Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22

ISSN 1405-7743 FI-UNAM

(artculo arbitrado)
Mtodo del elemento finito estocstico en geotecnia.
Enfoque espectral
Stochastic Finite Element Method in Geotechnical Engineering. Spectral Approach
Informacin del artculo: recibido: abril de 2009, reevaluado: febrero de 2012, aceptado: julio de 2012
Pineda-Contreras A.R.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Correo: apinedac@iingen.unam.mx
Auvinet-Guichard G.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Correo: gauvinetg@iingen.unam.mx
Descriptores:
mdulodedeformacin
incertidumbre
variacinespacial
campoaleatorio
expansindeKarhunen-
Love
expansinencaospolino-
mial
elementofinito
Resumen
En este artculo se exponen las herramientas matemticas que constituyen la
base de la formulacin del mtodo del elemento fnito estocstico espectral para
problemas de elasticidad lineal. Se ilustra el potencial que presenta este m-
todo para modelar la variacin espacial de las propiedades de materiales
heterogneos y en particular de los suelos, mediante un ejemplo sencillo en
el que se analiza cmo se propaga la incertidumbre del mdulo de deforma-
cin de un material al campo de desplazamientos calculados. Se muestra en
particular la infuencia de la distancia de correlacin sobre la distribucin de
la incertidumbre. Finalmente, se evala la utilidad del mtodo para las apli-
caciones en geotecnia y se presentan conclusiones.
Abstract
This paper presents the mathematical tools in which the formulation of Spectral
Stochastic Finite Element Method is based. The usefulness of this method to model
the spatial variability of heterogeneous materials, and in particular of soils, is illus-
trated by a practical example in which the propagation of the uncertainty on the
deformation modulus to the computed displacement feld is assessed. The infuence
of the correlation length on the distribution of uncertainty is set forth. Finally, the
advantages of the method in geotechnical engineering are evaluated and some con-
clusions are presented.
Keywords:
deformation modulus
uncertainty
spatial variability
random field
Karhunen-Love expansion
chaos polynomial expansion
finite element
Mtodo del elemento finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral
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Introduccin
Generalmente, los resultados de los anlisis geotcni-
cos se encuentran afectados por una incertidumbre im-
portante, debido a que los geomateriales son
heterogneos y complejos. Estos resultados dependen
de numerosos factores aleatorios (realizacin de prue-
bas de laboratorio, remoldeo de muestras, etctera) que
infuyen directamente en la determinacin de los par-
metros de los materiales. Estimar la incertidumbre que
afecta dichos resultados ha sido una tarea que ha inte-
resado a los ingenieros geotecnistas desde tiempo atrs.
Casagrande (1965) enfatiza, por ejemplo, la importan-
cia de evaluar no slo los riesgos calculados, inherentes
a las obras geotcnicas, sino tambin los relacionados
con las fallas humanas. En los ltimos decenios, se ha
recurrido a las tcnicas probabilistas y estadsticas para
modelar la incertidumbre dentro de un marco racional
para diversos problemas en el campo de la geotecnia
(Auvinet, 2002).
Un mtodo que permite modelar y cuantifcar la in-
certidumbre que induce la dispersin de los parme-
tros de los materiales en los resultados de los anlisis,
es el mtodo del elemento fnito estocstico (MEFE), el cual
es una combinacin del mtodo del elemento fnito (MEF)
con la teora de la probabilidad (Cambou, 1974; Van-
marcke, 1983), donde los parmetros afectados por in-
certidumbre se representan por medio de variables
aleatorias o campos aleatorios. Las principales tcnicas
usadas en geotecnia hasta el momento, las cuales per-
miten aplicar el MEFE son los mtodos de perturbacio-
nes (variables aleatorias) y de simulacin (Monte Carlo:
variables y campos aleatorios) (Auvinet, 2002).
Los anlisis con el MEFE han permitido ilustrar la
infuencia de la incertidumbre en los parmetros cons-
titutivos en los desplazamientos, esfuerzos y deforma-
ciones de estructuras trreas (Orlandi, 1996; Bouayed,
1997; Mellah, 1999; Auvinet et al., 2000; Vzquez, 2005)
y han resultado ser un camino apropiado para decidir
cules parmetros deben defnirse con especial cuidado
en la etapa de diseo. Por ejemplo, con el mtodo de
perturbaciones y mediante un anlisis elstico lineal, en
el que el material se puede caracterizar por dos par-
metros: mdulo de deformacin (E) y relacin de Pois-
son (v), se ha podido poner en evidencia que la relacin
de Poisson desempea un papel predominante en la
posicin y extensin de zonas de tensin en la cortina
de presas de tierra y enrocamiento (Louault, 1997; P-
rez, 2000). Por otro lado, respecto a los anlisis de fujo
de agua, se han podido defnir tcnicas basadas en el
MEFE para tomar en cuenta la considerable incerti-
dumbre asociada con la conductividad hidrulica (L-
pez, 2010). La importancia de estos resultados para la
geotecnia ha alentado la bsqueda de nuevas herra-
mientas numricas que permitan incorporar otras va-
riantes (como la variacin espacial, debida a las
condiciones de depsito del suelo) en los anlisis esto-
csticos con el MEF.
Recientemente, los avances computacionales auna-
dos a los mtodos numricos, han permitido el desarro-
llo de nuevas tcnicas matemticas que hacen posible
modelar e integrar cada vez mejor las incertidumbres
en los anlisis mecnicos con elementos fnitos. Tal es el
caso del enfoque espectral (Ghanem y Spanos, 1991),
cuyas bases matemticas se fncan en los mtodos del
anlisis funcional y, de manera ms especfca, en el es-
pacio de funciones de Hilbert. La estrategia consiste en
representar el campo aleatorio del parmetro de inters
(por ejemplo, el mdulo de deformacin), por un con-
junto de variables aleatorias y funciones ortogonales, lo
que permite tratar la variabilidad espacial de las pro-
piedades del material analticamente. La formulacin
aleatoria de los desplazamientos se realiza entonces en
trminos de una nueva dimensin que permite una me-
jor representacin matemtica del sistema. Por tal moti-
vo, el MEFE enfoque espectral (MEFEE) resulta ser una
tcnica numrica atractiva para modelar en geotecnia la
incertidumbre de los parmetros constitutivos provo-
cada por la variacin espacial, y a su vez, mostrar cmo
sta infuye en los resultados de los anlisis con el MEF.
En este trabajo se muestra la utilidad de esta tcnica
para modelar la variabilidad espacial de las propieda-
des de los geomateriales mediante campos aleatorios.
Asimismo, se expone cmo es posible analizar la pro-
pagacin de la incertidumbre existente en el mdulo de
deformacin de un material en el campo de desplaza-
mientos calculados mediante el mtodo del elemento fnito
estocstico (MEFE), utilizando el enfoque espectral, m-
todo que hasta el momento se ha utilizado poco en geo-
tecnia (Pineda, 2007).
Se sealan las fuentes de incertidumbre ms impor-
