo, deben considerarse de igual modo los metodos
indirectos que no requieren la toma explicita de datos sobre el terreno, recogiendo estos de
otros documentos cartogrcos preexistentes. El aprovechamiento de cartografa de elevaciones
de curvas de nivel como fuente tanto primaria como de apoyo de informacion, representa un
ejemplo de lo anterior.
Entrando en el apartado concerniente a la creacion en s del MDT una vez que los datos
han sido obtenidos mediante alguna de las metodologas anteriores, y en particular en las
operaciones y tecnicas que para tal n son empleadas, es necesario denir aunque sea de
modo somero las caractersticas que se busquen en dicho MDT que va a ser creado. Siendo
conocedores, como somos ya a estas alturas, de la mayor bondad y mejor disposicion de las
mallas raster regulares para acoger la informacion de relieve de cara a su empleo posterior
desde el punto de vista hidrologico, sera en la creacion de una de tales mallas en lo que nos
basaremos para la introduccion de las siguientes metodologas.
Frente a la regularidad en la disposicion de los datos de elevacion dentro de la malla
raster, los metodos de recogida de informacion con anterioridad esbozados dan lugar a una
serie discreta de datos dispuestos de modo irregular. La tarea primordial es, por tanto, la
conversion de los datos recogidos en un conjunto regular, a traves de la estimacion de altitudes
para cada una de las celdas de la malla en funcion de los datos de que se dispone.
Esta estimacion, matematicamente hablando, es un proceso de interpolacion para el cual
pueden emplearse diversas metodologas, cada una de ellas con una mejor o peor aptitud
para la creacion de MDTs adecuados de cara al analisis que se pretende realizar, y que seran
brevemente analizadas a continuacion.
Para cada una de las celdas del MDT, la aplicacion de una de estas formulaciones teniendo
en consideracion un n umero arbitrario de los puntos mas cercanos a la misma, permite obtener
un valor para la cota de dicha celda, construyendose as la totalidad de la malla requerida.
34 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

En todo momento, debe tenerse en cuenta que la precision del resultado obtenido, mas que
de la propia naturaleza y bondad del metodo de interpolacion aplicado, depende de los datos
de partida, la densidad de estos y la disposicion espacial de los mismos. As, por ejemplo, la
aplicacion de cualquiera de tales metodos sobre puntos exteriores a la nube de puntos recogida,
constituyendo una extrapolacion en lugar de una interpolacion, conduce facilmente a valores
poco reales que denotan la falta de informacion para dichas localizaciones. La buena calidad
desde todos los puntos de vista de los datos originales es, por tanto, factor imprescindible y
habitualmente el mayor escollo que se presenta en la creacion de un MDT para la obtencion
de resultados adecuados sobre los cuales pueda procederse a un uso en condiciones optimas.
Ponderacion por distancia inversa (IDW)
El primer y mas sencillo metodo de interpolacion, dado un conjunto P de n puntos (estos
se corresponderan con los n puntos mas cercanos antes comentados, no con la totalidad de la
nube de puntos de partida, ya que esto tendra un costo computacional muy elevado) y una
celda con coordenadas conocidas, eval ua el valor asociado a dicha celda en funcion del valor de
los puntos considerados, seg un la inversa de la distancia entre cada punto y la celda, mediante
una expresion de la forma
z =

n
i=1
z
i
d
k
i

n
i=1
d
k
i
(2.4)
donde k es un parametro que generalmente toma el valor 2.
Figura 2.4: Supercie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova).
La supercie resultante de la aplicacion de este metodo no es muy adecuada para el analisis
hidrologico, ya que presenta lneas de fractura importantes y, en general, el relieve es abrupto y
guarda importantes errores con respecto a la supercie real modelizada. Ello puede observarse
de modo sencillo si se generan las curvas de nivel de una supercie obtenida por aplicacion de
este metodo, ya que estas muestran formas extra nas y poco coherentes que ponen de maniesto
los errores existentes en la mismas.
Por otra parte, la aplicacion de este metodo genera supercies con abundantes depresiones
de origen articial, circunstancia que, como ya veremos mas adelante, constituye una grave
problematica de cara a la asignacion de direcciones de ujo, y a la cual se dedicaran numerosas
paginas dentro de esta obra.
Kriging
La formulacion del Kriging se basa, al igual que en el anterior caso, en una ponderacion
lineal de la forma
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 35
z =
n

i=1
z
i

i
(2.5)
siendo
i
los pesos asignados a cada uno de los puntos considerados.
Figura 2.5: Supercie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova).
La diferencia del metodo, sobre la que no se entrara en detalle, reside en la consideracion
de aspectos adicionales para el establecimiento de los pesos, en particular la utilizacion del
variograma realizado a partir de los puntos conocidos. Un variograma experimental se genera
con las varianzas de los distintos puntos, ajustando a este por metodos estadsticos un nuevo
variograma de tipo teorico que sera el que se emplee posteriormente para la asignacion de
pesos seg un lo expresado en (2.5)
En lo referente a los resultados obtenidos, las supercies obtenidas mediante Kriging
2
son,
por regla general, aptas apara el analisis hidrologico, aunque adolecen de una excesiva suavidad
en su formas, perdiendose, por tanto, una parte notable de la informacion del relieve en caso
de que este sea pronunciado. Por otra parte, esta forma evita la presencia de depresiones en
el modelo, con las ventajas asociadas a este hecho seg un brevemente se introdujo en el punto
anterior.
Ajuste de funciones polinomicas
Considerando funciones polinomicas de diverso grado, el cual sera escogido en funcion de
las necesidades existentes, se trata de ajustar estadsticamente uno de tales polinomios sobre
el entorno formado por los puntos considerados, de tal modo que la posterior utilizacion del
polinomio obtenido junto con las coordenadas de los puntos cuya quiere calcularse, permitan
la obtencion de dichas cotas.
Al realizarse el ajuste sobre una serie de puntos dados, no se puede predecir el compor-
tamiento de la supercie denida por el polinomio fuera de dicho entorno, por lo que los
problemas relativos a la extrapolacion de valores se acent uan mas si cabe en el empleo de este
metodo.
La calidad de los resultados obtenidos varia notablemente con el tipo de funcion ajustada
y la propia calidad de los puntos considerados, por lo que no puede darse una caracterizacion
general de los mismos y de su utilidad de cara a un analisis posterior en profundidad.
Curvas adaptativas (Splines)
El nombre de esta metodologa hace referencia a la losofa que reside detras de la familia
a la que pertenece este tipo de curvas, mediante las cuales la supercie denida pasa por los
puntos muestrales, ajustandose a estos de modo perfecto y siendo mas suave que en el caso
2
La aplicacion del Kriging se encuentra en ocasiones citada en castellano como Krigeado, termino que,
personalmente, no acostumbro a usar, pese a lo cual considero interesante incluir esta aclaracion al respecto
36 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

de ajustar un polinomio. Dichos puntos de control, a los cuales debe asociarse igualmente un
peso correspondiente, permiten el calculo de la supercie fuera de los mismos, minimizando
la curvatura de la misma (el concepto de curvatura sera analizado con posterioridad en el
apartado dedicado al propio analisis del terreno).
Figura 2.6: Supercie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado de
Mitasova).
Un smil fsico de los anterior es el de una membrana elastica unida a una serie de pun-
tos, resultando el resto de puntos de la malla correspondientes a la forma natural que dicha
membrana adoptara.
Dentro de los splines, encontramos diferentes opciones que se ajustan a la denicion general
anterior, pudiendo efectuarse ajustes sobre los mismos en los cuales no entraremos ,
as como existiendo planteamientos diversos seg un unos u otros autores y seg un el campo de
aplicacion principal al que vayan a destinarse los resultados de la interpolacion.
Sin profundizar en su formulacion, compleja mas alla de lo aqu necesario para introducir
el metodo, y en lo referente a la calidad del los MDTs generados, estos presentan generalmente
curvas suaves y un n umero reducido de depresiones articiales y artefactos, por lo que resultan
adecuados para su utilizacion posterior en el analisis del terreno.
Otros planteamientos
Aunque las metodologas basicas para la interpolacion de mallas de datos, ya sean de eleva-
ciones o de cualquier otro parametro, son las presentadas en los apartados anteriores, existen
algunas otras metodologas que resulta de interes incluir tambien brevemente aqu. Por otra
parte, para el caso particular del MDT, la abundancia y buena disponibilidad de informacion
altitudinal recogida como curvas nivel hace que dicha forma de representacion topograca sea
con frecuencia el punto de partida para la elaboracion del MDT. Pese a que puede darse una
rasterizacion de las curvas de nivel y tratar estas como puntos, la consideracion en cierta medi-
da de estas como lneas puede aprovecharse a la hora de plantear algoritmos de interpolacion,
como seguidamente veremos.
As, una solucion sencilla y que aporta buenos resultados (Gousie, 1998) es la interpolacion
de curvas de nivel entre dos dadas, previa a la utilizacion de las mismas en el proceso de
interpolacion del MDT propiamente dicho. Para ello, y siendo a y b los valores de elevacion de
dichas curvas de nivel conocidas, simplemente se toma un punto A sobre una de ellas y se une
con el punto B mas cercano en la otra curva. La recta que pasa por dichos puntos representan
la recta de maxima pendiente, y al punto medio del segmento AB puede asignarsele una cota
a+b
2
. La estimacion de un n umero suciente de puntos da lugar a una nueva curva de nivel por
union de los mismos.
Este recurso tan simple, aunque obviamente no enriquece la informacion de partida y no
pasa de ser un util ((truco)) ciertamente propenso a la introduccion de imprecisiones, puede
tener consecuencias interesantes sobre la malla posteriormente interpolada mediante uno de
los algoritmos ya presentados, al disminuir el efecto de aterrazamiento que en algunos de
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 37
ellos aparece. Tengase en cuenta, no obstante, que esta consideracion se hace desde el punto
de vista de la mayor coherencia en su aspecto general entre la supercie interpolada y la
real, aunque desde la perspectiva del posterior uso en el analisis hidrologico tambien existen
ventajas notables.
Por norma general, como quizas ya haya comprobado el lector, doy prioridad a la congu-
racion cualitativa de la siografa del terreno y su correccion de cara a la modelizacion de los
procesos hidrologicos, frente a la precision numerica e incluso conceptual desde el punto de
vista cartograco. Si se tienen en cuenta los resultados hidrologicos que constituyen nuestro
objetivo nal, esta aparente perdida de rigor queda plenamente justicada en base a ofrecer
unas garantas adecuadas en los procesos que, sobre el MDT, van a tener lugar para permitir
el alcance de dichos resultados.
Por ultimo, para concluir este apartado, un enfoque matematico distinto para la creacion
de una malla de datos a partir de valores puntuales es el basado en un tratamiento matricial del
problema, llevando este a cabo mediante la resolucion de sistemas de ecuaciones asociados a los
valores de elevacion de cada celda. Fijada una restriccion para la supercie generada mediante
la interpolacion, esta puede expresarse mediante una relacion entre el valor de elevacion de
una celda dad celda sea x
i,j
y el de las de su entorno de la forma x
i+m,j+n
, teniendose
as una ecuacion en x
i,j
. Planteando una ecuacion como la anterior para cada una de las celdas
de la malla, se tiene el sistema anteriormente mencionado, cuya resolucion lleva a la obtencion
de todos los valores x
i,j
de dicha malla, algunos de los cuales ya eran conocidos los datos
de partida y otros no.
En particular, se puede obtener una ecuacion tal si para cada celda suponemos que su
valor de elevacion es la media de las elevaciones de las celdas situadas al Norte, Sur, Este y
Oeste de la misma (Randolph, 2000), es decir
Z
i,j
=
1
4
(Z
i,j1
+Z
i,j+1
+Z
i1,j
+Z
i+1,j
) (2.6)
Se introduce aqu una notacion que nos acompa nara en gran parte del texto para los valores
de las distintas celdas de la malla, de tal modo que dichos valores, en este caso alturas, se
denotan de la forma z
i,j
, siendo i la la y j la columna en que se encuentra dicha celda dentro
de la malla en cuestion. Esta notacion de caracter generico se complementara con otras mas
particulares cuando el analisis se restrinja a zonas determinadas dentro del conjunto de celdas.
La anterior expresion es equivalente a decir que la supercie cumple una ecuacion de
Lagrange de la forma
3

2
z
x
2
+

2
z
y
2
= 0 (2.7)
Pese a su buen caracter didactico y el interes conceptual que este enfoque puede tener, desde
el punto de vista computacional su ecacia se encuentra a primera vista en clara desventaja con
respecto a otros planteamientos . Notese que el n umero de ecuaciones del sistema resultante
es N = n
las
n
las
con lo que para un caso tpico de una malla 500 500 el sistema resultante
presenta nada menos que 250000 ecuaciones. No obstante, la propia forma de estas ecuaciones
hace que la matriz A del sistema resultante sea muy rala, con lo que para el trabajo con la
misma pueden emplearse metodos numericos particulares para este tipo de casos.
Como mejora de este metodo en terminos de la buena conformacion de las supercies resul-
tante, y para evitar algunos resultados no deseados tales como formas bruscas en las cercanas
de las curvas de nivel o puntos aislados utilizados como datos de partida, el sistema original
3
El planteamiento de un esquema en diferencias nitas para esta ecuacion lleva a un resultado identico al
expresado en (2.6)
38 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.7: Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeciente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000)
puede ser ampliado a nadiendole ecuaciones correspondientes a dichos puntos conocidos, de la
forma
c z
i,j
= c a (2.8)
donde a es el valor conocido para el punto (i, j) y c es un coeciente cuya utilidad en breve se
vera.
El sistema anterior es un sistema indeterminado con una expresion matricial de la forma
AZ = B (2.9)
pese a lo cual es posible hallar una solucion optima disminuyendo el error cuadratico medio,
esto es, disminuyendo el valor de la expresion (AZ b)
t
(AZ B). En dicha solucion, puede
controlarse el peso que se asigna a los valores conocidos es decir, la delidad de la supercie
interpolada para con los valores que se conocen de dichos puntos , variando el parametro
c. Como se reeja en la gura (2.7), el a umento del valor de c hace aumentar la suavidad de
las formas, de modo que estas se ajustan con menor precision a las curvas de nivel empleadas
como informacion de origen.
2.2.6. Modicacion de resolucion del MDT
Aun a riesgo de incurrir en algunos errores conceptuales que desde el punto de vista del
cartografo puedan parecer poco menos que hereticos, brevemente voy a incluir en este peque no
apartado algunas reexiones principalmente basadas en mi experiencia acerca del manejo de
MDTs previo al trabajo directo sobre la informacion contenida en los mismos. Enlazando
con un punto anterior, la idoneidad de una determinada resolucion para garantizar la buena
integridad de los resultados obtenidos, entonces analizada, puede necesitar, partiendo de la
base del MDT del que se disponga, un cambio en la resolucion, quizas hacia una mayor (por
cuestiones de representacion graca, por ejemplo), o quizas hacia una menor (por cuestiones
de eciencia computacional o recursos limitados).
En ambos casos, una variacion en el tama no de celda representa el equivalente a un cambio
de escala en un mapa clasico, y pueden por tanto hacerse al respecto las mismas consideraciones
que son por todos conocidas, de cara a mantener la calidad y coherencia del dato empleado.
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 39
No obstante, el caracter numerico del MDT, junto con el enfoque hacia el uso hidrologico que
pretende darse al mismo, hacen pertinente el a nadir algunas matizaciones sobre lo anterior.
Figura 2.8: Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bic ubica.
Con objeto de comprender las implicaciones de un cambio de tama no de celda, se deben
analizar primero los metodos y tecnicas matematicas que permiten llevar este proceso a cabo,
para despues plantear algunas ideas sobre el propio proceso en s y su signicado de cara a la
utilizacion posterior a que se va a someter como parte del estudio hidrologico.
La variacion del tama no de celda se lleva a cabo mediante metodos de interpolacion para
mallas regulares de datos, entre los cuales podemos citar los mas comunes tales como la
interpolacion por vecindad, la bilineal o la bic ubica. Sin ninguna duda, el lector versado en
temas de tratamiento digital de imagenes encontrara familiares estos terminos, pues hacen
alusion a tecnicas frecuentes en esta materia, poniendose as de maniesto los puntos en
com un que comparte dicha disciplina con gran parte del trabajo que aqu realizamos sobre
Modelos Digitales del Terreno y estructuras cartogracas similares. Esta relacion veremos que
nos acompa nara en numerosos otros puntos a lo largo del texto.
Analizando con algo mas de detalle los metodos enunciados con anterioridad, podemos
efectuar algunos comentarios adicionales sobre los mismos con el n de juzgar la idoneidad
para su aplicacion sobre un MDT. De menor a mayor complejidad, tenemos:
Por vecindad (en ingles Nearest Neighbour, literalmente ((vecino mas proximo))). No se
trata en realidad de una interpolacion pues simplemente realiza una nueva malla inser-
tando nuevas celdas cuyos valores se calculan por mera vecindad, tomando el de la celda
mas cercana. Este metodo no es recomendable, pues genera grupos de celdas contiguas
con el mismo valor de elevacion (zonas planas irreales), y no mejora la resolucion, por
lo que no aporta el aumento de denicion que se pretende.
Bilineal. Los valores de las celdas de la nueva malla interpolada se asignan ponderando los
de las celdas situadas entorno de la misma en la malla original, con lo que se consigue
mantener en mayor medida la forma real del relieve. Particularmente, con el caso de
imagenes este metodo y tambien el siguiente, aunque en menor medida da lugar
a imagenes con transiciones de color mas suaves, mas ((borrosas)) por decirlo de otro
modo mas graco , lo que en el caso de un MDT se traduce en relieves mas suaves
con curvas mas dulces.
La formulacion matematica del metodo es como sigue. Para una celda (i

, j

) en la nueva
malla interpolada, su valor en funcion de los de las 4 celdas mas cercanas a la misma en
la malla original viene dado por la expresion
z
(i

,j

)
= z
(i,j)
R(a)R(b) +z
(i,j+1)
R(a)R((1 b)) +
+z
(i+1,j)
R(1 a)R(b) +
+z
(i+1,j+1)
R(1 a)R((1 b)) (2.10)
donde R(x) es una funcion triangular de la forma
40 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

R(x) =
_
x + 1 si 1 x 0
1 x si 0 x 1
(2.11)
Bic ubica. M as compleja y menos eciente computacionalmente que la anterior, ofrece
mejores resultados y mejores estimaciones de valores que esta al considerar como datos
de partida para la interpolacion un mayor n umero de puntos en el entorno de la celda
dada. La utilizacion de este n umero mas elevado de celdas hace que se deba sustituir la
funcion R(x) anteriormente presentada por una mas compleja en terminos matematicos,
siendo, no obstante, el principio de la interpolacion el mismo. Para el caso habitual de
emplear como funcion interpolante un spline c ubico, se tiene
z
(i

,j

)
=
2

m=1
2

n=1
z
(i+m,j+n)
R(ma)R((mb)) (2.12)
R(x) =
1
6
((x + 2)
3
+
4(x + 1)
3
+
+ 6(x)
3
+
4(x 1)
3
+
) (2.13)
siendo
(x)
m
+
=
_
x
m
si x > 0
0 si x 0
(2.14)
Puesto que estamos trabajando con esa asimilacion entre imagenes digitales y MDTs,
utilicemos las consideraciones y conceptos de estas primeras para conocer con mayor precision
lo que supone el llevar a cabo los anteriores metodos de interpolacion sobre los MDTs que van
a constituir la base de nuestro trabajo. Mi objetivo con este apartado es probar que, siempre
dentro de unos lmites logicos y sin caer en el abuso, la reduccion de tama no de celda en un
Modelo Digital de Terreno no es una practica tan erronea y desvirtuadora de la informacion
como su equivalente en cartografa clasica, esto es, un cambio de escala mediante ampliacion
(o reduccion, aunque este caso puede considerarse menos grave) directa de un mapa.
En primer lugar, tengase en cuenta que una ampliacion directa de un mapa, a un variando
el tama no de este, no hace aparecer informacion nueva, manteniendo exactamente la misma
cantidad de informacion. En terminos de imagenes, esto constituye lo que se denomina un
redimensionamiento (resizing en la literatura inglesa). Por el contrario, la interpolacion de un
MDT, lo que en terminos de imagenes se denominara como un remuestreo (resampling en
ingles), incorpora nueva informacion al nuevo MDT, al disponer de nuevos datos de altura
para las celdas que han sido introducidas con la variacion de resolucion.
Obviamente, esta mayor cantidad de datos no nos aporta un mayor conocimiento del
relieve, pues la informacion de partida es la misma y los datos nuevos no han sido medidos
directamente en campo, con lo que se puede decir que se ha a nadido un cierto porcentaje de
informacion ((posible)). Sin embargo, de cara a su uso, en cierta medida disponemos de un
MDT que, no siendo en ning un caso superior al original en cuanto a su abilidad y precision,
si puede haber mejorado de alg un modo sus prestaciones intrnsecas para producir resultados
de calidad.
En particular, centremos en la capacidades de representacion que pueden obtenerse a partir
de un MDT. Como en su momento veremos, la denicion de los cauces se lleva a cabo tambien
sobre la base de la estructura matricial de dicho MDT, estableciendose una serie de celdas que
conforman estos cauces. Si el tama no de celda es optimo para el analisis hidrologico pero grande
para el trazado preciso de cauces, la calidad de las representaciones asociadas sera mejorable
en lo que a dichos cauces respecta. Aunque un aumento de resolucion no aportara informacion
accesoria sobre el trazado en planta del cauce aunque dividamos una celda en un numero
mayor, no podemos saber como se mueve el agua en estas mas alla de la tendencia general de
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 41
la celda original , resulta claro que la representacion sera igual de exacta conceptualmente
pero de mucha mayor calidad desde el punto de vista graco. Otros aspectos de ndole visual
tambien se ven de modo similar favorecidos por un aumento de resolucion, conrmando as las
mejor disposicion de la nueva malla con respecto a la original, al menos en este sentido.
No solamente en los aspectos de tipo graco se hacen patentes las posibles mejoras que
han tenido lugar con el remuestreo de la malla, sino tambien en algunos de tipo numerico, de
modo mas o menos notable seg un la propia naturaleza de cada parametro. Algunos como la
pendiente, por ejemplo, no se mejoran en absoluto, ya que la pendiente asociada a una celda
de las interpoladas en su momento se comprendera cuando se conozcan los algoritmos y
expresiones que permiten su calculo es puramente un producto de dicha interpolacion,
siguiendose para dicha interpolacion la pendiente natural que denen las celdas de datos
conocidos que se emplean como informacion de origen.
Otros, como los histogramas de tiempos de salida, de importancia para el calculo de hi-
drogramas seg un algunas metodologas tambien se comprendera esto una vez la materia
haya sido desarrollada , se ven sin embargo mejorados al aumentar la resolucion del MDT,
aumentandose de igual modo la asociada a estos parametros derivados. Sin entrar en absoluto
en el tema, que sera tratado en el captulo correspondiente, parece logico pensar que para dos
celdas con tiempos de salida x e y, un punto intermedio cuyos datos han sido interpolados
empleando, entre otros, los de los anteriores puntos, su tiempo de salida tambien sera inter-
medio entre x e y, siendo esto lo que va a tener lugar una vez este parametro se eval ue sobre
la nueva malla.
As, se tiene la misma informacion pero en un n umero mayor de celdas, con lo que puede
aumentarse la denicion en algunos resultados tales como el que acaba de comentarse.
Todo esto, no obstante, no debe animar al uso indiscriminado de remuestreos para variar la
resolucion de la malla, haciendo creer que una informacion de poco detalle puede ser convertida
automaticamente en una perfectamente valida para llevar a cabo un estudio hidrologico de
cualquier magnitud o nivel de precision. Por el contrario, debe hacer ver la importancia de una
buena entrada de datos en cualquier modelo recuerdese aquello de rubbish in, rubbish out
, aunque tambien las posibilidades que los distintos metodos matematicos nos ofrecen para,
dado el caso de que dicha entrada no cumpla unas caractersticas dadas, intentar adaptarla a
los requisitos deseables de cara al analisis que se plantea.
Aunque el aumento del tama no de celda es decir, una reduccion en el n umero de celdas
equivalente a un aumento de escala no supone, en principio, una accion que pueda degradar
la informacion convertida en la misma medida que la disminucion de tama no de celda tratada
hasta este punto, tambien es necesario tener en cuenta los distintos metodos para llevar a
cabo esta operacion, pues puede perderse detalle o desvirtuarse el relieve representado con la
utilizacion de alguno de ellos.
En lneas generales, los metodos de interpolacion son adecuados o no para realizar el
remuestreo de la malla de datos, tanto si se trata de disminuir el tama no de celda como de
aumentarlo. As, las interpolaciones bilineal y bic ubica son ambas adecuadas, mientras que
la realizada por vecindad no es recomendada, ya que, dependiendo de la relacion entre las
resoluciones de inicio y nal, algunas celdas pueden obviarse como informacion de partida
mientras que otras pueden considerarse en mas de una ocasion, produciendose as celdas
consecutivas con la misma elevacion.
Por ultimo, se nalar que el empleo de cartografa tematica en formato raster, caso espe-
cialmente frecuente cuando esta ultima se deriva de la interpretacion de imagenes aereas o de
satelite, en conjunto con un MDT, obliga en la practica totalidad de los casos al remuestreo
de una de dichas fuentes de datos con objeto de homogeneizar todas ellas previamente a su
analisis y el trabajo con las mismas.
Generalmente, es mucho mas recomendable remuestrear la cartografa tematica (por decirlo
42 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.9: Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona.
de un modo sencillo, la mayor intensidad de analisis a la que vamos a someter al MDT lo hace
mas sensible al error que pueda introducirse en el con la variacion del tama no de celda),
debiendo, no obstante, tenerse en cuenta el formato de la informacion que se contenga en la
misma.
Si el mapa tematico contiene directamente valores de un parametro tales como, por
ejemplo, un valor para el factor C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo , los
metodos mas precisos tales como los de interpolacion bic ubica o bilinear deben utilizarse con
preferencia. Si, por el contrario, el mapa contiene valores de clase que permiten dividir las
distintas celdas en grupos tales como, por ejemplo, clases de vegetacion en base a las cuales
puede derivarse el factor C anteriormente citado , el metodo de vecindad debe emplear-
se obligatoriamente para evitar la aparicion de valores que representen a clases inexistentes.
Cuando se trabaje con imagenes aereas directamente, es de interes el considerar esta misma
circunstancia referente a los metodos de interpolacion aplicables, en relacion con la interpre-
tacion de la imagen que vaya a llevarse a cabo.
2.3. Parametros principales a partir del MDT
El analisis fsico del terreno a partir de los valores de elevacion contenidos en las celdas del
Modelo Digital del Terreno, quizas por la inherente buena disposicion de los mismos para el
estudio mediante procedimientos y algoritmos diversos, as como por el mayor nivel de detalle y
precision respecto a las representaciones clasicas, permite obtener resultados de mucha mayor
amplitud, tanto en cantidad y calidad como en el propio signicado de los mismos. Con lo
anterior, y una vez disponemos de una forma efectiva y adecuada de representar determinada
porcion de la supercie terrestre y almacenar esta en un entorno desde el que proceder a
su estudio, es el momento de comenzar a apuntar las metodologas para llevar a cabo dicho
estudio y de ir descubriendo paulatinamente hacia que resultados tangibles puede conducirnos
el mismo.
El objetivo de esta seccion no es otro que, de modo progresivo y simultaneamente, ir in-
troduciendo la forma optima de proceder en nuestro trabajo con el MDT a la par que se van
presentando una serie de parametros de interes y analizandose su signicado y las implicaciones
o la importancia que estos pueden tener para futuros calculos. Esto conllevara irremisiblemen-
te una favorable familiarizacion del lector con el tratamiento habitual de los MDTs, y una
comprension de las realidades que estos representan y que, de modo directo, son las respon-
sables del comportamiento hidrologico del area estudiada y que abordaremos en profundidad
mas adelante en este texto.
La superacion de este apartado nos conducira entonces a las importantes unidades hi-
drologicas que constituyen el n ucleo de los proximos captulos, y para las cuales se introdu-
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 43

ciran otros metodos de calculo y otras formulaciones en gran medida basadas en las que a lo
largo de la presente seccion seran estudiadas.
Asimismo, buena parte de los parametros aqu recogidos, por su caracter basico como
denitorios del relieve y la geomorfologa de la zona de estudio tienen amplio interes en muchas
otras ramas distintas de la propia hidrologa, dotando este hecho de un interes a un mayor, si
cabe, a todo cuanto va a explicarse en los proximos apartados.
A lo largo de este texto, y en particular en este captulo dedicado mayoritariamente al
analisis del terreno, ademas de las explicaciones teoricas y los gracos asociados a las mismas,
es conveniente plasmar cada concepto en un caso de aplicacion real y, por tanto, hacer uso
de MDTs reales sobre los que calcular los correspondientes parametros a medida que estos
vayan siendo estudiados. Para este n, se presentan imagenes comenzando por la gura
(2.10), conteniendo el propio MDT y una representacion en relieve sombreado del mismo
basadas en un MDT correspondiente a la zona de Yukon, Canada, con resolucion de 90
metros . La utilizacion de esta malla de elevaciones, pese a su baja resolucion y su lejana al
entorno geograco tanto del autor como (probablemente) del lector, se justica con la libre
distribucion de la misma a traves de Internet, que este ultimo podra encontrar para su propia
experimentacion y trabajo junto con otras similares para ese area, en la direccion
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html.
Figura 2.10: Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades mas claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores.
Permitiendome por ultimo una licencia mas, los mapas aparecen a lo largo del texto sin
sus correspondientes escalas ni orientaciones, circunstancia que, siendo imperdonable en otro
contexto, resulta perfectamente ignorable en el presente, donde la representacion visible de los
parametros analizados es el unico objetivo que se persigue.
Para mas informacion a este respecto, he incluido un anexo al nal del libro donde puede
encontrarse, ademas de completas referencias sobre lo anterior, datos acerca de las aplicaciones
empleadas para la generacion de estas imagenes y la forma en que dichas aplicaciones pueden
ser de igual modo obtenidas y utilizadas para una exploracion mas avanzada y tangible de los
conceptos recogidos en estas paginas
2.3.1. Caracterizaci on Matematica del MDT para su analisis
Las herramientas clasicas y habituales de la matematica, del calculo y del algebra entre
otras ramas, van a ser nuestros medios basicos para extraer toda la informacion posible que
44 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

celosamente guardan los MDTs de las zonas fsicas que representan. Mas aun, el adjetivo
computacional con que adornamos en el el ttulo a la hidrologa que se presenta en este texto
hace que el empleo de metodos numericos y conceptos similares sea quien nos abra las puertas
al estudio que pretendemos llevar a cabo, basado siempre en esa entidad n umerica ella
misma en su totalidad que es el Modelo Digital del Terreno.
Dar un tratamiento matematico riguroso a la informacion de que disponemos es, por tanto,
el siguiente paso a efectuar en este recorrido. As, aproximar la informacion contenida en el
MDT, sujeta por su parte a la propia estructura que le hemos conferido de malla rectangular,
a los conceptos matematicos sencillos pero potentes que seran nuestra fuente de resultados
sucesivos, es el objetivo de este apartado en el que se estableceran las deniciones y elementos
con que trabajaremos seguidamente.
Comencemos con una denicion primera sumamente sencilla. Consideremos una funcion
que represente a nuestro Modelo Digital del Terreno y cumpla la siguiente identidad.
z = f(x, y)
donde x e y representan respectivamente la columna y la la de una celda dada, y z la cota de
dicha celda, es decir, el valor de la misma en el MDT. De existir una funcion como esta y poder
disponerse de una expresion explicita de ella, esta contendra en s toda informacion del MDT.
Parece logico pensar, sin embargo, que las formas naturales del terreno no son denibles con
dicha sencillez en practicamente ninguna ocasion, y es por ello por lo que debemos recurrir
a alguna estructura de datos para almacenar la informacion sobre un territorio, tal y como
venimos haciendo mediante el empleo de un MDT en cualquiera de sus diversas formas que en
su momento fueron analizadas. No obstante, lo anterior nos sirve para ver que nuestro camino
debe ir guiado a la obtencion de alg un tipo de aproximacion mediante una formulacion explicita
ya que esta, ademas de una simplicacion, permitira el analisis al permitir la aplicacion de
todos los conceptos matematicos de que dispongamos para tratar una supercie como la que
constituye un MDT, y que no son en absoluto pocos.
Resulta de interes recalcar esta peculiar notacion matematica que se va a utilizar de aqu en
adelante para las mallas de datos con las que se trabaje, independientemente de si se pretende
o no aplicar alg una formulacion dada sobre dichos datos. Como mero elemento de notacion y
denicion de una malla cualquiera, esta se considera como una funcion de la forma
f : N M R
siendo N = {1, 2, 3, . . . , n} y M = {1, 2, 3, . . . , m} los subconjuntos de los n y m primeros
n umeros naturales, donde estas variables representan a su vez el numero de columnas y las
respectivamente de la malla. Es decir, se dene toda malla como una discretizacion de una
supercie, obtenida restringiendo el conjunto inicial a un conjunto nito que contiene las
coordenadas enteras de las celdas de dicha malla, permitiendo de este modo el almacenamiento
de dicha supercie con un n umero tambien nito de elementos que la caracterizan.

Este es, a
decir verdad, el problema que radica en los modelos de almacenamiento de datos que se han
descrito al principio del libro, el intentar describir la innitud de informacion de un terreno
dado en una serie de valores nitos de tal modo que permitan su almacenamiento en un soporte
apto para su posterior procesado, llevando a cabo este almacenamiento con una perdida de
informacion y detalle asumible.
Volviendo a la mera caracterizacion matematica del MDT, y para comenzar esta de un
modo gradual y sin entrar excesivamente en los pormenores de calculo ni los conceptos teoricos
aplicados para ello no olvidemos que este es un libro ante todo de hidrologa , podemos
suponer que el terreno puede ser expresado mediante una supercie cuadratica de la forma
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 45

f(x, y) = ax
2
+by
2
+cxy +dx +ey +f (2.15)
El porque de la eleccion de esta funcion se fundamenta principalmente en el n umero ele-
vado de datos (es decir, de celdas) que se requeriran para una funcion de orden mayor, y la
insuciencia de precision que ofrece una funcion de orden menor. El equilibrio entre ambos
planteamientos se considera que se obtiene con suciente rigor y exactitud mediante una fun-
cion como la expresada anteriormente aunque, repetimos, no se entrara en detalle sobre las
disquisiciones que llevan a tal conclusion.
Para simplicar la posterior operacion con esta ecuacion, suele tomarse, no obstante, de
la forma
f(x, y) =
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f (2.16)
Otras alternativas relativamente populares son, por ejemplo, ecuaciones lineales (Travis,
et al, 1975) de la forma
f(x, y) = ax +by +c +d (2.17)
o bien, en el otro extremo, ajustando una funcion que pase por los nueve puntos de la submalla,
con la forma
f(x, y) = ax
2
y
2
+bx
2
y +cxy
2
+dx
2
+ey
2
+fxy +gx +hy +k (2.18)
calculandose las constantes a hasta k mediante interpolacion de Lagrange.
Centrando el desarrollo de este apartado en la ecuacion original introducida en (2.16), y
aplicando dicha funcion a la caracterizacion del terreno que se persigue, es facil comprender
que hacer que esta funcion se ajuste en la mayor medida posible a la supercie real del terreno
tal y como esta se encuentra recogida en el MDT con una menor o mayor precision, resulta
poco logico, intuyendose de antemano que la delidad para con el relieve real de tal funcion
sera poco menos que nula. No obstante, si en lugar de trabajar a nivel global con la totalidad de
la malla lo hacemos a nivel local tomando el entorno inmediato de un punto, esta simplicacion
cobra mayor sentido y los parametros que puedan calcularse a partir de la ecuacion que se
deduzca en dicha porcion de la malla seran mas representativos de las caractersticas reales
del punto tomado.
Haciendo esta operacion para cada uno de los puntos de la malla, deniendo localmente
sus entornos mediante funciones como la anterior, podemos llegar a una caracterizacion ma-
tematica del MDT tomando este como un conjunto de peque nas mallas cada una de las cuales
representa una supercie con su ecuacion caracterstica perfectamente denida.
Abundemos en este hecho estudiando la manera correcta de considerar el entorno de cada
punto y, una vez este se encuentra establecido, como llevar a cabo el ajuste que conduzca
nalmente a una expresion algebraica del mismo.
Si el ajuste de la funcion al terreno se efectua por el metodo de mnimos cuadrados, y puesto
que hay seis parametros en la expresion de dicha funcion, requerira un mnimo de seis valores
para poder computarse. Un entorno de tan solo una celda alrededor de una concreta de ellas da
lugar a una submalla de 3 3 = 9 celdas, sucientes ya para llevar a cabo el antedicho ajuste.
Obviamente, entornos mayores pueden considerarse en la medida que se crea necesario, aunque
ello supone una creciente complejidad en el ajuste y, sobre todo, no supone necesariamente un
aumento de precision si se considera suciente el empleo de unicamente 9 celdas, ya que las
celdas que se a naden pueden no tener representatividad debido a su alejamiento de la celda
central sobre la que se centran las operaciones. As pues, sea la siguiente submalla de 9 celdas
centrada alrededor de la celda denominada z
5
.
46 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

z
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
6
z
7
z
8
z
9
Evans propone a partir de lo anterior la denicion de los parametros que conguran la
supercie cuadratica a la que se pretende aproximar el entorno local de z
5
de acuerdo con las
siguiente expresiones, todas ellas en funcion de las 9 celdas consideradas en dicho entorno
4
y de
la distancia entre ellas, que coincide logicamente con el tama no de celda y que representamos
de foma simbolica con la letra g.
a =
z
1
+z
3
+z
4
z
6
z
7
z
9
6g
2

z
2
+z
5
z + 8
3g
2
(2.19)
b =
z
1
+z
2
+z
3
z
7
z
8
z
9
6g
2

z
4
+z
5
z + 6
3g
2
(2.20)
c =
z
3
+z
7
z
1
z
9
4g
2
(2.21)
d =
z
3
+z
6
+z
9
z
1
z
4
z
7
6g
(2.22)
e =
z
1
+z
2
+z
3
z
7
z
8
z
9
6g
(2.23)
f =
2(z
2
+z
4
+z
6
z
8
) (z
1
+z
3
+z
7
z
9
) + 5z
5
9
(2.24)
Se tiene as ya una funcion algebraica sobre la que comenzar el trabajo de analisis y
cuyo estudio dara lugar a nuevos valores correspondientes al punto empleado como centro
en cada caso. De igual modo, disponemos de un adaptacion numerica de dicha funcion, la
cual nos permite aplicar los resultados que extraigamos de la misma sobre el MDT que nos
encontremos analizando. La extraccion de los antedichos valores y resultados es, por tanto, el
siguiente paso a dar.
Si recordamos cuanto se dijo en el tema precedente alrededor de las representaciones en
formato raster, se comento entonces que estas eran adoptadas por su conveniencia para la
representacion de altitudes en el MDT, pero que igualmente podran ser empleadas para otra
serie de parametros cuya distribucion espacial desea plasmarse en un documento cartograco,
especialmente aquellas de tipo continuo. Siendo continuas todas las variables que derivare-
mos en este captulo del analisis del MDT, resulta altamente interesante el representar estas
mediante modelos n umericos como el MDT y crear nuevas mallas de dichos valores que repre-
senten, por ejemplo, las pendientes u orientaciones a lo largo de las celdas que conguran la
zona de estudio. Mas a un, resultara de interes, como en su momento veremos, trabajar con
las nuevas mallas creadas aplicando sobre estas algoritmos similares a los que las han dado
lugar, para de este modo extraer nuevos conceptos a su vez expresables en sucesivas mallas de
datos.
La creacion de una malla de datos a partir de la caracterizacion del MDT de modo local,
se consigue desplazando la submalla del entorno (en este caso de dimensiones 3 3) a lo largo
4
La consideracion de las ocho celdas vecinas, aunque no es una terminologa de uso frecuente en relacion
con los MDTs y deriva principalmente del trabajo con automatas celulares, se conoce en general como vecindad
de Moore, en alusion a Edward F. Moore, y es probablemente el tipo de vecindad mas extendido en todos los
campos el presente por ejemplo, en el famoso ((juego de la vida)) de Conway .
Otros tipos de vecindad, tales con el de Von Neumann nombrado en referencia al matematico John Von
Neumann , considerando unicamente las celdas situadas en vertical y horizontal, no en diagonal, aparecen con
frecuencia aunque, de cara al analisis del terreno, pueden introducir un notable sesgo y no resultar sucientes
para el objetivo de caracterizacion morfologica que se persigue
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 47

de todas las celdas, de tal modo que todas sean en un momento centro del entorno denido,
recogiendose as los valores correspondientes a cada una de ellas, que se dispondran en la nueva
malla correspondiente al parametro analizado en cada caso. Si el lector esta familiarizado con
las tecnicas habituales para tratamiento de imagenes digitales, reconocera inmediatamente esta
tecnica como la empleada en la aplicacion de ltros a dichas imagenes. Teoricamente, muchos
de estos ltros o similares desde el punto de vista conceptual pueden ser aplicados
sobre un MDT, aunque, puesto que dicho proceso modica la informacion del MDT, deben
emplearse con suma precaucion para evitar que desvirt uen la misma. No siendo una operacion
necesaria para el buen desarrollo del analisis hidrologico que perseguimos, no se trataran en
este texto los conceptos referentes al ltrado de MDTs, presentandose en la medida de lo
posible alternativas mas especcas e idoneas para nuestra labor.
Figura 2.11: Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades.
Teoricamente, la metodologa anterior relativa al movimiento de la submalla 3 3 permite
la creacion de nuevas mallas de informacion, excepcion hecha de las las y columnas dispuestas
en los extremos de la malla original, para las cuales este planteamiento pierde sentido ya que la
disposicion de dicha submalla sobre una celda situada en una de ellas obliga al emplazamiento
de algunas celdas de dicha ventana fuera de la propia malla, es decir, en zonas sin datos
conocidos. No resulta este un hecho de elevada importancia, maxime si se tiene en cuenta que el
interes por dichos puntos, si se tomo una malla de informacion con una margen suciente sobre
la zona objeto de estudio, sera escaso o practicamente nulo. No obstante, existen formulaciones
para cada parametro de los que a continuacion se describan, adaptando estos a la circunstancia
marginal de este tipo de celdas, los cuales, sin embargo, no se a nadiran por motivo de la
antedicha poca relevancia que estas celdas poseen.
Un ultimo apunte antes de pasar directamente a la exposicion de parametros extrables
del MDT. Pese a que a lo largo de los proximos puntos se va a fundamentar la obtencion
de dichos parametros en la caracterizacion matematica que en este apartado se ha descrito,
existen siempre diversas alternativas para cada uno de ellos, la mayora de las veces de mayor
sencillez y que, no obstante, son empleadas con igual o mayor frecuencia y forman parte muy
importante de numerosos paquetes informaticos de uso habitual en este campo. Cuando as sea,
estas formulaciones seran comentadas con igual detalle con el unico proposito de documentar
cada apartado de la mejor forma posible y arrojar una idea clara de su signicado y de las
metodologas existentes para el trabajo con el mismo. La base matematica o fsica de la que
derivan estas otras formulaciones sera esbozada igualmente para una mejor comprension de
todas las alternativas.
2.3.2. Pendiente
El analisis propiamente dicho del Modelo Digital del Terreno comienza en este punto con
algunas variables sencillas inherentes a cada celda, que serviran ademas para introducir de
modo progresivo la dinamica y estructura de la obra en cuanto a distribucion y contenidos.
48 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Para comenzar esta primera aproximacion a la evaluacion y calculo de esas variables que
denen el propio MDT y lo caracterizan desde otros puntos de vista por supuesto, desde el
punto de vista hidrologico , nuestro recorrido debe partir irremisiblemente del analisis de la
pendiente, magnitud imprescindible para la casi totalidad de elementos sucesivos, en especial
los de mayor notoriedad desde un aspecto netamente hidrologico.
La importancia de la pendiente como factor propio de cada celda en gran parte de los
estudios posteriores que van a realizarse, resulta obvia sin apenas necesidad de recurrir a otros
analisis matematicos o la presentacion de nuevas formulas, en cuanto que es inmediato asociar
el valor de dicha pendiente al comportamiento de la practica totalidad de los procesos que
tiene lugar sobre el territorio denido. La pendiente como tal es la verdadera caracterstica
denitoria del relieve, y parametros de tal importancia como la velocidad de ujo del agua,
el riesgo de erosion o la mayor o menor inltracion de agua en el suelo, entre muchas otras,
vienen condicionadas por el valor de dicha pendiente.
Se comprende as que esta pendiente, mas alla del tratamiento matematico al que vamos
a someter seguidamente su calculo, sea empleada no unicamente como punto de partida en
las explicaciones sucesivas, sino como referencia inicial para la descripcion de las bondades
que desde este punto, y ya introducidos en el analisis del MDT sensu stricto, nos proporciona
dicho MDT a traves de su condicion de representacion cartograca numerica.
Partiendo de la funcion matematica descrita en un apartado precedente, y a la cual asimila-
bamos la forma del MDT en un entorno local de un punto dado, la pendiente puede calcularse
a traves de las primeras derivadas de dicha funcion, como probablemente el lector con cierta
inquietud matematica ya haya supuesto o al menos intuido. De aqu en adelante los conceptos
que van a aplicarse poco tienen que ver con la hidrologa o la propia geomorfologa, y se sit uan
sin embargo en el campo de la geometra diferencial, aplicada, eso s, a los resultados previos
obtenidos en relacion con los Modelos Digitales del Terreno que nos sirven de punto de partida
para todo este trabajo.
Asi pues, es esta pendiente un parametro que, junto con el que se explicara a continuacion
la orientacion puede derivarse a partir de dichas derivadas parciales, motivo por el cual
la denicion y evaluacion de las mismas resulta el siguiente paso logico a seguir en la presente
exposicion.
Los terminos que pretendemos calcular, a los que denotaremos como p y q respectivamente
y de aqu en adelante, por mera simplicidad en la exposicion de sucesivas formulas, se expresan
de la siguiente forma.
p =
z
x
y q =
z
y
(2.25)
Aplicando lo anterior sobre la expresion introducida en (2.16), pueden reescribirse estas
ecuaciones como
p =
(
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f)
x
= ax +cy +d (2.26)
q =
(
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f)
y
= by +cx +e (2.27)
El valor que realmente nos interesa calcular es el del centro de la submalla, donde se sit ua
a su vez el eje de coordenadas, por lo que podemos simplicar la anterior expresion haciendo
x = y = 0. Si, ademas de esto, procedemos a sustituir los valores de (2.19), se obtiene
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 49

p =
z
x
= d =
z
3
+z
6
+z
9
z
1
z
4
z
7
6g
(2.28)
q =
z
y
= e =
z
1
+z
2
+z
3
z
7
z
8
z
9
6g
(2.29)
Estas son, denitivamente, las expresiones de las derivadas dentro de las submallas 3 3
que venimos analizando alrededor de un punto dado del MDT. El gradiente de la supercie,
es decir, el vector perpendicular a la misma, tiene la forma
f = (
z
x
,
z
y
) = (p, q) (2.30)
La pendiente que buscamos obtener no es sino el angulo entre dicho vector gradiente y la
vertical, el cual, haciendo uso de conceptos basicos de calculo de angulos entre vectores, se
obtiene seg un la expresion
= arctan
_
d
2
+e
2
(2.31)
Desde otro punto de vista, puede obtenerse la pendiente combinando las dos derivadas
parciales seg un
= arctan
dz
dxy
= arctan
_
d
2
+e
2
(2.32)
alcanzando, logicamente, un resultado identico.
Figura 2.12: Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores.
Por ultimo, otra forma distinta de contemplar este calculo es interpretando la metodologa
expuesta como resultado de la aplicacion de ltros aritmeticos, en particular uno de la forma
g 0 g
g 0 g
g 0 g
para la extraccion del valor de p, y uno del tipo
g g g
0 0 0
g g g
50 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

para el calculo del factor q, empleando luego estos valores en la formulacion presentada en
(2.31).
A lo largo del texto, veremos ya se ha dejado constancia anteriormente de este hecho
que los planteamientos relativos al trabajo con MDTs guardan una estrecha relacion con
muchos puntos dentro del analisis digital de imagenes la utilizacion de dichas imagenes en
teledeteccion o como elementos para el analisis geograco. La interpretacion basada en ltros
a buen seguro que sera familiar para aquellos lectores con conocimientos en esta disciplina, que
reconoceran en el esquema de arriba lo que se conoce habitualmente como n ucleo de Prewitt
aunque en este caso multiplicado por g , utilizado con frecuencia para la deteccion de
bordes que, en terminos de color de la imagen, no son sino zonas con gradientes de magnitud
elevada.
La utilizacion de estos ltros se lleva a cabo simplemente desplazando la anterior ventana
y calculando para cada celda central un nuevo valor que no es sino la media ponderada de los
9 de dicha ventana, empleando como coecientes de ponderacion de cada uno los valores que
se encuentran en el ltro.
En la aplicacion directa de las expresiones matematicas formuladas con anterioridad y
su implementacion particular, debe considerarse la presencia de celdas sin datos dentro de
la malla, como ya se apunto al denir este elemento, debiendo asignarse como valor de la
pendiente para aquellas celdas cuyo entorno de 8 celdas no se conozca de modo completo dicho
valor de ausencia de datos. Asimismo, como tambien se apunto, las celdas de los extremos de
la malla se descartan por su escasa relevancia.
Con objeto de reejar explcitamente estos hechos, los cuales van a merecer identico tra-
tamiento en la totalidad de factores que seran analizados en las proximas paginas y que
derivan del analisis de la submalla 3 3, se introduce seguidamente la expresion algortmica
en pseudocodigo para la creacion de una malla de pendientes, compuesta por dos funciones.
La estructura en terminos computacionales que seguiran el resto de parametros de similar
ndole es practicamente igual a la aqu presentada, con lo que esta sirve tambien a ttulo
ejemplicador de la manera de emplear las formulaciones que componen este captulo.
De modo particular, se denota como NODATA a la constante que reeja la ausencia de datos
en una celda, quedando el algoritmo como sigue.
funcion CalcularPendienteCelda (i,j)
// i,j son las coordenadas de la celda
// Z es la matriz de elevaciones
// g es la resolucion
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si Z(i+n,j+m) = NODATA entonces
{
devolver NODATA
}
}
}
p=Z(i-1,j+1)+Z(i,j+1)+Z(i+1,j+1)
-Z(i-1,j-1)+Z(i,j-1)+Z(i+1,j-1)
q=Z(i-1,j-1)+Z(i-1,j)+Z(i-1,j+1)
-Z(i+1,j-1)+Z(i+1,j)+Z(i+1,j+1)
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 51

pendiente=sqrt(p*p+q*q)
devolver pendiente
}
procedimiento CrearMallaPendientes()
//S es la malla de pendientes.
//NC es el numero de columnas de la malla.
//NF el numero de filas.
{
desde i=2 hasta i=NF-1
{
desde j=2 hasta j=NC-1
{
S(i,j)=CalcularPendienteCelda(i,j)
}
}
}
Notese que, pese a no hacerse uso en la expresion de la pendiente del valor propio de la
celda, no resulta muy correcto pese a ser perfectamente posible desde el punto de vista
conceptual el asignarle una pendiente a una celda sin datos de altura. Es por ello que la com-
probacion sobre la ausencia o presencia de datos se extiende a todas las celdas de la submalla
3 3 y no exclusivamente a las 8 empleadas explcitamente en la formula correspondiente.
Hasta este punto, hemos dado una caracterizacion de la pendiente en un punto a partir
del tratamiento matematico de la supercie a la que hemos asimilado el entorno de una celda
en el seno del MDT. No obstante, la pendiente, por su caracter de factor basico y de muy
habitual calculo, conoce muchas otras aproximaciones diferentes, algunas de las cuales, pese
a su simpleza, son utilizadas con tanta o incluso mas frecuencia que la ya explicada y es
con estas otras formulaciones como aparece en algunos paquetes informaticos desarrollados
a este efecto. Otras, sin embargo, son producto de aproximaciones muy sencillas y, en cierto
modo, primigenias, que se mantienen por su mera simplicidad y por el hecho de que, a efectos
practicos, pueden cumplir, y de hecho cumplen, su cometido de forma ecaz pues no son de
una imprecision importante.
Algunos de estos otros modos de calcular la pendiente en una celda son enumerados a
continuacion como cierre de este apartado.
Sustitucion de los valores de p y q por las siguiente expresiones:
p =
z
2
+z
7
2g
, q =
z
4
+z
6
2g
(2.33)
Se calculan, por tanto, unicamente las pendientes en las direcciones de los ejes principales,
procediendose a la evaluacion de la pendiente global en la celda aplicando la formulacion
propuesta en (2.31)
Estas formulaciones se corresponden con ltros de la forma
0 0 0
g 0 g
0 0 0
52 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

para la direccion del eje x, y del tipo
0 g 0
0 0 0
0 g 0
para el eje y
Metodo basado en diferencias nitas de tercer orden (Horn, 1981), mediante las expre-
siones
p =
(z
9
+ 2z
6
+z
3
) (z
7
+ 2z
4
+z
1
)
8g
(2.34)
q =
(z
7
+ 2z
8
+z
9
) (z
1
+ 2z
2
+z
3
)
8g
(2.35)
Maxima pendiente entre la celda central y las celdas circundantes.
Media de las pendientes entre la celda central y las celdas circundantes.
El calculo de esta pendiente entre la celda central y las de su entorno, por constituir
el fundamente de uno de los modelos de establecimiento de direcciones de ujo mas
habituales, se analizara con sumo detalle mas adelante en este captulo. No obstante,
y pese a la importancia de esta formulacion sobre dicho algoritmo de direcciones de
ujo, su utilizacion para la evaluacion de la pendiente no es frecuente por su excesiva
sencillez. Como apunta Bosque Sendra (1992), las otras alternativas, ademas de ser mas
correctas desde el punto de vista cuantitativo, conceptualmente se encuentran tambien
mas cercanas al concepto matematico de primera derivada que representa la pendiente.
2.3.3. Orientacion
Estrechamente relacionada, aunque sin una tan amplia implicacion directa con las mag-
nitudes de los principales elementos hidrologicos como la pendiente, otra variable de interes
con la que debe comenzarse el estudio de las caractersticas siogracas del territorio sobre la
base del Modelo Digital del Terreno es la orientacion.
Dicha orientacion de una celda debe considerarse como un parametro de relevancia en los
aspectos hidrologicos a traves de su inuencia en la propia caracterizacion morfologica del
terreno, especialmente en la inuencia que esta tiene para los aspectos climaticos a nivel local
y en las diferenciaciones entre, por ejemplo, zonas de umbra y solana, entre otras. Como
veremos mas adelante, ya entrados en la segunda parte del libro, el aumento de resolucion
que nos posibilita el empleo de Modelos Digitales del terreno en el ambito de aplicacion de
las formulaciones de tipo hidrologico que seran descritas posteriormente, hace interesante el
considerar la magnitud de ciertas variables y su estrecha relacion con los valores de orientacion,
de cara a la elaboracion de modelos mas precisos y detallados.
Dejando a un lado el papel que pueda jugar la orientacion en futuros apartados y recabando
en el aspecto matematico de su formulacion seg un venimos trabajando en los ultimos puntos,
esta surge sencillamente una vez se han denido los conceptos previos de las derivadas parciales
y la expresion de estas en funcion de las celdas circundantes a una celda dada.
La orientacion, al igual que la pendiente, es un parametro que deriva de las antedichas
primeras derivadas y es en base a las mismas que podemos dar una metodologa para su
calculo. El concepto de dicho aspecto no es otro que el angulo formado por el vector normal
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 53

a la supercie en el punto dado, y el del vector que dene la direccion Norte, entendiendo
as dicha orientacion como el angulo azimutal de la perpendicular al terreno, de tal modo que
tome un valor de 0
o
para el caso de una orientacion Norte, 90
o
para la orientacion Este, y
as sucesivamente.
Los anteriores conceptos nos llevan, en terminos mas explcitos y cuantitativos desde el
punto de vista matematico a la siguiente expresion para la orientacion, expresada esta en
radianes.
=
p
q
(2.36)
La igualdad anterior se obtiene con suma sencillez proyectando el vector gradiente sobre el
plano xy y calculando la tangente del angulo formado por dicha proyeccion y el vector (0, 1)
perteneciente a dicho a este plano, es decir, el vector que indica el Norte en el mismo. Los
valores de p y q, conocidos con anterioridad a partir de los datos del MDT, permiten aplicar
con extrema simplicidad este ultimo resultado
La forma habitual de utilizar este parametro no es, pese a todo, la anterior, siendo mucho
mas frecuente y de mayor utilidad practica la presentacion del resultado expresado en grados
sexagesimales, esto es, de acuerdo con lo siguiente.
= arctan(p/q) (2.37)
La notacion matematica del concepto queda completa en este punto, no siendo as con la
formulacion algortmica que pueda derivar del mismo, sobre la que deben realizarse ciertas
puntualizaciones.
Generalmente la orientacion se acostumbra a dar en el intervalo 0360
o
, siendo este rango
tambien interesante para el trabajo interno de un posible algoritmo asociado, por razones
que en breve seran comentadas. Ello hace necesaria la distincion entre los valores positivos o
negativos que la implementacion de la funcion arcotangente arroje en cada caso y el estudio
de estos para poder en funcion de los mismos asignar correctamente el angulo correspondiente
dentro de los valores antes comentados. Se trata, por tanto, de una mera puntualizacion sin
mayor importancia y de facil solucion practica, pero cuya rese na creo es interesante si se tiene
en mente una implementacion de lo explicado a lo largo de este punto.
Figura 2.13: Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0
o
(negro) hasta los 360
o
(blanco).
Se nalar para concluir que este parametro de orientacion, al igual que sucede con la pen-
diente en su concepcion de elemento caracterizador de la tasa de variacion de la variable
54 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

representada en la malla analizada, sera utilizado en alg un otro punto a lo largo del texto
en mallas distintas de las de elevaciones, por lo que es importante la comprension de estos
conceptos (sencilla, por otra parte) para futuras formulaciones y elementos adicionales.

Estos,
no obstante, seran comentados de nuevo y adaptados al entorno en que se presenten, cuando
la ocasion as lo exija.
2.3.4. El problema de las zonas llanas. Parte I
Al introducir la descripcion matematica de las supercies recogidas en el MDT, y en
particular al presentar la manera en que nuevas mallas de datos iban a ser calculadas a partir
de la utilizacion sucesiva de una submalla 33 a lo largo de todas las celdas, un problema de
forma surgio al tratar aquellas celdas situadas en los extremos, resultando necesario para las
mismas aportar una formulacion accesoria.
Esta excepcion, el primer obstaculo para la aplicacion de una metodologa generalizada
en nuestra actual tarea, era, sin embargo, un problema con caracter generico que afectaba a
los procedimientos de calculo de cualquier parametro, independientemente de la naturaleza de
este y siempre que estuviera basado, obviamente, en el trabajo con la submalla de entorno de
una celda seg un lo denido.
El trabajo con el gradiente, no obstante, aporta un nuevo inconveniente que obliga a tener
en consideracion algunos aspectos adicionales para garantizar la buena denicion del mismo
en la totalidad de las celdas que conforman la malla objeto de analisis. Este hecho, ademas,
nos presenta una primera denicion de una de las circunstancias de mayor relevancia que
ata nen al trabajo con MDTs, y que es aquella relativa a las zonas llanas, es decir, con valor de
pendiente nulo (aunque veremos que no es este exactamente el caso en el presente apartado).
No por azar se ha a nadido al ttulo de este punto la coletilla de Parte I, en referencia a una
posterior secuela donde estas circunstancias seran analizadas con mucho mas detalle, pues
inuiran entonces de manera muy notable en otra serie de parametros y elementos a calcular.
En lo referente al caso actual del gradiente, la presencia en el denominador de la ecuacion
(2.37) del componente q =
z
x
nos obliga a tomar ciertas medidas ante la posibilidad de que
este pueda tomar un valor nulo, quedando en tal caso indenido el valor de la orientacion de
dicha celda.
Si unicamente es nulo el valor de q, pero no lo es el de p, ello simplemente indica que
nos encontramos ante una celda cuya orientacion coincide con el eje x, es decir, orientada
exactamente al Este o al Oeste dependiendo del signo que tome valor de p. No existe mas
problema en tal caso salvo la necesidad expresa de contemplar la anterior posibilidad en una
supuesta formulacion algortmica que pueda desarrollarse para la evaluacion de la orientacion.
Frente a esto, existen celdas a las cuales no resulta posible asignar un valor de orientacion
y obligan a la adicion de nuevos supuestos para reejar de igual modo estas circunstancias.
Dichas celdas no son otras que aquellas donde la pendiente sea nula, esto es, que p = q = 0,
quedando el valor de la orientacion igual al cociente
0
0
, y por tanto, indeterminado.
Analizando la situacion desde un punto de vista de la logica mas habitual, independien-
temente del aspecto matematico, resulta obvio que un punto por completo plano no puede
tener orientacion alguna, por lo que debe asignarse alg un valor establecido que indique esta
ausencia de orientacion o, como suele denominarse, orientacion a Todos los Vientos (TV).
Desde un punto de vista fsico del propio relieve que se analiza, debemos pensar que la exis-
tencia de una zona perfectamente plana no es sino un articio derivado de la propia naturaleza
del MDT que se esta empleando y de la discretizacion y la disminucion de la informacion que
implica dicho uso. No obstante, situaciones como esta son altamente frecuentes en practica-
mente cualquier MDT, incluso con independencia de la resolucion con que se trabaje, por lo
que debe buscarse una solucion para las dicultades que ahora se presentan. Como ya se apun-
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 55

to con anterioridad, tambien sera necesario proponer alternativas o formulaciones adicionales
en algunos otros parametros que posteriormente seran estudiados y en los que la incidencia
de este hecho es ciertamente mas grave.
La soluci on adoptada con caracter habitual en relacion con la orientacion pasa por la
utilizacion de los valores recomendados algunas lneas atras, es decir, expresar esta siempre
dentro del intervalo 0360
o
; y utilizar un valor fuera de este rango habitualmente 1
para indicar que la celda es plana y resulta imposible el calculo de un valor de orientacion
adecuado. De este modo se establece una convencion sencilla cualquier otra que el lector
pueda adoptar sera igualmente valida que permite, ahora s, aplicar las ecuaciones obtenidas
relativas a este parametro en la totalidad de las celdas y casos posibles que pueden encontrarse
en un Modelo Digital del Terreno dado.
Profundizando algo mas en lo mencionado unas pocas lneas mas arriba sobre la articia-
lidad de las zonas perfectamente llanas, y aunque la formulacion propuesta para la evaluacion
de la pendiente no implique de por s una imposibilidad o cualquier otra dicultad de calculo
en las mismas, resulta interesante el plantear alg un tipo de enfoque como el asumido para el
caso de la orientacion, aplicando alg un tipo de clasicacion a ciertos datos en funcion de sus
valores. Algunos autores como Mitasova recomiendan el establecimiento de un umbral mnimo
de pendiente bajo el cual se puede asumir que la zona es totalmente plana y, por tanto, debe
ser tratada con las formulaciones alternativas que se hayan propuesto para este caso en cada
uno de los parametros que se estudien.
Este planteamiento quizas no cobre un especial sentido a estas alturas del texto, pero
se puede justicar con la presencia de algunas variables relacionadas con la pendiente en el
denominador de otras expresiones que en su momento seran analizadas, de tal modo que
valores muy bajos de pendiente pueden arrojar resultados de una magnitud exagerada para
estas expresiones, magnitud que no es consistente, en ocasiones, con el signicado fsico del
parametro calculado.
A este respecto no existen analisis detallados que permitan al menos esbozar un valor
indicativo para el antedicho umbral, pero la mencion de esta circunstancia debe ser considerada
por el lector si este desea implementar algunas de las metodologas descritas en este texto,
asignando dicho valor umbral en funcion de las propias circunstancias o de sus consideraciones
personales acerca del tema.
2.3.5. Curvaturas
La consideracion realizada hasta el momento respecto a la supercie representada por las
celdas del MDT y su analisis como tal supercie desde un punto de vista matematico, permite
continuar nuestro estudio e incluir en el mismo algunos parametros adicionales que extienden
y complementan los anteriores y, aun sin una aparente relevancia como caracterizadores de
fenomenos fsicos, sean estos hidrologicos o no, constituyen informacion de gran interes y la
base para una integracion posterior con verdadero signicado fsico. De entre estas variables
de interes son destacables las curvaturas, particularmente en el sentido de la maxima pen-
diente (vertical) y en el de la curva de nivel asociada a la celda (horizontal), cuya expresion
matematica se analiza a continuacion.
Dejando atras las variables que guardaban una dependencia directa con las derivadas de
primer orden pendiente y orientacion , la variacion de estas expresada a traves de las
derivadas parciales de segundo orden va a ser la base de partida para el presente apartado
y para la extraccion de los parametros que de ellas pueden deducirse. El signicado de estos
nuevos parametros y su utilidad desde un punto de vista practico seran explicados a la par
que se presenta una expresion teorica de los mismos siguiendo la estructura general del texto
hasta el momento.
56 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Las expresiones de las que vamos a partir en este caso y que deben denirse en nuestro
ambito de trabajo en relacion con el MDT son, pues, las siguientes.
r =

2
z
x
2
, s =

2
z
y
2
, t =

2
z
xy
(2.38)
A estas deben sumarse, logicamente, las ya deducidas derivadas de primer orden, que
tambien pasaran a formar parte de las formulaciones que a continuacion se desarrollan.
Las expresiones que se obtienen para lo anterior, simplemente derivando la ecuacion general
de la supercie del MDT en la submalla 3 3, son las siguientes:
r =

2
(
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f)
x
2
= a (2.39)
s =

2
(
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f)
y
2
= b (2.40)
t =

2
(
ax
2
2
+
by
2
2
+cxy +dx +ey +f)
xy
= c (2.41)
Las curvaturas de la supercie pueden tomarse en diversos sentidos, de los cuales solo dos
de ellos seran aqu detallados por su mayor relevancia, compartiendo todos ellos una serie de
aspectos en com un tanto a nivel matematico como en su interpretacion posterior.
Las curvaturas como tales vienen a indicarnos la morfologa concava o convexa del punto
analizado de acuerdo con una direccion dada, direccion que, seg un sea tomada, tendra unas u
otras implicaciones sobre la signicacion fsica de los valores obtenidos. Al respecto de estos
valores, se van a obtener aqu a traves de expresiones que arrojan valores reales como resultado,
pero tambien resulta com un tener en cuenta unicamente los signos de los mismos (o ausencia
de tal signo si el valor es nulo) para caracterizar la curvatura considerada sencillamente como
concava o convexa (o plana en el caso nulo).
Podemos, en primer lugar, y comenzando con una introduccion generalista que empleare-
mos como base para la denicion de las curvaturas que resultan de interes, dar una expresion
general para cualquier curvatura, de tal modo que esta quede en funcion de la seccion sobre
la que quiera considerarse la misma, y que sera de la forma mostrada a continuacion.
k =

2
z
x
2
cos
2

1
+ 2

2
z
xy
cos
1
cos
2
+

2
z
y
2
cos
2

2
cos
_
1 + (
z
x
)
2
+ (
z
y
)
2
(2.42)
donde
1
y
2
son los angulos del vector normal a la seccion considerada con los ejes x e y, y
el formado por la propia seccion y la normal a la supercie en el punto analizado.
A partir de la expresion anterior, ahora solo resta denir aquellas secciones que son de ma-
yor interes o que pueden proporcionar una informacion con un mayor signicado con respecto
a la caracterizacion del terreno que llevamos a cabo, y en especial con aquellos aspectos que
puedan guardar alguna relacion con fenomenos hidrologicos diversos.
En un primer lugar, y si ya sabemos que la curvatura sirve como un indicador de la
concavidad o convexidad en el plano de la seccion propuesta, parece logico tratar de estudiar
este valor en el plano por el cual se va a producir la escorrenta del agua, es decir, en un plano
dispuesto perpendicularmente a la curva de nivel de tal modo que la interseccion de este con la
supercie nos de la lnea de maxima pendiente. Se llega as a lo que denominaremos curvatura
vertical, y para la cual los angulos que quedaban sin denir en la expresion generica mostrada
en (2.42) toman, aplicando ya la notacion introducida en (2.26) los valores siguientes.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 57

cos = 1 , cos
1
=
q
3
_
p
2
+q
2
, cos
2
=
p
_
p
2
+q
2
(2.43)
Llevando estos a (2.42) y simplicando, obtenemos la expresion de la curvatura vertical
que queda como sigue.
k =
q
2
r 2pqs +p
2
t
(p
2
+q
2
)
_
1 +p2
+
q
2
(2.44)
Al estar fundamentada en la aplicacion de la formula generica sobre el plano que da lugar
a la maxima pendiente, esta curvatura va a guardar una relacion directa con el ujo del agua
que discurre en la direccion de dicha lnea de maxima pendiente. As, en las zonas en las que
el valor de la curvatura sea positivo, es decir, cuando la pendiente aumente y nos encontramos
por tanto en una zona de tipo convexo, el ujo de agua tendera a acelerarse en ese punto,
con las consecuencias que pueden deducirse en una primera aproximacion sobre otra serie
de factores aparte del propio movimiento del agua, como pueden ser la capacidad erosiva del
dicho ujo, entre otros. No obstante, el analisis de aspectos como el anterior deben contrastarse
tambien con la curvatura en sentido de la curva de nivel, pues es la conjuncion de ambas la
que terminara por darnos una vision mas efectiva de la realidad geomorfologica de la celda y
permitirnos en base a ella la evaluacion de otra serie de circunstancias como las anteriomente
rese nadas.
Dicha curvatura en el sentido de la curva de nivel, a la que denotaremos como curvatura
horizontal, puede obtenerse de un modo similar al anterior, sin mas que proceder a una de-
nicion del nuevo plano de la seccion a emplear, denicion que vendra dada por los valores de
los angulos correspondientes, y que queda recogida a continuacion.
cos = 1 , cos
1
=
p
3
_
(p
2
+q
2
)(1 +p
2
+q
2
)
cos
2
=
q
_
(p
2
+q
2
)(1 +p
2
+q
2
)
(2.45)
De nuevo, llevando este resultado a la ecuacion general de las curvaturas y operando, se
tiene
k =
q
2
r 2pqs +p
2
t
(p
2
+q
2
)
_
(1 +p
2
+q
2
)
3
(2.46)
Esta segunda curvatura calculada puede relacionarse en sus sentido aplicado tambien con
el ujo de agua que circula a traves de la celda, aunque de un modo distinto y altamente com-
plementario a lo visto en el caso de la curvatura vertical.

Esta ultima, haciendo referencia a la
variacion de pendiente sobre el mismo eje del ujo (la maxima pendiente), aporta informacion
relativa al perl longitudinal del ro. En el caso de la curvatura horizontal, esta informacion
no es otra que la tocante a la seccion transversal del cauce de ujo del agua, supuesto este
formado por la celda central objeto de analisis y las circundantes. La informacion acerca de
esta seccion y la concavidad o convexidad no ya de la seccion, pues en la escala de trabajo
es probable que el cauce real del ro apenas ocupe una celda parcialmente, sino del entorno ,
puede aportar un dato de interes acerca de la convergencia o divergencia del ujo a su paso
por al celda considerada. As, formas concavas indican una convergencia neta del entorno de la
celda hacia el centro de la misma, existiendo por tanto un aumento de concentracion de ujo,
mientras que las formas convexas suponen procesos por completo opuestos a los anteriores.
Se comprende que lo anterior es de aplicacion mas correcta para ujos en ladera, pues en
el caso de ujos encauzados, aunque el perl de dicho cauce no se reeje, como se ha dicho, en
58 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

los datos del MDT, es logico que vaya connado a dicho perl no siendo relevante la curvatura
en el exterior del mismo salvo en caso de avenida, y no con caracter general.
Como en el caso anterior, las implicaciones del signo de esta curvatura puede interpretarse
desde otros puntos de vista y con referencia a aspectos variados de la geomorfologa del terreno,
quedando sin embargo denidas sus implicaciones de un modo menos robusto mediante el solo
empleo de este parametro de forma aislada.
Figura 2.14: Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras repre-
sentan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad.
Ambas curvaturas, tal y como se han expuesto en este punto, no son a la escala de trabajo
que venimos aplicando elementos de tanta importancia como los anteriores de pendiente y
orientacion por razones obvias , ni resulta tan efectivo y util el trabajo con las mismas,
principalmente por las limitaciones a la interpretacion de su signicado que se derivan de la
naturaleza misma de estos parametros. Un analisis a nivel mas local, pasando como es logico
por el empleo de tama nos de celda inferiores, dotara de mayor sentido practico a estas variables
y permitira un empleo mas optimo de los resultados obtenidos, pues dichas interpretaciones
resultan mas eles a la realidad en escalas menores que la que hemos dado como valida para
operar con el resto de variables vistas hasta el momento.
Por su parte, el analisis a un mayor nivel tal como el que ya se argumento como nivel
de trabajo correcto para el enfoque de esta obra, sin ser erroneo, debe considerarse de modo
indicativo, en especial para aquellos factores que derivan de un modo parcial de los valores de
las curvaturas. De otro modo, si no se obvian estos otros factores derivados o se toman sin el
debido recelo y prudencia, los resultados de ellos extrados pueden no estar en concordancia
con los obtenidos mediante otros modelos mas especcos.
Esta circunstancia hace alusion directa a los aspectos en relacion con la erosion, la cual
puede interpretarse en una primera aproximacion a partir de las curvaturas y los parametros
elaborados a partir de las mismas como se vera en el siguiente punto. Dicha relacion entre
curvaturas y procesos erosivos debe tomarse con precaucion, siendo recomendable el hacer uso
de las primeras para los aspectos comentados en lo tocante al comportamiento de los ujos de
agua (aceleracion, concentracion, etc) y emplear las interpretaciones derivadas como elementos
indicadores pero en absoluto categoricos en referencia al aspecto sobre el que versen dichas
interpretaciones.
Desde el punto de vista matematico existen otro tipo de curvaturas ademas de las aqu pre-
sentadas, pues estas constituyen una importante parcela dentro de la geometra diferencial,
siendo relativamente sencillo encontrar la expresion de las mismas en los textos habituales
sobre el tema. No obstante, la relacion de muchos de estos parametros con alg un tipo de sig-
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 59

nicado fsico en general, y de tipo hidrologico en particular, no es en absoluto unanimemente
aceptada y se ha preferido no dar excesivo desarrollo a este tema. Algunas de estas otras
expresiones de las curvaturas, se utilizan de todos modos como base para ejercicios propuestos
al nal de este captulo, que satisfaran la curiosidad del lector mas inquieto e incitaran al
analisis de la signicacion de los mismos, procurando as de modo indirecto, sin duda, una
mejor comprension de todo lo explicado en estas lneas.
2.3.6. Parametros derivados de las curvaturas
Considerando como de mayor importancia las curvaturas propuestas con anterioridad,
y asumiendo que estas, por su propia denicion, pueden servir en conjunto, y unidas a la
pendiente y la orientacion, para dar una denicion sucientemente completa del terreno desde
el punto de vista morfologico, cabe plantear la posibilidad de elaborar formulaciones conjuntas
donde intervengan las dos antedichas curvaturas. El signicado pleno de estas, como se ha
comentado ya con anterioridad, puede aorar en estos nuevos planteamientos, apoyado en la
complementariedad de dichos parametros en cuanto que caracterizan similares magnitudes
pero desde puntos de vista diferentes y bien denidos de modo individual.
El trabajo con los valores de las curvaturas obtenidos y la incorporacion de estos dentro de
nuevos planteamientos puede realizarse tanto de forma precisa y cuantitativa, recurriendo a
los valores exactos obtenidos, como de forma cualitativa, simplemente empleando el trinomio
concavo/convexo/plano, de forma que las diferentes combinaciones de los valores de ambas
curvaturas, aun pudiendo matizarse en cuanto a su importancia, signiquen estructuras de
uno u otro tipo unicamente basadas en dicha caracterizacion cualitativa.
Por su mayor simplicidad y no perder pese a ella su representatividad y valioso signica-
do, comenzaremos por este ultimo planteamiento para pasar con posterioridad a un analisis
n umerico de mayor exactitud.
Tanto para este primer posicionamiento cono para el que sera seguidamente desarrollado,
las similitudes conceptuales entre ambas curvaturas pueden servir como punto de partida para
establecer la forma de unir estas de un modo u otro. Aunque reejen aspectos basicamente
distintos, se puede intuir que en ambos, la caracterizacion de una celda dada como concava o
convexa supone en cierta medida la ocurrencia de procesos que guardan alguna relacion fsica
entre ellos.
Por ejemplo, para el caso de curvatura horizontal de tipo concava, esto supone una con-
centracion del agua que, dada la forma de la seccion transversal al ujo, vierte sobre la linea
que este dene, dando lugar a una acumulacion de dicho ujo. Si centramos la antencion en
una curvatura vertical concava, esta supone una disminucion de la velocidad del ujo, por
lo tanto representa un potencial retencion de agua en este punto. Ello, unido a que la forma
concava viene asociada con una capacidad para albergar dicha retencion, lleva rapidamente a
la conclusion de que, tambien en este caso, la concavidad puede asimilarse a un proceso que
bien podra denirse como de acumulacion.
Aplicando un razonamiento similar, es sencillo asociar a las curvaturas de tipo convexo
procesos de dispersion del ujo, que tal como sucede en el caso anterior seran acentuados
cuando ambas curvaturas tengan el mismo signo y veran compensados sus efectos cuando
tengan signos contrarios y no se produzca una suma de ambos.
Conjuntamente con los valores extremos de acumulacion o dispersion, existe una gran parte
de combinaciones intermedias que vienen a representar zonas donde no se encuentran denidos
con suciente entidad ninguno de los procesos anteriores, a las que denominaremos zonas de
transito, completandose as una caracterizacion sencilla pero altamente practica de las zonas
analizadas.
En la gura (2.15) se exponen a modo de tabla de dos entradas las combinaciones posibles
60 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

seg un lo anterior, acompa nadas de representaciones gracas complementarias que aclaran el
signicado de cada una de ellas y sirven de resumen visual de la formulacion propuesta.
Figura 2.15: Caracterizacion de procesos de acumulacion seg un los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas
Extendiendo el planteamiento anterior en lo referente a la precision del mismo, pero man-
teniendo la base conceptual que reside tras el, estamos en condiciones en este punto de tratar
de desarrollar una expresion matematica que permita la obtencion de resultados similares a los
anteriores desde un punto de vista numerico en lugar de una simple distincion en tres clases.
En primer lugar, la magnitud de la curvatura global como funcion compuesta de las dos
curvaturas estudiadas, independientemente de su signo, debe considerarse de cara a la cuan-
ticacion de la intensidad con que los procesos de acumulacion o deposicion van a darse en la
celda objeto de analisis. Esta combinacion ambos parametros puede darse a traves de lo que
se denomina curvatura acumulada, y cuya sencilla expresion es
k
a
= k
h
k
v
(2.47)
Se tiene as ya un primer elemento cuanticador de los efectos derivados con anterioridad
de las curvaturas, el cual indica la magnitud de dichos efectos, ya sean estos acumulaciones o
dispersiones del ujo. Se necesita, por tanto, para completar lo anterior y dotar de signicado
a esta curvatura acumulada, alg un parametro que determine el fenomeno que tiene lugar ma-
yoritariamente sobre la celda analizada, ya que la expresion anterior no permite la evaluacion
del mismo por meras razones de su formulacion matematica. A este respecto, una simple media
aritmetica de las curvaturas horizontal y vertical puede cumplir de forma optima la funcion
requerida, quedando as denida una nueva variable seg un lo siguiente:
k
m
=
k
h
+k
v
2
(2.48)
Ya con estos dos factores, una nueva composicion de ambos nos permite obtener un parame-
tro autonomo caracterizador de los procesos ya descritos, a la vez que cuanticando la impor-
tancia de los mismos. La expresion a la que se llega en este caso alcanzando el n perseguido,
puede ser del tipo de la mostrada bajo estas lneas.
k
ATD
= k
m
k
a
(2.49)
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 61

El estudio de los fenomenos de acumulacion, transito o dispersion queda ahora denido
con una mayor solidez al hacer uso de ambas curvaturas descritas en el apartado precedente,
y pueden as derivarse nuevos resultados ademas de los ya introducidos y relacionados con los
propios ujos de agua y su comportamiento.
La informacion relativa a dichos fenomenos puede ser utilizada para la estimacion de pro-
piedades del suelo que afecten a la hidrologa subterranea o a los procesos de inltracion, entre
otros; para estudios de estabilidad del terreno o para derivar parametros que pueden denir
en una primera aproximacion el comportamiento y dinamica de elementos contaminantes en
el suelo, de interes tambien para un analisis hidrologico desde el punto de vista de la calidad
de las aguas. Muchos estos aspectos, sin embargo, escapando a la losofa y alcance de esta
obra, no seran analizados con mayor detalle, quedando como verdadero resultado de impor-
tancia en este sentido el ya desarrollado en las lneas anteriores, y que sirve como colofon a
los referidos a una mera caracterizacion morfologica del terreno con caracter local, es decir,
basada unicamente en las valores registrados para las celdas en el entrono inmediato de cada
celda problema.
A partir de este punto, el resto de formulaciones que a un restan por estudiar ampliaran
la zona de inuencia que debe ser considerada, siendo planteadas desde un nuevo punto de
vista como a continuacion comenzaremos a ver. Antes de ello no obstante, nos entretendremos
en una ultima propiedad de cada celda, de caracter distinto a las anteriores especialmente
seg un los modelos que se adopten para su calculo , y a la que, por su vital importancia, se
dedicara amplio n umero de paginas, no escatimando detalle alguno en su presentacion.
2.3.7. Calculo de direcciones de ujo
Los elementos basicos del analisis hidrologico ros y cuencas seg un ya quedo expresado
en la introduccion, son la base inicial para constituir el entorno de aplicacion de las formu-
laciones posteriores, siendo su caracterizacion y denicion el nucleo central de esta primera
parte del libro. Dichos ros y cuencas, aun en su condicion de elementos basicos, estando plas-
mados sobre un contexto computacional y sobre la base de un MDT tal y como este recien
fue denido, pueden reducirse a unidades menores de las que, a su vez, es posible partir para
su propia denicion y establecimiento. As, y como se vera mas adelante en terminos mas
formales y rigurosos, los ros pueden entenderse como conjuntos de celdas por las que circula
una cierta cantidad de agua de forma canalizada, y las cuencas como agrupaciones de dichas
celdas cuyo ujo acaba alcanzado una celda dada.
Es facil darse cuenta, por tanto, de que la celda, la unidad mnima que encontramos en
el MDT como entidad cartograca, se constituye tambien como la unidad de partida para el
resto de elementos, siendo as su analisis el que nos facultara para posteriormente llevar a cabo
el estudio de entidades mas complejas y modelos de mayor envergadura.
Comencemos, pues, a trabajar con estas piezas basicas para, encajandolas metodicamente
construir en sucesivos captulos las antedichas entidades.
De entre las caractersticas mas relevantes de cada una de las celdas, destaca de manera
especial la denominada direccion de ujo, en cuanto que esta caracteriza el movimiento del
agua a traves de la celda y condiciona, por tanto, gran n umero de otras formulaciones y
planteamientos. La relevancia de este factor lo corroboran la extensa literatura al respecto y
el notable esfuerzo investigador que se ha llevado a cabo con el unico objetivo de conseguir
denir una metodologa que explique satisfactoriamente el comportamiento del agua a traves
de las distintas celdas que componen el MDT, siendo consistente con los procesos observados
en la realidad. La discretizacion del terreno en unidades mnimas (celdas) que propone el
Modelo Digital del Terreno es, como parece logico, el principal escollo que se presenta para la
modelizacion de un fenomeno continuo como el estudiado, y frente al cual se han desarrollado
62 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

con notable exito las metodologas y formulaciones que se expondran en el presente apartado.
La denicion del comportamiento de la celda como unidad aislada en lo referente al ujo
de agua a traves de la misma viene condicionada directamente por las celdas circundantes,
ya que es la relacion entre las alturas de cada una ellas con la celda central la que indica la
direccion de ujo. Dicha direccion esta fundamentada en el principio basico y evidente de que
el agua en su recorrido se mueve siempre hacia el menor potencial posible, esto es, hacia la
direccion de maxima pendiente.
Se considerara, por tanto, para comenzar, el esquema ya bien conocido de submalla 3
3 que sera utilizado como fundamento conceptual tambien en este caso. Posteriormente, el
renamiento de este analisis y la consideracion de cierta serie de circunstancias posibles, haran
que debamos ((mirar mas alla)) de esas 9 celdas para la formulacion de alternativas y soluciones
de calculo aceptables.
Manteniendonos por el momento sobre el esquema anterior, el problema a resolver en este
punto consiste en, a partir de la celda central, calcular el patron de movimiento del agua
desde la misma; problema que admite una cierta variedad de planteamientos, siendo todos
ellos aqu analizados en orden creciente de complejidad o precision.
El modelo D8
La perspectiva mas sencilla y adecuada para comenzar la exposicion de algoritmos en torno
al calculo de direcciones de ujo, es la denominada D8 (OCallaghan y Mark, 1984), acronimo
derivado de su denominacion en lengua inglesa Deterministic 8. Esta formulacion, si bien
ciertos estudios posteriores realizados con respecto a la misma han puesto de maniesto que
bajo determinadas circunstancias da lugar a resultados erroneos y no representa con delidad
la realidad hidrologica del territorio, es la implementada en la gran mayora de paquetes de
analisis hidrologico y la que, en terminos generales, resulta de mas com un aplicacion debido
principalmente a su sencillez operativa y facilidad de comprension.
Asimismo, como mas adelante se vera, permite obtener mejores resultados en terminos de
ecacia de computacion, precisamente debido a la simplicidad de sus fundamentos, la cual
permite la simplicacion de ciertos procesos. Baste decir aqu, a modo de resumen, que la
formulacion D8 ofrece resultados de calidad sobradamente aceptable en la gran mayora de
los casos, siendo, de cualquier manera, el fundamento basico para la mayor parte de las otras
formulaciones que seran estudiadas, representando, por estas y otras razones, la metodologa
clave para el analisis hidrologico de Modelos Digitales del Terreno. Es de rese nar, ademas,
que las posibles deciencias del modelo desde el punto de vista del estudio geomorfologico
se diluyen cuando los resultados de este son utilizados en el analisis hidrologico en sentido
estricto (verdadero objetivo que perseguimos), corroborando as la vigencia y bondad de este
metodo y el desarrollo extenso del que va a ser objeto en estas paginas.
Los fundamentos teoricos de esta metodologa son intuitivos e inmediatos. Para el modelo
D8, y dada una celda problema, el agua puede abandonar esta unicamente en ocho direcciones
posibles, esto es, las ocho que resultan de unir el centro de la celda inicial con los de las las
ocho circundantes. El angulo de desplazamiento del ujo queda as discretizado en intervalos
de 45
o
(360/8), circunstancia que se erige como principal inconveniente del metodo al restringir
la variedad de situaciones reales a tan solo 8 posibles.
Los errores en la delimitacion de cuencas, la aparicion de segmentos rectilneos en zonas
llanas o la acumulacion de errores en pendientes monotonas, son, entre otras, algunas de
las consecuencias indeseadas de lo anterior, y seran explicadas con mas detalle en sucesivas
p aginas. La metodologa del D8, no obstante, presenta tambien ventajas notables ademas de
la sencillez y buen rendimiento ya mencionados, siendo interesante resaltar que se establece
una relacion biunvoca entre los cauces trazados empleando direcciones de ujo calculadas
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 63

mediante D8 y las propias direcciones, hecho que se pierde en los enfoques de tipo no discreto
que se plantean como soluciones para la optimizacion y mejora del metodo.
El proceso de calculo de la direccion de ujo es sencillo, y requiere unicamente el calculo
de una pendiente media entre la celda central y las 8 circundantes, la cual se eval ua mediante
la expresion
=
z
i+m,j+n
z
i,j
l
; m, n {1, 0, 1}, mn = m+n (2.50)
Notese que se ha introducido de nuevo la notacion generica de la malla en lugar de la
denida para la submalla 33, pues resulta mas apropiada para este caso y para los restantes
desde este punto en adelante.
La condicion nm = n + m se a nade unicamente para evitar el caso m = n = 0, esto es el
analisis de la propia celda problema, ya que solo tiene sentido el estudio de las 8 en contacto
con ella, pero no de ella misma.
Por ultimo, la expresion en el denominador representa la distancia entre los centros de las
celdas entre las que se calculan, pero no se emplea aqu directamente la variable g de tama no
de celda, ya que la distancia a aplicar no es igual en las celdas situadas en la vertical o en la
horizontal de la celda central, que en las celdas situadas en diagonal a la misma. Puede, no
obstante, expresarse l en funcion de g de acuerdo con lo siguiente.
l =
_
g si |n +m| = 1
g

2 si |n +m| = 1
(2.51)
Teniendo todo esto en cuenta, podemos establecer la siguiente celda en el ujo sin mas que
buscar la mayor de las pendientes calculadas para todas las celdas del entorno considerado,
siendo esta la direccion que seguira el agua a su paso por la celda que hemos analizado. La
concepcion simplista expresada no utiliza, como vemos, la caracterizacion de la pendiente que
vimos en el apartado correspondiente algunas paginas atras, restringiendo tambien el calulo de
este parametro a las 8 direcciones posibles que conforman el abanico de posibilidades con las
que trabaja esta metodologa. En realidad, esta metodologa usa no unicamente el concepto de
pendiente, sino tambien ideas relativas a la orientacion de la celda, aunque estos se presentan
bajo una formulacion matematica bien distinta debida al distinto objetivo perseguido en este
caso.
Puesto que nuestro planteamiento trabaja por el momento sobre un entorno cerrado y bien
conocido de la celda en forma de submalla, la extension de los resultados de dicha celda al
resto del MDT y el desarrollo de nuevas mallas de informacion puede perfectamente llevarse
a cabo desplazando la citada submalla por la totalidad de las celdas que componen el MDT,
como ya se hiciera para otros parametros. Sin embargo, la presencia de las celdas limtrofes
en los extremos de la malla debe solventarse en esta ocasion ignorando estas para el calculo,
ya que resulta imposible sin conocer la totalidad del entorno el denir de forma correcta la
direccion del ujo en dichas celdas. Este hecho, no obstante, y con menos incidencia incluso
que en esos otros parametros ya analizados, no tiene apenas relevancia para la extraccion de
informacion posterior, debido a la improbable utilizacion de dichos datos no calculados.
Las consecuencias de la propia estructura de esta metodologa pueden comenzar a extraerse
ya, poniendo de maniesto tanto las indudables ventajas del metodo como las importantes
carencias que, si bien no cobran gran relevancia en la gran mayora de los casos, deben se nalarse
convenientemente.
Si bien los parametros con los que venamos trabajando hasta este punto eran mas in-
dependientes al no constituir una base conceptual lo cual no quiere decir que no fueran
elementos basicos y de vital importancia de tal calibre, el calculo de direcciones de ujo es
el pilar basico hacia otra serie de formulaciones claves de desarrollo posterior. Mas a un, resulta
64 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

tambien, por decirlo de alg un modo, la base algortmica para los proximos algoritmos que se
alcanzaran cuando demos un paso mas en la caracterizacion hidrologica de la zona, motivo
por el cual la elevada simplicidad del D8 cobra un interes importante de cara a la sencillez de
estos otros algoritmos y a la complejidad y rendimiento que puede esperarse de los mismos.
Como era de esperar, las ventajas traen asociadas de modo inseparable los inconvenientes, y
en este caso la reduccion de las direcciones de ujo a unicamente 8 posibles se constituye como
gran aliciente a la par que como responsable de los problemas que aquejan a la metodologa
D8. El hecho de que el ujo desde una celda dada pueda salir de esta hacia una y solamente
una de sus celdas vecinas, supone una incapacidad maniesta del modelo para aproximar
su comportamiento al que tiene lugar en zonas con divergencia de ujo, pues este no puede
dividirse entre dos celdas vecinas, desplazandose hacia una de ellas exclusivamente. Enlazando
con otros conceptos del libro, recuerdese la relacion existente entre las curvaturas de una celda,
en especial la curvatura plana, y la existencia de procesos de convergencia o divergencia de
ujo, y notese que solo el primero de dichos procesos puede modelizarse efectivamente haciendo
uso de la metodologa del D8.
Ademas, las caractersticas propias de este algoritmo dan lugar a que ujos de agua que
presenten rutas ciertamente distintas (con diferencias en orientacion de hasta 44
o
, por ejemplo)
pueden quedar englobadas dentro de un misma categora de ujo, ya que las direcciones reales
son truncadas para encajar dentro de uno de los intervalos de amplitud /4. Esta amplitud,
desde muchos puntos de vista es excesivamente elevada para mantener la abilidad del modelo
en la totalidad de los casos y, si bien en terminos generales es valida a nivel del MDT de forma
global, localmente puede dar lugar a estructuras uviales poco logicas o incluso carentes de
sentido.
Figura 2.16: Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La echa se nala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de ujo calculada
Entre estas estructuras, las cuales son por lo general sencillas de localizar sobre la repre-
sentacion graca de los resultados de el analisis de direcciones de ujo, especialmente cuando
se hace a traves de resultados derivados como la extraccion de redes de drenaje, se encuentran
las lneas paralelas de ujo. Estas lneas, correspondientes en la gran mayora de ocasiones a
ros que se intersecan bajo un angulo peque no y que hasta el punto de intereseccion uyen
sin una sinuosidad excesiva, representan un problema no solo para la conformacion de los rios
elaborados a partir de las direcciones de ujo en lo relativo a su forma, sino especialmente en
lo tocante a la estructura jerarquica y la entidad que dichos cauces tengan dentro de la red
de drenaje.
Para el caso descrito de los cauces anteriores, la sinuosidad de estos desaparece quedando
convertido su trazado en una linea recta, al tiempo que la interseccion entre ambos se desplaza
aguas abajo pudiendo incluso no tener lugar y quedando sustituida por un continuo discurrir
en paralelo. Esta circunstancia, ademas de no reejar la verdadera geometra del cauce, hace
desaparecer el cauce de mayor entidad que se forma tras la conuencia de los cauces, situacion
que supone una mayor imprecision cuando lo anterior tenga lugar no unicamente con dos
cauces sino con un n umero mayor de ellos, lo que frecuentemente ocurre en formaciones con
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 65

Figura 2.17: Lneas paralelas de ujo como resultado de la aplicacion del modelo D8
laderas monotonas de cierta extension, donde el ujo recogido de las mismas queda conformado
por una elevada cantidad de cauces de nula entidad.
La bondad de este metodo esta ligada, por tanto, de modo directo con las caractersticas de
la zonas representada en el MDT, y se puede armar que, en terminos generales, la ausencia
absoluta de articios e imprecisiones como las anteriores es difcil de encontrar, aunque la
presencia de estos en escasas ocasiones tiene consecuencias muy relevantes sobre los resultados
a obtener posteriormente, en particular sobre los de tipo hidrologico que se obtengan a partir
de las cuencas y los ros calculados, aunque estos no sean del todo eles a las estructuras
uviales reales.
Haciendo resumen de lo anterior, vemos que los dos inconvenientes principales a los que
debe hacerse frente, y cuya superacion representa el avance logico hacia la construccion de
mejores modelos, son la discretizacion del ujo cuyo resultado mas patente es la presencia
de lneas de ujo paralelas , y la imposibilidad para modelizar los procesos de divergencia
de dicho ujo al contemplarse unicamente la posibilidad de que este vierta sobre una unica de
sus celdas circundantes, es decir, que el ujo quede modelizado de forma unidimensional.
La solucion de los problemas anteriores al tiempo que se trata de mantener la simpleza
conceptual del modelo ha sido el objetivo de n umerosas formulaciones alternativas unas con
caracter mas experimental que otras y sin aplicacion practica de utilidad real, a decir verdad
, y el motor que ha impulsado la evolucion del primigenio D8 hacia concepciones mas
elaboradas en las cuales se tiene en consideracion de forma mas preponderante la realidad de
los procesos de escorrenta como fenomenos continuos. Restringidos al rgido corse del MDT
y su estructura discreta, la obtencion de la exibilidad necesaria para aproximar en mayor
grado los modelos te oricos con los resultados visibles se ha llevado a cabo a traves de algunos
de los planteamientos con los que seguidamente se contin ua el desarrollo de este apartado.
El modelo Rho8
Como primer objetivo a considerar, dada la mayor simplicidad de los algoritmos relacio-
nados, analizaremos la evolucion centrada principalmente en la solucion del problema de las
lneas paralelas y el trazado de direcciones de ujo las cuales, al emplearse para la formacion
de cauces (como llevar esto acabo se vera en el apartado correspondiente dentro de algunas
paginas), den como resultado trazados de dichos cauces con aspectos mas naturales y mas
cercanos a la verdadera geometra en planta del ro.
El enfoque mas sencillo en este sentido es el modelo Rho8, debido a Faireld y Leymarie
(1991), y en el que, de la forma mas sencilla posible, se solventa parcialmente esta circunstancia
sin necesidad de introducir una elevada complejidad accesoria ni eliminar la discretizacion
propia en angulos de 45
o
, incorporando simplemente a la formulacion del D8 algunos elementos
estocasticos que marcan la diferencia entre ambos modelos.
66 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Estos valores hacen referencia a la desviacion existente entre el valor de inclinacion cal-
culado de acuerdo con la aplicacion del D8 (es decir, el valor m ultiplo de /4 que resulta
de la direccion de ujo asociada a la celda) y la verdadera orientacion de la celda calculada
seg un las formulaciones mas precisas que en su momento fueron explicadas. Haciendo uso de
la relacion entre ambos, se asigna a las diferentes celdas sobre las que puede verter el ujo
una probabilidad de que, en efecto, estas reciban dicho ujo. Se consigue as que, en caso de
que la inclinacion sea constante y alejada de los m ultiplos de /4 a los que se restringen las
posibilidades del D8, la asignacion de direcciones de ujo no tenga tambien un valor constante
sino que vare de acuerdo con las antedichas probabilidades dando lugar a una direccion global
del cauce mas acorde con la orientacion calculada.
Antes de pasar a dar una formulacion mas precisa del algoritmo, veamos lo anterior sobre
un caso concreto para arrojar luz sobre este aspecto.
Supongase un MDT o una porcion del mismo que represente a una ladera de inclinacion
constante 15
o
medidos como angulo azimutal. El empleo de un sencillo D8 sin los renamientos
especicados previamente generara una linea de ujo perfectamente en la direccion del eje
vertical, esto es, de 0
o
, incurriendo de este modo en un considerable error de 15
o
debido al
truncamiento de los valores. Las modicaciones aportadas por el algoritmo Rho8 van a generar,
sin embargo, una lnea cuya direccion global es cercana a dichos 15
o
reales existentes sobre el
terreno, de acuerdo con lo siguiente:
La orientacion calculada de 15
o
se sit ua entre dos posibles direcciones del D8 como son
la de 0
o
y la de 45
o
. Mientras que el D8 asimila la orientacion existente siempre a la de 0
o
,
es razonable pensar que tambien podra asimilarse a la de 45
o
, logicamente con una menor
frecuencia al existir una mayor diferencia. La evaluacion de dicha frecuencia es ahora el unico
paso que resta para concluir la aplicacion del metodo, y que, como puede inturse, tiene una
solucion sumamente sencilla. Acudiendo a las diferencias entre el angulo de orientacion y
los m ultiplos de /4 considerados, estas son, en valor numerico expresado en radianes, las
mostradas a continuacion.
d
1
= /12 0 = /12 , d
2
= /4 /12 = /6 (2.52)
Las relaciones entre estos valores y la magnitud del intervalo, es decir, /4, son por tanto
las siguientes:
p
1
=
/12
/4
=
1
3
, p
2
=
/6
/4
=
2
3
(2.53)
Y estos valores representan ya las probabilidades p y 1 p (ya que, como resulta logico,
p
2
= 1p
1
) que deben asignarse a las direcciones de ujo de 0
o
y 45
o
respectivamente, y tener
estas en consideracion a la hora de asignar direcciones de ujo a las celdas del MDT.
El caso considerado de un MDT el cual dene una pendiente constante puede ser sustituido
por cualquier otro (el supuesto considerado lo era solamente a efectos didacticos, la constancia
del mismo no es, obviamente requisito para esta metodologa), evaluandose en cada celda
la orientacion previamente a la asignacion de la direccion de ujo. De este modo, se tienen
siempre dos celdas destino alternativas aquellas que indican las direcciones entre las cuales
se enmarca el valor de orientacion que caracteriza a la celda problema , y se resuelve la
disyuntiva entre ambas mediante la aplicacion de sencillos conceptos probabilsticos como los
que se acaban de presentar.
Como es obvio, la aplicacion de los valores de probabilidad en el seno de un algoritmo des-
arrollado seg un las directivas anteriores necesita el concurso de alg un tipo de funcion aleatoria
que permita simular la propia aleatoriedad del modelo, aspecto que, no obstante, represen-
ta escasas complicaciones y resulta ciertamente trivial en terminos de implementacion del
algoritmo.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 67

Un formulacion general del metodo se recoge seguidamente. Para simplicar las expresio-
nes, se utiliza la notacion siguiente para los elementos de la submalla de entorno de una celda
dada.
z
7
z
0
z
1
z
6
z
2
z
5
z
4
z
3
(2.54)
Con ello, para una celda cualquiera dentro de la malla, salvo las situadas en sus extremos,
denimos la funcion
f : M

M (2.55)
donde M representa el conjunto de celdas de la malla y el asterisco indica que se excluyen los
celdas extremas.
Si la orientacion en la celda analizada tiene un valor expresado en radianes, la forma de
esta funcion es como la mostrada seguidamente.
f(m) = z
i
, i N (2.56)
donde i =
_
_
_
[

/4
](mod 8) con frecuencia p
1
=
[

/4
]

4
/4
]

/4
[(mod 8) con frecuencia p
2
= 1 p
(2.57)
Aparentemente, este planteamiento soluciona de modo elegante y simple uno de los grandes
problemas asociadas a la metodologa del D8 como son las lneas de ujo paralelas, pese a
lo cual la instauracion actual del mismo y su implementacion en herramientas habituales de
calculo es escasa y relegada a la pura experimentacion teorica. Las razones de este hecho hay
que buscarlas en la propia estructura del algoritmo y las consecuencias poco ventajosas que
derivan del mismo.
La aliatoriedad que implica la aplicacion del Rho8 elimina en cierta medida las lneas
paralelas de ujo y solventa la gran problematica comentada de la subestimacion de areas
aportantes por la creacion de cauces independientes, pero sin embargo no es tan precisa en
lo tocante a la propia forma de los cursos de agua denidos. Si bien globalmente la direccion
de estos en zonas de formas relativamente homogeneas es mas proxima a la realidad, en otros
casos lo unico que aporta el modelo es una mayor ((naturalidad)) al denir una sinuosidad
derivada del tratamiento aleatorio de las direcciones de ujo, pero esta es tambien un articio
y, dependiendo de las diferencias entre la pendiente real y las direcciones asignadas seg un la
losofa del D8, puede no tener un mejor ajuste con el trazado real del ro.
La sinuosidad introducida en los cauces da lugar en ocasiones a que estos se crucen cuan-
do realmente no existe este hecho, sobreestimandose as el area vertiente desde el punto de
interseccion hacia aguas abajo, o bien fuerza la aparicion de puntos sin apenas area vertiente
aguas arriba, pues son ((esquivados)) por el ujo debido a la componente aleatoria introducida
en su movimiento.
A todo lo anterior, debe sumarse que, sobre una misma malla y utilizando una implemen-
tacion del Rho8 para evaluar las direcciones de ujo, cada ejecucion del mismo arrojara un
resultado distinto derivado de la naturaleza del modelo, lo cual no es en absoluto un hecho
ventajoso, en especial teniendo a la vista la notable cantidad de formulaciones que se van a
derivar de este parametro en concreto.
Queda, pues, este modelo como un primer intento tanto conceptual como cronologico
de aproximarnos hacia algoritmos mas elaborados, pero que ha sido superado por muchos
68 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

de ellos y que, igualmente, no supone de modo global una importante ventaja sobre el clasico
D8 de cara a nuestros objetivos en este aspecto.
El modelo FD8
La siguiente etapa a la que debemos hacer mencion en este punto incorpora ya una solucion
explcita encaminada a la consideracion de un modelo continuo en lo que a direccion de ujo
se reere. Este objetivo, que teoricamente se lograba con el modelo Rho8 a nivel global (vease
el caso concreto utilizado entonces como ejemplo introductorio), se va a obtener ya a nivel de
celda, esto es, a la mnima escala de trabajo, suponiendo un salto conceptual que requiere una
nueva denicion de la problematica y de las soluciones adoptadas. Estas diferencias deberan ser
tenidas en cuenta posteriormente en diversos puntos, pues condicionan tambien la complejidad
y exactitud de otras formulaciones derivadas, llegando a suponer en estas la necesidad de
plantear enfoques totalmente distintos seg un se haya utilizado uno u otro algoritmo para la
determinacion de las direcciones de ujo de las celdas del MDT.
La diferente concepcion de este modelo FD8 (Quinn , 1991) se debe a la consideracion de un
ujo bidimensional, permitiendo que no sea unicamente una celda la que reciba el ujo de agua,
sino que este se reparta de acuerdo con una expresion matematica entre las circundantes. Se
obtiene de este modo la posibilidad de modelizar los procesos de difusion, obstaculo conceptual
que ya fue mencionado y que ninguno de los anteriores algoritmos solucionaban. Se pasa
as de los algoritmos de direccion de ujo simple (Single Flow Direction en lengua inglesa,
SFD abreviadamente de aqu en adelante) a los de direccion de ujo m ultiple (Multiple Flow
Direction en ingles, MFD abreviadamente), estableciendose una primera division entre los
modelos que se van presentando de acuerdo con los enfoques que realicen respecto a algunas
de las circunstancias clave del proceso que modelizan.
En su caracterizacion desde el punto de vista matematico, el reparto de ujo entre las
celdas vecinas a una dada se establece mediante coecientes que indican la proporcion del
ujo total que llegara a cada una de ellas, y que son obtenidos de acuerdo con una expresion
de la forma siguiente.
f
m
=
(tan
m
)
x

