Captulo 8 Conservao do momento

Recursos com copyright includos nesta apresentao:

At agora consideramos o movimento de uma nica partcula submetida ao de uma fora resultante. Esta descrio pode ser estendida para o caso de sistemas compostos por um conjunto de partculas. Para fazer isto precisaremos do conceito de momento linear. O momento linear O momento linear, p, de uma partcula de massa m e velocidade v definido por

A 2a lei de Newton para uma partcula de massa m, sujeita a uma fora F ou a um conjunto de foras cuja resultante FR nos diz que

A taxa de variao no tempo do momento linear da partcula igual fora resultante que atua sobre ela. Se FR=0, o momento linear da partcula permanecer constante (p se conserva).

A 2a lei de Newton pode ser usada para calcular a fora mdia sobre uma partcula:

Exemplo Um corpo de massa m lanado com velocidade v0 verticalmente para cima, sobe sob a ao da gravidade, chega a uma altura mxima e volta ao seu ponto de partida. Supondo que a ao do atrito possa ser desprezada determine a) variao do momento linear na subida, na descida e total; b) usando a variao total e a definio de momento linear acima determine o tempo total do movimento. Na subida: Na descida: No total: b) A fora que atua no corpo constante,

Exemplo Uma partcula de massa m executa movimento circular uniforme com velocidade angular e o raio da trajetria r. Calcule a variao de seu momento linear quando ela percorre um deslocamento angular igual a /2. Escolha eixos de coordenadas para expressar o resultado. y vf r x vi

Sistema de duas partculas Equao de movimento do centro de massa Vamos considerar um sistema de duas partculas de massas m1 e m2 que interagem entre si, sujeitas a foras externas F1,ext e F2,ext, respectivamente. F2,ext m2

F1,ext

F1,2 m1

F2,1

Podemos analisar o movimento do sistema usando a 2a lei de Newton para cada partcula: (1) (2)

Essas equaes podem ser difceis de resolver devido s foras internas do sistema. Se abrirmos mo de ter informao sobre cada partcula, possvel juntar as equaes acima em apenas uma que ter informao do sistema como um todo.

(1) Pela 3a lei de Newton, F1,2 = -F2,1 Somando (1) com (2):

(2)

momento linear do sistema

fora externa total que atua sobre o sistema

(3)

As equaes (1) e (2) se reduzem a (3) que semelhante 2a lei de Newton para uma nica partcula.

(3)

onde P=p1+p2 e Fext=F1,ext+F2,ext

A equao acima sugere a idia de representar o sistema todo por uma partcula fictcia de momento P e massa M igual massa total do sistema, M=m1+m2 situada em um ponto que chamado de centro de massa. O centro de massa do sistema ter velocidade, acelerao e posio dadas por

A equao (3) pode ser expressa como

equao de movimento do CM

Conservao do momento linear

Se a soma das foras externas que atuam sobre as duas partculas for nula (Fext = 0), o momento linear do sistema se conserva (P constante).

Como Assim, se Fext = 0, P e vCM sero constantes.

Caso especfico: Fext = 0 e inicialmente vCM=0. Como vCM constante neste caso, ela ser nula sempre e o CM ficar parado. Assim rCM ser constante, ou seja, a posio do CM ser fixa.

Exemplo - Um sistema constitudo de duas partculas, uma de massa m na posio (0,0,0) e outra de massa 2m na posio (L,0,0), como mostra a Figura abaixo. Determine a posio do centro de massa. y m 0 L 2m x

yCM=0 e zCM=0, pois y1=y2=z1=z2=0

Exemplo - Joo e Maria esto sobre patins em uma pista de patinao no gelo. Encontram-se inicialmente parados, separados pela distncia de 12 m, cada um segurando uma das extremidades de uma corda. Puxando-se mutuamente pela corda eles se aproximam um do outro. Sabendo-se que as massas de Joo e Maria so respectivamente 80 kg e 60 kg, determine o ponto em que eles se encontraro. Desprezando o atrito, Fext=0, ento vCM ser constante. Como vCM,i=0, vCM,f=0. Assim, rCM ser constante. Quando o casal se encontrar, r1=r2=r=rCM: Seja x=0 a posio inicial de Joo. da posio inicial de Joo.

