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TIRISTORES

(MDULO)

MECATRNICA ELETRNICA DE POTNCIA

PROF CLAYTON

Eletrnica de Potncia

NDICE
TIRISTORES......................................................................................................................................4 1.1 O DIODO DE QUATRO CAMADAS..........................................................................................4
Realimentao positiva..............................................................................................................................4 Fechando uma trava...................................................................................................................................5 Abrindo uma trava.....................................................................................................................................6 O diodo Shockley........................................................................................................................................6 Caractersticas da avalanche direta..........................................................................................................7

1.2 O retificador controlador de silcio.............................................................................................10


Disparo pela porta....................................................................................................................................10 Tenso de bloqueio...................................................................................................................................10 Taxa crtica de elevao...........................................................................................................................11 Corrente de disparo e tenso de disparo.................................................................................................12 Protetor de carga com SCR (crowbar)...................................................................................................12

1.3 AS VARIAES DE SCR..........................................................................................................16


Foto-SCR...................................................................................................................................................16 Chave controlada pela porta...................................................................................................................17 Chave controlada de silcio......................................................................................................................17

1.4 TIRISTORES BIDIRECIONAIS...............................................................................................20


Diac............................................................................................................................................................20 Triac..........................................................................................................................................................20

1.5 O TRANSISTOR DE UNIJUNO..........................................................................................23


Razo intrnseca de afastamento.............................................................................................................23 Como funciona o UJT..............................................................................................................................24 Circuito equivalente de travamento........................................................................................................24

1.7 OUTRAS APLICAES PARA O TIRISTOR.........................................................................26


Detector de sobretenso...........................................................................................................................26 Gerador de onda dente de serra..............................................................................................................27 SCR alavanca............................................................................................................................................27 Oscilador de relaxao com UJT.............................................................................................................29 Ignio de automvel................................................................................................................................30 Controle com acoplador tico ou optoacoplador...................................................................................30 SCR disparado por Diac..........................................................................................................................31 Controle em onda completa.....................................................................................................................31 SCR controlado por um microprocessador............................................................................................32

Eletrnica de Potncia

TIRISTORES 1.1 O DIODO DE QUATRO CAMADAS

A palavra tiristor vem do grego e significa porta, igual a abrir uma porta e permitir que alguma coisa passe por ela. Para comear, voc pode pensar que um tiristor como um novo tipo de chave. Todos os tiristores podem ser explicados em termos do circuito mostrado na figura 1.1a. Observe que o transistor superior Q 1 um dispositivo PNP e o transistor inferior Q2 um dispositivo NPN. O coletor de Q1 aciona a base de Q2, e o coletor de Q2 aciona a base de Q1. Realimentao positiva Devido conexo incomum na fig. 1.1, temos uma realimentao positiva. Uma variao na corrente em qualquer ponto do loop de realimentao amplificada e reconduzida ao ponto inicial com a mesma fase. Por exemplo, se a corrente na base de Q 2 aumenta, a corrente no coletor de Q 2 tambm aumenta. Isso fora uma corrente de base maior atravs de Q1 , que aciona mais intensamente a base de Q 2 . Essa elevao de corrente continuar at que os dois transistores estejam na saturao. Nesse caso, o circuito funciona como uma chave fechada (fig. 1.1b). Porm, se por algum motivo a corrente de base de Q 2 diminuir tambm, reduzindo a corrente de base de Q1 . Por sua vez, haver menos, tambm, corrente de coletor em Q1 , que reduz a corrente de base de Q 2 ainda mais. Essa realimentao positiva continua at que os dois transistores entrem em corte. Assim, o circuito funciona como uma chave aberta (fig. 1.1c). O circuito de chaveamento pode estar em qualquer um dos dois estados: fechado ou aberto. Ele permanecer indefinidamente em um dos estados. Se o circuito de chaveamento estiver fechado, ele permanecer fechado at que alguma coisa provoque uma diminuio de corrente. Se ele estiver aberto, permanecer aberto at que uma outra coisa force um aumento na corrente. Como esse tipo de operao de chaveamento est baseado na realimentao positiva, o circuito chamado trava (latch).

Figura 1.1

Trava com transistores.

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Fechando uma trava Admita que a trava da fig.1.2a esteja aberta. Ento, o circuito equivalente uma chave aberta como mostrado na fig.1.2b. Como no h corrente atravs do resistor de carga, a tenso de sada igual tenso de realimentao. Isso significa que o ponto de operao est extremidade inferior da reta de carga (fig.1.2d). Como podemos fechar a travar? Uma forma pelo disparo. A idia aplicar um disparo (pulso estreito) para polarizar diretamente o diodo base-emissor de Q 2 na fig.1.2a. No ponto A do eixo do tempo, o disparo liga momentaneamente a corrente de base de Q 2 . A corrente de coletor de Q 2 avana subitamente e fora uma corrente de base atravs de Q1 . Por sua vez, a corrente de coletor de Q1 avana e aciona com maior intensidade a base de Q 2 . Como o coletor de Q1 agora alimenta a corrente de base Q 2 , o pulso de disparo no mais necessrio. Uma vez que a realimentao positiva comece, ela ir auto-sustentar-se e levar os dois transistores saturao. A mnima corrente de entrada necessria para iniciar a operao de chaveamento chamada corrente de disparo. Quando saturados, os dois transistores se parecem idealmente com curtoscircuitos, e a trava est fechada (fig.1.2c). idealmente, a trava tem zero volt de tenso atravs dela quando est fechada, e o ponto de operao est na extremidade superior da reta de carga (fig.1.2d). Uma outra forma de fechar a trava pela avalanche direta (breakover). Isso significa o uso de uma grande tenso de alimentao VCC que leva regio de ruptura o diodo coletor de cada transistor. Uma vez que a ruptura comece, surge uma corrente no coletor de um dos transistores que aciona a base do outro. O efeito como se a base tivesse recebido um disparo. Embora a avalanche direta comece com a ruptura de um dos diodos coletor, ela termina com os dois transistores no estado saturado. Por isso usa-se o termo avalanche direta em vez de ruptura para descrever esse tipo de fechamento da trava.

Fig.1.2

Trava com transistor com entrada de disparo.

