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Equilbrio de um slido

Condies de equilbrio

De acordo com as leis da Dinmica clssica de Newton, um ponto
material (corpo com dimenses desprezveis em comparao com sua
trajetria) permanece em equilbrio de translao, com , 0 a

= se
Exteriores
F 0. =




Nesse caso, o ponto material est em repouso ou encontra-se em
movimento retilneo e uniforme. Para um corpo extenso essa condio no
suficiente.

Imagine uma caixa colocada sobre o tampo horizontal de uma mesa.
Essa caixa est em equilbrio sob a ao das foras verticais P

e . N

Se lhe
aplicarmos duas foras horizontais, de mesma intensidade e de sentidos
opostos, a caixa permanecer em equilbrio de translao, mas pode adquirir
uma acelerao angular, caso as foras horizontais no estejam na mesma
linha de ao.

O equilbrio de um corpo de dimenses no desprezveis (corpo
extenso) exige mais que
Exteriores
F 0. =




Um corpo rgido ou um slido perfeito um sistema no qual a distncia
entre duas quaisquer de suas partculas no se altera. Tal sistema,
indeformvel, uma
idealizao, uma vez que
todos os corpos sofrem
deformaes. No entanto,
para fins prticos, muitos
corpos podem ser tratados
como rgidos.

Considerando uma
chapa com um furo por onde
passa um eixo horizontal no
eixo O.


Ao aplicarmos uma fora F


no ponto P do corpo, como
na figura 1, este adquire um
movimento de rotao, em
torno do eixo O, no sentido
anti-horrio.


u
r


P
O
figura 1













Se a fora F

no ponto P do
corpo for aplicada como na
figura 2, o sentido de rotao
horrio.





O momento de alavanca de F

em relao ao eixo O F r M

= (O
momento o produto vetorial entre r

e F

).

O mdulo de M

u = sen F r M .

A direo de M

perpendicular ao plano que contm r

e F

.

O sentido de M

dado pela regra da mo direita: Com o polegar na


direo do eixo, os outros dedos indicam a rotao do corpo. O polegar
indicar o sentido do momento da fora.

Ou ainda, se o corpo gira no sentido anti-horrio: o momento sai.

Se o corpo gira no sentido horrio: o momento entra.

Na figura 1, o momento aponta para fora do plano da folha e na figura 2
ele penetra na folha.

Observe as representaes para fora e para dentro.

A distncia u sen r , perpendicular do eixo de rotao linha de ao da
fora F

, chama-se brao de alavanca da fora F

. O momento de alavanca ou
torque pode ser calculado pelo produto b F M = ( ) u = sen r b

Adota-se o sinal +para os momentos de rotao anti-horrio e o sinal
para os momentos que tendem a produzir rotao no sentido horrio.
u
r


P
O
figura 2

Podemos definir o momento ou torque de uma fora F

aplicada num
eixo P, em relao a um eixo O o produto entre a fora e a distncia b do eixo
O linha de ao da fora, como ilustrado na figura 3.


M F b =

O momento ou torque ser
positivo se o corpo girar no
sentido anti-horrio e negativo
se o corpo girar no sentido
horrio.





No Sistema Internacional, a unidade do momento de alavanca o . m N

Um corpo extenso est em equilbrio quando:

Exteriores
F 0 =


(equilbrio de translao) (primeira condio de
equilbrio) e
Exteriores
M 0 =


(equilbrio de rotao) (segunda condio de
equilbrio).

A segunda lei de Newton para a rotao de um corpo , I M
Ext
= E ou
seja, a somatria dos momentos em relao a um eixo igual ao produto do
momento de inrcia do corpo, em relao a esse eixo, pela acelerao angular
que ele adquire; com
2
I r dm =
}
e .
dt
de
=

Teorema das trs foras.

Para que um corpo esteja em equilbrio sob a ao
exclusiva de trs foras elas devem ser coplanares e
suas linhas de ao devem ser concorrentes ou
paralelas.