tantes que afectan parmetros como el mdulo de de-
formacin y se resumen brevemente los conceptos
probabilista que permiten la representacin de la incer-
tidumbre. Adems, se presentan brevemente los con-
ceptos matemticos bsicos del mtodo del elemento fnito
estocstico espectral (MEFEE) los cuales se reducen a dos
expansiones: Karhunen-Love y caos polinomial. Se pre-
senta la formulacin del enfoque espectral tal como la
desarrollaron Ghanem y Spanos (1991). La utilidad de
esta tcnica se ilustra con el anlisis de un slido cbico
de dimensiones unitarias sujeto a carga axial. Tomando
en cuenta las limitaciones prcticas actuales de esta tc-
nica, en este trabajo se limitan los anlisis presentados
13
Pineda-Contreras A.R. y Auvinet-Guichard G.
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al caso en que el material se puede considerar en prime-
ra aproximacin como elstico lineal (mdulo de defor-
macin y relacin de Poisson). La validez de la hiptesis
de un comportamiento aproximadamente elstico li-
neal de los materiales constitutivos en los anlisis de
esfuerzo-deformacin con el MEF de estructuras t-
rreas ha sido confrmada con mediciones de campo (Al-
berro et al., 1998) a la condicin de tomar en cuenta la
no-linealidad geomtrica (construccin por capas).
Fuentes de incertidumbre en los anlisis
realizados por el MEF
En los anlisis con MEF en geotecnia, los resultados se ven
afectados por la incertidumbre asociada a parmetros
como el mdulo de deformacin. Las principales fuentes
que difcultan la determinacin de este parmetro son:
a) La variabilidad espacial de las propiedades del sue-
lo que depende principalmente de la historia geol-
gica de formacin del suelo y, en su caso, del pro-
cedimiento constructivo. La evaluacin de esta va-
riabilidad est condicionada por la cantidad de in-
formacin obtenida en la exploracin geotcnica.
b) Errores aleatorios y sistemticos, los primeros se co-
meten durante la realizacin de las pruebas de labo-
ratorio; los segundos se deben a un sesgo en la
medicin, producido por ejemplo, por el remoldeo
de muestras o por el uso de correlaciones aproxima-
das entre propiedades fsicas y mecnicas.
Representacin de incertidumbre en geotecnia
La teora ms aceptada hasta el momento para represen-
tar la incertidumbre en ingeniera es la de la probabili-
dad (Benjamin y Cornell, 1970). A travs de ella, es
posible modelar la incertidumbre de los parmetros de
los materiales que intervienen en los anlisis con elemen-
tos fnitos por medio de variables o campos aleatorios.
a)Variablesaleatorias
Se recurre al concepto de variable aleatoria (funcin
del resultado u de un experimento) cuando se re-
quiere modelar la incertidumbre asociada a escasa
informacin respecto al parmetro mecnico de in-
ters V para el medio estudiado. La estimacin de
las caractersticas generales de una poblacin (espe-
ranza E{V} y varianza Var[V]) se realiza mediante
estimaciones puntuales o intervalos de confanza.
La representacin de la variacin espacial mediante
variables aleatorias no toma en cuenta la posicin
especfca de las muestras ni la dependencia existen-
te entre ellas.
b)Camposaleatorios
Dentro de la teora de probabilidad, un concepto
adecuado para representar la variabilidad espacial,
en un dominio dado, de las propiedades del medio
analizado es el de campo aleatorio V(X, u). La pro-
piedad de inters en cada punto X del medio se con-
sidera entonces una variable aleatoria (funcin del
resultado del experimento, u). Por medio de la fun-
cin de autocovarianza C
V
(X
1
, X
2
), se describe la co-
rrelacin espacial entre las distintas variables,
quedando el campo defnido por esta funcin, su
valor esperado E{V(X,u)} y su varianza Var[V(X,u)].
Cuando no existe confusin posible en el contexto,
el campo se escribe simplemente V(X). Los parme-
tros y funciones que describen un campo son enton-
ces (Auvinet, 2002):
Valor esperado:
V
(X)=E{V(X)}
Varianza: o
2
V
(X) = Var[V(X)]. La raz cuadrada o
V
(X)
de la varianza se llama desviacin estndar
Coefciente de variacin: CV
V
(X) = o
V
(X)/E{V(X)}
Funcin de autocovarianza: C
V
(X
1
, X
2
) = Cov[V(X
1
),
V(X
2
)]=E{[V(X
1
)
V
(X
1
)][V(X
2
)
V
(X
2
)]}
Autocovarianza normalizada (tambin llamada coe-
fciente de autocorrelacin):
V
(X
1
, X
2
) = C
V
(X
1
, X
2
)/
o
V
(X
1
) o
V
(X
2
).
Auvinet (2002) ha clasifcado los campos como: estima-
tivos o descriptivos.
Estimativos
Cuando no se cuenta con muestreo ni mediciones de
campo, se realiza un anlisis de incertidumbre a priori.
La variacin espacial de los parmetros de los materia-
les es entonces defnida generalmente mediante una
variable aleatoria para cada subdominio que rene cier-
tas condiciones de homogeneidad. El grado de correla-
cin entre diferentes variables estimativas es siempre
difcil de estimar. Conviene considerar que existe corre-
lacin entre las propiedades de materiales diferentes
cuando se tiene el mismo tipo de dudas respecto a su
valor, o cuando han sido determinadas experimental-
Mtodo del elemento finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral
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mente por el mismo procedimiento (Auvinet, 2002). Es
tambin posible defnir a priori uno o varios campos
aleatorios representativos de las variaciones de las pro-
piedades, con una funcin de autocovarianza estimada
a partir de la experiencia obtenida en sitios con caracte-
rsticas semejantes.
Descriptivos
El campo de tipo descriptivo corresponde a una situa-
cin en la que se tiene un nmero signifcativo de me-
diciones en distintos puntos de la masa del suelo, el
anlisis de incertidumbre es entonces a posteriori. Los
parmetros del campo se obtienen directamente a par-
tir de las mediciones o modifcando los parmetros de
un campo estimativo defnido a priori usando un enfo-
que Bayesiano. El campo aleatorio descriptivo resul-
tante es entonces de tipo condicional con respecto a las
mediciones.
Enfoque espectral
Los anlisis estocsticos que se realizan con el MEF en
geotecnia, mediante el mtodo de perturbaciones, re-
presentan generalmente la incertidumbre de los par-
metros constitutivos a travs de variables aleatorias. El
enfoque espectral tiene la ventaja de permitir represen-
tar la variabilidad espacial por medio de campos alea-
torios Gaussianos
1
. En esta seccin se describen las
herramientas matemticas que permiten la formula-
cin del MEFEE tal como la desarrollaron Ghanem y
Spanos (1991).
Este mtodo se puede utilizar en geotecnia para rea-
lizar anlisis de incertidumbre en donde la variabilidad
espacial de las propiedades de los materiales (por ejem-
plo el mdulo de deformacin) se modela como un
campo aleatorio Gaussiano, eventualmente despus de
una transformacin del campo real. Posteriormente, las
caractersticas (esperanza, desviacin estndar) del
campo aleatorio de la respuesta (desplazamientos, de-
formaciones, etctera) son determinadas a travs de un
anlisis de segundos momentos (Sudret y Der Kiu-
reghian, 2000).


