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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

DEPARTAMENTO DE PROJETOS

PROJETO DE MQUINAS ( PM )

RELATRIO EXECUTIVO DO PROJETO MECNICO

ELEVADOR VERTICAL DE CARGA

CURSO: PROJETOS MECNICOS - DIURNO

DISCIPLINA: PROJETO DE MQUINAS ( PM )

PROF.: IBER LUIS MARTINS / FAUSTO CORREA DE LACERDA

ALUNO: RODRIGO XAVIER DOS ANJOS - MD101062

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
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SUMRIO
INTRODUO ..........................................................................................P. 06
PREMISSAS DO PROJETO......................................................................P. 07
POSSVEIS SOLUES DISCUTIDAS ....................................................P. 09
ANLISE DE POSSVEIS ENERGIAS ENVOLVIDAS ...............................P. 10
DADOS DO PROJETO..............................................................................P. 11
ESQUEMA DO CONJUNTO MECNICO..................................................P. 12
MEMORIAL DE CLCULOS .....................................................................P. 13
1 CLCULOS INICIAIS ..........................................................................P. 13
1.1 CLCULO DA FORA ( F ) ..........................................................P. 13
1.2 CLCULO DO TRABALHO ( W ) ..................................................P. 14
1.3 CLCULO DA POTNCIA ( P ) ....................................................P. 15
2 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA.............................................P. 16
2.1 DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 1 ( E1 ) ...........................P. 20
2.2 DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 2 ( E2 ) ...........................P. 27
2.3 DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 3 ( E3 ) ...........................P. 31
2.4 DIMENSIONAMENTO DA CHAPA METLICA ............................P. 35
3 RECLCULO DA CARGA ( HIPTESE ESTRUTURAL ) ...................P. 36
3.1 RECLCULO DA FORA ( F ) .....................................................P. 36
3.2 RECLCULO DO TRABALHO ( W ) .............................................P. 36
3.3 RECLCULO DA POTNCIA ( P ) ...............................................P. 37
3.4 COMPARATIVO ENTRE OS RESULTADOS OBTIDOS ..............P. 37
4 SELEO DO MOTOR ELTRICO ....................................................P. 38
4.1 RENDIMENTO TOTAL DO SISTEMA ( TOTAL )..........................P. 39
4.2 CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR ( NM ) .............................P. 39
4.3 ESPECIFICAO DO MOTOR SELECIONADO ..........................P. 40
5 DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO .........................................P. 41
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5.1 DEFINIO DO GRUPO ( CICLOS / HORA ) ..............................P. 41


5.2 DEFINIO DO FATOR K DO CABO ......................................P. 42
5.3 DEFINIO DO DIMETRO MNIMO DO CABO ( dMIN ) ............P. 42
5.4 MODO DE CONSTRUO E TORO DO CABO......................P. 42
5.5 NGULO DE DESVIO MXIMO DO CABO .................................P. 43
5.6 ESPECIFICAO DO CABO DE AO SELECIONADO ..............P. 43
6 DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR...................................................P. 44
6.1 CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO DO TAMBOR ( DP ) .......P. 44
6.2 CLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( lt ) .....................P. 44
6.3 DETERMINAO DA ROTAO DO TAMBOR ( T ) .................P. 46
6.4 CLCULO DO PESO DO TAMBOR .............................................P. 47
7 ANLISE DAS RELAES DE TRANSMISSO ................................P. 48
7.1 RELAO DE TRANSMISSO TOTAL ( ITOTAL )........................P. 49
7.2 RELAES DE TRANSMISSO EXISTENTES ..........................P. 49
7.2.1 RELAO DE TRANSMISSO DO REDUTOR ..................P. 49
7.2.2 RELAO DE TRANSMISSO DA CORREIA....................P. 50
7.2.3 RELAO DE TRANSMISSO DA CORRENTE ................P. 50
8 DIMENSIONAMENTO DA TRANSMISSO POR CORRENTE ...........P. 51
8.1 DETERMINAO DO N DE DENTES DA RODA MENOR .........P. 51
8.2 DETERMINAO DO N DE DENTES DA RODA MAIOR ...........P. 52
8.3 CLCULO DA POTNCIA DE PROJETO ( Np ) ..........................P. 52
8.4 ESCOLHA DO PASSO DA CORRENTE ( p ) ...............................P. 53
8.5 DETERMINAO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( C ) ........P. 53
8.6 CLCULO DO N DE ELOS ( E ) .................................................P. 54
8.7 DIMETRO PRIMITIVO DAS RODAS DENTADAS......................P. 54
8.7.1 RODA DENTADA MENOR ( DP1 ) ......................................P. 54
8.7.2 RODA DENTADA MAIOR ( DP2 ) ........................................P. 55
8.8 DETERMINAO DO COMPRIMENTO DA CORRENTE ............P. 55
8.9 CLCULO DO PESO DA CORRENTE .........................................P. 55
8.10 ESFOROS NA TRANSMISSO POR CORRENTE .................P. 55
8.11 PESO DAS RODAS DE TRANSMISSO ...................................P. 56
8.12 VERIFICAO DA VELOCIDADE ..............................................P. 57
8.13 ESPECIFICAO DA TRANSMISSO ......................................P. 57
9 SELEO DO REDUTOR DE VELOCIDADE .....................................P. 57
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9.1 PARMETROS INICIAIS ..............................................................P. 57


9.1.1 TIPO DE MQUINA A SER ACIONADA .............................P. 58
9.1.2 POTNCIA CONSUMIDA ( Pe ) ..........................................P. 58
9.1.3 ROTAES DE ENTRADA E SADA .................................P. 58
9.1.4 TEMPO DE OPERAO.....................................................P. 59
9.2 CAPACIDADE NOMINAL ( P2N ) .................................................P. 59
9.3 CAPACIDADE NECESSRIA DO REDUTOR ( P1Nreq ) ............P. 59
9.4 TORQUE MXIMO DO MOTOR ( Tmx ) ....................................P. 60
9.5 VERIFICAO DO TORQUE DE PARTIDA .................................P. 61
9.6 VERIFICAO DA CAPACIDADE TRMICA...............................P. 61
9.7 ESPECIFICAO DO REDUTOR SELECIONADO .....................P. 61
10 DIMENSIONAMENTO DAS CORREIAS DE TRANSMISSO ...........P. 61
10.1 CLCULO DA POTNCIA PROJETADA ( HPP ) .......................P. 62
10.2 SELEO DO PERFIL IDEAL ....................................................P. 63
10.3 ESCOLHA DO DIMETRO DAS POLIAS ( d / D ) ......................P. 63
10.4 CLCULO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( CC ) ...............P. 64
10.5 COMPRIMENTO EXPERIMENTAL DA CORREIA ( L ) ..............P. 64
10.6 RECLCULO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( DC ) ..........P. 64
10.7 POTNCIA TRANSMITIDA POR CORREIA ( hp ) .....................P. 65
10.8 NMERO NECESSRIO DE CORREIAS ( N ) ..........................P. 65
10.9 VERIFICAO DA VELOCIDADE PERIFRICA ( Vp ) ..............P. 66
10.10 DETERMINAO DA TENSO ESTTICA DA CORREIA ......P. 66
10.11 MEDIDA DE TENSO POR DESLOCAMENTO ( Desl )...........P. 68
10.12 FORA MNIMA DE DESLOCAMENTO ( Fmin )......................P. 68
10.13 FORA MXIMA DE DESLOCAMENTO ( Fmx ) ...................P. 69
10.14 ESPECIFICAO DA CORREIA ..............................................P. 69
11 DIMENSIONAMENTO DO EIXO DO TAMBOR .................................P. 69
11.1 CLCULO DO MOMENTO TOROR ( Mt ) ...............................P. 69
11.2 CLCULO DA FORA TANGENCIAL ( Ft ) ...............................P. 69
11.3 CLCULO DA FORA RADIAL ( R ) ..........................................P. 70
11.4 ANLISE DAS FORAS ATUANTES NO TAMBOR ..................P. 70
11.5 DETERMINAO DOS PESOS / FORAS EXISTENTES ........P. 71
11.6 DETERMINAO DO EIXO ( DIMETRO MNIMO ) .................P. 73
12 DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS .....................................P. 77
12.1 SELEO CONFORME A FORA RESULTANTE ( Fr ) ...........P. 77
12.2 SELEO CONFORME A VIDA TIL ( L ) ................................P. 78
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12.3 SELEO CONFORME A CAPACIDADE DINMICA ( C ) ........P. 78


12.4 ESPECIFICAO DO ROLAMENTO SELECIONADO ..............P. 78
13 DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA ...............................................P. 79
13.1 DIMENSIONAMENTO POR ESMAGAMENTO...........................P. 79
13.2 DIMENSIONAMENTO POR CISALHAMENTO ...........................P. 79
13.3 ESPECIFICAO DA CHAVETA SELECIONADA .....................P. 80
14 DIMENSIONAMENTO DAS POLIAS DE TRANSMISSO ................P. 80
14.1 POLIA MOTORA ( 1 ) .................................................................P. 81
14.2 POLIA MOVIDA ( 2 )...................................................................P. 83
15 DIMENSIONAMENTO DO OLHAL DE IAMENTO ...........................P. 85
16 DIMENSIONAMENTO DOS GRAMPOS ( FIXAO/SAPATILHO ) ..P. 85
17 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTUTA BASE ( CONJUNTO ) ........P. 87
18 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA PARA A ROLDANA ...........P. 87
19 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE GUIAS ( CABINA ) ............P. 87
20 DIMENSIONAMENTO DO EIXO PARA A ROLDANA .......................P. 88
20.1 DIMENSIONAMENTO DO ROLAMENTO ..................................P. 91
20.1.1 SELEO CONFORME Fr ...........................................P. 91
20.1.2 SELEO CONFORME A VIDA TIL...............................P. 92
20.1.3 SELEO CONFORME A CAPACIDADE ........................P. 92
20.1.4 ESPECIFICAO DO ROLAMENTO ................................P. 92
21 SELEO DOS ELEMENTOS DE FIXAO DO CONJUNTO .........P. 93
22 PRINCIPAIS MATRIAS-PRIMAS UTILIZADAS ...............................P. 94
CONCLUSO ............................................................................................P. 95
ANEXOS ( LISTA DETALHADA DOS ANEXOS ) ......................................P. 96
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................P. 124

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INTRODUO
O problema apresentado pela disciplina de Projeto de Mquinas ( PM ),
ministrada pelos professores Iber Luis Martins e Fausto Correa de Lacerda,
envolve basicamente uma situao onde, um empresrio do segmento de
distribuio de produtos diversos, possui a necessidade de uma soluo rpida,
eficiente e em termos de projeto, vivel, com um custo benefcio estando dentro dos
padres cabveis, e que atenda ao seu propsito fundamental que, transportar
determinados produtos da indstria alimentcia ( latas de refrigerante, pacotes de
arroz, sacos de feijo, leos vegetais, derivados do leite, massas, entre outros
possveis ) armazenados no trreo de seu galpo at o andar superior ( mezanino )
com auxlio de um palete sustentando e organizando tais produtos citados.
Devido existir ao entorno deste local algumas construes, automaticamente
ocorre o descarte da possibilidade de se desenvolver um projeto que ocupe uma
rea externa, e tambm pelo fato das dimenses do galpo serem um fator
significativo, no se pode armazenar tais produtos no local de recebimento das
mercadorias ( trreo ), portanto, o ideal que a estocagem ocorra num local alto,
evitando possveis pragas urbanas numa hiptese extrema de armazenagem,
proporcionando assim, maior segurana e confiabilidade. Tambm ocorre um
impasse neste sentido de espao interno pois, o acmulo de produtos no trreo,
acaba deixando o local muito congestionado, dificultando o trnsito das pessoas que
l atuam profissionalmente, por isso, foi sugerido que o transporte da carga pelos
paletes seja realizado de maneira vertical, o que exclui tambm a utilizao de uma
rampa num plano inclinado adequado ao deslocamento de uma empilhadeira, ou
mesmo uma espcie de puxador com a carga solicitada, pois este meio ocuparia um
maior espao interno no galpo dificultando assim a movimentao. Contudo, esta
questo precisa ser profundamente analisada, sem desconsiderar os dados,
observaes e os fatores inevitveis que l ocorrem, afim de desenvolver um projeto
vivel, tanto nos custos quanto nos recursos disponveis.
Finalmente, com estas hipteses de condies de trabalho e projeto, foi
possvel chegar a concluso de que, em termos realmente prticos, o melhor a fazer
dimensionar um projeto atendendo o objetivo maior de transportar uma
determinada carga ( Q ) j com o acrscimo de peso da estrutura e afins, num
sentido vertical, com um tempo de subida ( t ) predeterminado pelo proprietrio, a
uma altura ( h ) entre trreo e mezanino ( em funo da construo civil j
encontrada no respectivo ambiente ), e que proporcione uma elevada eficincia,
atendendo as expectativas do usurio final, poupando uma taxa de espao
importante, obtendo rapidez na estocagem e movimentao, enfim, otimizando o
transporte em geral da carga ao local de estocagem ideal.

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PREMISSAS DO PROJETO
As premissas do projeto so fatores que, para fins de planejamento, podem
ser considerados como verdadeiros, reais ou certos dentro do projeto mecnico em
questo, como por exemplo, a resistncia mecnica, o desgaste, o atrito, o processo
de fabricao, o custo, a segurana, o tamanho, o peso, a rigidez, o acabamento
superficial, entre outros fatores importantes no projeto que, dentre inmeras
possibilidades existentes, foi viabilizado o desenvolvimento de um elevador vertical
de cargas em paletes, podendo ser efetuado o transporte de at quatro paletes por
vez, ambos carregados com aproximadamente 4000 Kg no total, numa distncia de
7 metros entre andares, em um perodo de 14 segundos.

( REPRESENTAO DO ACIONAMENTO EM RELAO A CARGA )


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Para que fosse possvel ter uma noo exata ( prxima da realidade ), foi
determinado que os quatro paletes se encontram equidistantes e tambm com os
mesmos valores de folgas ( f1, f2 e f3 ) conforme ilustrao.
Logo a seguir, possvel observar o modelo esquemtico, representando o
arranjo fsico dos paletes dentro do elevador com auxlio das vistas lateral e
superior, numa hiptese real de distribuio equidistante para toda a carga em
questo :

( ARRANJO FSICO DOS PALETES DENTRO DA ESTRUTURA - SUPERIOR )


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( ARRANJO FSICO DOS PALETES DENTRO DA ESTRUTURA - LATERAL )


OBS.: Os valores das respectivas folgas entre paletes so: f1 = 150 mm /
f2 = 200 mm / f3 = 150 mm.
POSSVEIS SOLUES DISCUTIDAS
Aps termos estabelecido alguns parmetros necessrios na realizao do
desafio imposto, foi necessrio ento discutir as possveis solues existentes num
quesito de eficcia, sem desconsiderar os possveis custos envolvidos e tambm os
recursos disponveis no mercado. Algumas destas solues discutidas foram :
ELEVADOR VERTICAL DE CARGAS;
RAMPA COM UMA INCLINAO ADEQUADA AOS ESFOROS DE UMA
EMPILHADEIRA;
CMARA DE SUSPENSO POR FLUIDO HIDRULICO;
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M DE GRANDE PORTE PARA ATRAIR A ESTRUTURA METLICA COM


A CARGA;
SISTEMA PNEUMTICO COM VENTOSA SUCCIONADORA;
ENTRE OUTRAS MAIS.
Dentre estas, foi estabelecido que se desenvolvesse o projeto de um
ELEVADOR VERTICAL DE CARGA, devido ao profundo estudo de viabilidade das
possveis solues comentadas anteriormente. A figura a seguir indica toda a cadeia
cinemtica do projeto mecnico ( no entanto, para este dado projeto, no foi
considerado o dimensionamento do sistema de freios ) :

( CADEIA CINEMTICA DO PROJETO MECNICO )


ANLISE DE POSSVEIS ENERGIAS ENVOLVIDAS
Energia a capacidade que um corpo tem de realizar trabalho, portanto,
sendo o projeto em questo um elevador de cargas, este por sua vez, deve realizar
um movimento que parta de um ponto A at um ponto B num sentido vertical e
vice-versa. Podemos ento afirmar que, h sim variaes de energia ao longo do
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percurso, se contarmos com possveis paradas instantneas ( falhas ) por exemplo.


