INICIACION A LA PROGRAMACION DEL PLC

AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas: AREA DE PROGRAMA: Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder mnemnico). AREA DE DATOS: Usada para almacenar valores para obtener informacin sobre el estado del PLC. Esta dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C.
2

AREAS DE MEMORIA
DIRECCIONAMIENTO
Formato de las direcciones : X X X YY

XXX Nmero de canal (Registro) YY Nmero de Bit (rel), (entre 00 y 15)

p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10
3

AREAS DE MEMORIA
AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):
Esta rea de memoria comprende:
Los canales asociados a los terminales externos (entradas y salidas) los rels internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados como rels de E/S.

Accesibles como bits Canales Los rels E/S no usados pueden usarse como IR No retienen estado frente falta de alimentacin cambio de modo de operacin

AREAS DE MEMORIA
AREA ESPECIAL (SR)
Son rels de sealizacin de funciones particulares como:
SERVICIO (siempre ON, OFF) DIAGNOSIS (sealizacin anomalas) TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias) CALCULO (<,>,=) COMUNICACIONES
5

AREAS DE MEMORIA
AREA AUXILIAR (AR):
Contiene bits de control e informacin de recursos del PLC como: puerto RS232C, puerto de perifricos, casetes de memoria, Se dividen en dos bloques:
Sealizacin
Errores de Configuracin Datos del Sistema

Memorizacin y gestin de datos.

Es un area de retencin.
6

AREAS DE MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
AREA DE PROGRAMA:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder mnennico).

AREA DE DATOS:
Usada para almacenar valores o para obtener informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C
7

AREA DE MEMORIA
AREA DE ENLACE (LR):
Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLCs unidos en forma PC Link (1:1) Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs. Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.

AREAS DE MEMORIA
Todas estas reas (IR, SR, AR, LR) tienen como caractersticas comunes:
Accesibles en forma de BIT de CANAL Los rels de E/S no utilizados como E/S fsicas o desempeando la funcin especficada, pueden utilizarse como rels internos. No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin cambio de modo de PLC (PROGRAMRUN).
9

AREAS DE MEMORIA
AREA DE RETENCIN (HR)
Mantienen su estado ante fallos de alimentacin cambio de modo del PLC. Son gestionados igual que los IR, y direccionables como BIT como CANAL.

10

AREAS DE MEMORIA
MEMORIA DE DATOS (DM)
Se trata de memorias de 16 bit (palabra) Utilizables para gestin de valores numricos Mantienen su estado ante cambios en modos de trabajo fallos de tensin Direccionables como CANAL Este rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC (SETUP)
11

AREAS DE MEMORIA
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)
Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos. Son usados por el PLC para programar retardos y contajes. Elementos caractersticos: SV. Valor de preseleccin PV. Valor actual BIT. Valor de estado.
12

ARQUITECTURA DE PROGRAMAS
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones fsicas mediante una tabla de asignacin. Preparar tablas que indiquen: canales y bits de trabajo Temporizadores, contadores y saltos Dibujar el diagrama de rels. (O en el lenguaje seleccionado). Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habr que traducir el programa a mnemnico. Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del programa. Memorizar el programa definitivo.
13

INSTRUCCIONES
INSTRUCCION : Especifica la operacin a realizar (operador) PARMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operacin lgica (operando). Los parmetros son en general de formato TIPO y VALOR. DIRECCION : Indica la posicin de la instruccin en la memoria de programa 0000 LD H0501 TIPO Tomando como ejemplo 0000 LD H0501
PARMETRO VALOR INSTRUCCIN DIRECCIN
14

INSTRUCCIONES
LD Instruccin de apertura de una rama de circuito. Est asociada a un contacto. OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminacin de un circuito AND Coloca 2 contactos en serie OR Coloca 2 contactos en paralelo NOT Invierte la lgica del contacto (cerrado/abierto)
Pueden ser usadas en combibacin: LD-AND-OR-OUT
15

LENGUAJES DE PROGRAMACION

MNEMNICO :
Constitudo por el conjunto SET de instrucciones de la CPU. Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas. No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema elctrico La fase de programacin es ms rpida.

