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Fractura e Dano

Mestrado em Engenharia de Mquinas Martimas


ENIDH - 2010-2011
Victor Franco
Parte 1
1
Bibliografia:
2
3
Introduo
A falha dos materiais pode ocorrer de forma dctil ou frgil quando as tenses
ultrapassam o valor das tenses admissveis, com base num determinado critrio de
ruptura.
Em condies de fadiga, as tenses admissiveis so bastante mais reduzidas do que em
condies estticas e dependemdo nmeros de ciclos de carga, entre outros factores.
Mas por vezes a falha ocorre para valores de tenses bastante inferiores a esses valores
4
Casos histricos de falhas estruturais
Esso Manhattan, 3/29/43 John P. Gaines, 11/43
SS Schenectady, 1/16/43
Vessel broke in two off
the Aleutians (10 killed).
Fracture at entrance to
NY harbor.
Liberty Tanker split in two
While moored in calm water
at the outfitting dock at
Swan Island, OR.
5
Liberty Ships failure analysis:
Cracks were found to initiate at square hatch which induced
stress concentration due tensile stress
The high strength steel used for the ship had poor toughness
(Charpy impact test).
The weld were produced by low-skilled workers contained crack-
like defects. Heat Affected Zone (HAZ) with low ductility, behaving
like a hardened material.
The combined effect of low ductile steel, freezing temperature,
presence of crack like defects. Crack like defects in the weld lead
to sudden brittle fracture, which initiated at the hatch on the deck
Riveted joints act as
crack arrester
to sudden brittle fracture, which initiated at the hatch on the deck
due to tensile service load, crack propagated at fast rate through
the entire cross section of the hull breaking ship into two halves.
crack arrester
Welded joints produce
continuous crack
6
Falha de componentes estruturais:
Excessiva deformao:
deformao elstica (equilibrio estvel ou por instabilidade)
deformao plstica devida a fenmenos de fluncia
deformao excessiva resultante de fenmenos de ressonncia
...
Falha por deformao plstica
Fractura:
Fractura de materiais com comportamento frgil Fractura de materiais com comportamento frgil
Fractura de componentes com fendas ou defeitos materiais
Fractura progressiva sob a aco de cargas cclicas - Fadiga:
Fadiga de elevado numero de ciclos;
Fadiga de baixo numero de ciclos;
7
Notas sobre a Caracterizao do Aspecto da Fractura:
Cristalogrfico: Corte Clivagem
Aparncia: Fibrosa Granular
Tipo de deformao: Dctil Frgil
Fractura por corte (Shear Fracture):
cinzenta e fibrosa
resulta de escorregamentos por
tenses de corte ao longo de planos
de escorregamento cristalogrfico de escorregamento cristalogrfico
activos
Fractura por clivagem (Cleavage):
brilhante e granular
resulta de ruptura por tenses
normais que actuam normalmente ao
plano de clivagem
8
9
Reviso de conceitos da anlise de tenses:
JG
TL
=
J
r T
=
max
10
Coeficiente de Poisson
11
Deformao elstica linear e no-linear
Relao no-linear entre
tenses e deformaes em
regime elstico
Lei de Hooke
Relao linear entre tenses e
deformaes:
;
Para materiais isotrpicos: com:
12
13

Propriedades mecnicas
Ensaio de traco unixaial
Microestrutura com
deformao plstica e
formao de alvolos

r
Microestrutura
ferritico-austenitica
14

e 0.2
15
Resilincia: capacidade de um material absorver energia quando deformado
elasticamente por aplicao de uma carga e na recuperao dessa energia quando
retirada a carga.
Tenacidade: capacidade de um material absorver energia at fractura.
Resilincia:
Tenso
limite de
elasticidade
Tenso
limite de
elasticidade
16
17
18
Para aos de baixa liga:
[ ] HB MPa
r
45 . 3
19
Efeito do encruamento por deformao plstica a frio
Strain hardenning / cold work
20
Efeito do encruamento por deformao plstica a frio
Strain hardenning / cold work
21
Definio de tenso num corpo sujeito a foras externas:
22
O estado de tenso num elemento infinitsimal
no sistema de eixos x-y-z, caracterizado por 6
componentes independentes de tenses
normais e tenses de corte
(tensor das tenses):
|
|
|

\
|



z zy zx
yz y yx
xz xy x
Para equilibrio do elemento
infinitsimal verificam-se as
igualdades:
|

\

z zy zx
xz zx
zy yz
yx xy
=
=
=
23
Para o plano x-y, as deformaes e
distores so calculadas, em termos
y
distores so calculadas, em termos
dos deslocamentos u,v por:
x
24
As restantes deformaes e distores so calculadas em termos dos
deslocamentos u,v,w , respectivamente nas direces x,y,z, por:
25
Isotropia e anisotropia:
26
Exemplo:
Compsitos
laminados
ortotropia e
anisotropia
Para um material elstico e isotrpico, no caso bidimensional
28
( )
z y
x
x
E E
+

=
( )
z x
y
y
E E
+

=
( )
y x
z
z
E E
+

=
Lei de Hooke para materiais elsticos isotrpicos:
( )
y x z
E E
G
xy
xy

=
G
xz
xz

=
G
yz
yz

=
29
Condies de Tenso plana
z
=0 e
yz
=
xz
= 0,
estado biaxial de tenses:
E E
y
x
x

=
E E
x
y
y

=
( ) +

=
xy
xy

=
Lei de Hooke para materiais elsticos isotrpicos
Casos bidimensionais
Condies de Deformao plana
z
=0 e
yz
=
yz
= 0:
( )
y x z
E
+

=
G
xy
xy
=
( )
z y
x
x
E E
+

=
( )
z x
y
y
E E
+

=
0 =
z
G
xy
xy

=
30
Reservatrios cilindricos sob presso:

1
= tenso circunferencial

2
= tenso longitudinal
( ) ( ) x r p x t F
z
= =

1
2 2 0
Tenso circunferencial:
Exemplos de reviso: reservatrios sob presso de paredes finas
t
pr
z
=
1
1

( ) ( )
2 1
2
2
2
2
2
2 0


=
=
= =

t
pr
r p rt F
x
Tenso longitudinal:
31
Reservatrio esfrico sob presso:
t
pr
2
2 1
= =
32
Para um material elstico e ortotrpico, no caso bidimensional
33
Lei de Hooke para materiais elsticos
ortotrpicos:
Para um material ortotrpico, existem nove constantes
elsticas independentes:
E
x
, E
y
, E
z
, G
xy
, G
yz
, G
xz
,
xy
,
yz
,
xz
Admitindo um comportamento linear elstico, as deformaes devidas aplicao de tenses normais e
tenses de corte, individualmente, podem ser sobrepostas. Por exemplo, a extenso normal
x
, devida
tenso
x
na mesma direco, dada por
x x
E / . A extenso
x
, devida tenso
y
na direco y ,
x x x x y
dada por
y y yx
E / , em que o coeficiente de Poisson
yx
dado por
Similarmente, a tenso
z
contribui para a extenso
x
com
z z zx
E / . Assim, a extenso
z
devida
actuao simultnea das trs componentes das tenses normais dada por
y x yx
= /
z
zx z
y
yx y
x
x
x
E E E

=
z
zy z
y
y
x
xy x
y
E E E

+

=
z
z
y
yz y
x
xz x
z
E E E


=
Anlogamente
e
xy
xy
xy
G

=
xz
xz
xz
G

=
yz
yz
yz
G

=
,
34
Lei de Hooke generalizada, sob a forma
matricial, para materiais elsticos ortotrpicos:

(
(
(
(
(
(

x
z
zy
y x
xy
z
zx
y
yx
x
x
E E E
E E E
0 0 0
1
0 0 0
1
= S

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

xz
yz
xy
z
y
xz
yz
xy
z y
yz
x
xz
z y x
xz
yz
xy
z
y
G
G
G
E E E
E E E
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
x
xy
y
yx
E E

x
xz
z
zx
E E

y
yz
z
zy
E E

S matriz de complacencia / compliance matrix


35
Lei de Hooke generalizada, sob a forma
matricial, para materiais elsticos isotrpicos:

(
(
(
(
(
(

y
x
y
x
E E E
E E E
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
= S

(
(
(
(
(
(
(
(
(

xz
yz
xy
z
xz
yz
xy
z
G
G
G
E E E
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
S matriz de complacencia / compliance matrix
36

(
(
(
(
(
(
(

xz
yz
xy
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
55 54 56 53 52 51
45 44 46 43 42 41
65 64 66 63 62 61
35 34 36 33 32 31
25 24 26 23 22 21
15 14 16 13 12 11
Lei de Hooke generalizada para materiais elsticos anisotrpicos:
Devido a simetria da matriz C
ij
, existem
21 coeficientes elsticos independentes
para um material anisotrpico
= C
1
= C S
Jones (1975),
Vinson e Sierakowski (1986),
Reddy (1997)

(
(
(
(
(
(
(

xz
yz
xy
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
C
C
C
C C C
C C C
C C C
55
44
66
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
O caso do material ortotrpico ser um caso particular com:
Devido a simetria da matriz C
ij
, existem
9 coeficientes elsticos independentes
para um material ortotrpico
37
Energia Elstica de Deformao
por unidade de volume:
Energia Complementar
por unidade de volume:

=
=
0
0
0
0
d C
d U
( ) , 0
( ) 0 ,

( ) ,
0
U
0
C
38
Estado de Tenso Plana direco da tenso de corte mxima
Tenses principais:
Tenso de corte mxima:
Ref.:
Dieter - Mechanical Metalurgy
39
Circulo de Mohr para as Tenses Tenso Plana
Planos principais,
i.e. com tenses de
corte nulas
2 1
>
Tenses principais:
40
Estado de tenso correspondente a corte puro:
41
Circulo de Mohr para o caso tridimensional
Orientao
das tenses
principais
3 2 1
> >
Tenses principais:
42
Circulo de Mohr para o caso tridimensional
43
Fractura dctil e frgil
44
Fractura dctil
100 m
Fracture surface
of tire cord wire
loaded in tension.
Courtesy of F.
Roehrig, CC
Technologies,
Dublin, OH. Used
with permission.
45
Reviso de conceito: Tenses em Planos Oblquos para uma barra com carga axial
Decompondo P nas suas componentes
normal e tangencial seco oblqua,
46

cos sin
cos
sin
cos
cos
cos
0
0
2
0
0
A
P
A
P
A
V
A
P
A
P
A
F
= = =
= = =
A tenso normal e a tenso de corte
mdias, no plano oblquo so:
sin cos P V P F = =
Reviso:
(cont.)
A tenso normal mxima ocorre quando o plano
de referencia perpendicular ao eixo da
longitudinal da barra, ie. segundo a direco da
cos sin cos
0
2
0
A
P
A
P
= =
Tenso normal e tenso de corte no plano
oblquo:
47
longitudinal da barra, ie. segundo a direco da
fora aplicada:
0
0
max
= =
A
P
A tenso de corte mxima ocorre para um
plano a + 45
o
emrelao ao eixo longitudinal
da barra:
= = =
0 0
max
2
45 cos 45 sin
A
P
A
P
Representao
esquemtica da falha de
uma placa laminada por
estrico ao longo da
espessura:
Plano de
escorregamento
com tenso de
corte mxima
=45
48
Exemplo de Fractura de chapa de ao em traco unixial:
1. Aspecto em corte sendo visivel a estrico e fractura por planos de tenso
de corte mxima.
2. Aspecto de fractura por tenses de corte e cup-and-cone
1.
Plano de
escorregamento
com tenso de
corte mxima
=45
2.
49
Pormenores das superficies de fractura ductil de chapas de ao laminadas em traco unixial (acima) e
traco biaxial (em baixo): dimples esfricos caractersticos de fractura dctil. traco biaxial (em baixo): dimples esfricos caractersticos de fractura dctil.
50
51
Fractura frgil
52
Fractura frgil
Para a maioria dos materiais frgeis cristalinos, a propagao da fissura corresponde
s rupturas sucessivas das ligaes atmicas ao longo de planos cristalogrficos
especificos processo de clivagem: fractura transgranular ou transcristalina, porque
a fractura passa atravs dos gros.
53
Fractura frgil
Nalgumas ligas a propagao das fendas ocorre ao longo das fronteiras de gro:
fractura intergranular.
54
Nota: Aspecto da fractura dctil e da fractura fgil em toro de veios
circulares:
Quando sujeito a toro, um provete
de um material dctil, rompe ao longo
O elemento a est sujeito a corte puro
O elemento c est sujeito a tenses normais de
traco emduas faces e de compresso nas
outras duas.
55
de um material dctil, rompe ao longo
de um plano de tenses de corte
mximas, ie. num plano perpendicular
ao eixo do veio.
Quando sujeito a toro, um provete
de um material frgil, rompe ao longo
de planos perpendiculares direco
na qual a tenso normal de traco
mxima, ie. ao longo das superfcies
que fazem45
o
com o eixo longitudinal
do veio.
56
Influencia da temperatura
As temperaturas baixas podem originar comportamentos frgeis em aos de
construo de baixa e mdia resistncia. Conceito de temperatura de transio.
57
O uso de materiais de alta resistncia / alto limite elstico (Aos de alto limite
elstico; Ligas de Aluminio; Ligas de Titnio) cresceu muito.
Estes materiais permitem obter importantes redues no peso dos
58
Estes materiais permitem obter importantes redues no peso dos
componentes estruturais.
Paralelamente, o refinamento na anlise de tenses com recurso ao mtodo
dos elementos finitos potenciado pela evoluo dos computadores e dos
sistemas CAD/CAE permitiu a optimizao do projecto desses componentes.
Contudo, nos finais dos anos 1950s reconheceu-se que estes materiais,
embora no sendo intrinsecamente frgeis, possuem uma tenacidade inferior
i.e. a energia necessria para a fractura comparativamente baixa (figura 1.2
da pg. anterior).
Esta baixa energia de fractura em materiais de alta resistncia estimulou o
moderno desenvolvimento da Mecnica da Fractura, que adiante se abordar.
59
Ensaios de
Impacto
Charpy
e Izod
60
Charpy V Testing
temperatures
61
62
63
Ensaio Charpy de um Ao de liga temperado e revenido
(Tenso Limite elasticidade: 750 MPa; Tenso de ruptura: 900 MPa)
64
65
Conclusions of the Study:
The steel used in constructing the
RMS Titanic was probably the best
plain carbon ship plate available in
the period of 1909 to 1911, but it
would not be acceptable at the
present time for any construction
purposes and particularly not for
ship construction.
http://www.tms.org/pubs/journals/jom/9801/
The Titanic under construction at the Harland and Wolff shipyard
in Ireland. (Photo courtesy of the Titanic Historical Society.)
http://www.tms.org/pubs/journals/jom/9801/
felkins-9801.html
66
Charpy impact energy versus temperature for
longitudinal and transverse Titanic specimens
and ASTM A36 steel:
Shear fracture percent from Charpy impact
tests versus temperature for longitudinal and
transverse Titanic specimens and ASTM A36
steel:
67
Projecto baseado na Resistncia dos Materiais
Applied Stress
Structure or
a structural component
F
f
Os mtodos convencionais de
projecto emengenharia
assegurama segurana das
estruturas com base nos
conceitos da resistncia dos
materiais
A estrutura ou componente
<
Yield
Strength
Safe Design
Accept
Yield
Strength
Unsafe Design
R
e
d
e
s
i
g
n
>
Design based on Strength of Material Approach
A estrutura ou componente
estrutural pode ter sido
projectada(o) com recurso aos
coeficientes de segurana
adequados em relao ao
limite elstico, de acordo com
os diversos critrios de falha,
mas a metodologia de projecto
no salvaguarda a possibilidade
de ocorrencia de fractura frgil,
dctil ou por fadiga
68
Critrios de falha (Reference: Mechanics of Materials, Hearn, Vol. 1)
Os critrios de falha (Failure Criteria) tmcomo objectivo estimar a fractura ou o
limite elstico de componentes estruturais e a sua aplicao depende do
comportamento dctil ou frgil dos materiais:
Comportamento do material Teorias de falha
Dctil
Critrio da Tenso de Corte Mxima (Tresca)
Critrio de Von Mises
Frgil
Critrio da Tenso Normal Mxima (Rankine)
Teoria de Mohr
Estes critrios so
normalmente expressos em
termos das tenses principais:
no caso bidimensional, ou:
ou no caso tridimensional.
2 1
>
3 2 1
> >
69
Critrio da Tenso de Corte Mxima (Tresca)
A deformao plstica nos materiais dcteis normalmente
caracterizada por escorregamento nos planos de tenso de corte
mxma, assim considera-se que a segurana em relao ao limite
elstico garantida se a tenso de corte mxima for inferior
tenso limite de elasticidade
y
=
e
0,2
.
Para um estado de tenso multiaxial, a tenso de corte mxima
dada por:
Para um caso de traco uniaxial,
2
=
3
=0, e a tenso de corte
2 / ) ( 2 / ) (
2 1 min max max
= =
Para um caso de traco uniaxial,
2
=
3
=0, e a tenso de corte
mxima ser
Dado que o inicio da deformao plstica se d para