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Abrindo uma trava Como se abre uma trava ideal? Uma forma reduzir a corrente de carga para zero. Isso fora o transistor a sair da saturao e retornar condio de aberto. Por exemplo, na fig. 1.2a podemos abrir o resistor de carga. Alternativamente, podemos reduzir a tenso de alimentao VCC para zero. Nos dois casos, uma trava fechada ser forada a abrir. Chamamos esse tipo de abertura de desligamento por baixa corrente porque ele depende da reduo da corrente na trava para um baixo valor. Uma outra forma de abrir a trava aplicar um disparo com polaridade reversa no circuito da fig. 1.2a. Quando se usa um disparo negativo, em vez de um positivo, a corrente de base Q 2 diminui. Isso fora a corrente de base Q1 a diminuir. Como a corrente de coletor de Q1 tambm diminui, a realimentao positiva leva os dois transistores ao corte, o que abre a trava. Aqui esto as formas bsicas para fechar e abrir uma trava: 1. Podemos fechar uma trava por meio de disparo de polarizao direta ou por meio de avalanche direta. 2. Podemos abrir uma trava por meio de disparo de polarizao reversa ou por meio de desligamento por baixa corrente. Existem muitos tipos diferentes de tiristores. O tipo mais simples pode ser fechado apenas por meio de avalanche direta e pode ser aberto por meio de desligamento por baixa corrente. Os tipos mais populares so fechados por meio de desligamento por baixa corrente. Alguns tipos raros podem ser fechados e abertos por qualquer uma das formas descritas aqui. O diodo Shockley O dispositivo na fig. 1.3a chamado diodo de quatro camadas (tambm conhecido como diodo Shockley). Ele classificado como um diodo porque tem apenas dois terminais externos. Devido s suas quatro regies dopadas, ele muitas vezes chamado diodo pnpn. A forma mais simples de entender como ele funcionar imaginar esse dispositivo separado em duas metades, como mostrado na fig. 1.3b. A metade da esquerda um transistor pnp e a metade da direita um transistor npn. Portanto, o diodo de quatro camadas equivalente trava mostrada na fig. 1.3c.

Fig. 1.3 Diodo de quatro camadas.


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Por no haver entrada alguma de disparo, a nica forma de fechar um diodo de quatro camadas por meio de avalanche direta, e a nica forma de abri-lo por meio de desligamento por baixa corrente. Com um diodo de quatro camadas no necessrio reduzir a corrente a zero para abrir a trava. Os transistores internos do diodo de quatro camadas sairo da saturao quando a corrente for reduzida a um valor baixo chamado corrente de manuteno. A fig. 1.3d mostra o smbolo esquemtico para um diodo de quatro camadas. Aps um diodo de quatro camadas chegar avalanche direta, a tenso atravs dele cai a um valor baixo, dependendo do valor da corrente. Por exemplo, a fig. 1.3e mostra a corrente versus a tenso para um 1N5158. observe que a tenso aumenta com a corrente atravs do dispositivo: 1V a 0,2A; 1,5V a 0,95A; 2V a 1,8A e assim por diante. Caractersticas da avalanche direta A fig. 1.4 mostra o grfico da corrente versus a tenso para um diodo de avalanche direta. O dispositivo tem duas regies de operao: no-condutora e condutora. Quando est na regio no-condutora, ele opera na linha inferior sem corrente com uma tenso menor do que VB . Se a tenso tentar exceder a VB , o diodo de quatro camadas chega na avalanche direta e chaveia ao longo da linha tracejada da regio de conduo. A linha tracejada nesse grfico indica uma condio instvel ou temporria. O dispositivo pode ter valores de corrente e tenso nessa linha tracejada apenas brevemente, enquanto chaveia entre as duas regies estveis de operao. Quando o diodo de quatro camadas est em conduo, ele opera na reta superior. Enquanto a corrente atravs dele for maior que a corrente de manuteno I H , a tenso atravs dele ser ligeiramente maior do que VK , mostrada na fig. 1.4. Essa tenso de joelho depende do dispositivo em particular. Muitas vezes, ela est prxima de 0,7V. Para manter as coisas simples e fceis de lembrar usaremos 0,7V, a menos que uma tenso de joelho mais precisa esteja disponvel na folha de dados. Para a terceira aproximao, podemos incluir a resistncia de massa do diodo calculando a tenso total no diodo.
VD = VK + I D R B

(1.1)

fig. 1.4 Exemplo 1

Caractersticas da avalanche direta.


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Na fig. 1.5a, a tenso de entrada de +15V. Qual a corrente no diodo? Qual a tenso de entrada no ponto de desligamento? Soluo Usamos a segunda aproximao com uma tenso de joelho de 0,7V. Como o diodo de quatro camadas tem 0,7V atravs dele quando em conduo, a corrente
I= 15 0,7V = 143 mA 100

Para abrir o diodo de quatro camadas, temos de reduzir a corrente a um valor abaixo da corrente de manuteno de 4mA. Isso significa uma reduo na corrente de entrada a um valor ligeiramente menor que
V = 0,7 V + (4mA )(100 ) =1,1V

fig. 1.5

Exemplo.

Se voc est pensando no que o circuito faz, aqui est uma breve explicao. Quando a alimentao aplicada pela primeira vez no circuito, a tenso no capacitor zero. O capacitor carrega-se e sua tenso aumenta de 0 para 15V. Quando a tenso no capacitor for ligeiramente maior do que 9V, o diodo de quatro camadas chega avalanche direta e torna-se equivalente a uma chave fechada. Isso fora o capacitor a se descarregar atravs do resistor de 100. Enquanto o capacitor se descarrega, a sua tenso diminui, e isto faz com que a corrente no diodo diminua. Quando a corrente no diodo ligeiramente menor do que a corrente de manuteno, o diodo abre-se. Ento, o capacitor comea a se descarregar novamente. O ciclo se repete com o diodo atingido a avalanche direta, descarregando o capacitor e assim por diante. A sada do circuito um pulso estreito de tenso atravs do resistor de carga. Esse pulso estreito de tenso aparece quando o diodo atinge a avalanche direta. O pulso tem durao muito curta, porque o capacitor se descarrega rapidamente.