Tambm necessrio levar em considerao a freqncia natural envolvida nos
mais diversos elementos do projeto, pois, estes fatores externos, implicam em
vibraes ( foradas ou no ) que por sua vez, geram a ressonncia, ocasionando
movimentos e tores longitudinalmente nestes elementos, que num curto perodo,
podem atingir valores de tenses elevadas at um ponto crtico de ruptura nos
materiais empregados.
Analisando ento a situao de um elevador vertical de cargas, podemos
concluir que existe as seguintes energias envolvidas neste projeto :

ATRITO NOS ELEMENTOS DO SISTEMA DE ACIONAMENTO;


ATRITO DOS ROLAMENTOS ( ESFERAS COM AS PISTAS );
ATRITO DAS GUIAS COM A ESTRUTURA;
ENERGIA POTENCIAL;
ENERGIA CINTICA;
ENERGIA PELA TRANSMISSO POR CORREIA;
ENERGIA PELO ACIONAMENTO DO MOTOR;
ENERGIA PELO ACIONAMENTO DO REDUTOR DE VELOCIDADE;
ENERGIA PELA TRANSMISSO POR CORRENTE;
ENERGIA PERDIDA NOS MANCAIS;
ENERGIA TRMICA DISSIPADA;
ENERGIA SONORA ATRAVS DOS RUDOS;
ENTRE OUTRAS MAIS.

No projeto de um elevador vertical de cargas, podemos ter inmeros arranjos


fsicos de sistemas de acionamento, contudo, devido houver a necessidade de um
estudo de viabilidade, de extrema importncia levar em considerao a perda
energtica que ocorre nos elementos envolvidos, como por exemplo :

ESCORREGAMENTO DA CORREIA NA POLIA;


PERDA DE ENERGIA NOS ROLAMENTOS PELO ATRITO;
PERDA DE ENERGIA NAS ENGRENAGENS DO REDUTOR;
ENTRE OUTRAS POSSVEIS.
DADOS DO PROJETO

Antes do incio efetivo do projeto, foram necessrios a coleta de alguns dados


iniciais do problema apresentado, que conforme o prprio desafio imposto, foram
pr-estabelecidos em : altura do mezanino ( h ), tempo de subida ( t ) e carga na
plataforma ( Q ). Abaixo segue os valores com suas respectivas unidades :
ALTURA DO MEZANINO ( h ) = 7 m ( metros )
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TEMPO DE SUBIDA / DESCIDA ( t ) = 14 s ( segundos )


CARGA NA PLATAFORMA ( Q ) = 4000 Kg ( quilograma )
MASSA DA ESTRUTURA DO ELEVADOR / AFINS = 2100 Kg ( quilograma )
VELOCIDADE DE SUBIDA / DESCIDA = 0,5 m/s ( metros por segundo )
ESQUEMA DO CONJUNTO MECNICO
O esquema geral do conjunto de acionamento mecnico possui basicamente
os seguintes elementos / componentes :

MOTOR ELTRICO;
CORREIA;
CORRENTE;
POLIA;
RODA DENTADA;
GUIA;
EIXO;

ROLAMENTO;
MANCAL;
REDUTOR DE VELOCIDADE;
VIGAS DE ESTRUTURAO;
TAMBOR;
CABO;
ENTRE OUTROS MAIS.

O desenho a seguir demonstra de maneira esquemtica, os principais


componentes presentes no acionamento mecnico do projeto, comeando desde o
motor eltrico acionando o conjunto de polias, que em seguida passa pelo redutor de
velocidade, saindo no conjunto de rodas dentadas que por sua vez, transmitem uma
baixa rotao ao tambor que tracionar a carga.

( ILUSTRAO SIMPLIFICADA DO ACIONAMENTO MECNICO )


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J a prxima ilustrao demonstra as redues de velocidade existentes no


sistema, onde, de maneira simplificada, temos no motor eltrico alta rotao e baixo
torque, e no eixo do tambor, baixa rotao e alto torque.

( ILUSTRAO DAS ETAPAS DE REDUO DE VELOCIDADE )


OBS.: As ilustraes anteriores no possuem qualquer influncia final no
arranjo fsico dos componentes do projeto, pois o arranjo fsico real ser
determinado em etapas posteriores. Portanto, so imagens meramente
ilustrativas e orientativas apenas.

MEMORIAL DE CLCULOS
1 - CLCULOS INICIAIS:
Tendo ento os trs dados iniciais do projeto, altura do mezanino ( h ), tempo
de subida ( t ) e carga na plataforma a ser transportada verticalmente ( Q ), damos
incio aos clculos que, numa prxima etapa auxiliaro os demais itens e
formulaes necessrios adiante. Com estes dados, podemos executar os clculos
de fora, trabalho e potncia necessrios ao sistema SEM LEVAR EM
CONSIDERAO OS POSSVEIS ACRSCIMOS DE CARGAS EXISTENTES.
1.1 - CLCULO DA FORA ( F ):
Fora uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inrcia de um
corpo, modificando-lhe a velocidade ( seja na sua magnitude ou direo, j que se
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trata de um vetor ). As unidades mais usuais so : quilograma fora ( Kgf ) e o


newton ( N ).
F=m.a
F = 4000 ( Kg ) . 9,81 ( m/s )
F = 39240 Kg . m/s
F = 39240 N
ONDE:
F = fora ( N ) ou ( Kg . m/s )
Q = m = massa ( Kg )
a = acelerao ( m/s )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( N ) = newton / ( Kg ) = quilograma / ( m/s ) = metros por
segundo ao quadrado

1.2 - CLCULO DO TRABALHO ( W ):


Trabalho uma medida da energia transferida pela aplicao de uma fora ao
longo de um deslocamento. Quando a fora atua no sentido do deslocamento, existe
energia sendo acrescentada ao corpo ou sistema. O contrrio tambm verdadeiro,
pois uma fora no sentido oposto ao deslocamento retira energia do corpo ou
sistema.
W=F.d
W = 39240 ( N ) . 7 ( m )
W = 274680 N . m
W = 274680 J
ONDE:
W = trabalho ( J ) ou ( N . m )
F = fora ( N )
d = deslocamento vertical ( m )
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Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( J ) = joule / ( N . m ) = newton vezes metro / ( N ) = newton /


( m ) = metro

1.3 - CLCULO DA POTNCIA ( P ):


Potncia a grandeza que determina a quantidade de energia concedida por
uma fonte a cada unidade de tempo. Em outros termos, potncia a rapidez com a
qual uma certa quantidade de energia transformada ou mesmo a rapidez com que
o trabalho realizado. As unidades mais usuais so o cavalo vapor ( cv ) e o watt (
w ). A seguir temos o fator de converso de unidades utilizado :

1 cv = 735,5 w
P=W/t
P = 274680 ( J ) / 14 ( s )
P = 19620 J / s
P = 19620 w
ONDE:
P = potncia ( w ) ou ( cv )
W = trabalho ( J ) ou ( N . m )
t = tempo ( s )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( J ) = joule / ( N . m ) = newton vezes metro / ( w ) = watt / ( s ) = segundo


Como a potncia obtida resultou em 19620 w, devemos converter um valor
mais usual pelas fbricas de motores em geral, que o cavalo vapor ( cv ).
O fator 735,5 w = 1 cv foi criado pelo engenheiro escocs James Watt que,
ao inventar uma mquina a vapor, demonstrou a quantos cavalos correspondia tal
mquina por ele criada. Ento Watt observou que um cavalo forte, conseguia erguer
uma carga de 75 Kgf ( 735,5 N ) a 1 metro de altura em 1 segundo. Logo,
concluiu tal fator de converso que largamente utilizado nos dias atuais.
A figura em seguida, demonstra o experimento que Watt desenvolveu :
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V = 1 m/s

Qmx

( ILUSTRAO DO EXPERIMENTO DE JAMES WATT )


Sendo assim, pela relao anterior, tem-se que 1 cv corresponde a 735,5 w
de potncia, ou seja, basta agora dividirmos a potncia encontrada em watt pelo
fator 735,5 para transform-la em cv conforme segue :
P = 19620 w / 735,5 w
P = 26,6757 cv
ONDE:
P = potncia ( cv ) ou ( w )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( cv ) = cavalo vapor / ( w ) = watt

OBS.: Os clculos anteriores no possuem os demais fatores externos do


projeto, portanto so dados de efeito comparativo sem uso efetivo. As
comparaes esto situadas no item 3.4.
2 - DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA:
Para dimensionarmos a estrutura do elevador, utilizaremos aos estruturais
pois, devido sua alta resistncia, ductibilidade e outras propriedades, so
adequados ao uso em elementos que suportam grandes cargas. De modo geral,
estes aos possuem especificaes, envolvendo requisitos qumicos e propriedades
mecnicas que se prestam construo de pontes, edifcios, tanques de
estocagem, navios e outras mais estruturas complexas.
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Os principais requisitos para os aos destinados aplicao estrutural so :


elevada tenso de escoamento, elevada tenacidade, boa soldabilidade,
homogeneidade microestrutural, susceptibilidade de corte por chama sem
endurecimento e boa trabalhabilidade em operaes tais como corte furao e
dobra, sem que se originem fissuras ou outros defeitos. Dispe-se no mercado os
aos estruturais na forma de chapas, perfis laminados, tubos e barras, com uma
grande variedade de opes disponveis. A figura a seguir demonstra alguns perfis
utilizados na indstria mecnica :

( OPES DE PERFIS UTILIZADOS NA INDSTRIA )


O centro de gravidade possui extrema importncia no contexto mecnico pois,
sendo bem definido, garante um timo desempenho entre as partes do conjunto e,
tambm permite aos elementos do projeto, uma vida til prolongada devido a ao
centralizada dos esforos submetidos. Logo em seguida, a figura demonstra o
possvel centro de gravidade ( C. G. ) da cabina do elevador :

( POSSVEL CENTRO DE GRAVIDADE DO ELEVADOR )


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Tambm foi discutido os possveis vnculos existentes no dimensionamento


da estrutura como um todo, sendo que a ligao entre tais elementos feita por
soldagem, onde teoricamente, usa-se formulaes para barras bi-engastadas, mas
como h nessas ligaes momentos e outros esforos, a estrutura passa a ter outro
comportamento ( barra bi-apoiada ). A seguir, temos uma ilustrao que mostra os
contornos externos da cabina do elevador, que auxiliaro no dimensionamento da
estrutura, e posteriormente, as ilustraes dos elementos estruturais a serem
definidos :

( MEDIDAS EXTERNAS DA CABINA DO ELEVADOR )

( ILUSTRAO DOS ELEMENTOS INFERIORES A SEREM DEFINIDOS )


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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 18 )

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( ILUSTRAO DOS ELEMENTOS VERTICAIS A SEREM DEFINIDOS )

( ILUSTRAO DOS ELEMENTOS SUPERIORES A SEREM DEFINIDOS )


A seguir, temos uma figura ilustrativa que demonstra todos os elementos
estruturais que compem a cabina do elevador de maneira simplificada, sendo 8
elementos inferiores, 4 elementos verticais e 6 elementos superiores :

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( 19 )

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( ILUSTRAO DOS ELEMENTOS A SEREM DIMENSIONADOS )


2.1 - DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 1 ( E1 ):
No clculo de dimensionamento do elemento horizontal inferior, foram
estabelecidos alguns parmetros iniciais que, implicam na considerao de 1/3 da
carga ( Q ) a ser elevada em distncias idnticas das respectivas extremidades. O
critrio de dimensionamento utilizado inicialmente, aborda o dimensionamento do
caso mais crtico, ou seja, o elemento com maior carregamento que, por sua vez
responsvel por suportar e garantir total estabilidade ao sistema. A figura 01 a
seguir ilustra o posicionamento das cargas num espao menor ( viga de 2500 mm ),
j a figura 02, indica o posicionamento das cargas num espaamento maior ( viga
de 2900 mm ), sendo que, pelo efeito da flexo, ocorrer uma deformao maior no
elemento com o maior comprimento.

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( FIG. 01 - ILUSTRAO DA VIGA BI-APOIADA MENOR )

( FIG. 02 - ILUSTRAO DA VIGA BI-APOIADA MAIOR )


Como 1/3 da carga ( Q ) corresponde a 1333,33 Kgf, temos ento pelas
equaes de equilbrio dos corpos, os valores das reaes e momentos gerados,
sendo respectivamente o clculo e anlise para a viga de 2,5 m e 2,9 m como
segue :

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( 21 )

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( ILUSTRAO DA VIGA BI-APOIADA MENOR COM OS ESFOROS )


FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )
FV = + R1 1/3 Q 1/3 Q + R2 = 0
FV = + R1 1333,33 Kgf 1333,33 Kgf + R2 = 0
FV = + R1 + R2 2666,66 Kgf = 0
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = + 1333,33 Kgf . 650 mm + 1333,33 Kgf . 1850 mm R2 . 2500 mm = 0
R2 = 1333,33 Kgf
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( 22 )

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M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )


M2 = 1333,33 Kgf . 650 mm 1333,33 Kgf . 1850 mm + R1 . 2500 mm = 0
R1 = 1333,33 Kgf
Mmx = P . a
Mmx = 1333,33 Kgf . 650 mm
Mmx = 866664,5 Kgf.mm

( ILUSTRAO DA VIGA BI-APOIADA MAIOR COM OS ESFOROS )


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PROJETO DE MQUINAS
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( 23 )

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FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = + R1 1/3 Q 1/3 Q + R2 = 0
FV = + R1 1333,33 Kgf 1333,33 Kgf + R2 = 0
FV = + R1 + R2 2666,66 Kgf = 0
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = + 1333,33 Kgf . 750 mm + 1333,33 Kgf . 2150 mm R2 . 2900 mm = 0
R2 = 1333,33 Kgf
M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M2 = 1333,33 Kgf . 750 mm 1333,33 Kgf . 2150 mm + R1 . 2900 mm = 0
R1 = 1333,33 Kgf
Mmx = P . a
Mmx = 1333,33 Kgf . 750 mm
Mmx = 999997,5 Kgf.mm
ONDE:
P = fora exercida pela carga pontual ( Kgf )
a = distncia da carga pontual em relao aos apoios ( mm )
Mmx = momento fletor mximo ( Kgf.mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( Kgf ) = quilograma / ( mm ) = milmetro / ( Kgf.mm ) = quilograma


vezes milmetro
OBS.: Vale ressaltar que a deformao mxima permissvel nos
elementos estruturais no pode exceder a relao de 1/5000. Um outro
detalhe adicional percebido foi que, quanto maior for o comprimento da
viga, conseqentemente teremos uma flexo aguda se compararmos com
comprimentos menores de vigas bi-apoiadas.
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( 24 )

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Calculando pela deformao atribuda ( 1/5000 ), temos que a cada 5000 mm,
podemos ter uma deformao de at 1 mm, portanto :
mx = 1 / 5000
mx = 2900 / 5000
mx = 0,58 mm
Verificando os casos possveis de dimensionamento na tabela de resistncia
dos materiais ( ANEXO 01 ), temos tambm :
mx = ( P . a ) . ( 3 . L - 4 . a ) / ( 24 . E . Ix )
0,058 = ( 1333,33 . 75 ) . ( 3 . 290 - 4 . 75 ) / ( 24 . 21.105 . Ix )
Ix = 7861,22 cm4
ONDE:
P = fora exercida pela carga pontual ( Kgf )
a = distncia da carga pontual em relao aos apoios ( mm )
mx = deformao mxima pela flexo ( mm )
L = comprimento total da viga ( mm )
E = mdulo de elasticidade do ao ( GPa )
Ix = momento de inrcia ( cm4 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( Kgf ) = quilograma / ( mm ) = milmetro / ( GPa ) = gigapascal /


( cm4 ) = centmetro quarta

OBS.: O material escolhido conforme ANEXO 02 foi o ASTM A 572 com o


limite de escoamento sendo 345 MPa ( 3450 Kgf/cm ) e um fator de
segurana igual a 3.

adm = esc / fs
adm = 345 / 3
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( 25 )

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adm = 115 MPa


adm = 1150 Kgf/cm
adm = ( Mmx / W )
W = ( 99999,75 / 1150 )
W = 86,95 cm
ONDE:

adm = tenso admissvel ( Kgf/cm ) ou ( MPa )


esc = tenso de escoamento do material ( Kgf/cm ) ou ( MPa )
fs = fator de segurana ( adimensional )
W = mdulo de resistncia ( cm3 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kgf/cm ) = quilograma fora por centmetro quadrado /
( MPa ) = megapascal / ( cm3 ) = centmetro ao cubo

Portanto, com base nos clculos anteriores, chegamos concluso de que o


perfil ideal que atende todas estas necessidades :
Perfil W 310 x 38,7 ( mm x Kg/m ) ASTM A 572 grau 50 da GERDAU,
com um peso aproximado de 38,7 Kg/m, W = 553,6 cm, rx = 13,14 cm
e um Ix = 8581 cm4. Dados complementares conforme ANEXO 03.
OBS: Com os clculos anteriores, conclumos que todas as vigas da
estrutura inferior sero constitudas pelo perfil W 310 x 38,7 pois, isto
garante
uma
uniformidade
estrutural,
proporcionando
um
dimensionamento seguro e eficaz nestes termos.