8
i=1
(tan
i
)
x
(2.58)
donde x es un factor de convergencia cuyo valor dene el comportamiento del algoritmo. A
valores mas altos de este coeciente, el ujo resultante es mas concentrado, resultando una
mayor dispersion del mismo para valores bajos. La formulacion original de Quinn emplea un
valor x = 1, y los estudios de Zhou(1997) demuestran que este es un valor optimo, especialmen-
te en terrenos convexos. Autores como Holmgren (1994) recomiendan el uso de valores entre
4 y 6, considerando que de este modo se obtiene un adecuado equilibrio entre los enfoques
anteriormente comentados.
Por otra parte los valores de las tangentes pueden obtenerse sencillamente seg un lo expre-
sado en (2.50). Como es inmediato pensar, solo deben emplearse aquellas tangentes que sean
positivas, esto es, que representen angulos entre la celda central y celdas de inferior elevacion,
pues es exclusivamente hacia estas hacia donde va a desplazarse el ujo.
Detras de la formulacion simple y los conceptos ciertamente intuitivos y logicos de es-
te modelo, las consecuencias del mismo desde casi todos los puntos de vista son notables.
Atendiendo primero al propio trabajo con el mismo, muy especialmente en terminos de su
implementacion y explotacion de resultados, esta primera debe tener en cuenta una serie de
circunstancias que no se presentaban hasta el momento y que, pese a la sencilla expresion en
la que se basa el FD8, a naden abundante complejidad a la formulacion algortmica del mismo.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 69

La consideracion bidimensional del ujo da como resultado una multiplicidad de valores
a devolver por el algoritmo, ya que ahora no debe calcular tan solo una celda sobre la que se
vierte el ujo, sino un conjunto de ellas, y acompa nar ademas a cada una de ellas de un valor
representando el porcentaje de ujo que recibe la misma. Mas a un, y con especial interes para
otros parametros a un por analizar como es el caso de la acumulacion de ujo, ese valor del
porcentaje debe ser propagativo, ya que debe ser aplicado sobre el total de ujo que entra en
la celda origen, el cual es a su vez funcion de los porcentajes asignados a la misma desde todas
las situadas aguas arriba y que vierten sobre ella.
La utilizacion de este metodo se antoja compleja en mayor medida que los modelos ante-
riores, altamente simples tanto en terminos de sus expresiones matematicas como sus imple-
mentaciones, pese a lo cual las ventajas asociadas son notables y compensan este aumento de
complejidad.
Recalando en la exactitud del modelo y sus ventajas de utilizacion, unidas estas a la riqueza
conceptual que aporta, se ve que el FD8 comporta un importante salto cualitativo respecto a
los anteriores, suponiendo un primer representante de los algoritmos de tipo MFD y superando
as gran parte de las deciencias asociadas al D8 a costa, eso s, de incorporar elementos en
la formulacion que dicultan en cierto modo el trabajo con el propio algoritmo. A un as,
se mantienen de alguna manera los problemas relativos a la estimacion de areas vertientes,
generalmente reejados en una subestimacion de estas, derivados en parte del empleo del
coeciente x analizado en (2.58) a traves de cuyo valor debe alcanzarse la justa proporcion de
difusion que caracteriza al ujo.
La calibracion de este parametro de la ecuacion podra considerarse como un elemento
de interes de cara a un uso del modelo en las mejores condiciones posible y la superacion
de este modo de las antedichas deciencias, existiendo incluso analisis para la estimacion de
valores optimos para terrenos que representen a supercies matematicas. La aplicabilidad de
esta solucion es, sin embargo, escasa, debiendo asumirse las anteriores circunstancias como
inherentes al modelo.
El modelo D
Una de las mejores y mas interesantes tentativas que han sido propuestas para ampliar la
potencia del modelo D8 y conseguir la caracterizacion de los ujos en un abanico de valores mas
extenso que el de las 8 celdas circundantes a una dada, es la formulada por David Tarboton con
su modelo D (1997). La intencion del autor es clara y as se puede deducir rapidamente de
la denominacion que asigna a su modelo, en cuanto que se busca un abanico de posibilidades
innito, esto es, una medida continua de los angulos en que el ujo entre celdas contiguas se
produce.
Los planteamientos que residen tras este metodo son muy similares a los del FD8, in-
tentando renar algunos aspectos del mismo que se consideran mejorables, por lo que nos
apoyaremos en sus expresiones anteriormente explicadas.
Uno de los temas de interes para justicar la perspectiva adoptada en este modelo es el
relativo a la modelizacion de la difusion, la cual recordamos que poda ajustarse modicando
los valores del parametro x en (2.58). Pese a que, como se ha justicado, la modelizacion de
esta difusion es un aspecto de interes y constituye una de las caractersticas de interes que
adjudicabamos a la formulacion del modelo FD8, es tambien cierto que en gran medida la
difusion introducida por este metodo es poco realista en ocasiones y, como consecuencia de lo
anterior, puede ser una desventaja para la aplicacion de posteriores algoritmos, en particular
los destinados al calculo del area vertiente aguas arriba.
Conjuntamente con este hecho, el calculo de la pendiente basado en la orientacion de
la celda, la cual deriva a su vez del ajuste de una funcion matematica a la supercie en el
70 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

entorno local de la celda como ya vimos en su momento, no garantiza la obtencion de resultados
coherentes en la absoluta totalidad de casos posibles. Por ello, los algoritmos construidos en
base al FD8 no son por completo robustos, aunque bien puede armarse que el error que se
introduce puede en la gran mayora de las ocasiones desestimarse.
Las superacion de las dos circunstancias desfavorables presentadas, esto es, la modelizacion
mas realista de la dispersion y la b usqueda de un algoritmo por completo robusto, son el punto
de partida para la creacion del metodo D, cuya formulacion seguidamente se introduce.
En primer lugar, y en relacion con el segundo de los objetivos comentados, resulta obvio que
debe proponerse una forma distinta de evaluar pendiente y orientacion, con objeto de suplir
las carencias de la metodologa hasta el momento utilizada y sobre la que se fundamenta este
aspecto en el modelo FD8. A este respecto, se propone la consideracion de la submalla 3 3
como una supercie representada por caras triangulares (aunque nada tiene que ver con aquel,
la perspectiva seg un esto es muy similar a la de un TIN aunque con una eminente regularidad
en los triangulos, y recuerdese que en el TIN estos son irregulares), cada uno de los cuales
esta denido por la celda central y dos celdas consecutivas de su entorno. Se tienen as un
total de 8 de estos triangulos, cada uno de los cuales dene un plano, no siendo dicho plano el
producto de ning un tipo de ajuste, sino que pasa exactamente por los tres puntos utilizados
para su calculo. El problema de la robustez algortmica va encontrando de este modo una buena
solucion, especialmente teniendo en cuenta que las pendientes y orientaciones calculadas que
no son sino las pendientes y orientaciones de cada plano considerado se eval uan empleando
unicamente los datos de la celda central y de cada plano y direccion dados, no utilizandose el
resto de celdas que pueden aportar alguna desviacion al resultado.
El calculo de las pendientes y orientaciones para cada plano se lleva a cabo mediante la
siguiente formulacion, muy similar en gran n umero de aspectos a lo ya conocido a este respecto
y explicado previamente en las secciones correspondientes.
Utilizando las expresiones introducidas en (2.50) se calculan las pendientes en las direc-
ciones de los ejes principales. Para ello, y puesto que en la formacion del triangulo concurren
siempre ademas de celda central una celda diagonal y otra no diagonal, ello debe computarse
como la pendiente entre la celda no diagonal y las otras dos, teniendose as las dos compo-
nentes buscadas. Estas dos pendientes son utilizadas como componentes en la ecuacion (2.31)
obteniendose as la pendiente del plano sobre el que se sit ua el triangulo, y en (2.36) para
calcular la orientacion del mismo. Esta orientacion tengase en cuenta que, una vez calculada
para cada triangulo, deben referirse todas ellas a un origen com un, por ejemplo medidas como
angulos azimutales a partir de la direccion Norte como viene siendo habitual. Hagase, por lo
tanto, especial hincapie en este sentido y de aqu en adelante, en todo lo referente a la im-
plementacion y el control de signos y resultados derivados del uso de la funcion arcotangente,
como ya se menciono en el apartado dedicado a la orientacion algunos puntos atras.
Con las pendientes de todos y cada uno de los ocho triangulos, simplemente se tomara la
mayor de todas ellas y la orientacion asociada a dicho triangulo, siendo esta la que debera ser
considerada de cara a establecer la direccion de ujo en la celda analizada.
La gura (2.18) muestra de forma graca el esquema de facetas triangulares en que se basa
el desarrollo anterior.
Resta, por ultimo, establecer la difusion entre las dos celdas sobre las que se sit ua el
triangulo, para lo cual se aplica una sencilla proporcion como la siguiente.
f
a
=

b

a
+
b
f
b
=

a

a
+
b
(2.59)
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 71

Figura 2.18: Calculo de direcciones y reparto de ujo sobre facetas triangulares en el modelo DD
siendo f
a
y f
b
las proporciones de ujo que deben asignarse a cada celda de las anteriores. Es
claro ver que, dada la forma de construir los triangulos,
a
+
b
= /4.
De aqu en adelante, y una vez repartido el ujo, la forma de operar no se diferencia en
absoluto de la que se utiliza para el FD8, excepcion hecha de que con este metodo unicamente
dos celdas a lo sumo pueden constituirse como receptoras de dicho ujo.
En este punto, podemos advertir como la formulacion anterior tambien soluciona la ocurren-
cia de fenomenos de difusion irreales (generalmente por exceso), al disminuir esta acotando el
ambito de celdas sobre las que puede salir el ujo a tal solo dos. Este hecho supone no solo
una mejora conceptual y una mejor aproximacion a la realidad del proceso modelizado, sino
tambien una ventaja en terminos de implementacion de este algoritmo y el empleo de dicha
implementacion para posteriores formulaciones relacionadas.
La metodologa del D, sencilla a la par que correcta, se demuestra as como la mejor al-
ternativa analizada hasta el momento, siendo, no en vano, un referente de notable importancia
en cuanto a las formulaciones que deben implementarse con objeto de superar las carencias ya
comentadas de otros metodos. Siendo la mas reciente de cuantas veremos en este apartado,
supera los puntos debiles de el resto incluyendo las no basadas en D8 y que seran en bre-
ve tratadas , estableciendose como punto de imprescindible consideracion para una futura
ampliacion de cualquier metodo desarrollado para la evaluacion de direcciones de ujo.
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm)
Los anteriores algoritmos, con sus particularidades y diferencias, constituyen lo que po-
dramos denominar la familia del D8, pues comparten una base com un que no es otra que la
base teorica del propio D8 matizada o extendida de diversas formas seg un el caso.
El modelo KRA (acronimo de Kinematic Routing Algorithm)(Lea, 1992) conocido tam-
bien como de ((bola rodante)) , no obstante, ataca el problema de la determinacion de di-
recciones de ujo desde una perspectiva distinta, siendo mediante la consideracion de otros
conceptos distintos a los que residen en los fundamentos de las anteriores metodologas como
se consigue superar las deciencias achacables al D8 y a algunos de sus sucesores.
Con las matizaciones ya expuestas en cada caso, el movimiento del agua en todos los
modelos de la familia del D8 se efect ua entre los centros de las celdas, que act uan seg un esto
como casillas de un tablero a traves de las cuales el ujo se va desplazando. Este planteamiento
se ha mantenido en todos los modelos presentados hasta este punto sin sufrir variacion alguna,
habiendose buscado la continuidad angular del ujo principal carencia del D8 como ya
sabemos a traves de planteamientos elaborados sobre esta base conceptual.
En el modelo KRA, la variacion de las ideas anteriores da lugar a una concepcion nueva que
aporta tanto nuevos resultados como una serie de circunstancias tambien novedosas de cara a
su implementacion y el trabajo con el propio algoritmo. En este caso, la estructura de celdas
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ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

a modo de casillas, comentada anteriormente, da paso a una nueva concepcion en la que las
celdas no son sino divisiones establecidas sobre un continuo sobre el que el agua se desplaza
sin los impedimentos que existan hasta el momento en el resto de enfoques propuestos. A
partir de lo anterior, dicho movimiento se modeliza como el de una bola que rodase sobre
la supercie denida de ah el nombre , cayendo siempre en la direccion de la maxima
pendiente.
La discretizacion que existe en los datos de partida el MDT , no se traduce en una
discretizacion en el movimiento del agua sobre la supercie que este MDT dene, al menos
no en terminos de las direcciones que puedan seguirse, con lo que de este modo se resuelve
directamente el problema de la continuidad de dichas direcciones.
Antes de pasar a ver la formulacion exacta de este modelo, se presenta en la gura (2.19
una comparacion graca entre un ujo calculado mediante D8 y otro mediante este nuevo
metodo, que servira a buen seguro para comprender la notable diferencia que existe entre las
concepciones de ambos.
Figura 2.19: Comparativa entre ujos calculados mediante KRA (trazo no) y D8 (trazo grueso)
Notese que la direccion de ujo en una celda es lo que es ahora caracterstico de dicha celda,
pero no la celda siguiente aguas abajo, ya que esta depende de la direccion de la de aguas
arriba y esta a su vez de las inmediatamente por encima de ella, y as sucesivamente. Este
hecho veremos que es uno de los grandes inconvenientes del modelo al impedir la utilizacion de
algoritmos recursivos para otras formulaciones derivadas, suponiendo una ecacia en terminos
computacionales mucho menor que la de los metodos basados en D8.
Veamos con algo mas formalismo y detalle los fundamentos en los que se basa la aplicacion
de este metodo.
El primer parametro que debemos calcular y que nos servira para establecer la direccion
en que el agua se desplaza a traves de la celda, es la orientacion de la misma, que en este caso,
siguiendo la formulacion original de Lea, se eval ua haciendo uso unicamente de las celdas
circundantes no-diagonales. Esto es, seg un lo mostrado en (2.54), las celdas z
2
, z
4
, z
6
y z
8
.
Sobre estas, se calcula la pendiente individual entre cada una de dichas celdas y la central
aplicando la expresion mostrada en (2.50), tomandose posteriormente el mayor valor de todos
los calculados. De las 3 celdas restantes, se toman las dos mas cercanas a aquella en cuya
direccion la pendiente es maxima, eligiendose a su vez entre ellas la que presente una mayor
pendiente.
Por ultimo, se consideran las magnitudes de pendiente anteriores con sus correspondientes
direcciones como vectores y se obtiene mediante la suma de ambos el vector que indica la
direccion de ujo a considerar en la celda. La gura (2.20) muestra un esquema de lo anterior.
Una vez se conoce el valor de la orientacion para cada celda, puede procederse a conducir
el ujo a traves de ellas, punto este donde reside la principal diferencia con las metodologas
seguidas por el resto de modelos, ya que este ujo no es unico y la sola informacion contenida en
la propia celda no basta para caracterizar su movimiento. La metodologa a aplicar diere, por
tanto, notablemente de lo visto hasta ahora, ya que permite, por ejemplo, que para dos ujos
cualesquiera que atraviesan una celda, estos salgan de ella hacia dos celdas distintas, en funcion
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 73

Figura 2.20: Calculo de direccion de ujo seg un Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de maximas pendientes no diagonales.
unicamente de los puntos de entrada en la misma. Tales son, logicamente, las consecuencias
de considerar el espacio representado por el MDT como algo continuo, prescindiendose de las
unidades que suponen las celdas y las fronteras que representan los lmites de estas
Como ya se se nalo de forma sucinta, la desaparicion de la relacion existente entre cada
celda y la inmediatamente aguas abajo supone el mayor problema a la hora de manejar esta
metodologa, al no poder denirse entonces el ujo sin el conocimiento de lo que acontece
aguas arriba. Si al pasar del D8 al FD8 se dijo que el resultado que deba dar este ultimo ya
no era una celda sobre la que verter, sino un n umero mayor de ellas entre las que el ujo se
reparta, ahora este resultado debe expresarse como un punto de salida de la celda, as como
uno de entrada del ujo que se analiza recuerdese que por una celda puede pasar mas de
una lnea de ujo. De hecho, deben pasar tantas como celdas existan aguas arriba de la misma
. La conexion de estos puntos forma la linea completa de ujo de la escorrenta generada en
la celda inicial, elemento que ahora, al no existir una relacion ja entre cada celda y la celda
(o celdas) aguas abajo, resulta necesario conocer para aplicar los resultados obtenidos de cara
a futuras aplicaciones.
Observado este hecho desde otro punto de vista, podemos armar que, mientras que el
registro de direcciones de ujo en los modelos tipo D8 se realiza bajo un planteamiento raster
al igual que los datos del MDT, este se lleva a cabo con una losofa netamente vectorial
mediante este nuevo enfoque. La mezcla de ambos planteamientos parece logico pensar que,
aun superando las conocidas desventajas asociadas a la concepcion raster, a nade dicultades
de concepto y de tipo practico con objeto de compatibilizar la utilizacion de los datos seg un
ambas losofas.
Matematicamente, si con un metodo como el D8 obtenamos una matriz de datos referentes
a las direcciones de ujo, en este caso el resultado no es sino un campo vectorial caracterizado
a traves de algunas de sus lneas de ujo, especicadas estas a partir de una cantidad discreta
de puntos para cada una de ellas, coincidentes con la interseccion de las mismas con la malla
que representa los bordes de las celdas del MDT.
La posible mayor complejidad asociada a la formulacion algortmica de lo anterior no es, sin
embargo, un defecto importante del mismo, pero s lo es la ecacia computacional del mismo,
muy notablemente peor que en todos los modelos anteriores. Mientras que el desplazamiento
de la submalla 3 3 a lo largo de las celdas del MDT bastaba para computar las direcciones
de ujo de todo el MDT, ahora el analisis de una celda sola requiere tambien el estudio de
todas cuantas se encuentren aguas abajo de la misma.
En realidad, s que puede establecerse una direccion de ujo con una unica operacion por
celda, pues la direccion como tal se obtiene con el calculo de la orientacion seg un la metodologa
descrita algunas lneas atras, pero la utilidad practica de esto es bastante limitada. Como
podra intuir el lector, el estudio de direcciones de ujo no tiene demasiado interes de por s,
sino como elemento basico para la obtencion de otros parametros derivados o la extraccion
74 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

de elementos hidrologicos tales como redes de drenaje o cuencas, y es ah, en la utilizacion de
las direcciones de ujo calculadas con este metodo para esas tareas, donde el rendimiento del
mismo se demuestra inferior al de otros planteamientos.
Haciendo un breve analisis con algo mas de rigor y anticipando algunos conceptos de
proximos captulos , supongamos que se analiza un MDT que contiene una cuenca vertiente
y esta constituido por un n umero n de celdas, excluyendo las extremas. Seran por tanto
necesarias n operaciones para la aplicacion de, por ejemplo, el metodo D8 sobre esta malla,
con objeto de calcular las direcciones de cada celda y emplear estas para calcular una cuenca
vertiente como conjunto de celdas cuyo ujo pasa por una dada. Si en su lugar aplicamos el
KRA este valor se eleva notablemente, como veremos a continuacion.
Suponiendo que la longitud del ujo desde una celda dada hasta que se alcanza en el
trayecto un extremo de la malla es de aproximadamente igual a la mitad de la longitud del
lado de esta ultima, y considerando por simplicidad que la malla es cuadrada, para cada celda
sobre la que se eval ua la direccion del ujo generado en ella se deben llevar a cabo
_
n/2
operaciones. Esto arroja un total de
_
n
3
/2 operaciones a realizar sobre el total de la malla,
valor notablemente superior si se tiene en cuenta que el n umero de celdas sobre las que se
trabaja suele ser muy elevado.
Empleando una notacion mas acorde con el resultado, podemos decir que los metodos de
la familia del D8 hasta ahora vistos son de complejidad O(n) respecto al n umero de celdas,
siendo el analizado en este punto de complejidad O(n
3/2
).
No debe preocuparse el lector si no es capaz de comprender por completo lo anterior, pues
los fundamentos para la delimitacion de cuencas vertientes a partir del MDT se expondran
con gran detalle en un proximo captulo, siendo entonces cuando se explique en profundidad la
base teorica que permite realizar dicho analisis, del cual tan solo se ha mostrado un peque no
esbozo con caracter meramente indicativo.
Mencionar, para completar el estudio relativo a la formulacion algortmica del metodo, que
la robustez en una implementacion practica bajo las premisas anteriores no es del todo sencilla
de obtener, existiendo determinadas estructuras topogracas una celda que represente un
punto de silla es una de ellas sobre que las que el modelo puede arrojar un comportamiento
carente de sentido.
Dejando a un lado el aspecto computacional del metodo, el analisis de sus caractersticas
nos indica una carencia importante que no ha sido mejorada con respecto al D8, y que radica en
la consideracion unidimensional del ujo no permitiendo la modelizacion de los fenomenos de
dispersion. Este hecho veremos que se solucionara con el enfoque dado en el modelo DEMON,
donde sobre una base similar se a nade una perspectiva bidimensional del ujo con objeto de
completar ese aspecto.
En lo referente al calculo de direcciones, ah ya vimos que el problema se soluciona por
completo, ofreciendo este metodo algunos de los resultados mas precisos y que mas de acuerdo
estan con los observados sobre el terreno. Los fundamentos del mismo hacen que sea posible
alcanzar esa precision en mayor medida que el resto de modelos analizados hasta ahora.
El modelo DEMON
Representando un paso mas alla en el desarrollo de modelos no basados en el D8 y con una
losoa similar en cuanto a gran parte de los conceptos asumidos para fundamentar el metodo
con el modelo KRA, encontramos el modelo DEMON (Digital Elevation MOdel Networks)
(CostaCabral y Burgess, 1994).
El principal objetivo de este modelo es la consecucion de una modelizacion realista del
ujo, que tenga en cuenta la naturaleza bidimensional del mismo, al mismo tiempo que reeje
elmente la diferentes direcciones de ujo, no quedando limitada a los esquemas de 8 celdas
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 75

circundantes como en los modelos de la familia del D8. Esta ultimo consideracion se obtiene
con la aplicacion de las ideas introducidas en el modelo KRA, las cuales son adaptadas y
extendidas con objeto de dar solucion igualmente a la primera de las deciencias citadas.
Para poder modelizar el ujo como un proceso bidimensional, se modican algunos de
los conceptos base que residen tras el modelo KRA, a nadiendo una mayor complejidad a
los parametros y elementos que tomaban parte en dicho modelos. As, el ujo que antes se
generaba con caracter puntual en el centro de cada celda y era conducido aguas abajo a traves
de una linea de ujo, se genera ahora en la totalidad de la celda y realiza su recorrido a lo
largo de una banda de ujo, cuyo ancho vara a lo largo de dicho recorrido aumentando en las
zonas donde la topografa tiene caracter divergente, disminuyendo en las de tipo convergente,
y manteniendose constante en las planas. Como consecuencias de lo anterior, para cada celda
no existe una linea de ujo hacia aguas abajo, sino dos, una representando a cada uno de los
lmites de la antedicha banda.
Considerese la siguiente notacion para las celdas del entorno de la submalla 33 centrada
sobre una celda.
z
1
z
2
z
4
z
3
(2.60)
La orientacion para este metodo se dene, como suceda en el caso del modelo KRA, como
la del vector suma de dos componentes en los ejes horizontal y vertical, las cuales toman
respectivamente los valores.
a =
1
2g
(z
1
+z
2
+z
3
z
4
)
b =
1
2g
(z
1
+z
2
z
3
z
4
)
(2.61)
Si esta orientacion es m ultiplo de /2, el ujo sale por una unica celda de las situadas
en el entorno. Si, por el contrario, es un valor distinto, el ujo se divide entre dos celdas,
pero siempre de las no-diagonales. Este hecho se debe a que, si se diera un ujo entre celdas
que estan en contacto diagonal, la anchura de la banda asociada seria innitamente peque na,
pues as lo es la supercie de contacto entre ambas, siendo este hecho inconsistente con el
concepto de area aportante especca, el cual sera detallado mas adelante en este captulo, y
que es considerado por los autores de este modelo como una base conceptual para el mismo.
En cierta media, el modelo DEMON se asemeja a lo que suceda con el modelo D, donde el
ujo tambien se divida exclusivamente entre dos celdas, aunque entonces lo hacia entre dos
consecutivas de la vecindad.
Con lo anterior, para una celda dada, y considerando el ujo generado en la misma, la banda
creada por dicho ujo aguas abajo de la celda se puede calcular del modo que, gracamente,
queda esquematizado en la gura (2.21). Cada celda da lugar a una malla como la mostrada,
de tal modo que, como ya veremos mas adelante, estas pueden utilizarse para el calculo de
ujos acumulados y otros parametros de importancia.
A simple vista, la complejidad del modelo DEMON de cara a la creacion de una malla de
direcciones de ujo y la utilizacion de la misma, es muchsimo mas elevada que en cualquiera
de los metodo anteriores, y parece ser necesario el redenir muchos conceptos debido a la gran
diferencia conceptual que existe entre su planteamiento y el que hasta el momento con
ligeras variaciones , venimos viendo. No obstante, el modelo DEMON se plantea en origen
76 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.21: Calculo de la malla de ujo para el ujo generado en una celda dada (en negro), seg un
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de ujo generado. Los porcentajes
de ujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha.
como una mejora particular de cara a la evaluacion del ujo acumulado y el area aportante
especica, por lo que sera en la explicacion posterior de estos terminos cuando se vea la
aplicacion practica compleja y costosa en terminos computacionales, pero asequible de
lo ahora explicado.
Sirva este apartado, por tanto, no como una explicacion completa del metodo, sino una
introduccion al mismo y a su base conceptual, que sera complementada con lo que mas adelante
se desarrollara en relacion con otros elementos a calcular.
Otros Planteamientos
Las posibilidades que se presentan para la generacion de nuevos modelos o variaciones
particulares de los anteriores es grande, en cuanto que ninguno de los anteriores es por completo
satisfactorio o mejor que el resto en todos los aspectos. Aun as, estos algoritmos, siempre con
el original D8 a la cabeza, a pesar de las m ultiples carencias achacables a su funcionamiento,
representan de modo completo al abanico de alternativas que con caracter general podemos
encontrar y que pueden utilizarse de base para nuevos planteamientos.
Se nalar, igualmente, que la combinacion de las ideas recogidas en los diferentes modelos,
tambien puede constituirse en una fuente de nuevas alternativas. En general, todos ellos pue-
den entenderse como combinacion de dos partes bien diferenciadas: una primera de calculo de
orientacion y una segunda representada por la propia metodologa para conducir el ujo en
funcion de dicha orientacion. Utilizando elementos de modelos distintos, algunas soluciones
complementarias pueden obtenerse, con variables resultados. En general, parece aceptado que
la bondad de un metodo o los defectos que pueden achacarse al mismo son funcion principal-
mente del algoritmo de direccion de ujo en s, no teniendo apenas inuencia la forma en que
la direccion de la pendiente es evaluada.
Para los objetivos perseguidos por esta obra, estos son sucientes para dar una idea de lo
que se persigue con el analisis del MDT en lo tocante a direcciones de ujo y, realmente, son
estos los que de un modo u otro van a poder encontrarse en el uso habitual, quedando el resto
de formulaciones que puedan hallarse relegadas a un uso marginal, maxime cuando la practica
totalidad de ellas no tiene a sus espaldas una comprobacion suciente que permita armar la
robustez de los algoritmos asociados, al menos a un nivel optimo para su empleo practico.
2.3.8. El problema de las zonas llanas. Parte II
Nada se ha hablado hasta el momento acerca de una de las circunstancias que mas inciden-
cia tiene sobre el correcto funcionamiento de los algoritmos anteriores, desarrollandose ahora
en un punto aparte precisamente por esa universalidad del problema al afectar al calculo de
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 77

direcciones de ujo independientemente de la metodologa empleada para llevar a cabo esta
tarea.
Las circunstancias de las que hablamos no son otras que la presencia de celdas planas,
para las cuales ya en su momento se dijo algo en lo referente al calculo de la orientacion. Sin
profundizar mas, ya se puede intuir que esta orientacion, al formar parte de algunas formu-
laciones de las anteriores y no estar denida en ciertos puntos, va a implicar la imposibilidad
de evaluar en dichos puntos las direcciones de ujo, hecho frente al cual debera encontrarse
alguna solucion que garantice un correcto funcionamiento de los algoritmos analizados en el
apartado precedente.
Estudiaremos esto en profundidad, comenzando paulatinamente y basando la explicacion
en el modelo D8, pues una malla de elevaciones correcta desde el punto de vista de las zonas
llanas se puede considerar apta para cualquier otra metodologa y, ademas, el empleo mucho
mas abundante de esta metodologa hace que las formulaciones que se van a exponer hayan
sido desarrolladas pensando en dicho D8 o, al menos, en otros metodos de su misma familia.
Analcemos en primer lugar la siguiente submalla 3 3 cuyos valores expresan la altura en
metros y tratemos de asignarle una direccion de ujo desde la celda central.
600.11 612.23 615.52
601.08 605.40 611.09
600.11 603.18 610.45
Puesto que suponemos que se utiliza el D8, debemos, por tanto, obtener como resultado
la siguiente celda en el descenso del ujo, es decir, una celda que caracterice dicha direccion
como una de las 8 posibles asociadas a las 8 celdas circundantes a la celda problema. Esta
celda, sin embargo, no esta bien denida, pues si evaluamos la pendiente hacia cada una de
las celdas exteriores, existen dos de ellas para las cuales este valor coincide, siendo, ademas,
el maximo buscado. La asignacion de una direccion de ujo es, por tanto, imposible con el
solo respaldo de lo que hasta aqu conocemos, haciendose patente la necesidad de ampliar los
supuestos estudiados o a nadir complementos a los mismos.
En una implementacion com un del algoritmo del D8, la pendiente se va calculando para
cada una de las 8 celdas circundantes, asumiendose que esta pendiente es el maximo si es
mayor que las calculadas anteriormente. Con un planteamiento as, si se sigue, por ejemplo,
el sentido horario que va de z
1
hasta z
8
en los calculos sucesivos de pendiente, y existen dos
celdas, sean z
a
y z
b
, tal que a < b que comparten ambas el maximo valor de dicha pendiente,
siempre se tomara como direccion de ujo la determinada por z
a
, teniendo as lugar un sesgo
presente siempre en celdas en las que se produzca una situacion como la anterior o similar.
Ante esta situacion, se ve claramente que la informacion contenida en la submalla 3 3,
si bien resulta apropiada para la estimacion de toda suerte de valores asociados a la celda
central, se demuestra insuciente cuando es necesario tomar algunas decisiones. La solucion
del problema pasa, como parece logico, por ampliar el rango de informacion que representa
dicha submalla y observar mas alla, tratando de averiguar cual de las opciones que se presentan
es la adecuada, es decir, a cual de las celdas cuyos valores de pendiente suponen el maximo
dentro de la submalla se la debe designar como siguiente celda en el recorrido del ujo de
agua.
Este ejemplo anterior, no obstante, tan solo representa una primera aproximacion al verda-
dero problema que se pretende analizar en este apartado, por lo que sera ya en el tratamiento
de las zonas planas donde se ample esa extension de la submalla y se adjunten formulaciones
que sirvan para solucionar dicho problema. En lo referente a casos como el anterior, estos son
en realidad poco frecuentes aunque pudiera pensarse que mas infrecuentes, por irreales,
debieran ser las zonas planas, la construccion del MDT generalmente hace que esto no sea
as. , por lo que la decision notablemente salomonica, por otra parte , que se asume
78 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

en todos los modelos en que puede aparecer esta disyuntiva, es la de simplemente escoger la
primera celda seleccionada, asumiendo sin mayor complicacion y sin apenas consecuencias el
sesgo al que anteriormente se hizo mencion.
La infrecuencia de este tipo de celdas es, no obstante, funcion de la precision con que las
elevaciones hayan sido registradas en el MDT, siendo recomendable y muy deseable que esta
sea del orden del centmetro, tal y como en el ejemplo incluido en este caso.
Entrando de lleno en el problema de las celdas planas, en ellas la submalla 3 3 tiene una
expresion como la mostrada bajo estas lineas,
722.50 719.31 723.12
718.88 715.15 715.15
715.15 715.15 715.15
esto es, con una serie de valores iguales a los de la celda central y todos los restantes mayores.
En este caso ya no es posible el aplicar una solucion como la enunciada para la situacion
precedente, siendo necesario el formular una alternativa mas renada y denir esta en terminos
rigurosos que permitan su utilizacion del mismo modo que los algoritmos correspondientes para
el calculo de direcciones de ujo son utilizados en las celdas que no constituyen un caso especial
como las del presente apartado.
Parece logico pensar que esa necesidad adicional de informacion que tenemos en este punto
podra tal vez aliviarse utilizando una submalla mayor de tal modo que otros elementos del
relieve que no fueran llanos entraran a formar parte de nuestra ventana de estudio permi-
tiendonos as conocer una mayor extension del relieve y disponiendo de este modo de otro
nuevo punto de vista que, junto con los resultados obtenidos hasta el momento, quizas sean
sucientes para decidir acerca de la direccion de ujo que debe asignarse. El objetivo no es, sin
embargo, el calculo de las pendientes o las orientaciones sobre una submalla mayor aplicando
una formulacion matematica acorde con las nuevas circunstancias, sino, aplicando conceptos
logicos acerca del comportamiento del ujo por ejemplo, que este ujo va de las zonas mas
altas a las mas bajas , recopilar informacion que nos permita un juicio correcto al respecto.
Todo esto que ha sido explicado por el momento de un modo bastante ((literario)) debe, logi-
camente, plasmarse en una denicion algortmica y una serie de expresiones matematicas, las
cuales se desarrollaran a continuacion.
Como en todos los casos anteriores, el esfuerzo por parte de distintos investigadores ha
dado lugar a diversas soluciones, habiendo quedado cada una de ellas mas o menos arraigada
en el uso habitual en funcion de sus propias caractersticas en cuanto a sencillez o ecacia.
Comenzando por la antedicha sencillez, y acercandonos un poco mas en detalle a la manera
en que los datos adicionales que se obtienen de aumentar la submalla pueden emplearse para
el n actual, el primer planteamiento consiste sencillamente en asimilar la direccion de ujo
de la celda a la tendencia en ese sentido de las celdas que vierten sobre la misma. Trabajando
sobre la metodologa del D8 para ello, y entendiendo cada direccion de ujo como un vector
que une el centro de la celda origen con el de aquella sobre la que vierte su ujo, una simple
suma vectorial de los vectores que representan dichos ujos dara lugar a un nuevo vector al
cual puede asimilarse la direccion resultante en la zona llana. Obviamente, este vector puede
asimilarse a una de las 8 celdas circundantes como siguiente celda hacia aguas abajo en funcion
de su angulo, quedando de este modo resuelta la complicacion.
Una sencilla representacion graca de lo anterior se presenta en la gura (2.22).
Si alguna de las celdas situadas alrededor de la celda problema es a su vez plana, al evaluar
la direccion de ujo de esta sera necesario recurrir tambien al algoritmo anterior, continuandose
as sucesivamente hasta alcanzar una zona no llana, momento en el cual quedaran denidas
todas las direcciones anteriores hasta llegar a dicho emplazamiento desde la celda problema
original.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 79

Figura 2.22: Calculo de direccion de ujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo no).
Como se puede observar, hacemos uso en este punto de una informacion que, si bien
unicamente extraemos de las 8 celdas circundantes (su direccion de ujo), esta a su vez deriva
de una submalla de extension 5 5, ya que es con los datos de la misma con los que es posible
extraer las direcciones de ujo de todas las celdas que componen la submalla 3 3 analizada.
La informacion adicional de la que se dispone nos permite tener un nuevo criterio gracias al
cual asignar una direccion perfectamente denida a una celda plana.
Aunque solucionando ecientemente la dicultad de las zonas planas, esta metodologa
adolece de algunos problemas de precision, permitiendo la evaluacion de una direccion de ujo
en zonas planas pero arrojando en determinadas ocasiones resultados con ciertas deciencias,
especialmente para zonas planas de gran extension. La posibilidad de existencia de mas de un
punto de salida o la indeterminacion en ciertos casos de la direccion a asignar por existir varias
opciones validas, implica la introduccion de elementos arbitrarios que, como en otros casos
anteriores, conllevan una serie de elementos negativos ya conocidos. El ya bien conocido por
todos problema de las lneas paralelas de ujo es en este caso uno de los principales aspectos
que pueden asociarse con esta metodologa.
Un enfoque alternativo, muy popular y debido a Jenson y Domingue (1988), propone
una losofa opuesta empleando las celdas hacia las que vierte la zona llana y que tengan por
s mismas un ujo bien denido. Con ellas, aplicando un proceso iterativo similar al anterior, se
dene el ujo de las celdas circundantes a las mismas encaminandolo hacia ellas y continuando
de este modo hacia las restantes celdas hasta completar la totalidad de la zona llana. Para
cada celda sin direccion asignada, si existen en su entorno una celda con direccion de ujo
denida, se establece la direccion de dicha celda hacia aquella ya denida, repitiendose este
proceso hasta que no existan celdas sin direccion de ujo.
No obstante, la similitud en cuanto a sus conceptos, aunque con algunas diferencias, hace
que puedan asociarse a esta alternativa unas desventajas similares a las comentadas en el
metodo anterior.
Reejando las ideas presentes en estos metodos, particularizadas en el algoritmo de Jenson
y Domingue, la formulacion algortmica de los mismos puede bosquejarse en un pseudocodigo
como el representado a continuacion. Notese que la ejecucion de este algoritmo esta encaminada
a la creacion de una malla de direcciones de ujo, y se debe dar con posterioridad a la asignacion
de este parametro para todas aquellas celdas en las que esto sea posible, es decir, aquellas que
no representen zonas llanas. Sera entonces, en base a la informacion de dichas celdas recogida
en la malla, que se consiga asignar una direccion a aquellas que s se encuentran sobre zonas
planas.
procedimiento DireccionFlujoZonasLlanasJenson
{
mientras haya celdas sin direccion de flujo asignadas
80 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

{
para cada celda sin asignar
{
si hay celda con direccion asignada en su entorno,
entonces
{
asignar direccion hacia la celda ya asignada
}
si no
{
no hacer nada, la direccion se asignara a esta celda
en una proxima iteracion
}
}
}
}
La sencillez del algoritmo se comprende facilmente pese a la expresion poco detallada que
se ha preferido aportar del mismo, siendo tambien sencillo comprender que, pese a conllevar
un coste computacional mayor que la simple asignacion de ujo en zonas cualesquiera sin
caractersticas especiales, se trata de un proceso muy ecaz debido a su inherente simplicidad.
Como mejora a introducir sobre el trabajo de Jenson y Domingue, y especialmente con
la nalidad de eliminar o disminuir el problema de las lneas paralelas derivado entre otras
razones de esta simplicidad, Tribe (1992) propuso la adicion de cierta informacion adicional
sobre la zona llana, de tal modo que una aplicacion posterior del algoritmo se realizara en
mejores condiciones. Esta circunstancia es de especial interes para zonas llanas de una cierta
dimension, donde el comportamiento del ujo modelizado seg un lo anterior puede ser en
ocasiones ciertamente ((erratico)).
Para ello, y localizando lo que podramos denominar un eje principal de la zona llana
trazado entre el punto de salida y uno de entrada establecido, se asignaran direcciones a las
celdas situadas en ese eje, de tal modo que estas fueran coherentes con la direccion del mismo.
De este modo, el posterior forzado de direcciones no se realizara ya de forma exclusiva hacia
la salida de la llanura sino tambien hacia el eje de la misma, siendo esto de especial interes
si se trata de areas llanas que ocupan un n umero considerable de celdas, pues aporta una
especie de encauzamiento del ujo sobre la zona llana que supone una importante mejora en
la coherencia y realismo de las direcciones asignadas.
Esta solucion queda reejada esquematicamente en la gura (2.23).
Figura 2.23: Denicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), seg un
(Tribe,1992).
Repasando ahora todos los enfoques anteriores y sus variaciones propuestas, vemos que
en el primero de ellos unicamente se hace uso de aquellas celdas que vierten sobre la celda
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 81

plana motivo de analisis en cada caso, es decir, aquellas con elevacion mayor que dicha celda
problema. El planteamiento fsico que se desarrolla es, por tanto, la conduccion del ujo
lejos de las zonas de mayor elevacion, siguiendo la direccion que estas determinan. Es posible
tambien, como se vio para el segundo metodo, plantear la hipotesis en sentido inverso, esto
es, conduciendo el agua desde la zona plana hacia las areas de menor altura a traves de la
localizacion de un punto de salida de la zona llana la celda en contacto con la misma con
menor elevacion y a partir del mismo ir asignando sucesivamente direcciones de ujo sobre
las celdas en las que esta ya fue asignada, hasta que todas las zonas de la llanura quedan
denidas en este aspecto.
En un siguiente paso, uniendo estos dos posibles enfoques para una misma formulacion,
el algoritmo que se presenta a continuacion (Garbrecht y Martz, 1997), el cual supone una
mejora notable en cuanto a la coherencia y veracidad de sus resultados, as como en el error y
sesgo introducido en los mismos (Srivastava, 2000), no solo conduce el ujo alejandolo de las
zonas de mayor elevacion o acercandolo a las de menor, sino considerando los dos fenomenos
de modo simultaneo, representando as de un modo mas el el verdadero fenomeno fsico que
tiene lugar en la generacion y conduccion de un ujo lquido como el estudiado.
Mientras que en el caso de el algoritmo propuesto por Jenson y Domingue la asignacion
de las direcciones de ujo no implica la modicacion del MDT, pudiendo estas deducirse a
partir de las celdas del entorno, el algoritmo de Garbrecht y Martz conlleva la modicacion
una doble modicacion, ya que se consideran los dos enfoques ya comentados de las
celdas del MDT, eliminandose el area de planicie que queda sustituida por una zona con
una inclinacion tal que permite ya el ujo del agua hacia las direcciones correspondientes,
y por tanto el calculo de las direcciones de ujo de modo habitual. Esta caracterstica de
alteracion del terreno veremos que es com un en las formulaciones destinadas a la eliminacion
de depresiones, las cuales seran analizadas en el siguiente punto.
Antes de de entrar en algunas expresiones mas precisas de este ultimo algoritmo conside-
rado, resulta interesante una comparacion visual entre las diferentes formulaciones propuestas
para el tratamiento de depresiones, las cuales se recogen en las guras (2.24) y (2.25). La com-
prension de lo recogido en estas guras permitira tener una mejor vision sobre la naturaleza
y funcionamiento de ambos algoritmos, facilitando la mejor comprension del propuesto por
Garbrecht y Martz, que a continuacion sera detallado.
Figura 2.24: Calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de elevacion 1 (en
gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de asignacion de direcciones de
ujo a partir del punto de salida existente.
Entrando ya en la formulacion del algoritmo de Garbrecht y Martz, el resultado buscado
es un par de mallas de datos cada una de las cuales va a recoger el aumento en altura que
debe darse a cada celda con objeto de crear esa nueva topografa que elimine las zonas llanas
82 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.25: Modicacion del MDT para el calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales, modicacion de
elevaciones seg un los dos supuestos considerados y elevaciones nales resultantes.
y permita conducir el ujo de forma perfectamente determinada en cualquiera de las celdas
del MDT. Cada una de dichas mallas se correspondera con los dos conceptos ya expresados
anteriormente, es decir, el alejamiento de las zonas de mayor elevacion y la conduccion hacia
las de menor cota. Veremos de forma individual la creacion de cada una de las mismas.
Un primer elemento a denir antes de entrar en la creacion directa de las mallas de elevacion
suplementaria es la forma de establecer dicha elevacion. Puesto que se trata de establecer
aumentos de cota en las celdas que conforman la zona llana, se ha de denir un intervalo
mnimo en que especicar dicha elevacion, es decir, una resolucion a utilizar en las mallas a
crear, sea . As, el valor nal de las celdas del MDT, originalmente de la forma z
i,j
, pasara a
ser de la forma z
i,j
+k , con k N, una vez este haya sido modicado.
Los autores de este algoritmo proponen un valor =
2
100000
, donde es la resolucion
vertical propia del MDT. Es interesante se nalar que la magnitud escogida no tiene conse-
cuencias sobre el comportamiento del algoritmo en terminos de su rendimiento, pero s sobre
el funcionamiento correcto del mismo, debiendo garantizarse que no se escoge una magnitud
demasiado elevada que produzca resultados incorrectos. Por ello, el valor anterior es suciente
desde todos los puntos de vista, y sera el que desde aqu consideraremos para su uso.
Con este valor ya denido, la creacion de la primera malla en este caso, la de alejamiento
de las zonas mas elevadas se lleva a cabo seg un un esquema iterativo en el que se modican
en cada iteracion aquellas celdas en cuyo entorno existan otras celdas de mayor elevacion
pero ninguna con menor. En cada nueva iteracion, se modican ademas primeramente todas
aquellas celdas que hayan sido incrementadas en una pasada anterior.
El proceso de iteracion se detiene cuando resulta posible asignar una direccion de ujo a
todas las celdas de la zona llana, por lo que la comprobacion de si una celda tiene direccion de
ujo asignada o no, se debe llevar a cabo teniendo en cuenta las modicaciones que han sido
introducidas en iteraciones precedentes. Notese que al nal de este proceso, y aunque solo se
ha completado la mitad de las operaciones que conlleva este algoritmo, ya es posible guiar el
ujo en la totalidad de la zona llana. Sin embargo, de no a nadir el paso restante esto es, la
creacion de la otra malla de elevaciones a a nadir , el ujo resultante presentara con frecuencia
defectos del tipo de las lneas paralelas , siendo adecuado en terminos de operatividad pero
no en cuanto a su precision se reere.
Un pseudocodigo para este planteamiento es el recogido bajo estas lneas. La matriz donde
se recogen las elevaciones suplementarias se denota como M, siendo el valor de resolucion
expresado como E.
procedimiento ModificacionAltura1()
{
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 83

mientras haya celdas sin direccion de flujo posible
{
para cada celda
{
si es imposible asignar direccion de flujo
{
si existen celdas mas elevadas en el entorno
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
si no
{
si M(i,j)>0
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
}
}
}
La expresion para cada celda puede, logicamente, acotarse y no trabajar con toda la
malla en cada iteracion, delimitando inicialmente la extension original de las zonas llanas y
almacenando los lmites de las mismas de modo sencillo. El trabajo posterior solo sobre dichas
zonas disminuira el tiempo de proceso requerido por el algoritmo, no excesivamente elevado
de todos modos.
Muy similar enfoque se plantea para la elaboracion de la segunda malla, actuandose en
este caso sobre las celdas del propio interior de la zona llana tratada. Para ello, de modo
sumamente sencillo, en cada iteracion se incrementa la elevacion en aquellas celdas de la zona
llana a las que no se pueda asignar direccion de ujo. Puesto que al menos existira una celda
de salida, esta quedara con su elevacion original, creandose a partir de la misma a lo largo de
las sucesivas iteraciones el gradiente buscado que dara una forma hidrologicamente valida
en terminos del analisis del MDT , a la llanura tratada.
La formulacion algortmica de lo anterior es inmediata, quedando como sigue.
procedimiento ModificacionAltura2()
{
mientras haya celdas sin direccion de flujo posible
{
para cada celda
{
si es imposible asignar direccion de flujo
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
}
}
84 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Una vez que ya se disponen las dos mallas, basta sumar estas y obtener la variacion total
que debe a nadirse a cada celda del MDT, pudiendo as crearse un MDT modicado y ya
sin zonas planas que diculten o imposibiliten la asignacion de direcciones de ujo de forma
generica.
Una ultima situacion puede aparecer en la cual sea necesario realizar operaciones adicio-
nales para obtener una direccion de ujo valida en algunas celdas. Estas circunstancias suelen
aparecer en las celdas centrales de una zona llana formada por varias celdas, donde los gra-
dientes que aparecen como consecuencia de los dos pasos a seguir en el algoritmo, son opuestos
y se cancelan entre s, dejando celdas llanas al nal del proceso. En este caso, sobre dichas
celdas aun llanas, se ejecutara el algoritmo del paso 2 es decir, forzar un ujo sobre las
zonas de menor elevacion , pero utilizando como resolucion =
1
100000
, para evitar que
con este nuevo desarrollo aparezcan nuevas zonas llanas. Este hecho justica la eleccion del
valor original de , escogido con vistas a este ultimo ajuste posible donde un valor /2 debe
utilizarse preferentemente para garantizar el buen funcionamiento global del algoritmo.
Como conclusion a todo este apartado, es interesante subrayar que las circunstancias rela-
tivas al tratamiento de zonas planas son de gran importancia, especialmente en el analisis de
Modelos Digitales del Terreno que representen areas de topografa predominantemente llana,
donde es habitual encontrar este tipo de zonas debido a las deciencias en la resolucion
esencialmente la vertical de los datos de partida. No obstante, y mas alla de la presencia o
no de zonas planas en el MDT original, es de gran interes el conocer y aplicar los algoritmos
anteriores, pues son asimismo una etapa intermedia para la solucion de otra problematica
de mayor relevancia como es la de las depresiones del terreno, cuya solucion completa queda
reejada en el siguiente apartado.
2.3.9. El problema de las depresiones
Habiendo analizado un elemento del relieve para el cual los algoritmos de asignacion de
direcciones de ujo desarrollados no presentan un comportamiento adecuado, como es el caso
de las zonas llanas , y habiendo comentado algunas soluciones existentes a este respecto, llega
ahora el momento de abordar la que es quizas la mayor dicultad presente para la utilizacion
de un MDT como fuente de informacion de tipo hidrologico seg un lo explicado hasta este
momento.
Para comenzar, considerese el siguiente esquema y tratese de asignar una direccion de ujo
a la celda central.
601.17 607.20 614.11
602.48 595.33 610.90
603.12 603.18 612.54
Como con sencillez habra podido deducir el lector, las pendientes que aparecen en el ante-
dicho esquema son todas ellas dirigidas hacia la celda central, por lo que el ujo esta dirigido
hacia la misma no siendo posible encontrar una direccion de salida para el mismo, tal y como
se pretende. Una estructura como la anterior constituye lo que denominamos una depresion
habitualmente reejado en la literatura en lengua inglesa como pit o sink y en ocasiones
apareciendo con esta denominacion en textos en castellano , constituyendo el tratamiento
de dichas depresiones, como se ha dicho, un apartado de vital importancia de cara al aprove-
chamiento de la informacion de caracter hidrograca contenida en el MDT, y siendo el tema
desarrollado en el presente apartado.
La depresion anterior se encuentra formada por una unica celda, posibilidad mas simple
de cuantas a este respecto pueden aparecer en un Modelo Digital del Terreno, y adecuada
para comenzar la exposicion de este punto. No obstante, y aunque frecuentemente asociadas
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 85

a diferentes razones que las anteriores, es posible encontrar zonas de mayor extension a las
que globalmente no resulta factible la asignacion de una ujo a traves de las mismas haciendo
uso exclusivo de las formulaciones conocidas. Estas formaciones incluyen depresiones dentro
de otras depresiones depresiones anidadas o morfologas de tipo llano hundidas sobre el
nivel general, entre otras. El tratamiento de todas ellas de acuerdo con los diversos algoritmos
que se van a proponer a continuacion, se vera, no obstante, que es unico en su concepcion, por
regla general.
Para atacar el problema de las zonas llanas, y aplicando algunas ideas expresadas en los
apartados relativos a los parametros basicos tales como pendiente y orientacion, se planteaba
en su momento la articialidad de dichas zonas, conviniendose as que el estudio de la pro-
cedencia o signicado de tales zonas sin pendiente denida era importante para la obtencion
de una solucion a la problematica que estas suponan. De igual modo, comprender en este
caso la razon de que las citadas depresiones se encuentren presentes en el MDT va a servir
de apoyo a las diferentes alternativas recogidas, ya que es en funcion de dicha naturaleza de
las depresiones como se estructuran y plantean los algoritmos correspondientes. Estudiaremos
por ello en primer lugar las concepciones que se presentan, para posteriormente exponer la
formulacion asociada a cada una de ellas en lneas generales.
Las depresiones de peque no tama no tal y como la representada en el ejemplo precedente, se
asumen generalmente como derivadas de los procesos de interpolacion y calculo asociados con
la creacion del propio MDT, los cuales introducen debido a su propia formulacion una serie de
articios entre los que se encuentran principalmente las antedichas depresiones. El tratamiento
de este tipo de elementos es, sin embargo, sencillo y no implica la necesidad de algoritmos
elaborados, ya que la simplicidad de la propia depresion hace innecesario el planteamiento de
estos. En este caso, el objetivo que se persigue es simplemente conducir el ujo que llega a la
celda problema hacia la siguiente, asumiendo que la informacion para la misma es en cierto
modo incorrecta y debe establecerse una simple transicion a traves de la misma. Para ello,
se rellena la depresion estableciendo para la misma un valor situado entre los dos mnimos
valores de su celdas circundantes, consiguiendo de este modo que el ujo sea conducido sobre
la celda de mnima cota, como parece logico que debe ocurrir.
Sea (i, j) una celda dada, y sean de entre sus celdas circundantes (i + n
1
, j + m
1
) y
(i +n
2
, j +m
2
) las dos de menor altitud de entre ellas. El valor que debe recibir como nueva
cota la celda (i, j) viene expresado de la forma
z
i,j
= z
i+n
1
,j+m
1
+(z
i+n
2
,j+m
2
z
i+n
1
,j+m
1
) ; (2.62)
siendo
(0, 1) , n
1
, n
2
, m
1
, m
2
= 1, 0, 1 ; n
i
m
i
= n
i
+m
i
Se da solucion mediante la anterior metodologa de modo rapido y sencillo a este primer
tipo de depresiones, ganando complejidad este asunto conforme consideramos otro tipo de
formaciones de mayor entidad. Como puede notarse, el tratamiento de las depresiones seg un
lo anterior modica el MDT que se utiliza como dato de partida, por lo que estas operaciones
deben llevarse a cabo anteriormente al calculo de cualquier parametro a partir del mismo. Es
por ello que este tipo de actuaciones sobre el MDT de cara a la preparacion del mismo para
una mejor explotacion de la informacion en el contenida, reciben con frecuencia el calicativo
de preprocesamiento del Modelo Digital del Terreno
Un tipo de preprocesamiento generico que puede contribuir a la eliminacion de depresiones
siempre que estas sean peque nas y poco profundas es un ltrado generico que suavice el
relieve de la zona, evitando as la presencia de puntos atpicos como es el presente caso. Uno
de los ltros mas frecuentemente utilizados es el ltro de mediana, que asigna como nuevo
86 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

valor a cada celda el de la mediana de sus 8 celdas vecinas, obteniendo as un nuevo MDT de
formas mas suaves y redondeadas que el de partida. La utilizacion de la mediana en lugar de
alg un tipo de media obliga a que el valor establecido para cada celda sea un valor existente en
el propio MDT, evitandose as la introduccion de valores irreales, con las logicas consecuencias
ventajosas que ello supone desde el punto de vista conceptual de esta operacion.
El empleo de ltros, no obstante, representando uno de los primeros intentos para hacer
frente a problemas originados por depresiones del terreno (Mark, 1984), no garantiza en ab-
soluto la eliminacion sistematica de cualquier tipo de estas, por lo que no puede considerarse
mas que como una simple operacion con resultados positivos a este respecto, pero sin caracter
denitivo alguno. Ademas, aunque una modicacion del MDT esta implcita en los metodos
que se describen en esta seccion, dicha modicacion debe minimizar su efecto en las zonas
que no presenten ning un problema del tipo que ahora venimos tratando. Lejos de cumplir
este requisito, el suavizado con caracter global del MDT hace sufrir a este una variacion que
lleva irremisiblemente asociada una notable perdida de informacion, por lo que es altamente
recomendable el evitar practicas de esta ndole para mantener la precision original del MDT
y preservar la informacion que contiene.
Volviendo, por tanto, a la formulacion de los algoritmos especcos para la eliminacion de
depresiones, y partiendo como se ha comentado de la concepcion que cada autor tiene acerca
de la naturaleza de estas, autores como Mark (1984) consideran que una depresion surge en la
creacion del MDT como consecuencia de una estimacion a la baja de la altura de las celdas que
conforman dicha depresion, siendo necesaria la elevacion de las cotas asociadas a las mismas
para hacer desaparecer esta y dar lugar a un MDT preparado para un analisis robusto desde
el punto de vista hidrologico.
Otros como Garbrecht y Martz (1992, 1996), adoptan el enfoque anterior, pero a naden
al mismo una posibilidad totalmente opuesta, esto es, que la depresion sea debida a una
estimacion excesiva de la altura de una celda, lo que provoca que dicha celda o celdas
act uen a modo de dique, obstruyendo el desplazamiento del ujo a lo largo de las celdas
erroneas. La solucion cuando se tiene este caso no comparte por completo su losofa con la
anterior, sino que contempla de igual modo la disminucion de la cota en aquellas celdas donde
se presenten las caractersticas precedentes.
La gura (2.26) muestra ambos planteamientos de forma graca.
Figura 2.26: Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT
El algoritmo que reeja el primero de los anteriores enfoques se basa en la localizacion de
las zonas de depresion y el llenado de las mismas a un nivel jo que permita la circulacion del
ujo sobre estas, teniendo en cuenta el relieve situado en el entorno de la depresion unicamente
para el establecimiento de tal nivel jo, de forma que exista dentro del MDT modicado esto
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 87

es, el MDT con las depresiones ya rellenas un punto de desag ue de la zona que constitua
la depresion y que ha sido eliminada.
La utilizacion de un nivel jo para la obtencion de lo anterior da lugar a una zona plana,
la cual debera ser tratada mediante alguna metodologa de las introducidas en apartados
precedentes. Este hecho puede provocar, en depresiones de gran tama no tales como las que
constituyen un lago caso que sera brevemente tratado de forma individual en un proximo
apartado , la aparicion de las ya clasicas lneas de ujo paralelas seg un los metodos utilizados,
consiguiendose, no obstante, conducir el ujo pese a la existencia de la depresion.
Plasmando ambas alternativas desde el punto de vista algortmico, las operaciones ini-
ciales que conducen a la puesta en practica de las ideas generales descritas son similares en
cualquiera de los enfoques planteados, pues consisten principalmente en la localizacion y de-
limitacion correcta de las celdas que conforman la depresion, sobre las que posteriormente
y es aqu donde se ponen de maniesto las diferentes concepciones ya introducidas se
actuara con objeto de convertir esta en una zona donde resulte posible asignar direcciones
de ujo, en particular en una zona llana. Ademas de la localizacion de las propias celdas de
la depresion, el conocimiento del entorno inmediato de la misma es necesario para situar un
punto de salida por el cual, una vez la depresion haya quedado eliminada llenada , el
ujo correspondiente a la misma contin ue su trayectoria hacia aguas abajo.
Puesto que la localizacion de la depresion es fundamental en ambas metodologas, se ex-
pondra primeramente la metodologa a seguir para esta tarea, particularmente en la forma en
que Garbrecht y Martz la denen por ser la misma mas clara y sencilla y no suponer diferencia
conceptual de cara a la distincion entre los metodos que se analizan para la eliminacion de
depresiones.
Se parte en primer lugar de una eliminacion de las depresiones de caracter puntual, la
cual ya fue analizada al comienzo de este punto, y que evitara el proceso innecesario, al tratar
dichas depresiones de una unica celda de la manera mas sencilla y por tanto, eciente
posible. Posteriormente, se comienza el analisis localizando aquellas celdas sin direccion
de ujo asignada que, sin embargo, puedan reciban ujo al existir una celda en su entorno
inmediato con una cota mayor asociada. La utilizacion exclusiva de estas celdas elimina el
trabajo con zonas sin direcciones de ujo pero constituidas por celdas planas, las cuales no
constituyen el objetivo de este apartado y cuyo tratamiento ya fue detallado con anterioridad.
De aqu en adelante, la denominacion de celda de depresion hace referencia a las anterior con
caracter exclusivo.
Una vez localizadas estas celdas de depresion, a partir de las mismas se dene explcita-
mente la depresion en toda su extension, siendo desde ese punto cuando se pueden efectuar las
pertinentes acciones. Para ello, el procedimiento centra una submalla de tama no inicial 5 5
entorno a cada celda de depresion receptora de ujo, marcando dicha celda. Posteriormente,
se analizan secuencialmente las restantes celdas de la submalla y se marcan aquellas que son
adyacentes a una celda previamente marcada y simultaneamente poseen una cota igual o ma-
yor a la de dicha celda. Este proceso de analisis de la submalla se repite sucesivamente hasta
que no se se nalen nuevas celdas dentro de la misma.
Las celdas as marcadas constituyen una zona aportante a la depresion, en la cual debe
localizarse como siguiente paso un potencial punto de salida. Dicha celda de salida o desag ue
debe cumplir la condicion de ser adyacente a otra celda fuera de la zona aportante y poseer
una cota mayor que dicha celda. Puede darse el caso de que existan varias de dichas celdas,
en cuyo caso se exige la de menor elevacion, o bien una de modo arbitrario si estas coinciden.
En el caso de no existir una celda de desag ue , ello signica que la submalla 5 5 no
cubre en su totalidad la depresion, debiendo entonces aumentarse la dimension de la misma y
repetir el proceso anterior de identicacion de area aportante y posterior b usqueda de puntos
de desag ue. Este aumento de la submalla continuara hasta que resulte posible hallar uno de
88 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

tales puntos, momento en el cual la depresion habra sido se nalada en toda su extension.
Con la metodologa anterior, no solo las depresiones, sino tambien las zonas planas, habran
sido se naladas. Puesto que el objetivo perseguido es la conversion de las primeras en las ultimas,
y sobre estas no se pretende realizar ninguna modicacion, es necesario ignorar aquellas areas
seleccionadas que constituyan zonas planas, para evitar tratarlas cuando no es necesario el
llevar a cabo ninguna actuacion sobre las mismas. Para ello, basta buscar una celda dentro
de las que forman la depresion, cuya cota sea menor que la del punto de desag ue. Si existe, la
zona constituye una depresion; si no, es una zona plana.
Antes de entrar en la descripcion de los procedimientos para la modicacion de las de-
presiones de acuerdo con los distintos metodos introducidos, se presenta una expresion en
pseudocodigo como es habitual, con una sintaxis relajada del metodo explicado para
la localizacion de las mismas. Dicho algoritmo da como resultado una matriz DEP(i,j) en
que las celdas de depresion tienen valor 1 y las restantes valor 0. La matriz de elevaciones se
denota como Z(i,j). Por ultimo, el punto de salida de la depresion localizada se almacena en
una vector llamado PS()
procedimiento LocalizacionDepresiones()
{
Para cada celda (i,j) sin direccion de flujo asignada
y con una celda en su entorno con mayor elevacion
{
//2k+1 es el tama~no de la submalla
k = 1
existePuntoSalida = falso
mientras no existePuntoSalida
{
k=k+1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
mientras nuevaCeldaMarcada
{
nuevaCeldaMarcada = falso
desde m = -k hasta k
{
desde n = -k hasta k
{
desde a = -1 hasta 1
{
desde b = -1 hasta 1
{
si DEP(i+m+a,j+n+b) = 1
y Z(i+m,j+n) >= Z(i+m+a,j+n+b)
{
DEP(i+m,j+n) = 1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
}
}
}
}
}
}
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 89

alturaSalida = 100000 // un numero elevado
desde m = -k hasta k
{
desde n = -k hasta k
{
si DEP(i+m,j+n) = 1
{
desde a = -1 hasta 1
{
desde b = -1 hasta 1
{
si DEP(i+m+a,j+n+b) = 0
y Z(i+m,j+n) >= Z(i+m+a,j+n+b)
y Z(i+m,j+n) < alturaSalida
{
alturaSalida = Z(i+m,j+n)
PS(NumeroDepresion).fila = i+m
PS(NumeroDepresion).columna = j+n
existePuntoSalida = verdadero
}
}
}
}
}
}
}
}
Es sencillo mejorar el rendimiento de este algoritmo evitando algunas comprobaciones
redundantes en los bucles aunque, de cara a mantener una cierta claridad y limitar la extension
del mismo, no se han incluido estas modicaciones, que a buen seguro el lector sabra a nadir
por s mismo sin mucha dicultad.
Con los puntos de desag ue localizados, los pasos restantes son sencillos, especialmente
cuando solo se considera necesario el llenado de la depresion, como es el caso del primer algo-
ritmo Jenson y Domingue presentado. Los pasos a seguir en este caso son simplemente
el llenado de toda la depresion, elevando la cota de sus celdas a la del punto de salida, lo
cual puede llevarse a cabo seg un un algoritmo como el presentado a continuacion, aplicando el
mismo sobre un punto dado de la depresion y empleando la altura correspondiente a su citada
celda de desag ue.
procedimiento LlenarDepresion(i,j,z)
//i,j es un punto cualquiera de la depresion
//z es la altura a la que se debe <<llenar>>
{
DEP(i,j) = 0
Z(i,j) = z
desde m = -1 hasta 1
{
desde n = -1 hasta 1
{
90 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

if DEP(i+m,j+n) = 1
{
LlenarDepresion(i+m,j+n,z)
}
}
}
}
Llegados a este punto, la depresion ha quedado ya sustituida por una zona llana sobre la
que se pueden asignar direcciones de ujo en virtud de las formulaciones desarrolladas en el
apartado precedente. No obstante, si se supone que la depresion no se produce exclusivamente
como consecuencia de una subestimacion de la elevacion, sino tambien por una sobreestimacion
en determinadas celdas es decir, seg un la metodologa propuesta por Garbrecht y Martz
, debe intercalarse entre la localizacion de las depresiones y su llenado un procedimiento
de disminucion de altura en dichas celdas, que act ue ((rompiendo)) los diques u obstrucciones
articiales que el error de cota en las mismas produce. Una vez que este procedimiento se
haya ejecutado, las celdas restantes seran elevadas haciendo uso de igual modo del anterior
algoritmo presentado. La metodologa a este respecto es la siguiente:
El proceso de eliminacion de obstaculos y apertura de una va de salida para el agua se
realiza actuando sobre celdas que separan zonas de elevacion inferior a la de dicha celda. La
distancia entre dichas zonas debe acotarse con objeto de evitar que se produzca una actuacion
sobre celdas que no constituyen verdaderamente un obstaculo, pues se sit uan entre areas que
no tienen en realidad comunicacion y cuyo aislamiento no se debe a una sobreestimacion de
la elevacion de las celdas intermedias.
Se dene as una longitud de apertura, que limita la modicacion de elevacion en grupos
de celdas mayores que el valor de dicha longitud. Se propone de forma habitual un valor de
2 celdas, que se demuestra adecuado en la practica y es usado de forma general sin mayores
consideraciones.
El proceso de apertura comienza con la localizacion de la celda de desag ue y todas aquellas
dentro de la depresion que poseen la misma altura que esta. Para cada una de ellas, se estudia
si son adyacentes a una celda situada fuera de la depresion y con una cota menor. En caso de
ser as, se analiza si se encuentran a una distancia menor que la longitud de apertura respecto
a alguna celda dentro de la depresion tambien con menor cota. En tal caso, se trata de celdas
cuya cota podra ser modicada para simular la incision de la va de salida de la depresion.
Dicho proceso se efect ua disminuyendo la cota de la celda en cuestion a la de aquella otra
sobre la que vierte en el exterior de la depresion. Puesto que se considera una longitud de
apertura de 2 celdas, es necesario disminuir la cota de otra de ellas tambien hasta la misma
altura, lo cual se lleva a cabo sobre la siguiente celda en el camino mas directo hacia el interior
de la depresion, siempre que la cota de dicha celda sea mayor que la nueva.
En caso de existir varios puntos de la depresion donde llevar a cabo el anterior proceso
de disminucion de altura, se tomara aquel en que exista un mayor desnivel entre la celda
que conforma la obstruccion y su adyacente en el exterior de la depresion. En caso de ser
coincidentes, se tomara el de mayor pendiente hacia el interior de la depresion, eligiendose
uno cualquiera de modo arbitrario si tambien esta magnitud presenta un mismo valor.
La gura (2.27) presenta un esquema comparativo de los diferentes resultados que se
obtienen mediante la aplicacion de un simple llenado y de la consideracion conjunta de llenado
y apertura.
Junto con los dos metodos anterior, sin duda los mas extendidos e implementados, Planchon
(2001) propone una nueva solucion con un planteamiento radicalmente opuesto, a traves de
la cual se obtiene, ademas del resultado buscado y la eliminacion de la depresion del mismo
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 91

Figura 2.27: De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminacion de la depresion mediante llenado y modicacion de celdas obstaculo. En negro, celda de
desag ue. En gris, celdas modicadas.
modo que con los metodos ya presentados, un mayor rendimiento en terminos computacionales.
Esta circunstancia, seg un el autor, lo hace altamente interesante para el trabajo con mallas de
gran tama no tales como las obtenidas mediante alguna de las mas actuales tecnologias, donde
resulta posible obtener resoluciones muy elevadas.
En terminos mas concretos, la complejidad O(n
2
) de los metodos ((clasicos)) se reduce hasta
O(n
1,2
), consiguiendose, por tanto, una notable mejora en el rendimiento.
La base de este algoritmo, la cual establece la diferencia clara con los metodos ya analizados,
consiste en el enfoque llevado a cabo como base del proceso. Mientras que en los casos anteriores
se llenaban las depresiones hasta una altura dada, en este caso el planteamiento es opuesto,
pues trabaja ((inundando)) la totalidad el MDT elevando la cota de todo el como si hubiera
un exceso de agua a lo largo de toda su extension y posteriormente eliminando dicha capa de
agua a excepcion de en las depresiones, donde esta se queda y llena de este modo las mismas,
eliminandolas.
La gura (2.28) muestra un sencillo esquema del funcionamiento de esta formulacion.
Figura 2.28: Eliminacion de depresiones seg un Planchon (2001).
Entrando en la tratamiento algortmico, Planchon propone una doble solucion consistente
en una implementacion directa y una optimizada, de las cuales aqu simplemente se tratara la
primera, por ser mas sintetica y quedar, sin embargo, recogida en ella la losofa del metodo.
De igual modo, dicho metodo puede convertir las depresiones en zonas planas o bien en su-
percies con una ligera inclinacion que permita la aplicacion directa de cualquier algoritmo
de direcciones de ujo sobre las mismas. Por su diferente concepcion con respecto a otras
soluciones presentadas, se desarrollara aqu en detalle tan solo esta segunda posibilidad.
La diferenciacion entre ambas es, sin embargo, de tipo formal, pues depende de la magnitud
de un parametro de diferencia altitudinal adviertase la similitud con los procedimientos
para el calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas , el cual toma valor cero en el caso
de crear una zona llana, y distinto de cero en el supuesto contrario. En este segundo caso, son
92 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

necesarios dos valores de , uno para los saltos correspondientes al desplazamiento entre celdas
diagonales, y otro para los realizados entre celdas que comparten uno de sus lados. La relacion
entre los mismos es, como cabe pensar, igual a la de la longitud de dichos desplazamientos, es
decir

2.
Para formular los algoritmos correspondientes, se emplean dos mallas de elevaciones. Por
una parte, la malla propia del MDT que denotaremos como Z , y por otra la malla de
elevaciones con la capa de agua que llamaremos W , sobre la que se trabajara eliminando
dicha capa seg un ya se ha comentado brevemente con anterioridad. Este trabajo sobre W
dara lugar a una malla de datos nal de elevaciones, sea W
f
, que sera el resultado nal
buscado, y que cumplira las siguientes condiciones
W
f
i,j
Z
i,j
i, j
Desde cada celda existe una lnea de ujo hasta un borde de la malla, con saltos entre
celdas continuas con un valor igual o superior a
W
f
es la supercie de mnima elevacion que cumple las anteriores condiciones
Las elevacion de W se inicializan a un valor muy elevado h sea, por ejemplo, h = 10000
, salvo en los extremos de la malla. Es decir,
W
i,j
=
_
Z
i,j
si (i, j) es celda de borde
h en caso contrario
(2.63)
Sobre estos valores, se disminuyen mediante un proceso iterativo las elevaciones de las
celdas de W, aplicando dos operaciones fundamentales que a continuacion se describen, las
cuales se emplean seg un las caractersticas propias de cada celda y sus circundantes.
Si se cumple entre una celda central denotada de aqu en adelante con el subndice c
y alguna de sus vecinas denotadas estas con v la relacion
Z
c
W
v
+(c, v) (2.64)
donde (c, v) es el valor de epsilon correspondiente al desplazamiento entre las dos celdas
consideradas, entonces se efect ua la asignacion
W
c
= Z
c
(2.65)
En caso de no darse lo anterior, se comprueba una segunda relacion entre la celda y sus
vecinas de la forma
W
c
> W
v
+(c, v) (2.66)
y en caso de que esta se cumpla con alguna de dichas celdas vecinas, se establece
W
c
= W
v
+(c, v) (2.67)
Estas dos relaciones se comprueban sucesivamente para todas las celdas de la malla, co-
menzando cada vez que se produzca una modicacion, y continuando hasta que se recorra
toda la extension malla sin realizar ning un nuevo cambio en los valores de las celdas de W.
Expresado en forma de pseudocodigo, y con una sintaxis acorde con la explicacion anterior,
este proceso tiene la forma siguiente.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 93

procedimiento EliminarDepresiones()
{
inicio:
para cada celda c de la malla
{
para cada celda v vecina c
{
si Z(c)>=W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=Z(c)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
si W(c)>W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=W(v)+epsilon(c,v)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
}
}
}
}
Como puede verse, una ventaja de este algoritmo, ademas de su rendimiento, es la sencillez
del mismo, pues puede expresarse completamente en muy pocas lneas de pseudocodigo, siendo
su implementacion practicamente inmediata. La alternativa optimizada, aun siendo algo mas
compleja, tambien presenta relativa simplicidad, siendo igualmente mas facil de implementar
que las soluciones presentadas hasta el momento. Su expresion, no obstante, y como ya se dijo,
no se detalla aqu, remitiendose al lector a la referencia original de los autores, donde esta se
expone con extenso detalle.
Con independencia de sus diferencias, las tres concepciones anteriores se encuadran, como
metodos de preprocesamiento que, previamente a la utilizacion del MDT para el analisis
hidrologico del mismo, estudian y analizan este, localizando las deciencias presentes en el
mismo y corrigiendolas con objeto de construir un MDT mas adecuado para con posterioridad
llevar a cabo el antedicho analisis desde el punto de vista de la hidrologa. Resulta posible,
no obstante, entrar de modo directo en la asignacion de direcciones de ujo y recurrir a los
algoritmos de llenado de depresiones unicamente cuando esto sea necesario, es decir, cuando
no resulte posible la asignacion de dicha direccion en una celda dada. En particular, resulta
habitual asignar a una celda incluida dentro de una depresion una altura derivada de la
aplicacion del sencillo esquema recogido en (2.62), para posteriormente tratar de asignar de
nuevo una direccion de ujo a dicha celda, llevandose a cabo este procedimiento en el mismo
momento de calculo de las citadas direcciones de ujo.
Esta forma de proceder se asimila con frecuencia al comportamiento natural de un ujo de
agua, el cual, al alcanzar una depresion, la llena progresivamente hasta desbordar de la misma
por su punto mas bajo. Esta asimilacion, altamente graca y didactica, y como tal presente en
algunos libros de texto al respecto (vease Felicsimo, 1994), no se corresponde sin embargo con
las bondades de este enfoque desde un punto de vista de su abilidad o el propio rendimiento
de una implementacion practica del mismo.
As, para el caso de depresiones sencillas formadas por una celda el funcionamiento del
94 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

metodo no encierra ning un problema, siendo realmente identica su aplicacion a priori como su
utilizacion ((en tiempo real)). Cuando nos encontramos con una depresion mayor, sin embargo,
es necesario ya considerar que la correcion de una celda dada puede tener inuencia sobre sus
vecinas, debiendo volver a asignarse una direccion de ujo a las mismas. Continuando con el
claro smil que se presento anteriormente, este hecho se corresponde con la manera en que un
ujo de agua llenara una depresion, recorriendola en su totalidad, aspecto nada ventajoso en
relacion con las direcciones de ujo nales que pueden obtenerse. De este modo, el trazado
denitivo de un ujo bien puede ser un recorrido que visita por completo todas y cada una de
las celdas de la depresion, saliendo nalmente por su punto de desag ue y continuando desde
ah su camino aguas abajo. Si bien el resultado es correcto en terminos de entrada y salida de
ujo en la depresion, no lo es as en cuanto a la distancia real que este recorre, la cual sera un
factor importante para algunas formulaciones a un por introducir en este texto, y que queda
claramente sobrestimada en este supuesto.
Desde el punto de vista de la ecacia de este planteamiento, tengase en cuenta que el
recorrido del ujo por la depresion no es en absoluto un elemento que propicie un ecaz
funcionamiento de un algoritmo basado en este metodo. Recurriendo una vez mas a la equi-
paracion entre el proceso natural de llenado de una depresion por un ujo lquido, debemos
tener en cuenta que el tiempo para la ejecucion de este proceso depende directamente de las
condiciones en particular del volumen total de la depresion, pudiendo presentarse casos
altamente desfavorables.
Por todo lo anterior, se considera preferente el empleo de una postura de preproceso,
superior como se ha visto a otras que, si bien resultan de interes conceptual, no son capaces
de ofrecer los mismos resultados que esta en un gran n umero de aspectos.
2.3.10. Encauzamiento forzado. River-Burning
La informacion contenida en el MDT nos ha servido hasta este punto para la extraccion de
una larga serie de parametros, encontrandose entre estos la direccion de ujo para cada una
de sus celdas, matizado este en los ultimos apartados para poder contemplar la totalidad de
casos posibles que teoricamente cabe encontrarse en el seno de un MDT cualquiera. Durante la
exposicion precisamente de este parametro, se ha hecho mencion en cada metodologa analizada
a la abilidad de los resultados obtenidos por esta y, aunque todava no se ha procedido a una
exposicion detallada de dicho apartado, la comprobacion de la mencionada abilidad a traves
de la correspondencia entre las redes de drenaje obtenidas a partir de las direcciones de ujo
establecidas y las redes realmente existentes sobre el territorio objeto de analisis.
Este elemento que constituye la red de drenaje de caracter netamente vectorial, visto
desde otra perspectiva conceptual , a la par que puede ser empleado como comprobacion
a posteriori de las direcciones de ujo calculadas, puede tambien servir como dato a priori
para, en union con el propio MDT, conformar una batera de datos de partida de superior
precision que la obtenida mediante la sola utilizacion del MDT como viene siendo costumbre
hasta este apartado.
De otro modo, el comportamiento del ujo en las celdas del MDT no ocupadas por cauces es
completamente desconocido, relegandose la asignacion del mismo a los algoritmos presentados
en apartados precedentes. Por el contrario, si se dispone de una cartografa de la red de
drenaje observable en la zona, la presencia de un cauce sobre una celda dada es un indicativo
de absoluta abilidad de la direccion de ujo que debe computarse en dicha celda, pues el ro
debe uir hacia la siguiente celda tambien caracterizada como cauce y, de ser correctos los
resultados arrojados por los algoritmos utilizados al respecto, estos deben estar en completa
concordancia con los resultados observados sobre el terreno. Es decir, que, de un modo u otro,
debemos forzar la direccion de ujo en las celdas conocidas de cauce para que dicho ujo se
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 95

ajuste a la realidad.
Esta correccion del ujo cuando sea necesario, ya que puede coincidir de por s, y
as debiera ser si el MDT presenta la calidad suciente se lleva a cabo, logicamente, a
traves de la modicacion de las cotas de las celdas implicadas, siendo estas no solamente
las que directamente contienen un cauce, sino tambien las situadas en un peque na region de
inuencia, como a continuacion se analizara con mayor detalle.
Elaborada a partir de una caracterizacion vectorial de la red de drenaje observada real-
mente, consideremos una nueva malla raster que nos denote con exactitud las celdas sobre las
cuales debe existir situarse un cauce de dicha red. La malla as denida puede representar una
funcion discreta de la forma
f : MN N
f(i, j)
_
= 0 si la celda no es una celda de cauce
= 0 si la celda es una celda de cauce
(2.68)
Algunos aspectos deben comentarse acerca de la creacion de esta malla a partir de la in-
formacion vectorial, pues la consistencia y buenas caractersticas de la misma son importantes
para poder aplicar con garantas los procesos que seguidamente seran explicados.
Los puntos a los que se debe atender en esta conversion son, esencialmente, los siguientes
dos:
Correccion de celdas donde la red de drenaje implique una direccion de ujo m ultiple.
Aunque posteriormente pueden aplicarse algoritmos de tipo MFD sobre el MDT resul-
tante de las operaciones introducidas en este apartado, el desarrollo de las mismas se
basa en la consideracion de una unica direccion de ujo. Este tipo de celdas pueden
presentarse cuando dos cauces se aproximan y en el proceso de conversion ambos son
asimilados a una unica celda.
Eliminacion de conuencias consecutivas.
Aun pudiendo tratar lo anterior desde un punto de vista algortmico, simplemente se reeja
aqu a modo de apunte, mas encaminado hacia un conocimiento casual de esta situacion y
un control visual de la misma que a la formulacion de algoritmos o expresiones que permitan
eliminar los errores anteriores.

Estos, por otra parte, son escasamente frecuentes para redes
de drenaje de morfologa habitual, sobre las cuales una conversion a formato raster no ata ne
apenas complicaciones relevantes.
Una vez se dispone, por tanto, de esta nueva malla, resulta obvio que en base a ella deben
modicarse los valores recogidos en el MDT, planteandose para este n algunas alternativas
que dieren entre s en cuanto a nivel de renamiento y precision, as como en su versatilidad
en relacion con las caractersticas de la red de drenaje empleada como informacion de apoyo.
Para todos los casos que siguen, el enfoque considerado es el de elaborar un MDT modi-
cado y basar los posteriores calculos en este, en lugar de utilizar el MDT original y la malla
raster con los cauces de modo conjunto, perspectiva que tambien resulta posible considerar y
que, sin embargo, es de mucho mas infrecuente utilizacion.
En primer lugar, el planteamiento mas inmediato pasa por la actuacion unicamente sobre
las celdas de cauce propiamente dichas, llevando a cabo la operacion que da nombre a este
apartado River Burning, literalmente ((marcar a fuego)) los ros y que explcitamente
viene a decir que, de alg un modo, deben quedar marcados sobre el MDT los recorridos de
los cauces existentes, de tal manera que los algoritmos encargados de la determinacion de
96 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

direcciones de ujo no puedan sino asignar las correspondientes a dichos cauces en las celdas
situadas bajo los mismos.
Este trazado de los ros sobre el MDT se lleva a cabo de forma habitual encajonando los
mismos mediante una disminucion de la cota de las celdas correspondientes del orden aproxi-
mado de los 5 metros, valor que, no obstante, puede variarse de acuerdo con las circunstancias,
siendo logicamente preferible el disminuir su magnitud en la menor medida posible, para de
ese modo introducir la menor variacion en el MDT. Para una resolucion habitual de trabajo,
ello hace practicamente imposible que desde los cauces el ujo pueda dirigirse a otro punto
mas que al siguiente punto de cauce, con lo que se garantiza que este ujo circule a traves de
los mismos. De igual modo, el fuerte desnivel existente con respecto a las cotas de las celdas
situadas en contacto con el cauce hace que estas tambien tributen sobre el trazado denido,
cumpliendose as, en primera instancia y de una forma algo ((agresiva)) excesivamente for-
zada, tal vez , el objetivo que se persegua de lograr unos trazados de cauces coherentes con
la realidad.
Una vez se dispone de este MDT modicado, la evaluacion de las direcciones de ujo se
deja en manos de los algoritmos existentes para esta tarea, los cuales operaran sobre dicho
MDT de la manera habitual.
Observese que la modicacion anterior, aun reejando circunstancias reales y basadas en
elementos observados como son los propios cauces de la red de drenaje real, introduce en el
MDT una variacion notable cuyo resultado es, desde el punto de vista morfologico, irreal en
todos los sentidos. Es por ello que, puesto que el interes principal a la hora de llevar a cabo lo
anterior es unicamente con objeto de renar los aspectos relativos a las direcciones de ujo,
debe ser tan solo para el calculo de dichas direcciones para lo que se utilice el MDT modicado,
manteniendose el MDT original como fuente de informacion para el computo de cualquiera de
las otras variables hasta aqu desarrolladas en el texto. El calculo de pendiente, por ejemplo,
dara unos valores ciertamente irreales en las orillas de los cauces.
Superando el planteamiento anterior y llevando a cabo el ajuste entre la red de drenaje
almacenada en la malla raster previamente denida y el MDT original de un modo mas ecaz
y adecuado, un procedimiento global para la asignacion de direcciones de ujo apoyadas en
cartografa de redes drenaje es el que se presenta seguidamente (Turcotte et al, 2001), y que
reeja perfectamente las capacidades que la conjuncion de estos dos tipos de informacion tiene
para el estudio de este parametro de modo correcto.
En contraste con la simplicidad del enfoque anterior, totalmente desarrollado en un unico
paso, se presentan en este tres grupos principales de celdas de acuerdo con su relacion con la
red de drenaje, las cuales ven asignadas sus direcciones de ujo de modo distinto y propician
la division del metodologa a seguir en etapas bien diferenciadas.
La ejecucion de estas etapas va a dar lugar a una nueva matriz con direcciones de ujo
correspondientes a cada celda, pudiendo venir estas expresadas, por ejemplo, como la siguiente
celda aguas abajo trabajamos en todo momento con el modelo D8 o bien como una
codicacion numerica del angulo m ultiplo siempre de 45
o
en que se da dicho ujo. A
pesar de haber utilizado anteriormente la malla de direcciones de ujo, a partir de este punto
su uso va a ser intenso, siendo interesante el crear una malla a tal efecto en lugar de proceder
al calculo de las direcciones de ujo cuando estas se requieran para un nuevo calculo. Una
codicacion habitual siempre en el caso del D8 para estas direcciones, y con objeto de
evitar el almacenamiento de las coordenadas de la siguiente celda una informacion doble
, es la indicacion de dicha siguiente celda mediante un esquema como el siguiente.
32 64 128
16 1
8 4 2
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 97

Los algoritmos presentados a lo largo de este texto no haran un uso explcito de ning un
formato para la malla de direcciones de ujo, debiendo ser, no obstante, esta circunstancia del
conocimiento del lector, de cara a plantear el una implementacion pertinente de cuanto se va
desarrollando aqu sobre la base de dichas direcciones.
Para la construccion de una matriz de direcciones de ujo en la presente metodologa,
primeramente las celdas sobre las cuales existe un cauce deben contener una direccion que
resulte consistente con la propia estructura de la red de drenaje. Si en la conversion de la
representacion vectorial a la malla raster se cumplieron los requisitos con anterioridad enun-
ciados, cada punto de dicha malla debera estar rodeado por 1, 2 o 3 puntos, seg un se trate de
un punto extremo inicio o nal de cauce , un punto del trazado o un punto de interseccion
respectivamente. En cualquiera de los casos, para cada uno de dichos puntos, y si se conoce
cual de los que se encuentran en contacto con el es el situado aguas abajo, la asignacion de
una direccion de ujo es inmediata sin mas que conducir el ujo a dicha celda aguas abajo.
Para llevar a cabo lo anterior, se debe comenzar por el extremo inferior de la red, gene-
ralmente el punto de salida de una cuenca dada, y asignar las direcciones de modo recursivo
a cada uno de los situados inmediatamente aguas arriba hasta llegar a la cabecera de cada
cauce. La conectividad entre las celdas de cauce y el buen trazado de estos sobre la malla
raster queda garantizado por las condiciones ya enunciadas al inicio de este apartado.
El empleo de este tipo de algoritmos de caracter recursivo va a ser una constante en buena
parte de las formulaciones desarrolladas en esta y las proximas secciones del libro, siendo este
uno de los casos en los que una expresion mediante pseudocodigo resulta mas conveniente
que la simple notacion matematica. Empleando, pues, este tipo de elementos, uno de tales
pseudocodigos para el algoritmo comentado anteriormente es el siguiente.
procedimiento DireccionFlujoEnCauces (i,j)
//se aplica inicialmente sobre el punto
mas aguas abajo de la red de drenaje
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si (i+m,j+n) es celda de cauce y no (n=0 y m=0) entonces
{
asignar a dicha celda direccion de flujo sobre (i,j)
DireccionFlujoEnCauces (i+m,j+n) //llamada recursiva
}
}
}
}
Con lo anterior, las celdas ocupadas por la red de drenaje han sido ya correctamente asig-
nadas, lo cual garantiza la coherencia de los valores registrados para las mismas, no pudiendo
hacerse extensible dicha garanta para otras celdas de la malla. Son estas otras celdas, en
particular las que se encuentran en un area de inuencia de los cauces establecidos, las que
deben modicarse convenientemente para que exista a su vez una transicion correcta entre
las anteriores y aquellas celdas alejadas de los cauces que veran signada su direccion de ujo
mediante la mera aplicacion del algoritmo correspondiente en este caso el D8, como ya se
ha comentado .
Para estas celdas en la vecindad inmediata de las de cauce se propone una reduccion de
98 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

la cota asociada a cada una, en funcion de la perturbacion causada por la presencia de dicho
cauce, lo cual viene expresado de forma generica por la expresion recogida bajo estas lneas.
z

i,j
= z
i,j
+P
i,j
(2.69)
donde z
i,j
y z

i,j
son, respectivamente, las elevaciones de la celda (i, j) en el MDT original y
en el modicado, y P
i,j
el coeciente de perturbacion anteriormente mencionado.
Para este ultimo factor, se propone una evaluacion en funcion del inverso de la distancia, de
tal modo que a partir de una cierta separacion es decir, cuando una celda se encuentre fuera
del ambito de inuencia del cauce , dicho parametro sea practicamente nulo. La tendencia
asintotica hacia cero de una funcion como la adoptada permite obtener este resultado. Mas
explcitamente, el parametro P
(i,j)
a emplear en la igualdad anterior tomara una expresion de
la forma
P
(i,j)
=
1
2
_
R
m
R
(i,j)
_
1/
(2.70)
en la que R
m
dene la maxima inuencia radial, es un coeciente y R
(i,j)
indica la distancia
existente entre la celda (i, j) y la celda de cauce mas proxima.
En la anterior expresion la determinacion de los valores a adjudicar tanto a R
m
como a
son las claves para la aplicacion correcta de esta fase del metodo, pues esta debe llevarse a
cabo de tal modo que resulte de la misma una transicion correcta entre los dos tipos de celdas
analizados en las restantes etapas.
Comenzando con el valor de R
m
este debe ser sucientemente elevado para eliminar las
posibles discrepancias que puedan surgir en la determinacion de direcciones de ujo para las
celdas con cierta proximidad a alg un cauce. Por otra parte, si se le asigna un valor excesi-
vamente alto, ello implicara el alcance de la expresion anterior a celdas que en realidad no
son inuidas por la presencia de los cauces, desvirtuandose as la informacion contenida en el
MDT para dichas celdas.
Una vez mas, el valor optimo guarda relacion con la resolucion empleada en el MDT,
aunque si suponemos una resolucion habitual en el rango con el que venimos trabajando hasta
el momento, un valor alrededor de R
m
= 5 ofrece buenos resultados y una notable coherencia
en su aplicacion practica.
Respecto al coeciente , la formulacion original supone el empleo de coecientes de per-
turbacion P
(i,j)
unicamente con valores enteros, para lo cual, y con objeto de que estos tengan
distinto valor seg un las diferentes distancias, se propone la expresion
=
ln(R
m
) ln(R
m
1)
ln(3)
(2.71)
Aunque no tenga mucho sentido el considerar la suposicion de los valores enteros, da-
da la preparacion de cualquier aplicacion informatica actual en este ambito para el manejo
de valores reales, la anterior expresion sigue constituyendo una buena aproximacion para el
establecimiento de un valor optimo de este coeciente y es por tanto utilizada como tal.
Aplicando todo lo anterior a las celdas que no estan situadas sobre un cauce, tanto las de la
proximidad inmediata como las situadas a mayor distancia, completaramos la segunda etapa
del metodo habiendo concluido la denicion del MDT modicado. En el, existiran ahora tres
tipos principales de celdas: aquellas sobre al cauce, cuyos valores no han sido modicados, ya
que las direcciones de los mismos han sido asignadas directamente; aquellas en las proximidades
cuyas cotas habran sufrido ciertas variaciones que garantizan la coherencia de las direcciones de
ujo de las mismas; y el resto de celdas cuyas direcciones seran las mismas tanto sobre el MDT
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 99

modicado como sobre el original, pues han sufrido una modicacion total o practicamente
nula.
Resta ya tan solo aplicar el algoritmo correspondiente para la asignacion de direcciones
de ujo a todas las celdas excepto las de cauce, registrando los resultados en la malla de
direcciones de ujo y completando as las misma al unir dichos resultados a los valores ya
almacenados en la misma y correspondientes a las celdas situadas dentro de la red de drenaje
seg un se especico en la primera etapa del proceso.
Con lo anterior, la creacion de una malla de direcciones de ujo mas precisa haciendo uso
de informaci on adicional referente a la red de drenaje existente en el terreno, queda concluida
ya, encontrandonos por lo tanto en disposicion de sacar un mayor partido de la misma a traves
de la extraccion de nuevos parametros a partir de ella.
2.3.11. Procesamiento completo del MDT
Aunque se han ido apuntando en diversas ocasiones aspectos relativos a la secuencia de
pasos a emplear para el trabajo con el MDT seg un las operaciones y algoritmos hasta el
momento presentados, es conveniente en este punto dar un esquema breve de dicha secuencia
a modo de resumen.
Una vez se conocen las metodologas para realizar la preparacion y el analisis basico del
MDT desde el punto de vista de su morfologa, el conjunto global de dicho analisis se compone
de las siguientes etapas.
Llenado de depresiones del MDT
Modicacion del MDT para encauzamiento forzado (cuando corresponda)
Asignacion de direcciones de ujo
Asignacion de direcciones sobre zonas planas
Con lo anterior, la malla de direcciones de ujo se obtiene con precision de un modo robusto
y adecuado, pudiendo procederse sin mayor consideracion al calculo de cuantos parametros
restan y pueden evaluarse con la ayuda de los anteriores.
2.3.12. Flujo acumulado
Llegados a este punto, la asignacion de direcciones de ujo es ya una realidad y, como se
vio en el ultimo punto, esta puede almacenarse a su vez en una nueva malla de direcciones,
con independencia de la morfologa del terreno, puesto que todos los casos ya han sido con-
templados y disponemos de la garanta del buen funcionamiento de los algoritmos en todos
ellos.
Como tal, esa direccion de ujo a la que hemos dedicado un extenso n umero de paginas
no tiene, sin embargo, un signicado directo importante, no habiendose todava, de hecho,
extrado ning un parametro fsico de importancia a partir de los datos proporcionados por
dichas direcciones. Es el momento ahora, pues, de utilizar los resultados anteriores, en parti-
cular la malla de direcciones de ujo, para extraer un parametro que nos va a proporcionar
una informacion sumamente importante y sobre el que se fundamenta gran parte del analisis
posterior, como es la acumulacion de ujo. El conocimiento de este valor resultara, ademas,
clave para los temas de los proximos captulos esto es, la denicion y caracterizacion de
ros y cuencas a partir del MDT sirviendo as de nexo de union entre el amplio trabajo
desarrollado para la asignacion de direcciones de ujo y la realizacion practica de la utilidad
de este en la extraccion de las unidades y elementos hidrologicos basicos.
100 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Conceptualmente, la idea de ujo acumulado de una celda tambien expresado como
area aportante o area aguas arriba, entre otras muchas denominaciones es simplemente
el conocimiento del area total cuyo ujo, que se desplaza de celda en celda siguiendo las
direcciones calculadas con cualquiera de los algoritmos ya conocidos, acaba vertiendo sobre la
celda problema. El conocimiento de este parametro sera un indicativo, entre otras cosas, del
caudal circulante por la celda o la capacidad erosiva de dicho ujo en la misma, aspectos que en
su momento seran analizados convenientemente cuando corresponda la explicacion detallada
de tales magnitudes.
Las formulaciones algortmicas para el calculo de este parametro, aunque van a buscar
como unico resultado la creacion de una nueva malla que contenga las acumulaciones de ujo
correspondientes a cada celda, presentaran, como es logico, expresiones distintas en funcion de
cada uno de los algoritmos para asignacion de direcciones que se emplee en cada caso. Algunas
de las consecuencias de este hecho ya han ido introduciendose levemente como ventajas o
inconvenientes de cada uno de dichos algoritmos, y seran detalladas en profundidad en este
apartado.
Para comenzar el estudio de los algoritmos que nos van a conducir hacia la matriz de
ujo acumulado, hagamoslo en primera instancia no teniendo en mente ninguna metodologa
concreta, sino planteando conceptos generales acerca del signicado del valor que buscamos y
la forma de llegar a su conocimiento con los materiales y conocimientos de que disponemos
hasta el momento. Es obvio que desde cada celda del MDT podemos trazar el recorrido (o
recorridos, si se usa un algoritmo de ujo de tipo MFD) de la escorrenta de dicha celda aguas
abajo hasta el punto de salida de dicho ujo de la malla. Podemos, por tanto, conocer cada
una de las celdas que por las que pasa dicho ujo, a nadiendo a dichas celdas el area aportante
de la celda inicial. Repitiendo este proceso para cada celda de la malla y acumulando sus
respectivas areas a todas las restantes celdas aguas abajo, obtendremos el ujo acumulado de
todas ellas seg un esta primera formulacion.
En una notacion muy laxa, un posible pseudocodigo para lo anterior quedara como sigue:
procedimiento CalcularMallaFlujoAcumulado1()
{
para cada celda de la malla
{
desde (i,j)=celda inicial hasta (i,j)=celda de salida
de la malla
{
flujo acumulado en (i,j)=flujo acumulado en (i,j)
+ area de una celda
}
}
}
Lo anterior puede aplicarse, con las correspondientes adaptaciones, a la practica totalidad
de los algoritmos para el calculo de direcciones de ujo. Debe considerarse, por ejemplo, la di-
vision del ujo en aquellos algoritmos de tipo MFD , en los que, suponiendo que la distribucion
del ujo es homogenea en la supercie de cada celda, las fracciones correspondientes a cada
celda aguas abajo se pueden traducir en fracciones de area, debiendo, por tanto, acumularse
a cada una de ellas una parte del area de cada celda. Este area, por otra parte, se eval ua
sencillamente como A = g
2
, siendo g el ancho de celda o resolucion, expresado en las unidades
habituales (generalmente metros).
Si bien este planteamiento es correcto y completo, ya debera saber el lector por lo que en
su momento se comento algunos apartados atras, que no representa la solucion computacio-
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 101

nalmente mas ecaz, aunque s la de mas universal validez, motivo por el cual debe quedar
igualmente recogida en estas lneas.
Si centramos ahora nuestra atencion sobre el modelo D8, y notando como A a la matriz
de ujo acumulado, podemos llegar a una formulacion algortmica mas optimizada, partiendo
del hecho de que
A
(i,j)
=
1

n=1
1

n=1

(n,m)
A
(i+n,j+m)
, m n = m+n (2.72)
donde

(n,m)
_
= 1 si la celda (i +n, j +m) vierte sobre (i, j)
= 0 si la celda (i +n, j +m) no vierte sobre (i, j)
(2.73)
Transformando esta notacion matematica en una expresion algortmica, tenemos una fun-
cion que puede expresarse mediante un pseudocodigo de la forma siguiente.
funcion FlujoAcumulado1 (i,j)
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
flujoAcc=flujoAcc+FlujoAcumulado1(i+m,j+n)
}
}
}
}
devolver flujoAcc
}
Las implicaciones ventajosas de esta formulacion son obvias en cuanto que unicamente las
celdas que en efecto aportan ujo sobre la celda problema (i, j) son tratadas, siendo ademas
analizadas en una unica ocasion, existiendo as una optimizacion notable en relacion con el
n umero de operaciones necesarias para completar el calculo buscado.
Considerese ademas que la llamada recursiva hacia las celdas superiores de cara a conocer
el ujo acumulado en ellas, puede ser mas rapida si este ujo ya se conoce de antemano, no
resultando necesario seguir subiendo aguas arriba hasta el origen del ujo. Si aplicamos este
concepto para generar la malla completa de ujo acumulado lo anterior era solo para un
punto dado , veremos que no en todos los puntos va a resultar imprescindible realizar el
antedicho ascenso, resultando al nal que tan solo se evaluaran tantas celdas como tenga la
malla, pues ninguna debera ser analizada en mas de una ocasion.
Con lo anterior, planteamos la siguiente modicacion para el algoritmo precedente, en el
cual se hace uso de la malla de ujo acumulado, en vista de la utilizacion de este algoritmo
dentro de uno destinado al calculo de dicha malla y que en breve sera introducido. Los valores
de ujo acumulado quedan en la matriz denotada como F.
102 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Puesto que nos acercamos ya a una version denitiva del algoritmo, es procedente en
este punto incorporar en el mismo una circunstancia que en su momento detallamos para
el caso de valores puntuales evaluados mediante el desplazamiento de la submalla 3 3,
tales como pendiente u orientacion, y que no es otro que el relativo a la ausencia de datos en
determinadas celdas del MDT. La consideracion explicita de estas celdas se contempla tambien
en el algoritmo a continuacion presentado.
funcion FlujoAcumulado2 (i,j)
{
si F(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n)=NODATA, entonces
{
devolver NODATA
}
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
flujoAguasArriba=FlujoAcumulado2(i+m,j+n)
si flujoAguasArriba=NODATA, entonces
{
devolver NODATA
}
flujoAcc=flujoAcc+FlujoAguasArriba
}
}
}
}
}
si no, si F(i,j)=NODATA entonces
{
devolver NODATA
}
si no
{
flujoAcc=F(i,j)
}
devolver flujoAcc
}
Como puede verse si se analiza el aspecto relativo a las celdas sin datos, toda celda que
presente aguas arriba una de dichas celdas recibira un valor NODATA como ujo acumulado, ya
que esta celda sin datos interrumpe el proceso recursivo hacia aguas arriba, haciendo imposible
el calcular desde ese punto el area aportante, e invalidando as cualquier resultado obtenido.
El hecho de que existan celdas con un valor NODATA en la malla debera ser tenido en cuenta
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 103

para todas las futuras formulaciones que hagan uso de la misma que van a ser muchas ,
aun cuando ello no se reeje de modo explicito en el texto.
Utilizando el algoritmo anterior para el calculo de ujo acumulado en una celda dada,
y extendiendolo a todas las celdas de la malla mediante su ejecucion sobre cada una de
ellas formulacion de suma sencillez , la malla de ujo acumulado queda denida con
unas notables ventajas respecto al planteamiento inicial expresado al comienzo del apartado.
Puesto que hemos comprobado la mejor ecacia de este nuevo algoritmo, el cual hemos basado
originalmente sobre la formulacion del D8, es procedente tratar ahora de adaptar la idea que
reside tras el mismo a las distintas otras metodologas para las asignacion de direcciones de
ujo.
Comenzando con aquellas de tipo MFD de la familia misma del D8 lease, FD8 y D,
la expresion (2.72) puede emplearse de igual modo sustituyendo los valores de
(n,m)
recogidos
en (2.73) por

(n,m)
_
= p si la celda (i +n, j +m) vierte sobre (i, j); p (0, 1)
= 0 si la celda (i +n, j +m) no vierte sobre (i, j)
(2.74)
La adaptacion se antoja a simple vista bastante sencilla, y parece en una primera impresion
que resultara posible mantener las buenas cualidades en cuanto a ecacia que caracterizaban a
este enfoque en el caso del D8. Para ver esto de un modo mas claro, recurramos a la formulacion
algortmica que queda como sigue. Por razones de espacio, se presenta el algoritmo sin la
consideracion de celdas sin datos.
funcion FlujoAcumulado3 (i,j)
{
si F(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
p=fraccion de flujo de (i+n,j+n) que llega a (i+j)
flujoAcc=flujoAcc+pFlujoAcumulado3(i+n,j+m)
}
}
}
}
}
si no
{
flujoAcc=F(i,j)
}
devolver flujoAcc
}
104 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

No habiendo modicado apenas el algortmo original, resulta claro que la estructura recur-
siva de las formulaciones anteriores la que realmente aporta la ecacia a este planteamiento
, puede seguir aplicandose, quedando cubierta de este modo la familia del D8 al completo
en lo que a creacion de la malla de ujo acumulado respecta.
La pregunta que debemos plantearnos en este punto es si podremos continuar esta pro-
gresion y extender el rango de aplicacion de esta losofa a los modelos KRA y DEMON,
pregunta cuya respuesta, aunque ya se ha anticipado en diversas ocasiones que es negativa,
sera justicada con algo mas de detalle en este punto.
La relacion que une a una celda y la situada inmediatamente aguas arriba de la misma, y
que permite en el anterior algoritmo la aplicacion de lo expresado en (2.72), queda reejada en
el mismo en la lnea si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces, la cual permite conocer
si, efectivamente, una celda se encuentra aguas arriba de otra dada o no. Esta relacion, sencilla
de concepto y sumamente facil de comprobar bajo las premisas de los algoritmos de la familia
del D8, no puede tratarse igual si se utiliza cualquiera de los restantes modelos, pues ya
sabemos que la relacion entre el ujo de una celda y su paso a otra situada aguas abajo de la
misma no depende exclusivamente de dicha celda sino tambien de todas las que se encuentran
aguas arriba de la misma. La necesidad de analizar todas esas celdas, inevitable seg un la
formulacion de estos metodos, hace perder validez a las formulaciones recursivas que han sido
presentadas, al eliminar la ventaja de las mismas en cuanto al ahorro de operaciones y de
celdas que es necesario analizar.
Como resultado de lo anterior, las aplicaciones que implementan tanto el modelo KRA
como el modelo DEMON se ven obligadas a recurrir a formulaciones menos optimizadas,
resultando imposible con las mismas el obtener un rendimiento equivalente al que puede lo-
grarse en el caso de emplear cualquiera de los metodos de la familia del D8. Una vez mas,
la simplicidad de estos se demuestra como un elemento altamente ventajoso desde el punto
de vista puramente computacional, apoyando en dicha sencillez la construccion de algoritmos
altamente ecientes como los que hemos visto.
Independientemente del rendimiento de sus algoritmos asociados, es obvio que todos los
modelos permiten el calculo de la matriz de ujo acumulado, la cual puede emplearse en este
punto para complementar todo lo dicho anteriormente acerca de cada uno de dichos modelos.
El analisis de una estructura dada representada mediante un MDT aplicando todos ellos, y
la generacion consecuente de las mallas de ujo acumulado derivadas, aporta un elemento de
comparacion que, no solo de modo numerico, sino especialmente de forma visual, nos da una
buena idea de las limitaciones y cualidades en cuanto a precision y realismo de sus resultados
de cada uno de los modelos que conocemos.
La gura (2.29) representa las acumulaciones de ujo para un MDT cuya supercie cons-
tituye un cono circular, arrojando interesantes resultados. La eleccion de una supercie ma-
tematica en lugar de un MDT real hace posible una mayor claridad y una mejor comprension
de los resultados que conlleva la comparacion de las distintas representaciones.
Es de interes rese nar que, por la propia naturaleza de los valores que contiene la malla de
acumulacion de ujo, con magnitudes muy elevadas en algunas pocas celdas que concentran el
ujo y que anticipamos ya aqu que serviran para la determinacion de cauces en proximos
captulos , la representacion habitual en escala de color mediante una gradacion lineal no
ofrece apenas informacion de interes o, al menos, no del mismo modo que esta forma de
representacion lo hace con otras mallas como la propia del MDT, la de pendientes, etc. Se
utiliza en este caso una rampa de color de tipo logartmico, aumentandose de este modo la
informacion que puede obtenerse de dicha representacion, tal y como queda reejado en la
Figura (2.30).
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 105

Figura 2.29: Representacion de ujo acumulado sobre un cono circular, seg un los principales algoritmos
de asignacion de direcciones de ujo (adaptado de (Conrad, 1998))
Figura 2.30: Representacion de una malla de ujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta ultima para este tipo de parametro
2.3.13. Lagos y embalses como parte del MDT
El empleo de las distintas formulaciones para el calculo de direcciones de ujo, en conjun-
cion con los algoritmos presentados para los casos de zonas planas o depresiones, nos permite
ya denir un direccion de ujo en cualquier celda del MDT. Mientras que las depresiones
formadas por pocas celdas se asumen como errores derivados de los procesos de interpolacion
en la creacion del MDT, la existencia en ocasiones de grandes depresiones suele reejar la
presencia de embalses o lagos, los cuales, seg un el caso, tambien pueden estar reejados como
zonas llanas sin relieve, al registrarse como elevacion la cota de la lamina de agua en lugar de
la batimetra correspondiente.
Pese a que, como se ha dicho, ninguna de estas circunstancias representa un problema,
algortmicamente hablando, la consideracion de los conceptos representados en el MDT y la
coherencia que debe existir entre estos y los resultados obtenidos nos obliga a reconsiderar las
alterativas empleadas en este tipo de casos.
Por denicion, los algoritmos para el calculo de direcciones se han desarrollado partiendo
de la base de una aplicacion en zonas con cierto relieve, aportandose a posteriori las soluciones
correspondientes a algunos de los problemas que inmediatamente se derivaron de su empleo,
106 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

tales como los relativos a zonas llanas o depresiones. La existencia de lagos o cualquier otro
tipo de acumulacion de agua, as como la de grandes zonas llanas tales como llanuras de
inundacion, hace necesario considerar estos elementos con anterioridad, si se desea obtener
una formulacion consistente en todos los sentidos.
Autores como Liang y Mackay (1997), han propuesto soluciones encaminadas a mantener
una coherencia topologica de la red de drenaje a obtener, soluciones que no se detallaran
aqu pues constituyen planteamientos muy particulares y con objetivos realmente no de primer
orden de cara a la modelizacion hidrologica mas alla de la caracterizacion exclusiva de los
elementos hidrogracos. En el momento de detallar la creacion de la red de drenaje, veremos
como esta para nosotros va a ser unicamente un elemento de tipo lneal, consideracion suciente
para toda la modelizacion posterior y la extraccion precisa de otros parametros. Por ello, el
trabajo con lagos y embalses no debe preocuparnos tanto desde un punto de vista de la propia
red de drenaje o de la precision conceptual de los algoritmos, sino mas bien desde la coherencia
de las interpretaciones que se lleven a cabo a partir de los mismos.
Figura 2.31: Trazado de ujo alrededor de un lago, seg un Liang y Mackay. (Tomado de Liang y
Mackay, 1997)
Parametros como longitudes de ujo o ujo acumulado se mantienen correctas mediante la
aplicacion de los algoritmos basicos, pues todo el area del lago acaba vertiendo sobre el punto
de salida del mismo y las rutas de ujo hasta este ultimo son optimas (excepcion hecha del
empleo de un algoritmo de llenado dinamico, seg un ya se comento en su momento).