1
UncampoaleatorioesGaussianosilasvariablesqueconstituyenel
campotienenunadensidaddeprobabilidadconjuntaGaussiana.
2
Uncampoesestacionarioenelsentidoampliosielvaloresperado
delavariabledeintersesconstanteentodoeldominioysilafun-
cindeautocovarianzadependesolamentedeladistanciaentredos
puntosX
1
yX
2
.
En el caso de la elasticidad lineal, el enfoque espec-
tral consiste en utilizar la funcin de autocovarianza
para representar el campo aleatorio del mdulo de de-
formacin, a travs de una expansin en serie llamada
de Karhunen-Love (Papoulis, 1991) que utiliza un n-
mero fnito de variables aleatorias; las cuales posterior-
mente se emplean para representar la respuesta del
sistema mediante una expansin en caos polinomial
(Wiener, 1938). Se trata de un artifcio matemtico que
permite fnalmente, formular el mtodo de elementos
fnitos estocsticos.
a)Representacindelaincertidumbre
En el enfoque espectral el campo aleatorio V(X) del m-
dulo de deformacin se representa mediante la expan-
sin en serie de Karhunen-Love. Esta expansin,
considera que el campo es estacionario en el sentido
amplio
2
; se basa en la descomposicin espectral de la
funcin de autocovarianza y permite reducir la dimen-
sin del campo aleatorio de forma abstracta a travs de
un conjunto fnito M de variables aleatorias y funciones
deterministas ortogonales. Tal serie se expresa de la si-
guiente manera
(1)
donde E{V(X)} representa la esperanza matemtica del
campo aleatorio;
i
(u ) son las coordenadas de realiza-
cin del campo aleatorio con respecto a un conjunto de
funciones deterministas
i
y forman un conjunto de va-
riables aleatorias no correlacionadas con media cero y
varianza unitaria;
i
y
i
son los valores y funciones ca-
ractersticos de la funcin de autocovarianza, defnidas
a su vez, por la solucin de la ecuacin integral, cuya
forma es