Tendo ento os valores e informaes do perfil selecionado, calcula-se o peso


desta plataforma de sustentao inferior, conforme clculo a seguir :
P1.1 = ( comprimento da viga ) . ( quantidade de vigas ) . ( peso por metro da viga )
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( 26 )

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P1.1 = ( 2,5 m ) . ( 4 vigas ) . ( 38,7 Kg/m )


P1.1 = 387 Kg
P1.2 = ( comprimento da viga ) . ( quantidade de vigas ) . ( peso por metro da viga )
P1.2 = ( 2,9 m ) . ( 4 vigas ) . ( 38,7 Kg/m )
P1.2 = 448,92 Kg
P1TOTAL = P1.1 + P1.2
P1TOTAL = 387 + 448,92
P1TOTAL = 835,92 Kg

( ILUSTRAO DO PERFIL SELECIONADO )

2.2 - DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 2 ( E2 ):


Os tubos estruturais so tubulaes de ao negro e galvanizado com fins
estruturais e na elaborao de estruturas metlicas e de serralheria, portas,
cadeiras, silenciadores, pr-fabricados, pra-choques, painis, exteriores, instalao
de alambrados e coberturas de estruturas leves.. So fabricados a partir de fitas de
ao e passam por um processo contnuo de soldagem por alta frequncia, sem
adio de material com seo nos formatos quadrado, retangular e redondo.
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( 27 )

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No clculo de dimensionamento do elemento vertical, foi verificado que devido


aos possveis esforos existentes durante o trabalho executado pela empilhadeira,
sendo trao e compresso ( para o caso extremo da cabina se chocar ao cho ), o
caso real com maior grau crtico para esta viga a trao, que por sua vez ir
causar um efeito de alongamento na coluna. Logo a seguir, temos uma breve
ilustrao do efeito causado pelo esforo de trao no tubo caso este no esteja
dimensionado de maneira correta :

( EFEITO CAUSADO PELA FORA DE TRAO NO TUBO )


O material escolhido para o dimensionamento do elemento vertical foi o
ASTM A-36 que possui mxima tenso de trao igual a 400 MPa e um limite de
escoamento igual a 250 MPa ( ANEXO 04 ), e tambm para efeito de clculo,
utilizaremos a suposta carga estrutural de 6100 Kg ( peso j calculado da
estrutura inferior + carga a ser elevada + peso dos paletes + peso adicional
como fator de segurana ) dividida entre as quatro colunas verticais da estrutura.
Sendo assim temos :
P = 6100 Kgf / 4 colunas
P = 1525 Kgf
P = 1525 Kgf . 9,81 m/s
P = 14960,25 N

adm = esc / fs
adm = 250 / 3
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( 28 )

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adm = 83,33 MPa


adm = 833,3 Kgf/cm
fe = ( P / A )
8,33 = ( 1525 / A )
A = 1525 / 8,33
A = 183,07 mm
ONDE:
P = ao pelo tracionamento ( N )
fe = mxima tenso de escoamento admissvel ( MPa )
A = rea efetiva da seo transversal ( mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( mm ) = milmetro ao quadrado / ( MPa ) = megapascal / ( N ) = newton

OBS: Os clculos anteriores possuem embasamento no critrio de


resistncia. J os clculos seguintes, possuem fundamentao no critrio
de rigidez.
Com base no clculo da rea efetiva da seo transversal ( A = 183,07 mm ),
e tambm pelo estudo tcnico e econmico realizado para este caso, foi possvel
notar que o perfil estrutural do tipo circular vazado dentre ao opes disponveis no
mercado, o que melhor atende aos nossos propsitos. O perfil escolhido possui
uma rea superior a esta j calculada, pois isto garante um dimensionamento
seguro, proporcionando uma maior confiabilidade. Logo a seguir temos a respectiva
especificao do perfil dimensionado :
Perfil tipo CIRCULAR VAZADO 25,4 mm ( 1 ) e espessura da
parede igual a 2,65 mm, com um peso aproximado de 1,487 Kg/m, A =
189,39 mm e um iy = 2,28 cm. Dados complementares conforme
ANEXO 04.
fe = ( P / A )
fe = ( 14960,25 / 189,39 )
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( 29 )

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fe = 78,99 MPa

OBS: O clculo anterior foi realizado afim de verificar a tenso de trao


admissvel que, no poderia ultrapassar 250 MPa ( limite de escoamento
do material ), portanto, este dimensionamento procede.

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( cm ) = centmetro / ( MPa ) = megapascal /
( mm ) = milmetro ao quadrado / ( N ) = newton

OBS: Como foi observado, o perfil pr-selecionado atende aos requisitos


de projeto neste caso, portanto seu dimensionamento procede.

Tendo ento os valores e informaes do perfil selecionado, calcula-se o peso


desta plataforma de sustentao vertical, conforme clculo a seguir :
P2 = ( comprimento da viga ) . ( quantidade de vigas ) . ( peso por metro da viga )
P2 = ( 2,5 m ) . ( 4 vigas ) . ( 1,487 Kg/m )
P2 = 14,87 Kg
P2TOTAL = 14,87 Kg

( ILUSTRAO DO PERFIL SELECIONADO )


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( 30 )

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2.3 - DIMENSIONAMENTO DO ELEMENTO 3 ( E3 ):


No clculo de dimensionamento do elemento horizontal superior, foi estimado
um peso da estrutura final com uma pequena margem, que proporciona um
dimensionamento seguro com uma margem de peso adicional, pois, abrange fatores
importantes como o peso dos paletes, carga, e afins. Com isso, temos um valor
estimado para os itens estruturais sendo em torno de 2100 Kg, o que por sua vez
totaliza 6100 Kg ( Carga de 4000 Kg + Possvel Peso Estrutural de 2100 Kg ).
Como a estrutura superior foi projetada com vigas cruzadas entre si, temos ento
uma diviso dos esforos pela metade. Portanto, a suposta fora que tracionar a
viga ser 6100 Kg dividido por 2 barras, totalizando 3050 Kg conforme a figura
demonstra a seguir :

( ILUSTRAO DA VIGA BI-APOIADA MAIOR COM OS ESFOROS )


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( 31 )

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FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = V1 + 3050 Kgf V2 = 0
FV = V1 V2 + 3050 Kgf = 0
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = + V2 . 2900 mm 3050 Kgf . 1450 mm = 0
V2 = 1525 Kgf
M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M2 = V1 . 2900 mm + 3050 Kgf . 1450 mm = 0
V1 = 1525 Kgf
Mmx = ( P . L ) / 4
Mmx = ( 3050 Kgf . 2900 mm ) / 4
Mmx = 2211250 Kgf.mm
OBS.: Vale ressaltar que a deformao mxima permissvel nos
elementos estruturais no pode exceder a relao de 1/5000.
Calculando pela deformao atribuda ( 1/5000 ), temos que a cada 5000 mm,
podemos ter uma deformao de at 1 mm, portanto :
mx = 1 / 5000
mx = 2900 / 5000
mx = 0,58 mm
Verificando os casos possveis de dimensionamento na tabela de resistncia
dos materiais ( ANEXO 05 ), temos tambm :
mx = ( P . L ) / ( 48 . E . Ix )
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( 32 )

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0,058 = ( 3050 . 290 ) / ( 48 . 21 . 105 . Ix )


Ix = 12723,46 cm4
ONDE:
P = fora exercida pela carga pontual ( Kgf )
mx = deformao mxima pela flexo ( mm )
L = comprimento total da viga ( mm )
E = mdulo de elasticidade do ao ( GPa )
Ix = momento de inrcia ( cm4 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( Kgf ) = quilograma / ( mm ) = milmetro / ( GPa ) = gigapascal /


( cm4 ) = centmetro quarta

OBS.: O material escolhido conforme ANEXO 02 foi o ASTM A 572 com o


limite de escoamento sendo 345 MPa ( 3450 Kgf/cm ) e um fator de
segurana igual a 3.

adm = esc / fs
adm = 345 / 3
adm = 115 MPa
adm = 1150 Kgf/cm
adm = ( Mmx / W )
W = ( 221125 / 1150 )
W = 192,28 cm
ONDE:

adm = tenso admissvel ( Kgf/cm ) ou ( MPa )


esc = tenso de escoamento do material ( Kgf/cm ) ou ( MPa )
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( 33 )

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fs = fator de segurana ( adimensional )


W = mdulo de resistncia ( cm3 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kgf/cm ) = quilograma fora por centmetro quadrado /
( MPa ) = megapascal / ( cm3 ) = centmetro ao cubo

Portanto, com base nos clculos anteriores, chegamos concluso de que o


perfil ideal que atende todas estas necessidades :
Perfil W 360 x 44 ( mm x Kg/m ) grau 50 da GERDAU, com um peso
aproximado de 44 Kg/m, W = 696,5 cm e um Ix = 12258 cm 4. Dados
complementares conforme ANEXO 06.
Tendo ento os valores e informaes do perfil selecionado, calcula-se o peso
desta plataforma de sustentao superior, conforme clculo a seguir :
P3.1 = ( comprimento da viga ) . ( quantidade de vigas ) . ( peso por metro da viga )
P3.1 = ( 2,5 m ) . ( 3 vigas ) . ( 44 Kg/m )
P3.1 = 330 Kg
P3.2 = ( comprimento da viga ) . ( quantidade de vigas ) . ( peso por metro da viga )
P3.2 = ( 2,9 m ) . ( 3 vigas ) . ( 44 Kg/m )
P3.2 = 382,8 Kg
P3TOTAL = P3.1 + P3.2
P3TOTAL = 330 + 382,8
P3TOTAL = 712,8 Kg

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( 34 )

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( ILUSTRAO DO PERFIL SELECIONADO )

2.4 - DIMENSIONAMENTO DA CHAPA METLICA DA ESTRUTURA INFERIOR:


A chapa selecionada para formar junto estrutura inferior uma sustentao
uniforme da carga, foi dentre as inmeras possveis no mercado, a de ao SAE 1020
laminado a frio, com espessura de 1/4" ( 6,35 mm ), sendo sua massa total de
aproximadamente 362 Kg. Dados caractersticos conforme ANEXO 35.
PCHAPA = Comprimento . Largura . Espessura . Peso especfico do ao
PCHAPA = 290 . 250 . 0,635 . 0,00785
PCHAPA = 361,4 Kg
Sendo assim, conforme calculado anteriormente, chegamos num valor
aproximado de peso adicional da estrutura em 2000 Kg, segundo a soma abaixo :
Peso adicional = P1 + P2 + P3 + PCHAPA
Peso adicional = 835,92 + 14,87 + 712,8 + 361,4
Peso adicional = 1924,99 Kg
Entretanto, por motivos de segurana, utilizou-se um valor de peso adicional
em um valor arredondado de 2100 Kg pois, isto faz com que a margem de
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( 35 )

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segurana prevista seja expandida em aproximadamente 5% ( maior confiabilidade


integrada ao projeto ). Segue ento o novo peso a ser considerado nos clculos :
Peso adicional = 2100 Kg

3 - RECLCULO DA CARGA ( HIPTESE PARA A ESTRUTURA ):


No clculo a seguir ( carga em hiptese QH ), foi considerado um peso
aproximado da estrutura mecnica do elevador, juntamente com o peso dos quatro
paletes de madeira ( 1,20 x 1,00 ), chapa de ao ( 1/4" ) e afins, proporcionando
ento um super dimensionamento ( fator de segurana j embutido ) conforme
segue abaixo :
Carga ( 4000 Kg ) + 2100 Kg ( estrutura do elevador e afins )
QH = 4000 ( Kg ) + 2100 ( Kg )
QH = 6100 Kg
Portanto, levando em considerao a soma adicional da carga com a possvel
estrutura do elevador, chegamos no seguinte valor de Q :
Q = 6100 Kg
3.1 - RECLCULO DA FORA ( F ):
F=m.a
F = 6100 ( Kg ) . 9,81 ( m/s )
F = 59841 Kg . m/s
F = 59841 N
ONDE:
F = fora ( N ) ou ( Kg . m/s )

3.2 - RECLCULO DO TRABALHO ( W ):


W=F.d
W = 59841 ( N ) . 7 ( m )
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W = 418887 N . m
W = 418887 J
ONDE:
W = trabalho ( J ) ou ( N . m )
3.3 - RECLCULO DA POTNCIA ( P ):
P=W/t
P = 418887 ( J ) / 14 ( s )
P = 29920,5 J / s
P = 29920,5 w
ONDE:
P = potncia ( w )
Transformando a nova potncia encontrada de watt ( w ) para cavalo vapor (
cv ) temos o seguinte valor :
P = 29920,5 w / 735,5 w
P = 40,68 cv
ONDE:
P = potncia efetiva ( cv )

3.4 - COMPARAO ENTRE OS CLCULOS:


Como podemos analisar nos clculos anteriores do item 3, em comparao
com os clculos do item 1, o peso da estrutura do elevador possui total importncia
em qualquer projeto, seja um projeto mecnico ou no, pois tal fator agrega diversas
mudanas de efeito no dimensionamento dos demais elementos que constituem a
essncia fundamental do projeto.

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( Kg ) = quilograma / ( w ) = watt / ( cv ) = cavalo vapor / ( N ) = newton

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( 37 )

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MOTOR ELTRICO
4 - SELEO DO MOTOR ELTRICO:
O motor eltrico tornou-se um dos mais notrios inventos do homem ao longo
de seu desenvolvimento tecnolgico, pois este, uma mquina de construo
simples, com o custo reduzido, verstil e no poluente. Seus princpios de
funcionamento, construo e seleo necessitam ser conhecidos para que ele
desempenhe seu papel relevante no projeto em questo.
A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstncias,
pois, na maioria dos motores eltricos, a corrente muito alta na partida, caindo
gradativamente com o aumento gradativo da velocidade. Atingidas as condies de
regime, isto , o motor estando com a velocidade nominal, ou fornecendo a potncia
nominal a uma carga, este estar com o seu valor nominal, porm, caso acontea
alguma sobrecarga, ocorrer um aumento de corrente e de temperatura, que
dependendo da durao e da intensidade, pode levar reduo da vida til do motor
ou at mesmo danific-lo permanentemente.
Para se determinar a potncia nominal, deve-se considerar as possveis
perdas de potncia do sistema pelos elementos que a compem. Tais perdas de
potncia so designadas pelos rendimentos de cada componente envolvido no
projeto como um todo. Os rendimentos a seguir foram pr-estabelecidos em funo
de consultas a catlogos de fabricantes e livros tcnicos do segmento em questo,
sendo estimados em :

CORREIA ( COR ) = 0,97 ( 97 % de rendimento na correia )

CORRENTE ( CRE ) = 0,98 ( 98 % de rendimento na corrente )

REDUTOR ( RED ) = 0,97 ( 97 % de rendimento no redutor )

MANCAIS ( MCL ) = 0,99 ( 99 % de rendimento no mancal ) - ( 2 mancais )

CABO / TAMBOR ( CBT ) = 0,95 ( 95 % de rendimento no cabo / tambor )

GUIA ( GUI ) = 0,98 ( 98 % de rendimento na guia ) - ( 4 guias de apoio )

MOTOR ( MTR ) = 0,915 ( 91,5 % de rendimento no motor )

ROLDANA ( ROL ) = 0,97 ( 97 % de rendimento na roldana )

OBS.: Com relao ao rendimento do motor, foi selecionado conforme o


respectivo catlogo, o valor com carga de 50% ( pior situao ), j a
roldana, foi estimado um rendimento ao conjunto completo ( mancais
includos ).
A seguir temos uma breve ilustrao de um motor eltrico trifsico de corrente
alternada ( C. A. ) :
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( 38 )

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( ILUSTRAO DE UM MOTOR ELTRICO DE CORRENTE ALTERNADA )


4.1 - RENDIMENTO TOTAL DO SISTEMA ( TOTAL ):
Devemos agora considerar os rendimentos individuais de cada componente
no sistema mecnico, para calcularmos o rendimento total ( TOTAL ) da cadeia
cinemtica, como segue no clculo abaixo :
TOTAL = COR . CRE . RED . MCL . CBT . GUI4 . MTR . ROL
TOTAL = 0,97 . 0,98 . 0,97 . 0,99 . 0,95 . 0,984 . 0,915 . 0,97
TOTAL = 0,7028
Conclui-se previamente que o rendimento total proporcionado pelo sistema
est num valor prximo de 71 % de eficincia energtica. Vale ressaltar que tais
valores de rendimentos apresentados anteriormente, foram estimados com base em
componentes condicionalmente novos, sem qualquer desgaste ou utilizao j
existente.
4.2 - CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR ( NM ):
Neste clculo, definiremos de acordo com o catlogo de motores da
fabricante WEG ( linha W21 ) o motor normalizado ideal que atender aos requisitos
exigidos pelo projeto at ento. Abaixo segue o clculo que relaciona potncia
efetiva / rendimento total :

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 39 )

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NM = NE / TOTAL
NM = 40,68 / 0,7028
NM = 57,88 cv
ONDE:
NM = potncia nominal mnima do motor ( cv )
P = NE = potncia efetiva ( cv ) ( conforme item 3.3 )
TOTAL = rendimento total do sistema