Estos y
otros valores derivados no deben considerarse como erroneos pese a la presencia de grandes
depresiones, pudiendo ser empleados de aqu en adelante sin mayores consideraciones.
La presencia de lagos, deducida a partir del propio MDT o a partir de cartografa de
entidades generalmente en formato vectorial, debe considerarse, no obstante, pues sobre los
modelos hidrologicos de aplicacion posterior su incidencia es notable. El conocimiento de las
longitudes de ujo a traves del lago (esto es, la longitud misma de la zona de agua retenida),
debe ser un elemento clave para la aplicacion de modelos que consideren el efecto laminador
del lago. De igual modo, la aplicacion de modelos de estimacion de perdidas de suelo debe
tener en cuenta que las zonas denidas como lago se encuentran cubiertas de agua, con el n
de no considerar los valores que, sobre la base del MDT, sean calculados para estas zonas.
Ejemplos como los anteriores pueden encontrarse en otros aspectos, y en todo momento
debe guardarse una vision global de los modelos que se utilizan, con objeto de localizar y
asimilar circunstancias como la ahora presentada. Una vez mas, y como viene siendo habitual,
apelo desde aqu a la coherencia hidrologica de cualquier resultado u operacion, preparando
paulatinamente el enfoque que mas adelante debera darse a los modelos hidrologicos, y que
sera independiente de la procedencia de los datos que entren a formar parte de los mismos.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 107

2.3.14. El concepto de area aportante especca
La utilizacion del concepto de area aportante, especialmente de cara a algunos parametros
posteriores, debe sustituirse por un area especca, esto es, si se supone que el ujo acumulado
vierte a traves de un ancho dado, la magnitud del area aportante por unidad de ancho.
Disponiendo de una malla de ujo acumulado creada mediante la utilizacion de, por ejem-
plo, el modelo D8, se considera que el ancho a utilizar para la evaluacion del area aportante
especca es el ancho de la celda que denotabamos como g , por lo que simplemen-
te dividiendo por este valor los recogidos en cada celda de dicha malla de ujo acumulado,
obtendremos la nueva malla buscada.
As,
a

=
a
g
(2.75)
Se comento en su momento que un objetivo primordial del modelo DEMON era mejorar
en cuanto a su precision los resultados relativos a areas aportantes, entre los cuales inclumos
este de area aportante especca, el cual no se mencio no entonces por no haber sido presentado
a un. La consecuencia de esta mayor precision es una mayor complejidad en el calculo de la
malla correspondiente, como ya en su momento vimos que suceda para la correspondiente al
area aportante. La dimension en cada caso del ancho a utilizar debe ser evaluada a partir de
la propia anchura de los tubos de ujo, con lo que este valor no es constante para todas las
celdas, teniendo lugar la creacion de dicha malla simultaneamente con la de area aportante.
De cualquier modo, y de forma ciertamente paradojica, los parametros derivados que hacen
uso del area aportante especca se han desarrollado basados en metodologa de la familia del
D8, siendo mediante estas como su aplicacion se lleva a cabo de modo habitual, y no mediante
el modelo DEMON.
2.3.15.

Indice topograco
Entre esos parametros, uno con especial interes, y que va a suponer nuestra primera in-
cursion en el terreno de los contenidos mas hidrologicos del texto, es el denido por Beven y
Kirkby (1979) con la expresion
I = ln(a

/ tan) (2.76)
donde a

es el area aportante especca recien explicada, y la pendiente en la celda por su

presencia habitual, se mantiene la notacion original de los autores en lugar de la que venimos
empleando hasta ahora para la pendiente .
Notese la presencia en el denominador de la expresion de un valor que puede anularse, y
que debe ser tenido en cuenta en la formulacion del correspondiente algoritmo con objeto de
mantener la coherencia global de los resultados. Lo habitual en tal caso es la sustitucion de la
pendiente nula por una de magnitud muy peque na, del orden de 0,0001 % por ejemplo, de tal
modo que no suponga una dicultad para la evaluacion global de la malla de valores.
Detras de su aspecto sencillo, el ndice topograco es, de cara a modelizar algunos de los
aspectos hidrologicos de una celda o conjunto de ellas, un parametro sumamente importante
que en captulos posteriores aparecera con frecuencia como fuente relevante de informacion del
relieve. Sirva decir a este respeto que este ndice topograco es el unico parametro relativo a
la topografa necesario para la operacion con el modelo TOPMODEL, de los mismos autores,
lo que da una idea de cuan completo puede resultar a la hora de denir las caractersticas de
una celda dada en lo que a su comportamiento hidrologico respecta.
Las interpretaciones a que se presta son sumamente variadas, aunque originalmente fue
denido con objeto de expresar la relacion entre la morfologa del relieve y la acumulacion de
108 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.32: Mapa de ndice topograco. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.
agua en el suelo, responsable esta a su vez de la escorrenta generada, velocidad de ujo, etc.
En particular, un uso principal de este ndice es el relacionado con la produccion de escorrenta
bajo el supuesto de que esta se produce en presencia de una saturacion de agua en el suelo,
momento en el que nivel freatico alcanza la supercie.
Desde otro punto de vista, la concepcion inicial del parametro se encamina hacia a identi-
cacion de zonas que se comporten de igual modo desde el punto de vista hidrologico, ofreciendo
por tanto una identica respuesta en lo que respecta a la relacion precipitacionescorrenta. Sir-
ve, por tanto, como un indice de similitud hidrologica de sumo interes para la agrupacion de
zonas con caractersticas homogeneas en ese sentido, permitiendo el analisis conjunto de las
mismas y el planteamientos de distintos enfoques en los modelos asociados.
No obstante, todos estos analisis del signicado de este factor seran detallados en profun-
didad en cada uno de los diferentes puntos donde se haga uso del mismo a lo largo del texto,
sirviendo lo anterior unicamente a modo de introduccion y de presentacion de las expresiones
que denen su valor.
2.3.16.

Indice de potencia de cauce
Si el area aportante a una celda puede en una primera aproximacion relacionarse con la
magnitud del ujo que pasa por la misma, la adicion de otros parametros en conjunto con
dicho area aportante puede dar nueva informacion acerca de las caractersticas propias de este
ujo.
Como su nombre indica, el ndice de potencia de cauce (Stream Power Index en la literatura
inglesa), aporta informacion accesoria sobre la potencia asociada a dicho ujo, al combinar la
propia area aportante (que, por la naturaleza del parametro, resulta mas adecuado utilizar
el area especca), junto con la pendiente de la celda, la cual inuye directamente sobre la
velocidad del ujo.
La expresion de este parametro, por tanto, es de la forma
P = a

(2.77)
El ndice de potencia de cauce representa una primera aproximacion al estudio de los
procesos erosivos, ya que, por su propia denicion, esta muy ligado a la capacidad de los ujos
para producir dichos fenomenos erosivos, sirviendo para la localizacion generica de puntos
donde estos se den con mayor intensidad, especialmente a nivel de cauce.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 109

Figura 2.33: Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La
representacion de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente con escala
de tipo logartmico
2.3.17. Valores medios aguas arriba
Aunque veremos en su momento con detalle y extension todos los aspectos relacionados
con la denicion de cuencas y subcuencas y la relacion de estos conceptos con las formulaciones
introducidas para el calculo de areas aportantes, se presentan aqu al cierre de este captulo
algunos conceptos relativos a la estimacion de valores medios aguas arriba de las distintas
celdas. Estos valores, que representan valores medios de las subcuencas asociadas a cada celda,
sirven como un peque no enlace entre ambas ideas, a la vez que permiten la creacion de mallas
de valores que, para determinados aspectos, pueden resultar de mayor interes o presentarse
como interesante informacion adicional sobre un parametro concreto.
Para un parametro dado , el valor medio de este aguas arriba en una celda (i, j), que
denotaremos como

i,j
, puede evaluarse seg un la expresion

i,j
=

i,j
+

a,b
a
a,b
a
i,j
(2.78)
siendo las celdas (a, b) aquellas que vierten directamente sobre (i, j), es decir, que vierten sobre
(i, j) y pertenecen al entorno inmediato de dicha celda. Por su parte, a
i,j
es el area aportante
en (i, j).
Sobre esta formulacion, un planteamiento recursivo como los que ya se conocen para el
propio calculo de a sirve de modo sencillo para calcular los valores medios del parametro
considerado.
Este puede tener la expresion siguiente en forma de pseudocodigo, desarrollada para una
celda dada (i, j). Como es habitual, la aplicacion a todas las celdas conforma la malla completa
buscada. El valor del parametro se supone en una malla R y el de ujo acumulado en una
denotada como F, al igual que en casos anteriores. La malla nal buscada se denota como R2.
funcion ValorMedioAguasArriba (i,j)
{
si R2(i,j)=0 entonces
{
flujoAcc=area de una celda
desde n=-1 hasta n=1
{
110 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.34: Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores ma-
yores.
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
valorMedio=(R(i,j)+ValorMedioAguasArriba(i+m,j+n)
*F(i+m,j+n))/F(i,j)
}
}
}
}
}
si no
{
valorMedio=R2(i,j)
}
devolver valorMedio
}
La gura (2.34) muestra como ejemplo un mapa de pendiente media aguas arriba. La
comparacion de este con el mapa de pendientes simples y el analisis conjunto queda como
propuesta para el lector.
2.3.18. Clasicacion de formas del relieve
La caracterizacion del relieve tambien desde un punto de vista cualitativo resulta igual-
mente una tarea posible mediante el analisis del MDT, a la par que da lugar a otra serie de
elementos que tambien pueden ser incorporados dentro de la propia modelizacion hidrologica.
De un modo distinto, como resulta logico, a como los valores numericos obtenidos hasta el
momento van a utilizarse posteriormente, la clasicacion de las formas principales del relieve
puede igualmente usarse como resultado de base, presentando un especial interes de cara a
la creacion de unidades con similares caractersticas en lo que a relieve respecta, y por tanto
tambien con una posible similaridad en cuanto a su comportamiento hidrologico.
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 111

Pese a constituir un analisis marcadamente de tipo geomorfologico, se puede, por tanto,
asociar al mismo un enlace con el estudio hidrologico, motivo por el cual es pertinente su
exposicion con algo de detalle. Asimismo, la mera caracterizacion basada en los resultados
obtenidos mediante la clasicacion de las zonas de relieve puede servir para la caracterizacion
propia de las unidades hidrologicas con las que mas adelante se trabajara, teniendose as un
elemento complementario para la denicion completa de las mismas.
La clasicacion de formas del relieve se basa principalmente en los trabajos de Hammond
(1954, 1964), los cuales se adaptan con sencillez a la estructura de malla de datos del MDT
(Dikau, 1991), pues su fundamento se encuentra en parametros de sencillo calculo. En parti-
cular, tres son los parametros que han de calcularse y a partir de los cuales se llevara a cabo
la clasicacion de la morfologa predominante.

Estos son
Pendiente
Relieve relativo
Tipo de perl
cada uno de los cuales se analizara individualmente a continuacion.
Respecto a la pendiente, se trabaja aqu ya de modo cualitativo, simplemente estableciendo
una distincion entre las zonas de topografa mas o menos llana y las restantes. El umbral que
marca la separacion entre ambas clases lo establece Hammond en un 8 %, aunque Brabyn(1998)
argumenta que la diferente forma en que la pendiente se calcula sobre el MDT frente a la
metodologa clasica de Hammond hace intersante una reconsideracion de dicho valor.
Frente a la pendiente como valor unico de una celda y calculado sobre la ya bien conocida
submalla 3 3, las restantes magnitudes se eval uan sobre un determinado conjunto de celdas
alrededor de una dada, de mayor dimension que dicha submalla. Este conjunto se puede
tomar como una nueva submalla cuadrada nn centrada en la celda, o bien de forma circular
considerando aquellas celdas a una distancia de la celda central menor que un determinado
valor. Valores de ancho de submalla en el entorno de los 10 kilometros son de uso mas o menos
generalizado.
Para el caso del relieve relativo, simplemente localizando la celda de mayor elevacion y la
de menor dentro de la submalla o circulo considerada, la diferencia de ambas es el valor
buscado. Dicha diferencia se emplea para establecer una division en clases, particularmente
en seis de ellas seg un los siguientes valores.
0150 m
150300 m
150600 m
600900 m
9001500 m
>1500 m
La gura (2.35) muestra un ejemplo de malla de valores de relieve relativo y su posterior
clasicacion en grupos. Notese la gran similitud que se puede apreciar entre dicha malla y
la de pendientes, pues, en cierto modo, este parametro constituye una especie de ((pendiente
ampliada)).
112 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Figura 2.35: Valores de relieve relativo(izquierda) y clasicacion de los mismos en clases (derecha).
Los trabajos originales de Hammond, as como las adaptaciones informaticas posteriores
como la de Dikau, se encuentran enfocadas hacia un analisis a gran escala y con objeto de
identicar las principales clases de elementos morfologicos dentro del macrorelieve de una zona
relativamente amplia. Ello hace sencillo comprender el porque de los valores limite mencio-
nados, as como tambien los comentados para el tama no de la submalla, los cuales pudieran
resultan algo inadecuados para un analisis a menor escala en vistas a una posterior utiliza-
cion de los datos en relacion con la hidrologa. El ajuste de los valores de las clases puede
adaptarse, con vistas al analisis hidrologico que se persigue, en funcion de el caracter global
del relieve u otras circunstancias, justicando los valores siempre en aspectos relativos a la
similitud hidrologica de las clases de formas de relieve que como objetivo nal se busca denir.
Por ultimo, el tipo de perl se obtiene a partir de la caracterizacion de pendientes dentro
de la submalla, as como mediante una nueva malla de valores que ndica la posicion relativa
de cada celda dentro del terreno de la submalla, clasicandola como zona baja o alta dentro
del mismo. Para el calculo de esta nueva malla de datos se hace uso de la diferencia entre la
altura de la celda central y la maxima en la submalla. Comparando este valor con el del relieve
relativo, si el primero es superior a la mitad del segundo, la celda se clasica como zona baja.
De lo contrario, se trata de una zona alta.
La malla resultante con dos valores posibles, bajo o alto se superpone a la malla de
pendientes tambien con dos valores, llano o no y se obtiene una nueva malla con cuatro
valores posibles, la cual representa ya la informacion buscada sobre el tipo de perl.
Esta malla de tipo de perl, junto con la de pendiente, deben ahora reclasicarse para
dar lugar a nuevas mallas con cuatro clases diferentes, las cuales, al superponerse con las seis
clases denidas en la malla de relieve relativo la cual y ha sido clasicada con anterioridad
, daran una nueva malla de formas de relieve con un total posible de 4 6 4 = 96 clases.
La reclasicacion se hace empleando medias de valores en los entornos de cada celda
conocidas como medias focales , siendo la ventana a considerar del mismo tama no que las
empleadas con anterioridad. En el caso de la pendiente, para ello se asigna valor 100 a las
celdas de pendiente superior al umbral, y 0 a las celdas llanas, calculandose la antedicha
media focal de cada celda, que constituye el valor de la malla nal relativa a pendientes.

Este
es, en realidad, un valor de porcentaje de celdas no llanas, y se reclasica en 4 intervalos seg un
025 %
2550 %
2.3. PARAM

ETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 113

5075 %
75100 %
Para el caso del tipo de relieve, tambien debe calcularse un porcentaje, pero en esta ocasion
el de celdas con pendiente situadas en zonas bajas. A este tipo de celdas se le asocia valor 100,
siendo 0 el valor del resto, y procediendo a calcular la media focal y aplicar posteriormente
una clasicacion en los citados 4 intervalos.
Las tres mallas obtenidas se combinan para dar una con las 96 posibilidades ya citadas, y
constituyendo una clasicacion de las formas de relieve presentes, al tiempo que permitiendo la
localizacion de zonas similares desde dicho punto de vista. Para cada una de esas clases, algunas
de las cuales se agrupan por constituir formas similares, puede aportarse una nomenclatura
que complemente el caracter descriptivo de la malla de valores obtenida. No obstante, por
ser en cierta medida un elemento subjetivo en funcion de algunos parametros elegidos tales
como tama nos de submalla empleados o conguracion general del relieve, ademas de por no
presentar aplicabilidad dentro del analisis hidrologico, no se presenta aqu dicha nomenclatura.
Simplemente, una vez que se han clasicado las distintas zonas, el analisis de los valores
y formas que caracterizan a cada una de ellas, puede utilizarse para asignar un tipo de com-
portamiento hidrologico u otro a las distintas clases y as establecer agrupaciones comunes
o crear unidades globales que compartan un comportamiento similar. Esta es la base de la
denominada regionalizacion, la cual se vera mas adelante dentro de la siguiente parte de la
obra.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. La aplicacion de algunos de los conceptos introducidos en este captulo sobre mallas de datos
distintas de las habituales, relacionando dichos conceptos con otros elementos calculados, puede
ser una fuente de nuevas interpretaciones y parametros asociados.
Estudiar algunas de ellas tales como una malla de pendientes de la malla de ujo acumulado,
malla de ndice topograco acumulado, o cualquier otra que pueda considerarse de interes.
Plantear la metodologa de creacion de la misma y razonar sobre su posible signicado fsico e
hidrologico.
2. Planteese un algoritmo para el calculo de valores maximos de curvatura en las celdas, entendiendo-
se este como el valor de curvatura en la direccion que maximiza dicho valor.
3. Plantee lo mismo para la curvatura mnima.
4. Asigne alguna interpretacion de corte hidrologico a las mallas creadas con los anteriores algorit-
mos.
114 CAP

ITULO 2. MDTS Y AN

ALISIS DEL TERRENO

Captulo 3
Cauces y redes de drenaje
Tu as la plus belle facon de suivre l

exemple des euves

entre les pertes du ciel et l

egosme des sles

Juan Larrea
Agua que llevan los ros
a donde ira?
Luis

Alvarez Pi ner
3.1. Introduccion
Llegados a este punto, y salvando las omisiones existentes por descuido o quizas por un
intencionado olvido no siempre un exceso de informacion es positivo , tenemos ya en
nuestro poder una completa suerte de parametros que, a nivel mayoritariamente local, nos
denen con casi absoluta completitud las caractersticas del terreno recogido en el MDT sobre
el que se desarrolla nuestro trabajo. Sin embargo, todo lo recogido hasta este punto, y aunque
se ha pretendido darle en todo momento un enfoque proximo a la hidrologa y relacionar
siempre que fuera posible los elementos introducidos con los conceptos hidrologicos habituales,
no constituye sino un preliminar muy importante, eso s, basta para ello ver la extension
dedicada de cara a alcanzar los apartados propios de la hidrologa que verdaderamente
atesoran el interes y el atractivo de la obra.
La hidrologa, ya sea en su concepto clasico o moderno, estudiada a traves de elementos
sencillos o con las ultimas tendencias en cuanto a cualquiera de sus aspectos, no la forman
ninguno de los parametros vistos hasta el momento y ni siquiera tampoco los ros, cuencas
u otras unidades hidrogracas como las que se analizan en este y el siguiente captulo. La
hidrologa se esconde en conceptos tangibles y utiles a la vez que relativamente etereos como
son por ejemplo los hidrogramas de calculo y, mas a un, en la realizacion de los mismos a traves
del uir que da lugar a estos hidrogramas, sus valores punta, sus vol umenes de escorrenta, y
las implicaciones que todos ellos tiene para la vida del hombre.
Esta aproximacion no exenta de abundante poetica que se ha recogido de forma exquisita
y con palabras mas o menos engoladas en gran parte de la literatura hidrologica lo cual
me agrada notablemente se ha perdido en la practica totalidad de los textos que recogen
de un modo u otro el empleo de nuevas tecnicas y nuevos elementos (especialmente MDTs)
para el analisis hidrologico, no haciendose justicia a esta hidrologa para la que supuestamente
se plantean novedosas soluciones. Mi interes, como ya queda bien expresado en el prologo de
la obra, es reconciliar estas dos posturas, hermanando al mismo tiempo la vision clasica del
hidrologo con los elementos computacionales y las aportaciones tecnologicas actuales, contri-
buyendo cada uno de ellos a esta mezcla con sus virtudes caractersticas, para as concluir
115
116 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

con formulaciones que puedan considerarse partcipes de la belleza, utilidad y relevancia que
ambos campos a naden a las mismas.
En un libro, pues, que se ha planteado como un ejercicio de conciliacion y union, el presente
capitulo junto con el siguiente es, a su vez, una seccion que sirve como nexo entre
planteamientos y realidades distintas dentro del mismo. Huelga por lo tanto decir que estos
captulos representan un elemento de union de primer orden para ligar y de este modo
comprender los dos puntos de vista que se pretende conuyan sobre estas paginas, residiendo
en este hecho su gran importancia ya que, como se vera, esta es notable desde ambas visiones.
Esta doble vertiente se maniesta en el mayor detalle con que son tratados los elementos
hidrogracos en relacion con los textos de hidrologa mas clasicos, a la par que queda reejado
en la abundancia de algoritmos y la profundidad de estudio de los mismos en relacion con
todos los aspectos de interes tanto de cuencas como de ros.
Para llevar a cabo ese primer acercamiento entre los parametros ya estudiados y las formu-
laciones puramente hidrologicas, muchas de las cuales son clasicas y no consideran de modo
explcito dichos parametros, la determinacion de cauces y redes de drenaje a partir de los mis-
mos representa un camino perfecto para ir avanzando en la direccion correcta hacia resultados
cada vez con una mayor componente hidrologica. Si he elegido tratar este tema antes que
el dedicado a las cuencas vertientes es sencillamente por la ventaja que ello conllevara pos-
teriormente cuando se aborde al analisis de estas, ya que una buena parte de los resultados
que ahora sean deducidos tendran su papel importante en las formulaciones y algoritmos que
entonces se desarrollen.
Es este, por tanto, un captulo breve la caracterizacion excesiva de las unidades hidro-
gracas no tiene ning un sentido desde la perspectiva que se considera aqu pero altamente
intenso, donde se introducen los conceptos primordiales que permitiran comprender con rigor
y precision los pormenores del manejo de cauces y redes de drenaje en nuestro entorno actual,
fundamentado primordialmente en el empleo de Modelos Digitales del Terreno como fuentes
basicas de informacion. El estudio de estos cauces y redes de drenaje y el trabajo con los
mismos, a buen seguro supondra una continuacion adecuada a los conocimientos desarrollados
en el captulo anterior, tanto por su signicado propio como por su posicion global dentro de
este texto y de la materia del mismo en terminos generales.
3.2. Extraccion de redes de drenaje
De un modo u otro, como ya en cierta medida intuimos, la informacion referente a las redes
de drenaje que recorren la zona de estudio debe estar recogida en el propio MDT y en los
parametros que hasta el momento hemos derivado del analisis del mismo. Las direcciones de
ujo, cuya vital importancia ha sido ya puesta de maniesto, permiten evaluar los recorridos
de todos y cada uno de los ujos originados en cada celda del MDT, con lo que, utilizando
las mismas, debiera ser posible la obtencion de una red de drenaje completa dentro del area
de trabajo considerada. Una red red de drenaje tal, representa, sin embargo, un elemento
nada coincidente con la entidad que buscamos, pues la informacion a todas luces excesiva de
un n umero tan elevado de ujos no se corresponde con la conguracion de los cauces que
realmente buscamos, ni permite dar una idea de la entidad e importancia de los mismos,
ademas de presentar escasa utilidad
El objetivo, pues, de este captulo es, en primera instancia, la denicion de cauces a partir
de los datos del MDT, pero de un modo consistente con el signicado de dichos cauces seg un
de modo habitual los entendemos. Es decir, denir aquellas celdas sobre las cuales se emplaza
un curso de agua visible y bien denido, cuya entidad estara logicamente en funcion de las
caractersticas climatologicas de la zona y la precipitacion recibida por la cuenca, pero en todo
momento conformando una entidad hidrograca de relevancia como tal. La seleccion de las
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 117
celdas que deben se nalarse como celdas de cauce y los metodos para realizar dicha seleccion,
junto con sus teoras de base, todos forman el conjunto de esta primera parte del captulo
dedicada a la mera extraccion de cauces sobre la unica base de los datos recogidos en el MDT.
El comienzo de esta exposicion debe centrarse no todava sobre los criterios a emplear para
acometer esta extraccion de la red de drenaje existente, sino en las propias caractersticas que
esta debe cumplir, y que nos facilitaran la comprension de posteriores formulaciones y la
justicacion conceptual de ambas.
En primer lugar, trabajamos ya no con parametros individuales para cada celda o malla de
celdas, sino con una entidad para cuya denicion y representacion recurriremos a un conjunto
de dichas celdas, pero que, mas alla de esa representacion se trata de una unidad con una
serie de cualidades que deben estar presentes para que, efectivamente, se trate de una red de
drenaje coherente tanto con la realidad como con el concepto de red de drenaje en s.
Algunas de estas cualidades importantes a las que hay que atender son, por ejemplo, la
conectividad de las celdas que forman la red o la inexistencia de ujos circulares, entre otros
posibles defectos que pueden presentarse a un haciendo uso adecuado de los conceptos de base
que sirven de fundamento para la extraccion de la citada red de drenaje.
Al respecto de la conectividad entre cauces, esta debe cumplirse como requisito basico
entre los pertenecientes a una misma cuenca, pero puede y de hecho practicamente nunca
sucede no darse este hecho entre muchos de los cauces que denamos sobre un MDT, pues
es probable que estos pertenezcan a cuencas distintas. Puesto que a un no se ha tratado el
tema de las cuencas vertientes, el cual constituye el tema principal del siguiente captulo,
en el presente no se haran referencias directas a elementos de las mismas que no hayan sido
introducidos, aunque se entiende que todo lo aqu detallado para una red de drenaje dada,
hace referencia a la red de drenaje de una cuenca vertiente, y se supone que, por tanto, esta
es conocida de alg un modo.
La ntima relacion entre estos dos conceptos obliga a que la presentacion en primer lugar
de los metodos asociados con la denicion y caracterizacion de uno de ellos de lugar a ciertos
vacos en al propia exposicion, aunque en la medida de lo posible estos son evitables con la
introduccion de sencillos conceptos, cuya comprension posterior sera completa una vez que
ambos elementos queden sucientemente desarrollados.
As pues, la vision de la red de drenaje como una entidad bien denida es la base de las
teoras que van a exponerse en este captulo relativas tanto al computo de los cauces que las
constituyen y su caracterizacion, como al manejo de los mismos. Los conceptos as establecidos
para el tratamiento de las redes de drenaje como objetos geometricos cargados de signicado
fsico, son del maximo interes para su utilizacion posterior en modelos hidrologicos, pues
caractersticas como la ya mencionada conectividad son las que permitiran, en el empleo de
modelos hidrologicos basados en el analisis independiente de subcuencas, la conexion entre
esos resultados individuales de cara a la obtencion de parametros globales de la cuenca. Como
se vera en su momento, la propia denicion de las subcuencas puede sacar tambien partido de
la estructura de la red de drenaje con el n de lograr que dicha denicion de lugar a resultados
optimos desde el punto de vista del analisis hidrologico.
Desde el punto de vista teorico, es un hecho que la disposicion de los cauces en el terreno y
sus caractersticas de forma estan en relacion directa con un alto n umero de factores que van
desde la propia morfologa del terreno hasta la litologa, pasando por la vegetacion presente y
el uso de suelo, entre otros. No obstante, y aunque esta simplicacion pueda resultar en ciertos
casos excesiva especialmente cuando los otros factores sean notablemente heterogeneos a
lo largo de la supercie cubierta por el MDT , consideraremos que la extraccion de la red
de drenaje puede llevarse a cabo exclusivamente a partir del MDT, es decir, que la morfologa
del terreno es el factor preponderante de modo absoluto en la denicion de dicha estructura
hidrograca.
118 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

Aun as, la forma de considerar la informacion recogida en el MDT acerca de esta morfologa
admite diversos enfoques en virtud de los distintos parametros que de ella pueden derivarse.
Como veremos en breve, esta diversidad da lugar a la elaboracion de criterios distintos que
permiten el establecimiento de las redes de drenaje en funcion de diversos conceptos e ideas.
Desde el punto de vista de la operatividad y los procedimientos a emplear, con caracter
general podemos dar dos enfoques principales para la extraccon completa de cauces una vez
se han estudiado las distintas celdas del MDT con alguno de los criterios antes comentados. En
primer lugar, la denicion individual de celdas que, cumpliendo dicho criterio, se consideran
como celdas de cauce, siendo el conjunto de estas el que constituye la red de drenaje. Esta
aproximacion, sin consideraciones adicionales, es facil ver que no garantiza caractersticas tales
como la conectividad entre las celdas se naladas. En segundo lugar, la denicion de las celdas
en las cuales se considera que el cauce comienza, y desde dicho punto de cabecera se procede
al trazado del resto del cauce recorriendo la malla hacia aguas abajo empleando para ello las
direcciones de ujo correspondientes. Este metodo, de aplicacion tambien sencilla, s garantiza
la conectividad de la red extrada.
Tanto una como otra perspectiva van a tener su lugar en los desarrollos que desde este
punto van a hacerse sobre las distintas metodologas, en funcion de su adaptacion a las mismas.
Respecto a este ultimo, no obstante, es de interes se nalar que, dada la concepcion que de los
cauces tendremos sobre la malla del MDT, y con objeto de garantizar una coherencia de los
resultados, el calculo de celdas aguas abajo de la considerada como cabecera debe llevarse a
cabo de modo exclusivo mediante un algoritmo de tipo SFD, pues el empleo de algoritmo de
tipo MFD puede dar lugar a resultados incorrectos.
Para recoger gracamente esta idea, puede acudir a la imagen (3.1), donde se representan
los trazados de los ujos aguas abajo de un punto dado, calculados seg un el D8 de tipo SFD
y el FD8 de tipo MFD . En el primero de ellos el resultado es un cauce perfectamente
denido que, a primera vista, puede asimilarse al trazado real de dicho cauce. En el segundo
caso, sin embargo, la consideracion de la difusion hace que el ujo se reparta a lo largo de un
n umero elevado de celdas, ((abriendo)) progresivamente el cauce y ensanchandolo.
Figura 3.1: Trazado de ujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
echa ndica la direccion de ujo.
Este comportamiento es interesante para los ujos en ladera, en los cuales el planteamiento
del FD8 rompe las limitaciones del D8 y da una modelizacion mas real para dichos ujos. En
los ujos encauzados, sin embargo, la simple experiencia y observacion indica que el ujo no
se difunde a un numero tan amplio de celdas, ya que se encuentra connado dentro del perl
transversal del cauce. La resolucion habitual de trabajo de un MDT en analisis hidrologico se
vio en su momento que no era suciente para tener en consideracion dicho perl transversal y
otros elementos de la morfologa uvial, por lo que el anterior connamiento no existe como
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 119
tal sobre el MDT.
Ello hace que, a medida que se va abriendo el cauce, algunas celdas aparezcan dentro del
mismo, pero es sencillo pensar que gran parte de las mismas no van a ser en realidad celdas de
cauce. Dicha ((apertura)) del cauce, la cual podra tener lugar en zonas de llanura de inundacion,
no parece, sin embargo, logico encontrarla localmente en peque nos tramos puntuales del curso
alto, tal y como se observa en la gura (3.1). Se tiene as una situacion ambigua y en la que
una denicion del trazado del cauce no es posible de forma able.
En caso de haber realizado un encauzamiento forzado, el ujo s se mantendra dentro del
cauce con independencia del metodo que se emplee, no apareciendo la circunstancia anterior,
pero, en caso contrario, la restriccion que impone la mayor sencillez de los algoritmos de tipo
SFD es un buen sustituto de dicho encauzamiento forzado. Es de interes, por tanto, el empleo
de estos algoritmos para la denicion de cauces a partir de las celdas de cabecera.
La limitacion a algoritmos de tipo SFD no supone una limitacion a la familia del D8,
pudiendo emplearse en perfectas condiciones el metodo KRA no as el DEMON, pues
este no es unidimensional , obteniendose, de hecho, trazados de los cauces mas correctos
y precisos que con el D8, y manteniendose las ventajas de este desde el punto de vista de lo
anteriormente se nalado.
3.2.1. Conceptos basicos
Antes de proceder a la presentacion y desarrollo de los distintos criterios y metodos, es
necesario introducir algunos conceptos y parametros asociados sobre los cuales los antedichos
metodos se fundamentan, y mediante cuya medida sera posible extraer los valores que nos
serviran como herramienta en la denicion propiamente dicha de los cauces y redes de drenaje.
Estos parametros, probablemente ya conocidos en cierto modo por el lector, y que quizas
encontrasen un lugar mas conveniente en los apartados dedicados a la mera caracterizacion de
los cauces una vez que estos ya han sido denidos, se recogen aqu con el objeto unico de que su
expresion y concepto sean ambos conocidos y puedan utilizarse sin dicultades en las secciones
dedicadas especcamente a la extraccion de redes de drenaje que vendran a continuacion.
Ordenes de Strahler
Sin ninguna duda, si debe elegirse un parametro como mas importante dentro de los que a
continuacion va a describirse, especialmente teniendo en cuenta su relevancia y su implicacion
en otras formulaciones, los valores relacionados con la estructuracion jerarquica de la red de
drenaje deben ocupar un lugar preponderante. Denitorios de por s de la estructura que
subyace bajo los diferentes cauces y sus interrelaciones, la asignacion de los denominados
ordenes a cada tramo de la red supone la adjudicacion de valores que act uan no solo como
meros descriptores de dichos tramos, sino como una informacion de notable utilidad para gran
parte de otros analisis asociados.
Los distintos esquemas existentes para efectuar la antedicha codicacion y reejar de un
modo u otro la jerarqua existente en la cuenca, parten del trabajo original de Horton, de vital
importancia en este aspecto y predecesores de todas las adaptaciones posteriores. Sera, sin
embargo, con una de dichas adaptaciones con la que nosotros realicemos nuestro trabajo, en
particular la propuesta por Strahler, por su mayor difusion y uso actual, ademas de considerarla
mas adecuada que la de Horton pese a compartir ambas un plantamiento teorico identico y
diferenciarse tan solo en un aspecto formal.
Siguiendo, por tanto, a Strahler, los tramos de cabecera tienen orden 1, modicandose este
orden en los distintos tramos aguas abajo en funcion de las conuencias con otros tramos.
Si en una conuencia se unen n tramos con ordenes respectivos O
1
, O
2
, . . . , O
n
, el orden del
tramo que comienza en dicha conuencia viene dado por la funcion
120 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

O = (O
1
, O
2
, . . . , O
n
) (3.1)
la cual se dene seg un
A = {O
1
, O
2
, . . . O
n
} ; O
k
N
(A) =
_
max{A} si !k {1, . . . , n} /O
k
= max{A}
max{A} + 1 en caso contrario
(3.2)
Pese a que, conceptualmente, el analisis invita a ser llevado a cabo desde una perspectiva
de tipo vectorial (la anterior formulacion no contiene referencia alguna a celdas o elementos
matriciales), esta sera mostrada en profundidad en un apartado posterior, por lo que el objetivo
en este momento se centra en la caracterizacion de los distintos tramos mediante sus ordenes
recurriendo de modo exclusivo a la representacion raster de los mismos.
Esta representacion, que a un no ha sido introducida y corresponde al punto dedicado a la
propia extraccion de los cauces, se adelanta aqu ante la necesidad de disponer de una malla
para registrar los cauces, pese a que estos a un no han sido extrados del MDT. Supondremos,
no obstante, para continuar el desarrollo, que la informacion acerca de los mismos obra ya en
nuestro poder en un formato raster sobre una malla como siempre de las mismas caractersticas
que la del MDT de origen.
De modo mas explcito, lo anterior conlleva a la denicion de una funcion de la forma
f
CAU
: MN N
f
CAU
(i, j)
_
= 0 si la celda no es una celda de cauce
= 0 si la celda es una celda de cauce
(3.3)
a la cual, como es habitual, asociamos su malla de datos correspondiente.
Si el lector recuerda, esta funcion es identica a la en su momento introducida para la
realizacion de encauzamiento de ujo forzado en (2.3.10).
No obstante, de cara al contenido de este apartado, es mas interesante una modicacion
de la misma de la forma
f
CAU
(i, j)
_
= 0 si la celda no es una celda de cauce
= n si la celda es una celda de cauce
(3.4)
siendo n el orden de Strahler del cauce que se sit ua sobre la celda considerada.
La creacion de esta malla se puede llevar a cabo sencillamente recorriendo los distintos
trazados aguas abajo de las celdas de cabecera que suponemos son conocidas y cuyo calculo
se expondra detalladamente en su momento , asignando a cada celda de dichos recorridos
un valor en funcion de los valores que esta y las de su entorno tengan cada vez que uno de
tales recorridos pase por ella es decir, en funcion de que otros tramos han pasado tambien
por la celda en cuestion .
De un modo mas expresivo, se trata de comprobar la importancia de los puntos de cada
tramo por la importancia de los tramos que acaban vertiendo su ujo en el, cada uno de los
cuales marca este hecho en la matriz de ordenes a medida que esta se va construyendo. En
terminos de algoritmos, lo anterior puede realizarse mediante una rutina como la que sigue,
basada en el conocimiento de las celdas de cabecera de la red de drenaje analizada. La malla
de ordenes se denota aqu como O.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 121
procedimiento CrearMallaOrdenes (C())
// C() es el vector de celdas de cabecera
{
para cada celda en C()
{
ord=1 // esta variable guarda el orden de la celda actual
P1 = punto de cabecera de C()
P2 = P1
hasta que P1 alcance la salida de la cuenca
{
P1 = P2
P2 = punto aguas abajo de P1
O(P1.fila P1.columna) = ord
si O(P2.fila P2.columna) = ord, entonces
{
si alrededor de P2 hay mas de dos celdas con orden
igual a ord, entonces
{
ord = ord+1
}
}
si no, si O(P2.fila P2.columna) > ord, entonces
{
pasar a la siguiente celda en C()
}
}
}
}
Como puede verse, tan solo se modica el orden a medida que se desciende aguas abajo
cuando se produce una conuencia de tramos, y unicamente si los cauces que conuyen tiene
el mismo orden. La condicion que dene una conuencia por la presencia de al menos 4 celdas
de cauce dentro de la submalla 3 3 puede, teoricamente, darse fuera de dicha conuencia
si de modo local el cauce tiene una forma mas o menos zigzagueante, pese a lo cual no suele
suceder en la practica, dando buenos resultados el algoritmo anterior. No obstante, es posible
darle la necesaria robustez a dicho algoritmo a costa de una ligera perdida en rendimiento
, a nadiendo condiciones a las celdas de verter sobre celdas fuera de la submalla o bien sobre
la celda central. El empleo conjunto de la malla de ujo acumulado tambien permite mejorar el
algoritmo anterior haciendolo mas robusto. La creacion de un algoritmo as queda, no obstante,
como tarea para el lector. Tambien como interesante ejercicio se propone comprobar que el
orden en que se analicen las distintas celdas de cabecera no inuye en el resultado nal.
Tras este primer algoritmo, puede comprobarse desde otro punto de vista la escasa idonei-
dad del empleo de metodos de tipo MFD para asignacion de direcciones de ujo, con objeto
de denir los cauces a partir de puntos de cabecera conocidos. Las ((aperturas)) de los cauces
que supone el empleo de estos metodos, como en su momento se vio, y la consideracion, por
tanto, de cauces de ancho mayor de una celda, complican sobremanera el establecimiento de
algoritmos como el anterior. Esta circunstancia sera patente a lo largo de todas las formulacio-
nes basadas en la representacion raster de los cauces, en mayor o menor medida, por lo cual,
con independencia de los errores conceptuales que puedan asociarse, el empleo de metodos
122 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

de tipo MFD no es recomendable para esta tarea, tampoco desde la perspectiva puramente
computacional.
La estructura jerarquica de la red es por tanto, un dato que ya conocemos y con el que
podremos a partir de este punto trabajar, aunque mas adelante se veran otras metodologas
alternativas para evaluar dicha estructura y los diferentes ordenes presentes a lo largo de los
tramos que componen la red analizada. Esta estructura, y particularmente cuando se encuentra
expresada de la forma anterior, tiene notables implicaciones puramente hidrologicas, pues,
entre otras cosas, constituye la base para la construccion de los denominados hidrogramas
unitarios geomorfologicos, concepto este que tambien sera tratado dentro de este texto, en la
proxima parte del mismo.
Dejando a un lado estas aplicaciones, no obstante, se pueden tambien evaluar otra serie de
parametros de caracter ya puramente numerico, como sencillos valores que se extraen de los
ordenes y la frecuencia de aparicion de estos en los distintos tramos y que, siendo igualmente
descriptores de la conguracion de la cuenca y su topologa, jugaran mas adelante su papel en
otras formulaciones. Estos otros parametros no son otros que los en su momento propuestos
por el propio Horton, los cuales componen las leyes que llevan su nombre y no constituyen
sino simples relaciones de facil calculo y empleo.
La ley principal, conocida como Ley de los n umeros de corriente, tiene la expresion
R
B
=
n
+1
n

(3.5)
donde R
B
es lo que denominaremos Relacion de bifurcacion y n
x
es el numero de tramos de
orden x.
Seg un Horton, el numero de tramos los distintos ordenes esta en progresion geometrica,
lo cual, conociendo un valor medio de R
B
, permite estimar el n umero de tramos de un orden
dado seg un
n

= R

B
(3.6)
donde es el orden maximo de toda la red de drenaje (tambien identicado como el orden
de la cuenca que engloba a esa red de drenaje.)
Otras leyes de similar formulacion fueron enunciadas por Horton y autores posteriores
(Schumm ,1956), referidas a longitud (mediante un parametro R
L
) y areas drenantes (R
A
)
totales de cada orden de tramo en lugar de al n umero de estos.
Todas estas leyes son principalmente de caracter geomorfologico, alejadas de un signicado
con neto caracter hidrologico que pueda ser de interes directo para al analisis desde el punto de
vista de la hidrologa. No obstante, su aplicacion para el calculo de otros factores en virtud de
la renovada relevancia que han cobrado en relacion con diversas formulaciones actuales, hace
posible acercar estas razones denidas por Horton hacia una interpretacion de mayor utilidad
desde nuestra perspectiva de hidrologos, la cual combine la inherente capacidad descriptiva de
las mismas con alguna informacion referente a la respuesta y comportamiento hidrologico de
las redes de drenaje as denidas.
Densidad de drenaje
Otro parametro caracterizador de la conguracion de la red de drenaje, esta vez no desde
un punto de vista cualitativo, sino meramente cuantitativo, es la densidad de drenaje. Esta
densidad de drenaje, de expresion sumamente sencilla, viene a indicar una medida de la com-
pacidad de la propia red, pues representa la relacion entre la longitud total de los tramos y
el area vertiente que contribuye su ujo a los mismos, magnitud que nos da una idea de la
((cantidad)) de ro que presenta una red dada.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 123
De modo mas preciso,
D =
L
A
(3.7)
donde L es la longitud total de los cauces y A el area vertiente sobre el punto de maxima
acumulacion de ujo de la red.
Como tal, y aplicada a toda la red de drenaje en su conjunto, la densidad de drenaje
es simplemente otro parametro mas que puede emplearse para un denicion de la misma.
No obstante, estudiando su signicado mas en profundidad la riqueza de este valor aumenta,
especialmente en el analisis no ya de la de la red completa, sino de distintas ((ramas)) de la
misma.
As, se deduce con facilidad que en las zonas mas escarpadas vamos a encontrar valores de
densidad de drenaje mas elevados, pues en ellas el ujo tiende a concentrarse encauzarse
mas que en las areas de escasa pendiente o, sobre todo, zonas tales como llanuras de inundacion
o formaciones similares. Siendo la densidad de drenaje una medida de la concentracion de los
cauces, el resultado anterior parece, por tanto, justicado con una base fsica sencilla.
Esta diferencia de valores que implica una heterogeneidad espacial del parametro, ademas
de suscitar el logico interes por el estudio del mismo no exclusivamente para la red de modo
global, representa un hecho que posteriormente podra ser esgrimido para la mejora de los
metodos destinados a la extraccion de redes de drenaje a partir del MDT, motivo por el
cual se ha incluido dentro de este apartado de conceptos previos por considerarse altamente
relevante su conocimiento y comprension. La b usqueda de modelos mas reales va a tender,
como veremos, a la denicion de aquellos que, en terminos de la densidad de drenaje, esten
en concordancia con la variabilidad espacial de esta magnitud seg un ha quedado patente.
3.2.2. Redes de drenaje a partir de ujo acumulado
Con amplia diferencia, muy especialmente en cuanto a la implementacion en aplicaciones
informaticas diversas se reere, la utilizacion de los datos de ujo acumulado es la metodologa
mas popular y ampliamente extendida para la extraccion de redes de drenaje a partir de MDTs.
Las razones de este hecho debemos buscarlas sencillamente en la simplicidad conceptual que
hace que este planteamiento se constituya como primera alternativa logica a la hora de formular
metodologas al respecto.
La base teorica en que se fundamenta ese enfoque es sencilla desde todos los puntos de
vista. Considerese que la presencia de los cauces como estructuras concretas y denidas es fruto
de la propia accion del ujo de agua, y directamente proporcional a la importancia de dicho
ujo. En otras palabras, la denicion de un umbral de caudal a partir del cual este pudiera
considerarse sucientemente importante como para producir la formacion fsica del cauce y
darle al mismo tiempo la entidad suciente para su constitucion, supondra la instauracion de
un umbral del propio cauce, es decir, un comienzo o cabecera del mismo.
Conceptualmente, por tanto, este metodo de extraccion de redes de drenaje es exclusiva-
mente hidrologico, teniendo tan solo en cuenta los factores relativos a la propia hidrologa y
los fenomenos relativos a la misma que tienen lugar en las distintas celdas de la malla del
MDT.
La relacion directa entre caudal y area aportante, comentada en alg un punto anterior y
que sera de constante aparicion a partir de aqu en los restantes captulos del libro, nos indica
que la denicion de dicho umbral puede realizarse sobre nuestra ya conocida malla de ujo
acumulado, siendo en base a ella como podremos elaborar un criterio adecuado para establecer
con precision los cauces que componen la red de drenaje.
El trabajo sobre la malla de ujo acumulado y sus valores, y puesto que, como se ha dicho,
nuestros resultados van a estar referidos a una cuenca dada, requiere, por supuesto, que la
124 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

totalidad de dicha cuenca se encuentre contenida en el MDT sobre el que trabajamos. De otro
modo, las areas aportantes seran siempre menores a las reales pues faltara computar las celdas
aguas arriba que quedan fuera de la malla. Esta razon por s sola resta sentido al trabajo con
otros cauces fuera de la cuenca estudiada, ya que con gran frecuencia muchos de ellos no
apareceran reejados como tales en los resultados obtenidos, con independencia del metodo
empleado, pues todos estos metodos se basan en la logica consideracion de cuanto acontece
aguas arriba, haciendo necesaria la presencia de la cuenca en su totalidad para la obtencion
de resultados coherentes y de utilidad.
La denicion, pues, de un umbral de ujo acumulado, permite estudiar los valores en la
correspondiente malla y asignar a las distintas celdas un valor u otro seg un que estas se sit uen
sobre un cauce o no. Esto no es sino lo que ya se vio al comienzo del captulo en (3.3), y sera la
malla entonces denida la que pretendamos crear con lo aqu explicado.
La forma de proceder en este caso, no obstante, no se basa en la consideracion individual de
las celdas de esta malla sino, como se comento con anterioridad, en la b usqueda de las celdas
de cabecera y posterior delineacion del trazado aguas abajo de las mismas . La formulacion de
este metodo permite llevar a cabo este procedimiento en lugar de denir mediante un criterio
global para las celdas, siendo as mas ventajosa en determinados aspectos ya mencionados
algunas lneas atras.
De cara al conocimiento de tales celdas de cabecera, estas, para un umbral establecido,
cumplen sobre la malla denida unas condiciones del tipo
_
_
_
a
i,j
>
a
i+m,j+n
> (i +m, j +n) no vierte sobre (i, j),
n, m = 1, 0, 1
(3.8)
siendo a el area acumulada. La segunda condicion se a nade para seleccionar solo las celdas
de cabecera y no el resto de las situadas aguas abajo para las cuales tambien se cumple la
primera de dichas condiciones. El conocimiento de las celdas de cabecera de modo aislado
no solo es interesante de cara a garantizar una buena estructura de la red de drenaje, sino
tambien para la realizacion de posteriores operaciones y analisis sobre la misma, como en su
momento se vera, por lo que este planteamiento, a un sencillo, es altamente potente de cara a
la continuacion del estudio sobre los cauces.
La cuesti on mas importante, sin embargo, relativa a la denicion de cauces llevada a cabo
mediante este metodo no es la puramente algortmica, sencilla como se ha visto, sino una de
tipo conceptual relativa al umbral de ujo a utilizar. La relacion entre el valor de este umbral
y otros parametros tales como la supercie o forma de la cuenca, por ejemplo, debe buscarse
para poder obtener una red de drenaje que se encuentre en concordancia con la real, de tal
modo que permita el calculo de dicho valor a partir de otra serie de factores conocidos.
El estudio de estas relaciones y su signicado, no solo nos van a permitir establecer un
criterio solido para la jacion del parametro , sino que, ademas, aumentaran nuestro conoci-
miento acerca del porque de la conguracion natural de los cauces, aportando informacion al
respecto desde un nuevo punto de vista. En este sentido, descubrimos una pequena pincelada
de una idea que veremos con mas detalle y de forma mejor denida en proximos captulos, y
que no es otra que la de emplear el entorno computacional en el que nos movemos, no solo
como un entorno de calculo donde aplicar formulaciones establecidas, sino como un modelo
virtual simplicado una maqueta digital, por llamarlo de otro modo de la realidad hi-
drologica de una zona dada. Sobre esta maqueta, como sobre un modelo a escala, podemos,
mas que aplicar teoras ya denidas, experimentar y probar extrayendo nuevos conceptos e
ideas.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 125
De cara al estudio de parametro en s, veamos cual es la inuencia del mismo sobre la
red de drenaje, en terminos de las caractersticas de esta. La gura (3.2) muestra dos redes
extradas empleando los valores de acumulacion = 5000 ha y = 1 ha para un mismo MDT.
Como se puede ver, en el primero de los casos el aspecto de dicha red resulta algo ((escaso))
mientras que, por el contrario, en el segundo de ellos presenta una apariencia excesivamente
densa.
Figura 3.2: Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha)
De lo anterior extraemos dos conclusiones principales. Por un lado, que el efecto inmediato
de la variacion del umbral de denicion de cauces es sobre la mayor o menor ramicacion
de la red de drenaje obtenida. Por otro, que los valores por exceso o defecto conducen a
estructuras con aspecto distinto a que podemos considerar como habitual para este tipo de
entidades dentro del amplio margen de variacion de las mismas, logicamente , por lo que
esa conguracion natural de los cauces resulta un inmejorable indicativo de la correccion o no
de elegir un valor dado para
Atendiendo a esto, la primera alternativa que se presenta, de caracter no numerico, es
la mera comparacion entre una fuente cartograca externa referida a cauces y el resultado
obtenido con diversos valores de umbral, tanteando estos ultimos hasta obtener un resultado
aceptable. En la comparacion de ambas debe ponerse especial atencion en el n umero de cauces
que componen la red, as como especialmente en el inicio de los mismos, que debera hacerse
coincidir en la medida de lo posible en las dos representaciones. Este metodo de establecimiento
de umbral resulta por completo correcto desde el punto de vista conceptual, y muy ventajoso
en terminos practicos, por lo que constituye la solucion mas habitual a la hora del trabajo real.
No obstante, el objetivo aqu perseguido es expresar alguna conclusion de caracter numerico
al respecto, as como indagar hasta donde sea posible en la explicacion de los fundamentos
fsicos que justiquen dicha conclusion y su signicado. Por ello, a un aceptando totalmente
lo anterior, debemos seguir hacia un analisis mas detallado y riguroso de cauces y redes de
drenaje desde la perspectiva de nuestra tarea actual.
Para ello, para poder dotar de un enfoque numerico a cuanto vamos a expresar seguidamen-
te acerca de las redes de drenaje, se hace necesaria ya la utilizacion de algunos de los conceptos
previos que al comienzo del captulo fueron introducidos como base teorica necesaria.
En referencia a uno de ellos, la densidad de drenaje, es de interes notar que, utilizando el
enfoque de denir la red de drenaje a partir de un valor umbral de area aportante acumulada, se
trabaja sobre la hipotesis de que el valor de caudal en cada punto es proporcional a dicho valor
de area aportante, haciendo uso de ese mismo umbral para toda las celdas del MDT y todas las
unidades hidrologicas cuencas y subcuencas que en este puedan contenerse. Tarboton y
126 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

Ames (2001) se nalan que esto signica la creacion de una red con densidad de drenaje uniforme
a lo largo de todo el espacio, lo cual no se ajusta con total exactitud a la realidad, donde este
parametro vara entre distintas zonas en funcion de las caractersticas y la naturaleza de las
mismas. Ello viene a decir, en otra interpretacion, que la red de drenaje calculada con estos
criterios puede ajustarse aproximadamente a la red de drenaje real, tanteando los valores de
como ya se comento, pero este ajuste no podra ser perfecto en todos los sentidos, debiendo
darse prioridad a alguno de los factores que en su momento se propusieron para efectuar el
mismo (puntos de comienzo de rios, n umero de cauces totales, etc.)
Sin tratar todava con esos parametros de los que antes se hablo, una propuesta sencilla
para el calculo de un umbral adecado es la realizada por Tarboton et al (1991), consistente
en el estudio de la relacion entre el area aportante y la pendiente en cada celda, a nadiendo
de este modo una cierta componente morfologica a la evaluacion del umbral, que no a la
naturaleza propia del metodo que permita la obtencion de resultados correctos.
La aplicacion practica de esta idea queda explicada de forma visual representando la rela-
cion entre las dos variables mediante una graca como la mostrada en la gura (3.3). En ella se
aprecia claramente como los valores muestran una relacion lineal a partir de un determinado
punto, el cual constituye el umbral que buscamos de area aportante.
La teora que apoya lo anterior se basa en que la diferenciacion entre las zonas donde
dominan los procesos de ujo en ladera y las zonas con procesos de tipo uvial viene marcado
por un cambio en el signo de la expresion
d
da
, que pasara de ser positivo en el primer caso a
negativo en el segundo. En la practica, este hecho no se reeja con tanta exactitud, pero s que
puede advertirse una pendiente notablemente negativa a partir de un cierto punto, frente a la
pendiente menos marcada del primer tramo. El punto en el que dicha pendiente se advierte
es el que debe emplearse como umbral para la denicion de cauces.
Figura 3.3: Estimacion de umbral de ujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante y
pendiente en cada celda, seg un Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000).
Trabajando ya de un modo directo con los parametros relativos a la propia red de drenaje
extrada, de cara al establecimiento de un umbral adecuado, y en particular haciendo uso de la
clasicacion de los distintos tramos seg un los ordenes de HortonStrahler, el mismo Tarboton
realiza una propuesta notable a este respecto haciendo uso de las diferencias altitudinales entre
los extremos de cada tramo variable que denominaremos ((salto)) altitudinal del tramo, en
una traduccion directa del termino empleado por los autores originales .
Los fundamentos del metodo residen en los estudios realizados por Broscoe (1959), en los
que se formulaba una ley de constancia de los antedichos saltos altitudinales. El objetivo que se
pretende obtener es jar un umbral de denicion de cauces de tal modo que el salto altitudinal
en los tramos de orden 1 no diera estadsticamente del valor del este mismo parametro en
los tramos de orden superior, siendo as la red de drenaje obtenida consistente con esta ley,
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 127
y con los fenomenos y leyes geomorfologicas que gobiernan los procesos de creacion de dichas
redes de drenaje en la naturaleza.
Sobre esta base teorica, y pasando a analizar la ejecucion practica del metodo, para llevar
a cabo lo anterior deben considerarse los distintos tramos en que se divide la red de drenaje
extrada, de acuerdo con los ordenes de los mismos. Es decir, cada uno de ellos representara un
tramo con el mismo orden en toda su longitud, existiendo aguas abajo del mismo un tramo
distinto con orden superior, y aguas arriba uno con orden inferior, o nada si el orden del
presente es 1.
Una vez se dispone de la division en los distintos tramos cada uno de ellos con un orden
dado, se procede a evaluar el salto altitudinal de cada uno, calculando los valores medios de
este parametro de modo separado para los tramos de orden 1 por una parte y los restantes
por otra.
Con los resultados anteriores, se eval ua el estadstico t de Student para las diferencias entre
los valores medios de salto para las dos clases de tramos denidos anteriormente en funcion
de su orden, seg un
t =
H
a
H
b
_
(n
x
1)S
2
x
+(n
y
1)S
2
y
n
x
+n
y
2
_
1
n
x
+
1
n
y
(3.9)
donde H representa el salto altitudinal medio, S la desviacion tpica de dicho salto y n el
n umero de tramos en la red de drenaje. Los subndices a y b hacen referencia, respectivamente,
a los valores correspondientes a tramos de orden 1 y tramos de ordenes superiores.
Probando con diferentes valores de umbral, la consecucion de los objetivos mencionados
en referencia a la obtencion de una red de drenaje donde los saltos altitudinales no dieran
entre las clases de tramos estudiadas, se obtiene para aquel valor umbral que resulte en un
valor de t mas cercano pero no superior a 2. Se tiene as un criterio solido y fundamentado
sobre una base geomorfologica, que complementa a la concepcion puramente hidrologica de
la extraccion de cauces a partir de las areas aportantes, permitiendo la obtencion de mejores
resultados.
Como puede verse, la formulacion de este metodo no aporta una nueva losofa en cuanto a
la forma de denir las celdas que forman parte de la red de drenaje, sino solamente una tecnica
y un criterio para la eleccion del umbral adecuado. Para el caso presentado hasta este punto, se
supone que este umbral era un umbral de ujo acumulado, pues es a partir de este valor como,
por el momento, denimos la red de drenaje. No obstante, y dada la naturaleza del metodo
desarrollado en relacion con los saltos altitudinales, es facil ver que este puede aplicarse a toda
aquella metodologa de extraccion de redes de drenaje que implique el establecimiento previo
de una magnitud para un parametro dado, existiendo as diversas alternativas en funcion del
valor asignado al mismo, ya que es sobre esas alternativas sobre las que se escoge las mas
correcta a posteriori, analizando las propias caractersticas de la red de drenaje obtenida.
El metodo de eleccion de umbral anterior debe considerarse como una muy util herramienta
para todos aquellas formulaciones que requieran el uso de dicho umbral, evitando la asignacion
al mismo de un valor arbitrario, sino uno consistente con la propia geomorfologa del terreno,
con las consecuencias sobre la correccion conceptual de los resultados que a este respecto
pueden asociarse.
Por ultimo, una propuesta distinta para la extraccion de cauces basada en los valores de
area aportante es la desarrollada por Montgomery y Dietrich (1999), mediante la que intentan
eliminar el problema de la densidad de drenaje constante, incluyendo la pendiente dentro de
la formulacion del metodo de tal modo que esta densidad sea mayor en las zonas de mayor
inclinacion generalmente las cabeceras de los cauces y menor en las zonas llanas
esto es, conforme nos vamos acercando hacia los tramos medios y bajos de los cursos . En
128 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

comparacion con las aportaciones al calculo del umbral de area aportante, en este caso se da
una reformulacion del metodo, atendiendo a similares conceptos, pero incorporando un mayor
n umero de elementos fsicos en la modelizacion propuesta.
Para ello, en lugar de trabajar con el area aportante, se propone el trabajar con un parame-
tro con la expresion
A

= a

(3.10)
donde a

es el area aportante especca, S la pendiente en la celda y un factor que debe

determinarse empricamente, proponiendo los propios Montgomery y Dietrich para las zonas
por ellos estudiadas un valor de = 2. Por su formulacion, el parametro global anterior tiene,
por tanto, unidades de longitud.
Con lo anterior, el problema de jar un umbral para A

previamente a la extraccion de la
red de drenaje sigue existiendo a nadiendose ademas la necesidad de jar un valor para
, pero teoricamente los resultados debieran ser mas acordes con la realidad hidrograca de
la zona. No obstante, el empleo practico de este metodo frecuentemente exagera las diferencias
entre las densidades de drenaje de zonas distintas, dando lugar a densidades excesivas en las
cabeceras y defectivas en las zonas situadas mas aguas abajo.
Como ultimo aspecto a comentar acerca de las metodologas de calculo de redes de drenaje
basadas en los valores de ujo acumulado que se han presentado, es de interes recalcar que, por
hacer estas uso de dicho valor de ujo acumulado y su malla asociada, pueden emplearse en
conjuncion con cualquiera de los metodos de asignacion de direcciones de ujo, ya que en todos
ellos es posible el calculo de dicha malla. La mayor complejidad y las particularidades de otros
planteamientos que seguidamente seran desarrollados, veremos que impiden esta universalidad
de aplicacion de uno u otro modo.
3.2.3. Redes de drenaje a partir de ordenes de Strahler
Al inicio de este captulo se estudio la creacion de una malla de ordenes de Strahler para
los rios denidos por una serie de celdas de cabecera, las cuales en ese momento se supusieron
ya conocidas, habiendose presentado en el punto anterior una forma posible de obtener las
mismas. La aplicacion de los mismos conceptos entonces empleados, pero utilizando como
celdas de cabecera la totalidad de las contenidas en la malla del MDT, va a dar lugar a una
malla sin en principio, un sentido hidrologico claro, la cual, no obstante, va a permitir el
planteamiento de una nueva metodologa para la extraccion de la red de drenaje buscada.
Puesto que la malla de ordenes de Strahler asi creada implica un n umero muy elevado de
cauces todas las celdas perteneceran a uno la tarea a realizar para obtener una red de
drenaje mas ((logica)) es la reduccion de la complejidad de la red denida con todos los ujos.
Desde este punto de vista, parece logico emplear dicha malla como punto de partida, en un
enfoque distinto al considerado anteriormente aunque tambien basado de forma exclusiva en
conceptos hidrologicos. Para ello, el uso de los ordenes de Strahler vuelve a ser un recurso
muy importante, pues sera en funcion de estos, y no ya de los valores de area aportante, que
se designen unas u otras celdas como celdas de cauce.
La idea a desarrollar en este aspecto (Peckham, 1992) es bien sencilla, y se basa senci-
llamente en el establecimiento de un nuevo umbral a aplicar sobre la malla de ordenes de
Strahler denida en (3.4) Notese, sin embargo, que, dado el planteamiento que aqu seguimos,
no existira ninguna celda en dicha malla con valor cero, pues, en un principio, todas son celdas
de cauce.
Con el valor de este umbral, todas aquellas celdas cuyo orden sea menor que el mismo deben
considerarse como celdas de no-cauce, formando las restantes la red de drenaje buscada. Con
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 129
lo anterior, y sobre la red total de cauces, se van ((cortando)) aquellos de menor entidad que
no representan cauces en la realidad , dejando tan solo os de mayor importancia.
No obstante, y pese a extraerse la red de drenaje de la malla de ordenes, los valores que
quedan en ella despues de la reduccion en las celdas de cauce no representan los ordenes
correspondientes a dichos cauces. Es necesario restar el umbral aplicado al valor de cada
celda, para que de este modo aquellas sobre cauces de primer orden tengan como valor 1, y
as sucesivamente.
La dicultad en la denicion de un umbral de ujo acumulado desaparece con este metodo,
pero queda sustituida por la problematica de un nuevo valor umbral, al respecto del cual
se pueden realizar identicas consideraciones. El menor rango de variacion de los ordenes de
HortonStrahler frente a los valores de area aportante, hace mas sencillo, no obstante, el tanteo
sobre estos hasta la obtencion de una solucion satisfactoria.
Como vemos, aun haciendo uso de un enfoque distinto, la alternativa propuesta es similar a
la anterior, en cuanto que mantiene las deciencias conceptuales del mismo, fundamentandose
en aspectos puramente hidrologicos y obligando a una densidad de drenaje constante a lo largo
de toda la malla.
Desde el punto de vista algortmico, la creacion de la malla de ordenes constituye el aspecto
mas destacable de todo el proceso, debiendose buscar una solucion eciente ante la utilizacion
de un n umero tan elevado de celdas de cabecera, reformulando lo expresado para el caso de
considerar la denicion de esta misma malla una vez ya se conoce con precision la red de
drenaje nal. La expresion de este algoritmo, no obstante, se recogera posteriormente en el
texto, pues creo que es interesante el conocimiento de una serie de aspectos y puntos de vista
diferentes a un no tratados, que ayudaran a un planteamiento mas adecuado del mismo.
Se se nala, por ultimo, que esta metodologa, al contrario que la anterior, no se aplica
correctamente con metodos de calculo de direcciones de ujo m ultiples, ya que requiere traza-
dos de ujo bien denidos que constituyan los cauces asociados a las celdas, para luego poder
con ellos evaluar los ordenes de las mismas. La aplicacion de un metodo como el KRA si es,
sin embargo, posible en la pura teora, ya que las direcciones de ujo, aun no estando su valor
limitado a m ultiplos de 45
o
, se encuentra perfectamente denido por una direccion en cada
celda, resultando del conjunto de las mismas una serie de lneas de ujo adecuadas para su
uso con este metodo. No obstante, la complejidad que vendra asociada al calculo de la malla
de ordenes sobre la base de los cauces as denidos es muy elevada, por lo que no se considera
su utilizacion de cara a la extraccion de redes de drenaje.
3.2.4. Redes de drenaje empleando datos de curvatura
Los inconvenientes principales asociados a los anteriores metodos venan siempre relacio-
nados con los valores de densidades de drenaje, tanto si estos eran constantes como si eran
variables, pues a este respecto se obtenan resultados no perfectamente coherentes con la reali-
dad hidrograca que pretenda modelizarse. El enfoque adoptado en los modelos anteriores, de
tipo principalmente hidrologico, guarda estrecha relacion con los problemas se nalados, por lo
que la superacion de los mismos debe pasar por un nuevo planteamiento que, o bien sustituya
al anterior, o bien complemente los fundamentos del mismo con otros relativos a otros aspectos
de tal modo que en su conjunto permitan la elaboracion de criterios mas completos y precisos.
Esta union de diversos criterios ya se ha visto en algunas alternativas anteriormente tratadas,
habiendose incluido estas, no obstante, bajo el mismo apartado debido a sus similitud, pues
representaban modicaciones conceptuales de peque na escala.
Una novedosa formulacion distinta a lo anterior, desarrollada por Tarboton y Ames (2001),
se basa tambien en la consideracion del area situada hidrologicamente por encima de la celda,
pero calculando dicho area no con todas las celdas, sino tan solo con las que cumplen una
130 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

Figura 3.4: Identicacion de celdas de valle seg un Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se se nala
la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no se naladas al nal del proceso constituyen las celdas
de valle.
determinada condicion relativa a la curvatura de las mismas.
En particular, se considera que las celdas que tienen una inuencia que debe ser considerada
sobre el establecimiento o no de cauces y la presencia de fenomenos de ujo encauzado, son
aquellas de tipo concavo, entendiendose que estas son las que concentran el ujo de agua
(recuerdese lo comentado a este respecto en el apartado dedicado al calculo de curvaturas)
La localizacion de estas celdas, en lugar de con la aplicacion de los conceptos de curvatura
vistos en su momento, se lleva a cabo mediante un algoritmo (Peucker y Douglas, 1975) basado
en una matriz 2 2 que se desplaza a lo largo de todas las celdas de la malla. En cada punto,
de las 4 celdas que componen dicha matriz se se nala sobre una nueva malla la celda de mayor
elevacion. Una vez que se ha desplazado la submalla 2 2 a lo largo del todo el MDT, las
celdas que no han sido se naladas representan celdas de valle por la que discurren los ros.
La gura (3.4) muestra gracamente la aplicacion del algoritmo de localizacion de celdas
concavas.
Figura 3.5: Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El calculo del area aportante se lleva a cabo empleando unicamente las
celdas en blanco
Tomando esta ultima malla, los patrones que en ella se presentan se asemejan a la red
de drenaje buscada, aunque siendo en muchos casos una red inconexa cuya utilizacion no
es posible en sucesivas etapas a causa de dicha falta de conectividad. Si, como se dijo, se
consideran los valores de area acumulada calculados solo con las anteriores celdas de valle, es
posible la denicion de un nuevo umbral a partir del cual comenzar a trazar los cauces, siendo
la red de drenaje derivada de este planteamiento mas acorde con las caractersticas reales de
dichas redes, tal y como se establecio en origen.
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 131

Un ejemplo de malla de celdas concavas se presenta en la gura (3.5).
La decision sobre este umbral vuelve a ser de nuevo el gran obstaculo conceptual a salvar,
para lo cual la metodologa basada en ordenes de Strahler y sus saltos altitudinales resulta
una herramienta adecuada, en virtud de lo en su momento detallado a este respecto.
3.3. Caracterizacion de redes de drenaje
La disposicion plena de la informacion referente a la red de drenaje extrada del MDT y
recogida en la malla correspondiente de cauces o la variacion propuesta de la misma con
valores de orden de Strahler en las celdas nos coloca en situacion de proceder al analisis
de las mismas y continuar extrayendo valores de interes a traves del estudio de las distintas
propiedades que dicha red posee.
La literatura existente a este respecto es muy elevada, y el n umero de parametros propues-
tos por muy distintos autores a lo largo del tiempo hace inviable el recoger aqu mas que una
peque na fraccion representativa de los mismos. A un as, muchos de estos parametros se prestan
a interpretaci ones similares, existiendo siempre algunos de ellos para los que su comprobacion
practica y desarrollo posterior se encuentra en un estado mas evolucionado, debiendo tenerse
en cuenta, ademas, que una caracterizacion excesiva de las redes de drenaje mas alla de lo
necesario para nuestro estudio hidrologico nal, no es procedente.
Por todo lo anterior, se presentan aqu tan solo aquellos elementos que guardan un interes
notable para una posterior utilizacion en otros modelos, as como otros parametros de cierta
entidad que resultan de utilidad para la comparacion entre distintas redes de drenaje y la
clasicacion de las mismas.
Por otra parte, el intenso desarrollo que ha tenido lugar en los ultimos a nos a este respecto,
si bien algo disminuido en la actualidad debido a la dicultad de encontrar explicaciones e
interpretaciones fsicas e hidrologicas, hace que deban tenerse en cuenta desde la perspectiva de
este libro algunos de estos planteamientos actuales y novedosos, por cuanto ellos representan
desde la perspectiva matematica y computacional y lo que pueden aportar de cara al caracter
general de la obra.
Por ultimo, de modo muy especial, los aspectos relativos a las caractersticas del propio
MDT y su utilizacion a diferentes escalas y resoluciones hacen necesaria la sustitucion de algu-
nos parametros de uso com un o, al menos, la introduccion de mejoras sobre los mismos. Puesto
que muchos de estos parametros se ha comprobado que varan con la resolucion empleada, se
deben utilizar alternativas que sean independientes a este respecto, las cuales resulta obvio
que deben recogerse en este texto.
Esta seccion comienza, no obstante, no directamente con la caracterizacion propiamente
dicha de las redes de drenaje, sino con un apartado dedicado a la forma en que esta debe ser
manejada y utilizada en dicha caracterizacion. Este apartado, ademas de preparar el camino
para las futuras metodologas, presentara una interesante base conceptual de los cauces y redes
de drenaje desde el punto computacional, completandose as el contenido del captulo con un
conocimiento preciso de estos elementos hidrogracos desde todos los angulos posibles.
3.3.1. Almacenamiento y manejo de redes de drenaje
Sumidos como estamos en un ambiente computacional donde el manejo de estructuras de
datos esta a la orden del da y en gran n umero de ocasiones supone el elemento diferencial
que permite obtener resultados mas ventajosos en cuanto a eciencia y alcance, el trabajo con
redes de drenaje requiere la introduccion de algunos conceptos previos al respecto, que nos
facultaran para un mejor trabajo posterior con estos elementos.
132 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

Si para el caso del MDT hacamos uso de la naturaleza matricial del mismo, y a partir
de esta como elemento algebraico introducamos formulaciones asociadas para el calculo de
parametros sobre el mismo, la asimilacion de la red de drenaje a otra estructura matematica
como es un grafo, nos va a permitir alcanzar una nueva serie de posibilidades en cuanto al
analisis y manejo de dicha red se reere. El soporte raster del que nos hemos servido hasta
el momento para obtener la red de drenaje, debe complementarse con una nueva forma de
manejo de esta ultima, la cual se expondra con detalle en este apartado.
Ya entrando en la concepcion de ndole vectorial, una red de drenaje dada se compone de
una serie concreta de puntos que pueden representar tanto cabeceras de cauce como uniones
entre cauces, junto con un conjunto de relaciones (uniones entre dichos puntos). Es rapido ver
que lo anterior se puede equiparar sin dicultades a los nodos y aristas que denen propia-
mente un grafo. Particularmente, cualquier red de drenaje obtenida mediante cualquiera de
los metodos ya expuestos constituye lo que se denomina un arbol o, de otro modo, un grafo
acclico conexo, jerga matematica que no viene a decir sino que para todo recorrido entre dos
nodos cualesquiera, existe siempre un unico camino posible dentro del grafo.
La pregunta es ahora la manera en que debemos trabajar sobre una red de drenaje ya
extrada y almacenada en formato raster, para poder disponer de ella expresada como un
conjunto de nodos y aristas, y conocer la forma mas adecuada para el almacenamiento de la
estructura resultante.
Una vez mas, el trabajo realizado con los ordenes de Strahler nos va a resultar de gran ayu-
da, ya que es necesario realizar una simplicacion previa para la cual sera de vital importancia
la localizacion de las conuencias entre cauces. Una vez conozcamos estos puntos, as como
las cabeceras de los cauces cuya localizacion quedo bien explicada en apartados precedentes,
podremos deducir las relaciones entre estos puntos (los nodos) aplicando nuestro conocimien-
to de direcciones de ujo y estudiando el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos y las
intersecciones con otros distintos tramos dentro de la red de drenaje.
Antes de comenzar propiamente con el trabajo sobre la red de drenaje y las celdas que
la componen, y analizar las operaciones que nos permitiran convertir esta en una estructura
de grafo simplicada y de utilidad para nuestro trabajo futuro, veamos como almacenar tal
estructura, para de ese modo denir con mas precision a donde pretendemos llegar con las
antedichas operaciones.
Estando compuesto el grafo por un conjunto de nodos y aristas, con una estrecha relacion
entre ambos, el almacenamiento numerico del mismo puede plantearse desde el punto de vista
de ambos elementos constituyentes, esto es, almacenando las propiedades de los nodos o de
las aristas. El almacenamiento de los vertices resulta desde el punto de vista computacional
menos eciente, ya que se lleva a cabo mediante registros de longitud ja y con un notable
desperdicio de espacio debido a la variedad de posibilidades en cuanto al numero de otros
nodos que pueden estar conectados a cada uno. En particular, y empleando una nomenclatura
propia de la teora de grafos en conjunto con la correspondiente a la naturaleza hidrologica de
nuestro arbol, cada nodo vertera hacia uno solo de los restantes al que denominaremos padre
, y podran verter sobre el mismo un n umero variable de otros nodos que denominaremos
hijos . La notacion anterior se comprende mejor si se interpreta el arbol formado por la red
como un arbol genealogico.
La antedicha multiplicidad e indeterminacion del n umero de hijos que puede tener un nodo,
hace que el almacenamiento del arbol mediante el registro de sus nodos no sea interesante,
favoreciendose as el empleo de un enfoque centrado en las caractersticas de las aristas. Desde
un punto de vista fsico, y abandonando por un instante lo puramente geometrico, se ve que,
conceptualmente, tambien es mas correcto el almacenamiento de las aristas que en realidad
representan a los ros, con todas sus caractersticas , frente al de los nodos que constituyen
tan solo las conuencias entre cauces, con menor informacion de relevancia para el analisis
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 133

hidrologico.
As pues, una metodologa para el almacenamiento de un arbol mediante sus aristas debe
ser la empleada en este caso, existiendo para ello diversas alternativas de las que aqu mostra-
remos la mas sencilla y habitual. En ella, y puesto que cada arista une siempre dos nodos, el
registro de todas ellas pasa por una numeracion inicial de los nodos y la posterior denicion
de sus relaciones mediante pares ordenados que indiquen los dos nodos entre los cuales se
establece una arista. No obstante, la disposicion espacial de dichos nodos no es conocida, ya
que no almacenamos ninguna informacion sobre los mismos, por lo que debe establecerse de
antemano alg un criterio en el orden de los anteriores pares ordenados que nos permita recons-
truir a partir de los mismos la topologa de la red. En realidad, esta topologa es la verdadera
informacion que perseguimos almacenar pues, mas alla de la propia geometra y forma de la
red, es ella quien dene las relaciones hidrologicas en base a las cuales se podran articular con
posterioridad los modelos hidrologicos, especialmente aquellos de tipo agregado basados en el
analisis independiente de subunidades hidrologicas y su posterior integracion.
Respecto al criterio a aplicar, este se basa en comenzar con el nodo de la red que no tiene
padre en terminos hidrologicos, el que representa el punto de salida de la cuenca , e ir
a nadiendo pares de acuerdo con un esquema recursivo, de tal modo que se a nade la arista
correspondiente al nodo hijo situado mas a la izquierda, pasando a analizarse este entonces
del mismo modo, y as hasta llegar a un nodo sin hijos (las aristas que incluyen nodos sin hijos
se denominan frecuentemente hojas, o tambien aristas externas). Terminado esto, se contin ua
con la siguiente arista hacia la derecha, la cual haba quedado en espera almacenada en una
pila, evidenciandose as la naturaleza recursiva del proceso.
Un ejemplo graco como el mostrado en la gura (3.6) a buen seguro ayudara a una
comprension correcta del esquema de codicacion propuesto, algo farragoso, sin duda, de
explicar con palabras.
Figura 3.6: Codicacion de un grafo de tipo arbol para su almacenamiento.
Este tipo de procedimientos recursivos vemos que aparecen y apareceran en proximas
ocasiones en numerosos algoritmos y procedimientos de los aqu explicados, siempre en
relacion con la estructura de los diferentes ujos que tiene lugar a lo largo de las celdas del
MDT. Como veremos, ello no indica sino una naturaleza com un de sus planteamientos y pone
de maniesto la relacion existente entre ellos, la cual permitira la evaluacion de parametros
diversos a traves de distintas metodologas y elementos, que se constituiran como caminos en
apariencia aislados que conuyen sobre un mismo resultado.
Volviendo a la propia codicacion del grafo que representa la red de drenaje, y aunque
134 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

esta se lleve a cabo empleando las aristas del mismo, es en base a los nodos como vamos a
realizar dicha codicacion, en virtud del algoritmo de tipo recursivo ya explicado, pues son
estos los que deben numerarse. Para ello, y en primer lugar, el conocimiento de los nodos,
constituidos por puntos de cabecera y conuencias, se lleva a cabo seg un lo explicado en el
apartado correspondiente a los ordenes de Strahler, disponiendose de las coordenadas exactas
en terminos de celdas de cada uno de ellos. Con lo anterior, simplemente basta generar
todos los pares ordenados estudiando las relaciones entre nodos, tarea que puede llevarse a
cabo utilizando la informacion sobre direcciones de ujo, simplemente buscando el siguiente
nodo aguas abajo de cada uno de ellos y estableciendo una arista entre cada par de este modo
denido. Por ultimo, la ordenacion adecuada de estos pares se efect ua aplicando el algoritmo
ya presentado, comenzando por el nodo en el cierre de la cuenca y ascendiendo seg un dicta la
propia formulacion del algoritmo.
El esquema expuesto, considerando en analisis los hijos de izquierda a derecha, puede rea-
lizarse sin dicultades al disponer de las coordenadas de todos los nodos implicados. El hecho
de que estos nodos y sus caractersticas no queden recogidos en el esquema de almacenamiento
propuesto, no impide, logicamente, que la informacion derivada de los mismos no pueda ser
utilizada en el proceso de codicacion.
De este modo, la ya citada topologa de la cuenca queda perfectamente recogida y en
condiciones de ser utilizada en aquellos modelos hidrologicos que hagan uso de la misma, pese
a lo cual, no siendo unicamente su empleo sobre estos modelos el objetivo que se persigue, el
almacenamiento exclusivo de las propiedades topologicas de la red puede ser insuciente desde
el punto de vista del estudio hidrologico que realizamos. La adicion de valores numericos con
un neto signicado fsico a la estructura de aristas establecida, combinando as dos puntos de
vista de gran interes sobre la red de drenaje, complementa ventajosamente la informacion ya
almacenada convirtiendola en una herramienta de primer orden para nuestros propositos.
Para llevar a cabo este aumento de la informacion recogida, basta proponer una extension a
la codicacion hasta ahora utilizada, sustituyendo los pares ordenados por n-uplas de datos que
contengan, ademas de los nodos que denen la arista, n2 parametros adicionales referentes a
dichas aristas o, de otro modo, a los cauces que estas representan y que son los que realmente
contienen la informacion que nos es de interes.
Por ejemplo, si almacenamos un unico parametro adicional consistente en la longitud en
metros del tramo representado por cada arista, la nueva codicacion del grafo mostrado en la
gura (3.6) podra tener un aspecto como el siguiente.
(1,2,300)
(2,3,420)
(3,4,200)
(4,5,250)
(4,6,200)
.
.
.
El nivel de detalle y cantidad de informacion accesoria que puede recogerse, se establece
en funcion de las necesidades en cada caso, no existiendo limite al mismo.
Con independencia de la adicion de un valor de longitud de cada tramo como se ha visto,
la sola estructura de grafo nos permite denir una nueva medida de distancia entre dos puntos
dados dentro de la red. Si la suma de las longitudes de los tramos que median entre dos
puntos es decir, la suma de las longitudes asociadas a las aristas entre dos nodos mide
la distancia a traves del cauce entre esos dos puntos, el n umero de tramos distintos en ese
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 135

recorrido representa lo que denominaremos distancia topologica. Esta nueva medida de la
separacion entre puntos veremos cuando lleguemos al factor ancho de cuenca en el siguiente
captulo, que puede relacionarse con el comportamiento hidrologico de dicha cuenca del mismo
modo que la distancia sobre el cauce o incluso la distancia euclidea entre los citados puntos.
As pues, una vez se tiene una codicacion completa que incluye las cualidades de la red
de drenaje y sus cauces desde diversos puntos de vista altamente complementarios entre s, es
momento de proceder al analisis de la misma y extraccion de nuevos parametros derivados,
aspecto que se desarrollara seguidamente, no sin antes profundizar algo mas en el signicado
y naturaleza de la red de drenaje tal y como la hemos almacenado en su calidad de grafo de
tipo arbol.
Volvamos ahora a la red de drenaje que denimos inicialmente, considerando para su
creacion todos los ujos como formadores de cauces. Recuerdese que la creacion de esta red
no tena sentido con el empleo de cualquier metodo distinto del D8, por lo que sera este el que
supondremos se utiliza. Recuerdese tambien que no se emplean todas las celdas de la malla,
sino las de una cuenca dada, con el n de tener una unica red. Si expresamos dicha red con la
notacion introducida en este apartado, considerandola como un grafo de tipo arbol, podemos
destacar algunas caractersticas interesantes.
En primer lugar, y para que el grafo sea conexo, solo debemos trabajar con los ujos
incluidos dentro de una cuenca dada, aspecto que se se nalo ya en el inicio del captulo y se
recalca aqu de nuevo. En segundo lugar, y cumpliendo la condicion anterior, el numero de
nodos de la red es igual al numero de celdas de la cuenca, ya que todas las celdas son nodos.
Por ultimo, el n umero de hijos de cada nodo esta en este caso limitado a 7, esto es, todas
las celdas del entorno de cada una, excepto al menos una que sera hacia la que vertera ella
misma.
Analizando este grafo, podemos, por ejemplo, trabajar con el para intentar obtener la red
de drenaje de la cuenca, eliminando partes del mismo hasta obtener un grafo reducido que
represente dicha red de drenaje en su adecuada complejidad. De entre las aristas que existiran
en la red, pongamos atencion en las que habamos denominado hojas, aquellas que en uno
de sus extremos tenan celdas sin hijos. Desde un punto de vista hidrograco, estas pueden
interpretarse como los tramos de menor importancia o, en otras palabras, los de orden 1.
Si sobre el arbol que constituye la red de drenaje, ((podamos)) el mismo eliminando sus
hojas, obtendremos un nuevo grafo mas reducido que el anterior. Pero notese que, si realizamos
esta operacion sucesivamente un n umero n de veces hasta obtener una red de drenaje que
consideremos optima, en realidad obtendremos la misma red que resultara de eliminar todos
los cauces con ordenes de Strahler menores que n, tal y como en su momento fue explicado.
El enfoque sobre una base raster que entonces se realizo, se ha sustituido ahora por uno
mas claramente vectorial, aunque los resultados nales de ambos, independientemente de la
forma en que se expresen, son identicos como puede verse.
Ademas de poder servir para la extraccion de estructuras como la anterior, este almace-
namiento de la red de drenaje total posibilita igualmente el calculo de algunos parametros,
algunos de ellos relacionados con las cuencas vertientes y que en su momento seran analizados.
Esta relacion se debe al hecho de que trabajamos sobre la red existente en el interior de la
cuenca, por lo que, a nuestro nivel de trabajo, los lazos que unen a ambos conceptos son muy
estrechos.
Para el caso, por ejemplo, de evaluar el orden de Strahler de una arista, puede partirse de
la expresion que relaciona dicho orden con el de las aristas hijas entiendase que son aquellas
que unen al nodo padre con los nodos hijos , seg un
O
P
= (O
H
1
, O
H
2
, . . . , O
H
n
) (3.11)
donde (x) es la funcion denida en (3.2).
136 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

Vista desde un punto de vista algortmico, la ecuacion anterior da pie a la elaboracion del
correspondiente algoritmo recursivo para la caracterizacion total del arbol es decir, de las
celdas que conforman una cuenca si estamos en el ultimo caso de emplear todos los ujos ,
el cual se corresponde con el mencionado en su momento en el apartado (3.2.3), recogiendose
la expresion mas explcita de este ultimo de naturaleza raster , como entonces se dijo,
ahora que se conoce algo mas al respecto del mismo y sus fundamentos. La nalizacion de la
recursion se da en las aristas exteriores las hojas , para las cuales su orden es igual a 1.
funcion CalcularOrdenCelda (i,j)
{
ordMax = 1
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
si O(i+n,j+m) = 0 entonces
{
CalcularOrdenCelda (i+n,j+m)
}
ord = O(i+n,j+m)
si ord > ordMax entonces
{
ordMax = ord
numCeldasOrdenMax=1
}
si no, si ord = OrdMax entonces
{
numCeldasOrdenMax=numCeldasOrdenMax+1
}
}
}
}
}
si numCeldasOrden>1 entonces
{
ordMax=ordMax+1
}
O(i,j)=ordMax
devolver ordMax
}
Para denir los ordenes de todo un arbol, bastara ejecutar este algoritmo sobre la celda
(nodo) padre, de tal modo que pueda subirse recursivamente a todas las restantes, para obtener
un mapa como el mostrado en la gura (3.7).
Similar caso encontramos para el ujo acumulado, que en esa ocasion vendra expresado
tambien en funcion de los hijos las celdas vertientes de la vecindad, desde el punto de vista
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 137

Figura 3.7: Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de ujo acumulado, aunque en
este caso la representacion esta realizada con escala lneal y los valores se disponene unicamente en el
rango 1 7.
raster ya conocido seg un
A
P
= g
2
+
n
p

n=1
A
H
(3.12)
expresion en la que, en realidad, hacemos uso de la disposicion regular de los nodos de la
red, en cuanto que sus caractersticas son homogeneas al representar cada uno de ellos una
celda de la malla con identicas caractersticas de forma, area, etc. De no ser as, cada arista
podra tener asociado un distinto valor de area a la que representa que sera almacenada
mediante el uso de la extension de los pares ordenados ya explicada , debiendo sustituirse
en la anterior expresion el valor g
2
por el valor particular de dicho area.
Pese a todo lo visto anteriormente, por regla general la gran mayora de estos factores y
otros similares resultan mas sencillos de obtener trabajando directamente sobre una malla de
valores, en un enfoque puramente raster, que sobre la estructura de grafo de la red de drenaje
total, presentada a efectos principalmente teoricos y conceptuales.
Una vez mas, no obstante, el conocimiento de diferentes alternativas y enfoques y la apli-
cacion de las mismas en un cierto n umero de los temas tratados, hace posible acercarse al
estudio de los elementos implicados desde otro punto de vista complementario. El analisis de
la red de drenaje total como un grafo seg un lo anterior nos ha servido como nueva aproxi-
macion teorica a ciertos conceptos, permitiendonos ver estos desde una optica distinta, hecho
siempre ventajoso de cara a la comprension global de los fenomenos estudiados. Pese a todo,
como ya se ha dicho, el uso de grafos lo limitaremos de aqu en adelante a la propia red de
drenaje obtenida con alguno de los metodos en su momento descritos, procediendo con ella a
un analisis pormenorizado de otra serie de parametros relacionados.
3.3.2. Parametros derivados
Como ya se dijo en la introduccion al captulo, los parametros que resulta de interes reejar
en estas paginas son principalmente aquellos cuyo uso posterior sea relevante en los modelos
de naturaleza hidrologica, en conjunto con aquellos que supongan una evolucion conceptual
y practica de otros parametros, desarrollados para adaptarse de forma mas ventajosa a las
fuentes de informacion con las que trabajamos, en particular el MDT.
Sobre la base de las representaciones introducidas para las redes de drenaje y sus cauces
constituyentes, un analisis detallado siempre sin perder la perspectiva del estudio hidrologi-
138 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

co que perseguimos puede dar como fruto la extraccion de los parametros que a continuacion
seran tratados. La forma de obtener estos en el entorno de datos en el que nos movemos, y,
especialmente, la interpretacion de los valores obtenidos y el analisis del signicado que cabe
asociar a algunos de estos parametros de nueva creacion, son el n ucleo conceptual de este
apartado.
Analisis en planta
Para proceder al analisis de los cauces apoyado sobre el Modelo Digital de Terreno del
que estos han sido extrados, he optado por dividir los parametros de interes de acuerdo a la
perspectiva con que estos sean contemplados, diferenciando por una parte el estudio geometrico
del trazado en planta y por otra el estudio longitudinal de diversos parametros.
Esta division, en apariencia carente de una base fsica, establece una buena clasicacion
de las propiedades de los cauces analizados ya que, mientras que el propio dise no en planta
de estos da lugar a parametros principalmente de forma, el estudio longitudinal de cada cauce
nos presenta informacion referida a las caractersticas intrnsecas de este desde otros puntos
de vista sin ninguna implicacion geometrica.
Comenzando con el analisis geometrico de la forma de un cauce, dos parametros principales
nos van a servir de punto de partida: la distancia total del cauce L y la distancia en linea recta
entre su cabecera y su punto nal L

. Ambas magnitudes, sumamente sencillas de calcular

sobre el MDT, nos sirven para tener una primera idea de la respuesta hidrologica que puede
asociarse a la red de drenaje y, por extension, a su cuenca asociada , bajo la suposicion
de que esta guarda relacion directa con la propia forma de los cauces. Para ello, la sinuosidad
del cauce, con la expresion
=
L
L

(3.13)
nos sirve como un buen indicador de lo anterior. La sinuosidad de un ro, o la de una red de
drenaje como funcion de la de sus ros constituyentes, se incluye de forma habitual dentro
del estudio geomorfologico de los cauces, con interes especial para el estudio de su dinamica
y evolucion, siendo escaso el empleo de este parametro con un signicado hidrologico impor-
tante. No obstante, el distinto analisis al que podemos acceder gracias al MDT, convierte a
la sinuosidad en un concepto que, aplicado de modo distinto, y como veremos en el proximo
captulo, puede asociarse a un signicado con mayor componente hidrologica en relacion con
la capacidad respuesta de las distintas estructuras hidrogracas.
Analisis longitudinal
El estudio de como los diversos parametros estudiados varan a lo largo de las distintas
celdas que componen un cauce desde su origen hasta su desembocadura nal, supone una de
las principales ventajas de las que podemos disfrutar gracias al trabajo con mallas raster de
datos. Para todas estas mallas, la division de la longitud total de un cauce en un n umero
dado de celdas, y en virtud de la buena resolucion de dichas celdas, nos permite analizar con
detalle la evolucion y comportamiento del parametro asociado a dicha malla a lo largo del
cauce en su totalidad. Dependiendo de la naturaleza de cada parametro, las interpretaciones
de los resultados seran unas u otras, como a continuacion veremos.
Los primeros resultados a este respecto los vamos a obtener,como parece logico, a partir
del estudio de los valores del propio MDT, el cual nos aportara informacion correspondiente
a la morfologa del cauce considerado. El estudio de los valores de altura para las distintas
celdas del recorrido nos conduce, de forma inmediata, a la obtencion del perl longitudinal del
ro. La curva que compone este elemento, siendo algo ya conocido y utilizado con anterioridad
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 139

a la introduccion de los MDTs tal y como ahora los conocemos, se puede crear en nuestro
entorno actual con una mucho mas elevada precision, tan alta como lo sea la resolucion del
Modelo Digital del Terreno que empleemos.
Mas alla de lo anterior, la existencia de otras mallas identicas en su conguracion al MDT
y relativas a otros parametros, nos abre la puerta hacia el estudio del comportamiento de los
mismos aguas abajo de la cabecera del cauce, obteniendose interesantes conclusiones.
Un primer elemento de interes lo hallamos en el estudio de los valores de ujo acumulado,
cuya representacion graca tendra un aspecto similar al mostrado en la gura (3.8). Los saltos
que se presentan en la curva se corresponden con las conuencias entre el cauce estudiado y
sus tributarios, indicando la magnitud de los mismos el tama no de las cuencas asociadas a
dichos auentes.
Figura 3.8: Evolucion del area acumulada a lo largo del cauce.
Si para una cuenca dada estudiamos su cauce principal el de mayor longitud , la ma-
yor o menor irregularidad de la curva procedente de la malla de ujos acumulados nos da una
interesante informacion acerca de la conguracion interna de la cuenca, reejandose de modo
altamente sintetico la estructura de las distintas subcuencas que vierten sobre el cauce princi-
pal, pudiendo observarse si esta se encuentra compuesta por un numero elevado de subcuencas
peque nas o bien por grandes subunidades. Las diferentes conguraciones posibles pueden a su
vez asociarse con diferentes comportamientos y respuestas por parte de la cuenca, con lo que
el aspecto de esta curva es posible relacionarlo en cierta medida con el comportamiento
De modo cuantitativo, la desviacion tpica de los valores de ujo acumulado a lo largo
de las diferentes celdas de cauce se constituye como un parametro adecuado para el analisis
numerico de lo anterior. Valores elevados de esta desviacion entiedase elevados en relacion
con el area total de la cuenca indican una conguracion menos fragmentada, mientras
que valores menores representan una estructura con mayor cantidad de cuencas vertientes de
menor tama no vertiendo sobre el cauce principal de la cuenca.
Combinando la malla de area acumulada con la de pendientes, obtenemos el ya conocido
ndice de potencia de cauce, cuyo analisis puede ser sumamente interesante con objeto de
obtener una primera impresion acerca de los procesos erosivos a lo largo de los distintos
tramos del cauce analizado. De igual modo, y siguiendo en esta misma lnea, la practica
totalidad de mallas de datos pueden estudiarse a lo largo del recorrido de un cauce dado,
siendo relativamente sencillo el formular interpretaciones al respecto, trabajo que se deja como
propuesta para el lector, no ya unicamente con las mallas que hasta el momento se conocen,
sino tambien con las que desde este punto en adelante seran presentadas.
Propiedades fractales de los cauces y redes de drenaje
Una de las tendencias y enfoques que han dado lugar a mas trabajo e investigacion en los
ultimos a nos en las areas de la hidrologa y, especialmente, la geomorfologa, es la relacionada
con la geometra fractal de los cauces y redes de drenaje. Estos estudios, si bien muchos
no tienen relacion alguna con el empleo de Modelos Digitales del Terreno, han sabido sacar
140 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

provecho del empleo de dichas representaciones cartogracas, pues estas denen un escenario
de actuacion muy favorable para este tipo de analisis. La relacion entre las propiedades fractales
de un elemento y el analisis de las variaciones del mismo con la escala de estudio, junto con
el sencillo trabajo sobre los conceptos de resolucion asociados a los MDT, han permitido ligar
estas dos facetas para generar una teora fractal de las redes de drenaje que en muchos puntos
se une al analisis de las mismas a partir de Modelos Digitales del Terreno.
No obstante, toda esa vasta cantidad de informacion ha sido desarrollada en la gran mayora
de los casos con un proposito meramente descriptivo, y enfocado hacia el conocimiento de estas
estructuras hidrogracas desde el punto de vista geomorfologico. El enlace de los resultados
obtenidos con aspectos claramente hidrologicos tales como el comportamiento de las redes de
drenaje estudiadas o sus cuencas vertientes asociadas, se encuentra ausente de muchos de estos
analisis, siendo esta, desde la perspectiva del hidrologo, la asignatura pendiente del estudio de
las propiedades fractales de los cauces.
El objetivo de este apartado es, en primer lugar, la introduccion de los conceptos mas
generales sin entrar, como resulta logico en detalles teoricos extensos acerca de la natu-
raleza fractal de las redes de drenaje, presentando los metodos habituales para el calculo de la
dimension de estas y similares parametros. Con este n, se estudiaran las cuestiones relativas
con la escala de trabajo y la variabilidad o no de los calculos realizados que, de un modo u otro,
contribuiran a una mejor comprension de la naturaleza tanto de los cauces individuales como
de las redes de drenaje. En segundo lugar, se intentara establecer vnculos entre los anteriores
resultados y lo puramente hidrologico, dando un sentido practico a cuantos resultados puedan
derivarse del analisis fractal que se desarrolla.
Comenzando, pues, este desarrollo, introduzcamos de un modo simple el concepto de di-
mension fractal y el concepto generico que se esconde tras esta ultima palabra.
Para ello considerese una representacion de un ro y la forma del mismo. Mirando esta,
y sin ninguna informacion complementaria, no resulta posible deducir la escala de trabajo,
pues el aspecto de la red es similar con independencia de dicha escala. En otras palabras,
la sinuosidad caracterstica de la apariencia del cauce aparece a distintas escalas de un modo
similar. Esta propiedad, denominada autosemejanza , es una de las propiedades caractersticas
de los objetos fractales, dentro de los cuales, como vamos viendo, podemos englobar las redes
de drenaje.
No solo las redes de drenaje, sino tambien los cauces aislados presentan por su sinuosidad
propiedades fractales y aspectos a considerar en relacion con la escala de trabajo. Supongase
y este es el ejemplo mas clasico en relacion con los fractales que desea medir la longitud
de un cauce dado, dotado este de su sinuosidad caracterstica, sobre un mapa a una escala
concreta. Si se toma como unidad de medida sobre un mapa el centimetro esto es, tomando
un compas con una apertura de un centmetro , la medida obtenida reejara todas aquellas
convoluciones del cauce de magnitud mayor de un centimetro. Si se modica esa unidad de
de medida se abre o cierra el compas de medida , la nueva medicion realizada, una vez
convertida a unidades reales en virtud de la escala del mapa, arrojara un resultado distinto,
al poder tomarse un mayor o menor detalle de la inherente sinuosidad del trazado del cauce.
Este hecho, que no sucedera en caso de ser dicho trazado recto, es indicador de la natura-
leza fractal de la forma del cauce, tal y como en estas lneas se intenta denir. De lo anterior
puede deducirse una relacion estrecha entre la medida del objeto y la resolucion de trabajo,
manifestacion clasica por excelencia de la condicion fractal de un objeto, en este caso del cauce
concreto que analizamos.
En lineas generales, y buscando una denicion que englobe lo anterior, se puede armar
que un fractal cumple alguna de las siguientes propiedades (Falconer, 1997):
Posee detalle a cualquier escala.
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 141

No puede ser descrito mediante la geometra euclidea clasica.
Posee alg un tipo de autosemejanza, generalmente estadstica.
Puede ser descrito mediante un algoritmo recursivo sencillo.
Sin entrar en detalles tecnicos, y expresado en palabras sencillas, el concepto de dimension
fractal surge al amparo de las anteriores propiedades como una extension a la dimension
topologica
1
habitual. As, mientras que esta ultima toma valores enteros (1 para la recta,
2 para el plano...), la dimension fractal toma un valor no necesariamente entero siendo, no
obstante, consistente a su vez con la denicion de dimension topologica de tal modo que
las asociadas a rectas o planos siguen manteniendo el mismo valor entero habitual. Si la
mayor dimension del plano respecto a la recta indica que este primero es ((mas grande)) o ((mas
extenso)), tambien la dimension fractal aplicada a otros objetos tales como las redes de drenaje
va a dar una idea de esa ((grandeza)) y, al aplicarse el concepto sobre objetos irregulares, nos
va a proporcionar por tanto informacion acerca de la complejidad de dicho objeto.
En un analisis mas matematico, se tiene que un objeto de dimension topologica D, si lo
reducimos a una escala 1 : n (es decir, dividimos entre n su tama no en todas las dimensiones),
el objeto mayor se encuentra formado por n
D
copias del objeto escalado. Gracamente, esto
puede observarse en la gura (3.9). El valor de D, que no tiene porque ser un entero al no
existir restricciones prioritarias para su magnitud, constituye lo que se conoce como dimension
de Hausdor
2
, y es una de las maneras mas extendidas y comunes de evaluar la dimension
fractal de un objeto.
Figura 3.9: Explicacion graca del signicado de la dimension de Hausdor.
Por tanto, se tiene que
N = r
D
(3.14)
Tomando logaritmos a ambos lados y despejando D, se obtiene
D =
log(N)
log(r)
(3.15)
Esta dimension, por no limitar su valor a los n umeros enteros, se identica con el concepto
de dimension fractal, y permite la denicion de objeto fractal como aquel cuya dimension
1
Dar una denicion formal de esta dimension es complejo, aunque intuitivamente es sencillo, pue se corres-
ponde con el concepto de dimension que habitualmente utilizamos.
2
En referencia al matematico aleman Felix Hausdor (18681942)
142 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

fractal es mayor que su dimension topologica para objetos tales como una recta o un
cuadrado, ambas dimensiones coinciden, como ya se dijo .
Regresando al caso que nos ocupa, ya en los estudios originales de Mandelbrot (1973), ini-
ciadores de toda esta corriente en torno a lo fractal, las redes de drenaje eran analizadas desde
la perspectiva de dicha geometra fractal, pues su estructura presentaba notables aspectos
de interes desde ese punto; estudios que, como se ha dicho, han tenido notable continuacion
hasta la fecha. El objetivo perseguido entonces era, no obstante, por completo distinto al que
se pretende recoger en estas paginas.
De cara a nuestro interes principalmente centrado en la caracterizacion de estas redes y
sus cauces constituyentes desde todos los puntos de vista y su posterior utilizacion en relacion
con diversos aspectos hidrologicos, el hecho primordial que debemos tener en cuenta es la
dependencia de la longitud calculada sobre el MDT de la resolucion que caracteriza a este.
Ello nos lleva a plantear la posibilidad de buscar metodos que permitan dar un valor similar
a la longitud pero independiente de la escala. La solucion a este hecho la vamos a encontrar
en el propio estudio fractal de redes de drenaje y cauces, y en los conceptos que seguidamente
van a analizarse, en especial la denominada dimension fractal de dichas estructuras.
De entre las formas mas habituales para el calculo de la mencionada dimension fractal, dos
son las que muestran mayor interes desde el punto de vista del estudio hidrologico y teniendo
en cuenta el apoyo de este sobre el uso de MDTs.
Por una parte, un metodo bien conocido es el denominado boxcounting (literalmente,
((contar cajas))), basado en la discretizacion del objeto cuya dimension fractal se desea medir
mediante una cuadrcula de diversos tama nos y el recuento posterior del n umero de celdas de
dicha cuadrcula mediante los que queda denido dicho objeto. En otras palabras, y para el
caso que se trata, una rasterizacion a diferentes escalas de la red de drenaje estudiada nos
facilitara la informacion necesaria para calcular la dimension fractal de la misma.
Figura 3.10: Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimen-
sion fractal de una red de drenaje.
Para cada tama no de cuadrcula se obtiene un valor de numero de celdas, dando as lugar a
una serie de pares de valores del tipo (S
i
, N
i
). Si se representa ahora en una curva no los pares
anteriores, sino los logaritmos de estos de la forma (log(S
i
), log(N
i
)), se obtiene una gura
como la mostrada en (3.11), en la que la curva trazada se asemeja notablemente a una recta.
Ajustando una recta a la misma, la pendiente de dicha recta representa la dimension fractal
del objeto tratado, puesto que el valor obtenido de este modo se ajusta conceptualmente al
denido para esta magnitud.
Pese a la sencillez operativa del anterior metodo y la similitud formal en cuanto a la
3.3. CARACTERIZACI