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Exemplo 2 O capacitor no circuito da fig. 1.5b muda de 0,7V para 9V, provocando a avalanche direta no diodo de quatro camadas. Neste exemplo, qual a corrente atravs do resistor de 2k imediatamente antes da avalanche direta e quando o diodo est conduzindo? Soluo Imediatamente antes da avalanche direta, a tenso atravs do capacitor e do diodo ligeiramente menor do que 9V. portanto, a corrente atravs do resistor de 2k
I= 15 9V = 3mA 2 k

Como o diodo est desligado, toda a corrente est carregando o capacitor. Quando o diodo est conduzindo, ele tem uma tenso de 0,7V (segunda aproximao). Portanto, a corrente atravs do resistor de 2k
I= 15 0,7 = 7,15 mA 2 k

Exemplo 3 Na fig. 1.5c, a tenso no capacitor ligeiramente maior do que 9V e a tenso no diodo de 0,7V. Neste exemplo, qual a corrente atravs do resistor de 100? Soluo A tenso atravs do resistor de 100 a diferena entre a tenso no capacitor e a tenso no diodo:
V = 9V 0,7 V = 8,3V

Portanto, a lei de Ohm d


I= 8,3V = 83 mA 100

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1.2

O retificador controlador de silcio

O retificador controlador de silcio (SCR Silicon Controlled Rectifier) mais til que um diodo de quatro camadas porque ele tem um terminal extra conectado base da seo npn, como mostrado na fig. 1.6a. Novamente, voc pode imaginar as quatro regies dopadas separadas em dois transistores, como mostrado na fig. 1.6d. sempre que voc vir isso, lembre-se de que ele equivalente a uma trava com uma entrada de disparo. Disparo pela porta A porta de um SCR aproximadamente equivalente a um diodo (veja a fig. 1.6c). por essa razo, ela precisa de pelo menos 0,7V para disparar um SCR. Alm disso, para que a realimentao positiva seja iniciada, uma corrente mnima de entrada necessria. As folhas de dados de um 2N4441 nos d uma tenso de disparo tpica de 0,75V e uma corrente de disparo de 10mA em 0,75V, caso contrrio o SCR no fechar a trava. Quando um SCR est conduzindo, ele tem uma baixa queda de tenso. Por exemplo, um 2N4441 tem uma queda de tenso de 1V quando ligado. Para abrir um SCR, a operao similar quela para o diodo de quatro camadas. Voc tem de diminuir a corrente do SCR para um valor menor do que a corrente de manuteno dele. Por exemplo, o 2N4441 tem uma corrente de manuteno e 6 mA. Ento, ele subitamente parar de conduzir e ir tornar-se um circuito aberto.

Fig. 1.6 Retificador controlador de silcio. Tenso de bloqueio Os SCRs no so construdos para operar com avalanche direta. As tenses de avalanche direta se situam na faixa de cerca de 50V a mais que 2.500V, dependendo do tipo do SCR. A maioria dos SCRs projetada para fechar por meio de disparo e abrir por meio de baixa corrente. Em outras palavras, um SCR permanece aberto at que um disparo acione a sua porta (fig. 1.6d). Ento, o SCR trava e permanece fechado, mesmo que o disparo desaparea. A nica forma de abrir um SCR por meio de um desligamento por baixa corrente.

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A maioria das pessoas pensa que o SCR um dispositivo que bloqueia a tenso at que o disparo o feche. Por essa razo, a tenso de avalanche direta muitas vezes chamada tenso de bloqueio direta nas folhas de dados. Por exemplo, o 2N4441 pode conduzir at 8A continuamente. A sua corrente de disparo de 10mA, e esta tambm a sua corrente de manuteno. Isso significa que voc precisa alimentar a porta com pelo menos 10mA para controlar at 8A de corrente de anodo. (O anodo e o catodo so mostrados na fig. 1.6d). Como outro exemplo, o C701 um SCR que pode conduzir at 1.250A com uma corrente de disparo e de manuteno de 500mA. Taxa crtica de elevao Em muitas aplicaes, usada uma tenso ca de alimentao com o SCR. Fazendo o disparo por meio da porta num certo ponto do ciclo, podemos controlar uma grande quantidade de potncia ca para uma carga tal como um motor, um aquecedor ou qualquer outra. Devido s capacitncias de juno internas ao SCR, possvel que uma tenso de alimentao que varie rapidamente dispare o SCR. Colocando de outra forma, se a taxa de elevao da tenso direta for suficientemente alta, a corrente de carga capacitiva pode iniciar a realimentao positiva. Para evitar o disparo falso de um SCR, a taxa da variao da tenso no anodo no deve exceder taxa de elevao de tenso fornecida pela folha de dados. s . Para evitar Por exemplo, um 2N4441 tem uma taxa crtica de elevao de 50 V um disparo falso, a tenso do anodo no deve subir mais rpido do que isso. Um s . Para outro exemplo, o C701 tem uma taxa crtica de elevao de tenso de 200 V evitar um fechamento falso, a tenso do anodo no deve aumentar mais rapidamente do que esse valor. Os transientes de chaveamento so as principais causas da taxa crtica de elevao da tenso ser ultrapassada. Uma forma de reduzir os efeitos dos transientes de chaveamento com um amortecedor RC (RC snubber), mostrado na fig. 1.7a. Se um transiente de chaveamento de alta velocidade aparecer na tenso de alimentao, a sua taxa de elevao de tenso no anodo depende da resistncia de carga, bem como dos valores de R e C. Os SCRs de maior capacidade tambm tm uma taxa crtica de elevao de corrente. Por exemplo, C701 tem uma taxa crtica de elevao de corrente de 1 5 0 A s . Se a corrente do anodo tentar subir mais rapidamente do que esse valor, o SCR pode ser danificado. Incluindo um indutor em srie, como mostrado na fig. 1.7b, voc reduz a taxa de elevao de tenso.

Fig. 1.7 (a) Amortecedor RC; (b) o indutor protege o SCR.


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Corrente de disparo e tenso de disparo Um SCR como o da fig. 1.8 tem uma tenso de porta VG . Quando essa tenso de porta estiver prxima de 0,7V, o SCR ir ligar-se e a tenso de sada cair de + VCC para um valor baixo. Quando um resistor de porta usado como mostrado aqui, voc pode calcular a tenso de entrada necessria para disparar um SCR usando esta equao:
Vent = VT + I T R G

(1.2)

Nessa equao, VT e I T so a tenso de disparo e a corrente de disparo, respectivamente, necessrias para a porta do dispositivo. Voc encontrar essas informaes nas folhas de dados. Por exemplo, a folha de dados de um 2N4441 fornece VT = 0,75 V e I T = 10 mA . Quando voc tem o valor de R G , o clculo de Vent simples. Algumas vezes no usado o resistor de porta. Nesses casos, R G a resistncia Thevenin do circuito que aciona a porta. A menos que a equao 1.2 seja satisfeita, o SCR no pode ser ligado. Aps o SCR ser ligado, ele permanece assim mesmo que voc reduza Vent a zero. Nesse caso, a tenso de sada permanece indefinidamente baixa. O nico modo de iniciar o SCR reduzindo a sua corrente a um valor menor do que a corrente de manuteno. Uma forma de fazer isso abrindo RC. Uma outra forma reduzindo VCC a um valor baixo. Existem outros modos de desligar o SCR que sero discutidos mais tarde.

