Coordenadas Polares

Sistema de coordenadas polares Se pretende definir un sistema de coordenadas para un plano, distinto al Sistema de Coordenadas Rectangulares. Dado un plano , seleccione un punto O que llamaremos polo o origen y considere una semirrecta que tiene su origen en el polo, esta semirrecta la denominamos Eje Polar. Usualmente en las representaciones de un Sistema de Coordenadas Polares, el eje polar se traza de forma horizontal:

Dado un punto P en identifica con un par (r, ) donde r = OP : es la medida del ngulo desde OP al eje polar

el

plano

este

se

Recuerde que si este ngulo se mide en direccin contraria a las manecillas del reloj, esta medida es positiva, de lo contrario la medida es negativa. Adems aceptamos el convenio de que si r es negativo, significa que el rayo OP tiene direccin opuesta al lado final de :

El par (r, ) son las coordenadas polares de P y este punto se puede denotar P (r, ). La coordenada r se llama radio vector de P y la coordenada es el ngulo polar, ngulo vectorial o argumento de P. Por lo tanto, dado un par (r, ) podemos encontrar un nico punto P del plano que tenga esas coordenadas y dado un punto P se puede hallar un par (r, ) que corresponden a las coordenadas del punto. Sin embargo, las coordenadas de P no son nicas, pues para todo k Z: (r, ) = (r, + 2k) = (r, + k) As, existen infinitas maneras de dar las coordenadas polares de un punto P. Entonces, se define el par principal de coordenadas de P con las coordenadas (r, ) donde r > 0 y 0 < 360

Relacin

entre

las

Coordenadas

Polares

las

Coordenadas

Rectangulares Teorema 1 Suponga que el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares, coincide, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares. Si un punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares (r, ) entonces las frmulas de transformacin entre los sistemas son: Similarmente x = r cos . Como y = r sen , x = r cos entonces ..

Coordenadas polares de un punto Consideremos sobre un plano, un rayo (0x) con origen en el punto 0. Llamaremos eje polar al rayo; polo al punto 0, El eje polar se representara por 0x. Sea M un punto arbitrario del plano, como se observa en la figura adjunta. La longitud del segmento 0M, se llamar longitud del radio polar del punto M y se representar por r. El ngulo que deba rotarse el eje polar, en el sentido

opuesto a las manecillas del reloj, para hacerlo coincidir con el radio polar, 0M se llamar ngulo polar del punto M y se representar por . Si el punto M coincide con el polo, r = 0 y el ngulo no tendr un valor determinado. El par de nmeros r y reciben el nombre de coordenadas polares delpunto M. Lo denotamos como: M ( r, ) El radio vector es positivo.

. Coordenadas polares generalizadas En la situacin de ciertos problemas es conveniente considerar sobre una recta que pasa por el polo, dos puntos M y N que se encuentran en diferentes semi-rectas con relacin al punto 0. Como se observa en la figura siguiente: En este caso se toma por ngulo polar de los puntos M y N el mismo ngulo, y r, para el punto M, se considerara positivo y para el punto N ser negativo. Las coordenadas y r < 0 se llaman coordenadas

polares generalizadas del punto N.

Simetras Considere la curva C dada por la ecuacin r = f (), dado que todo punto P (r, ) no tiene coordenadas polares nicas, pues P (r, ) = P ((1)n r, + n) con n N, entonces la ecuacin de C es equivalente a (1)n r = f ( + n) , con n N. Teorema 2 Dada la ecuacin polar de una curva se tiene que La curva es simtrica con respecto a: La ecuacin polar no se altera o se transforma en una equivalente si: Eje polar a) se sustituye por b) se sustituye por , y r por r Eje a 90 a) se sustituye por b) se sustituye por , y r por r polo a) se sustituye por + b) se sustituye r por r

Prueba. Se realizar la prueba para el Eje a 90. Si la curva es simtrica con respecto al eje a 90, entonces para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q en la curva tal que el eje de 90

entonces las coordenadas de Q son (r, ) (r, ) . Como Q es un punto de la curva satisface la ecuacin. Entonces, si la curva es simtrica con respecto al eje a 90 entonces la ecuacin polar no se altera o se transforma en una equivalente si: a) se sustituye por b) se sustituye por , y r por r Similarmente, si para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q de coordenadas (r, ) (r, ) entonces se tiene que P y Q son simtricos respecto al eje polar. Por lo tanto, lacurva es simtrica con respecto al eje a 90.