ON DE REDES DE DRENAJE 143

Figura 3.11: Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(S
i
), log(N
i
)). La pendiente de dicha
recta es la dimension fractal buscada.
utilizacion de mallas regulares con las operaciones que se vienen desarrollando sobre la malla
del MDT, los estudios mas rigurosos y abundantes en relacion con el analisis fractal de
redes de drenaje se enfocan desde un punto de vista distinto.
La expresion mas clasica si la relativa juventud de la misma permite emplear este
termino es la debida a La Barbera y Rosso (1989), reejada bajo estas lneas.
D =
log(R
B
)
log(R
L
)
(3.16)
donde R
B
y R
L
son, respectivamente,la relacion de bifurcacion y la relacion correspondiente a
la longitud de los tramos de cada orden, seg un fueron introducidas ambas magnitudes algunas
paginas atras.
La evaluacion de la dimension fractal se lleva a cabo de este modo en base a la forma y la
topologa de la red de drenaje, haciendo uso de algunos de los valores que a este respecto se
utilizan de modo habitual como descriptores de la misma.
En ambos casos, tanto con el empleo del boxcounting como aplicando las expresiones
basadas en las relaciones denidas por Horton, la dimension fractal debe medirse sobre el
trazado real de los cauces que forman la red, no sobre los extrados a partir del MDT, pues estos
pueden variar seg un los diferentes parametros empleados para su extraccion, desviandose en
mayor o menor medida de los trazados observados sobre el terreno. Igualmente, debe recalcarse
la diferencia conceptual que existe entre el hecho de estudiar diferentes tama nos de celda al
emplear el metodo boxcounting, y el hecho de trabajar con el MDT a distintas resoluciones,
si bien las diferencias que se aprecian en este ultimo caso seg un la resolucion escogida son
indicadoras de la propia geometra fractal de la red de drenaje.
Por ultimo, debe se nalarse que, ademas de estudiar la red de drenaje completa, puede
trabajarse de modo exclusivo con un cauce aislado, en particular con el cauce principal dentro
de la cuenca, aunque en terminos generales este analisis resulta mas improductivo tanto desde
el punto de vista conceptual como desde la posibilidad de lograr una interpretacion tangible
de los resultados, existiendo a este respecto una biliografa menos extensa y, si cabe, menos
convergente a un.
En lo referente a una interpretacion practica de los resultados anteriores, poco es, no
obstante, lo que puede deducirse en terminos puramente hidrologicos del valor la dimension
fractal de la que ahora tenemos conocimiento, pues no esta del todo clara la relacion que
exista entre este parametro y las propias caractersticas hidrologicas de la red de drenaje. A
144 CAP

ITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE

esto debe sumarse las aparentes contradicciones que existen en cuanto a valores y expresiones
referentes a la dimension fractal de ros y cuencas, lo que impide poder generalizar acerca de
los mismos y su signicado desde el punto de vista del analisis hidrologico en sentido estricto.
Parece que puede establecerse una relacion directa entre el valor de la dimension fractal
de la red asociada a un cauce y lo caudaloso del mismo, aunque una comprobacion rigurosa
de este hecho esta a un por darse. En principio, un analisis sencillo parece corroborar esta
idea, ya que, bajo la hipotesis de que los cauces se inician a partir de un umbral de caudal
dado hipotesis hidrologica, por lo tanto , las topografas o las condiciones climaticas que
propicien valores altos de caudal en las celdas provocaran un inicio temprano de los cauces
y, por tanto, una densidad de drenaje mayor. Esta densidad elevada puede asociarse a una
mayor complejidad de la red de drenaje establecida y esta, a su vez, a una dimension fractal
mayor.
Es interesante el establecer esta relacion entre densidad de drenaje, umbral de inicio de
cauces y dimension fractal, ya que futuros estudios acerca de esta ultima podran aportar
nuevos planteamientos y herramientas para una denicion mas precisa de cauces a partir del
MDT, incorporando en las mismas los diversos elementos derivados del analisis fractal de las
propias redes de drenaje.
Junto a lo anterior, las mediciones realizadas en algunos ros corroboran en cierto modo
la vinculacion entre el caudal de un cauce y su dimension fractal, al encontrarse en lneas
generales valores mas elevados para cauces con mayores caudales.
Algunos autores (Clap, 1996), abogan, no obstante, por un valor constante para la dimen-
sion fractal tanto de redes de drenaje como de ros, si bien sus estudios se centran en conjuntos
de ros dentro de una misma zona geograca. Una vez mas, puede verse la escasa convergencia
de los resultados existentes al respecto, que no debe, sin embargo, frenar el estudio de las
propiedades fractales de los elementos hidrogracos, en espera de poder obtener un eminente
sentido practico de los mismos de cara al analisis hidrologico nal.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Sea un parametro denido por la relacion entre el numero de celdas de cauce y las restantes
dentro de una cuenca dada. Est udiese el posible signicado de y su sentido fsico e hidrologico.
Est udiese desde el punto de vista del analisis fractal.
2. Un parametro de relativo interes es la distancia desde cada celda al cauce mas proximo. Dicha
distancia es hidrologica, es decir, no euclidea sino empleando las direcciones de ujo para calcular
los trazados. Elaborese un algoritmo que permita la obtencion de una malla de datos con dichas
distancias.
3. Basado en el anterior, elabore un algoritmo para la creacion de una malla de valores con las dife-
rencias de altura entre cada celda y el cauce mas proximo a la misma. Asigne una interpretacion
a dicha malla y sus valores asociados.
4. Interpretese el signicado atribuible a la curva de frecuencias y valores estadsticos asociados a
los anterior parametro dentro de una cuenca.
5. Interpretese el signicado atribuible a la curva de frecuencias y valores estadsticos asociados a
la malla de ordenes de Strahler generada considerando la red de drenaje formada por todos los
ujos entre celdas.
Captulo 4
Cuencas vertientes
Eventually, all things merge into one, and a river runs through it.
Norman MacLean
4.1. Introduccion
El cierre de esta parte dedicada a la introduccion de los elementos basicos y, especialmente,
la manera de trabajar con los mismos en base a la fuente primaria de informacion que consti-
tuye nuestro ya bien conocido Modelo Digital del Terreno, lo pone en este captulo el estudio
de las cuencas vertientes. Denitorias por s solas de una buena parte de cuanto acontece
hidrologicamente sobre una zona, y coronadas por derecho propio como entidades hidrologicas
de primer orden, las cuencas vertientes que constituyen el verdadero escenario donde se re-
presenta la totalidad de la hidrologa nos van a mostrar tambien aqu unos resultados y unas
formulaciones de gran interes desde todos los puntos de vista.
Habiendonos ya aproximado con el estudio de los cauces y redes de drenaje a esa ya
mencionada conversion de los resultados primigenios individuales en otros mas acordes con los
modelos hidrologicos a los cuales pretendemos llevarlos para la obtencion de nueva informacion,
no sera en absoluto complejo comprender ahora la manera en que, aprovechando esos mismos
parametros sencillos, es posible conformar unidades de mayor entidad y calibre como son las
antedichas cuencas. Desde el punto de vista meramente conceptual y en relacion con el tinte
general de la obra, la identicacion entre los algoritmos para extraccion de cauces y dichos
cauces puede extenderse en este punto de modo sencillo para equiparar las metodologas que,
a partir de las direcciones de ujo como parametros de mayor importancia, nos van a permitir
denir cuencas y subcuencas con niveles de detalle y precision hasta este punto desconocidos.
Lo anterior, avanzando a grandes pasos hacia un horizonte nuevo de posibilidades en re-
lacion con las metodologas y resultados clasicos, nos va a permitir acercarnos de modo casi
denitivo a la esencia que va a residir en la explicacion de los modelos hidrologicos ya en la
siguiente parte del texto, haciendo patente en cierta medida las principales diferencias que exis-
ten entre los modelos actuales fuertemente basados en el MDT como herramienta de trabajo
y los clasicos fundamentados en las formas cartogracas menos novedosas.
As, este ultimo captulo vuelve a ser un capitulo de union, no extenso en exceso pero
cargado de contenidos, y en el que de modo natural abandonamos el analisis de unidades y
elementos aislados para incorporarnos ya en la modelizacion completa de los fenomenos hi-
drologicos combinando todas las siempre vigentes implicaciones que ello conlleva con los nuevos
conocimientos de los que ahora disponemos. De este modo, comenzaremos ya a congurar por
n esa hidrologa computacional que es el n ucleo primordial de todo este texto como conjunto,
para gozar de una vision diferente y complementaria del ciclo hidrologico antes desconocida
para nosotros.
145
146 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

4.2. Denicion de cuencas a partir del MDT
Acudiendo a los conceptos de base que deben permanecer siempre tras cualquier modelo
o formulacion desarrollada, y abriendo as camino hacia las formulaciones algortmicas que
al respecto, recordamos en este punto el concepto de cuenca vertiente como el area cuya
escorrenta acaba pasando en su recorrido aguas abajo desde el punto donde se genera por
otro punto dado, aquel que denominamos de cierre de la cuenca. Con el conocimiento de este
concepto y sabiendo trasladar su signicado y sus implicaciones al entorno de la informacion
de la que ahora disponemos tras el analisis geomorfologico previo que hemos llevado a cabo, no
debe resultar complicada la extraccion de las cuencas vertientes para un determinado punto
de salida. Sobre ellas, posteriormente y en este mismo captulo, procederemos a explicar los
metodos para calcular sus parametros denitorios, tanto clasicos como mas recientes, y los
metodos de manejo de dichas cuencas desde el punto de vista ya habitual en este libro.
Una vez mas, justicando de nuevo la importancia concedida en su momento a este parame-
tro, la direccion de ujo es el elemento clave del que debemos hacer uso, pues sera este y no
otro, quien nos permita dar forma con toda precision a las cuencas vertientes que ahora pre-
tendemos denir.
El conocimiento de esta direccion de ujo de cada celda nos permitira deducir para cada
una de ellas, y siguiendo el recorrido desde las mismas hacia aguas abajo, si pertenecen o no
a la cuenca que pretendemos denir. Con objeto de registrar de alg un modo las celdas que
constituyen la cuenca buscada, vamos a emplear una nueva malla y una nueva funcion
asociada, por tanto, de tal modo que se cumpla
f
CUE
: MN N
f
CUE
(i, j)
_
= 0 si la celda no es una celda de cuenca
= 0 si la celda es una celda de cuenca
(4.1)
Si obtenemos la anterior malla a partir de los parametros hasta ahora conocidos, de ah en
adelante, y a traves de operaciones nada complejas, podremos deducir todos y cada uno de
los parametros caractersticos de la cuenca denida. Esta obtencion de la malla no es difcil
adivinar que va a llevarse a cabo de manera casi identica a como en su momento se obtena la
malla de ujo acumulado, pues lo que buscamos no es sino las celdas de origen de dicho ujo
acumulado para un punto en concreto.
Es igualmente sencillo suponer que las circunstancias entonces explicadas en relacion con
las diferencias existentes entre los modelos de asignacion de direcciones de ujo van a mante-
nerse en este caso, existiendo metodologas con ventaja respecto a las restantes que, aunque
deben en este caso a nadirse otros matices, van a presentar deciencias especialmente en cuanto
a su rendimiento que no en cuanto a su precision.
4.2.1. Cuencas a partir de un punto de salida
La manera mas habitual de denir una cuenca, y por otra parte la mas util e interesante,
resulta de la simple denicion de su punto de salida. Algunos autores y as queda reejado
en algunas aplicaciones informaticas disponibles para este cometido , incorporan tambien
entre las posibilidades de denicion otras como, por ejemplo, la denicion de una seccion
completa, la cual es denida mediante una lnea que posteriormente es convertida a formato
raster y de este modo queda constituida la seccion como un conjunto de puntos (celdas) de
salida contiguos.
La concepcion de un unico punto de salida resulta sin embargo suciente para el desarrollo
de las explicaciones que se van a llevar a cabo, siendo muy sencillo el extender estas para el
4.2. DEFINICI

ON DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 147

caso de una seccion de cierre no puntual. No obstante, es interesante recalcar que, tal y como
los cauces fueron denidos en el apartado precedente, estos tan solo van a tener un ancho
de una celda, independientemente de su dimension real. El apoyo en dichos cauces para el
establecimiento sobre ellos de un punto de salida optimo y adecuado, de la misma manera
que se viene utilizando sobre la cartografa clasica, nos indica, por tanto, el mayor interes
que tiene la utilizacion de una celda exclusivamente como denitoria del cierre de la cuenca
a calcular. Mas a un, veremos en posteriores apartados que los cauces van a constituir una
fuente de informacion complementaria de mucho valor de cara al trabajo con subcuencas,
por lo que resulta adecuado mantener esa coherencia entre las cualidades y caractersticas de
ambos elementos hidrogracos.
Respecto a la situacion de dicha celda, y puesto que todo el area de la cuenca va a verter
por denicion sobre la misma, esta tendra un valor de ujo acumulado notablemente alto,
dependiendo, logicamente, de las propias dimensiones de la cuenca. Ello viene a decir que el
punto de cierre se situara con probabilidad sobre una celda de cauce, por lo que el conocimiento
de la red de drenaje de acuerdo con algunas de las metodologas introducidas en el captulo
anterior, resulta un interesante elemento de apoyo para proceder a la localizacion exacta de
la celda de cierre de la cuenca a denir.
Entrando en la formulacion algortmica de la materia y, como ya es habitual, comenzando
con sobre la formulacion del D8, esta se encuentra basada en el algoritmo que quedo recogido
con el nombre de FlujoAcumulado2, el cual, aplicado sobre un unico punto, devolvera el valor
exacto del area de la cuenca vertiente a dicho punto, dejando ademas en cada una de las celdas
que la componen el area acumulada de las mismas es decir, un valor distinto de cero que
las identicara como celdas pertenecientes a la cuenca seg un lo se nalado en (4.1).
La metodologa basica es, por tanto, muy sencilla una vez que se han detallado en pro-
fundidad las formulaciones que conducen a la creacion de la malla de ujo acumulado, pues
la relacion entre este parametro y el concepto de cuenca se ve inmediatamente que es muy
elevada.
De igual modo, la utilizacion de un modelo de direcciones de ujo de la familia del D8
como pueda ser el D se lleva a cabo mediante la aplicacion del algoritmo correspondiente al
mismo, en ese caso el que en su momento denominamos FlujoAcumulado3 y que dara lugar a
un resultado similar al caso anterior.
Este resultado, sin embargo, sera similar en cuanto a que se compondra de una serie de
celdas con valores nulos y otras con valores no nulos, siendo en base a los mismos como se
procedera posteriormente para la evaluacion de todos los parametros de la cuenca que resulten
de interes, pero la consideracion de las celdas no debiera llevarse a cabo de un modo similar,
al menos desde un punto de vista puramente teorico. Analizaremos seguidamente este hecho
y las razones por las que estas metodologas no arrojan resultados cuya interpretacion puede
llevarse a cabo de modo por completo identico.
El parametro del que se dispone una vez queda denida la cuenca es exclusivamente el area
de dicha cuenca, que no es otra que el area aportante en la celda que constituye el punto de
cierre. Este parametro que, como resulta logico pensar, podra ser calculado posteriormente a
partir de la cuenca denida por numerosas formas distintas, resulta sin embargo conveniente
emplearlo con el valor inicial, pues es as, por diversas razones, como se obtiene una mayor
precision en el mismo.
En el caso de emplear D8 en su formulacion original, este calculo del area puede realizarse
tambien mediante el conteo de las celdas de la cuenca, pues el resultado, dadas las caractersti-
cas del algoritmo va a ser identico, ya que si una celda esta incluida en la cuenca ello implica
que toda su area es aportante a la misma y por tanto debe incluirse como tal. Si se recurre,
sin embargo, a un algoritmo de tipo MFD, van a existir celdas en el permetro de la cuenca
que, aunque marcadas como pertenecientes a la misma, solo van a aportar una fraccion de
148 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

su ujo, pudiendo desplazarse el resto hacia otras celdas que no forman parte de la cuenca.
Este hecho, que queda perfectamente reejado en la distribucion del ujo y tendra su efecto
correspondiente sobre el ujo acumulado y, consecuentemente, sobre el area obtenida de la
cuenca en el momento de su denicion, no queda registrado en la malla que representa la
cuenca, ya que no existe manera alguna de expresar que solo una fraccion de la celda debe
incorporarse dentro de la misma.
Globalmente, por tanto, es logico pensar que la forma de la cuenca va a ser mas precisa con
un algoritmo de direcciones de ujo m ultiples, pero localmente, sobre todo en en la periferia
de la cuenca, la correlacion entre lo que realmente se ha calculado y lo recogido en la malla
correspondiente a la denicion de la cuenca puede no ser tan elevada. Esto, sin que deba ser
tenido en cuenca como una imprecision del metodo de grave importancia, debe considerarse
para evitar inconsistencias que siempre seran peque nas, de cualquier modo , entre el dato
original de area y otros que puedan derivar del mismo.
Un ejemplo de esto lo encontramos en la elaboracion de una curva hipsograca mediante
la reclasicacion de las celdas seg un su altura y la posterior extraccion de porcentajes de
estas utilizando el area calculada en inicio. Llevando esto a cabo, es probable que el proceso
no arroje un resultado completo (estos porcentajes no sumaran un total de 100 %, pudiendo
presentarse, seg un los casos, desviaciones notables), por lo que se debe ser consciente de las
circunstancias que motivan tal hecho, de cara a su entendimiento.
Figura 4.1: Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre.
Algunas consideraciones a este respecto, tratando las diferentes naturalezas de los datos
manejados, as como especialmente el empleo conjunto de representaciones raster y vectorial
de las cuencas, se haran en un apartado posterior centrado sobre esta materia.
Lo expuesto con anterioridad puede observarse gracamente en la gura (4.1). En ella,
la imagen de la derecha muestra la cuenca calculada para un punto de salida, realizando el
calculo aplicando el metodo del D8, y en dicha imagen se observa como unicamente existen dos
((tipos)) de celda esto es, dos tipos de tonalidades : aquellas que pertenecen a la cuenca y
aportan a la misma todo el ujo generado en ellas, y aquellas otras que no lo son y no aportan
en absoluto ujo.
La imagen de la izquierda, sin embargo, posee un rango de variacion de tonalidades que
se corresponden con la mayor o menor proporcion de ujo que las celdas aportan a la cuenca
vertiente, calculada para el mismo punto de salida pero en este caso empleando la formulacion
del FD8. Las diferencias de forma de las cuencas no son notables, aunque es obvio que existen
aspectos distintos en ambas, que se pueden apreciarse a simple vista.
4.2. DEFINICI

ON DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 149

En lo referente a la aplicacion de los metodos no basados en el D8, esto es, KRA y DEMON,
estos presentan, como se ha dicho, una notable perdida de ecacia respecto a los hasta ahora
analizados. La base conceptual de su empleo para la determinacion de una cuenca vertiente,
es, no obstante, sencilla para el caso de KRA, aunque algo mas compleja y menos adecuada
de utilizar para el caso de DEMON.
Para ambos metodos simplemente deben estudiarse los recorridos aguas abajo de cada
celda y comprobar si dicho recorrido pasa por la celda que constituye el punto de salida.
Para el caso del KRA, esto se lleva a cabo analizando los distintos recorridos directamente,
mientras que en caso del modelo DEMON se deben analizar las mallas correspondientes a los
ujos generados en cada una de las celdas y los valores en dichas mallas para la celda de cierre.
La posibilidad de division de ujo entre varias celdas en el caso de emplear DEMON, da lugar
a las mismas consideraciones que ya en su momento se hicieron para el caso de metodos de
tipo MFD.
No obstante, en el uso practico y la implementacion de estos metodos en el software
habitual, los algoritmos basados en D8 son notablemente mas comunes que el resto de cara a
la delimitacion de cuencas vertientes, siendo para esta tarea a un mas predominantes que para
las tratadas anteriormente como el calculo de areas vertientes, entre otras.
La utilizacion de metodos recursivos tales como los que pueden ser empleados en conjuncion
con las metodologas de la familia del D8 sirve para exponer en este punto la necesidad de
realizar un llenado de depresiones, as como las posibles deciencias del metodo de asignacion
de direcciones de ujo basado en corregir las elevaciones en el momento de calcular una
direccion de ujo de una celda de depresion, simulando el comportamieno natural del agua al
llenar dicha depresion.
La gura (4.2) muestra un corte transversal de un perl de terreno en el cual se incluye
una depresion de tama no mayor de una celda. Veamos como, aplicando un algoritmo recursivo
sobre la celda de cierre situada en la parte baja de la ladera, dicho algoritmo no ofrece los
resultados oportunos si la depresion no ha sido llenada con anterioridad.
Figura 4.2: Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones.
En primer lugar, tratemos de conducir el ujo desde la parte superior de la ladera a la
inferior. Con un algoritmo de asignacion de direcciones cualquiera, y sin haber realizado una
eliminacion previa de depresiones, al ujo se detendra al llegar a dicha depresion que abarca
no solo a 3, sino tambien a 2 . Modicando dinamicamente la misma, se conseguira, al cabo
de una serie de pasos, llenarla y conducir el ujo a su exterior. El problema se soluciona, pues,
en el descenso, pero veremos que no es as cuando se invierte la direccion de proceso, tal y
como sucede con cualquier algoritmo recursivo que trabaja ((hacia aguas arriba)).
Comenzando la delimitacion de la cuenca, recordemos que cada celda toma la cuenca de
150 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

todas aquellas celdas inmediatas situadas aguas arriba de la misma y que vierten sobre ella.
Cuando la depresion esta llena, la celda marcada como 2 aportara su ujo a la celda 1 y, por
tanto, la cuenca de 1 contiene a la de 2. Sin embargo, cuando la depresion no esta completa,
no existe problema alguno para asignar una direccion a 2 al contrario que suceda en el
caso de 3 , ya que vierte sobre 3 si se toma el MDT sin modicar, es decir, hacia el interior
de la depresion. Por tanto, la modicacion de las celdas seg un se calculan direcciones de ujo
no interviene en este proceso, pues no resulta necesario (erroneamente, por supuesto), dando
lugar a una cuenca de 1 incorrecta, y por tanto tambien a una cuenca erronea para el punto
de cierre aguas abajo.
Este esquema muestra de forma sencilla una problematica mas asociada a la existencia
de depresiones de mas de una celda de extension, justicando una vez mas la necesidad ya
expuesta de eliminar tales elementos con anterioridad al trabajo con el MDT.
Con independencia de las metodologas empleadas, es importante, por ultimo, hacer hin-
capie en el concepto fsico de la cuenca, el cual no debe ser nunca olvidado, siendo necesario
el comprobar que, efectivamente, los resultados de los algoritmos que se han presentado y van
a presentarse a este respecto, se corresponden con la realidad y con la entidad conceptual que
tales cuencas representan.
Reivindicando una vez mas la hidrologa en s como realidad tangible del medio fsico,
por encima de los conceptos matematicos y computacionales que no son sino herramientas en
apoyo de la misma, debe hacerse ver que existe un amplio abanico de circunstancias las cuales
no quedan contempladas en los casos anteriores y requieren un tratamiento distinto. Es mi
opinion que los modelos de tipo computacional, especialmente cuando implican algoritmos de
cierta complejidad y potencia, son de mayor precision y a la vez belleza que cualquier otra
clase de modelo, pero al mismo tiempo esta potencia puede enmascarar otros aspectos tales
como una cierta falta de exibilidad en sus planteamientos de partida.
Es tambien mi creencia que la matematica computacional y el empleo de nuevas metodo-
logas de corte informatico como las que pueblan estas paginas no han alcanzado a un dentro
del colectivo hidrologico las mismas cotas que la matematica mas clasica en cuanto a su com-
prension conjunta de ambas ciencias y, especialmente, del signicado fsico de la hidrologa.
Por todo lo anterior, se debe tener siempre presente el concepto basico de los distintos ele-
mentos, para no aplicar ning una clase de formulacion, sea esta de un tipo u otro, a modo de
receta.
Para que comprenda el lector de una mejor forma lo que se quiere decir con lo anterior,
tengase en consideracion el concepto de cuenca como area que aporta el agua recogida en
la misma a un punto de salida establecido. Ciertas circunstancias, tales como un estrato
inclinado impermeable en las cercanas del borde de la cuenca, pueden provocar que parte
del ujo originado en lugares ajenos a la cuenca seg un lo calculado mediante el analisis del
MDT, en realidad s acabe alcanzando el punto de salida dado. La condicion del MDT como
denitorio exclusivamente de la supercie del terreno (denicion, eso s, muy precisa y de gran
valor), impide que este MDT pueda, de modo autonomo, cubrir todas las posibilidades y ser
por tanto un elemento completo de informacion, perspectiva esta que no debe perderse de
vista.
Expresado de otro modo, los resultados obtenidos mediante cualquiera de las tecnicas
introducidas en este texto deberan siempre corroborarse por la aplicacion de los conceptos de
base y las sencillas tecnicas clasicas, amen de contrastarse siempre con la correspondiente e
inevitable observacion sobre el terreno.
4.2. DEFINICI

ON DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 151

4.2.2. Subdivision en subcuencas
Una de las grandes diferencias entre las posibilidades ofrecidas por los Modelos Digitales
del Terreno frente la cartografa clasica en lo que a la denicion de cuencas vertientes se reere,
es la posibilidad de modicar la escala de trabajo en el tratamiento de estos elementos. La
labor habitual de caracterizacion de una cuenca vertiente se complementa de modo sumamente
interesante con una atomizacion de la misma y division a su vez en subunidades hidrologicas
constituyentes, llevada a cabo con la resolucion y detalle deseados. Este planteamiento permite,
junto con una mejor comprension de la cuenca global, la articulacion de modelos mas complejos
en los que se alcance una mayor precision a traves del estudio independiente de cada una
de estas subcuencas y la aplicacion posterior de modelos hidrologicos habituales ya sean
agregados o distribuidos, aunque principalmente los primeros , procediendo por ultimo a la
combinacion estructurada de los resultados obtenidos aisladamente en cada una de ellas.
La denicion de las subcuencas constituyentes cuyo conjunto interrelacionado compone la
cuenca global objeto de estudio, se lleva a cabo en terminos operativos desde un planteamiento
similar al ya expresado para la extraccion de esta ultima, utilizando los parametros del captulo
previo con especial interes en direcciones de ujo y areas acumuladas, e introduciendo de igual
modo la matriz de cuencas denida en (4.1)
Esta matriz, que fue denida entonces para contener una unica cuenca vertiente, debe
redenirse ahora para aumentar la capacidad intrnseca de la misma y reejar de alg un modo
las distintas subunidades que quedaran establecidas una vez los correspondientes algoritmos
procedan a efectuar la division de la cuenca mayor. La modicacion a incorporar en la forma de
la matriz pasa por la utilizacion de los valores de sus celdas de un modo algo mas restringido,
contemplando una division algo mas elaborada que la simple igualdad o no a cero de dichos
valores, pues no es ya un problema de dicotoma el que pretendemos tratar, sino compuesto
de un mas elevado n umero de elementos, mayor cuanto mayor sea la resolucion empleada y
por tanto la cantidad total de subcuencas con las que se trabaje.
Basandonos en esto, una posible nueva expresion para la formulacion introducida en (4.1)
es la siguiente:
f
CUE
: MN N
f
CUE
(i, j)
_
= 0 si la celda no es una celda de la cuenca
= n si la celda es una celda de la subcuenca n. n N

(4.2)
Esta nueva expresion permitira diferenciar de modo exacto cada una de las subcuencas, al
quedar cada una de ellas formada por aquellas celdas para las cuales su valor coincide con el
codigo asignado a dicha subcuenca, y siendo el resto de ellas ajenas a la misma. Esto da lugar
a una caracterizacion binaria de la cuenca sobre la malla, del mismo modo que ocurra para
el caso de la cuenca global seg un lo explicado en al apartado anterior.
Mas explcitamente, buscamos llegar a una estructura similar a la malla mostrada a conti-
nuacion, representando esta una cuenca y sus subcuencas constituyentes, logicamente con un
n umero muy reducido de celdas por meras razones de espacio.
152 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

0 0 1 1 1 2 2 0
0 1 1 1 1 2 2 0
0 1 1 1 2 2 2 2
0 0 1 1 1 2 2 0
0 0 3 1 2 3 3 0
0 0 3 3 3 3 3 0
0 0 0 3 3 3 0 0
0 0 0 0 3 3 0 0
Si se considera la cuenca global como un conjunto de celdas que cumplen la propiedad de
pertenecer a la cuenca denida, realizar una subdivision en subcuencas supone, por tanto, la
realizacion de una particion sobre dicho conjunto.
La introduccion de los algoritmos que nos permitiran extraer la malla anterior a partir del
MDT es el siguiente paso a seguir en este desarrollo, previa explicacion de algunas ideas que
deben tenerse en cuenta para llevar esto a cabo y formular dichos algoritmos. Como se vera,
los conceptos a aplicar vuelven a ser los mismos, aplicados de un modo u otro, pero siempre
guardando abundantes elementos en com un.
En primer lugar, aun existiendo un punto de cierre de la cuenca global, que coincidira asi-
mismo con el de la subcuenca situada mas aguas abajo, deben considerarse los puntos de cierre
de cada una de las subcuencas, siendo en funcion de estos como quedaran las mismas deni-
das. En una primera aproximacion, la denicion individual de una subcuenca y la creacion de
la malla asociada seg un lo expresado en (4.2) puede realizarse con una leve modicacion del
algoritmo para el calculo de ujo acumulado que en su momento se empleo en el caso de una
unica cuenca, tal y como el recogido seguidamente. En este caso se denota como C la matriz
que recoge la pertenencia de cada celda a una u otra subcuenca.
procedimiento DefinirSubcuenca (i,j,cod)
// (i,j) debe ser el punto de cierre de cada subcuenca
// cod es el codigo de la subcuenca
{
si C(i,j)=0, entonces
C(i,j)=cod
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
DefinirSubcuenca (i+n,j+m,cod)
}
}
}
}
}
si no
{
//no hacer nada
4.2. DEFINICI

ON DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 153

}
}
De este modo, no es ya el area vertiente a cada punto el resultado que queda en cada celda,
sino la subcuenca vertiente dentro de la cual se incluye la misma, con lo que la malla resultante
ya es similar a la introducida algunas lneas atras. La incorporacion tambien de ese area como
resultado de la funcion notese que ahora se trata de un procedimiento y no una funcion,
esto es, no devuelve valor alguno es sumamente sencilla, y no se ha recogido aqu tan solo
por motivos de sencillez conceptual del algoritmo. Sobre la adicion de esta funcionalidad y la
utilizacion del valor de dicho area cabe plantearse las mismas cuestiones que ya en su momento
fueron introducidas, y que no se reescribiran aqu, debiendo considerarse, no obstante, que el
conocimiento exacto del area de la cuenca global implica un elemento extra de cara a la
comprobacion de otros valores o el ajuste de posibles errores cometidos.
En relacion con el uso del anterior, debemos notar que este, aplicado sin mas a una serie de
puntos de cierre, no resulta, sin embargo, suciente cuando se deben considerar estos como un
conjunto dentro de una cuenca dada y, sobre todo, la relacion existente entre las subcuencas
denidas tal que el ujo que se genera en algunas de ellas pasa por el punto de cierre de otras,
no debiendo pese a ello ser incluidas en las mismas. Se debe encontrar un orden adecuado
para que la denicion de unas subcuencas no afecte a la de las restantes, y a nadir alguna
consideracion complementaria al empleo del algoritmo antes presentado, con el n de que
este se ejecute en circunstancias adecuadas para una extraccion correcta de las subcuencas
buscadas.
Sean dos cuencas A y B denidas respectivamente por los puntos de cierre a y b, tal que
A vierte sobre B. Si se aplica el algoritmo anterior sobre b y despues sobre a, las cuencas que
se obtendran seran respectivamente B + A y A, ya que en la primera ejecucion, al verter las
celdas de A sobre b y no estar incluidas todava en ninguna cuenca su valor en la malla es
cero , pasaran a formar parte de la primera cuenca denida.
El hecho anterior hace necesario conocer la disposicion de los distintos puntos de cierre y
la relacion existente entre ellos en cuanto a si el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos
pasa por alguno de los puntos restantes. Sobre la base de esta relacion, ya resulta posible crear
un conjunto de subcuencas que represente una particion de la cuenca completa, disponiendo
as de unidades perfectamente denidas, las cuales pueden ser utilizadas en modelos hidrologi-
cos que consideren la unidad global de trabajo dividida en otras unidades menores, esto es,
en subcuencas para cada una de las que resulta posible calcular sus principales parametros
hidrologicos.
La utilizacion de la relacion existente entre los puntos de cierre puede aplicarse una vez se
han calculado las subcuencas en un orden cualquiera, mediante la sustraccion seg un corres-
ponda de las subcuencas que vierten sobre una dada, repitiendo esto para cada una de las
denidas. Resulta mas sencillo, sin embargo, tener esta relacion en consideracion previamente
a la denicion de las subunidades hidrologicas, simplemente procediendo a la ejecucion del
algoritmo correspondiente en el orden correcto, de tal modo que en la denicion de una de
dichas subunidades, todas las restantes que viertan sobre la misma ya hayan sido establecidas,
quedando de este modo excluidas en virtud de la formulacion algoritmica utilizada.
Con ello, un algoritmo posible es el que se incluye a continuacion para la creacion de un
conjunto de subcuencas a partir de otro formado por puntos de cierre. Estos puntos de cierre
se disponen en un vector de puntos denominado P.
procedimiento Subdividir (P)
// P es el vector de puntos de cierre
{
154 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

//n es el numero de puntos en P
hasta que todos los puntos en P hayan sido utilizados
{
desde i=1 hasta 1=n
{
si no hay puntos sin analizar aguas arriba de P(n),
entonces
{
DefinirSubcuenca(P(n).fila, P(n).columna, n)
}
si no
{
//pasar a otro punto de P
}
}
}
}
Este algoritmo ya garantiza el buen funcionamiento del proceso en su conjunto, dando
como resultado una malla que dene perfectamente las distintas subcuencas extradas en base
a los puntos utilizados, y que podran cada una de ellas ser analizadas independiente para la
extraccion de nuevos parametros asociados, mediante los algoritmos que en la correspondiente
seccion seran en breve estudiados.
La caracterizacion de un punto como aguas arriba de otro dado se lleva a cabo sencillamente
estudiando el recorrido del ujo desde el mismo y comprobando si en dicho recorrido pasa o no
por la celda que constituye el otro punto dado. El desarrollo de un algoritmo a este respecto
es una tarea sumamente sencilla que el lector puede acometer sin encontrar ninguna dicultad
en ello.
4.2.3. Seleccion de puntos de subdivision
Con lo recogido en el apartado precedente, la subdivision en subcuencas ha quedado per-
fectamente denida desde el punto de vista de su formulacion y sus algoritmos asociados,
disponiendo ya en este punto de una metodologa robusta cuya aplicacion ofrece con garantas
el resultado deseado. Dicha aplicacion, sin embargo, no es posible sin el concurso de los puntos
de salida que denen cada una de las subcuenca denidas y, por el momento, nada se ha
dicho acerca de las caractersticas que estos deben cumplir para potenciar la utilidad de las
subcuencas que queden denidas.
Por una parte, se ha hablado del aumento de resolucion y precision que supone la realizacion
de esta subdivision a partir de los datos previamente extrados del MDT, lo cual puede ser
de utilidad para llevar a cabo la denicion de subcuencas con un nivel de detalle previamente
establecido. Por otro lado, el destino mas relevante de la informacion extrada de las subcuencas
es su incorporacion de las mismas como unidades hidrologicas en modelos complejos, siendo
interesante el denir por tanto estas teniendo en cuenta el concepto que suponen para su uso
futuro. Con estas consideraciones, el presente apartado pretende comentar algunos aspectos de
interes de cara a realizar una eleccion justicada de los puntos de cierre y, como consecuencia,
de las subcuencas sobre ellos establecidas.
Las alternativas a las cuales se prestara especial atencion son las siguientes.
Denicion de subcuencas con apoyo en la red de drenaje
Denicion de subcuencas con una area maxima
4.2. DEFINICI

ON DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 155

Subcuencas con apoyo en la red de drenaje
Ya en el caso de la extraccion de la cuenca vertiente principal mencionabamos el hecho de
que el punto de salida se situara con toda posibilidad sobre un cauce dadas las deniciones de
ambos elementos. El conocimiento completo de la red de drenaje y los distintos cursos de agua
e interesecciones de ellos que la componen, supone de igual modo una informacion valiosa de
cara al establecimiento de puntos de cierre para las subcuencas a denir.
El uso de la informacion recogida en la red de drenaje, al establecer un cierto vnculo entre
la misma y la estructura de las unidades hidrologicas extradas, aporta una coherencia en el
sentido hidrograco que, sin duda, resulta ventajosa para una aplicacion tambien coherente y
correcta de los resultados que van a obtenerse dentro de futuros modelos hidrologicos.
La existencia del anterior vnculo establece, indirectamente, una relacion entre la denicion
de las subcuencas y los valores empleados para el trazado de la red de drenaje, tales como
umbrales de ujo acumulado y similares. Esta circunstancia hace que el conocimiento de
las subcuencas denidas pueda, en cierta medida, tenerse en cuenta para un establecimiento
correcto de todos los parametros que concurren en la aplicacion de las distintas metodologas
implicadas.
Sobre la forma de utilizar la red de drenaje disponible, tres son las posibilidades principales
que se consideran de forma habitual, pudiendo, no obstante, denirse otras en funcion de los
propios conceptos sobre los que se trabaja y las necesidades particulares de un estudio dado.
Dichas posibilidades se resumen en:
Localizacion de puntos de cierre sobre conuencias entre cauces cualesquiera. Esta alter-
nativa considera a cada cauce, independientemente de su magnitud, como denitorio de
una subcuenca vertiente, de tal modo que a lo largo de la misma solo es posible encontrar
un cauce perteneciente a la red de drenaje utilizada. Muy frecuentemente este plantea-
miento da lugar a una atomizacion excesiva, as como a cuencas vertientes de tama no
insuciente, generadas por cauces de escasa longitud, sobre las cuales la extraccion de
parametros asociados carece de sentido en una fase posterior.
Localizacion de puntos de cierre sobre conuencias entre cauces y el cauce principal.
Una primera alternativa para tomar en consideracion la importancia de los cauces de
cara a construir sobre los mismos las subcuencas vertientes buscadas, es la utilizacion de
puntos unicamente sobre el cauce principal. La denicion de este cauce se lleva a cabo
simplemente evaluando las longitudes de todos los que forman parte de la red de drenaje
desde su punto de cabecera hasta la salida de la cuenca, y escogiendo el de mayor valor.
El empleo de esta metodologa basada en un cauce central que act ua como eje recolector
de los ujos de las subcuencas establecidas, ademas de las ventajas en cuanto al n umero
de estas resultante y la mayor logica de dicho resultado, permite asimismo el eliminar
las cuencas de reducido tama no y cauces de poca entidad ya comentados, y que pueden
aparecer igualmente siempre que cumplan la condicion impuesta de verter sobre el cauce
principal. El estudio de la variacion del ujo acumulado a lo largo de las distintas celdas
que forman el cauce, en el orden que se establece entre ellas por las propias direcciones
de ujo de las mismas, permite disponer de una nueva perspectiva de las subunidades
existentes y su aportacion sobre el ujo total del cauce principal, siendo posible la loca-
lizacion sencilla y por tanto, tambien sencilla de expresar en terminos de algoritmos
de cuencas de dimension reducida, conuencias m ultiples, etc.
Localizacion de puntos de cierre en funcion del orden de los cauces.
La solucion, sin duda, con un signicado hidrologico mas correcto y por tanto una mayor
transcendencia de cara al uso posterior de los resultados arrojados por la misma, pasa
156 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

por la consideracion completa de la importancia de los cauces y su posicion dentro de la
bien denida jerarqua de la red de drenaje en su conjunto.
En el momento de analizar la caracterizacion de las cuencas de drenaje ya se introdujeron
un buen n umero de parametros que tanto individualmente como en conjunto podan
recoger las caractersticas principales de las cuencas. Bien para su uso aislado o bien
para la determinacion de otros valores tales como los que permiten denir de modo
adecuado la propia red de drenaje, estos parametros ya fueron presentados en el tema
anterior y ahora pueden ser aplicados en la presente circunstancia fundamentando as la
eleccion de los puntos de cierre seg un diversos planteamientos.
Entre ellos, no obstante, los ordenes de HortonStrahler se consolidan como la opcion
mas interesante y sencilla de aplicar, eligiendose los puntos en que este parametro cambia
entre dos valores dados. Se tiene de este modo una especie de orden de las subcuencas, ya
que todas ellas estaran construidas a partir de cauces de un orden establecido, resultado
conceptualmente de gran interes en comparacion con los anteriormente presentados.
Figura 4.3: Subcuencas establecidas sobre las conuencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las conuencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la la inferior, esquema funcional de la cuenca
en su conjunto.
Notese que, una vez que se escogen las intersecciones de cauces que van a a emplearse para
la denicion de los puntos de salida, e independientemente del criterio empleado para ello,
en cada interseccion deben denirse 2 puntos de cierre suponiendo que conuyen 2 cauces
, situados estos en las celdas inmediatamente aguas arriba de la conuencia en la direccion
de ambos cauces que se unen. De no ser as y tomar un unico punto en la propia union, la
estructura de subcuencas sera por completo distinta.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 157

Subcuencas con un umbral de area mnima
Si la division de las cuencas seg un la importancia de sus cauces asociados constituye una
alternativa de interes, la denicion de las mismas en cuanto a su propia importancia, esto
es, su propio tama no, es otra opcion a considerar en este sentido. De modo similar al caso
de la denicion de ros, el establecimiento de un umbral permite proceder a la delineacion
de subcuencas seg un la resolucion jada por dicho umbral, con similares connotaciones a lo
entonces presentado.
El algoritmo empleado para esta tarea (Band,1986), hace uso de un nuevo concepto, ge-
nerando una malla en la que se recogen las diferencias de ujo acumulado. Es decir, para
cada celda se eval ua el ujo acumulado en la misma y el de aquella celda sobre la que vierte
(suponemos que esta celda es unica, pues trabajamos con D8), introduciendose la diferencia
entre ambos valores en la celda correspondiente de la malla de diferencias. Las celdas para
las cuales su valor de ujo acumulado y el valor recogido en esta nueva malla sean superiores
ambos al umbral establecido, se marcan como celdas de cierre de una subcuenca, quedando
as constituido el conjunto de las mismas sobre el que ya es posible ejecutar los algoritmos
presentados con anterioridad.
El empleo de este planteamiento resulta adecuado en cuanto que evita la presencia de
cuencas de peque no tama no y guarda un sentido hidrologico notable. La forma de seleccionar
los puntos en funcion de los saltos del valor de ujo acumulado obliga, por otra parte, a
que estos se sit uen en conuencias de varios cauces, con lo que dicha coherencia se corrobora
nuevamente erigiendo a este metodo como una alternativa adecuada a la vez que popular, pues
se encuentra implementada, frecuentemente con caracter exclusivo, en la practica totalidad de
aplicaciones informaticas existentes.
4.3. Caracterizacion de cuencas vertientes
La ejecucion de los algoritmos y formulaciones hasta aqu introducidas acerca de las cuencas
y subcuencas en que estas pueden dividirse nos permiten tan solo la extraccion de las
mismas y su denicion sobre una malla raster en las que hemos venido registrandolas hasta
este momento. La cualidad de estas unidades hidrologicas como elementos de base de aqu en
adelante, requiere en este punto la introduccion de metodologas adecuadas para en analisis
y el manejo adecuado de estas unidades, tanto de modo conjunto como individualmente, con
objeto de permitir una correcta utilizacion de las mismas en un futuro.
Este proceso necesita, en primer lugar, la denicion de los metodos mas optimos para
trabajar con una informacion que, por el momento, almacenamos en una malla raster de cuen-
cas, y que, dada la diferente naturaleza de los parametros que pretendemos derivar de esta
informacion, debera ser replanteada a nadiendo algunas nuevas formas de manejo y almacena-
miento que faciliten el estudio de cuantas caractersticas de interes deban analizarse respecto
a las subcuencas denidas. En segundo lugar, la presentacion de los factores a extraer debe
incluir los elementos clasicos al mismo tiempo que, como ya suceda con las redes de drenaje,
debe aprovechar las posibilidades brindadas por la propia potencia del MDT para incorporar
nuevos valores que complementen a los anteriores, abriendo as paso hacia un conocimiento
mas profundo de el conjunto de unidades hidrologicas considerado.
Este conjunto, cuando deba analizarse de modo global teniendo en cuenta las relaciones
existentes, debe mostrar una estructura adecuada que posteriormente sera de vital importancia
para la formulacion de los modelos hidrologicos. La extraccion tambien de las interrelaciones
presente entre las distintas subunidades, sera objeto de analisis dentro de este apartado, a
traves de los conceptos y formulaciones correspondientes.
Comentar, por ultimo, que dada la cantidad elevada de parametros descriptores de la
158 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

cuenca que pueden encontrarse en la literatura al respecto, se recogen en este captulo solo
aquellos que tengan interes desde el punto de vista computacional o supongan alguna ventaja
o enfoque novedoso acorde con la perspectiva de la obra, dejando de lado otra serie de factores
que, si bien pueden ser muy importantes, no encuentran su lugar en estas paginas por no
aportarse nada nuevo mediante el tratamiento computacional de los mismos. De igual modo,
los parametros que a su vez dependen de otros, y aun cuando estos ultimos s sean analizados,
no se exponen aqu pues tampoco complementan de modo alguno al enfoque principal del
texto.
Si el lector echa de menos algunos parametros y probablemente lo hara , que no
piense que estos no han sido considerados relevantes desde el punto de vista de la hidrologa,
sino tan solo que la explicacion y analisis que de ellos puede aqu hacerse no mejorara en
ning un caso la que pueda encontrarse en cualquier texto de hidrologa clasico. En estos casos,
no obstante, resulta de interes para el propio lector el tratar de plantear el uso y evaluacion de
estos parametros desde la base computacional y sobre el MDT como fuente de datos basica, al
menos de forma conceptual. Mas a un, algunos de estos parametros y su estudio quedan como
motivadoras propuestas en el apartado de ejercicios de este mismo captulo.
4.3.1. Tratamiento rastervectorial de cuencas
Antes de entrar en la descripcion y metodos de calculo de los principales parametros
extrables de las cuencas denidas en apartados anteriores, una mirada a la naturaleza misma
de estos parametros nos va a proporcionar informacion importante de cara a la forma en que
debemos manejar las antedichas cuencas en las evaluacion de tales parametros.
Gran parte de los valores que resultan de interes para la caracterizacon de las cuencas
como elementos geometricos, precisamente por esa cualidad geometrica, se estudian en mejores
condiciones si expresamos la forma y estructura de estas cuencas de un modo distinto. La
adaptacion de lo recogido en la malla de cuencas a un lenguaje diferente y mas adecuado para
este bloque de operaciones de corte eminentemente geometrico, en particular a un lenguaje
con componente vectorial basado en la topologa del conjunto de elementos, es, por tanto, una
operacion que debe llevarse a cabo a tal efecto.
Otros parametros, por su parte, se eval uan correctamente sobre la propia malla raster,
debiendo pues coexistir ambos enfoques, y siendo mediante la utilizacion conjunta de los
mismos como se lograra extraer una mayor cantidad de informacion acerca de las unidades
hidrologicas analizadas.
Si bien la transformacion de un elemento vectorial en su equivalente raster se lleva a cabo
con mejor complejidad as ya se vio en el caso de la rasterizacion de la informacion de
cauces y redes de drenaje previa a las operaciones encaminadas a producir un encauzamiento
forzado sobre el MDT , la operacion inversa requiere de la introduccion de algunos conceptos
y algoritmos relacionados, todos ellos con algo mas de entidad propia que los anteriores. La
materia inicial, por tanto, de este punto dedicado a la conciliacion de ambas perspectivas de
almacenamiento de datos espaciales en lo referente a cuencas, se centra en la conversion de las
cuencas a partir de la malla raster correspondiente, en entidades vectoriales, particularmente
en polgonos denidos como conjuntos cerrados de vertices contiguos.
La implicacion topologica de lo que va a desarrollarse a continuacion hace interesante la
introduccion de una denicion previa como la siguiente.
Denicion 1 (Componente conectado) Se dice que un conjunto de puntos forma un Com-
ponente conectado si, para dos puntos cualesquiera P
i
y P
j
, existe una secuencia P
i
. . . P
j
que cumple las siguientes condiciones:
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 159

Todos los puntos de la secuencia P
i
y P
j
forman parte del objeto (en nuestro caso, son
celdas en la cuenca vertiente analizada)
Dos puntos consecutivos en la secuencia P
i
y P
j
son vecinos.
El concepto de vecindad utilizado implica que un punto dado se encuentra en la vecindad
de Moore de otro o, dicho de modo mas prosaico, dentro de la ventana 3 3 asociada a este
ultimo, tal y como la venimos utilizando a lo largo de todo el texto.
En otros terminos, lo que buscamos obtener es, por tanto, un componente conectado que
represente la cuenca y en base al cual nos resulte posible derivar una estructura puramente
vectorial de dicha cuenca. Este componente conectado supondra una primera aproximacion a
dicha representacion vectorial, en cuanto que unicamente incluira las celdas del contorno de la
cuenca, siendo mediante la union de dichas celdas tarea viable en virtud de la relacion de
vecindad exigida por denicion , y considerando a estas como vertices, como se lograra en
ultima instancia crear el polgono buscado de la cuenca.
Una vez mas, la literatura a este respecto es mas abundante y extensa de lo que puede
quedar recogido en este libro, proviniendo de campos diversos que poco o nada tiene que ver
con la materia aqu tratada, y de los cuales tomaremos los conceptos basicos, sucientes a
todas luces para el alcance de nuestros objetivos. De cualquier modo, la losofa de la gran
mayora de algoritmos existentes guarda amplias similitudes entre s, pudiendo su esquema de
actuacion resumirse de modo generico en los apartados a continuacion enumerados.
Localizacion de un punto en el entorno de la cuenca, esto es, un punto perteneciente al
componente conectado que se busca.
A partir de ese punto, trazado del contorno desplazandose por los sucesivos puntos que
van a formar el mismo. El movimiento entre puntos (celdas), se realiza de acuerdo a
unas reglas prejadas que constituyen el algoritmo en s y en las que reside la principal
diferencia entre los distintos enfoques existentes.
Finalizacion del recorrido cuando se cumpla una condicion de nalizacion previamente
establecida.
Sobre la base de lo anterior, introducimos un algoritmo conocido como algoritmo de Moore
que, basado en un planteamiento sumamente sencillo, cumple perfectamente la labor designada
salvando dicultades relativas a conjuntos de puntos con conectividades particulares, y con
un correcto comportamiento en terminos de su ecacia y rendimiento asociados.
Partiendo de la celda inicial, el algoritmo de Moore recorre la totalidad de la vecindad de
Moore de un punto que llamaremos punto activo en el sentido de las agujas del reloj,
hasta encontrar un nuevo punto que pertenezca al patron en nuestro caso, otro punto de la
cuenca indicado como tal en la matriz correspondiente , convirtiendose este en el nuevo punto
activo. Una vez hecho esto, se efect ua de nuevo el mismo analisis en el actual punto activo,
comenzando el recorrido por la vecindad de este nuevo punto por el ultimo punto recorrido
en el analisis de vecindad anterior previo a encontrar dicho punto activo. Este recorrido por
las celdas del vecindario debe realizarse en un orden dado, siendo lo mas habitual el hacerlo
en el sentido de las agujas del reloj. Se procede de este modo hasta regresar al punto original,
almacenando los puntos analizados como vertices del contorno a obtener.
Existen circunstancias en las que el criterio de nalizacion del mero retorno a la celda
inicial no resulta suciente, debiendo recurrirse a otros criterios mas depurados. No obstante,
para los propositos de introduccion de este tipo de formulaciones que aqu se pretenden, resulta
suciente con las consideraciones recogidas por el momento.
160 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

La expresion del anterior algoritmo, descrito de modo laxo en aras de una mejor compren-
sion de las lneas generales del mismo, es la siguiente. Los puntos que conforman el conjunto
de vertices que da forma al polgono de la cuenca quedan almacenados en el vector de puntos
V.
funci on ConvertirCuencaVectorial
{
celdaInicial=un punto cualquiera del exterior de la cuenca
celdaActiva=celdaInicial
Mientras no se cumpla criterio de finalizacion
{
Si celdaVecindario no es celda de cuenca, entonces
{
celdaVecindario=siguiente celda en vecindario
}
si no
{
A~nadir celdaActiva a V()
Intercambiar valores de celdaActiva y celdaVecindario
}
}
}
Del modo anterior, cada una de las cuencas y subcuencas de trabajo consideradas como
unidades independientes pueden ser convertidas en una entidad vectorial que, junto con la pro-
pia representacion raster, nos posibilitaran su analisis en futuros apartados que en breve seran
desarrollados. Quedando este aspecto, pues, resuelto con lo anterior, no debemos perder ahora
de vista la consideracion de la cuenca como sistema constituido por las anteriores subcuencas
y sus relaciones y dependencias mutuas. Esta vision, lejos de poder comprenderse con una
naturaleza dual, debe reducirse a una estructura netamente vectorial, pues es solo mediante
ella que sera posible utilizar esta proximamente. El objetivo no sera ya la caracterizacion de
dicha estructura, sino la utilizacion directa de la misma para articular los modelos hidrologicos
en los que las relaciones entre las distintas subcuencas son un aspecto imprescindible de los
mismos.
Al igual que en el caso de las redes de drenaje, la estructura que se busca es de tipo arbol
cuyas aristas representan a cada una de las subcuencas con sus caractersticas particulares.
La creacion del mismo, para la cual unicamente resulta necesario emplear los puntos de salida
y la malla de subcuencas como informacion base ademas de la logica malla de direcciones de
ujo, se basa en conceptos sencillos sobre las relaciones entre dichos puntos de cierre, de modo
similar a lo que ya se vio para la propia ordenacion de dichos puntos previa a la utilizacion
de los mismos sobre el algoritmo de denicion de subcuencas, as como en la creacion de un
grafo similar en el caso de las redes de drenaje.
Las caractersticas de los grafos creados resultan, por logica, similares a las de los obteni-
dos para la red de drenaje asociada, especialmente si las cuencas fueron denidas utilizando
esta ultima como informacion de apoyo, por lo que se prestan a similares analisis desde todos
los puntos de vista. No siendo, como se ha dicho, este analisis de relevancia, sino la propia
conectividad entre las unidades hidrologicas, as como su estructura global, nuestra atencion
debe centrarse exclusivamente sobre la informacion topologica que sera la que resulte de utili-
dad en futuros modelos para conectar los resultados obtenidos de modo individual para cada
subcuenca.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 161

4.3.2. Parametros basicos
Con la cuenca y sus subcuencas constituyentes perfectamente denidas y almacenadas
de todas las maneras posibles y necesarias, es el momento de tomar cada una de ellas de
modo independiente y caracterizarla de modo preciso extrayendo una serie de parametros
que nos permitiran completar nuestro conocimiento de dichas entidades y disponer de cuanta
informacion resulta necesaria sobre las mismas para acometer futuros desarrollos.
Los primeros aspectos a tener en cuenta son, por su sencillez, los relacionados con la forma
de la cuenca en su concepto mas clasico, y se materializan en parametros como los enunciados
a continuacion.

Area
Permetro
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Factores de forma
Elementos cuyo calculo, con las circunstancias en que nos encontramos y en nuestro marco
de trabajo, competen a aspectos basicos de geometra computacional y como tales aqu seran
descritos. El conocimiento de la cuenca como un conjunto de vertices esto es, como un
polgono hace interesante introducir expresiones matematicas de corte numerico particulares
para este caso, de tal modo que estas puedan implementarse con sencillez.
En todos ellos, debemos tener en cuenta que, frente al manejo clasico de la cuenca de
un modo principalmente graco con cierto soporte numerico (longitudes de ejes, etc.), el
tratamiento puramente numerico al que sometemos ahora a las unidades hidrologicas nos abre
un nuevo abanico de posibilidades y de parametros adicionales que es posible calcular con
una elevada precision. Por ello, ademas de modicar la forma en que los anteriores elementos
pueden ser calculados, este registro de la cuenca mediante nuestro vector de puntos los cuales
denen el polgono de la misma, o mediante su registro en una malla de datos, hace que
podamos considerar de modo novedoso parametros como los siguientes.
Pendiente
Orientacion
Longitud de la cuenca
Elipse equivalente
Algunos de estos parametros ya formaban parte de los descriptores utilizados tradicional-
mente, si bien en este caso sufren una fuerte modicacion, no ya en su metodologa de calculo,
sino, como se vera, en los propios conceptos que los sustentan.
Todos los anteriores, con las explicaciones pertinentes acerca de su signicado y modo de
calculo, se recogen a continuacion de modo individual y sucientemente detallados.
162 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

Area
Comenzamos la descripcion de los metodos de calculo para los parametros basicos de
cuenca con un recordatorio acerca de la utilizacion del area vertiente, parametro este que ya
vimos puede ser calculado a partir de las representaciones tanto raster como vectorial de la
cuenca considerada.
Incidiendo una vez mas en la necesidad de mantener una coherencia conceptual entre los
diferentes valores extrados de las representaciones utilizadas, y un control sobre los errores que
puedan ser introducidos por el uso conjunto de ambas, complementamos lo ya conocido con
una expresion analtica del area de la cuenca en funcion de los puntos (x
i
, y
i
) de su contorno.
Dicha expresion es de la forma
A =

1
2
n

i=1
x
i
y
i+1
x
i+1
y
i

(4.3)
donde se considera que el vertice n + 1 se corresponde con el primero, esto es, el polgono es
cerrado.
Permetro
Por su caracter de magnitud lneal, cabe aplicar al permetro de la cuenca todas las consi-
deraciones que fueron apuntadas en relacion con la naturaleza fractal de los cauces, estructuras
tambien de tipo lineal. La variabilidad de los valores a obtener en la medicion del perimetro
seg un la escala empleada, hace necesario tener este hecho en cuenta a la hora de su utilizacion
como parte de otras expresiones, o bien para su uso aislado en el seno de cualquier calculo que
pueda realizarse.
Frente a otros parametros como el area (con unidades [L
2
]) o los momentos de inercia
([L
4
]), que por su dimension son mas invariables respecto a la escala utilizada, el perme-
tro experimenta, como se dijo, una mayor variacion en sus valores. La consideracion de este
hecho, sin restar la importancia de este parametro, llevara, como podremos comprobar, al
desarrollo de parametros de forma que no lo incorporen en su expresion, hecho que veremos
particularmente reejado en el concepto de elipse equivalente.
En lo referente a su calculo, este resulta obvio utilizando la representacion vectorial de la
cuenca, sin mas que expresarlo como la suma de distancias entre los diferentes pares de puntos
consecutivos que denen a esta. Mas expresamente,
P =
n

i=1
_
(x
i+1
+x
i
)
2
+ (y
i+1
+y
i
)
2
(4.4)
Centro de gravedad
Haciendo uso del area de la cuenca ya conocida, las coordenadas del centro de gravedad
de la misma pueden evaluarse mediante la expresiones
C
x
=
1
6A
n

i=1
(x
i
x
i+1
)(x
i
y
i+1
x
i+1
y
i
)
C
y
=
1
6A
n

i=1
(y
i
y
i+1
)(x
i
y
i+1
x
i+1
y
i
) (4.5)
Mas alla de su signicado geometrico este factor resulta interesante como parte necesaria
para el calculo de otros elementos hidrologicos, por lo que su conocimiento exacto a la par que
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 163

preciso puede considerarse tambien como una interesante ventaja asociada a la caracterizacion
numerica de la cuenca que venimos utilizando.
Cuando la cuenca tiene un aspecto bastante irregular, puede ocurrir que el centro de
gravedad se sit ue fuera de la misma. Es frecuente en estos casos, seg un el uso principal que
se va dar al parametro, calcular el centro de gravedad como el correspondiente al rectangulo
que engloba a la cuenca, o el de la elipse en la que esta se inscribe, con objeto de que el
punto as calculado caiga en el interior. En tal caso, la formulacion anterior se sustituye por
una mas sencilla e inmediata de implementar, debiendo, no obstante, implementarse a su vez
la pertinente comprobacion en caso de que se desee contemplar de modo diferenciado ambos
supuestos.
Momentos de inercia
Los parametros de caracterizacion de cuenca clasicos no incluyen los momentos de inercia
como tales dentro de los mismos, ni como valores aislados ni tampoco como factores a incor-
porarse en otros distintos descriptores. No obstante, veremos en breve que lo que deniremos
como elipse equivalente , y que va a constituir un parametro de sumo interes para la caracte-
rizacion de la cuenca vertiente, depende directamente para su calculo del conocimiento de los
momentos de inercia, en particular de los evaluados respecto a unos ejes centrados sobre el
centro de gravedad de dicha cuenca. Por otra parte, el calculo computacional de los momen-
tos de inercia complementa de forma interesante a las expresiones ya mostradas para areas y
centro de gravedad, cerrando el conjunto de las propiedades de masa que pueden atribuirse al
dise no en planta de la cuenca.
En su expresion matematica, los valores que buscamos responden a las formulaciones
I
x
=
_ _
y
2
dxdy I
y
=
_ _
x
2
dxdy I
x

y
=
_ _
y

dxdy (4.6)
Partiendo del conocimiento de los vertices, lo anterior se puede expresar de la forma
******************
Parametros de forma
A excepcion de la elipse equivalente, cuya construccion y signicado se analizaran de modo
detallado con posterioridad, los parametros y atributos de forma que se pueden asociar a una
cuenca dada son todos ellos de corte clasico, basados en sencillas formulaciones a partir de
factores tambien sencillos. Estos factores, tales como areas o permetros, cuyo calculo ya ha
sido tratado en las condiciones de trabajo actuales y a partir de las formas existentes para la
representacion de las cuencas, pasan a formar parte de las expresiones de dichos parametros
de forma, no existiendo dicultad alguna ni debiendo realizarse ning un tipo de adaptacion
sobre su forma clasica.
Entre estos parametros estan los sobradamente conocidos por todos como rectangulo equi-
valente, ndice de compacidad de Gravelius, elongacion media de la cuenca, etc., cuyas for-
mulaciones no se recogen aqu por considerarse irrelevantes a efectos del desarrollo global del
texto.
Respecto a estos parametros, es adecuado comentar que resulta conveniente dar uso a
los mismos en la justa medida que estos merecen, especialmente considerando la muchas
veces ausente relacion de sus valores con otros factores hidrologicos y las nuevas prestaciones
que pueden obtenerse del MDT a traves de otros valores mas actuales. El empleo de estos
parametros de forma generalmente se asocia unicamente a un afan de descripcion de la cuenca
tambien importante, no cabe duda y a algunas formulaciones estadsticas que, por medio
de regresiones, asocian valores de caudales punta o factores similares a los valores de dichos
164 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

parametros. Estas ultimas, por otra parte, siendo habituales en unas zonas geogracas, no lo
son tanto en otras, con lo que su relativa utilidad se diluye con dicha circunstancia.
Como iremos comprobando a medida que avance el captulo, la mayor cantidad de infor-
macion de la que ahora disponemos acerca de la cuenca gracias al empleo del MDT, hace
conveniente el buscar parametros mas complejos que los clasicos, aprovechando en mayor me-
dida dicha informacion y generando elementos de tipo numerico o graco con una riqueza
conceptual mayor y una relacion mas intensa y justicada frente a los aspectos hidrologicos
de la propia cuenca.
Pendiente
La pendiente representa el primer factor caracterizador de la cuenca al que el uso de
cartografa digital va a modicar notablemente. Detras de la simpleza asociada a este concepto,
el trabajo con mapas clasicos para la obtencion de este parametro relativo a una cuenca no
era tarea sencilla, al menos en lo que a su calculo directo se reere, por lo que generalmente
se haca uso de otra serie de formulaciones que, provenientes de desarrollos teoricos previos,
permitan su computo a partir de otros de valores cuya medicion sobre el mapa resultaba mas
asequible.
Una de dichas formulaciones utilizada con frecuencia es la recogida en la expresion
S =
L
H
(4.7)
donde H es la diferencia de alturas entre el punto mas elevado de la cuenca y el punto de
salida, y L es la separacion hidrologica entre ambos puntos, es decir, la longitud de la cuenca,
parametro que se analizara mas adelante con mayor detalle.
En realidad, se puede ver que la pendiente de la cuenca se considera como la pendiente
del trayecto hidrologico mas largo posible dentro de la misma, con lo cual muchos aspectos
relacionados con la pendiente a escala global de la cuenca no quedan reejados con la suciente
correccion.
El conocimiento, con mayor o menor resolucion aunque siempre en un orden de magnitud
superior al que poda disponerse en el trabajo con un mapa clasico del terreno sobre el que
se sit ua la cuenca, permite prescindir de formulaciones accesorias y simplemente calcular la
pendiente media de la cuenca realizando una media de las pendientes en cada una de las celdas
de la misma. De este modo, la precision de lo calculado, aunque ligada a la resolucion y calidad
del MDT empleado, sera mayor y, sobre todo, se referira a un parametro con un signicado
fsico mas genuino al no derivar de expresiones otras que las propias de calculo de la pendiente
en cada celda.
As, la expresion habitual de lo que, sobre la base del MDT, se entiende de forma habitual
como pendiente de la cuenca, no es sino

cue
=

N
n=1

n
N
(4.8)
siendo N el numero de celdas de la cuenca.
Orientacion
En un caso muy similar al anterior, tambien el empleo de meros conceptos estadsticos
nos aporta un metodo sencillo y muy superior para asignar al conjunto de la cuenca una
orientacion dada.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 165

Debe hacerse notar a este respecto, tan solo que dichos conceptos estadsticos deben tomar
en consideracion la forma en que dicha orientacion quedo recogida en los algoritmos pertinen-
tes, con valores en el rango 0360 y utilizando un valor arbitrario (comunmente 1), para
indicar la falta de orientacion. Tambien es de interes hacer ver que, en muchas ocasiones,
resulta interesante no calcular tan solo una media aritmetica de los valores en las distintas
celdas, sino evaluar la moda de los mismos con el n de conocer la orientacion general de la
cuenca por sus valores mas frecuentes, ademas de establecer comparaciones e interpretaciones
adicionales con dichos resultados.
Por lo demas, las nociones expresadas para el caso de la pendiente pueden adaptarse sin
mayor problema a este parametro.
Longitud de la cuenca
La longitud como parametro propio de la cuenca se relaciona con la maxima distancia
existente entre puntos de dicha cuenca, en particular entre el punto de cierre de la misma y
el hidrologicamente mas alejado, alejamiento este que debe medirse tanto en lnea recta como
teniendo en cuenta los recorridos de los ujos desde cada celda, perfectamente denidos por
las direcciones de ujo en las mismas.
Esta distancia de ujo desde una celda hasta la salida de la cuenca, ademas de por su propio
signicado, constituye un elemento muy importante de cara a su incorporacion en modelos
hidrologicos, en especial a traves del calculo de los tiempos de salida asociados a las distintas
celdas. La necesidad de su conocimiento para la evaluacion de factores tan importantes como
el tiempo de concentracion de la cuenca, ponen de maniesto, igualmente, la relevancia de un
calculo preciso de este valor.
Por todo ello, su explicacion detallada es merecedora de un apartado individual que sera in-
troducido mas adelante en este mismo captulo, no aportandose mas detalles en el presente
punto.
Algo sobre la naturaleza fractal de las cuencas
Si bien no con tanta intensidad como en el caso de las redes de drenaje, las cuales por su
propia naturaleza se prestan mas a este analisis, la propiedades de tipo fractal de las cuencas,
su dimension fractal y otros aspectos relacionados, han sido estudiados igualmente con o sin
el apoyo de Modelos Digitales del Terreno.
El estudio de estas propiedades, si bien, de un modo similar a como suceda con las redes
de drenaje, no ha dado lugar a interpretaciones explicitamente hidrologicas de las mismas ni
deniciones de aplicabilidad notable acerca de la relacion entre las mismas y el comportamiento
de la cuenca, ha abierto nuevos caminos que s han conducido al desarrollo de otros descriptores
de interes y de utilidad practica notable.
El objetivo principal en la creacion de parametros de descripcion de cuencas no es otro
que el disponer de una serie valores asociados a la cuenca en particular, a su forma
, que permitan clasicar la misma de acuerdo con las propiedades que se estime que estan
asociadas a dicha forma y, por tanto, a los valores de los parametros utilizados. Los parametros
tradicionales de amplio uso y bien conocidos en el entorno hidrologico se basan generalmente
en relaciones entre las magnitudes basicas tales como area o permetro de la cuenca. Entre
los anteriores se encuentran el ndice de compacidad de Gravelius, el rectangulo equivalente
y una larga serie de elementos similares presentes con frecuencia en estudios hidrologicos de
todo tipo, y que ya fueron brevemente mencionados algunas lneas atras.
Del analisis de los factores basicos a partir de los cuales se denen estos parametros de
forma mas elaborados, sabemos ya que estos dependen de la resolucion del MDT de partida,
pues as se vio que suceda para el caso de las magnitudes asociadas a cauces y redes de drenaje,
166 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

siendo algunas de ellas muy similares conceptualmente. En particular, las magnitudes de tipo
lneal como el permetro de la cuenca varan ciertamente con la resolucion elegida, por lo que es
recomendable su utilizacion en conjunto con la informacion relativa a dicha resolucion, de cara
a conocer con veracidad la exactitud de los resultados obtenidos posteriormente. Por tanto,
resulta de interes el denir parametros independientes de la escala considerada, los cuales, a
la par que permiten su calculo de modo robusto a partir de un MDT con independencia de sus
caractersticas, denan la cuenca y su forma geometrica desde un punto de vista interesante
para el analisis hidrologico de la misma.
Elipse equivalente
Partiendo de las anteriores premisas, una de las propuestas mas interesantes para la descrip-
cion de cuencas vertientes es la realizada por Moussa (2003), desarrollando un parametro de
similar concepcion que algunos de los clasicos ya existentes, pero dotado de esa invariabilidad
que lo va a hacer sumamente interesante, especialmente con las interpretaciones hidrologicas
que de el pueden derivarse. Este concepto es lo que denominaremos elipse equivalente.
Entrando en la propia caracterizacion del parametro, las propiedades que debe cumplir la
elipse equivalente asociada a una cuenca concreta se resumen en las siguientes.
El centro de la elipse es el centro de gravedad de la cuenca.
Los ejes principales de la cuenca son los ejes principales de inercia de la cuenca.
El area de la elipse es la misma que la de la cuenca.
La relacion entre los momentos de inercia mnimo y maximo, es la misma en la elipse y
en la cuenca.
Bajo las condiciones anteriores, la construccion de esta elipse se lleva a cabo seg un lo
siguiente. Los desarrollos teoricos que dan lugar a estos resultados se obvian por razones de
espacio, pudiendo consultarse en cualquier texto al uso sobre este tema.
Por una parte, tomando unos ejes cartesianos x

e y

con centro en el centro de gravedad

de la supercie de la cuenca, se tienen los momentos de inercia ya introducidos en la ecuacion
(4.6).
Los momentos de inercia maximo y minimo se obtienen sobre unos ejes centrados tambien
sobre el centro de gravedad, pero girados un angulo en sentido horario. El valor de este
angulo viene dado por la expresion
tan2 =
I
x

I
x
I
y

(4.9)
Dichos momentos de inercia extremos toman los valores
I
max
=
I
x
+I
y

2
+
_
_
I
x
+I
y

2
_
2
+I
2
x

_1
2
(4.10)
I
min
=
I
x
I
y

2
+
_
_
I
x
+I
y

2
_
2
+I
2
x

_1
2
(4.11)
Por otra parte, los valores anteriores para una elipse se obtienen de las expresiones mos-
tradas a continuacion.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 167

I
max
=
a
3
b
4
; I
min
=
ab
3
4
(4.12)
Con el conjunto de estos resultados resulta ya posible el calculo de los parametros que de-
nen la elipse equivalente, sin mas que imponer sobre las expresiones anteriores las condiciones
que debe cumplir dicha elipse.
En particular, realizando esta imposicion y operando sobre las expresiones obtenidas, se
obtienen para los valores de los semiejes mayor y menor de la elipse respectivamente los valores
a =
_
A

_
1
R
i
_1
2
_
1
2
; b =
_
A

R
i
1
2
_
1
2
(4.13)
donde A es el area de la elipse que, recuerdese, debe ser igual a la de la cuenca , y R
i
la relacion entre los momentos de inercia extremos que tambien deben coincidir en ambos
elementos .
Con estos valores de longitud de los semiejes, junto con el emplazamiento del centro de
gravedad y el angulo , la elipse queda completamente denida.
Asi, una vez que para una cuenca dada se dispone de su elipse equivalente, debemos buscar
en las propiedades de esta las caractersticas que nos aporten alg un tipo de informacion acerca
de la cuenca desde el punto de vista de su comportamiento hidrologico. En primer lugar, y
considerando la misma como una entidad aislada, sus caractersticas principales que no son
otras que las que hemos estudiado anteriormente para su propia denicion , sirven como
descriptores de la forma de esta y, por tanto, de la de la cuenca asociada. La medida de la
elongacion de la cuenca, de inmediata relacion con el tiempo de respuesta de la misma, se
mide con un parametro de la forma
E = a +b (4.14)
Por otro lado, si situamos espacialmente tanto la cuenca como la elipse recordemos que
deben coincidir sus centros de gravedad, pues esta es una de las condiciones iniciales , la
relacion existente entre ambos elementos puede ser fuente de nueva informacion. De modo
particular, Moussa propone estudiar la lnea que une el centro de gravedad con el punto de
salida de la cuenca y, sobre esta, la distancia entre dicho punto de salida y la interseccion entre
la elipse y la citada lnea. Esta distancia entre el borde de la elipse y el punto de salida, que
sera positiva si este se encuentra dentro de la elipse equivalente o negativa en caso contrario,
lleva a la denicion de un parametro de elongacion mas robusto de la forma
E = a +b +d (4.15)
donde d representa la antedicha distancia.
La utilidad practica de ambos parametros de elongacion sera puesta de maniesto en pos-
teriores captulos, pues se va a demostrar como parametro geomorfologico de cierta relevancia
para determinados aspectos ya dentro de la propia modelizacion hidrologica.
Aunque no forma parte de la interpretacion dada por Moussa al concepto de elipse equi-
valente, me parece interesante complementar esta exposicion con un aspecto relativo a la
orientacion de dicha elipse. Esta orientacion, que puede por ejemplo caracterizarse como el
angulo azimutal del eje mayor, es bien distinta a la orientacion de la cuenca que tratamos
algunas paginas atras, pues aquella se refera a la estructura espacial de la cuenca, mientras
que esta la considera unicamente como una entidad plana y estudia su disposicion sobre el pla-
no. No obstante, la orientacion de la elipse equivalente se correspondera en muchas ocasiones
(dependiendo de otros aspectos relativos a la propia forma de la cuenca tambien cuanticables
168 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

Figura 4.4: Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003).
mediante descriptores clasicos) con la de los cauces principales de la cuenca, y representara,
asimismo, una indicacion de la direccion principal de los accidentes geomorfologicos que denen
el terreno de la cuenca.
Esta cualidad de poseer una conguracion espacial, en contraste con otros parametros
como el de rectangulo equivalente donde dicho rectangulo no tiene una presencia fsica ni
una localizacion concreta , abre quizas la posibilidad a nuevos analisis que tengan tambien
en cuenta este hecho.
Aunque muchos otros parametros y medidas podran derivarse del analisis exhaustivo de
la elipse equivalente, los hasta ahora presentados representan los de mayor interes y los que
verdaderamente guardan una utilidad practica digna de mencion. Mas adelante, entrados
ya de lleno en los modelos hidrologicos, volveremos brevemente sobre el concepto de elipse
equivalente para hacer un uso avanzado de la informacion que esta nos proporciona.
La funcion ancho de cuenca
En el intento de denir un parametro que caracterice el comportamiento hidrologico de la
cuenca, la funcion ancho de cuenca (Bras, 1990) no solo toma en cuenta las caractersticas de
dicha cuenca, sino que se apoya ademas en las de la red de drenaje que recorre la misma.
Al contrario que los valores que venimos analizando, el ancho de cuenca tiene una natura-
leza distinta, no deniendo un valor concreto para la cuenca sino una funcion como tal, con
una expresion de la forma
f
ANCHO
: R N
f
ANCHO
(x) = n umero de tramos de cauce a la distancia x (4.16)
donde x es una distancia medida desde el punto de salida. Esta distancia puede ser tanto o
una distancia sobre el cauce como una distancia en linea recta, o bien lo que en su momento
se denio como distancia topologica medida como el numero de tramos diferentes entre dos
puntos dados. Para todos ellos es facil notar que el empleo de la interpretacion en forma de
grafo de la red de drenaje es mas ventajosa que el trabajo sobre su equivalente raster.
La caracterizacion de la cuenca mediante la funcion ancho no se lleva a cabo con un valor
unico del parametro, sino con el trazado de la funcion para los valores de distancia entre 0 y
la longitud de la cuenca en caso de que se emplee como distancia la distancia hidrologica
. De modo graco, y utilizando la distancia topologica de la red de drenaje, la gura (4.5),
muestra el resultado de aplicar lo anterior sobre la red de drenaje de una cuenca dada.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 169

Figura 4.5: Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990)
El aspecto de la funcion, similar en cierto modo a un hidrograma de avenida, nos da una
primera aproximacion a la forma que este puede tener para una tormenta dada sobre la cuenca,
caracterizando as mediante el aspecto de la curva trazada el comportamiento hidrologico
de la cuenca a grandes rasgos. Como veremos cuando en breve estudiemos las distancias y
tiempos de salida de los cuales esta funcion ancho de cuenca puede considerarse como una
sencilla introduccion , el concepto es similar en ambos casos, convirtiendo a este conjunto
de parametros en elementos de sencillo calculo que nos permiten de un modo rapido y sencillo
la clasicacion de las cuencas de acuerdo con los patrones que muestren para la representacion
de los mismos.
Tanto las distancias de salida como la propia funcion ancho tienen interes de cara a la
evaluacion de los hidrogramas unitarios, que seran analizados en su momento en proximos
temas. La obtencion de los valores que denen la funcion ancho de cuenca es sencilla tanto a
partir de la representacion raster de la cuenca como, particularmenre, a partir de la codicacion
en forma de grafo de la red de drenaje siempre que esta contenga asimismo datos sobre
distancias y longitudes de las aristas.
Otros parametros
Con lo visto hasta este punto, el desarrollo e introduccion de otros parametros adicionales
no es ya necesario, pues disponemos de una buena caracterizacion de la cuenca desde diversos
puntos de vista. No obstante, el provecho que hemos extrado de la naturaleza raster de la
informacion original, es decir, de la potencia intrnseca de las representaciones cartogracas
que constituyen el n ucleo de este libro, puede ampliarse sin mas que considerar la propia
naturaleza de estas representaciones.
En algunos de los parametros anteriores, la mejora aportada por el uso de MDTs y mallas
raster para el calculo de valores tales como la pendiente o la orientacion de la cuenca, sim-
plemente se ha basado en una mejora de la resolucion que permita la caracterizacion global
de la cuenca a partir del estudio de los valores de este parametro en las distintas celdas, sus
frecuencias, valores medios, etc. Esta forma de sacar partido al formato cartograco que em-
pleamos puede, sin embargo, extenderse a cualquier otro parametro, independientemente de
si este puede tener de modo aislado entidad suciente como parametro descriptor propio de la
cuenca. De otro modo, cualquiera de las mallas de datos con las que hemos trabajado hasta
este momento, estudiada en las celdas de la cuenca, va a arrojar alg un tipo de informacion
sobre dicha cuenca, cuya interpretacion puede ser altamente descriptiva de la misma.
El mismo MDT, con su informacion de altura, nos da un claro ejemplo de lo anterior.
Estudiando la altura media de la cuenca y sus valores de desviacion tpica, por ejemplo,
obtendremos un descriptor interesante de lo escarpado que es el terreno de la cuenca. Una
curva hipsograca, parametro clasico de primera lnea para la caracterizacion de una cuenca
170 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

vertiente, no es sino una curva de frecuencias acumuladas, y esta puede obtenerse de modo
casi inmediato con los datos del MDT mediante un algoritmo practicamente obvio.
Aplicando estas ideas a otras mallas (direcciones de ujo, ndice topograco, area acumu-
lada. . . ), podemos tener ante nosotros un n umero muy extenso de enfoques que van a dar
buena cuenta de las caractersticas de la cuenca y todas sus distintas cualidades.
Clasicamente, por ejemplo, se consideraba poco representativo el dato de pendiente media
de la cuenca estimado mediante, la pendiente del cauce principal, por lo que se empleaban
conjuntamente otros descriptores de la pendiente tales como una curva de frecuencia de la
misma dentro de la cuenca, calculada a partir de las mediciones en una serie de puntos arbi-
trarios de la misma. Las posibilidades que abre el empleo de un MDT, permitiendo tomar no
una serie de puntos, sino la totalidad de ellos para realizar el antedicho analisis de frecuencia,
suponen una gran ventaja en la evaluacion de parametros clasicos, as como en el desarrollo de
nuevos factores de similar interpretacion pero con caractersticas mas ventajosas desde muchos
puntos de vista.
Es interesante que el lector trabaje sobre este tema buscando los signicados de las mag-
nitudes que seg un lo anterior puedan derivarse de las mallas denidas en el texto o incluso
de algunas nuevas mallas derivadas de las anteriores , pues este sera un ejercicio que ayu-
dara notablemente a la comprension de la losofa que reside en el analisis computacional de
los datos que vamos progresivamente obteniendo, y que se plasmara de modo denitivo y muy
tangible sobre los modelos hidrologicos a exponer en proximos captulos.
4.3.3. Distancias y tiempos de salida para las distintas celdas de la cuenca
Como ya se introdujo brevemente algunas paginas atras, el estudio de las distancias re-
corridas por cada punto en su recorrido a traves de la cuenca guarda notable importancia
para diversos aspectos hidrologicos que merecen una cierta atencion preferente dentro de este
texto. El estudio de dichas distancias, no solo para celdas concretas, sino tambien como valores
medios de las mismas o sus distribuciones relativas, suponen una informacion de primer orden
asociada a la morfologa de la cuenca y, mas interesante a un, al comportamiento hidrologico
de esta derivado de dicha morfologa.
A esto debe sumarse el hecho de que la adicion posterior de formulaciones complementarias
con un componente fuertemente hidraulico y el concurso otra serie de datos permiten convertir
los valores referentes a distancias de salida en tiempos de recorrido, abriendo as una nueva
perspectiva sobre la respuesta hidrologica tanto global como local de la cuenca.
La informacion de la que disponemos acerca de la supercie de la cuenca, aprovechando la
caracterizacion tridimensional de la misma y el detalle de esta, permite precisar con suciente
resolucion los distintos aspectos que denen esa relacion entre la forma y comportamiento
de la unidad hidrograca considerada, profundizandose as en el conocimiento de los proce-
sos hidrologicos que sobre ella tienen lugar desde un nuevo punto de vista. Mientras que los
parametros presentados hasta el momento tienen en consideracion la cuenca como una estruc-
tura plana as es el polgono que dene a dicha cuenca seg un lo denimos o bien utilizan
la altura con caracter puntual, la cuenca es una estructura espacial cuyas cualidades desde el
punto de vista hidrologico estan igualmente inuidas por las tres dimensiones de la misma. El
estudio de todas ellas de modo conjunto, haciendo posible esa importante vision adicional de
la cuenca, se ve materializado en el analisis del parametro que se desarrolla en este punto.
La ejecucion de este analisis, para el que es necesaria la completa informacion altitudinal
de los puntos que componen la cuenca, nos obliga a regresar a la denicion original de la
misma en formato raster, siendo as como se ponen de maniesto las ventajas de cada formato
de almacenamiento que para la caracterizacion fsica de dicha cuenca en su momento elegimos.
Podemos decir, de modo resumido, que el estudio de distancias en el seno de la cuenca es
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 171

tambien un parametro de forma de la misma, aunque, sin ninguna duda, reejo de un analisis
mas profundo e intenso y con derivaciones notables sobre diversos aspectos hidrologicos que
paulatinamente iremos presentando.
En este apartado, todos los anteriores aspectos seran estudiados desde el punto de vista
conceptual, pues su relativa novedad o al menos la novedad en las capacidades que de su
actual resolucion pueden derivarse hacen recomendable el tratar explcitamente la inter-
pretacion de valores empleados y obtenidos. Por supuesto, lo anterior se acompa nara de las
formulaciones y algoritmos correspondientes que sirven para una aplicacion directa y un mejor
desarrollo de la base teorica antedicha.
El objetivo del trabajo en este punto vamos a materializarlo, como ya es habitual, en la
elaboracion de una nueva malla regular de valores, los cuales en este caso seran las distancias
o tiempos recorridas por el ujo generado en cada celda en su trayecto aguas abajo
hasta el punto de cierre de la cuenca.
La ya citada cualidad de la cuenca como entidad espacial tridimensional, junto con las
ventajas asociadas al estudio de las mismas en este sentido sobre la potente base del MDT,
pueden ponerse de maniesto antes de entrar en la formulacion directa de algoritmos y la
exposicion de conceptos, mediante un peque no ((experimento)) que, a buen seguro, va a servir
para ir comprendiendo la manera en que estos analisis, en apariencia de mera clasicacion,
son eles indicadores del comportamiento nal de la cuenca desde el punto de vista de la
hidrologa en su mas puro sentido.
Figura 4.6: Cuenca original y modicada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrologico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros parametros de
forma.
Para ello, se lleva a cabo sobre la base de un MDT en este caso, por simplicidad, se
ha trabajado con una cuenca semicircular creada a partir de una formulacion puramente ma-
tematica una modicacion de alturas en algunas de sus celdas, aumentando o disminuyendo
elevaciones en diversas zonas, de tal modo que los recorridos del ujo desde estas zonas se vean
modicados con respecto a los existentes en el MDT original. Por supuesto, la modicacion se
realiza de forma que los lmites de la cuenca no se vean modicados, actuando sobre puntos
interiores. Asimismo, realizada esta accion, otros parametros de forma no ven apenas modi-
cados sus valores, reejando desde ese punto de vista dos cuencas practicamente identicas. La
imagen (4.6) muestra vistas en relieve de ambas cuencas, tanto original como modicada
1
.
1
Para el lector mas inquieto, algunos comentarios acerca de como se ha desarrollado esta modicacion. A
pesar de que se comento que los formatos de imagenes en escala de grises no son correctos para el almacenamiento
de MDTs, s que pueden ser empleados para experiencias como estas donde la precision en las resoluciones pasa
a un segundo plano, abriendo as todo un enorme abanico de posibilidades gracias a las innitas funcionalidades
de los programas de tratamiento digital de imagenes. Con un programa tal como GIMP (disponible en www.-
gimp.org) puede emplear ltros y otros elementos para alterar MDTs almacenados como imagenes y estudiar las
consecuencias de ello sobre aspectos hidrologicos, utilizando con posterioridad las aplicaciones que se describen
en el anexo correspondiente.
172 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

Figura 4.7: Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modicar inter-
namente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modicada.
El calculo de las distancias de salida, convertidas en este caso en tiempos de salida en
breve se vera como llevar esto a cabo , arroja sin embargo resultados muy distintos. Si se
representa una curva de frecuencia de los valores obtenidos, su aspecto para la misma cuenca
sobre los distintos MDTs es bien distinta, como queda reejado en la gura (4.7). Aunque se
trata de un tema que sera analizado en un captulo posterior, es probable que el lector haya
intuido ya la similitud de estas curvas de frecuencia especialmente la segunda de ellas, por
no estar asociada a una cuenca tan ((articial)) con las formas habituales de un hidrograma.
Asumiendo esta relacion completamente cierta, por otra parte, entre distancias de salida
y variacion de caudal en la salida de la cuenca, resulta obvio que la conguracion interna
de la cuenca de la que estas distancias nos informan se encuentra ntimamente ligada con el
comportamiento y la respuesta hidrologica de la cuenca ante los eventos de precipitacion que
sobre ella tengan lugar. Por tanto, el interes por este parametro y por su signicado queda
perfectamente justicado en este punto, dandole la importancia que merece como caracteriza-
dor completo de la cuenca tanto fsicamente como desde el punto de vista de su actividad en
el ciclo hidrologico.
Veremos mas adelante alg un otro ejemplo de las diferencias existentes entre estos dos
MDTS original y modicado , que pese a mantener los mismos valores de los parametros
mas clasicos ya estudiados, representan entidades distintas respecto a su comportamiento
hidrologico.
Distancias
Comprobada la importancia de la distancia de ujo como factor a utilizar en el analisis
hidrologico, y habiendo quedado introducida la relacion entre esta y otra serie de elementos que
con posterioridad seran analizados en mayor detalle, es momento de entrar en la metodologa
que permite el calculo y evaluacion de dicha distancia. Una vez mas, como para todo analisis
que se encuentre relacionado en alguna medida con el ujo de agua a traves de la propia
cuenca, resultan basicas como elemento de partida las direcciones de ujo en cada celda.
Con estas, el seguimiento del ujo desde cada una de ellas hasta la celda de cierre de la
cuenca nos se nalara un recorrido entre celdas que, de modo sencillo, podemos medir disponien-
do de ese modo de la distancia buscada para cada una. Tambien una vez mas, la formulacion
explicita de estos conceptos y la elaboracion de algoritmos asociados puede realizarse en con-
diciones ventajosas a traves de expresiones recursivas, teniendo en cuenta que, denominando
f
DIST
(i, j) a la funcion que da la distancia recorrida desde la celda (i, j) hasta la salida, se
cumple
Pruebe y experimente con estas acciones. Ademas de ser muy instructivo, es algo tremendamente divertido y
supone una nueva manera de entender los MDTs como tales y las aplicaciones que trabajan sobre los mismos.
Intente adjudicar una interpretacion hidrologica a las modicaciones que haga y a los resultados obtenidos
sobre ellas.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 173

f
DIST
(i, j) = f
DIST
(i +m, j +n) +g
_
m
2
+n
2
(4.17)
donde g es el tama no de celda y (i +m, j +n) es la celda sobre la que vierte (i, j).
La consideracion de una unica celda como receptora del ujo desde (i, j) nos indica que,
como es sencillo advertir, el razonamiento anterior se encuentra basado sobre la metodologa
del D8 y que, como viene siendo habitual, solo se trata de un razonamiento completo si se
aplica este metodo, debiendo precisarse su signicado a la hora de utilizar uno distinto.
A medida que nos acercamos, no obstante, a las formulaciones mas hidrologicas y tratamos
de dar un sentido distinto del mero analisis del terreno a los resultados que vamos obteniendo,
este metodo del D8 que ya era por s mismo el eje principal de todas las formulaciones rela-
cionadas con la direccion de ujo, se va haciendo a un mas preponderante. La simplicidad y
ecacia de los algoritmos que derivan del mismo, solo ensombrecidas por la mayor imprecision
que el metodo en s conlleva, se ve favorecida al emplear sus resultados en conceptos con una
cada vez mayor componente hidrologica. Por ello, las nuevas formulaciones que van siendo ex-
plicadas en este y lo seran en sucesivos captulos, cada vez van a basarse mas exclusivamente en
los conceptos del D8, quedando su aplicacion en conjunto con otros metodos como un ejercicio
practico para el lector. La interpretacion de los resultados cuando se contempla el uso de uno
de dichos otros metodos, aunque paulatinamente con menor relevancia, se comentara siempre
que se considere necesario.
En el caso que ahora nos ocupa, el empleo de un algoritmo de tipo MFD, resultando en un
desplazamiento desde cada celda a un n umero mas elevado de celdas circundantes, da lugar
a otros tantos recorridos aguas abajo y sus correspondientes distancias y tiempos asociados.
Este hecho hace desaparecer el sentido de trabajar sobre una malla de distancias, pues para
cada celda de la misma debieran recogerse mas de un valor, en particular tantos como celdas
distintas reciban el ujo existente en ella.
A efectos del resultado nal, y considerando la implicacion hidrologica ya mostrada de este
parametro, la precision aportada por otros metodo distintos del D8 no supone una diferencia de
precision relevante. Los diversos recorridos desde cada celda son altamente similares siempre,
por lo que, traduciendo las distancias a tiempos y las areas acumuladas a caudales lquidos,
los resultados van a a ser altamente similares. En un smil muy adecuado para este contexto,
vemos que la incorporacion de interpretaciones hidrologicas sobre los resultados obtenidos
ejerce un dulce efecto laminador sobre los errores o imprecisiones que pueden achacarse a cada
metodo, haciendo as que, cada vez con mas justicacion, la decision entre los mismos se lleve a
cabo unicamente en virtud de la ecacia y sencillez de sus algoritmos y expresiones asociadas.
Centrandonos, pues, sobre el D8 como metodologa base, la expresion en pseudocodigo
con que se cierra el desarrollo de este apartado, queda como sigue. La matriz de distancias se
denota como D. Ejecutando este algoritmo sobre la celda de cierre, las distancias hasta dicha
celda desde todas las restantes de la cuenca quedan denidas en esta matriz.
procedimiento CalcularDistanciaSalida (i,j)
// (i,j) es el punto de cierre
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
174 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

D(i+n,j+m)=D(i,j)+ g * SQR(n*n+m*m)
CalcularDistanciaSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Figura 4.8: Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores.
El parametro que ha dado lugar en origen al calculo de las distancias de ujo, es decir,
la longitud de la cuenca, se calcula con suma sencillez una vez que se conoce la malla de
distancias haciendo uso del algoritmo anterior. Simplemente buscando el mayor valor en la
misma, la celda a la cual corresponda ese valor es la situada hidrologicamente mas alejada de
la salida de la cuenca y, por tanto, la que determina la longitud de la misma.
La representacion de una malla de distancias de salida se recoge en la gura (4.8)
Tiempos
Conociendo ya las distancias existentes entre las celdas y el punto de salida de la cuenca, y
aplicando la sencilla y por todos conocida relacion entre tiempo y distancia t = s/v, podemos
proceder a la transformacion de esta ultima en el primero, de sumo interes para consideraciones
hidrologicas diversas como ya quedo introducido hace algunas lneas. La velocidad que nos
permite realizar la conversion anterior es el unico parametro en el que debemos, por tanto,
centrarnos en esta seccion, dependiendo de la precision y complejidad asociada a dicha
velocidad, que los valores de tiempo obtenidos sean correspondientemente mas precisos y
complejos sus algoritmos asociados .
Dos metodologas para la estimacion de velocidades van a ser analizadas y presentadas:
velocidad constante y velocidad variable en funcion del ujo acumulado y la pendiente. En
ambos casos se busca como resultado nal un valor para cada una de las celdas de la cuenca,
aunque, por ser esta malla constante en el primer caso, no es necesario reejar dicho valor
en una malla pudiendo emplearse directamente sobre la distancia de cada punto. A la hora
de utilizar la velocidad para crear la malla de tiempos, en el caso de emplear una velocidad
variable, el tiempo de paso entre dos celdas variara a lo largo del recorrido aguas abajo de
cada celda, por lo que debe en primer lugar calcularse la malla de velocidades y despues, con
ella, elaborar directamente la de tiempos sin pasar por una malla de distancias intermedia.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 175

En el caso de velocidad constante, simplemente dividiendo la distancia por el valor de dicha
velocidad se obtiene sin necesidad de mas operaciones la nueva malla buscada. Ambas formas
de proceder se analizan con el detalle a continuacion.
Comenzando por el mucho mas sencillo supuesto de velocidad uniforme en todas las celdas
de la cuenca, la forma de operar con la misma ha quedado sucientemente clara con las breves
indicaciones dadas anteriormente. El unico aspecto que resta es, pues, calcular dicha velocidad
a emplear, para lo cual debemos recurrir a la longitud de la cuenca como parametro de base.
Con dicha longitud para el punto mas alejado, si se conociese el tiempo que dicho punto
tarda en recorrer el camino que lo separa del punto de cierre, podramos facilmente calcular
la velocidad media de su recorrido, la cual bien podra aplicarse como velocidad media del
ujo en la cuenca siempre, obviamente, con el logico error que se incorpora al utilizar
una hipotesis tan sumamente simplicadora como la actual . Pero dicho tiempo no es otro
que el tiempo de concentracion, parametro para el cual existen numerosas formulaciones y
que podemos conocer sin dicultades acudiendo a alguna de las mismas. Habitualmente, la
formula de Kirpich tambien conocida como formula de California se utiliza para esta
cometido, siendo su expresion
t
c
= 0,01947S
0,385
L
0,77
(4.18)
donde S es la pendiente media de la cuenca medida de la forma clasica, esto es, como la
pendiente del curso mas largo , y L la longitud de la cuenca nuevamente, la del curso
mas largo .
Conociendo tiempo y distancia, el calculo de la velocidad puede darse en este punto por
nalizado.
El aspecto de una malla de tiempos de salida creada seg un lo anterior, se corresponde
directamente con el de la malla de distancias asociada, pues existe una relacion constante
entre ambos parametros en cada una de las celdas.
Si la hipotesis empleada se considera excesivamente simplista, pueden a nadirse alg un re-
namiento a la misma sin necesidad de entrar en calculos mucho mas complejos, diferenciando
en cuanto a su velocidad de ujo las celdas de cauce de las que presentan escurrimiento en
ladera. Acudiendo a la malla de ujo acumulado, se asignara a las celdas que superen un valor
umbral la velocidad calculada seg un lo expresado anteriormente, tomando para el resto de
celdas un valor inferior. Garrote y Bras proponen la relacion
V
ladera
=
V
cauce
k
(4.19)
donde k se sit ua seg un estos autores en el intervalo de valores 1015. Esta leve modicacion
supone una mejora conceptual y de precision para el calculo de tiempos, y su empleo es
relativamente habitual para evitar la suposicion de una velocidad homogenea en la totalidad
de las zonas de la cuenca independientemente de sus caractersticas.
El verdadero aumento de precision y de delidad para con el proceso real modelizado
se consigue, no obstante, teniendo en cuenta algunos parametros mas de los que entran
a formar parte del fenomeno de escurrimiento y desplazamiento del ujo, aparte de los ya
considerados.
En primer lugar, la idea introducida anteriormente de caracterizar de modo diferente las
zonas de cauce de aquellas sin ujo encauzado lease, con poco ujo acumulado parece un
primer paso a llevar a cabo. El umbral a emplear, sin embargo, no tiene una nalidad similar a
la que veamos en el caso de la propia denicion de cauces y, consecuentemente, puede basarse
en diferentes conceptos y simplicarse su eleccion.
Por ejemplo, Huggins y Burney (1982) consideran que el ujo en ladera no encauzado
tan solo puede darse durante los primeros 100 metros. Si empleamos una hipotetica cuenca
176 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

vertiente semicircular con ese radio, se tiene un resultado de aproximadamente 1,8 hectareas,
valor que, aceptando lo anterior, puede utilizarse como divisor entre los dos tipos de ujo
considerados.
Desde este punto, debemos ahora formular un metodo para calcular la velocidad teniendo
en cuenta que en las celdas a partir de ese umbral el ujo esta canalizado aplicando, por
tanto, las ecuaciones de la hidraulica relativas a ese hipotetico canal de ujo y que en las
restantes el tipo de ujo es en ladera.
Para este primer caso, la velocidad del ujo estara en relacion directa con el caudal que
conforme dicho ujo canalizado a traves de una ecuacion como la bien conocida de Manning
seg un la cual
Q =
1
n
S
1/2
A
5/3
P
2/3
(4.20)
Por ello, el conocimiento de este caudal circulante debe ser un paso previo a la estima-
cion de la velocidad, pues es requisito en la anterior expresion. La exposicion detallada de
metodologas para ello es parte del n ucleo de la siguiente seccion del libro, por lo que no se
profundizara excesivamente en este aspecto, simplemente indicando una aproximacion posible
aunque la mas habitual y extendida que nos permita disponer de valores aproxima-
dos de caudal para el calculo de la velocidad. Los detalles acerca de la misma, as como de
otros planteamientos de similar ndole, quedan recogidos en un posterior apartado y podran
ser implementados en lo aqu expuesto de igual modo una vez sean desarrollados en mayor
profundidad.
Suponiendo que se dispone de valores de intensidad de precipitacion neta en cada celda
este hecho sera tambien en su momento analizado , pueden convertirse estos valores en
caudales aplicando la ecuacion
Q = i g
2
(4.21)
donde g es el lado de la celda por tanto g
2
es el area de la misma y i es la intensidad de
escorrenta en ella.
Del mismo modo que podemos calcular las areas de ujo acumulado, si hacemos uso de una
nueva matriz que contenga los caudales evaluados en virtud de la anterior expresion, podemos
sencillamente calcular el caudal acumulado en cada celda, esto es, el caudal que entra en la
misma y que debemos llevar a nuestra formula para el calculo de velocidades (AlSmadi, 1998).
Los restantes parametros de la formula tales como permetro mojado o area de la seccion se
calculan suponiendo una forma del canal, por regla general triangular. La pendiente a utilizar
puede obtenerse, naturalmente, como la pendiente en la propia celda, o bien la pendiente en
la direccion de ujo seg un los principios en que se basa la propia metodologa del D8 .
Con estos parametros, se sustituyen sus expresiones en la expresion de Manning, quedando
as una ecuacion con el calado y como unica incognita, la cual puede resolverse de modo sencillo
mediante alg un metodo numerico habitual. Una vez el calado es conocido, el area de la seccion
puede calcularse, y con ella la velocidad buscada seg un la bien conocida expresion
V =
Q
A
(4.22)
En el caso de ujo en ladera en aquellas celdas que no superen el umbral establecido de
area aportante, la velocidad puede obtenerse combinando la formula de Manning presentada
en (4.20) con una aproximacion al proceso mediante la teora de onda cinematica. Siguiendo
a Overton y Meadows (1976), el calado puede tomar la expresion
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 177

y =
n i x

S
(4.23)
donde n es el n umero de Manning y x la distancia recorrida sobre el plano de ujo. Esta
ultima se estima como la distancia desde la celda de borde mas cercana es decir, una celda
sobre la que no viertan otras y su ujo acumulado sea igual a g
2
, o bien, simplicando
mas, suponiendo una cuenca semicircular y, con el valor de area acumulada a, calculando el
radio de esta que sera el valor a considerar como distancia de ujo x. En un proximo apartado
se tratara mas en detalle el calculo exacto de esta distancia hacia la cabecera del ujo aguas
arriba.
Es decir,
x =
_
2a

(4.24)
Llevando (4.23) a (4.20), se llega a la ecuacion
V =
(i x)
0,4
S
0,3
n
0,6
(4.25)
la cual nos permite ya disponer de un valor de velocidad tambien para estas celdas con ujo
en ladera.
De este modo, todas las celdas de la malla, de una u otra forma, tienen ya una velocidad
asociada particular, estimada en base a sus propias caractersticas. Con los anteriores elementos
y la metodologa que brevemente se ha apuntado, la creacion de una malla de velocidades puede
llevarse a cabo sin mayores dicultades, siendo esta ya utilizable para el calculo de tiempos
de salida, destino nal al que pretendemos llegar con este analisis.
La formulacion global presentada hasta este punto constituye solo una posible forma de
hacer frente a la evaluacion de una malla de velocidades apta para su aplicacion en el calculo de
tiempos de salida. Otras muchas alternativas pueden plantearse a este respecto, tantas como
diferentes planteamientos hidraulicos o consideraciones fsicas puedan asumirse, por lo que la
solucion presentada no es sino un representante habitual, eso s de ese conjunto de solu-
ciones. El objetivo de este apartado no es el de presentar una formulacion de modo categorico,
sino poner de maniesto las dos tendencias genericas empleo de velocidad constante o de
una malla de velocidades variables , de tal modo que con las metodologas de aplicacion
sobre las que estas se sustentan, cada cual pueda con conocimiento de causa construir sus
propios modelos o aplicar los que considere mas oportunos y precisos.
Mas a un, uno de los objetivos principales no es sino la comparacion efectiva entre la
hipotesis de velocidad constante aplicable de modo aproximado en el caso clasico de emplear
cartografa en papel y la de velocidad variable solo empleable sobre la base de un MDT
, poniendo de maniesto las diferencias ventajosas que surgen en este aspecto del uso de
cartografa digital y que se veran directamente reejadas tambien en posteriores apartados.
La presentacion de los algoritmos basicos a este respecto es sin duda el componente esencial
del apartado, por encima de formulaciones particulares en todo caso.
As pues, una vez se dispone de la malla de velocidades, con independencia del metodo
utilizado para su confeccion, basta modicar el algoritmo que se presento para la evaluacion de
la malla de distancias y utilizar una formulacion como la mostrada a continuacion para crear
la malla de tiempos de salida que buscamos. La malla de tiempos se denota en esta ocasion
como T, siendo V la correspondiente a las velocidades.
procedimiento CalcularTiempoSalida (i,j)
// (i,j) es el punto de cierre
178 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
velocidad = (V(i,j)+V(i+n,j+m))/2
T(i+n,j+m)=T(i,j)+ (g * SQR(n*n+m*m)/ velocidad)
CalcularTiempoSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Puesto que el recorrido entre celdas se hace entre los centros de estas, se recorre la mitad
de la celda origen y la mitad de la celda destino, lo cual justica la utilizacion de una velocidad
media como la propuesta en la formulacion anterior.
Como puede observarse en la gura (4.9), el aspecto de una malla de tiempos de salida
con velocidad variable diere notablemente del aspecto para su malla de distancias asociadas,
debido a la relacion variable que existe entre ambos parametros en cada celda.
Figura 4.9: Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores.
Una alternativa mas sencilla a todo lo anterior, tanto en concepto como en su aplicacion,
pero manteniendo el empleo de velocidad variable, se basa en la consideracion de la propia
formula de Kirpich para el tiempo de concentracion, aplicando la misma a cada celda de la
cuenca. El tiempo as obtenido es el tiempo de salida de la celda, es decir, directamente el
valor que buscamos para formar la malla de tiempos. Como longitud de ujo para la formula
se utiliza la distancia de salida desde dicha celda, y la pendiente media del cauce se eval ua
con la diferencia de cotas entre la celda y el punto de salida, ademas de la propia distancia.
Sin entrar en un planteamiento con una componente hidraulica tan fuerte como el anterior,
se tiene de este modo una aproximacion mas realista que en el caso de velocidad constante, al
considerar de modo particular las condiciones de cada celda y su recorrido aguas abajo.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 179