(2)
donde O es el dominio espacial en el cual se defne el
campo aleatorio.
La ecuacin (2) se conoce como ecuacin integral de
Fredholm homognea de segundo gnero, en la cual el
ncleo C
V
(X
1
,X
2
), est defnido por la funcin de auto-
covarianza, que es real, simtrica y positiva; X
1
y X
2
son
las coordenadas espaciales. La solucin de la ecuacin
integral puede ser obtenida analtica y numricamente;
ambas soluciones fueron propuestas por Ghanem y
Spanos (1991) para el caso de campos aleatorios Gaus-
sianos.
El objetivo de la serie de Karhunen-Love es discreti-
zar, de forma abstracta, el campo aleatorio en el espacio
1 2 2 1
2
( , ) ( ) ( )
V i X i i
C X X X d X
O
O =

1
( ) { ( )} ( ) ( ) u
=
= +
M
i i i
i
V X E V X X
15
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Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
1 1 2
1 1 2
1
0 0
1 2
1 1 1
1 1 2
...
( ( )) ( ( ), ( ))
( )
i i i
i i i
i
u u
i i i
u u
u u u
u
= = =

+ + +

=
de funciones de Hilbert. La variabilidad de la propie-
dad (mdulo de deformacin) se representa como una
suma de proyecciones ortogonales (funciones caracte-
rsticas) a travs de los valores caractersticos, los cuales
expresan la cantidad de varianza que las funciones ca-
ractersticas llevan a ese espacio (Mathies et al., 2005).
b)Representacindelarespuesta
Como la respuesta del sistema es una funcin de la va-
riabilidad del mdulo de deformacin, queda expresa-
da en trminos de funcionales no lineales, representados
a travs de un conjunto de polinomios ortogonales de
variables aleatorias Gaussianas llamado caos polinomial.
La respuesta se expande por medio de estos polinomios
sobre el espacio de Hilbert, debido a que la funcin de
autocovarianza no es conocida a priori como en el caso
del campo aleatorio del mdulo de deformacin.
La formulacin del caos polinomial est basada en el
concepto de caos homogneo que fue introducido por
Wiener, cuyos fundamentos fueron el resultado de in-
vestigaciones de funcionales no lineales del movimien-
to Browniano (Wiener, 1938). Se puede decir que el
concepto de caos polinomial es una generalizacin de las
series de Taylor a funcionales no lineales (Cameron y
Martin, 1947).
Para representar cada desplazamiento nodal aleato-
rio dentro de una estructura que capture la variabilidad
posible de estos, se requiere crear una base estocstica a
travs de expansiones no lineales. As, cada variable
aleatoria se puede expandir mediante un caos polinomial
de la siguiente manera:

(3)
donde: denota el caos homogneo de
orden p y
p
i
u son las coordenadas de la variable u(u)
asociadas a este orden (cero, primero, segundo, etcte-
ra). Se defne como caos polinomial al conjunto de poli-
nomios multidimensionales y al espacio que ocupan
tales polinomios se le llama caos homogneo.
La construccin del caos polinomial de dimensin f-
nita es a partir de un nmero M de variables aleatorias
Gaussianas ortonormales, ( )
i
u que

provienen de la
expansin en serie de Karhunen-Love.
El caos polinomial de dimensin M y orden p se obtie-
ne a partir de polinomios multidimensionales Gaussia-
nos. Cada uno de estos polinomios se defne como una
secuencia de M enteros no negativos {o
1
, , o
M
} de la
siguiente manera
(4)
donde:
i
H
o
es el polinomio de Hermite unidimensio-
nal asociado a la secuencia o, cuyo grado es menor o
igual que p.
El nmero P de coefcientes que conforman el caos
polinomial y que contiene toda la estructura probabilista
de cada desplazamiento nodal aleatorio, se obtiene me-
diante una combinacin binomial (Benjamin y Cornell,
1970)
0
1
p
k
M k
P
k =
+ | |
=
|
\ .
(5)
Los valores usuales utilizados en las aplicaciones son
M = 4 y p = 2,3.
As, cada desplazamiento expresado en la ecuacin
(3) se puede escribir en trminos de estos coefcientes,
como
1
0
( ) [{ }]
P
i i k
i
u a u