1
=
y
=
e
0,2
ento a tenso de corte mxima ser:
Assim, o critrio da tenso de corte mxima,
para o caso do estado de tenso biaxial, ser dado por:
y y y

2 1 2 1
, ,
de elasticida de limite tenso
principais tenses ,
:
2 1
y
ota N


2 /
1 max
=
2 /
max y
=
70
Critrio de Von-Mises ou da Energia de Distoro ou
da Teoria da Tenso de Corte Octaedral
Esta teoria estabelece que a falha ocorre quando a energia
de deformao de corte mxima igual aquela do ponto de
inicio da plasticidade no teste de tenso uniaxial, ie.
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
2
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
ou
6 12
1
y
y
G G
= + +

= + +
Esta equao tem sido amplamente verificada na prtica e
tem reconhecida como a mais fivel para projecto mecnico
no caso de materiais dcteis.
Este critrio pode tambem ser expresso sob uma forma
alternativa , atravs da designada tenso equivalente
que no limite elstico iguala a tenso limite de elasticidade.
( ) ( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
y
= + +
( ) ( ) ( ) [ ]
2 . 0
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
e eq
= + + =
71
de elasticida de limite tenso
principais tenses ,
:
2 1
y
ota N


Tenso equivalente (Von-Mises Huber Hencky)
Em geral, quando num dado ponto se combinam efeitos produzidos por vrias
solicitaes corrente, no caso de solicitaes estticas e materiais dcteis, recorrer
Tenso equivalente dada pela teoria de Von-Mises Huber Hencky
(correspondente ao critrio de energia de distoro), para comparar o respectivo
estado de tenso com o estado de tenso uniaxial produzido por um ensaio clssico
de traco:
2 . 0
) ( 3
2 2 2 2 2 2
e xz yz xy x z z y y x z y x eq
+ + + + + =
2 . 0
) ( 3
e xz yz xy x z z y y x z y x eq
+ + + + + =
Para o caso de tenso plana, temos , logo:
0 = = =
xz yz z

2 . 0
2 2 2
3
e xy y x y x eq
+ + =
Ou se for expresso em termos das tenses principais, ser:
2 . 0
2 1
2
2
2
1 e eq
+ =
Critrio de Mohr para materiais frgeis
Os materias frgeis tm pouca aptido
para deformao plstica e assim,
usualmente fracturam muito prximo do
limite elstico. Os critrios de plasticidade
anteriores, implicam normalmente
fractura no caso de um material frgil.
Os materiais frgeis so, usualmente,
consideravelmente mais resistentes em
compresso que em tenso e, assim, Mohr compresso que em tenso e, assim, Mohr
props a construo do circulo de tenses
na aplicao da teoria da tenso de corte
mxima.
O critrio de Mohr para materiais frgeis,
pode ser expresso como:
1
2 1
=