Notese que al aplicar una hipotesis de velocidad constante y tambien en esta ultima
formulacion que se acaba de comentar hacamos uso para el calculo de esta del tiempo de
concentracion calculado mediante una formula cualquiera para el mismo, de tal modo que el
tiempo de recorrido para el punto hidrologicamente mas alejado era precisamente igual a dicho
tiempo de concentracion. En el caso de velocidad variable, no hemos necesitado recurrir a dicho
parametro, pero sobre la malla de tiempos calculada, teoricamente el tiempo mas elevado se
corresponde con el concepto de tiempo de concentracion de la cuenca. Esto nos aporta una
nueva metodologa con una base fsica para la estimacion de este importante parametro, al
mismo tiempo que, en conjunto con las propias formulas para la determinacion del mismo,
constituye un elemento de comprobacion de sumo interes para la calibracion de los elementos
que se emplean en la estimacion de velocidades de ujo en las distintas celdas de la malla.
Parametros de forma derivados
Las distancias y tiempos de salida considerados como parametros en ntima relacion con
la forma y conguracion interna de la cuenca, ademas de su implicacion en el calculo de otros
parametros hidrologicos como ya se ha visto y se vera con mas detalle en sucesivos captulos,
pueden servir para la estimacion de interesantes parametros de forma de la cuenca, los cuales,
por la diferente naturaleza de la informacion recogida en dichas distancias y tiempos en relacion
con otros parametros basicos utilizados, tambien seran de ndole distinta a los parametros de
forma hasta ahora presentados.
De ellos, se van a introducir dos genericos que dan buena idea de esta nueva perspectiva
de la que venimos hablando en relacion a la utilizacion de estos valores, en este caso con
particular interes en las distancias.
Considerese una malla de distancias de ujo desde cada celda a la celda de salida la
cual denotaremos como (S
l
, S
col
) y aplquese a cada una de ellas la funcion
f
SIN
: MN R
f
SIN
(i, j) =
f
DIST
(i, j)
_
(i S
l
)
2
+ (j S
col
)
2
(4.26)
Recordando los conceptos relativos a cauces, la anterior denicion no es sino la de la
sinuosidad del recorrido que desde cada celda va aguas abajo hasta la celda de salida. Este
concepto, que en su momento era utilizado para el caso de los cauces, ahora puede aplicarse
a cada uno de los ujos de agua, independientemente de si estos tiene entidad o no para ser
considerados cauces. Es de interes recalcar que entonces las distancias se calculaban utilizando
los puntos de cabecera y deniendo explcitamente el trazado de cada recorrido, mientras que
en este caso, y puesto que todas las celdas de la cuenca se consideran como tales puntos de
cabecera, la introduccion de algoritmos mas ecaces es necesaria y fuerza a la consideracion
de un planteamiento distinto.
De cualquier modo, y mas alla del interes de la propia sinuosidad de un unico trazado,
denamos una sinuosidad global de la cuenca con la expresion
=

f
SIN
(i, j)g
2
A
; (i, j) C (4.27)
siendo C el conjunto de celdas que pertenecen a la cuenca.
El signicado fsico de este parametro se puede apreciar rapidamente si recurrimos de nuevo
a la comparacion entre los MDTs original y modicado que se presentaron al principio de este
apartado. Mientras que para el primero de ellos el valor de la sinuosidad de cuenca es 1
pues los recorridos en una cuenca semicircular circular son lo mas directos posibles , en
180 CAP

ITULO 4. CUENCAS VERTIENTES

el segundo caso, donde la modicacion introducida obliga al agua a ((dar mas rodeos)) antes
de llegar al cierre de la cuenca, el valor de sinuosidad es de = 1, 85. Es claro, por tanto,
y como parece logico dada la formulacion establecida, que la sinuosidad guarda abundante
informacion acerca del comportamiento hidrologico de la cuenca, en particular acerca de cuan
((drecto)) se desplaza el ujo desde las distintas zonas de la cuenca hasta su punto de cierre.
Una interpretacion similar recordemos que se asocia tambien a la forma plana de la cuenca,
donde las formas circulares muestran una ecacia mayor en desalojar el ujo que las alargadas
o fusiformes. La combinacion de ambos parametros es, naturalmente, de gran interes para
denir con notable justicacion la naturaleza de la cuenca en este sentido.
En esa misma linea, denamos un segundo parametro de forma de la cuenca, que evalua-
remos seg un la expresion
=

f
DIST
(i, j) g
2
A
; (i, j) C (4.28)
Este nuevo factor no es sino una media de las distancias recorridas desde cada celda,
por lo que, en principio, resulta de poca informacion pues es por completo dependiente de
las dimensiones de la cuenca. Dividiendo lo anterior entre el area de la misma, obtendremos
un parametro de mayor aplicabilidad que nos podra permitir establecer comparaciones entre
diversas cuencas.
=

f
DIST
(i, j) g
2
A
2
; (i, j) C (4.29)
De igual modo que con el factor de sinuosidad de cuenca anteriormente denido, el
signicado fsico de este nuevo valor guarda un relacion directa con la ecacia de la cuenca
para la evacuacion del ujo en ella generado.
Como puede verse, la combinacion de estos y otros parametros de forma, as como otros
factores asociados a la geometra de la cuenca permite, llegados a este punto, caracterizar
por completo la misma y disponer de los valores necesarios para acometer denitivamente
el planteamiento de modelos hidrologicos completos con los que ir alcanzando los verdaderos
objetivos del estudio que iniciamos al comienzo de la obra.
4.3.4. Tiempos y distancias a cabecera
En la ecuacion (4.23), hacia aparicion el parametro x de distancia sobre la lnea de ujo,
el cual se dijo que poda asimilarse a la distancia entre la celda analizada y la cabecera del
ujo que llega a la misma. Una vez que se conocen los mecanismos e ideas para el calculo
de los tiempos y distancias de salida, y puesto que existe gran similitud, puede abordarse
una denicion mas detallada de dicha distancia a cabecera y la formulacion de las pertinentes
formulaciones al respecto.
La creacion de una malla de distancias a cabecera, objetivo de este apartado, nos per-
mitira, al igual que la malla de tiempos de salida, su utilizacion posterior en otros aspectos
hidrologicos, como en su momento analizaremos.
Puesto que existe una relacion estrecha entre tiempos y distancias de salida, y dicha relacion
se mantiene de igual modo en el caso de ser medidas hacia la cabecera aguas arriba en
lugar de hacia el punto de salida de la cuenca aguas abajo , unicamente se desarrollaran
los aspectos relativos a las distancias, entendiendose que la conversion de estas en tiempos
puede llevarse a cabo en virtud de lo ya explicado en el apartado precedente. De modo similar
al caso anterior, para el calculo de una malla de distancias unicamente resultara necesario el
propio MDT, mientras que en el caso de tiempos este debera complementarse con una malla
de velocidades, siendo este primer caso, como ya se ha dicho, el que sera aqu tratado.
4.3. CARACTERIZACI

ON DE CUENCAS VERTIENTES 181

Figura 4.10: Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia.
Trabajando pues sobre el MDT, y denotando como t
cab
i,j
el tiempo a cabecera de la celda
(i, j), se tiene que
t
cab
i,j
= max(t
cab
i+m,j+n
+
_
n
2
+m
2
)
n, m = 1, 0, 1 (i +m, j +n) vierte sobre (i, j) (4.30)
es decir, el maximo entre las distancias de las celdas aportantes a la celda problema, mas la
propia distancia a dicha celda.
La adicion de una condicion de inicio en el que se exprese el valor de t
cab
sin referencia
a otras celdas, permitira el establecimiento de una formulacion recursiva, actuando como
nalizador de la recursion. Esta condicion no es otra que
t
cab
i,j
= 0 (4.31)
para las celdas (i, j) que sean ellas mismas de cabecera, es decir, aquellas que no reciban
ning un tipo de ujo.
Con todo lo anterior, las ideas principales desarrolladas se plasman sobre el siguiente
algoritmo, el cual, como ya es habitual, permite mediante su utilizacion sobre la celda de
cierre de la cuenca el calculo de la malla buscada. La matriz de distancias se denota como D.
funcion CalcularDistanciaACabecera(i,j)
{
distanciaMax=0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
distancia = CalcularDistanciaCabecera(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
La gura (4.10) recoge el aspecto de una malla de distancias a cabecera obtenida seg un lo
anterior. La representacion de la malla se presenta con escala logartimica para potenciar la
informacion que de la misma puede obtenerse. Notese lo facil que resulta sobre esta malla la
localizacion de los cauces con distancias elevadas y en tonalidad clara y las cumbres y
crestas con distancia corta o nula y en color negro .
Como resulta logico, el valor maximo de distancia a cabecera debe coincidir con el va-
lor maximo obtenido en la malla de tiempos de salida, no ocurriendo esto mismo con otros
parametros de tipo estadstico que de ambas mallas puedan derivarse. Esta ultima circunstan-
cia puede comprobarse simplemente por el hecho de que la representacion logartmica arroje
una mayor informacion visual de la malla de tiempos a cabecera, lo cual no ocurra en el caso
de la correspondiente a tiempos de salida.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Elaborar un algoritmo para el calculo de la curva hipsograca de una cuenca dada.
2. Una propuesta distinta para obtener la pendiente media de una cuenca consiste en el calculo de
la media de pendiente de todos los recorridos entre cada celda y el punto de salida. Escriba un
algoritmo para llevar a cabo dicho calculo.
3. Se dene la altura de cuenca como la diferencia de elevacion entre el punto de cierre de la misma
y la mayor cota aguas arriba del mismo. Plantear un algoritmo para el calculo de una malla de
alturas de cuenca.
4. Se dene la altura relativa como la diferencia entre la altura media de la cuenca vertiente a una
celda dada y la altura de dicha celda. Elabore un algoritmo para la obtencion de una malla de
datos de este valor y desarrolle una interpretacion hidrologica del mismo.
5. Elaborar un algoritmo para el calculo del centro de gravedad de la cuenca basandose unicamente
en la representacion raster de la misma.
6. El uso combinado del MDT con la malla de cuencas y subcuencas nos permite considerar estas
ultimas como elementos tridimensionales con volumen. Partiendo de esta consideracion, elaboren-
se algoritmos para realizar los siguientes calculos.
Calculo del volumen de la cuenca.
Calculo del centro de gravedad de la cuenca.
7. Utilizando la representacion vectorial del permetro de la cuenca, elaborense algoritmos para el
calculo de los ejes mayores y menores de la misma.
8. La supercie calculada de la cuenca es la supercie proyectada de la misma. Elaborar un algoritmo
para el calculo de la supercie real de la cuenca teniendo en cuenta las pendientes entre celdas.
Est udiese la relacion entre estos dos parametros.
9. Estudiar la relacion entre supercie real y supercie proyectada para diferentes MDTs y a dife-
rentes resoluciones. Exhibe este parametro propiedades fractales? Razonese la respuesta.
Parte II
Modelizacion Hidrologica
183
Introduccion
Ahora s, todas las piezas del juego desde el punto de vista fsico se han dispuesto para que
podamos llevar a cabo el analisis hidrologico que perseguimos, de tal modo que este haga suyas
las ventajas asociadas a los parametros previamente extrados, los cuales son mas precisos y
exactos en virtud de la utilizacion del MDT como fuente base de informacion.
No obstante, ese MDT, el tablero donde vamos a jugar nuestra partida, debe ser ahora
considerado como tal, no limitandonos al mero empleo de los valores de que ya disponemos
sobre los modelos clasicos conocidos, sino tambien adaptando esos modelos a la nueva realidad
del entorno en el que trabajamos, llevando mas alla a un esas ventajas que antes se comentaban.
Dando un paso mas, no solo debemos reconsiderar la manera en que los modelos que conoz-
camos (u otros que puedan desarrollarse) vayan a ser aplicados, sino que nuestro ya profundo
conocimiento del MDT y de otras entidades similares (todas ellas tambien escenarios sobre
los que vamos a poner en escena nuestra modelizacion) nos debiera permitir la incorporacion
de nuevos elementos en las mismas condiciones de mayor precision y potencia, simplemente
haciendo uso de los conceptos que hasta ahora conocemos y aplicandolos sobre otros aspectos
distintos.
Por una parte, pues, este segundo bloque del libro act ua como un crisol donde se condensan
los elementos ya desarrollados, cobrando sentido al incorporarse en su destino nal, que no es
otro que el de los distintos modelos hidrologicos al uso. Por otra parte, representa tambien una
continuacion en la linea argumental seguida hasta el momento, prosiguiendo en la introduccion
de nuevos conceptos e ideas con diverso grado de novedad sobre los enfoques clasicos habituales.
Desde uno u otro punto de vista, el desarrollo de la materia que ahora va a introducirse
representa el sentido exacto de esa hidrologa computacional que da ttulo a este texto, y como
tal debe verse en todo momento. Las ideas a exponer son realmente sencillas y concretas, pero
el n umero de formulaciones posibles es en exceso elevado. Por ello, lo mas conveniente en mi
opinion ha sido intentar mostrar por encima de todo esas ideas y esos principios fundamentales,
de modo que estos reejen los elementos basicos necesarios para el desarrollo sobre cualquier
base teorica de las muchas existentes, de modelos hidrologicos con base computacional.
De igual forma, no todos los modelos para los cuales se haya planteado un enfoque com-
putacional y esten plasmados en diferentes aplicaciones informaticas han sido recogidos aqu,
pues es en conjunto con el empleo de Modelos Digitales del Terreno o de la informacion que de
ellos hemos derivado, como se dene la verdadera materia que queda tratada en este texto. El
uso de ordenadores en hidrologa se remonta a las primeras epocas de estos, cuando ejercan
como mero soporte en el calculo de los distintos resultados sobre los modelos existentes, apor-
tando al analisis hidrologico tan solo su potencia bruta de calculo. Es, sin embargo, con la
introduccion de las nuevas tecnologas relativas al registro de la informacion espacial, ya en
epocas mas recientes, cuando se produce el giro que permite la utilizacion de esos mismos or-
denadores (ahora mas potentes) de un modo notablemente distinto, abriendo nuevas losofas
y extendiendo el abanico de la hidrologa hacia los territorios que pretenden cubrirse con este
texto.
Como consecuencia de lo anterior, la exposiciones de esta parte se fundamentan mas en
185
186
pasajes descriptivos de caracter muchas veces puramente verbal, no recurriendose con excesi-
va frecuencia al empleo de formulas explicitas relativas a los modelos utilizados, salvo como
ejemplo puntual de las ideas desarrolladas, o cuando la existencia de alg un modelo unanime-
mente aceptado o de mayor interes de cara a la materia tratada exige la presentacion de las
ecuaciones que lo denen. El objetivo de este enfoque no es otro que centrar todo lo posible la
atencion sobre la losofa de utilizacion de las tecnologas que vamos conociendo progresiva-
mente siempre sin perder el sentido practico, obviamente , de modo que, aun mostrando
las formulaciones mas idoneas para ser integradas junto con el trabajo que ya ha sido realiza-
do sobre el MDT, el lector pueda abordar la implementacion de cualquier planteamiento de
un modo ventajoso y sin perder, sino potenciar, las ventajas que ya se obtuvieron con dicho
analisis ya efectuado.
Pese a todo lo anterior, el primer captulo presenta un breve resumen de algunos modelos
existentes que conjugan el analisis hidrologico con el empleo de Modelos Digitales del Terreno
y cartografa de similares caractersticas, para as introducir los planteamientos generales de
estos, de los cuales, con ciertas modicaciones y adiciones por mi parte, he tomado parte
de los desarrollos que se exponen en captulos sucesivos respecto a los diferentes parametros
utilizados. El conocimiento de estos modelos y su herramientas informaticas asociadas, cada
uno de ellos con sus particularidades, ventajas e inconvenientes, facilitara la comprension de
los conceptos genericos a todos ellos, al mismo tiempo que aporta una perspectiva de mayor
riqueza sobre la propia modelizacion computacional de los procesos hidrologicos.
En otras palabras, mientras que en la primera parte de la obra se han recogido la practica
mayora al menos desde el punto de vista de su implementacion real en software de
las formulaciones existentes para el analisis del terreno con una nalidad hidrologica, en esta
segunda parte no se incluyen apenas ejemplos de formulaciones como tales en relacion con
la modelizacion hidrologica en todos sus sentidos, y cuando esto sucede es unicamente con
caracter ejemplicador. El n ucleo de los captulos restantes se basa, por encima de todo, en
ideas genericas y pautas habituales al respecto.
La estructuracion de este resto de captulos que componen la presente parte, en cierta
medida se asemeja a los esquemas habituales en los libros de hidrologa de tipo general,
aunque el desarrollo de cada uno de ellos internamente no se corresponde con un esquema
clasico, poniendose mas enfasis en unos conceptos y menos en otros. La frontera que separa
los contenidos de ambas partes no se encuentra por completo denida, incluyendose en la
presente algunos elementos que bien podran pertenecer a la anterior (en especial los primeros
captulos), mientras que ya en dicha parte precedente se avanzaron algunos conceptos mas
propios de esta. No obstante, se ha buscado una estructura que haga autonomos a ambos
bloques, quedando el primero centrado principalmente sobre lo concerniente al analisis del
terreno, trat andose en este segundo los temas principalmente de corte hidrologico, entendida
esta cualidad desde distintos puntos de vista.
Por todo lo mencionado con anterioridad, las teoras y resultados aqu recogidos son solo
ejemplos con caracter generico con cierta base clasica y cierta base mas actual, que podran
siempre ser matizados o adaptados de acuerdo con una u otra propuesta de tipo teorico,
pero que guardan siempre en su fondo ese concepto que venimos denominando Hidrologa
computacional y que ahora ya por n comienza a trazarse de modo denitivo.
Captulo 5
Ideas generales y antecedentes
And relationships, he had told her, contained the essential meaning of life.
Pearl S. Buck
5.1. Introduccion
Muchos son los elementos que intervienen en los distintos fenomenos hidrologicos y, dife-
renciados por el uso que en mayor o menor medida hacen de los mismos, muchos son tambien
los modelos hidrologicos y enfoques que se presentan. Todos estos parametros, cuyo signicado
y su vinculacion con el analisis de MDTs, as como su tratamiento en un entorno computacio-
nal, seran desarrollados a lo largo de los proximos capitulos, podran comprenderse con mayor
facilidad si previamente se ha explicitado, aunque sea tan solo mediante unas ligeras pince-
ladas, el papel que cada uno de ellos juega en los resultados nales a obtener de los modelos
existentes y la forma general de integrarlos.
La variedad de objetivos que pueden perseguirse dentro del analisis hidrologico da lugar a
una variedad igual de planteamientos, los cuales, combinados con las m ultiples formulaciones
existentes para el estudio de un proceso aislado, propician una todava mayor multiplicidad
de alternativas, imposible de abarcar en una obra de la entidad de la presente. La principal
nalidad de este captulo es agrupar las mas importantes de dichas alternativas en los grandes
bloques denidos de forma habitual para la clasicacion de modelos, introduciendo las pecu-
liaridades de cada uno, sus necesidades a nivel de datos base y otras caractersticas que se
consideren de interes para un buena comprension de los mismos. Sobre todos estos aspectos,
se trabajara, por supuesto, desde el punto de vista computacional y desde un enfoque cercano
al que se viene aplicando hasta el momento.
En proximos apartados, cada uno de esos datos necesarios para uno u otro tipo modelo,
que ahora van a ser mencionados brevemente y con caracter generico, se disgregara en sus
componentes basicos, descendiendose desde la caracterizacion global hacia algunos de los as-
pectos especcos de ciertos modelos, en especial de aquellos mas comunes o cuyos resultados
hayan sido contrastados en mayor medida por el uso habitual. Debe tenerse en cuenta, en
todo caso, que la relativa novedad en el desarrollo de modelos hidrologicos que cumplan las
condiciones generales de los aqu tratados, hace que, por una parte, no existan modelos prefe-
rentes con una diferencia notable sobre los anteriores, al mismo tiempo que, por otra, propicia
la coexistencia de todos los modelos sin que estos compartan un n umero elevado de enfoques
comunes o presenten cierta homogeneidad como conjunto.
Uno de los objetivos de esta parte del libro y de toda la obra como conjunto es
buscar esos puntos de similitud que puedan, al menos dentro de este contexto, acercarse a una
cierta homogeneidad de cara a estructurar adecuadamente el conocimiento existente en este
187
188 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

sentido, de tal modo que queden recogidas las ideas generales al respecto. Para ello, creo que
es adecuada la presentacion de los conceptos comenzando por aspectos muy generales basados
en las distintas mallas de informacion, para luego ir detallando la obtencion de las mismas y
el analisis en que esta obtencion se basa, as como las diversas formas de empleo de cada una
de dichas mallas.
De este modo, todos los diferentes niveles en que puede estructurarse la creacion de un
modelo hidrologico sobre una base computacional quedan tratados, desde el mero concepto
generico adecuado para un usuario con interes en un conocimiento mas profundo de las
herramientas que maneja hasta el puro detalle algortmico para quien desee proceder
directamente a la implementacion de las teoras desarrolladas .
5.2. Datos basicos
Las necesidades basicas en cuanto a datos de los modelos aqu analizados no deben diferen-
ciarse de las que puedan resultar habituales para cualquier modelo com un, no suponiendo una
gran variacion a este respecto el hecho de que la operacion del modelo vaya a llevarse a cabo
en terminos computacionales.

Unicamente, la mayor capacidad de que se dispone mediante
medios informaticos para el proceso de datos hace que puedan incluirse grados de complejidad
adicionales sin existir problemas de exceso de informacion siempre dentro de unos lmites
y, sobre todo, y a efectos de la estructura que va a seguir esta parte del libro, permite
centrar todo el trabajo en las distintas mallas de datos, unas ya conocidas y otras que se iran
presentando, a niveles distintos de detalle como ya se ha dicho.
Procedamos, pues, para comenzar, al estudio de dichas mallas basicas desde un punto de
vista muy generalista, de modo mayoritariamente descriptivo y conceptual. Estas mallas de
datos constituyen, a grandes rasgos, los bloques en que se divide el resto de esta parte del
texto, y que, aun no siendo utilizados por todos los tipos de modelos, se presentan como
relevantes a nivel global.
Estas mallas, en una primera aproximacion excesivamente simplista, se puede considerar
que son las siguientes:
Escorrenta
Inltracion
Precipitacion
Perdidas (evapotranspiracion, intercepcion, etc.)
Progresivamente, se iran matizando los signicados de las anteriores, a nadiendo o quitando
elementos seg un el caso, y particularizando los casos concretos que afectan a la obtencion y
empleo de dichas mallas.
Para la exposicion de los restantes conceptos, hago notar que el enfoque principal se centra
sobre modelos de tipo distribuido independiente del objeto que tengan dichos modelos, que
mas adelante sera matizado , entendiendose que para los modelos agregados, la simple
consideracion de lo anterior con las simplicaciones derivadas de dicha ((agregacion)) hace
posible la comprension de estos. Aun cuando esto no es as realmente, puede considerarse una
opcion correcta el centrarse sobre los modelos distribuidos, cuya mayor riqueza conceptual
en lneas generales los hace mas adecuados como soporte para los desarrollos teoricos
pertinentes. Por otra parte, la estructura de malla regular del MDT sobre el que hasta este
punto hemos centrado el trabajo es especialmente propicia para el desarrollo de modelos
distribuidos, como en breve veremos.
5.2. DATOS B

ASICOS 189
Sobre un modelo hidrologico distribuido, en terminos mas o menos genericos, el concepto
de celda como elemento unitario que ya veamos en el analisis del terreno se mantiene en
este caso a nivel de hidrologa en lugar de relieve. Cada celda es as un elemento aislado pero
relacionado con sus celdas vecinas, en cuyo interior, y considerando los distintos fenomenos
que tienen lugar tambien registrados en mallas de datos con identica division en celdas se
estudian las distintas componentes del ciclo hidrologico y su evolucion temporal. Una de tales
celdas, caracterizada ya como un elemento en equilibrio desde el punto de vista hidrologico,
con entradas y salidas y con un comportamiento dado que viene denido por los valores de
los distintos parametros dentro de la misma, queda representada en la gura (5.1)
Figura 5.1: Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico.
Las diferentes componentes se pueden identicar rapidamente entre aquellas que algunas
lneas atras fueron introducidas como mallas basicas, por lo que, extendiendo el planteamiento
de una celda a la totalidad de la malla para ello es necesario conocer la relacion existente
entre las distintas celdas al respecto de cada una de dichas componentes , se puede redibujar
este esquema dando lugar a uno como el mostrado en la gura (5.2). En esta ultima, la batera
de capas de informacion, cada una de ellas registrada en una malla de datos, dan lugar a unos
resultados que pueden ser una o varias capas mas, o bien datos puntuales , en virtud del
analisis de los procesos que tienen lugar en cada una de las celdas.
Figura 5.2: Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido.
Desde otro punto de vista, como queda reejado en la gura (5.3), cada celda puede tam-
190 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

bien considerarse como una unidad independiente desde el punto de vista de sus caractersticas
fsicas relieve, vegetacion y suelo, esencialmente , pudiendose en base a las mismas pro-
ceder a la obtencion de las capas de informacion anteriormente mencionadas de escorrenta,
inltracion, etc. La utilizacion directa de mallas de datos referidos a dichas cualidades fsicas
para la obtencion de los parametros hidrologicos mencionados, constituye la principal materia
del resto de captulos del texto.
Figura 5.3: Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista de
sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside fuertemente en esta
consideracion (Adaptado de Wigmosta)
Alguna informacion relacionada con dichas salidas en formato malla de datos son tambien
requeridas para alguno de los modelos, en particular los valores iniciales sobre los que comenzar
la ejecucion del mismo. As, se constituye el conjunto de capas del modelo como formado por
un subconjunto de ellas que aportan informacion acerca de las condiciones y elementos que
act uan, junto con otro compuesto por mallas de datos sobre las que se reejan las variaciones
de estado en funcion de lo que indiquen al respecto las anteriores capas y las propias formulas
en que se base el modelo.
Respecto a las relaciones existentes entre celdas, estas es logico pensar que van a depender
principalmente del terreno y su relieve, por lo que el MDT va a ser nuestra herramienta de
trabajo basica tambien en este punto. En particular, para el conjunto de entradas y salidas
que caracterizan una celda, unas de ellas derivan de los valores concretos de ciertos parametros
sobre la celda en cada instante t, mientras que otras se calculan a partir de los valores en el
instante t 1 para las celdas de inuencia de la celda problema. De modo mas formal, para
una variable estudiada, y denotando con letras min usculas los parametros del primer grupo
y con may usculas los del segundo, podemos expresar de forma generica

i,j
t
=
7

k=1

i+m
k
,j+n
k
t1
+a
t
+b
t
+ +
7

k=1
A
i+m
k
,j+n
k
t1
+
7

k=1
B
i+m
k
,j+n
k
t1
(5.1)
donde X
i,j
t1
representa el valor de la variable X en la celda (i, j) en el instante t 1.
Para las celdas de inuencia, se suman las entradas de estas. Se ha supuesto que existen
como mucho 7 celdas de inuencia, por lo que es facil intuir que se consideran unicamente las
situadas en el ya bien conocido entorno 3 3. Los valores de m y n se ajustan por tanto a los
habituales, donde m, n = 0, 1, 1 ; m n = m + n. Todo ello debiera ser indicativo suciente
de que, como la logica dicta, es la direccion de ujo el parametro principal para establecer la
relacion entre celdas en la forma de las antedichas celdas de inuencia.
Con lo anterior, las ideas mas generales sobre los modelos quedan denidas, y resumidas
de forma sencilla en esta primera etapa. En base a ellas, puede continuarse el analisis, espec-
cando en que medida los anteriores elementos son necesarios en cada tipo de modelo y los
requisitos que para cada uno de ellos presentan estos ultimos.
5.3. TIPOS DE MODELOS 191
5.3. Tipos de modelos
Las distinciones que frecuentemente se hacen entre los distintos tipos de modelos existentes
pueden llevarse desde muchos puntos de vista, existiendo clasicaciones, generalmente de tipo
dicotomico, seg un que aspecto del propio modelo sea el que se tiene en cuenta a la hora de
clasicar. Para los objetivos de este libro, y considerando que presentan un mayor interes de
cara a su aplicacion directa son divisiones que permiten separar modelos cuya formulacion
computacional se presta a una implementacion practica distinta , as como por motivos
netamente didacticos, se consideraran los siguientes criterios
Modelos de suceso y modelos continuos.
Modelos agregados y modelos distribuidos.
Modelos fsicos y conceptuales.
Modelos seg un su objetivo.
En el primer captulo del libro ya se trabajo con algunos conceptos referentes a modelos
al introducir la evolucion historica de los mismos y su relacion con el empleo de perspectivas
computacionales. En este caso, no obstante, se aborda la materia desde un punto de vista
mas tecnico, con el objeto de mostrar una vision global del conjunto de modelos que permita
encuadrar conceptualmente las formulaciones y algoritmos hasta el momento desarrollados
en el texto, as como los que se desarrollaran desde este punto en adelante. Es seguro, de
cualquier modo, que este nuevo analisis ayudara a la comprension de la evolucion historica ya
presentada, igual que esta resulta de interes para entender el contexto en que tiene lugar la
aplicacion de la base teorica aqu desarrollada.
5.3.1. Modelos de suceso y modelos continuos
Una primera division conceptual es la basada en el periodo de tiempo considerado como
objeto de la modelizacion. Mientras que los modelos de suceso calculan los parametros
especialmente hidrogramas asociados a un lluvia concreta con una duracion relativamente
reducida (horas o das), los continuos estan principalmente dirigidos al estudio del regimen hi-
drologico sobre un intervalo de tiempo de magnitud muy superior al de los anteriores, debiendo
incorporarse en la modelizacion ciertos elementos y procesos que pueden ser despreciados en
los modelos de suceso.
Ambos tipos de modelos son tratados con igual intensidad a lo largo de estas paginas,
pues se enfocan hacia el estudio de un mismo suceso fsico pero desde diferentes perspectivas
y con objetivos tambien distintos. En general, los modelos de suceso suelen situarse dentro de
los denominados de proyecto, utilizados, entre otras cosas, para el dimensionamiento de obras
o el analisis de la extension de las zonas inundables. Por su parte, los modelos continuos se
sit uan mas cerca de los conocidos como modelos predictivos, mas enfocados hacia la estimacion
a corto y medio plazo a partir de datos observados, pudiendo incluir asimismo predicciones
meteorologicas como datos de entrada.
Para el lector que no desconociera de antemano estos terminos, habra sido facil reconocer
en las explicaciones del apartado anterior relativas al equilibrio hidrologico de cada celda
un modelo mas probablemente de tipo continuo que enfocado a eventos. Esta eleccion es
as unicamente debido al mayor n umero de variables que se consideran en estos primeros, lo
que los hace mas adecuados para la introduccion teorica de una vision global como la anterior.
192 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

5.3.2. Modelos agregados y distribuidos
La division de mayor relevancia en el entorno en que trabajamos es, sin duda, la establecida
en funcion del tratamiento que se de a las diferentes unidades en que se divide la zona objeto
de analisis y las caractersticas de dichas unidades. Los modelos agregados consideran las
cuencas y subcuencas como unidades de trabajo, mientras que en los distribuidos las unidades,
ademas de tener generalmente menor tama no y estar denidas de forma regular, no tienen un
signicado hidrologico tan denido ni representan elementos hidrogracos concretos.
La estructura de los MDTs y mallas de datos adicionales, as como de las imagenes aereas
o procedentes de sensores remotos, todas ellas ya divididas en unidades mnimas (celdas o
pxeles), hace que resulte natural el emplear estas mismas unidades tambien como unidades
hidrologicas, existiendo por tanto una tendencia natural a plantear sobre dicha estructura
modelos de tipo distribuido. Por ello, y como se ha dicho ya anteriormente, sera en estos en los
que se base prioritariamente este texto, quedando, no obstante, ampliamente representadas las
soluciones que, en relacion con modelos agregados, pueden derivarse del analisis computacional
del terreno y otros factores implicados.
Lejos de no aprovechar las ventajas que de este analisis puede obtenerse, los modelos
agregados tambien se surten abundantemente de las mismas, haciendolo ademas mediante
una adaptacion sencilla y manteniendo as su vigencia y validez con una mejora notable en
sus prestaciones en cuanto a precision y abilidad. Es por ello que, si bien es probable que la
base expositiva se incline mas hacia los modelos distribuidos al menos conceptualmente
seran abundantes los contenidos acerca de modelos agregados, concediendose en este sentido
igual importancia a ambos planteamientos.
Desde un punto de vista teorico es interesante hacer notar que los modelos distribuidos,
al apoyarse en una division sistematica del terreno en celdas cuadradas en este caso
emplean como unidades mnimas unos elementos sin ninguna signicacion hidrologica. Los de
tipo conceptual, sin embargo, y aunque el apoyo sobre la malla del MDT permita alcanzar
una resolucion muy elevada y trabajar con unidades peque nas, se fundamentan siempre en
elementos con signicado hidrologico, por lo que en su aspecto conceptual se presentan, al
menos a primera vista, con un interes adicional a este respecto (Gimenez Fernandez, J.C,
comunicacion personal)
En contra de la opinion de algunos autores (vease, por ejemplo, Frances, 1995), creo que
la aparente inferioridad de los modelos agregados no es tal cuando se analizan todos los
aspectos que concurren sobre la evaluacion de los mismos, debiendo plantearse una coexistencia
armoniosa entre estos y los modelos distribuidos, siendo erroneo en un texto como el presente
dejar de lado a alguno de los mismos en favor del otro.
5.3.3. Modelos fsicos y conceptuales
Otra clasicacion de modelos que ha visto potenciada la presencia y empleo de uno de
sus representantes con la introduccion de nuevas tecnicas basadas en elementos de cartografa
digital y en el tratamiento computacional de los mismos, es la que hace referencia a las bases
teoricas en las que se fundamentan dichos modelos.
Los modelos denominados fsicos se basan en el empleo directo de las expresiones matemati-
cas que, para cada fenomeno concreto, se encuentran denidas y son de aplicacion habitual
tanto desde el punto de vista practico como en el desarrollo teorico de otros planteamientos.
Las ecuaciones de conservacion de la masa y conservacion de la cantidad de movimiento, por
poner ejemplos sencillos y bien conocidos, son algunas de las mas basicas y primordiales a
considerar.
La utilizacion de este enfoque implica el trabajo con una gran cantidad de datos y el
proceso de toda ese volumen de informacion de acuerdo con las diversas formulas matematicas
5.4. APOYO EN LA CARTOGRAF

IA DIGITAL 193
utilizadas, circunstancia que, sin duda alguna, se ha visto favorecida por la utilizacion de
medios informaticos en la implementacion y el uso practico de estos modelos. Junto a esto, la
imposibilidad conceptual de generalizar algunas de estas formulaciones teoricas para elementos
de tal magnitud como cuencas o subcuencas ha hecho que el escenario dispuesto por los modelos
distribuidos sea altamente mas compatible con la idea de un modelo fsico, por lo que son estos
modelos de base fsica y de tipo distribuido los grandes beneciarios de este nuevo entorno de
trabajo y, por tanto, con una presencia muy importante dentro de esta obra.
Por su parte, los modelos conceptuales generalmente se presentan como simplicaciones
de mas sencilla aplicacion con respecto a los modelos fsicos, basandose en una formulacion
de tipo experimental convenientemente contrastada. Al igual que suceda con los modelos
agregados, tambien estos, pese a la buena disposicion de sus opuestos los modelos de base
fsica, aprovechan en gran medida los resultados derivados del analisis de MDTs y similares.
Para ello, pueden sin dicultad integrarse de modo sumamente ventajoso con los modelos de
tipo distribuido, al mismo tiempo que, si se conjugan con enfoques de tipo agregado, algunos
de sus conceptos basicos pueden ser mejorados o redenidos de acuerdo con los resultados
de los que se dispone sobre la base del tratamiento computacional de datos base que ya fue
presentado.
5.3.4. Modelos seg un su objetivo
Aunque no es una clasicacion al uso como las anteriores, es interesante separar los disintos
modelos en funcion de que se persigue con su aplicacion. Existiendo modelos que trabajan con
un gran n umero de variables nales en sus resultados, as como otros de caracter mas especico,
puede con sencillez establecerse una distincion en funcion de c ual de dichas variables nales
queda modelizada en mejor forma en cada uno de ellos, constituyendo as la verdadera utilidad
del mismo. Mas alla de lo anterior, el interes que puede tener dentro de este texto se debe
a que esta capacidad principal de cada modelo es quien va a condicionar en gran medida la
formulacion conceptual de este.
En particular, se van a considerar aqu los que se enfocan principalmente hacia la estimacion
de caudales bien de tipo medio o extremos de caracter puntual , as como al estudio
de fenomenos erosivos tanto desde un punto de vista puramente cuantitativo como desde el
aspecto cualitativo, mas interesante este ultimo para el manejo y gestion de cuencas vertientes,
la restauracion hidrologica y otras actividades similares.
Otras nalidades, tales como el estudio de la calidad de las aguas o el movimiento de
nutrientes, o la evaluacion de los recursos hdricos globales, no se tratan en profundidad,
centrandose la exposicion sobre los anteriormente mencionados. Como puede verse, el enfasis
principal se sit ua sobre los procesos de tipo fsico y relacionados con el ujo supercial, en
detrimento de otros como, por ejemplo, aquellos que se fundamenten en mayor medida en el
estudio de la hidrologa subterranea, aspecto tambien algo tratado en estas paginas, aunque
muy lejos de la extension que, por su complejidad, podra recibir en otro tipo de textos.
El interes por los modelos de tipo fsico ya fue justicado algunas lneas atras, puesto que,
al verse su aplicacion facilitada por el empleo de cartografa digital y el tratamiento sobre un
entorno informatico, resulta pertinente centrarse sobre este tipo de modelos, con objeto de
sacar el maximo partido a todo lo ya desarrollado, incorporandolo de manera ventajosa en
este tipo de modelos una vez estos han sido tratados con la suciente extension.
5.4. Apoyo en la cartografa digital
Las diferentes necesidades que deben afrontarse para el empleo de uno u otro tipo de modelo
hidrologico hace que, considerando la totalidad o una gran parte de datos como provenientes
194 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

de fuentes cartogracas, el uso de dicha cartografa no se de en la misma medida en todos los
tipos de modelos a estudiar. Por ello, resulta adecuado en este captulo de introduccion de
fundamentos basicos el presentar de manera esquematica el modo en que cada tipo de modelo
se apoya sobre los distintos elementos cartogracos que componen el abanico de datos de los
que se dispone, y entre los cuales sobresale en el contexto de este libro el Modelo Digital del
Terreno y todas las mallas de datos que del mismo derivan.
Asimismo, gran parte de variables no se presentan en formato cartograco pero derivan de
alg una malla de datos muy especialmente del MDT , existiendo tambien diversidad en
cuanto a la utilizacion de estas variables y la forma en que deben considerarse como parte de
los modelos hidrologicos empleados.
En posteriores captulos, cada uno de los elementos a utilizar y en especial cada una de
las mallas de datos con las que se trabaja en el conjunto global de modelos sera detallada
a diferentes niveles, debiendo considerarse entonces la incorporacion del mismo bajo unas u
otras circunstancias, en funcion del tipo de modelo a utilizar y los aspectos que a continuacion
seran indicados en relacion cada una de las clasicaciones ya conocidas.
Con caracter general, la vinculacion que pueda existir entre un tipo de modelo y las dife-
rentes mallas de datos disponibles no debe verse unicamente como una necesidad cuantitativa
de n umero de parametros distintos requeridos por el modelo, sino como un indicador cualita-
tivo que indica el tipo de relacion que se establece entre dicho modelo y el conjunto de mallas
de datos o, visto de otro modo, la forma en que cada modelo saca partido a las capacidades de
dichas mallas y como esto puede aplicarse ante una posible implementacion del modelo dentro
de una aplicacion de tipo SIG.
Como veremos progresivamente desde este punto en adelante, y a medida que aumentemos
el detalle del analisis asociado a cada factor, la comprension de este uso distinto de elementos es
la que dene el verdadero n ucleo de ideas que permite la implementacion de cada formulacion
y la articulacion de las mismas en modelos completos y consistentes.
Para el caso particular del MDT y el empleo del mismo, se apuntan seguidamente algunas
breves ideas de acuerdo con los tipos de modelos ya conocidos.
5.4.1. Modelos de suceso y modelos continuos
Comenzando el estudio seg un los tipos de modelos, y siguiendo un esquema similar al del
apartado anterior, estudiamos en primer lugar las diferencias que surgen como consecuencia
de los periodos de tiempo que abarca la modelizacion desarrollada. En este caso, es de resaltar
la dependencia de los modelos de suceso en los distintos tipos de cartografa es menor en
terminos absolutos, al ser necesario un menor detalle debido a la duracion menor de los eventos
estudiados, la cual permite prescindir de ciertos elementos como ya se dijo. Es por ello que
ciertas capas, tales como las de evapotranspiracion, no van a aparecer en modo alguno en estos
modelos.
Por otra parte, la caracterizacion de la respuesta de la cuenca es un factor importante que
debe lograrse en la mejor medida posible, por lo que la informacion geomorfologica obtenida
mediante el analisis del MDT va a encontrar un uso notable en todos aquellos modelos de esta
clase. La practica totalidad de parametros que han sido estudiados en relacion con el analisis
del terreno van a tener alguna utilidad dentro de los modelos agregados, en contraste con los
modelos continuos, donde, pese a su mayor complejidad, la modelizacion prescinde de, por
ejemplo, gran parte de los parametros descriptores de cuencas y cauces.
Esta circunstancia se justica y se refuerza con el hecho de que, en las condiciones actuales,
los modelos de tipo agregado se emplean con mas frecuencia en conjuncion con planteamientos
enfocados mas al estudio de eventos que al analisis continuo, existiendo una mayor vinculacion,
como veremos, entre estos modelos agregados y la informacion geomorfologica, en particular
5.4. APOYO EN LA CARTOGRAF

IA DIGITAL 195
la constituida por resultados individuales.
5.4.2. Modelos agregados y distribuidos
Efectivamente, como se acaba de introducir, los modelos agregados van ligados a la utili-
zacion de parametros globales en lugar de parametros particulares para cada celda, como es
el caso en los modelos distribuidos. La forma habitual de relacionar el analisis del terreno a
partir del MDT con esta circunstancia, la encontramos en un uso predominante de los parame-
tros globales obtenidos para cuencas o subcuencas, en detrimento de informacion puntual que
pueda representarse mediante nuevas mallas de datos.
Desde la perspectiva de los modelos agregados, debe entenderse la presencia de un MDT
como una alternativa que permite la automatizacion de los calculos a efectuar sobre el relieve,
consiguiendose mediante su uso tambien una resolucion y precision altamente superior a la que
se obtendra mediante el empleo de cartografa clasica. Podemos decir, por estar los valores
obtenidos del MDT utilizados en este esquema relacionados con la estructura de cuencas
y redes de drenaje elementos hidrogracos de la cuenca de estudio , que el apoyo de
este tipo de modelos en la cartografa digital de elevaciones es de tipo predominantemente
hidrograco, en contraste con un aprovechamiento mas netamente hidrologico que tiene lugar
en los modelos de tipo distribuido.
En el caso de los modelos distribuidos, aun manteniendose un enfoque todava de corte
conceptual, la integracion de los MDTs como fuente de datos se realiza de modo mas proxi-
mo, incorporandose con mayor actividad dentro del proceso de modelizacion en sus sucesivas
etapas.
5.4.3. Modelos fsicos y conceptuales
La diferencia entre estas dos losofas de modelo en lo referente al uso que realizan de
la cartografa digital de elevaciones y la intensidad en que dicha utilizacion se da, no son
tan apreciables como en los casos anteriores. Tanto los modelos fsicos como los conceptuales
requieren en la mayora de ocasiones informacion de relieve o derivada del mismo, por lo que su
dependencia de la informacion geomorfologica es similar, al menos en cuanto a su magnitud.
A efectos de las consideraciones que pueda ser necesario realizar en el planteamiento de
uno u otro tipo de modelo y la implementacion del empleo de MDTs en el seno de los mismos,
pueden tomarse estos modelos de forma identica sin que existan diferencias notables que
condicionen la manera en que la integracion con los elementos de cartografa digital deba
realizarse.
5.4.4. Regionalizaci on y unidades de respuesta hidrologica
Sin tratar este punto de un tipo particular de modelo como los expuestos con anterioridad,
la regionalizacion constituye un aspecto en ntima relacion con los conceptos de modelos
agregados y distribuidos, a la par que un elemento a considerar si se trabaja sobre una base
cartograca actual con una cierta resolucion y calidad.
Por regionalizacion entendemos la creacion, dentro de la zona analizada, de areas de simi-
lares caractersticas hidrologicas cuyo comportamiento pueda considerarse homogeneo, simpli-
cando de este modo el tabajo con las mismas. Como ya se ha dejado entender ligeramente y
se profundizara mas adelante en el tema, el modelo TOPMODEL es un ejemplo de lo anterior,
al agrupar las areas en funcion de los valores del parametro conocido como ndice topograco.
Los criterios para establecer las distinciones pueden ser sumamente diversos, y muchos
de ellos pueden inferirse o derivarse de cuanto en captulos sucesivos se tratara en referencia
a los distintos componentes del ciclo hidrologico. Entre estos criterios, como se deduce con
196 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

facilidad, el relieve es un factor presente en ellos con notable fuerza, y por tanto el MDT,
mas aun considerando la ventajosa estructura de su disposicion regular, es una herramienta
de importancia para llevar a cabo dicha regionalizacion.
Los resultados de esta constituyen lo que se denominan Unidades de Respuesta Hidrologi-
ca(Hydrological Response Units en ingles, abreviadamente HRU), y representan elementos que
pueden considerarse con un comportamiento similar a efectos de la modelizacion posterior a
que se va a someter la zona analizada. La division de dicha zona en estas unidades permite
simplicar la informacion total contenida en el MDT y otros elementos cartografcos, al mis-
mo tiempo que se tiene en consideracion la variabilidad espacial de los parametros que dichos
elementos describen. Se sit uan, por tanto, en un punto intermedio entre los modelos agregados
y los modelos distribuidos, presentando asimismo formulaciones intermedias entre ambos.
La utilizacion de las Unidades de Respuesta Hidrologica tiene, no obstante, algunos de los
inconvenientes asociados a los enfoques agregados, principalmente debido a que la situacion
de cada una de las unidades dentro de la cuenca no es considerada habitualmente, no siendo
en muchos casos dichas unidades conexas, sino simplemente conjuntos de puntos celdas, si
se trabaja con la estructura regular de malla ya habitual con un comportamiento com un.
La discontinuidad de las unidades hace necesario efectuar ciertas suposiciones a la hora de
relacionar todas ellas para el calculo de, por ejemplo, un caudal generado a nivel de cuenca,
del mismo modo que dichas suposiciones se realizan sobre un modelo agregado.
En algunos aspectos, tales como la estimacion de perdidas de suelo, la circunstancia anterior
tiene un peso relativo menor sobre la precision nal asociada, siendo por ejemplo com un en
cierta medida la creacion de unidades de respuesta referidas a erosion frecuentemente
presentadas bajo el nombre de Erosion Response Units (ERU) .
En este texto, no se tratara el empleo de HRUs como tal alternativa intermedia entre
modelos agregados y distribuidos para ning un parametro, salvo en el caso puntual del modelo
TOPMODEL, el cual implementa una losofa similar a este concepto como ya se dijo.
La regionalizacion desde el punto de vista hidrologico, representa, pese a todo, una forma
interesante de clasicar una cuenca y caracterizarla, siendo interesante el considerar la creacion
de mallas de datos de las distintas clases creadas de acuerdo con un criterio dado, y el posterior
analisis de las mismas. Elementos tales como la distribucion de frecuencias de las diversas clases
existentes son de gran interes de cara a obtener una vision global y resumida de la cuenca y
su comportamiento.
De cualquier manera, la exposicion de las ideas del TOPMODEL y los planteamientos del
mismo constituye una gran informacion al respecto, pues sus esquemas pueden extrapolarse y
emplearse con parametros de regionalizacion distintos al propiondice topograco. La adopcion
de simplicaciones tales como las que implica el empleo del modelo TOPMODEL son, en
cierta medida, gran parte del mecanismo general que reside tras la utilizacion de elementos de
regionalizacion y el analisis posterior de las diferentes clases o unidades generadas.
5.5. Algunos modelos de referencia
El estudio y analisis de algunos modelos existentes y utilizados en la actualidad, en cuyas
implementaciones se ponen en juego un cierto n umero de los elementos de analisis del terreno
como los ya estudiados, resulta de sumo interes para mostrar una vision global de la manera
en que el empleo de MDTs y mallas raster de datos pueden contribuir al desarrollo de formu-
laciones hidrologicas mas precisas y adecuadas. Por ello, y con el n de introducir una vision
global de la materia a venir en proximos captulos, se recogen en esta seccion algunos ejemplos
de modelos que en su conjunto cubren buena parte de las ideas desarrolladas o por desarrollar
en este texto, presentando las concepciones basicas de los mismos.
5.5. ALGUNOS MODELOS DE REFERENCIA 197
La comprension de las estructuras basicas que denen estos modelos debe tomarse como
un paso importante dentro del entendimiento de la losofa y arquitectura generica de mo-
delos hidrologicos computacionales con apoyo en MDTs, previo al estudio detallado de otras
formulaciones accesorias que se desarrollan a partir de dichas arquitecturas conceptuales.
De entre la gran variedad de modelos hidrologicos que pueden encontrarse, se han elegido
aquellos que se corresponden en mayor medida con el tema del texto esto es, la utilizacion
fuerte de MDTs como ayuda en las distintas facetas a considerar dentro del analisis hidrologico
, centrando asimismo la atencion sobre los que presentaban una mayor generalidad y eran
por tanto aptos para la presentacion de conceptos que posteriormente se trataran en detalle
en los proximos temas.
La muestra as escogida es sucientemente representativa de cara al contenido de esta obra,
constituyendo una buena base tanto desde una optica teorica como en vistas al planteamiento
de nuevos modelos mediante el empleo de determinados componentes o ideas tomadas de los
aqu presentados.
5.5.1. TOPMODEL
Tanto desde el punto de vista historico como desde el relativo a su utilizacion real y su
bondad como elemento ejemplicador de tipo didactico, el modelo TOPMODEL es sin duda
un punto de referencia de cuyo analisis pueden surgir gran n umero de ideas y planteamientos
en relacion con la modelizacion computacional de fenomenos hidrologicos. En particular, una
buena parte de los conceptos desarrollados en este texto, aunque tratados desde un punto de
vista siempre generalista, toman en parte su forma a partir de los presentes en la concepcion
original de este modelo.
TOPMODEL es un modelo en el cual las dinamicas de los ujos supercial y subsupercial
se modelizan a partir de las relaciones y balances hdricos en los distintos niveles del perl
edaco, acudiendo a planteamientos por regla general sencillos y facilmente utilizables. La
base principal en terminos de su formulacion se centra en torno a su tratamiento del suelo
y, muy especialmente, su utilizacion particular del terreno, caracterizado a partir de el ndice
topograco cuya denicion ya se introdujo en (2.3.15) a traves de la expresion
I = ln(a/ tan) (5.2)
La utilizacion de este parametro y la concepcion global del modelo tienen como principal
consecuencias la gran sencillez del mismo tanto conceptualmente como desde el punto de vista
de su utilizacion practica, lo cual ha permitido el mantenimiento y evolucion optima del modelo
desde sus orgenes hasta la actualidad. Es de rese nar que, originalmente, cuando el modelo
fue formulado, la presencia de MDTs y la disponibilidad de estos en buenas condiciones de
precision y resolucion de cara a su uso hidrologico era altamente limitada. No obstante, a
medida que los MDTs se fueron estableciendo como fuentes de datos clave para el analisis
topograco, la idea de un modelo centrado en un ndice basado en el relieve y en algunos
de los conceptos de analisis de relieve que ya conocemos, se integro perfectamente con el
empleo de dichos MDTs, favoreciendo notablemente el desarrollo del modelo TOPMODEL y
permitiendole alcanzar el status actual del que disfruta. TOPMODEL fue, asimismo, uno de
los primero modelos que comenzo a integrarse con exito sobre aplicaciones y conceptos SIG
aparte del propio MDT , constituyendose como un representante importante dentro de lo
que a modelizacion hidrologica basada en SIG se reere.
El enfoque de este texto sobre la aplicacion de los Modelos Digitales del Terreno en la
modelizacion hidrologica obliga a que, como es logico esperar, se preste especial atencion a
este modelo, no ya unicamente por su propia formulacion, sino por las buenas caractersticas
que desde el punto de vista educacional ofrece. Sin centrar la atencion sobre los aspectos mas
198 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

especcos o particulares, la presencia en una u otra medida de elementos del TOPMODEL
o su inuencia mas o menos directa va a ser una constante a lo largo de buena parte de las
restantes paginas.
Como sus autores indican, TOPMODEL no es un modelo completo de por s, sino tan solo
un conjunto de conceptos que pueden aplicarse para la modelizacion hidrologica de un area
dada, especialmente en aquellas cuencas que cumplen en buena medida las suposiciones en que
se fundamentan dichos conceptos, y que en breve seran presentadas. Las adaptaciones de las
ideas y principios basicos del TOPMODEL son, por tanto, abundantes y realizadas con mayor
o menor renamiento, siendo, no obstante, sobre las ideas basicas sobre las que se articularan
aqu los desarrollos pertinentes, abriendose al lector la posibilidad de su adaptacion y mejora
al combinarse con el resto de aspectos que en los proximos captulos seran igualmente tratados.
Un esquema generico de la estructura del TOPMODEL se reeja en la gura (5.4). La
simplicidad del modelo queda puesta de maniesto, al tiempo que su estructura, contrastada
con los esquemas tipo que se presentaron algunas paginas, nos aporta cierta informacion sobre
la naturaleza del mismo.
Figura 5.4: Estructura conceptual del modelo TOPMODEL
Aparte de que el balance de entradas y salidas es sumamente similar al del esquema
tipo, la caracterstica mas rese nable la encontramos en los conceptos de ujo supercial y ujo
subsupercial y en la consideracion que de los mismos hace el modelo, especialmente del ultimo
de ellos. Mas explcitamente, la generacion de escorrenta viene asociada a aquellas celdas cuyo
nivel freatico llega hasta la supercie, fenomeno que, como ya vimos, puede estudiarse mediante
los valores del ndice topograco . Se puede ver ya en este punto la dependencia intensa sobre
la topografa, caracterstica esencial del TOPMODEL ya comentada con anterioridad.
En lneas generales, se puede decir que el modelo TOPMODEL se fundamenta en unas
sencillas hipotesis principales, a saber:
El ujo subsupercial puede ser representado por una sucesion de estados instantaneos
del nivel freatico
El gradiente hidraulico del perl saturado del suelo puede ser descrito mediante la to-
pografa, en particular mediante la pendiente en cada punto considerado.
La transmisividad del suelo varia de forma aproximadamente exponencial con la profun-
didad.
Con lo anterior, la ejecucion del modelo supone el estudio de los diferentes excesos o decits
de agua en el suelo, los cuales caracterizaran a su vez las escorrentas generadas y permitiran
la obtencion de resultados hidrologicos derivados.
Puesto que, como se ha dicho, las referencias a este modelo van a ser frecuentes en sucesivos
apartados una vez se entre en detalle para cada uno de los factores que intervienen en balance
5.5. ALGUNOS MODELOS DE REFERENCIA 199
hidrologico de las unidades consideradas, esta seccion se limitara a comentar las generalidades
al respecto, reservandose para posteriores paginas un analisis mas en profundidad, donde
convenientemente se se nalara la procedencia de las formulaciones seg un corresponda. De igual
modo, la integracion nal de todos los diferentes parametros y formulas de cara a la obtencion
de resultados se tratara en detalle en el tema correspondiente.
Desde el punto de vista practico, el modelo se opera con valores relativos a los siguientes
factores:
Precipitacion
Caractersticas del suelo
Condiciones iniciales

Indice topograco
Opcionalmente histograma de tiempos de salida.
Aunque tanto el ndice topograco como los valores de tiempos de salida derivan de sus
correspondientes mallas, las cuales a su vez provienen del analisis del MDT, la informacion
que toma el modelo no es en forma de mallas de datos, sino en forma de valores puntuales o
series de valores, con lo que su apoyo ((directo)) sobre la cartografa digital es practicamente
nulo. En particular, tanto los tiempos de salida como el ndice topograco se introducen en
TOPMODEL como histogramas de frecuencias de los mismos en la cuenca analizada.
Los restantes parametros tales como las caractersticas del suelo se introducen como va-
lores puntuales, siendo la precipitacion empleada como una serie de estos correspondiente al
desarrollo temporal de la tormenta que se estudia. En el caso de los valores que denen las
caractersticas del suelo, es posible el empleo de mallas que reejen la variabilidad espacial de
los mismos, aunque lo habitual es la suposicion de valores constantes debido a que la infor-
macion a este respecto suele ser inexistente, siendo los propios autores conscientes de ello al
plantear su modelo y la implementacion practica del mismo.
Junto a estos elementos resulta posible la introduccion de elementos relativos a subcuencas
y elementos hidrogracos de cara a complementar el modelo, aunque se puede decir que no
forman parte del funcionamiento propio del mismo en sentido estricto.
Como puede verse, la sencillez es una de las cualidades mas notables del TOPMODEL,
unida a su uso intenso pero simple de la informacion topograca, derivada esta, por supuesto,
del Modelo Digital del Terreno de la forma que ya conocemos. La informacion del suelo tambien
cobra un papel relevante el en proceso de modelizacion, dejando claro que son el suelo y el
relieve los principales condicionadores del comportamiento hidrologico en la cuenca seg un este
modelo.
Todos los detalles acerca de los distintos parametros, asi como el signicado de estos, se
detallara en profundidad a lo largo de los proximos captulos.
5.5.2. DHSVM
De creacion mas reciente que el anterior, el modelo DHSVM (Distributed Hydrological
Soil-Vegetation Model) supone una formulacion mas detallada de los procesos hidrologicos,
considerando activamente el papel del suelo y la vegetacion y la evolucion de estos, y teniendo
en cuenta su inuencia en los valores de distintos parametros del modelo, los cuales, como
era el caso de la evapotranspiracion, se introducan directamente en el modelo como dato de
procedencia externa.
200 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

DHSVM es un modelo distribuido de base fsica el cual, al igual que el TOPMODEL, centra
sus capacidades en la modelizacion del ujo supercial escorrenta y subsupercial. El
mayor nivel de detalle del modelo redunda en una elevada cantidad de capas de informacion
que deben incluirse en el mismo, como cabe esperar. De modo particular, el n ucleo de proceso
del modelo lo constituye el estudio en profundidad de los balances de masa y energia en cada
celda, el cual se lleva a cabo mediante el empleo de un alto n umero de mallas de datos. Estas
mallas de datos pueden agruparse esquematicamente en los siguientes grupos.
Informacion del relieve en forma de un MDT
Informacion sica del suelo en relacion con su textura y propiedades de tipo hidraulico
Informacion acerca de la vegetacion
Informacion meteorologica, incluyendo precipitacion, temperatura, velocidad del viento,
radiacion de onda corta y radiacion de onda larga.
Como se puede observar, los requerimientos en cuando a datos meteorologicos son muy
notables debido a la necesidad de conocer todos estos factores de cara a evaluar algunos
parametros tales como la ETP con el nivel de detalle que pretende el modelo.
En la exposicion detallada de estos parametros a lo largo de los sucesivos captulos del libro,
se tomara una postura intermedia entre la simpleza en ciertos aspectos del TOPMODEL y la
mayor complejidad del DSHVM, optandose por mostrar los detalles de formulacion unicamente
en aquellos parametros para los cuales pueda darse un uso mas intenso del MDT, en detrimento
de otras mallas de datos cuyo calculo queda fuera del tema central de esta obra.
5.5.3. Heart
En contraste con las concepciones principalmente de tipo continuo de los modelos anterio-
res, Heart representa una solucion eminentemente enfocada al analisis de eventos, siendo por
tanto su planteamiento distinto en numerosos aspectos.
Dotado de una amplia gama de capacidades de analisis del terreno en sentido estricto, el
modulo de modelizacion hidrologica de Heart hace uso de dichas capacidades para integrar
modelos tanto agregados como distribuidos que aprovechan los resultados extrados del MDT
para ofrecer una modelizacion precisa de eventos hidrologicos sobre cuencas de peque no y
medio tama no.
Los modelos agregados se corresponden en gran medida, salvo algunas mejoras y ciertas
simplicaciones, con los implementados en el conocido programa HECHMS y su antecesor
HEC1, vinculados fuertemente, no obstante, con el analisis del terreno que el propio Heart
realiza, y que hace innecesaria la introduccion de un buen n umero de parametros que son
extrados directamente por el programa a partir del MDT.
Las capas de informacion necesaria para operar Heart son las mismas con independencia del
modelo que se emplee dentro de los implementados en el programa, pudiendo esquematizarse
en las siguientes:
Informacion del relieve en forma de un MDT
Parametros de escorrenta de cada celda, en particular Numeros de Curva.
Precipitacion.
Opcionalmente informacion acerca de vegetacion y suelo para la estimacion de perdidas
de suelo.
5.6. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES 201
Puesto que se trata de un modelo de suceso y uno de sus usos importantes es el relacionado
con el dise no hidrologico y la estimacion de parametros hidrologicos en eventos maximos, Heart
admite la introduccion de los datos referidos a precipitacion como series de datos puntuales en
base a las cuales se elaboran las correspondientes mallas, disponiendo de modulos de analisis
estadstico de datos y generacion de eventos de calculo. Los pormenores de este proceso se
analizaran con detalle en el proximo tema, donde quedaran reejados con mayor profundidad
los conceptos a este respecto.
La naturaleza propia del modelo hace que, como puede verse, la complejidad y volumen de
informacion necesaria para su operacion sea menor, pues gran parte de los factores de mayor
complejidad quedan ignorados como ya se explico en su momento.
Desde el punto de vista de las ideas en las que se fundamenta, Heart se distingue de los
anteriores, como modelo de suceso que es, en no plantear para cada celda un equilibrio de
masa o energa, acudiendo a elementos conceptuales muchos de ellos de tipo clasico
que se adaptan a las caractersticas de la implementacion y el trabajo intenso realizado en el
analisis de Modelos Digitales del Terreno como datos basicos. Aunque tambien se incorporan
formulaciones fsicas explicitas en algunos puntos, estas no lo hacen en un esquema similar al
que resulta habitual para los modelos de tipo continuo tales como los ya presentados DHSVM
o TOPMODEL.
Desde un punto de vista de su relacion con los MDTs y el analisis del terreno, Heart centra
esta relacion sobre la extraccion de parametros concretos que luego son incorporados dentro
de las formulaciones de tipo conceptual. En este sentido, el analisis del MDT se adhiere a
todo lo en su momento comentado acerca del uso que los modelos de tipo agregado hacen del
MDT, pues el nucleo de Heart es un modelo agregado en su mayora, al mismo tiempo que un
modelo que depende ntimamente de la presencia de un MDT para su funcionamiento.
5.6. Conclusiones y consideraciones
Antes de comenzar a tratar los elementos basicos de la modelizacion hidrologica y exponer
sus particularidades en relacion con el entorno computacional y la utilizacion de MDTs, puede
prepararse el recorrido por los siguientes temas mediante una ultima mirada global a los
mismos.
Al comienzo del captulo, se reejo de modo graco en la gura (5.2) el esquema de capas
de informacion dentro de un modelo hidrologico tpico. Los proximos captulos no haran sino
entrar en detalle en cada una de las mallas entonces reejadas de forma indicativa, relacionando
estas con los Modelos Digitales del Terreno y presentando las formulaciones oportunas en cada
caso.
En un punto intermedio entre la simplicidad del esquema general y el detalle que en breve
se desarrollara para cada elemento, la gura (5.5) traza una vision generica sobre la forma
en que un Modelo Digital del Terreno puede ser combinado con otras capas de informacion
o puede servir de apoyo para el desarrollo de estas de cara a una modelizacion hidrologica
posterior.
Es facil comprender que la elevada complejidad de los analisis que implican las distintas
relaciones explcitamente plasmadas en dicha gura, unido a la multiplicidad en muchos casos
de los elementos en ella recogidos y a la necesidad de un estudio a lo largo de un n umero elevado
de intervalos de tiempo, convierte al estudio detallado de los fenomenos hidrologicos en un
un sistema sumamente complejo. Este sistema no puede ni debe limitarse a la realizacion de
calculos sobre las diferentes mallas de datos disponibles, debiendo estar dotado de una correcta
estructura y construido sobre una arquitectura conceptual adecuada a los objetivos buscados
con la propia modelizacion.
202 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

Figura 5.5: Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los diferentes
elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico.
No es el proposito de los proximos captulos, ni tampoco de esta obra en su conjunto, el
plantear desde aqu un modelo completo que integre toda la informacion que en estas paginas
se presenta acerca de los distintos factores y parametros a considerar. Por el contrario, se
trata de introducir las diversas maneras en que la presencia de un MDT como caracterizador
preciso del relieve puede ayudar en la confeccion de las mallas de datos involucradas en la
modelizacion como datos de partida.
Para cada una de los parametros analizados, se estudia la implicacion del MDT y otros
elementos anes desde un punto de vista teorico, entrando en detalle con objeto de matizar
sucientemente los pormenores de dicha implicacion. No obstante, la presentacion de todos
estos elementos no obliga a la utilizacion de su conjunto completo, siendo en funcion de las
caractersticas de cada modelo que se utilizan unos conceptos u otros. La exposicion de estos
conceptos e ideas es el n fundamental de los restantes captulos del libro.
Como ejemplo, los modelos existentes presentados algunos apartados atras hacen uso de
un n umero mayor o menor de formulaciones de acuerdo con su nivel de detalle. Se busca que
el lector comprenda la forma en que estos modelos se construyen, adquiera un conocimiento
suciente para abordar la implementacion de un modelo de similares caractersticas sobre una
base informatica y, especialmente, comprenda el importante papel que las representaciones
digitales del relieve, materializadas de modo particular en el MDT, pueden jugar en el seno
de dicho modelo.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Que tipo de modelos seran mas sensibles a la utilizacion de uno u otro algoritmo de asignacion
de direcciones de ujo, los continuos o los de suceso? Razonese la respuesta.
5.6. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES 203
2. En que tipo de modelos resulta mas relevante la aplicacion de algoritmos ecientes computa-
cionalmente, los continuos o los de suceso? Razonese la respuesta.
204 CAP

ITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES

Captulo 6
Precipitacion y evaporacion
The sky is crying.
Elmore James
There are holes in the sky,
Where the rain gets in.
Theyre not very large,
So the rain is thin.
Spike Milligan
6.1. Introduccion
Dos elementos que frecuentemente constituyen de por s bloques distintos dentro de los
textos de hidrologa, se presentan unidos en este con objeto de mostrar las similitudes que en
lo referente a su manejo podemos encontrar en ambos elementos. La utilizacion de concep-
tos similares, aunque aplicados en cada caso sobre los fundamentos y componentes teoricos
relativos a cada uno de estos fenomenos, servira para introducir las nociones generales de la
utilizacion de informacion meteorologica y similar dentro de nuestra losofa de trabajo, a la
par que mostrando algunas de las ventajas que pueden derivarse de este uso.
Abandonando ya el mero analisis del relieve, los Modelos Digitales del Terreno nos siguen
acompa nando de dos formas distintas, una de tipo conceptual y otra con caracter mas tangi-
ble. En primer lugar, la propia estructura del MDT sobre la que tanto ya se ha hablado se va
a demostrar tambien util para el trabajo con la informacion manejada en este captulo, exten-
diendo a un mas su valor e idoneidad para el desarrollo de nuestro trabajo. En segundo lugar,
la aplicacion directa de los Modelos Digitales del Terreno para el calculo de ciertos parametros
va a suponer un aumento importante en la cantidad de informacion disponible, redundando
en una mayor disponibilidad de informacion de cara al desarrollo de modelos adecuados rela-
tivos tanto a la precipitacion como, especialmente, a la evaporacion, ambos procesos de suma
importancia dentro del ciclo hidrologico.
A un sin entrar de lleno en la pura modelizacion hidrologica, nos vamos acercando cada
vez mas a la misma, introduciendo elementos que poco a poco conforman todo el espectro
necesario para un correcto desarrollo de esta.
6.2. Precipitacion
La precipitacion es, sin ning un duda, el punto en el que debemos comenzar la exposicion del
presente bloque. Es esta precipitacion la que, al llegar al suelo (es decir, al entrar en contacto
con ese terreno que con tanta profundidad estudiamos en la parte anterior) producira los
205
206 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
fenomenos hidrologicos sobre los que guardamos interes, y la que por tanto debemos conocer
para estimar con posterioridad la magnitud y forma de los mismos.
Desde la perspectiva que nos ocupa, el objetivo principal no es otro que el de conocer la
forma en que los datos de precipitacion disponibles pueden integrarse con toda la informacion
que ya hemos extrado del MDT, para, en la medida de lo posible, producir una suerte de
sinergia entre ambos conjuntos de datos, siempre gracias al empleo de nuevos planteamientos,
tecnologas y metodos como algunos de los ya explicados.
Los datos sobre los que nos centraremos, y en base a los cuales debemos tratar de cumplir
lo anterior, son principalmente datos en formatos clasicos, pues son estos mayoritariamente los
que vamos a poder obtener de las fuentes habituales. En cierta forma, la situacion es similar a
la que se introdujo hace ya bastantes paginas en lo referente a la creacion del MDT, cuando se
comentaba la habitual procedencia de la informacion base de mapas de elevaciones clasicos y
similares. Tambien en este caso se hara mencion a la adaptacion y conversion entre formatos,
comparandose las metodologas y necesidades de ambos casos.
No obstante, los avances tecnologicos no han dejado de lado al ambito de la recogida de
datos de tipo meteorologico, existiendo de modo complementario a las anteriores, otras formas
de presentacion de esta informacion, mas acordes con los planteamientos aqu desarrollados,
y que analizaremos de igual modo.
Respecto a estos, en ning un caso es mi intencion entrar en temas puramente meteorologi-
cos, de analisi estadstico estadstica, prediccion o similares, sino tan solo describir los nuevos
elementos relativos a la precipitacion que pueden entrar a formar parte de los modelos hi-
drologicos que mas adelante se estudiaran, poniendo de maniesto diferencias y ventajas de
estos con otros ya conocido y habituales en la hidrologa en su sentido mas clasico. La atencion
se centra, pues, sobre dichos elementos, y no sobre formulaciones o planteamientos novedosos
que dentro del ambito propio de la meteorologa se encuentren relacionados con los anteriores,
siendo este un campo amplio y complejo en el que no resulta procedente entrar en el contexto
de esta obra.
6.2.1. El Modelo Digital de Precipitaciones
Si sobre la matriz de datos del MDT, y mediante su analisis concreto, obtenamos otra
serie de mallas relativas a otros tantos parametros, parece logico pensar que para el registro de
los datos de precipitacion, si pretendemos continuar el analisis por una linea similar, debemos
acudir a una representacion raster de los mismos que pueda integrarse de forma armoniosa
con toda la batera de factores de los que ya disponemos. Surge as el concepto que, por mera
extension, denominaremos Modelo Digital de Precipitaciones (MDP abreviadamente), y que
no es sino una nueva malla en cada una de cuyas celdas se contendra un valor de precipitacion
asociado a la misma.
Si para el registro de las elevaciones cambiabamos los mapas clasicos de curvas de nivel
por el MDT, en el caso de las precipitaciones los mapas de isohietas van a dar paso al MDP
como documento cartograco, obteniendose de este cambio una serie notable de ventajas, a
imagen de como suceda para el caso del relieve. No obstante, y como se analizara en detalle,
la cartografa de precipitaciones que manejaremos, de cara a incluirla directamente dentro de
los modelos hidrologicos que se planteen, sera bien distinta de la representada en mapas de
isohietas, al menos en una de sus posibles concepciones. En este caso, y con el n de extraer
una mayor potencia y adecuar en la mayor medida posible los datos disponibles a su uso en
la modelizacion hidrologica propiamente dicha, la informacion contenida en la cartografa no
solo reejara valores puntuales de las distintas magnitudes meteorologicas, sino que tambien se
encontrara asociada a eventos concretos denidos por series de m ultiples valores, de tal modo
que nos permita modelar directamente, mediante la utilizacion conjunta con otras mallas
6.2. PRECIPITACI

ON 207
de datos y ciertos elementos adicionales, los fenomenos hidrologicos que tienen lugar como
consecuencia de dichos eventos.
Por ello, la denominacion de MDP va a englobar tanto a mallas de datos para valores
sencillos precipitacion media mensual, por ejemplo como mallas que recojan el desarrollo
de sucesos meteorologicos, cuyas caractersticas se trataran con mayor profundidad en breve.
Estas ultimas se asocian al empleo de eventos y, por su mayor peculiaridad, seran expuestas
aqu con algo mas de detalle.
Con este MDP tal y como ha sido introducido en sus distintas formas, y una vez que
desarrollemos en profundidad los metodos y las circunstancias que deben tenerse en cuenta
para la creacion del mismo, sera ya posible estudiar la interaccion entre la precipitacion y
el terreno, pues ambos se encuentran representados de modo similar, siendo de este modo
sencillo el modelizar con precision los diferentes fenomenos que tienen lugar a partir de dicha
interaccion, siendo los escorrenta e inltracion los mas importantes de los mismos.
Existe, no obstante, una diferencia conceptual entre el MDT y el MDP cuando este ultimo
se reere a un evento dado que, aun no afectando al empleo conjunto de ambos, si es necesario
comentar para la comprension de este ultimo. Mientras que el terreno puede considerarse como
algo jo y estatico (prescindiendo, obviamente, de enfoques geologicos) para cuyo registro es
suciente contar con una malla de datos, los fenomenos de precipitacion son variables y rara
vez constantes, siendo ademas de notable importancia el reejar la propia dinamica de los
mismos. Esa dinamica de la precipitacion es la que da forma los resultados nales tales como
hidrogramas de avenida, y la que por lo tanto debe ser tenida en cuenta con la maxima
consideracion.
Si se considera un punto dado, la denicion del relieve de ese punto se resume en un unico
valor de altura. Si se considera la denicion de un evento meteorologico dado mas explici-
tamente, una tormenta sobre el mismo punto, este vendra registrado como un hietograma,
es decir, un conjunto de valores con una disposicion temporal dada. Si en lugar de puntos
trabajamos con mallas de celdas, el relieve quedara reejado mediante un simple MDT, mien-
tras que las precipitaciones requieren de un n umero dado de mallas distintas, n umero que
dependera del intervalo de tiempo estudiado y la resolucion con que se quiera llevar a cabo
ese estudio.
Este hecho se reeja gracamente en la gura (6.1).
Figura 6.1: Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este.
El tiempo es, en el caso de la precipitacion, un nuevo elemento a considerar, aunque, como
veremos, no a nade dicultad alguna a las metodologas de calculo a utilizar una vez que se
disponga del MDP. Pese a necesitarse mas de una malla de datos de precipitacion para la
caracterizacion de una tormenta, veremos que el estudio hidrologico de las consecuencias de
208 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
esa tormenta sobre un terreno dado se va a llevar a cabo empleando las distintas mallas de pre-
cipitacion de modo aislado (cada una de ellas representa un intervalo de tiempo independiente
del resto), por lo que, a efectos practicos, este hecho unicamente tiene como consecuencia una
multiplicidad en los calculos a desarrollar, pero no una mayor complejidad de los mismos.
Desde un punto de vista cualitativo, tanto el MDT como el MDP son mallas de datos
continuos, y pueden por tanto ser objeto de analisis similares o bajo consideraciones parecidas.
No obstante, el analisis del MDP desde la perspectiva del analisis hidrologico guarda un interes
mucho menor, pues esta precipitacion encuentra su signicado real una vez alcanza el suelo,
siendo entonces cuando su estudio debe ser desarrollado a un nivel mas profundo. Este hecho
provocara, entre otras cosas, que las exigencias que seran comentadas para la creacion del
MDP sean mucho menos restrictivas que en el caso del MDT.
6.2.2. Fuentes de datos no puntuales
Para comenzar el estudio de elementos meterologicos, resulta imprescindible el analizar
los distintos tipos de datos y ver en detalle las caractersticas propias de los mismos. De este
modo, se podra lograr una mejor comprension que nos permita, cuando sea necesario, adaptar
la informacion contenida en dichos datos al entorno de trabajo sobre el que se plantean los
distintos modelos hidrologicos, y sacar el maximo partido de esta informacion.
Aunque no constituyen el formato mas habitual para la obtencion de datos meteorologicos,
y su utilizacion con cierta intensidad es relativamente reciente, la similitud de las fuentes de
datos no puntuales con los MDPs que vamos a utilizar hace interesante el analisis de estas
en primer lugar, para as comprender algo mas esos MDPs y situarse en mejor disposicion de
cara a la creacion de los mismos a partir de las mas comunes fuentes de datos puntuales.
Los datos mas habituales de los que se puede disponer no referidos a un unico punto geo-
graco, y particularizando para el caso de Espa na y la informacion disponible del Instituto
Nacional de Meteorologa, son los mapas de intensidad de precipitacion basados en la utili-
zacion de radar meteorologico, correspondientes a intervalos de 1 y 6 horas. La gura (6.2)
muestra una imagen de uno de dichos mapas.
Figura 6.2: Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris.
El formato de la informacion procedente del radar, que es presentada como una imagen,
hace notablemente sencilla la incorporacion de estas imagenes como capas del MDP, pues
ambas entidades son de similar naturaleza. La resolucion espacial, no obstante, es mucho
menor para las imagenes de radar que para las mallas de datos de elevaciones, siendo del
orden del kil ometro en estas primeras, con lo que es obligado proceder a adaptar su tama no
para compatibilizarlas con las ultimas, sin existir mayor dicultad al respecto. Deben, no
6.2. PRECIPITACI

ON 209
obstante, tenerse en cuenta las mismas ideas que ya fueron introducidas para la modicacion
del tama no de celda en el caso de MDTs mediante remuestreo de la malla de datos.
Al respecto de esta resolucion, la validez de la misma para llevar a cabo un analisis hi-
drologico cualquiera esta en relacion directa con el tama no de la cuenca analizar, que de-
bera ser suciente para garantizar una cierta representatividad de la informacion aportada
por las imagenes de radar. Por otra parte, debe pensarse que una mayor resolucion en estas,
alcanzando el nivel del MDT, no tiene excesivo sentido ya que la precipitacion no vara tanto
espacialmente como el relieve, por lo que unicamente se concibe su uso a esas resoluciones
como una adaptacion para integrar ambos tipos de datos, pero no como una caracterstica
que deba presentarse en origen. En terminos generales se puede armar que resulta adecuada
la resolucion presentada por las imagenes de radar, maxime si se compara con la que pueden
ofrecer las fuentes de datos puntuales, sensiblemente menor y ofrecida en un formato menos
cercano al de los MDPs que pretendemos utilizar.
En cuanto a su resolucon temporal, la informacion horaria es de amplio interes para
elaborar hietogramas con un detalle adecuado, por lo que se deduce que un conjunto de
imagenes de radar con estas caractersticas es una fuente de primer orden para la creacion
de un MDP completo y de gran utilidad relativo a un evento dado, mediante el que se va a
poder modelizar el conjunto de fenomenos hidrologicos que tienen lugar sobre la cuenca como
consecuencia de dicho evento.
La utilizacion en este sentido de los datos del radar meteorologico va a tener como destino
principal dentro de los diversos objetivos que se plantean con los modelos hidrologicos a un
por desarrollar, la modelizacion de eventos conocidos sobre cuencas aforadas de cara a la
calibracion de dichos modelos sobre las mismas, as como, con caracter mas novedoso, el estudio
hidrologico en tiempo real para el control y monitorizacion de la actividad hidologica en la
cuenca. La facilidad de obtencion y uso de imagenes de radar hace de estas una herramienta
que, si bien no satisface una buena parte de las necesidades en cuanto a estudio hidrologico
se reere, se demuestra de gran utilidad en muchas otras, siendo superior a la mayora de los
restantes formatos existentes.
Informaci on detallada acerca del uso del radar puede consultarse, por ejemplo, en (Abbott,
1996).
Junto con la informacion de radar para un periodo concreto, encontramos tambien distintos
tipos de datos no centrados en eventos que satisfaran el resto de necesidades al respecto,
tanto para el caso presente de la precipitacion como en el de los valores de temperatura que
proximamente seran introducidos.
Entre ellos, los mapas de isohietas que ya fueron citados anteriormente, los cuales pueden
interpolarse para obtener mallas regulares de datos, juegan un papel preponderante, siendo
intermedios en cuanto a su cercana con los MDPs entre las imagenes de radar y los datos de
fuentes puntuales. No obstante, la similitud existente con estos ultimos en su tratamiento hace
que sea en el desarrollo de estos, que tendra lugar a continuacion, donde se vean en detalle las
operaciones que deben aplicarse en este caso.
6.2.3. Fuentes de datos puntuales
Los datos mas habituales de los que vamos a disponer para la obtencion de valores de
interes, tanto asociados a eventos como de tipo medio, son los recogidos en las diferentes esta-
ciones meteorologicas, y que constituyen las series de datos con cuyo analisis se obtienen los
parametros estadsticos clasicos en este aspecto, ademas de extraerse directamente la infor-
macion relativa a un periodo concreto de tiempo. La literatura al respecto de estos primeros
es extensa, existiendo muy diversos resultados que pueden obtenerse, y siendo el objetivo de
este apartado el mostrar la manera de aprovechar estos de la mejor forma posible y llevarlos
210 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
a una estructura tal como el MDP ya presentado.
Tanto para los datos concretos de un evento dado, como para aquellos resultados estadsti-
cos que permitan el calculo de hietogramas para eventos maximos, as como para valores
medios, la creacion del MDP sera tratada con detalle en los siguientes apartados. De este
modo, con indiferencia de los datos de partida, quedaran establecidas las ideas principales
acerca de dicho MDP y las caractersticas que deben buscarse en el para garantizar su validez
de cara al uso que se pretende del mismo.
6.2.4. Creacion del MDP
Estudiados ya los distintos tipos de datos de los que podemos disponer, la incorporacion de
estos dentro de los esquemas de trabajo que van a plantearse requiere su adaptacion al formato
concreto del MDP tal y como lo hemos recogido, proceso acerca del cual es conveniente hacer
algunas puntualizaciones. En particular, y puesto que es a la vez el caso mas frecuente y el
que requiere un n umero de operaciones mas considerable, se trataran los aspectos relativos a
datos de tipo puntual, especicando las caractersticas de dichas operaciones en funcion del
propio contenido y naturaleza de estos datos. Respecto a los datos de tipo no puntual, hemos
visto que estos practicamente no requieren apenas un proceso de elaboracion hasta llegar a
un MDP utilizable, por lo que resulta mas interesante centrarse en el otro tipo de fuentes de
datos presentado.
Como ya se ha dado a entender en alg un punto anterior, la situacion a la que se debe
hacer frente es muy similar a lo ya visto en el caso de la creacion del MDT, ya que, al menos
conceptualmente, el proceso es practicamente identico, implicando la creacion de una malla
regular de datos a partir de una informacion irregular y dispersa. La ejecucion de esta tarea
se lleva a cabo, tambien de igual modo, mediante interpolacion sobre los datos conocidos,
pudiendo aplicarse los mismos algoritmos que en su momento fueron brevemente comentados.
Sin embargo, la distinta naturaleza de la informacion, junto con el uso menos intenso que
se va a dar a las mallas creadas en comparacion con un Modelo Digital del Terreno, establecen
una serie de diferencias que afectan directamente a la manera en que estas mallas deben ser
desarrolladas y las condiciones bajo las cuales este desarrollo debe llevarse a cabo.
Por una parte, se argumento notablemente en su momento la inconveniencia de la creacion
por parte de uno mismo del Modelo Digital del Terreno, al no garantizarse de este modo que
aquello que fuera creado tuviera las caractersticas idoneas para su utilizacion en el analisis
del terreno tal como este se ha planteado. Las posibilidades de obtencion de un Modelo Digital
de Precipitaciones como tal resultan, sin embargo, practicamente nulas, estando disponibles
los datos en otros formatos, en particular como datos puntuales correspondientes a la red de
estaciones presente en la zonas estudiada. Junto con este hecho, no debe olvidarse que, para
una zona dada, este MDP no es en absoluto unico.
A los datos particulares para una tormenta, de utilidad para la modelizacion de un evento
concreto, se suman las innitas posibilidades que pueden derivarse del estudio de hietogramas
de tormenta y aguaceros de calculo obtenidos a partir del analisis estadstico de series de va-
lores, que utilizaremos para la modelizacion de eventos mas desfavorables, entre otros. Todo
ello hace necesario que debamos dar forma a ese MDP a partir de cuantos valores disponga-
mos, siendo necesaria su elaboracion particular a falta de otras fuentes accesorias que puedan
proveernos la informacion requerida en formato conveniente.
Esta necesidad, al contrario que en el caso del MDT, puede aceptarse dentro de unos
margenes de calidad perfectamente asimilables, debiendo cumplir unos requisitos menores que
en el caso del MDT, requisitos que se satisfacen mediante la creacion de la malla a partir de
los datos puntuales de estaciones, empleando para ello cualquier metodo de los ya conocidos.
Para comprender este hecho debe tenerse en cuenta que los errores cometidos en la inter-
6.2. PRECIPITACI

ON 211
polacion de datos climatologicos van a tener su reejo sobre los resultados nales mediante
la modicacion de las magnitudes de estos en la misma medida en que los datos interpolados
se desven de los valores reales. Se trata, por tanto, de una consecuencia que afecta de modo
cuantitativo a dichos resultados. Por el contrario, la modicacion de los valores de elevacio-
nes, si es de cierta importancia como suceda con algunos de los metodos de interpolacion
comentados , supone una modicacion del relieve cuyas consecuencias pueden ser de gran
dimension al varar la propia morfologa del terreno creando estructuras geomorfologicas por
completo distintas a las presentes en la realidad. La afecion que se produce es, por tanto,
tanto cuantitativa como cualitativa, siendo esta la principal razon que se aduce para desechar
la creacion del MDT a partir de datos en otro formato, con caracter particular por parte de
la propia persona que posteriormente llevara a cabo un estudio hidrologico sobre dicho MDT.
Metodos
Aceptando, pues, la creacion del MDP, es momento de profundizar algo mas en la manera
en que la misma se llevara a cabo. Desde el punto de vista matematico, cualquiera de los
metodos de interpolacion van a dar resultados aceptables, por lo que todos ellos podran
ser utilizados sin ninguna consideracion accesoria de cara a la realizacion de esta tarea. No
obstante, y aunque ya se dijo que las consecuencias sobre los resultados nales que pueden
derivar del uso de uno u otro metodo no son relevantes, la utilizacion de los metodos que eran
adecuados para la creacion del MDP parece favorecerse frente a aquellos menos adecuados,
al menos en terminos generales, existiendo algunas puntualizaciones interesantes que deben
tenerse en cuenta en funcion de la naturaleza del dato interpolado.
Con caracter general, debe considerarse, a este y a otros respectos, que el n umero de puntos
en los que basar la interpolacion va a ser muy inferior al considerado en el caso de manejar
elevaciones, con lo que interesa la aplicacion de metodos que den buenos resultados con un
n umero reducido de puntos.
Este n umero de puntos reducido tiene tambien sus consecuencias sobre la consideracion
algortmica de los metodos aplicables y la ecacia de los distintos planteamientos, permitiendo-
nos realizar simplicaciones o llevar a cabo algunas adaptaciones como en breve veremos. Entre
los distintos metodos de interpolacion no existen grandes diferencias en este sentido, por lo
que no favorece la utilizacion particular de ninguno de ellos. Sin embargo, inuye sobre la
aplicacion de todos ellos, haciendo, por ejemplo, innecesaria la seleccion de un n umero da-
do de puntos alrededor de una celda a interpolar, pudiendo utilizar en cada interpolacion la
totalidad de los puntos conocidos, en virtud del reducido tama no de la muestra.
De forma mas particular, deben considerarse tambien las caractersticas propias de la
muestra de cara a la eleccion de uno u otro metodo, ya que en funcion de estas y del objetivo
que se persiga en el analisis de la informacion de precipitaciones una vez el MDP haya sido
creado, sera mas adecuado decantarse por un metodo u otro. As, la utilizacion de metodos
como Kriging o Splines, generalmente se nalados como soluciones mas exactas en terminos de
error medio introducido, da lugar a supercies suaves que en ocasiones pueden desestimar por
defecto o exceso los valores reales extremos, siendo especialmente evidente este primer caso
cuando se trata de crear una malla de valores maximos de precipitacion pero ninguno de los
puntos de datos conocidos registra el valor maximo absoluto presente en la malla (Lynch, 1998).
Como es logico pensar, si se trata de modelizar eventos maximos, una estimacion a la baja
puede tener efectos graves sobre la posterior utilizacion de los resultados, por lo que en estos
casos el uso de Splines o Kriging no es tan recomendable. Paradojicamente, la ponderacion
por distancia inversa (IDW) se muestra mucho mas interesante en estos casos, pese a ser mas
impreciso y mucho menos adecuado para la interpolacion de alturas en el MDT, como ya
vimos.
212 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
No obstante, el empleo de ponderacion por distancia inversa es tambien mucho mas reco-
mendable en el caso de disponer del valor maximo en uno de los puntos conocidos, por lo que,
en caso de no suceder as, debe tenerse en cuenta esta circunstancia y comprobar los valores
obtenidos en el proceso de interpolacion. Algunas alternativas han sido propuestas a este res-
pecto, entre las cuales es interesante la desarrollada por Schafer (1991), en la cual se apoya
sobre una malla raster de valores de precipitacion medios mensuales de mas facil obtencion
que una referida a un evento concreto , para estimar la distribucion de las precipitaciones
maximas con las que se trabaja.
En particular, supone que la distribucion de la precipitacion diaria es similar a la de la
media mensual, con lo que, conociendo esta ultima, puede crear la malla relativa a la primera
sin mas que hacer que en cada celda, la relacion entre su precipitacion media y la de la celda
conocida de maximo valor sea igual a la relacion existente entre ellas en lo que respecta a la
precipitacion diaria.
La extension de esta idea a eventos de distinta duracion, aunque supone asumir un he-
cho en absoluto corroborado ya es quizas muy elevada la magnitud de la suposicion en el
planteamiento original , constituye una interesante solucion en cuanto que se basa en infor-
macion mas contrastada y se apoya en la misma de modo ventajoso, permitiendo, al menos
en cierta medida desde un enfoque conceptual, una relativa mejora respecto al empleo aislado
de un metodo de interpolacion en las circunstancias dadas.
Por ultimo, y frente a las soluciones basadas en la interpolacion de datos, existe una
solucion habitual basada en ponderacion y de uso muy frecuente en el caso tratado, que es la
basada en los denominados polgonos de Thiessen
1
Este metodo se basa en la creacion de polgonos asociados a cada punto de datos conocidos,
de tal forma que, para cada otro punto dentro del polgono, su punto de datos conocidos mas
cercanos es el asociado a dicho polgono. Las diferencias con los resultados obtenidos de la
utilizacion de metodos de interpolacion es clara, principalmente porque la malla as creada no
es en absoluto de tipo continuo, no extrayendose de este modo todas las prestaciones que la
propia naturaleza del MDP puede ofrecer, y siendo en su uso posterior cuando estas diferencias
deben igualmente ser consideradas. Se puede decir, de modo sintetico, que este MDP es de
una naturaleza por completo distinta, aunque la utilizacion del mismo guarda tambien interes
para alguna serie de modelos, motivo por el cual se recoge en estas paginas.
Desde otro punto de vista, de inmediato se aprecia que estos polgonos de Thiessen se
prestan a una utilizacion y un almacenamiento desde un punto de vista vectorial, en contraste
con la naturaleza raster del MDP en su sentido original, y tal como se deriva de los metodos de
interpolacion ya mencionados. Desde esta perspectiva, los polgonos de Thiessen constituyen
una estructura matematica denominada Teselacion de Voronoi, dual a su vez de la conocida
como Triangulacion de Delaunay. Si recuerda el lector, esta ultima se menciono al comienzo
del libro como la base para el desarrollo de redes de triangulos irregulares, esto es, de los TINs,
con lo que en cierto modo que se establece una ligera analoga entre ambos conceptos.
En este caso, no obstante, las circunstancias son bien distintas. Habiendo asumido el mode-
lo raster como optimo para nuestro trabajo, debemos disponer de la informacion de polgonos
de Thiessen en dicho formato, por lo cual, en caso de trabajar con ellos en formato vectorial,
sera necesario realizar una conversion entre ambos. Ademas, el escaso n umero de puntos nos
permite, sin excesiva penalizacion de rendimiento, el plantear la creacion de la teselacion desde
1
Las denominaciones que pueden encontrarse para estos polgonos son muy variadas, ya que guardan interes
para un amplio n umero de diversas disciplinas, siendo frecuente que en cada una de ellas reciban el nombre
de quien en primer lugar adapto su uso a la materia de la misma. Originariamente se conocen como celdas de
Dirichlet , aunque en su empleo relativo a datos meteorologicos es habitual la denominacion de Polgonos de
Thiessen, que sera la que adoptemos en este texto. Desde el punto de vista del ambito puramente matematico,
lo mas frecuente es encontrar el conjunto de estos polgonos bajo la denominacion de teselacion de Voronoi.
6.2. PRECIPITACI

ON 213
un punto de vista exclusivamente raster, sin pasar previamente por un conocimiento de los
polgonos de modo vectorial, por lo que este no sera analizado.
Figura 6.3: creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster.
Con un rendimiento menor peor cuanto mayor sea el n umero de puntos de datos co-
nocidos que los algoritmos usuales, y ciertamente con una menor elegancia desde el punto
de vista puramente computacional, es posible la creacion de un MDP basado en polgonos de
Thiessen simplemente calculando para cada celda la distancia a cada uno de los puntos de
datos conocidos, y asignando a la misma el valor de aquella situada mas proxima. La discreti-
zacion del espacio en celdas permite llevar a cabo este proceso, en oposicion a los algoritmos
existentes (abundantes, ya que, como en su momento se indico, esta es una parcela rica dentro
de la geometra computacional), que, como es logico fuera de nuestro entorno de trabajo, no
consideran dicha division.
Haciendo una peque na abstraccion, y suponiendo que las estaciones representan celdas de
datos conocidos y el objetivo de este metodo es completar las celdas restantes de la malla, la
forma de proceder en el mismo es similar a la del algoritmo que denominabamos de vecindad
para el remuestreo de imagenes, y que poda ser aplicado en el cambio de resolucion del MDT.
La similar naturaleza de tipo raster de imagenes y mallas de datos, permite una vez mas
un cierto vnculo, escaso en esta ocasion concreta, pero que permite mediante su comprension
avanzar hacia en cierto modo hacia la integracion de dos disciplinas altamente complementarias
como son las anteriores.
Volviendo al aspecto mas practico una vez el anterior proceso ha sido llevado a cabo,
la malla del MDP creada mediante este metodo puede emplearse de igual modo que las de
tipo continuo, si bien su utilidad es mayor y, especiamente, mas habitual en el caso de
modelos agregados donde la extraccion de parametros medios es necesaria a partir de dicho
MDP. Para este caso, la utilizacion de polgonos de Thiessen representa un punto de apoyo
intermedio de interes de cara a la realizacion de dicha tarea. Utilizando el MDP en conjunto
con la malla de subcuencas, se obtienen valores medios para cada una de ellas, siendo estos
valores los que posteriormente se llevaran a los modelos hidrologicos correspondientes.
La multiplicidad del MDP no tiene lugar en el caso de emplear este tipo de interpolacion,
ya que los valores de la celda solo son referencias a datos externos, siendo dichos datos los que
deberan contener toda la informacion asociada a los eventos de precipitacion, y por tanto, los
que deben estar compuestos no de valores unicos, sino de una serie m ultiple de ellos.
Sobre la naturaleza m ultiple del MDP
Llegados a este punto, y aun conociendo bastante acerca de la metodologa para la crea-
cion de un MDT, resta todava tener en cuenta la propia naturaleza del mismo como conjunto
214 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
de diversas capas representando los distintos intervalos de tiempo considerados, cuando dicho
MDP recoge la informacion de una tormenta concreta. La aplicacion de cualquier metodologa
de las previamente comentadas (o cualquier otra al respecto) debe dar resultados coheren-
tes para los puntos de valores conocidos, al mismo tiempo que debe mantener una misma
coherencia entre las distintas capas creadas.
Para ver de modo mas claro lo anterior, utilicemos un ejemplo. Supongamos dos puntos
de datos para cada uno de los cuales se dispone de un hietograma recogido, siendo estos
hietogramas de aspecto similar pero uno de ellos comenzando en un intervalo de tiempo
distinto. La interpretacion mas inmediata de esta situacion es la de que la tormenta que produjo
ambos hietogramas se desplazo entre los puntos donde estos se recogieron, siendo logico pensar
que, en una localizacion intermedia entre ambos, el hietograma tendra un aspecto similar pero
comenzando con un retardo menor.
Veamos como obtener a partir de dichos dos hietogramas y el emplazamiento de los mismos
un MDP para la zona en la que estos se encuentran y para la tormenta recogida en dichos
hietogramas. Sobre ello, analizaremos las particularidades antes mencionadas que se deben
tener en cuenta en la creacion del MDP con objeto de garantizar un signicado correcto del
mismo.
La forma mas simple y logica de tener en cuenta el conjunto de valores para los distintos
intervalos de tiempo, pasa por interpolar una malla de datos para cada uno de dichos intervalos.
Para cada malla, se utilizaran en los distintos puntos conocido los datos de sus correspondientes
hidrogramas para el intervalo considerado.
Utilizando, por ejemplo, como metodo de interpolacion una ponderacion por distancia
inversa, y para una celda situada a igual distancia de los dos puntos de registro de hietogramas,
la gura (6.4) muestra el resultado obtenido seg un el procedimiento trazado anteriormente.
Resulta obvio que este resultado no se ajusta al que se busca, habiendo quedado modicado el
hietograma y desvirtuandose de este modo la informacion contenida en el conjunto de capas
del MDP.
Figura 6.4: Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica.
De lo anterior se deduce que no es suciente con trabajar de forma aislada con los valores
correspondientes a cada malla raster de las que componen el MDP, sino tambien con el conjunto
de ellas y sus relaciones. Dichas relaciones, en este caso, vienen impuestas por el tiempo, pues
6.2. PRECIPITACI

ON 215
es este quien ordena el conjunto de datos y representa la otra dimension existente en nuestras
mallas. La consideracion de dicho tiempo como un factor mas sobre el que se deben llevar
a cabo las operaciones pertinentes, nos hara obtener una metodologa mas adecuada para la
creacion de un MDP con un sentido correcto y coherente con la propia logica de los valores
utilizados como partida.
Una propuesta sencilla a este respecto, que soluciona de modo optimo el problema al
que antes nos enfrentabamos, consiste en modelizar los distintos hietogramas a nadiendo a los
mismo un nuevo parametro que indique el retardo en el comienzo de la precipitacion en
cada uno de ellos. Se a nade de este modo un parametro con unidades de tiempo que permite
trabajar con las magnitudes temporales de un modo similar a como se realiza para los valores
de precipitacion del hietograma, integrando las mismas en un esquema numerico a traves de
la aplicacion de alguno de los metodos ya conocidos. La aplicacion de esta alternativa al caso
tratado con anterioridad se reeja en la gura (6.5), en la que se puede apreciar la mayor
similitud del resultado obtenido con aquel que la mera logica dictaba.
Figura 6.5: Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretacion logica.
Resulta claro que el empleo de polgonos de Thiessen elimina esta problematica, ya que,
independientemente de la naturaleza de los datos manejados, la malla que se constituye con
este metodo unicamente indica el punto de informacion conocida mas cercano a cada celda,
siendo por tanto una entidad de por s que no necesita de otras mallas accesorias para poder
ser utilizada.
En todo lo anterior, hemos manejado informacion real registrada en puntos concretos, la
cual puede ser utilizada tanto en modelos agregados como distribuidos, y para la modelizacion
de un evento dado o la calibracion del modelo empleado en base al ajuste de los resultados
observados y los obtenido con el mismo. Este sencillo recurso presentado quizas sea de dicil
aplicacion en caso de cuencas de gran tama no donde la variabilidad espacial de la precipitacion
no pueda ser recogida mediante conceptos tan simples. En tal supuesto, la aplicacion de otras
ideas, o quizas la division de la cuenca en subunidades hidrologicas, sean necesarias con objeto
de realizar planteamientos coherentes. Lo que se pretende mostrar aqu es, no obstante, la
necesidad de garantizar esa coherencia siempre que se recurra a la utilizacion de un MDP tal
y como el que en este apartado nos ocupa.
Un caso distinto al anterior lo encontramos en la utilizacion de hietogramas de calculo, los
216 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
Figura 6.6: Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de dise no (b).
cuales, aunque formalmente constituyen un caso similar al precedente, pueden tratarse de un
modo alternativo teniendo en cuenta el origen de los mismos. La creacion de estos hietogramas
generalmente deriva de valores sencillos precipitaciones maximas para un periodo dado de
tiempo y un determinado periodo de retorno, por ejemplo , por lo que se puede realizar una
interpolacion sobre dichos valores y, con la malla creada a partir de los mismos, desarrollar
los hietogramas asociados a cada celda, los cuales formaran las distintas capas del MDP.
El empleo de hietogramas sinteticos para dise no hidrologico puede as, sin necesidad de
tener en cuenta otras circunstancias, adaptarse a la utilizacion de un Modelo Digital de Pre-
cipitaciones de un modo sencillo y correcto. En caso de ser necesarios m ultiples datos (por
ejemplo para la creacion de un hietograma tipo a partir de los valores de P
0,5
, P
1
y P
6
), estos
pueden utilizarse de forma independiente en la creacion de sus respectivas mallas, puesto que
no existe relacion entre ellos que impida proceder de dicha forma.
Esta forma de proceder se compara con la presentada anteriormente en la gura (6.6).
Notese que la secuencia de pasos es diferente en el caso de trabajar con hietogramas de dise no,
interpolandose sobre los valores estadsticos y no sobre los hidrogramas, ya que estos se crean
con posterioridad.
Ajuste del MDP con el MDT
Una mejora a incluir en el MDP, teniendo en cuenta la informacion de elevaciones con la
que se va a realizar un uso conjunto, es la modicacion de valores de precipitacion en funcion
de la altitud de cada celda. Conociendo el valor de elevacion de la celda a interpolar y los de las
celdas de datos conocidos donde se sit uan las estaciones, es posible ajustar las precipitaciones
recogidas en estas mismas haciendo uso de la diferencia de alturas entre ambas, creandose de
este modo un MDP mas realista que tiene en cuenta el relieve de la cuenca para la asignacion
de los valores de precipitacion correspondientes.
Este ajuste puede llevarse a cabo cuando las fuentes de datos sean hietogramas, bien
de tipo sintetico o bien recogidos en una tormenta dada, o tambien para el caso de ciertos
valores puntuales en base a los que luego se obtengan dichos hietogramas sinteticos, tales como
precipitaciones maximas para un intervalo de tiempo dado. No es recomendable aplicarlos, sin
embargo, sobre parametros estadsticos que den lugar a valores utilizables con posterioridad
(tales como las medias y desviaciones tpicas que entran a formar parte en la tan habitual
formulacion de Gumbel ), ni sobre los MDPs formados a partir de imagenes de radar, pues
estas ya han sufrido diversos procesos de ajuste previamente.
No obstante, la aplicacion de lo anterior requiere el conocimiento preciso del gradiente
de precipitacion existente respecto a la altura en la zona, parametro que no es en absoluto
6.2. PRECIPITACI

ON 217
homogeneo en terminos espaciales, y que puede no ser facil de obtener con la precision deseable.
En general, dependiendo de la localizacion, as como de la propia conguracion del relieve que
de lugar a una mayor o menor homogeneidad, existiran o no regresiones apropiadas para la
correccion de datos de precipitacion en funcion de la altura.
Una solucion para poder utilizar la informacion del MDT sin conocer el antedicho gradiente,
pasa por la utilizacion volumetrica del metodo de interpolacion elegido, es decir, aplicandolo
en 3 dimensiones en lugar de en 2, con lo cual se obtiene un volumen como resultado en
lugar de una supercie como en el caso de las mallas de datos que manejamos. La obtencion
posterior de la malla de precipitaciones se lleva a cabo intersecando el volumen resultante con
el MDT y tomando los valores de dicha interseccion como valores que pasaran a formar parte
del MDP buscado.
Las consideraciones acerca de los distintos metodos de interpolacion son las mismas en
este caso que para el caso bidimensional.