Exemplo Um homem com massa de M=70 kg est parado na extremidade de uma canoa tambm parada, cuja massa de m=60 kg, e cujo comprimento de 4,0 m. Ele corre at a outra extremidade e salta na gua com velocidade de 2,0 m/s na direo horizontal. (a) Com que velocidade recua a canoa? (b) De quanto a canoa recua at o instante do salto? (c) Quais seriam as respostas anteriores se em vez de saltar o homem parasse na extremidade oposta de onde estava inicialmente? Desprezando o atrito, Fext=0, ento vCM ser constante. Como vCM,i=0, vCM,f=0. a) L

xH

xc vH

vc
margem

xcf

xHf

b) De quanto a canoa recua at o instante do salto? Desprezando o atrito, Fext=0, ento vCM ser constante. Como vCM,i=0, vCM,f=0. Assim, xCM ser constante e xCM,i=xCM,f. L Sendo x o deslocamento da canoa em relao margem (x=xcf - xc). xH xc x

margem

xcf

xHf

c) Quais seriam as respostas anteriores se em vez de saltar o homem parasse na extremidade oposta de onde estava inicialmente? Desprezando o atrito, Fext=0, ento vCM ser constante. Como vCM,i=0, vCM,f=0.

Se o homem no saltasse, sua velocidade final em relao canoa seria nula (vH=0).

O deslocamento da canoa continuaria sendo

Sistemas com um nmero qualquer de partculas Centro de massa Consideremos o sistema constitudo de N partculas i, i=1,2,3,...,N, cujas massas so mi. O centro de massa do sistema o ponto definido pelo vetor

onde

a massa total do sistema.

Exemplo Calcule o centro de massa de um sistema de quatro partculas iguais dispostas nos vrtices de um quadrado de lado L. y m m L

m L

m x

O CM coincide com o centro geomtrico do quadrado.

Se o sistema em anlise for um corpo extenso, mais conveniente trat-lo como um corpo contnuo. As partculas de massa mi so substitudas por clulas infinitesimais de massas dm= dV, onde dV o volume da clula e a densidade no ponto r, onde se situa a clula. y
dm=dV

r x

onde

a massa total do corpo.

Exemplo Uma barra de densidade uniforme e igual a tem seo ortogonal de rea uniforme A e comprimento L. Determine a distncia, ao longo da barra, do seu centro de massa a uma das extremidades. y x O CM est no centro da barra distncia L/2 das extremidades.

-L/2 A

L/2

Exemplo Duas barras de mesmo comprimento L e mesma seo ortogonal de rea uniforme A, com densidades uniformes 1 e 2, so soldadas de modo a compor uma barra de comprimento 2L, como mostra a Figura abaixo. Determine a posio do centro de massa da barra composta. y 1 2 -L L x

*
(1) Mas (2)

(2) em (1):

* Soluo alternativa:
xCM1 xCM2

* Soluo alternativa continuao:

como obtido anteriormente.

A equao

diz que, sabendo-se as posies dos

CM de duas partes com massas M1 e M2 de um sistema, podemos considerar estas massas concentradas em seus respectivos centros de massas e usar a equao para o CM de um sistema de duas partculas para encontrar o CM do sistema completo. Esta uma regra geral. Vale para mais do que uma dimenso e tambm para sistemas compostos de vrias partes ao invs de apenas duas.

Simetria Operao de simetria sobre um sistema qualquer operao aps a qual o sistema parea exatamente o mesmo. Sejam trs bolinhas idnticas dispostas nos vrtices de um tringulo equiltero. Este sistema tem seis operaces de simetria, que so mostradas na figura abaixo. Se uma operao de simetria for feita sem que voc veja, voc no ser capaz de perceber que o sistema foi mudado.

Simetria no clculo de centro de massa Quando efetuamos uma operao de simetria sobre um determinado corpo, estamos simplesmente permutando suas partculas. Neste caso, o somatrio da equao abaixo que exprime a posio do CM sofrer um mero rearranjo de seus termos e permanecer com resultado inalterado.
Posio do CM para um sistema de N partculas

O mesmo argumento pode ser estendido para a integral da equao abaixo.

Posio do CM para um corpo extenso

Ou seja, uma operao de simetria de um sistema no pode deslocar o seu CM. Se a operao de simetria for uma rotao, os nicos pontos fixos esto sobre o eixo de rotao. Logo, se um sistema possuir um eixo de simetria, o seu CM necessariamente se situa sobre tal eixo Se o sistema possuir dois eixos de simetria, o CM se situa na interseo dos eixos.

