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http://www.ufsm.br/pet-ee
Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica
Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
Santa Maria, Setembro de 2009
http://www.ufsm.br/nupedee
NUPEDEE
Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em
Engenharia Eltrica
Programa de Educao Tutorial
Engenharia Eltrica
Apostila do Minicurso de
Instrumentao
Autores:
Bruno Fontana da Silva
Dimas Irion
Jeferson Fraytag
Rafael Franciosi Petersen
Apoio:
Eng. Luiz Fernando Guarenti Martins
Reviso 1, 8 de setembro de 2009.
Sumrio
1 Prefcio 3
1.1 O Minicurso de Instrumentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica . . . . . . . . . . 3
2 Introduo 4
2.1 Segurana no Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1 Cuidados e Riscos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Choque Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Conceitos Bsicos de Eletricidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 AC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Digital Analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Procedimentos de Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Equipamentos Bsicos de Laboratrio 11
3.1 Fonte de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.1 Descrio da Inteface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.2 Modo de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.3 Tipos de Ligao da Fonte Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Multmetro Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Descrio da Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Modo de Operao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 Medio de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Exemplo 1 - Divisor Resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Exemplo 2 - Fonte Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Instrumentao para Teste e Anlise 19
4.1 Osciloscpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.1 Bloco A: Botes de Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.2 Bloco B: Menu e Botes de Controle . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.3 Bloco C: Controles Verticais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1.4 Bloco D: Controles Horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.5 Bloco E: Controles de Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.6 Bloco F: USB Flash Drive e boto PRINT . . . . . . . . . . . . 21
4.1.7 Bloco G: Probe Comp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Gerador de Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 Interface do Gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Modo de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1
4.3 Exemplo 1 - Circuito Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Exemplo 2 - Comparador de Tenso e PWM . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5 Exemplo 3 - Resposta do Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Instrumentos Analgicos de Medio 29
5.1 Vises Gerais de um Instrumento Analgico . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Voltmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4 Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.5 Wattmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.6 Exemplo - Lmpadas Incadescentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.6.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Outros Equipamentos 35
6.1 Frequencmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2 Tacmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3 Exemplo - Medies em um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.1 Roteiro: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A Valor RMS 38
Referncias Bibliogrcas 40
2
1
Prefcio
1.1 O Minicurso de Instrumentao
Esta apostila foi elaborada pelo grupo do Programa de Educao Tutorial em En-
genharia Eltrica (PET-EE) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e sua
documentao de distribuio livre para qualquer pessoa que obter acesso a mesma,
podendo ser editada, modicada e redistribuda da forma que o usurio bem entender.
O Minicurso de Instrumentao uma atividade promovida pelo PET-EE da UFSM
com apoio do Ncleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica (NU-
PEDEE). Tem-se como objetivo principal oferecer aos alunos mais novos do curso de
Engenharia Eltrica um primeiro contato com os laboratrios e equipamentos do NU-
PEDEE, alm de prepar-los e motiv-los para futuras disciplinas que envolvem aulas
prticas e habilidades na operao dos equipamentos de laboratrio.
A apostila serve de base para qualquer indivduo vinculado ao curso de Engenharia
Eltrica e fornece um guia de introduo operao e roteiro de referncia rpida dos
equipamentos e instrumentos dos laboratrios do NUPEDEE.
1.2 Programa de Educao Tutorial - Engenharia Eltrica
O Programa de Educao Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadmicas
que integram ensino, pesquisa e extenso. Formado por grupos tutoriais de aprendiza-
gem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientao de um tutor, a realizao
de atividades extracurriculares que complementem a formao acadmica do estudante
e atendam s necessidades do prprio curso de graduao.
O PET-EE da UFSM um grupo que consiste de doze alunos bolsistas, seis no-
bolsistas e vrios voluntrios de diversos semestres do curso, orientados por um professor
tutor. O programa busca propiciar aos alunos condies para a realizao de atividades
extracurriculares que favoream a sua formao acadmica tanto para a integrao no
mercado de trabalho como para o desenvolvimento de estudos em programas de ps-
graduao.
So caractersticas bsicas do PET a formao acadmica ampla, a interdisciplinari-
dade, a atuao coletiva, a interao contnua do grupo com os corpos docente e discente
de graduao e ps-graduao, alm do planejamento e execuo de um conjunto di-
versicado de atividades como: leituras e seminrios, grupos de estudo, organizao
palestras, elaborao e desenvolvimento de projetos de pesquisa, estudo de, pelo menos,
um idioma estrangeiro, entre outros.
Essas caractersticas tornam o PET um programa abrangente, pois os petianos de-
senvolvem atividades de ensino, pesquisa e extenso durante sua permanncia no grupo.