Unicamente debe considerarse la mayor complejidad
computacional de este enfoque, tanto desde el punto de vista de su rendimiento como de su
implementacion.
6.2.5. Interpolacion del MDP basada en el MDT
Si bien los metodos de interpolacion antes desarrollados, as como las correspondientes
consideraciones respecto a los mismos, son una herramienta adecuada para llevar a cabo la
creacion del MDP, la dependencia de la variable interpolada esto es, la precipitacion
con el relieve, puede emplearse como elemento complementario para que dicha creacion se
de con mayor precision a partir de los datos disponibles. La citada dependencia no se limita
unicamente a la ya conocida en relacion a la altura, sino tambien la referida a la propia
conguracion del relieve, la orientacion, y otros aspectos que pueden tener inuencia local
sobre los valores de precipitacion.
Con la base anterior, una propuesta de interes mediante la cual se obtienen resultados
de elevada precision es la formulada en el modelo PRISM (Parameterelevation Regressions
on Independent Slopes Model ) por Daly et al (1994), aplicable, en principio, en zonas con
relieve monta noso. La base teorica de este modelo se fundamenta en la consideracion de que,
sobre una region de relieve pronunciado, dicho relieve da lugar al establecimiento de diferentes
regmenes pluviometricos en funcion de la orografa, debiendo este hecho reejarse de alg un
modo a la hora de la creacion de un mapa de precipitacion a partir de un numero determinado
de observaciones puntuales.
Para ello, y con la ayuda del Modelo Digital del Terreno, se agrupan las celdas en los
distintos regmenes que puedan extraerse en funcion del analisis del terreno, y estos datos se
ponen en com un con los tipos de regmenes presentes en las celdas de las que se dispone de
informacion puntual, empleandose esta clasicacion a la hora de interpolar las restantes de la
malla. Por supuesto, la propia altura de cada celda tambien es empleada como dato de interes.
Entrando en detalle, el modelo PRISM dene el concepto de faceta como una cualidad
aplicable a cada celda y evaluable en funcion de las orientaciones tanto de la propia celda en
cuestion como de las situadas en un entorno de la misma. Las celdas con identico valor de faceta
se entiende que presentaran similar comportamiento en cuanto a su regimen climatologico y a
los gradientes que presenten las principales variables meteorologicas en funcion de la altitud.
De modo particular, la creacion de una malla de facetas implica la realizacion de los
siguientes pasos
Calculo de la orientacion de cada celda, de la forma habitual ya conocida.
Calculo de la distribucion de orientaciones de las celdas circundantes a cada celda indi-
vidual.
218 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
Asignacion de un valor de faceta en funcion de los anteriores elementos.
La ejecucion de este ultimo paso es la que presentan el n ucleo del algoritmo en lo que a
la creacion de la malla de facetas respecta, llevandose a cabo mediante el uso de una clave de
tipo dicotomico basada en los valores de orientacion que aparezcan con maxima frecuencia. La
malla de facetas se emplea entonces como elemento basico para llevar a cabo la interpolacion
ajustando los pesos asignados a los datos conocidos en funcion de la similitud de facetas
existente entre dichos datos y las celdas interpoladas. Para los detalles completos del metodo
puede consultarse (Daly, 1994).
Sin ser un metodo tan especco como el anterior, dise nado expresamente para la interpola-
cion de datos meteorologicos, puede a nadirse en una formulacion como el Kriging informacion
adicional correspondiente a las elevaciones, para de este modo considerar la inuencia de este
factor en la propia precipitacion. El establecimiento de una relacion entre ambas variables
que pueda incorporarse dentro de las propias expresiones del Kriging, puede llevarse a cabo
de diversos modos y desde distintos puntos de vista. Una referencia muy completa acerca de
la incorporacion de MDTs en la interpolacion de datos de precipitacion mediante diversos
metodos es (Goovaerts,2000).
Para mas informacion, referencias generales sobre geoestadstica mas alla de las breves
nociones aqu recogidas son, por ejemplo, (Clark, 2000) y (Armstrong, 1998), el primero de
ellos mas sencillo y con menor carga matematica.
6.2.6. Sobre la naturaleza cartograca del MDP
Hemos visto ya que la consideracion de la variable temporal en el MDP lo hacia distinto de
otras mallas simples como el MDT, debiendo considerarse este hecho en aspectos tales como
su creacion a partir de datos puntuales, entre otros. De igual modo, existe una diferencia entre
el MDP y los propios valores puntuales o las representaciones cartogracas clasicas de valores
de precipitacion, la cual, si bien no afecta en la misma medida al uso directo que hagamos de
este elemento, inuye en la concepcion propia del MDT y en las posibilidades que ete brinda
de cara a su estudio con caracter global.
De manera similar a la diferencia que encontramos entre el analisis del terreno mediante un
MDT y mediante un plano topograco clasico, donde este primero nos abre un abanico nuevo
de posibilidades conceptuales ademas de elevar enormemente el detalle de calculo, en este
caso el MDP permite la consideracion de nuevas circunstancias y nuevos elementos antes no
tratados, que pueden pasar a formar de los modelos que de aqu en adelante puedan plantearse.
De modo particular, seran los MDP asociados a eventos concretos, donde esa componente
temporal antes mencionada cobra mayor importancia, los que presentan circunstancias mere-
cedoras de cierta rese na en este sentido. En ellos, el conocimiento de los eventos no solo desde
un punto de vista de su evolucion en el tiempo esto es, la informacion que se derivara de
un mero hietograma , permite estudiar estos tambien en su evolucion espacial, analizando
por ejemplo su desplazamiento o la variacion del area afectada por una tormenta a lo largo del
intervalo de tiempo en que esta se produce. El establecimiento de relaciones entre la intensidad
maxima de precipitacion y el area de la tormenta puede, por ejemplo, proporcionar elementos
interesantes de cara a dimensionar los eventos de calculo en funcion del tama no de la cuenca,
bajo una perspectiva mas realista a partir de la informacion que puede extraerse del estudio
de los MDP desde todos los puntos de vista posible.
A este respecto, no va a darse aqu formulacion explicita alguna, principalmente porque
las conclusiones sobre el tema son a un inexistentes, siendo, no obstante, un campo de estudio
fuerte del que todava deben extraerse buen numero de resultados aprovechando el enorme
potencial que este tipo de representaciones de datos pluviometricos nos ofrece. He considerado
importante, de cualquier modo, incluir este breve apunte al respecto, pues el planteamiento de
6.2. PRECIPITACI

ON 219
cualquier nuevo tipo de modelo o concepto en relacion con el mismo requiere un conocimiento
adecuado del potencial de los elementos que se manejan, tan necesario o mas que el propio
conocimiento meramente tecnico de los mismo.
6.2.7. Utilizacion del MDP
La utilizacion del MDP parece, en primera instancia, pensada para el caso de modelos
hidrologicos distribuidos, en los que se constituye como un elemento clave de los mismos,
al suponer una alternativa distribuida a otros formatos en que pueden registrarse los datos
meteorologicos necesarios, reejando la informacion particular para cada uno de los puntos
que se toman en consideracion.
No obstante, su aplicacion dentro de modelos agregados tambien resulta perfectamente
posible as se comento para los creados empleando polgonos de Thiessen , a la par que
ventajosa, pues representan una fuente de informacion de sumo interes. Del mismo modo que
a partir del MDT pueden extraerse parametros simples acerca de una cuenca o una zona
concreta a partir de los valores existentes en las celdas que componen esta, el estudio de los
valores del MDP dentro de las areas estudiadas puede arrojar resultados de interes que seran
utilizables como caracterizadores de las unidades que se consideren en dichos modelos.
En el momento de estudiar cada modelo, se detallara la forma en que este toma sus datos
meteorologicos, analizandose el uso del MDP como fuente de dichos datos y expresando la
solucion que debe tomarse en cada caso para la adaptacion de los datos de este a la forma
concreta que sea mas acorde con el citado modelo.
6.2.8. Utilizacion autonoma de datos puntuales
Aunque el MDP es una estructura altamente ventajosa que puede crearse a partir de
datos puntuales como hemos visto, cabe la posibilidad de emplear estos datos tambien de
forma directa, lo cual tiene sentido sobre todo en el caso de modelos agregados. En este caso,
la estimacion de valores medios a partir del MDP y la malla de subcuencas es una solucion
habitual como ya se dijo, si bien el caracter agregado de los modelos permite el trabajo sin
necesidad de pasar obligatoriamente por un elemento de tipo distribuido como es el MDP.
La caracterizacion espacial de los datos procedentes de estaciones permite sustituir los
procesos de interpolacion correspondientes a la creacion del MDP por ponderaciones puntuales
sobre un punto concreto de cada subcuenca, siendo habitual el uso del centro de gravedad de
la misma. Se ve aqu una razon por la cual, seg un se comento en su momento, interesa que
dicho centro se encuentre dentro de la propia cuenca, existiendo formulaciones adicionales en
caso de que esto as no suceda.
No debe perderse de vista en ning un momento el uso mas ((simple)) de los datos de que
se dispone para el analisis hidrologico en este caso la precipitacion , pues en ocasiones,
y dependiendo del modelo que se aplique, puede tener tanto o mas sentido que el empleo de
elementos complejos distribuidos, siendo altamente mas sencillo desde todas las perspectivas.
6.2.9. Nieve
Para concluir dentro de este apartado los aspectos concernientes al aporte liquido que va
tener lugar sobre cada celda de nuestra malla de estudio, no puede dejarse a un lado algunas
consideraciones al respecto de la cobertura nivosa y la forma en que los datos acerca de esta
debe ser utilizados e incorporados como parte del estudio que se va a llevar a cabo.
Sin ninguna duda, una fuente importante de agua que debe tenerse en cuenta es la pro-
veniente del manto nivoso que puede cubrir total o parcialmente una zona de estudio, y cuyo
220 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

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ON
deshielo da lugar a vol umenes de escorrenta que pueden ser mas o menos importantes seg un
sean las caractersticas de dicha zona y el tipo de modelo que se aplique sobre la misma.
En general, en lo referente a este libro, el estudio de los elementos propios de la nivologa
y su papel dentro de la modelizacion hidrologica computacional tal y como aqu es entendida
va a tratarse apenas en estas paginas, por considerarse un elemento relativamente marginal
en un ambito de aplicacion mediterraneo, entre otras circunstancias. Asimismo, la elevada
relacion que existe entre los fundamentos fsicos que rigen los procesos relacionados con la
nieve con otros factores tratados mas en profundidad dentro del texto en especial, los
fenomenos de evaporacion que seguidamente se trataran hace que, una vez la relacion de
estos ultimos con el empleo de MDTs quede puntualizada, sea sencillo adaptar sus conceptos
para el planteamiento de un modelo en el que se considere como elemento fundamental el
aporte del manto nivoso y la evolucion del mismo.
6.3. Evaporacion
De escaso interes para el planteamiento de modelos de eventos tales como los empleados
en dise no hidrologico, los procesos de evaporacion deben ser tenidos en cuenta, sin embargo,
cuando se trata de modelizar fenomenos hidrologicos sobre un intervalo de tiempo mas largo
o en los que las propia magnitud de los mismos no haga posible prescindir de dichos procesos.
La utilizacion de modelos continuos, los cuales, como sabemos, son algunos de los grandes
beneciarios de las ventajas obtenidas por el empleo de Modelos Digitales del Terreno y de
toda la batera de elementos que circundan a los mismos, no pueden concebirse sin el concurso
de una modelizacion adecuada de todo lo concerniente a la evaporacion que tiene lugar sobre
la cuenca analizada.
Desde la optica de este texto, la incorporacion de los MDTs como base sobre la que apoyar
los calculos sobre evaporacion es altamente similar a cuanto ya hemos visto para el caso de
la precipitaci on, incorporandose ademas algunas formulaciones accesorias en relacion con el
analisis del terreno que, por su propia utilidad y concepto, resulta mas conveniente introducir
ahora en lugar de en la primera parte del libro. El conjunto de estos elementos nos dotara de
la informacion suciente para poder modelizar de forma efectiva el conjunto de procesos refe-
rentes a evaporacion, y con ellos, junto con lo ya dispuesto tras el apartado correspondiente
a la precipitacion, continuar hacia la utilizacion conjunta de toda esta informacion dentro de
los modelos hidrologicos de uno u otro tipo.
De forma concreta, tres se puede decir de forma esquematica que son los factores que
inuyen principalmente en la magnitud de la evaporacion que se da sobre una zona dada,
y que por tanto deben ser evaluados y tenidos en cuenta para la formulacion de modelos al
respecto: insolacion, temperatura y viento.
Sobre estos dos primeros van a residir las funcionalidades de mayor interes en relacion con
los MDTs en particular y las mallas raster en general, siendo menos importante la aporta-
cion de estas sobre el tercer elemento, al menos al nivel de trabajo que aqu se desarrolla.

Ellos tendran su explicacion detallada en algunos de los siguientes puntos, comentandose los
pormenores correspondientes a cada caso.
Con objeto de evaluar la evaporacion producida en un punto dado es decir, en una
celda dada, puesto que se va a continuar con la estructura matricial tambien en este caso
, hagamos uso de una formula generica al respecto, sobre la cual quedaran plasmadas las
necesidades de datos que debemos cubrir.
Se puede considerar, en lneas muy generales, que la gran mayora de formulas para el
calculo de la evaporacion se ajustan a una expresion de la forma
EV = f(T, E, V,
1
,
1
, . . . ,
n
) (6.1)
6.3. EVAPORACI

ON 221
donde EV es la evaporacion, T la temperatura, E la energa de la radiacion recibida sobre
el punto considerado, V la velocidad del viento y
1
,
2
,. . . ,
n
otra serie de parametros
normalmente climatologicos tales como el albedo de la atmosfera o la humedad relativa del
aire, por nombrar algunos de los mas habituales. Los dos primeros parametros esto es,
T y E son los que pueden ser obtenidos de modo mas exacto mediante el apoyo en la
informacion del MDT, por lo que seran los que se traten en los proximos apartados.
A efectos de las explicaciones que siguen, la eleccion de una u otra formulacion dentro
del esquema anterior es irrelevante, puesto que todas ellas contienen los parametros de tem-
peratura e insolacion mencionados. Se tiene, por tanto, que con independencia de la expresion
considerada, esta podra sacar provecho del analisis de los MDTs y mallas similares a este
respecto, el cual a continuacion queda detallado.
6.3.1. Temperatura
El trabajo con los datos de temperatura que son necesarios para el anterior modelo, se
asemeja practicamente en su totalidad al que tiene lugar con los datos de precipitacion, aunque
son muchas las circunstancias que hacen este primero mas sencillo en muchos aspectos. Como
se dijo en la introduccion, los conceptos relativos a meteorologa se re unen bajo este unico
captulo con objeto de reejar la similitud entre ellos desde el punto de vista de su manejo y
empleo sobre una base conceptual com un, por lo que, una vez que se han estudiado la gran
mayora de aspectos en el apartado correspondiente a la precipitacion, sera sencillo aplicar
esas ideas al caso de la temperatura, poniendo primero de maniesto las ya mencionadas
diferencias.
En primer lugar, la obvia distincion que debe advertirse entre ambos es la necesidad de
un dato unico para el caso de la temperatura, elminandose as el concepto m ultiple, y re-
duciendose a una sola capa la representacion en malla de los datos sobre dicha temperatura
podramos denominar a estos Modelo Digital de Temperaturas, aunque prescindiremos de
cualquier denominacion particular para los mismos .
Bien es cierto que la temperatura vara a lo largo del tiempo de igual modo que lo hace
la precipitacion, por lo que deberan emplearse un cierto numero de mallas para reejar su
dinamica de modo adecuado, pero no existe necesidad alguna de tratar esas distintas capas de
temperatura como asociadas a un evento concreto, siendo de cara a su uso practico unidades
mucho mas independientes que las que conforman el MDP. El uso de las distintas mallas
del MDP como caracterizadoras de un evento concreto es mas notable en los modelos de
suceso, donde la temperatura no es un parametro a tener en cuenta, como ya sabemos. Por
ello, podemos trabajar bajo la consideracion de la independencia entre s de las distintas
mallas de temperatura, sin menoscabo de la precision, tanto practica como conceptual, de la
modelizacion que sobre esa hipotesis llevemos a cabo.
En segundo lugar, la creacion de esta malla raster de temperaturas no solo ofrece una
mayor simplicidad debido a lo anterior, sino que, por sus caractersticas, permite encontrar
alternativas adecuadas a la misma, evitando as esta creacion y pudiendo recurrir a fuentes de
datos ya adecuadas a las losofa raster que nos es necesaria para nuestro trabajo.
No debe perderse de vista en ning un momento el destino de los datos de temperatura
dentro del analisis hidrologico, los cuales, como ya se dijo, se dirigen mayoritariamente a
modelos continuos, no siendo necesaria una caracterizacion termometrica instantanea de la
zonas estudiada, sino mas bien consistente en valores medios. La mayor disponibilidad de este
tipo de datos en un formato acorde con las necesidades que tenemos de cara a la utilizacion
conjunta con MDTs y MDPs, la cual en su momento fue comentada en relacion con las fuentes
de datos no puntuales, nos permite considerar la creacion de una malla de temperaturas a partir
de interpolacion como una alternativa mas, aunque tal vez no con tanta preponderancia como
222 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
suceda en el caso precedente con el MDP.
De generarse dicha malla haciendo uso de los metodo de interpolacion ya conocidos, el tra-
bajo con valores medios y no con valores extremos modica conceptualmente la interpretacion
que debe darse a los resultados desde el punto de vista de su conveniencia. Aunque la aplica-
cion de cualquiera de dichos metodos, y con unas exigencias de precision similares a las que ya
fueron presentadas en el caso de la precipitacion, se presenta como una alternativa correcta y
suciente, autores como Collins (1996) se muestran partidarios de utilizar una interpolacion
basada ajuste de funciones polnomicas, justicando esta eleccion en una minimizacion el error
medio absoluto cometido en el proceso.
La interpolacion con apoyo en el MDT es, por supuesto, una opcion que aqu puede consi-
derarse igualmente, siendo validos los planteamientos de modelos y tecnicas como el PRISM
, ya comentado para el caso de la precipitacion.
Por ultimo, tambien el ajuste de los valores de temperatura tras el proceso de interpolacion
se ve simplicado o, al menos, no presenta las mismas complicaciones en su aplicacion que
las comentadas en el caso de la precipitacion. La estabilidad y constancia de las variaciones
de temperatura con la altitud el gradiente adiabatico del aire saturado se cifra en 0, 55
o
C
por cada 100 metros permiten que, con el apoyo del MDT, las temperaturas puedan ser
ajustadas en las distintas celdas de modo practicamente inmediato.
Una manera sencilla de proceder a este respecto es simplemente reducir todos los valores
de temperatura en los puntos conocidos a una determinada elevacion base, interpolar sobre
los mismos y, posteriormente, ajustar la malla resultante en funcion de la diferencia entre los
valores del MDT para cada celda y el antedicho valor base.
Todos estos factores unidos hacen que disponer de una matriz de valores de temperatura
con una correccion suciente sea una tarea relativamente asequible, por lo que debe consi-
derarse a esta vivamente como dato de interes dentro de los modelos hidrologicos que sean
planteados, y siempre en la medida de lo posible de acuerdo con la propia naturaleza de dichos
modelos.
6.3.2. Insolacion
Dentro de los elementos que se analizan en este captulo relativos a las entradas y salidas
relacionadas con el estudio climatologico que deben considerarse en el planteamiento de de-
terminados modelos, la ayuda mas importante por parte de los MDTs se encuentra, sin duda,
en el estudio de la energa radiante de origen solar y la magnitud de esta sobre la supercie
terrestre. El conocimiento detallado del terreno permite un analisis local de las condiciones de
cada celda a este respecto, permitiendo tambien as la incorporacion de datos a la misma escala
que el resto de informacion por el momento extrada, y aportando una descripcion del balance
energetico con un nivel de detalle optimo para su incorporacion dentro de las formulaciones
que hagan uso de este factor, como a continuacion veremos.
La estimacion de la insolacion en terminos de energa recibida por una supercie parame-
tro que en ultima instancia es el que debemos estimar para una posterior evaluacion de la eva-
poracion va a implicar el calculo de dos factores independientes. Por una parte, el n umero
de horas de sol efectivas, para el cual deben considerarse las caractersticas del entorno de
cada celda, estudiando los efectos de sombra que los puntos de dicho entorno pueden causar.
Por otra parte, las propias caractersticas de la celda en cuanto a su orientacion y pendiente,
pues estas condicionaran la manera en que la insolacion incide sobre la misma y el aporte
energetico que esta recibe.
En primer lugar, y abordando la estimacion de insolacion efectiva, debe denirse un algo-
ritmo que nos indique la situacion o no en sombra de un punto dado a partir del analisis de
su relieve, as como considerando unas determinadas caractersticas sobre la posicion del sol,
6.3. EVAPORACI

ON 223
indispensables para condicionar los calculos a las diferentes horas del da y momentos del a no
en que se produzcan. Este ultimo hecho nos indica ya que los modelos hidrologicos en los que
pretendamos incorporar este tipo de analisis deberan ser dependientes de la epoca del a no en
que se den, siendo por tanto de tipo continuo, pues en modo alguno la fecha de ocurrencia
afecta signicativamente a los resultados derivados de los modelos de suceso.
Como elementos de caracterizacion de la posicion del sol se emplean los conocidos angulos
azimutal (
s
) y de elevacion (
s
), los cuales pueden calcularse de modo sencillo a partir de la
latitud de la zona de estudio y la declinacion correspondiente a la epoca del a no concreta. Para
estudiar la insolacion durante un periodo de tiempo dado cuya duracion, de cara a integrar
los resultados con los modelos hidrologicos, sera la del periodo de tiempo en que se analicen
dichos modelos , se discretiza a su vez este mismo periodo mediante unas divisiones de menor
longitud y se calculan los parametros de insolacion para esos subintervalos, acumulandose
nalmente para obtener un resultado correspondiente al intervalo mayor.
Sobre la base anterior, el algoritmo para caracterizacion de zonas en sombra se adapta a
una formulacion sencilla consistente en comprobar si desde el punto analizado existe contacto
visual con el sol, para lo cual se compara la lnea de vision trazada entre dicho sol y la celda
con el perl del terreno sobre esa misma linea. Si el terreno es superior en alg un punto a la
linea de vision, el terreno act ua como obstaculo y, por tanto, la zona esta en sombra. La gura
(6.7) reeja gracamente esta idea.
Figura 6.7: Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perl del
terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol.
La pendiente de la linea de vision es, logicamente, la que dicta el angulo de elevacion del
sol sobre el horizonte. Respecto al perl del terreno, este se eval ua sobre una recta con angulo
igual al angulo azimutal del sol, trazando el perl a partir de los datos de altura del MDT y
las distancias entre las celdas sucesivas que pertenecen a dicha recta, como se recoge de forma
visual en la gura (6.8). La determinacion de estas celdas puede llevarse a cabo mediante
sencilla interpolacion o, de modo mas particular, mediante alg un algoritmo desarrollado a este
efecto, tal y como un algoritmo de Bresenham.
A continuacion se presenta un algoritmo resumen de las ideas anteriores. A efectos del mis-
mo, se considera que el perl del terreno es calculado por una funcion de la forma PerfilTerreno(x1,y1,x2,y2),
la cual crea un vector de pares de valores (altura, distancia desde la celda origen) que permite
la posterior generacion de la curva de perl.
funcion EstaEnSombra (i,j,azimut,elevacion)
// angulos expresados en radianes
{
//calculamos un punto de referencia inmediatamente
//fuera de la malla en la direccion del sol
puntoSol=
//calculamos el perfil entre ese punto y la celda problema
perfil=PerfilTerreno(i,j,puntoSol.x,puntoSol.y)
224 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
Figura 6.8: Determinacion de celdas a considerar en el perl del terreno seg un la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal.
desde i=1 hasta numero de elementos en Perfil
{
distancia=perfil[i].x
alturaLinea=tan(elevacion)*distancia
si alturaLinea<perfil[i].y entonces
{
devolver Verdadero
}
}
devolver Falso.
}
Una vez se conoce si un punto esta en sombra para una posicion dada, resulta posible
calcular el periodo total en sol y en sombra para cada celda de la malla a lo largo de un
intervalo considerado de tiempo, dividiendo el mismo en lapsos de tiempo y analizando la
situacion en cada uno de ellos de tal modo que puedan acumularse los resultados del conjunto
de los mismos, como ya se introdujo anteriormente. No obstante, la magnitud energetica de la
insolacion, la cual debemos llevar a la formulacion pertinente para el calculo de la evaporacion,
nos es todava desconocida.
Para la estimacion de dicha magnitud, y a partir del n umero de horas de sol en cada celda,
va ser necesario incorporar las caractersticas propias de la celda que condicionan su exposicion
a la radiacion. Junto con ellas, la consideracion de las perdidas energeticas que tienen lugar a
lo largo de la transmision de la energa desde el sol a la tierra nos permitira la obtencion de
valores precisos de dicha energa.
Comenzando partir de la magnitud E de la misma recibida del sol en el exterior de la
atmosfera, se puede calcular la recibida por una supercie plana es decir, horizontal
situada a una altura h sobre el nivel del mar, seg un los pasos siguientes.
Se tiene que
E = E
0
(1 + 0, 034 cos(360d/365)) (6.2)
donde E
0
es la conocida constante solar de valor 1367W m
2
y d el n umero de da del a no.
El paso por la atmosfera reduce el valor de E seg un
E

= E
M
h
(6.3)
6.3. EVAPORACI

ON 225
donde es la transimisividad del aire, generalmente de valor = 0, 6, y M
h
la masa del aire,
la cual se eval ua de acuerdo con la expresion
M
h
= M
0
C
p
(6.4)
siendo
M
0
=
_
1229 + (614 sin
2
) 614 sin (6.5)
C
p
=
_
228 0, 0065h
288
_
5,256
(6.6)
Por ultimo, el relieve de la celda modica la energa recibida seg un
E

= E

cos (6.7)
El valor de cos se calcula a partir de las orientaciones y pendientes tanto del sol como
de la celda, haciendo uso de la expresion
cos = cos
s
sin + cos(
s
) sin
s
cos (6.8)
De este modo, se tiene ya una estimacion fundamentada de la energa recibida en cada
celda por unidad de tiempo, lo cual, en conjunto con las horas de exposicion al sol que ya han
sido calculadas, permite obtener un valor concreto de la energa que se recibe a lo largo de
un periodo concreto y poder llevar este a la formulacion correspondiente para el estudio de la
evaporacion.
No obstante, y como bien indica Felcisimo (1995), la introduccion de factores como la
masa de aire a naden una cierta subjetividad al modelo al ser datos estimados a su vez a partir
de otros parametros, pudiendo restar en cierta medida aplicabilidad a este planteamiento,
seg un casos. Junto a esto, otra serie factores tales como el albedo debido a la nubosidad no
son considerados en el anterior modelo, y seran diciles de integrar
La solucion propuesta en este sentido consiste en reejar las diferencias que existen cada
celda mediante la expresion de las energas de modo relativo tomando una referencia valida
para ello. En particular, es de interes dar las energas como porcentajes de la que sera recibida
por una supercie horizontal, pues resulta sencillo y altamente operativo a efectos de calcular
una malla de insolacion como la que buscamos. Felicsimo introduce as el concepto de

Indice
de Radiacion , seg un la expresion
I
rad
=
n

i=1
cos
cos(/2
s
)
(6.9)
Aplicando este concepto al calculo de la energa en una celda dada, esta puede obtenerse
para dicha celda, y sobre un intervalo de tiempo dividido en n periodos, mediante la expresion
E = E
0
n

i=1
cos
cos(/2
s
)
(6.10)
E
0
es la energa recibida por una supercie horizontal.
Esta aproximacion es sumamente util si se dispone de datos puntuales procedentes de
piranometro, ya que, tomando dichos datos como referencia esto es, conociendo el valor
exacto de E
0
, se podran calcular las restantes celdas de la malla aplicando la anterior
relacion. Estas mallas, puesto que derivan de valores empricos medidos directamente, debieran
ser en teora mas precisas, por lo que se tiene as una manera distinta pero igualmente valida
de sacar partido al analisis del MDT en lo que a insolacion respecta.
226 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
6.3.3. Evapotranspiracion
Muy habitualmente (y este hecho tambien se aplica en los modelos que aqu se presentan,
pese a la mayor resolucion y la fuerte base fsica que por regla general los caracteriza), la
evapotranspiracion constituye un elemento de mayor aplicabilidad a incorporar en la modeli-
zacion hidrologica, en cuanto que resume ecientemente las perdidas de agua que pasan a la
atmosfera en estado gaseoso por uno u otro modelo. Por esta razon, debe analizarse de igual
modo la forma en que la informacion extrable del MDT puede incorporarse para la evaluacion
de este parametro, siendo esta tarea sumamente sencilla con la base ya disponible gracias a
las ideas vistas en el anterior apartado.
De entre las formulaciones habitualmente empleadas para el calculo de la evapotranspira-
cion, consideraremos aquellas que nos permiten estimar el valor potencial de dicha evapotrans-
piracion conocido con caracter general como ETP , y comenzando en particular por la
propuesta por Thornthwaite, de uso muy extendido. El valor potencial de evapotranspiracion
puede convertirse con relativa sencillez en un valor real aplicando otra serie de parametros tales
como los propios balances hdricos de cada celda, elementos presentes en modelos hidrologicos
distribuidos de tipo continuo como pronto veremos, y en los que esta forma de proceder es
ciertamente com un.
Seg un Thornthwaite, para un mes j dado se tiene que
ETP
j
= 16f
j
_
10T
j
I
_

(6.11)
donde,
I es un ndice de calor anual con valor I =

12
n=1
_
T
5
_
1,514
es un parametro dependiente de I
f
j
representa la duracion media de la luz solar por comparaci on a un mes de 30 das y 12
horas de luz.
Resulta obvio que es sobre este ultimo parametro sobre el que podemos hacer uso de la
informacion detallada de relieve que nos proporciona el MDT, estudiando la ETP a nivel local
de celda considerando las caractersticas particulares de cada misma.
Tradicionalmente, los valores de f
j
se tomaban de tablas expresadas en funcion del mes
del a no considerado y la latitud, perspectiva altamente mas simple que la que se va a abordar
aqu con el analisis local de cada celda para periodos de tiempo mas reducidos, es decir,
con un aumento notable de la resolucion en todas las dimensiones. Esta circunstancia va a
requerir una adaptacion para el empleo de la formulacion de Thornthwaite en las condiciones
en que nos encontramos trabajando, no resultando este metodo, pese a ser en la practica
el mas utilizado en multitud de campos, el mas adecuado considerando la situacion en la
que pretendemos emplearlo. Las diferencias motivadas por la adaptacion algo ((forzada)) de
esta formulacion a una resolucion temporal mayor, mantienen, no obstante, el resultado en
una precision valida por ser poco signicativas (Robredo, 1994), aunque conceptualmente
es posible buscar modelos mas correctos que, como veremos, tambien ofreceran una mayor
precision en su aplicacion practica.
Es facil comprender que las formulaciones empricas demuestran en lneas generales una
menor aptitud para ser adaptadas a condiciones distintas a aquellas sobre las que fueron elabo-
radas, mientras que las de tipo fsico pueden ser empleadas independientemente del contexto
sin menoscabo de la calidad de los resultados o la correccion conceptual de su uso. Aqu ha-
llamos quizas una buena justicacion a la mayor importancia que estas segundas han cobrado
con el empleo de nuevas tecnicas, en particular la cartografa digital con los MDTs a la cabeza.
6.3. EVAPORACI

ON 227
Ademas de los aspectos se nalados anteriormente, la formula de Thornthwaite basa sus
resultados principalmente en la temperatura, existiendo otros planteamientos que se funda-
mentan en mayor manera sobre la radiacion como elemento primario. El mejor conocimiento
que, en principio, tenemos de dicha radiacion con la ayuda del MDT, hace que se deba con-
siderar la posibilidad de emplear una de tales formulas para as centrar el estudio sobre los
parametros mejor conocidos, en detrimento de otros como la temperatura, la cual, si bien se
conoce con suciente detalle, no alcanza la precision que podemos disponer para el caso de la
insolacion.
Una de tales formulaciones es la propuesta por Hargreaves bajo la expresion
ETP = 0, 0135
E

(T + 17, 8) (6.12)
donde T es la temperatura media del aire en
o
C, E la energa recibida en MJ/m
2
dia y el
calor de vaporizacion con valor = 2, 45MJ/Kg
La magnitud de ETP viene en este caso en mm/dia, por lo que la formula resulta a todas
luces mas adecuada que la de Thornwaite para este caso. Otras alternativas existen, por
supuesto, aunque la complejidad de las formulaciones no compensa en neas generales su uso,
no extrayendose ademas ning un mayor aprovechamiento del MDT, cono lo que, a efectos de
este texto, carecen por completo de mayor relevancia.
Comentar, para concluir el apartado, que en el calculo de la evapotranspiracion puede
a nadirse un nivel mas de detalle a un, separando los fenomenos producidos en el suelo, de los
que tiene lugar en el agua retenida en las coberturas vegetales, as como de los que se dan a
mas profundidad en la zona de races. Este planteamiento exige, no obstante, formulaciones
mas detalladas y, sobre todo, mayor cantidad de datos, siendo necesaria la intervencion de
nuevas mallas con coberturas tematicas acerca de suelo y vegetacion principalmente.
Figura 6.9: Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985).
Aunque estas mallas de datos seran utilizadas con intensidad en el proximo captulo, he
considerado conveniente no incluirlas en este, limitando la exposicion a las formulaciones sin
tanto nivel de detalle que ya han sido vistas. No obstante, recojo en la gura (6.9) un esquema
graco de este tratamiento mas preciso de los fenomenos de evapotranspiracion, en particular
la correspondiente al Modelo Hidrologico Europeo MIKESHE que, pese a no haber sido
presentado en el apartado correspondiente si lo fue en el repaso historico realizado en el
primer captulo del libro , es de notable relevancia y uso habitual. Como puede verse, el
228 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
detalle del modelo tambien es fuerte en otros aspectos ademas del propiamente referido a la
evapotranspiracion.
6.3.4. Datos de evapotranspiracion a partir de otras fuentes
Finalmente, y aunque no resulta de interes de cara a los contenidos de este texto, pues
no hace uso alguno del MDT a este respecto, cabe considerar el extremo opuesto al anterior,
esto es, la utilizacion de una malla de valores de evapotranspiracion obtenida de otra fuente,
incorporando esta como un dato directamente en el modelo, sin el apoyo del analisis del
terreno en ning un momento de su elaboracion. Recuerdese que este era el caso, por ejemplo,
del modelo TOPMODEL. La creacion de una malla tal se realizara habitualmente a partir
de valores recogidos en observatorios, creandose la malla por interpolacion de estos con las
consideraciones ya expresadas a lo largo del texto para parametros similares.
6.3.5. Algunas consideraciones
La aplicacion practica de los conceptos enunciados anteriormente, lejos de ser compleja,
s requiere algunas precisiones puntuales acerca de la integracion de todos ellos de modo
coherente. Llegados a este punto, y habiendo en el presente apartado comenzado la articulacion
completa de los modelos hidrologicos, es el momento de plantear ciertas cuestiones sencillas
pero importantes acerca de la manera en que cada resultado se va a aprovechando de cara al
modelo global.
Como se ha dicho repetidamente, tanto la evaporacion como la evapotranspiracion son de
interes tan solo para los modelos continuos, donde los periodos de tiempo considerados son
grandes. La division de estos periodos, en principio de cierta amplitud, en intervalos sobre los
que se estudian las diferentes componentes del modelo y se aplica de modo directo el mismo
deben ser, por tanto, de una duracion coherente con el periodo de tiempo global sobre el que
se obtienen los resultados.
Una resolucion temporal diaria se considera generalmente como valor maximo para este
tipo de modelos en los que en muchas ocasiones se estudian los parametros hidrologicos de
una cuenca a lo largo de todo un a no o periodos a un mas largos. El descenso a un detalle
mayor es, por tanto, a todas luces improcedente, maxime cuando se consideran con igual
criterio otras caractersticas tales como la resolucion temporal con que se pueden conocer
otros parametros como la temperatura ambiente, o se tiene en cuenta los propios conceptos
sobre los que se asientan las formulaciones para el calculo de la ETP, que por norma general
dan valores medios mensuales, semanales o diarios, pero muy rara vez valores instantaneos
para una duracion arbitraria. Asmismo, una elevada resolucion en el calculo de las perdidas
no tiene sentido si la resolucion de que se dispone para las entradas es decir, la precipitacion
es sumamente inferior. Hemos visto ya que el radar meteorologico puede ofrecer valores de
precipitacion horarios, aunque, en la practica, trabajar con esa resolucion sobre un periodo
tan largo como un a no no es realista, con lo que sera habitual el recurrir a la informacion de
tipo diario proveniente de fuentes puntuales.
No debe olvidarse, por otra parte, el hecho de que el calculo de horas de insolacion para
un da en las distintas celdas de la malla del MDT es un proceso intenso en cuanto a sus
exigencias de proceso, siendo deseable, no obstante, una resolucion al menos horaria para la
evaluacion de este parametro, con lo que la utilizacion intensiva de los algoritmos presentados
en este ultimo apartado debe contemplarse con cierta moderacion en aras de una eciencia
adecuada del modelo en su forma global.
Todo estos factores en conjunto hacen recomendable un planteamiento equilibrado de los
modelos hidrologicos en lo que a evaporacion y evapotranspiracion respecta, no siendo la
opcion mas logica el efectuar los analisis correspondientes sobre el MDT de forma completa,
6.3. EVAPORACI

ON 229
sino usarlos como valores indicativos sin perder las ventajas que el propio MDT, como ya
hemos visto, ofrece en este sentido.
Mas alla de mostrar los posibles errores conceptuales sobre la base fsica de las formula-
ciones aqu tratadas, la tematica de esta obra hace mas interesante el poner de maniesto las
deciencias relativas a aspectos de tipo computacional, pues mediante una correcta estruc-
turacion del modelo y la comprension de las ideas generales es como se garantiza la ecacia
y buen funcionamiento de cualquier implementacion posterior independientemente de las for-
mulaciones que se consideren y la naturaleza de las mismas.
En otras palabras, y volviendo de nuevo al tema concreto de la ETP, uno de los aspectos
de interes que proporciona el analisis del relieve es el poder efectuar una distincion entre las
magnitudes de este parametro en cada celda, en funcion de las diferentes caractersticas de la
misma, siendo esta capacidad de diferenciacion fundamentada en la resolucion elevada del
propio MDT constante pese a la asuncion de ciertas simplicaciones.
Por ejemplo, puede suponerse que a lo largo de una semana el tiempo total de insolacion
no vara apreciablemente no al menos en lo que a la evaporacion causada respecta siendo
correcto emplear el valor de horas de insolacion del da medio de cada semana, reduciendose
as notablemente el volumen de calculos que deben realizarse.
Similares soluciones pueden buscarse seg un las diferentes combinaciones de resolucion,
metodo utilizado, etc., de cara a manejar ecazmente el conjunto de mallas de datos que
toman parte en el proceso de modelizacion, no perdiendo en ello el detalle que estas ofrecen y
que garantizara la buena calidad de los resultados.
Como vamos viendo, a medida que se van construyendo los modelos es sencillo que estos
adquieran una muy elevada complejidad si en todo momento asumimos que se puede entrar
al detalle fsico mnimo en cada uno de los factores involucrados. No debe olvidarse que el
n umero de capas de informacion puede hacerse sumamente elevado, teniendo esto consecuen-
cias sobre el rendimiento en terminos computacionales del modelo pero, sobre todo, afectando
a la propia capacidad intrnseca del mismo para ser utilizado, al requerir una entrada de datos
de muy difcil obtencion con las exigencias deseadas y hacer de este modo muy complicada la
calibracion de su funcionamiento.
Es por esta razon, entre otras, que la presencia de modelos agregados o modelos distribuidos
pero muy simplicados lease, como el TOPMODEL sigue manteniendo su vigencia en
la actualidad, aumentando estos, eso s, su precision, pues el aprovechamiento optimo del
MDT no es el basado exclusivamente en la resolucion de los mismos y la elevada capacidad
de computo del entorno informatico en el que este se maneja, sino considerandolo como una
herramienta exible que permite un acercamiento distinto al estudio de la dependencia entre
relieve e hidrologa, no siendo este enfoque en absoluto exclusivo de los modelos distribuidos.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Las formulaciones asociadas a los parametros extraidos del MDT, pueden aplicarse sobre la
malla del MDP en lugar del MDT y obtener parametros de interes? Que interpretacion puede
darse a estos? Trabaje con alguna aplicacion informatica y genere estas nuevas mallas si dispone
de un MDP de partida.
230 CAP

ITULO 6. PRECIPITACI

ON Y EVAPORACI

ON
Captulo 7
Inltracion y escorrenta
Las aguas penetran en la caliza y circulan en profundidad, disolviendo interiormente la roca. Todo
sucede como si la region se vaciara misteriosamente de su sustancia, como si se fundiese sobre
s misma.
Jos e Manuel Gandullo
7.1. Introduccion
Especialmente para el caso de modelos de tipo continuo, aunque tambien con caracter
general e independientemente del tipo de modelo desde cualquier punto de vista, el presente
captulo se presenta como uno de los mas importantes en terminos conceptuales para ir jando
la relacion entre el empleo de MDTs y la obtencion de resultados tangibles desde el punto de
vista de la hidrologa. Este relacion quedara plasmada denitivamente, como resulta logico,
en el proximo tema a tratar en referencia con la obtencion de caudales lquidos.
En este captulo acerca de la escorrenta y la inltracion, los balances de masa que cons-
tituyen la base teorica de los modelos distribuidos continuos van a ser planteados y resueltos,
llegandose de este modo, en conjunto con los datos extrados del MDT, a una modelizacion
completa de los movimientos de agua a lo largo del terreno objeto de estudio. Junto con ellos,
otros planteamientos mas conceptuales van a tener su lugar, analizandose la manera en que
pueden aplicarse sobre la estructura de MDT y capas asociadas que venimos manejando hasta
este punto.
Por otra parte, el conocimiento de los parametros que rigen el comportamiento de este
terreno frente a la precipitacion y permiten convertir los valores de esta en valores de preci-
pitacion neta, van a dar lugar a un analisis notable de diversos tipos de informacion, hasta
este punto no empleados con igual intensidad. Junto a la logica presencia del MDT tambien
como fuente de parametros en este sentido, la cartografa tematica se revelara como elemento
clave imprescindible, siendo por tanto en este captulo, y no en otro, donde los pormenores y
aspectos de interes en relacion con su utilizacion seran tratados con la profundidad y detalle
que requieren.
El objetivo del captulo es, en resumen, doble. En primer lugar, se busca insistir sobre
las caractersticas de los principales tipos de modelos, poniendo de maniesto una vez mas
los diferentes enfoques de cada uno, con especial enfasis en este caso en el tratamiento de
los procesos de inltracion y escorrenta. En segundo lugar, se persigue presentar algunas
formulaciones habituales sobre dichos procesos e integrarlos sobre la base disponible acerca
del MDT y su analisis, viendo como dicho analisis puede emplearse para la mejora de estas
formulaciones.
De acuerdo con el esquema anterior, se introducira una metodologa de tipo conceptual y
gran sencillez la bien conocida del N umero de Curva , as como una serie de ideas generales
231
232 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
acerca de modelos de tipo fsico con mayor detalle y complejidad, para cada una de las cuales
se estudiara su implementacion y el manejo de datos que realizan como parte de la misma.
En ambos supuestos, la aplicacion de las formulaciones correspondientes permite convertir la
malla de precipitaciones en una nueva de precipitaciones efectivas, siendo este el resultado
buscado con su empleo, y el que se llevara con posterioridad a los modelos hidrologicos como
tales, existiendo, por tanto, similitud en la manera de plantear ambas formulaciones.
En contraste con las anteriores, se detallara por ultimo la metodologa implementada en
el modelo TOPMODEL, la cual presenta algunas diferencias frente a los enfoques anteriores,
y mediante la cual se terminaran de desarrollar las ideas mas importantes y de frecuente uso
en lo que a conversion de precipitacion en escorrenta se reere.
7.2. Informacion de partida
El estudio del comportamiento hidrologico del terreno en lo referente a la generacion de
escorrentas y la ocurrencia de fenomenos de inltracion viene condicionado en gran medida
no unicamente por las formas de relieve presentes en cada celda, sino de modo especial por
las caractersticas de estas en lo referente al tipo de suelo y vegetacion que en ellas puede
encontrarse. La gran importancia de estos parametros, hace necesario disponer de buena in-
formacion al respecto, hecho que se traduce en la incorporacion de nuevas mallas de datos
acerca de las cuales se aportara la informacion necesaria en el presente apartado.
Como ya suceda en el tema anterior, los aspectos a destacar sobre dichas mallas son, esen-
cialmente, la manera adecuada de obtener o crear las mismas de cara a facilitar su integracion
con el resto de elementos de que ya se dispone para el analisis hidrologico, as como analizar
cuantas circunstancias se consideren de interes de cara a un uso practico. Asimismo, y siempre
que la creacion de tales mallas pueda apoyarse de alg un modo en al analisis del MDT, esta
dependencia se estudiara de forma particular, de cara a presentar siempre un aprovechamiento
completo de dicho MDT en todos los aspectos de la modelizacion hidrologica.
Ademas de lo anterior, un nuevo factor puede ser cartograado en relacion con la inl-
tracion y la escorrenta, gracias a la informacion disponible a partir del MDT. Se trata en
particular de las condiciones precedentes del suelo, las cuales condicionan la saturacion de
este y, por tanto, su respuesta frente a la precipitacion. Si bien estas condiciones se pueden
recoger en una capa que reeje el almacenamiento en el suelo, tal y como quedo reejado en
su momento en la gura (5.2), tambien puede estimarse la mayor o menor disposicion de cada
celda para presentar dicha saturacion, siendo este enfoque, como veremos, mas interesante en
ciertos casos.
Pese a que, guardando una coherencia con el tema principal de la obra, y como ya se ha
dicho hace algunas lneas, se analiza la posible implicacion del uso de MDTs en la obtencion
de las mallas anteriores, tambien se realizan ciertos apuntes referentes a la utilizacion de datos
provenientes de la teledetecion, puesto que proporcionan informacion de sumo interes para
el desarrollo completo de este apartado. Ciertamente, como se ha apuntado ya en repetidas
ocasiones a lo largo del texto, la teledeteccion y los resultados de ella derivados guardan una
importante similitud conceptual en muchos aspectos con los MDTs en cuanto a su empleo y
analisis, siendo este hecho una razon de peso para considerar muy brevemente, eso s
los aspectos relativos a dicha teledeteccion cuando la ocasion as lo requiera.
Aunque el analisis detallado de las tecnicas propias del campo de la teledeteccion es muy
extenso y esta por completo fuera del contexto de este trabajo, s que resulta interesante
aportar algunas ideas basicas y algunos ejemplos concretos como representantes de este area
de conocimiento tanntimamente relacionada con las teoras aqu expuestas sobre modelizacion
hidrologica.
7.2. INFORMACI

ON DE PARTIDA 233
Los detalles acerca de cada uno de los parametros mencionados y sus particularidades de
manejo y obtencion se recogen en los siguientes apartados.
7.2.1. Vegetacion
La cartograa de la vegetacion resulta necesaria para el planteamiento de formulaciones re-
feridas a la generacion de escorrenta, en cuanto que inuye directamente sobre la intercepcion
y las circunstancias propias que denen la conversion de precipitacion en dicha escorrenta.
Al contrario que para la informacion sobre el suelo, donde con frecuencia se van a requerir
varias capas, en el caso de la vegetacion, aun pudiendo a nadirse mas complejidad, vamos a
mantenernos en un n umero reducido de capas, generalmente una unica de ellas.
Para los modelos que posteriormente se analizaran tanto de modo explcito como en sus
ideas mas generales, cada uno de ellos presenta unos requerimientos acorde con sus propias
caractersticas. As, el modelo del N umero de Curva, de caracter conceptual, requiere una
descripcion cualitativa de la vegetacion, mientras que los modelos fsicos exigen datos mas
precisos de tipo cuantitativo. Por su parte, el modelo TOPMODEL hace escaso uso de la
informacion relativa a vegetacion, al menos en formato de malla, viendose en este punto que
las necesidades son sumamente distintas entre unos y otros planteamientos, y debiendo esto
reejarse como tal en esta seccion dedicada a la obtencion de dichos datos.
Respecto a la obtencion de una malla del primer tipo, esta puede derivarse de la inter-
pretacion de imagenes aereas o de satelite, estableciendo una clasicacion de la cobertura
vegetal compatible con las clases que se encuentren denidas en las tablas que se emplean
para la estimacion del N umero de Curva, siendo esta clasicacion relativamente sencilla para
las divisiones establecidas de manera habitual.
La estimacion de valores concretos para determinados parametros relacionados con dicha
vegetacion requiere otro enfoque distinto y mas elaborado que el anterior. Estos parametros
no solo deben considerarse en el caso de utilizar un modelo fsico que los requiera como
entradas dentro de un modelo, sino tambien de cara a la utilizacion de los mismos con caracter
cualitativo, ya que, por ejemplo, dentro de las clases habitualmente denidas en el metodo del
n umero de curva, la distincion entre ellas se efect ua en algunos casos atendiendo a intervalos
para factores sencillos tal como la Fraccion de Cabida Cubierta (FCC) .
Un parametro de interes principal de cara a la intercepcion es el indice de area foliar
Leaf Area Index (LAI, en su denominacion inglesa) , que no es sino la relacion entre el
area ocupada por las hojas de la vegetacion en una supercie dada, y la magnitud de dicha
supercie. Es, por tanto, de la forma
LAI =
S
Hojas
S
(7.1)
siendo un parametro adimensional.
El calculo del LAI puede llevarse a cabo a partir de imagenes de satelite haciendo uso de
otro parametro muy importante como es el NDVI (Normalized Vegetation Index, un ndice de
vegetacion asociado a la magnitud de la radiacion absorbida por fotosntesis. La expresion que
permite obtener este ndice es
NDVI =

inf

vis

inf
+
vis
(7.2)
siendo
inf
y
vis
las reectancias correspondientes al espectro visible y al infrarrojo cercano,
respectivamente.
Si se conocen de antemano los distintos tipos de vegetacion presentes en la zona de estudio
lo cual puede llevarse a cabo, como se ha dicho, a partir de la interpretacion de imagenes
234 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
aereas, o simplemente mediante mapas de usos de suelo de cualquier origen , existen ecua-
ciones que permiten relacionar LAI y NDVI en funcion de dichos tipos. Un conjunto sencillo
de estas ecuaciones aparece recogido en (Biftu, 2001).
Figura 7.1: Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de conanza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)).
Sin el uso de la informacion a cerca de los tipos de vegetacion, la incertidumbre en la
relacion entre estos dos parametros es alta, como se reeja en la gura (7.1), por lo que es
recomendable apoyarse en dicha informacion adicional para una correcta estimacion del LAI.
En lneas generales, se puede aceptar como informacion suciente una malla con valores de
LAI, tomando un nivel de detalle medio en lo que a la modelizacion de los diferentes procesos
hidrologicos se reere.
La fraccion de cabida cubierta como parametro de interes de cara a la cuanticacion de la
importancia que la presencia de vegetacion tiene sobre la lluvia efectiva, puede evaluarse tam-
bien a partir del valor del LAI si se conoce la especie principal que compone la cubierta vegetal,
ya que la arquitectura y conformacion de esta es la que condiciona dicha relacion. De igual
modo, se puede obtener tambien a partir de los datos de NDVI mediante las correspondientes
relaciones.
Una de tales relaciones, a emplear con caracter muy generico, es la propuesta por Zhang
mediante la expresion
FCC = 1, 333 + 131, 877 NDVI (7.3)
Aun as, todas estas indicaciones se hacen aqu de forma muy indicativa, recomendandose
al lector la consulta de textos mas concretos acerca de la interpretacion de imagenes en caso
de requerir informacion detallada, debiendo emplearse la contenida en esta obra con mero
caracter introductorio.
7.2.2. Suelo
La creacion de una malla raster con informacion referente al suelo, la cual pueda usarse
para denir los procesos de escorrenta e inltracion, conlleva principalmente la simple digita-
lizacion de la informacion cartograca disponible en este aspecto en formatos tradicionales. La
escasez general de dicha informacion a un nivel suciente para llevar a cabo la aplicacion de
modelos detallados con base fsica, hace que el uso de estos sea difcil en terminos de gestion
y planicacion hidrologica, especialmente cuando las necesidades de datos en este sentido son
elevadas, como sucede en muchos modelos.
Frente a la unicidad de la malla de vegetacion, la informacion sobre el suelo se materializa
de forma habitual en una serie de parametros diversos sobre el mismo, los cuales con frecuencia
7.2. INFORMACI

ON DE PARTIDA 235
deben estimarse groseramente o suponerse la constancia de los mismos a lo largo de la zona
de estudio.
No obstante, y en relacion con el MDT, este se demuestra de interes, aunque a un nivel
con cierto caracter experimental, para la interpolacion de datos procedentes de calicatas,
incorporando la variable de elevacion a los mismos. Una vez mas, la creacion de mallas de
datos a partir de datos puntuales, como ya ocurra en el caso de la precipitacion y como
aparece en numerosos otros puntos de este texto, se apoya intensamente sobre los conceptos
propios de la geoestadstica algunos de los cuales muy brevemente han sido presentados ,
siendo del ambito de esta ciencia muy ligada, por otra parte, al manejo y uso de MDTs
el conocimiento y la base teorica necesarios al respecto.
Desde otro punto de vista, la creacion de mallas de datos referidas a parametros, tanto
cuantitativos como cualitativos, relacionados con el suelo, puede llevarse a cabo a partir del
MDT empleando este en conjunto con otro tipo de informacion, especialmente imagenes pro-
cedentes de la teledeteccion o alg un tipo de valores relativos a parametros geologicos de la
zona considerada.
Atendiendo a la nalidad hidrologica perseguida aqu. algunos de los parametros mas
interesantes son aquellos que puedan aportar informacion sobre las caractersticas texturales
del suelo, su profundidad, o la clasicacion del mismo. En la tabla siguiente se presentan a modo
indicativo algunas de las relaciones estudiadas entre parametros del relieve ya bien conocidos
y de facil obtencion a partir del MDT, con algunos otros de entre aquellos que puedan guardar
una cierta utilidad a la hora de modelizar los procesos hidrologicos. Se incluyen las referencias
pertinentes para el lector que desee un analisis mas en profundidad.
Autor Variable del suelo Variable del relie-
ve
Moore et al
(1993)
Contenido en mate-
ria organica. Conte-
nido en arena.
Pendiente.

Indice to-
pograco.
Thompson
et al (1997)
Factores hidromor-
cos.
Pendiente, curvatura
vertical, elevacion so-
bre depresiones loca-
les.
Thomas et
al (1999)
Tipo de suelo. Distancia al thalweg,
altitud, pendien-
te, orientacion,
curvaturas.
Chaplot et
al (2000)
Factores hidromor-
cos.

Area aportante es-
pecca, ndice topo-
graco, elevacion so-
bre el nivel del cauce.
Aunque no es el tema de este captulo, algunos de los parametros mostrados tienen interes
igualmente para la creacion de mallas de valores relativos al suelo a utilizar en el estudio de
fenomenos erosivos al tiempo que para la modelizacion de la escorrenta. Se recogen aqu, no
obstante, por dotar de cierta compacidad este apartado, tratandose tan solo otros aspectos
puntuales al respecto en el posterior captulo correspondiente.
En (McBratney, 2003) se recogen un numero mayor de dichas referencias, con alusiones
al uso de MDTs en conjunto con otra serie de informaciones accesorias para la estimacion de
diversas propiedades del suelo.
236 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
7.2.3. Humedad precedente
Es de sobra conocido que, para una precipitacion dada, y con identicas caractersticas
de suelo y vegetacion, dos emplazamientos dados pueden presentar distinta generacion de
escorrenta en funcion de la humedad existente en el suelo y la saturacion de este. Dicha
humedad, ademas de la obvia relacion con la precipitacion precedente, guarda tambien una
cierta dependencia con el relieve, la cual puede modelizarse mediante la extraccion de nuevos
parametros a partir del MDT.
Por la mayor complejidad de los planteamientos empleados en los modelos continuos, en
ellos se tiene en cuenta la humedad del suelo como una variable de estado mas dentro del
proceso de modelizacion hidrologica. Ello hace que la cartografa de humedad precedente no
guarde interes mas que como una condicion inicial, en contraste con los modelos de eventos,
donde dicha humedad puede considerarse a todos los efectos como un dato de partida que
condiciona los resultados en la misma medida que, por ejemplo, la informacion referente a
la vegetacion. As pues, la malla de datos de humedad precedente que se va a tratar en este
apartado va a enfocarse principalmente como un elemento de los modelos de suceso, aunque,
como veremos, tomara ideas prestadas de formulaciones correspondientes a otras tipologas.
Por su parte, ya se ha dicho que los modelos de base fsica necesitan una informacion
detallada de los factores que incorporan. Este detalle es quizas mayor que la estimacion de la
humedad precedente que se propone en este apartado basada con caracter casi exclusivo en
el MDT, por lo que seran los modelos de corte conceptual a los que se dirija con prioridad el
analisis aqu realizado. La metodologa del N umero de Curva se ve inmediatamente que va a
tener un papel notable en el desarrollo restante de este punto.
As pues, el objetivo principal que se persigue con la obtencion de una malla de humedades
de suelo no es el de conocer dicho parametro de modo absoluto, sino con caracter relativo en
referencia a las distintas celdas de la malla. Ello permitira diferenciar las celdas seg un su
humedad aun no conociendo esta en valor de modo exacto , teniendose as una modeliza-
cion mas precisa al poder distinguir entre celdas que con anterioridad eran consideradas como
parte de una unidad homogenea a este respecto. Recuerdese que una aproximacion similar
fue planteada para el caso de la energa mediante el empleo de los denominados

Indices de
radiacion
Dos son los factores que en principio pueden tenerse en cuenta fundamentalmente para di-
ferenciar la humedad del suelo entre las distintas celdas y llevar a cabo el antedicho ajuste. Por
una parte, la propia conguracion del relieve, y especialmente la pendiente, que determinara la
facilidad del agua para acumularse en la celda, y por tanto la tendencia de esta a acumular
humedad. Por otra parte, las circunstancias derivadas de la orientacion de la celda y otros
aspectos ligados a la insolacion, relacionados estos con la tendencia de la celda a ((secarse)),
esto es, a perder dicha humedad acumulada.
Centrando la exposicion, por su mayor importancia y uso real, en el primero de dichos
factores, resulta obligado recordar el ndice topograco como expresion ejemplicadora en
este aspecto, el cual se eval ua como ya sabemos mediante la formula
I = ln(a

/ tan) (7.4)
Una primera nocion sobre la inherente tendencia a la acumulacion de humedad en cada cel-
da se tiene ya con este parametro al que, no obstante, pueden a nadirse algunas consideraciones
accesorias.
Haciendo uso ya de valores propios de caracterizacion del suelo, la siguiente expresion, que
mas adelante veremos que forma parte del propio modelo TOPMODEL como componente
de sus n ucleo de ecuaciones basicas, constituye una mejora sobre la anterior al considerar las
7.2. INFORMACI

ON DE PARTIDA 237
caractersticas propias del suelo en cada celda, ademas de la propia topografa ya recogida en
la expresion previa del ndice topograco.
I = ln(a

/T
0
tan) (7.5)
donde T
0
es la transmisividad del suelo expresada en m
2
/h. Este parametro, aunque da lugar
a un aumento de precision, es habitualmente de poco uso, pues la informacion acerca de la
variacion espacial del mismo raramente es de facil obtencion, suponiendose constante su valor
en toda la malla.
Pack et al (1998) proponen para la estimacion de la humedad del suelo una formulacion
algo distinta y en principio mas interesante para el uso que de este parametro pretendemos
hacer. No debe olvidarse que las anteriores expresiones derivan puramente de un modelo
continuo como es el TOPMODEL, siendo el objetivo de este apartado e denir un parametro
con especial enfasis en su uso sobre modelos no continuos, como ya se ha dicho.
La propuesta de Pack deriva del trabajo del autor en el estudio de la estabilidad del terre-
no a partir del analisis del MDT, la cual queda implementada dentro del software SINMAP.
Aunque el objetivo es distinto al de la modelizacion hidrologica en s, sus fundamentos residen
de forma explcita en las ideas del TOPMODEL, como as lo expresan los propios autores.
Por otra parte, Fall y Morgan (2000) argumentan la buena disposicion de este ndice pa-
ra su empleo en otras distintas modelizaciones ecologicas, corroborando en cierto modo su
aplicabilidad al caso del estudio hidrologico.
La expresion de este nuevo ndice, que sus autores acertadamente denominan ndice topo-
graco de humedad, tiene la forma recogida bajo estas lneas.
w = mn
_
Ra

T
0
sin
, 1
_
(7.6)
siendo R la recarga del suelo expresada en m/h, y a el area aportante especca. En realidad,
se considera de modo habitual como un parametro unico el cociente
R
T
, en lugar de evaluar
por separado los valores de sus dos componentes.
La acotacion a 1 como valor maximo se debe a que, a partir de ese valor, se considera que la
saturacion del suelo no aumenta, produciendose escorrenta de ah en adelante. El valor queda
acotado en el intervalo [0,1], siendo este rango de valores optimo para tratar de establecer,
como con posterioridad se hara, alguna relacion con parametros directamente incluidos en la
modelizacion del proceso de generacion de precipitacion neta, tales como N umeros de Curva.
Acerca de este ndice de humedad se hablara tambien en temas posteriores, relacionandolo
con su planteamiento original, esto es, con la evaluacion de estabilidad del terreno mediante
el analisis de factores topogracos principalmente.
Otras posibilidades mas renadas caben a un si se considera que el agua que alcanza cada
celda y es susceptible de contribuir a la saturacion del suelo no es unicamente la cada sobre
esa celda, sino tambien la que procede de las situadas aguas arriba. Para modelizar este
hecho, resulta obvio que sera necesario recurrir a los conceptos de direcciones de ujo y areas
acumuladas, en un intento de reejar los movimientos del agua entre las distintas celdas. Esta
aproximacion, aunque mas realista sin duda, es en exceso compleja si se tiene en cuenta la
naturaleza del parametro que pretendemos estimar y su utilidad practica, por lo que no sera
desarrollada. Se justicaran mas adelante, en el siguiente apartado, las razones que permiten
prescindir de este hecho no unicamente para este parametro, sino tambien para la estimacion
directa de la escorrenta en algunos metodos y para algunos tipos de modelos.
Otra forma de anar la estimacion del metodo es, como ya se comento algunas lneas
atras, considerar parametros adicionales ademas de los ndices topogracos presentados. Los
parametros mas inmediatos a incorporar en una nueva formulacion son, principalmente, los
238 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
correspondientes a la orientacion pues esta condiciona la insolacion y por tanto la evapo-
racion que tiene lugar desde el suelo y la curvatura la combinacion de los dos tipos de
curvatura, en realidad . Fall y Morgan (2000) proponen un interesante elemento adicional,
al a nadir la caracterizacion de las diferentes celdas en funcion de su posicion en la orografa
global de la zona, distinguiendose, por ejemplo, las celdas de fondo de valle, ladera y cresta.
En esta direccion es importante rese nar la denicion del denominado ndice topograco de
humedad relativa (Parker, 1982), similar a los ya descritos pero considerando los aspectos que
con anterioridad se han mencionado, combinandolos en un ndice mediante la asignacion de
pesos a cada uno de dichos factores. De forma particular, el ndice toma valores comprendidos
entre 0 y 60, siendo los factores considerados y los rangos de variacion de sus pesos los que a
continuacion se enuncian.
Posicion relativa dentro de la pendiente. Se establecen las siguientes clases.
Posicion relativa Peso
Fondo de valle 20
Parte baja 15
Parte media 10
Parte alta 5
Cima 0
Concavidad / convexidad (Conguracion de la pendiente). Se divide en los siguientes
grupos. Los lmites entre los mismos se establecen arbitrariamente en funcion de las
condiciones que se consideren oportunas.
Conguracion de la pendiente Peso
Concava 10
Concava / Plana 8
Plana 5
Convexa / Plana 2
Convexa 0
Pendiente. Se calcula el peso a partir de la pendiente expresada en grados, mediante la
expresion
P = 10 /3 < 30 (7.7)
Para pendientes mayores de 30, P = 0.
Orientacion. Como ultimo factor, la inuencia de la orientacion, expresada esta en gra-
dos, se extrae a partir de la siguiente tabla.
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 239
Orientacion Peso
19 18
1018 19
1926 20
2735 19
3644 18
4553 17
5462 16
6371 15
7280 14
8190 13
9098 12
99107 11
108116 10
117125 9
126134 8
135143 7
144152 6
153161 5
162170 4
171179 3
Orientacion Peso
180188 2
189197 1
198207 0
208216 1
217225 2
226234 3
235243 4
244252 5
253261 6
262270 7
271279 8
280288 9
289297 10
298306 11
307315 12
316324 13
325333 14
334342 15
343351 16
352360 17
La suma de todos los pesos da como resultado el parametro de humedad buscado.
Como se puede ver, en este caso no se emplean los ndices topogracos, y en particular no
se hace uso del ujo acumulado en cada celda, pero el parametro global denido guarda, no
obstante, una buena relacion con la humedad edaca, y se desarrolla sobre una base conceptual
adecuada y de aplicacion e implementacion sumamente sencilla.
Otro indice similar de humedad basado unicamente en la informacion contenida en el MDT
puede encontrarse en (Svetlichnyi, 2003), donde se denen dos funciones diferentes en funcion
de la concavidad o convexidad de la pendiente en la celda considerada, cada una de ellas
relacionada esencialmente con el valor de dicha pendiente y su longitud.
Se nalar, por ultimo que, al igual que suceda con las mallas de vegetacion y suelo, la
teledeteccion se demuestra tambien en este caso como una de las fuentes de informacion de
mayor relevancia, particularmente cuando se trata de obtener valores absolutos de humedad,
es decir, valores para un uso cuantitativo. El estudio de microondas es de especial interes al
respecto, pues la emision de estas por una supercie se encuentra notablemente inuenciada
por la humedad del suelo y la vegetacion existente en dicha supercie. Tambien el uso del ndice
NDVI, presentado algunas paginas atras, aparece en un n umero considerable de formulaciones
a este respecto.
Informacion mas detallada a este respecto puede consultarse en (Jackson, 1993), as como
en (Burke, 2001), encontrandose dichos detalles fuera del ambito de esta obra, pero mereciendo
una mencion particular por el interes que entra nan de cara a los objetivos de la misma.
7.3. Inltracion y Escorrenta
Con los datos de partida perfectamente denidos, podemos abordar ya el estudio de los
procesos de inltracion y escorrenta en cada celda. Para ello, se planteaa un enfoque sobre la
estructura general de modelos fsicos, as como una hipotesis mas sencilla, de corte conceptual,
estudiando desde una perspectiva mas sencilla la escorrenta generada puntualmente. Por su
240 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
mayor sencillez, esta ultima se estudiara en primer lugar. La anterior division servira tambien
para analizar las posibles diferencias pocas entre el tratamiento de este parametro en
modelos continuos y de suceso.
En ambos casos, la forma en que los datos ya conocidos provenientes del analisis del terreno
pueden modicar la aplicacion de dichas metodologa sera analizada y estudiada con detalle.
El analisis de la losofa del modelo TOPMODEL sera, como ya se ha dicho, desarrollado
en ultimo lugar.
7.3.1. Un enfoque conceptual: El metodo del N umero de Curva
Como parte de un modelo de evento es decir, con los menores requerimientos en cuanto
a nivel de detalle que seg un se comento son necesarios al respecto de la modelizacion de los
procesos de inltracion y escorrenta , y tratandose en particular del metodo implementado
en el modelo Heart por relacionarlo con una aplicacion que el lector podra con posterioridad
utilizar, al quedar recogido su manejo en el anexo correspondiente , se aborda en primer lugar
la adaptacion de la metodologa del N umero de Curva para la conversion de la precipitacion
en escorrenta, es decir, el calculo de la precipitacion neta. Como veremos, y como el lector
ya probablemente conoce, ninguna informacion es aportada por este metodo respecto a la
inltracion y el destino del agua inltrada, no siendo esta, por otra parte, relevante dadas
las caractersticas del metodo en su calidad de ser empleada basicamente sobre un modelo de
suceso.
Brevemente, se recuerdan los fundamentos principales de este metodo, sobre los que con
posterioridad se estudiaran las alternativas para su actualizacion dentro del entorno de trabajo
actual y el empleo y analisis de MDTs.
Seg un el metodo del N umero de Curva, se establece para una celda dada, y en funcion
de las coberturas de suelo y vegetacion, un coeciente de escorrenta entre 0 (toda la precipi-
tacion se inltra) y 100 (toda la precipitacion se convierte en escorrenta), el cual denira el
comportamiento de dicha zona en este sentido. La asignacion de valores se establece en funcion
de tablas de caracter emprico que existen a tal efecto, elaboradas por diversas fuentes. En
estas tablas de dos entradas, el suelo se caracteriza por regla general mediante cuatro clases
distintas y la vegetacion a traves de un n umero generalmente mayor de ellas, considerandose
la humedad precedente mediante la existencia de formulaciones que permiten convertir los
valores para una humedad media en los correspondientes a condiciones de mayor sequedad o
mayor saturacion.
Dichas formulaciones son
N
I
=
4,2N
II
10 0, 058N
II
; N
III
=
23N
II
10 0, 13N
II
(7.8)
donde el estado I es el de menor humedad precedente, el II el de humedad media el dado
generalmente por las tablas y el III el de humedad precedente mayor.
Sobre estas ideas, y en el caso de aplicar esta metodologa sobre un MDT, la utilizacion
de mallas de datos simples referentes a tipos de suelo y vegetacion sobre las que ya se
hablo algunas lneas atras dara como resultado una nueva malla de N umeros de Curva,
pudiendo combinarse esta con una malla de precipitaciones y en funcion de estas dos ultimas
extraer un valor de escorrenta asociado a cada celda y en ultima instancia una malla de dicha
escorrenta.
Sin analizar los desarrollos teoricos que conducen a las mismas, las expresiones que rigen
el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta en este metodo pueden resumirse en
la formula
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 241
P
E
_
=
(P0,2S)
2
P0,8S
si P 0, 2S
= 0 si P < 0, 2S
(7.9)
donde
P es la precipitacion,
P
E
es la precipitacion efectiva,
y S es la retencion potencial maxima.
El valor del n umero de curva entra a formar parte de la formulacion a traves de este ultimo
parametro, ya que este se eval ua seg un
S = 2, 54
_
1000
N
10
_
(7.10)
siendo N el N umero de Curva.
Para la aplicacion de esta metodologa a una tormenta caracterizada por una serie de
n intervalos, no debe tenerse en cuenta exclusivamente la lluvia en cada intervalo, sino la
acumulada desde el inicio de la tormenta. Ello da lugar a que el calculo de una serie de valores
de precipitacion neta se lleve a cabo mediante las siguientes etapas.
Sea para un N umero de Curva dado y, por tanto, un valor de S constante , la funcion
f
Esc
(x) la denida por la ecuacion (7.9), esto es, la que da para el valor de precipitacion x la
escorrenta generada en dichas condiciones.
Denotando como P
i
a la precipitacion en el intervalo iesimo, se tiene
P
i
=
i

j=1
P
j
(7.11)
P
i
E
= f
Esc
(P
i
)
P
i
E
= P
i
E
P
i1
E
Siendo ya el conjunto de valores P
n
E
los que deben ser utilizados como precipitacion efectiva.
Puede obtenerse de este modo sencillo una escorrenta asociada a cada celda para cada intervalo
de tiempo, empleando para ello una informacion relativamente reducida, y manteniendose
como es logico la simplicidad del metodo en las condiciones de aplicacion actuales.
El empleo de celdas como unidades mnimas permite en conjuncion con algunos resultados
derivados del MDT esbozar una aproximacion mas precisa basada en la sencilla base conceptual
del metodo. Al mismo tiempo, dicha informacion extrada del MDT, por su mayor detalle, hace
interesante plantearse algunas cuestiones en relaci on con la citada base del metodo, analizando
esta y su validez, as como la posible necesidad de efectuar ciertas consideraciones adicionales.
En primer lugar, y tratando el primer aspecto, la b usqueda de un renamiento en la apli-
cacion del metodo nos conduce de modo inmediato al empleo de la malla de humedad edaca
en su momento estudiada, de la cual hasta este punto no se ha realizado uso alguno. La
distincion sencilla pero poco precisa de tres clases de humedad precedente puede mejorarse
notablemente ahora que el conocimiento de dicho parametro en el suelo viene dado por una
magnitud continua. Conociendo el valor medio del Numero de Curva y los valores a ambos
extremos, puede establecerse arbitrariamente un valor medio del ndice topograco de hume-
dad correspondiente a la condicion II y suponer que entre dicho valor y los restantes que se
encuentren en la malla, el N umero de Curva vara entre el valor N
II
y los valores extremos
(N
I
o N
III
, seg un si la humedad en la celda es menor o mayor respectivamente) de acuerdo
con una funcion dada.
242 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
En particular, suponiendo que dicha funcion se ajusta a una de tipo lineal, y tomando como
entradas una malla de N umeros de Curva y otra malla de ndice topograco de humedad W,
se tiene que
N
_
_
_
= max
_
N
II
+
N
III
N
II
W
III
W
II
(W
III
W), W
III
_
si W > W
II
= mn
_
N
II

N
II
N
I
W
II
W
I
(W
II
W), W
I
_
si W < W
II
(7.12)
El valor de W para las condiciones extremas I y III no tiene porque ser el extremo inferior
o superior de dicho parametro en la malla, motivo por el cual se toman valores maximos y
mnimos en las expresiones anteriores. El empleo de este planteamiento debe ser, no obstan-
te, complementado con una calibracion adecuada del modelo, en cuanto que la informacion
disponible al respecto, dado el caracter ciertamente experimental de la propia formulacion, es
bastante escasa.
La gura (7.2) muestra la conversion de una malla de valores de N umero de Curva en sus
valores corregidos de acuerdo con la expresion anterior.
Figura 7.2: Creacion de malla de N umeros de Curva adaptados en base a mallas de N umeros de Curva
e

Indice Topograco.
Al respecto de las puntualizaciones que deben hacerse en relacion a la discretizacion del
terreno mediante la malla regular del MDT y la implicacion de este hecho en la evaluacion de
la escorrenta, estas derivan principalmente de la consideracion de cada celda como elemento
aislado cuando en realidad no es as. La aplicacion del metodo del N umero de Curva en cada
celda hace uso unicamente del valor de precipitacion de dicha celda recogido en el MDP, no
siendo, sin embargo, la unica entrada que presenta la celda, ya que recibe asimismo el aporte
de las celdas situadas aguas arriba de la misma. En particular, para un instante dado t de
un evento de precipitacion, recibira toda la escorrenta de todas aquellas celdas situadas a un
tiempo de viaje hacia dicha celda en el intervalo (t, t +), siendo la resolucion temporal con
que se lleve a cabo la modelizacion.
Este planteamiento, no obstante, supone una complejidad muy elevada, optandose con
caracter general por emplear la simplicacion ya expuesta de considerar unicamente la pre-
cipitacion en cada celda como aporte recibido por la misma, simplicacion que da lugar a la
introduccion, en un principio, de errores como los reejados en la gura (7.3). Estos errores no
se reeren a la escorrenta puntual en cada celda, sino a la que llega a la salida de la cuenca
procedente de dicha celda.
A efectos de calcular el hidrograma resultante a la salida de la cuenca objetivo principal
en un modelo de suceso tal y como el que se ha supuesto implementa esta metodologa del
N umero de Curva , para las celdas de cabecera, la escorrenta que se estima en ellas es
mayor que la que alcanza la salida, pues una vez abandona la celda esta escorrenta puede
inltrarse en alguna otra celda aguas abajo, disminuyendo su magnitud. Por otra parte, para
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 243
Figura 7.3: Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrograma,
al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N umero de Curva.
las celdas interiores, la escorrenta calculada puede ser inferior a la real, ya que el suelo en
la celda puede estar saturado por el ujo recibido de aguas arriba, mientras que seg un el
planteamiento realizado, solo se ha considerado la saturacion producida por la precipitacion.
No obstante, y teniendo en cuenta que lo que se busca es fundamentalmente el antedicho
hidrograma en el punto de cierre de la cuenca, la cancelacion de estos efectos opuestos de tal
modo que puedan despreciarse esta en funcion de la homogeneidad de la precipitacion entre
las diferentes zonas. La experiencia demuestra, sin embargo, que existe un muy buen ajuste si
se supone de antemano dicha cancelacion, por lo que el planteamiento simplicado se emplea
de forma general aqu y tambien en el proximo captulo cuando se eval ue explcitamente el
hidrograma generado por dicha escorrenta en el conjunto de la cuenca analizada.
Pese a que hasta este punto se ha evaluado la escorrenta con caracter individual para cada
celda y sin incorporar en el proceso la relacion de dicha celda con otras, como acabamos
de ver , la division de las mallas de datos en estas unidades mnimas no obliga a llevar a
cabo un analisis completamente distribuido del parametro escorrenta. Resulta posible y
habitual dentro de modelos agregados, y a pesar de que se disponga en estos de informacion
en forma de mallas de datos, trabajar considerando como unidades mnimas las subcuencas
como elementos hidrogracos fundamentales.
Para la estimacion de valores de escorrenta asociados a subcuencas estimados mediante la
aplicacion del metodo del Numero de Curva, es frecuente tomar valores medios de este ultimo
parametro a partir de los valores del conjunto de celdas incluidas en la subcuenca. De igual
modo, pueden tomarse valores medios de precipitacion a partir de los registrados en dichas
celdas de la cuenca para los distintos intervalos considerados esto es, para los distintas
capas del MDP asociado a la tormenta .
Esta ultima opcion, sin embargo, se sustituye frecuentemente por el empleo de enfoques
con mayor caracter agregado, tales como emplear como dato de precipitacion el resultante de
la interpolaci on de las estaciones disponibles en un punto situado en el centro de gravedad de
la subcuenca es decir, sin necesidad de generar un MDP , o el empleo de aquella estacion
con mayor inuencia sobre la cuenca, lo cual se estima mediante polgonos de Thiessen y,
suponiendo la creacion de estos sobre una base raster, se tomara aquella estacion que fuera
la mas cercana a un mayor n umero de celdas dentro de las incluidas dentro de la cuenca .
No obstante, la utilizacion de un esquema distribuido en el calculo de la escorrenta no res-
tringe en absoluto el tipo de modelo hidrologico en el que la informacion sobre dicho parametro
va a ser utilizada, pudiendo ((agregarse)) los datos en el calculo de caudales como ultimo paso
244 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
del modelo. Ello hace mas interesante el trabajo con un planteamiento distribuido, pues, al con-
trario que en los modelos hidrologicos como tales, donde no se puede armar categoricamente
la ventaja del enfoque distribuido frente al agregado, s se puede armar que el conocimien-
to distribuido de los datos de partida de dicho modelo es superior en terminos generales al
agregado.
7.3.2. Metodos de base fsica
Como ya se introdujo en el primer tema de esta segunda parte, una de las consecuencias
inmediatas del uso de cartografa digital, derivada principalmente de la mayor resolucion de
estas, as como de la estructura regular de las mismas en el caso de emplear mallas de datos
como las que venimos usando hasta este punto, reside en la posibilidad de plantear modelos
fsicos sobre las unidades elementales constituidas por cada una de las celdas en dichas mallas.
Sobre el contexto de esta obra, ello implica que, comenzando por esta seccion y en las siguientes,
una constante en las exposiciones que se plantean sea la convivencia de las formulaciones de
tipo conceptual o emprico adaptadas a la nueva naturaleza de la base cartograca disponible,
junto a formulaciones de tipo fsico seg un lo expresado con anterioridad.
Habiendo ya tratado la manera en que un metodo como el del N umero de Curva puede
integrarse con el empleo de MDTs, el tratamiento de modelos fsicos complementa en este
sentido dicha exposicion, y pone de maniesto las diferencias existentes entre ambos enfoques y
las implementaciones de los mismos. Estas diferencias y consideraciones al respecto apareceran
nuevamente, como se ha dicho, en otros puntos diversos a tratar en posteriores captulos.
Se aprovecha tambien la presentacion de este metodo para introducir igualmente los as-
pectos relativos al manejo de formulaciones sobre escorrenta en modelos continuos frente al
enfoque de eventos del metodo anterior, mostrando as las diferencias entre ambos ambitos
de empleo, quizas mas relevantes que las puramente debidas al metodo como tal. La mayor
idoneidad de un planteamiento fsico de cara al desarrollo de un modelo continuo, hace que
estos primeros se empleen aqu como un vehculo para introducir la exposicion teorica de las
ideas y fundamentos de los segundos.
Una primera e importante diferencia reside en el nivel de detalle y el volumen tanto
de entradas como de salidas que ambos modelos deben considerar. La evaluacion no solo de la
escorrenta, sino tambien de la inltracion en los modelos continuos, hace necesario el registro
de ese valor y, por tanto, la creacion de una malla asociada, as como una consideracion
mas detallada de las abstracciones, estudiando de modo especco las perdidas por intercepcion
y requiriendo consecuentemente una informacion mas precisa acerca de la cubierta vegetal.
Volviendo al ya introducido esquema de celda como unidad de analisis, la gura (7.4) muestra
de forma graca las anteriores diferencias.
Sobre los elementos reejados para el caso de un modelo continuo empleando un metodo
de calculo de escorrentas con base fsica, se desarrollara a continuacion la exposicion de las
ideas relacionadas con cada uno de dichos elementos. Una vez mas el enfoque principal no
se realizara sobre las formulaciones en s muchas de ellas son formulaciones clasicas que
pueden consultarse con mucho mayor detalle en textos habituales de hidrologa sino en la
propia estructura del modelo sobre el ambito distribuido y de base fsica en el que trabajamos,
y el apoyo en el MDT.
En primer lugar, las abstracciones y perdidas debidas a la vegetacion, simplicadas al
maximo en el metodo del Numero de Curva, se prestan a una modelizacion mas detallada.
Como puede verse en la imagen (7.4), el computo de estas perdidas se da anteriormente a la
entrada del valor de precipitacion en el modelo de escorrenta como tal, deduciendose de este
dichas perdidas como primer paso, aunque tambien con posteridad. Respecto a la reduccion
primera una postura sencilla a este respecto es la denicion de un valor de capacidad de
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 245
Figura 7.4: Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el N umero de Curva y uno complejo de base fsica.
retencion dependiente de la vegetacion existente, y la caracterizacion de cada celda no solo
con el tipo de vegetacion, sino tambien el porcentaje cubierto por la misma. Las perdidas a
deducir quedan en este caso expresadas por estos dos parametros permitiendo un reejo mas
el del fenomeno.
Una caracterstica basica que se encuentra presente en estos modelos con mayor nivel de
detalle es la division del suelo en diferentes niveles, a cada uno de los cuales se asigna un
comportamiento y por tanto una serie de formulas correspondientes , condicionando esto
la forma en que los distintos fenomenos son tratados. As, la evapotranspiracion, ademas de
considerarse con anterioridad a la entrada de un valor de precipitacion, se toma tambien en
funcion de los valores de agua presente en aquellos niveles del suelo susceptibles a dicha ET. El
empleo de la malla de ETP es un elemento muy frecuente en este sentido para evaluar el valor
de ET, tanto desde estos niveles como en la primera reduccion. En algunos casos, como ya ve-
remos en el caso de TOPMODEL, la capacidad de la vegetacion responsable de la primera
disminucion de la precipitacion y del nivel de suelo, se re unen en un unico valor. Simpli-
caciones de este tipo son frecuentes, as como la adicion de mayor complejidad planteando
posturas opuestas que presenten una diferenciacion mayor de los elementos modelizados.
Dos o tres niveles suelen ser los habituales, aunque existen modelos en los que se establecen
un mayor n umero de divisiones, con las consecuencias que ello tiene en el empleo del modelo,
especialmente desde el punto de vista de la obtencion de datos necesarios para alimentar el
mismo.
Las formulaciones incorporadas en este tipo de esquemas para la modelizacion de la es-
correnta deben simplemente estudiar el reparto de la precipitacion neta sobre las divisiones
establecidas, teniendo en cuenta las relaciones entre ellas y los valores que cada una presenta
para cada instante de tiempo analizado. Aunque no se ajusta puramente a esta estructura
debido a algunas simplicaciones que presenta, la organizacion del modelo TOPMODEL, que
seguidamente se analizara con mayor detalle, servira sin duda para aclarar estas ideas.
Con todo ello, la generacion de escorrenta se modeliza de un modo mas detallado, pudien-
do este nivel de detalle aumentarse tanto como se desee a decir verdad, mucho mas alla de
lo que un uso practico del modelo planteado permite , considerando las interacciones entre
los diferentes niveles desde todos los puntos de vista posibles. A efectos de ejemplo, la gura
(??) presenta el esquema basico de dichas relaciones en el modelo LISFLOOD, el cual, por
246 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
su moderada complejidad, sirve perfectamente para recoger gracamente las ideas referentes
a este tipo de modelos. La inltracion en este caso se eval ua mediante la clasica y bien co-
nocida metodologa de GreenAmpt. Se incluyen en la gura elementos correspondientes a la
generacion y conduccion del ujo, propios del proximo tema, a efectos de reejar completa la
estructura del modelo.
Figura 7.5: Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo).
Es importante recalcar que, al contrario de lo que sucede en el calculo de caudales donde,
como ya veremos, la adopcion de enfoques distribuidos y mayores niveles de complejidad
cambia el esquema de proceso en lo que al manejo de las distintas celdas del MDT respecta,
en este caso las celdas siguen considerandose como entidades individuales, aplicandose sobre
cada una de las mismas las formulaciones oportunas, ya sean estas sencillas como en el metodo
del N umero de Curva o bien complejas como las introducidas esquematicamente aqu.
Considerando las puntualizaciones ya realizadas en el caso del metodo del N umero de Curva
relativas a los errores y compensaciones de los mismos que se podan atribuir al analisis con
caracter individual de cada celda, se puede decir que, en realidad, el empleo de la estructura
en celdas del MDT no as del MDT como tal, pues hemos visto que tiene suma utilidad
para la obtencion de la informacion de partida no aporta grandes novedades al calculo de
prepitacion neta. En otras palabras, un esquema como el de la gura (??) requiere el empleo
de medios informaticos para el manejo de su gran volumen de datos, pero no es dependiente
de la cartografa digital, siendo, de hecho, habitual encontrar diagramas de este tipo en libros
de hidrologa que, presentando alg un ligero enfoque computacional, no lo hacen sobre la base
de un MDT u otras estructuras similares vease (Ponce, 1989) o (Chow, 1988), por ejemplo
.
No obstante, el estudio distribuido de la escorrenta es necesario para plantear modelos
distribuidos en la generacion de caudales o bien obtener resultados mas potentes con los
modelos agregados, por lo que las ventajas del estudio a nivel de celda de la escorrenta, aun
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 247
no siendo excesivamente patentes ahora, existen y se mostraran plenamente en el proximo
captulo.
Dicho de otro modo, el analisis de los balances de masa en cada celda un indicativo de
peso de la naturaleza distribuida y el aprovechamiento del MDT a un no toma su peso total
a estas alturas, siendo con el tratamiento de caudales cuando aparezca con la importancia que
tiene.
7.3.3. El metodo del modelo TOPMODEL
En un punto intermedio entre modelos fsicos puramente distribuidos generalmente mu-
cho mas complejos en terminos de la informacion necesaria para su empleo y la sencillez
y elevada parsimonia del metodo del Numero de Curva, se encuentra el metodo del modelo
TOPMODEL, el cual, por su buen caracter didactico y por la peculiar dependencia en los
datos extrados del MDT, resulta muy conveniente desarrollar aqu con algo de profundidad.
Su distinta concepcion, complementando a las anteriores, muestra otra forma distinta de apro-
ximarse a la modelizacion de los distintos elementos del ciclo hidrologico, siempre basando el
trabajo en el MDT y otros elementos adicionales ya conocidos.
Conceptualmente, TOPMODEL se fundamenta en un esquema seg un el cual se comparti-
menta el terreno en tres zonas de almacenamiento.
Zona de intercepcion
Zona no saturada
Zona saturada
De estas tres, la intercepcion procede de la primera, siendo la precipitacion total menos
dicha evapotranspiracion la cantidad que pasa a la siguiente zona, tal y como muestra la gura
(7.6). Para el calculo de dicha evapotranspiracion en un intervalo dado de los considerados
en la modelizacion, se hace uso del valor de ETP que debe introducirse como parametro en
el modelo, as como de la propia cantidad del agua SR que se encuentre disponible en dicha
zona de almacenamiento en ese intervalo. Esta cantidad esta en funcion de la precipitacion y
del valor que tuviera en el anterior intervalo, existiendo un maximo SR
Max
que debe tambien
introducirse como un parametro en el modelo.
Figura 7.6: Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979).
En cada intervalo se pierde por evapotranspiracion el valor mnimo entre SR y la ETP
del intervalo, pudiendo as obtenerse la precipitacion neta en el mismo. El estado inicial de la
zona se intercepcion se introduce tambien como parametro SR
0
.
Es sencillo ver que SR
Max
es, en cierta manera, la informacion que el modelo toma acerca
de la cobertura vegetal y las perdidas que esta puede suponer, siendo importante un buen
ajuste del mismo.
Con la precipitacion neta ya estimada, el trabajo sobre las otras dos zonas consideradas
permite estimar el ujo generado seg un seguidamente se desarrolla. Los valores de los caudales
248 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
Q
sub
y Q
sup
y la manera de trabajar con los mismos para obtener resultados globales de la
cuenca, se veran en el proximo captulo.
Entrando en los fundamentos del modelo para la generacion de escorrentas, la ecuacion
fundamental en que se basa el TOPMODEL, relacionada esta con el ndice topograco I, es
la referida al calculo de un decit de humedad en cada celda, la cual toma la forma
S = S +m[(I I) ( )] (7.13)
siendo m un parametro relacionado con la disminucion de la transmisividad del suelo en
funcion de la profundidad, S el decit de humedad anterior, I el ndice topograco y un
parametro con la expresion
= lnT
0
(7.14)
siendo T
0
la transmisividad del suelo. S, y I representan los valores medios de la cuenca
vertiente para los correspondientes parametros. Como ya se ha comentado, es muy habitual
considerar constante el valor de T
0
principalmente por falta de datos acerca del mismo
con lo que el sumando ( ) se anula, simplicando as la ecuacion.
Respecto al parametro m y a la transmisividad, comentar que el propio ndice topograco
como tal deriva de la consideracion de un variacion exponencial negativa de de esta ultima a
lo largo del perl edaco. Existen tambien (Ambroise et al, 1996) formulaciones basadas en
perles parabolicos o lineales, que dan lugar a indices topogracos de la formas respectivas
I =

tan
(7.15)
I =
a

tan
(7.16)
para los cuales las restantes formulaciones del modelo tambien son distintas. No obstante,
la consideracion exponencial original sera la que se trate en este texto, siendo sencilla la
adaptacion de los conceptos a las restantes variantes.
Volviendo al valor del decit S, por representar este dicho decit, aquellas celdas en las que
se tenga S < 0 indicaran una presencia de saturacion, y por tanto la ocurrencia de escorrenta.
Con ello, la dependencia directa de la escorrenta con el ndice topograco se puede ver con
sencillez en la ecuacion (7.13)
Los valores medios de cuenca y I se eval uan directamente sobre las mallas correspon-
dientes, llevandose a cabo el calculo de S para cada intervalo de duracion del periodo
de tiempo estudiado, en base al valor del intervalo anterior seg un
S
t
= S
t1
+ (q
t1
r) (7.17)
siendo q
t1
la escorrenta total de la cuenca en el intervalo t 1 dividida por el area total de
la cuenca. r es la recarga neta en el suelo, es decir, las entradas al sistema.
Con este valor medio para el intervalo t se calculan posteriormente los valores del decit
en cada celda durante dicho intervalo, y as sucesivamente para todo el periodo analizado.
Debe establecerse como dato de entrada la condicion inicial S
0
, la cual se eval ua a partir
de la expresion
S
0
= m ln
Q
0
T
0
e
I
(7.18)
7.3. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA 249
siendo Q
0
un valor inicial de caudal, el cual es, en ultima instancia, el valor que debe intro-
ducirse como condicion inicial.
Como puede observarse, al ser dependiente de modo exclusivo del ndice topograco como
variable local, todas aquellas celdas que compartan el valor de dicho parametro tendran un
identico comportamiento hidrologico. Pese a trabajar celda a celda, el modelo TOPMODEL
se dene como un modelo semidistribuido, ya que el calculo de escorrentas y generacion
de caudales como tal no se lleva a cabo sobre el MDT y sus celdas, sino, aprovechando la
similitud hidrologica de las zonas con igual valor del ndice topograco, sobre el histograma
de distribucion del mismo. La division de dicho histograma en una serie de clases reduce en
gran medida el calculo, pues se analizan dichas clases y se estudian los decits de humedad
en ellas, utilizando luego los porcentajes ocupados por dicha clase dentro de la cuenca para
conocer las areas totales en las que se producen los fenomenos de escorrenta y empleando
estas.
Por lo anterior, se dice con frecuencia que TOPMODEL es un modelo de ((area contribu-
yente variable)) ya que la fraccion de la cuenca que genera escorrenta se modica a lo largo de
los intervalos que se analizan. La dimension de este area viene condicionada por la topografa,
las caractersticas del suelo y la humedad en la cuenca.
Figura 7.7: Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topograco.
Una de las caractersticas de interes del enfoque del TOPMODEL en lo referente a la es-
correnta seg un lo anterior, es, tal y como citan sus propios autores, la posibilidad de analizar
gracamente mediante elementos cartogracos la evolucion de las areas contribuyentes men-
cionadas con anterioridad y del proceso general de escorrenta. La creacion de mallas con los
valores del decit de humedad para distintos momentos dentro del lapso de tiempo analizado,
permite estudiar de una manera complementaria a la puramente numerica la respuesta de
la cuenca a la precipitacion, siendo ello de gran caracter didactico, as como desde el punto
de vista del aprovechamiento e interpretacion de cualquier otro resultado derivado del propio
modelo.
La gura (7.7) muestra un ejemplo de lo anterior, quedando en ella reejada la variacion
250 CAP

ITULO 7. INFILTRACI

ON Y ESCORRENT

IA
de areas activas a medida que se modica el umbral de ndice topograco a partir del cual se
da la saturacion.
Aunque no con el mismo signicado, este analisis de las diferentes mallas de escorrenta
puede tambien llevarse a cabo en caso de aplicar otros metodos para la conversion de precipi-
tacion en precipitacion neta, teniendo ello, no obstante, menor interes cuando no se contempla
la variabilidad del area contribuyente como en el presente caso.
Estos aspectos, no obstante, se analizaran tambien desde otro punto de vista en el siguiente
captulo, cuando se traten los aspectos propiamente relacionados con la generacion de caudales.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. En la exposicion de la pagina 238 se hace referencia a una clasicacion de las celdas seg un su
caracterizacion como parte del relieve global. Realice un esquema de las caractersticas principales
de los tipos de celdas descritos (de valle, de cresta y de ladera) en funcion de las pendientes y
longitudes aguas arriba y aguas abajo de dicha celda, e intente escribir un algoritmo que permita
realizar dicha clasicacion.
Captulo 8
Caudales lquidos
Well theres oodindown in Texas.
All of the telephone lines are down.
And Ive been tryinto call my baby.
Lord and I cant get a single sound.
Stevie Ray Vaughan
como querra que un desborde caudal
viniera a redimirla
y la empapara con su sol en hervor
o sus lunas ondeadas
y las recorriera palmo a palmo
y la entendiera palma a palma.
Mario Benedetti
8.1. Introduccion
Sin duda alguna, los resultados mas importantes de cuantos pueden derivarse en terminos
hidrologicos de la informacion obtenida hasta este punto de las distintas mallas de datos
y en especial del MDT , son los referentes a caudales que van a ser desarrollados en el
presente captulo. Si bien la informacion correspondiente a los balances de agua planteados
dentro de los modelos continuos para cada celda a lo largo de los distintos intervalos resulta
de gran interes, los resultados de que se dispone hasta el momento dentro de los modelos de
suceso no veran su culminacion hasta que sean empleados para la elaboracion de elementos
hidrologicos tales como hidrogramas de avenida o similares. Por esta razon, la importancia de
este captulo es notable, y as lo sera tambien el detalle en que las formulaciones y algoritmos
correspondientes al mismo seran analizadas seguidamente.
La distincion anterior entre modelos continuos y de suceso no sera, sin embargo, tan patente
en la estructura de las exposiciones que siguen como en otras previas, pero s se establecera una
distincion entre las metodologas y algoritmos propios de modelos distribuidos y las relacio-
nadas con modelos de tipo agregado. La distinta consideracion de las unidades mnimas de
trabajo en cada una de estas losofas da lugar a diferentes enfoques y alternativas, que son
en cada caso mas optimas para su utilizacion con uno u otro tipo de modelos, y que deben
analizarse por separado para guardar una coherencia logica y una correcta estructuracion de
los contenidos.
En realidad, y aunque se mantenga la division relacionada con los tipos de modelo, la
diferenciacion entre las distintas losofas muy relacionada, no obstante, con el caracter
agregado o distribuido del enfoque se hace en tres bloques principales (Asante, 2000)
basados en el concepto de volumen de control (Chow, 1988) , seg un lo siguiente:
251
252 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
Metodologas basadas en unidades hidrogracas. La cuenca se dene como un conjunto
de subunidades con signicado hidrograco y una serie de elementos que los relacionan
uniones, bifurcaciones, etc. . Cada una de estas subunidades constituye el volumen
de control, y los ujos se transmiten entre los volumenes de control de acuerdo con las
relaciones anteriormente mencionadas. Es, como se aprecia, un enfoque mas cercano a
los modelos agregados.
Metodologas basadas en transmision celda a celda. Fundamentadas en el analisis del
balance hidrologico en cada celda y las de su entorno inmediato.
Metodologas de tipo sourcetosink. En estos metodos, cada elemento en que se divide
la cuenca se relaciona exclusivamente con la salida de la misma, siendo por tanto el
volumen de control la ruta de ujo entre dicho elemento y el punto de cierre. A lo largo
de este volumen de control, pueden considerarse diferentes regmenes de ujo.
Aunque pueden enfocarse desde planteamientos distribuidos o mas bien agregados, en
este texto lo relacionaremos con los de tipo distribuido, como ya veremos en el desarrollo
de hidrogramas a partir de tiempos de salida. Dentro de los distribuidos, los de evento
se sit uan mas cercanos a este punto de vista conceptual, como tambien comprobaremos.
Con todo lo anterior, una notable serie de metodos seran expuestos y analizados, conclu-
yendose as una buena parte del estudio hidrologico perseguido originalmente y obteniendose
ya resultados que ponen de maniesto la gran potencialidad del analisis llevado a cabo en
puntos anteriores para la obtencion de dichos resultados de modo preciso y ecaz.
8.2. Algunos planteamientos sencillos
Antes de entrar en la exposicion de las metodologas correspondientes a cada uno de los
tres grupos principales enunciados con anterioridad, algunas ideas con menor componente
hidrologica se van a exponer brevemente en este apartado, con el n de introducir algunos
enfoques que ponen de maniesto la relacion entre los valores extrados del MDT y los resul-
tados hidrologicos que como objetivo nal buscamos. Estos metodos, en general muy sencillos
y tan solamente v alidos con caracter aproximado, se basan en el establecimiento de relacio-
nes derivadas de formulaciones empricas, que permitan enlazar ciertos valores obtenidos del
analisis del relieve con algunos parametros hidrologicos de interes tales como caudales punta.
Una primera de estas ideas es la reejada en el denominado mapa de caudales punta po-
tenciales, cuyo resultado es la creacion de una malla con valores de dicho caudal potencial,
mediante la cual poder conocer, por ejemplo, y de forma visual y muy aproximada, los riesgos
de avenidas e inundaciones en los distintos puntos de una cuenca. Frente a los resultados del
tipo hidrograma asociados a elementos meteorologicos particulares ya sea estos correspon-
dientes a eventos concretos o bien valores medios que vamos a ver en los metodos que
seran en breve analizados, esta primera aproximacion simplemente busca una caracterizacion
((estatica)) con innegable valor practico, con objeto de disponer de una primera estimacion en
tareas tales como el dise no hidrologico, entre otras.
Dentro de los parametros a emplear los valores de caudal punta maximo en cada celda, el
area aportante se demuestra como a primera vista parece logico como la mas indicada
a tal efecto. As, se trata de establecer ecuaciones de la forma
Q = f(A) (8.1)
que sean aplicables a las distintas celdas del MDT. Estas ecuaciones pueden ser unicas, o
bien establecerse diferentes grupos en funcion del propio valor del area aportante u otros
8.2. ALGUNOS PLANTEAMIENTOS SENCILLOS 253
parametros conocidos con o sin relacion con el relieve de la cuenca. Es logico pensar que
dichas ecuaciones seran generalmente de caracter regional, pues resulta altamente complejo e
impreciso el formular expresiones que puedan trascender con cierta abilidad un ambito local
de aplicacion.
Bao (1997) propone el empleo de expresiones de la forma
Q
pot
= A

(8.2)
determinandose experimentalmente mediante regresiones los valores de los coecientes y
Propone, asimismo, la diferenciacion en distintas regiones, a cada una de las cuales le
corresponderan unos valores particulares de y . Esta diferenciacion se llevara a cabo en
funcion de la propia area aportante, estableciendose una serie de umbrales que delimitan los
grupos denidos.
Una carencia importante de este enfoque es, sin duda, el hecho de no considerar otros
aspectos no geomorfologicos de la cuenca tales como la vegetacion existente y sus caractersti-
cas, entre otros. Este hecho puede remediarse parcialmente tomando en consideracion dichos
parametros en la division en grupos, aunque ello conllevara el desarrollo de un mayor numero
de expresiones asociadas a las distintas divisiones, perdiendose en parte el gran atractivo de
esta metodologa basado en su sencillez.
Junto con el mapa de caudales potenciales maximos, otro elemento de similar ndole lo
constituye el mapa de caudales promedio asociados a un evento, el cual ofrece tambien una
vision rapida y nada compleja de la actividad hidrologica de la cuenca a lo largo de dicho even-
to. Pese mantener una gran simplicidad, vemos que se asocia ya a un suceso de precipitacion
concreto, con lo que toma en consideracion otra serie de datos adicionales como ya veremos.
Por otra parte, la existencia de ecuaciones tales como las introducidas en (8.1) no se hacen
necesarias, pudiendo trabajarse exclusivamente con datos que hasta el momento conocemos y
hemos calculado en alg un punto anterior de los ya tratados.
Veremos, ademas, que este mapa de caudales promedio puede ser de utilidad para incor-
porar sus valores con posterioridad en otra serie de formulaciones, estando as dotando de una
cierta utilidad adicional debido al caracter generico del parametro que representa.
La creacion de un mapa como el anterior admite tambien su desarrollo mediante la aplica-
cion de enfoques distintos. La utilizacion de mallas de valores de escorrenta y el propio MDT,
junto con la malla de tiempos de salida, se presenta, no obstante como la opcion mas simple
y logica a este respecto.
Para ello, la idea fundamental reside en calcular el caudal en cada celda como una media
de los generados en celdas aguas arriba evaluados mediante la expresion (4.21) y supuesta
una generacion instantanea de los mismos , teniendo en cuenta el tiempo total de salida de
ese caudal, es decir:
Q
i,j
=

Q
a,b
t
Max
i,j
t
i,j
(a, b) pertenece a la cuenca de (i, j) (8.3)
siendo t
a,b
el tiempo de salida de la celda (a, b) y t
Max
i,j
el tiempo de salida de la celda mas
alejada entre aquellas que vierten sobre (i, j). Es facil apreciar que la diferencia entre estos
valores de tiempo se corresponde con el tiempo a cabecera, valor que ya en su momento fue
analizado y del que podemos crear una malla con suma simplicidad.
De otro modo, y teniendo ahora ya en cuenta que la tormenta en la que se produce el
caudal promedio a calcular tiene una duracion dada, puede obtenerse un mapa de caudales
promedios a partir del tiempo a cabecera de cada celda, dividiendo el volumen generado en el
total de las celdas aguas arriba de una dada entre el tiempo de cabecera de la misma mas el
254 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
Figura 8.1: Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda.
tiempo de generacion de dicho caudal que representa el tiempo en el que todo ese caudal
va a pasar por dicha celda . Es decir,
Q
i,j
=

N
n=1
i
n
g
2
t
cab
i,j
+T
(8.4)
siendo N el numero de celdas aguas arriba y T la duracion de la tormenta.
Se asume mediante lo anterior que intensidad de la escorrenta es constante a lo largo de
la duracion de la tormenta.
La simple division de la malla de caudales a su vez calculada a partir de las de intensidad
de escorrenta y las direcciones de ujo mediante un mecanismo similar al empleado en la
creacion de la malla de area aportante y la de tiempos a cabecera mas la duracion de la
tormenta, da lugar a una nueva malla de valores promedio de caudal.
Por ultimo, y puesto que para cualquiera de los anteriores planteamientos es necesario
el empleo de un valor de intensidad de precipitacion neta en cada celda para la estimacion
del caudal generado, este valor, con objeto de mantener la sencillez tanto conceptual como
practica del mapa de caudales promedio, es conveniente tomarlo unico. As, y si se dispone de
mallas de datos correspondientes a la escorrenta en cada celda para los distintos intervalos,
una nueva malla con la media de las mismas debe ser creada para su utilizacion en este caso,
siendo innecesario el trabajar con un n umero m ultiple de valores dado el caracter estimativo
aproximado del propio elemento que se desarrolla.
La creacion de una malla de valores de caudal medio puede llevarse a cabo tambien desde
un punto de vista agregado, haciendo uso de un hietograma de escorrenta asociado a la cuenca
para la tormenta analizada. De igual modo, en este caso se considerara la media de los valores
presentes para los distintos intervalos, siendo tal vez mas adecuado el considerar solamente
aquellos en los que la escorrenta es no nula, es decir, a partir del momento de la tormenta en
que la cuenca comienza a dar respuesta en forma de escorrenta.
Se recoge en la gura (8.1) un mapa de caudales promedio tal y como el propuesto sobre
estas lneas, considerando una generacion instantanea de la escorrenta, es decir, T = 0.
8.3. Metodos sobre modelos agregados
Entrando ya en modelos mas complejos capaces de ofrecer gran parte de los resultados
propios de analisis hidrologico en su sentido completo, los de mayor sencillez son los basados
8.3. M

ETODOS SOBRE MODELOS AGREGADOS 255

en una concepcion agregada de las diferentes variables que toman parte en dicha modelizacion.
La division en subcuencas de podemos disponer en virtud de los algoritmos introducidos en
el captulo (4.2.2), nos ofrece la posibilidad de utilizar dichas cuencas como unidades hidrologi-
cas, estudiando as la cuenca global como un conjunto interconectado de dichas unidades. Esta
aproximacion al analisis de los fenomenos y variables hidrologicas principales, mas cercana al
estudio clasico y a los conceptos basicos empleados habitualmente en un contexto no com-
putacional, puede, sin embargo, sacar provecho de la amplia informacion de que disponemos
a partir del MDT, complementando e incluso ampliando dichos metodos y las ideas que los
denen.
En particular, el presente punto se divide en dos apartados, uno de ellos dedicado al estudio
de caudales para las distintas subcuencas y el otro a la manera en que dichas subcuencas
van a relacionarse. Estos son, en otras palabras, los aspectos relativos al calculo de caudales
propiamente dicho, y a la conduccion de dichos caudales entre los diversos puntos de la red
de subcuencas establecida.
Por supuesto, este esquema puede aplicarse sin necesidad de dividir la cuenca estudiada,
considerando a esta como unica unidad existente agregacion maxima posible que puede rea-
lizarse . No obstante, el aprovechamiento de los algoritmos de analisis hidrograco basados
en el MDT es optimo cuando se consideran unidades de menor tama no, manteniendose de ese
modo un modelo de tipo agregado ya que las unidades consideradas, por su condiciones de
subcuencas, tienen pleno signicado hidrograco , pero ganando en resolucion y situando a
dicho modelo en un punto intermedio que le permite disfrutar de algunas de las ventajas de
los modelos distribuidos en lo que a su precision y exactitud se reere.
De igual modo, el caracter agregado del modelo no impide que en determinados aspectos se
entre al detalle a nivel de celda, no en los propios conceptos, sino sencillamente buscando ese
aumento de precision y elevada resolucion antes mencionado, aproximandose ocasionalmente
a una concepcion distribuida del analisis de ciertos elementos.
8.3.1. Calculo de caudales
Para el c alculo de caudales, este elemento se va a expresar mediante el habitual uso de
hidrogramas, es decir, de curvas que expresan la relacion entre caudal y tiempo sobre un
intervalo denido. Con objeto de utilizar una notacion matematica acorde con el planteamiento
posterior de algoritmos a este respecto, podemos denir un hidrograma como un como un
vector de pares ordenados de la forma
H = {(t
1
, Q
1
), (t
2
, Q
2
), . . . , (t
n
, Q
n
)} ; n N (8.5)
Esto se simplica habitualmente suponiendo que
t
n
t
n1
= ; = cte (8.6)
con lo que el hidrograma queda como
H = (Q
1
, Q
2
, . . . , Q
n
)} ; n N (8.7)
notacion que emplearemos de aqu en adelante.
Una metodologa muy extendida e implementada con profusion en diversas aplicaciones
comenzando por la original HEC1 es la del denominado Hidrograma Unitario, de
tipo emprico, la cual se considerara como formulacion fundamental en este sentido, y como
tal se analizara en profundidad, no ya en su formulacion basica bien conocida , sino
especialmente en la relacion con los aspectos relativos al analisis de terreno que han sido
desarrollados con anterioridad.
256 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
La metodologa del hidrograma unitario se basa en asumir una serie de hipotesis referidas
a la escorrenta generada por un evento de precipitacion, En particular, estas pueden sin-
tetizarse (Ponce, 1989) en los principios de linealidad y superposicion. Seg un el primero, el
hidrograma para una precipitacion neta distinta de la unidad puede obtenerse multiplicando
el hidrograma producido por una precipitacion neta unitaria por el valor de la precipitacion
neta considerada. El segundo hace referencia a la posibilidad de obtener el hidrograma de un
evento combinando los hidrogramas de los distintos intervalos en que este puede dividirse.
Este proceso se denomina convolucion.
El hidrograma generado por una precipitacion neta de 1 mm es el que denominaremos
Hidrograma Unitario y denotaremos como
HU = (Q
u
1
, Q
u
2
, . . . , Q
u
n
) (8.8)
Seg un veremos, este nos servira como modelo para relacionar la precipitacion efectiva con
el hidrograma generado por la misma.
Asumiendo lo anterior, y para una tormenta caracterizada mediante un numero dado n de
intervalos de duracion ja

, puede calcularse el hidrograma generado en una cuenca mediante

la expresion
H =
n

i=1
H
i
(8.9)
donde H
i
representa el hidrograma correspondiente al intervalo i esimo, el cual a su vez se
eval ua seg un
H
i
= P
i
HU = (P
i
Q
u
1
, P
i
Q
u
2
, . . . , P
i
Q
u
n
) (8.10)
siendo P
i
la precipitacion efectiva en el intervalo i esimo, obtenida en funcion de la precipi-
tacion y alguna metodologa de las presentadas en el captulo anterior. En este caso, por ser
una practica habitual, y por adaptarse convenientemente a las caractersticas del metodo, ba-
saremos el analisis en la metodologa del Numero de Curva. As, el valor de escorrenta puede
calcularse a partir de un valor medio del N umero de Curva, o como media de los estimados
en cada celda haciendo uso de sus N umeros de Curva propios.
Es decir
1
P = f
Esc
(NC, P
0
) (8.11)
o bien
P = f
Esc
(NC, P
0
) (8.12)
Notese que, pese a ser conveniente por simplicar de manera notable, no es necesario que
los intervalos y

sean iguales, ya que puede calcularse la escorrenta generada entre dos

puntos cualesquiera a lo largo de la duracion de la tormenta dividiendo proporcionalmente la
producida en cada intervalo, cuando sea necesario.
De igual modo, adviertase que el operador suma ((+)) aplicado a hidrogramas no es una
suma vectorial como tal, ya que los vectores pueden tener diferente dimension si la du-
racion de los hidrograma es distinta , siendo una suma componente a componente pero
mas ((relajada)), ya que permite sumar dichos vectores de diferente ndole igualando a cero las
componentes no presentes.
1
Para evitar un n umero excesivo de subndices y superndices, desde este punto en adelante la notacion P
hace referencia a la precipitacion efectiva y no a la precipitacion cada, como vena entendiendose hasta este
punto.
8.3. M

ETODOS SOBRE MODELOS AGREGADOS 257

Sobre la base de esta teora, el elemento base del que por el momento carecemos es el propio
hidrograma unitario, para cuya determinacion se presentan diversas alternativas, las cuales
se estudiaran seguidamente, con atencion a las aportaciones que el analisis de los Modelos
Digitales del Terreno puede realizar a este respecto.
Hidrogramas unitarios a partir de datos de tormentas y aforos
El hidrograma unitario, en su calidad de representante de la respuesta de la cuenca, debe
guardar una relacion fuerte con la misma y sus caractersticas. Por este su obtencion a a partir
de datos reales registrados sobre dicha cuenca resulta la metodologa ideal, llevandose esta a
cabo a partir de la ((deconvolucion)) de un hidrograma registrado en la misma, conociendose
el hidrograma de tormenta que lo genero.
Esta forma de obtener el hidrograma unitario, no obstante, resulta imposible de llevar a
la practica en muchos casos, al no encontrarse aforadas una gran mayora de cuencas, y no
siendo en general extrapolables los resultados de unas cuencas a otras en base a su similaridad
o proximidad geograca.
Por este motivo, y por no aportar nada nuevo en este sentido la presencia del MDT o
la naturaleza computacional del entorno en que se lleva a cabo la modelizacion hidrologica,
este texto se centrara sobre otras maneras diferentes de obtener el hidrogramama unitario, sin
considerar esta en detalle.
Hidrograma unitarios sinteticos
Si bien el hidrograma unitario debe guardar, teoricamente, una relacion estrecha con las
caractersticas de la cuenca como tal, de modo clasico, y debido a la dicultad de calculo por
los elevados requerimientos de datos que entra naba la obtencion de dichos hidrogramas como
ya se ha dicho, la opcion habitual resida en la utilizacion de los denominados hietogramas
sinteticos. Pese a que el analisis del MDT nos va a permitir aproximarnos a la obtencion de
hidrogramas unitarios de modo mas real y teniendo en consideracion las particularidades de
la cuenca de modo mas intenso, el empleo de estos hidrogramas sinteticos sigue siendo una
constante en la actualidad, tanto por su abilidad como por su sencillez intrnseca.
Por su propia naturaleza, como se ha dicho, los hidrogramas sinteticos guardan una relacion
no muy elevada con las caractersticas particulares de la cuenca, por lo que las ventajas
de un conocimiento exhaustivo del terreno se maniestan en menor forma en este caso. No
obstante, son necesarios algunos factores derivados de la morfologa de la cuenca, por lo que el
conocimiento preciso de esta tiene una inuencia directa sobre la precision con que se denen
dichos hidrogramas unitarios.
El mas extendido y popular de estos hidrogramas unitarios sinteticos es el triangular
desarrollado por el Soil Conservation Service (SCS) estadounidense, denido por los siguiente
factores.
t
l
= 0, 6t
c
(8.13)
t
p
=

2
+t
l
(8.14)
t
b
= 2,67t
p
(8.15)
Q
p
= 0,208
A
t
p
; (8.16)
258 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
donde t
p
es el tiempo al pico del hidrograma, Q
p
el caudal punta, t
b
el tiempo base o duracion
total del hidrograma, t
c
el tiempo de concentracion, A el area de la cuenca y t
l
el tiempo de
retardo
Al respecto del empleo del tiempo de concentracion como parametro necesario, este puede
calcularse a traves de cualquiera de las formulas conocidas o bien utilizarse un mapas de
tiempos de salida y localizar en el el punto mas alejado, como ya se comento en su momento
obviamente, en la confeccion de este mapa no debe haberse utilizado la formula del tiempo
de concentracion en ning un punto . No obstante, si se dispone de este mapa, veremos mas
adelante que existe otra forma distinta de obtener un hidrograma unitario no de tipo
sintetico, en este caso , de forma particular para la cuenca que se analiza. Debe tenerse
en cuenta igualmente que el valor 0, 6 que aparece en la expresion del tiempo de retardo
es el correspondiente a la utilizacion de la formula de Kirpich para el calculo de t
c
la
mas habitual para este cometido , debiendo utilizarse otro valor en caso de utilizar otra
formulacion distinta.
Un nuevo factor asociado a la forma de la cuenca, tal y como la posicion de su centro de
gravedad, puede emplearse para el calculo de un distinto tipo de hidrograma unitario sintetico
como es el de Snyder , denido por las expresiones
t
p
=
12
11
C
t
(L L
c
)
0,3
(8.17)
Q
p
= 2, 78
C
p
A
t
p
(8.18)
siendo C
p
y C
t
parametros relacionados con la retencion y el almacenamiento en la cuenca
que se estiman a partir de datos de aforo en la cuenca estudiada o en otras cercanas. L es la
longitud del cauce de mayor longitud y L
c
la distancia entre la salida de la cuenca y el punto
de cauce mas cercano al centro de gravedad de la misma.
En este caso, la duracion viene denida por el propio hidrograma seg un
=
T
l
5, 5
(8.19)
De entre los parametros que intervienen en las anteriores expresiones resulta especialmente
relevante desde nuestra perspectiva la relativa a la posici on del centro de gravedad, pues
este parametro puede ser complejo de evaluar sobre una base cartograca clasica, siendo
relativamente sencillo con la ayuda del MDT sin mas que hacer uso de algunos resultados que
ya se conocen en este punto.
Partiendo de la cabecera del rio mas largo de la cuenca que es conocido en virtud de
lo explicado en el captulo correspondiente , se va descendiendo por el a lo largo de las
sucesivas celdas y calculandose la distancia euclidea, en este caso entre dichas celdas y
el centro de gravedad. Tomando la celda con el mnimo valor, se obtiene la posicion buscada.
De este modo, el hidrograma unitario de Snyder se convierte en una alternativa sencilla
de implementar, cuyo calculo es similar en cuanto a complejidad al del hidrograma unitario
triangular del SCS, una vez se conocen los resultados desarrollados en captulos precedentes.
Hidrogramas unitarios geomorfologicos
El comportamiento en terminos hidrologicos de una cuenca es obvio que depende princi-
palmente de la morfologa de la misma, razon por la cual los parametros que denen dicha
morfologa deben entrar a formar parte en la medida de lo posible en las formulaciones como
las desarrolladas en este captulo. No obstante, se ha visto ya que los hidrogramas unitarios
sinteticos no incorporan gran parte de la informacion acerca de dicha morfologa, por lo que
8.3. M

ETODOS SOBRE MODELOS AGREGADOS 259

no reejan la totalidad de factores que denen la misma.