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( cv ) = cavalo vapor

4.3 - ESPECIFICAO DO MOTOR SELECIONADO:


Conforme visto anteriormente neste item, e tambm consultando o catlogo
WEG Motores Eltricos ( seo B-4 ), observamos que o motor normalizado, ideal
para suprir as necessidades do projeto o motor de 60 cv, conforme especificao
a seguir :
WEG W21 / 4 plos / 60 Hz / 1780 rpm / 60 cv
Vale ressaltar que o nmero de plos ( 4 plos ) foi pr-estabelecido pelo
usurio final por motivos ligados ao custo intermedirio deste elemento e tambm
pelo fato do projeto ser destinado a aplicaes que envolvem cargas muito pesadas.
Por isso, dentre os motores disponveis no catlogo, foi escolhido um motor do tipo
ASSNCRONO, da famlia W21. Algumas das caractersticas importantes do motor
selecionado seguem logo abaixo :

POTNCIA ( cv ): 60
CARCAA: 225 S/M
CONJUGADO MX. ( Kgf.m ): 3
RPM: 1780
PESO ( Kg ): 353,4
CONJUGADO NOM. ( Kgf.m ): 24,13
TENSO NOMINAL ( V ): 220
GRAU DE PROTEO: IP55
DRENO AUTOMTICO

CATEGORIA: N
APTO A OPERAR COM INVERSOR
DE FREQUNCIA
COR: AZUL RAL 5007
RESISTNCIA AO AQUECIMENTO
PLACA DE BORNES COM DUPLO
ATERRAMENTO
EIXO EM AO INOX
OUTROS OPCIONAIS

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 40 )

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OBS.: Para conferir todas as informaes que caracterizam o motor


selecionado, basta verificar o ANEXO 07. J as informaes relacionadas
ao desenho construtivo do motor se encontram no ANEXO 08.
CABO DE AO
5 - DIMENSIONAMENTO DO CABO DE AO:
Os cabos de ao so elementos de construo mecnica utilizados
principalmente em transporte de cargas, tais como guindaste, elevador, ponte
rolante, escavadeiras, entre outros possveis. Devido muitas destas aplicaes
requererem uma maior confiabilidade por motivos de segurana, h a necessidade
de se dimensionar o cabo de ao de maneira eficaz e correta. Para o respectivo
dimensionamento, foi utilizado a NORMA TCNICA DE TAMBORES PARA CABOS
DE AO FMC.
FITILHO
IDENTIFICADOR

ALMA
ARAME CENTRAL

ARAME
PERNA

CABO DE AO

( ELEMENTOS QUE COMPEM O CABO DE AO )


5.1 - DEFINIO DO GRUPO ( CICLOS / HORA ):
Neste clculo definiremos de acordo com uma nova hiptese, como podem
ser as formas de trabalho real possveis, relacionando o manuseio dos paletes no
elevador ( carga e descarga ), e tambm o possvel trabalho realizado durante as
eventuais subidas e descidas executadas em uma hora de trabalho. Portanto, com
base nestas variveis, foi estabelecido um nmero de ciclos por hora que varia de
30 a 60 ciclos e, sendo assim, o grupo de transmisso do cabo igual a 3,
conforme tabela indicativa do manual tcnico FMC ( ANEXO 09 ).
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 41 )

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5.2 - DEFINIO DO FATOR K DO CABO:


Sendo o grupo de transmisso do cabo igual a 3, temos pela tabela ( ANEXO
10 ) um valor K igual a 0,35 segundo a norma DIN 655 / DIN 656.
5.3 - DEFINIO DO DIMETRO MNIMO DO CABO ( d MIN ):
Para realizar este clculo, foi considerado a fora de trao no cabo sendo o
peso total da estrutura do elevador, carga a ser transportada e afins, portanto, logo
abaixo temos a seguinte formulao :
dMIN = K . F 0,5
dMIN = 0,35 . 6100 0,5
dMIN = 27,33 mm
ONDE:
dMIN = dimetro mnimo do cabo ( mm )
F = fora exercida pela carga e afins ( Kgf )
K = fator que relaciona o grupo de transmisso pelo cabo num ciclo

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro / ( Kgf ) = quilograma fora

OBS.: Conforme visto anteriormente neste item e, tambm consultando o


manual tcnico FMC ( ANEXO 11 ), observamos que o cabo normalizado
ideal para suprir as necessidades do projeto o cabo com dimetro
mnimo de 1 1/8" ( aproximadamente 29 mm ).

dMIN = 28,575 mm / 1 1/8


5.4 - MODO DE CONSTRUO E TORO DO CABO:
Os elevadores de carga necessitam de cabos com boa flexibilidade e alta
resistncia a abraso causada pelo atrito com a polia e com o tambor. Devido a
essas caractersticas, se optou pela construo 6x25 que engloba esses dois

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 42 )

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fatores. A alma do cabo ser constituda por fibra, pois esta caracterstica propicia
uma maior resistncia mecnica ao elemento citado.
A toro, como usualmente utilizada, ser a regular devido aos benefcios
em relao ao desgaste interno dos cabos e pela resistncia aos amassamentos.
5.5 - NGULO DE DESVIO MXIMO DO CABO:
Conforme a fabricante em questo, existe uma regra geral que vale para as
demais fabricantes de cabos de ao que relaciona o desvio mximo permitido entre
o centro da polia com o centro do tambor, que em nosso projeto, ser de 2 devido o
tambor possuir canais para o enrolamento. Isto evita que o cabo raspe na flange da
polia e tambm na volta adjacente j enrolada no tambor, o que por sua vez
ocasionar um maior desgaste entre tais elementos, garantindo assim uma vida til
prolongada, tanto no cabo, quanto na polia e tambor.

NGULO DE DESVIO
1 30

NGULO DE DESVIO
2

( DEMONSTRAO DO NGULO NECESSRIO AO BOM FUNCIONAMENTO )


5.6 - ESPECIFICAO DO CABO DE AO:
Segundo consultas realizadas no manual tcnico FMC ( ANEXO 11 ), o cabo
que mais atende as necessidades do projeto o :
6x25 Filler ( 1 + 6 + 6 + 12 ), AF, toro regular, polido e prformado, EIPS. Com dimetro de 28,575 ( mm ) - ( 1 1/8 ), massa de
3,17 ( Kg/m ), com comprimento aproximado de 15 metros e carga
de ruptura mnima = 52,4 ( tf ).
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 43 )

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TAMBOR
6 - DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR:
O tambor um elemento que dentro do projeto mecnico, ter a funo
principal de enrolar o cabo de ao, portanto este, deve conter ranhuras que iro
variar conforme o passo, e ter tambm um dimetro adequado ao enrolamento do
cabo afim de evitar possveis danos ao mesmo.
6.1 - CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO DO TAMBOR ( DP ):
Neste prximo clculo, definiremos de acordo com alguns dados calculados
anteriormente, o dimetro primitivo necessrio ao tambor. Abaixo segue a
formulao fornecida pelo fabricante :
DP = 24 . dMIN
DP = 24 . 28,575
DP = 685,8 mm
OBS.: Conforme visto neste item e, tambm consultando o manual tcnico
FMC, observamos que o tambor normalizado, ideal para suprir as
necessidades do projeto o tambor com dimetro primitivo de 710 mm
conforme ( ANEXO 12 ).

DP = 710 mm

6.2 - CLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( lt ):

( ILUSTRAO DA DISPOSIO DAS COTAS )


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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 44 )

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ONDE:
DP = dimetro primitivo do tambor ( mm )
d = dimetro do cabo ( mm )
l = comprimento do cabo a ser armazenado (curso) ( mm )
lo = comprimento de uma volta de cabo enrolado ( mm )
lu = comprimento til ranhurado do tambor ( mm )
lt = comprimento total do tambor ( mm )
nt = nmero total de espiras
nu = nmero de espiras teis
t = passo das ranhuras do tambor ( mm )
As dimenses f, t, e j do tambor foram retiradas de tabelas contidas no
catlogo Normas Tcnicas de Tambores para Cabos de Ao FMC ( ANEXO 13 ).
Tais dimenses apresentadas so :
f = 205; t = 33; j = 10
lo = . DP
lo = . 710
lo = 2230,53 mm
nu = l / lo
nu = 7000 / 2230,53
nu = 4

OBS.: Conforme o clculo acima, temos ento 4 espiras utilizando o valor


prximo superior. Os valores utilizados acima esto localizados no
ANEXO 13.

nt = nu + 2
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 45 )

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nt = 4 + 2
nt = 6
lu = nu . t
lu = 4 . 33
lu = 132 mm
lt = lu + 2 . f + t + 2 . j
lt = 132 + 2 . 205 + 33 + 2 . 10
lt = 600 mm

OBS.: Para tambores simples somente vlido este tipo de clculo. Os


parmetros apresentados seguem total conformidade com o manual
tcnico FMC. Os acessrios de fixao do tambor e cabo se encontram no
ANEXO 13. O valor de j foi estimado em 10 mm. Com relao ao
comprimento total do tambor ( lt ), devido a uma anlise realizada com
auxlio do projeto ( fase de estudo de lay-out ), foi possvel constatar que o
valor de 600 mm desnecessrio pois, sua utilizao implica num gasto
maior de material numa rea inutilizvel, portanto, o valor ideal 480 mm.

lt = 480 mm
6.3 - DETERMINAO DA ROTAO DO TAMBOR ( T ):
Rotao o nmero de ciclos que um ponto material P movimentando-se
em trajetria circular de raio r , descreve em 1 minuto.
V = ( . DP . T ) / 60
T = ( 0,5 . 60 ) / ( . 0,71 )
T = 13,4497 rpm
ONDE:
T = rotao do tambor ( rpm )
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 46 )

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V = velocidade ( m/s )
DP = dimetro primitivo do tambor ( m )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( rpm ) = rotaes por minuto / ( m/s ) = metros por segundo /


( m ) = metro

6.4 - CLCULO DO PESO DO TAMBOR:


P = ( / 4 ) . ( D - d ) . L . ao
P = ( / 4 ) . ( 710 - 646 ) . 480 . 7,85 . 10-6
P = 256,82 Kg
PF = (( . r . e ) . ao
PF = (( . 390 . 10 ) . 7,85 . 10-6 ( x 2 )
PF = 75,02 Kg
PTOTAL = P + PF
PTOTAL = 256,82 + 75,02
PTOTAL = 331,84 Kg
ONDE:
P = peso do cilindro do tambor ( Kg )
PF = peso das abas do tambor ( Kg )
PTOTAL = peso total do tambor ( Kg )
L = comprimento do tambor ( mm ) ( conforme item 6.2 )
e = espessura do aba ( mm ) ( conforme item 6.2 )
ao = peso especfico do ao
D = dimetro externo do tambor ( mm )
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 47 )

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d = dimetro interno do tambor ( mm )


r = raio da aba do tambor ( mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( rpm ) = rotaes por minuto / ( m/s ) = metros por segundo /


( m ) = metro

OBS.: A diferena entre os dimetros apresentados anteriormente (


externo / interno ) corresponde a 28,5 mm, ou seja, a espessura de
chapa calandrada utilizada na fabricao do contorno do tambor possui o
valor de 28,5 mm.
RELAES DE TRANSMISSO
7 - ANLISE DAS RELAES DE TRANSMISSO:
Antes dos clculos, foi estabelecido uma reduo de 1 : 3 para a transmisso
por correntes afim de garantir que esta, trabalhe num valor recomendado e, em
seguida, chegou-se a uma reduo do redutor de 1 : 17 ( ANEXO 14 ), que como
conseqncia, propiciou uma reduo aproximada na transmisso por correias de 1
: 2,5949 devido os ajustes compensatrios feitos na mesma. Os clculos e a
imagem a seguir demonstram estes valores :

( ESQUEMATIZAO DAS REDUES AT O EIXO DO TAMBOR )


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( 48 )

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7.1 - RELAO DE TRANSMISSO TOTAL ( ITOTAL ):


ITOTAL = ROTAO DO MOTOR / ROTAO DO TAMBOR
ITOTAL = 1780 / 13,4497
ITOTAL = 132,34
7.2 - RELAES DE TRANSMISSO EXISTENTES:
Neste item, primeiramente foi estipulado uma reduo padronizada de 1 : 3
na transmisso por correntes de rolos ( reduo recomendada ), logo em seguida,
estabelecemos uma reduo na transmisso por correias como sendo inicialmente
os mesmos 1 : 3 ( valor recomendado ). Ao final, obtivemos novos valores de
redues em funo do valor padronizado do respectivo redutor selecionado,
fornecido pela fabricante de redutores de velocidade TRANSMOTCNICA. A seguir
podemos notar os valores finais de redues encontrados e uma ilustrao que
mostra os principais elementos constituintes do acionamento :

( ESQUEMATIZAO DOS ELEMENTOS PRINCIPAIS DO CONJUNTO )


7.2.1 - RELAO DE TRANSMISSO DO REDUTOR ( IREDUTOR ):
ITOTAL = ICORREIA . ICORRENTE . IREDUTOR
IREDUTOR = 132,34 / ( 3 . 3 )
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 49 )

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IREDUTOR = 14,70
IREDUTOR = 17

OBS.: Inicialmente foi estabelecido que a relao de transmisso por


correias e correntes possui um valor de 1 : 3 ( ambas ).

7.2.2 - RELAO DE TRANSMISSO DA CORREIA ( ICORREIA ):


ITOTAL = ICORREIA . ICORRENTE . IREDUTOR
ICORREIA = 132,34 / ( 17 . 3 )
ICORREIA = 2,5949
ICORREIA = 2,5949 3
7.2.3 - RELAO DE TRANSMISSO DA CORRENTE ( ICORRENTE ):
ITOTAL = ICORREIA . ICORRENTE . IREDUTOR
ICORRENTE = 132,34 / ( 17 . 2,5949 )
ICORRENTE = 3,00
ICORRENTE = 3,00 3
TRANSMISSO POR CORRENTE DE ROLOS
A transmisso por correntes de rolos um meio altamente eficiente e verstil
para transmitir potncia mecnica em aplicaes industriais. Este tipo de
transmisso composto por uma engrenagem motriz, uma ou mais engrenagens
movidas e por um lance de corrente. Este sistema assegura um rendimento de 98%
em condies corretas de trabalho, obtendo-se uma relao de velocidade constante
entre a engrenagem motriz e a movida. Quando h necessidade de transmitir fora
em locais de difcil acesso, grandes distncias entre centros, condies abrasivas ou
poeirentas, e outras condies especiais, a transmisso por correntes de rolos
possuem fundamental aplicabilidade, proporcionando resultados satisfatrios. As
correntes de rolos so compostas por elementos internos e externos, onde as talas
so permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas onde, sobre as buchas,
colocam-se os rolos.

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 50 )

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Logo a seguir, temos uma breve citao das vantagens de se utilizar a


transmisso por correntes de rolos :

PERMITEM MONTAGENS COM GRANDES DISTNCIAS ENTRE CENTROS;


PODEM TRANSMITIR POTNCIAS EM LOCAIS DE DIFCIL ACESSO;
GARANTEM UM RENDIMENTO ELEVADO;
NO ESCORREGAM ( MANTM A RELAO DE TRANSMISSO );
PERMITEM O ACIONAMENTO DE VRIOS EIXOS SIMULTNEOS;
PODEM SER APLICADAS EM LOCAIS QUE TENHAM POEIRA E
TEMPERATURA ALTA.

8 - DIMENSIONAMENTO DA TRANSMISSO POR CORRENTE:


Para este projeto, utilizaremos a transmisso por corrente de rolos, pois, este
tipo de transmisso se mostra altamente eficaz e verstil, e ainda proporciona
resultados extremamente satisfatrios dentro de contextos voltados mecnica
industrial conforme apresentado anteriormente. Todos os dados e caractersticas do
dimensionamento da transmisso por corrente foram retirados da apostila
TRANSMISSO POR CORRENTE DE ROLOS do Prof. ANTONIO CARLOS DE
OLIVEIRA ( FATEC SO ). Em seguida podemos observar uma imagem que
demonstra uma corrente simples :

( ILUSTRAO DE UMA CORRENTE SIMPLES )


8.1 - DETERMINAO DO NMERO DE DENTES DA RODA MENOR ( N1 ):
Para inicio dos clculos, utilizaremos um nmero de dentes para a roda
menor ( N1 ), que conforme instruo da fabricante, deve ser preferencialmente um
nmero mpar, portanto selecionaremos inicialmente 17 dentes ( devido o princpio
de desgaste pelo nmero par de dentes visto que o menor nmero permitido para a
roda menor so 16 dentes ), como segue abaixo :
N1 = 17 dentes
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 51 )

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8.2 - DETERMINAO DO NMERO DE DENTES DA RODA MAIOR ( N2 ):


N2 = N1 . ICORRENTE
N2 = 17 . 3
N2 = 51 dentes
8.3 - CLCULO DA POTNCIA DE PROJETO ( Np ):
Np = ( Kc . N ) / Kd
Np = ( 1,4 . 48,87 ) / 1
Np = 68,42 HP
ONDE:
Kc = fator de correo dos choques previstos na transmisso ( ANEXO 15 )
Kd = fator de correo do nmero de dentes da roda dentada ( ANEXO 16 )
N = potncia a ser transmitida ( HP )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( HP ) = horse power

OBS.: Para converter cv ( cavalo vapor ) em HP ( horse power ) , basta


multiplicar o valor dado em cv por 1,0138 HP.