3
2
Introduo
Este captulo tem como objetivo descrever algumas noes bsicas de segurana e
eletricidade para usurios dos laboratrios do NUPEDEE que no possuem experincia
em prticas e montagens experimentais em laboratrio.
2.1 Segurana no Laboratrio
De acordo com o Artigo 3
R
2
R
1
+R
2
3.4 Exemplo 2 - Fonte Simtrica
Usando o mesmo circuito montado no primeiro experimento iremos agora realizar a
montagem de uma fonte simtrica em srie usando a fonte dupla.
Devemos realizar a ligao da fonte simtrica conforme descrito na seo (3.1.3).
Neste circuito regularemos a fonte simtrica para +5V/ 5V .
3.4.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (3.7), utilizando os mesmos valores de componentes do
Exemplo 1 (3.3).
Figura 3.7: Circuito resistivo alimentado com fonte simtrica. Ateno nos modos de
operao do multmetro.
2. Tome cuidado para congurar corretamente os modos de operao e conectar
adequadamente as ponteiras dos multmetros.
3. Use o multmetro no modo ampermetro (ateno aos terminais das ponteiras e
ligao srie do modo ampermetro) para medir corrente no resistor R3, colocando
o multmetro em srie, entre o resistor e o terminal negativo do circuito.
4. Use o multmetro no modo voltmetro (ateno aos terminais das ponteiras e ao
modo de ligao do voltmetro: em paralelo) para vericar as tenses de alimen-
tao da ligao simtrica da fonte dupla.
5. Mantenha a ponteira preta (referncia de tenso) entre as fontes e alterne a pon-
teira vermelha entre as sadas da fonte para leitura dos valores de tenso da fonte
simtrica.
6. Tente vericar tambm a tenso entre os extremos da fonte.
18
4
Instrumentao para Teste e Anlise
4.1 Osciloscpio
O Osciloscpio um importante instrumento de laboratrio na engenharia para
anlise e visualizao de sinais eltricos. Basicamente, ele cria um grco bi-dimensional,
visvel em um display, de uma ou mais diferenas de potencial. Porm as funes e apli-
caes do osciloscpio no se limitam apenas a isso. Ele inclui diversas ferramentas que
nos permitem trabalhar com os sinais medidos (Operaes matemticas, FFT, curva de
Lissajous, etc.).
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades do Osciloscpio disponvel
no NUPEDEE (modelo Tektronix TDS1001B). Para obter outras informaes e aborda-
gens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento [7].
A gura abaixo (4.1) mostra a interface do osciloscpio dividida em blocos para
facilitar a descrio das funes disponveis ao usurio.
Figura 4.1: Interface do Osciloscpio Tektronix TDS1001B
4.1.1 Bloco A: Botes de Opes
Tambm so conhecidos como botes de tela ou botes de menu lateral. Utilize-os
para navegar nas funes dos menus mostrados no display do instrumento.
19
4.1.2 Bloco B: Menu e Botes de Controle
Para navegar dentro dos menus e alterar conguraes, utilize os botes do botes
de opes (4.1.1) conforme as exibies do menu lateral do display.
Multipurpose Knob um boto giratrio de mltiplas funes. Sua funo deter-
minada pelo menu exibido ou pela opo de menu selecionada. Quando ativo,
o LED adjacente acende. Pode ser utilizado para selecionar opes em alguns
menus.
AUTORANGE Exibe o menu Autorange e liga/desliga a funo de Autoranging (se
estiver ligada, o LED adjacente acende).
SAVE/RECALL Exibe o menu Salvar/Recuperar para conguraes e formas de onda.
MEASURES Exibe o menu de medies automatizadas.
ACQUIRE Exibe o menu de Aquisio.
REF MENU Exibe o menu Ref para mostrar ou ocultar rapidamente formas de onda
de referncia armazenadas na memria no-voltil do osciloscpio.
UTILITY Exibe o menu de utilitrios.
CURSOR Exibe o menu de cursores.
DISPLAY Exibe o menu de conguraes do display.
HELP Menu de ajuda.
DEFAULT SETUP Restaura as conguraes do osciloscpio para os padres de
fbrica.
AUTOSET Ajusta automaticamente as formas de onda no display de modo que pro-
duzam uma exibio utilizvel dos sinais de entrada.
SINGLE SEQ Adquire uma forma de onda nica e pra.
RUN/STOP Congela a imagem no display (STOP) ou libera a aquisio continua de
formas de onda (RUN).
4.1.3 Bloco C: Controles Verticais
POSITION CH1 e CH2 Ajustam a posio vertical da forma de onda dos canais 1 e
2.