Ej:

LD OR AND NOT OUT

0100 0000 0101 1000

16

LENGUAJES DE PROGRAMACION

DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Salida

17

LENGUAJES DE PROGRAMACION

DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de control similar a los esquemas electromecnicos
0100 0101 / 1000

0000

18

LENGUAJES DE PROGRAMACION

ESQUEMA FUNCIONAL
Cada funcin lgica tiene asociado un bloque funcional que realiza la operacin correspondiente. Requiere una aproximacin ms matemtica y lgica.
0100 OR AND 1000

0000

0101
19

LENGUAJE DE PROGRAMACION

GRAFCET
Mtodo utilizado en procesos secuenciales, cclicos repetitivos. Los estados y transiciones (paso entre estados) se implementan con funciones del autmata.

20

PROGRAMACIN BSICA DEL PLC CON CONSOLA

21

MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA DISPLAY Permite la visualizacin de datos, instrucciones del programa y mensajes de diagnsticos SELECTOR Determina la modalidad operativa de la CPU <PROGRAM><MONITOR><RUN> TECLADO Permite la interaccin de autmata y operario

22

MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO Est compuesto por: TECLAS NUMRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc. TECLA CLR- Produce la cancelacin de la operacin en curso. TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edicin de programas. TECLAS DE INSTRUCCIN- Para seleccionar las instrucciones de programacin del PLC. TECLA SHIFT- Selecciona la opcin superior de las teclas de doble opcin.

23

MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES LD AND OR OUT NOT : Instrucciones bsicas de un diagrama de rels FUN : Funciones especiales (cada una lleva su cdigo numrico 00..99) SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO) genrico SHIFT + CH/* : CANAL genrico (16 bit). DM : Data Memory. TIM CNT : Temporizador, contador SFT : Registro de desplazamiento. HR : Rels de retencin. TR : Rels temporales.

24

MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones: <RUN> Monitorizacin del rea de dato Visualizacin de diagnsticos <MONITOR> Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems: + Cambio de datos y forzado de E/S + Cambio de SV de TIM/CNT <PROGRAM> Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems: + Edicin de programas

25

MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD): La contrasea es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se inicializa el funcionamiento de la consola: - Cuando se activa el PLC con consola puesta. - Cuando se conecta la consola con el PLC activado.
<PROGRAM> PASSWORD! <PROGRAM> BZ

CLR

MONTR

CLR

0000

26

MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIN DEL BUZZER Para activar y desactivar el Buzzer

<PROGRAM>

BZ

SHIFT

<PROGRAM>

27

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM. - rea de programa - rea de datos: HR, DM, TC, EM Este comando elimina un error eventual Memory Error. La memoria de programa se llena de NOP (00). Es posible borrar el programa a partir de una cierta direccin. Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.

28

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIN TOTAL
MONTR

CLR

PLAY SET

NOT

REC RESET

DIRECCIN HR

CANCELACIN PARCIAL

CNT

REA DE DATOS

DM

EM
29

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA

De esta manera se borrar el nico banco de memoria EM (CQM1H)

0000 0 EM CLR ?

Se selecciona el rea EM con:

SHIFT

DM

30

MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA

Seleccionar el modo <Program> Borrar la memoria Seleccionar la direccin 0000. Teclear las instrucciones y parmetros, memorizando con la tecla WRITE. La direccin de la memoria de programa se incrementa automticamente. No olvidar programar la instruccin END - FUN(01).

31

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/1

Un programa en diagrama de rels (L.D.) es una serie de ramas de circuito Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activacin de una bobina o de una funcin especial)
0000 0003

/
0001

HR 0000 TIM 01

0002

TIM01 0206

HR 0000

32

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/2

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A B R1 C D

E R2

33

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/3

A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemnica Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD

Direccin

Instruccin

Datos

0005

0006 1000

0000 0001 0002 0003

LD AND OUT END

0005 0006 1000

- Ejemplo de circuito

- Mnemnico del ejemplo

34

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/4

Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.) A la derecha de una bobina no es posible programar ningn contacto El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es prcticamente ilimitado
0000 0200

0200

35

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/5

Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms de una vez Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)
0000 0208 0001 0209
36

MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0000 0001 0500

0500

END(01)

37

INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito

D ireccin Instruccin
00000 00002 1000 00001 00003

D atos 0000 0 0000 1 0000 2 0000 3 -

0000 0 0000 1 0000 2 0000 3 0000 4

LD OR LD OR NOT A N D LD

38

INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito

D ireccin
00000 00001 1000 00002 00003

Instruccin LD AND NOT LD AND O R LD OUT

D atos 00000 00001 00002 00003 1000

00000 00001 00002 00003 00004 00005

39

PROGRAMACIN /1
00000 00002 00004 00001 1000 00003 00005

1 Mtodo
Direccin Instruccin 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000

2 Mtodo
Direccin Instruccin 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD ::: OUT Datos 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: :::: 1000

Ejemplo de varios bloques en paralelo Con el 2 mtodo de codificacin, es posible al mximo 8 niveles de LD
40

PROGRAMACIN /2
Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de rels y la lista de instrucciones
00000 00001 00002 00003 00004 00005 1000 01000 01001 00006

00500

41

PROGRAMACIN /3

Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de rels, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO
0000 0001

0000

0001

0002 0003

0004 0005 1000 [a] 0002 0003 1000 1001 [d] [b] 0006 0500 [f] [c] [e] 0004 0005 0006

1000 1001 0500

42

PROGRAMACIN /4
Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha
0000 0001 [a] LD 000 AND 0001 [b] OR LD 0004 0005 [e] LD 0004 AND 0005 1000 1001 LD 100 AND 1001 [a]

[b]

0500 [c] OR 0500 0002 0003

[c] [d]

0006 [f] AND LD OR 0006 [e]

[d]

AND 0002 AND NOT 0003

[f]

1000 OUT 1000

Direccin 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012

Instruccin LD AND LD AND OR LD OR AND AND NOT LD AND OR AND LD OUT

Datos 0000 0001 1000 1001 0500 0002 0003 0004 0005 0006 1000
43

MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIONES DE BSQUEDA La bsqueda puede hacerse de bit o de instruccin y desde cualquier modo operativo del PLC. Se debe especificar el Contacto/Instruccin de bsqueda, antes de pulsar la tecla SRCH. La bsqueda comienza en direccin actual y se detiene en la direccin en la que se halla el elemento buscado. Pulsando de nuevo SRCH, la bsqueda sigue hasta la instruccin END.

44

MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UNA INSTRUCCIN

CLR

INSTRUCCIN

SRCH

SRCH

CLR
LD

0000

0000 LD

0000

SRCH

45

MANEJO DE LA CONSOLA
BSQUEDA DE UN BIT
CONT #

CLR

SHIFT

NMERO

SRCH

SRCH

HR

TIM

CNT

46

MANEJO DE LA CONSOLA
INSERCIN DE UNA INSTRUCCIN Modo <Program> Buscar y posicionarse en la instruccin sobre la cual se va a efectuar la insercin. Programar la instruccin Pulsar:
INS

47

MANEJO DE LA CONSOLA
SELECCIN DE UNA DIRECCIN DE MEMORIA

(Ejemplo: direccin 0123)

CLR

0000

0123

0123

48

MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

DIRECCIN SELECCIONADA

49

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE UNA INSTRUCCIN

Modo <Program> Buscar y posicionarse en la instruccin a ser borrada. Pulsar

DEL

50

MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN
Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los rels internos de cualquier rea del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.

Al monitorizar un rel, pulsando las teclas: se monitoriza el estado del rel consecutivo.

51

MONITORIZACIN
CLR
SHIFT

MANEJO DE LA CONSOLA
CONT # CH * Direccin MONTR

SHIFT

HR
LD
MONTR

OUT

CLR TIM CNT DM

52

SHIFT

CLR

MANEJO DE LA CONSOLA
MONITORIZACIN

Es posible seleccionar simultneamente hasta 6 datos (rels / canales). A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultneamente un mximo de 3. La rotacin de datos para visualizacin se consigue pulsando:

MONTR

53

MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS

El cambio de un dato en el rea del PLC es posible exclusivamente en modalidad <Monitor> o <Program> Es posible modificar: - rea interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM) - CANALES o BITS de E/S Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la monitorizacin de dichos datos. En el caso de monitorizacin mltiple, el dato a modificar deber ser trasladado al extremo izquierdo del display.