Exemplo - Determine o centro de massa dos seguintes sistemas com o auxlio de argumentos de simetria: a) trs bolinhas idnticas, com massa m cada, formando um tringulo issceles de altura h e base de comprimento b. y
m

Uma operao de rotao pelo eixo y deixar o sistema invariante. O eixo y ento um eixo de simetria e o CM do sistema situa-se sobre este eixo. Assim xCM=0.
m

x b

As duas bolinhas que esto no eixo x tm seu CM em y=0, pois o eixo y um eixo de simetria do sistema composto pelas duas bolinhas.

Logo teremos: b) uma chapa com espessura e densidade uniformes, cortada no formato de um paralelogramo no-reto As duas diagonais so eixos de simetria, assim o CM encontra-se na interseo das diagonais.

c) uma caixa cbica de lado a, com paredes de mesma espessura e mesmo material, sem a tampa superior. y A caixa fica invariante a rotaces de /2 em torno do eixo y, perpendicular base e ao quadrado da tampa ausente, passando pelos seus centros. 0 Logo, y um eixo de simetria e o CM do sistema situa-se sobre ele. Escolhemos o centro da caixa como a origem das coordenadas.

O CM de cada face est em seu centro de simetria. Para as faces laterais, isto corresponde a y=0 e para a face inferior a y=-a/2. Supondo que cada face tenha massa m, o CM da caixa cbica sem tampa superior ser ento:

Exemplo - Determine o centro de massa de um cone homogneo de base circular de raio R e altura h. y h dy y Mas dV=r2dy. R r (1) O cone tem densidade uniforme ( homogneo), assim seu CM estar em algum ponto do eixo de simetria (y).

Como r varia em funo de y, por semelhana de tringulos temos: (2) (2) em (1): Como dV=r2dy

Equao de movimento do CM para um sistema com nmero qualquer de partculas Para um sistema com nmero qualquer de partculas vimos que

onde

a massa total do sistema.

A velocidade do centro de massa ser

Sendo P o momento linear total do sistema,

O momento linear total de um sistema de partculas o produto de sua massa total pela velocidade do seu centro de massa.

(1) (2a lei de Newton) As foras que atuam sobre as partculas podem ser separadas em foras externas e internas.

As foras internas ocorrem em pares de ao e reao (3a lei de Newton).

(2) De (1): (2)=(3)

onde (3)

Equao de movimento do CM de um sistema de partculas

Conservao do momento linear Se o sistema de partculas for isolado (no h fora externa atuando sobre ele), ou se a soma das foras externas que atuam sobre um sistema de partculas for nula, seu momento linear total ser conservado.

Neste caso, Assim, se a resultante das foras externas que atuam sobre um sistema for nula, seu momento linear total se conserva e seu centro de massa ter velocidade constante. Ou seja, seu CM se manter em repouso ou em movimento retilneo uniforme.

Exemplo - Um avio, cuja massa vale 10.000 kg, viaja com velocidade v0=i 400 km/h quando explode em trs pedaos. Imediatamente aps a exploso, o primeiro fragmento, com massa de 3.000 kg, tem velocidade v1=i 800 km/h; o segundo fragmento, com massa de 5.000 kg, tem velocidade v2= (j+k) 200 km/h. Qual a velocidade do terceiro fragmento logo aps a exploso? Na exploso, que somente envolve foras internas, o momento linear do sistema se conserva. Antes da exploso: Aps a exploso:

Sistema de partculas sob a ao de foras externas Vimos que a equao de movimento do CM de um sistema de partculas dada por onde Assim, a acelerao do CM do sistema s depende de sua massa total e da fora externa resultante que atua sobre o sistema. Se atiramos uma faca ao alvo, a faca gira em torno de seu CM, que percorre uma trajetria parablica

Isto acontece pois a soma das foras externas que atuam sobre cada pedao da faca igual a Mg, onde M a massa da faca e g a acelerao da gravidade.

O CM segue a parbola caracterstica de um projtil de massa M.