CH1 e CH2 MENU Exibe as selees verticais do menu e liga/desliga a exibio da
forma de onda do respectivo canal (CH1 ou CH2).
VOLTS/DIV (CH1 e CH2) Seleciona os fatores da escala vertical do respectivo canal.
MATH MENU Exibe o menu de operaes matemticas de forma de onda e liga/desliga
a exibio da forma de onda matemtica.
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4.1.4 Bloco D: Controles Horizontais
POSITION Ajusta a posio horizontal de todas as formas de onda. A resoluo deste
controle varia com a congurao da base de tempo.
HORIZ MENU Exibe o menu horizontal.
SET TO ZERO Dene a posio horizontal para zero.
SEC/DIV Seleciona o fator de escala horizontal tempo/div para a base de tempo
principal.
4.1.5 Bloco E: Controles de Trigger
O trigger determina quando o osciloscpio comea a adquirir dados e exibir uma
forma de onda.
LEVEL Quando voc usa um trigger Borda ou Pulso, o boto LEVEL dene qual nvel
de amplitude o sinal deve cruzar para adquirir uma forma de onda.
TRIG MENU Exibe o menu Trigger.
SET TO 50% O nvel de trigger e denido como o ponto mdio vertical entre os picos
do sinal de trigger.
FORCE TRIG Completa uma aquisio, independentemente de um sinal de trigger
adequado. Esse boto no tem efeito se a aquisio j estiver parada.
TRIG VIEW Exibe a forma de onda do trigger em vez da forma de onda do canal
enquanto voc mantm pressionado o boto TRIG VIEW. Use para vizualizar
como as conguraes de trigger afetam o sinal de trigger, tal como o acoplamento
de trigger.
4.1.6 Bloco F: USB Flash Drive e boto PRINT
Insira uma USB ash drive para o armazenamento ou a recuperao de dados.
O Osciloscpio exibe um simbolo de relgio para indicar quando o ash drive est
ativo. Depois que um arquivo salvo ou recuperado, o osciloscpio remove o relgio e
exibe uma linha de dicas para notic-lo sobre a concluso da operao de gravao de
dados.
possvel congurar o osciloscpio para gravar uma imagem da forma de onda
mostrada na tela na USB Flash Drive apenas pressionando o boto PRINT do os-
ciloscpio. Essa congurao e os formatos de sada das imagens so denidas no menu
UTILITY Options Printer Setup.
Obs.: O Osciloscpio suporta apenas ash drives com uma capacidade de armazena-
mento de 2 GB ou menos.
4.1.7 Bloco G: Probe Comp
Estes terminais so utilizados para vericar a funcionalidade do osciloscpio e das
sondas de tenso. uma sada de um sinal de onda quadrado, com amplitude e tenso
pico a pico de 5 V e frequncia de 1 kHz.
21
4.2 Gerador de Funes
O gerador de funes (ou gerador de sinais) um equipamento eletrnico utilizado
para gerar formas de onda ou sinais eltricos. possivel variar frequncia, amplitude,
distoro e forma desses sinais. Geralmente so utilizados nos laboratrios como fonte
de sinal para teste de equipamentos, circuitos, experimentos, etc.
Outras funes comumente encontradas em geradores de funes so atenuao do
sinal de sada e ajuste de oset da forma de onda.
Esta seo descrever algumas das principais funcionalidades do Gerador de Funes
disponvel no NUPEDEE (modelo ICEL Manaus GV-2002). Para obter outras infor-
maes e abordagens mais detalhadas, consulte o manual de referncia do equipamento
[9].
4.2.1 Interface do Gerador
Figura 4.2: Gerador de Funes ICEL Manaus GV-2002
[1] FADJ O potencimetro permite ajustar a frequncia de sada dentro do limite de
cada escala selecionada.
[2] DADJ O potencimetro permite ajustar a distoro do sinal de sada variando de
20% at 80%.
[3] AADJ O potencimetro permite ajustar a tenso (amplitude) do sinal de sada,
dentro de uma variao de 20 dB.
[4] Atenuao (20 dB e 40 dB) Os botes permitem atenuar o sinal de sada do
gerador em 20 dB e 40 dB, respectivamente.
22
[5] WAVE Pressione o boto para selecionar a forma de onda de sada do gerador.
[6] RANGE Pressione o boto para selecionar a escala da frequncia de sada do ge-
rador.
[7] RUN Pressione para gerar no terminal de sada a forma de onda e conguraes
previamente selecionadas.
[8] RESET Pressione para retornar as conguraes de fbrica do gerador.
[9] Display 1 Indica a frequncia do sinal de sada (5 dgitos).
[10] Display 2 Indica a amplitude do sinal de sada (3 dgitos).