=
= + (6)
donde
i
a y +
i
[{
k
}] corresponden a
p
i
u y
1
( ( ), ..., ( ))
p
p
i i
u u , respectivamente.
c)FormulacindelMEFEE
En el anlisis lineal por el mtodo del elemento fnito
clsico se establece un sistema de ecuaciones de equili-
brio
K U F = (7)
F es un vector de fuerzas nodales y volumtricas; U es
un vector de desplazamientos nodales y K corresponde
a la matriz de rigidez total, con forma
T
B DBd K
O
O = (8)
donde
O es el dominio de estudio,
B

es la matriz de forma y
D es la matriz de elasticidad.
La formulacin de la ecuacin de equilibrio estocstica
del MEFEE se basa en representar la variabilidad espa-
cial de la propiedad del material (mdulo de deforma-
cin) como un campo aleatorio V
E
(X) mediante la
expansin de Karhunen-Love, quedando la matriz de
elasticidad D expresada como
1
( ( ), ..., ( ))
p
p
i i
u u
1
( ), 0
M
i i
i
H
i
o o
o + =
=
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D(X) = V
E
(X) D
0
(9)
donde D
0
es una matriz de elasticidad calculada con un
mdulo de deformacin unitario. Si la expresin 9 se
sustituye en la matriz de rigidez (8), sta queda expre-
sada por una parte determinista K y una parte estocs-
tica como
0
1
( )
e
M
T
i i e
i
K K X B D Bd
O
=
+ O =


(10)
De acuerdo con Ghanem y Spanos (1991) la ecuacin de
equilibrio estocstica se obtiene al sustituir en la ecua-
cin de equilibrio (7) la matriz de rigidez estocstica
(10) y los desplazamientos estocsticos representados
en trminos del caos polinomial (6), fnalmente la ecua-
cin se expresa como
(11)
siendo F un vector de cargas deterministas.
El punto principal en la formulacin del MEFEE es
minimizar el error
M,P
, resultante del truncamiento de
las series, mediante el mtodo de Galerkin (Zienkiewi-
cz y Taylor, 1995) con el fn de obtener la mejor aproxi-
macin de los desplazamientos.
Se requiere, entonces, que el residuo
M,P
sea cero, es
decir, ortogonal al espacio que ocupa el caos polinomial
1
0
} {

=
+
P
k k
, quedando

(12)
donde {} E denota la esperanza matemtica.
Para minimizar el error, ambos lados de la ecuacin
(11) se multiplican por +
k,
y se toman esperanzas, obte-
niendo
(13)
La ecuacin (13), que representa la ecuacin de equili-
brio estocstica global, es una funcin de la base polino-
mial sobre el espacio de funciones de Hilbert; donde
F
k
= E{F+
k
} es cero si k > 0 para cargas deterministas y
{ }
i j k
E + + es la esperanza del producto de dos poli-
nomios y una variable aleatoria (Sudret y Der, 2000;
Dumitriu et al., 2007), denotada por
ijk
c . Agrupando
trminos en la ecuacin (13), se tiene fnalmente que la
ecuacin de equilibrio estocstica es
1
0
P
jk j k
j
K U F

=
= (14)
con
0
jk
ijk i
M
i
K c K =
=
(15)
La ecuacin (14) establece un sistema de ecuaciones li-
neales con dimensiones N.P N.P, donde N est deter-
minado por el nmero fsico de grados de libertad en el
modelo de elemento fnito y P por el nmero de coef-
cientes que se utilizan en la expansin en caos polino-
mial, dicho sistema se expresa como:
00 0, 0
10 1, 1
,0 ,
0
0
P o
P
P P P P
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( (

K K U F
K K U
K K U

(16)
d)Clculodelaincertidumbresobrelos
desplazamientos
Para conocer las caractersticas (esperanza y matriz de
covarianza) del campo aleatorio de la respuesta, se re-
curre a un anlisis de segundos momentos (Sudret y
Der, 2000), ya que los coefcientes de la ecuacin (14)
por s solos no dan una idea clara de la incertidumbre
sobre los desplazamientos, as se tiene
0 { } E U U = (17)
1
2
0
( , ) { }
P
T
i i i
i
Cov U U E U U

=
= + (18)
La expresin (17) representa la esperanza matemtica
de los desplazamientos U y la expresin (18) defne la
matriz de covarianza (incertidumbre) sobre los despla-
zamientos en trminos de la norma al cuadro (
2
{ }
i
E + ).
Aplicacin
Para ilustrar la utilidad del mtodo espectral en la mo-
delacin de la variabilidad espacial de las propiedades
del suelo, se expone un ejemplo sencillo de inters prc-
tico para la ingeniera y la geotecnia. Este anlisis per-
mite observar la propagacin de la incertidumbre del
mdulo de deformacin en los desplazamientos hori-
zontales y verticales en un slido cbico. Para la reali-
zacin del ejemplo, se adapt una subrutina del
programa FERUM versin 3 (fnite element reliability
using matlab), llamada FERUMssfem (Sudret y Der,
2000) que permite realizar anlisis de incertidumbre
con el MEFEE en dos dimensiones.
} { 0 0, ..., 1
, M P k
E k P + = =
1
0 1
( ) ( ) u u