54

MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE REA DE DATOS SET / RESET DE UN BIT BIT o TIM-CNT en monitor
PLAY SET

REC RESET

CAMBIO DE VALOR (CH) CH en monitor

CHG

(nuevo dato)

WRITE

55

MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES

Tipos de errores - NO FATALES (FAL) Implica el parpadeo del led de sealizacin de la CPU - FATALES (FALS) Implica la parada de la ejecucin del programa y el encendido permanente del led de sealizacin de la CPU.
CLR FUN

MONTR

MONTR

La cancelacin de errores eventuales puede efectuarse pulsando de nuevo la tecla:

MONTR

en modo <Program>.
56

MANEJO DE LA CONSOLA
LECTURA DE ERRORES

Relacin de mensajes de error Mensaje Descripcin MEMORY ERR NO END INST I/O BUS ERR BATT LOW SCAN TIME OVER
Memoria defectuosa o mal programada Borrar la memoria Falta instruccin END Programar FUN(01) Error en el bus de mdulos de E/S Comprobar conexionado de mdulos Batera gastada. Sustituir batera Superacin del tiempo de ciclo mx. Optimizar el programa
57

TIM /1
LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABILITACIN START EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN UNIDADES DE 0.1 s.. CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NMEROS

58

TIM /2
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2

59

CNT /1
LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIN EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999 EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS - Rt RESET

EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF) EN UNA UNIDAD CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)
60

CNT /2
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV) MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIN DE LA CPU CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NMEROS ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

61

CNT /3
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA: SE UTILIZA SR 25502 (1s)

LA ENTRADA DE ACTIVACIN DEL TEMPORIZADOR ES AQU LA ENTRADA DE RESET DEL CNT

62

MANEJO DE LA CONSOLA
CAMBIO DE TIM/CNT

PV
Estado

TIM/CNT En fase de monitorizacin

CHG

[PV]

WRITE

Valor actual

PLAY SET REC RESET

Set

Reset

SV

TIM/CNT Contenido en programa

CHG

[SV]

WRITE

Valor de Preset

63

CAMBIO DE TIM/CNT (PV)

MANEJO DE LA CONSOLA
CLR TIM
B

Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.
0000 0000

TIM
0000

00 13

TIM

MONTR

T13 9000 PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000 T13 0297 0297

CHG C

7
WRITE

64

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

Cambio del valor de preseleccin del TIM 00 programado en el paso 11. El valor de preseleccin se cambia de #1234 a #0297.
CLR TIM
SRCH

0000 0000

TIM
0011 SRCH

000 000 #1234

TIM

0011 TIM DATA T00

CHG C

0011 TIM DATA #1234 #???? 0011 TIM DATA T00 #1234 #0297 0011 TIM DATA #0297

7
WRITE

65

MANEJO DE LA CONSOLA CAMBIO DE TIM/CNT (SV)

En este caso el valor de preseleccin viene expresado por un canal externo (CH 01). 0000 0000 CLR TIM
B

TIM
0000

00 13

TIM
T13 9000 PRES VAL? T13 9000 ???? PRES VAL? T13 9000 T13 0297

MONTR

CHG C

7
WRITE

0297

66

MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIN DE PROGRAMA

Permite verificar eventualmente errores de programacin. Slo puede realizarse en modo <Program>
Relacin mensajes de error

CLR

SRCH

SRCH

CLR

Interrupcin de la modificacin

???? NO END INSTR CIRCUIT ERR IL-ILC ERR JMP-JME ERR COIL DUPL DIF OVER LOCN ERR JME UNDEFD JMP UNDEFD DUPL SNB-RET ERR SBN UNDEFD SBS UNDEFD STEP OVER SNTX OVER STEP ERR

67

MANEJO DE LA CONSOLA VERIFICACIN DE PROGRAMA

Si no hay errores, tendremos: (para 64 lneas).
0064 PROG CHK

Si existen errores, se da el error y la lnea de programa.