4.2.2 Modo de Operao
Guia rpido para operao do gerador de funes.
1. Coloque os trs potencimetros na posio mdia entre o valor mnimo e mximo.
Pressione o boto RANGE sucessivamente para selecionar a faixa de frequn-
cia desejada, conforme a tabela (4.1). Aps, pressione o boto RUN para
conrmar.
Tabela 4.1: Escalas de frequncia disponveis do gerador ICEL Manaus GV-2002.
Nmero exibido no Display 1 Escala
1 2 Hz
2 20 Hz
3 200 Hz
4 2 kHz
5 20 kHz
6 200 kHz
7 2 MHz
2. Pressione o boto WAVE sucessivamente para selecionar a forma da onde de-
sejada, conforme a tabela (4.2). Aps, pressione a chave RUN para conrmar.
Tabela 4.2: Formas de onda disponveis do gerador ICEL Manaus GV-2002.
Nmero exibido no Display 1 Forma de Onda
1 Senoidal
2 Quadrada
3 Triangular
3. Ajuste os potencimetros FADJ, AADJ e DADJ para obter a frequncia,
a amplitude e a distoro (simetria), respectivamente, da forma de onda desejada.
Aps o ajuste do potencimetro DADJ poder haver uma pequena variao na
frequncia de sada.
23
4.3 Exemplo 1 - Circuito Inversor
Este exemplo apresenta um circuito inversor. A funo do circuito inverter o sinal
de entrada do gerador (j reticado por um diodo). Para tanto, utilizaremos uma porta
lgica inversora (porta NOT). A forma de onda escolhida no gerador ser quadrada.
Portanto, o funcionamento muito simples: quando na sada do diodo o sinal estiver
em nvel lgico alto, a saida da porta NOT estar com nvel lgico baixo. J quando
na sada do diodo o sinal estiver em nvel lgico baixo, a sada da porta NOT estar
com nvel lgico alto.
4.3.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (4.3) no Protoboard, utilizando os seguintes compo-
nentes:
(a) R1 - 10 k.
(b) D1 - Diodo N4007.
(c) CI - Uma porta inversora do circuito integrado CMOS 4049.
(d) XSC1 - Osciloscpio.
Figura 4.3: Circuito inversor utilizando o CI 4049.
Figura 4.4: Pinagem do circuito integrado CD4049 [10].
2. No esquea de alimentar o CI 4049 (V
DD
5 V e V
SS
0 V).
3. Antes de conectar o gerador de funes ao circuito, ligue-o e ajuste da seguinte
forma:
(a) Amplitude - 5 Volts.
(b) Frequncia - 200 Hz.
(c) Forma de onda - quadrada.
24
4. Conecte o canal 2 do osciloscpio na sada do inversor, conforme a gura (4.3) e
observe o sinal na tela.
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verique se o canal do osciloscpio est congurado para o mesmo valor.
Verique se est congurado para acoplamento CC.
(b) Ajuste a escala de tempo para 2.5 s/div e a escala de tenso para 2 V/div.
5. Conecte a sonda de tenso do canal 1 do osciloscpio na entrada da porta inversora.
Utilize a mesma referncia para os dois canais do osciloscpio.
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verique se o canal do osciloscpio est congurado para o mesmo valor.
(b) Ajuste a escala de tenso para 2 V/div.
6. Compare o sinal de entrada com o sinal de sada da porta inversora.
4.4 Exemplo 2 - Comparador de Tenso e PWM
O objetivo desse circuito emitir um sinal de sada quadrado com largura de pulso
varivel. Modulao de largura de pulso conhecida como PWM (Pulse Width Modula-
tion). Geralmente um PWM est implementado e possui controle automtico em alguns
microcontroladores. Porm, aqui utilizaremos um mtodo apenas para entender o que
PWM e modular a largura de pulso manualmente.
Para implementar esse circuito, utilizamos um amplicador operacional como com-
parador de tenso. Ele ir comparar a tenso de um sinal triangular com um valor de
tenso constante.
Sempre que o sinal triangular possuir amplitude maior que a tenso constante de
comparao, o comparador ter sada em nvel lgico alto.
Quando o sinal triangular possuir amplitude menor que a tenso constante de com-
parao, o comparador ter sada em nvel lgico baixo.
Quando alteramos a amplitude do sinal triangular de comparao, consequentemente
alteramos o tempo que esse sinal permanece abaixo ou acima da tenso de comparao.
Consequentemente, vamos alterar a largura de pulso da sada do comparador.
4.4.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (4.5) no protoboard, utilizando os seguintes compo-
nentes:
(a) R1 - 100 k
(b) R2 - 100
(c) D1, D2, D3 e D4 - Diodos N4007.