Fig. 1.8 Circuito SCR. Protetor de carga com SCR (crowbar) Se alguma coisa acontecer internamente fonte de alimentao provocando uma elevao na tenso de sada, o resultado pode ser devastador. Por qu? Porque algumas cargas como CIs caros no podem resistir a tenses de alimentao excessivas sem ser destrudos. Uma das mais importantes aplicaes do SCR proteger cargas delicadas e caras contra sobretenses da fonte de alimentao.
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A fig. 1.9 mostra uma fonte de alimentao positiva VCC aplicada a uma carga protegida por um diodo Zener, um resistor e um SCR. Sob condies normais, VCC menor que a tenso de ruptura do diodo Zener. Neste caso, no h tenso atravs de R, e o SCR permanece aberto. A carga recebe uma tenso de VCC e tudo anda bem. Agora, considere que a tenso da fonte de alimentao aumente por algum motivo qualquer. Quando VCC muito grande, o diodo Zener conduz e aparece uma tenso atravs de R. Se essa tenso maior do que a tenso de disparo do SCR (tipicamente 0,7V), o SCR liga e conduz intensamente. A operao similar a colocar uma alavanca (curto-circuito) atravs dos terminais da carga. Como o SCR entra rapidamente em conduo (1s para um 2N4441), a carga rapidamente protegida contra os efeitos de destruio de um alto valor de sobretenso. Embora seja uma forma drstica de proteo, esse processo de proteo necessrio para vrios CIs digitais, pois eles no suportam um valor alto de sobretenso. Portanto, em vez de destruir CIs caros, podemos usar uma alavanca SCR para curto-circuitar os terminais da carga ao primeiro indcio de sobretenso. As fontes de alimentao com uma alavanca SCR precisam de um fusvel ou uma limitao de corrente para evitar uma corrente excessiva quando o SCR fecha.

Fig. 1.9 SCR alavanca. A alavanca da fig. 1.9 um projeto popular. Ela adequada para vrias aplicaes, contanto que os componentes tenham baixas tolerncias. Circuitos de alavanca mais avanados incluem transistores para melhorar a operao de fechamento do SCR. De fato, CIs especiais, tais como a srie RCA SK9345, so CIs dedicados, alavancas prontas para uso. Essas alavancas em CIs contm um diodo Zener, um par de transistores em um SCR. A propsito, no h um resistor de porta separado na fig. 1.9 como mostrado na fig. 1.8. Nesse caso, Vent e R G so interpretados como VTH e R TH , respectivamente, do circuito visto pela porta do SCR. Qual a resistncia de Thevenin na fig. 1.9? olhando para trs a partir da porta voc v a resistncia Zener em paralelo com R. Em um projeto tpico, a resistncia Thevenin pequena. Isso significa que a tenso equivalente de entrada necessria para disparar o SCR apenas ligeiramente maior do que 0,7V. Exemplo 1.4

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O SCR da fig. 1.10 tem VT = 0,75 V , I T = 7mA e I H = 6mA . Qual a tenso de sada quando o SCR est desligado? Qual a tenso de entrada que dispara o SCR? Se o VCC for diminuda at que o SCR abra, qual o valor de VCC ? Soluo Quando o SCR no est conduzindo, no h corrente atravs do resistor de 100 e a tenso na sada igual tenso de alimentao:
Vsada = 15 V

Como a tenso de disparo de 0,75V e a corrente de disparo de 7mA, a tenso de entrada necessria para o disparo
Vent = 0,75 V + (7 mA )(1k) = 7,75 V

Como a corrente de manuteno de 6mA, a tenso atravs do resistor de 100 com um desligamento por baixa corrente de
V = (6mA )(100 ) = 0,6V

como a aproximao ideal, isso implica que temos de diminuir VCC para um valor ligeiramente menor que 0,6V para desligar o SCR. Com a segunda aproximao, temos de diminuir VCC para um valor ligeiramente menor que
VCC = 0,7 V + (6mA )(100 ) = 1,3V

fig. 1.10 Exemplo.

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Exemplo 1.5 Na fig. 1.11, o 2N4441 tem uma tenso de disparo de 0,75V. Calcule a tenso de alimentao que liga a alavanca. Ignore a resistncia do Zener neste clculo. Soluo Idealmente, o 1N752 tem uma tenso de ruptura reversa de 5,6V. Para ligar o SCR, a tenso atravs do resistor de 68 tem de ser 0,75V. Portanto, a tenso de alimentao que liga o SCR de
VCC = 5,6V + 0,75 V = 6,35 V

Quando a tenso de alimentao alcana esse nvel, o SCR fecha como uma chave. Isso imediatamente fora a tenso de alimentao a cair para zero. A tenso de alimentao cai por ter um fusvel que queima ou por ter uma caracterstica de limitao de corrente. Nos dois casos, a tenso de alimentao cai para zero ou para um valor muito baixo. O circuito adequado se a aplicao no for muito crtica em relao tenso de alimentao exata que o SCR deve ligar. Por exemplo, o 1N752 tem uma tolerncia de 10%, o que significa que a tenso de ruptura reversa pode variar de 5,04 a 6,16V. Alm disso, a tenso de disparo de um 2N4441 tem um valor mximo de 1,5V, o que quer dizer que a maior sobretenso detectada pode ser tanto quanto
6,16 V +1,5V = 7,66 V

Como posto, temos um circuito que no pode atuar como alavanca at que a tenso alcance 7,66V. Se a aplicao pode resistir a esse alto valor de tenso , ento o circuito til. Muitos CIs digitais precisam de uma tenso de alimentao de +5V, com um valor mximo absoluto de +7V. Acima de +7V, eles so danificados. Portanto, um circuito como o da fig. 1.11 no satisfaz o tipo de proteo necessria aos CIs digitais. Contudo, ele adequado em situaes menos dramticas, e voc o v de vez em quando.