A figura 4 mostra dois corpos que podem estar em
equilbrio.







O b
P
F


figura 3
figura 4



A figura 5 mostra dois corpos que no podem estar em
equilbrio.















Tipos de equilbrio

Quando deslocamos o corpo ligeiramente da posio inicial e ele retorna
para a posio de equilbrio o equilbrio estvel.

Para um corpo pendurado, o equilbrio estvel se o centro de
gravidade do corpo estiver abaixo do eixo de suspenso, como
na figura 6.



Para uma esfera apoiada numa superfcie
cncava, o equilbrio estvel, como na figura 7.



Quando deslocamos o corpo ligeiramente da posio inicial e ele afasta-
se mais o equilbrio instvel.

Para um corpo pendurado, o equilbrio instvel se o centro de
gravidade do corpo estiver acima do eixo de suspenso, como
na figura 8.





Para uma esfera apoiada numa superfcie
convexa, o equilbrio instvel, como na
figura 9.
.O
.CG
.CG
.O
figura 9
figura 5
figura 6
figura 7
figura 8
figura 9
Quando deslocamos o corpo ligeiramente da posio inicial e ele
permanece em equilbrio em outra posio, o equilbrio indiferente.

Para um corpo pendurado, o equilbrio indiferente se o centro
de gravidade do corpo estiver no eixo de suspenso, como na
figura 10.





Para uma esfera apoiada numa superfcie
plana, o equilbrio indiferente, como na
figura 11.



Representando a fora peso

O ponto de aplicao da fora importantssimo na resoluo de
problemas, duas foras iguais em mdulo e direo, mas com sentidos opostos
causam um efeito diferente num corpo, se forem aplicadas em locais
diferentes. Se as duas foras tiverem a mesma linha de ao, o corpo estar
em equilbrio, mas se elas no tiverem a mesma linha de ao, ser aplicado
um momento de alavanca ao corpo. O corpo rgido deve ter a fora peso
aplicada no centro de gravidade do corpo, considerando que a gravidade a
mesma em todo o corpo, o centro de gravidade coincide com o centro de
massa. Para verificarmos isso, retomaremos a frmula para clculo do centro
de massa:


+ + + +
= =
+ + + +

i i
1 1 2 2 3 3 i i i
CM
1 2 3 i i
i
mx
mx mx mx mx
x
m m m m m



Considerando que cada pequena parte do corpo tem uma fora peso
igual a mg, o momento de alavanca provocado por essa pequena parte ser
mg multiplicado pelo seu brao, ou mgx, se nomearmos essa pequena parte
como parte 1 o momento de alavanca provocado por ela ser
1 1
mgx , pois
consideramos a acelerao da gravidade constante no corpo todo. Se a massa
total do corpo for M e igualando o momento de alavanca provocado por todo o
corpo com a soma do momento de alavanca provocado por cada parte do
corpo, temos:

CG 1 1 2 2 3 3 i i
Mgx mgx mgx mgx mgx = + + + +
( ) ( )
1 2 3 i CG 1 1 2 2 3 3 i i
m m m m gx g mx mx mx mx + + + + = + + + +
/ /

.O

figura 10
figura 11
1 1 2 2 3 3 i i
CG
1 2 3 i
mx mx mx mx
x
m m m m
+ + + +
=
+ + + +

i i
i
CG
i
i
mx
x
m
=


CG CM
x x =
O centro de gravidade e o centro de massa de um corpo esto
localizados no mesmo ponto se a gravidade uniforme em todo o corpo.