OBS.: Com relao ao valor de N ( potncia a ser transmitida ), foi feito


uma anlise da potncia efetiva ( 40,68 cv ) que partiu at sua chegada
no eixo de sada do redutor. Ao longo deste percurso, foi levado em conta
todas as possveis perdas energticas ( rendimentos ) que o sistema
imps at o destino solicitado ( roda dentada maior ), ou seja, a potncia
que chega na roda dentada passou pelo rendimento do motor eltrico,
correias, redutor de velocidade e pelo prprio rendimento das correntes,
totalizando uma nova potncia de 48,21 cv ( 40,68 / ( 0,915 . 0,97 . 0,97 .
0,98 )). Logo aps, multiplicamos tal valor por 1,0138 HP ( 48,87 HP ).

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 52 )

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8.4 - ESCOLHA DO PASSO DA CORRENTE ( p ):


Com os dados de potncia a transmitir ( HP ) sendo ( 48,21 cv . 1,0138 HP .
1,4 ) = 68,42 HP e, velocidade da roda dentada menor ( rotao do eixo de sada do
redutor ) = 40,35 rpm, chegamos num valor de 3 ( 76,2 mm ) para corrente do tipo
dupla, conforme grfico ( ANEXO 17 ).
8.5 - DETERMINAO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( C ):
30 . p < C > 60 . p
30 . 76,2 < C > 60 . 76,2
2286 < C > 4572
C = 2286 mm

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

OBS.: O valor de ( C ) demonstrado no clculo anterior, indica um


parmetro prtico de determinao da distncia entre centros, portanto,
um valor aleatrio selecionado entre as relaes da formulao. No
entanto, o valor de ( C ) escolhido conforme instruo dada pela apostila
foi um valor de 1500 mm, pois a distncia entre centros pode ser um
pouco maior que a metade da soma dos dimetros externos das
rodas dentadas e, com isto, proporciona-se ao sistema vantagens
maiores como por exemplo, uma reduo significativa na estrutura do
acionamento. A corrente deve formar um ngulo de abraamento de no
mnimo 120 ( conforme ilustrao a seguir ) na roda dentada menor, e
este contato mnimo se obtm para qualquer distncia entre centros,
sempre que a relao de transmisso for menor que 3,5 : 1.

C = 1500 mm
A seguir, temos uma breve ilustrao indicando o ngulo mnimo de
abraamento da corrente na roda dentada, que garantir um excelente desempenho
ao sistema de transmisso em questo :
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 53 )

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( ILUSTRAO DO NGULO DE ABRAAMENTO MNIMO )


8.6 - CLCULO DO NMERO DE ELOS ( E ):
E = (( 2 . C ) / p ) + (( N1 + N2 ) / 2 ) + ( p . (( N1 N2 ) ) / ( 4 . . C )
E = (( 2 . 1500 ) / 76,2 ) + (( 17 + 51 ) / 2 ) + ( 76,2 . (( 17 51 ) ) / ( 4 . . 1500 )
E = 76 elos

OBS.: O valor de ( E ) calculado acima resultou em aproximadamente


74,85 elos, entretanto, recomendado o uso de nmeros pares de elos
conforme instrudo pela apostila. As velocidades mximas por passo, e o
perfil da roda dentada esto no ( ANEXO 18 ).

8.7 - CLCULO DO DIMETRO PRIMITIVO DAS RODAS DENTADAS:


8.7.1 - RODA DENTADA MENOR ( DP1 ):
DP1 = ( p / ( sen 180 / N1 )
DP1 = ( 76,2 / ( sen 180 / 17 )
DP1 = 414,69 mm
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 54 )

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8.7.2 - RODA DENTADA MAIOR ( DP2 ):


DP2 = ( p / ( sen 180 / N1 )
DP2 = ( 76,2 / ( sen 180 / 51 )
DP2 = 1237,79 mm

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

8.8 - DETERMINAO DO COMPRIMENTO DA CORRENTE ( L ):


L = E x passo da corrente
L = 76 . 76,2
L = 5791,20 mm

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

8.9 - CLCULO DO PESO DA CORRENTE:


Peso = Comprimento . Kg/m
Peso = 5,7912 ( m ) . 49,60 ( Kg/m )
Peso = 287,24 Kg

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:

( Kg ) = quilograma / ( Kg/m ) = quilos por metro / ( m ) = metro

8.10 - ESFOROS NA TRANSMISSO POR CORRENTE:


Como j foi calculado anteriormente a potncia ( N ) e tambm a rotao final
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 55 )

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no eixo, temos a possibilidade de calcular o momento toror, como segue abaixo :


Mt = 716200 . ( N / n )
Mt = 716200 . ( 48,21 / 13,4497 )
Mt = 2567194,95 Kgf.mm
Ft = ( 2 . Mt ) / DP2
Ft = ( 2 . 2567194,95 ) / 1237,79
Ft = 4148,03 Kgf
R = f . Ft
R = 1,2 . 4148,03
R = 4977,63 Kgf
Conforme o clculo anterior, constatamos que, no h qualquer restrio em
aplicar esta transmisso por corrente, pois, a resultante ( R ) inferior a carga de
ruptura da corrente em questo ( 118000 Kgf ) segundo o ANEXO 21. Caso
contrrio utilizaramos uma corrente tripla por motivos tcnicos ligados ao projeto.
OBS.: A unidade de potncia ( N ) acima, deve estar em cv , conforme
instruo da apostila. O fator f foi retirado da tabela localizada
juntamente ao ANEXO 20.

8.11 - PESO DAS RODAS DE TRANSMISSO:


PR1 = (( . DP1 ) / 4 ) . A . ao
PR1 = (( . 414,69 ) / 4 ) . 130,48 . 7,85 . 10-6
PR1 = 138,34 Kg
PR2 = (( . DP2 ) / 4 ) . A . ao
PR2 = (( . 1237,79 ) / 4 ) . 130,48 . 7,85 . 10-6
PR2 = 1232,53 Kg
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 56 )

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OBS.: Os valores obtidos anteriormente no possuem qualquer tipo de


reduo de peso ( alvio em rodas ), portanto, so dados de rodas
dentadas consideravelmente na condio de macias ( pior caso ).
8.12 - VERIFICAO DA VELOCIDADE NA TRANSMISSO POR CORRENTE:
A rotao do eixo mais rpido ( rotao de sada do redutor ) de 40,35 rpm,
portanto, de acordo com a tabela ( ANEXO 18 ) pode-se observar que a velocidade
mxima em funo do passo da corrente 300 rpm, desta forma, no teremos
problemas na respectiva transmisso, desde que a lubrificao da corrente esteja
em pleno acordo com a recomendao do fabricante.
8.13 - ESPECIFICAO DA TRANSMISSO POR CORRENTE:
Aps os clculos, chegou-se a seleo de uma corrente dupla da fabricante
CERELLO, modelo 240-2, para norma ANSI / ISO, ou ento, corrente 48 A-2, para
norma ABNT, de acordo com o catlogo do fabricante ( ANEXO 19 ). A seguir,
temos o quadro informativo da respectiva corrente projetada :
Corrente dupla de rolos CERELLO, modelo 240-2 ( ANSI / ISO ) ou
48 A-2 ( ABNT )
REDUTOR DE VELOCIDADE
9 - SELEO DO REDUTOR DE VELOCIDADE
Os redutores de velocidade so mquinas compostas por eixos e
engrenagens, empregadas em que se podem obter grandes redues nas
transmisses, sem a necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros
ou rodas motoras de poucos dentes. Os redutores podem ser constitudos por
engrenagens paralelas, cnicas e com coroa e rosca sem-fim. Os redutores podem
ser de elevao de cargas ou movimento de translao. A finalidade principal do
redutor diminuir a rotao ( rpm ) e aumentar o torque ( momento toror ) na sada
do redutor, afim de executar um dado trabalho.
9.1 - PARMETROS INICIAIS:
Todos os valores, dados e frmulas foram extrados do catlogo de
REDUTORES A ENGRENAGENS CILNDRICAS LINHA MAXIDUR XL DA
TRANSMOTCNICA.
Foi estabelecido inicialmente um redutor AH 12 ( devido esta linha de
redutores apresentar opes diversas de alta capacidade mecnica ) para efeito de
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( 57 )

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projeto e tambm uma reduo normalizada pela fabricante de 1 : 17 ( conforme o


item 7.2 ). Para selecionarmos um redutor com uma capacidade mecnica ideal,
primeiramente devemos considerar algumas exigncias, como :
9.1.1 - TIPO DE MQUINA A SER ACIONADA: Elevador de Carga
( carga = M / fator de servio ( f ) = 1,50 ) ( ANEXO 41 )
9.1.2 - POTNCIA CONSUMIDA ( Pe ): [ cv ]

para

[ Kw ]

Pe = 47,25 . 0,736
Pe = 34,77 Kw

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kw ) = quilo watt / ( cv ) = cavalo vapor

OBS.: Com relao ao valor de Pe ( potncia consumida ), foi feito uma


anlise da potncia efetiva ( 40,68 cv ) que partiu at sua chegada no eixo
de sada do redutor. Ao longo deste percurso, foi levado em conta todas
as possveis perdas energticas ( rendimentos ) que o sistema imps at
o destino solicitado ( roda dentada maior ), ou seja, a potncia que chega
na roda dentada passou pelo rendimento do motor eltrico, correias e por
fim no redutor de velocidade, totalizando uma nova potncia de 47,25 cv (
40,68 / ( 0,915 . 0,97 . 0,97 )). Logo aps, multiplicamos tal valor por 0,736
Kw ( 34,77 Kw ).

9.1.3 - ROTAO ( n1 ):
EIXO DE ENTRADA: rpm do motor / relao da correia
n1 = 1780 / 2,5949
n1 = 685,96 rpm
EIXO DE SADA: relao normalizada de reduo ( iRED ) = n1 / n2
n2 = n1 / iRED
n2 = 685,96 / 17
n2 = 40,35 rpm
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Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( rpm ) = rotaes por minuto

9.1.4 - TEMPO DE OPERAO: acima de 10 horas por dia ( ANEXO 41 )


9.2 - CAPACIDADE NOMINAL ( P2N ):
P2N Pe . f
P2N 34,77 . 1,50
P2N 52,155 Kw
9.3 - CAPACIDADE NECESSRIA DO REDUTOR ( P1Nreq ):
P1Nreq = P2Nreq /
52,155 / 0,97
P1Nreq = 53,76 Kw

OBS.: O clculo anterior foi realizado conforme instruo fornecida pela


fabricante ( TRANSMOTCNICA ), porm, analisando melhor, verifica-se
que no necessrio o clculo pois, este apenas uma considerao do
rendimento do redutor ( este quesito foi inserido ) j estando num clculo
anterior de potncia consumida ( Pe ).

Como a rotao de entrada do redutor de 685,96 rpm e no h essa


rotao na tabela Capacidades Mecnicas e Torque , devemos ento selecionar
uma rotao disponvel pelo fabricante e fazer uma reajuste para encontrar o P1N
tabelado equivalente mais prximo. Abaixo segue o clculo exemplificando :
ADEQUANDO:

P1Nreq --------------------------------- P1N ( tabelado )


rpm ( entrada ) ------------------------ rpm ( tabelado )
P1N = ( ( 1750 . 53,76 ) / 685,96 )
P1N = 137,15 Kw

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Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kw ) = quilo watt

De acordo com a Tabela Capacidades Mecnicas e Torque , foi


selecionado ento um redutor tipo AH 12 ( redutores a engrenagens cilndricas com
dupla reduo e eixos horizontais ), tamanho 22, com capacidade nominal ( P1N )
igual a 164,3 Kw ( ANEXO 23 ). Em seguida temos uma breve ilustrao de um
redutor de velocidade.
TIPO: AH 12 / TAMANHO: 22

( IMAGEM ILUSTRATIVA DE UM REDUTOR DE VELOCIDADE )


9.4 - TORQUE MXIMO DO MOTOR ( Tmx ):
Tmx = ( Cmx . Cnom ) . 9,81
Tmx = ( 3 . 24,13 ) . 9,81
Tmx = 710,14 N.m

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( N . m ) = newton vezes metro

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9.5 - VERIFICAO DO TORQUE DE PARTIDA:


( Tmx . n1 ) / ( 9550 . P1N )
( 710,14 . 1780 ) / ( 9550 . 164,3 )
0,81 < 2 [ OK ]
9.6 - VERIFICAO DA CAPACIDADE TRMICA:
Pe / P2N
34,77 / 159,37
0,21 < 2 [ OK ]
OBS.: Conforme mostrado na tabela de fator de utilizao ( fu ), localizada
no ANEXO 22, temos um valor aproximado de 30%, o que por sua vez
corresponde a 0,8.
9.7 - ESPECIFICAO DO REDUTOR SELECIONADO:
Portanto o redutor selecionado pelo catlogo, foi o da empresa
TRANSMOTCNICA linha MAXIDUR XL que, possui forma construtiva 1-A, reduo
nominal de 1 : 17 ( AH 12 ), capacidade mecnica de 164,3 Kw e um tamanho igual
a 22 ( ANEXO 24 ).
Redutor TRANSMOTCNICA ( MAXIDUR XL ) / forma
construtiva 1-A / 164,3 Kw de capacidade / tamanho 22

CORREIAS DE TRANSMISSO
10 - DIMENSIONAMENTO DAS CORREIAS DE TRANSMISSO
As correias so elementos mecnicos que permitem a transmisso de
movimentos de um eixo para o outro atravs do contato fornecido pelos canais das
polias ( motora / movida ). Este sistema proporciona um baixo investimento alm de
no permitir vibraes, rudos e choques com um funcionamento silencioso. Todos
os valores, dados e frmulas foram extrados do catlogo CORREIAS GATES, srie
HI POWER II sendo correias do tipo V devido esta ser inteiria, feita com
borracha revestida por lona que possui cordonis vulcanizados absorvedores de
foras. Logo a seguir, temos uma breve explicao aos cuidados e aes
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preventivas que se deve ter com relao ao uso das correias e tambm uma
ilustrao :

UTILIZAR SEMPRE UM JOGO DE CORREIAS NOVAS ( MESMA MARCA E


NMERO );
NO TENSIONAR AS CORREIAS DE MANEIRA EXCESSIVA ( VIDA TIL );
MANTENHA AS CORREIAS SEMPRE PROTEGIDAS CONTRA LEO,
GRAXA E SUJEIRAS DIVERSAS;
ANALISAR SE NO H ESCORREGAMENTOS DAS CORREIAS NAS
POLIAS;
MEDIR RIGOROSAMENTE AS TOLERNCIAS ESPECIFICADAS;
VERIFICAR DIMENSES DAS POLIAS E O PROCESSO DE FABRICAO.

( ILUSTRAO DA POLIAS INTERLIGADAS PELA CORREIA )

10.1 - CLCULO DA POTNCIA PROJETADA ( HPP ):


HPP = HP . Fs
HPP = 46,46 . 1,5
HPP = 69,70 HP
ONDE:
HP = potncia do motor ( HP )
Fs = fator de servio ( ANEXO 25 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( HP ) = horse power / ( cv ) = cavalo vapor

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OBS.: Com relao ao valor de HP ( potncia do motor ), foi feito uma


anlise da potncia efetiva ( 40,68 cv ) que partiu at sua chegada no eixo
de entrada do redutor. Ao longo deste percurso, foi levado em conta todas
as possveis perdas energticas ( rendimentos ) que o sistema imps at
o destino solicitado ( polia movida ), ou seja, a potncia que chega na
polia movida passou pelo rendimento do motor eltrico e das correias,
totalizando uma nova potncia de 45,83 cv ( 40,68 / ( 0,915 . 0,97 )). Logo
aps, multiplicamos tal valor por 1,0138 HP ( 46,46 HP ).