(d) U2 - Circuito integrado do amplicador operacional LM741.
(e) GF - Gerador de funes.
(f) XSC1 - Osciloscpio.
2. Antes de conectar o gerador de funes ao circuito, ligue-o e ajuste da seguinte
forma:
25
Figura 4.5: Circuito para PWM com comparador de tenso LM741.
Figura 4.6: Pinagem do amplicador operacional LM741 [11].
(a) Amplitude - 110 mV.
(b) Frequncia - 5 Hz.
(c) Forma de onda - triangular.
3. Antes de conectar a fonte no circuito, ligue-a e ajuste a tenso para V = 5 V olts,
conforme a gura (4.5) (corrente de curto circuito: 0.07 mA). O terminal 7 do
LM741 tambm deve ser alimentado pelos mesmos 5 Volts.
4. Conecte a sonda de tenso do canal 2 do osciloscpio na sada do LM741 (pino
6) e a referncia no terminal negativo da fonte.
5. Finalizada a montagem e congurao dos equipamentos, varie a amplitude do
gerador de tenso de 110 mV at 1 V .
6. Observe no osciloscpio o que acontece com o sinal de sada do LM741 quando
voc aumenta ou diminui a amplitude da onda triangular do gerador.
7. Conecte a sonda de tenso do canal 1 na entrada no inversoda do LM741 (pino
3). Use a mesma referncia do item (4).
8. Varie novamente a amplitude do gerador de funes e compare agora o sinal de
entrada do LM741 com seu sinal de sada ao realizar esse procedimento.
26
4.5 Exemplo 3 - Resposta do Circuito RC
O circuito RC assim denomina-se por ser composto pelos elementos resistor e ca-
pacitor. comum estudarmos dois tipos de respota do circuito RC: resposta natural
(capacitor carregado conectado a um resistor apenas) e resposta a um degrau (conecta-
se uma fonte de tenso contnua e constante ao circuito RC).
O capacitor comporta-se como elemento armazenador de energia na forma de campo
eltrico. Na resposta a um degrau, ele armazena energia da fonte at atingir um equilbrio
eletrosttico (limite de sua capacidade, determinado pela capacitncia). J na resposta
natural, ele dissipa (na forma de calor) sua energia armazenada no resistor associado.
Circuitos RC possuem uma caractertica de temporizador devido ao fato de que
o capacitor do circuito demora um tempo de 5 para carregar ou descarregar, onde
= R C.
4.5.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (4.7) no Protoboard, utilizando os seguintes compo-
nentes:
(a) R1 - 10 k
(b) C1 - 150 F (eletroltico)
Figura 4.7: Circuito RC: analisar forma de onda da tenso no capacitor
2. Verique a tenso do capacitor antes de conectar ao circuito. Se estiver carregado,
utilize um resistor de 100 para descarreg-lo no protoboard.
3. Antes de conectar a fonte no circuito, ligue-a e ajuste a tenso para 5 V (corrente
de curto circuito: 0.07mA).
4. Desligue a fonte. Conecte a fonte no circuito e ento ligue a fonte.
5. Conecte os terminais do osciloscpio em paralelo com o capacitor C1 e verique
a tenso (valor mdio) V
C
.
(a) Observe a atenuao da ponteira de prova do osciloscpio durante a medio
e verique se o canal do osciloscpio est congurado para o mesmo valor.
(b) Ajuste a escala de tempo para 2.5 s/div e a escala de tenso para 2 V/div.
27
6. Feche a chave (do terminal 4, mude para o 1) SW1 e:
7. Verique aproximadamente quantos segundos dura a resposta do circuito (carga
do capacitor);
8. Observe no osciloscpio o comportamento da tenso no capacitor.
9. Abra a chave (do terminal 1, mude para o 4) SW1.
10. Verique aproximadamente quantos segundos dura a resposta do circuito (descarga
do capacitor);
11. Repita o experimento analisando a forma de onda no resistor.
Figura 4.8: Circuito RC: medies no resistor
28
5
Instrumentos Analgicos de Medio
Os instrumentos analgicos baseiam sua operao em algum tipo de fenmeno eletro-
magntico ou eletrosttico, como a ao de um campo magntico sobre uma espira per-
corrida por corrente eltrica ou a repulso entre duas superfcies carregadas com cargas
eltricas de mesmo sinal. So, portanto, sensveis a campos eltricos ou magnticos
externos, de modo que muitas vezes necessrio blind-los contra tais campos.