Fig. 1.11 Exemplo.

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Exemplo 1.6 Repita o exemplo 1.5 com VT = 0,75 V , IT = 30 mA e uma resistncia Zener de 11. Soluo Primeiro, consulte a fig. 1.8. Perceba que Vent e R G so o circuito Thevenin equivalente acionando o 2N4441 mostrado na fig. 1.11. Com isso em mente, podemos proceder assim: o 1N752 tem uma resistncia Zener de 11, Portanto, a resistncia Thevenin vista pela porta do 2N4441
R TH = 11 68 = 9,47

A corrente de disparo do SCR tem de passar atravs da resistncia Thevenin e produzir uma tenso de
V = (30 mA )( 9,47 ) = 0,284 V

Essa tenso tem de ser acrescentada tenso de disparo na porta do SCR para obter a tenso Thevenin:
VTH = 0,75 V + 0,284 V = 1,03V

A tenso de alimentao que liga a alavanca de 5,6V acima dessa ou


VCC = 1,03V + 5,6V = 6,63V

1.3

AS VARIAES DE SCR

Existem outros dispositivos pnpn cujo funcionamento similar ao do SCR. O que se segue uma breve descrio dessas variaes. Os dispositivos discutidos so para aplicaes de baixa potncia. Foto-SCR A fig. 1.12a mostra um foto-SCR, tambm conhecido por SCR ativado pela luz (LASCR Light-activated SCR). As setas representam a luz que entra, passa por uma janela e atinge as camadas de depleo. Quando a luz suficientemente intensa, os eltrons de valncia so desalojados de suas rbitas e se tornam eltrons livres. Quando esses eltrons livres fluem do coletor de um transistor para a base do outro, a realimentao positiva inicia-se e o foto-SCR fecha-se. Aps o disparo pela luz ter fechado o SCR, ele permanece fechado, mesmo que a luz no seja mais aplicada. Para uma sensibilidade mxima luz, deixa-se a porta aberta, como mostrado na fig. 1.2a. Se voc quiser um ponto de sensibilidade
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ajustvel, pode incluir o ajuste de disparo mostrado na fig. 1.5b. O resistor da porta desvia alguns dos eltrons produzidos pela luz e muda a sensibilidade do circuito com relao luz que entra.

Fig. 1.12 Foto-SCR. Chave controlada pela porta Como mencionado antes, o desligamento por baixa corrente a forma normal de abrir um SCR. Mas a chave controlada pela porta (GCS Gate Controlled Switch) projetada para uma abertura mais fcil com um disparo com polarizao reversa. Um GCS fechado por meio de um disparo positivo e aberto por meio de um disparo negativo (ou de um desligamento por baixa corrente). A fig. 1.13 mostra um circuito GCS. Cada disparo positivo fecha o GCS, e cada disparo negativo abre. Por isso, obtemos a onda quadrada de sada mostrada na figura. O GCS usado em contadores, circuitos digitais e outras aplicaes nas quais esteja disponvel um disparo negativo para deslig-lo.

Fig. 1.13 Circuito GCS. Chave controlada de silcio A fig.1.14a mostra as regies dopadas de uma chave controlada de silcio (SCS Silicon Controlled Switch). Agora, um terminal externo est conectado a cada
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regio dopada. Imagine o dispositivo separado em duas metades (fig. 1.14b). Portanto, ele equivalente a uma trava com acesso s duas bases (fig.1.14c). Um disparo com polarizao direta em cada base fecha a SCS. Da mesma forma, um disparo com polarizao reversa em cada base abrir o dispositivo. A fig. 1.14d mostra o smbolo esquemtico para uma SCS. A porta inferior chamada porta do catodo e a superior a porta do anodo. A SCS um dispositivo de baixa potncia se comparada com o SCR. Ela trabalha com correntes de miliampres em vez de ampres.

Fig. 1.14 Chave controlada de silcio. Exemplo 1.7 O circuito da fig. 1.15a est numa sala escura quando a fonte ligada pela primeira vez. Qual a tenso de sada? Se for aplicada uma luz, qual a tenso de sada? Soluo O foto-SCR est no estado de no-conduo. Portanto, a tenso de sada igual tenso de alimentao:
Vsada = +25V

Quando a luz for aplicada, o foto-SCR conduz e sua tenso de sada idealmente
Vsada = 0

Para uma segunda aproximao,


Vsada = 0,7 V

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fig. 1.15 Exemplo. Exemplo 1.8 A tenso de disparo de 0,7V no circuito da fig. 1.15b. Qual a corrente da porta? Se a corrente de disparo de 5mA, qual a corrente aproximada atravs do resistor de 68? Soluo Na segunda aproximao, usamos 0,7V para a tenso da porta. Isso significa que a tenso atravs do resistor de 820
V = 9V 0,7 V = 8,3V

E a corrente atravs do resistor de 820


I= 8,3V =10 ,1mA 820

Essa a corrente de porta. Como a corrente da porta maior do que a corrente de disparo, a SCS est em conduo. Idealmente, a SCS tem tenso zero atravs dos seus terminais. Isso significa que a corrente atravs do resistor de 68 de
I= 25 V = 368 mA 68

Voc pode usar a segunda aproximao se preferir, porm ela melhora pouco a preciso:
I= 25 V 0,7 V = 357 mA 68

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1.4

TIRISTORES BIDIRECIONAIS

At agora, todos os dispositivos foram unidirecionais. A corrente flua num sentido s. Esta seo discute os tiristores bidirecionais dispositivos nos quais a corrente pode circular em qualquer sentido. Diac O diac pode ter corrente de travamento em qualquer das duas direes. O circuito equivalente de um diac um par de diodos de quatro camadas em paralelo, como mostrado na fig. 1.16a, idealmente o mesmo circuito das travas na fig. 1.16b. O diac no conduz at qual tenso atravs dele tente exceder a tenso de avalanche direta em qualquer sentido.