c t
73
Critrio da Tenso normal ou tenso principal mxima
(Rankine)
Esta teoria assume que a falha ocorre
quando a maior das tenses principais
atinge o limite elstico em traco pura, ie:
A falha pode tambm ocorrer em
compresso se a menor das tenses
principais for de compresso e o seu valor
t e
= =
2 . 0
1
principais for de compresso e o seu valor
atingir o limite elstico em compresso do
material, antes que o valor de
y
seja
atingido em traco.
Assim surge o critrio adicional
Esta teoria tem uma razovel aplicao
para materiais frgeis, mas a experiencia
demonstra que no deve ser usada para
materiais dcteis.
c
=
1
74
75
Fadiga
76
De Havilland
Comet I
Jet transportation age began in on May 5 1952 when the De Havilland Comet 1 began
scheduled flights from London to Johannesburg.
The cabin was pressurised to maintain a pressure equivalent to 8 000 feet at an aircraft The cabin was pressurised to maintain a pressure equivalent to 8 000 feet at an aircraft
altitude of 40 000 feet, which was required for efficient operation of the engines. This
gave a pressure differential of 8.25 psi (56 kPa) across the fuselage (twice the value
previously used). De Havilland conducted many tests to ensure structural integrity of
the cabin.
However, a series of 3 accidents occurred where Comet aircraft in flight:
G-ALYV after leaving Calcutta May 1953.
G-ALYP over Elba January 1954 after 1 286 cabin pressurisation cycles.
G-ALYY flying as SA 201 after leaving Rome April 1954.
and all Comet 1 aircraft were subsequently withdrawn from service.
77
De Havilland
Comet I
An intensive effort was made to recover the wreckage of
G-ALYP using underwater television cameras for the first
time. About 70% of the aircraft was recovered and
reconstructed at Farnborough. The engines were
recovered more-or-less intact, showing that engine
disintegration was not the cause of the accident, and
neither was any evidence of fire found
78
Tests
Comet G-ALYU, which had experienced 3 539 flying hours and 1 221 cabin
pressurisation cycles, was subjected to full-scale flight simulation testing at
Farnborough. The fuselage was hydraulically pressurised in cycles, while the wings were
flexed with jacks to simulate the flight loads. Water was used for this pressurisation
because calculations had indicated that the energy release under cabin rupture with air
as the pressurisation medium was equivalent to the explosion of a 500 lbf bomb in the
cabin. The cabin was also supported in water to avoid extraneous weight effects.
79
After the equivalent of a total of 3 057 (1836
simulated cycles) flight cycles a 2 mm crack
near the escape hatch grew to failure. This
was repaired and after 546 flight cycles a 4.5
m section of the cabin wall ruptured due to
fatigue cracking.
It was concluded that explosive cabin failure
had caused the loss of the 3 Comet aircraft.
Developing a detectable crack 6 mm long
consumed some 95% of the cyclic life.
References:
P A Withey (1997) Fatigue failure of
the De Havilland Comet 1 Engineering
Failure Analysis Vol. 2 No. 4 pp147-154.
J F Lancaster (1996) Engineering
catastrophes: causes and effects of
major accidents Woodhead Publishing.
80
The relevant fuselage piece of
G-ALYP was then recovered
from the sea and showed, the
unmistakable fingerprint of
fatigue.
The fatigue crack was
associated with the stress
concentrations of the rather
square rear window cut-out
(stress of 315 MPa at edge of
window), and with a bolt hole window), and with a bolt hole
around the window (although
the stress at the bolt position
was only 70 MPa).
The manufacturer had performed fatigue tests of the forward cabin area at about 10 psi
(with cracking occurring at 18 000 cycles), but these were carried out after static tests of to
up to 16.5 psi (twice operating pressure) had previously been applied. Cracks were also
known to be present after manufacture, and the remedy was to drill 1.6 mm holes at the
crack tip to arrest them (such an arrested crack was present near the rear ADF window,
which had not propagated until the final failure). 81
Crack propagation in the fuselage
82
De Havilland Comet I lessons
Technological Outcomes:
Full-scale testing of aircraft structures utilised in future aircraft.
Better understanding of fatigue testing achieved, i.e. match service and test loads
Attention drawn to detectability/critical size issues for fatigue cracks in aircraft
structures.
Concept of crack tolerance in fuselage probably formulated.
Causes: Causes:
1. New technology introducing new load cases (high altitude flight for turbojet
engines requiring cabin pressurisation).
2. Mis-match between service loads and fatigue test procedure.
3. Possible contribution from out-of-plane bending loads (bi-axial stresses).
Final Note:
Modifications were made to the design of the aircraft and the Comet 4 re-entered service in
October 1958 on the trans-Atlantic route with 80 passengers. A few weeks later the Boeing 707
flew the same route with 120 passengers and a safer, more flexible design engine design. The loss
of 6 years to the Comet problems may have been instrumental in losing the lead in future jet
transportation to the US. Parity in sales of passenger aircraft was established only in 1999
between Airbus and Boeing.
83
Fadiga
A Fadiga umprocesso de reduo localizada de resistencia mecanica.
um processo associado a uma acumulao de dano num material sujeito a tenses um processo associado a uma acumulao de dano num material sujeito a tenses
variveis, ocorrendo em materiais de engenharia desde as ligas metlicas, polmeros e
compsitos.
A falha por fadiga envolve a nucleao de uma fenda, a sua propagao e finalmente a
ruptura por fadiga, para niveis de tenso muito abaixo do limite elstico do material.
Para descrever o processo de fadiga mecnica como resultado de cargas variveis ou
repetidas numa estrutura ou componente, so usados vrios parmetros:
Carga mxima e mnima e relao entre estas: Pmax ; Pmin ; R
Taxa de crescimento da fenda: da/dN que relaciona o aumento do comprimento da
fenda (a) por ciclo de carga (N)
Factor de intensidade de tenso: K [MPam] na extemidade da fenda
84
fissuras
fissura
Micro-fissuras
Fissuras
Fissura de
superficie
85
Curvas S-N
ou curvas de
Whler
86
87
Curvas S-N tpicas:
(a) metais
88
Curvas S-N tpicas:
(b) polmeros
89
Teflon
90
91
92
93
94
95
96
Regra de Miner ou Palmgreen-Miner
para acumulao de Dano por fadiga
97
Regra de Miner ou Palmgreen-Miner para acumulao linear de dano em Fadiga:
98
Um exemplo de aplicao da regra de Miner ou Palmgreen-Miner
Ref. Shigley
Calculo de vida restante
para uma dada tenso
1
99
Exemplo numrico de aplicao da Regra de Miner ou Palmgreen-Miner:
Adoptada uma
equao tipica para
expressar o
comportamento
fadiga com base em
dois pontos conhecidos
da curva S-N
100
Fraco de vida j consumida com os
2.5x10
4
ciclos a 350 MPa
Fraco de vida restante (ie. numero
de ciclos adicionais) a 300 MPa
101
Considere-se uma estrutura sujeita ao
espectro de cargas:
Se a relao entre numero de ciclos para
falha e o nivel de tenses for:
(curva S-N)
Utilizao da Regra
de Miner:
Outro exemplo numrico de aplicao (Regra de Miner ou Palmgreen-Miner):
de Miner:
Concluso:
Dado que C < 1, ainda existe uma
vida residual.
Calcular o numeros de ciclos
adicionais tenso de 80MPa ?
102
Tenso mdia:
Tenso alternada:
Critrios de dimensionamento em Fadiga
(stress-life approach)
103
Critrios de dimensionamento
em Fadiga (stress-life approach)
104
Tenso limite de Fadiga
Ensaio de fadiga
105
106
107
Ligas de alumnio obtidas por laminagem e extruso
Procedimento para dimensionamento de componentes sujeitos a fadiga
baseado na curva S-N, ie. tenso vs. numero de ciclos para ruptura
Stress-Life approach (ref. Shigley Mechanical Engineering Design)
(Reviso)
Tenso limite de fadiga corrigida com coeficientes de Marin:
108
efeito do tipo de carregamento
efeito de concentrao de tenses
....
factor de fiabilidade
109
110
111
112
Concentrao de tenses
Factores tericos
113
Factores tericos de concentrao de tenses:
114
Factores tericos de concentrao de tenses:
115
Factores tericos de concentrao de tenses:
116
Factores tericos de concentrao de tenses:
117
118
Projecto baseado na mecanica da fractura
Applied Stress
Structure or
a structural component
Fracture parameter
Flaw
size
F
f
Os conceitos da Mecnica da
Fractura assumema existncia de
uma fenda inicial com dimenso
conhecida.
Para componentes com
imperfeies ou defeitos
(porosidade de soldadura,
incluses e defeitos de fundio,
etc.) a dimenso da fenda inicial
<
Fracture
Toughness
Safe Design
Accept
Fracture
Toughness
Unsafe Design
R
e
d
e
s
i
g
n
>
Design based on Fracture Mechanics Approach
etc.) a dimenso da fenda inicial
pode ser conhecida atravs de
tcnicas de inspeco
no-destrutivas.
Nestes casos, a Mecanica da
Fractura, inclui critrios para
assegurar a segurana fractura
do componente estrutural e
eventualmente estimar a sua
vida til.
119
120
Mecanica da Fractura Linear Elstica (LEFM)
Griffith, 1920
Primeiro Artigo
Cientfico documentado
sobre a Mecanica da
Fractura
121
122
123
124
125 Ver abordagem propagao da fenda adiante
A Fractura ao nivel atmico
Bond
Energy
Equilibrium
Distance x
o
P
o
t
e
n
t
i
a
l
E
n
e
r
g
y
Distance
Repulsion
Attraction
Tension
Introduo
Dois tomos ou um conjunto de
tomos esto ligados entre si
atravs de uma energia de coeso
ou de ligao (bond energy) que
resulta de um equilibrio entre as
foras de atraco e repulso entre
+ +
x
o
Cohesive
Force