5.1 Vises Gerais de um Instrumento Analgico
A gura a seguir ilustra um instrumento analgico e destaca algumas informaes
que devem ser interpretadas pelo usurio para entender as especicaes tcnicas do
equipamento. fundamental a compreenso de tais informaes para no utilizar o
instrumento de medio de forma incorreta e danic-lo.
Figura 5.1: Ilustrao da interface de um instrumento analgico de medio.
29
[1] A grandeza eltrica a ser medida pelo instrumento normalmente indicada na parte
frontal do mostrador, em um lugar de destaque. Ela vem sempre simplicada,
normalmente, com a letra inicial da grandeza em questo.
[2] Tambm chamado de calibre, corresponde ao mximo valor capaz do instrumento
medir sem que sofra danos.
[3] Escala na qual ser registrado o valor pelo ponteiro do instrumento sendo sobre
ela que so feitas as leituras. Classica-se em escala linear ou escala no-linear,
dependendo da caracterstica do instrumento.
[4] Corresponde ao ajuste manual e mecnico no qual o ponteiro direcionado para
a marcao zero da escala graduada. OBS: Deve ser realizado o ajuste com o
instrumento desligado.
[5] Mostra todos os smbolos referentes construo do instrumento, alm de indicar
tenses de funcionamento. Em alguns casos, pode trazer tambm especicaes
quanto ao modelo e procedncia do equipamento.
5.2 Simbologia
A utilizao correta dos instrumentos analgicos de medidas eltricas relaciona-se a
escolha dos equipamentos. A escolha adequada permite a medida correta das grandezas
sem por em risco a vida do operador nem a integridade do equipamento. Para tanto,
devem-se observar os smbolos gravados nos visores.
As tabelas a seguir (5.1 e 5.2) ilustram alguns dos smbolos freqentemente utilizados
em medidas eltricas e nos diagramas dos circuitos eltricos.
Tabela 5.1: Simbologia dos instrumentos de medida quanto aos seus aspectos constru-
tivos, de funcionamento, posio de trabalho e outros.
Smbolo Descrio
Instrumento para corrente contnua.
Instrumento para corrente alternada.
Instrumento para corrente contnua e alternada.
Instrumento para rede Trifsica, mas com somente um circuito de medida.
Instrumento para rede Trifsica com dois circuitos de medida.
Instrumento para rede Trifsica com trs circuitos de medida.
Instrumento com ajuste de Zero (mecnico).
Instrumento com blindagem de ferro.
Posio de trabalho vertical.
Posio de trabalho horizontal.
Posio de trabalho inclinada (ex. de ngulo de 60
).
Instrumento de bobina mvel com im permanente.
Continua na prxima pgina
30
Smbolo Descrio
Instrumento de ferro mvel.
Instrumento eletrodinmico de bobina xa e bobina mvel, sem ferro.
Instrumento de vibrao (frequencmetro).
Tenso de prova de 500 V.
Tenso de prova de 1000 V.
Tenso de prova de 2000 V.
Tabela 5.2: Simbologia dos instrumentos de medidas utilizada em circuitos eltricos.
Smbolo Descrio
Ampermetro (medidor de corrente eltrica).
Voltmetro (medidor de tenso eltrica).
Wattmetro (medidor de potncia eltrica).
5.3 Voltmetro
O voltmetro um instrumento que realiza medies de tenso eltrica em um cir-
cuito. A unidade apresentada o Volt (V).
Para aferir a diferena de tenso entre dois pontos de um circuito, deve-se colocar o
voltmetro em paralelo com a regio do circuito compreendida entre estes dois pontos.
Este instrumento pode medir tenses contnuas ou tenses alternadas, dependendo das
caractersticas construtivas do aparelho.
5.4 Ampermetro
O ampermetro um instrumento utilizado para fazer a medida da intensidade no
uxo da corrente eltrica que passa atravs de um condutor eltrico. A unidade de
medida utilizada o Ampre (A).
Como a corrente eltrica passa atravs dos condutores e dispositivos ligados a eles,
para aferir a corrente que passa por alguma regio de algum circuito, deve-se colocar o
ampermetro em srie com esta regio, sendo necessrio abrir o circuito no local da
medida.
5.5 Wattmetro
O wattmetro um instrumento que realiza medies da potncia eltrica ativa
fornecida ou dissipada por um elemento em um circuito. A unidade de medida utilizada
o Watt (W).
31
A medida da potncia eltrica em uma carga envolve a leitura da tenso da corrente
eltrica. A leitura do wattmetro implementa o produto destas duas grandezas para
a medio, razo pela qual sua ligao ao circuito feita simultaneamente em srie
(corrente) e paralelo (tenso).
Figura 5.2: Exemplo de coneces de ampermetro e voltmetro em um circuito.
Figura 5.3: Exemplo de coneco do Wattmetro.