10.2 - SELEO DO PERFIL IDEAL:


Conforme realizado o rebatimento nos eixos de seleo ( HPP x RPM maior ),
foi possvel verificar que o perfil ideal ao projeto, o PERFIL C conforme visualizado
no grfico ( ANEXO 26 ). Como o rebatimento ficou prximo das delimitaes entre
perfis, foi selecionado o perfil prximo superior ( perfil C ) afim de garantirmos uma
maior confiabilidade no projeto.
10.3 - DIMETRO DAS POLIAS ( d / D ):
Segundo a tabela ( ANEXO 27 ), foi determinado que o dimetro pitch mnimo
recomendado deveria ser de 9 ( d = 228,60 mm ), porm o dimetro pitch
selecionado foi de 320 mm para o polia MOTORA garantindo uma otimizao no
nmero de correias necessrias. J para a polia MOVIDA, calcula-se conforme
demonstrao abaixo :
D=d.i
D = 320 . 2,5949
D = 830,36 mm
ONDE:
i = relao de transmisso da correia
d = dimetro da polia motora selecionado ( mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

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10.4 - CLCULO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( CC ):


CC = ( 3 . d + D ) / 2
CC = ( 3 . 320 + 830,36 ) / 2
CC = 895,18 mm
ONDE:
D = dimetro da polia movida ( mm )
d = dimetro da polia motora selecionado ( mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

10.5 - COMPRIMENTO EXPERIMENTAL DA CORREIA ( L ):


L = 2 . CC + 1,57 . ( D + d ) + (( D d ) / ( 4 . CC ))
L = 2 . 895,18 + 1,57 . ( 830,36 + 320 ) + (( 830,36 320 ) / ( 4 . 895,18 ))
L = 3669,16 mm
O comprimento normalizado escolhido referente ao tipo de correia foi o C
144 ( 3730 mm ), segundo tabela fornecida pela fabricante GATES ( ANEXO 28 ).
10.6 - RECLCULO DA DISTNCIA ENTRE CENTROS ( DC ):
A = Lc 1,57 . ( D + d )
A = 3730 1,57 . ( 830,36 + 320 )
A = 1923,93 mm
DC = ( A h . ( D d )) / 2
DC = ( 1923,93 0,14 . ( 830,36 320 )) / 2
DC = 926,24 mm
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ONDE:
Lc = comprimento da correia escolhida ( mm )
h = fator de correo da distncia entre centros ( ANEXO 29 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

OBS .: Todos os valores acima esto situados no catlogo de CORREIAS


GATES. O fator ( ( D / d ) / A ) resultou em 0,26, logo obtivemos h
igual a 0,14 conforme ANEXO 29.

10.7 - POTNCIA TRANSMITIDA POR CORREIA ( hp ):


hp = ( hpb + hpa ) . Fc . Fg
hp = ( 26,1 + 2,01 ) . 1 . 0,91
hp = 25,58 HP
ONDE:
hpb = potncia bsica ( ANEXO 32 )
hpa = potncia adicional ( ANEXO 32 )
Fc = fator de correo de comprimento ( ANEXO 30 )
Fg = fator de correo do arco de contato ( ANEXO 31 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( cv ) = cavalo vapor

10.8 - NMERO NECESSRIO DE CORREIAS ( N ):


N = HPP / hp
N = 69,70 / 25,58
N = 2,72 correias
N = 3 correias
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ONDE:
HPP = potncia projetada ( cv )
hp = potncia transmitida por correia ( cv )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( cv ) = cavalo vapor

10.9 - VERIFICAO DA VELOCIDADE PERIFRICA ( Vp ):


A velocidade perifrica tem como caracterstica principal, a mudana da
trajetria a cada instante, porm, seu mdulo permanece constante. Conforme
instrudo pelo fabricante, o valor da velocidade perifrica no pode ultrapassar 30
m/s estipulados por medida de segurana e estabilidade.
Vp = ( d . RPM maior / 19100 )
Vp = ( 320 . 1780 / 19100 )
Vp = 29,82 m/s
10.10 - DETERMINAO DA TENSO ESTTICA DA CORREIA:
Ts = ( ( 34 . ( 2,5 Fg ) . HPP ) / ( Fg . N . V ) ) + M . V
Ts = ( ( 34 . ( 2,5 0,91 ) . 69,70 ) / ( 0,91 . 3 . 29,82 ) ) + 0,027 . 29,82
Ts = 70,29 Kgf
ONDE:
Fg = fator de correo do arco de contato
HPP = potncia projetada ( HP )
N = nmero de correias
V = velocidade perifrica da correia ( m/s )
M = constante ( ANEXO 33 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( m/s ) = metros por segundo / ( HP ) = horse power /
( Kgf ) = quilograma fora

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Em seguida, podemos observar o grfico que representa de maneira simples,


a vida til das correias em funo do tensionamento aplicado a elas pelo ajuste da
distncia entre centros. O grfico demonstra que quanto maior for o tensionamento
das correias, haver uma queda na vida til devido ao desgaste prematuro causado
pelo contato forado das correias com os canais das polias.

( GRFICO REPRESENTATIVO - TENSIONAMENTO x VIDA TIL )


Abaixo, temos tambm um fator muito importante neste quesito de vida til
das correias, o processo de fabricao da polia, mais precisamente, o processo de
fabricao dos canais da polia. A ilustrao demonstra de maneira exagerada , o
acabamento superficial dos canais da polia aps a usinagem convencional e anlise
microscpica.

( IMAGEM REPRESENTATIVA - ACABAMENTO NOS CANAIS DA POLIA )


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10.11 - MEDIDA DE TENSO POR DESLOCAMENTO ( Desl ):


Desl = t / 100
Desl = 246,05 / 100
Desl = 2,4605 mm

t = DC . [ 1 0,125 . ( ( D d ) / DC ) ]
t = 926,24 . [ 1 0,125 . ( ( 830,36 320 ) / 926,24 ) ]
t = 246,05 mm
ONDE:
t = distncia de vo ( mm )
Dc = distncia entre centros ( mm )
D = dimetro maior ( mm )
d = dimetro menor ( mm )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( mm ) = milmetro

10.12 - FORA MNIMA DE DESLOCAMENTO ( Fmin ):


Fmin = ( Ts + Y ) / 25
Fmin = ( 70,29 + 3,3 ) / 25
Fmin = 2,94 Kgf
ONDE:
Ts = tenso esttica ( Kgf )
Y = constante ( ANEXO 33 )

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kgf ) = quilograma fora

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10.13 - FORA MXIMA DE DESLOCAMENTO ( Fmx ):


Fmx = ( 1,5 . Ts + Y ) / 25
Fmx = ( 1,5 . 70,29 + 3,3 ) / 25
Fmx = 4,34 Kgf
10.14 - ESPECIFICAO DA CORREIA:
Com estes clculos, chegamos numa correia ideal ao projeto, sendo
especificada como segue abaixo :
Correia tipo V Gates / comprimento de 3730 mm /
cdigo C - 144 / perfil C / quantidade de 3 correias

EIXO DO TAMBOR
11 - DIMENSIONAMENTO DO EIXO DO TAMBOR:
11.1 - CLCULO DO MOMENTO TOROR ( Mt ):
Mt = ( 716200 . N ) / n
Mt = ( 716200 . 57,88 ) / 13,4497
Mt = 3082124,95 Kgf.mm
ONDE:
N = potncia efetiva ( cv )
n = rotao do eixo do tambor ( rpm )
OBS .: O clculo anterior ( momento toror ) foi realizado considerando a
potncia efetiva ao sistema por completo ( 56,16 cv ), portanto, o valor
encontrado de momento toror possui um pequeno fator de segurana
visto que, a potncia necessria ao acionamento do eixo inferior ao valor
apresentado acima. Clculos comparativos conforme item 8.10.

11.2 - CLCULO DA FORA TANGENCIAL ( Ft ):


Ft = ( 2 . Mt ) / Dp2
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Ft = ( 2 . 3082124,95 ) / 1237,79
Ft = 4980,04 Kgf
ONDE:
Dp2 = dimetro primitivo da roda dentada maior ( mm )
11.3 - CLCULO DA FORA RADIAL ( R ):
R = f . Ft
R = 1,2 . 4980,04
R = 5976,05 Kgf
ONDE:
f = fator de correo dos choques ( adimensional ) ( ANEXO 20 )
11.4 - ANLISE DAS FORAS ATUANTES NO TAMBOR:
Fh = Ft x cos
Fh = 6100 x cos 35
Fh = 4996,83 Kgf
ONDE:
Ft = fora de trao horizontal exercida pelo cabo de ao ( Kgf )
cos = cosseno do ngulo do cabo no tambor ( adimensional )
Fv = Ft x sen
Fv = 6100 x sen 35
Fv = 3498,82 Kgf
ONDE:
Fh = fora de trao vertical exercida pelo cabo de ao ( Kgf )
cos = cosseno do ngulo do cabo no tambor ( adimensional )

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Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kgf ) = quilograma fora

Logo a seguir, temos uma breve ilustrao do modelo do eixo com todas as
foras aplicadas :

( REPRESENTAO DOS ESFOROS EXISTENTES )


11.5 - DETERMINAO DOS PESOS / FORAS EXISTENTES:
Conforme verificado pela tabela das respectivas fabricantes, chegamos a um
valor de peso e foras para os itens abaixo :
PESO DA CORRENTE = 287,24 KG ( 1/3 = 95,75 KG )
PESO DA RODA DENTADA MAIOR = 1232,53 KG
PESO DO CARRETEL = 331,84 KG ( 1/2 = 165,92 KG )
PESO DO CABO ENROLADO = 56 KG ( APROXIMADAMENTE )
FORA RADIAL ( R ) = 5976,05 KGF
FORA DE TRAO ( SEN ) = 3498,82 KGF
FORA DE TRAO ( COS ) = 4996,83 KGF
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OBS .: As respectivas foras e pesos demonstrados anteriormente


possuem pequenos acrscimos ( arredondamento ) pois estes, alm de
otimizarem os clculos, proporcionam resultados com maior eficcia e
confiabilidade no dimensionamento posterior do eixo.
Logo a seguir temos uma representao dos valores dos esforos citados
anteriormente que atuam ao longo do eixo do tambor :

( VALORES DOS ESFOROS EXISTENTES )


Analisando os dados j calculados, temos no PONTO A os valores de
atuao do maior momento fletor no eixo, sendo ento o ponto mais crtico. Em
seguida necessrio encontrar os tipos de carregamento atuantes no eixo que,
neste projeto especfico, o momento fletor apresenta um carregamento alternado,
portanto sua classificao do TIPO III. J o momento toror apresenta um
carregamento contnuo, portanto sua classificao do TIPO I. O material que
ser empregado na fabricao do eixo, foi o ao SAE 4340 com tratamento trmico
de tmpera total, no qual apresenta uma tenso de ruptura igual a 160 Kgf/mm.
Seu uso em relao a outro ao comum para eixos, foi viabilizado devido este
possuir uma resistncia mecnica alta, o que por sua vez proporciona uma reduo
significativa no dimetro final do eixo.
Material: SAE 4340 / tenso de ruptura = 160 Kgf/mm / tmpera total
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11.6 - DETERMINAO DO EIXO ( DIMETRO MNIMO ):


Para determinarmos o dimetro do eixo do tambor, utilizaremos a equao de
DOBROVOLSKI que relaciona flexo / toro no dimensionamento. Ao final,
encontraremos um dado valor de dimetro, porm, tal dimetro encontrado no o
valor final do eixo pois, com esta formulao, encontramos somente a medida at o
rasgo da chaveta, onde posteriormente necessrio acrescentar o valor de t1
reajustando o novo valor de eixo. A norma utilizada para a seleo da chaveta a
DIN 6885 ( norma usual para a fabricao de chavetas ). Vale ressaltar que, este
dimetro ser o que alojar apenas a roda dentada. Abaixo temos a disposio dos
esforos ao longo do eixo a ser dimensionado :
( PLANO X Y )

FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = + RA2 1328,28 165,92 165,92 3498,82 + RB2 = 0
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FV = + RA2 + RB2 5158,94 Kgf


M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = 1328,28 . 310 + 165,92 . 80 + 3498,82 . 415 + 165,92 . 750 RB2 . 830 = 0
RB2 = 1419,23 Kgf
M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M2 = 165,92 . 80 3498,82 . 415 165,92 . 750 + RA2 . 830 1328,28 . 1140 = 0
RA2 = 3739,72 Kgf
( PLANO X Z )

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FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = + RA1 5976,05 + 4996,83 RB1 = 0
FV = + RA1 RB1 979,22 Kgf
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = 5976,05 . 310 - 4996,83 . 415 + RB1 . 830 = 0
RB1 = 4730,43 Kgf
M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M2 = + 4996,83 . 415 5976,05 . 1140 + RA1 . 830 = 0
RA1 = 5709,65 Kgf
OBS .: Os diagramas ( fletores e cortantes ) apresentados anteriormente
no esto em escala real ( 1 : 1 ), portanto, so meramente ilustrativos
sendo somente utilizados para efeito de clculos e representaes
aproximadas. Com relao aos diagramas j apresentados neste
memorial de clculos, no foi inserido os diagramas de esforo normal e
esforo torsor ( devido h ausncia dos mesmos ), entretanto h casos em
que tais itens ocorrem, como por exemplo no eixo acima, onde a toro
atua efetivamente ( Mt = 3082124,95 Kgf.mm ).

Agora, com todos estes dados disponveis, podemos aplicar a formulao de


DOBROVOLSKI, como segue abaixo :
MFEQ ( 1 ) = ( ( 411766,80 ) + ( 1852575,50 ) )0,5 = 1897784,99 Kgf.mm
MFEQ ( 2 ) = ( ( 588976,30 ) + ( 1963128,45 ) )0,5 = 2049577,12 Kgf.mm
= ( tenso admissvel para flexo / tenso admissvel para toro )
= ( 14,03 / 53,33 )
= 0,263

1 = ( RUP / 3 )
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( 160 / 3 )

1 = 53,33 Kgf / mm
0,263

( 3 / 1,0 ) = ( 1 / 3,8 )
( 3 / 1,0 ) = ( 53,33 / 3,8 )

3 = 14,03 Kgf/mm
0,263
0,263

Aplicando o critrio de Dobrovolski para dimensionamento do eixo temos :


d=3

( MFEQ + ( . MT1 ) ) / ( 0,1 . flexo )


3

( 2049577,12 + ( 0,263 . 3082124,95 ) ) / ( 0,1 . 14,03 )


d = 116,24 mm
0,263
0,263

Em seguida acrescentamos o valor de t1 da chaveta ( ANEXO 42 ),


agregando-a ao dimetro do eixo garantindo assim, um valor mais confivel na
seo do eixo em que haja a necessidade de se empregar o uso de chavetas.
Segundo o respectivo anexo, o valor encontrado foi t1 = 11,1 mm, portanto,
somando ao valor de dimetro chegamos em d = 127,34 mm ( 116,24 + 11,1 ).
Entretanto, o valor selecionado com base nestes dados foi d = 125 mm.
Abaixo segue uma pequena ilustrao do valor mnimo selecionado :
d = 125 mm / 130 mm
0,263
0,263

( EXEMPLIFICAO DO MNIMO RECOMENDADO )


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( 76 )

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ROLAMENTOS
12 - DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS:
Para o dimensionamento dos rolamentos, foi estabelecido que a vida til ( L )
do mesmo possui um valor de 50000 horas de trabalho moderado. O mancal crtico
por ser o pior caso, foi utilizado como base no dimensionamento seguro.
Os mancais so elementos de mquinas utilizados como apoios aos eixos.
Alguns outros elementos que constituem os mancais so as buchas e os rolamentos
que juntos, proporcionam um funcionamento ideal ao sistema. Os rolamentos
autocompensadores de rolos so inerentemente autocompensadores e bastante
robustos. As duas carreiras de rolos tornam os rolamentos capazes de suportar
cargas altas.