Tension
Compression
A
p
p
l
i
e
d
F
o
r
c
e
k
Bond
Energy
Distance
foras de atraco e repulso entre
os respectivos ncleos e as nuvens
electrnicas.
A ligao entre dois tomos ou
conjuntos de tomos pode ser
fracturada se as ligaes se
quebrampor aco de uma fora
externa de traco capaz de vencer
a energia de coeso.
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
Exemplo: calculo do comprimento do maior defeito superficial possvel
sem fractura, num painel de vidro sujeito a uma tenso normal
138
139
140
Material
idealmente frgil:
Energia de fractura
devida exclusivamente a
deformao elstica
Material quase-frgil
elasto-plstico:
Energia de fractura
devida a deformao
elstica e deformao
plstica na extremidade
da fenda
141
Fractura frgil por clivagem:
A tenso na extremidade da fenda aumenta
com 1/r. Se a tenso for suficiente para
quebrar as ligaes interatmicas (resistencia
ideal) d-se a ruptura por clivagem.
Pouca energia absorvida.
Fractura dctil:
Se o material for ductil, forma-se uma zona plstica
na frente da fenda. Verifica-se a nucleao de
defeitos como incluses e vazios que se propagam,
avanando de uma forma ductil, absorvendo
energia no processo.

e
a
a
142
143
144
145
146
147
148
a K
I
= 12 . 1
a K
I
=
Fenda central com
comprimento 2a
Fenda lateral com
comprimento a
149
150
151
152
Finite vs. infinite width plates:
153
154
155
Note:
156
157
158
Outras solues
para KI
159
160
161
162
163
164
Compendium of Stress
Intensity Factors
Rooke & Cartwright
1976
165
166
167
Exemplo numrico de aplicao
P.2. Clculos efectuados com base na fora de coeso interatmica sugerem
que a tenso de ruptura do vidro deve ser aproximadamente de 10GPa. No
entanto, a tenso de ruptura obtida experimentalmente para este material de
apenas 1,5% desse valor. Griffith props que esse valor baixo se devia
presena de defeitos fendas no material.
Calcular a dimenso 2a de uma fenda central, perpendicular tenso normal
168
Calcular a dimenso 2a de uma fenda central, perpendicular tenso normal
aplicada na placa, consistente com a tenso de ruptura experimental.
Dados: E
vidro
= 70GPa; Energia de superfcie por unidade de rea
s
=0,5 J/m
2
.
R.: 2a=2m
Exemplo numrico de aplicao
P.6. Considere uma placa com uma fenda lateral (ver figura). A espessura da
placa tal que se verificam condies de deformao plana.
Dados: w=1000 mm; Factor de intensidade de tenso
12 . 1 = = C com a C K
I
Material Tenso de
cedncia
N/mm2
Tenso de
ruptura
N/mm2
Tenacidade
fractura em
Deform. Plana
K
IC
N/mm
3/2
Ao 4340 1470 1820 1500
169
a) Ocorrer fractura para uma tenso e um
comprimento de fenda a=1mm?
b) Qual a dimenso crtica da fenda para a tenso ?
c) Qual a mxima tenso que pode ser aplicada, para um comprimento de fenda
a=1mm, sem danos permanentes?
Ao 4340 1470 1820 1500
Al 7075-T6 500 560 1040
e
= 3 / 2
e
=
3
2
K como Critrio de Fractura:
Se assumimos que um material fractura localmente para determinada combinao
de tenses e deformaes, ento a propagao da fenda deve ocorrer a um valor
crtico de K.
Este valor crtico K
c
que uma medida da tenacidade fractura
(fracture thoughness) uma constante do material que independente da
dimenso e geometria do corpo fracturado.
K
c
= Factor de intensidade de tenses crtico
K : em modo I K
Ic
: em modo I
K
IIc
: em modo II
K
IIIc
: em modo III
K
Ic
K
IIc
K
IIIc
So constantes materiais, quando a zona plstica na extremidade da fenda
limitada e quando alguns parmetros adicionais so garantidos.
K
Ic
usualmente o modo de ruptura de maior importancia sob o ponto de vista
prtico. Os modos II e III no originam normalmente a fractura, ou seja
usualmente: K
IIc
e K
IIIc
so maiores que K
Ic
.
170
Plasticidade na extremidade da
fenda
A anlise linear elstica de tenses na frente da fenda
prev tenses infinitas na extremidade da fenda r=0.
Nos materiais reais, no entanto, as tenses na
estremidade da fenda so finitas porque o raio na
estremidade tem de ser finito. Por outro lado a
deformao plstica, no caso dos metais, origina uma
redistribuio de tenses na extremidade da fenda. redistribuio de tenses na extremidade da fenda.
A anlise linear elstica de tenses no permite modelizar correctamente as tenses
medida que a regio plstica na extremidade da fenda aumenta.
possivel efectuar algumas correces Mecanica de Fractura Linear Elstica para
deformaes plsticas moderadas na extremidade da fenda.
Para deformaes plsticas mais pronunciadas necessrio ter em conta o
comportamento no-linear do material e os factores de Intensidade de Tenso deixam de
poder ser usados e passam a ser adoptados parametros como o designado CTOD crack
tip openning displacement ou o Integral J que sero abordados mais tarde.
171
172
173
174
175
Ref: Anderson
pp. 75-78
176
177
178
Nota para Fig. 2.36 - Efeito do encruamento na
zona plstica: Um elevado encruamento origina
uma menor zona plstica porque o material na
zona deformada plasticamente capaz de suportar
tenses mais elevadas e, consequentemente,
ocorre uma menor redistribuio de tenses.
179
180
181
182
Tenso plana
Plane stress
Deformao plana
Plane strain
183
Deformao plana estados triaxiais de tenso na frente da fenda
Shear lips:
184
185
186
tenso limite
de elasticidade
so necessrias condies de deformao plana para obter
experimentalmente um valor de K
IC
vlido (ASTM)
187
Estados de Tenso Plana e
Deformao Plana
Do ponto de vista da teoria da elasticidade uma placa
sem fenda sujeita a uma traco uniaxial encontra-se
num estado de tenso plana, ie as tenses
perpendiculares ao plano so nulas (
z
=0).
Quando existe uma fenda, o material na zona da fenda
constrangido pelo material envolvente com tenses
mais baixas e so induzidas tenses na direco da
espessura no interior da placa na zona da extremidade
da fenda emcondies de deformao plana.
Uma placa dita espessa se a espessura pelo Uma placa dita espessa se a espessura pelo
menos igual a: 2.5(K/
Y
)
2
, sendo
Y
a tenso limite de
elasticidade do material.
Quando a espessura muito menor que: 2.5(K/
Y
)
2
, a
dimenso da zona plstica da extremidade da fenda
ser comparvel espessura e a deformao plstica
ocorre em planos a 45, relaxando as tenses na
direco da espessura, de tal forma que toda a placa
est numestado de tenso plana.
Quando a frente da fenda curva, como acontece
numa fenda semi-eliptica, existe um alto grau de
constrangimento ao longo da frente da fenda e as
condies de deformao plana prevalecem.
Ref: L.P.Pook, Linear Elastic Fracture Mechanics for Engineers,
Theory and Applications, WIT Press
188
Exemplo numrico de aplicao
P.8. Considere uma barra de seco rectangular com uma largura w=200 mm e
um furo central com dimetro 2R=10 mm. Em servio, a barra sujeita a uma
fora axial de traco mxima de 450.3 kN, na direco do comprimento. No
existem foras aplicadas directamente no furo.
Propriedades materiais:
Tenacidade Fractura em deformao plana: K
IC
= 2500 N/mm
3/2
Tenacidade Fractura mxima: K
C,max
= 4000 N/mm
3/2
Tenso de cedncia: = 790 N/mm