Esta era, como ya se dijo, una de
las razones por las que el conocimiento detallado del terreno que nos permiten los MDTs no
supona una diferencia realmente notable en cuanto a su precision o a las propias prestaciones
que de su metodologa pueden extraerse.
En un intento por incorporar con mas intensidad las caractersticas morfologicas de la
cuenca vertiente, RodrguezIturbe y Valdes (1979) denen el concepto de Hidrograma Uni-
tario Geomorfologico Instantaneo (HUGI, de aqu en adelante), el cual a lo largo de los a nos
se ha demostrado como una herramienta de enorme utilidad para el estudio en aquellas cuen-
cas de las que no se dispone de practicamente informacion alguna. Mas a un, por sus propias
caractersticas, los HUGIs, en todas sus diferentes formulaciones propuestas por diferentes
autores, se han visto potenciados y favorecidos notablemente por el analisis riguroso del terre-
no efectuado sobre la base de un MDT, motivo por el cual son analizados aqu con cierto
detalle.
Para desarrollar la explicacion de este concepto, es necesario primero mencionar el concepto
mas generico de Hidrograma Unitario Instantaneo (HUI), el cual representa la funcion de
densidad de probabilidad, para un volumen instantaneo unitario de precipitacion neta sobre
la cuenca, del tiempo de salida de una gota de agua desde un punto aleatorio de dicha cuenca.
Como tal, el HUI es un descriptor directo de la respuesta de la cuenca ante un evento de
precipitacion, y su conocimiento posibilita por tanto el calculo de hidrogramas asociados a
eventos concretos que pueden modelizarse a traves de este planteamiento.
Si el hidrograma unitario reeja el comportamiento de la cuenca para una tormenta gene-
radora de una escorrenta unitaria con una duracion determinada que denotabamos como
por ser coincidente con el intervalo de trabajo en la estimacion del hidrograma nal , el
Hidrograma Unitario Instantaneo hace lo propio suponiendo que la precipitacion tiene una du-
racion innitesimal, es decir, que en un instante dado ((aparece)) sobre la cuenca la escorrenta
unitaria que caracteriza al propio hidrograma.
Aunque este planteamiento es puramente teorico, es importante porque mediante el mismo
se puede reejar la respuesta de la cuenca con independencia de la duracion de la tormenta,
siendo as unicamente dependiente de la propia cuenca y sus caractersticas particulares (Chow
et al, 1988).
La conversion de un HUI en un hidrograma unitario habitual de duracion puede realizarse
simplemente aplicando
HU
t
=
HUI
t
+HUI
t
2
(8.20)
El tema de los HUIs fue intensamente tratado en los a nos 70, pero despues de este periodo
ha existido un vaco de aproximadamente unos 20 a nos en su estudio, principalmente debido a
las dicultades de establecer relaciones entre las caractersticas de estos HUIs con los parame-
tros habituales que pueden extraerse de las cuencas. El analisis en mayor profundidad del
relieve que permite el MDT, en conjunto con algunos nuevos planteamientos, ha contribuido
a poner de nuevo de actualidad este concepto, en gran medida gracias al propio concepto de
los HUGIs y su dependencia de los aspectos morfologicos del relieve.
La idea fundamental detras de los HUGIs es establecer un vnculo entre el HUI y la
morfologa de la cuenca, de tal modo que el calculo de este ultimo sea sencillo en base al
conocimiento de ciertos parametros geomorfologicos de obtencion relativamente sencilla.
En particular, los propios RodrguezIturbe y Valdes dan expresiones para los parametros
denitorios del hidrograma unitario como t
p
y q
p
el desarrollo matematico hasta estos
resultados no se detalla aqu por ser extenso , seg un
t
p
= R
0,43
L
1, 31
L

V (8.21)
260 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
q
p
=
0, 44L

V
_
R
B
R
A
_
0,55
R
0,38
L
(8.22)
siendo R
B
el radio de bifurcacion y R
A
y R
L
los radios correspondientes a las areas y longitudes
asociadas a los tramos de la red de drenaje. es el orden maximo de cauce presente en la cuenca.
Respecto al parametro V , este representa la velocidad media del ujo en la cuenca, que
mediante esta metodologa se asume constante. Este valor permite la introduccion de aspectos
relativos a una respuesta no lineal por parte de la cuenca, siendo uno de los elementos acerca
de los cuales mas se ha debatido y escrito con respecto a la obtencion precisa del HUGI.
El propio RodriguezIturbe (1982) propone la estimacion de V en funcion de las carac-
tersticas de una tormenta dada, desarrollando as un hidrograma unitario geomorfoclimatico.
Para una tormenta de intensidad media supuesta constante i
r
, las expresiones que
denen a este son
t
p
=
0, 871

0,4
(8.23)
q
p
= 0, 585
0,4
(8.24)
siendo
=
L
0,25

i
r
A

R
L

1,5

(8.25)
donde A representa area de la cuenca y

nB
2
3

(8.26)
siendo B

y S

la pendiente en el cauce de mayor orden.

Las variaciones sobre el tema son muchas, en cuanto que los estudios realizados al respec-
to y la literatura existente son ambos abundantes, si bien las expresiones anteriores son las
basicas y de mas com un uso. En relacion con el empleo de algunos elementos ya tratados con
anterioridad, otra aproximacion rese nable a la obtencion de un Hidrograma Unitario Geomor-
fologico Instantaneo de una cuenca dada es la basada en el concepto de elipse equivalente, ya
estudiado en el captulo correspondiente a la caracterizacion de cuencas vertientes. Sobre los
parametros a y b denidos entonces en referencia a los ejes principales de dicha elipse y el
valor d relacionado con la distancia entre la elipse y el punto de salida de la cuenca, Moussa
expone algunas relaciones entre estos y los parametros que denen el HUGI. Vease (Moussa,
2003) para mas detalles.
La relacion con las propiedades fractales de la red de drenaje tambien ha sido un tema de
importante trabajo, como parece logico pensar dada la relacion entre la formulacion del HUGI
expuesta con anterioridad y los ordenes de Horton, muy unidos estos a la naturaleza fractal
de los cauces como ya se trato en su momento. En esta linea se encuentra (Wang, 2000), entre
otros.
Aunque, una vez mas, se subraya la poca homogeneidad de resultados en este aspecto, todo
hace pensar que el MDT es una herramienta basica para establecer relaciones entre aspectos
geomorfologicos e hidrologicos desde esta perspectiva, restando mucho por trabajar en dicha
direccion.
8.3. M

ETODOS SOBRE MODELOS AGREGADOS 261

8.3.2. Conduccion del ujo
Desde el conocimiento de los hidrogramas generados por cada subcuenca para una tor-
menta dada, la obtencion de un hidrograma correspondiente a la cuenca global se lleva a cabo
mediante la combinacion de estos de acuerdo con una formulacion desarrollada a tal efecto,
la cual brevemente sera analizada, as como algunas posibilidades de estudio complementarias
en este sentido.
El establecimiento de una relacion formal entre los hidrogramas de las subcuencas seg un
se va a detallar a continuacion, no queda, logicamente, limitado al calculo de estos mediante
la metodologa ya vista del hidrograma unitario, sino tambien otras que mas adelante se veran
o cualquiera que se emplee para tal proposito. El planteamiento de modelos combinados con
elementos tanto agregados como distribuidos, tal y como se tratara algo mas adelante, es un
ejemplo claro de lo anterior.
De modo sencillo, la conexion de los diferentes valores implica por una parte el conocimiento
de ciertas formulaciones relacionadas con el desplazamientos de los hidrogramas con las
cuales el lector se encuentre probablemente familizarizado as como algunas consideraciones
referentes al orden y sistema en que dichos valores deben utilizarse sobre estas formulaciones.
Con respecto al primer aspecto, existen diversos planteamientos basados tanto en conceptos
hidraulicos como hidrologicos, que permiten estimar la modicacion que sufre un hidrograma
al desplazarse entre dos puntos dados. Es lo que se conoce con el nombre de conduccion del
hidrograma.
Sin entrar en detalles, nos serviremos para el analisis de este punto de una formulacion
popular en este sentido como es la de Muskingum, la cual, a partir de la ecuacion de continuidad
deduce una expresion de las coordenadas del hidrograma modicado que denotaremos como
H

, seg un
H

i+1
= C
1
H
i
+C
2
H
i+1
+C
3
H

i
(8.27)
siendo
C
1
=
Kx +

2
K(1 x)

2
; C
2
=
Kx +

2
K(1 x)

2
; C
3
=
K(1 x)

2
K(1 x)

2
(8.28)
Una vez conocemos las metodologas para estimar los hidrogramas generados en cada sub-
cuenca, as como las relativas a la conduccion de los mismos, debe entrar en juego como
elemento nal la propia estructura de la cuenca y las interrelaciones entre sus subelementos,
pues los hidrogramas que deben conducirse son los formados por todos aquellos otros hidrogra-
mas bien sean estos generados directamente por una subcuenca o bien sean ya hidrogramas
conducidos cuyo origen se encuentra en subcuencas situadas mas hacia aguas arriba que
conuyen sobre una subcuenca dada y la atraviesan. La presentacion de ciertas ideas y una
formulacion algortmica a este respecto, ademas de cumplir su cometido cerrando el desarrollo
concerniente a enfoques agregados, presenta una circunstancia relativa al orden de calculo que
tambien debera considerarse mas adelante en los modelos distribuidos con mayor enfasis si
cabe.
Una vez mas, como ya fue habitual en la extraccion y analisis de la cuenca vertiente y sus
subcuencas, sera un sencillo algoritmo recursivo quien nos permita evaluar el parametro que
buscamos, en este caso el hidrograma a la salida de la cuenca.
Sea para cada subcuenca i su hidrograma generado por dicha subcuenca H
i
, calculado
seg un las metodologas explicadas lneas atras. La relacion entre las subcuencas hace que el
caudal que pasa por ellas no sea exclusivamente el generado en las mismas, sino tambien el
que proviene de aguas arriba. As, puede expresarse en una primera aproximacion que
262 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
H
i
= H
i
+
m

j=1
H
j
j, j vierte sobre i (8.29)
siendo m el n umero de subcuencas que se encuentran aguas arriba de i. Se indica con un
asterisco que el hidrograma corresponde a la suma de todos los que pasan por la subcuenca.
No obstante, nada se ha tenido en cuenta con respecto a la conduccion de los hidrogramas,
y al hacerlo veremos que algunas modicaciones deben realizarse sobre la formulacion anterior.
En primer lugar, los hidrogramas H
j
de esas subcuencas situadas aguas arriba deben sustituirse
por sus correspondientes ya conducidos H
j
, siendo esa conduccion dependiente de la distancia
hacia aguas arriba en que fueron generados.
Por otra parte, si han sido conducidos a traves de otras subcuencas k situadas entre la
subcuenca i analizada y la j generadora del hidrograma, debe considerarse el hidrograma H
k
,
el cual ya incluira el caudal que fue aportado por la subcuenca j. Ello debe tenerse en cuenta
para no sumar en mas de una ocasion el hidrograma formado en una sola subcuenca.
Por ultimo, el hidrograma generado por i es el correspondiente a la salida de la propia
subcuenca i, mientras que los hidrogramas de aguas arriba se conocen en la salida de sus
respectivas subcuencas, es decir, en la entrada sobre i, por lo que deben conducirse a traves
de esta
Con todo lo anterior, se puede reformular la expresion (8.29) de la forma
H
i
= H
i
+
m

j=1
H
j
j, j vierte directamente sobre i (8.30)
Notese que se han restringido las entradas unicamente a las subcuencas que vierten di-
rectamente sobre la cuenca problema, pues estas ya incluyen todo el ujo que proviene de
aguas arriba de las mismas. Igualmente, es interesante rese nar que mediante algunas de las
metodologas estudiadas para la division de una cuenca en subcuencas, todas las entradas a
una cuenca dada se realizan sobre un mismo punto, con lo que en lugar de conducir cada uno
de los hidrogramas entrantes y sumarlos con posterioridad, se puede conducir en un unico
proceso la suma de todos ellos.
Llevar las anteriores ecuaciones a un algoritmo requiere, en primer lugar, conocer cuales son
dichas subcuencas que vierten directamente, algo sumamente sencillo conociendo los puntos de
salida de cada una de ellas y haciendo uso de la malla de subcuencas en su momento denida
en (4.2). Simplemente tomando el punto (a, b)
i
de cierre de la subcuenca i y calculando la
celda situada aguas abajo mediante el empleo de la direccion de ujo en (a, b)
i
, el valor c de
la malla de subcuencas en dicha celda es el n umero de subcuenca que se busca.
Si denotamos como f
Sig
la funcion que asigna a cada cuenca su siguiente cuenca aguas
abajo, se tiene que
f
Sig
(i, j)
_
= 0 para la ultima subcuenca aguas abajo
= c para el resto de subcuencas c = 1, . . . , m
(8.31)
siendo m el n umero total de subcuencas.
Como es logico, el punto de salida de la ultima subcuenca coincide con el de la cuenca
global, es decir, con el punto donde se busca conocer el hidrograma asociado a la tormenta en
ultima instancia.
De cara a plantear el algoritmo correspondiente, resulta sin embargo de mayor interes
conocer una relacion en sentido inverso, es decir, no que cuenca es la siguiente para una dada,
sino cuales vierten sobre una concreta. La creacion de un vector asociado a cada cuenca con
esta informacion es un proceso trivial.
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 263

En este punto, es interesante recordar la forma propuesta para el almacenamiento de la
topologa de la red de drenaje en forma de grafo la cual, como se dijo, coincidira con la de la
estructura de las subcuencas asociadas si estas han sido creadas a partir de los puntos de union
de los distintos tramos con objeto de mostrar su utilidad en el caso que ahora nos ocupa. La
disposicion de un estructura tal simplica las operaciones a llevar a cabo y permite un sencillo
establecimiento de las relaciones entre subelementos hidrogracos, por lo que se pone de este
modo de maniesto la utilidad de la misma.

Esta es, por tanto, una forma muy adecuada
para el almacenamiento esquematico de la conguracion de la cuenca, de sumo interes para
proceder a la combinacion de los distintos hidrogramas calculados de forma individual en las
diferentes subcuencas.
Con los elementos anteriores, la expresion algoritmica buscada para la obtencion de hi-
drogramas correspondientes a cada subcuenca es la mostrada seguidamente. Se supone la
existencia de una funcion Conducir que efect ua la conduccion del hidrograma a lo largo de
una subcuenca aplicando una formulacion como la de Muskingum ya introducida previamente
funcion CalcularHidrogramaTotal (cod)
// cod es el codigo de la subcuenca
{
H=hidrograma generado en cod
Para cada subcuenca i que vierte sobre cod
{
H1=CalcularHidrogramaTotal(i)
H2=Conducir(H1)
H=H+H2
}
}
Aprovechando la llamada recursiva del algoritmo, basta ejecutar el mismo sobre la ulti-
ma subcuenca aguas abajo para que, no solo el hidrograma a la salida de la cuenca global,
sino todos los correspondientes a las distintas subcuencas, sean calculados en el proceso. Si
se almacenan de algun modo los hidrogramas intermedios, este procedimiento a nade la carac-
terstica interesante de proporcionar dichos hidrogramas para todo el conjunto de unidades
hidrogracas consideradas, pudiendo as estudiarse el efecto de la tormenta sobre cada una de
ellas de modo aislado y en puntos concretos de relevancia de la cuenca global.
8.4. Metodos sobre modelos distribuidos
La consideracion de las celdas del MDT como unidades mnimas de generacion de es-
correnta abre una nueva serie de posibilidades para el calculo de caudales, las cuales, hacien-
do uso de formulaciones bien conocidas, se adaptan a la denicion distribuida de la cuenca
vertiente objeto de analisis y permiten plantear concepciones novedosas de gran interes.
El trabajo que primero abordaremos en este sentido es similar a las metodologas conocidas
de modo clasico como basadas en isocronas tambien denominadas frecuentemente como
basadas en la relacion tiempoarea , formuladas ahora con una resolucion mucho mayor
que modica sensiblemente la forma de proceder sobre dichas isocronas. Pese a la diferencia
conceptual que, como veremos, existe, se mantendra esta denominacion pues es altamente
signicativa y hace alusion adecuada a la propia naturaleza del metodo.
Con la notacion ya introducida anteriormente, este enfoque se corresponde con lo que se
vino a denominar de tipo sourcetosink, siendo estudiados a continuacion de ellos los modelos
de tipo celda a celda.
264 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
Las diferentes formas de plantear la descripcion de las tecnicas que permiten tomar los
valores de escorrenta de cada celda en cada intervalo de tiempo considerado y dar lugar a partir
de ellos a un hidrograma correspondiente a la cuenca para dicha tormenta, se van a analizar
aqu en ordente creciente de complejidad. De esta forma, comenzando por una aproximacion
muy basica, se ira aumentando conceptualmente el modelo, a nadiendo al mismo mas detalle
de modo paulatino.
Estas ideas iniciales que van a desarrollarse se ajustan principalmente a los modelos de
tipo suceso, pues en ellos se considera tan solamente esa escorrenta como responsable directa
del hidrograma, a nadiendose con posterioridad quizas un caudal base al mismo. Los modelos
continuos, que seran analizados con posterioridad, deben tener en cuenta otra serie de ujos
en el punto donde desee evaluarse el hidrograma, por lo que, dada su mayor complejidad, es
preferible tratarlos a continuacion de los anteriores.
8.4.1. Calculo de hidrogramas mediante isocronas
El empleo del concepto de isocronas puede llevarse a cabo mediante planteamientos que se
engloban en los siguientes bloques
Caudal constante en cada celda
El primer planteamiento que cabe establecer para la conversion del conjunto de valores
de escorrenta en un hidrograma resultante, haciendo uso tan solo de los valores de dicha
escorrenta y los tiempos de salida de cada celda, es la mera suma de caudales en su tiempo
correspondiente, es decir, reejando en este proceso la simple traslacion del caudal generado
en cada celda. Puesto que trabajamos con una resolucion temporal dada o, lo que es lo
mismo, dividimos la duracion total de la tormenta en un n umero k de intervalos , deberemos
calcular los hidrogramas generados para cada intervalo, y posteriormente sumar estos en su
correspondiente tiempo para obtener el hidrograma nal buscado.
De este modo, el hidrograma obtenido en un intervalo p dado vendra denido a partir de
la expresion de cada uno de sus componentes, seg un
H
t
p
=
m

n=1
Q
t
n
(8.32)
siendo Q
t
n
los caudales que llegan a a la salida de la cuenca en el intervalo p y son generados
en el intervalo n por las celdas (i, j) tales que
p < t
i,j
( + 1) p (8.33)
donde t
i,j
es el tiempo de salida para la celda (i, j).
La estimacion del caudal generado en cada celda puede llevarse a cabo aplicando la expre-
sion
Q
t
i,j
=
V
t
i,j

(8.34)
donde V
t
i,j
es el volumen de escorrenta generado en la celda en el intervalo considerado, y que
se eval ua aplicando al formula
V = P
t
i,j
g
2
(8.35)
es decir, como producto de la altura de escorrenta por el area de la celda, en unidades
homogeneas.
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 265

Con esto se tiene ya el hidrograma producido por la escorrenta generada en el instante
t. De igual modo pueden conocerse los hidrogramas resultantes de las escorrentas para los
distintos intervalos que componen la duracion total de la tormenta, y la convolucion de los
mismos dara lugar al hidrograma nal en la salida de la cuenca, originado por la tormenta
en su conjunto. El inicio de cada hidrograma debe desplazarse en funcion del intervalo al
que corresponde, de tal modo que para un intervalo t las componentes del hidrograma ya
desplazado H
t
cumplan que H
t
n
= 0 , n < t
Figura 8.2: Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposicion de caudal constante.
Caudal variable en cada celda
Llegados ya a un primer conocimiento del hidrograma de salida estimado haciendo uso
de los tiempos de salida, la primera simplicacion que a partir de este punto trataremos
de superar para renar el modelo en la medida de lo posible es la introducida mediante la
estimacion anterior del caudal generado en la celda. La formulacion planteada implica la
asumcion de un caudal constante, de tal modo que el hidrograma generado en la celda para
el intervalo estudiado es de tipo cuadrado, tal y como lo muestra la gura (8.2).
Este hecho, a medida que se aumenta la resolucion temporal y espacial, tiene menores
consecuencias sobre el resultado nal en el calculo del hidrograma a la salida de la cuenca,
pudiendose, no obstante, mejorar esta aproximacion de modo relativamente simple, al menos
conceptualmente.
Partiendo del volumen de escorrenta total calculado en (8.35), este puede distribuirse a lo
largo de la duracion del intervalo haciendo uso, por ejemplo, de un hidrograma unitario como
los estudiados con anterioridad en el apartado precedente. El valor de area a utilizar en este
caso sera el area de la propia celda, y el tiempo de concentracion puede tomarse el de transito
a traves de la misma, obtenido empleando la velocidad en esta, valor que se conoce pues en
su momento ya vimos la manera de calcular uns malla correspondiente a este parametro. La
duracion de la tormenta en este supuesto es la duracion del intervalo con el que trabajemos
para la obtencion del hidrograma nal a la salida de la cuenca.
Otra opcion posible es emplear un hidrograma adimensional como el propuesto por el SCS.
Seg un este, se tiene una funcion discreta que relaciona un numero nito de valores de tiempo
con sus correspondientes caudales, y puede calcularse mediante dicha funcion para unos datos
particulares la forma del hidrograma generado. En concreto, es necesario conocer los valores
de volumen de escorrenta total y caudal punta. El primero de ellos ya se ha obtenido mediante
las ecuacion (8.35), y para el segundo puede hacerse uso de una expresion a este efecto tal
como la ya presentada para el caso del hidrograma unitario triangular, la formula racional, u
otra que se estime oportuna y cuya utilizacion sea justicada.
Tengase en cuenta en este caso, que el empleo del hidrograma unitario asume que la
duracion de la tormenta es menor que 1, 33 T
c
, con lo que, en funcion de los tiempos de con-
centracion de las celdas que dependeran directamente de su tama no , debera trabajarse
con un intervalo mas peque no en ciertas ocasiones.
266 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
Figura 8.3: Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida t
s
de la misma.
Con lo anterior, cada celda da lugar a un hidrograma para la escorrenta generada en ella
en un instante dado t, el cual denominaremos H
t
i,j
. La obtencion del hidrograma generado
en la salida de la cuenca por la escorrenta que se produce a lo largo de ese instante se
obtiene sumando dichos hidrogramas, de la misma manera que ya se vio para el caso de
la suma de hidrogramas unitarios aunque el concepto en este caso en diferente . No
obstante, debe tenerse en cuenta la posicion de cada celda dentro de la cuenca, aplicando a
cada hidrograma un retardo equivalente al tiempo de salida de la celda que lo produce, tal
y como esquematicamente se reeja en la gura. (8.3). El valor del tiempo de salida que se
utilizaba en la ecuacion (8.33) para agrupar los distintos caudales generados por las celdas, se
aplica aqu directamente a los hidrogramas ahora obtenidos en cada una de ellas, con objeto
de poder sumar estos posteriormente sin dicultad
As, los hidrogramas de la forma
H
t
i,j
= (Q
t
1
, Q
t
2
, . . . , Q
t
n
) Q
t
2
, . . . , Q
t
n1
= 0 (8.36)
pasan a ser de la forma
H
t
i,j
= (Q
t
1
, Q
t
2
, . . . , Q
t
k
, . . . , Q
t
m
)
Q
t
1
, . . . , Q
t
k+1
= 0 ; Q
t
k+2
, . . . , Q
t
m1
= 0 ; m = k +n (8.37)
donde
k =
_
t
s
i,j

_
(8.38)
siendo t
s
i,j
el tiempo de salida de la celda (i, j). Y ahora ya s, el hidrograma a la salida
generado por la precipitacion en el instante t puede expresarse como
H
t
=

H
t
i,j
(8.39)
Con el conjunto de hidrogramas para los distintos instantes, se obtiene por convolucion de
estos el hidrograma denitivo de la tormenta para la cuenca analizada, seg un
H =
T

n=t
0
H
n
(8.40)
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 267

El aumento de complejidad del algoritmo es grande con la introduccion de esta ultima
modicacion, pues se pasa de tener un valor asociado a cada celda para un instante dado a
convertir dicho valor en un hidrograma completo con un numero notable de valores que lo
denen.
Sin a nadir complejidad adicional al mecanismo del algoritmo en cuanto a lo que el calculo
del hidrograma nal se reere que se seguira haciendo mediante la suma de hidrogramas
parciales , la consideracion de los efectos de laminacion que tienen lugar en el desplazamiento
de los hidrogramas desde cada celda hasta la salida de la cuenca es otro aspecto a tener en
cuenta para renar en la medida de lo posible el modelo planteado.
La posibilidad de conducir individualmente cada uno de los hidrogramas generados en las
celdas para cada intervalo de tiempo es, quizas, algo excesiva considerando la magnitud de los
mismos ya es quizas innecesario en muchos casos, como se dijo, el emplear hidrogramas no
constantes en cada celda y los distintos factores que no se tienen en consideracion dentro
del modelo, as como las asumciones que se han realizado hasta este punto.
Una propuesta de menor complejidad que la anterior es la laminacion de los hidrogramas
a la salida de la cuenca correspondientes a cada intervalo, de tal modo que la convolucion
nal se lleve a cabo sobre los hidrogramas que reejan la traslacion del ujo desde cada celda
establecida en funcion de los tiempos de salida de las mismas , as como la conduccion
del mismo. Tambien, en lugar de trabajar en este orden, puede hacerse en orden inverso,
sumando todos los hidrogramas generados en una celda y obteniendo el hidrograma que dicha
celda genera a lo largo de toda la tormenta. Posteriormente, se traslada y se conduce dicho
hidrograma hasta la salida de la cuenca, haciendo lo mismo para cada una de las celdas y
sumando todos los hidrogramas obtenidos.
Esta conduccion sobre los hidrograma nales correspondientes a cada intervalo o bien los
correspondientes a cada celda puede efectuarse tambien, como resulta logico, si se trabaja con
la hipotesis de caudal constante con la que se comenzo este apartado, ya que no es necesaria
la presencia de hidrogramas en cada celda.
Una forma relativamente com un de efectuar la conduccion del ujo aprovechando la estruc-
tura de la malla del MDT en celdas regulares, es considerando estas como embalses lineales y
aplicando un modelo de embalses lineales en serie, tal y como se muestra en la gura (8.4).
Figura 8.4: Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en
serie.
Cada celda es considerada como uno de tales embalses lineales, caracterizandose estos por
una constante de almacenamiento K que reeja el tiempo medio de estancia del ujo en el
embalse. Dicho valor puede considerarse como el tiempo de paso, aunque es habitual suponerlo
268 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
constante para todas las celdas de la malla. La modicacion del hidrograma al paso por el
embalse se eval ua mediante la expresion
H

i
= 2C
1
H
i
+C
2
H

i1
(8.41)
siendo
H
i
=
H
i
+H
i1
2
(8.42)
y
C
1
=
C
2 +C
(8.43)
C
2
=
2 C
2 +C
(8.44)
donde C se obtiene como la relacion

K
El hidrograma entrante en una celda, es el saliente de la anterior, con lo que, considerando
la constancia del valor de K a lo largo de todo el trayecto desde una celda hasta el punto
de salida de la cuenca, puede calcularse la variacion del hidrograma generado en la misma
aplicando la formulacion anterior un n umero n de veces, siendo n el numero de celdas que
recorre el ujo desde la inicial hasta el punto de cierre.
Otra formulacion similar a la anterior es la incluida en la aplicacion HECHMS bajo la
denominacion del modelo ModClark, seg un
H

t
=

R + 0, 5
H
t
+
_
1

R + 0, 5
_
H

t1
(8.45)
siendo R un parametro de almacenamiento que puede determinarse empricamente (HEC,
1982)
Por ultimo, una propuesta distinta algo mas simple que se basa en considerar el desplaza-
miento del ujo desde cada celda hasta la salida de la cuenca como un mero desplazamiento
es decir, sin tener en cuenta conduccion de ning un tipo, tal y como se presento en origen
la formulacion , pero introduciendo el uso de una funcion que reeje las perdidas de trans-
mision que tienen lugar, disminuyendo el volumen que llega a la salida con respecto al que
originalmente se genera en la celda. Tal funcion es de la forma (Ashour, 2000)
V
x
= V
0
R
x
(8.46)
donde x es la distancia entre la celda considerada y la de salida de la cuenca, V
x
es el volumen
a la distancia x, V
0
es el volumen inicial y R la relacion entre un volumen inicial y el que se
obtiene a una distancia unitaria. Dicho valor de R debe obtenerse empiricamente o mediante
regresiones existentes a tal efecto desarrolladas en funcion de la morfologa de la zona y las
caractersticas generales del medio.
Como puede verse desde este punto, el calculo de un hidrograma mediante alguna de
las propuestas anteriores no se corresponde exactamente con el tratamiento clasico de las
isocronas, puesto que, aun manteniendo una semejanza conceptual clara, la gran diferencia
en la resolucion de trabajo da lugar a consideraciones complementarias y posibilidades nuevas
que no se contemplaban con anterioridad.
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 269

Hidrogramas unitarios a partir de la relacion tiempoarea
Otra posibilidad para el empleo de los tiempos de salida y su malla de datos asociada se basa
en intentar relacionar las ideas explicadas con anterioridad a este respecto con aquellas que
residen en la metodologa del hidrograma unitario. Si se asume una linealidad en la respuesta
de la cuenca en particular, en el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta
los diferentes hidrogramas para cada intervalo, con los cuales se realiza la convolucion nal,
son proporcionales entre s, es decir
H
t
H

t
t, t

(8.47)
Para poder armar este resultado, se debe suponer tambien que la precipitacion es cons-
tante en todas las celdas, es decir
P
t
i,j
P
t
i

,j

=
P
t

i,j
P
t

,j

t, t

i, i

, j, j

(8.48)
siendo esta asumcion perfectamente aceptable para cuencas con un tama no moderado.
Con ello, conociendo el hidrograma generado para una escorrenta concreta equivalente
en su volumen, por ejemplo, a una escorrenta global de 1 mm en todas las celdas de la cuenca
, no es necesario calcular el hidrograma para el resto de intervalos, pues pueden conocerse a
partir del hidrograma de un unico de dichos intervalos. El ahorro en terminos computacionales
que supone este enfoque es muy grande, como puede intuirse, y la perdida de precision que
implica, dependiendo de las caractersticas de la cuenca y de lo adecuado que resulte en cada
caso asumir las hipotesis anteriores, puede no ser excesivamente signicativa.
Asimismo, el anterior enfoque permite enlazar perfectamente la utilizacion de las infor-
macion referente a tiempos de salida con el empleo de datos de precipitacion no distribuidos,
es decir, sin hacer uso de un MDP sino tan solo empleando datos puntuales. Si se calcula el
hidrograma generado en la salida de la cuenca por una escorrenta de 1 mm en cada celda, y
a partir de un hietograma de tormenta que se suponga constante para toda la cuenca, puede
obtenerse el hidrograma resultante de dicha tormenta sin mas que calcular los hidrogramas
para cada intervalo como proporcionales al generado por la escorrenta de 1 mm.
Como resulta obvio, ese hidrograma usado como modelo no es sino un hidrograma unitario
en particular, a falta de a nadir la atenuacion del mismo, constituye el conocido como
hidrograma unitario de Clark , pero generado en este caso a partir de los tiempos de salida
como unico dato de partida. Por ser estos tiempos de salida directamente dependientes del
relieve y la conformacion de la cuenca en terminos geomorfologicos, este hidrograma unitario
guarda una ntima relacion con dicha morfologa, por lo que no se trata en absoluto de uno
de tipo sintetico sino, por el contrario, de un hidrograma ((real)) y particularmente relacionado
con la cuenca de la que deriva.
Puesto que la escorrenta es constante en cada celda jada en 1 mm para determinar
el caracter unitario del hidrograma resultante la forma del hidrograma calculado sera igual
a la del histograma de frecuencias de los tiempos de salida para las celdas de la cuenca. As,
puede obtenerse a partir de dicho histograma sin mas que multiplicar la frecuencia de cada
valor de tiempo expresada en tanto por ciento por el valor a =
V
T
, siendo V el volumen
total correspondiente a la tormenta sobre la cuenca y T el tiempo de salida correspondiente
al punto mas alejado, es decir, el ancho del hidrograma que se va a obtener.
Un ultimo paso resta en esta metodologa, que es, como se ha dicho antes, la conduccion del
hidrograma haciendo uso de los datos de tiempos de salida tan solo se realiza una traslacion,
como ya se comento , y mediante la cual las componentes del hidrograma resultante H

se
eval uan a traves de una de las expresiones ya introducidas en el apartado precedente.
Un resumen graco de la obtencion de este hidrograma unitario se recoge en la gura (8.5).
270 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
Figura 8.5: Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida.
Sobre el calculo del tiempo de salida
En el apartado dedicado al calculo de tiempos de salida y la malla de datos correspondiente,
dos planteamientos principales fueron considerados: velocidad constante a lo largo de la malla
o velocidad variable. En este segundo supuesto mas realista y, por tanto, de mayor interes
el caudal circulante pasaba a formar parte de las formulaciones para el calculo de velocidad,
siendo, como ahora vemos, dicha velocidad tambien un factor que inuye en la estimacion
de caudales y de hidrogramas asociados. Existe as una relacion bidireccional entre ambos
factores, que hace que sea interesante comentar algunas ideas al respecto antes de abordar el
siguiente apartado.
En primer lugar, la existencia de un unico mapa de velocidades supone que la velocidad
y por tanto el tiempo de transito en una celda es constante a lo largo de la duracion de
la tormenta. Sin embargo, esta suposicion no se cumple, ya que el caudal del cual depende
la velocidad vara a lo largo del tiempo. La creacion de un nuevo mapa de velocidades para
cada intervalo considerado dentro del evento de precipitacion que se analiza, debe por tanto
llevarse a cabo al menos desde el punto de vista de la pura teora para reejar este
hecho.
En segundo lugar, el calculo de caudal que se emplea para la estimacion de la velocidad,
asimilando este a un caudal acumulado procedente de todas las celdas aguas arriba, tampoco
representa con precision la magnitud del ujo circulante por cada celda concreta. Con inde-
pendencia del tipo y forma del hidrograma que se supone que tiene lugar en la celda, es claro
que, salvo para las celdas de cabecera las cuales no estan en el grupo de celdas de cauce
para las cuales es necesario estimar este caudal , el ujo no pasa por la celda en un unico
intervalo. Por lo tanto, tan solo una parte del caudal calculado es el que pasa en cada instante,
empleandose as un valor mayor de caudal y, consecuentemente, sobreestimandose la velocidad
de ujo en las celdas de cauce.
Una posible correccion sera la obtenida aplicando un valor medio de caudal, apoyandose,
por ejemplo, en el mapa de caudales promedio tal y como este fue denido en el apartado
(8.2). Esta estimacion sera mas precisa a costa de una mayor complejidad y un n umero
mayor de operaciones a realizar con lo que tambien la velocidad estimada ganara en su
exactitud.
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 271

Debe tenerse en cuenta, no obstante, y a efectos de la obtencion del hidrograma nal a
la salida de la cuenca, la importancia en cierto sentido moderada que la velocidad en zonas
encauzadas puede tener. Por un parte, la sensibilidad de la forma y valores extremos del
hidrograma a las variaciones de dicha velocidad no es de una magnitud muy elevada. Por otra,
las celdas afectadas de esta velocidad son minora dentro de la malla del MDT, siendo en la
gran mayora de las celdas un ujo de tipo en ladera.
Es conveniente, por tanto, juzgar la idoneidad de llevar a cabo un planteamiento mas
complejo, siendo en lineas generales sucientemente buena la aproximacion realizada mediante
el empleo del mapa de caudales medios, o incluso la suposicion inicial de caudal constante igual
a todo el caudal generado aguas arriba. Un justo equilibrio entre la precision y la operatividad
del metodo implementado la carga computacional del trabajo con tiempos de salida es
en general elevada en comparacion con otras metodologas debe guiar, como es logico, la
construccion de modelos con estas bases funcionales.
8.4.2. Metodos combinados
Aunque su planteamiento se antoja mas complejo, especialmente en terminos de una im-
plementacion practica de los mismos, puede perfectamente considerar el desarrollo de modelos
que apliquen de modo conjunto las teoras de los dos grupos generales hasta el momento
tratados. Esta aproximacion es interesante para el tratamiento de grandes cuencas donde un
estudio global pueda ser incorrecto al no poder asumirse la constancia de ciertas variables.
En tal caso, el empleo de una division en subcuencas y el trabajo con estas seg un lo
expresado en el apartado (8.3.2), estableciendo las relaciones entre los caudales generados en
cada una de ellas, parece una opcion correcta y habitual , al tratarse independientemente
dichas subcuencas, las cuales, por su mas reducido tama no, se estudian como una unidad
autonoma pudiendo asumirse algunos hechos que no sera tan correcto asumir para la cuenca
global.
Figura 8.6: Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las unida-
des hidrologicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posteriormente un modelo
agregado(derecha).
Pese a que el establecimiento de relaciones entre las subunidades derivado del analisis de
la jerarqua de la cuenca se ha tratado junto a los modelos agregados, no es necesario que
dichas subcuencas se analicen mediante metodos agregados, pudiendo estudiarse por metodos
distribuidos, en particular haciendo uso de los tiempos de salida anteriormente explicados
tiempos de salida en este caso hasta el punto de cierre de la subcuenca, no el de la cuenca
global .
272 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
As, como se muestra esquematicamente en la gura 8.6, se tendran una serie de subcuencas
analizadas de modo aislado estimando los hidrogramas a la salida de las misma de forma
distribuida utilizando la informacion de las celdas, para luego aplicar conceptos mas cercanos
al enfoque agregado sobre el conjunto de los mismos.
La bondad de estos planteamientos es grande en el caso de cuencas de cierta dimension
o aquellas cuya propia variabilidad haga interesante la division de las mismas en unidades
de mayor homogeneidad, p udiendose sobre las mismas aprovecharse la propia potencia de los
modelos distribuidos gracias al empleo conjunto de forma paralela a otra serie de ideas.
8.4.3. Calculo de caudales sobre un enfoque continuo
Los anteriores planteamientos, aun considerando individualmente a cada celda y evaluando
en cada una de las mismas no unicamente el caudal que estas generan, sino la forma detallada
en que este se desplaza hasta la salida de la cuenca, no se basan, sin embargo en el analisis
directo del comportamiento del ujo celda a celda. Dentro de los enfoques presentados al
principio del apartado, estos se englobaran en aquellos que en su momento se denominaron
como sourcetosink.
Un paso mas alla en el nivel de detalle y por tanto, irremisiblemente, en su complejidad
y volumen de informacion manejado se puede dar mediante el estudio de los ujos en cada
celda y cada intervalo considerado dentro de la tormenta, analizando el movimiento de los
mismos entre celdas contiguas.
El elemento nal cuya obtencion se plantea en este caso no es ya el hidrograma en la
salida de la cuenca que podra obtenerse como un resultado parcial, no obstante , sino un
conjunto de mallas, tantas como intervalos de tiempo se consideren, en las cuales se reeje el
volumen de escorrenta que atraviesa cada celda en dicho intervalo.
Este resultado permite, ademas de conocer los hidrogramas asociados al evento de precipi-
tacion en cualquier punto de la cuenca analizada, la obtencion de nuevas formas de representa-
cion tales como animaciones gracas de la evolucion en la respuesta hidrologica de la cuenca,
resultados que sin la presencia del MDT y la estructura de mallas de datos correspondientes
no podran obtenerse. Se trata pues, de un enfoque fuertemente dependiente de cuanto por el
momento se ha desarrollado sobre la utilizacion y aprovechamiento de MDTs, y donde estos
demuestran con intensidad su potencia al aspecto.
En cierta medida, el enfoque celda a celda podra asimilarse a la manera de proceder en el
enfoque agregado aunque es obviamente distribuido , pues este ultimo puede en ultima
instancia denominarse como ((cuenca a cuenca)), y dentro de un esquema distribuido cada celda
se considera como una cuenca particular con condiciones propias. No obstante, la carencia de
signicado hidrograco de las celdas y la regularidad de las mismas, as como el mayor n umero
en que se presentan, hace mas adecuado el tomar otra serie de metodologas para la resolucion
del problema.
Primeramente, una perspectiva sencilla que se presenta como una extension de las ideas re-
cogidas en el mapa de caudales promedio sera presentada, permitiendonos ya un conocimiento
de las distintas mallas que han sido se naladas como objeto nal del analisis en este sentido.
El conocimiento de algunas otras ideas asociadas a tiempos de salida hara sumamente sencilla
la comprension y la implementacion de esta primera alternativa.
Posteriormente, se tratara la cuestion desde un punto de vista con mayor base fsica,
presentando algunas formulaciones nuevas en las que la anteriormente mencionada estructura
((celda a celda)) se hace mas patente, as como su similitud con la estructura entre cuencas del
modelo agregado.
Dentro de este ultimo enfoque, se analizara en primer lugar una aproximacion sencilla al
fenomeno, considerando que desde cada punto hasta la salida de la cuenca el ujo pasa por
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 273

una serie de almacenamientos con comportamiento lineal las celdas sufriendo los efectos
propios de los mismos. En segundo lugar, se presentara una perspectiva con mayor carga
matematica, basada en la resolucion numerica de la ecuacion de onda cinematica, planteada
esta sobre cada una de las celdas que forman las distintas rutas de descenso hacia el punto de
cierre de la cuenca.
El planteamiento de todos estos modelos considera el ujo con caracter unidimensional,
por lo que, como venimos asumiendo en gran parte de los ultimos captulos, la metodologa
empleada para el conocimiento de las direcciones de ujo que condicionan dichas rutas de
descenso sera el sencillo y clasico D8.
Entrando en la primera formulacion, en base a las direcciones denidas por el D8 sobre las
distintas celdas del MDT, y en conjuncion con el mapa de tiempos de salida, pueden crearse
mallas de vol umenes de escorrenta o caudales, si se emplea el tiempo del intervalo con-
siderado para cada intervalo dentro de la duracion de la tormenta, aplicando conceptos
similares a los ya vistos para el empleo de dichos tiempos de salida. Puesto que no se trata
en este caso de obtener un hidrograma en un punto concreto, sino un n umero dado de mallas
que en realidad representan un n umero de n de hidrogramas, siendo n el n umero de cel-
das en la cuenca analizada , las consideraciones que deben realizarse deben ser revisadas,
especialmente de cara al rendimiento de los algoritmos que deban plantearse.
En este caso, si aplicaramos directamente la metodologa de isocronas, y puesto que se
van a generar datos en cada celda, dichas celdas adquieren la consideracion de punto de cierre
de una subcuenca, con lo que sera necesario conocer un n umero muy elevado de cuencas,
siendo el manejo de esta informacion y el trabajo con la misma poco ecaz. Si en el calculo de
hidrogramas mediante isocronas se a nadan en cada intervalo los caudales generados en celdas
que cumplieran una condicion determinada seg un su tiempo de salida vease la ecuacion
(8.33) , en esta ocasion, y a efectos de calcular el caudal en una celda en un intervalo dado
esto es, en una de las mallas que van a generarse deben considerarse aquellas que cumplan
dicha condicion pero ademas pertenezcan a la cuenca vertiente de la celda problema. Ello
obliga a, de alg un modo, almacenar las relaciones entre todas las celdas de la cuenca, de forma
que pueda identicarse dicha relacion de modo sencillo en el momento de sumar los caudales
a cada una de ellas.
Para ello, resulta mas conveniente en esta ocasion no realizar un esquema ((hacia aguas
arriba)), sino en el sentido propio del ujo. Es decir, desde cada celda registrar el conjunto de
celdas hacia las que el ujo de esta se desplaza. Este planteamiento, que fue calicado en su
momento como muy inferior a los algoritmos recursivos presentados para el calculo de tiempos
de salida o estimacion de areas aportantes, es en este caso mas adecuado debido a la diferente
problematica que se presenta.
Por simplicidad, se considerara en esta primera exposicion que la tormenta es de intensidad
constante, por lo que las precipitaciones efectivas y por tanto los caudales generados en
cada celda no varan a lo largo de la misma. Ello hace necesaria la utilizacion de tan solo una
malla de caudales generados en las celdas, las cuales denotaremos como Q
i,j
. La adaptacion
para una precipitacion variable es sumamente sencilla. Las mallas de caudales que atraviesan
cada celda en los diferentes intervalos en que se estudia la tormenta se denotan como Q
n
siendo expresados dichos valores de sus celdas de la forma Q
n
i,j
.
De acuerdo con este planteamiento, y para la malla nesima es decir, la correspondiente
al intervalo n entre los instantes t
n1
= (n 1) y t
n
= n , los caudales de las distintas
celdas pueden evaluarse como
Q
n
i,j
=

Q
a,b
(8.49)
siendo (a, b) las celdas que pertenecen a la cuenca de (i, j) y cumplen
274 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
(n 1) t
a,b
n (8.50)
La inclusi on del tiempo hace que la formulacion sea mas compleja que en el caso del mapa
de caudales medios.
Para llevar a la practica lo anterior se procede, como ya se ha dicho, desde aguas arriba
haca aguas abajo, no calculando que celdas vierten sobre una dada en el intervalo considerado,
sino sobre que celda se vierte el caudal generado en una celda concreta en un tiempo igual al de
dicho intervalo. Para ello, desde cada celda se va descendiendo hacia aguas abajo empleando
las direcciones de ujo y sumando el tiempo empleado en dicho descenso.

Este se detiene
cuando el valor de tiempo cumple la condicion expresada en (8.50), a nadiendose entonces el
correspondiente caudal a la celda donde se haya detenido el proceso.
Siguiendo este mismo esquema para los diferentes intervalos, las mallas buscadas pueden
ser obtenidas en una primera aproximacion. No obstante, el proceso es computacionalmente
intenso, y puede simplicarse en cierta medida, no compensando la utilizacion de este como
tal frente a la de metodos mas elaborados como los de base con mayor componente fsica que
posteriormente se analizaran.
Una simplicacion inmediata es la basada en la sustitucion de la ecuacion (8.49) por la
nueva expresion
Q
n
i,j
=

(Q
a,b
+Q
n1
a,b
) +Q
i,j
(8.51)
cumpliendo en esta ocasion las celdas (a, b) la condicion
t
a,b
(8.52)
Es decir, se utilizan los resultados correspondientes al ultimo intervalo para generar los
del siguiente. De este modo, al ser menor el tiempo en el que se detiene el descenso desde
cada celda, los recorridos son mas cortos y el costo computacional se reduce sensiblemente. No
obstante, hay una perdida de precision en el proceso debida a la discretizacion de los tiempos
de salida en intervalos de longitud y el redondeo que ello supone , y la utilizacion de
valores peque nos de dicho puede impedir el funcionamiento correcto del metodo.
Una alternativa a lo anterior es, siguiendo la misma idea, considerar en cada instante lo
que sucede en cada celda y sus circundantes, planteando que el volumen en una celda es
igual a la suma los vol umenes entrantes que provienen de dichas celdas circundantes y de la
precipitacion, menos el saliente hacia la celda situada aguas abajo. Es decir,
V
n
i,j
=

(V
n
s(a,b)
) +V
i,j
V
n
s(i,j)
(8.53)
siendo V
n
s(i,j)
el volumen saliente de la celda (i, j), que puede calcularse haciendo uso del
intervalo y el tiempo de transito entre cada celda y la situada aguas abajo de la misma,
seg un la expresion
V
n
s(i,j)
= V
n1
i,j

t
i,j
t
a,b
(8.54)
siendo (a, b) la celda sobre la que vierte (i, j), y debiendo cumplirse, por mera logica, que
t
i,j
t
a,b
, siendo esta circunstancia un posible inconveniente del metodo, ya que para
mallas con una resolucion elevada, el valor de puede ser excesivamente peque no y generarse
una informacion excesiva, con el costo de proceso que ello conlleva.
Con los vol umenes, los caudales correspondientes se calculan aplicando
Q =
V

(8.55)
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 275

La aplicacion de un modelo de embalse lneal, seg un en su momento fue enunciado, supone
una alternativa a este planteamiento, considerando el efecto de almacenamiento de la propia
celda.
Paralelamente a la metodologa anterior, los metodos con una mayor base fsica representan
otra forma de proceder al calculo de caudales en las distintas celdas de la malla, analizando los
diferentes ujos mediante el estudio del equilibrio hidraulico de las mismas. El planteamiento
de ecuaciones que denen los estados a lo largo de las distintas lneas de ujo, las cuales se
encuentran fragmentadas en celdas sobre cada una de las cuales se aplicaran dichas formu-
laciones, representa la metodologa a seguir para esta tarea, de forma no muy distinta de lo
ya visto. La resolucion de las ecuaciones resultantes, seg un su mayor o menor complejidad,
requerira el empleo de metodos con distinto grado de dicultad, que se analizan seguidamente.
Estas ecuaciones permiten incorporar a la modelizacion del ujo elementos de transito
distribuido de avenidas, pues se aplican formulaciones para dicho transito a escala de celda y
teniendo en cuenta el total de elementos y parametros que estan en relacion con la misma.
Denotando como Q
t
la malla de caudales en el instante t y Q
t
i,j
el caudal en la celda
(i, j) en ese mismo instante una aproximacion bastante habitual se formula haciendo uso del
modelo de onda cinematica. De acuerdo con este, el ujo puede denirse seg un la ecuacion de
continuidad
Q
x
+
A
t
q = 0 (8.56)
y la ecuacion de conservacion del momento
1
A
Q
t
+
1
A
(Q
2
/A)
x
+g
y
x
g(S
f
S
0
) = 0 (8.57)
Esta ultima no obstante, y dadas las asumciones del propio metodo de onda cinematica,
se reduce al ultimo termino, pudiendo despreciarse los restantes.
S
f
= S
0
(8.58)
siendo S
0
la pendiente del canal y S
f
la pendiente de la linea de energa
Esta ecuacion puede tambien expresarse de la forma
A = Q

(8.59)
Derivando respecto del tiempo se obtiene
A
t
= Q
1
Q
t
(8.60)
y llevando esto a (8.56), esta ultima ecuacion queda de la forma
Q
x
+Q
1
Q
t
= q (8.61)
Siendo S
0
= S
f
, se puede expresarse el caudal de acuerdo con la formula de Manning, por
lo que se tiene
A =
_
nP
2/3

S
0
_
3/5
Q
3/5
(8.62)
con lo que, asimilando esta expresion a (8.59), se tiene
276 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
=
_
nP
2/3

S
0
_
3/5
; = 0, 6 (8.63)
La ecuacion (8.61) permite con esta ultima consideracion modelizar el comportamiento
del ujo a lo largo del canal considerado. No obstante, la naturaleza de dicha ecuacion dife-
rencial hace que para su resolucion deban emplearse metodos numericos que hagan posible
el planteamiento de una formulacion algortmica al respecto. El metodo de diferencias nitas
permite convertir (8.61) en un conjunto de ecuaciones algebraicas con las que resulta asequible
el trabajo y la resolucion de las mismas, y sera mediante su aplicacion como se emplee dicha
ecuacion para el estudio del ujo en cada celda de la malla. Mas detalles acerca de las diferentes
metodologas basadas en diferencias nitas puede encontrarse en (Chow, 1988), apuntandose
aqu tan solo los aspectos principales y reservandose la exposicion fundamentalmente a los
elementos concernientes a la implementacion de dicha metodologa sobre la base de trabajo
del MDT.
As, utilizando un esquema lineal en diferencias nitas, se obtienen las expresiones
Q
x

Q
n+1
i+1
Q
n+1
i
2
(8.64)
Q
x

Q
n+1
i+1
Q
n
i+1
2
(8.65)
Q
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
(8.66)
q
q
n
i+1
q
n+1
i+1
2
(8.67)
siendo Q
n+1
i+1
el caudal saliente en una celda dada en el instante n + 1. El valor de Q
n+1
i
es el
valor de caudal entrante, que se obtiene sumando los valores correspondiente a los caudales
en t +1 para todas las celdas que vierten sobre la celda problema. q es la entrada de ujo que
tiene lugar a lo largo del tramo sobre el que se aplica la formulacion de onda cinematica, y
que sera igual al volumen total de escorrenta generado por precipitacion en la celda esto
es, Q
i,j
, dividido entre el tiempo utilizado. El valor de q es, por tanto, constante para
todos los instantes si se supone una constancia de la precipitacion y la respuesta del terreno,
como as se ha hecho, aunque se insiste una vez mas en la posibilidad relativamente sencilla
de emplear una malla de escorrentas.
Llevando estas expresiones a (8.61), se obtiene
Q
n+1
i+1
=

x
Q
n+1
i
+Q
n
i+1
_
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
_
1
+
q
n
i+1
q
n+1
i+1
2

x
+
_
Q
n
i+1
Q
n+1
i
2
_
1
(8.68)
donde x es el intervalo espacial que se considera, que puede hacerse igual al ancho de celda
g (Downer, 2002), aunque puede tambien tomarse como

2+1
2
, es decir, una media entre la
distancia horizontal entre celdas y la diagonal, seg un se considere.
El principal aspecto de interes desde el punto de vista computacional y su union con el
Modelo Digital del Terreno y las mallas de datos implicadas, es la necesidad de que, en cada
paso de calculo del valor de Q
n+1
i+1
, deben conocerse los valores de Q
n+1
i
, los cuales dependen
de los valores de caudal en ese mismo intervalo de tiempo n + 1 para las celdas situadas
inmediatamente aguas arriba de la celda problema. Ello obliga a que el calculo de los caudales
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 277

a lo largo de las distintas celdas se lleva a cabo en un determinado orden, de tal modo que los
caudales de dichas celdas aguas arriba se encuentren ya calculados en el momento de proceder
a la evaluacion del caudales sobre una celda concreta. Tambien resulta posible el llevar a cabo
el proceso con un esquema recursivo, de la manera que ya ha sido presentada para otra buena
serie de operaciones similares, que sera el que aqu se adopte.
El establecimiento de un orden de procesado de las celdas, que se ve implementado me-
diante la estructura recursiva propuesta, puede verse gracamente en la gura (8.7)
Figura 8.7: Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con poste-
rioridad a las de tonalidad oscura.
Una vez se conocen los valores de caudal Q para los instantes y celdas correspondientes,
los valores de q y son tambien conocidos, siendo el de el unico que a un resta por precisar.

Este se encuentra en funcion del permetro mojado P, el cual a su vez depende del caudal
y puede en funcion de este obtenerse de la manera ya expuesta en el caso del calculo de
velocidades de ujo en las celdas. Como valor de caudal a emplear, una buena aproximacion
es utilizar el del instante precedente, suponiendo que la forma del hidrograma en cada celda
no es brusca y no se dan, por tanto, cambios fuertes en la magnitud de dicho caudal entre
intervalos consecutivos.
Un algoritmo para el calculo de caudales seg un lo anterior tendra la forma siguiente. Los
diferentes mapas de caudales se almacenan en un array de la forma Q(i,j,t) y la malla
de precipitacion efectiva se denota como P(i,j). Se supone la existencia de una funcion
OndaCinematica(Q1,Q2,q) que implementa la formulacion introducida en (8.68).
funcion CalcularQOndaCinematica (i,j,t)
{
//Q1 es el caudal entrante
//Q2 es el caudal de la celda en el instante anterior
Q1 = 0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+m,j+n) vierte sobre (i+j) entonces
{
Q1 = Q1 + CalcularQOndaCinematica (i+m,j+n,t)
278 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
}
}
}
}
Q2=Q(i,j,t-1)
Q(i,j,t) = OndaCinematica (Q1,Q2,P(i,j))
devolver Q(i,j,t)
}
El calculo completo de todas las mallas de caudales correspondientes a la duracion completa
de la precipitacion, se llevara a cabo mediante una funcion como la siguiente.
funci on CalcularMallas CaudalesOndaCinematica ()
{
desde t = 2 hasta t = numero de mallas totales
{
// x e y son las coordenadas del punto de cierre
de la cuenca
CalcularQOndaCinematica(x,y,i)
}
}
La malla de caudales para el instante inicial (i = 1) se supone que es nula en su totalidad,
aunque pueden introducirse otros valores como condiciones iniciales seg un resulte oportuno,
sin suponer ello una dicultad adicional que deba contemplarse.
Las ideas algortmicas anteriores pueden servir como base para otra serie de planteamientos
fundamentados en diferentes ecuaciones. As, esquemas similares pueden plantearse haciendo
uso de otras ecuaciones derivadas de las formulas de SaintVenant , tales como la correspon-
diente a la onda dinamica.
Asimismo, en lugar de formulaciones mas complejas, otras mas sencillas, incluso de tipo
conceptual, pueden aplicarse mediante este esquema de trabajo. La consideracion de las celdas
como embalses lineales es una posibilidad en este sentido, aplicando las formulas en su momento
introducidas pero efectuando el analisis a escala de cada celda en lugar de entre cada celda y
el punto de salida de la cuenca. Es decir, mediante un esquema celda a celda en lugar de uno
de tipo sourcetosink.
Mas a un, el conocimiento relativo de la magnitud de los distintos factores que permiten
considerar o no los distintos terminos de dichas ecuaciones puede utilizarse para emplear una
distinta formulacion seg un las celdas que se consideren. As, es com un aplicar una formulacion
a los ujos en ladera y otra a los ujos de cauce y otra los ujos encauzados, considerandose
que cada uno de ellos tiene cualidades bien diferenciadas.
Como puede observarse, las ideas en este sentido aunque detalladas en su base fsica
con algo mas de profundidad se asemejan notablemente a cuanto se vio en su momento
para el calculo de velocidades en las distintas celdas.
8.4.4. El metodo del modelo TOPMODEL
Tambien en este captulo dedicado a la estimacion de caudales se dedica un apartado
particular al modelo TOPMODEL, como continuacion de los resultados que, en lo referente a
la escorrenta, fueron extrados en un anterior apartado. Se concluye de esta forma el analisis
de dicho modelo, al mismo tiempo que, una vez que las metodologas para la articulacion de
8.4. M

ETODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 279

modelos de estimacion de caudales ha quedado desarrollada, se presenta un enfoque concreto
y se encuadra dentro de los ya tratados, ayudando as a la comprension global del tema del
captulo.
En el captulo anterior se vio como poda evaluarse una malla con valores del decit de
saturacion en cada celda, calculando esta para los distintos intervalos de tiempo, y existiendo
en funcion de dichos valores un area que se consideraba ((activa)) y que era la que aportaba ujo
en cada momento, motivo por el cual el modelo se denominada como de area contribuyente
variable.
En este captulo se tratara la forma sencilla, por otra parte de convertir las mallas
de decit en valores de caudal generado por la cuenca, analizando la teora que subyace
igualmente en la consideracion de los desplazamientos desde las celdas ((activas)) y la salida de
la cuenca. Se ve aqu que TOPMODEL, pese a su naturaleza distribuida, no ofrece resultados
por completo distribuidos tales como los que fueron analizados en el apartado precedente, ya
que no permite, por ejemplo, la creacion de mallas con valores de caudal en cada celda, como
las que ya hemos visto en el punto anterior.
En el modelo TOPDMODEL, dos son los parametros a este respecto que se evaluan. Por
una parte, el caudal supercial debido a la escorrenta. Por otra, el caudal base debido a los
movimientos subsuperciales.
En lo que respecta al caudal subsupercial, este se eval ua en funcion del decit medio de
la cuenca mediante la expresion
q
sub
= e
(I)
e
S
t
m
(8.69)
siendo q
sub
el caudal especco, esto es, por unidad de ancho.
La expresion correspondiente al ujo supercial es de la forma se obtiene simplemente
mediante las escorrentas que se producen en las celdas saturadas. En ellas, se considera como
escorrenta el valor por encima de la saturacion, asi como las entradas a la celda, las cuales,
como es logico, no puede inltrar. La expresion para este caso es de la forma
q
sup
=
1
A
_
A
act
_
S
t

+r
_
dA (8.70)
donde A es el area total de la cuenca y A
Act
el area saturada activa .
El caudal correspondiente a cada intervalo de tiempo considerado es la suma de los dos
anteriores, obteniendose as con un n umero mnimo de operaciones el resultado buscado. La
suposicion, no obstante, de que todo el caudal generado en un intervalo llega a la salida de la
cuenca en un instante dado, carece de sentido salvo cuando las dimensiones de la cuenca sean
muy reducidas. Por esta razon, el modelo incorpora la posibilidad de distribuir temporalmente
los valores generados, dandose de este modo una modelizacion mas realista.
El enfoque adoptado en este sentido por el modelo es similar al que se ha podido encontrar
en el caso anterior del caudal, basandose en valores medios y en una cierta regionalizacion de
las diferentes areas, clasicadas en esta ocasion en funcion de su distancia al punto de cierre
de la cuenca analizada.
As el modelo toma como datos necesarios para llevar a cabo este ajuste un valor medio de
velocidad y una curva de distribucion de distancias a la salida. Estos dos elementos permiten
obtener un histograma de tiempos de salida, a semejanza de como ya veamos algunos apar-
tados atras en la opcion mas simple del empleo de este factor. Con estos componentes, y pese
a que solo son las areas activas las que generan escorrenta, se supone que esta se distribuye
uniformemente sobre toda la cuenca, esto es, que toda la cuenca es activa y el caudal se reparte
por igual entre todas ellas. As, se lleva hasta la salida de la cuenca el volumen de escorrenta
generado en un instante, pero distribuido a lo largo de un periodo de tiempo dado.
280 CAP

ITULO 8. CAUDALES L

IQUIDOS
El lector podra facilmente apreciar en estas ideas una obvia similitud con planteamientos
basicos ya explicados, pudiendo asimilarse en gran medida a la creacion de hidrogramas uni-
tarios a partir de isocronas y la suposicion de una linealidad en la respuesta de la cuenca como
entidad hidrologica.
La version aqu presentada del modelo TOPMODEL es la mas habitual y a la vez la mas
sencilla, pudiendose plantear notables mejoras como de hecho as sucede , que no se
presentaran aqu pues gran parte de ellas pueden derivarse de conceptos previos as sucede,
por ejemplo, para la mejora del empleo de tiempos de salida o bien estan relacionadas
con los propias formulaciones fsicas en que se fundamenta el modelo por ejemplo, las que
tienen que ver con la variacion de transmisividad a lo largo de la profundidad del suelo. Esta
version basica es la que, por otra parte, se implementa en la aplicacion que puede obtenerse
de sus autores a traves de Internet, as como en lneas generales en aquella cuyo manejo
se detalla en el anexo correspondiente para que el lector pueda experimentar personalmente
con la misma.
Respecto a la inuencia de los parametros considerados en los resultados nales, un analisis
conciso puede encontrarse en (Fedak, 1999), donde se desarrollan igualmente algunos elementos
relativos al ajuste de los mismos y la calibracion general del modelo.
Por ultimo, y habiendo concluido la exposicion de todos los aspectos relativos a este meto-
do, es de interes rese nar que la implementacion de estas ideas puede consultarse de modo
explicito en el codigo fuente del programa, el cual los autores ponen a disposicion en la direc-
cion Web
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
Una version en C de este codigo el original esta escrito en FORTRAN se debe a
Peckham, y puede encontrarse igualmente en
http://instaar.colorado.edu/topoflow/Downloads/Models/TopModel/C version/-
topmodel.c
siendo mas clara y legible que la anterior, y por tanto mas interesante a efectos didacticos.
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Como pueden simplicarse los metodos basados en isocronas para una tormenta de duracion
T cuyos intervalos son todos de la misma intensidad es decir, la tormenta es de intensidad
constante ? Plantee las modicaciones correspondientes sobre los algoritmos presentados a este
respecto en el texto.
Captulo 9
Caudales solidos y erosion
El agua horada la piedra,
el viento dispersa el agua,
la piedra detiene al viento.
Agua, viento, piedra.
Octavio Paz
si el agua acaba con los caminos,
que no hara en los intestinos?
Refr an popular mejicano
9.1. Introduccion
La clara inuencia de la topografa en las acciones erosivas del agua sobre el terreno,
sumada a las derivadas de la propia magnitud de los ujos erosionantes las cuales tambien
guardan relacion directa con el relieve, seg un hemos visto , hacen que la presencia de un
elemento tal como el MDT suponga un apoyo muy notable para la mejora de los modelos
sobre fenomenos erosivos y las estimaciones de perdidas de suelo y caudales solidos.
Centrando la atencion sobre los factores directamente derivados del analisis del relieve,
aunque tambien analizando la inuencia que sobre los restantes puede tener el trabajo ba-
jo las circunstancias actuales, ya bien conocidas por el lector de los anteriores captulos, se
presentaran en este las formulaciones que permiten actualizar los planteamientos clasicos y
a nadir un nuevo nivel de detalle a los mismos. Este desarrollo pondra de maniesto la for-
ma en que nuevas ideas y nuevas concepciones pueden derivarse del conocimiento exacto de
parametros con anterioridad no tratados, dando lugar a su vez a distintos enfoques y maneras
de cuanticar o denir los procesos erosivos que tienen lugar sobre un terreno dado.
Aunque la diferencia mas notable viene, como resulta logico, desde un punto de vista cuan-
titativo no olvidemos que trabajamos sobre un MDT, entidad eminentemente numerica ,
los aspectos cualitativos son de tremenda importancia para las labores de gestion y planica-
cion ligadas a los fenomenos erosivos, por lo que tambien en este sentido deben contemplarse
adaptaciones ventajosas a partir de los nuevos planteamientos desarrollados. As, tanto mo-
delos explcitos como interpretaciones de los resultados seran ligadas sobre la base formal del
Modelo Digital del Terreno, con objeto de demostrar la buena disposicion del mismo en todos
los aspectos dentro de lo que al estudio de la erosion a nivel hidrologico respecta.
Muchos son los modelos que sobre este concepto pueden encontrarse, compartiendo en
muchas ocasiones un buen n umero de planteamientos comunes. No obstante, se ha centrado
el texto tan solo sobre aquellos planteamientos de corte mas general, los cuales, al tiempo que
permiten una aplicacion general y no local de sus formulaciones, sirven de modo correcto para
281
282 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
la exposicion de los conceptos de base que relacionan el empleo de MDTs con el calculo de
parametros diversos asociados al estudio de la erosion en la practica totalidad de sus facetas.
Como es logico esperar, distintas perspectivas se presentan a la hora de formular modelos
en este sentido sobre la base del MDT, en funcion del uso que de su informacion realicen. Por
una parte, se trataran aquellos en que el MDT se emplea como una fuente para la obtencion
de los parametros necesarios que deben incorporarse a las distintas formulaciones de corte mas
o menos habitual, destacando entre ellas la USLE. En cierto modo, se trata de un enfoque de
puro proceso encaminado a la obtencion de los datos de entrada necesarios, y con un particular
caracter aislado puesto que cada celda se va a analizar de modo independiente , el cual
puede asimilarse al uso que del MDT se realizaba en su momento en la aplicacion de una
metodologa tal y como la del hidrograma unitario, por ejemplo.
Por otra parte, desde otro punto de vista distinto, se veran propuestas basadas en formu-
laciones de tipo fsico, que tratan el analisis al nivel de las relaciones entre cada celda y sus
circundantes, planteando en cada una alg un tipo de ecuacion denitoria de los procesos de
transporte de sedimentos. Se a nade de este modo complejidad y por tanto, inevitablemente,
dicultad para su empleo a los modelos propuestos, los cuales seran tambien analizados en
un apartado independiente. Este tipo de modelos se asemejara en mayor medida a lo que en su
momento se describio en el apartado (8.4.3) ((Calculo de caudales sobre un enfoque continuo)).
9.2. Erosion en cauces
La erosion en cauces como tal, veremos que se trata de manera optima sobre la base del
MDT como parte de los modelos de base fsica que, por su conveniencia y su encuadre dentro
de un contexto global, se desarrollan en el proximo apartado. Por dicha razon, se tratan en el
mismo los aspectos relativos a la modelizacion de procesos erosivos en cauces como una parte
especca de dichos modelos fsicos, siendo no obstante la importancia de dicha parte en lo que
a su relacion con los MDTs se reere, mucho menor que el caso de erosion en ladera, donde
se vera el alto grado de ventaja que el analisis del terreno sobre el MDT supone.
9.3. Erosion en ladera
Sin duda alguna, es correcto armar que el analisis de la erosion en ladera representa
uno de los puntos en los que el conocimiento detallado del terreno que aporta el MDT ha
supuesto una mayor innovacion y una ventaja de caracter general con independencia de las
formulaciones que para ello se empleen, no ya dentro del estudio de los fenomenos erosivos en
terminos globales, sino dentro del marco completo de la hidrologa tal y como se recoge en
esta obra.
Lo anterior no es de extra nar si se tiene en cuenta el papel preponderante de la topografa
dentro de este tipo de procesos erosivos, siendo grande, por tanto, la diferencia que el empleo
intenso de un MDT supone frente a procedimientos de corte clasico.
Dentro de este punto, una gran parte del mismo se centrara sobre la conocida Ecuacion
Universal de Perdidas de Suelo (USLE), la cual constituye la formulacion mas extendida y
de uso habitual, as como de implementacion mas difundida a la par que sencilla sobre una
buena serie de aplicaciones con capacidades SIG de modo generico. Sobre la adaptacion de la
formulacion clasica de la USLE, as como acerca de las modicaciones que sobre la misma se
realizan apoyadas en algunos nuevos parametros entre los ya conocidos que derivan del MDT,
tratara principalmente este apartado.
Junto a lo anterior, algunas ideas y conceptos novedosos, as como el analisis de otros
modelos tambien de cierta importancia, completaran el analisis de los aspectos relativos a la
9.3. EROSI

ON EN LADERA 283
incorporacion de MDTs al analisis de los procesos erosivos en ladera.
9.3.1. Algunas consideraciones previas
Antes de entrar directamente en los aspectos meramente algortmicos y la exposicion de
expresiones matematicas relacionadas con la erosion en ladera como primer elemento de los
expuestos a lo largo de este captulo, creo conveniente hacer alguna serie de puntualizaciones
acerca del empleo particular de MDTs en el campo concreto del estudio de la erosion.

Estas
no son sino reexiones acerca de la interrelacion entre los propios MDTs y las formulaciones
asociadas a los mismos que van a presentarse, de tal modo que sirvan para que la coordina-
cion entre dichos elementos se produzca de la manera mas correcta posible y el lector tome
conciencia de ello en su conjunto.
Por parte de los MDTs como fuente de informacion, puede apuntarse como ya breve-
mente se apunto en el apartado correspondiente a la idoneidad de los mismos para los estudios
hidrologicos de modo generico una mayor necesidad de disponer de resoluciones horizon-
tales elevadas. La utilizacion de parametros como la longitud de pendiente, habitualmente de
magnitud reducida, hacen que una resolucion de 80 metros, aceptable aunque no muy precisa
para el analisis de elementos hidrologicos tales como caudales, pueda resultar insuciente
para la modelizacion de procesos erosivos en ladera, seg un la propia conguracion del terreno
y sus caractersticas.
Asimismo, la utilizacion mas ((directa)) de los parametros del relieve dentro de las expre-
siones y formulaciones empleadas, hace que la incidencia de la precision adoptada en el MDT
sea mas notable en la estimacion de valores relacionados con la erosion que en algunos de los
ya tratados como los anteriormente mencionados caudales, entre otros.
En lo referente a las propias formulaciones, y en particular la USLE como representante
destacado de buena parte de las restantes sean estas o no analizadas aqu , es conveniente
no olvidar la vocacion de las mismas y las limitaciones que se asumen con su utilizacion,
independientemente de la potencial mejora que la presencia del MDT pueda suponer.
As, una ecuacion como la USLE, originalmente desarrollada para su aplicacion en terrenos
agrcolas, y cuya utilizacion se ha venido recomendando con caracter general como indicativo
para la gestion en relacion con la planicacion hidrologica, haciendo un uso mas cualitativo que
cuantitativo de sus resultados, no debe pensarse que por la incorporacion de MDTs va a arrojar
resultados de precision suciente como para permitir un uso exclusivamente cuantitativo y
numerico de los mismos. La USLE como tal es muy adecuada para estimaciones de gran
utilidad pero remarcando el termino estimaciones , no siendo en el aspecto de la precision
en sentido puro donde los MDTs aportan una diferencia de importancia.
La mayor resolucion del MDT frente a otras fuentes cartogracas permite y esa es
quizas la mayor ventaja a destacar el empleo de los valores de la USLE en las distintas
celdas del MDT, tratados estos de forma relativa y no absoluta. As, permite la extraccion de
patrones de erosion (Van Remortel, 2001) a lo largo de las zonas analizadas y, especialmente,
la localizacion de las zonas mas sensibles y con mayor problematica en este sentido, siendo
esto de enorme utilidad para llevar a cabo una gestion y planicacion hidrologica correcta.
Es importante tener, por tanto, claro el signicado de los resultados ofrecidos por una
formulacion como la USLE ya sea con o sin la utilizacion de MDTs , y encuadrar ade-
cuadamente el tipo de mejoras que se llevan a cabo sobre la misma, las cuales no deben
necesariamente encaminarse de modo exclusivo a un aumento en la precision numerica de
los valores nales obtenidos, siendo siempre importante el dar una interpretacion correcta a
cuantos resultados de ella se deriven.
284 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
9.3.2. USLE
La ecuacion basica que dene la perdida de suelo seg un la USLE y tambien su posterior
sucesora la RUSLE Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo Revisada tiene la forma
A = RKLSCP (9.1)
donde A es la citada perdida expresada en toneladas por hectarea y a no,
R es un factor dependiente de la agresividad del clima,
K es un factor dependiente de las caractersticas del suelo,
LS es un factor que depende de la pendiente y la longitud de la misma,
C es un factor dependiente de la cobertura vegetal y
P es un factor dependiente de las practicas de cultivo presentes.
La aplicacion de esta formulacion a cada una de las celdas del MDT dentro de la cuenca
analizada nos permitira obtener una malla con valores de erosion potencial en las mismas, de
la cual con posterioridad podran obtenerse valores para el conjunto de la cuenca, as como
realizar otra serie de usos que mas adelante en este mismo captulo se detallaran.
Obviamente, esta utilizacion sera identica en el caso de emplear cualquier otra formulacion,
ya sea de las aqu rese nadas o de otro tipo, presentandose no obstante en este punto por meras
razones de su caracter inicial dentro del actual captulo.
Entrando en la propia formulacion de la USLE y su adaptacion al contexto del trabajo con
el MDT, como resulta logico, las ventajas asociadas al MDT van a derivar casi totalmente de
los aspectos relacionados con el factor LS tambien conocido como factor topograco ,
pues es este el que puede evaluarse con la sola ayuda del MDT y donde la precision de los
parametros extrados del mismo puede ponerse de maniesto.
Respecto al resto de parametros, las consideraciones que sobre ellos pueden realizarse
son similares a las en su momento comentadas para la obtencion de cartografa tematica en
relacion con los procesos de conversion precipitacionescorrenta, en cuanto que la obtencion
de las correspondientes mallas de datos puede derivarse de forma ventajosa a partir de la
teledeteccion, entre otros aspectos. La utilizacion del MDT en este sentido, si bien existe una
relacion conceptual, no es de verdadera aplicabilidad, debiendo restringirse su uso como tal a
los parametros puramente topogracos.
En lo referente a estos, la formulacion original de Wischmeier y Smith (1978) des-
arrollada, como parece logico pensar, sin tener en cuenta la presencia de MDTs es de la
forma
LS =
_

22, 13
_
m
_
65, 4 sin
2
+ 4, 56 sin + 0, 0654
_
(9.2)
siendo la longitud proyectada en la horizontal de la ladera en metros y m un factor que
puede estimarse seg un la expresion (McCool et al, 1989)
m =

1 +
(9.3)
siendo
=
sin
0, 0896(3(sin)
0,8
+ 0, 56)
(9.4)
En las anteriores ecuaciones, los parametros basicos provenientes del MDT no son sino la
pendiente y la longitud de la misma proyectada en este caso , parametros sobre los cuales
se debe, por tanto, centrar el consiguiente desarrollo y explicacion teorica.
9.3. EROSI

ON EN LADERA 285
Respecto a la longitud de la pendiente, se entiende esta como distancia hacia aguas arriba
de cada celda, por la cual el agua discurre hasta llegar a dicha celda y dar lugar al fenomeno
erosivo. De los parametros que hasta el momento se han desarrollado, el mas relacionado es
la distancia a cabecera, cuya formulacion fue entonces tratada en el apartado (4.3.4). Aprove-
chando la base conceptual de este elemento, es sencillo formular un algoritmo para la extraccion
de longitudes de pendiente, como a continuacion se tratara.
En su concepto, la longitud de ladera puede asimilarse a la distancia a cabecera, si se
considera que esta ultima no se mide necesariamente hasta el punto mas lejano hacia aguas
arriba sino que una discontinuidad en la pendiente interrumpe la ladera como tal y provoca
la nalizacion de la medicion. La modicacion a incluir, por tanto, no es otra que la lo-
calizacion de dichos puntos de interrupcion, y sobre el conocimiento de estos reformular el
algoritmo propuesto para la evaluacion de distancias a cabecera con objeto de adaptarlo al
nuevo parametro.
Estos puntos de interrupcion se corresponden en su sentido fsico con zonas donde el ujo
sufre una ralentizacion y en las cuales no se produce erosion neta sino que esta es sustituida
por una deposicion causada por el ((freno)) que dicho relieve impone en el ujo. La denicion
numerica de los mismos que permita implementar de modo sencillo su localizacion en el corres-
pondiente algoritmo se basa en que la linea de ujo entre dos celdas a lo largo de una ladera
debe cumplir la siguiente restriccion referente a sus pendientes.

i,j
>
i

,j
; (i

, j

) vierte sobre (i, j) (9.5)

donde es un parametro habitualmente de valor 0, 5
Es decir, que la pendiente no disminuya bruscamente, pues de ser as el relieve condicionara
una disminucion notable en la velocidad de ujo.
Algunos autores proponen formulaciones alternativas a la anterior, imponiendo una rela-
cion similar en la que
i,j
se sustituye por la pendiente media aguas arriba (Grin, 1988) o
bien la maxima pendiente aguas arriba (Wilson, 1986). Ninguna de las formulaciones se ha
demostrado mas verosmil que las restantes, por lo que se utilizara la primera de ellas por
mera simplicidad.
Con esto, la longitud de la pendiente queda denida de forma robusta, pudiendo plantearse
un algoritmo sobre las ideas anteriores, muy similar, como ya se dijo, al destinado a la evalua-
cion de las distancias a cabecera. La estructura de dicho algoritmo se recoge esquematicamente
bajo estas lneas. La pendiente de las celdas se supone recogida en la matriz pend.
funcion CalcularLongitudDePendiente(i,j)
{
distanciaMax=0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
distancia = CalcularLongitudDePendiente(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
si pend(i,j) < 0,5*pend(i+m,j+n)
{
distancia = 0
286 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
}
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
Notese que la distancia empleada ya es la proyeccion requerida por la formula, puesto que
se calcula unicamente en funcion de la distancia entre los centros de las celdas, sin considerar
la pendiente.
Pese a que la anterior formulacion es relativamente habitual y a efectos practicos su uso
puede considerarse valido con unos requerimientos de precision sucientes, mediante su empleo
se toma para cada celda el valor de longitud de pendiente maximo de entre los provenientes
todas aquellas celdas que vierten sobre la misma, constituyendo esto una indeterminacion
conceptual en cierta medida, cuyo signicado fsico no es por completo consistente con las
ideas basicos de los modelos de erosion, y en particular la USLE.
Una alternativa es considerar aquel ujo que viene de la celda situada aguas arriba sobre
la direccion de maxima pendiente y remontar dicha linea de ujo repitiendo este mismo plan-
teamiento. La direccion de la misma se puede evaluar como la opuesta a la orientacion de la
celda, es decir, en radianes,
i,j
. La longitud buscada sera entonces la de la celda situada
sobre dicha direccion mas la distancia existente entre ella y la celda problema analizada. El
resto de las celdas del entorno no son analizadas.
El uso del gradiente se puede sustituir por el calculo de la direccion de ujo aplicando el
metodo del D8, y posteriormente tomando la celda situada en la direccion inversa al mismo.
Si desde la celda problema (i, j) el ujo se desplaza hacia (i +m, j +n), la celda a considerar
hacia aguas arriba sera la (i m, j n)
Hasta este punto, las formulaciones mostradas no constituyen sino la forma de calcular
sobre el MDT los parametros clasicos presentes en las formulas originales de la USLE, sin
aportar mayor diferencia que la logica mayor precision que el propio MDT como fuente carto-
graca supone. No obstante, las diferencias que pueden establecerse con respecto a los medios
cartogracos clasicos son tambien de tipo conceptual, reformulando las expresiones originales
o los propios conceptos con objeto de incorporar en los mismos cierta serie de consideraciones
que anteriormente no era posible tratar.
As, el empleo exclusivo de la longitud de pendiente y la propia pendiente no tiene en
consideracion elementos tales como la convergencia de ujo, que, como ya sabemos, pueden
conocerse con detalle mediante algunos de los parametros que ya han sido tratados en aparta-
dos anteriores. La evolucion de los parametros de la USLE y por tanto, en cierta medida,
de la propia USLE propiciada por la introduccion del analisis del terreno a partir de MDTs
es, pues, uno de los apartados relevantes de el presente punto. Otros aspectos, tales como el
hecho de no poder aplicar esta formulacion sobre zonas que no experimenten erosion neta
la USLE no contempla los procesos de deposicion no son mejorados mediante la diferente
evaluacion de parametros, aunque mas adelante veremos alternativas a este respecto.
Adelantando las ideas de dichas alternativas, las cuales se fundamentan en una base fsica
en contraposicion a la naturaleza emprica de la propia USLE, estas tratan de dar una expresion
entre la morfologa del relieve y los parametros denitorios de los procesos erosivos. Sea la
9.3. EROSI

ON EN LADERA 287
expresion siguiente (Julien y Simmons, 1985) relativa al caudal especco por unidad de
ancho de sedimentos .
q
s
= q
m
(sin)
n
i

(9.6)
donde q
s
es el caudal solido especco,
q es el es caudal de agua especco,
i es la intensidad de precipitacion,
y
0
son los valores del esfuerzo cortante y esfuerzo cortante crtico respectivamente,
es la pendiente,
y los restantes elementos son coecientes que se determinan experimentalmente por regla
general.
De forma mas sintetica
q
s
= K

q
m
(sin)
n
(9.7)
De la anterior expresion, tiene interes para el aspecto aqu tratado el factor q
m
(sin)
n
, pues
es el que guarda relacion directa con la forma del terreno y puede enlazarse con los parametros
descriptores de la misma que ya han sido presentados. La relacion de la pendiente es obvia,
mientras que el valor de q puede relacionarse con el area aportante especca mediante la
expresion ya conocida
q = a

i (9.8)
que deriva de la suposicion de una intensidad constante de escorrenta, y en la que a

es el
area aportante especca e i la citada intensidad de escorrenta.
Comparando con la formulacion de la USLE, y estableciendo las equivalencias R i
m
,
KCP K

y LS a
m
(sin)
n
, al tiempo que se toman los valores tipo empleados en las
parcelas de experimentacion de la USLE, puede adaptarse el termino que reeja la inuencia
del terreno en la emision de sedimentos para que resulte coherente con los valores del parametro
LS de dicha USLE, quedando un parametro adimensional de la forma
LS =
_
a

22, 13
_
m
_
sin
0, 0896
_
n
(9.9)
que es la expresion propuesta por Moore y Burch para la evaluacion del parametro LS teniendo
en consideracion algunas circunstancias adicionales y siendo muy adaptable al conocimiento
del terreno derivado del MDT, como se acaba de ver. m y n son parametros a establecer
empricamente, para los cuales Moore y Wilson (1992) mostraron que, con laderas menores
de 100 metros de longitud y pendientes hasta 14
o
los valores m = 0, 6 y n = 1, 4 daban
resultados ajustados a las formulaciones originales. Por su parte, Foster (1993) propone unos
valores de m = n = 1 para el caso en que la erosion predominante sea de tipo laminar, o bien
m = 1, 6 y n = 1, 3 en caso de que exista predominio de erosion en regueros.
Pese a ser esta expresion coherente en sus valores con los obtenidos a partir de la formula-
cion clasica de la USLE, estos lmites es importante tenerlos en cuenta, siendo conscientes de
que la aplicacion de la formula a todas las celdas de un MDT arrojara para algunas de ellas
resultados que no podran tomarse como tales bajo un mnimo de abilidad. En particular los
muy elevados valores de area aportante especca a

que se presentan en algunas celdas

las que constituyen los cauces hace aparecer valores extremadamente altos del parametro
LS, valores que no son logicos desde la perspectiva del propio signicado del mismo, y que
deberan ser tratados de una forma distinta. Es importante no olvidar este hecho y no caer en
288 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
Figura 9.1: Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especca en lugar de longitud de
pendiente
una utilizacion generalizada de la formula concreta mostrada con anterioridad, hecho suma-
mente com un y que debe evitarse, procediendo al menos a una interpretacion mas cuidadosa
de los valores obtenidos.
La gura (9.1) muestra el aspecto un mapa del factor LS evaluado seg un la metodologa
anterior. Debido a la presencia de valores altos puntuales seg un se ha comentado anteriormente,
se representa mediante escala logartmica para ampliar la cantidad de informacion aportada
por dicha representacion.
Un ultimo apartado en relacion con la USLE sobre la cual, como vemos, el trabajo
ha sido intenso de cara a explotar el potencial de esta formulacion de forma paralela al de
los propios MDTs , es el referente a la incorporacion, de alg un modo, de los fenomenos de
deposicion que tienen lugar en ciertas celdas de la malla. Esta incorporacion, por las propias
limitaciones de la USLE , no va a darse de un modo explcito indicandose en que celda se
produce como veremos que sera el caso en la USPED , sino tan solo estableciendo que
los sedimentos generados en una celda no van a llegar por completo a la salida de la cuenca.
Se establecen as unos coecientes de ajuste que permiten la generacion de una malla de
sedimentos ((efectivos)) generados en cada celda, y que desde el punto de vista de la planicacion
pueden ser mas interesantes, en especial cuando resulte de importancia el valor de emision
global de la cuenca.
Numerosas expresiones han sido propuestas para el calculo de los factores de correccion
anteriores, los cuales denominaremos razones de erosion neta R. Cada uno de ellos tiene en
cuenta diferentes factores que inuyen sobre los valores nales de dicha razon, siendo en su
mayora de tipo emprico. La aplicacion de todos ellos dentro del trabajo sobre el MDT y
los datos del terreno conocidos es altamente similar tanto en su aspecto practico como en su
abilidad o exactitud.
Por una parte, Sun y McNulty (1998) proponen una expresion basada en la distancia entre
cada celda y el cauce mas cercano, de la forma
R = 1 0, 97
D
L
(9.10)
donde D es la distancia al cauce mas cercano y
L = 5, 1 1, 79A (9.11)
siendo A la masa de sedimentos calculada para la celda mediante la aplicacion de la USLE.
9.3. EROSI

ON EN LADERA 289
El parametro L representa la maxima distancia que una cantidad A de sedimentos puede
desplazarse.
Esta ecuacion deriva principalmente del estudio en cuencas con cubierta forestal, recomen-
dando los autores su uso tan solo en otras cuencas que cumplan a su vez estas caractersticas.
Yagow et al (1988), dan una formulacion basada en la distancia y la pendiente, seg un
R = e
0,4233LS
f
(9.12)
siendo
S
f
= e
16,1
0,057r
L
(9.13)
donde r es la diferencia de cotas entre la celda considerada y la del cauce mas cercano.
Al contrario que la anterior, esta formula se recomienda principalmente para un uso en
areas de cultivos o pastos.
Con caracter mas general, Vanoni (1975), eval ua el valor de R en funcion del area aportante,
proponiendo la expresion
R = 0, 42a
0,125
(9.14)
expresandose el area a en este caso en millas cuadradas.
Otras expresiones existen en funcion de la precipitacion o incluso del tama no medio de las
partculas del sedimento, siendo, no obstante, las anteriores las mas adecuadas, en especial
para su integracion sobre el analisis topograco que se viene realizando.
Rese nar, para nalizar, que los resultados relativos a la USLE, en especial los relativos a la
extraccion de los parametros topogracos a partir de MDTs, son aplicables de igual modo a las
formulaciones derivadas de la misma tales como la RUSLE o la MUSLE (Modied Universal
Soil Loss Equation). Esta ultima adapta la USLE para ofrecer valores de perdidas de suelo
asociados a un evento de precipitacion concreto en lugar de valores medios anuales, a traves
de la expresion
A = 11, 8(Qq
p
)
0,56
KLSCP (9.15)
siendo Q el volumen de escorrenta del evento y q
p
el caudal punta del mismo. Ambos valores
pueden extraerse con suma sencillez del hidrograma generado por la precipitacion considerada.
El resto de parametros tienen el mismo signicado que en la USLE.
La introduccion de parametros relativos a caudales permite, como veremos que tambien
ocurre con mayor intensidad en los modelos de base fsica, aprovechar los resultados de captu-
los previos, en particular los relativos a dichos caudales recogidos en las mallas creadas a tal
efecto mediante las formulaciones tratadas en el captulo precedente.
El planteamiento de dicha ecuacion en cada celda de la malla con los valores anterio-
res da lugar a mallas de perdidas de suelo para una tormenta dada, extendiendose as la
concepcion inicial del metodo destinada a la estimacion de valores unicos a nivel de cuenca,
implementandose sobre un esquema distribuido. Los valores en las distintas celdas de la malla,
no obstante, deben una vez mas ser tomados con cierta precaucion, no interpretando los mis-
mos de forma directa sino siendo conscientes del salto cualitativo que dicha implementacion
supone y las consecuencias del mismo sobre la aplicabilidad y exactitud del metodo sobre una
zona dada
Tanto en el caso anterior como en la aplicacion de la propia USLE o cualquier otro modelo
que genere como resultado nal una malla con valores de perdidas de suelo en cada celda, la
propia estructura de dicha malla puede emplearse para la obtencion de otros nuevos valores de
notable interes. As, la obtencion de un valor de emision de una cuenca, objetivo original de
290 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
las formulaciones hasta ahora vistas, se obtiene mediante la suma de los sedimentos generados
en todas las celdas que conforman dicha cuenca utilizando, si as se considera, las razones
de erosion neta .
Mas alla de esto, pueden obtenerse de modo sencillo valores medios aguas arriba de cada
celda o ujos solidos acumulados en cada una de ellas, empleando la cuenca vertiente de
las mismas, resultados que pueden resultar de sumo interes para un conocimiento global de
la unidad hidrologica desde el punto de vista de los procesos erosivos que tiene lugar en la
misma.
En resumen, la combinacion de la malla de potencial de erosion ofrecida por modelos del
tipo USLE y similares con las mallas de direcciones de ujo y otras derivadas del analisis
del MDT, abren una nueva forma de analisis en este sentido. Este enfoque es, como pronto
veremos, una cualidad que se maniesta con caracter elemental en los modelos de tipo fsico,
donde toda la informacion hasta el momento obtenida es aprovechada para una modelizacion
realista de la erosion en su concepto mas generico.
9.3.3. USPED
Partiendo de la propia USLE, y considerando las limitaciones anteriormente expuestas de
la misma, la USPED (Unit Stream Powerbased Erosion Deposition) (Mitasova et al, 1996)
pretende tomar en consideracion todos los elementos que pueden derivarse del analisis del
terreno sobre un MDT, dando lugar a un modelo de erosiondeposicion de aplicabilidad mas
generica y con resultados tanto conceptual como materialmente mas precisos.
El desarrollo de la USLE parte de la capacidad de transporte, la cual se supone igual al
caudal solido seg un este se expreso en la ecuacion (9.6). Con los valores de dicha capacidad de
transporte CT, puede expresarse la erosion (o deposicion) ED de cada celda en funcion de la
variacion de la misma, expresada mediante la divergencia del caudal solido que, recordemos,
se supone igual a la capacidad de transporte .
Es decir,
ED =
(CTcos )
x
+
(CTsin)
y
(9.16)
expresion que puede integrarse con relativa sencillez sobre la estructura de mallas de datos
que ya se conocen, haciendo uso de conceptos habituales como ujos acumulados, pendientes
y orientaciones sobre las mallas implicadas en el calculo.
En particular, Mitasova indica los siguientes pasos a seguir, cada uno con sus correspon-
dientes mallas de datos, e incorporando mallas de los parametros K y C.
Calculo de una malla de pendientes.
Calculo de una malla orientaciones.
Calculo de una malla de area aportante especca a

.
Con lo anterior, calculo de una malla con valores para la expresion (9.7). Esta se obtiene
mediante los pasos a continuacion enunciados. Los valores de m y n a emplear son los
en su momento comentados en funcion del tipo de erosion predominante para el calculo
del factor LS de la USLE.
Calculo de una malla para el termino K C CTcos . Se incorporan en este punto las
mallas referentes a los valores de la USLE relacionados con el suelo y la cubierta vegetal.
Calculo de la derivada respecto a x de este termino aplicando
9.3. EROSI

ON EN LADERA 291
Calculo de una malla de pendiente y otra de orientacion empleando la anterior. Es
decir, la magnitud y la orientacion del vector gradiente a la supercie denida por
la expresion obtenida a partir de la capacidad de transporte K C CTcos .
La derivada buscada tiene la expresion
(K C CTcos )
x
= cos

tan

(9.17)
siendo

la pendiente y orientacion anteriores, respectivamente.