= =
| |
+ |
\ .
+ =
| |
|
\ .
P
M
i i j j
j i
K K U F
1
,
1 0
} { , { } { }

= =
+ = + + +
M P
M P k i j i j k k
i j
E k U E E F
17
Pineda-Contreras A.R. y Auvinet-Guichard G.
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Planteamiento
Se considera un slido cbico de dimensiones unitarias
(111 m), constituido de un solo material con mdulo
de deformacin aleatorio, sometido a presin vertical
de 100 kPa. Los apoyos en el extremo inferior restringen
el movimiento verticalmente; el central, lo restringe
tambin horizontalmente. En la fgura 1 se observan es-
tas condiciones. El anlisis se realiza suponiendo en
primera aproximacin que prevalece un estado de es-
fuerzos planos. Se evaluar la incertidumbre en los des-
plazamientos horizontales y verticales con el MEFEE.
Para realizar el anlisis, el cubo se discretiz con una
malla de 100 elementos, la presin se represent como
cargas puntuales aplicadas en los puntos nodales supe-
riores de la malla, como se muestra en la fgura 2.
Figura1.Representacinisomtricadelslidocbico
Se acepta que el mdulo de deformacin vara en dos
dimensiones de acuerdo con un campo aleatorio esta-
cionario. Se ignora la variacin en la direccin perpen-
dicular al plano de anlisis, lo que equivale a suponer
correlacin perfecta en esta direccin, es decir, que no
existen variaciones del mdulo de deformacin de un
punto a otro en esta direccin. Las caractersticas su-
puestas del campo aleatorio bidimensional del mdulo
de deformacin E son: E{E}=100kPa; CV(E)=0.1; la rela-
cin de Poisson (v) se considera determinista con:
E{v}=0.3; CV(v)=0. Se acepta que la funcin de autocova-
rianza normalizada del mdulo de deformacin es de
tipo exponencial:
2
1 2
1 2
( , )
X X
L
E
X X e

= (19)
donde L se defne en forma convencional como distan-
cia de correlacin, y corresponde a la distancia a partir
de la cual la correlacin se considera despreciable.
Resultados
A travs del coefciente de variacin, CV, es posible eva-
luar la infuencia de la incertidumbre del mdulo de
deformacin sobre los desplazamientos horizontales y
verticales en todo el cuerpo del slido. En las curvas de
isovalores de las siguientes grfcas se aprecia con clari-
dad tal variacin, establecida para distintas distancias
de correlacin.
En este primer anlisis, el campo aleatorio es del
tipo ruido blanco (sin autocorrelacin). Las fguras 3b
y 4b muestran que la incertidumbre en los desplaza-
mientos verticales y horizontales es nula, debido a un
efecto de promedio espacial o compensacin estadstica
que anula la desviacin estndar y, por consecuencia, el
CV es igual a cero en todo el cuerpo del slido. Un ma-
terial cuyo mdulo presenta una variacin aleatoria es-
pacial que puede representarse con un campo de ruido
blanco se comporta, por tanto, como un material homo-
gneo no aleatorio.
En este segundo anlisis, la distancia de correlacin
(0.64m) es ligeramente inferior al ancho del slido (1m).
La fgura 5b muestra que, como deba esperarse, la in-
certidumbre sobre los desplazamientos verticales es
nula en la parte inferior del slido, donde el movimien-
to fue restringido. En el resto del slido se observa que
la incertidumbre no es uniforme debido al efecto de
promedio espacial o compensacin estadstica. Por ejem-
plo, la incertidumbre en el punto superior central es
menor que en el punto superior de la esquina del slido
debido a que el nmero de materiales puntuales con
baja correlacin que interactan es mayor en el punto
central que en el de la esquina. Por otra parte, en la fgu-
ra 6b se observa cmo el CV de los desplazamientos ho-
rizontales tiende a infnito sobre el eje de simetra; en
este caso, el comportamiento del material es fuertemen-
te heterogneo lo que da lugar a que se presenten varia-
ciones aleatorias alrededor de su valor esperado (que es
nulo), originando una incertidumbre relativa infnita
sobre tal eje.
100 kPa
1 x 1 x 1
Y
X
Figura2.Malladeelementosfinitos

