Automao de processos Industriais

Automao no processo de pr-pintura de um automvel

Realizado por: Carlos Paulo n49306 Diana Melo n49324 Isaac Marques n50725

Sumrio
A importncia da automao nos processos fabris Processo de pr-pintura Sistema operativo ou de potncia Sistema de comando ou automatismo Dilogo Homem mquina Ligao de autmatos em rede Concluso Bibliografia/agradecimentos

A importncia da automao nos processos fabris

Diminuio dos custos Maior produtividade Maior flexibilidade Melhor qualidade Maior segurana Integrao

Processo de pr-pintura

Processo de pr-pintura
SISTEMA DE TRANSPORTE
Constituido por uma instalao de cadeia transportadora com skid Recebe as carroarias em ferro de um sistema de aranha Transporta as carroarias em circuito atravs da instalao de fosfatagem e de cataforese Devolve as carroarias pintadas aranha

Processo de pr-pintura
SISTEMA DE TRANSPORTE
Trs circuitos de armazenamento permitem o abastecimento intercalar de carroarias em caso de avarias ou fim de turno Um transportador rolante permite a remoo de skids defeituosos O comando feito por duas unidades PLC S5-135U programadas em ladder diagram ou instruction list

Processo de pr-pintura
SISTEMA DE FOSFATAGEM

Responsvel pela lavagem e prtratamento da carroaria Processo inteiramente automtico O comando feito por uma unidade PLC S5-115U programada em ladder diagram ou instruction list

Processo de pr-pintura
SISTEMA DE CATAFORESE
Responsvel pela pintura primria da carroaria Processo inteiramente automtico no qual as carroarias so pintadas sequencialmente O comando feito por uma unidade PLC S5-115U programada em ladder diagram ou instruction list

Sistema operativo ou de potncia

Sistema a automatizar atravs da parte de comando Constituido pelo processo fisico e por actuadores e sensores que estabelecem a ligao parte de comando A informao enviada pelo sistema de comando via amplificadores e actuadores O seu estado fornecido pelos sensores ( detectores de fim de curso, detectores de proximidade, etc )

Sistema de comando ou automatismo

Elabora as ordens necessrias para a execuo do processo em funo da informao que recebe entrada e da informao de retorno da parte operativa A informao de entrada pode ser resultante de um programa, da interaco homem-mquina e informao proveniente das partes de comando de outros sistemas

Sistema de comando ou automatismo

Tecnologia dos automatismos

Tecnologia cablada

Tecnologia programada Microprocessador Minicomputadores Autmatos programveis

Pneumtica

Fludica

Elctrica

Rels

Electrnica (esttica)

Dilogo entre o Homem e a mquina

Envolve sinais que podem ser analgicos ou lgicos Tem de ser estabelecido por elementos que permitam a interveno directa do operador Ex: teclados, botoneiras, consolas, terminais inteligentes A mquina informa o Homem atravs de sinalizadores sonoros ou luminosos e monitores

Ligao de autmatos em rede

Pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Ligao de autmatos em rede

Redes locais industriais

Redes de campo

Ethernet

Profibus

Ligao de autmatos em rede

Ethernet

A Ethernet permite dbito de transmisso muito elevados (10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gb/s) Ligao atravs de hubs ou routers Comprimento limitado dos cabos

Ligao de autmatos em rede

Profibus

O profibus permite dbitos de transmisso entre os 9,6 Kbit/s e 12 Mbit/s Transmisso a grandes distncias (at 100 Km) Reduo substncial na cablagem Para redes de campo no so necessrios hubs nem routers, sendo os nodos ligados a barramento comum A eficincia na transmisso de dados em redes de campo bastante mais elevada que em Ethernet Reduo global de custos

Concluso
Central Data Server with Non-standard API Profibus-DP Information System Monitoring System MMS on Ethernet ISA Profibus Card TCP/IP Ethernet HUB

Process Monitoring Plant Floor

Controls/HMI PC with Non-standard API Controls/HMI PC with Non-standard API Controls/HMI PC with Non-standard API Controls/HMI PC with Non-standard API Controls/HMI PC with Non-standard API

Profibus I/O

Profibus I/O

Profibus I/O

Profibus I/O

Profibus I/O

Bibliografia/agradecimentos
J.R.CALDAS PINTO, TCNICAS DE AUTOMAO, ETEP Loureiro, Paulo - TCP/IP em Redes Microsoft Para Profissionais FCA Eng. Bruno Filipe Marques, Sebenta de Redes Locais para Aplicaes Industriais, Escola Superior de Tecnologia de Viseu Agradecemos a todas as pessoas que tornaram possivel a nossa visita s instalaes fabris