0053 CIRCUIT ERR OUT 0100

Pulsando

SRCH

la bsqueda prosigue.

68

LECTURA TIEMPO DE SCAN

MANEJO DE LA CONSOLA
En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan medio as como el valor mnimo y mximo.
CLR 0000

MONTR

0000 SCAN TIME AVG 018.3 MS 0000 SCAN TIME MIN 013.2 MS 0000 SCAN TIME MAX 023.6 MS

69

RETARDO A LA DESCONEXIN
0000 1000 1000 0000 TIM0

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
1000

ENTRADA SALIDA RETARDO T

0000 1000 5s

LD OR OUT LD AND NOT TIM 00

0000 1000 1000 1000 0000

TIM 00 #0050

AND NOT TIM00

#0050 SE GENERA UNA SEAL DE RETARDO TRAS LA CADA DE LA SEAL DE ENTRADA

70

CIRCUITO DE BIESTABLE

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LA SEAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2

ENTRADA SALIDA T1

T2

T2

T2

T1

T1

71

CIRCUITO DE BIESTABLE

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
LD 0000 AND NOT TIM02 TIM LD TIM LD OUT ENTRADA SALIDA T1 T2 0000 1000 5s 10s
72

01 #0050 TIM01 02 #0100 TIM01 1000

LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
DETECCIN DE VACO PANEL ALARMA DETECCIN DE NIVEL BAJO

SIRENA PULSADOR PARADA

VLVULA

MOTOR CINTA

PULSADOR RESET MARCHA CLULA

73

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS

Una cantidad constante de lquido se vierte en cada botella segn va pasando por la cinta. El piloto de alarma lucir si el nivel del tanque alcanza un mnimo. Cuando quede vaco sonar una sirena y la cinta se parar. ASIGNACIN DE ENTRADA/SALIDA

INPUTS
PULSADOR PARADA PULSADOR MARCHA RESET DETECCIN DE VACO DETECCIN DE NIVEL BAJO CLULA 0006 0002 0007 0009 0008 0003

OUTPUTS
SIRENA ALARMA MOTOR CINTA VLVULA 1007 1006 1000 1001

74

LLENADO AUTOMTICO DE BOTELLAS

El motor 1500 funcionar cuando el pulsador de marcha 0002 se active. Cuando la clula detecta botella el motor se para. Se abre la vlvula 1001 durante 2 segundos y se llena la botella. Un segundo despus, el motor se pone en marcha hasta la prxima botella. Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada (emergencia, 0006).

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
START 0002 MOTOR CINTA 1000 CLULA 0003 VLVULA 1001 PULSADOR PARADA 0006 2s 1s

LS1

0008

Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON), el piloto de alarma lucir con flashes de 2 seg. Cuando se detecta nivel vaco (0009 a ON) la sirena sonar y el motor de la cinta parar. Despus de solucionar las anomalas, hacer un reset (0007) y todo volver a condiciones iniciales.

ALARMA 1006 LS2 0009

SIRENA 1007 MOTOR 1000 RESET 0007 75

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN

76

ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO

P.M.

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
C TIM A A
C Y TIM A TIM B A

C TIM A

C TIM B Y

P.P.

ASIGNACIN DE E/S

Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00 Pulsador de paro (P.P.) = 000.01 Contactor (C) = 10.00 Estrella (Y) = 10.01 Tringulo (A) = 10.02 Temporizador A = TIM 000 Temporizador B = TIM 001
77

ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO

0000 0001

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
10.00

( )

10.00

10.00

TIM 000

15.02

10.01

( )
10.00 TIM 000 # 0020 10.00 TIM 000 TIM 001 # 0010 10.00 TIM 001 10.01 10.02

LD 0000 OR 1000 AND 0001 OUT 1000 LD 1000 AND NOT TIM 000 AND NOT 1002 OUT LD TIM 1001 1000 000 #0020

LD 1000 AND TIM 000 TIM 001 #0010 LD 1500 AND TIM 001 AND NOT 1002 OUT 1002 FUN(01) END
78

( )
END

( )

DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)
LA INSTRUCCIN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEAL DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIN DE UN CICLO DE SCAN. USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE LA SEAL

EN EL EJEMPLO, EL REL HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA FUNCIN QUE SE EJECUTAR UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMTICAS O DE TRANSFERENCIA DE DATOS).
79

KEEP, FUN(11)
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO. SI TENEMOS DOS ENTRADAS:

S - SET R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.

UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIN DEL BIT DE SALIDA. EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRAN SER LOS PULSADORES DE START Y STOP DEL MOTOR 500.
80

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
MARCHA - PARO CON RETENCIN
00000 00002 00005 1501 00008 00009 00011 00013 1502 HR 0000 00000 1500 1500 HR 0000 HR 0000

DIFU 1500

LD FUN(13)

( ) ( )

1501 1502

KEEP HR 00
1000

( )
END

00000 DIFU 1500 LD 1500 AND NOT HR 0000 OUT 1501 LD 1500 AND HR 0000 OUT 1502 LD 1501 LD 1502 FUN(11) KEEP LD HR OUT FUN(01) HR 0000 0000 1000 END

( )

ste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por segunda vez. Cuando se produzca un fallo de alimentacin la salida de control mantendr el estado..

81

PUERTA AUTOMTICA

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
DETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)

FINAL DE CARRERA (FC2)

MANUAL-AUTOMATICO (M - A) ABRIR MANUAL (Ab) CERRAR MANUAL (C)

FOTOCLULA (FC)

FINAL DE CARRERA (FC1) D.U. = 000.01 FC = 000.03 FC2 = 000.05 FC1 = 000.07 M - A = 000.09 off (M) on (A) Ab = 000.11 C = 000.13

ASIGNACIN DE E/S

Apertura puerta = 10.00 Cierre puerta = 10.01

82

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
PUERTA AUTOMTICA
0003 1500 10.00 1501 0009 0011 0001 0009 0009 0009 0007 10.01

DIFD 1501
10.00

DIFU 1500
0005 10.00 10.01

1501 10.01 1500 0009 0013 0009

END

( )

LD 0003 AND 0009 DIFD (14) 1501 LD 1500 LD 10.00 AND NOT 1501 AND 0009 OR LD LD 0011 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0007 AND NOT 10.01 OUT 10.00 LD 0001 AND 0009 DIFU (13) 1500 LD 1501 LD 1501 AND NOT 1500

AND 0009 OR LD LD 0013 AND NOT 0009 OR LD AND NOT 0005 AND NOT 10.00 OUT 10.01 END (01)

83

CMP, FUN(20) /1
LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL. EN RELACIN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIN, EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA:

GR EQ LE
LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS REAS: #, IR, SR, HR, TIM, CNT.

84

CMP, FUN(20) /2
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP. LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIN PUEDEN SER TANTO HEXADECIMALES (0FFFF) COMO BCD (09999). TRAS LA OPERACIN DE COMPARACIN SE ACTIVAR UNO SOLO DE LOS FLAGS GR, EQ, LE.

85

POSICIONAMIENTO CON ENCODER

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
Se pretende posicionar un eje partiendo de la posicin que nos marca un encoder. El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud determinada en el DM 0000. El rel 25200 pone a 0 el contador de alta velocidad del Autmata. Se activa cada vez que iniciamos una maniobra. En el DM 0001 guardamos la posicin en la cual queremos que el motor baje de velocidad para posicionarse mejor. La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la 1002 la rpida.

86

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
siguiente operacin)

SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

(Estas selecciones son efectivas despus de transferirlas al PLC y en la

87

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
POSICIONAMIENTO CON ENCODER
00000 00000 01500 00002 00000 00004 CMP 230 D0000 25507 1000 00000 00008 25505 1001 25505 1002 00016 CMP 230 D0001 25200 DIFU 01500 LD 00000 DIFU (13) 1500 LD 1500 OUT 25200 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0000 LD TR 00 AND 25507 OUT 1000 LD 00000 OUT TR 00 CMP (20) 230 DM 0001 LD TR 00 AND 25505

OUT 1001 LD TR 00 AND NOT 25505 OUT 1002 END (01)

(
END

88