Mtodo del elemento finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 18
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Figura3.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientosverticales
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
DistanciadecorrelacinL=0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
Figura4.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientoshorizontales
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
DistanciadecorrelacinL=0.64m
Figura5.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientosverticales
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Pineda-Contreras A.R. y Auvinet-Guichard G.
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Distancia de correlacin infinita
Cuando la distancia de correlacin es infnita, el mate-
rial se comporta como un slido homogneo pero alea-
torio. En la fgura 7b, se observa que, nuevamente, en
los nodos donde el movimiento se restringi no existe
incertidumbre.
En el resto del espcimen, la misma magnitud de la
incertidumbre en el mdulo de deformacin se refeja
directamente en los desplazamientos verticales. Por
otro lado, tomando en cuenta que se conserva en este
caso la simetra de los desplazamientos horizontales, la
incertidumbre sobre el eje del slido, donde el despla-
zamiento es necesariamente nulo, es tambin nula,
como se muestra en la fgura 8b. En el resto del espci-
men, la misma magnitud de la incertidumbre en el m-
dulo de deformacin se refeja en los desplazamientos
horizontales.
La variabilidad del desplazamiento vertical para el
centro superior del cubo (punto A) en funcin de la
distancia de correlacin se muestra en la fgura 9. Para
distancias de correlacin pequeas, la incertidumbre
(desviacin estndar) sobre este desplazamiento es
nula; tal resultado se debe al efecto de compensacin es-
tadstica ya mencionado, debido a que el material es
fuertemente heterogneo (ruido blanco) pero estadsti-
camente homogneo. Conforme la distancia de correla-
cin aumenta, la incertidumbre crece y se presenta una
incertidumbre mayor para el punto A que para el B,
hasta alcanzar la magnitud de la incertidumbre im-
puesta en el mdulo de deformacin, cuando el mate-
rial se vuelve estrictamente homogneo.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
Figura6.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientoshorizontales
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
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0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1
Figura7.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientosverticales
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
Mtodo del elemento finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 20
La incertidumbre (desviacin estndar) sobre el despla-
zamiento horizontal en funcin de la distancia de corre-
lacin para el punto central superior (punto A) se observa
en la fgura 10. Nuevamente, para distancias de correla-
cin pequeas, la incertidumbre de tal desplazamiento
es nula, existiendo tambin un efecto de compensacin
estadstica. Posteriormente, la incertidumbre se incre-
menta y alcanza su mximo valor para una distancia de
correlacin del mismo orden que la dimensin horizon-
tal del dominio en estudio; conforme la distancia de co-
rrelacin se sigue incrementando, el material comienza a
estabilizarse estadsticamente y la desviacin estndar
de los desplazamientos comienza a disminuir, hasta al-
canzar nuevamente un valor nulo, lo cual representa la
homogeneidad estricta del material con rigurosa sime-
tra axial. El comportamiento estadstico del material
para el punto superior de la esquina del slido es similar
al del punto superior central del espcimen, a excepcin
de que para este punto el menor valor alcanzado no es
nulo y est condicionado por la incertidumbre impuesta
en el mdulo de deformacin.
Este sencillo ejemplo muestra que la distancia de co-
rrelacin constituye un parmetro importante que repre-
senta la heterogeneidad local que puede presentar un
material estadsticamente homogneo y condiciona la
incertidumbre que se puede esperar en el comportamien-
to del mismo. Mayor atencin debera prestarse a este
parmetro, especialmente en los anlisis geotcnicos.
Ventajas y limitaciones del mtodo
Una de las ventajas del enfoque espectral en compara-
cin con otras tcnicas probabilistas comnmente em-
pleadas (mtodos de perturbaciones) es que permite
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Figura8.Esperanzaycoeficientedevariacindelosdesplazamientoshorizontales
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1
0.1
a)Esperanza b)Coeficientedevariacin
Figura9.Influenciadeladistanciadecorrelacinsobrela
incertidumbreenlosdesplazamientosverticales
0.0E+00
2.0E-03
4.0E-03
6.0E-03
8.0E-03
1.0E-02
1.2E-02
1.E-08 1.E-06 1.E-04 1.E-02 1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08
Distancia de correlacin, m
D
e
s
v
i
a
c
i

n

e
s
t

n
d
a
r

d
e

l
o
s

d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s
v
e
r
t
i
c
a
l
e
s
,
m
Un material
Puntode la esquina
superior
Punto central superior
Material fuertemente
heterogneo
Material estrictamentehomogneo
A B
0.0E+00
1.0E-03
2.0E-03
3.0E-03
4.0E-03
5.0E-03
6.0E-03
7.0E-03
1.E-08 1.E-05 1.E-02 1.E+01 1.E+04 1.E+07
Distancia de correlacin, m
Material estrictamente
homogneo Material fuertemente
heterogneo
Un material
A
Punto central
superior (A)
Punto de la esquina
superior (B)
D
e
s
v
i
a
c
i

n
e
s
t

n
d
a
r

d
e

l
o
s

d
e
s
p
l
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z
a
m
i
e
n
t
o
s
h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
e
s
,