Trazado de una curva dada su ecuacin polar. Para localizar puntos o para bosquejar las grficas, se hace en papel

coordenado polar, que se construye de la siguiente forma: A partir de un punto que es el polo, se trazan crculos concntricos igualmente espaciados. Los puntos situados sobre el lado terminal del ngulo corresponden a valores positivos de las distancias y los puntos situados sobre la prolongacin del lado terminal del ngulo sern para los valores negativos de las distancias, como se muestra en la figura anterior. Para graficar una ecuacin polar, procedemos igualmente que con las ecuaciones cartesianas, dando valores al ngulo entre 0 y 360, haciendo uso de preferencia del papel coordenado polar.

Grficas en coordenadas polares.

Sistema de coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares en el plano se basa en la eleccin como sistema de referencia para R2 el punto O (el origen de coordenadas) y el

semieje polar, correspondiente a la parte positiva del eje OX cartesiano. Las coordenadas polares de un punto del plano P R2 son (r, ) donde: r es el radio polar, esto es la distancia del punto P al origen de coordenadas O; y es el ngulo polar, esto es el ngulo que forma el segmento OP con el semieje polar medido en sentido positivo (contrario al movimiento del reloj). Cada punto del plano distinto del origen puede representarse de manera nica en coordenadas polares, con la salvedad de que el ngulo polar queda determinado salvo mltiplos enteros de 2. As, conocidas las coordenadas polares de un punto P = (r, ) se calculan sus coordenadas cartesianas, P = (x, y) como x = r cos , y = r sen .

Al contrario, si son conocidas las coordenadas cartesianas del punto P = (x, y) entonces sus coordenadas polares P = (r, ) se calculan como: r= p x2 + y2, = arctan y x , Tomando en cada caso la rama de la arco tangente en [0, 2] de forma que su coseno tenga el mismo signo que la coordenada x (o su seno el mismo signo que la coordenada y). Para el caso del origen O la representacin del ngulo es cualquiera, luego bastar con que el radio sea cero para que quede determinado.

Curva en coordenadas polares. Una curva en coordenadas polares es la grfica de una funcin de la forma r = r () con I (I un intervalo cualquiera), es decir donde se interpreta la variable independiente como el ngulo polar de los puntos y la variable dependiente como el radio polar de los mismos. Esto es, la curva es el conjunto {(r () , ) : I} con (r () , ) coordenadas polares de puntos del plano.

Papel polar. La situacin de los puntos en el plano polar depende del ngulo y el radio polar, por ello interesa el uso, como marcas de localizacin o mallado, de las curvas en coordenadas polares ms sencillas. La curva de ecuacin r = r0 es la circunferencia de centro el origen O y radio r0. La curva de ecuacin = 0 es la semirecta que parte del origen O formando un ngulo de 0 radianes con el semieje polar. Simetras en coorde nadas polares. El estudio de las simetras respecto de los ejes cartesianos y respecto del origen cuando la curva viene descrita en coordenadas polares, r = r () , se realiza de la siguiente forma:

1. Simetra respecto del eje OX. La curva en polares definida por r = r () es simtrica respecto del eje OX si se verifica para todo del dominio de la funcin que r () = r () . 2. Simetra respecto del eje OY. La curva en polares definida por r = r () es simtrica respecto del eje OY si se verifica para todo del dominio de la funcin que r ( ) = r

3. Simetra respecto del origen O. La curva en polares definida por r = r () es simtrica respecto del origen O si se verifica para todo del dominio de la funcin que r ( + ) = r ()

Recta tangente en coordenadas polares. Sea una curva en coordenadas polares definida por la funcin r = r () para (, ) . Si r es derivable en 0 (, ) entonces la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (r (0) , 0) es m (0) = r0 (0) sen0 + r (0) cos 0 r0 (0) cos 0 r (0) sen0 . En particular, para calcular los puntos donde las rectas tangentes son horizontales se plantean las siguientes condiciones r0 () sen + r () cos = 0 r0 () cos r () sen 6= 0. O bien, para que las rectas tangentes sean verticales estas otras condiciones r0 () sen + r () cos 6= 0 r0 () cos r () sen = 0.

2 Los puntos donde r0 () sen + r () cos = r0 () cos r () sen = 0 producen una indeterminacin en la frmula anterior de la pendiente y deben ser estudiados de forma particular.