Fig.1.16 Diac Por exemplo, se v tem a polaridade indicada na fig. 1.16a, o diodo da esquerda conduz quando v tenta exceder a tenso de avalanche direta. Nesse caso, a trava da esquerda fecha-se, como mostrado na fig. 1.16c. Contudo, se a polaridade de v oposta quela da fig. 1.16a, como resultado, a trava da direita fecharia quando v tentasse exceder a tenso da avalanche direta. Uma vez que o diac est conduzindo, a nica forma de abri-lo por meio de um desligamento por baixa corrente. Isso significa que voc tem de reduzir a corrente abaixo da corrente de manuteno especificada no dispositivo. A fig. 1.16d mostra o smbolo esquemtico. Triac O triac funciona como dois SCRs em paralelo (fig. 1.17a), equivalente s duas travas da fig. 1.17b. Por isso, o triac pode controlar a corrente em qualquer sentido. A tenso de avalanche direta geralmente alta, de maneira que a forma normal de ligar um triac aplicando-se um disparo com polarizao direta. As folhas de dados fornecem a tenso de disparo e a corrente de disparo necessrias para ligar um triac. Se v tem a polarizao mostrada na fig. 1.17a, temos de aplicar um disparo positivo que fechar a trava da esquerda. Quando v tem a polaridade oposta,
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necessrio um disparo positivo; isso fechar a trava da direita. A fig. 1.17c mostra o smbolo para fechar esquemtico de um triac.

Fig. 1.17 Triac A fig. 1.18a mostra um circuito triac que pode ser usado para controlar a corrente atravs de uma carga pesada. Nesse circuito, a resistncia R 1 e a capacitncia C deslocam o ngulo de fase do sinal na porta. Devido a esse deslocamento de fase, a tenso na porta atrasa a tenso da rede por um ngulo entre 0 e 90. Voc pode ver essas idias na fig. 1.18b e c. A tenso da rede tem um ngulo de fase de 0, enquanto a tenso do capacitor atrasa a tenso da rede. Quando a tenso no capacitor grande o suficiente para alimentar a corrente de disparo, o triac conduz. Uma vez ligado, o triac continua conduzindo at que a tenso da rede retorne a zero.

Fig. 1.18 Circuito triac e formas de onda. A parte sombreada de cada semiciclo mostra quando o triac est conduzindo. Como R 1 varivel, o ngulo de fase da tenso do capacitor pode ser alterado. Isso nos permite controlar a parte sombreada da tenso da rede. Em outras
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Eletrnica de Potncia

palavras, podemos controlar a corrente mdia. Um controle como esse usado no aquecimento, na iluminao industrial e em outras aplicaes de alta potncia. Exemplo 1.9 Na fig. 1.19, a chave est fechada. Se o triac disparado, qual a corrente aproximada atravs do resistor de 22? Soluo Idealmente o triac tem, quando em conduo, 0V atravs dos seus terminais. Portanto, a corrente atravs do resistor de 22
I= 75 V = 3,41A 22

Mesmo que o triac tenha 1 ou 2V atravs dele, a corrente pelo resistor de 22 ainda est muito prxima de 3,41A por causa da tenso de alimentao alta (75V). Exemplo 1.10 Na fig.1.19, a chave est fechada. O MPT32 um diac com uma tenso de avalanche direta de 32V. Se o triac tem uma tenso de disparo de 1V e uma corrente de disparo de 10mA, qual a tenso no capacitor que dispara o triac? Soluo Enquanto o capacitor se carrega, a tenso atravs do diac aumenta. Quando a tenso no diac ligeiramente menor que 32V, o diac est prximo da avalanche direta. Como o triac tem uma tenso de disparo de 1V, a tenso no capacitor ligeiramente menor que 33V. Quando o capacitor se torna ligeiramente maior que 33V, o diac atinge a avalanche direta e dispara o triac. Expresso na forma de uma equao,
Vent = 32 V + 1V = 33V

Essa a mnima tenso no capacitor que disparar o triac.

Fig.1.19 Exemplo
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1.5

O TRANSISTOR DE UNIJUNO

O transistor de unijuno (UJT Unijunction Transistor) tem duas regies dopadas com trs terminais externos (fig. 1.20a). Ele tem um emissor e duas bases. O emissor fortemente dopado. Por essa razo, a resistncia entre as bases relativamente alta, tipicamente de 5 a 10k quando o emissor est aberto. Chamamos essa resistncia de resistncia interbase, simbolizada por R BB . Razo intrnseca de afastamento A fig. 1.20b mostra o circuito equivalente de um UJT. O diodo emissor aciona a juno das duas resistncias internas, R 1 e R 2 . Quando a tenso de alimentao est entre as duas bases, como mostrado na fig. 1.20c, a tenso atravs de R 1 dada por
V1 = R1 R ( V ) = 1 (V ) R1 + R 2 R BB

ou
V1 = V

(1.3)

onde
= R1 R BB

(A letra grega pronunciada como eta.) A grandeza chamada razo intrnseca de afastamento, que nada mais do que o fator do divisor de tenso. A faixa tpica de variao de 0,5 a 0,8. Por exemplo, um 2N2646 tem um de 0,65. Se esse UJT for usado na fig. 1.20c com uma tenso de alimentao de 10V, ento
V1 = V = 0,65(10 V ) = 6,5V

fig. 1.20 UJT: (a) estrutura; (b) circuito equivalente; (c) tenso de afastamento. Na fig. 1.20c, V1 chamada tenso intrnseca de afastamento porque ela mantm o diodo emissor com polarizao reversa para todas as tenses de emissor menores que V1 . Se V1 for igual a 6,5V, ento idealmente temos de aplicar um pouco mais que 6,5V para que a tenso no emissor ligue o diodo emissor.

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Eletrnica de Potncia

Como funciona o UJT Na fig. 1.21a imagine que a tenso de alimentao do emissor seja colocada em zero. Ento, a tenso intrnseca de afastamento polariza reversamente o diodo emissor. Quando aumentamos a tenso de alimentao do emissor. Como a regio p fortemente dopada se comparada com a regio n, as lacunas so injetadas na metade inferior do UJT. A dopagem leve da regio n proporciona a essas lacunas uma vida longa. Essas lacunas criam um trajeto condutor entre o emissor e a base inferior.