de igual modo, calculo de una malla para K CCTsin, su pendiente y su orientacion,
y su derivada respecto a y seg un
(K C CTsin)
y
= sin

tan

(9.18)
La malla nal con los valores de erosiondeposicion es la suma de las dos mallas de deri-
vadas calculadas. Para el caso de erosion predominante en ladera, Mitasova recomienda
multiplicar esta por 10.
Figura 9.2: Mapa de erosion deposicion seg un la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion.
La gura (9.2) muestra un ejemplo del resultado obtenido mediante las operaciones ante-
riores.
No obstante, la interpretacion de la USPED debe hacerse fundamentalmente con caracter
cualitativo, pues su formulacion propia no incorpora parametros en los que se consideren
elementos tales como las caractersticas del suelo o la vegetacion, empleandose los existente en
la USLE seg un los autores proponen. Pese a ello, las diferentes circunstancias en las que estos
otros factores fueron desarrollados, obliga a la b usqueda de otros parametros especcamente
adaptados a los conceptos de la USPED, de cara a poder comparar los valores mediante dicho
modelo obtenidos con los provenientes de la USLE.
Con lo anterior, la USPED representa as una formulacion sencilla con notables ventajas
frente a la USLE o sus derivadas, manteniendo, no obstante, su simplicidad de uso, lo que se
traduce en una facil implementacion dentro del contexto relativo a MDTs y otros elementos
similares en el cual se desarrolla la materia de esta obra.
292 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
9.3.4. Otros ndices relacionados con fenomenos erosivos
Sin profundizar mas en el detalle o renamiento de los parametros topogracos que pueden
tratarse en relacion con los procesos erosivos, es interesante, no osbtante, recordar brevemente
algunos otros elementos tambien meramente topogracos que guardan un cierto sentido como
primera aproximacion para el conocimiento de la forma en que los procesos de erosion y
deposicion tiene lugar sobre el terreno, mostrando la implicacion de los mismos con la tematica
del presente captulo.
Utilizando como base primordial los valores de pendiente y area aportante, son diversos los
ndices que pueden hallarse en relacion con la presencia de procesos erosivos a lo largo de las
distintas celdas del MDT. Todos ellos, ya conocidos, presentan utilidad desde el punto de vista
de su analisis cualitativo y el conocimiento en terminos relativos de los patrones en que dichos
parametros, cada uno de ellos relacionados con un aspecto concreto, se presentan sobre una
zona de estudio. Los valores absolutos asociados de los mismos, aun siendo tambien de interes,
es dicl relacionarlos de forma general con otros parametros mas habituales o ((conocidos)) en
lo que a erosion se reere.
Algunos de estos parametros derivados son los siguientes.
El ndice topograco, bien conocido ya y tratado en profundidad, puede interpretarse
desde el punto de vista de la erosion si se considera que es un ndice en el que se
reeja la tendencia de las distintas celdas a acumular agua. Esta acumulacion de agua
puede tambien equipararse a la acumulacion de sedimentos, con lo que, en primera
aproximacion, las zonas de alto valor del ndice topograco puede constituir zonas de
altos valores de deposicion.
Asmismo, la propia caracterizacion de la humedad edaca puede ser signicativa a
efectos de la cohesion entre las partculas del suelo, presentando as una peque na
inuencia, al menos en los estados iniciales de los eventos de precipitacion que originan
procesos erosivos. Al igual que estendice de humedad, a cualquier otro de los tratados en
el tema correspondiente a la inltracion puede asignarsele un signicado en esta misma
sentido.
Junto con lo anterior, recordemos el ndice de potencia de cauce, presentado en los
captulos iniciales del texto bajo la expresion
P = a

(9.19)
y que basa su signicado en la sencilla relacion existente entre la capacidad erosiva de un
ujo y dos parametros tales como la magnitud de dicho ujo materializada aqu como
el area aportante especca al suponerse una relacion directa entre dicho valor y el caudal
como viene siendo habitual y la pendiente por la que pasa dicho ujo.
El interes del ndice de potencia de cauce no es tan solo el de su valor total en cada celda,
el cual no puede relacionarse con valores de generacion de sedimentos de forma directa,
sino el estudio de la distribucion de dichos valores. As, por ejemplo, el estudio de las
relaciones entre los valores de una celda y las situadas aguas arriba o abajo de la misma
resulta de interes para localizar los puntos en que se produzcan variaciones bruscas de
este parametro a lo largo de las distintas de ujo.
En una aproximacion sencilla, analizando las variaciones en la magnitud del ndice to-
pograco entre dos celdas una de las cuales vierte sobre la siguiente, podemos establecer
una razon entre ambos de la forma
9.3. EROSI

ON EN LADERA 293
r =
P
i,j
P
i

,j

=
a

,j

,j

i,j

i,j
(i

, j

) vierte sobre (i, j) (9.20)

Si se desprecia la diferencia entre los valores de area aportante algo bastante logico,
especialmente en las celdas de cauce dicha razon, mediante la que podemos localizar
los puntos de erosion o deposicion dependiendo del signo mas notables, no es
sino un cociente entre las pendientes en una celda y la situada aguas abajo, es decir, la
variacion de dicha pendiente sobre la linea de maxima inclinacion. Esto es equivalente,
en otros terminos, a la curvatura vertical de la supercie, parametro que, como se sabe,
tiene notable inuencia en la acumulacion o generacion de sedimentos, corroborandose
as el interes del parametro analizado, que permite llegar a un resultado conocido por
una va distinta.
Avanzando mas a un en esta idea, el uso de una malla de ndices de potencia de cauce
o de cualquier otra que represente una capacidad erosiva puede combinarse con
el conocimiento de direcciones de ujo de una manera similar a lo ya visto en el caso
de caudales lquidos, y que veremos aparece tambien de forma habitual en los modelos
distribuidos de base fsica.
Figura 9.3: Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras se nalan erosion potencial.
Para una celda dada, la capacidad de erosion del agua al pasar por la misma direc-
tamente relacionada con el caudal solido que puede desplazar a traves de ella viene
indicada por el ndice de potencia de cauce en dicha celda. De igual modo, la suma de
la capacidad de erosion de las celdas inmediatamente aguas arribas puede relacionarse
con el caudal solido que puede llegar a la celda considerada. La comparacion entre estos
valores puede asociarse con facilidad a la tendencia a la deposicion o a la erosion neta
que dicha celda presentara. De este modo, no solo la capacidad absoluta de la celda, sino
tambien las de aquellas otras con las que establece una relacion inmediata de vecindad,
es empleada para la generacion de informacion relevante en lo que a erosion respecta.
Analizando La diferencia entre la capacidad erosiva de una celda y la de las celdas
situadas aguas arriba de la misma, en caso de ser esta positiva, supondran la presencia
de fuertes erosiones, al ser la capacidad del ujo para el transporte de sedimentos mayor
en gran medida que la inmediatamente anterior, con lo que dicho ((exceso)) de potencia
se empleara en la erosion del terreno en dicha la celda. Inversamente, disminuciones
notables a lo largo de la linea de ujo supondran una deposicion en las celdas en que
294 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
tengan lugar. Este sencillo analisis veremos en breve que es la base para el planteamiento
de modelos con planteamiento fsico, como parece logico anticipar.
La gura (9.3) muestra un ejemplo de una malla en la que se recogen los valores de las
diferencias entre la suma de ndices de potencia de cauce entrantes y el propio de cada
celda. La utilizacion de estas mallas con balances netos de un determinado parametro
en cada celda, se puede extender a otra serie de mallas base, ejercicio de analisis que se
deja como tarea para el lector mas inquieto
El objetivo de esta breve exposicion no ha sido sino mostrar algunas otras formas de
trabajar con el MDT en los aspectos relativos a la erosion, en especial poniendo de maniesto
la muy interesante aportacion de estos desde el punto de vista cualitativo. La naturaleza
numerica del MDT invita a un tratamiento numerico y cuantitativo de cuantos parametros
derivan del mismo, pero no debe olvidarse nunca la interpretacion de los mismos desde otros
puntos de vista, pues en ciertos casos y este quizas sea uno de ellos la informacion
obtenida es de mayor utilidad desde dichos enfoques, especialmente en los aspectos relativos
a la gestion y planicacion hidrologica.
9.3.5. Modelos de base fsica
Un salto conceptual similar al que en su momento quedo descrito entre la aplicacion de la
metodologa del hidrograma unitario y el tratamiento de modelos de tipo continuo y distri-
buido, ambos sobre la base del MDT, va a tener lugar tambien en el estudio de los fenomenos
erosivos seg un en esta obra se presentan. La informacion puntual y mas concreta un hidro-
grama entonces, un valor global de erosion o una malla de perdidas anuales en el caso actual
va a dar paso a mallas de datos que denan el estado de los fenomenos erosivos a lo largo
de una serie de instantes que constituyen el periodo de estudio considerado. Ademas, en la
creacion de estas mallas se tendra en cuenta no unicamente la aplicacion de una determinada
formulacion de modo individual sobre cada celda, sino tambien las relaciones entre estas ex-
presadas a traves de sus direcciones de ujo correspondiente, en un acercamiento mas real al
proceso global que se desarrolla.
La base fsica de los modelos obliga, como ya se intuye, a considerar con un mayor nivel de
detalle las particularidades del propio agente erosivo analizado, es decir, del ujo de agua. Ello
da entrada a gran parte de los resultados desarrollados en el apartado anterior, en particular
a las mallas con valores de caudales en cada celda, que jugaran un importante papel en
la creacion de sus equivalente referidas a los fenomenos de erosion y deposicion a lo largo
del terreno representado por el MDT. La buena integracion con los modelos hidrologicos
distribuidos especialmente los de base fsica , es, como resulta sencillo pensar, una de las
principales cualidades de los modelos de erosion tambien basados en formulaciones de tipo
fsico.
Una vez mas, el planteamiento se fundamenta, en terminos generales, en el analisis de las
entradas y salidas en este caso ujos solidos en cada celda, las cuales denen el propio
estado de la celda en cada instante considerado. Las distintas caractersticas de las celdas del
MDT hacen interesante modelizar estas de modo distinto, aplicando formulas diferentes den-
tro del amplio abanico de expresiones que a este respecto pueden encontrarse. La distincion,
ya habitual, entre las celdas de cauce y las de ladera, es una consideracion basica que cumple
perfectamente su cometido de separar localizaciones con muy diferentes circunstancias, per-
mitiendo aplicar con cierta homogeneidad los planteamientos correspondientes a cada una de
las partes establecidas.
Para el caso de ladera, la expresion particular a aplicar es, con caracter generico, de la
forma
9.3. EROSI

ON EN LADERA 295
S
i,j
= CT
i,j

CT
i,j
(9.21)
siendo S
i,j
el volumen de sedimentos generados en la celda (i, j) y CT
i,j
la capacidad de
transporte en la misma.
En caso de que la capacidad de transporte sea mayor que el sumatorio

CT
i,j
que no
representa sino el volumen de sedimentos entrantes a la celda desde las situadas aguas arriba
, parte del volumen expresado por dicho sumatorio se depositara en la celda. En caso de ser
menor, la capacidad de transporte restante provocara erosion sobre la celda. En ambos casos,
la salida de sedimentos de la celda es igual a la capacidad de transporte del ujo que atraviesa
la misma, con independencia de la procedencia de estos.
Dicha capacidad de transporte puede evaluarse seg un la expresion (Yang, 1996)
CT = C
t
Q (9.22)
donde C
t
se obtiene a partir de la ecuacion
log C
t
= I +J
_
V S

V
cr
S

_
(9.23)
En lo referente a los sedimentos transportados a lo largo del cauce, la generacion de estos
o su deposicion se puede modelizar igualmente recurriendo a los conceptos y formulaciones
clasicas aplicadas a cada una de las celdas como elementos unitarios interrelacionados.
Como ejemplo sencillo, Takara y Sayama (1997) proponen una separacion basica entre la
carga total de fondo y la carga de lavado, es decir, q
BT
y q
L
con la notacion habitual de la
hidraulica uvial. Formulas habituales como las de Colby o Laursen para el primer termino
o Einstein y derivadas para el segundo , por citar algunas, pueden adaptarse sin
dicultad a este contexto con las pertinentes consideraciones.
La utilizacion, una vez mas, de los parametros hidrologicos relativos a caudales y sus
mallas asociadas tal y como estas se obtuvieron en el captulo anterior, es parte integrante de
la utilizacion de estas formulaciones. Si el planteamiento de modelos distribuidos de base fsica
nos facultaba para la obtencion de mallas de caudales para cada intervalo de tiempo analizado,
esta losofa puede extenderse a los fenomenos erosivos que ahora se tratan, calculando los
efectos que sobre el terreno tiene la escorrenta generada por una tormenta a lo largo de su
duracion y las etapas que en la misma se diferencien. El establecimientos de estos modelos
en base a formulaciones particulares como las que genericamente se han introducido algunas
lneas atras, es sencillo conceptualmente dada la similitud con los esquemas ya presentados
para el caso de caudales lquidos.
Mas alla de las formulas particulares a aplicar, campo en el que la bibliografa es extensa
y se sit ua fuera del ambito de esta obra, se debe resaltar la metodologa para aplicar dichas
formulas sobre el esquema de celdas del MDT y las relaciones existentes entre ambas a traves de
las direcciones de ujo, y que no es sino la entonces comentada para el caso de caudales lquidos.
Habiendo calculado previamente la malla de caudales pertinentes, y puesto que el calculo de
los vol umenes de sedimentos en una celda requiere el conocimiento de las entradas provenientes
de de celdas aguas arriba, un esquema recursivo o mediante un orden preestablecido de celdas
debe aplicarse para poder resolver las correspondientes ecuaciones en cada una de ellas. Una vez
mas, los detalles al respecto son los mismos que fueron desarrollados en el captulo precedente.
La exposicion en detalle de un modelo concreto se encuentra fuera de lugar dentro del
presente contexto, siendo estos en la gran mayora de casos muy extensos y requiriendo una
amplia batera de datos es decir, de mallas de informacion a introducir, en especial
referentes a la caracterizacion del suelo desde todos los puntos de vista. Con los conceptos
anteriores, no obstante, el conocimiento de formulas particulares al respecto permite una
296 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
implementacion sencilla sobre la base del MDT y los parametros de el extrados, los cuales,
en lineas generales, se encuentran presentes de uno u otro modo en la mayora de modelos por
el momento desarrollados.
Todas estas ideas, no obstante, requieren, por la habitual complejidad de las expresiones
asociadas, la incorporacion de mas mallas de datos o, mas optimamente, la suposicion de
valores constantes para algunos de los numerosos parametros implicados. Ello hace que, en la
practica, la utilidad real de una formulacion tan detallada sea reducida y existan dicultades
para una aplicacion en buenas condiciones de la misma.
9.4. Movimientos en masa
Entre las causas primordiales que desencadenan la ocurrencia de movimientos en masa,
la topografa ocupa, sin lugar a dudas, un lugar destacado. Este hecho hace que, tambien en
este caso, el analisis del MDT, en combinacion con algunos parametros adicionales a su vez
implicados, permita la obtencion de informacion al respecto y la confeccion de cartografa
relativa al riesgo de presencia de dichos movimientos en masa.
Esta informacion es de caracter eminentemente cualitativo, fundamentado en la denicion,
sobre la base primordial del MDT, de ndices de estabilidad que permiten estimar el riego de
deslizamientos en masa para cada una de las celdas del mismo. Dichos ndices de estabilidad
pueden componerse a partir de las variables basicas de la topografa, o bien incorporando
junto a estas algunos otros factores, para los cuales, como cabe esperar, deben aportarse las
pertinentes mallas de datos que describan los mismos a lo largo de la zona analizada.
En el extremo de la sencillez, el uso exclusivo de la pendiente es una primera opcion
que, a rasgos generales, puede indicar el condicionamiento que este parametro no el unico
implicado, aunque quizas el mas importante plantea de cara a la estabilidad del terreno
representado por las distintas celdas. El valor de 35
o
, denominado habitualmente ((angulo de
reposo)), es empleado con frecuencia para establecer una division sencilla entre las celdas de
pendiente mayor que dicho valor con riesgo de deslizamiento o menores sin riego .
Elaborando un ndice mas detallado y con un fundamento mas robusto, una de las pro-
puestas mas interesantes a este respecto la encontramos en los elementos implementados en
el modulo SINMAP (Pack, 1998), del cual ya se hablo brevemente al tratar los aspectos re-
lacionados con la humedad precedente, como parte del captulo dedicado a la estimacion de
escorrenta. El ndice de estabilidad denido se basa en la aplicacion de la teora de pendiente
innita (Hammond et al, 1992) tambien conocido como de talud innito , la cual dene
un factor de seguridad como la relacion entre las fuerzas gravitatorias desestabilizantes
y las de cohesion estabilizantes mediante la expresion
FS =
C
r
+C
s
+ cos
2
[
s
g(D D
W
) + (
s
g
w
g)D
w
] tan
D
s
g sin cos
(9.24)
donde C
r
y C
s
son la cohesion de las races y del suelo, respectivamente; la pendiente;
s
la densidad del suelo mojado;
w
la densidad del agua; g la aceleracion de la gravedad; D
la profundidad vertical del suelo; D
w
la profundidad de la lamina de agua en el suelo y el
angulo de friccion interna del suelo.
Si tanto la profundidad del suelo como la de la lamina de agua se consideran en la perpen-
dicular a la pendiente en lugar de en la vertical, se tienen dos parametros h y h
w
vease la
gura (9.4) que permiten reducir la expresion anterior a la forma
FS =
C + cos (1 wr) tan
sin
(9.25)
9.4. MOVIMIENTOS EN MASA 297
siendo
w =
h
w
h
(9.26)
r =

w

s
(9.27)
C =
C
r
+C
s
h
s
g
(9.28)
Figura 9.4: Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP.
El enlace de lo anterior con la informacion del MDT se lleva a cabo considerando las asum-
ciones del TOPMODEL con algunas modicaciones, para dar lugar a un ndice de humedad
w de la forma
w = mn
_
Ra

T sin
, 1
_
(9.29)
el cual ya fue presentado en su momento en el apartado (7.2.3) como ndice topograco de
humedad.
Llevando esta expresion a (9.25), se tiene
FS =
C + cos (1 mn
_
Ra

T sin
, 1
_
r) tan
sin
(9.30)
En esta ecuacion, se toma habitualmente un valor jo r = 0, 5, estableciendose para los
restantes parametros C
R
T
y tan un intervalo de variacion con un valor mnimo y uno maximo,
entre los cuales se supone varan dichos parametros, conformandose as unas distribuciones
homogeneas de probabilidad.
Tomando el caso mas desfavorable, es decir, los lmites inferiores de C y tan y el
superior de
R
T
, si el valor obtenido de FS es mayor de uno, la celda considerada es estable
y el valor de el ndice de estabilidad IE igual al de FS, es decir
IE = FS
min
=
C
1
+ cos
_
1 mn
_
R
2
a

T
2
sin
, 1
_
r
1
_
tan
sin
(9.31)
En caso de resultar un valor de FS mayor de 1, se dene en tal caso el ndice de estabilidad
como
IE = Prob(FS > 1) (9.32)
298 CAP

ITULO 9. CAUDALES S

OLIDOS Y EROSI

ON
Figura 9.5: Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)).
Por el contrario, si tomando los parametros considerados en su magnitud mas favorable el
valor resultante de FS es menor de 1, el ndice de estabilidad es nulo, ya que si FS
max
< 1, se
tiene
IE = Prob(FS > 1) = 0 (9.33)
Los diferentes casos posibles dan lugar a gracas como la mostrada en la gura (9.5).
El analisis matematico que permite obtener las expresiones concretas de la probabilidad
requeridas en el segundo caso presentado, es extenso y complejo, no procediendo su inclusion
en este texto, una vez los conceptos principales acerca de la utilizacion de los factores to-
pogracos provenientes del MDT ha quedado indicada. No obstante, puede consultarse dicho
desarrollo en (Pack, 1998), pudiendo encontrarse ademas junto al codigo fuente de la extension
SINMAP para ArcView , con la implementacion completa, en la direccion web
http://moose.cee.usu.edu/sinmap/simmap.htm
Con los valores de EI obtenidos seg un lo anterior, pueden clasicarse las distintas zonas
celdas haciendo uso de la siguiente tabla, tomando en consideracion la incertidumbre
reejada en los valores de los parametros implicados en la formulacion..
Indice de estabilidad (IE) Estado
EI>1,5 Zona estable
1,54>EI>1,25 Zona moderadamente estable
1,25>EI>15 Zona casi estable. A partir de es-
te punto se pueden producir desli-
zamientos en masa.
1>EI>0,5 Zona inestable. Menos del 50 % pro-
babilidad de que se produzca desli-
zamiento en funcion de los valores
de parametros considerados.
0,5>EI>0 Zona inestable. Menos del 50 % pro-
babilidad de que se produzca desli-
zamiento
0>EI Zona incondicionalmente inestable
9.5. EVOLUCI

ON DE LA MORFOLOG

IA 299
9.5. Evolucion de la morfologa
El conocimiento en detalle de los procesos erosivos al que se tiene alcance mediante el em-
pleo del MDT seg un lo explicado a lo largo de los anteriores apartados, al tiempo que aumenta
la precision de los resultados aporta una informacion de caracter distribuido, sustituyendo los
valores genericos que constituan hasta el momento de forma general la informacion extrada
de los modelos de erosion por mallas completas de datos donde ademas del propio resulta-
do numerico quedan denidas las propias caractersticas ((fsicas)) de dicha erosion sobre el
terreno. El estudio de los patrones erosivos principales, o la localizacion de areas con valores
mayores de perdidas totales o altas tasas de sedimentacion se pueden acometer ahora de forma
sencilla, siendo esta una de las grandes ventajas que deben considerarse a la hora de evaluar
el interes que para el estudio de los procesos erosivos tiene el empleo de Modelos Digitales del
Terreno como fuentes primarias de datos.
Mas alla de lo anterior, las tasas de erosion o deposicion particulares permiten el analizar
la evolucion del terreno y la modicacion que tendra lugar en este, sin mas que establecer
una sencilla relacion entre los vol umenes de sedimentos transportados generalmente en
esta magnitud se expresan los resultados de las formulaciones habituales y las dimensiones
que sobre el terreno tienen los resultados de dicho transporte. Esta relacion se lleva a cabo
mediante la consideracion de un valor medio de densidad del suelo y el sedimento.
Aunque no resulta de interes alguno para el estudio de la evolucion de la morfologa a
corto y medio plazo los ritmos de erosion son muy lentos a esta escala de tiempo , s es
interesante para conocer las variaciones en puntos determinados, tales como embalses o zonas
donde una erosion neta superior a un determinado valor pueda suponer alg un perjuicio de
cierta importancia. El analisis de estos puntos, modelizados con anterioridad en base a un
unico parametro global, se trata ahora sobre una importante cantidad de informacion a un
nivel de detalle ciertamente elevado, mostrandose las ventajas tanto a una escala global como
con caracter puntual.
Aunque desde muchos puntos de vista resulta una consideracion a todas luces excesiva,
puede tambien incluirse la modicacion del terreno dentro del MDT, de tal modo que las
sucesivos calculos de los parametros topogracos implicados en el desarrollo de los procesos
erosivos pendiente, etc. tengan en cuenta dicha modicacion.
Es interesante mencionar tambien, con una mayor relevancia que en el caso anterior, las
posibilidades que ofrece el estudio hasta este punto realizado, de cara a lograr una modelizacion
computacional de la morfologa de ros y cauces. Aunque un analisis detallado en este sentido
requiere la introduccion de modelos de evidente caracter hidraulico, la integracion de los valores
necesarios para la aplicacion de dichos modelos con el analisis hidrologico de cuencas a partir
del MDT, es una opcion interesante que permite el enlace entre los aspectos hidraulicos e
hidrologicos sobre la coyuntura del MDT.
Frente a modelos sin un enlace explicito tales como el HECHMS hidrologico y el
HECRAS hidraulico algunas soluciones tales como los modelos CCHE1D, CCHE2D y
CCHE3D integran adecuadamente formulaciones y herramientas de analisis del terreno y uso
del MDT con modelos hidrologicos para ofrecer soluciones de gran interes como la mostrada
a ttulo de ejemplo en la gura (9.6)
Ejercicios y cuestiones propuestas
1. Elabore un algoritmo para el calculo de una malla de ujo solido (de sedimentos) anual, em-
pleando la malla de erosion potencial de la USLE y las direcciones de ujo.
2. Estudie la posible utilizacion de mallas del tipo anterior para el estudio de aterramiento de obras
hidraulicas, tiempos de relleno de cu nas de sedimentos y otros similares. Plantee esquemas de
Figura 9.6: Evolucion de la morfologa uvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicacion del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades de gris
indican la elevacion del lecho.
algoritmos posibles, empleando otros elementos de modelizacion del terreno conocidos.
Parte III
Anexos
301
Apendice A
Herramientas informaticas
utilizadas
To err is humanand to blame it on a computer is even more so.
Robert Olsen
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better
idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the
Universe is winning.
Rich Cook
A.1. Introduccion
La teora recogida a traves de las paginas de este texto tiene su verdadera realizacion
practica en el desarrollo de aplicaciones informaticas basadas en la misma, que permitan de
modo tangible el alcanzar un conocimiento mas profundo de la realidad hidrologica de una zona
dada. Esta relacion existente entre los aspectos teorico y practico se demuestra, no obstante,
como eminentemente reciproca, al servir estas aplicaciones ya desarrolladas tambien como
valiosos instrumentos para complementar el aprendizaje y estudio de los conceptos que tras
ellas mismas residen.
A lo largo de este texto, y como es logico pensar considerando la naturaleza computacional
del mismo, el empleo de herramientas informaticas es una constante que ha quedado plasmada
de modo explcito en gran parte de las representaciones gracas que se incluyen en el mismo,
y que dan prueba de la aplicacion directa de buena cantidad de las formulaciones recogidas.
Aun as, el manejo directo de estos programas supone un paso mas para entrar en contacto
directo con la modelizacion hidrologica computacional en sus diversos aspectos, razon esta
por la cual he intentado facilitar la posibilidad de que el lector combine provechosamente el
texto en s con la experiencia directa sobre las implementaciones de los elementos teoricos en
el descritos. Dichas implementaciones se encuentran en diversas aplicaciones de obtencion y
manejo relativamente simples, que son las mismas que yo particularmente he empleado para
la composicion de elementos gracos y similares en los distintos captulos del libro.
En el presente anexo, para cada una de estas aplicaciones se aportara informacion acerca
de la forma de obtener la misma, sus requerimientos mnimos y algunas indicaciones someras
sobre su manejo, al tiempo que se detallan aquellos apartados teoricos del texto con los que
se relaciona principalmente dicha aplicacion. En la practica, ning un programa engloba la
totalidad de conceptos aqu presentados, pero a traves de diferentes enfoques, un n umero no
excesivamente elevado de ellos puede servir sucientemente para poder llevar a la practica la
casi totalidad del contenido teorico que se ha desarrollado en esta obra.
303
304 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Como es logico comprender, la informacion aportada no constituye en ning un caso una
referencia exhaustiva, sino tan solamente un conjunto basico de indicaciones que serviran para
introducir al lector en el manejo de cada programa y permitirle avanzar por s mismo mas alla,
siendo ello sencillo en virtud de la escasa complejidad de uso que presentan las aplicaciones
consideradas en lineas generales.
Las principales aplicaciones que van a presentarse son las siguientes, cada una de las cuales
se detallara a continuacion en un punto independiente.
SAGA (System for an Automated Geo-scientic Analysis)
Heart (Hydrological and Environmental Analysis and Reporting Tool)
TOPSIMPL
A.2. SAGA
Heredero directo de una aplicacion denominada DiGeM, del mismo autor, SAGA es un
programa con abundantes capacidades SIG de las cuales, no obstante, son principalmente de
interes en relacion con el texto aquellas que originalmente se encontraban implementadas en
DiGeM, esto es, las que se sit uan dentro del analisis del terreno es decir, de la primera parte
del libro . Pese a que las capacidades de SAGA como aplicacion permiten la programacion
de modulos accesorios y por tanto podran incorporarse algunos elementos de modelizacion
hidrologica propiamente dicha, la utilidad inmediata que presenta de cara a nuestros objetivos
reside en el mero analisis del terreno, donde se demuestra como opcion completa y altamente
potente que permitira el estudio de la gran mayora de formulaciones a este respecto.
SAGA se distribuye bajo la losofa de software libre y puede obtenerse en la direccion web
http://134.76.76.30/saga/html/index.php
A.2.1. Manejo
La caracterstica principal de SAGA en lo que a su estructura se reere es el emplazamiento
de sus capacidades en diversos modulos, cada uno de los cuales realiza una serie de funciones
especcas relacionadas con un area concreta, y que pueden ser asimismo desarrollados por
cualquier usuario con los conocimientos de programacion necesarios. SAGA como tal es un
entorno que provee las funciones necesarias para la implementacion de estas capacidades, y
cuyo manejo basico es sumamente intuitivo y accesible al usuario general.
Por ser posible y relativamente sencillo el desarrollo de modulos particulares para SAGA,
el n umero de estos disponible puede ir en aumento, pudiendo ser los de nueva creacion amplia-
mente interesantes para el campo aqu tratado. Aunque su uso y empleo no quede reejado
en estas paginas, una vez la losofa global del manejo de modulos es asimilada resulta facil
incorporar otros nuevos y aprovechar las formulaciones incorporadas en los mismos, a nadien-
dolos as a la peque na batera de procedimientos que en estas paginas se recoge. Se recomienda
visitar ocasionalmente la pagina Web del programa en busca de dichos modulos.
Administracion de modulos
La administracion de los modulos del programa es una tarea sencilla pero esencial, la
cual instaura los elementos necesarios para proceder con posterioridad al trabajo de analisis
correspondiente. En nuestro caso, este se lleva a cabo mediante los modulos de analisis del
terreno, siendo estos los unicos cuya utilizacion se describira en el presente apartado.
A.2. SAGA 305
La ventana de administracion de modulos de SAGA puede mostrarse haciendo clic en el
men u ModulesModule Library Manager...
Desde dicha ventana, el boton Load Library hace aparecer un cuadro de dialogo desde el
que se pueden seleccionar las libreras con extension .mlb que se desean cargar. Las
relacionadas con analisis del terreno y otros aspectos a tratar en este punto dentro de las que
acompa nan al programa, son las siguientes, las cuales deberan cargarse para poder continuar
el seguimiento del texto:
Geostatistics Kriging
Grid Gridding
Terrain analysis Channels
Terrain analysis Flow
Terrain analysis Indices
Terrain analysis Morphometry
Terrain analysis Preprocessing
Cada uno de estos modulos se centra sobre un aspecto particular de los tratados en este
texto, y sera analizado de modo particular en un apartado independiente algo mas adelante
dentro de este captulo. Antes de ello, se presentan algunas de las nociones generales del manejo
de mallas raster dentro de SAGA, las cuales son aplicables con independencia de la naturaleza
de las mismas o el tipo de analisis al que se quiera someter a estas.
Trabajo generico con mallas raster
Antes de entrar en el estudio particular de los modulos de interes se nalados con anterio-
ridad, se tratan los aspectos genericos de SAGA, los cuales permiten el manejo esencial de
mallas raster de todo tipo y el trabajo con las mismas.
La pantalla principal de SAGA se divide en dos elementos principales: una zona donde
se muestran imagenes reducidas de todas las mallas cargadas en cada momento, y otra zona
donde puede trabajarse en detalle con una o varias de las mismas.
306 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
En la zona de la izquierda existen tres pesta nas, de las cuales tan solo nos es de interes
la etiquetada como Grids, pues las restantes son para el trabajo con capas de datos de tipo
vectorial, no siendo estas apenas necesarias para nuestro trabajo, y siendo ademas este as-
pecto mucho menos desarrollado en SAGA, frente al aspecto raster donde reside su verdadera
potencia. La obligatoriedad de emplear cheros de datos de tipo vectorial en particular, de
punto para llevar a cabo operaciones de interpolacion, hace que deban utilizarse con caracter
ocasional este tipo de cheros, siendo, no obstante, muy similar su manejo y tratamiento, por
lo que seran en su momento rese nadas brevemente.
Para comenzar el trabajo de analisis, necesitara una malla de datos, en concreto un MDT.
Recuerde que la malla de ejemplo utilizada en las ilustraciones de este libro puede descargarse
gratuitamente en
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html
Dicha malla tiene formato ASCII GRID de ESRI con extension .asc por lo que
debera cargar el modulo Grid IO.mlb de la manera ya tratada con anterioridad, de cara a
poder introducir mallas en este formato de chero. Una vez cargada la extension vaya al
men u Modules Files Grid Import y seleccione Import ESRI Arc/Info Grid
Le aparecera una nueva ventana como la siguiente.
Como iremos viendo a lo largo de los siguientes puntos, esta ventana con mas o menos
campos es com un a la practica totalidad de comandos de SAGA que requieran la entrada
A.2. SAGA 307
de informacion por parte del usuario. Por decirlo de alg un modo, este es el cuadro de dialogo
estandar en el programa.
Para proceder a la importacion de una malla, pulse sobre el campo File y le aparecera un
cuadro de dialogo para elegir chero. Elija el que contenga la malla que desee cargar y a
continuacion haga clic en OK. La malla se cargara y su imagen reducida aparecera en la zona
izquierda de la ventana principal.
La extension Grid IO.mlb permite tambien exportar cualquier malla al formato ASCII
GRID, haciendo uso para ello del men u Modules Files Grid Export Export ESRI
Arc/Info Grid. Podra emplear este comando para guardar las mallas que genere con el uso de
la aplicacion seg un las operaciones que a lo largo de este captulo seran detalladas.
Para ver mas en detalle una malla cargada en el programa, haga doble clic sobre la imagen
de la misma. Una nueva ventana aparecera, conteniendo una representacion de esta a mayor
tama no.
Puede aumentar dicho tama no empleando las herramientas de zoom y desplazamiento que
encontrara en la parte superior de la ventana, en la barra de herramientas.
Herramienta Zoom in
Herramienta Zoom out
Herramienta Zoom area
Herramienta Pan
La herramienta Zoom in aumenta el tama no de la representacion, acercandose a la misma.
La herramienta Zoom out disminuye el tama no de la representacion, alejandose de esta.
La herramienta Zoom area permite seleccionar un area de representacion particular, en
lugar de la totalidad de la malla. Para ello, haga clic sobre la ventana y arrastre para denir
un rectangulo que contenga a dicha nueva area de representacion. Para recuperar el area de
representacion total, haga clic sobre la ventana con el boton derecho del raton.
La herramienta Pan permite mover la representacion, cambiando as el area que aparece
en la ventana, especialmente cuando trabaje con un area de representacion restringida creada
seg un lo anterior.
Ademas de modicar la zona y tama no de la representacion de la malla de datos, puede
varar la apariencia de la misma de diversas maneras, adecuandola a la naturaleza de los
datos. Para ello, haga clic con el boton derecho sobre la vista reducida de la malla y seleccione
Settings...
Le aparecera una ventana de dialogo como la ya presentada con anterioridad, en este caso
con numerosos campos relativos a las caractersticas propias de la malla cargada, as como
acerca de su representacion y empleo dentro del programa.
De la misma, las opciones de interes de cara a modicar la representacion de la malla
de datos en cuestion son las recogidas bajo el apartado Classication Type, donde se pueden
ajustar los colores de la rampa de color asociada a los distintos valores, haciendo clic en el
concepto Color Classes. El establecimiento de los mismos es sumamente sencillo e intuitivo,
pudiendo cargarse rampas predenidas o grabando cualquiera que sea creada por el usuario.
308 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Tambien resulta posible, acudiendo al concepto, Scaling Mode, seleccionar entre represen-
tacion con escala lineal o logartmica, siendo cada una de ellas adecuada a un tipo de mallas
de datos en funcion de la variacion de los valores en las mismas.
Algunos parametros estadsticos de la malla considerada se pueden consultar en la misma
ventana, as como otra serie de ajustes gracos que no se detallan aqu pero son relativamente
sencillos de operar.
Al margen de la forma de representacion de las mallas, y una vez se conoce la forma de
manejar estas, pueden realizarse analisis sencillos de los valores presentes en cualquier malla
de que se disponga dentro del programa. Una consulta basica de interes es la referente al
histograma de frecuencias de dichos valores. Para consultarlo haga clic con el boton derecho
sobre la representacion reducida de la malla a analizar y seleccione Histogram. Le aparecera una
ventana como la siguiente, conteniendo dicho histograma.
Sobre el mismo puede seleccionar una amplitud de valores y obtener una representacion
detallada del mismo. Para ello, haga clic en el punto de inicio del intervalo que desee am-
pliar y arrastre hasta el extremo opuesto del mismo. Para volver a la extension completa del
histograma, pinche con el boton derecho sobre el mismo.
Note que, al variar la extension del histograma, vara la representacion de la malla, pues
se consideran solo los valores en el intervalo seleccionado, aplicandose la rampa de color ex-
clusivamente sobre los mismos.
Para realizar un analisis de regresion entre dos mallas de datos dadas, seleccione el men u Grid
Regression analysis New. . . En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione en
los campos Grid A y Grid B las mallas que se encuentren cargadas que desee emplear en
el analisis. En el campo Method seleccione Grid A with Grid B. Pulse OK y el analisis de
regresion se mostrara en una nueva ventana.
A.2. SAGA 309
Por ultimo, nalizando este muy breve repaso a las funciones mas importantes de tipo
general, mencionar la posibilidad de obtener visiones tridimensionales de una malla cualquiera,
haciendo clic sobre la representacion reducida de la misma y utilizando el comando 3DView.
En la ventana que le mostrara el programa, introduzca en el campo Elevation la malla que
contiene el MDT con las elevaciones. En ocasiones, sin embargo, puede resultar interesante
que las elevaciones no sean realmente cotas de altitud, sino los propios valores de la malla
que se representa, para que dicha elevacion se utilice como una forma mas de resaltar el
valor en cada celda, en lugar de para proyectar la representacion de una malla dada sobre el
terreno considerado. En tal caso, seleccione en el campo Elevation la propia malla que desee
representar.
La ventana que el programa muestra con la representacion tridimensional es interactiva
y sumamente sencilla de manejar. Experimente con ella para obtener las mejores imagenes y
perspectivas, haciendo clic con ambos botones del raton y arrastrando el mismo simultanea-
mente.
El modulo Geostatistics Kriging
Comenzando ya con los detalles particulares de los modulos que nos son de interes, el modu-
lo Geostatistics Kriging, recogido en el chero de librera denominado Geostatistics Kriging,
permite la creacion de mallas de datos regulares a partir de informacion puntual distribuida
de forma irregular, haciendo uso de la tecnica del kriging . Es, por tanto, de utilidad para la
creacion de gran n umero de mallas tales como las de precipitacion, temperatura, o el propio
Modelo Digital del Terreno.
Una vez cargado este modulo, un nuevo men u aparece en Modules GeoStatistics
Kriging Ordinary Kriging. . . , que da acceso a la ventana principal para el manejo de sus
funciones asociadas. Otros men us principales aparecen de igual modo para distintas variaciones
de la tecnica de kriging, de muy similar manejo, y que no se trataran aqu.
Para los siguientes apartados relativos a tecnicas de interpolacion no utilizaremos la malla
de datos del MDT, pues no tienen relacion alguna con el analisis del terreno propiamente
dicho. Sin embargo, antes de llevar a cabo una interpolacion mediante kriging y tambien
en cualquier otro tipo de metodo de los que posteriormente se trataran , es necesario cargar
un tema de puntos con valores puntuales de la variable a interpolar. El formato mas habitual
para este tipo de informacion espacial de naturaleza vectorial es el Shapele de ESRI, el cual
puede ser ledo por SAGA sin necesidad de cargar ning un modulo adicional.
Simplemente vaya al men u File y seleccione Open. en el cuadro de dialogo que apare-
cera puede ya seleccionar su chero Shapele, que sera cargado por SAGA e incluido en la
pesta na correspondiente de la zona situada en la parte izquierda de la ventana principal del
programa. Asimismo, se mostrara la capa de puntos con mas detalle en una ventana individual,
del mismo modo que suceda con las mallas raster.
310 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Obtener un chero de puntos a traves de Internet es mas sencillo que conseguir un MDT,
simplemente haciendo una busqueda generica no le resultara complicado encontrar alguno. De
cualquier forma, un chero con datos de puntos para usar a modo de ejemplo puede encontrarse
en
http://heart.sf.net/puntos.shp
Con el chero de puntos ya cargado, vaya al comando Ordinary Kriging mencionado con
anterioridad. Haciendo clic en el mismo, el programa le mostrara un cuadro de dialogo habitual.
Seleccione el nombre del archivo de puntos que desee utilizar mediante la lista desplegable
situada en el campo Shapes y elija el atributo de dichos puntos que desee utilizar para la
interpolacion mediante la lista denominada Field. Puede ajustar el desarrollo del propio kriging
ajustando los restantes parametros de la ventana.
Haga clic en OK
Una segunda ventana aparecera, en la cual debe incluir informacion referente a la malla
de salida que desea obtener tras la interpolacion. Esta ventana es com un a todos los metodos
de interpolacion existentes en el programa.
Seleccione la opcion true en el campo Fit Extent e introduzca el tama no de celda que desea
para la malla nal en el campo Grid size. Las unidades empleadas seran aquellas en las que
se encuentren referenciados los datos puntuales empleados como informacion de partida.
Haga clic en OK y una nueva malla de datos se sumara a las que en ese momento pudiera
tener cargadas, apareciendo una imagen reducida de la misma en la correspondiente pesta na.
El modulo Grid Gridding
De similar manejo que el anterior, el modulo Gridding, incorporado en el chero Grid gridding.mlb
permite la creacion de mallas de datos a partir de informacion irregular de caracter puntual.
Las metodologas mediante las que esto puede llevarse a cabo se encuentran en el men u Modules
Grid Gridding
Entre ellas, dos son las que han sido tratadas a lo largo de este texto: por vecindad
accesible mediante el men u Nearest Neighbour y por distancia inversa men u Inverse
Distance .
El manejo de ambos comandos es semejante al ya explicado para el caso del kriging, exi-
sitiendo una primera ventana donde deben especicarse los datos de partida y los parametros
propios del metodo de interpolacion a utilizar, junto con una segunda ventana donde se con-
cretan las caractersticas de la malla resultante.
A.2. SAGA 311
El modulo Terrain Analysis PreProcessing
Entrando en el trabajo directo del MDT, el primer modulo al que debe hacerse mencion
es el recogido en el chero Terrain analysis Preprocessing.mlb, mediante el cual pueden
efectuarse las tareas previas al analisis de dicho MDT, conformando lo que en su momento
denominabamos preprocesamiento.
SAGA permite eliminar las depresiones o crear una malla de direcciones de ujo sobre las
mismas. La primera opcion resulta mas interesante, aunque puede trabajar con la segunda co-
mo una buena manera de profundizar en los conceptos en que dicho trabajo con las depresiones
se fundamenta.
Para eliminar las depresiones de un MDT y obtener una nueva malla sin las mismas, selec-
cione el men u Modules Terrain Analysis PreProcessing Sink Removal. En la ventana
que aparecera seguidamente se nale en el campo Method el metodo a emplear. Experimente
con ambas opciones e intente comprender las diferencias entre estas. El resultado obtenido es,
a n de cuentas, igualmente valido para calculos posteriores.
Seleccione la opcion CREATE NEW en el apartado Preproccesed DEM. Esto hara que
se cree un nuevo MDT corregido en lugar de corregirse el anterior directamente.
Seleccione OK y tendra ya un MDT sobre el que trabajar sin problemas de aqu en adelante.
El modulo Terrain Analysis: Morphometry
El analisis propiamente dicho del MDT se inicia con el modulo Morphometry recogido en
el archivo de modulo Terrain analysis Morphometry.mlb, gracias al cual resulta posible la
obtencion de los principales parametros morfologcos del terreno, es decir, la materia tratada
en los primeros apartados de libro.
Los primeros calculos que pueden llevar a cabo son los de pendiente, orientacion y curva-
tura, los cuales pueden efectuarse a traves del men u Modules Terrain Analysis Morpho-
metry Local Morphometry. En la ventana que mostrara el programa como vera, el uso de
los modulos comparte muchos puntos en com un entre s seleccione en el campo Elevation
la malla de datos que contenga el MDT use uno sin depresiones y seleccione CREATE
NEW en todos los campos bajo el apartado Output.
Mediante el ultimo men u, puede seleccionar la formulacion a aplicar para el calculo de los
parametros citados. Las basadas en ajuste de polinomios de segundo grado Fit 2 degree. . .
312 AP

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se basan en los conceptos desarrollados en esta obra. Tenga en cuenta que otras formulaciones
como la de Tarboton tambien han sido vistas en el texto, aunque como parte de otros captulos,
ya que no contemplaban el calculo de curvaturas. Por este motivo, si especica la creacion de
un mallas de curvaturas con alguno de esos metodos, dichas mallas seran enteramente de valor
nulo.
Como es habitual, las mallas creadas pasan a formar parte del conjunto de ellas recogidas
en la pesta na de proyecto correspondiente.
SAGA permite tambien obtener resultados que no sean nuevas mallas de datos, como por
ejemplo una curva hipsograca. Para ello seleccione el men u Modules Terrain Analysis
Morphometry Hypsometry y en la ventana que el programa le mostrara seguidamente
introduzca en el campo Number of Classes el numero de divisiones que desea para dicha curva.
Establezca la opcion CREATE NEW , como ya es habitual, en el apartado Output. A
continuacion haga clic en OK
El resultado generado por SAGA es una tabla, y como tal, se recoge en la pesta na Tables
de la zona izquierda de la ventana principal.
Haga clic sobre dicha pesta na y despues haga doble clic sobre la tabla que encontrara en
la misma bajo el nombre Hypsometric Curve. . .. Una ventana como la mostrada bajo estas
lneas se abrira, pudiendo en ella consultar los datos de la curva hipsograca creada.
Para representar gracamente la curva, haga clic con el boton derecho sobre el antedicho
nombre de la tabla y seleccione Diagram Show. Pulse OK en la ventana que se abrira a
continuacion y el programa le mostrara una curva similar a la siguiente.
A.2. SAGA 313
El modulo Terrain Analysis: Flow Accumulation
El modulo Flow Accumulation, accesible mediante la carga del chero de librera Terrain analysis Flow,
permite aplicar los distintos metodos de asignacion de direcciones de ujo y obtener mediante
los mismos las mallas de area acumulada y otras derivadas, como a continuacion veremos.
Las metodologas a utilizar se dividen en bloques seg un la naturaleza de las mismas, en
relacion a las caractersticas de los algoritmos que se emplean en cada una de ellas, tal y
como con detalle se trato en el captulo correspondiente en la primera parte de la obra.
As, los metodos que permiten la formulacion de un algoritmo recursivo se agrupan en un
men u diferente que aquellos para los cuales lo anterior no resulta posible.
El men u Modules Terrain Analysis Flow Accumulation Recursive Upward Proces-
sing da acceso a la utilizacion de aquellos metodos que permiten el planteamiento de algoritmos
recursivos, es decir, aquellos de la familia en sentido amplio del D8.
En la ventana de parametros correspondientes, unicamente debe especicarse la malla
de elevaciones a emplear tambien en este caso, utilice una sin depresiones , as como
el metodo a usar, este ultimo en el campo Method. En caso de emplear FD8 recogido
aqu bajo la denominacion de Multiple Flow Directions , puede ajustar tambien el factor de
convergencia introduciendo su valor en el campo Convergence.
Ademas de la malla de ujo acumulado, otras complementarias tales como distancias de
ujo o pendientes medias aguas arriba pueden generarse en el mismo bloque de proceso, sin
mas que establecer el valor CREATE NEW en el campo correspondiente.
De igual modo, los restantes metodos cuya naturaleza no permite el planteamiento de
un algoritmo recursivo pueden emplearse para el calculo de la malla de ujo acumulado,
accediendo a los mismos a traves del elemento de men u Modules Terrain Analysis Flow
Accumulation Flow Tracing. La ventana de parametros correspondiente es similar a la del
resto de metodos ya comentada anteriormente.
Por ultimo, dos elementos dentro del men u correspondiente a acumulacion de ujo, bajo
los nombres Upslope Area y Downslope Area, permiten conocer el area aguas arriba de un
punto, o bien las celdas aguas abajo por las que pasa el ujo generado en dicha celda. En una
ventana de parametros como las anteriores, se especica el metodo a utilizar para el caso
de area aguas arriba, solo los metodos recursivos pueden emplearse , y posteriormente se
hace clic en un punto cualquiera de la malla analizada.
A partir de ese punto, el programa genera una nueva malla como la mostrada bajo es-
tas lneas en este caso, para area aguas arriba empleando FD8 , relativa al parametro
analizado.
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El modulo Terrain Analysis: Indices
Conocida ya el area aportante a cada celda, as como los descriptores morfologicos lo-
cales de la misma, los ndices topogracos pueden evaluarse con sencillez recurriendo al
modulo Indices, el cual se incorpora al programa mediante la carga del chero de librera
Terrain analysis Indices.mlb.
El men u correspondiente al mismo se sit ua bajo Modules Terrain Analysis Indices,
encontrandose en el comando Topographic Indices los parametros que han sido tratados en
este texto y resultan de interes. Haciendo clic en dicho men u, un cuadro de dialogo de los ya
habituales aparece en pantalla, en el cual deben especicarse la malla de elevaciones como dato
de partida, junto con la malla que contenga datos de area acumulada seg un se calculo mediante
los comandos tratados en el anterior punto.
La introduccion de una malla con valores de transmisividad T
0
es opcional, empleandose
la misma para el calculo de un indice topograco teniendo en cuenta una variabilidad de dicho
parametro, seg un se vio en (7.5)
Con esta informacion, SAGA genera mallas de datos relativas al ndice topograco, ndice
de potencia de cauce y factor LS de la USLE, este ultimo considerando area aportante en
lugar de longitud de pendiente.
El modulo Terrain Analysis: Channels
El ultimo modulo con el que se concluye el analisis del terreno de cara a sus caractersticas
desde el punto de vista de la hidrologa, es el referente a la extraccion de redes de drenaje y
cuencas vertientes, implementado en el chero de librera Terrain analysis Channels.mlb
Comenzando por la extraccion de cauces, esta es accesible a traves del men u Modules
Terrain Analysis Channels Channel Network. En la ventana de entrada de parametros
correspondiente debe especicarse la malla de elevaciones, as como la malla sobre la que
establece los umbrales. Para ello, en el campo Initiation Grid, seleccione en la lista desplegable
la malla que contenga el area acumulada.
A.3. HEART 315
El criterio de iniciacion es un umbral mnimo, por lo que debe especicarse en el campo
Initiation Type el modo Greater than, introduciendose en la casilla correspondiente al campo
Initiation Threshold el valor en celdas a considerar como dicho umbral.
Con esos datos, SAGA genera una malla de cauces con los ordenes de Strahler de cada
celda, siempre que estas constituyan uno de tales cauces. Igualmente, otra malla en la que
las celdas contienen la direccion del tramo al que pertenecen se crea de forma paralela a la
anterior.
Con los cauces denidos, el programa permite el calculo de las cuencas asociadas, tomando
como puntos de cierre de las mismas las intersecciones entre dos cualesquiera de los anteriores.
Para ello, seleccione el elemento de men u Modules Terrain Analysis Channels
Watershed Basins y en la ventana de parametros que el programa le mostrara especique
la malla de elevaciones y la que contiene la informacion de la red de drenaje anteriormente
generada. Si lo desea, puede incluir un valor mnimo expresado en celdas para las
cuencas a crear, de tal modo que se evite la delimitacion de subcuencas de escaso tama no y
con poco interes desde el punto de vista de la conguracion hidrologica global de la cuenca en
su conjunto.
Para nalizar este bloque de herramientas, el modulo incluye la posibilidad de crear malla
relativas a distancias de ujo hacia cauces, tanto distancias horizontales como saltos alti-
tudinales, cuyo manejo es sumamente sencillo y similar a lo anterior, y cuyos elementos de
men u correspondientes se encuentran tambien bajo Modules Terrain Analysis Channels
al igual que los precedentes.
A.3. Heart
Con una losofa muy distinta al anterior programa, Heart es una aplicacion eminentemente
destinada al analisis hidrologico a nivel de cuenca vertiente, especialmente desarrollado para
cuencas de peque no y medio tama no, auqnue con ciertos elementos que permiten su aplicacion
en buenas condiciones sobre cuencas de mayor complejidad y dimension. Su interes desde el
punto de vista de este libro reside en la fuerte dependencia de la informacion cartograca
especialmente el MDT que presenta, y sobre la que realiza un analisis en profundidad, tanto
desde el punto de vista geomorfologico principal enfoque de SAGA, seg un acaba de verse
como desde el puramente hidrologico. Cubre, por tanto, ambas partes de lo explicado en
esta obra, con mayor o menor profundidad seg un el caso concreto.
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Desde el punto de vista informatico Heart ha sido desarrollado bajo la losofa de Sis-
tema de Informacion Geograca Orientado a Produccion de Documentos (SIGOPD)(Olaya,
2003), con lo cual presenta los principios asociados a este tipo de herramientas informaticas,
fundamentalmente caracterizados por una gran sencillez de uso, interactividad reducida y ge-
neracion de resultados en los que la buena estructuracion de los mismos es el aspecto mas
destacable. Por ello, el manejo de Heart es sencillo y, con los conocimientos obtenidos a traves
de esta obra, apenas seran necesarias un par de nociones para que usted pueda extraer toda
la potencia a este software.
Puede descargar Heart de forma libre en la direccion web
http://heart.sf.net
Simplemente descomprima el chero de descarga en una carpeta a tal efecto y obtendra to-
dos los elementos del programa, incluyendo la documentacion extensa del mismo y su uso, de
la cual este apartado es tan solo una peque na parte, aunque suciente considerando que los
conceptos te oricos de la aplicacion ya son conocidos por usted.
A.3.1. Manejo
Aunque puede utilizarse desde un entorno de lnea de comandos mas complejo
aqu se detallara su uso a traves de la interfaz Beat, sumamente mas sencillo e intuitivo. Para
cargar Beat, vaya a la carpeta bin dentro del directorio donde situo Heart y ejecute el chero
Beat.exe. Le aparecera una ventana como la siguiente.
El proyecto
Dicha ventana contiene cajas de texto con los elementos basicos de un proyecto de analisis
hidrologico. Mas a un, dicho proyecto puede analizarse tan solo con el MDT y con datos
meteorologicos, prescindiendo de otra informacion cartograca a costa de obtener una
menor informacion, claro esta . Sera en esta version mas basica como veremos el programa
y sus capacidades, siendo en los propios resultados del programa donde se podra apreciar la
relacion entre Heart y todo lo tratado en captulos anteriores.
Para especicar un MDT haga clic en el boton situado al lado de la caja de texto que debe
contener el chero correspondiente, etiquetada como Modelo Digital del Terreno. El programa
le mostrara un cuadro de dialogo donde debera elegir el chero del MDT que desee usar. En
la carpeta samples dentro del directorio de Heart podra encontrar el MDT utilizado en las
imagenes de esta obra bajo el nombre test.asc.
A continuacion seleccione los datos climatologicos, haciendo clic en el boton de la caja
de texto correspondiente, y cargando en eta ocasion el chero datos de la misma carpeta
samples. Heart admite informacion de series de precipitacion mensuales en el formato de
datos del Instituto Nacional de Meteorologa (INM) espa nol.
A.3. HEART 317
Con estos datos ya es suciente para proceder a la creacion de documentacion asociada
al proyecto, la cual nos servira para el analisis del programa. Si desea a nadir otros elementos
cartogracos como datos de partida, la forma de proceder es muy similar. Consulte la ayuda
del programa para mas detalles al respecto y acerca del formato en que dicha informacion
debe introducirse. Puede acceder a dicha ayuda a traves del men u Ayuda Ver Ayuda. . .
Para poder comenzar el analisis de los datos introducidos, debe guardar el proyecto bajo
un nombre concreto. Seleccione el men u Proyecto Guardar Proyecto Como. . . e introduzca
en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el nombre con el que desea guardar dicho
proyecto.
Una vez el proyecto ha sido guardado, puede llamar al motor de documentacion de Heart
acudiendo al men u Ejecutar Lanzar Heart. En una ventana nueva, se iniciara dicho motor y
las sucesivas etapas del analisis, las cuales con sencillez identicara de acuerdo con la materia
previamente tratada en el texto, iran se nalandose a medida que el proceso vaya avanzando.
La ventana de Heart es una ventana en linea de comandos, y tendra un aspecto similar al
mostrado bajo estas lneas.
Cuando el proceso concluya, la informacion habra quedado convenientemente almacenada
y podra ser consultada o empleada directamente sin problema alguno. No obstante, y puesto
que tan solo se han presentado los conceptos basicos acerca del manejo de proyectos en Heart,
nada se ha especicado acerca de los parametros que rigen el analisis hidrologico realizado u
otros parametros tales como, por ejemplo, en que carpeta han sido almacenados los cheros
creados por Heart mediante dicho analisis
Por tanto, antes de pasar a recorrer la documentacion generada, es conveniente presentar el
otro elemento basico de Heart que, junto con el propio proyecto de trabajo, permiten el manejo
total de las capacidades del programa. Dicho elemento son las opciones de documentacion.
Las opciones de documentacion
Como se ha visto, es sumamente sencillo con el programa obtener documentacion sobre
la cual en breve se profundizara a partir de un conjunto de datos de partida. La forma en
que el usuario puede controlar como dicha informacion es generada y adaptarla a la medida de
sus necesidades es a traves de las opciones, acerca de las cuales se tratara a continuacion. Es
importante comprender adecuadamente el funcionamiento de esta parte del programa, pues
constituye un elemento basico para poder aprovechar de manera correcta toda la potencia que
Heart ofrece, sin por ello suponer una dicultad adicional notable.
Heart toma las opciones de un chero de texto creado a tal efecto, el cual se crea automati-
camente al emplear Beat, pudiendo especicarse todas las opciones del mismo de forma graca
haciendo uso de la interfaz del programa y una ventana de opciones existente en el mismo
Para acceder a dicha ventana de conguracion de opciones vaya al men u Opciones
Editar Opciones. . . . Le aparecera una como la siguiente.
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Las opciones de Heart se dividen en grupos para cada uno de los cuales existe una pesta na
en la parte superior de la ventana. La gran mayora de estas opciones, al menos las de mayor
contenido hidrol ogico, deben resultarle conocidas, pues guardan relacion con los parametros
de ajuste que a lo largo del texto se han comentado en referencia a los distintos algoritmos y
metodos introducidos.
Por lo anterior, y por la extension del n umero de opciones disponibles, tan solo se comen-
taran las mas basicas para dar una idea general del uso de las mismas. Todas las opciones y
parametros ajustables se encuentran, no obstante, extensamente detalladas en la ayuda del
programa, por lo que, en caso de duda acerca de las restantes, puede acudir a la misma para
encontrar explicaciones aclaratoria sobre ellas.
Las opciones sobre las que se hara enfasis son las las que controlan la denicion de cauces
y cuencas vertientes, situadas en las pesta nas Calculo y General.
En la pesta na general puede introducir el punto de cierre de la cuenca especicando sus
coordenadas UTM separadas por un espacio. Una manera mas sencilla de hacerlo es, sin
embargo, de modo graco, en caso de que ya haya establecido en la ventana de proyecto un
MDT valido. Para ello, pulse el boton situado al lado de la caja de texto de las coordenadas. Al
cabo de un tiempo en el que el programa eval ua el MDT y establece unos cauces orientativos,
aparecera una nueva ventana con dichos cauces similar a la mostrada a continuacion
Puede desplazar la representacion pinchando y arrastrando con el boto n izquierdo, y puede
hacer zoom si emplea el boton derecho. Una vez localice el punto de salida deseado sobre un
A.3. HEART 319
cauce , haga doble clic sobre el y las coordenadas de dicho punto pasaran automaticamente
a la caja de texto anteriormente comentada.
Para establecer el umbral de establecimiento de cauces, vaya a la pesta na Calculo e intro-
duzca dicho umbral expresado en metros cuadrados de area vertiente aguas arriba en la casilla
correspondiente.
Este umbral puede considerarse sobre el conjunto de celdas aguas arriba, o bien teniendo
en cuenta unicamente las celdas de tipo concavo. La eleccion de la opcion deseada se puede
hacer a traves de un Check box situado tambien en esta pesta na.
Por ultimo, y para pasar al analisis de la documentacion, dentro de la pesta na General
escriba dentro de la caja de texto Directorio Documentacion la ruta de acceso completa en la
que desee almacenar los documentos generados por el programa.
Con estas opciones establecidas, cierre la ventana de opciones haciendo clic en el boton
Aceptar y vuelva a ejecutar Heart de la manera ya explicada para generar nueva informacion
que seguidamente se tratara.
A.3.2. La documentacion generada
Una parte basica de Heart y su utilizacion practica reside, como aplicacion de tipo SIG
OPD que es, en la documentacion estructurada que ofrece como resultado de la ejecucion de
sus distintas funcionalidades sobre un proyecto dado, y de acuerdo con unas opciones conve-
nientemente establecidas. El formato principal de esta documentacion es el formato HTML,
por lo que podra usted consultar la misma empleando su navegador habitual.
Brevemente, se describen en este apartado algunos de los aspectos mas relevantes de dicha
documentacion, como una introduccion para la interpretacion correcta de la misma y su enlace
con los aspectos vistos en los diferentes captulos del texto. Para mas informacion, puede acudir
a la ayuda del programa, donde tambien este apartado se encuentra ampliamente desarrollado.
Para abrir la pagina principal de la documentacion vaya a la carpeta que establecio en las
opciones como carpeta de documentacion y abra el chero index.html, haciendo simplemente
doble clic sobre el mismo. La ventana principal contiene una serie de campos, de los cuales,
por no hacer en exceso extenso este apartado, se trataran los siguientes:
Documentacion cartograca
Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes
Caudales lquidos
Los restantes son de facil interpretacion con la informacion que aqu se aporta, pudiendose
recurrir, no obstante, a la ayuda del programa donde quedan detallados con mayor profundi-
dad.
Cada uno de los puntos anteriores se analiza seguidamente de modo aislado.
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Documentacion cartograca
La documentacion cartograca generada por Heart incluye todas las mallas de datos con las
que el programa trabaja y que resultan relevantes para el conocimiento de la zona analizada.
Dichas mallas se presentan representadas con las correspondientes escalas de color seg un la
naturaleza del prametro en cuestion, siendo el propio programa el que prepara dichos elementos
gracos de modo automatico.
Todas estas mallas, tanto las de caracter geomorfologico la mayora como las rela-
cionadas con otros aspectos, han sido detalladas extensamente a lo largo del texto, por lo que
el lector no tendra dicultad alguna en comprender las mismas.
Para cada una de ellas, ademas de la imagen de la representacion junto a una escala y un
indicador de orientacion, se presentan algunos datos particulares de tipo estadstico referidos
al parametro al que dicha malla hace referencia. Algunos de dichos datos son valores numericos
sencillos, mientras que otros representan enlaces a nuevas paginas de informacion, pues se trata
de documentacion asociada de mayor extension que un simple valor puntual.
Los valores calculados se presentan tanto para el total de la malla del MDT como para las
celdas incluidas dentro de la cuenca vertiente especicada.
Una constante en la informacion generada por Heart es la presencia de gracas, tanto de
barras como en forma de curva, siempre acom na nadas por tablas en las que se reejan los
valores a partir de los cuales se crean dichas gracas. A traves de las gracas asociadas a los
elementos cartogracos incluidos en la documentacion generada, es sencillo comprender las
lneas generales que se aplican a la creacion de las mismas.
Sobre un mapa dado, haga clic en Histograma. Le aparecera una ventana como la siguiente.
En el caso de histogramas de frecuencias como es este caso se incluyen tambien
histogramas acumulados y acumulados inversos, siendo su consulta identica en los tres casos.
Justamente por debajo de la imagen de cada histograma, se encuentra el enlace Tabla de
datos. Haciendo clic sobre el, se accede a la tabla de datos correspondiente a dicho histograma,
en una nueva pagina en formato HTML.
A.3. HEART 321
Como se ha dicho, esta presencia conjunta de tablas y gracas es una constante para toda
la informacion creada que pueda presentarse de este modo, con independencia de su naturaleza
o del parametro al que se haga referencia.
Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes
El enlace Caracterizacion de redes de drenaje y cuencas vertientes da acceso a la informa-
cion referida a los elementos hidrogracos principales, los cuales se analizan aqu por separado.
En primer lugar, la caracterizacion de las cuencas vertientes se realiza en Heart tanto a
nivel general como para cada una de las subcuencas delimitadas en funcion de los parametros
introducidos en el archivo de opciones. Como informacion inicial en la pagina correspondiente,
encontramos algunos factores sencillos referidos a la totalidad de la cuenca.
Junto a estos, cuatro representaciones gracas de la division subcuencas se incluyen asi-
mismo, siendo la ultima de ellas un esquema funcional de la cuenca en su conjunto. Las tres
restantes, correspondientes respectivamente a la simple division de la cuenca global y a la re-
presentacion de las subcuencas en funcion de sus n umeros de curva y perdidas de suelo medio,
dan acceso a la informacion de cada una de dichas subcuencas de un modo mas detallado.
Sobre una representacion cualquiera de las antedichas tres, haga clic con el raton dentro de
una subcuenca. Accedera a una pagina con algunos campos de informacion referidos a dicha
subcuenca y enlaces adicionales tales como los siguientes.
322 AP

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Los enlaces le llevaran a informacion en forma de gracas, cada una de ellas con su tabla
asociada, de la manera ya explicada en el punto anterior.
Con respecto a los cauces, la forma de proceder para la consulta de la informacion es
sumamente sencilla. En este caso, la representacion de la cuenca y sus subcuencas se ve
sustituida por una representacion de la red de drenaje, mediante la cual puede igualmente
acceder a informacion complementaria. Los colores de los cauces representan sus ordenes de
Strahler correspondientes.
Cada cabecera de un cauce queda se nalada mediante un punto rojo, sobre el cual puede
hacerse clic para obtener la informacion pertinente a dicho cauce. La ventana correspondiente
a esta informacion presenta tanto valores puntuales como un enlace a una curva de perl
longitudinal del mismo.
Caudales lquidos
Dentro de los caudales lquidos, los cuales constituyen una de las partes fundamentales
de la documentacion generada por Heart, tanto por si mismas como en lo que respecta a la
consideracion de estas desde esta obra, se deben distinguir dos bloques principales. Por una
parte, aquellas metodologa que generan hidrogramas completos como resultado. Por otra, los
A.3. HEART 323
que tan solo dan resultados puntuales. Estos ultimos, formados por la aplicacion de la formula
racional a la cuenca de modo global, as como otras formulaciones empricas, no son de interes
desde nuestro punto de vista actual, por lo que no se tratan, no necesitando, no obstante,
explicacion alguna debido a su sencillez.
Los enlaces que dan acceso a los hidrogramas calculados por el programa son los corres-
pondientes a las tres metodologas que el mismo aplica, a saber:
Hidrograma unitario
Isocronas con velocidad constante
Isocronas con velocidad variable
Para todos ellos, el esquema de organizacion de la informacion correspondiente es simi-
lar, tal y como a continuacion se detallara. En primer lugar, seleccionando la metodologa,
accedera a una nueva pagina donde podra elegir la tormenta para la cual desea consultar los
resultados disponibles. Se encontraran enlaces tanto para las tormentas generadas para los
distintos periodos de retorno en base a las series anuales incorporadas, como para aquellas
introducidas manualmente mediante sus hietogramas asociados.
Seleccionando uno de dichos periodos de retorno, se accede directamente al hidrograma
asociado a la correspondiente tormenta, el cual tambien presenta, como es habitual, su tabla
de datos asociada.
324 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Ademas de existir esta informacion para los tres metodos mencionados con anterioridad, el
enlace Hidrogramas por subcuencas permite acceder a la informacion correspondiente al estudio
de la cuenca completa a partir del analisis de sus subcuencas constituyentes. En este caso, los
enlaces correspondientes a las distintas tormentas no dan acceso al hidrograma directamente,
sino a una nueva pagina con enlaces a cada una de las subcuencas denidas.
Los hidrogramas correspondientes a las subcuencas dieren a su vez de los anteriormente
mostrados, pues contienen mayor informacion al reejar no solo el caudal en la salida de la
subcuenca, sino tambien el entrante y el que se genera en la misma.
A.4. TOPSIMPL
Como ultima aplicacion, y complementando a las anteriores que permitan el analisis del
terreno ambas , as como el empleo de un modelo enfocado al estudio de eventos Heart
, la presencia de un modelo de tipo continuo y un software asociado a este completa el grupo de
aplicaciones que se tratan en este captulo, y mediante las cuales el lector podra experimentar
de modo directo con gran parte de los elementos, tanto teoricos como practicos, vistos a lo
largo del texto.
De forma particular, el modelo TOPMODEL, que ha supuesto un referente importante en
estas paginas, queda tambien aqu reejado, concretamente a traves de una adaptacion del
mismo denominada TOPSIMPL, la cual, por sus propias caractersticas y los complementos
adicionales que presenta, es mas adecuada a los efectos didacticos que aqu se persiguen. Una
vez se comprenda el funcionamiento de TOPSIMPL, y conociendo los aspectos teoricos genera-
les de TOPMODEL, es igualmente sencillo trabajar con la aplicacion propia del TOPMODEL,
la cual puede descargarse en
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
TOPSIMPL puede descargarse en la direccion web
http://www.lthe.hmg.inpg.fr/hlsurf/topsimpl/download.htm
Descomprima el archivo obtenido en un directorio y de entre los cheros resultantes ejecute
install.exe. Esto instalara el programa, siendo el proceso sumamente sencillo e inmediato.
Dos aplicaciones son las que incluye el paquete: una conteniendo el modelo como tal y
arrojando resultados de forma mas ((clasica)) (topsimpl.exe), y otra mediante la que se pueden
obtener resultados cartogracos tales como animaciones del area activa para los distintos
intervalos de un periodo considerado (anim-top.exe). Ambas seran brevemente analizadas
seguidamente.
A.4. TOPSIMPL 325
A.4.1. Topsimpl.exe
Para ejecutar TOPSIMPL, vaya al directorio donde instalo el programa y ejecute el archivo
topsimpl.exe. La ventana inicial de la aplicacion tiene una apariencia como la siguiente.
El primer paso para trabajar con la informacion es crear un proyecto, deniendo los cheros
que contienen los datos base, de forma muy similar a lo que veamos en el caso de Heart. Haga
clic sobre la opcion Dene a new study. El programa le mostrara una nueva pantalla donde
debera introducir el nombre que desea asignar al proyecto y seguidamente pulsar la tecla Enter.
Le apareceran entonces unos nuevos campos donde introducir los nombre y la ruta de acceso
de los cheros de datos antes mencionados, quedando una pantalla de la forma mostrada a
continuacion.
En este caso trabajaremos con los datos de ejemplo que trae el programa, y que se encuen-
tran situados en la carpeta Examples bajo el directorio en el que el programa se encuentre
instalado.
Haciendo clic en los botones situados junto a las cajas de texto, podra elegir los corres-
pondientes archivos. El ultimo de ellos, el asociado a la caja situada en la parte inferior de la
ventana, es opcional, y representa la distribucion del ndice topograco. Puesto que el ejemplo
que se adjunta con la aplicacion incluye tambien un chero de ndice topograco, y teniendo en
cuenta que, de cara al contenido de este texto, es un parametro de importancia, usaremos di-
cho chero aun no siendo estrictamente imprescindible. Para que TOPSIMPL utilice el chero
incluido en dicha caja de texto, es necesario que el boton de seleccion situado inmediatamente
encima este se nalado en la opcion Known
Una vez el proyecto ha sido denido, puede procederse a la realizacion de analisis sobre
el mismo. En la ventana principal del programa seleccione ahora la opcion Open an already
dened project. En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione el proyecto que ha creado
con anterioridad el cual se identicara por el nombre que le asigno y pulse el boton OK.
Con ello, se accede a la ventana principal de analisis mostrada bajo estas lneas.
326 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
De las distintas opciones existentes, se detallaran a continuacion las relacionadas con la
creacion propiamente dicha de datos de simulacion hidrologica, as como los elementos que
permiten el uso posterior de la otra aplicacion incluida en el paquete y que mas adelante
sera tratada.
Creacion de simulaciones interactivas
Para desarrollar una simulacion con los datos de partida especicados en el proyecto, haga
clic sobre el boton denominado Interactive simulation. Vera un cuadro de dialogo como el
siguiente.
En el debe incluir los parametros que rigen la propia simulacion, y cuyo signicado ya
debiera ser conocido. Por constituir una adaptacion simple del TOPMODEL, el modelo TOP-
SIMPL considera las perdidas por intercepcion y ET como constantes, debiendo introducirse
las mismas mediante un unico valor en el campo Inter. Un valor de la conductividad del suelo
debe proporcionarse en el campo K
0
.
Con los valores de los parametros establecidos, haga clic en OK para ver los resultados de
la simulacion. Aparecera una ventana nueva en cuya parte superior existen botones mediante
los que puede ir avanzando a traves de las distintas etapas o eventos de la simulacion.
Para cada uno de ellos, la ventana presenta una graca con la precipitacion que fue
introducida como dato de partida y la escorrenta generada calculada por el programa
.
A.4. TOPSIMPL 327
Asmismo, se recoge otra graca con el hidrograma calculado, as como el que se introduce
en el modelo a efectos de calibracion, pudiendo compararse los mismos para de este modo
obtener un buen ajuste de los parametros anteriormente jados.
Almacenamiento de simulaciones
La simulacion interactiva presentada con anterioridad es util para trabajar sobre la misma
y efectuar un ajuste de los parametros implicados, aunque no resulta posible almacenar los
resultados obtenidos para una consulta posterior, o bien para su inclusion en alg un tipo de
documento. Para ello, es necesario recurrir a otra funcion a la cual tambien se accede desde
la ventana principal de operaciones, en este caso mediante el boton Simulation on le.
Haciendo clic sobre este boton, TOMPSIMPL le preguntara mediante un cuadro de dialogo
con tres botones el tipo de formato en que desea almacenar los resultados de la simulacion.
Puesto que en breve vamos a utilizar estos resultados para mostrar el manejo de la apli-
cacion restante incluida en el paquete junto a TOPSIMPL, elija el formato propio de esta
aplicacion haciendo clic sobre el boton Topsimpl.
A continuacion el programa le mostrara el ya conocido cuadro donde debera introducir
los parametros de la simulacion y, una vez haya realizado esto, un cuadro de dialogo para
especicar el nombre del chero en el que la simulacion debe ser almacenada.
328 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
A.5. AnimTop.exe
La naturaleza del modelo TOPMODEL como modelo de area contribuyente variable se
puede ver de forma clara mediante el empleo de la otra aplicacion denominada laconica-
mente Visual TOPSIMPL , incluida junto al propio modelo TOPSIMPL analizado en el
punto anterior, la cual se ejecuta mediante el chero Anim-top.exe situado en el directorio de
instalacion del programa. El uso de esta aplicacion permite un analisis distinto de la evolucion
del proceso de formacion de escorrenta y generacion de caudales, dividiendo este en sus in-
tervalos y pudiendo llevarse a cabo un seguimiento del mismo tambien a traves de elementos
cartogracos.
La pantalla principal del programa introduce sus funciones basicas, siendo sumamente
sencilla y presentando un aspecto similar al siguiente.
Las dos acciones principales de preparacion de datos a las que se puede acceder desde dicha
ventana son la introduccion de un MDT y la de una malla con valores del ndice topograco,
a llevar a cabo en dicho orden. Una vez quedan denidos dichos datos, se puede emplear un
chero de simulacion generado seg un se explico en el punto anterior, para seguir la evolucion
del mismo sobre la cartografa especicada.
Comenzando con la introduccion de las mallas, un detalle importante es el formato en que
el programa admite estas, no siendo este en absoluto estandar, por lo que debera ser el lector
el que deba llevar a cabo la adaptacion, sencilla por otra parte, a dicho formato. Tambien
en el caso de los chero de entrada en TOPSIMPL, estos deban encontrarse en un formato
concreto, aunque la presencia de archivos de ejemplo haca entonces innecesaria la creacion
de los mismos, la cual debera afrontar el lector tambien es ello sencillo tan solo si desea
analizar unos datos particulares mas alla de los empleados para presentar el manejo generico
de la aplicacion.
El formato de mallas de datos compatible con Visual TOPSIMPL es muy similar al formato
ASCII GRID de ESRI, presentando tan solo diferencias en la cabecera. Los campos de este
ultimo vease la pagina 29 para detalles deben ser sustituidos simplemente por el n umero
de columnas, n umero de las, y tama no de celda, sin necesidad de datos de georeferenciacion.
Para el MDT que venimos usando, este contendra lo siguiente.
445
586
90
El resto del archivo, los datos de elevacion como tales, son por completo identicos en su
formato.
La modicacion anterior puede hacerse de forma muy simple mediante el uso de un editor de
texto ASCII tal como el bloc de notas de Windows, por ejemplo. La extension del chero debe
renombrarse a .dtm en el caso del MDT y a .it en el caso de la malla de ndice topograco.
A.5. ANIMTOP.EXE 329
Una vez preparados los cheros no solo el MDT sino tambien el que contiene la malla de
ndice topogr aco, que coincidira en su cabecera estos deben introducirse en el programa.
Comenzando con el MDT, este se incorpora a Visual TOPSIMPL seleccionando el boton Input
a new DTM. Seleccione en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el chero que
contenga el MDT en el formato ya explicado. A continuacion, el programa le mostrara un
nuevo cuadro para que incluya un nombre identicativo del chero.
Una vez haya especicado el mismo, haga clic en OK. Una ultima ventana le aparecera, en
la cual podra incluir un valor para las celdas sin datos el cual, recuerde, ya no se encontraba
en la cabecera del chero .
Con estos datos, Visual TOPSIMPL procesa el MDT mostrando una ventana de progreso
mientras ello tiene lugar.
Para el caso de la malla de ndice topograco, seleccione en la ventana principal el boton
Input a new Topographic Index map. A continuacion, en la ventana que el programa le mos-
trara, seleccione el MDT al que se asocia dicha malla, y que en este caso debera escoger de
una lista en la cual encontrara el nombre que asigno al MDT correspondiente cuando este fue
procesado en el paso anterior.
Seleccionelo, pulse OK y seguidamente especique el chero que contiene la malla de ndice
topograco en la caja de dialogo que el programa le mostrara. Al igual que en el caso anterior,
Visual TOPSIMPL comenzara a procesar los datos indicados, reejando su progreso en una
peque na ventana dispuesta a tal efecto.
Una vez el proceso concluye, ya se esta en condiciones de consultar los datos de una
simulacion sobre las mallas previamente incluidas. En la ventana principal seleccione Event
story. Volvera a ver la lista de MDTs que han sido incorporados al programa, reconociendo de
nuevo el que usted proceso mediante el nombre que adjudico al mismo. Seleccionelo y pulse
OK. Vera una pantalla como la siguiente.
330 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Con los elementos de la barra de botones situada en la parte superior, podra hacer avan-
zar la simulacion a lo largo de los instantes considerados, pudiendo regular la velocidad de
progresion entre los mismos con el indicador de tiempo situado en la parte derecha de dicha
barra. A medida que la simulacion avanza, pueden observarse los valores de precipitacion y
escorrenta, as como los de caudal obtenido y registrado, del mismo modelo que ya ocurra
en el caso de TOPSIMPL, aunque aqu de forma dinamica.
Por ultimo, y de forma destacable, la vista de mapa situada en la parte derecha va reejando
los cambios en el area activa de la cuenca, se nalandose en tonalidad azul aquellas celdas que
se encuentran saturadas y producen escorrenta, tal y como se muestra bajo estas lneas
A.5. ANIMTOP.EXE 331
332 AP

ENDICE A. HERRAMIENTAS INFORM

ATICAS
Apendice B
Algunas ideas sobre contaminacion
y calidad de aguas
In wine there is wisdom, in beer there is strength, in water there is bacteria.
David Auerbach
B.1. Introduccion
Lejos de formar parte importante de los modelos de calidad de agua como tales, el empleo
de MDTs puede, no obstante, y en virtud de su mayor potencia para la denicion de ujos
con respecto a la cartografa clasica, aporta informacion de gran interes para algunos aspectos
relacionados con procesos de contaminacion y similares. Una vez mas, el conocimiento de
las direcciones de ujo es el elemento principal del analisis a desarrollar, y sobre la base ya
adquirida respecto a dicho elemento pueden elaborarse algunos desarrollos de interes dentro
del campo de la calidad de aguas y el transporte de contaminantes.
El objeto de este breve apendice no es otro que poner de maniesto la relacion entre
parametros ya conocidos extrados del MDT y dicho transporte, del mismo modo en que
estos parametros ya fueron asociados al propio movimiento del agua o al desplazamiento
de sedimentos en los captulos correspondientes. La exposicion de algunas ideas genericas
servira para enfocar el trabajo en este ambito, mostrando as que tambien aqu el MDT y el
analisis del terreno que este representa son de utilidad.
B.2. Desplazamiento de contaminantes a partir de direcciones
de ujo
El aprovechamiento del conocimiento detallado de las direcciones de ujo de cara a la
difusion de elementos contaminantes puede llevar a cabo desde dos perspectivas. Por una parte,
dada una celda o un conjunto de ellas en las que se presenta un elemento contaminante, estudiar
hacia que otras celdas dicho elemento puede desplazarse a traves de los ujos que tienen lugar
sobre el terreno. Por otra parte, de modo inverso, dada una celda, conocer que otras celdas
tienen inuencia sobre esta y podran aportar elementos contaminantes sobre ella.
Es sencillo ver que estos analisis se corresponden con la delineacion del cauce aguas abajo
de un punto o el calculo de la cuenca vertiente aguas arriba de otro, tareas ya con profusion
detalladas en captulos precedentes. No obstante, algunas precisiones al respecto serviran para
delimitar con mas exactitud la utilizacion de las tecnicas ya conocidas en este sentido, e
intentar a nadir algunos componentes adicionales a las mismas.
333
334 AP

ENDICE B. CALIDAD DE AGUAS

Primeramente, debe apuntarse la perdida de interes que metodos tales como el D8 o KRA
sufren en favor de algoritmos de tipo MFD, pues resulta claro que la modelizacion de la
difusion del ujo es un aspecto relevante de cara a modelizar la difusion propia que los agentes
contaminantes pueden sufrir. Tanto si el analisis se lleva a cabo hacia aguas arriba como si lo
es hacia aguas arriba, metodos como el FD8 o el D se demuestran de mayor interes para
esta tarea.
Aprovechando las formulaciones propias de estos metodo se puede calcular no solo aquellas
celdas hacia las que puede desplazarse un contaminante, sino tambien la proporcion en la que
lo hara, considerando la difusion del ujo y las fracciones del mismo asignadas a cada celda
de las situadas aguas abajo.
Iguales puntualizaciones pueden hacerse para el estudio hacia aguas arriba, donde los
conceptos ya desarrollados en su momento pueden aplicarse de identico modo en este caso.
B.3. Otros parametros y su relacion con el movimiento de con-
taminantes
La similar condicion que tanto los ujos lquidos como los solidos, al igual que los relacio-
nados con elementos contaminantes, presentan en cuanto a su movimiento, permite establecer
un paralelismo generico que dota de nuevas interpretaciones a algunos elementos ya conocidos.
Sin ir mas lejos, la tendencia a la acumulacion que se reeja en el ndice topograco tambien
se puede traducir en una acumulacion de nutrientes o elementos contaminantes, sirviendo
as, en una primera aproximacion, para localizar areas de potencial concentracion de dichos
elementos.
Igualmente, parametros como los tiempos de salida se pueden emplear para obtener una
estimacion del tiempo de difusion de un contaminante vertido en una fuente puntual, evaluando
el tiempo que tardara en llegar a las celdas situadas abajo, y pudiendo establecerse prioridades
a este respecto en funcion del mismo. Mas a un, para aquellos contaminantes volatiles o con
una vida dada, dicho tiempo puede emplearse para evaluar la variacion de concentracion del
mismo en los distintos puntos a los que va a difundirse. Un planteamiento algo mas detallado
para este hecho se desarrollara, no obstante, en el siguiente apartado.
Por otra parte, algunos elementos no dependen exclusivamente del terreno exclusivamente
en lo que respecta al movimiento a traves del mismo, sino que su presencia viene condicionada
por su formacion ((in situ)), encontrandose esta condicionada en mayor o menor medida por la
topografa. En este sentido, pueden relacionarse la probabilidad de ocurrencia de estos procesos
con ndices tales como los ndices de humedad topograca, entre otros, o bien desarrollando
nuevos parametros en funcion del tipo de condicion fsica que deba presentar el terreno para
favorecer cada clase de fenomeno.
B.4. Modicaciones particulares para el transporte de conta-
minantes
Pese a las similitudes establecidas en el punto anterior, las cuales simplemente hacen ver
la posibilidad de extender la aplicacion de los metodos y parametros ya conocidos en el nuevo
campo en el que ahora nos encontramos, las caractersticas propias de este nos permiten
algunas adaptaciones sencillas que llevan un poco mas alla dicha extension en la utilidad de
los conceptos basicos tales como las direcciones de ujo o las areas acumuladas.
Una de tales adaptaciones es la incorporacion de funciones que consideren la variacion
del contaminante en su recorrido, evaluandose las perdidas sufridas de concentracion, por
B.4. MODIFICACIONES PARTICULARES 335
ejemplo y la contaminacion efectiva que nalmente alcanza cada una de las celdas aguas
abajo.
Considerando una masa determinada m de contaminante sobre una celda dada, la masa
que llega a cada una de las celdas inmediatamente aguas abajo de la anterior puede expresarse
de la forma
m = m
0
p D (B.1)
donde p representa la fraccion de ujo que llega a dicha celda aguas abajo y D es un fac-
tor que expresa la masa restante una vez se consideran las perdidas que tienen lugar en el
desplazamiento.
Este factor D no debe necesariamente ser constante, pudiendo variar para cada celda. En
particular, si se conocen los tiempos de paso a traves de las distintas celdas, se puede establecer
el valor de D seg un la expresion (Tarboton, 2003)
D = e
t
(B.2)
No debe olvidarse que los tiempos de paso por una celda, al contrario que el tiempo de
salida de la misma, no son una caracterstica propia de la celda, sino que depende del recorrido
en que se atraviese esta, seg un se expreso en su momento en la seccion (4.3.3). Por ello, el
valor de D calculado seg un la anterior expresion es propio de cada movimiento entre celdas,
no de la celda en s.
Tanto si existe una unica fuente, como si se tienen varias celdas donde se incorporan los
elementos contaminantes, y suponiendo un abastecimiento ilimitado en el tiempo de dicho
contaminante, puede crearse una malla con la carga total que llega a cada celda c mediante
la expresion
m
i,j
=
N

n=1
m(n)p(c, n)D(c, n) (B.3)
siendo N el n umero de celdas vecinas que vierten sobre la celda c.
336 AP

ENDICE B. CALIDAD DE AGUAS

Acerca de la bibliografa
La bibliografa presentada incluye mas referencias de las estrictamente citadas en el texto,
con la esperanza de servir de guia hacia terrenos no visitados desde estas paginas, los cuales,
por acotar pertinentemente la tematica y magnitud conceptual del texto, he debido dejar sin
tratar o tan solo tratar supercialmente. Estas referencias, acerca de temas tales como, por
ejemplo, el analisis del terreno basado en TINs, creo que pueden constituir un buen punto
para continuar el estudio mas alla be esta obra o complementar ecazmente el contenido de
la misma.
Unas pocas referencias, en especial aquellas que considero de mayor importancia tanto
desde el punto de vista de la inclusion de sus resultados en el texto como por su relevancia
con caracter global en el propio desarrollo de la hidrologa computacional y el analisis digital
del terreno, se acompa nan de breves comentarios con objeto de profundizar levemente en su
contenido y, de modo paralelo, hacer algo mas ameno un elemento tan ((frio)) y, sin duda,
tedioso de crear como una bibliografa.
Por ultimo, se indican en algunos casos los enlaces a las paginas web de los autores u otras
relacionadas, en las que puedan descargarse los correspondientes artculos, facilitandose de
este modo la obtencion de los mismos.
Bibliografa
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ropean Hydrological System Syst`eme Hydrologique European, (SHE), 1: History and philosophy of a
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ropean Hydrological System Syst`eme Hydrologique European, (SHE), 2: modelling system. Journal of
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1996
Una referencia con informacion muy generica y poco concreta, pero con algunos captulos interesantes. De
escaso contenido matematico o computacional.
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drologic Model. Virginia Polytechnic Institute and State University, 184 pags, 1998
Interesante tesis acerca del desarrollo de un modelo de eventos implementado sobre un SIG. Contiene una
gran cantidad de ideas basicas extensamente desarrolladas. Puede desacargarse gratuitamente, asi como
[189] y [101] y otras muchas tesis mas de diversos temas en http://scholar.lib.vt.edu/theses/
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Una interesante tesis sobre el empleo de SIG en estudios hidrologicos. Algunas ideas son bastante basicas
desde el punto de vista de sus fundamentos, pero globalmente es de gran interes. Puede descargarse, junto
con otros informes, en la direccion Web del centro editor, en http://www.ce.utexas.edu/centers/crwr/-
reports/online.html
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completo.
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Una muy buena referencia que analiza el uso de MDTs en hidrologa y se adentra en algunas formulaciones
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Uno de los clasicos de la hidrologa, incluye algunos enfoques mas ((computacionales)) que otras obras, y
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Tesis doctoral del autor del programa SAGA, a partir de la cual surge la aplicacion DiGem, precursora de
la anterior. Una de las referencias basicas y mejor estructuradas en cuanto al analisis del terreno con nes
hidrologicos, principalmente enfocada desde el punto de vista mas computacional.
Disponible (en aleman) en la pagina web del program DiGem en http://www.geogr.unigoettingen.de/pg/-
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PCRaster es un potente SIG raster gratuito, en el que se encuentran implementadas una buena parte de
las funciones de analisis del terreno aqui tratadas, as como algunos elementos de modelizacion hidrologica.
La pagina Web ocial del programa se encuentra en http://www.pcraster.nl/
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El artculo original del metodo Rho8
Falconer, K. Fractal Geometry: Mathematical Foundations and Applications, John Wiley and Sons, 310
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Una de las referencias basicas en temas de fractales, imprescindible para el desarrollo de cualquier teora
en este sentido y para un conocimiento intenso de la componente matematica del analisis fractal.
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Sin duda, la mejor referencia en espa nol sobre MDTs y una de las mas importantes en general. No esta
centrado en aspectos hidrologicos, pero presenta mucha informacion sobre MDTs, incluyendo numerosos
aspectos no tratados en este texto. Puede descargarse gratuitamente en la pagina Web del autor http://-
www.etsimo.uniovi.es/

feli/
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implementan los algoritmos desarrollados por sus autores, tratados en [128], [230], [232], [235] y [236]
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El libro mas clasico en cuanto a fractales, por el autor pionero y mas importante en este campo. Sin apenas
componente matematica y con tan solo ligeras meniones a los elementos hidrogracos como elementos
fractales. Aun as, un libro muy recomendable desde todos los puntos de vista.
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Un artculo espa nol sobre el uso de tiempos de salida, de corte similar a lo recogido en trabajos como
[5] o [189], entre otros. DIsponible en la pagina Web de la revista en http://hispagua.cedex.es/Grupo1/-
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modo similar a una parte lo tratado en esta obra.
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directions and upslope areas in grid digital elevation models. Water Resour. Res. 33: 309319. 1997
El artculo original acerca del metodo D. Puede descargarse, junto con algunos de los restantes articulos
del autor, en su pagina web personal http://www.engineering.usu.edu/cee/faculty/dtarb/
Los programas TARDEM y TauDEM tambien se encuentran disponibles en dicha direccion.
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Probablemente la mejor referencia acerca de las diferentes metodologas para la extraccion de cauces de
drenaje a partir de MDTs
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Buena informacion en este artculo acerca de encauzamiento forzado de rios.
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Aunque no contiene elementos relacionados con Modelos Digitales del Terreno, el manual tecnico de HEC
HMS constituye una referencia de primer orden sobre algunas ideas desarrolladas en este texto acerca de
modelizacion de tipo agregado, as como otras partes tales como modelos de escorrenta.
Puede descargarse de la pagina Web del HEC, en www.hec.usace.army.mil/
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Una ingente coleccion de referencias sobre modelizacion del terreno con mas de 1600 entradas. Puede
descargarse en http://geopubs.wr.usgs.gov/open-le/of02-465/
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Un excelente trabajo que puede obtenerse en la direccion Web http://www.geog.le.ac.uk/jwo/research/-
dem char/thesis/index.html junto con una buena serie de otros contenidos y una aplicacion denominada
LANDSERF para analisis de MDTs. Sin relacion con la hidrologa pero altamente recomendable. Muy
buena informacion en este sitio acerca del aspecto mas relacionado con la programacion de aplicaciones
informaticas de esta ndole.
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Otro de los artculos clasicos sobre el calculo de parametros basicos del relieve a partir de un tratamiento
matematico del mismo.
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Knowledge is of two kinds. We know a subject ourselves, or we know where we can nd information on it.
SAMUEL JOHNSON

Indice de guras
1. Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista
de la hidrologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
2.1. Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Esquema de una malla irregular de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Supercie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Supercie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova). . . . . 35
2.6. Supercie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado
de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7. Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeciente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000) 38
2.8. Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bic ubica. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9. Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10. Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades mas claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores. 43
2.11. Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12. Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores. . . . . . . . 49
2.13. Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0
o
(negro) hasta los 360
o
(blanco). 53
2.14. Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras repre-
sentan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad. . . . . . . . 58
2.15. Caracterizacion de procesos de acumulacion seg un los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.16. Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La echa se nala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de ujo calculada . . . . . . . . . . . . . 64
2.17. Lneas paralelas de ujo como resultado de la aplicacion del modelo D8 . . . . . . . . . . 65
2.18. Calculo de direcciones y reparto de ujo sobre facetas triangulares en el modelo DD . 71
2.19. Comparativa entre ujos calculados mediante KRA (trazo no) y D8 (trazo grueso) . . . 72
2.20. Calculo de direccion de ujo seg un Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de maximas pendientes no diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.21. Calculo de la malla de ujo para el ujo generado en una celda dada (en negro), seg un
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de ujo generado. Los
porcentajes de ujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha. . . . . . . . . . . 76
2.22. Calculo de direccion de ujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo no). . . . . . . . . . 79
2.23. Denicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), seg un
(Tribe,1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.24. Calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de
elevacion 1 (en gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de
asignacion de direcciones de ujo a partir del punto de salida existente. . . . . . . . . . . 81
359
2.25. Modicacion del MDT para el calculo de direcciones de ujo sobre zonas llanas seg un
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales,
modicacion de elevaciones seg un los dos supuestos considerados y elevaciones nales
resultantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.26. Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.27. De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminacion de la depresion mediante llenado y modicacion de celdas obstaculo. En
negro, celda de desag ue. En gris, celdas modicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.28. Eliminacion de depresiones seg un Planchon (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.29. Representacion de ujo acumulado sobre un cono circular, seg un los principales algoritmos
de asignacion de direcciones de ujo (adaptado de (Conrad, 1998)) . . . . . . . . . . . . . 105
2.30. Representacion de una malla de ujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta ultima para este tipo de parametro105
2.31. Trazado de ujo alrededor de un lago, seg un Liang y Mackay. (Tomado de Liang y Mackay,
1997) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.32. Mapa de ndice topograco. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. . . . . . 108
2.33. Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La re-
presentacion de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente
con escala de tipo logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.34. Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.110
2.35. Valores de relieve relativo(izquierda) y clasicacion de los mismos en clases (derecha). . 112
3.1. Trazado de ujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
echa ndica la direccion de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2. Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha)125
3.3. Estimacion de umbral de ujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante
y pendiente en cada celda, seg un Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000). . . 126
3.4. Identicacion de celdas de valle seg un Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se
se nala la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no se naladas al nal del proceso
constituyen las celdas de valle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5. Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El calculo del area aportante se lleva a cabo empleando
unicamente las celdas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6. Codicacion de un grafo de tipo arbol para su almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7. Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de ujo acumulado, aunque en
este caso la representacion esta realizada con escala lneal y los valores se disponene
unicamente en el rango 1 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.8. Evolucion del area acumulada a lo largo del cauce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9. Explicacion graca del signicado de la dimension de Hausdor. . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10. Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimension
fractal de una red de drenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.11. Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(S
i
), log(N
i
)). La pendiente de dicha
recta es la dimension fractal buscada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1. Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2. Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3. Subcuencas establecidas sobre las conuencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las conuencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la la inferior, esquema funcional
de la cuenca en su conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4. Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003). . . . . . 168
4.5. Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990) . . 169
4.6. Cuenca original y modicada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrologico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros
parametros de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.7. Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modicar inter-
namente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modicada. . . 172
4.8. Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.9. Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.10. Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.1. Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico. . . . . . . . . 189
5.2. Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.3. Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista
de sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside
fuertemente en esta consideracion (Adaptado de Wigmosta) . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.4. Estructura conceptual del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5. Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los dife-
rentes elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico. . 202
6.1. Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.2. Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.3. creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4. Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.5. Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.6. Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de dise no (b). . . . . . . . . . . . . . 216
6.7. Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perl
del terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol. . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.8. Determinacion de celdas a considerar en el perl del terreno seg un la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.9. Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985). . . . . . . . . . . 227
7.1. Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de conanza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.2. Creacion de malla de N umeros de Curva adaptados en base a mallas de N umeros de Curva
e

Indice Topograco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
7.3. Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrogra-
ma, al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del N umero
de Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4. Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el N umero de Curva y uno complejo de base fsica. . . . . . . . . . . . . . . 245
7.5. Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo). . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.6. Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979). . . . . . 247
7.7. Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topograco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.1. Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.2. Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposicion de caudal constante. . . . . . . 265
8.3. Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida t
s
de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.4. Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en serie.267
8.5. Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida. . . . . 270
8.6. Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las uni-
dades hidrologicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posterior-
mente un modelo agregado(derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.7. Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con poste-
rioridad a las de tonalidad oscura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.1. Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especca en lugar de longitud
de pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.2. Mapa de erosion deposicion seg un la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3. Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras se nalan erosion potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.4. Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.5. Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.6. Evolucion de la morfologa uvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicacion del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades
de gris indican la elevacion del lecho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

Indice alfabetico
O(n), 74
O(n
2
), 91
O(n
1,2
), 91
O(n
3/2
), 74
AlSmadi, 176
Algoritmo de Bresenham, 223
Ames, 129
Ancho de cuenca, 135, 168, 169
ArcHydro, 12
ArcInfo, 15, 16
GRID, 16
ArcView, 12, 13, 298
Area aportante especca, 107, 108, 128, 287, 288,
290, 292
Area contribuyente variable, 249, 279, 328
Aristas externas, 133
ARM, 7
Asante, 251
ASCII GRID, 28, 306, 328
Autosemejanza, 140, 141
Balance neto en celda, 294
Beat, 316
bertolo, 340
Beven, 12
Bits, 32
BonhamCarter, 9
Bosque Sendra, 52
Boxcounting, 142, 143
Bras, 168
Burrough, 18, 19
CALFORM, 10
Carga de lavado, 295
Carga total de fondo, 295
CASC2D, 13
Caudal promedio, 253, 270
Caudales punta potenciales, 252
CCHE1D, 299
CCHE2D, 299
CCHE3D, 299
Celda de desag ue, 87
Chow, 251
Clark, 341
Colby, 295
Collins, 222
Constante de almacenamiento, 267
Convolucion, 256
Conway, 46
Crawford, 7
cressie, 342
Curvas de nivel, 17, 18, 2022, 33
Curvaturas, 55, 58, 59
acumulada, 60
horizontal, 57, 59
vertical, 56, 57, 59
D, 103, 334
D8, 62, 6469, 7174, 7678, 96, 97, 101, 103, 104,
107, 118, 119, 135, 147, 148, 157, 173, 176,
273, 313, 334
DEMON, 74, 104, 107, 119, 149
Deposicion, 286, 288, 290, 292294, 299
Depresiones, 3436, 81, 8488, 90, 91, 93, 105, 106,
149, 150, 311, 313
Dietrich, 127
DiGem, 304
Dimension
de Hausdor, 141
fractal, 140, 141, 144
topologica, 141, 142
Dimension
fractal, 142
Dirichlet, 212
Distancia
euclidea, 135
topologica, 168
topologica, 135
Domingue, 81
Ecuacion de continuidad, 275
Einstein, 295
Elipse equivalente, 163, 166, 260
Elongacion media de cuenca, 163
Encauzamiento forzado, 119
Enfoque raster, 19
Enfoque Vectorial, 19
EPA, 7
Erosion, 14, 15, 48, 58, 282, 299
en regueros, 287
laminar, 287
patrones, 283
ERU, 196
ESRI, 28, 306, 309, 328
Estes, 9
EUROSEM, 14, 15
Evans, 46
Evapotranspiracion, 226, 247
Experimental Cartography Unit, 9
Formula de California, 175
Faceta, 217
Factor C, 25, 42
363
Factor de convergencia, 68, 313
Factor LS, 314
Faireld, 65
Fall, 237, 238
FD8, 6871, 103, 118, 148, 313, 334
Felicisimo, 225
Fortin, 12
Foster, 287
Fraccion de Cabida Cubierta, 233
Gallant, 15
Garbrecht, 15, 81, 86
Georreferenciacion, 26
GIMP, 171
GIS, 15
Gousie, 36
Gradiente adiabatico del aire, 222
Grafo, 168
Grafo acclico conexo, 132
GRASS, 13, 15, 16
GreenAmpt, 246
GRID, 10, 15
Gumbel, 216
Hargreaves, 227
Harvard Laboratory, 9
Heart, 200, 201, 304, 316
HEC, 7
HEC1, 8, 200, 255
HEC5, 8
HEC6, 8
HECGeoHMS, 12
HECGeoRAS, 12
HECHMS, 12, 200, 268
HECRAS, 8, 12
Hidrograma
adimensional, 265
unitario, 255, 256, 259
unitario Clark, 269
Unitario Geomorfologico Instantaneo, 259, 260
Unitario Instantaneo, 259
unitario sintetico, 257
unitario Snyder, 258
unitario triangular, 265
unitario triangular SCS, 257, 258
Hojas, 133, 135
Horton, 119, 122
HRU, 196
HSP, 7
HSPF, 7, 12
HTML, 319
Hydrotel, 12
IDW, 34, 211
IHDM, 12
Imagenes
de radar, 208
aereas, 24, 28, 41, 42, 192, 233, 235
de radar, 209, 216
digitales, 47
Imagenes digitales, 40
Indice de compacidad de Gravelius, 163, 165
Indice de estabilidad, 296, 297
Indice de potencia de cauce, 108, 139, 292
Indice de radiacion, 225, 236
Indice topograco, 107, 195199, 236, 248, 292, 314,
328, 334
Indice topograco de humedad, 237, 241, 297
Indice topograco de humedad relativa, 238
INM, 316
Interpolacion
Bic ubica, 40
Bilineal, 39
de Lagrange, 45
por distancia inversa, 310
por vecindad, 310
volumetrica, 217
Isocronas, 263, 268, 273, 280
Jenson, 15, 81
Jenson y Domingue, 80
KINEROS2, 14, 15
Kirpich, 175, 178, 258
Kouwen, 12
KRA, 74, 104, 119, 149, 334
Kriging, 34, 35, 211, 218, 309
kriging, 310
Lneas paralelas de ujo, 67, 79, 80, 82, 87
La Barbera, 143
Lagrange, 37
LAI, 233, 234
Laursen, 295
Lenguaje
C, 280
FORTRAN, 280
Leymarie, 65
Linsey, 7
LISFLOOD, 245
Longitud de apertura, 90
Lynch, 211
Maidment, 12
Mandelbrot, 142
Manning, 176, 275
Mark, 62, 86
Martz, 15, 81, 86
MDF, 313
MDP, 206, 208211, 215, 216, 218
Meadows, 176
Media focal, 112
MFD, 68, 69, 95, 100, 103, 118, 121, 147, 149, 173,
334
MIKESHE, 12, 227
Mitasova, 55, 291
ModClark, 268
Modelos
matematicos, 6
Stanford, 7
Montgomery, 127
Moore, 287
Morgan, 237, 238
Moussa, 260
Multiple Flow Direction, 68
Muskingum, 261, 263
MUSLE, 289
N umero de Curva, 240, 242, 243
NDVI, 233, 234, 239
Nearest Neighbour, 39
Nodo
hijo, 132
padre, 132
NPS, 7
Nucleo de Prewitt, 50
OCallaghan, 62
Ogden, 13
Onda cinematica, 275277
Onda dinamica, 278
Ordenes de Strahler, 128, 131, 132, 134, 135, 137
Overton, 176
OWLS, 12
Pack, 237
PCRaster, 13
Peckham, 128, 280
Pendiente, 47
Pendiente innita
modelo de, 296
Peucker, 21
Piranometro, 225
Polgonos de Thiessen, 212, 213, 215, 243
Preprocesamiento del MDT, 85, 311
PRISM, 217, 222
Quinn, 68
Rasterizacion, 36, 142
Razon de erosion neta, 288, 290
Rectangulo equivalente, 165
Redimensionamiento, 40
Regionalizacion, 113, 195
Relacion de bifurcacion, 122, 143
Relieve relativo, 111, 112
Remuestreo, 40
Resolucion
de modicacion , 82, 84
horizontal, 27, 31
modicacion, 38
vertical, 32, 82
Rho8, 6568
RIRO, 41
RiverTools, 15
RodrguezIturbe, 259, 260
Rosso, 143
RUSLE, 14
SAGA, 15, 304, 305, 315
SaintVenant, 278
Schafer, 212
SCS, 257
SFD, 68, 118, 119
Shapele, 309
SIG, 915
SIGOPD, 316
Single Flow Direction, 68
SINMAP, 237, 296, 298
Smith, 284
Sourcetosink, 252, 263, 272, 278
Spline, 40
Splines, 35, 211
Star, 9
Strahler, 119
Supercie cuadratica, 44
SYMVU, 10
SYNMAP, 10
t de Student, 127
Talud innito
modelo de, 296
TAPES, 15
Tarboton, 15, 129, 312, 335
TARDEM, 15
TAUDEM, 15
Teselacion de Voronoi, 212
Thalweg, 235
Thornthwaite, 226, 227
Tiempo de concentracion, 175, 178, 258
Tiempo de estancia, 267
Tiempo de paso, 267, 335
Tiempo de salida, 335
TIN, 21, 22, 70, 212
Tipo de perl, 112
TOPAZ, 15
TOPMODEL, 11, 107, 196, 197, 228, 236, 237, 247,
279
TOPSIMPL, 304, 324
Transito distribuido de avenidas, 275
Transmisividad del suelo, 248
Triangulacion de Delaunay, 21, 212
Tribe, 80
Unidad de Respuesta Hidrologica, 196
USLE, 14, 25, 282284, 286291, 314
USPED, 288, 290, 291
Valdes, 259
Variograma, 35
Vecindad de Moore, 46
Vecindad de Von Neumann, 46
Visual TOPSIMPL, 328, 329
Volumen de control, 251
WATFLOOD, 12
WEPP, 14
Wilson, 15, 285, 287
Wischmeier, 284
WMS, 12
World File, 28
Xinanjiang, 12
Zonas llanas, 21, 32, 54, 62, 76, 7981, 8385, 91,
105, 106, 127