5.6 Exemplo - Lmpadas Incadescentes
Circuitos eletro-eletrnicos podem ser monitorados por instrumentos capazes de
medir determinadas grandezas eltricas a m de se manter um controle sobre as pos-
sveis variaes do circuito e da rede, variaes estas que podem vir a danicar o prprio
circuito.
Este exemplo possui o objetivo de visualizar a aplicao dos instrumentos analgicos
em circuitos prticos. Analisaremos o comportamento e consumo de potncia de uma
lmpada incandescente.
Devem ser observadas as marcaes indicada por cada instrumento, interpretando as
escalas graduadas e o signicado da simbologia tcnica utilizada em cada um deles.
32
5.6.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (5.4) interligando os elementos com condutores eltricos
(use condutores com pinos banana). Utilize uma lmpada incandescente de 40
W e ligue a fonte ao circuito somente aps revisar junto a um monitor.
Figura 5.4: Circuito para a medio das grandezas eltricas na lmpada incandescente.
2. Utilize um ampermetro analgico (escala de 500 mA para 110 V e 200/300 mA
para 200 V).
3. Utilize um voltmetro analgico com escala adequada para suportar a tenso de
alimentao da lmpada (110 ou 220 V).
4. A fonte (110 ou 220 V) deve ser uma tomada disponvel na bancada.
5. Observe nos medidores a variao de tenso e corrente no circuito desenvolvido.
Realize a leitura dos instrumentos.
6. Calcule a potncia consumida pela lmpada (P = V I).
7. Repita o processo trocando o ampermetro e o voltmetro por um wattmetro e
observe os resultados das medies, conforme a gura (5.5).
Figura 5.5: Ligao do Wattmetro no circuito da lmpada incandescente.
33
Observaes Importantes:
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Ampermetro: Ligao em srie (medio de corrente eltrica).
Voltmetro: Ligao em paralelo (medio de tenso eltrica).
Wattmetro: Ligao em srie e paralelo (medio de potncia ativa).
2. Antes de cada ligao, verique a tenso suportada por todos os instrumentos
e componentes do circuito. A tenso e a potncia da lmpada incandescente
so indicadas na parte superior do bulbo e as caractersticas dos instrumentos
analgicos so indicadas no painel frontal por smbolos grcos.
3. A tenso fornecida pela fonte no deve ser superior a tenso suportada pela lm-
pada incandescente utilizada no circuito.
34
6
Outros Equipamentos
Esta seo apresenta outros equipamentos que esto disponveis nos laboratrios
NUPEDEE que possuem aplicaes bastante especcas.
6.1 Frequencmetro
O frequencmetro um instrumento utilizado para medio da frequncia de sinais
eltricos peridicos. A gura (6.1) apresenta, como exemplo, a interface de um fre-
quencmetro analgico. Outros modelos de frequencmetros analgicos esto disponveis
no laboratrio.
Figura 6.1: Exemplo de interface de um frequencimetro analgico.
[1] Terminais de entrada Onde devem ser conectados os que liguem o aparelho
rede cuja frequncia ser testada. A ligao feita em paralelo.
[2] Display Sequncia de hastes indicadoras que oscilam conforme a freqncia rece-
bida. L-se a informao graduada no display referente haste que apresenta
maior oscilao.
6.2 Tacmetro
O tacmetro um instrumento utilizado para medir velocidades de rotao de eixos.
O prprio tacmetro possui um eixo mecnico que deve ser encaixado ao eixo da mquina
que se deseja saber a velocidade de rotao.
35
Atualmente encontramos tacmetros ticos, que utilizam um feixe de laser (com
emissor e receptor) para medir as rotaes de eixos. Geralmente o eixo possui alguma
marcao para implementar esse tipo de medio.
Figura 6.2: Exemplo de tacmetro porttil.
[1] Boto de Ativao Liga o display e inicia a leitura da quantidade de rotaes
aplicadas ao eixo do aparelho.
[2] Boto de Memria Exibe a ltima leitura que foi realizada antes de o Boto de
ativao ser solto.
Modo de Operao
Guia rpido para operao do tacmetro.
1. Com o tacmetro ligado, encaixe a ponta do eixo do Tacmetro no eixo da mquina
cujas rotaes sero medidas.
2. Mantenha pressionado o boto de ativao [1] at o valor no display estabilizar-se.
3. O ltimo valor medido pode ser acessado pelo boto de memria [2], sem neces-
sidade de contato com o motor.