Fig. 1.21 (a) Circuito do UJT; (b) R1 se aproxima de zero depois do diodo emissor estar ligado. A invaso da metade inferior do UJT por lacunas abaixa consideravelmente a resistncia R1 (fig. 1.21b). Como R1 est repentinamente com um valor bem mais baixo, v e cai rapidamente para um valor baixo e a corrente do emissor aumenta. Circuito equivalente de travamento Uma forma de voc lembrar de como o UJT da fig. 1.22a funciona relacionando-a trava da fig. 1.22b. Com uma tenso positiva de B 2 para B1 , uma tenso de afastamento V1 aparece atravs de R 1 . Isso mantm o diodo emissor de Q 2 reversamente polarizado enquanto a tenso de entrada do emissor for menor que a tenso de afastamento. Entretanto, quando a tenso de entrada do emissor for ligeiramente maior que a tenso de afastamento, Q 2 liga-se a realimentao positiva acontece. Isso leva os dois transistores saturao, colocando idealmente em curto o emissor e a base inferior. A fig. 1.22c o smbolo esquemtico de um UJT. A seta do emissor lembra-nos do emissor superior numa trava. Quando a tenso no emissor excede tenso de afastamento, a trava entre o emissor e a base inferior fecha. Idealmente, voc pode imaginar um curto entre E e B1 . Numa segunda aproximao, uma baixa tenso, chamada tenso de saturao do emissor VE (sat ) , aparece entre E e B1 .

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Fig. 1.22 UJT: (a) estrutura; (b) circuito equivalente de travamento; (c) smbolo esquemtico. A trava permanece fechada enquanto a corrente de travamento (corrente emissor) for maior do que a corrente de manuteno. As folhas de dados especificam uma corrente de vale I v que equivalente corrente de manuteno. Por exemplo, um 2N2646 tem um I v de 6mA; para manter a chave fechada, a corrente do emissor tem de ser maior que 6mA. Exemplo 1.11 O 2N4871 da fig. 1.23 tem um de 0,85. Qual a corrente do emissor? Soluo A tenso de afastamento
V1 = 0,85 (10 V) = 8,5V

Idealmente, v e tem de ser ligeiramente maior que 8,5V para ligar o diodo emissor e fechar a trava. Com a chave de entrada fechada, 20V alimentam o resistor de 400. Essa tenso mais do que suficiente para superar a tenso de afastamento. Portanto, a trava fechada e a corrente do emissor igual a
IE = 20 V = 50 mA 400

Exemplo 1.12 A corrente de um 2N4871 de 7mA e a tenso do emissor nesse ponto de 1V. para que o valor de tenso de alimentao do emissor o UJT da fig. 1.23 se abre? Soluo
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medida que reduzimos a tenso de alimentao do emissor, a corrente do emissor diminui. No ponto em que ela for igual a 7mA, v e de 1V e a trava est prestes a se abrir. A tenso de alimentao do emissor nesse instante
V = 1V + (7 mA )( 400 ) = 3,8V

Quando V for menor que 3,8V, o UJT se abre. Ento, necessrio elevar V acima de 8,5V para fechar o UJT.

Fig. 1.23 Exemplo

1.7

OUTRAS APLICAES PARA O TIRISTOR

Anteriormente, discutimos os diferentes tipos de tiristores, incluindo os diodos de quatro camadas, SCRs, diacs, triacs etc. O tiristor um dispositivo de controle to extraordinrio que pode ser usado de todas as formas. Os tiristores tmse tornado gradativamente mais populares no controle de potncia ca em cargas resistiva e indutiva, tais como motores, solenides e elementos aquecedores. Comparando com dispositivos competitivos como rels, os tiristores oferecem um custo mais baixo e maior confiabilidade. Esta seo discute algumas aplicaes de tiristores para lhe dar uma idia da variedade de formas com que eles podem ser usados. Detector de sobretenso A fig. 1.24 mostra um circuito conhecido como detector de sobretenso. Aqui est como ele funciona: o diodo de quatro camadas tem uma tenso de avalanche direta de 10V. Enquanto a fonte de alimentao fornece 9V na sada, o diodo de quatro camadas est aberto e a lmpada, apagada. Porm, se alguma coisa de errado acontecer com a fonte de alimentao e a sua tenso de sada subir para mais de 10V, ento o diodo de quatro camadas atingir a avalanche direta e a lmpada ir acender-se. Mesmo que a tenso de alimentao retorne para 9V, o diodo permanece travado como uma indicao permanente de sobretenso que ocorreu. A nica forma de apagar a lmpada desligando a fonte de alimentao.

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Fig. 1.24 Detector de sobretenso. Gerador de onda dente de serra A fig. 1.25a mostra um gerador de onda dente de serra. Se o diodo de quatro camadas no estivesse no circuito, o capacitor iria carregar-se exponencialmente e sua tenso seguiria a curva tracejada da fig. 1.25b. Mas o diodo de quatro camadas est no circuito. Portanto, logo que a tenso no capacitor chega a 10V, o diodo atingir a avalanche direta e a trava ir fechar-se. Isso descarrega o capacitor, produzindo o retorno (diminuio sbita flyback) da tenso no capacitor. Em algum ponto do retorno da tenso, a corrente cai abaixo da corrente de manuteno e o diodo de quatro camadas abre-se. Ento, comea o prximo ciclo. A fig. 1.25a um exemplo de um oscilador de relaxao, um circuito cuja sada depende da carga e descarga de um capacitor (ou indutor). Se aumentarmos a constante de tempo RC, o capacitor gastar mais tempo para carregar-se at 10V e a frequncia da onda dente de serra ser menor. Por exemplo, com o potencimetro da fig. 1.25c, podemos obter uma variao de 50:1 na frequncia.

Fig. 1.25 Gerador de onda dente de serra. SCR alavanca Como a curva do diodo Zener tem um joelho suave em vez de um joelho abrupto, o circuito bsico do SCR alavanca discutido antes tem uma ativao suave. Esse circuito alavanca pode ser melhorado acrescentando-se algum ganho de tenso, como mostrado na fig. 1.26. O transistor proporciona o ganho de tenso que produz uma ativao mais abrupta. Quando a tenso atravs de R 4 excede a aproximadamente 0,7V, o SCR liga-se. Um diodo comum includo para
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compensao de temperatura do diodo base-emissor do transistor. O ajuste de disparo permite-nos posicionar o ponto de atuao do circuito, tipicamente em torno de 10 a 15% acima da tenso normal.