Esbozo de una curva en coordenadas polares. Para realizar un trazado elemental de una curva en polares r = r () pueden seguirse las siguientes indicaciones.

1. Determinar el periodo de la funcin, si lo tuviese.

2. Encontrar los intervalos de existencia, su dominio. Debe tenerse en cuentaque, para interpretarse las variables como coordenadas polares, el radio r debe ser siempre no negativo. 3. Realizar un estudio de las posibles simetras. 4. Hallar algunas rectas tangentes notables, por ejemplo las horizontales y las verticales. 5. Realizar una tabla de valores para aquellos ngulos significativos. 6. Estudio del comportamiento de r frente a . 3.2. rea y longitud en coordenadas polares.

Regin encerrada por la grfica de una funcin en coordenadas polares. Sea la curva en coordenadas polares definida por la funcin r = r () donde [, ] . La regin D encerrada por la curva cuando [, ] es el rea que queda encerrada entre las semirectas = y = , y la propia curva. Esto es, el conjunto de puntos en coordenadas polares

rea de la

regin

encerrada por la grfica de una funcin en coordenadas polares. Sea r = r ()

la ecuacin de una curva en coordenadas polares de forma que r () sea una funcin continua en el intervalo [, ] . El rea de la regin D encerrada por la curva en coordenadas polares es

Longitud de un arco de curva en coordenadas polares. Sea r = r () la ecuacin de una curva en coordenadas polares de forma que r () sea una funcin de clase C1 en el intervalo [, ] . La longitud del arco C de dicha curva encerradoen el intervalo [, ] es

1.6 Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares Dadas las ecuaciones polares de las curvas, sabemos que los puntos de interseccin son aquellos que satisfacen ambas ecuaciones. Sin embargo, dado la falta de unicidad de las coordenadas polares, puede suceder que un punto P en la interseccin, tiene unas coordenadas que satisfacen solo una ecuacin y otras coordenadas que satisface la otra ecuacin. Pero el problema puede ser visto de la siguiente forma: dadas las ecuaciones de dos curvas: r = f () (1) r = g () (2) Entonces un punto P (r, ) en la interseccin es aquel que satisface la ecuacin (1) o una equivalente a (1) , y la ecuacin (2) o una equivalente a

(2) . El nuevo problema es cmo hallar las ecuaciones equivalentes a una dada? Recuerde que se utiliza la frmula (1)n r = f ( + n) , con n N. la cual brinda las ecuaciones equivalentes a la ecuacin r = f () . Por lo tanto, para determinar los puntos de interseccin de las curvas r = f () (1) r = g () (2)

Ecuacin polar de la recta Si la recta pasa por el polo, entonces queda determinada por el ngulo que forma con el eje polar, por lo tanto su ecuacin es = , con 0 < 180 Eje Polar Si la recta no pasa por e l polo, sabemos que la ecuacin de una recta se puede escribir de la forma x cos w + y sen w p = 0 donde p es la distancia de la recta al origen y w es el ngulo formado del eje X a la normal a la recta. Pasando esta ecuacin a coordenadas polares se tiene que r cos cos w + r sen sen w p = 0 = r (cos cos w + sen sen w) = p = r cos ( w) = p As se tiene el siguiente teorema. El punto en coordenadas polares (p, w) se llama par principal de la recta.

Sistema de coordenadas polares. Por medio dc un sistema de coordenadas en un plano, es posible localizar cualquier punto del plano. En el sistema rectangular esto se efec- 90" tda refiriendo el punto a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes tiene coordenadas (Art. 4). En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posici6n relativa con respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se llama polo. Sea (figu- ,j) ra 109) la recta horizontal OA el eje polar y el punto 0 el polo. Sea P un Fig. 109 punto cualquiera en el plano coordenado. Tracemos el segment0 OP y designemos su longitud por r .Llamemos 8 a1 angulo AOP. Evidentemente, la posici6n del punto P con relaci6n a1 eje polar y a1 polo es determinada cuando se conocen r y 8. Estas dos cantidades se llaman las Coordenadas polares del punto P ; en particular, r se llama radio vector y 8 angulo polar Angulo vectorial o argumento de P. Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribi6ndose primero el radio vector. As , las coordenadas de P se escriben (r , e ) . La lnea recta que pasa

4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que permitan por inspeccin describir su lugar geomtrico. La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella, es de la forma y = mx Realizando las transformaciones respectivas: = = = = tg tg cos sen sen cos

m rmr y mx Resulta, finalmente: =