Etapas para a resoluo de problemas de corpo rgido em equilbrio:
o Faa um diagrama mostrando as foras envolvidas e onde so
aplicadas, com os objetos separados. S represente as foras nos
corpos que esto sendo analisados no problema.
o Encontre os componentes da fora.
o Aplique a primeira condio de equilbrio
( ) Exteriores
F 0 =


em todas as
direes abrangidas pelo problema, considerando o sinal de cada fora.
o Escolher o eixo para o clculo do momento de alavanca. Essa etapa
pode simplificar muito o problema, pois as foras que tm a linha de
ao passando pelo eixo escolhido contribuem com momento de
alavanca zero.
o Aplique a segunda condio de equilbrio
( ) Exteriores
M 0 =


,
considerando o sinal de cada momento de alavanca.
o Resolva o sistema linear obtido.
o Resultados negativos para as foras significam que o sentido correto da
fora o oposto ao adotado.

Exemplo 1. Um pai com massa de 80,0 kg e sua filha de 30,0 kg brincam numa
balana de massa 20,0kg,
conforme a figura 12 ao
lado. A balana tem
comprimento total
4,00 m = . A filha est a
uma distncia de
2

do
apoio e o pai est a uma
distncia d. Calcule (a) a
fora que o apoio exerce
sobre a balana. E (b) a
distncia d para que a
balana fique em
equilbrio.

Soluo:
a) Fazendo que
Ext
F 0, =


temos:
P F B
N P P P 0 =
P F B
N mg mg mg = + +
N 80,0 9,80 30,0 9,80 20,0 9,80 = + +
3
N 1,27 10 N. =
b) Fazendo que
Ext
M 0, =


e escolhendo o ponto de apoio da balana como
plo dos momentos, temos:
P
P


B
P


F
P


figura 12
P F
P d P 0
2
=

F
P
P
d
P 2
=


F
P
m g
d
m g2
/
=
/


30,0 4,00
d
80,0 2

d 0,750m =
Exemplo 2: Um caminho com massa de
4
1,00 10 kg passa por uma ponte
com massa de
4
8,00 10 kg ,
conforme figura 13. Calcule as
foras exercidas pelos apoios A e B,
quando (a) o caminho est sobre A,
(b) o caminho est sobre B, (c) o
caminho est a 15 m do ponto A.
(d) faa um grfico da fora exercida
pelo apoio A em funo da posio
do caminho.





Soluo:
a) Quando o caminho est sobre A a fora exercida pelo apoio no ponto A
pode ser calculado usando
Ext
M 0 =


e escolhendo o ponto B como plo dos
momentos:
P P C C A A
P x P x N x 0 + =
P P C C
A
A
P x P x
N
x
+
=
P P C C
A
A
m g x m g x
N
x
+
=
4 4
A
8,00 10 9,80 25,0 1,00 10 9,80 50,0
N
50,0
+
=
5
A
N 4,90 10 N =
Para calcular a fora exercida pelo apoio no ponto B use
Ext
M 0 =


e escolha
o ponto A como plo dos momentos:

B B P P
N x P x 0 =
P P
B
B
P x
N
x

=
P P
A
A
m g x
N
x

=
4
A
8,00 10 9,80 25,0
N
50,0

=
5
A
N 3,92 10 N =
b) Se o caminho estiver no ponto B a fora
5
A
N 3,92 10 N = e a fora
5
B
N 4,90 10 N = , pois a situao idntica ao do item A.
c) Para o caminho distante 15,0 m do ponto A:
Usando
Ext
M 0, =


e escolha o ponto B como plo dos momentos:
figura 13
P P C C A A
P x P x N x 0 + =
P P C C
A
A
P x P x
N
x
+
=
P P C C
A
A
m g x m g x
N
x
+
=
4 4
A
8,00 10 9,80 25,0 1,00 10 9,80 35,0
N
50,0
+
=
5
A
N 4,61 10 N =
Usando
Ext
F 0, =


temos:
A B C P
N N P P 0 + =
B C P A
N P P N = +
B C P A
N m g m g N = +
4 4 5
B
N 1,00 10 9,80 8,00 10 9,80 4,61 10 = +
5
B
N 4,21 10 N =
d) Para construir o grfico use a segunda condio, com o plo do momento
em B, a equao que relaciona
A
N e
C
x
P P C C
A
A
m g x m g x
N ,
x
+
= assim:

0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
0 10 20 30 40 50

Exemplo 3. Uma cantoneira, de peso desprezvel, sustenta um vaso de peso
, N 20 como mostra a figura 14. A uma
articulao, que pode exercer fora em
qualquer direo. B um rolete, que elimina
eventual atrito. Determinar as foras
exercidas nos eixos A e B da cantoneira.





figura 14
No vaso, conforme a figura 15, o mdulo do peso P

igual ao
mdulo da fora N

aplicada pelo suporte no vaso.



O peso P

tem, em relao ao eixo A, momento de alavanca


horrio, fazendo com que o rolete B comprima a parede vertical.
A parede reage com fora normal ao eixo B.

A fora exercida pelo pino da articulao A na cantoneira tem
componentes
AX
F

para a esquerda e
AY
F

para cima, permitindo equilibrar as


foras, conforme a figura 16.

Fazendo que
Ext
F 0, =


temos:

=
=
0 N F
0 F F
AY
AX B

como = N 20 N N 20 F
AY
=
e
. B AX
F F =




Fazendo
Ext
M 0, =


e escolhendo o eixo A como plo dos momentos, temos:
= 0 cm 10 N 20 cm 20 F
B
. N 10 F
B
=
Em notao de vetores unitrios:
A

F 10 i N 20 j N = +

F 10 i N =



O mdulo de
A
F

+ =
2
AY
2
AX A
F F F . N 4 , 22 F
A
=

A direo de
A
F

dada por = u
X
Y
F
F
tg

= u
10
20
tg . 117 = u

Exemplo 4. Uma haste uniforme e homognea, de peso N 40 e m 0 , 2 de
comprimento, est articulada em sua extremidade A, sustentando um peso de
N 30 distncia de m 5 , 1 do eixo A. Em sua extremidade B prende-se um fio
at a parede vertical, como mostra a figura 17. Determine a trao no fio e a
fora exercida pela articulao A na haste.

figura 13
figura 15
figura 16

figura 17

Fazendo que , 0 F
Ext

= E temos:

=
=
0 Q P F
0 T F
AY
AX

= 0 N 30 N 40 F
AY
. N 70 F
AY
=
e . T F
AX
=

Fazendo
Ext
M 0, =


e escolhendo o eixo A como plo dos momentos, temos:

= + 0 37 sen m 0 , 2 T 37 cos m 5 , 1 N 30 37 cos m 0 , 1 N 40
= N 56 T N 56 F
AX
=
A

F 56 i N 70 j N. = +



Como voc resolveria esse exerccio se o fio formasse com a parede vertical
um ngulo de , 60 acima do eixo D?
Resposta: ; N 9 , 36 T =
A

F 31,4 i N 51,6 j N. = +



Exerccios
1. Uma famlia possui 4 membros, o pai tem massa de 100 kg, o filho tem
massa de 40 kg, a me tem massa de 70 kg e a filha tem massa de 50 kg. Eles
esto equilibrados numa gangorra de 10 metros com um apoio central. No lado
esquerdo da gangorra esto o pai e o filho, o pai est a 2,0 m do apoio, o filho
est a 3,0 m do apoio. No lado direito da gangorra esto a me e a filha, a me
est a 4,0 m do apoio. (a) Qual a distncia entre a filha e o apoio para que a
gangorra fique equilibrada? (b) qual o membro da famlia que provoca o maior
torque (em mdulo)? (c) Se a massa da me fosse de 80 kg, onde a filha
poderia ficar, para equilibrar a balana?