6.3 Exemplo - Medies em um motor
Motores eltricos so equipamentos de fundamental importncia na Engenharia Eltrica,
pois se tratam de mquinas que envolvem uma srie de fenmenos eltricos para seu
acionamento. Atualmente existe uma ampla gama de motores eltricos com diferentes
potncias e velocidades de funcionamento, comuns em vrios tipos de aplicaes.
Este exemplo possui o objetivo de visualizar a aplicao do tacmetro e do fre-
quencmetro, instrumentos utilizados para medir a velocidade de rotao no eixo de um
motor, e medir a freqncia de operao, respectivamente. No circuito devem ser ob-
servadas as marcaes indicada por cada instrumento, relacionando as mesmas com as
indicaes presentes na placa do motor a ser utilizado na aplicao.
36
6.3.1 Roteiro:
1. Monte o circuito da gura (6.3) interligando os elementos com condutores eltri-
cos. Ateno para os fusveis e contatores.
Figura 6.3: Diagrama principal de uma partida direta para um motor de induo trifsico.
2. Depois de nalizada a montagem, energize o motor.
3. Com o motor em regime de trabalho, conecte o eixo do tacmetro de eixo mvel
ao eixo de rotao do motor.
4. Verique o valor da velocidade do motor registrado pelo instrumento e compare
com a velocidade indicada pela placa do motor utilizado.
5. Realize o procedimento anterior com o tacmetro tico (no h a necessidade
de acoplamento com o eixo do motor).
6. Introduza ao circuito um frequencmetro. Esse instrumento deve ser ligado dire-
tamente aos condutores de conexo com motor, em paralelo com os mesmos.
7. Observe no medidor a frequncia em que o motor est sendo alimentado.
Observaes Importantes
1. Ateno para a forma de ligao dos instrumentos de medidas. Relembrando:
Frequencmetro: Ligao em paralelo (medio da frequncia de operao).
2. Antes de cada ligao, verique a tenso suportada por todos os instrumentos
e elementos do circuito. As caractersticas do frequencmetro so indicadas no
painel frontal por smbolos grcos e as especicaes do motor so xadas em
uma placa na carcaa do mesmo.
3. Na utilizao do tacmetro de eixo mvel, acople o instrumento ao eixo do
motor de forma rme, mantendo o alinhamento do medidor com o eixo do motor.
37
A
Valor RMS
O acrnimo RMS uma expresso norte-americana que denomina o valor quadrtico
mdio (RMS - Root Mean Square) ou tambm conhecido como valor ecaz.
O valor RMS uma medida estatstica da magnitude de quantidades variantes, para
variaes entre valores positivos e negativos, como a funo seno, por exemplo.
Em Engenharia Eltrica utizamos o valor RMS em circuitos de corrente alternada.
Como em AC os sinais eltricos variam entre positivo e negativo e, geralmente, so
peridicos, necessrio um valor que represente matemtica e sicamente a magnitude
do efeito dessa variao em um circuito.
Por analogia podemos entender o valor de tenso RMS, por exemplo, como o valor
equivalente de tenso DC que poduzir os mesmos efeitos fsicos em um circuito. Na-
turalmente alguns fatores so desconsiderados, como energia reativa, que no existe em
circuitos DC.
Figura A.1: Analogia entre circuitos AC e DC equivalentes.
Matematicamente, para uma funo varivel continua f(t) denida sobre o intervalo
T
1
t T
2
o valor RMS dado pela expresso:
x
rms
=
1
T
2
T
1
_
T
2
T
1
[f(t)]
2
dt
Seja a tenso da rede eltrica que alimenta a sua residncia dada por uma funo
peridica V = V
p
sin t, onde V
p
a amplitude do sinal, o valor RMS da tenso dado
por:
38
V
rms
=
1
T
2
T
1
_
T
2
T
1
[V
p
sin (t)]
2
dt
V
rms
= V
p
1
T
2
T
1
_
T
2
T
1
sin
2
(t)dt
V
rms
= V
p
1
T
2
T
1
_
T
2
T
1
1 cos (2t)
2
dt
V
rms
= V
p
_
1
T
2
T
1
_
t
2
sin (2t)
4
_
T
2
T
1
Porm, como estamos considerando um ciclo completo entre T
1
e T
2
, os valores de
seno nesses pontos se anularo, restando apenas:
V
rms
= V
p
_
1
T
2
T
1
_
t
2
_
T
2
T
1
V
rms
= V
p
1
T
2
T
1
T
2
T
1
2
V
rms
=
V
p
2
(A.1)
Portanto, o valor RMS de um sinal peridico dado pelo valor de pico (amplitude)
do sinal dividido por raiz quadrada de 2. Sabendo que o valor da tenso de pico da rede
de Santa Maria aproximadamente 311 Volts:
V
rms
=
V
p
2
=
311
2
220
39
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