( ILUSTRAO DE UM ROLAMENTO COMUM )


12.1 - SELEO CONFORME A FORA RESULTANTE ( Fr ):
ONDE:
RA ( XY ) = carga de sentido vertical no ponto A ( mancal crtico )
RB ( XZ ) = carga de sentido horizontal no ponto A ( mancal crtico )
Fr = ( ( RA ) + ( RB ) )0,5
Fr = ( ( 3739,72 ) + ( 5709,65 ) )0,5
Fr = 6825,36 Kgf
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12.2 - SELEO CONFORME A VIDA TIL ( L ):


ONDE:
Lh = vida do rolamento ( horas )
L = ( n . 60 . Lh ) / 1000000
L = ( 13,4497 . 60 . 50000 ) / 1000000
L = 40,35 milhes de rotaes
12.3 - SELEO CONFORME A CAPACIDADE DINMICA ( C ):
ONDE:
p = constante do tipo de rolamento ( rolamento de rolos = 10/3 )
P = Fr = fora resultante no mancal crtico ( conforme item 12.1 )
p

.P

.
,

C = 206,9562

,
gf
N

Unidade das grandezas fsicas apresentadas anteriormente:


( Kgf ) = quilograma fora / ( KN ) = quilonewton

12.4 - ESPECIFICAO DO ROLAMENTO SELECIONADO:


Segundo a capacidade mecnica calculada, foi selecionado um rolamento
auto-compensador de rolos 22328 CCK/W33 + H 2328, com capacidade dinmica
igual a 1290 KN ( ANEXO 36 ).
De acordo com a fabricante de rolamentos SKF, a caixa de mancal
recomendada para trabalhar com o rolamento anterior : SNL 3136 ( ANEXO 37 ).
Rolamento SKF 22328 CCK / W33 + H 2328
Caixa de Mancal SNL 3136
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( 78 )

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13 - COMPRIMENTO DAS CHAVETAS ( EIXO DO TAMBOR ):


As chavetas so elementos utilizados para a transmisso de torque e para a
unio entre eixo e cubo. Podem ser planas ( seo retangular com menor dimenso
localizada na direo radial ), quadradas ( seo quadrada ) e tambm comuns,
deslizantes, redondas com e sem cabea, cncava e tangenciais.
Para o dimensionamento do comprimento da chaveta, foi necessrio levar em
conta o esforo de corte ( cisalhamento ) e a presso exercida no flanco da
chaveta ( esmagamento ). A seguir podemos observar um exemplo de chavetas
normalmente utilizadas na indstria mecnica :

( ILUSTRAO DE CHAVETAS USUAIS NA MECNICA )


13.1 - DIMENSIONAMENTO POR ESMAGAMENTO:
L1 = ( 4 . Mt ) / ( h . d . esm )
L1 = ( 4 . 3082124,95 ) / ( 18 . 125 . 15,5 )
L1 = 354 mm

13.2 - DIMENSIONAMENTO POR CISALHAMENTO:


L2 = ( 2 . Mt ) / ( b . d . cis )
L2 = ( 2 . 3082124,95 ) / ( 32 . 125 . 9,25 )
L2 = 167 mm
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A seleo do material utilizado para a fabricao da chaveta feita com base


no princpio de que, o material deve possuir uma resistncia mecnica inferior ao do
material empregado na fabricao do eixo, assim, em situaes extremas, ocorrer a
ruptura da chaveta, que, em termos de custo mais vivel ( melhor fabricar uma
chaveta do que um eixo por motivos de custo e projeto com maior grau de
complexidade ). O material selecionado foi o ao SAE 1040 laminado a frio com =
31 ( kgf/mm ) e = 18,5 ( kgf/mm ) com fator de segurana igual a 2 ( tipo de
carregamento constante).
adm = / FS

adm = 31 / 2
adm = 15,5 Kgf / mm

adm = / FS
adm = 18,5 / 2
adm = 9,25 Kgf / mm
13.3 - ESPECIFICAO DA CHAVETA SELECIONADA:
EIXO TAMBOR - Chaveta tipo A / 32 x 18 x 354 ( DIN 6885 )
EIXO < REDUTOR - Chaveta tipo A / 16 x 10 x 35 ( DIN 6885 )
EIXO > REDUTOR - Chaveta tipo A / 28 x 16 x 172 ( DIN 6885 )

OBS .: Embora o comprimento de chaveta anterior ser o valor


recomendado pelo dimensionamento, pode-se utilizar para efeito de
projeto, duas chavetas ( ambas a 180 ) com um comprimento menor,
garantindo resultados eficazes e seguros.
14 - DIMENSIONAMENTO DAS POLIAS DE TRANSMISSO:
Com base nos catlogos ( WEG W21, GATES, TRANSMOTCNICA,
DESENHO TCNICO MECNICO II e RODAS DE TRANSMISSO ALVIO EM
RODAS ) foi possvel dimensionar as polias de transmisso motora ( 1 ) e movida ( 2
) necessrias ao projeto mecnico. As polias so largamente utilizadas como
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( 80 )

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elementos de transmisso de potncia e tem como grande vantagem o custo


relativamente baixo de construo, pois no exige caixa fechada como no caso dos
redutores. Basicamente podem ser lisas para correias planas e com ranhuras para
correias trapezoidais ( melhor desempenho e disponibilidade de mercado ). Tal
transmisso oferece vantagens como :

CONSTRUO SIMPLES;
FUNCIONAMENTO SILENCIOSO;
BOA CAPACIDADE DE ABSORO DOS CHOQUES.
Entretanto, em contrapartida temos como desvantagens :

MAIORES DIMENSES COM RELAO S ENGRENAGENS;


GRANDES DISTNCIAS ENTRE EIXOS;
MENOR VIDA TIL.

14.1 - POLIA MOTORA ( 1 ):


OBS .: Os fatores demonstrados a seguir esto localizados no ANEXO
38, sendo estes : t = 15,25 / s = 25,5 / w = 22,5 / y = 4 / z = 3 / H = 22 / k =
9,5 / x = 8,25 / R4 = 1,5.

Dn1 = 320 mm
de1 = 60 mm
De1 = Dn1 + 2 . X
De1 = 320 + 2 . 8,25
De1 = 336,5 mm
Di1 = De1 2 . H
Di1 = 336,5 2 . 22
Di1 = 292,5 mm
da1 = Di1 2 . K
da1 = 292,5 2 . 9,5
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da1 = 273,5 mm
dc1 = 1,6 . de1 + 2 . t2
dc1 = 1,6 . 60 + 2 . 4,3
dc1 = 105 mm
L1 = 2 . T + s . ( n 1 )
L1 = 2 . 15,25 + 25,5 . ( 3 1 )
L1 = 81,5 mm
dm1 = ( da1 + dc1 ) / 2
dm1 = ( 273,5 + 105 ) / 2
dm1 = 189,25 mm
1 = 105 / ( n1 . Dn1 )
1 = 105 / ( 1780 . 320 )
1 = 0,1755
OBS .: Como o fator 1 resultou em 0,1755, temos ento pela tabela
da pgina da apostila de Desenho Tcnico da FATEC-SO, um valor de
espessura de alma ( a1 ) igual a 6 mm ( ANEXO 39 ).
dfmx = (( da1 dc1 ) / 2 ) 2 . ( rf + y )
dfmx = (( 273,5 105 ) / 2 ) 2 . ( 2 + 3 )
dfmx = 74,25 mm
sen = ( dfmx + 2 . a1 ) / dm1
sen = ( 74,25 + 2 . 6 ) / 189,25
= 27,1

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nf1 = 180 /
nf1 = 180 / 27,1
nf1 = 7 furos
1 = 180 / 7 furos
1 = 25,71

14.2 - POLIA MOVIDA ( 2 ):


Dn2 = 830,36 mm

de2 = 50 mm
De2 = Dn2 + 2 . X
De2 = 830,36 + 2 . 8,25
De2 = 847 mm
Di2 = De2 2 . H
Di2 = 847 2 . 22
Di2 = 803 mm
da2 = Di2 2 . K
da2 = 803 2 . 9,5
da2 = 784 mm
dc2 = 1,6 . de2 + 2 . t2
dc2 = 1,6 . 50 + 2 . 3,9
dc2 = 88 mm
L2 = 2 . T + s . ( n 1 )
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L2 = 2 . 15,25 + 25,5 . ( 3 1 )
L2 = 81,5 mm
dm2 = ( da2 + dc2 ) / 2
dm2 = ( 784 + 88 ) / 2
dm2 = 436 mm
2 = 105 / ( n2 . Dn2 )
2 = 105 / ( 685,96 . 830,36 )
2 = 0,1755
OBS .: Como o fator 2 resultou em 0,1755, temos ento pela tabela
da pgina da apostila de Desenho Tcnico da FATEC-SO, um valor de
espessura de alma ( a2 ) igual a 6 mm ( ANEXO 39 ).
dfmx = (( da2 dc2 ) / 2 ) 2 . ( rf + y )
dfmx = (( 784 88 ) / 2 ) 2 . ( 2 + 3 )
dfmx = 338 mm
dfmx = 250 mm
sen = ( dfmx + 2 . a2 ) / dm2
sen = ( 250 + 2 . 6 ) / 436
= 36,9
nf2 = 180 /
nf2 = 180 / 36,9
nf2 = 5 furos
2 = 180 / 5 furos
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( 84 )

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2 = 36
OBS .: Conforme demonstrado anteriormente, o dimetro de furo mximo
resultou em 338 mm, no entanto, ao simular o furo na respectiva polia (
movida ), foi possvel constatar que tal furo no atende a esta aplicao.
Com isto, foi selecionado um furo de alvio menor que este citado, sendo
em 250 mm. As tolerncias recomendadas pela GATES esto
localizadas no ANEXO 34. J os valores de Y e Rf esto localizadas
no ANEXO 40.
OBS .: Devido ao profundo estudo de viabilidade, foi possvel constatar
que o processo de alvio nas polias ( motora / movida ) ir encarecer o
projeto ( uso efetivo de chapas de ao ), portanto, no vivel aliviar o
peso de ambas, visto que, isto tambm no ir proporcionar vantagens ao
mesmo ( redues insignificantes ).

15 - DIMENSIONAMENTO DO OLHAL DE IAMENTO:


Para poder suspender a carga pelo cabo de ao, optou-se por utilizar olhais
de iamento da fabricante RUD. A carga admitida para fins de seleo do olhal ser
o valor da carga a ser elevada ( 6100 kgf ) multiplicado por um fator de segurana
igual a 2, no qual levar em considerao possveis sobrecargas impostas pelo
sistema em geral.
C = 6100 . FS
C = 6100 . 2
C = 12200 Kgf
Com isto, foi selecionado o olhal soldvel modelo VRBS FIX 16 t ( RUD ) com
carga de trabalho igual a 16 tf ( ANEXO 43 ).
16 - DIMENSIONAMENTO DOS GRAMPOS DE FIXAO / SAPATILHO:
Os grampos de fixao possuem como principal caracterstica, fixarem de
maneira eficaz e segura, os cabos de ao de um sistema qualquer em que este,
esteja sendo aplicado. Normalmente so galvanizados ( evitar corroso / ao
oxidante ), e possuem um rendimento variando de 80% a 90%. Sua fabricao
segue a norma ASME B30.26 e tambm so altamente eficientes quanto ao
processo de fadiga. Temos no ANEXO 44, o nmero necessrio de grampos para a
fixao correta do cabo de ao. J no ANEXO 45, temos as caractersticas do
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( 85 )

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grampo selecionado de acordo com a realidade imposta pelo projeto e tambm, as


informaes do sapatilho que por sua vez, possui um acabamento galvanizado
seguindo a norma NBR 13544. A seguir temos breves ilustraes que demonstram
tais elementos citados anteriormente e as respectivas especificaes :

( ILUSTRAO DE UM GRAMPO DE FIXAO COMUM )


Grampo CROSBY G 450 - modelo 1010257 / quantidade de 6 peas

( ILUSTRAO DE UM SAPATILHO COMUM )


Sapatilho Pesado SIVA - 1 1/8 / quantidade de 1 pea
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( 86 )

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17 - DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA BASE PARA O CONJUNTO:


No dimensionamento da estrutura base para o conjunto foi levado em
considerao, os esforos que o sistema de acionamento apresentou como sendo o
caso de maior grau crtico, ou seja, neste projeto, os esforos de reao nos
mancais atingiram valores altos se comparados a outros pontos do projeto, portanto,
com estes valores de reaes foi dimensionado o perfil estrutura crtico, onde foi
possvel chegar numa concluso de que o perfil U de 1 (
, mm ) atende
tranquilamente aos requisitos de trabalho pois, este perfil possui altos valores de
momento de inrcia e excelente aplicabilidade em bases de mquinas em geral.

18 - DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA PARA A ROLDANA:


Para o dimensionamento da estrutura da roldana foram avaliados os
seguintes elementos: barras laminadas, perfis estruturais, tubos redondos e
quadrados e uma srie de outras opes mecnicas que o mercado oferece.
Entretanto, neste projeto, o custo-benefcio que se enquadrou melhor foi o perfil
estrutural pois, como iremos adquirir muitos perfis estruturais para formar a estrutura
externa da cabina ( visto que so fornecidos em comprimentos altos ) no h
necessidade de se utilizar materiais diferentes, devido o projeto prever a sobra em
funo do mercado de algumas medidas de perfis deste porte. Portanto, ir ser
utilizado os perfis estruturais no apoio dos mancais da roldana em questo.

19 - DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE GUIAS PARA A CABINA:


As guias lineares so superfcies, ranhuras, barras prismticas ou cilindrcas
no qual so utilizadas para dar estabilidade e direo ao deslocamento e permitir um
posicionamento preciso de alguma parte ou pea de uma mquina ou mecanismo.
Note que o acionamento feito por outra parte do mecanismo, portanto as
guias, somente desempenham o papel de direcionamento garantindo que o
movimento e o posicionamento sejam realizados de forma correta, evitando erros.
Normalmente o acabamento superficial de tais guias de tima qualidade, para
garantir suavidade e preciso de movimentos. Neste projeto, utilizaremos o sistema
de guias constituido bsicamente por perfis trilhos prprios para elevadores, onde o
elemento auxiliador no deslocamento ser formado por um conjunto de trs rodas
constitudas por um material de baixo grau de atrito. No projeto em questo, iremos
utilizar somente 4 guias, pois os esforos neste caso, sero muito baixos.
Entretanto, h de se levar em conta uma possvel carga adicional causada
pelo empilhadeirista no momento em que este, inserir a carga dentro da cabina.

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( 87 )

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20 - DIMENSIONAMENTO DO EIXO PARA A ROLDANA:

( ILUSTRAO DOS ESFOROS )


Calculando os valores dos esforos pela inclinao do cabo em 35, temos :

o ( 6100 Kg ) . ( cos 35 ) = 4996,82 Kgf


o ( 6100 Kg ) . ( sen 35 ) = 3498,81 Kgf + 6100 Kgf = 9598,81 Kgf

Logo a seguir, temos ento os diagramas representando os esforos


encontrados anteriormente:

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( 88 )

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( PLANO 1 )

FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = + RA1 4996,82 + RB1 = 0
FV = + RA1 RB1 4996,82 Kgf
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = + 4996,82 . 150 - RB1 . 300 = 0
RB1 = 2498,41 Kgf
M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )

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( 89 )

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M2 = 4996,82 . 150 + RA1 . 300 = 0


RA1 = 2498,41 Kgf
( PLANO 2 )

FV = 0 ( vetor para cima como positivo - conveno )


FV = + RA2 9598,81 + RB2 = 0
FV = + RA2 RB2 9598,81 Kgf
M1 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )
M1 = + 9598,81 . 150 RB2 . 300 = 0
RB2 = 4799,41 Kgf
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( 90 )

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M2 = 0 ( sentido horrio como positivo - conveno )


M2 = 9598,81 . 150 + RA2 . 300 = 0
RA2 = 4799,41 Kgf
OBS .: Os diagramas ( fletores e cortantes ) apresentados anteriormente
no esto em escala real ( 1 : 1 ), portanto, so meramente ilustrativos
sendo somente utilizados para efeito de clculos e representaes
aproximadas.
Agora, com todos estes dados disponveis e tambm selecionando o SAE
4340 com um tratamento de tmpera total num fator de segurana igual a 6 (
cargas sujeitas a reverso ), podemos verificar qual o momento fletor equivalente e
dimensionar assim o eixo responsvel pela fixao da roldana :
MFEQ ( 1 ) = ( ( 374761,50 ) + ( 719910,75 ) )0,5 = 811614,23 Kgf.mm

adm = ( rup / FS )
adm = ( 160 / 6 )
adm = 26,67 Kgf/mm
0,263
0,263

Aplicando o critrio de dimensionamento do eixo somente por flexo temos :


d=3

( MFEQ / ( 0,1 . adm )


d=3
( 811614,23 / ( 0,1 . 26,67 )
d = 70 mm
0,263
0,263

Aps o dimensionamento do eixo, necessrio ento verificar qual o


rolamento e caixa de mancal ideal ao bom funcionamento do sistema :
20.1 - DIMENSIONAMENTO DO ROLAMENTO:
20.1.1 - SELEO CONFORME A FORA RESULTANTE ( Fr ):
ONDE:
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( 91 )

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RA ( XY ) = carga de sentido vertical no ponto X ( mancal crtico )


RB ( XZ ) = carga de sentido horizontal no ponto X ( mancal crtico )
Fr = ( ( RA ) + ( RB ) )0,5
Fr = ( ( 2498,41 ) + ( 4799,41 ) )0,5
Fr = 5410,76 Kgf
20.1.2 - SELEO CONFORME A VIDA TIL ( L ):
ONDE:
Lh = vida do rolamento ( horas )
L = ( n . 60 . Lh ) / 1000000
L = ( 13,4497 . 60 . 50000 ) / 1000000
L = 40,35 milhes de rotaes
20.1.3 - SELEO CONFORME A CAPACIDADE DINMICA ( C ):
ONDE:
p = constante do tipo de rolamento ( rolamento de rolos = 10/3 )
P = Fr = fora resultante no mancal crtico ( conforme item 20.1.1 )
p

.P

.
,

C = 164,0632

1 ,
gf
N

20.1.4 - ESPECIFICAO DO ROLAMENTO SELECIONADO:


Segundo a capacidade mecnica calculada, foi selecionado um rolamento
auto-compensador de rolos 22216 EK + H 316, com capacidade dinmica igual a
236 KN ( ANEXO 47 ).
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( 92 )

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De acordo com a fabricante de rolamentos SKF, a caixa de mancal


recomendada para trabalhar com o rolamento anterior : SNL 516 - 613 ( ANEXO
48 ).
Rolamento SKF 22216 EK + H 316
Caixa de Mancal SNL 516 - 613
21 - SELEO DOS ELEMENTOS DE FIXAO DO CONJUNTO:
Neste item, especificaremos de acordo com as necessidades do projeto, os
elementos de fixao fundamentais ao bom funcionamento do projeto, garantindo
uma estabilidade desejvel. Alguns destes elementos sero apenas descritos a
seguir, pois j possuem o devido dimensionamento realizado conforme seus
respectivos fabricantes. Vale ressaltar que este item possui caracterizao nica de
demonstrao dos principais elementos fixadores utilizados neste projeto.
MOTOR ELTRICO :
Parafuso Sextavado M16 x 75 DIN 931 8.8 sendo 4 unidades ( WEG )
0,263
0,263

Porca Sextavada M16 DIN 934 8.8 sendo 4 unidades ( WEG )


0,263

0,263

Arruela Inclinada 15,875 mm ( 5/8 ) sendo 4 unidades ( WEG )


0,263

0,263

REDUTOR DE VELOCIDADE :
Parafuso Sextavado M24 x 100 DIN 931 8.8 sendo 6 unidades ( TT )
0,263
0,263

Porca Sextavada M24 DIN 934 8.8 sendo 6 unidades ( TT )


0,263

0,263

Arruela Inclinada 25,4 mm ( 1 ) sendo 6 unidades ( TT )


0,263

0,263

MANCAIS ( EIXO DO TAMBOR ) :


Parafuso Sextavado M24 x 130 DIN 931 8.8 sendo 8 unidades ( SKF )
0,263
0,263

Porca Sextavada M24 DIN 934 8.8 sendo 8 unidades ( SKF )


0,263

0,263

Arruela Lisa 45 mm sendo 8 unidades ( SKF )


0,263
0,263
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 93 )

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MANCAIS ( EIXO DA POLIA MVEL ) :


Parafuso Sextavado M16 x 70 DIN 931 8.8 sendo 8 unidades ( SKF )
0,263
0,263

Porca Sextavada M16 DIN 934 8.8 sendo 8 unidades ( SKF )


0,263

0,263

Arruela Lisa 24 mm sendo 8 unidades ( SKF )


0,263
0,263

ESTRUTURA BASE ( ACIONAMENTO ) :


Chumbador M16 x 110 conforme a respectiva fabricante
0,263
0,263

Arruela Inclinada 45 mm conforme a respectiva fabricante


0,263

22 - 0,263
PRINCIPAIS MATRIAS-PRIMAS UTILIZADAS ( SUGESTES ):
A seguir temos algumas opes sugestivas das matrias-primas principais
utilizadas no projeto na montagem e fabricao dos itens :
EIXO DO TAMBOR: Uma barra redonda ( macia ) laminada com bitola (
dimetro ) igual a 127 mm ( 5 ) e comprimento de 1200 mm ( 1,2 m ).
EIXO DA POLIA MVEL: Uma barra redonda ( macia ) laminada com bitola
( dimetro ) igual a 76,2 mm ( 3 ) e comprimento de 310 mm ( 0,31 m ).
ESTRUTURA DA BASE DO ACIONAMENTO: Perfil estrutural U 12 ( 304,8
mm ) com um comprimento de 7,5 m ( 7500 mm ). Perfil estrutural W 310 x
52 ( derivao do perfil I ) com um comprimento de 1,1 m ( 1100 mm ).
ESTRUTURA DE SUSTENTAO DA POLIA MVEL: neste item ser
utilizado perfis estruturais externos cabina, sendo que ao mesmo modo de
funcionarem como guias ao elevador, sustentaro tambm a polia mvel
encarregada de guiar o cabo de ao.
ESTRUTURA DA CABINA: Dois tubos redondos vazados com bitola de 25,4
mm ( 1 ) e espessura da parede igual a 2,65 mm, sendo cada tubo com o
comprimento de 5500 mm ( 5,5 m ). Dois perfis laminados W 310 x 38,7,
sendo cada laminado com o comprimento de 5500 mm ( 5,5 m ). Dois perfis
laminados W 360 x 44, sendo cada laminado com o comprimento de 5500
mm ( 5,5 m ).
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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 94 )

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POLIA MVEL ( ROLDANA ): Uma chapa metlica quadrada com


dimenses de 0,7 x 0,7 ( m ) e espessura igual a 3 ( 76,2 mm ).
POLIA MOVIDA: Uma chapa metlica quadrada com dimenses de 0,85 x
0,85 ( m ) e espessura igual a 3 3/4 ( 95,25 mm ).
POLIA MOTORA: Uma chapa metlica quadrada com dimenses de 0,34 x
0,34 ( m ) e espessura igual a 5 1/2 ( 139,7 mm ).
CONCLUSO
Com base nos diversos itens analisados durante a realizao deste projeto
mecnico, pode-se concluir que, tal soluo projetada possui imensa importncia no
cenrio logstico ( dentre outros mais ), pois associando a utilizao efetiva de uma
empilhadeira com o elevador vertical de cargas, foi possvel verificar praticamente
que, o processo de armazenagem ( carga e descarga ) de produtos do respectivo
segmento entre andares se mostrou altamente rpido e eficiente, e ainda
proporcionou altos nveis de reduo de custos e tempo em operao que, para as
empresas em geral representam fatores fundamentais no oramento.
Todas as metas estabelecidas inicialmente para a realizao deste projeto
foram devidamente estudadas, analisadas e desenvolvidas com o auxlio dos
professores, chegando assim numa soluo ideal que est ligada diretamente numa
realidade prxima e que satisfaa as necessidades a que fora projetado. Foi
necessrio realizar consultas em fornecedores, livros, manuais tcnicos, normas,
enfim, e at mesmo contar com a experincia de profissionais altamente gabaritados
no segmento mecnico, afim de ampliarmos ainda mais o contedo deste projeto.
Enfim, graas a esta disciplina, foi possvel realmente praticar a profisso de
projetista mecnico pois, com a integrao das vrias outras disciplinas estudadas
no curso e tambm pelo estudo profundo do problema apresentado pela disciplina
de Projeto de Mquinas ( PM ), houve um desafio que propiciou a busca de solues
alternativas viveis, onde o levantamento de dados, estudo preliminar, anteprojeto,
projeto de execuo e o detalhamento juntos, fizeram com que se chegasse aos
caminhos finais numa soluo vivel de um projeto mecnico bem desenvolvido, e
que ampliasse ainda mais os conhecimentos adquiridos no curso.

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 95 )

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ANEXOS
Todo o contedo apresentado neste trabalho, foi extrado das seguintes
fontes referenciais de pesquisa listadas abaixo :

ANEXO 01 : Tabela de Resistncia dos Materiais do Prof. Esquerdo ( 3 Ac )


ANEXO 02 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU ASTM A572 ( L.E. )
ANEXO 03 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 1
ANEXO 04 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 2
ANEXO 05 : Tabela de Resistncia dos Materiais do Prof. Esquerdo ( 3 Aa )
ANEXO 06 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 3
ANEXO 07 : Caractersticas do Motor WEG ( B-4 )
ANEXO 08 : Caractersticas Construtivas do Motor WEG ( C-2 )
ANEXO 09 : Tabela FMC Ciclos por Hora
ANEXO 10 : Tabela FMC Fator K
ANEXO 11 : Valores Nominais de Cabos de Ao
ANEXO 12 : Dimetro Recomendado de Tambor
ANEXO 13 : Valores da Placa de Fixao
ANEXO 14 : Redues Normalizadas para o Redutor MAXIDUR XL
ANEXO 15 : Tabela CERELLO Fator Kc
ANEXO 16 : Tabela CERELLO Fator Kd
ANEXO 17 : Grfico CERELLO Passo da Corrente
ANEXO 18 : Tabela CERELLO Velocidade Mxima por Passo
ANEXO 19 : Tabela CERELLO Caracterstica da Corrente Selecionada
ANEXO 20 : Tabela CERELLO Fator f
ANEXO 21 : Tabela CERELLO Carga de Ruptura da Corrente
ANEXO 22 : Tabela TRANSMOTCNICA Fator / Tipo de Mquina
ANEXO 23 : Tabela TRANSMOTCNICA Designao do Redutor
ANEXO 24 : Tabela TRANSMOTCNICA Forma Construtiva ( Dimenses )
ANEXO 25 : Tabela GATES Fator de Servio Fs
ANEXO 26 : Grfico GATES Grfico do Perfil
ANEXO 27 : Tabela GATES Dimetro Pitch Recomendado
ANEXO 28 : Tabela GATES Comprimento da Correia
ANEXO 29 : Tabela GATES Fator de Correo entre Centros
ANEXO 30 : Tabela GATES Fator de Correo do Comprimento
ANEXO 31 : Tabela GATES Fator de Correo do Arco de Contato
ANEXO 32 : Tabela GATES Fatores hpa e hpb para Perfil C
ANEXO 33 : Tabela GATES Constantes M e Y
ANEXO 34 : Tabela GATES Tolerncias para as Polias
ANEXO 35 : Tabela de Chapas de Ao Carbono SUCRANA Valores
ANEXO 36 : Rolamento SKF para o Eixo do Tambor

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 96 )

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ANEXO 37 : Mancal SKF para o Eixo do Tambor


ANEXO 38 : Dimenses dos Canais das Polias V
ANEXO 39 : Grfico com Valores de Almas para Polias V
ANEXO 40 : Tabela com os Fatores Rf e Y
ANEXO 41 : Tabela com Alguns Valores Comerciais de Tubos
ANEXO 42 : Tabela com os Valores Normalizados de Chavetas DIN 6885
ANEXO 43 : Tabela com os Valores dos Olhais Soldveis de Iamento
ANEXO 44 : Tabela Informativa com a Quantidade de Grampos Necessrios
ANEXO 45 : Tabela com os Valores de Grampos Pesados / Sapatilho
ANEXO 46 : Tabela com os Valores de Chumbadores para Concreto
ANEXO 47 : Rolamento SKF para a Roldana
ANEXO 48 : Mancal SKF para a Roldana

------------------------------------------------------------- ANEXO 01 : Tabela de Resistncia dos Materiais do Prof. Esquerdo ( 3 Ac )

------------------------------------------------------------- ANEXO 02 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU ASTM A572 ( L.E. )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 97 )

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------------------------------------------------------------- ANEXO 03 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 1

------------------------------------------------------------- ANEXO 04 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 2

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 98 )

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------------------------------------------------------------- ANEXO 05 : Tabela de Resistncia dos Materiais do Prof. Esquerdo ( 3 Aa )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 99 )

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ANEXO 06 : Tabela de Aos Estruturais GERDAU Elemento 3

------------------------------------------------------------- ANEXO 07 : Caractersticas do Motor WEG ( B-4 )

------------------------------------------------------------- ANEXO 08 : Caractersticas Construtivas do Motor WEG ( C-2 )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 100 )

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------------------------------------------------------------- ANEXO 09 : Tabela FMC Ciclos por Hora

------------------------------------------------------------- ANEXO 10 : Tabela FMC Fator K

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 101 )

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ANEXO 11 : Valores Nominais de Cabos de Ao

------------------------------------------------------------- ANEXO 12 : Dimetro Recomendado de Tambor

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 102 )

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ANEXO 13 : Valores da Placa de Fixao

------------------------------------------------------------- ANEXO 14 : Redues Normalizadas para o Redutor MAXIDUR XL

------------------------------------------------------------- ANEXO 15 : Tabela CERELLO Fator Kc

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 103 )

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ANEXO 16 : Tabela CERELLO Fator Kd

------------------------------------------------------------- ANEXO 17 : Grfico CERELLO Passo da Corrente

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 104 )

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ANEXO 18 : Tabela CERELLO Velocidade Mxima por Passo

------------------------------------------------------------- ANEXO 19 : Tabela CERELLO Caracterstica da Corrente Selecionada

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 105 )

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------------------------------------------------------------- ANEXO 20 : Tabela CERELLO Fator f

------------------------------------------------------------- ANEXO 21 : Tabela CERELLO Carga de Ruptura da Corrente

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 106 )

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ANEXO 22 : Tabela TRANSMOTCNICA Fator / Tipo de Mquina

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 107 )

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ANEXO 23 : Tabela TRANSMOTCNICA Designao do Redutor

------------------------------------------------------------- ANEXO 24 : Tabela TRANSMOTCNICA Forma Construtiva ( Dimenses )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 108 )

__________________________________________________________________________________________________________________________________

------------------------------------------------------------- ANEXO 25 : Tabela GATES Fator de Servio Fs

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 109 )

__________________________________________________________________________________________________________________________________

ANEXO 26 : Grfico GATES Grfico do Perfil

------------------------------------------------------------- ANEXO 27 : Tabela GATES Dimetro Pitch Recomendado

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 110 )

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ANEXO 28 : Tabela GATES Comprimento da Correia

------------------------------------------------------------- ANEXO 29 : Tabela GATES Fator de Correo entre Centros

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 111 )

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ANEXO 30 : Tabela GATES Fator de Correo do Comprimento

------------------------------------------------------------- ANEXO 31 : Tabela GATES Fator de Correo do Arco de Contato

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 112 )

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ANEXO 32 : Tabela GATES Fatores hpa e hpb para Perfil C

------------------------------------------------------------- ANEXO 33 : Tabela GATES Constantes M e Y

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 113 )

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ANEXO 34 : Tabela GATES Tolerncias para as Polias

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 114 )

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ANEXO 35 : Tabela de Chapas de Ao Carbono SUCRANA Valores

------------------------------------------------------------- ANEXO 36 : Rolamento SKF para o Eixo do Tambor

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 115 )

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ANEXO 37 : Mancal SKF para o Eixo do Tambor

------------------------------------------------------------- ANEXO 38 : Dimenses dos Canais das Polias V

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 116 )

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ANEXO 39 : Grfico com Valores de Almas para Polias V

------------------------------------------------------------- ANEXO 40 : Tabela com os Fatores Rf e Y

------------------------------------------------------------- ANEXO 41 : Tabela com Alguns Valores Comerciais de Tubos

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 117 )

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ANEXO 42: Tabela com os Valores Normalizados de Chavetas DIN 6885

ANEXO 43: Tabela com os Valores dos Olhais Soldveis de Iamento

-------------------------------------------------------------__________________________________________________________________________
PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 118 )

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ANEXO 44: Tabela Informativa com a Quantidade de Grampos Necessrios

------------------------------------------------------------- ANEXO 45: Tabela com os Valores de Grampos Pesados / Sapatilho

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 119 )

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------------------------------------------------------------- ANEXO 46: Tabela com os Valores de Chumbadores para Concreto

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 120 )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 121 )

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 122 )

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ANEXO 47: Rolamento SKF para a Roldana

------------------------------------------------------------- ANEXO 48 : Mancal SKF para a Roldana

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PROJETO DE MQUINAS
RODRIGO XAVIER ( MD101062 )
( 123 )

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Todo o contedo desenvolvido neste relatrio possui fundamentao extrada
das seguintes fontes bibliogrficas e sites da internet listados abaixo :
RAMALHO JNIOR, FRANCISCO, 1940 - Os Fundamentos da Fsica. So
Paulo, Moderna, 2007.
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica. Rio de
Janeiro, Livros Tcnicos e Cientficos, 2006. 4 v.
TELECURSO 2000, Fsica vol. 1 - 2 grau. So Paulo, Globo, 1997.
MELCONIAN, SARKIS Elementos de Mquinas - 9 edio revisada. So
Paulo: rica, 2008.
CHIAVERINI, V. Aos e ferros fundidos. So Paulo: ABM ( Associao
Brasileira de Metais ), 7 edio, 2002.
PANNONI, Fbio D; Aos Estruturais.
RUDENKO, N. Mquinas de Elevao e Transporte. Rio de Janeiro, 1976.
MOREIRA, D. F. Anlise Matricial das Estruturas. Rio de Janeiro, 1977.
CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica. Rio de Janeiro, Makron.
GATES, catlogo de correias.
CERELLO, catlogo de correntes.
VAROTO, Paulo Srgio Dinmica das Mquinas, EESC USP.
ELEMENTOS DE MQUINAS - NIEMANN GUSTAV
RESISTNCIA DOS MATERIAIS - VLADIMIR ARRIVABENE
HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica, editora LTC, 8 edio.
http://www.fisica.net/mecanicaclassica/o_conceito-de_forca.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7a
http://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071026154758AAraFIX
http://www.reipar.com.br/chumbadores-tecbolt.php

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