2. Um objeto quadrado, rgido e de Peso desprezvel submetido ao de
trs foras exercidas em vrtices, distintos como indicado na figura 18, em
escala. (a) A primeira condio de equilbrio satisfeita? (b) A segunda
condio de equiilbrio satisfeita? (c) Caso as duas respostas anteriores
sejam no, poderia uma quarta fora restaurar o equilbrio do sistema? Em
caso afirmativo, especifique o mdulo, a direo, o sentido e o eixo de
aplicao desta fora.

figura 18

3. Para quebrar diretamente uma noz necessrio aplicar uma fora de 50N.
Determine a fora F necessria para quebrar esta noz utilizando um quebra
nozes, conforme indicado na figura 19.

figura 19

4. Na figura 20, um homem tenta retirar seu carro do atoleiro no acostamento
de uma estrada; Ele prende firmemente a ponta de uma corda no para choque
dianteiro e a outra ponta em um poste telefnico a 20mde distncia. Ento,
ele empurra transversalmente a corda no seu eixo central, com uma fora de
, N 560 deslocando o centro da corda de 40 cm em relao a sua posio
primitiva. O carro est prestes a se mover. Que fora a corda exerce no carro?
(A corda distende-se um pouco sob tenso).

figura 20

5. Uma corda presa a uma parede sem atrito segura uma esfera uniforme de
peso 10N e raio r 5,0 cm = . A corda est fixada a uma distncia L 10 cm =
acima do centro da esfera, conforme a figura 21. Determine: (a) a trao na
corda e (b) a fora exercida pela parede sobre a esfera.

figura 21

6. Um nadador de 720N est em p na extremidade de um trampolim de
m 5 , 4 e de massa desprezvel. O trampolim est fixo em dois pedestais
separados por uma distncia de , m 5 , 1 conforme indicado na figura 22.
Calcule a trao (ou compresso) em cada um dos dois pedestais.

figura 22

7. Duas esferas lisas, idnticas e uniformes, cada uma de peso P, repousam,
como mostra a figura 23, no fundo de um recipiente retangular fixo. Determine,
em termos de P, (a) as foras das superfcies do recipiente sobre cada esfera e
(b) a fora de uma esfera sobre a outra, se a linha que une os centros das
esferas forma um ngulo de 45 com a horizontal.

figura 23

8. A fora F na figura 24 suficiente para manter o bloco de m 840 kg = e as
roldanas de pesos desprezveis em equilbrio. Despreze o atrito. Calcule a
trao T no cabo superior.

figura 24

9. Quatro tijolos, cada qual com comprimento L, esto equilibrados um sobre
o outro (veja a figura 25), de forma que cada tijolo se projeta alm do tijolo
colocado abaixo. Mostre que, para haver. equilbrio, as maiores salincias
possveis so: (a) o tijolo de cima se projeta a uma distncia
2
L
alm do tijolo
de baixo; (b) o segundo tijolo, a partir do topo, se projeta a uma distncia
4
L

alm da extremidade do terceiro tijolo; (c) o terceiro tijolo se projeta a uma
distncia
6
L
alm do quarto e ltimo tijolo.

figura 25

10. O sistema indicado na figura 26 est em equilbrio. Na extremidade da
escora S existe um bloco de . kg 225 A massa da escora S igual a . kg 45
Calcule: (a) a trao T no cabo; (b) a componente vertical e a componente
horizontal da fora exercida pelo piv P sobre o solo.

figura 26

11. Na escada da figura 27, as pernas AC e CE tm cada uma m 4 , 2 e esto
unidas por dobradias em C (BD uma barra que une as duas pernas, tem
m 75 , 0 de comprimento e est a meia altura do solo. Um homem de kg 72
sobe m 8 , 1 ao longo da escada. Supondo que no haja atrito entre o pavimento
e a escada, e desprezando o peso desta, determine: (a) a trao na barra e (b)
as foras exercidas na escada pelo pavimento. (Sugesto. conveniente isolar
partes da escada e aplicar as condies de equilbrio.)