Fig. 1.26 SCR alavanca A fig. 1.27 mostra uma soluo ainda melhor. O bloco triangular um CI chamado comparador. Esse CI produz um ganho de tenso muito grande, tipicamente 100.000 ou mais. A entrada desse CI est entre os terminais de entrada positiva e negativa. Devido ao seu ganho de tenso, o CI pode detectar ligeiras sobretenses. O diodo Zener fornece 10V, que vai para a entrada negativa do comparador. O ajuste de disparo fornece uma tenso ligeiramente menor que 10 para a entrada positiva. Como resultado, a tenso de entrada do comparador negativa. A sada do comparador tambm negativa e no pode disparar o SCR. Se a tenso de alimentao tentar aumentar acima de 20V, a entrada positiva do comparador tornase maior que 10V. Como a tenso de entrada positiva, a sada do comparador tornase maior que 10V. Como a tenso de entrada positiva, a sada do comparador positiva e leva o SCR conduo. Isso curto-circuita rapidamente a fonte de alimentao por meio do protetor nos terminais da carga.

Fig. 1.27 Um outro SCR alavanca. A soluo mais simples quando voc precisa de uma proteo usar um CI protetor, como mostrado na fig 1.28. Um CI de proteo um circuito integrado com um Zener para deteco, transistores para um ganho de tenso e um SCR como curtocircuito. A srie popular RCA SK9345 protege fontes de alimentao de +5V, o SK9346 protege +12V e o SK9347 protege +15V. Por exemplo, se um SK9345 for usado na fig.1.28, ele proteger a carga para uma tenso de alimentao de +5V. A

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folha de dados de um SK9345 indica que ele dispara a 6,6V com uma tolerncia de +0,2V.

Fig. 1.28 CI de proteo. Oscilador de relaxao com UJT A fig. 1.29a mostra um oscilador de relaxao com UJT. O funcionamento similar quele do oscilador de relaxao com diodo de quatro camadas. O capacitor carrega-se na direo de VCC , porm, logo que a sua tenso excede tenso de afastamento, o UJT fecha-se. Isso descarrega o capacitor at que ocorra o desligamento por baixa corrente. Logo que o UJT abre, o prximo ciclo comea. Como resultado, obtemos uma sada de onda dente de serra.

Fig. 1.29 Circuitos com UJT: (a) gerador de onda dente de serra; (b) onda dente de serra e sada de disparo. Se acrescentarmos um pequeno resistor em cada circuito de base, podemos obter trs sadas teis: ondas dente de serra, disparos positivos e disparos negativos, como mostrado na fig. 1.29b. Os disparos aprecem durante o tempo de retorno da onda dente de serra, porque o UJT conduz intensamente nesse momento. Com os valores da fig. 1.29b, a frequncia pode ser ajustada entre 50Hz e 1kHz (aproximadamente).

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Ignio de automvel Os pulsos estreitos de disparo que saem do oscilador de relaxao com UJT podem ser usados para disparar um SCR. Por exemplo, a fig. 1.30 mostra parte de um sistema de ignio de automvel. Com os pontos do distribuidor abertos, o capacitor carrega-se exponencialmente na direo de +12V. Logo que a tenso no capacitor excede a tenso intrnseca de afastamento, o UJT conduz intensamente atravs do enrolamento primrio. Ento, a tenso do secundrio dispara o SCR. Quando a trava do SCR fecha-se, o terminal positivo do capacitor de sada subitamente aterrado. medida que o capacitor de sada se descarrega atravs da bobina de ignio, um pulso de alta tenso alimenta um dos plugues de centelha. Quando os pontos se fecham, o circuito se auto-reinicializa, preparando-se para o ciclo seguinte.

Fig. 1.30 O UJT dispara o SCR para produzir a centelha para ignio do automvel. Controle com acoplador tico ou optoacoplador A fig. 1.31 um exemplo de um controle com optoacoplador. Quando um pulso de entrada liga o LED ( D 4 ), a sua luz ativa o foto-SCR ( D 4 ). Por sua vez, isso produz uma tenso de disparo para o SCR principal ( D 2 ). Dessa forma, obtemos o controle isolado dos semiciclos positivos da tenso da rede. necessrio um diodo comum para proteger o SCR de contragolpes indutivos e de transientes que podem ocorrer durante o semiciclo reverso.

Fig.1.31 Controle de SCR com optoacoplador.

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SCR disparado por Diac Na fig. 1.32, a sada de onda completa aciona um SCR que controlado por um diac e um circuito de carga RC. Ajustando R 1 , podemos variar a constante de tempo e controlar o ponto no qual o diac dispara. Circuitos como esse podem controlar facilmente vrias centenas de watts de potncia de uma lmpada, um aquecedor ou outra carga. Um diodo de quatro camadas poderia ser usado em vez do diac.

Fig. 1.31 Controlando o ngulo de conduo de um SCR. A fig. 1.33 mostra uma forma de controlar um SCR, desta vez com um oscilador de relaxao com UJT. A carga pode ser um motor, uma lmpada, um aquecedor ou qualquer outro dispositivo. Variando R 1 , podemos variar a constante de tempo RC alterar o ponto no qual o UJT dispara. Isso nos permite controlar o ngulo de conduo do SCR, o que significa que estamos controlando a corrente de carga. Um circuito como esse representa o controle de meia onda, porque o SCR est desligado durante o semiciclo negativo.

Fig. 1.33 O oscilador de relaxao com UJT controla o ngulo de conduo do SCR. Controle em onda completa O diac da fig. 1.34 pode disparar o triac em cada semiciclo da tenso da rede. A resistncia varivel R 1 controla a constante de tempo RC do circuito de controle do diac. Como esse circuito muda o ponto do ciclo no qual o diac dispara, temos o controle sobre o ngulo de conduo do triac. Dessa forma, podemos variar a grande corrente de carga.

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Fig. 1.34 Controlando o ngulo de conduo de um triac. SCR controlado por um microprocessador Em sistemas de robtica, um microprocessador controla motores e outras cargas. A fig. 1.35 um exemplo simples de como isso feito. Um pulso retangular de um microprocessador aciona um seguidor de emissor, cuja sada controla a porta de um SCR. Enquanto o pulso retangular de controle for alto, o SCR conduz durante os semiciclos positivos e corta durante os semiciclos negativos. A durao do pulso retangular do microprocessador determina o nmero de semiciclos positivos durante os quais a carga recebe alimentao.

Fig. 1.35 O microprocessador controla o intervalo de tempo em que a alimentao aplicada carga.

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