2
189
Tenso de cedncia:
e
= 790 N/mm
2
a) No projecto foi usado um coeficiente de segurana em relao ao limite
elstico igual a 2. Assuma que a existncia do furo foi tida em considerao,
mas no o efeito da concentrao de tenses que o mesmo causa. Qual a
espessura calculada para este componente estrutural?
b) Ser que pode ser usada a tenacidade fractura K
IC
de acordo com o
critrio da ASTM?
c) Determinar o comprimento crtico da fenda 2(R+a).
R.: a) e=6mm; b) no; c) a
c
=27.64 mm.
Exemplo numrico (preveno da fractura frgil/ dimenso da zona plstica)
...
190
...
...
Exemplo de engenharia: leak-before-break
Ref.: L.P.Pook, p.146
Se um reservatrio sob presso estiver sujeito a carga cclica e se verificar a propagao de uma
fenda de fadiga atravs da virola, importante saber se esta fenda vai provocar uma falha
catastrfica.
A falha pode ocorrer atravs de duas formas principais:
Na primeira, o reservatrio desintegra-se de forma catastrfica devido a fractura frgil, antes
de a fenda se ter propagado atravs da espessura da parede e originar a despressurizao do
reservatrio e perda do fluido contido no interior;
Na segunda, a fenda de fadiga propaga-se atravs da espessura, e a fuga do fluido pode
ocorrer sem que haja a fractura catrastfica do reservatrio. Esta situao designa-se por
leak before break. Seria necessria uma maior propagao da fenda por fadiga para uma
falha catastrfica.
191
Existem 3 possveis cenrios na progresso da fenda por
fadiga atravs da parede do reservatrio de presso:
a) O valor de atingido antes que a fenda de fadiga tenha
progredido atravs da parede do reservatrio, e verificam-se
condies de deformao plana. Neste caso o reservatrio
sofre uma falha catastrfica.
b) O valor de atingido antes que a fenda de fadiga tenha
progredido atravs da parede do reservatrio, mas verificam-se
condies de tenso plana e assim a tenacidade fractura
IC
K
IC
K
C
K
192
condies de tenso plana e assim a tenacidade fractura
maior que .
c) A fenda de fadiga progride atravs da espessura antes que o
valor de seja atingido.
C
K
IC
K
IC
K
A margem de segurana introduzida pela situao leak-before-break depende
da diferena entre o comprimento da fenda para o qual a leakage pode ser
detectada e aquele para o qual o reservatrio falha de forma catastrfica.
193
O processo de Fadiga e a Mecnica da Fractura:
194
Propagao da fenda de fadiga
e o factor de intensidade de
tenso
195
Limiar de
propagao da
fenda
Threshold
196
Porta-Contentores - Aor B
Arqueao Bruta - 3.981 TAB
Ano de construo - 1997
197
Ref.:
Falha por
fadiga de um
veio de
manivelas
(NM Aor B)
M. Fonte
1/2
198
Ref.:
Falha por
fadiga de um
veio de
manivelas
(NM Aor B)
M. Fonte
2/2
199
Nota relativa Lei de Paris com : a Y K =
200
Nota:
Diferentes modelos de propagao da fenda por Fadiga
201
202
203
204
205
206
207
etc. ... vide artigo recente de Review
Referncia:
208
Estudo
propagao
da fenda de fadiga
com base na MF
209
Limiar de
propagao Kth
210
211
212
213
214
215
Mecanismos de propagao da fenda de fadiga:
216
217
218
Tenso limite de
elasticidade
219
220
221
Velocidades de propagao da fenda (da/dN) para vrios materiais:
222
Alclad revestimento
das ligas de aluminio
para melhorar a
resistencia corroso
(Alcoa)
223
Efeito de tratamentos trmicos em dois materiais: (indicativo)
224
Exemplo de aplicao:
225
Exemplo de aplicao:
226
(1)
0.1 mm > 6 ciclos
da/dN=0.1/6=0.016 mm
Cont.
(2)
0.1 mm > 1 ciclo
da/dN=0.1/1=0.1 mm
227
Cont.
228
T
Exemplo de aplicao:
229
Exemplo de aplicao:
230
Fendas com frentes curvas
(circulares, elpticas,...) usualmente
requerem o recurso a anlises por
elementos finitos para obteno
da adequada distribuio de K ao
longo da frente da fenda.
Ref.: Schijve, 2004
231
Fundamentos da Mecanica da Fractura Elasto-Plastica
MFEP/EPFM Elastic-Plastic Fracture Mechanics
A Mecanica da Fractura Linear Elstica (MFLE/LEFM) vlida desde que a deformao
plstica, no linear, esteja confinada a uma pequena regio em redor da extremidade
da fenda.
Em muitos materiais impossivel caracterizar o comportamento fractura com a
MFLE e assim, necessrio um modelo alternativo de mecanica da fractura.
A MFEP/EPFM aplica-se a materiais que apresentam um comportamento no linear A MFEP/EPFM aplica-se a materiais que apresentam um comportamento no linear
com o tempo, em particular: deformao plstica.
So introduzidos dois parametros elasto-plsticos:
CTOP crack tip opening displacement / CTOP
J contour integral / Integral J
Ambos os parametros descrevemas condies na extremidade da fenda emmateriais
elasto-plsticos.
Os valores crticos de CTOD e Integral J constituem medidas da tenacidade fractura
(quase independentes da dimenso) mesmo para valores elevados de plasticidade na
extremidade da fenda.
232
Wells (1961):
Verificou que as faces da fenda, devido deformao
plstica, sofrem um afastamento antes da fractura.
A deformao plstica provoca um arredondamento
da extremidade da fenda.
O nivel de arredondamento seria proporcional
tenacidade do material .
Wells propos a abertura na extremidade da fenda
como uma medida da tenacidade fractura.
Este parametro hoje designado por CTOD.
233
234
235
236
. . .
237
Exemplo numrico de aplicao
P.10. Considere um provete em ao com B=25mm de espessura e uma fenda
lateral (ver figura). Foi efectuado um ensaio com uma fora de 10000N, no
qual, enquanto se procedeu ao aumento artificial do comprimento da fenda, se
mediu o parametro CTOD, crack tip opening displacement, na extremidade da
fenda. Foi encontrada a seguinte correlao entre o comprimento da fenda a e
o parametro CTOD - :
= 8x10
-7
a
3
.
Qual o mximo comprimento da fenda a, se o valor da Tenacidade Fractura
238
Qual o mximo comprimento da fenda a, se o valor da Tenacidade Fractura
deste ao em deformao plana for de K
IC
= 1785 N/mm
3/2
?
Mdulo de Young: E = 210 000 N/mm
2
Tenso de cedncia:
e
= 650 N/mm
2
...
239
...
240
...
241
242
Notas sobre a relao entre os parametros de
fractura CTOD e Integral J
243
Notas sobre a relao entre os parametros de
fractura CTOD e Integral J
244
Notas sobre a relao entre os parametros de
fractura CTOD e Integral J
245
246
247
248
249
250
251
252
253
Outros parametros que condicionam a propagao da fenda em condies
de Fadiga:
Como se viu, a amplitude de tenses K = Kmax Kmin, o parametro dominante
para a descrio da propagao da fenda de fadiga.
No entanto, a taxa de crescimento da fenda de fadiga tambm condicionada por
outros parametros: propriedades mecanicas dos materiais, efeitos de ambiente
(corroso por exemplo), parametros microestruturais, defeitos internos, concentraes
de tenses, etc.
254
Efeito do tamanho de gro:
O efeito do tamanho de gro na propagao
da fenda em fadiga e a paragem do
crescimento da fenda nas fronteira de gro
foi estudado por diversos autores.
As fronteiras de gro podem actuar como
barreiras e em muitas situaes observa-se
um decrscimo na velocidade de progresso
da fenda de fadiga.