Exemplo - Um avio voa na horizontal altitude h=500 m com velocidade v0=360 km/h quando se parte em duas partes de massas iguais. Um dos fragmentos do avio cai em um ponto 300 m frente do ponto da exploso. Os dois fragmentos atingem o solo ao mesmo tempo. Ignorando o atrito do ar, determine o ponto onde cai o outro fragmento. O CM do avio segue uma trajetria parablica at o momento do impacto dos fragmentos com o solo (aCM=g). No impacto: e Como v0y=0, (2) em (1): (1) (2)
Tempo de queda dos fragmentos

Sistemas de massa varivel Movimento de foguete Sejam dois sistemas S1 e S2 mostrados na figura abaixo. S2 M
instante t

S1 v u -M

S2 M+M

S1 v+v

instante t + t

O sistema S1 tem massa constante e S2 tem massa varivel. No instante t, o sistema S2 tem massa M e se move com velocidade v. No instante t+t, a massa de S2 variou de M (negativa se for massa ejetada), tendo neste instante massa M+M e velocidade v+v. A massa ejetada, -M tem velocidade u, medida no mesmo referencial de v. Vamos considerar a presena de uma fora externa que atua no sistema como um todo. No caso de um foguete pode ser a fora da gravidade ou a resistncia do ar. onde P o momento linear total do sistema S1

S2 M

S1 v u -M

S2 M+M

S1 v+v

instante t

instante t + t

(1)

onde P o momento linear total do sistema S1

No intervalo t, a variao do momento linear P do sistema S1

sendo

De (1):
Ao se tomar o limite, este termo bem menor do que os outros dois e pode ser desprezado.

No caso do movimento de um foguete, vrel=u-v a velocidade de ejeo dos gases em relao ao foguete. (2) O ltimo termo da equao acima corresponde fora exercida sobre o foguete pela massa que sai do foguete. Ele chamado de propulso do foguete. Para tornar este termo o maior possvel, ao projetar um foguete, tenta-se aumentar tanto vrel quanto |dM/dt|, a taxa de combusto do foguete. Quando um foguete est livre de foras externas (no espao longe de outros corpos), a equao (2) torna-se: (3) Em um caso geral, a velocidade de ejeo do gs (vrel) pode ter qualquer direo e a equao acima deve ser resolvida vetorialmente.

(3) Vamos supor por simplicidade que o movimento do foguete seja em uma dimenso. Neste caso, dv e vrel so antiparalelas.

A massa inicial do foguete M0 e sua velocidade inicial v0. Em um instante t ele ter massa M e velocidade v. (4) A taxa de combusto do foguete R= - dM/dt (5)
Vlida at o instante em que acaba o combustvel do foguete

(5) em (4):

Exemplo O foguete Saturno V, que lanou a nave Apolo 11 em 16/07/1969 no primeiro vo tripulado Lua, tinha, no momento de sua arrancada, massa total de 2,77 mil toneladas e seu primeiro estgio, S-IC, levava 1,96 mil toneladas de combustvel, que era ejetado velocidade relativa de 2,58 km/s e taxa de 12,9 toneladas por segundo. (a) Qual era o empuxo do estgio S-IC? Qual foi a acelerao do foguete (b) logo aps seu lanamento e (c) ao esgotar-se o combustvel do estgio S-IC? (d) Se no fosse a gravidade da Terra, qual seria a velocidade do foguete ao esgotar-se o combustvel do seu primeiro estgio? a) vrel=2,58 km/s e R=dM/dt=12,9 ton/s

Eq. de movimento do foguete:

Fext
b) c) d) Ao esgotar o combustvel do 1o estgio, m=(2,77-1,96) x 106 kg e sendo v0=0 m/s.

O foguete um exemplo tpico de sistema com massa varivel. Ele tem dM negativo, pois perde massa. Outros sistemas de massa varivel podem ganhar massa. Neste caso as equaes que deduzimos continuam vlidas, mas dM ser positivo. Exemplo Um barco a motor de massa igual a 100 kg est se movendo sobre a superfcie de um lago com velocidade constante igual a v=36 km/h. Repentinamente sofre uma avaria que causa um pequeno buraco na parte da frente de seu casco e gua comea a entrar no barco a uma taxa de 12 litros por minuto. Determine a potncia extra solicitada ao motor para que o barco continue com a mesma velocidade. Se a velocidade inicial estava constante, ento a fora exercida inicialmente pelo motor se igualava em mdulo s foras de atrito. Aps a avaria haver uma fora F exercida pela variao de massa e o motor dever realizar uma fora extra F igual e contrria a F. A velocidade da gua em relao ao barco vrel=-v