figura 27

12. A figura 28 mostra uma alavanca em equilbrio com peso desprezvel
articulada em O. Despreze os atritos na articulao. Determinar o peso P e a
fora da articulao O na barra, quando . N 200 1 Q =

figura 28

13. A estrutura ABC mostrada na figura 29 tem peso desprezvel. Determinar
(a) a fora aplicada pelo rolete B na estrutura e (b) a fora aplicada pela
articulao C na estrutura. . N 200 P =

figura 29

14. Uma nica fora deve ser aplicada na barra AB para mant-la em equilbrio
na posio indicada na figura 30. Despreza-se o peso da barra. (a) Quais so
os componentes X e Y dessa fora? (b) Qual a tangente do ngulo que a
fora faz com a barra? Qual sua intensidade? Onde se deve aplic-la?

figura 30

15. Em um disco circular com cm 30 de dimetro que gira em torno de um eixo
horizontal, enrolou-se uma corda que passa pela roldana P, sem atrito. A corda
est ligada a um corpo que pesa . N 240 Prende-se ao disco uma barra
uniforme de m 2 , 1 de comprimento, com uma extremidade coincidindo com o
centro do disco. O sistema est em equilbrio e a barra est na horizontal. (a)
Qual o peso da barra? (b) Qual a nova direo de equilbrio da mesma,
quando se pendura um segundo corpo de , N 20 indicado pelas linhas
tracejadas na figura 31?

figura 31

16. Uma escada de , m 10 de comprimento e peso de N 400 est encostada a
uma parede vertical sem atrito. A extremidade inferior da escada encontra-se a
m 6 da parede. O coeficiente de atrito esttico entre a escada e o cho . 4 , 0
Um homem, com peso de , N 800 sobe lentamente a escada. (a) Qual o valor
mximo da fora de atrito que o cho pode exercer sobre a escada? (b) Qual
o valor da fora de atrito quando o homem desloca-se m 3 ao longo da
escada? (c) Qual o mximo deslocamento que o homem pode realizar ao
longo da escada antes que a mesma comece a deslizar.

17. Sobre uma ponte horizontal AB passa um rolo compressor, conforme a
figura 32. O peso da viga desprezvel e ela simplesmente apoiada nas
extremidades A e B. A distncia entre os apoios 4,80 m. = As rodas do rolo
exercem nas vigas foras P 2,00 tf = e Q 1,00 tf. = A distncia na horizontal
entre os eixos de c 1,20 m. = Determinar a distncia x da roda maior ao apoio
A quando a reao de apoio em A for duas vezes mais intensa do que a reao
de apoio em B.
30 cm

figura 32

18. O esquema da figura 33 representa uma grua rolante, as dimenses
esto em cm. Sem a carga Q e o contrapeso C, a mquina tem peso tf 35 P =
e o baricentro G, no plano vertical mediano dos trilhos. (a) Sem contrapeso,
que carga Q faria a mquina tombar? (b) Determinar o contrapeso C para que
se realize a iminncia de tombamento com . tf 15 Q =


figura 33

19. Duas esferas idnticas, cada uma com peso , kgf 0 , 50 P = esto
apoiadas como mostra a figura 34. A reta que une os centros das esferas forma
um ngulo = u 30 com o horizonte. As superfcies em contato so lisas.
Determinar as foras de contato nos pontos A, B, C e D.

figura 34
Resposta: kgf 5 , 57 R
A
=

kgf 0 , 75 R
B
= kgf 0 , 50 R R
D C
= =

20. Um cilindro de revoluo homogneo , mostrado na figura 35, de raio
R 1,00 m = e peso P 500kgf, = deve ser alado sobre um obstculo de altura
h 0,50m, = tracionando-se horizontalmente um cabo enrolado no cilindro.
Admitir aderncia perfeita entre o cilindro e a borda do obstculo. Na iminncia
do alamento, determinar (a) a fora T

, no cabo e (b) a fora F

da borda do
obstculo.

figura 35
Resposta: T 289 kgf; = F 577 kgf, 60 . = u =