O refinamento do gro pode ser usado para O refinamento do gro pode ser usado para
aumentar a tenso limite de fadiga.
Frequentemente o threshold ou limiar de
propagao, Kth , maior para maiores
tamanhos de gro.
Variaes de tamanho de gro num material
podem resultar de tratamentos trmicos.
No conclusiva a interelao entre o
tamanho de gro e os mecanismos que
controlam o crescimento da fenda em
fadiga.
255
Influencia de factores ambientais:
Corroso
Os efeitos ambientais como a corroso podem influenciar tanto o
processo de iniciao da fenda de fadiga como a sua propagao
256
Influencia de factores
ambientais:
Corroso
257
Efeito da razo de tenses: R
O crescimento da fenda de fadiga
fortemente afectado pela razo R.
As curvas de taxa de crescimento da
fenda da/dN deslocam-se para a direita,
ie. aumento de K, para maior
severidade em termos de fadiga da
razo R.
258
Efeito de sobrecargas:
(overload history)
O efeito de uma sobrecarga est
relacionado com a formao de
uma zona plstica. Uma
sobrecarga produz mais
deformao plstica na frente da
fenda. Esta zona plstica pode
resultar em compresso frente da
extremidade da fenda e num fecho extremidade da fenda e num fecho
da fenda atrs da extremidade.
Devido maior resistencia do
material na zona plstica da fenda,
(e menor Keff), aps uma
sobrecarga pode ser esperado um
retardamento do crescimento da
fenda
259
Efeito de sobrecargas e retardamento do crescimento da fenda de fadiga: (cont.)
(overload history)
Grfico comprimento da fenda a (mm) vs. Numero de ciclos
260
261
Fecho da fenda:
(crack closure)
Elber (1970) descobriu o fenmeno
de fecho da fenda sob a aco de
cargas ciclicas.
Elber props que o fecho da fenda
ocorre como resultado da
plasticidade na extremidade da
fenda e do efeito da rigidez do
material envolvente em regime
elstico. Assim, Elber assumiu que a
propagao da fenda no propagao da fenda no
condicionada pelo ciclo completo K
mas apenas pela parte efectiva e
postulou que este efeito de fecho
reduz o efeito da gama de
intensidade tenses aplicada K e
origina um decrscimo na taxa de
crescimento da fenda de fadiga.
Elber introduziu um novo parametro
Keff - gama de intensidade de
tenses efectiva
262
Histrico de carregamentos com amplitude varivel
em fadiga:
263
264
Exemplo de um histrico
de ciclos de carga para
uma ponte rolante:
265
Regra de Palmgreen-Miner:
Limitaes da Regra de Palmgreen-Miner para acumulao de dano
por fadiga: (reviso)
De acordo com a regra de Palgreen-Miner, os ciclos de fadiga com niveis de tenso
abaixo da tenso limite de fadiga no provocam dano pois como nestes casos
N
i
= , a razo n
i
/N
i
0.
No entanto, na prtica sabe-se que estes ciclos de fadiga podem contribuir para o
processo de propagao de uma fenda por fadiga e portanto aumentar o dano
causado por ciclos de fadiga para tenses acima do limite de fadiga.
266
Sequencia de aplicao das cargas ciclicas da amplitude varivel:
Considerem-se as duas sequencias de ciclos de carga:
Admita-se que no caso dos n
2
ciclos a uma maior amplitude de tenso, se excede a tenso limite
de elasticidade do material.
No caso da sequencia HiLo, a plasticidade na extremidade do entalhe ocorre logo no primeiro
ciclo de maior amplitude, gerando-se tenses residuais de compresso que j esto presentes no
segundo ciclo a menor amplitude o que favorece a resistencia fadiga no segundo bloco.
A resistencia fadiga ser superior no caso HiLo.
Isto , a sequencia de aplicao dos ciclos de carga de amplitude varivel tem um efeito
significativo para a resistncia fadiga. O efeito da sequencia de aplicao dos ciclos de cargas
no contemplado pela regra de Palmgreen-Miner.
267
Outro exemplo:
Valores experimentais
n/N=0.50 n/N=0.50 n/N=0.50 n/N=0.50
n/N=1.54 n/N=1.54
n/N=0.40 n/N=0.40
Neste caso a tenso mdia nula nos dois ciclos de carga de amplitudes de 200 MPa e 70 MPa. O
primeiro ciclo de carga a uma tenso de 200 MPa origina deformao plstica no entalhe pois,
como efeito de concentrao de tenses, o limite elstico ultrapassado.
Existe uma diferena subtil existe entre os dois ciclos HiLo, fig. (b) e (c). No primeiro caso, a
ultima tenso imediatamente antes de se reduzir o valor da amplitude positivo e como tal deixa
uma tenso residual de compresso no entalhe. Consequentemente uma maior resistencia
fadiga pode ser esperada para os ciclos de carga seguintes tenso de 70 MPa. No segundo caso
passa-se o contrrio, a tenso residual no entalhe ser positiva. Estes efeitos so ilustrados nos
valores experimentais de n/N de 2.04 e 0.9, respectivamente.
Este efeito da plasticidade induzida pela sequencia dos ciclos de carga no tida em considerao
na regra de Palmgreen-Miner.
268
269
...
270
Notas
(ref: Fatigue of Structures and Materials, Schijve, Kluwer, 2004)
271
272
273
Recurso ao mtodo dos elementos finitos para anlise do
comportamento emfadiga de um veio com uma fenda semi-elptica:
Finite element mesh
(Ref. M. Fonte)
=
+
Deformed mesh for bending (a), torsion (b) and combined bending and torsion (c)
in a round bar with a possible semi-elliptical surface crack.
(Ref. M. Fonte)
Fadiga com baixo numero de ciclos Low-cycle fatigue:
276
277
278
279
280
Fadiga com corroso por contacto
Freeting Corrosion
Fretting corrosion is caused by a slight vibration, friction, or slippage between two
contacting surfaces that are under stress and heavily loaded. It is usually associated
with machined parts. Examples of these parts are the area of contact of bearing
surfaces, two mating surfaces, and bolted or riveted assemblies.
In fretting corrosion, the slipping movement on the contacting surface destroys the
protective films that are present on the metallic surface. This action removes fine
particles of the basic metal. The particles oxidize and form abrasive materials, which
further agitate within a confined area to produce deep pits which can lead to fatigue
damage. Early signs of fretting corrosion are surface discoloration and the presence of damage. Early signs of fretting corrosion are surface discoloration and the presence of
corrosion products in lubrication. Lubrication and securing the parts so that they are
rigid are effective measures to prevent this type of corrosion.
281
Comparao de curvas S-N em condies de corroso por contacto para uma
liga Ti-6Al-4V para R=0.1
282
Efeito da presso de contacto para alguns materiais
Note:
Nimonic 90
An austenitic high temperature use
alloy of nickel-chromium-cobalt,
strengthened (by heat treatment) with
titanium and aluminum additions.
Used for High temperature, high
strength gas turbine components, for
example.
283
Efeito da amplitude do movimento relativo entre superficies
para um ao com 0.35%C:
284
Factor de reduo na tenso limite de fadiga na presena de corroso por
contacto para vrias ligas:
285
Efeito da tenso mdia para um ao 3.5NiCrV:
286
287
288
289
AIRCRAFT ACCIDENT REPORT
ALOHA AIRLINES, FLIGHT 243
BOEING 737-200, HAWAII
APRIL, 1988
290
AIRCRAFT ACCIDENT CAUSES:
BOEING 737-200, HAWAII, APRIL, 1988
Investigation by the United States National Transportation
Safety Board (NTSB) concluded that the accident was caused
by metal fatigue exacerbated by corrosion (the plane operated in a coastal environment,
with exposure to salt and humidity).
The root cause of the problem was failure of an epoxy adhesive used to bond the
aluminum sheets of the fuselage together when the B737 was manufactured. Water
was able to enter the gap where the epoxy failed to bond the two surfaces together
properly, and started the corrosion process.
The age of the aircraft became a key issue (it was 19 years old at the time of the accident The age of the aircraft became a key issue (it was 19 years old at the time of the accident
and had sustained a remarkable number of takeoff-landing cycles 89,090, the second
most cycles for a plane in the world at the time well beyond the 75,000 trips it was
designed to sustain).
Aircrafts now receive additional maintenance checks as they age. However, several other
aircrafts operating under similar environments did not exhibit the same phenomenon.
According to the official NTSB report of the investigation, a passenger, noticed a crack in
the fuselage upon boarding the aircraft prior to the ill-fated flight but did not notify
anyone. The crack was located aft of the front port side passenger door. The crack was
probably due to metal fatigue related to the 89,090 compression and decompression
cycles experienced in the short hop flights by Aloha.
291
Fadiga com Corroso
Corrosion Fatigue
O processo de fadiga em ambiente corrosivo, um processo complexo,
mas, fundamentalmente, a iniciao da fenda de fadiga potenciada por
danos resultantes da corroso, ocorrendo para amplitudes de tenso mais
baixas. A taxa de propagao da fenda em condies fadiga tambm
mais elevada em ambiente corrosivo.
Corrosion
Pitting
292
293
Corrosion - pitting
Under certain specific conditions, particularly involving chlorides (such as sodium
chloride in sea water) and exacerbated by elevated temperatures, small pits can
form in the surface of the steel (Pitting Corrosion).
Can become crack initiator if sufficient stress present
Once started, it is self-propagating without external stimulus
Pits can become wide and shallow or may rapidly perforate the metal; more
dangerous than uniform corrosion
...
294
295
296
297
Resultados experimentais mostram que a taxa de propagao da fenda
de fadiga em ambiente corrosivo maior em meios liquidos do que em
condies de fadiga ao ar.
gasoso
liquido
gasoso
liquido
298
299
SCC Stress Corrosion Cracking
300
SCC Stress Corrosion Cracking
301
302
Corroso sob Tenso
Stress Corrosion
A Corroso sob Tenso causada pelos efeitos combinados
de tenses e processos de corroso, podendo tratar-se de
tenses decorrentes de foras externas aplicadas ou
simplesmente de tenses residuais decorrentes de
tratamentos trmicos, processos de fabrico, etc.
Nota:
Stress corrosion cracking
of an aircraft component
Ref:
LECTURE UN1001:
Stress Corrosion
By
D.H. Lister & W.G. Cook
University of New Brunswick
303
On December 15,1967 at approximately 5
p.m., the U.S. Highway 35 bridge connecting
Point Pleasant - West Virginia and Kanauga -
Ohio suddenly collapsed into the Ohio River.
The fracture was caused from a miniature
crack formed during the casting of the steel
eye-bar. Over the years, stress corrosion and
corrosion fatigue allowed the crack to grow,
causing the failure of the entire structure.
Inspection prior to construction would not
have been able to notice the miniature crack.
Over the life span of the bridge, the only way
to detect the fracture would have been to
Silver Bridge Collapse
to detect the fracture would have been to
disassemble the eye-bar. The technology used
for inspection at the time was not capable of
detecting such cracks.
Stress corrosion cracking is the formation of
brittle cracks in a normally sound material
through the simultaneous action of a tensile
stress and a corrosive environment. Combined
with corrosion fatigue, which occurs as a
result of the combined action of a cyclic stress
and a corrosive environment, disaster was
inevitable for the Silver Bridge. The two
contributing factors, over the years continued
to weaken the eye-bar and unfortunately the
entire structure.
304
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Componentes estruturais sujeitos a Fadiga
Notas para melhorar a resistncia fadiga de juntas aparafusadas, soldadas, coladas, etc.
316
317
318
Ligaes
aparafusadas
ou rebitadas
319
Ligaes
aparafusadas
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Ligaes rebitadas
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Ligaes coladas
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Ligaes soldadas
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Class
B
C
F
F
2
333
Outros exemplos:
Problemas de fadiga relacionados com excessiva rigidez dos reforos
334
Exemplo: Reforo com rigidez excessiva numa asa de avio,
que originou danos de fadiga noutros locais
335
Crescimento previsvel em segurana do defeito/ fenda,
reduo da resistncia residual da estrutura e as inspeces
perodicas
336
Fractura por Fluncia (Creep rupture):
O processo de Fluncia uma deformao plstica dependente do tempo que
usualmente significativa para altas temperaturas (tipicamente >0.4 T
f
).
Grfico tipico de fluncia deformao vs. tempo caracterizada por 3 fases distintas:
A deformao elstica inicial instantanea; Segue-se um perodo transitrio, fase I, em
que a taxa de deformao d/dt diminui; Na fase seguinte, fase II, estacionria
d/dt=constante; finalmente, na fase III a taxa de deformao d/dt aumenta
rapidamente e o material atinge a ruptura final.
340
Exemplo:
341
342
343
344
345
Factores que afectam a resistncia de um material ao efeito da Fluncia:
Temperatura de fuso
Mdulo de elasticidade Resistncia fluncia
Tamanho de gro
Um menor tamanho de gro permite maiores escorregamentos ao nivel das fronteiras de gro
o que resulta em taxas de velocidade de fluencia superiores, por oposio ao efeito benfico
de um menor tamanho de gro no que se refere ao comportamento mecanico a baixas
temperaturas temperatura de transio e tenacidade.
Materiais mais resistentes Fluncia:
Aos inoxidaveis
Super-ligas base de Niquel e Cobalto
Ligas Refractrias com Nb, M, W, Ti, Tan e Cr
346
Efeito do tamanho de gro:
As propriedades de resistncia
deformao por fluncia so
superiores para aos com gro
grosso comparativamente com os
aos de gro fino.
Gro grosso tipicamente na ordem de
ASTM 1-5.
Gro fino tipicamente na ordem de
ASTM 6 ou superior (numeros mais altos
= gro mais fino).
347
Curvas relativas ao
comportamento em
ensaios de
Relaxamento de
Tenses
em parafusos
especiais para altas
temperaturas, aps
30.000 horas
(parafusos sujeitos a
uma pre-tenso
correspondente a
uma extenso a frio
de 0.15%)
348
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