m
B
Figura10.Influenciadeladistanciadecorrelacinsobrela
incertidumbreenlosdesplazamientoshorizontales
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Pineda-Contreras A.R. y Auvinet-Guichard G.
Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XIV (nmero1), enero-marzo 2013: 11-22 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
realizar anlisis de incertidumbre que toman en cuen-
ta la variabilidad espacial de las propiedades del suelo
mediante campos aleatorios. Tal como se plante en
este trabajo, en su estado actual, el mtodo solamente
se aplica a problemas de elasticidad lineal y permite
representar la variabilidad espacial de un solo campo
aleatorio (mdulo de elasticidad, E), cuyas variables
aleatorias tienen una distribucin Gaussiana. Sin em-
bargo, la formulacin del MEFEE se puede extender al
caso en el que se considere la relacin de Poisson, v,
tambin aleatoria (debido al intervalo de valores que v
puede tomar, este parmetro se considera como un
campo aleatorio tipo Beta), an cuando esto ocasiona
un mayor esfuerzo de clculo. Este es el tema de una
investigacin que estn realizando actualmente los
autores del presente trabajo. Ghanem (1999) extendi
la formulacin del MEFEE a problemas de conduccin
de calor con campos aleatorios lognormales. Por su
parte, Mathies y Keese (2005) han planteado la ecua-
cin de equilibrio estocstica del MEFEE para campos
no Gaussianos. Recientemente Set et al. (2011) propu-
sieron una formulacin del MEFEE que permitira
abordar el caso elasto-plstico, lo que aumentara su
inters en Geotecnia.
El enfoque espectral presenta, por tanto, un poten-
cial importante. Su mayor inconveniente es probable-
mente que la representacin matemtica de los campos
aleatorios a la que recurre se aleja del concepto fsico, y
puede parecer muy abstracta a los ingenieros geotcni-
cos prcticos.
Conclusiones
Se presentaron brevemente los conceptos probabilistas
que permiten modelar la incertidumbre (variacin es-
pacial) en los parmetros de materiales y evaluar su in-
fuencia sobre los resultados de los anlisis con ele-
mento fnito (MEF). Asimismo, se presentaron las he-
rramientas matemticas de una nueva tcnica: el enfo-
que espectral, donde se evalu su utilidad a travs del
anlisis de un slido cbico. Los resultados del ejemplo
analizado son de gran utilidad para ilustrar cualitativa-
mente cmo la variabilidad espacial puede afectar los
resultados de los anlisis con el MEF. Ponen en particu-
lar evidencia el fenmeno de compensacin estadstica y
la importancia de la distancia de correlacin. Un anli-
sis de incertidumbre que tome en cuenta la variabilidad
espacial de las propiedades de los materiales puede re-
sultar particularmente til en el caso de estructuras t-
rreas, obras que se construyen con materiales, cuyas
propiedades tienen un grado alto de incertidumbre de-
bido a su heterogeneidad inherente.
Los comentarios presentados en este trabajo marcan
las ventajas y limitaciones del mtodo espectral y debe-
ran ser tiles para el ingeniero deseoso de utilizar este
tipo de tcnicas.
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Este artculo se cita:
Citacin Chicago
Pineda-Contreras,AlmaRosa,GabrielAuvinet-Guichard.Mtodo
del elemento finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral.
Ingeniera Investigacin y TecnologaXIV,01(2013):11-22.
Citacin ISO 690
Pineda-ContrerasA.R.,Auvinet-GuichardG.Mtododelelemen-
to finito estocstico en geotecnia. Enfoque espectral. Ingeniera
Investigacin y Tecnologa,volumenXIV(nmero1),enero-marzo
2013:11-22.
Semblanza de los autores
Alma Rosa Pineda-Contreras. Ingeniera civil graduada por la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacio-
nal Autnoma de Mxico. En 2007, obtuvo el grado de maestra en ingeniera en el rea de mecnica de
suelos en el programa de posgrado en ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Ac-
tualmente es estudiante de doctorado en ingeniera (geotecnia) y becaria del Instituto de Ingeniera.
Gabriel Auvinet-Guichard. Se gradu como ingeniero civil en la Ecole Spciale des Travaux Publics de Paris en
1964. Obtuvo el grado de doctor en ingeniera por la Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico en 1986. Es profesor en la misma Divisin
de Estudios de Posgrado desde 1968. Ha sido profesor invitado en las Universidades francesas de Gre-
noble (1986), Nancy (1993-1994) y de Clermont (2003-2004). Ha dirigido 35 tesis de licenciatura, 48 de
maestra y 9 de doctorado. Ha ocupado el puesto de subdirector del Instituto de Ingeniera de la UNAM.
Ha sido presidente de la Sociedad Mexicana de Mecnica de Suelos y ha recibido distintos premios y
reconocimientos, incluyendo el premio Larivire del CNAM de Paris, Francia, el premio Javier Ba-
rrios Sierra del Colegio de Ingenieros Civiles de Mxico y el premio Liebermann de Ingeniera de la
Ciudad de Mxico. Es profesor honorario de las universidades Ricardo Palma y Antenor Orrego, Per.
Es miembro de la Academia de Ciencias y de la Academia Nacional de Ingeniera de Mxico. Ha dedica-
do su trabajo de investigacin a problemas de mecnica de suelos con nfasis en la ingeniera de cimen-
taciones en suelos blandos en zonas ssmicas y en presencia de hundimiento regional. Actualmente
dirige el laboratorio de Geoinformtica del Instituto de Ingeniera de la UNAM y es vice-presidente por
Norte Amrica de la Sociedad Internacional de Mecnica de Suelos e Ingeniera Geotcnica.